percobaan iii - process trainer

8/17/2019 Percobaan III - Process Trainer

1/16

Milik Asisten Lab. Teknik Kendali Univ. UdayanaSistem Pengaturan

PERCOBAAN 3

PROCESS TRAINER

1. Tujuan

1. Mengenal sistem pengaturan dengan Process Trainer.

2. Mengetahui karakteristik dan pengaruh PID pada suatu sistem.

2. Teori Dasar

2.1 Gambaran Umum Process Trainer CE117

Gambar 2.1 Process Trainer

Process Trainer adalah alat kontrol proses yang terintegrasi secara mandiri.

Air digunakan sebagai media yang akan diamati untuk alasan keamanan. Peralatan

ini menyediakan beberapa percobaan yang dapat dikontrol:

Aliran air

e!el Air

Suhu Air

Tekanan Air

"asil percobaan praktikan dapat digunakan untuk mengontrol beberapa

parameter secara terpisah atau bersama. Process Trainer #$11% sudah dilengkapi

dengan bagian bagian yang dibutuhkan untuk dapat mengontrol secara penuh dari

sistem. Process Trainer #$11% dapat di kendalikan melalui komputer dengan program

#$2&&& atau dapat dikendalikan secara manual dengan #$12& Controller


2/16


2.2 Program CE2

Proses #$11% Trainer disertakan #$2&&& Control Software dengan berbasis'indo(s) yang memungkinkan*

+ Desain dan implementasi Pengontrol

+ Pengamatan kontrol

+ Data akuisisi* penyimpanan dan display

+ Pengaturan parameter kontrol dan penguatan

+ ayar yang menampilkan secara berkala

Gambar 2.2 #ontoh program #$2&&&

#$2&&& menyediakan semua alat yang diperlukan untuk membuat*

mengedit dan men,alankan berbagai akuisisi data dan kontrol sirkuit. Ini ,uga

termasuk menampilkan digital dan gra-is dengan builtin -ungsi record. Sirkuit

#$2&&& ber-ungsi secara real time untuk memonitor dan mengontrol #$11%.

Mereka ,uga menyediakan tampilan gra-is !isual dari parameter yang dipilih. Data

yang diambil dapat dengan mudah dan cepat diekspor ke program pengolah kata

untuk menghasilkan laporan* atau dikirim langsung ke printer untuk menghasilkan

hard copy dari tabulasi atau hasil gra-is.

2.3 Bagian Process Trainer


3/16


2.3.1 !o"u# Per$obaan CE11%

Modul Percobaan ini berupa unit yang dapat dipasang permanen pada

bangku yang mendukung semua perangkat keras kontrol proses #$11% pada panel

depan. Modul ini ,uga berisi pasokan listrik untuk masingmasing perangkat dan

sirkuit dari #$11%* serta po(er ampli-ier untuk aktuator dan pengkondisian sinyal

sirkuit untuk pemancar. Process Trainer #$11% termasuk dua sirkuit aliran

terpisah Proses yaitu Sirkuit arus pendingin dan Sirkuit arus pemanas.

Gambar 2.3 Modul Percobaan

2.3.2 !o"u# &on'ro#


4/16


Modul kontrol menyediakan akses ke semua aktuator dan pemancar sirkuit

yang terkandung dalam modul percobaan. Modul kontrol ,uga menyediakan

antarmuka antara Process Trainer #$11% dan P# hingga / saluran analog ke

digital kon!ersi 0AD dan delapan saluran kon!ersi digital ke analog 0DA. Panel

depan modul kontrol berisi gambar yang menyediakan rinci skema tata letak dan

-ungsi lengkap dari Process Trainer #$11%. Panel ini ,uga menyediakan sarana

untuk secara -isik mengakses input dan output dari pemancar dan aktuator dari

#$11% tersebut.

0a 0b

Gambar 2.( 0a Modul ontrol* 0b Panel Modul ontrol


5/16


PERA)ATAN *ANG DIPER)U&AN

3ntuk melakukan percobaan diperlukan beberapa peralatan yang sudah

dirakit dalam bentuk modul dengan -ungsi berbeda. Tiap percobaan untuk sistem

pengaturan dengan Process Trainer tersusun atas beberapa modul sesuai dengan

keperluan serta tu,uan dari percobaan yang dilakukan.

NO NA!A !ODU) + &O!PONEN, Per$obaan

1 Process oop Pump and 4al!e #haracteristics $5p1.ict

2 e!el Transducer #haracteristik and #alibration $5p2.ict

6 7lo( #ontrol by Pump $5p6.ict

/ #ascade #ontrol o- the Process 4essel e!el $5p/.ict

8 Presure #ontrol o- The Process 4essel $5p8.ict


6/16


PE)A&SANAAN PERCOBAAN

Per$obaan 1 Pro$ess )oo- Pum- an" a#/e C0ara$'eris'i$s


7/16


)anga0 Per$obaan 1 Pro$ess )oo- Pum- an" a#/e C0ara$'eris'i$s

1. 9uat 2 tabel seperti contoh

2. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p1.ict6. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh * pastikan pump 2 ke

;e5ternal;

Pum- 'er0a"a- #o

/. Pada program set -um- /o#'age men,adi dan pada /a#/e set men,adi

1.

8.


8/16


Tabel arakteristik Pump 7lo(

Pump 04olt 7lo( Transmitter 04olt 7lo(

?

1&

Tabel arakteristik 4al!e 7lo(

4al!e 04olt 7lo( Transmitter 04olt 7lo(

?

1&

Per$obaan 2 )e/e# Trans"u$er C0ara$'eris'i an" Ca#ibra'ion


9/16



10/16


)anga0 Per$obaan 2 )e/e# Trans"u$er C0ara$'eris'i an" Ca#ibra'ion

1. 9uat tabel seperti contoh

2. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p2.ict6. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh* pastikan reser/oir a'er

#e/e# terisi penuh

/. Pastikan pump 2 ke ;manual; dan putar kekiri sampai minimum

8.


11/16



12/16


)anga0 Per$obaan 3 #o Con'ro# b6 Pum-

1. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p6.ict

2. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh* pastikan reser/oir a'er

#e/e# terisi penuh

6. Tutup b6-ass /a#/e4 buka -roses /ese## dan air /en'

/. Pada program atur blok PID

Proportional gain : &.8 * Integral : &.8 Deri!ati!e : &

8. 4 * Tunggu sampai

aliran stabil

%. Tambah nilai set point secara bertahap per &.8 4 sampai 6 4

>. Setiap perubahan &*8 4 tunggu sampai aliran air stabil dan ambil gambar gra-ik

Pertanyaan :

9agaimana respon sistem terhadap set poin


13/16


Per$obaan 7 Cas$a"e Con'ro# o5 '0e Pro$ess esse# )e/e#


14/16


)anga0 Per$obaan 7 Cas$a"e Con'ro# o5 '0e Pro$ess esse# )e/e#

1. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p/.ict

2. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh6. Set pump2 ke ;eksternal;* Pastikan "rain /a#/e terbuka dan pastikan

b6-ass /a#/e tertutup

/. Seting nilai 5ee"5orar" gain ke & 4

8. Pada program atur blok PID

Proportional gain : 8 C Integral : &*2 C Deri!ati!e : &

=. Set nilai le!el set poin dan pump !oltage ke % 4

%. . 9iarkan sistem stabil kurang lebih 8 menit agar le!el pada proses !essel

mencapai kurang lebih 1& dari le!el set poin

?.


15/16


Per$obaan ( Presure Con'ro# o5 T0e Pro$ess esse#


16/16


)anga0 Per$obaan ( Presure Con'ro# o5 T0e Pro$ess esse#

1. alankan program #$2&&& dan buka -ile e5p8.ict

2. Sambungkan rangkaian sesuai dengan contoh6. 9uat tabel seperti contoh

/. Pastikan reser/oir terisi penuh*tutup -ro$ess #oo- b6 -ass /a#/e dan "rain

/a#/e* matikan s'rirrer

8. Set pump 2 ke manual dan putar kekiri sampai minimum

=. Putar manual kontrol pump 2 untuk menambahkan air pada tangki sampai

ketinggian 8&mm

%. Tutup air /en'

>. Tambah ketinggian air per 1&mm sampai le!el 1&&mm

?. #atat hasil percobaan pada tabel berikut

)e/e#+mm, PT+, )T+,

(

8

%

9

:

1

1&. buat gra-iknya pada matlab

Pertanyaan :

9agaimana pengaruh -eed-or(ardgain pada sistem

percobaan iii - process trainer

Documents