pic16f877 pic16f84 genel amacli uzaktan kumanda modulu

7/31/2019 Pic16f877 Pic16f84 Genel Amacli Uzaktan Kumanda Modulu

1/65

Kurtulu TFEK, Genel Amal Uzaktan Kumanda Modlnn Tasarm ve Gerekletirilmesi, Nide niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi, Elektrik-Elektronik Mhendislii Blm, 2002-2003 Eitim-retim Yl Bitirme devi.

GENEL AMALI UZAKTAN KUMANDA MODLNNTASARIMI VE GEREKLETRLMES

DanmanYrd. Do. Dr. Murat UZAM

HazrlayanKurtulu TFEK

HAZRAN 2003NDE

T.C.NDE NVERSTES

MHENDSLK-MMARLIK FAKLTESELEKTRK-ELEKTRONK MHENDSL BLM


2/65


Nide niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi, Elektrik-Elektronik

Mhendislii Blmnde Bitirme devi kapsamnda yaplan bu alma tarafmdan

ynetilmi ve Bitirme Tezi olarak kabul edilmitir.

....../...... / 2003

Yrd. Do. Dr. Murat UZAM

Danman

Bu almann Nide niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi, Elektrik-

Elektronik Mhendislii Blmnde Bitirme Tezi olarak kabul edildiini onaylarm.

...... /...... / 2003

Do. Dr. Saadetdin HERDEM

Blm Bakan


3/65


TEEKKR

Bu Bitirme Tezi almasnn yrtlmesinde yardmlarn esirgemeyen danman hocam

Yrd. Do. Dr. Murat UZAMa teekkr bir bor bilirim.

Eitimimde emei geen hocalarm Do. Dr. Saadetdin HERDEMe, Do. Dr. Adnan

GRRe, Do. Dr. Tankut YALINZe Yrd. Do. Dr. Murat UZAMa, Yrd. Do. Dr.

Halis ALTUNa, Yrd. Do. Dr. Bekir Sami TEZEKCye, r. Gr. Dr. Saffet

AYASUNa ve r. Gr. brahim YCELe teekkr bir bor bilirim.

Ayrca gerekletirilen modlnn tasarm aamasnda ve motivasyon olarak katklarndan

dolay bata Ar. Gr. M. Krat YALIN olmak zere Ar. Gr. Ula EMNOLUna,

Ar. Gr. Mustafa AKPINARa, Ar Gr. . Burak KOa ve tm okul arkadalarma

teekkr bir bor bilirim.

Maddi ve manevi desteim ve yaam kaynam babam ve annem Emin-Neriman

TFEKye , kardelerim Esin SAKARYAya ve Engin TFEKye teekkr bir

kran borcu bilirim.

Elk. Elektronik Mhendislii blmn sememde etkili olan ve eitimim aamas

ndamaddi ve manevi desteini esirgemeyen Polatl/ANKARA iadamlarndan Birol

TRKYAMANa ve ei halam Ltfiye TRKYAMANa teekkr bir kran borcu

bilirim.

Kt gnmde ve iyi gnmde srekli yanmda olan deerli dostum Murat KESERe

teekkr boynumun borcu bilirim.

Bu Bitirme tezi almasn rahmetli dedem Nurettin ZDEMRin ansna ithaf ederim.


4/65


ZET

Gnmz teknolojisinde endstride kullanlan sistemlerdeki ekipmanlarn kontrol edilmesive ekipmanlardan gelen bilgilerin alnarak bu dorultuda karar verilmesi nemli bir yer

tutmaktadr.

Bu almada bir uzaktan kumanda cihaz yardmyla 8 adet rlenin ve 8 adet triyakn

anahtarlanmas ve 1 adet triyakn dimmer olarak kontrol edilmesi gerekletirilmitir.

Uzaktan kumanda cihaz olarak Creative firmasnn CD-ROM srcleri iin rettii bir

uzaktan kumanda modl, sistemi kontrol etmek iin ise bir PIC16F877 ve bir PIC16F84

mikrodenetleyicisi kullan

lm

t

r.


5/65


NDEKLER

ZET....................................................................................................................................iii

TEEKKR.........................................................................................................................iv

NDEKLER................................................................................................................v-vi

EKLLER DZN....................................................................................................vii-viii

BLM I GR.............................................................................................................1

BLM II MKRODENETLEYCLER (PIC16F877 VE PIC16F84)...........................3

2.1. Mikrodenetleyiciler..................................................................................................3

2.2. PIC Mikrodenetleyicisi............................................................................................4

2.2.1. PIC Mikrodenetleyicisinin Tercih Nedenleri...................................................5

2.3. PIC16F84 Mikrodenetleyicisi..................................................................................6

2.3.1. PIC16F84 Portlarnn Fonksiyonlar...............................................................7

2.3.1.1. Port A.....................................................................................................7

2.3.1.2. Port B.....................................................................................................7

2.3.2. PIC16F84n RAM Bellei............................................................................8

2.3.3. PIC16F84n Besleme Ular ve Beslemesi....................................................8

2.3.4. PIC16F84n Reset Ular..............................................................................8

2.3.5. PIC16F84n Clock Ular ve Osilatr Tipleri................................................8

2.4. PIC16F877 Mikrodenetleyicisi..............................................................................102.4.1. PIC16F877 Portlarnn Fonksiyonlar...........................................................11

2.4.1.1. Port A...................................................................................................11

2.4.1.2. Port B...................................................................................................11

2.4.1.3. Port C...................................................................................................12

2.4.1.4. Port D...................................................................................................12

2.4.1.5. Port E...................................................................................................12

2.4.2. PIC16F877nin RAM Bellei.......................................................................13

2.4.3. PIC16F877nin Besleme Ular ve Beslemesi...............................................142.4.4. PIC16F877nin Reset Ular.........................................................................14

2.4.5. PIC16F877nin Clock Ular ve Osilatr Tipleri...........................................14

2.5. PIC Mikrodenetleyicisinde Komut Seti ve Program Yazm..................................14

2.6. PIC Mikrodenetleyicisine Programn Aktarlmas..................................................15

BLM III KIZILTES UZAKTAN KUMANDA.....................................................18


6/65


BLM IV GEREKLETRLEN MODLN DEVRE DONANIMI

VE YAZILIMI..........................................................................................25

4.1. Gerekletirilen Modl Donanm.........................................................................25

4.1.1. G Kayna ve sfr Gei Alglayc Devrei................................................25

4.1.2. Uzaktan Kumanda Alc Devresi..................................................................26

4.1.3. Display Src Devresi...............................................................................26

4.1.4. Kontrol Devresi...........................................................................................27

4.1.5. Rle Src Devresi....................................................................................27

4.1.6. Optokuplr ve Triyakl Src Devresi........................................................29

4.1.7. Optokuplr ve Triyakl Dimmer Devresi.......................................................29

4.2. Gerekletirilen Modl Yazlm............................................................................29

4.2.1. PIC16F877 Mikrodenetleyici Yazlm..........................................................29

4.2.2. PIC16F84 Mikrodenetleyici Yazlm............................................................30

4.3. Gerekletirilen Modl almas..........................................................................30

BLM V SONU......................................................................................................31

EK 1 PIC16F877 Mikrodenetleyici Program...............................................................32

EK 2 PIC16F84 Mikrodenetleyici Program.................................................................44

EK 3 Gerekletirilen Modle Ait Devre Fotograflar...................................................52

KAYNAKLAR.................................................................................................................56


7/65


EKLLER DZN

ekil 1.1. Gerekletirilen modln blok emas...............................................................2

ekil 2.1. Bir mikrodenetleyicili sisteme ait blok emas...................................................4

ekil 2.2. PIC16F84 mikrodenetleyicisinin entegre klf yaps..........................................7

ekil 2.3. PIC16F84n kullanc RAM bellek haritas......................................................9

ekil 2.4. PIC16F877 mikrodenetleyicisinin entegre klf yaps.......................................10

ekil 2.5. PIC16F877nin kullanc RAM bellek haritas..................................................13

ekil 2.6. MPASM derleyici programekli....................................................................15

ekil 2.7. IC-PROG program ilk defa altrldnda ekran grnts..........................16

ekil 2.8. ICPROG programnn ekran grnts...........................................................16

ekil 2.9. PIC16F877yi ve PIC16F84 programlamak iin gereken devre.....................17

ekil 3.1. Genel bir kzltesi kumandann blok emas....................................................18

ekil 3.2 (a) 010 bilgisine karlk gelen NRZ veri kodu(b) 010 bilgisine karlk gelen darbe genilik modlasyon kodu....................19

ekil 3.3. Darbe genilik modlasyonu kodlamasndan sonra darbe kod modlasyonu.....20

ekil 3.4. ereve ayrm................................................................................................20

ekil 3.5. Uzaktan kumanda zerindeki tulara karlk gelen saylar................................22

ekil 3.6. Uzaktan kumanda da bulunan tularn 32 bitlik karlklar...............................22

ekil 3.7. ki adet veri erevesinin ardndan tekrar erevelerinin gnderilmesi..............23

ekil 3.8. TSOP1238 foto modl ve blok emas..........................................................24

ekil 3.9. TSOP1238 foto modlnn giri ve k ilikisi.............................................24

ekil 4.1. kl Transformatr................................................................................25

ekil 4.2. Sfr gei alglaycs giri/k grafii............................................................26

ekil 4.3. G kayna ve Sfr gei alglayc devresi....................................................26

ekil 4.4. Uzaktan kumanda alglayc devresi................................................................27

ekil 4.5. Display src devresi....................................................................................27


8/65


ekil 4.6. Gerekletirilen modln konrol devresi genel olarak.....................................28

ekil 4.7. Rle src devresi.......................................................................................28

ekil 4.8. Optokuplr ve Triyakl src devresi............................................................29

ekil Ek-3.1. Gerekletirilen modln ana kontrol kart stten grn......................52

ekil Ek-3.2. Gerekletirilen modln ana kontrol kart alttan grn.......................53

ekil Ek-3.3. Gerekletirilen modln ana kontrol kart yandan grn....................53

ekil Ek-3.4. Gerekletirilen moduln g kayna kart sten grn......................54

ekil Ek-3.5. Gerekletirilen modln g kayna kart alttan grn.....................54

ekil Ek-3.6. Gerekletirilen modln display ve uzaktan kumanda alglayckart stten grn...............................................................................54

ekil Ek-3.7. Gerekletirilen modln display ve uzaktan kumanda alglayckart alttan grn...............................................................................55

ekil Ek-3.8. Gerekletirilen modln son halinin stten grn..............................55


9/65


BLM - IGR

Bu bitirme tezi almasnn amac kzltesi uzaktan kumanda ile genel amal uzaktan

kumanda modlnn tasar

m

ve gerekletirilmesidir. Gerekletirilen modl; ev, iyerive laboratuarlarda devre zerinde kullanlan 8 adet rlenin ve 8 adet triyakn anahtarlamas

ile sistemlerin kontrol edilmesi ve 1 adet triyakl dimmer devresi ile k iddetini uzaktan

kontrol edilebilecek ekilde tasarlanmtr.

Gerekletirilen modlde kzltesi uzaktan kumanda vericisi olarak Creative firmasnn

rettii CD-ROM cihazlarnda kullanlan infrared uzaktan kumanda cihaz kullanlmtr.

Modl kontrol etmek amacyla Microchip firmasnn rettii PIC16F877 ve PIC16F84

mikrodenetleyicileri kullanlmtr. PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile uzaktan kumandadan

gelen sinyalin kodunun zlmesi, 8 adet rle ve 8 adet triyak n anahtarlama devrelerinin

srlmesi ve PIC16F84 mikrodenetleyicisine dimmer devresinin tetikleme as (Ik

iddeti bilgisi) gnderilmektedir. PIC16F84 mikrodenetleyicisi ile PIC16F877

mikrodenetleyicisinden gelen tetikleme asnn (Ik iddeti bilgisinin) alnmas, sfr gei

alglaycdan gelen bilginin alnmas ve 1 adet triyakl dimmer devresinin srlmesi

gerekletirilmektedir. Gerekletirilen modln almas bir blok emayla ekil 1.1de

verilmektedir.

Bu bitirme tezi almasnn ikinci blmnde kullanlan PIC16F877 ve PIC16F84

mikrodenetleyicilerinin zellikleri ve programn mikrodenetleyicilere yklenmesinden

bahsedilmektedir.

nc blmde ise kzltesi (IR) alc ve verici kumandasndan ve vericiden gelen kodun

sistematik olarak zlmesinden bahsedilmektedir.

Drdnc blmde ise gerekletirilen modln devre donanmlar ve yazlmlarndan

bahsedilmektedir.

Beinci blmde ise sonu verilmitir.


10/65


ekil-1.1. Gerekletirilen modln blok emas


11/65


BLM - IIMKRODENETLEYCLER ( PIC16F877 VE PIC16F84 )

2.1. Mikrodenetleyiciler

Mikrodenetleyicilerde, mikroilemcilerin almas iin gereken evre elemanlar (RAM,

EEPROM, Portlar vs) tek bir entegre ierisinde bulundurulur. Bir mikrodenetleyici kk

boyutlu, dk g tketimli, ucuz bir mikroilemci ile yeterli derecede sinyal ileyebilen

ayrk devrelerin birleiminden oluur. Bir mikrodenetleyici karmak lojik fonksiyonlar

tek bir entegrede toplayp sunan bir cihazdr denilebilir. Mikrodenetleyicilerde klasik

mikroilemcili sistemlerden farkl olarak program bellei, RAM, I/O ve CPU bir aradadr.

Bir mikrodenetleyici kabaca, bilgisayar ierisinde bulunmas gereken temel bileenlerden

RAM, I/O gibi bileenleri ierisinde barndran tek bir chip mahiyetindedir. Byle olunca

bilgisayar kontrol gerektiren elektronik uygulamalarda mikrodenetleyici kullanma eilimi

artmaktadr. nk bir mikroilemci ile kontrol edilecek bir sistemi kurmak iin, CPU,

RAM, I/O ve bu birimler arasndaki veri al-veriini salayacak baskl devreyi kurmak

gerekmektedir. Oysa ayn i iin bir mikrodenetleyici ve kk bir devre kart kullanmak

yeterli olmaktadr. Bu da maliyet ve kolaylk anlamnda mikrodenetleyicinin seiminde

etkili olmaktadr.

Gnmzde mikrodenetleyiciler kameralarda, otomobillerde, fax cihazlarnda, fotokopi,

radyo, cep telefonlar, tv, baz oyuncaklar ve daha bir ok bilgisayar teknolojisi gerektiren

alanlarda kullanlmaktadr. ekil 2.1de bir mikrodenetleyicili bir sisteme ait blok emas

verilmitir.

eitli firmalar tarafndan retilmi birbirinden farkl mikrodenetleyiciler bulunmaktadr.

Bunlar arasnda yapsal olarak kk farklar olmasna karn genel olarak ayn ii

gerekletirmektedirler.

Bir mikrodenetleyicinin seiminde hangi zelliklerin olmas isteniyor ise nceden bunlarn

tespit edilmesi gerekir. Bu zellikler;

Programlanabilir dijital paralel giri/k Programlanabilir analog giri/k Seri giri/k Motor veya servo kontrol iin pals sinyali k Harici giri vastasyla kesme


12/65


Timer vastasyla kesme Harici bellek arabirimi Harici bus arabirimi Dahili bellek tipi seenekleri Dahili RAM seenei Kayan nokta hesaplamas

eklinde sralanabilir.

ekil-2.1. Bir mikrodenetleyicili sisteme ait blok emas.

2.2. PIC Mikrodenetleyicisi

PIC serisi mikrodenetleyiciler Microchip firmas (www.microchip.com) tarafndan

gelitirilmitir; ve retim amalar, ok fonksiyonlu lojik uygulamalarnn hzl ve ucuz bir

mikrodenetleyici ile kolay bir yazlm yoluyla karlanmasdr.

PICin kelime anlam Peripheral Interface controller (evresel birimleri denetleyici)dir.

lk olarak 1994 ylnda 16 bitlik ve 32 bitlik byk ilemcilerin giri ve klarndaki yk

azaltmak ve denetlemek amacyla ok hzl ve ucuz bir zme ihtiya duyulduu iin

gelitirilmitir.

ok geni bir rn ailesinin ilk yesi olan PIC16C54 bu ihtiyacn ilk rndr. PIC

ilemcileri RISC benzeri ilemciler olarak anlmaktadr. PIC16C54 12 Bit komut hafza

genilii olan 8 bitlik CMOS bir ilemcidir. 18 bacakl dip klfta 13 I/O bacana sahiptir

ve 20 Mhz osilatr hzna kadar kullanlabilir. 33 adet genel komut iermektedir. 512 byte

program epromu ve 25 byte RAM`i bulunmaktadr. Bu hafza kapasitesi birok insan

gldrmtr ama bir RISC ilemci olmas birok iin bu kapasitede uygulanmasna

olanak vermektedir.

PIC serisi tm ilemciler herhangi bir ek bellek veya giri/k eleman gerektirmeden

sadece 2 adet kondansatr, 1 adet diren ve bir kristal ile altrlabilmektedir. Tek


13/65


bacaktan 25 mA akm ekilebilmektedir ve entegre toplam olarak 150 mA akm aktma

kapasitesine sahiptir. Entegrenin 4 Mhz osilator frekansnda ektii akm alrken 2 mA

stand-by durumunda ise 40A kadardr.

Interrupt kapasitesi ilk ilemci ailesi olan 12 bit core PIC16C5X ailesinde

bulunmamaktadr. Daha sonra retilen ve orta snf olarak tannan 14 bit core- PIC16CXX

ailesi birok adan daha yetenekli bir grup ilemcidir. Bu ailenin temel zellii interrupt

kapasitesi ve 14 bitlik komut ileme hafzasdr. Bu zellikler PICi gerek bir ilemci

olmaya ve karmak ilemlerde kullanlmaya yatkn hale getirmitir. PIC16CXX ailesi en

geni rn yelpazesine sahip ailedir. PIC16CXX ailesinin en nemli zellikleri seri olarak

devre stnde (ICSP) dahi programlanmasdr.

PIC 16CXX ailesi amatr elektronikiler arasnda en ok bilinen ilemci ailesidir ve

dnyada zerinde pek ok proje retilmitir. nternetin gzdesi olan bireyi PIC16C84veya yeni adyla PIC16F84dr. PIC 16F84n bu kadar popler olmas onun ok iyi bir

ilemci olmasndan ziyade program belleinin EEPROM (Elektrikle silinip yazlabilen

bellek) olmasndan kaynaklanmaktadr. Seri olarak drt adet kabloyla programlanmas da

dier nemli avantajdr. Bugne kadar amatrce bir ilemciyle uram herkesin en

byk sknts EPROM veya EPROM tabanl ilemcileri programladktan sonra

UltraViole k kayna ile silip tekrar programlamaktr. Bu ok zahmetli ve bir amatr iin

ekipman gerektiren yntem olmutur.

PIC mikrodenetleyicileri ile evresel niteler ad verilen lamba, motor, rle, s ve k

sensr gibi I/O elemanlarnn kontrol yaplabilmektedir. Bunun yannda bir PICi

programlamak iin kullanlacak olan komutlar olduka basit ve say olarak da azdr.

2.2.1. PIC Mikrodenetleyicisinin Tercih Nedenleri

PIC mikrodenetleyicilerinin tercih nedenleri;

Maliyetinin olduka ucuz olmas Yksek frekanslarda alabilmesi Standby durumunda ok dk akm ekmesi Ayn anda birok ilemi kod sktrma zellii sayesinde yapabilmesi Yazlmn internetten cretsiz temin edilebilmesi ok az donanma ihtiya duymas


14/65


Kullanc kesiminin fazla olmas PICe gre dier mikrodenetleyicilerde veriyi tayan bir tek bus bulunmas,

dolaysyla dier mikrodenetleyicilerden iki kat daha hzl olmas

nterrupt kapasitesi ve 14 bit komut ileme hafzasna sahip olmas eklindesralanabilirler.

Ayrca bunun yannda birok PIC mikrodenetleyicisinin program bellei FLASH

teknolojisi ile retilmektedir. FLASH MEMORY teknolojisi ile retilen bir bellee

yklenen program entegreye uygulanan enerji kesilse dahi silinmemektedir. Yine istenirse

bu tip bir bellekteki eski program silinip yeniden program yazlabilmektedir. FLASH

bellekler bu zellii gerei EEPROM ile ayn grnmektedir. Baz reticiler EEPROM

bellee FLASHROM da demektedirler.

Bu zellik kullanc asndan ok byk kolaylklar salamaktadr. Byleceprogramlamaya yeni balayanlar yapt hatalardan dolay entegreyi atmak zorunda

kalmamaktadrlar.

PIC programlamak iin gerekli olan donanm ve yazlmlar aadaki ekilde sralanabilir.

IBM uyumlu bir bilgisayara sahip olmak ve temel kullanmlarn bilmek. Bir metin editr kullanmasn bilmek.(MS-DOs Metin Editr) PIC assembler derleyicisine sahip olmak. (MPASM)

PIC programlay

c

donan

m

na sahip olmak. (JDM Programmer gibi) PIC programlayc yazlmna sahip olmak. (IC-PROG gibi)

2.3. PIC16F84 Mikrodenetleyicisi

CMOS teknolojisi ile retilmi olan PIC16F84 mikrodenetleyicisi ok az enerji

harcamaktadr. Flash bellee sahip olmas nedeniyle clock giriine uygulanan sinyal

kesildiinde registerler ierisindeki veri aynen kalr. Clock sinyali tekrar verildiinde PIC

ierindeki program kald yerden itibaren almaya balar. RA0-RA3 pinleri ve RB0-

RB7 pinleri I/O portlardr. Bu portlardan girilen dijital sinyaller vastasyla PIC ierinde

alan programa veri girilmi olur. Program, verileri deerlendirerek portlar kullanmak

suretiyle d ortama dijital sinyaller gnderir. ekil 2.2de PIC16F84n entegre klf yaps

verilmitir.


15/65


ekil 2.2. PIC16F84 mikrodenetleyicisinin entegre klf yaps

2.3.1. PIC16F84 Portlar

n

n Fonksiyonlar

2.3.1.1. Port A :

Her bir biti bamsz olarak giri veya k olarak tanmlanabilmektedir. 5 bit

geniliindedir. lgili registerler ve adresleri aadaki gibidir.

PORTA 0x05h

TRISA 0x85h; giri / k belirleme registeri

2.3.1.2. Port B :

Her bir biti bamsz olarak saysal giri veya k olarak tanmlanabilmektedir. 8 bit

geniliindedir. B portunun her baca dahili bir direnle VDDye baldr (weak pull-up).

Bu zellik varsaylan olarak etkin deildir. Ancak OPTION registerinin 7. bitini 0 yaparak

B portunun bu zelliini etkinletirilebilir.

RB4-RB7 bacaklar ayn zamanda bacaklarn saysal durumlarnda bir deiiklik

olduunda INTCON registerinin 0 biti olan RBIF bayran 1 yaparak kesme

oluturmaktadr. Bu zellik, ilemci SLEEP konumundayken, devreye bal tu takmnn

her hangi bir tuuna basldnda ilemcinin yeniden etkinlemesi iin kullanlabilir. Btn

bunlarn yan sra RB6 ve RB7 yksek gerilim programlama, RB3 ise dk gerilim

programlama modlarnda da kullanlmaktadr. lgili registerler ve adresleri aadaki

gibidir.


16/65


PORTB 0x06h

TRISB 0x86h; giri / k belirleme registeri

OPTION_REG 0x81h

2.3.2. PIC16F84 n RAM Bellei

PIC16F84nin 0x00h-0x4Fh adres aralna ayrlm olan RAM bellei vardr. Bu bellek

ierisindeki file registerlerin ierisine yerletirilen veriler PIC CPUsunun almasn

kontrol etmektedir. File registerlerin bellek uzunluu 8 bittir. Sadece PCLATCH registeri

5 bit uzunluundadr. File register ad verilen zel veri alanlarnn dnda kalan dier

bellek alanlar, normal RAM bellek olarak kullanlrlar. Yani bu alanlar program

ierisindeki deikenler iin kullanlr. ekil 2.3te PIC16F84n kullanc RAM bellek

haritas grlmektedir.

2.3.3. PIC16F84n Besleme Ular ve Beslemesi

PIC16F84n besleme gerilimi 14 ve 5 numaral pinlerden uygulanmaktadr. 14 numaral

Vdd ucu +5Va ve 5 numaral Vss ucu topraa balanr. PICe ilk defa enerji verildii anda

meydana gelebilecek gerilim dalgalanmalar nedeniyle, oluabilecek istenmeyen arzalar

nlemek amacyla 100nFlk dekuplaj kondansatrnn devreye balanmas

gerekmektedir. PICler CMOS teknolojisi ile retildiklerinden 2 ila 6 volt arasnda

alabilmektedirler. +5 Vluk bir gerilim ise ideal bir deer olmaktadr.

2.3.4. PIC16F84nin Reset Ular

Kullancnn program kasti olarak kesip balangca dndrebilmesi iin PICin 4 numaral

pini MCLR olarak kullanlmaktadr. MCLR ucuna 0 Volt uygulandnda programn

almas balang adresine dner. Programn ilk balang adresinden itibaren tekrar

alabilmesi iin, ayn uca +5V gerilim uygulanmaldr.

2.3.5. PIC16F84n Clock Ular ve Osilatr Tipleri

PIC16CXX mikrodenetleyicilerinde 4 eit osilatr bulunmaktadr.

1. RC Osilatr2. LP ( Kristal kontroll ) Osilatr3. XT ( Kristal ve kondansatrl ) Osilatr4. HS (Seramik resonatr) Osilatr


17/65


Kullanc bu 4 eitten birini seerek iki konfigrasyon bitini (FOSC1 ve FOSC2)

programlayabilir. PIC16F84de clock ular 16 ve 15 numaral pinlerdir. Hazrlanacak olan

PIC programlarnda kullanlan osilatr tipi PIC programnn alma hzn ve hassasiyetini

etkileyeceinden dolay amaca uygun bir osilatr devresi kullanlmaldr. Osilatr tipinin

seiminde dikkat edilecek bir baka nokta ise, seilecek olan osilatrn kullanlan PICin

zelliine uygun olarak seilmesidir. rnek verecek olursak 4 MHz alma frekansna

sahip bir PIC16F877 iin 10 MHzlik bir osilatr kullanmak doru olmaz. Fakat daha

dk bir frekans deeri ile alan bir osilatr devresi kullanlabilir.

ekil 2.3. PIC16F84n kullanc RAM bellek haritas


18/65


2.4. PIC16F877 Mikrodenetleyicisi

PIC16F877, belki en popler PIC ilemcisi olan PIC16F84ten sonra kullanclarna yeni

ve gelimi olanaklar sunmasyla hemen gze arpmaktadr. Program bellei FLASH

ROM olan PIC16F877de, yklenen program PIC16F84te olduu gibi elektriksel olarak

silinip yeniden yklenebilmektedir. ekil 2.4de PIC16F877 mikrodenetleyicisinin entegreklf yaps verilmitir.

zellikle PIC16C6X ve PIC16C7X ailesinin tm zelliklerini barndrmas, PIC16F877yi

kod gelitirmede de ideal bir zm olarak gndeme getirmektedir. Konfigrasyon

bitlerine dikkat etmek artyla PIC16C6X veya PIC16C7X ailesinden herhangi bir ilemci

iin gelitirilen kod hemen hibir deiiklie tabi tutulmadan PIC16F877e yklenebilir ve

almalarda denenebilir. Bunun yan sra PIC16F877, PIC16C74 ve PIC16C77

ilemcileriyle de bire bir bacak uyumludur.

ekil 2.4. PIC16F877 mikrodenetleyicisinin entegre klf yaps


19/65


2.4.1. PIC16F877 Portlarnn Fonksiyonlar

2.4.1.1. Port A :

Her bir biti bamsz olarak giri veya k olarak tanmlanabilmektedir. 6 bit

geniliindedir (PIC16F84te 5 bittir). RA0, RA1, RA2, RA3, RA4 ve RA5 bitleri

analog/saysal evirici olarak konfigre edilebilmektedir. Buna ek olarak RA2 ve RA3

gerilim referans olarak da konfigre edilebilmektedir (Bu durumda bu bitler ayn anda

A/D evirici olarak kullanlamamaktadr). lgili registerler ve adresleri aadaki gibidir.

PORTA 0x05h

TRISA 0x85h ; giri / k belirleme registeri

ADCON1 0x9Fh ; RA portlarnn A/D, referans gerilimi veya saysal giri/k

olarak seiminde kullanlmaktadr.

lemciye ilk defa gerilim uygulandnda RA4 hari dier be PORTA biti A/D

eviricidir. Eer RA portunun baz bitlerini saysal giri/k olarak kullanmak istersek

ADCON1 registerinde deiiklik yapmamz gerekmektedir.

2.4.1.2. Port B :


geniliindedir. B portunun her baca dahili bir direnle VDDye baldr (weak pull-up).

Bu zellik varsaylan olarak etkin deildir. Ancak OPTION registerinin 7. biti 0 yaplarak

B portunun bu zellii etkinletirilebilir.

RB4-RB7 bacaklar ayn zamanda bacaklarn saysal durumlarnda bir deiiklik

olduunda INTCON registerinin 0. biti olan RBIF bayran 1 yaparak kesme

oluturmaktadr. Bu zellik, ilemci SLEEP konumundayken, devreye bal tu takmnn

her hangi bir tuuna basldnda ilemcinin yeniden etkinlemesi iin kullanlabilir. Btn

bunlarn yan sra RB6 ve RB7 yksek gerilim programlama, RB3 ise dk gerilim

programlama modlarnda da kullanlmaktadr. lgili registerler ve adresleri aadakigibidir.

PORTB 0x06h

TRISB 0x86h ; giri / k belirleme registeri

OPTION_REG 0x81h, 0x181h


20/65


2.4.1.3. Port C :


geniliindedir. SPI, USART, Capture/Compare ve PWM gibi zel fonksiyonlar, ilgili

yazmalarn ayarlanmasyla bu porttan yrtlebilmektedir. lgili registerler ve adresleri

aadaki gibidir.

PORTC 0x07h

TRISC 0x087h; giri / k belirleme registeri

2.4.1.4. Port D :


geniliindedir. Tm port bacaklar Schmitt Trigger girilidir. TRISE registerinin 4. biti

olan PSPMODE bitini 1 yaparak parallel slave modeda kullanlabilir. Bu fonksiyonaraclyla 8 bit geniliindeki herhangi bir mikroilemci busna balanabilir.

PORTD 0x08h

TRISD 0x88h; giri/k belirleme registeri

TRISE 0x89h

2.4.1.5. Port E :

Her bir biti ba

ms

z olarak giri veya

k

olarak tan

mlanabilmektedir. 3 bitgeniliindedir. RE0, RE1 ve RE2 bacaklarnda Schmitt Trigger giri tamponlar vardr.

Her bir bacak analog/saysal evirici olarak konfigre edilebilmektedir. Eer PORTD

paralel slave portu olarak konfigre edilirse, RE0, RE1 ve RE2 bacaklar PORTDnin

baland mikroilemci busnda srasyla READ, WRITE ve CHIP SELECT kontrol

girileri olarak kullanlr. Bunun iin TRISE uygun biimde ayarlanmaldr. lgili

registerler ve adresleri aadaki gibidir.

PORTE 0x09h

TRISE 0x89h; giri/k belirleme registeri

ADCON1 0x9Fh; RE portlarnn A/D veya saysal giri/k olarak seiminde

kullanlmaktadr.


21/65


lemciye ilk defa gerilim uygulandnda RE0, RE1 ve RE2 PORTE pini de A/D

eviricidir. Eer PORTEnin baz pinleri saysal giri/k olarak kullanmak istenirse

ADCON1 registerinde deiiklik yaplmas gerekmektedir.

2.4.2. PIC16F877in RAM Bellei

PIC16F877nin 0x00~7Fh adres aralna ayrlm olan RAM bellei vardr. Bu bellek

ierisindeki file registerleri ierisine yerletirilen veriler PIC CPUsunun almasn

kontrol etmektedir. File register ad verilen zel veri alanlarnn dnda kalan dier bellek

alanlar, normal RAM bellek olarak kullanlmaktadr. ekil 2.5de PIC16F877nin

kullanc RAM bellek haritas grlmektedir.

ekil 2.5. PIC16F877nin kullanc RAM bellek haritas


22/65


2.4.3. PIC16F877nin Besleme Ular ve Beslemesi

PIC16F877nin besleme gerilimi 11, 12 ve 31, 32 numaral pinlerden uygulanmaktadr. 11

ve 32 numaral Vdd ucu +5Va ve 12, 31 numaral Vss ucu topraa balanr. PICe ilk defa

enerji verildii anda meydana gelebilecek gerilim dalgalanmalar nedeniyle, oluabilecek

istenmeyen arzalar nlemek amacyla 100nFlk dekuplaj kondansatrnn devreyebalanmas gerekmektedir. PICler CMOS teknolojisi ile retildiklerinden 2 ila 6 volt

arasnda alabilmektedirler. +5 Vluk bir gerilim ise ideal bir deer olmaktadr.

2.4.4. PIC16F877nin Reset Ular

Kullancnn program kasti olarak kesip balangca dndrebilmesi iin PICin 1 numaral

ucu MCLR olarak kullanlmaktadr. MCLR ucuna 0 Volt uygulandnda programn

almas balang adresine dner. Programn ilk balang adresinden itibaren tekrar

alabilmesi iin, ayn uca +5V gerilim uygulanmaldr.

2.4.5. PIC16F877nin Clock Ular ve Osilatr Tipleri

PIC16CXX mikrodenetleyicilerinde 4 eit osilatr bulunmaktadr.

1. RC Osilatr2. LP ( Kristal kontroll ) Osilatr3. XT ( Kristal ve kondansatrl ) Osilatr4. HS (Seramik resonatr) Osilatr

Kullanc bu 4 eitten birini seerek iki konfigrasyon bitini (FOSC1 ve FOSC2)

programlayabilir. PIC16F877de clock ular 13 ve 14 nolu pinlerdir. Hazrlanacak olan

PIC programlarnda kullanlan osilatr tipi PIC programnn alma hzn ve hassasiyetini

etkileyeceinden dolay amaca uygun bir osilatr devresi kullanlmaldr. Osilatr tipinin

seiminde dikkat edilecek bir baka nokta ise, seilecek olan osilatrn kullanlan PICin

zelliine uygun olarak seilmesidir. rnek verecek olursak 10 MHz alma frekansna

sahip bir PIC16F877 iin 20 MHzlik bir osilatr kullanmak doru olmaz. Fakat dahadk bir frekans deeri ile alan bir osilatr devresi kullanlabilir.

2.5. PIC Mikrodenetleyicisinde Komut Seti ve Program Yazm

PIC16F877 ve PIC16F84 mikrodenetleyicileri Assembly programlama dili ad verilen ve

genel amal olarak toplam 35 komuttan oluan komut seti kullanlarak


23/65


programlanabilirler. Program basit bir text editrde yazlr ve ASM dosyas olarak

kaydedilir. Microchip firmasnn cretsiz sunduu MPASM derleyici program aracl ile

assembly dilinden makine diline evirilir. MPASM Windows tabanl derleyicisi ve olmas

gereken ayar ekli ekil 2.6da verilmitir. PIC mikrodenetleyicisi komutlar hakknda

detayl bilgi iin (ALTINBAAK Orhann Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama

kitab) tavsiye edilir.

ekil 2.6. MPASM derleyici programekli

2.6. PIC Mikrodenetleyicisine Programn Aktarlmas

Derlenmi olan assembly kodlar IC-PROG program (www.ic-prog.com) ve bilgisayarn

seri portuna balanm bir donanm yoluyla mikrodenetleyiciye yklenebilmektedir. IC-

PROG program ilk defa altrldnda ekil 2.7de grlen pencere ekrana gelir.

Bu pencerede grlen Arayz ksmnda iletim sistemine bal olarak bir deiiklik

yapmak gereklidir. Eer NT tabanl bir iletim sistemi kullanlyorsa (Windows

NT,2000,XP) Windows API seilmelidir. Programlayc ksmndan kullanlan

programlayc kart seilmelidir. Portlar ksmnda ise programlayc donanm hangi porta

bal ise o seilmelidir. Giri/k gecikmesi diye adlandrlan ksmda ise kullanlan

mikrodenetleyicinin destekledii bir gecikme seilmelidir. Microchip firmasna ait bir


24/65


mikrodenetleyici olan PIC16F84 5 ve zeri gecikme seviyelerinde

programlanabilmektedir. Belirtilen ayarlar yaplp tamam tuuna basldktan sonra IC-

PROG programnn ana penceresi ekrana gelir (ekil 2.8.).

ekil 2.7. IC-PROG program ilk defa altrldnda ekran grnts

ekil 2.8. ICPROG programnn ekran grnts


25/65


Bu ekrann sa st blgesinde bulunan seim kutusundan programlamak istenen entegre

numaras seilir.

Daha sonra Dosya mensnden a seeneine tklanarak ipe yklenmek istenen hex

dosya alr ve butonuna baslr.

Bu almada kullanlan Microchip firmasnn retmi olduu PIC16F877 ve PIC16F84

mikrodenetleyicileri seri olarak programlanabilmektedir. Basite bu ilem clock ve veri

iin iki hat, besleme, toprak ve programlama voltaj iin hat olmak zere toplam 5 hatla

gerekletirilir. Bu hatlar srasyla PGD, PGCLK, VDD, VSS ve MCLR pinlerine karlk

gelmektedir. Gerekletirilen modlde kullanlan PIC16F877 ve PIC16F84

mikrodenetleyicilerini programlamak iin ekil 2.9da verilen devre kullanlmtr.

ekil 2.9. PIC16F877yi ve PIC16F84 programlamak iin gereken devre


26/65


BLM - IIIKIZILTES UZAKTAN KUMANDA

Bu almada gerekletirilen modldeki sistemi uzaktan kontrol etmek iin kzltesi

kullanan uzaktan kumanda tipi tercih edilmitir. Kzltesi uzaktan kontrol (Infrared

Remote Control) kumandalar yaygn kullanm ve RF kumandalara nazaran daha ucuzolmalarndan dolay tercih edilmitir.

Gerekletirilen modlde Creative firmasnn rettii CD-ROM srcleri iin kullanlan

Infrared Kumanda kullanlmtr. Bu kumandann tercih edilme sebebi kumandann

boyutlardr. zerinde 24 adet ihtiyac karlayacak kadar ok sayda tu bulundurmasna

ramen dier kumandalara nazaran kk olmas, bir adet 3Vluk CR2025 tipinde batarya

ile almas bu kumandann tercihin sebebinde etkili olmutur. Genel olarak bir kzltesi

kumandada ekil 3.1deki gibi tular, tular

alg

layan bir yonga (cip) ve bu bilgiyi ortamayayan kzltesi led veya led grubu bulunmaktadr.

ekil 3.1. Genel bir kzltesi kumandann blok emas

Kzltesi sinyallerin iletildii ortam havadr. Birok kzltesi kaynak iletim iin hava

ortamn kullanmaktadr. Hava ortamnda yaylm varken her verici-alc iftinin ayn hava

ortamnda birbirlerini etkilemeden iletim salayabilmeleri iin kendilerine zg bir

haberleme protokollerinin olmas gerekmektedir. Haberleme teorisinde bu protokollere

modlasyon ad verilmektedir. Modlasyonun gereklilii yznden vericide bulunan zel

bir ip ayn zamanda bir modlatr olarak da almaktadr. Creative Infrared

kumandasnda darbe genilik modlasyonu kodlamas ad verilen bir modlasyon tr

kullanlmaktadr. ekil 3.2de bir NRZ (Non Return to Zero) (Sfra Geri Dnsz) veri

ve buna karlk gelen darbe genilik modlasyonu kodlamas grlmektedir. ekilden de


27/65


grlecei gibi verinin lojik 0m yoksa lojik 1mi olduu bir periyot ierisindeki boluk

geniliiyle kodlanmaktadr. NRZ 010 verisi 3Tlik bir zaman diliminde iletilebilecek iken

Creative infrared kumandasnda kullanlan darbe genilik modlaysonu kodlamasyla bu

sre 8Tye kmaktadr. Bu srenin uzunluu veri ierisindeki 1lerin ve 0larn saysyla

deimektedir. Lojik 0 2T srede iletilirken lojik 1 4T gibi bir srede iletilmektedir.

ekil 3.2 (a) 010 bilgisine karlk gelen NRZ veri kodu(b) 010 bilgisine karlk gelen darbe genilik modlasyon kodu

Burada belirtilmesi gereken bir konu ise kullanlan kumandann darbe genilik

modlasyonunda kodlanm verisi ortama direkt olarak vermemesidir. Kodlanm veri bir

eit darbe kod modlasyonuna (PCMe) tabi tutulmaktadr. Burada tayc frekans 38

KHzdir. Yukarda verilmi olan darbe genilik modlasyonu rneinin PCMden

geirilmesinden sonra oluan dalga ekli ekil 3.3de verilmitir.

Birok seri iletiimde olduu gibi, kullanlan kumanda da verileri erevelerle (frame)

gndermektedir. Creative Infrared kumandasnda veri erevesi (data frame) ve tekrar

erevesi (repeat frame) olarak adlandrlan iki eit ereve vardr. Her iki tip erevenin

ncesinde balang zaman olarak adlandrlabilecek (start time) aktif bir blge

bulunmaktadr ve 9 ms civarnda bir sredir. Bu balang zamanndan hemen sonraki

pasif zaman blgesinin sresi bir erevenin tipini belirlemektedir. ereve, bu sre 4 ms

ise veri erevesi, 2 ms ise tekrar erevesi olarak adlandrlmaktadr (ekil 3.4). Veri

erevesi 32 bitlik bilgi iermektedir. Bu 32 bitlik bilgi bir adet 16 bitlik ve iki adet 8 bitlik

veri olmak zere toplam para halinde deerlendirilmektedir. 16 bitlik ksm adres

bilgisi iermektedir. Kullanlan kumanda Creative firmas tarafndan CD-ROM srcs


28/65


iin tasarlanmtr ve bu CD-ROM srcye bir adres verilmitir. Dolaysyla CD-ROM

srcsn kumanda etmek iin nce ona ilgili adresiyle beraber tu sinyali

gnderilmelidir. Creative firmasnn CD-ROM srcsnn adresi 8435H saysdr.

ekil 3.3. Darbe genilik modlasyonu kodlamasndan sonra darbe kod modlasyonu

ekil 3.4. ereve ayrm

lk 8 bitlik ksm ise baslan tua karlk gelen saynn onaltlk karldr. Kumanda

zerinde 24 adet tu bulunmaktadr. ekil 3.5teki gibi sol stteki tutan itibaren srayla

1den 24e kadar her tua bir numara verilmitir. Daha sonra gelen 8 bitlik bilgi ise ilk 8

bitlik bilginin 1e tmleyenidir. rnein kullanc kumanda zerindeki MENU tuuna


29/65


basmsa kumanda onaltlk 843504FBh saysn veri erevesi ierisinde gndermektedir.

Kumanda zerinde bulunan btn tulara karlk gelen kodlar ekil 3.6da verilmektedir.

Creative firmasnn CD-ROM srcs uzaktan kumandasnda kullanlan ve ekil 3.2de

gsterilen zaman sabiti T 560 slik bir sredir. Darbe genilik modlasyonu kodlamasna

gre lojik 0 bilgisini kodlamak 2Tlik, lojik 1 bilgisini kodlamak 4Tlik zamangerektirmektedir. 16 bitlik adres bilgisi 8435h saysnda 6 adet lojik 1, 10 adet lojik 0

bulunmaktadr. Bu da 4x6+10x2=44Tlik bir zamana karlk gelmektedir. 32 bitten geriye

16 bitlik bilgi kalmakta ilk 8i tu numarasn sonraki 8i tu numarasnn 1e tmleyenini

temsil etmektedir. Tmleyen ilemi 16 bitlik bir say iin ayrlan zaman sabit bir ekilde

tutmaktadr. yle ki; kullanc sol st kedeki tua basm olsun. Bu tua ait say 01h ve

1e tmleyeni ise FEhdir. kilik sistemde gsterecek olursak bu saylar srasyla

00000001 ve 11111110dr. Grlecei zere bu 16 bitlik ksmda 0larn ve 1lerin

says, baslan tu ne olursa olsun, eit ve 8dir. Bylece 8x2+8x4=48Tlik bir zamana

karlk gelmektedir. Toplam olarak bir veri erevesi 44+48=92T lik zamanda

gnderilmektedir. Bu sre de 51.52ms etmektedir. Eer kullanc kumanda tularndan

birine belirtilen sreden fazla bask tutarsa kumandadan srekli olarak o tua karlk gelen

32 bitlik veri erevesi gnderilmeyecektir. Tua basldktan sonra veri erevesi sadece

iki defa gnderilir. Bu iki ereve arasndaki sre ise 40 ms civarndadr. Yani iki

erevenin gnderilmesi balang zamanlar da dahil olmak zere 200 ms zaman

almaktadr. Bu ilemler ekil 3.7de gsterilmitir. Kullanc 200 msden daha fazla bir

tua basmaya devam ederse kumandadan 100 msde bir tekrar ereveleri gnderilir. Bu da

kumandann bataryasnda nemli lde tasarruf salamaktadr.

Kullanlan kumanda PCM sinyaller rettii iin alc ksmda ilk nce bu PCM sinyallerin

darbe genilik modlasyonu kodlarna evrilmesi gerekmektedir. Bu evirme ileminden

sonra darbe genilik modlasyonu kodun hangi tua ait olduu mikrodenetleyiciye

yklenecek yazlmla zlebilmektedir. PCM sinyalleri evirmek iin Vishay firmasnn

PCM uzaktan kontrol sistemleri iin retmi olduu TSOP1238 foto modl kullanlmtr.

Kullanlan foto modln grnts ve blok emasekil 3.8de verilmitir. Bu foto modl

zerine 38 KHzde darbelenmik dtnde kn 0Va ekmektedir ve direkt olarak

mikrodenetleyiciye balanabilmektedir. Bir PCM giri iin modl k ekil 3.9da

gsterilmitir.


30/65


ekil 3.5. Uzaktan kumanda zerindeki tulara karlk gelen saylar

ekil 3.6. Uzaktan kumanda da bulunan tularn 32 bitlik karlklar

Uzaktan kumanda ve foto modl ile verilen bu bilgiler dorultusunda, kumandadan hangi

tua basldn bulan ve Microchip firmasnn retmi olduu PIC16F877


31/65


mikrodenetleyicisi birouna kolaylkla uyarlanabilecek bir program yazlm drdnc

blmde anlatlmaktadr.

ekil 3.7. ki adet veri erevesinin ardndan tekrar erevelerinin gnderilmesi


32/65


ekil 3.8. TSOP1238 foto modl ve blok emas

ekil 3.9. TSOP1238 foto modlnn giri ve k ilikisi


33/65


BLM - IVGEREKLETRLEN MODLN DEVRE DONANIMI VE YAZILIMI

Bu blmde gerekletirilmi olunan uzaktan kontrol modlnn devre donanm yaps ve

kontrol iin kullanlan PIC16F877 ve PIC16F84 mikrodenetleyicileri iine yklenen

programn ieriinden sz edilecektir.

4.1 Gerekletirilen Modl Donanm

Geekletirilen modlde aadaki devreler para para olarak incelenecektir.

1. G kayna ve Sfr gei alglayc devresi2. Uzaktan Kumanda alc devresi3. Display src devresi4. Kontrol devresi5. Rle src devresi6. Optokuplr ve Triyakl src devresi7. Optokuplr ve Triyakl dimmer devresi

4.1.1. G Kayna ve Sfr Gei Alglayc Devresi

Modldeki devrelerin gereksinim duyduu +5V ve +12V DC kaynak ihtiyac ve

Optokuplr ve Triyakl dimmer devresinde kullanlacak ykn ebeke gerilimiyle uyumu

iin sfr gei alglayc ihtiyac iin tasarlanmtr. Devre kullanlm olan 220V AC

Transformatr (ekil 4.1) araclyla A ve N ularndan 17V AC kaynak tam dalga

dorulmas yaplarak, 7805 ve 7812 regle elemanlar ile +5V DC ve +12V DC kaynaklaradntrlmektedir. Devre zerinde ilaveten 5.1V zener diyot zerinden sfr gei

alglaycsda bulunmaktadr. ekil 4.2de sfr gei alglaycsnn giri/k grafii

verilmektedir. ekil 4.3de g kayna ve sfr gei alglayc devresi verilmektedir.

ekil 4.1. kl Transformatr


34/65


ekil 4.2. Sfr gei alglaycs giri/k grafii

ekil 4.3. G kayna ve Sfr gei alglayc devresi

4.1.2. Uzaktan Kumanda Alc Devresi

Blm 3te verilen bilgiler nda kumandadan gelen sinyalin PIC16F877

mikrodenetleyicisinde kodunun zlmesi iin TSOP1238 uzaktan kumanda alc devresi

tasarlanmtr. Tasarlanan devre ekil 4.4de verilmitir.

4.1.3. Display Src Devresi

PIC16F877 ile uzaktan kumandann tu kodu zldkten sonra kumanda zerindeki bir

sayya basldnda ekranda gzkmesi gereken say iin tasarlanan display src devresi

ekil 4.5te verilmitir.


35/65


ekil 4.4. Uzaktan kumanda alglayc devresi

ekil 4.5. Display src devresi

4.1.4. Kontrol Devresi

Gerekletirilen modln PIC16F877 ve PIC16F84 ile kontrol devresi ekil 4.6da

verilmitir.

4.1.5. Rle Src Devresi

PIC16F877 mikrodenetleyicisinden gelen PORT B ular araclyla 8 adet rle

anahtarlama amal olarak srlmektedir. ekil 4.7de Rle src devresi verilmitir.


36/65


ekil 4.6. Gerekletirilen modln konrol devresi genel olarak

ekil 4.7. Rle src devresi


37/65


4.1.6. Optokuplr ve Triyakl Src Devresi

PIC16F877 mikrodenetleyicisinden gelen PORT D ular araclyla 8 adet triyak

anahtarlama amal olarak srlmektedir. ekil 4.8de Optokuplr ve triyakl src

devresi verilmitir.

ekil 4.8. Optokuplr ve Triyakl src devresi

4.1.7. Optokuplr ve Triyakl Dimmer Devresi

PIC16F877 mikrodenetleyicisinden tetikleme a bilgisi PIC16F84e verilmektedir.

PIC16F84n PORT B0 ucu araclyla optokuplr ve triyakl dimmer devresi

srlmektedir. ekil 4.8de Optokuplr ve triyakl src devresi ile ayn devre

eklindedir.

Gerekletirilen modle ait devre fotoraflar EK-3te grlmektedir.

4.2. Gerekletirilen Modl Yazlm

4.2.1. PIC16F877 Mikrodenetleyici Yazlm

Gerekletirilen modlde PIC16F877 mikrodenetleyicisi ile uzaktan kumanda kodunun

zlme ilemi, 8 adet rlenin B portundan anahtarlama olarak srlmesi, 8 adet

optokuplr ve triyakn D portundan anahtarlama olarak srlmesi, PIC16F84e giden a

bilgisinin A portundan gnderilmesi ve baslan saysal tuun displayde gsterilmesi iin C

Portunun C7, C6, C5 ve C4 ularnn srlmesi, Rle ve Triyak anahtarlamasn belirten

sar veya krmz ledin srlmesi iin C portunun C0 ve C1 ular aktif edilmesi ilemleri


38/65


yerine getirilmektedir. PIC16F877 iin assembly programlama dilinde yazlan program

EK-1de grlmektedir.

4.2.2. PIC16F84 Mikrodenetleyici Yazlm

Gerekletirilen modlde PIC16F84 mikrodenetleyicisi ile PIC16F877den gelen a

bilgisiyle beraber sfr gei alglaycsndan gelen bilginin A portu ile alnmas ve A

deerine gre B portunun B0 uundan optokuplr ve triyakl dimmer devresinin srlmesi

ilemi yerine getirilmektedir. PIC16F84 iin assembly programlama dilinde yazlan

program EK-2de grlmektedir.

4.3 Gerekletirilen Modl almas

Gerekletirilen modlde Creative infrared uzaktan kumandasndaki Menu tuu ile

anahtarlama olarak kullanlacak rle veya triyak grubunun seimi yaplr. Seilen grupdisplay zerindeki sar led yanyorsa rle anahtarlama grubu, krmz led yanyorsa triyak

anahtarlama grubu olduu anlalmaktadr. Daha sonra kumanda zerindeki ilgili saysal

tua baslarak ilgili gruptan bir anahtarlama eleman seilmektedir. Seilen anahtarlama

eleman Menu tuunun altndaki tu ile aktif (ON), aktif tuunun altndaki tu ile de pasif

(OFF) yaplmaktadr.

Dimmer devresinin a bilgisi ise kumanda zerindeki art ve eksi tular ile arttrlp

azaltlabilmektedir.


39/65


BLM - V

SONU

Bu bitirme tezi almasnn amac kzltesi uzaktan kumanda ile genel amal uzaktan

kumanda modlnn tasarm ve gerekletirilmesidir.

Bu almada bir uzaktan kumanda cihaz yardmyla 8 adet rlenin ve 8 adet triyakn

anahtarlanmas ve 1 adet triyakn dimmer olarak kontrol edilmesi gerekletirilmitir.

Uzaktan kumanda cihaz olarak Creative firmasnn CD-ROM srcler iin rettii bir

uzaktan kumandann kod bilgisi zlerek, sistemi kontrol etmek amal bir PIC16F877 ve

bir PIC16F84 mikrodenetleyicisi kullanlmtr.


40/65


EK - 1

PIC16F877 Mikrodenetleyici Program;------------------------------------------------------------------------------------------------

; Kurtulus TUFEKCI - Elk. Electronic Engineer & Computer Programmer -

; Creative Infra Control PIC16F877 -

; File : KTPIC877.ASM Date : 30-03-2003 Country : Ankara/TURKEY -

;------------------------------------------------------------------------------------------------

LIST P=16F877

#INCLUDE "P16F877.INC"

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _BODEN_OFF &

_LVP_OFF & _CPD_OFF

CBLOCK 0X20 ;Deiken adresi atama balangc

VAR1

VAR2

VAR3

VAR4

DEG1

DEG2

DEG3

DEG4

TUSGORUNEN

AKTIFTUS

KAYANTUS

KONTROL

TETIKLEME

SAYAC1

SAYAC2

ENDC ;Deiken adresi atama sonu

ORG 0x0000 ;Program balang adresi

CLRF PORTA ;klar temizle

MOVLW H'FF'

MOVWF PORTB

CLRF PORTC

CLRF PORTD

CLRF PORTE


41/65


AYARLA ;Giri/k ayarlama balangc

BSF STATUS,RP0

MOVLW B'00000111'

MOVWF ADCON1

MOVLW B'00000001'

MOVWF TRISE

CLRF TRISA

CLRF TRISB

CLRF TRISC

CLRF TRISD

BCF STATUS,RP0 ;Giris/Cikis ayarlama sonu

CLRF VAR1 ;Degiskenleri temizle

CLRF VAR2

CLRF VAR3

CLRF VAR4CLRF TUS

CLRF GORUNEN

CLRF AKTIFTUS

CLRF KAYANTUS

MOVLW H'04'

MOVWF TETIKLEME

CLRF KONTROL

BSF PORTC,0

KARARLIBASLA ;lem ncesi karal ol

CALL BEKLE1S

CALL BEKLE1S

CALL BEKLE1S

CALL BEKLE1S

CALL BEKLE1S

KARARLIMI

BTFSS PORTE,0

GOTO KARARLIMI ;Evet artk kararl

PRGBASLA ;Ana Program balangc

BTFSC PORTE,0

GOTO PRGBASLA

CALL KOD_CEVIR

CALL BEKLE1S

CALL TUS_TEST

CALL ISLEM_YAP

GOTO PRGBASLA ;Ana Program sonu


42/65


KOD_CEVIR ;Kod evirme alt program balangc

BTFSS PORTE,0

GOTO KOD_CEVIR

BSF KONTROL,0 ;Tu baslnca aktif oldu

CLRF DEG2

KOD_ZAMAN

MOVLW h'20'

MOVWF DEG1

DECFSZ DEG1,F

GOTO $-1

INCF DEG2,F

BTFSC PORTE,0

GOTO KOD_ZAMAN

MOVF DEG2,W

SUBLW d'32'BTFSC STATUS,C

GOTO KOD_REPEAT

MOVLW b'00000001'

MOVWF VAR4

CLRF VAR3

CLRF VAR2

CLRF VAR1

KOD_TEST2

BTFSS PORTE,0

GOTO KOD_TEST2

CALL BEKLE800

BTFSC PORTE,0

GOTO KOD_GELEN1

GOTO KOD_GELEN0

KOD_GELEN1

MOVLW h'FF'

ADDLW h'FF'

RLF VAR4,F

RLF VAR3,F

RLF VAR2,F

RLF VAR1,F

BTFSC STATUS,C

GOTO KOD_32CIKIS

KOD_GELEN1TST

BTFSC PORTE,0


43/65


GOTO KOD_GELEN1TST

GOTO KOD_TEST2

KOD_GELEN0

MOVLW h'00'

ADDLW h'00'

RLF VAR4,F

RLF VAR3,F

RLF VAR2,F

RLF VAR1,F

BTFSC STATUS,C

GOTO KOD_32CIKIS

GOTO KOD_TEST2

KOD_REPEAT

GOTO KOD_CIKIS

KOD_32CIKIS

RETURN ;Kod evirme alt program sonuKOD_CIKIS

RETURN ;Kod evirme alt program sonu

BEKLE800 ;800 mikrosaniye alt program balangc

MOVLW h'01'

MOVWF SAYAC1

BEKLE800_1

MOVLW h'FF'

MOVWF SAYAC2

BEKLE800_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO BEKLE800_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO BEKLE800_1

RETURN ;800 mikrosaniye alt program sonu

BEKLE1S ;1 saniye alt program balangc

MOVLW h'FF'

MOVWF SAYAC1

BEKLE1S_1

MOVLW h'FF'

MOVWF SAYAC2

BEKLE1S_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO BEKLE1S_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO BEKLE1S_1


44/65


RETURN ;1 saniye alt program sonu

TUS_TEST ;Tusu test etme alt program balangc

MOVF VAR1,W

XORLW h'84'

BTFSS STATUS,Z

GOTO TUS_HATALI

MOVF VAR2,W

XORLW h'35'

BTFSS STATUS,Z

GOTO TUS_HATALI

COMF VAR4,W

XORWF VAR3,W

BTFSS STATUS,Z

GOTO TUS_HATALI

GOTO TUS_SAGLAM

TUS_HATALIMOVLW H'00'

MOVWF TUS

RETURN ;Tuu test etme alt program sonu

TUS_SAGLAM

MOVF VAR3,W

MOVWF TUS

RETURN ;Tuu test etme alt program sonu

ISLEM_YAP ;stenen ilemi yapma alt program balangc

MOVF TUS,W

XORLW h'10'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ARTI_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'14'

BTFSC STATUS,Z

GOTO EKSI_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'08'

BTFSC STATUS,Z

GOTO AKTIF_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'0C'

BTFSC STATUS,Z

GOTO PASIF_TUSU

MOVF TUS,W


45/65


XORLW h'04'

BTFSC STATUS,Z

GOTO SECME_TUSU

GOTO DISPLAY

AKTIF_TUSU

BTFSS KONTROL,0

GOTO AKTIF_CIKISI

MOVF GORUNEN,W

XORLW h'00'

BTFSC STATUS,Z

GOTO AKTIF_CIKISI

MOVF GORUNEN,W

XORLW h'09'

BTFSC STATUS,Z

GOTO AKTIF_CIKISI

BTFSS KONTROL,1GOTO AKTIF_ROLE

GOTO AKTIF_TRIYAK

AKTIF_ROLE

MOVF GORUNEN,W

MOVWF AKTIFTUS

MOVLW B'01111111'

MOVWF KAYANTUS

MOVLW h'FF'

ADDLW h'FF'

RLF KAYANTUS,F

AKTIF_AZALTRR

RLF KAYANTUS,F

DECF AKTIFTUS,F

BTFSS STATUS,Z

GOTO AKTIF_AZALTRR

MOVF PORTB,W

ANDWF KAYANTUS,F

MOVF KAYANTUS,W

MOVWF PORTB

GOTO AKTIF_CIKISI

AKTIF_TRIYAK

MOVF GORUNEN,W

MOVWF AKTIFTUS

MOVLW B'10000000'

MOVWF KAYANTUS


46/65


MOVLW h'00'

ADDLW h'00'

RLF KAYANTUS,F

AKTIF_AZALTTT

RLF KAYANTUS,F

DECF AKTIFTUS,F

BTFSS STATUS,Z

GOTO AKTIF_AZALTTT

MOVF PORTD,W

IORWF KAYANTUS,F

MOVF KAYANTUS,W

MOVWF PORTD

GOTO AKTIF_CIKISI

AKTIF_CIKISI

BCF KONTROL,0

GOTO ISLEM_CIKISIPASIF_TUSU

BTFSS KONTROL,0

GOTO PASIF_CIKISI

MOVF GORUNEN,W

XORLW h'00'

BTFSC STATUS,Z

GOTO PASIF_CIKISI

MOVF GORUNEN,W

XORLW h'09'

BTFSC STATUS,Z

GOTO PASIF_CIKISI

BTFSS KONTROL,1

GOTO PASIF_ROLE

GOTO PASIF_TRIYAK

PASIF_ROLE

MOVF GORUNEN,W

MOVWF AKTIFTUS

MOVLW B'10000000'

MOVWF KAYANTUS

MOVLW h'00'

ADDLW h'00'

RLF KAYANTUS,F

PASIF_AZALTRR

RLF KAYANTUS,F

DECF AKTIFTUS,F


47/65


BTFSS STATUS,Z

GOTO PASIF_AZALTRR

MOVF PORTB,W

IORWF KAYANTUS,F

MOVF KAYANTUS,W

MOVWF PORTB

GOTO PASIF_CIKISI

PASIF_TRIYAK

MOVF GORUNEN,W

MOVWF AKTIFTUS

MOVLW B'01111111'

MOVWF KAYANTUS

MOVLW h'FF'

ADDLW h'FF'

RLF KAYANTUS,F

PASIF_AZALTTTRLF KAYANTUS,F

DECF AKTIFTUS,F

BTFSS STATUS,Z

GOTO PASIF_AZALTTT

MOVF PORTD,W

ANDWF KAYANTUS,F

MOVF KAYANTUS,W

MOVWF PORTD

GOTO PASIF_CIKISI

PASIF_CIKISI

BCF KONTROL,0

GOTO ISLEM_CIKISI

SECME_TUSU

BTFSS KONTROL,0

GOTO SECME_CIKISI

MOVLW B'00000010'

XORWF KONTROL,F

BTFSS KONTROL,1

GOTO SECME_ROLE

GOTO SECME_TRIYAK

SECME_ROLE

BSF PORTC,0

BCF PORTC,1

GOTO SECME_CIKISI

SECME_TRIYAK


48/65


BSF PORTC,1

BCF PORTC,0

GOTO SECME_CIKISI

SECME_CIKISI

BCF KONTROL,0

GOTO ISLEM_CIKISI

ARTI_TUSU

BTFSS KONTROL,0

GOTO ARTIR_CIKISI

INCF TETIKLEME,1

BTFSC TETIKLEME,4

GOTO ARTIR_SON

GOTO ARTIR_CIKISI

ARTIR_SON

MOVLW H'0F'

MOVWF TETIKLEMEGOTO ARTIR_CIKISI

ARTIR_CIKISI

BCF KONTROL,0

MOVF TETIKLEME,W

MOVWF PORTA

GOTO ISLEM_CIKISI

EKSI_TUSU

BTFSS KONTROL,0

GOTO AZALT_CIKISI

DECF TETIKLEME,1

MOVF TETIKLEME,W

SUBLW d'04'

BTFSC STATUS,C

GOTO AZALT_SON

GOTO AZALT_CIKISI

AZALT_SON

MOVLW H'04'

MOVWF TETIKLEME

GOTO AZALT_CIKISI

AZALT_CIKISI

BCF KONTROL,0

MOVF TETIKLEME,W

MOVWF PORTA

GOTO ISLEM_CIKISI

DISPLAY


49/65


MOVF TUS,W

XORLW h'09'

BTFSC STATUS,Z

GOTO BIR_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'0A'

BTFSC STATUS,Z

GOTO IKI_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'0B'

BTFSC STATUS,Z

GOTO UC_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'0D'

BTFSC STATUS,Z

GOTO DORT_TUSUMOVF TUS,W

XORLW h'0E'

BTFSC STATUS,Z

GOTO BES_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'0F'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ALTI_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'11'

BTFSC STATUS,Z

GOTO YEDI_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'12'

BTFSC STATUS,Z

GOTO SEKIZ_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'13'

BTFSC STATUS,Z

GOTO DOKUZ_TUSU

MOVF TUS,W

XORLW h'16'

BTFSC STATUS,Z

GOTO SIFIR_TUSU

GOTO ISLEM_CIKISI


50/65


BIR_TUSU

MOVLW H'01'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

IKI_TUSU

MOVLW H'02'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

UC_TUSU

MOVLW H'03'

MOVWF GORUNENSWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

DORT_TUSU

MOVLW H'04'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

BES_TUSU

MOVLW H'05'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

ALTI_TUSU

MOVLW H'06'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

YEDI_TUSU

MOVLW H'07'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W


51/65


MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

SEKIZ_TUSU

MOVLW H'08'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

DOKUZ_TUSU

MOVLW H'09'

MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

SIFIR_TUSU

MOVLW H'00'MOVWF GORUNEN

SWAPF GORUNEN,W

MOVWF PORTC

GOTO DISP_TEST

DISP_TEST

BTFSS KONTROL,1

GOTO DISP_ROLE

GOTO DISP_TRIYAK

DISP_ROLE

BSF PORTC,0

BCF PORTC,1

GOTO ISLEM_CIKISI

DISP_TRIYAK

BSF PORTC,1

BCF PORTC,0

GOTO ISLEM_CIKISI

ISLEM_CIKISI

RETURN ;stenen ilemi yapma alt program sonu

END


52/65


EK - 2PIC16F84 Mikrodenetleyici Program

;-----------------------------------------------------------------------------------------------

; Kurtulus TUFEKCI - Elk. Electronic Engineer & Computer Programmer -

; Creative Infra Control PIC16F84 -; File : KTPIC84.ASM Date : 30-03-2003 Country : Ankara/TURKEY -

;------------------------------------------------------------------------------------------------

LIST P=16F84

#INCLUDE "P16F84.INC"

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC

CBLOCK 0X0C ;Deiken adres atama balangc

ACI

SAYAC1

SAYAC2

ENDC ;Deiken adres atama sonu

ORG 0x0000 ;Program Balang adresi

CLRF PORTB ;klar temizle

CLRF ACI

AYARLA ;Giri/k ayarlama balangc

BSF STATUS,RP0

CLRF TRISB

MOVLW h'FF'

MOVWF TRISA

BCF STATUS,RP0 ;Giri/k ayarlama sonu

PRGBASLA ;Ana Program Balangc

POZITIF

BTFSS PORTA,4 ;Pozitif alternasta gc ayarla

GOTO POZITIF

CALL ACIAL

CALL TETIKLE

NEGATIF

BTFSC PORTA,4 ;Negatif alternasta gc ayarla

GOTO NEGATIFCALL ACIAL

CALL TETIKLE

GOTO POZITIF

ACIAL ;Ac Bilgisini al ve ilem yapmaya bala

MOVF PORTA,W


53/65


MOVWF ACI

MOVLW B'00001111'

ANDWF ACI,F

RETURN

TETIKLE ;Tetiklemenin nerede olacana karar ver ve tetikle

MOVF ACI,W

XORLW h'10'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI16

MOVF ACI,W

XORLW h'0F'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI15

MOVF ACI,W

XORLW h'0E'

BTFSC STATUS,ZGOTO ACI14

MOVF ACI,W

XORLW h'0D'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI13

MOVF ACI,W

XORLW h'0C'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI12

MOVF ACI,W

XORLW h'0B'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI11

MOVF ACI,W

XORLW h'0A'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI10

MOVF ACI,W

XORLW h'09'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI9

MOVF ACI,W

XORLW h'08'

BTFSC STATUS,Z

GOTO ACI8


54/65


55/65


MOVLW h'04'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN15_1

MOVLW h'CD'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN15_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN15_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO ZAMAN15_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI14

ZAMAN14MOVLW h'05'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN14_1

MOVLW h'E8'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN14_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN14_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO ZAMAN14_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI13

ZAMAN13

MOVLW h'06'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN13_1

MOVLW h'ED'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN13_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN13_2

DECFSZ SAYAC1,F


56/65


GOTO ZAMAN13_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI12

ZAMAN12

MOVLW h'07'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN12_1

MOVLW h'EA'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN12_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN12_2

DECFSZ SAYAC1,FGOTO ZAMAN12_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI11

ZAMAN11

MOVLW h'08'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN11_1

MOVLW h'E6'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN11_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN11_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO ZAMAN11_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI10

ZAMAN10


57/65


MOVLW h'08'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN10_1

MOVLW h'FB'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN10_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN10_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO ZAMAN10_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI9

ZAMAN9MOVLW h'09'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN9_1

MOVLW h'F1'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN9_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN9_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO ZAMAN9_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI8

ZAMAN8

MOVLW h'0A'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN8_1

MOVLW h'E8'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN8_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN8_2

DECFSZ SAYAC1,F


58/65


GOTO ZAMAN8_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI7

ZAMAN7

MOVLW h'0A'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN7_1

MOVLW h'F6'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN7_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN7_2

DECFSZ SAYAC1,FGOTO ZAMAN7_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI6

ZAMAN6

MOVLW h'0B'

MOVWF SAYAC1

ZAMAN6_1

MOVLW h'EC'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN6_2

DECFSZ SAYAC2,F

GOTO ZAMAN6_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO ZAMAN6_1

BSF PORTB,0

CALL TETIKSURESI

BCF PORTB,0

RETURN

ACI5

ZAMAN5


59/65


MOVLW h'0B'

MOVWF SAYAC1

MOVLW h'F7'

MOVWF SAYAC2

ZAMAN5_2

GOTO ZAMAN5_2

BSF PORTB,0

RETURN

ACI4

RETURN

TETIKSURESI ;Tetikleme darbe sresini ayarla

MOVLW h'01'

MOVWF SAYAC1

TETIKS_1

MOVWF SAYAC2

TETIKS_2DECFSZ SAYAC2,F

GOTO TETIKS_2

DECFSZ SAYAC1,F

GOTO TETIKS_1

RETURN

END ;Program sonu


60/65


EK - 3

Gerekletirilen Modle Ait Devre Fotograflar

ekil Ek-3.1. Gerekletirilen moduln ana kontrol kart stten grn


61/65


ekil Ek-3.2. Gerekletirilen moduln ana kontrol kart alttan grn


62/65


ekil Ek-3.3. Gerekletirilen moduln ana kontrol kart yandan grn

ekil Ek-3.4. Gerekletirilen moduln g kayna kart sten grn


63/65


ekil Ek-3.5. Gerekletirilen moduln g kayna kart alttan grn

ekil Ek-3.6. Gerekletirilen moduln display ve uzaktan kumandaalglayc kart stten grn

ekil Ek-3.7. Gerekletirilen moduln display ve uzaktan kumandaalglayc kart alttan grn


64/65


ekil Ek-3.8. Gerekletirilen modln son halinin stten grn

KAYNAKLAR

1.) ALTINBAAK Orhan, Mikrodenetleyiciler ve PIC Programlama, 20002.)Microchip, Microchip Technical Library CD-ROM, 20013.)http:://www.antrak.org.tr4.)http://www.microchip.com


65/65


5.) http://www.vishay.com6.)http://www.ic-prog.com

pic16f877 pic16f84 genel amacli uzaktan kumanda modulu

Documents