pesage pour les systèmes api standard - mt.com€¦ · la configuration avec simatic step 7...
TRANSCRIPT
Not
e te
chni
que Intégration efficace
Pesage pour les systèmes API standard
Dans les environnements de production, les technologies de réseau actuelles et futures sont et seront basées sur la norme IE (Industrial Ethernet). Les solutions standard qui utilisent ces technologies sont PROFINET IO RT et EtherNet/IP. Les capteurs et actionneurs conformes à ces normes s'intègrent aisément dans les systèmes API si les fournisseurs proposent des ou-tils adaptés et des produits conçus pour faciliter l'installation.
Sommaire1. Configuration du dispositif de pesage via le Web
2.ConnexiondusystèmeAPISiemens S7via PROFINET IO
3.ConnexiondusystèmeAPI RockwellviaEtherNet/IP
4. Programmation du système API avec les données de pesage
5. Conclusion
PrésentationCe document expose les points clés à prendre en considération pour intégrer un module de pesage de haute précisionWMFdansdessystèmesAPI Rockwellet Siemens. Il fournit des instructions rapides aux chefs de projet,concepteursderéseauxetingénieurslogicielspourétabliruneconnectivitédebase,afinderéaliserlestests fonctionnels du matériel et des logiciels.
ApplicationLes exemples fournis dans ce document utilisent le moduledepesagedehauteprécisionWMF.Toutefois,le contenu ne se limite pas à ce dispositif de pesage particulier. Il peut s'appliquer à plusieurs autres produitsMETTLER TOLEDOoffrantuneconnectivitéPROFINET IOetEtherNet/IP.
Not
e te
chni
que
2 METTLER TOLEDOLivre blanc technique sur les API© 05/2016 Mettler-Toledo GmbH
Module de pesage de haute précision WMFLemoduledepesageestadaptéauxbesoinsdesfabricantsdemachinesetd'instruments.Ilestconçupour une intégration transparente dans les endroits où l'espace est limité pour des applications telles que le contrôle qualité des machines de remplissage de flaconsoudeseringues,ainsiquelestestsdecomprimés et de gélules.
Le module de pesage est constitué de systèmes électroniquesentièrementintégrés,ycomprispourlaconnectivitéEtherNet/IPouPROFINET IO.Destestsfonctionnels,unétalonnageetunréglagepeuventêtrenécessaires,carlemoduledepesagepossèdeunpoids d'étalonnage intégré.
1. Configuration du dispositif de pesage via le Web
OuvrezlesconnexionsréseauencliquantsurleboutonDémarrerdeWindows 7,puissurlePanneaudeconfiguration.
CliquezsurRéseauetInternet.
CliquezsurCentreRéseauetpartage.
CliquezsurConnexionsréseau.
Not
e te
chni
que
3 METTLER TOLEDOLivre blanc technique sur les API© 05/2016 Mettler-Toledo GmbH
CliquezsurConnexionauréseaulocal.
ParamétrezleréseausurProtocoleInternetversion 4(TCP/IPv4).
L'adresse IPpourétablirlaconnectivitéavecl’ordinateurpeutêtredéfinieensuivantlesétapesillustréessur les imags suivantes. L'ordinateur et le module de pesagedoiventsetrouverdanslamêmeplaged'adresses IP.L'adresse IPpardéfautdumodulede pesageest192.168.0.55.
L'ordinateurpeutêtreparamétrésuruneadresse IPcompriseentre192.168.0.1et192.168.0.255(par exemple :192.168.0.50).
TroisLEDindiquentl'étatdumoduledepesageWMF.
LapremièreLEDindiquel'étatdumodule.• Vert :fonctionnementnormal• Rougeclignotant :avertissement• Rougefixe :erreur
LadeuxièmeetlatroisièmeLEDindiquentl'étatIE,enfonctiondutypesélectionné.Ellesnesontpasutiles à ce stade du processus de configuration.
Not
e te
chni
que
4 METTLER TOLEDOLivre blanc technique sur les API© 05/2016 Mettler-Toledo GmbH
LaconfigurationdumoduledepesagepeutêtrevérifiéeàpartirduserveurWeb.ConnectezlemoduledepesageàunordinateurviauncommutateurPoE(Power-over-Ethernet)enutilisantuncâblederaccordementRJ45/M12.Saisissezl'adresse IPdumoduledepesage(pardéfaut :192.168.0.55)danslenavigateur de l'ordinateur.
Remarque :uncommutateurPoEIEEE 802.3afestnécessaire pour fournir l'alimentation électrique du module de pesage.
LeserveurWebidentifielaconfigurationdumoduledepesage,ycomprissontype,saversionlogicielle,sonadresse IP,ainsiquesescaractéristiquesetsesparamètresdepesage.Ilestégalementpossibled'afficherla valeur de pesage.
Alimentation
électrique
PoweroverEthernet Commutateur
WMF
VouspouvezconfigurerlesparamètresIPdumoduledepesageàl’aidedulogicieldeconfigurationPCAPW-LinkTM.Vouspouveztéléchargercelogicielàl’adressewww.mt.com/apw-link
OuvrezlelogicielAPW-Linketdéfinissezleparamètre Configuration gérée par le dispositif IPv4 surGéréparcedispositif,puisreportezcettemodification sur le module de pesage.
VouspouvezdésormaisaffecteruneadresseIPfixeaumoduledepesage.Celle-cirestefixemêmeaprèsl’arrêtpuislaremisesoustensiondumoduledepesage.
1.1. Vérification de la configuration du dispositif de pesage via le serveur Web (étape facultative)
Not
e te
chni
que
5 METTLER TOLEDOLivre blanc technique sur les API© 05/2016 Mettler-Toledo GmbH
UnefoislefichierGSDMLinstallé,lemoduledepesageWMFestdisponibledanslecataloguedematériel.Il suffitdefaireglisseretdedéposerlefichierpourl'ajouterauprojet.
Le fichier de description du dispositif de pesage contient toutes les informations utiles. Aucune configuration supplémentaire n'est requise.
Les paramètres de configuration du module de pesage WMFsontdisponibles,ainsiquelesparamètresdumodule,telsquelesparamètresdufiltre,lescritèresdestabilitéetlaconfigurationderéglage.
Leréseaupourconnecterunsystème APISiemenssurTIAPortalouSimaticStep 7ManagerviaPROFINET IOrequiertuncommutateurPoE IEEE 802.3afpourfournirl'alimentationdu module depesage.
2. Connexion du système API Siemens S7 via PROFINET IO
LaconfigurationestillustréeavecTIA(TotallyIntegratedAutomation).LaconfigurationavecSimaticStep 7ManagerestsimilaireàTIAPortal.
Alimentationélectrique
Not
e te
chni
que
6 METTLER TOLEDOLivre blanc technique sur les API© 05/2016 Mettler-Toledo GmbH
3. Connexion du système API Rockwell via EtherNet/IP
PourétabliruneconnexionréseauàunsystèmeAPI Allen-BradleyviaEtherNet/IP,uncommutateurPoE IEEE 802.3afdoitfournirl'alimentationdumodulede pesage.
LaconfigurationestillustréeavecStudio 5000EnvironmentpourunsystèmeAPIRockwell.
Alimentationélectrique
L'adresse IPetlenomdedispositifdumoduledepesageWMFdoiventêtreconfigurésdansleprojetetl'outil de configuration matérielle. Les valeurs par défautsont« WMF »et« 192.168.0.55 ».
Siplusieursmodulesdepesagesontconnectés,les adressesdesmodulessupplémentairesdoivent êtrechangées.Parexemple :192.168.0.51,192.168.0.52,etc.
LadiodeLEDd'étatdumoduledepesageindiqueque l'installation et la communication fonctionnent.
LadeuxièmediodeLEDrougeclignotesilemodulen'estpasconnectéàunréseauPROFINET.
Not
e te
chni
que
7 METTLER TOLEDOLivre blanc technique sur les API© 05/2016 Mettler-Toledo GmbH
Dansl'onglet« Parameter »,leparamètre« Module »peutêtrefacilementetdirectementconfiguréavecl'API.
SilestroisdiodesLEDsontvertes,lemodules'estconnectéavecsuccèsauréseauEtherNet/IP.
Sélectionnezlecontrôleur.Ajoutezunecarted’interfacedecommunicationEtherNet/IP.DanslemenudéroulantOutils,lancezl’outild’installationmatérielleEDS.Suivezlesinvitesàl’écranpourprocéderàl’installation.
Une fois les fichiers de description du dispositif (fichierseds)installés,touteslesinformationsdeconfigurationetvariablesAPInécessairessontdisponiblespourlemoduledepesageWMF.
AjoutezlemoduleWMFauréseauEthernetenlesélectionnantdanslalistedesmodulesMettlerToledo.
Utilisezl’adresseIPdéfinieàl’aided’APW-Link.[Remarque:DHCPnedoitpasêtreutilisédanslesréseauxdecontrôle.]Cenumérodoitalorsêtretransférémanuellement dans la configuration du module de pesage.
Le type de connexion (pour la communication standard:E/S)doitêtresélectionnéetl’adresseIPdoitêtreconfiguréeenajoutantlemoduledepesageWMFauréseauEthernet/IP.
Not
e te
chni
que
8 METTLER TOLEDOLivre blanc technique sur les API© 05/2016 Mettler-Toledo GmbH
Informations« Read »cycliquesdansleformatàdeuxblocsenvoyéesparlemoduledepesage.
Leformatàdeuxblocsfournitdesvaleursdepesagedans un format à virgule flottante et des informations d'état.
Instructions« Write »cycliquesdansleformatà deux blocsenvoyéesparlecontrôleuraumodulede pesage.
Lacommandecycliquepeutêtrechangéeaveclemotdecommande.Lavaleurpardéfaut(0 = zéro)fournitdesdonnéesdepesagebrutes.
Bloc de données de mesure (bloc 1)
Mot 0 Valeuràvirguleflottantedemandée(32 bits)
Mot 1
Mot 2 Grouped'étatdelabalance
Mot 3 Motderéponse
État (bloc 2)
Mot 4 Grouped'état 1
Mot 5 Grouped'état 2
Mot 6 Grouped'état 3
Mot 7 Motderéponse
Bloc de données de mesure (bloc 1)
Mot 0 Valeuràvirguleflottante(facultativementutiliséeaveclacommande)Mot 1
Mot 2 Masquedecanal
Mot 3 Motdecommande
État (bloc 2)
Mot 4 Réservé
Mot 5 Réservé
Mot 6 Réservé
Mot 7 Motdecommande
4. Programmation du système API avec données de pesage
LeprotocoleStandardAutomationInterfaceestconçupouréchangerdesdonnéesentrelesdispositifsMETTLER TOLEDOetdessystèmesd'automatisation,telsquedessystèmesAPIoudesordinateursindustriels.Il fournitunformatdedonnéescommunpourlesterminaux,transmetteurs,plateformes,modulesdepesageet cellulesdepesage,indépendammentdel'interfacephysiqueouduréseaud'automatisationutilisé.
4.1. Format Standard Automation Interface
Ceprotocolepossèdedeuxprincipauxtypesdedonnées :lesdonnéescycliquesetlesdonnéesasynchrones,égalementappeléesmessagerieacycliqueouexplicite.LeformatStandardAutomationInterfaceestévolutif,en fonctiondutypedebusdeterrainetdudispositif.UndispositifIEstandardavecconnectivitéPROFINET IO RTouEtherNet/IPdeMETTLER TOLEDOprendenchargeleformatàdeuxblocs.Ilfournitdeuxblocsdedonnéesd'entréeetdeuxblocsdedonnéesdesortieavecunformatfixequinenécessitentpasdeconfiguration.
www.mt.com
Inté
grat
ion
effic
ace
Pour plus d'informations
Mettler-Toledo GmbHDivisionIndustrialCH-8606Nänikon,SuisseTél. :+ 41 44 944 22 11
Contactlocal :www.mt.com/contacts
Sous réserve de modifications techniques©05/2016Mettler-ToledoGmbHMTSI30302351 /MarcomIndustrial
LesdispositifsdepesageMETTLER TOLEDOfournissentdessolutionstechniquespourfaciliterl'intégrationmécanique,électriqueetlogicielleauxsystèmesAPIetordinateursindustrielsutiliséscommecontrôleurspourlesprocédésautomatisés.IlsprennentenchargedescontrôlesfonctionnelssimplesviadesLEDetleserveurWeb,cequipermetunemiseenservicepasàpasetfacilitel'identificationdescausespremièresdesproblèmes.
Lesinformationsd'étatfourniesoffrentunpremierniveaud'informationsgénérales,ainsiqu'unsecondniveaud'informations détaillées permettant de définir des paramètres prioritaires pour exécuter différentes actions adaptéesàdesscénariosparticuliers.Ilestpossibledefaireunedistinctionentreleserreurscritiquesetnoncritiquespourinitierunemaintenanceprédictiveavantquelamachines'arrêteouquedesdommagesseproduisent.
Pour plus d'informationsLienspourobtenirdesinformationssurlesproduitsoffrantuneconnectivitéPROFINET IOetEtherNet/IP :
TransmetteurdepesageACT350 www.mt.com/ACT350ModuledepesageWMFavec www.mt.com/WMFCellulesdepesageSLP85x www.mt.com/SLP85x
5. Conclusion
4.2. Informations d'état fournies par le protocole Standard Automation Interface
Cedocumentnefournitpasdedétailssurlesinformationsd'état.Voustrouverezci-dessousunaperçudestroisprincipauxbitsd'étatpourdesprogrammesAPIsimples.
Bit clignotant : Cebitconfirmequeledispositiffonctionnenormalement.Lebitdebattementdecœurbasculeentre« 1 »et« 0 »touteslessecondes.
Données OK : Cebitestdéfinià« 1 »siledispositifdepesagefonctionnecorrectement.Cebitestdéfinià« 0 »siledispositifesttoujoursopérationnel,maisqu’uneerreurcritiqueseproduitsurlabalance,tellequ'unechargesupérieureàlacapaciténominale,etquelavaliditédelavaleurindiquéenepeutpasêtregarantie.Leblocd'étatfournitdesinformations plus détaillées sur l'erreur.
Condition d'alarme : Cebitestdéfinià« 1 »lorsqu'unepanned'applicationseproduit,lorsqu'unealarmedediagnosticprédictifsedéclencheoulorsqu'unecommandereçuenepeutpass'exécutercommeprévu.Sicebitestdéfinià« 1 »,le systèmedecontrôlepeutobtenirdesinformationsdétailléessurlanaturedudysfonctionnementenvérifiantlesinformationsd'étatdanslesecondbloc.