perancangan dan implementasi prototype elevator 4 lantai berbasis plc twido twldlmda20dtk -->...

Disusun Oleh :Rony Andrew

11 – 2004 – 180

Perancangan Dan Realisasi Pengontrolan Elevator Menggunakan

PLC TWIDO TWDLMDA20DTK

Pendahuluan Perancangan dan Realisasi SistemPengujian Dan Analisa Sistem Kesimpulan dan Saran

MATERI

Miniatur lift

Latar Belakang

Tujuan PenelitianTujuan Penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan suatu sistem miniatur lift berbasis PLC Twido TWDLMDA20DTK

Pembatasan Masalah

Pada realisasi pergerakkan lift gravitasi bumi diabaikan Beban diabaikan

Hanya dapat dilakukan penekanan 1 tombol dalam satu waktu

Hanya pada pergerakkan lift naik atau turun.

Perancangan Dan Realisasi sistem

Blok diagram sistem

Spesifikasi Sistem :

HardwareSubsistem sensor Limit SwitchSubsistem Pengendali PLC Twido

TWDLMDA20DTKSubsistem Tampilan 7’Segment, LedSubsistem Input Push ButtonSubsistem Catudaya 5 volt dan 12 VoltSubsistem Driver L293D, 74LS47, 74LS194,

LM555Subsistem Penggerak Motor DC

Perancangan Dan Realisasi Sistem


Gambar berikut adalah skema wiring PLC Twido TWDLMDA20DTK

Gambar 1. Skema Wiring PLC Twido TWDLMDA20DTK


Spesifikasi Sistem :

SoftwarePerangkat lunak yang dirancang untuk

mengendalikan sistem hardware dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman ladder

Software yang digunakan untuk menulis program adalah twido suite 2.0.1

Gambar realisasi tampilan 7’segment dan Led


Gambar 2. Realisasi rangkaian 7’segment dan Led

Gambar realisasi driver motor dan 7’segment


Gambar 3. Driver motor dan 7’segment


Gambar 4. Driver Led

Realisasi driver Led


Gambar 5. Rangkaian Catu daya

Realisasi Rangkaian Catu Daya


Realisasi Pemasangan Push button dan Limit Switch

Gambar 7. Realisasi Push Button Gambar 8. Realisasi Limit Switch


Diagram Alir Sistem Pengendali

Gambar 9. flow chart Program utama

Gambar 10. Flow chart cek input

Apakah input = 1 ?

Apakah input = 2 ?

Apakah input = 3 ?

Apakah input = 4 ?

Apakah Kabin lift

Dilantai 1?

Tidak

YA

Tidak

Tidak

Tidak

YA

YA

YA

Tidak

Tidak

Tidak

Tidak Ret

Apakah Kabin lift

Dilantai 2?

Apakah Kabin lift

Dilantai 3?

Apakah Kabin lift

Dilantai 4?

Cek input & Proses

Proses

Proses

Proses

Proses

YA

YA

YA

YA

Pengujian Limit Switch

Pengujian dan Analisa Sistem

V

24 Volt

Gambar 14. Blok Pengujian rangkaian Limit switch

Tabel 1. Tabel hasil pengujian Limit switch

Pengujian driver Motor


Gambar 15. Blok Pengujian Driver motor

Tabel 2. Tabel hasil pengujian Driver motor

PLC TWIDO TWDLMDA20DTK

Driver Motor DC L293D

Motor DC

Pengujian driver 7’segment


Gambar 16. Blok Pengujian Driver 7’segment

Tabel 3. Tabel hasil pengujian Driver 7’segment

PLC Twido TWDLMDA20

DTKIC 74LS47

a

b

cd

e

fg

Pengujian driver Led


Gambar 17. Blok Pengujian Driver Led

Tabel 4. Tabel hasil pengujian Driver Led

PLC Twido TWDLMDA20

DTK

Driver led 74LS194

Led

Pengujian Sistem secara Keseluruhan


Tabel 5. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 1

Pergerakan Kabin lift ke lantai 1





Posisi Awal Kabin Lift

Proses

Lantai 1 Naik langsung ke Lantai 2

Lantai 2 Tidak ada

Lantai 3 Turun langsung ke Lantai 2







Proses



Lantai 3 Tidak ada







Proses




Lantai 4 Tidak ada

Integrasi sistem perangkat keras dan perangkat lunak yang diimplementasikan berhasil membangun sebuah sistem yang dapat melakukan proses kontrol pergerakan lift sesuai dengan input yang diberikan

Sensor Limit switch yang digunakan pada setiap lantai dapat bekerja dengan baik dan memberikan respon yang sesuai dengan keberadaan kabin lift.

Pada proses pergerakkannya, kabin lift dapat bergerak naik dan turun hal ini dikarenakan driver motor dapat bekerja menggerakkan motor sesuai dengan data arah yang di inginkan.

KESIMPULAN

Penambahan pintu dan sensor – sensor yang di gunakan lift saat ini.

Penambahan sistem kontrol melalui PC Penambahan program agar lift dapat bergerak

ke lantai yang terdekat lebih dahulu jika terjadi penekanan lebih dari 1 tombol dalam satu waktu

SARAN

Terima Kasih Atas Perhatiannya

Skematik Rangkaian Tampilan 7’ segment


Gambar . Skematik 7’segment

f9

g10

e1 d2

A3

c4

DP5

b6 a7

A8

7segment

Dpy Blue-CA

12345678

driver7seg

Header 8H 1K

R1

Skematik rangkaian Led

Gambar 3. Skematik Led


led4

led6led5

led3

led2led1

1234

driverledats

Header 4H

123

driverledbwh

led7

led9

led11 led12

led8

led10

Skematik driver Motor

Gambar . Rangkaian driver Motor


IN12

IN27

IN310

IN415

GND4

GND5

GND12

GND13

VSS 16VS8

OUT1 3

OUT2 6

OUT3 11

OUT4 14

EN11

EN29

driver motor

LM18293N

12

relay

12

12v

12

5v

12

motor

Skematik driver 7’segment


Gambar . Skematik driver 7’segment

B1

C2

LT3

BI/RBO4

RBI5

D6

A7

Y4 9Y3 10Y2 11Y1 12Y0 13

Y6 14Y5 15

GND8

VCC 16driver7segment

SN74LS47N 1K

R4

1K

R5

1K

R7

1K

R31K

R21K

R1

1K

R6

12

5Volt

123

relay7

12345678

910111213141516

7segment1.2

12345678

910111213141516

JP?

Header 8X2A


Gambar . Rangkaian driver Led

CLR1

S09

S110

CLK11

SR2

A3 QA 15

B4 QB 14

C5 QC 13

D6

SL7

QD 12

VCC16

GND8

shif1

MM74HC194N

CLR1

S09

S110

CLK11

SR2

A3

QA15

B4

QB14

C5

QC13

D6

SL7

QD12

VCC 16

GND8

sift2

MM74HC194N

12

supplyreg5V

Header 2H

12

tonand

Header 2H123

drtimer

Header 3H

100

R6

100R8100

R7

100R9

100R10

100R11

12

drtimerso

Header 2H

1 23 45 67 89 1011 1213 1415 16

displayats

Header 8X2H

1 23 45 67 89 1011 1213 1415 16

displaybwh

Header 8X2H

Skematik driver Led

Skematik penghasil clock


Gambar . Rangkaian penghasil clock

TRIG2

OUT 3

RST4

CVOLT5THR6

DISC 7

VCC 8

GND1

timer

LM555J

12

relay1

Header 2H

12

relay2

Header 2H

10K

R1

30K

R2

0.1uFC2

4.7uF

C1

1

23

147

NandA

DM74LS00N

147

56

4NandB

DM74LS00N

100

R5LED

12

register

Header 2H

123

to register

Header 3H

12

supply5v

Header 2H

12

toregisterso

Header 2H


Gambar . Rangkaian Catu daya

Skematik Catu Daya

12

12 volt

AC2

V+1

AC4

V- 3

Bridge

4700uF

C1

4700uF

C2

4700uF

C3

Vin Vout

GND

Lm78051

Vin Vout

GND

Lm78052

Vin Vout

GND

LM317

470uF

C4

470uF

c5

470uF

C6

100nF

C7

100nF

C8

100nF

C9

3K

R1

3K

R2

3K

R3

Led1

Led2

Led3

12

5v1

12

5v2

12

5v3

12

7-12

12

5v4

ground

positive

12

5v+

1K

1K


Gambar . Rangkaian Antarmuka Port Paralel

Skematik Antarmuka Port Paralel

1

20

2

21

3

22

4

23

5

24

6

25

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

27

26

paralelport

D Connector 25

123

relay motor

Header 3H

123

relay posisi lift

Header 3H

Tabel Susunan pin-pin DB25

Nomor Pin Nama Sinyal Direction Register Komplemen

1 Strobe In/Out Control bit 0 Ya

2 Data 0 Out Data bit 0







9 Data7 Out Data bit 7

10 Ack In Status bit 6

11 Busy In Status bit 7 Ya

12 Paper

Out/Paper End

In Status bit 5

13 Select In Status bit 4

14 Auto-Lined In/Out Control bit 1 Ya

15 Error/Fault In Status bit 5

16 Initialize In/Out Control bit 2

17 Select

Printer/Select

in

In/Out Control bit 3 Ya

18-25 Ground Gnd

perancangan dan implementasi prototype elevator 4 lantai berbasis plc twido twldlmda20dtk -->...

Documents