Variadores de CA PowerFlex® 755 para aplicaciones de grúas y montacargas

Una solución confi able para una amplia variedad de aplicaciones de grúas y montacargas

Las aplicaciones que implican

la elevación o izamiento de una

carga requieren consideraciones

especiales. Se necesita un control

seguro, confi able y fl uido para

proteger al personal y los activos. Para

satisfacer las necesidades especiales

de estos tipos de aplicaciones,

Allen-Bradley® ofrece el variador de

CA PowerFlex 755 con tecnología

TorqProve™ patentada.

El variador de CA PowerFlex 755 utiliza control de motor patentado para ayudar a asegurar una correcta administración de la carga

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El PowerFlex 755 es un variador de CA bien establecido y diseñado para fl exibilidad de aplicación y facilidad de uso. La función TorqProve estándar del variador está diseñada específi camente para aplicaciones de grúas/izamiento.

TorqProve ayuda a asegurar el control de la carga en aplicaciones de elevación de todo tipo. La capacidad de control ayuda a confi rmar que el freno mecánico quede en control de la carga al detenerse el variador y que el variador quede en control de la carga al soltar el freno durante cualquier comando de movimiento. Al combinarse con la tecnología FORCE™ patentada, la función TorqProve ayuda a eliminar la preocupación de temporización del freno.

También puede reducir signifi cativamente el desgaste del freno mecánico con una operación uniforme y menos fatiga mecánica de la máquina.

TorqProve puede usarse en cualquier aplicación que requiera coordinación entre el variador y el freno mecánico:

• Grúas

• Montacargas

• Elevadores para manejo de materiales (transportadores verticales)

• Sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (ASRS)

• Paletizadoras y muchos otros procesos cíclicos

Variadores de CA PowerFlex 755 para aplicaciones de grúas y montacargas

• TorqProve – un conjunto de parámetros específi cos para aplicaciones de grúas/montacargas/elevación que utiliza demanda de par y retroalimentación para un control coordinado y sostenido de la carga y el freno

• Prueba de par – función de rutina automatizada que desarrolla y verifi ca el par antes de soltar el freno

• Prueba del freno – la prueba de deslizamiento del freno verifi ca que el freno tenga control de la carga antes de eliminar el par

• Distribución la carga – controla dos o más motores acoplados mecánicamente para proporcionar una contribución del control de par compartida de manera efi caz

• Límite de carga de avance – ayuda a mejorar de manera segura la productividad regulando el movimiento con velocidad base superior a la permitida después de una verifi cación del nivel de la carga

• AutoTune – establece criterios de control de par dentro de características y clasifi cación de circuito equivalentes a las del motor

• Diagnósticos y alarmas – reducen el tiempo improductivo y la resolución de problemas con mensajes de texto completos y claros sobre el estado del variador

• Capacidad fl otante – mejora la productividad, reduce el desgaste del freno y suaviza la transición del frenado por contracorriente reverso con el modo “en espera temporizada” sin enganchar el freno inmediatamente

• Precarga de par – proporciona un medio de ajustar y adaptarse a los cambios en la carga después de enganchar el freno, o establece valores fi jos pertinentes a la dirección de desplazamiento

• Función traverse – el mismo variador puede confi gurarse para funciones traverse con o sin TorqProve habilitado

• Paro rápido – implementa un paro de la carga por límite de corriente lo más rápido posible; confi gurable con o sin el freno mecánico

• Detección de pérdida de carga – Detección de fallo del tren de accionamiento mecánico. Detecta la diferencia entre la retroalimentación de la carga y el motor

• Selecciones de entradas digitales – cableados a su variador o controlador, estos puntos de E/S monitorean la ubicación de las cargas e indican cuándo la carga necesita reducir la velocidad o ha llegado al fi nal del punto de desplazamiento

• Seguridad y monitoreo – estas funciones contribuyen a proporcionar una operación segura y correcta para ayudar a mantener la disponibilidad y la productividad del sistema. Para mayor seguridad, cuando los variadores PowerFlex están confi gurados para aplicaciones de elevación o grúas, el variador está establecido para parar si se detecta algún fallo

– Desviación de velocidad – monitorea la retroalimentación de velocidad dentro del rango de velocidad ordenado

– Detección de pérdida de fase de entrada – monitorea la integridad de la conexión de la fuente de alimentación eléctrica

– Detección de pérdida de fase de salida – monitorea la integridad de la conexión de los conductores del motor

– Fallo por pérdida de encoder – monitorea la correcta operación del encoder y las señales de retroalimentación

• Formato – un diseño compacto y envolventes para diversos ambientes proporcionan mayor fl exibilidad en la instalación

• Comunicaciones – se integra fácilmente con las redes: Ethernet (puerto incorporado), ControlNet, DeviceNet, Profi bus, ModBus y la mayoría de los demás protocolos industriales

• Confi guración – confi gure fácilmente los variadores PowerFlex con el software RSLogix™ 5000 o DriveTools™

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Prueba automatizada de par y de freno• Cuando se inicia un comando de marcha, el variador:

– Realizará un fl ujo ascendente rápido del motor y luego un comando de par

– Verifi cará que el par esté presente antes de liberar el freno

– También estará confi gurable para probar el par del freno antes de la rutina de prueba de par

• Después de retirar el comando de marcha (y después del tiempo fl otante), el variador:

– Establecerá el freno

– Verifi cará que el freno tenga control de la carga antes de retirar el par (prueba de deslizamiento del freno)

• TorqProve está disponible en el modo de control vectorial de fl ujo con y sin un encoder (las aplicaciones sin encoder requieren una evaluación de riesgos)

Capacidad de fl otación• Después que se retire un comando de marcha, el variador

mantendrá la velocidad cero con el freno mantenido abierto por un tiempo programado, y luego se enganchará el freno

• Permite que el operador suspenda la carga a velocidad cero y una transición suave al frenado por contracorriente reverso sin enganchar el freno inmediatamente

• La función de fl otación también puede iniciarse y mantenerse mediante una entrada digital (posición micro/fl otación)

• Esta función NO está disponible cuando se confi gura en el modo “sin encoder”

Posición microReduce la velocidad comandada activa por un porcentaje programado. Esto permite movimientos pequeños o lentos al posicionar una carga.

Paro rápido Cuando esta entrada está presenta, el variador detendrá la carga lo más rápido posible (ejecutando un paro por límite de corriente e ignorando cualquier rampa de desaceleración) luego enganchará el freno. Esta acción reduce el desgaste del freno mecánico. Incluye la capacidad de combinar un paro rápido con hardware de freno mecánico establecido.

Prueba del freno• Verifi ca el par de retención del freno antes de implementar la

rutina de prueba de par

Monitoreo continuo de deslizamiento del freno Puede confi gurarse para monitorear continuamente la integridad del freno en el modo en espera. Arranque automático y toma de control de la carga al detectarse deslizamiento del freno.

Cómo la tecnología TorqProve trabaja para usted

Detección de deslizamiento del freno• Cuando se para la carga y se cierra el freno mecánico, el variador

reducirá el par ordenado y monitoreará los impulsos de encoder para determinar si se está manteniendo la carga

• Si hay impulsos de encoder presentes (deslizamiento del freno) el variador aumentará el par para recobrar el control de la carga y luego reducirá la carga por un número de revoluciones programado

• También puede confi gurarse para mantener la carga suspendida o bajarla a una velocidad segura programable

• Este ciclo se repetirá hasta que el freno mantenga la carga o la carga se baje al piso de manera segura

• Se inicia la alarma por detección de deslizamiento del freno. Debe resolverse el problema del freno. Restablecimiento de la alarma mediante desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica

Fallo por desviación de velocidad• El variador monitoreará continuamente la velocidad ordenada

versus la velocidad real. Si estas velocidades no están dentro de una tolerancia programada, entonces el variador entrará en fallo y se enganchará el freno

Detección de pérdida de fase de entrada• Monitorea la función monofásica de la fuente de alimentación

eléctrica

Detección de pérdida de fase de salida• Los tres conductores de motor se monitorean para verifi car la

correcta conexión

• Este fallo se habilita automáticamente cuando se habilita la función TorqProve

Fallo por pérdida de encoder• Monitoreo continuo del encoder para verifi car su correcta

operación

• Cualquier pérdida de encoder causará un fallo que detendrá el variador y enganchará el freno

Selecciones de precarga de par• Vía valores de punto de ajuste, analógicos o comunicaciones

Límite de carga de avance• Puede operar de manera segura a velocidades superiores a

la velocidad base (sin carga o basado en un % bajo la carga nominal)

Capacidades Traverse• El control del motor con función traverse puede confi gurarse

con el mismo variador

• Capacidad de compartir la carga de varios variadores y motores

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Menor tiempo de confi guración• La integración transparente de variador y sistema de

control reduce el tiempo de confi guración

• Confi guración conveniente de unos cuantos parámetros solamente

• No se requiere programación de PLC para esta función; el variador realiza el control del freno

No requiere software ni variador especial• TorqProve es una función estándar del variador

• Con el PowerFlex 755, el mismo variador puede usarse en funciones completamente independientes en la misma máquina o en la misma instalación. Esta versatilidad le permite reducir los costos de inventario

Características del variador• El variador ofrece alta potencia con dimensiones

compactas

• Si el variador realiza el frenado, la vida útil del freno puede prolongarse

Rendimiento del sistema• El variador se integra fácilmente mediante las mismas

redes de comunicación que usted usa actualmente

• Una integración transparente del variador PowerFlex 755 y los controladores programables de automatización Logix ayuda a aumentar la productividad ofreciendo un fácil acceso a datos de nivel de máquina y del sistema, así como a información diagnóstica

Ventajas de usar el PowerFlex 755 con TorqProve para aplicaciones de grúas

Confíe en su aplicación de grúas con funciones diseñadas para ofrecer un movimiento predecible y efi ciente.

Selecciones de entradas digitales• Interruptores de límite de fi n de carrera (normalmente cerrados)

– Detiene el variador cuando se abre el interruptor – No permitirá un desplazamiento adicional del variador en esta

dirección – Permitirá el desplazamiento en la dirección opuesta

• Interruptores de límite de desaceleración (normalmente cerrados) – Reduce la velocidad del variador cuando se abre el interruptor – Sólo permite una menor velocidad en la dirección establecida

hasta alcanzar el límite fi nal – Permite la velocidad normal (más rápido) en la dirección opuesta

• Interruptores de fi n de carrera para sobrecarrera positiva de hardware y sobrecarrera negativa de hardware (normalmente cerrados)

– Entra en fallo e inhabilita el variador cuando se abre el interruptor – No permitirá un desplazamiento adicional del variador en esta

dirección – Las condiciones deben corregirse, restablecerse el fallo y emitirse

el comando de desplazamiento en la dirección opuesta• Estas entradas de función digitales también pueden usarse en

aplicaciones que no requieren que TorqProve esté habilitado

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Para obtener más información, visite ab.com/drives

Maximice su productividad aprovechando los variadores de CA PowerFlex 755

Integración con los controladores programables de automatización (PACs) de Allen-BradleyEl PowerFlex 755 ofrece una integración transparente con el entorno Logix para brindar confi guración, programación, puesta en marcha, diagnósticos y mantenimiento simplifi cados y mejorados. Con una herramienta de software podrá reducir el tiempo de ingeniería, y los costos relacionados, a la vez que mejora la confi guración, el control y la recolección de datos. La confi guración automática de dispositivos, otra función que contribuye a mejorar la productividad, está disponible con RSLogix 5000 V20. Ahora el controlador Logix puede detectar automáticamente un variador PowerFlex 755 reemplazado y descargar todos los parámetros de confi guración. Esto elimina la necesidad de reconfi guración manual.

Comunicaciones La compatibilidad con una gama completa de protocolos de red facilita la integración en su arquitectura. El PowerFlex 755 cuenta con comunicación Ethernet estándar incorporada, que permite gestionar fácilmente los datos del variador a través de redes EtherNet/IP.

Desactivación de par segura y monitoreo de velocidad segura Estas opciones de seguridad proporcionan una selección de niveles de seguridad de acuerdo a los requisitos de su aplicación.

Confi gure para su aplicación Cada variador tiene una arquitectura basada en ranuras que le ofrece la fl exibilidad de seleccionar las tarjetas de opción ideales para su aplicación y expandir el variador para necesidades futuras. Seleccione entre tarjetas de opción para fuente de alimentación eléctrica auxiliar, comunicaciones, retroalimentación, E/S y seguridad.

Diagnóstico predictivo Permite al PowerFlex 755 hacer el seguimiento de la información que afecta la vida útil de los componentes del variador y del motor.

Además de ayudar a proporcionar un rendimiento excelente para aplicaciones de izamiento, el PowerFlex 755 es parte de una familia robusta de variadores de CA que ofrece facilidad de uso, fl exibilidad y rendimiento para una variedad de aplicaciones de hasta 2000 Hp y 1500 kW.

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Especifi caciones del variador de CA PowerFlex 755

Clasifi caciones

• 400 V: 0.75 … 1400 kW• 480 V: 1 … 2000 HP• 600 V: 0.5 … 1500 HP• 690 V: 5.5 … 1500 kW

Clase de servicioCMAA Clase A – Servicio FAISE TR6 Clase 1 – 4 AsME HST – 4M H1 – H5

Rango de velocidadModos V/Hz y vectorial sin sensor 40:1 rango de velocidad, 40:1 rango de operaciónModo de fl ujo vectorial (sin retroalimentación), 100:1 rango de velocidad, 120 rango de operaciónModo de fl ujo vectorial (con retroalimentación), 100:1 rango de velocidad, 1000:1 rango de operación

Control de motores

V/Hz estándar con capacidad total personalizadaVector sin sensor con ajuste totalVector de fl ujo con y sin dispositivo de retroalimentaciónControl del motor de inducción y de imán permanente de superfi cie

Fuentes de control de velocidad

Hasta 7 velocidades distintivas por pasos 2 – Paso infi nitamente variable 3 – Paso infi nitamente variable Analógico (0 – 10 VCC, 4 – 20 mA, +/– 10 VCC) Entrada/salida digital de tren de impulsos

Terminales programables

(6) Entradas digitales 24 VCC – Por tarjeta de opción– Estado bajo opto-aislado: menor que 5 VCC– Estado alto: mayor que 20 VCC– 11.2 mA CC máx.

O bien (6) entradas digitales 115 VCA, 50/60 Hz – Por tarjeta de opción– Estado bajo opto-aislado: menor que 30 VCA

(2) Ent. analógicas por tarjeta de opción– Estado alto: mayor que 100 VCA

(2) Sal. analógicas por tarjeta de opción– Aislada, bipolar, diferencial, ±10 V, 11 bits y signo, impedancia de entrada de 88 kohms

(1) Coefi ciente de temperatura positiva de motor por tarjeta de opción– Dispositivo de protección del motor (coefi ciente de temperatura positiva)

(2) Relés de salida digital por tarjeta de opción – Clasifi cación de salida de contacto de relé: 240 VCA o 24 VCC = 2 A máx. inductivo/resistivo, formato C

O bien (2) salida digital – Clasifi cación: 24 VCC = 1 A máx. Resistivo

Seguridad Desactivación segura de parMonitoreo de velocidad segura

Tipos de envolventeIP20/NEMA UL Tipo 1Montaje en bridaIP54

Aplicaciones Montacargas, funciones traverse, combinación con control de perfi l de posición/velocidad, combinación con control de posición de eje (consulte con la planta)

• Básculas y puentes de acueductos de elevamiento vertical (según especifi caciones de ASHTO para carga eólica de puentes)

• Paletizadoras de cajas para empacado de alimentos y bebidas

• Transportadores oscilantes para tarimas verticales de cajas

• Góndolas y telesillas para esquiadores

• Puente para montacarga, trole y montacargas

• Descensores y grúa elevada para rollos de papel

• Descenso/elevación vertical de chasis de carro

• Aserraderos

• Elevadores y plataformas de trabajo para ensamblaje de aviones de líneas aéreas

• Confi guraciones de maestro-esclavo sincronizadas para puentes de varias grúas, troles y montacargas

La tecnología de variador de Allen-Bradley se ha utilizado con éxito para aplicaciones de grúas desde 1940. En el transcurso de los años hemos proporcionado soluciones para una variedad de áreas diferentes, entre ellas:

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Soporte técnico global. Dirección local. Menor riesgo.Para proporcionarle los recursos que usted necesite, cuando y dónde los necesite, Rockwell Automation

tiene una red integrada y global de centros de reparación con certifi cación ISO, centros de intercambio,

profesionales de servicio de campo, centros de capacitación con reconocimiento IACET, centros de

asistencia técnica por teléfono certifi cados y herramientas en línea.

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posesión y administrado

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control

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• Tecnología de seguridad, políticas

y procedimientos

Servicios de seguridad

• Evaluaciones de seguridad

• Diseño, integración de seguridad,

y servicios de validación

Servicios de energía

• Monitoreo de energía

y servicios de análisis

• Auditorías de energía generales

y totales

Asistencia técnica en líneay por teléfono

• Asistencia técnica a nivel de sistema

• Asistencia técnica en tiempo real, ilimitada

• Recursos y herramientas en línea, ilimitadas

• Charlas en vivo mediante Internet y foros

de apoyo

Servicios de capacitación

• Cursos guiados por instructor, basados en

computadora o basados en la web

• Salón de clases virtual

• Evaluaciones sobre capacitación

• Estación de trabajo y ayuda para proyectos

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• Ingeniería incorporada

• Mantenimiento preventivo

• Migraciones y conversiones

• Instalación y puesta en marcha

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• Refabricación de productos

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• Acuerdos anuales de reparación

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Publicación PFLEX-BR009A-ES-P – Mayo de 2012 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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