penentuan parameter dinamik absorber sebagai...
TRANSCRIPT
![Page 1: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/1.jpg)
PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI PEREDAM GETARANAKIBAT GEMPA PADA BANGUNAN BERTINGKAT LIMABELAS DENGAN PEMODELAN MASSA TERGUMPAL
Oleh:
Melita Puri Jayanti (2411 105 008)
Dosen Pembimbing I
Ir. Tutug Danardono
Dosen Pembimbing II
Ir. Jerry Susatio, MT.
![Page 2: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/2.jpg)
Latar Belakang
Indonesia termasuk pada daerah yang rawangempa bumi
Belum ada teknologi yang mampumeramalkan gempa bumi
Gempa ringan sekalipun dapat merusakstruktur bangunan, bila perencanaan strukturbangunan kurang baik
Absorber dinamik mampu meredam getaranoleh sebab itu ada anggapan mampumenyelesaikan masalah ini
![Page 3: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/3.jpg)
Permasalahan
Berapa nilai parameter absorber dinamik
untuk meredam getaran akibat gempa
pada bangunan berlantai lima belas
Bagaimana menentukan peletakan
absorber dinamik pada bangunan berlantai
lima belas
![Page 4: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/4.jpg)
Tujuan
Menentukan parameter absorber dinamik
untuk peredam getaran akibat gempa pada
bangunan berlantai limabelas
Menentukan peletakan absorber dinamik
untuk meminimalkan getaran akibat
gempa
![Page 5: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/5.jpg)
Batasan Masalah Penentuan nilai parameter-parameter peredam getaran
ditentukan pada suatu daerah tertentu, dengan kekuatangempa maksimal pada daerah tersebut.
Penentuan parameter dinamik absorber hanya untukbangunan yang bertingkat lima belas
Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan state spacedengan massa gedung tiap lantai 900.000 kg dan memilikikonstanta pegas 13.340.000 kg/m
Nilai parameter yaitu m dan k pada absorber dinamikdiperoleh diperoleh dengan simulasi menggunakan MATLAB
Nilai konstanta redaman (c) ditentukan 20% dari nilaikonstanta pegas (k)
![Page 6: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/6.jpg)
Kekakuan Gedung
Kekakuan tiap struktur kolom dapat
dihitung menggunakan rumus
Keterangan:
k = kekakuan Gedung
E = modulus elastisitas kolom
I = Inersia kolom
L = panjang bentang
b= lebar kolom
h= panjang kolom
![Page 7: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/7.jpg)
Flow Chart Tugas AkhirMulai
Studi Literatur
Menentukan Model Fisik Bangunan
Menentukan Persamaan Gerak
Menentukan Nilai K dan C Untuk
Masing-Masing lantai
Mencari Respon Pada Masing-Masing Lantai
Mencari Parameter Dinamik Absorber (Nilai K
dan C) dan Pelartakannya.
Selesai
Mencari Parameter Dinamik Absorber (Nilai K
dan C) dan Peletakannya.
Menentukan parameter k
dan m
![Page 8: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/8.jpg)
Pemodelan Gedung (1)
![Page 9: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/9.jpg)
Pemodelan Gedung (2)
![Page 10: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/10.jpg)
State Space
adalah matriks turunan dari matriks x. uadalah matriks input (sinyal pengganggu). yadalah matriks output. A, B, C, D adalahmatriks state space. Sehingga dalam tugas akhirini terlebih dahulu dilakukan penyelesaianmatriks A, B, C, dan D yang didapat darimerekonstruksi model per lantai menjadi satukesatuan matriks.
![Page 11: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/11.jpg)
Sinyal Uji
0 50 100 150 200 250 3000
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1x 10
-3
waktu(sekon)
am
plit
udo(m
ete
r)
![Page 12: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/12.jpg)
Pengaruh Absorber Dinamik
Waktu (sekon)
Am
plitu
do (m
)
Grafik Perbandingan antara lantai 15 menggunakan (Dynamic Absorber)
DA dengan m=5 x 107 kg (merah) dengan m= 15x107 kg (biru)
0 50 100 150 200 250 300-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2x 10
-3
Pada grafik disamping,
Absorber dinamik yang digunakan
dipasang dibagian paling atas.
dengan nilai M = 108 kg
dan nilai K=107 kg/m
![Page 13: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/13.jpg)
Peletakan Absorber di Bagian Atas Gedung (1)
Pengaruh Massa
0 50 100 150 200 250 300-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4x 10
-4
Waktu (sekon)
Am
plitu
do (m
)
Perbandingan antara lantai 15, m=108 kg (merah) dengan m=5
x 107 kg (biru), dan k = 10
7 kg/m
![Page 14: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/14.jpg)
Peletakan Absorber di Bagian Atas Gedung (2)
Pengaruh Massa
Waktu (sekon)
Am
plitu
do (m
)
Perbandingan antara lantai 15 m=108 kg (merah) dengan m=15 x
107 kg (biru), dan k = 10
7 kg/m
0 50 100 150 200 250 300-3
-2
-1
0
1
2
3
4x 10
-4
![Page 15: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/15.jpg)
Peletakan Absorber di Bagian Atas Gedung (3)
Pengaruh Konstanta Pegas
Waktu (sekon)
Am
plitu
do (m
)
Perbandingan antara lantai 15 m =108 kg dengan K=5 x 10
6 kg/m (merah) , K = 10
7 kg/m (
biru) dan K = 1,5x 107 kg/m (hitam)
0 50 100 150 200 250 300-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6x 10
-4
![Page 16: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/16.jpg)
Peletakan Absorber di Bagian Bawah Gedung (1)
0 50 100 150 200 250 300-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5x 10
-4
waktu (sekon)
ampl
itudo
(met
er)
Perbandingan respon antara lantai 1 dengan massa 107 kg
(merah), massa 5x107 kg (biru), dan massa 10
8 kg (hitam)
dengan k = 108 kg/m
![Page 17: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/17.jpg)
Peletakan Absorber di Bagian Bawah Gedung (2)
0 50 100 150 200 250 300-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2x 10
-3
waktu (sekon)
ampl
itudo
(met
er)
Perbandingan respon antara lantai 15 M=106kg dengan
K=5x106 kg/m (merah), K=15x10
8kg/m (biru) dan K=10
6kg/m
(hitam), dengan massa 106 kg
![Page 18: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/18.jpg)
Peletakan Absorber di Bagian Tengah Gedung (1)
0 50 100 150 200 250 300-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5x 10
-4
waktu (sekon)
ampl
itudo
(met
er)
Perbandingan respon antara lantai 15 K=106kg dengan M=10
8
kg/m (merah), M=5x107kg/m (biru) dan M=15x10
7kg/m
(hitam)
![Page 19: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/19.jpg)
Peletakan Absorber di Bagian Tengah Gedung (2)
0 50 100 150 200 250 300-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5x 10
-4
waktu (sekon)
ampl
itudo
(met
er)
Perbandingan respon antara lantai 15 m=108kg dengan K=107 kg/m
(merah), K=5x106kg/m (biru) dan K=5x105kg/m (hitam)
![Page 20: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/20.jpg)
Kesimpulan
Nilai massa absorber dinamik dalam hal inimempengaruhi pengurangan amplitudo yang terjadi,semakin besar massa absorber dinamik yang digunakan,amplitudo getaran semakin kecil. Nilai k yang kecil,membuat amplitudo osilasi tiap lantai pada gedung jugakecil, namun lama mencapai kestabilan. Karena nilai cdalam simulasi ini ditetapkan 20% dari nilai k
Respon terbaik dalam menahan gempa diperoleh saatabsorber dinamik diletakkan di tengah bangunan. Dariparameter yang diujikan, hasil terbaik diperoleh padak=5 x 106 kg/m dan massa 108kg. Sedangkan nilai c, 20%dari nilai k yaitu 2x 107.Pada parameter ini, dari lantai 1-7 hampir tidak terjadi osilasi, dikarenakan massa yangbesar dari absorber dinamik. Sehingga menyebabkanminimnya osilasi pada bagian tersebut
![Page 21: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/21.jpg)
State Space (2)
Matriks A
0 1 0 0 0 0 0 0
1 2 1 2 2 20 0 0 0
1 1 1 1
0 0 0 1 0 0 0 0
2 3 2 32 2 3 30 0
2 2 2 2 2 2
0 0 0 0 0 1 0 0
3 4 3 43 3 4 40 0
3 3 3 3 3 3
0 0 0 0 0 0 0 1
4 5 4 54 40 0 0 0
4 4 4 4
k k c c k c
m m m m
k k c ck c k c
m m m m m ma
k k c ck c k c
m m m m m m
k k c ck c
m m m m
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
5 50 0 0 0 0 0
4 4
b
k c
m m
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
c
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
d
A =
![Page 22: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/22.jpg)
State Space (3)
Matriks A (Lanjutan)
0 0 0 0 0 0 0 0
5 50 0 0 0 0 0
5 5
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
k c
m m
e
0 1 0 0 0 0 0 0
5 6 5 6 6 60 0 0 0
5 5 5 5
0 0 0 1 0 0 0 0
6 7 6 76 6 7 70 0
6 6 6 6 6 6
0 0 0 0 0 1 0 0
7 8 7 87 7 8 80 0
7 7 7 7 7 7
0 0 0 0 0 0 0 1
8 9 8 98 80 0 0 0
8 8 8 8
k k c c k c
m m m m
k k c ck c k c
m m m m m mf
k k c ck c k c
m m m m m m
k k c ck c
m m m m
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
9 90 0 0 0 0 0
8 8
g
k c
m m
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
h
![Page 23: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/23.jpg)
State Space (4)
Matriks A (Lanjutan)
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
i
0 0 0 0 0 0 0 0
9 90 0 0 0 0 0
9 9
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
k c
m m
j
0 1 0 0 0 0 0 0
9 10 9 10 10 100 0 0 0
9 9 9 9
0 0 0 1 0 0 0 0
10 11 10 1110 10 11 110 0
10 10 10 10 10 10
0 0 0 0 0 1 0 0
11 12 11 1211 11 12 120 0
11 11 11 11 11 11
0 0 0 0 0 0 0 1
12 13 12 1312 120 0 0 0
12 12 12 12
k k c c k c
m m m m
k k c ck c k c
m m m m m mk
k k c ck c k c
m m m m m m
k k c ck c
m m m m
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
13 130 0 0 0 0 0
13 13
l
k c
m m
![Page 24: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/24.jpg)
State Space (5)
Matriks A (Lanjutan)0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
m
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
n
0 0 0 0 0 0 0 0
13 130 0 0 0 0 0
13 13
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
k c
m m
o
0 1 0 0 0 0 0 0
12 13 13 13 14 140 0 0 0
13 13 13 13
0 0 0 1 0 0 0 0
14 15 14 1514 14 15 150 0
14 14 14 14 14 14
0 0 0 0 0 1 0 0
15 16 15 1615 15 16 160 0
15 15 15 15 15 15
0 0 0 0 0 0 0 1
16 16 16 160 0 0 0
16 16 16 16
k k c c k c
m m m m
k k c ck c k c
m m m m m mp
k k c ck c k c
m m m m m m
k c k c
m m m m
![Page 25: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/25.jpg)
State Space (6)
Matriks B
Merupakan matriks input. Input dalam hal ini adalah mewakili sinyal pengganggu. Dibentuk dari gaya yang bersifat derifatif karena adanya damper
2
1
1
( 1 2) 11
11
0
2 1
1 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
c
m
c c kc
mm
c c
m m
B
![Page 26: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/26.jpg)
State Space (5)
Matriks Caa bb
Ccc dd
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
aa
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
bb
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
cc
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
dd
![Page 27: PENENTUAN PARAMETER DINAMIK ABSORBER SEBAGAI …digilib.its.ac.id/public/ITS-paper-29794-2411105009-Presentation.pdf · Model gedung dibuat dalam bentuk pemodelan. state space. dengan](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022043004/5f8887f377bfbb10f07ac792/html5/thumbnails/27.jpg)
State Space (6)
Matriks D 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D