pic 実習 ~ pic を用い た電子工作~
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PIC 実習 ~ PIC を用い た電子工作~. 目的: PIC を通して、回路設計能力・創造力を養い、計測制御・プログラミング・プレゼンテーション技術を修得する. 課題: ・ センサ 又は アクチュエータを用いた PIC 回路 ・プログラミングは、 C 言語を使用し 、コンパイラは PICC Lite を使用すること. PIC を用いるために記述言語の制限???. PIC とは・・・. PIC: P eripheral I nterface C ontroller. 周辺機器接続制御用IC. 要するに 小さなコンピュータ. 作品: - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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PIC 実習~ PIC を用いた電子工作~
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課題:
・センサ又はアクチュエータを用いた PIC 回路
・プログラミングは、 C 言語を使用し、コンパイラは PICC Lite を使用すること
目的:PIC を通して、回路設計能力・創造力を養い、計測制御・プログラミング・プレゼンテーション技術を修得する
PIC を用いるために記述言語の制限???
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PIC: Peripheral Interface Controller
周辺機器接続制御用IC
要するに
小さなコンピュータ
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作品:RCサーボを用いたダミーカメラ見たいな奴
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動作原理:図参照物体検出
通信後
そちらを向く
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今回使用した技術的要素
・ PIC のタイマをもちいた・・・
RC サーボの制御
&
赤外線無線信号通信
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赤外線通信とは・・・
TVのリモコンでチャンネルを変えられるのとほぼ同じ理由
・搬送周波数への変調と光波長・・・
・送信部と受信部の同期問題・・・
・データの信頼性の向上と精度・・・
・受信感度および受信可能領域、定格出力・・・
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サーボモータとは・・・
・応答性
・寿命
・1回転中のトルクむら
・ノイズ
・耐環境性が優れたモータの総称
( ステッピングモータというものもある。 )
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RCサーボの制御方法
PWM (Pulse Wide Modulation):
パルス幅変調制御方式
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反省・回路およびプログラムが簡単になりすぎ、
数日で終わってしまったこと
・見た目にちょっと力を入れすぎていたこと
実習の本質的理解と計画の必要性
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END