BAB IIDASAR TEORIGenerator Sinkron Generator arus bolak-balik (AC) atau disebut dengan alternator adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mengkonversi energi mekanik (gerak) menjadi energi listrik (elektrik) dengan perantara induksi medan magnet. Perubahan energi ini terjadi karena adanya perubahan medan magnet pada kumparan jangkar (tempat terbangkitnya tegangan pada generator).Dikatakan generator sinkron karena jumlah putaran rotornya sama dengan jumlah putaran medan magnet pada stator. Kecepatan sinkron ini dihasilkan dari kecepatan putar rotor dengan kutub-kutub magnet yang berputar dengan kecepatan yang sama dengan medan putar pada stator. Kumparan medan pada generator sinkron terletak pada rotornya sedangkan kumparan jangkarnya terletak pada stator.Gambar 2.1 Generator Sinkron[3]Konstruksi Generator Sinkron Secara umum konstruksi generator sinkron terdiri dari stator (bagian yang diam) dan rotor (bagian yang bergerak). Keduanya merupakan rangkaianmagnetik yang berbentuk simetris dan silindris. Selain itu generator sinkronmemiliki celah udara ruang antara stator dan rotor yang berfungsi sebagai tempat terjadinya fluksi atau induksi energi listrik dari rotor ke stator.Adapun konstruksi generator AC adalah sebagai berikut:Rangka stator terbuat dari besi tuang, yang merupakan rumah stator tersebut. Stator, Stator adalah bagian yang diam. Memiliki alur-alur sebagai tempat meletakkan lilitan stator. Lilitan stator berfungsi sebagai tempat GGL (Gaya Gerak Listrik) induksi. Rotor, Rotor adalah bagian yang berputar, pada bagian ini terdapat kutub-kutub magnet dengan lilitannya yang dialiri arus searah, melewati cincin geser dan sikat-sikat. Cincin geser, terbuat dari bahan kuningan atau tembaga yang dipasang pada poros dengan memakai bahan isolasi. Slip ring ini berputar bersama-sama dengan poros dan rotor. Generator penguat, Generator penguat merupakan generator arus searah yang dipakai sebagai sumber arus. Gambar 2.2 Kontruksi generator sinkronStator [2] Stator merupakan bagian yang diam (statis) dan merupakan gulungan kawat penghantar yang disusun sedemikian rupa dan ditempatkan pada alur-alurinti besi yang disebut dengan belitan jangkar. Pada penghantar tersebut adalah tempat terbentuknya GGL induksi yang diakibatkan dari medan magnet putar dari rotor yang memotong kumparan penghantar stator.Gambar 2.3 Inti Stator dan Alur Pada Stator [2]Rotor [4] Rotor merupakan bagian yang bergerak (dinamis). Rotor berfungsi untuk membangkitkan medan magnet sehingga menghasilkan tegangan kemudian akan diinduksikan ke stator. Rotor pada generator juga berfungsi sebagai tempat belitan medan (eksitasi). Dimana Kumparan medan magnet disusun pada alur-alur inti besi rotor, sehingga apabila pada kumparan tersebut dialirkan arus searah (DC) maka akan membentuk kutub-kutub magnet Utara dan Selatan pada inti rotor.Generator sinkron memiliki dua tipe rotor, yaitu :Rotor Kutub Sepatu Atau Menonjol (Salient Pole Rotor) Pada rotor kutub menonjol ini mempunyai kutub yang jumlahnya banyak. Pada Kumparannya dibelitkan pada tangkai kutub, dimana kutub-kutub diberi laminasi untuk mengurangi panas yang ditimbulkan oleh arus Eddy. Pada belitan-belitan medannya dihubung seri, sehingga ketika belitan medan ini disuplai oleh eksiter, maka kutub yang berdekatan akan membentuk kutub yang berlawanan.Rotor kutub menonjol umumnya digunakan pada generator sinkron dengan kecepatan putaran rendah dan sedang (120-400 rpm) sehingga kutub menonjol akan mengalami rugi-rugi yang besar dan mengeluarkan suara bising jika diputar dengan kecepatan tinggi. Bentuk kutub menonjol dapat di lihat pada gambar berikut:Gambar 2.4 Rotor Kutub Menonjol [4]Rotor Kutub Silindris (Non Salient Pole Rotor) Rotor kutub tak menonjol ini dibuat dari plat baja berbentuk silinder yang mempunyai sejumlah slot sebagai tempat kumparan. Karena adanya slot-slot dan juga kumparan medan pada rotor maka mengakibatkan jumlah kutub pun sedikit terbentuk. Konstruksi ini memberikan keseimbangan mekanis yang lebih baik karena rugi-rugi anginnya lebih kecil dibandingkan rotor kutub menonjol.Rotor silinder umumnya digunakan pada generator sinkron dengan kecepatan putaran tinggi (1500 atau 3000 rpm) karena distribusi disekeliling rotor mendekati bentuk gelombang sinus sehingga lebih baik dari kutub menonjol dan juga konstruksinya memiliki kekuatan mekanik pada kecepatan putar tinggi.Gambar bentuk kutub silinder generator sinkron tampak seperti pada Gambar berikut:Gambar 2.5 Rotor Kutub SilinderPrinsip Kerja Generator Sinkron Kumparan medan yang terdapat pada rotor dihubungkan dengan sumber eksitasi yang akan disuplai oleh arus searah sehingga menimbulkan fluks yang besarnya tetap terhadap waktu. Kemudian penggerak mula (Prime Mover) yang sudah terkopel dengan rotor segera dioperasikan sehingga rotor akan berputar pada kecepatan nominalnya sesuai dengan persamaan:n 120. f .....................................................................(2.1) pdimana: n = Kecepatan putar rotor (rpm) p = Jumlah kutub rotorf = frekuensi (Hz)Perputaran rotor tersebut sekaligus akan memutar medan magnet yang dihasilkan oleh kumparan medan. Medan putar yang dihasilkan pada rotor akan menginduksikan tegangan tiga fasa pada kumparan jangkar sehingga akan menimbulkan medan putar pada stator. Perputaran tersebut menghasilkan fluks magnetik yang berubah-ubah besarnya terhadap waktu. Adanya perubahan fluksmagnetik yang melingkupi suatu kumparan akan menimbulkan ggl induksi pada ujung-ujung kumparan tersebut.GGL induksi (Ea) pada alternator akan terinduksi pada kumparan jangkar alternator bila rotor diputar di sekitar stator. Besarnya kuat medan pada rotor dapat diatur dengan cara mengatur arus medan (If) yang diberikan pada rotor. Besarnya GGL induksi (Ea) rata-rata yang dihasilkan kumparan jangkar alternator ini dapat dilihat dalam persamaan sebagai berikut: [2]E 4,44 f T ...............................................................(2.2)Jika f 120np , maka:E 4,44 120np TE 44,4npT120Bila C 44,4 pT , maka:120E Cn .........................................................................(2.3)dimana: E = ggl induksi (Voltp = Jumlah kutubn = Putaran (rpm) = Fluks magnetik (weber)T = banyaknya lilitan /fase =1/2Z = banyak sisi kumparan2.4.Generator Berbeban [1]Pada keadaan berbeban arus jangkar akan mengalir dan mengakibatkan terjadinya reaksi jangkar. Raektansi jangkar bersifat reaktif dan disebut juga sebagai reaktansi permanen (Xm). Reaktansi permanen ini bersama-sama dengan reaktansi fluks bocor (Xa) sebagai reaktansi sinkron (Xs).X S X m X a ....................................................................(2.4)Berikut ini merupakan rangkaian ekuivalen generator berbeban.ifRaXsRfVdcEoVBEBANLfGambar 2.6 Rangkaian ekuivalen generator berbeban [1]Secara umum sifat beban yang dipikul oleh alternator dapat bersifatresistif, induktif dan kapasitif. Bentuk hubungan beban ini akan mempengaruhiarus yang mengalir pada alternator. Arus ini bisa menjadi sefasa, tertinggal, ataumendahului dari tegangan, tergantung dari jenis beban yang diberikan padaterminal alternator. Adapun diagram fasor alternator pada faktor daya satu,terbelakang dan mendahului adalah sebagai berikut:EaEaEajXsIajXsIajXsIaIaIaRaVphIaVphIaRaIaRaVphIa(a)(b)(c)Gambar 2.7 Hubungan berbagai kondisi beban terhadap arus dan teganganyang terjadi pada alternator: [1]Beban resistif (sefasa) Bebab induktif (terbelakang) Beban kapasitif (mendahului) Dengan memisalkan alternator dihubungkan ke sistem besar (busbar),pada gambar (a) yang merupakan diagram vektor dari alternator dengan faktordaya satu (sefasa) dapat terlihat jatuh tegangan IA RA sefasa dengan IA dan IA XSmendahului IA . Seperti persamaan sebagai berikut:I A ZS I A RA jI A X S ................................................................(2.5)EA V I A ZS .....................................................................(2.6)Dimana : V = Tegangan konstan sistem IA = arus alternatorRA = Tahanan alternator ZS = Impedansi sistemJika arus penguatan alternator dinaikkan dari penguatan normal pada faktor daya satu (sefasa), maka EA akan bertambah sedangkan jumlah vektor antara V dan IA ZS tetap tidak berubah (EA V + IA ZS). Perbedaan ini timbul akibat arus reaktif terbelakang dimana daya keluaran pada alternator tidak berpengaruh sehingga menimbulkan jatuh tegangan IR ZS dari IA ZS.Pada gambar (b) terdapat diagram vektor, dimana bila diberi penguatan yang lebih (over excited) maka alternator bekerja pada faktor daya terbelakang(lagging) sehingga menyebabkan arus akan terbelakang dari tegangan yang mengakibatkan generator sinkron membangkitkan daya reaktif induktif. Namun bila arus penguatan dikurangi (under excited), EA tentu akan menjadi kecil, sehingga terdapat perbedaan jumlah vektor V dan IA ZS tetap tidak berubah. Perbedaan ini timbul akibat arus reaktif terbelakang sehingga menimbulkan jatuh tegangan IR ZS dari IA ZS.Pada gambar (c) terdapat diagram vektor, dimana bila arus penguatan dikurangi, maka alternator bekerja pada faktor daya mendahului (leading)sehingga menyebabkan arus akan mendahului dari tegangan yang mengakibatkan daya reaktif kapasitif. Pada alternator dengan daya keluaran konstan, maka jatuh tegangan IA ZS akan konstan pula. Jika arus penguatannya dibuat bervariasi, maka IA tetap tidak akan berubah, tetapi IR dan IR ZS akan berubah nilainya.Sistem Eksitasi Pada Generator Sinkron [5] Eksitasi atau biasa disebut sistem penguatan adalah suatu perangkat yang memberikan arus penguat (If) kepada kumparan medan generator arus bolak-balik (alternating current) yang dijalankan dengan cara membangkitkan medan magnetnya dengan bantuan arus searah. Arus eksitasi adalah pemberian arus listrik pada kutub magnetik. Dengan mengatur besar kecilnya arus listrik tersebut kita dapat mengatur besar tegangan output generator atau dapat juga mengatur besar daya reaktif yang diinginkan pada generator yang sedang paralel dengan sistem jaringan besar ( Infinite bus).Sistem eksitasi dapat dibagi menjadi dua jenis, yaitu sistem eksitasi dengan menggunakan sikat dan sistem eksitasi tanpa sikat.Sistem Eksitasi Menggunakan Sikat Sistem eksitasi dengan menggunakan sikat terdiri dari:Sistem eksitasi statis Sistem eksitasi dinamik Sistem Eksitasi Statis [3] Sistem eksitasi statik adalah sistem eksitasi generator dengan menggunakan peralatan eksitasi yang tidak bergerak, yang berarti bahwa peralatan eksitasi tidak ikut berputar bersama rotor generator sinkron. Sistem eksitasi ini disebut juga dengan self excitation merupakan sistem eksitasi yang tidakmemerlukan generator tambahan sebagai sumber eksitasi generator sinkron dan sebagai gantinya sumber eksitasi berasal dari keluaran generator sinkron itu sendiri yang disearahkan terlebih dahulu dengan menggunakan rectifiier.Awalnya pada rotor ada sedikit magnet yang tersisa, magnet yang sisa ini akan menimbulkan tegangan pada stator, tegangan ini kemudian masuk dalam penyearah dan dimasukkan kembali pada rotor, akibatnya medan magnet yang dihasilkan makin besar dan tegangan AC naik demikian seterusnya sampai dicapai tegangan nominal dari generator AC tersebut. Biasanya penyearah itu mempunyai pengatur sehingga tegangan generator dapat diatur konstan menggunakan AVR.Sistem Tiga FasaTransformator eksitasiPTKonverterAVRCTGGenerator SinkronGambar 2.8 Sistem Eksitasi Statik [3]Sistem Eksitasi Dinamik Sistem Eksitasi dinamik adalah sistem eksitasi generator tersebut disuplai dari eksiter yang merupakan mesin bergerak. Sebagai eksiternya menggunakan generator DC atau dapat juga menggunakan generator AC yang kemudian disearahkan menggunakan rectifier. Slip ring digunakan untuk menyalurkan arus dari generator penguat pertama ke medan penguat generator penguat kedua.SenjangIdcudaraATerminal alternatorBCNKutubNIexRotorPilot ExciterSikatSKomutatorSlip ringLilitan penguatSKumparan stator 3 phasaMain exciterAlternator 3 phasaGambar 2.9 sistem Eksitasi DinamikSistem Eksitasi Tanpa Sikat (Brushless Excitation) [5] Sistem eksitasi tanpa sikat sama sekali tidak bergantung pada sumber listrik eksternal, melainkan dengan menggunakan pilot exciter dan sistem penyaluran arus eksitasi ke rotor generator utama, maupun untuk eksitasi eksiter tanpa melalui media sikat arang. Pilot exciter terdiri dari sebuah generator arus bolak-balik dengan magnet permanen yang terpasang pada poros rotor dan kumparan tiga phasa pada stator. Adapun diagram prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:Medan magnet permanenSenjangIdcudaraStatorATerminal alternatorBCNKutubNPenyearahIexRotor3 phasa+Pilot Exciter-SLilitan penguatSKumparan stator 3 phasaMain exciterAlternator 3 phasaGambar 2.10 Brushless ExcitationParalel Generator Sinkron [6] Bila suatu generator bekerja dan mendapatkan pembebanan yang melebihi dari kapasitasnya, maka dapat mengakibatkan generator tersebut tidak dapatbekerja atau bahkan akan mengalami kerusakan. Sehingga dalam hal ini dapatdiatasi dengan menjalankan generator lain yang kemudian dioperasikan secara paralel dengan generator utama yang telah bekerja sebelumnya pada satu jaringan listrik yang sama. Keuntungan dari dilakukannya paralel alternator ialah :Mendapatkan daya yang lebih besar. Untuk memudahkan penentuan kapasitas generator. Untuk menjamin kotinuitas ketersediaan daya listrik. Untuk melayani beban yang berkembang. 2.6.1. Persyaratan Paralel Generator [7]Adapun syarat yang harus dipenuhi dalam melakukan penyinkronan alternator ini ialah :Tegangan kedua alternator harus sama Dimana tegangan generator (yang akan diparalel) dengan tegangan sistem jaringan harus sama besarnya (nilainya). Pengaturan tegangan generator tersebut harus diatur dengan mengatur arus eksitasinya. Pada saat generator bekerja paralel, perubahan arus eksitasi akan merubah faktor daya,Frekuensi kedua alternator harus sama Frekuensi generator dan frekuensi sistem harus sama. Untuk menyamakannya, maka putaran generator harus diatur, yaitu dengan cara mengatur katup governor (aliran uap masuk turbin).Mempunyai urutan dan sudut fasa yang sama Urutan fasa dan sudut fasa generator sinkron yang akan di paralelkan harus sama, sebab jika adanya perbedaan fasa maka akan tidak dapat dilakukanpenyinkronan. Mempunyai sudut fasa yang sama bisa diartikan, kedua fasa dari 2 Generator mempunyai sudut fasa yang berhimpit sama atau 0 derajat. Dengan kata lain urutan fasa dari generator yang diparalelkan harus sama dengan fasa pada sistem (busbar).Metode Paralel Antar Dua Generator Sinkron Dalam memparalelkan generator, metode yang sering digunakan untuk melihat apakah telah terjadi sinkronisasi ialah dengan metode lampu sinkronisasi, dimana fungsi lampu ini sebagai indikator bahwa kedua generator dapat diparalelkan dengan sistem infinite bus.Ada beberapa metode lampu sinkronisasi yang dapat digunakan untuk mengetahui keadaan telah sinkron pada pengoperasian paralel antar generator sinkron yaitu: [1]Metode Lampu Sinkronisasi Hubungan Terang UVBEBANGENERATOR 1WRS1SS2GENERATOR 2TS3L1L2L3Gambar 2.11 Metode lampu sinkronisasi hubungan terang [1] Dalam metode ini, prinsipnya ialah menghubungkan antara ketiga fasa,yaitu R dengan V, S dengan W, T dengan U seperti yang terlihat pada gambar diatas. Jika antara fasa terdapat beda tegangan maka ketiga lampu akan menyala sama terang dan generator siap untuk diparalel.Metode Lampu Sinkronisasi Hubungan Gelap UVBEBANGENERATOR 1WRS1SS2GENERATOR 2TS3L1L2L3Gambar 2.12 Metode lampu sinkronisasi hubungan gelap [1] Dalam metode ini, prinsipnya ialah menghubungkan antara ketiga fasa,yaitu R dengan U, S dengan V, T dengan W seperti yang terlihat pada gambar diatas. Jika rangkaian paralel benar (urutan fasa nya sama) maka lampu L1 ,L2 dan L3 akan gelap secara bersamaan. Pada saat lampu nyala terang maka beda phasanya besar, dan jika lampunya redup maka beda phasanya kecil.Metode Lampu Sinkronisasi Hubungan Gelap Terang UVGENERATOR 1BEBANWRS1SS2GENERATOR 2S3TL1L2L3Gambar 2.13 Metode lampu sinkronisasi hubungan gelap terang [1] Dalam metode ini, Prinsipnya ialah dengan menghubungkan satu fasasama dan dua fasa yang berlainan, yaitu fasa R dengan U, fasa S dengan W dan fasa T dengan V seperti satu lampu gelap dan dua lampu lainnya terang. Dengan kata lain, jika rangkaian paralel benar (urutan fasa nya sama), maka lampu L1, L2 dan L3 akan terang gelap dengan frekuensi FG1-FG2. Apabila ketiga lampu sudahtidak berkedip lagi (L2 dan L3 terang) dan lampu L1 padam berarti FG1=FG2 danE1=E2.Dalam metode penyinkronan pada kedua generator ini menggunakan lampu sinkronisasi, bila keadaan tegangan dan putaran tiap generator dengan urutan fasa jaringan busbar dengan generator belum sama, maka kondisi lampu L1,L2 dan L3 akan berputar cepat yang menandakan fasa tiap generator belum sama seperti pada gambar 2.14.a. Namun jika frekuensi dan tegangan masing-masing generator telah sama maka kondisi lampu akan semakin lambat berputar dan kondisi L1 padam dan kondisi L2 dan L3 terang karena semua urutan fasa jaringan dengan urutan fasa generator telah saling berhimpit sehingga dikatakan telah sinkron seperti pada gambar 2.14.b. Hal ini dapat dilihat pada gambar berikut:RL1UR UL1WTSVL3L2L3TSL2WV(a)(b)Gambar 2.14 Kondisi lampu sinkronisasi pada urutan fasaPembagian Beban Pada Generator Sinkron Yang Bekerja Paralel [6] Seperti kita ketahui bahwa generator sinkron bila dibebani akan memberikan sifat yang berbeda, tergantung jenis beban yang diberikan, misalkan beban resistif, induktif dan kapasitif atau kombinasi dari jenis-jenis beban tersebut.Dua alternator identik terhubung secara paralel seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut:I1II2IsyLOAD ZZ1Z2VE1E2Gambar 2.15 Rangkaian generator paralel yang berbeban [6] Bila kedua generator yang bekerja paralel, maka tegangan terminal V adalah:V E1 I1 Z1 E2 I 2 Z2 ....................................................(2.7)V I Z.............................................................................(2.8)I B I1 I 2 ................................................................................(2.9)Sehingga:E1V..............................................................................(2.10)I1Z1E2V......................................................................(2.11)I2Z2E1 E2....................................................................(2.12)V2Dimana:V = teganganI = Arus bebanZ = ImpedansiI12= Arus generatorSistem Kerja Paralel Generator Sinkron [7] Apabila generator dihubungkan dengan sistem jaringan yang kapasitasnnya besar (infinite bus), maka dengan mengatur putaran (n) dan arus eksitasi (If) maka tidak akan mempengaruhi frekuensi sitem jaringan tersebut.Pada kondisi tersebut pengaturan putaran adalah hanya mengatur pembebanan daya aktif sedangkan pengaturan arus eksitasi hanya mengatur aliran daya reaktif atau faktor daya generator tersebut.Dalam hal ini dapat lebih diperjelas melalui diagram rumah (house diagram) berikut. [1]V (volt)F (Hertz)VbnFbnVbpFbp-+0Qbp(Kvar)0Pbp(Kw)(a)(b)Gambar 2.16 Karakteristik alternator pada saat bekerja paralel [1]Untuk menyuplai beban yang ada pada kedua generator yang bekerja paralel, maka jumlah daya aktif dan reaktif yang disuplai generator tersebut harus sama dengan daya aktif dan reaktif yang ada pada beban.Adapun rumus daya aktif dan reaktif yang harus disuplai oleh kedua generator adalah: [7]PLoad PG1 PG2 ............................................................................(2.13)QLoad QG1 QG2 ..........................................................................(2.14)Dibawah ini merupakan gambar diagram daya reaktif dan tegangan yang menunjukkan dua alternator yang bekerja adalah sebagai berikut:V (volt)If 1If 2G1G2KVarQG1QG2KVarQtotal = Q bebanGambar 2.17 Diagram daya reaktif dan tegangan [7]Efek Pengaturan Arus Eksitasi [8] Dalam pengaturan arus eksitasi tersebut maka besar nilai dari fluks magnetik () akan berubah seiring dengan perubahan arus eksitasi.Dalam hal ini dapat diperjelas pada rumus berikut:E Cn .......................................................................................................(2.15)dimana: E = ggl induksi (Voltn = Putaran (rpm) = Fluks magnetik (weber)Jika alternator beroperasi secara paralel, dimana dengan diaturnya arus eksitasi sedangkan nilai putaran (n) tetap, maka akan mengakibatkan kenaikan nilai dari fluks magnetik sehingga mengubah daya reaktif yang dibutuhkan namun besar daya aktifnya tidak akan berubah sehingga akan merubah nilai faktor daya.Jika generator G1 dan G2 bekerja paralel maka masing-masing alternator akan memasok beban setengah dari daya aktif dan setengah dari daya reaktif. Masing-masing alternator memasok arus sebesar I, sehingga arus beban yang di pasok sebesar 2I.Bila penguatan eksitasi G1 dinaikkan maka besarnya E1 akan lebih dari besaran awalnya sehingga 1 > 2. Hal ini menyebabkan adanya arus sirkulasi. Dimana arus sirkulasi: [8]Is E1 E2 ........................................................................................(2.16)Z1 Z 2Dimana :Is = Arus sirkulasiE12 = Tegangan induksi generator Z12 = Impedansi generatorArus Isy ini akan mempengaruhi arus beban pada G1 dan G2 secara vektoris, sehingga besarnya arus pada G1 sebesar I1 dengan Cos 1 dan arus pada G2 sebesar I2 dengan Cos2. Perubahan ini hampir tidak mempengaruhi pada besarnya daya aktif beban, tapi berpengaruh pada perubahan daya reaktif yang di pikul oleh alternator. Berikut ini adalah gambar segitiga daya akibat perubahan eksitasi pada alternator yang bekerja secara paralel:G1S1P1Q BebanG22P2a) Kondisi 1G1Q11SP1Q Beban G2Q22P BebanP2b) Kondisi 2Gambar 2.18 Segitiga daya alternator yang terhubung pararel akibat efek pengubahan penguatan [2]Pada kondisi 1, beban yang di pikul G1 dan G2 sama besarnya, sehingga beban daya aktif dan daya reaktif di bagi rata memberikan segitiga daya aktif yang sama tetapi jika penguatan G1 dinaikkan, dan arus penguatan G2 maka akan merubah pembagian daya reaktif pada masing-masing alternator sehingga berpengaruh terhadap faktor daya pada masing-masing alternator. Hal ini dapat di lihat pada kondisi 2.Pengaruh perubahan eksitasi pada kinerja alternator dapat dijelaskan dengan bantuan diagram fasor yang ditunjukkan pada gambar berikut:ESinE1'jl1Xsjl1Xs=jl2XsE1 = E2jl2XsE2'V1I = 2I1 = 2I22I2'-Isy+IsyI1'I1 = 1221IsyGambar 2.19 Diagram fasor akibat efek pengubahan penguatan [5]Pada gambar dapat dilihat dua alternator yang bekerja secara paralel, Jika arus eksitasi G1 meningkat sehingga ggl induksi E1 meningkat menjadi E1' yang akan mencoba untuk meningkatkan tegangan terminal V. Tapi tegangan terminal V dapat dijaga konstan dengan mengurangi arus eksitasi G2. Peningkatan E1 dan E2 penurunan disesuaikan sedemikian rupa bahwa E sin tetap konstan. Perbedaan antara E'1 dan E'2 menimbulkan arus sirkulasi ISY. Arus ini harusditambahkan ke I1 dan dikurangi dari I2 yang akan memberikan arus jangkar baruI'1 dan I'2.Pada kondisi perubahan penguatan masing-masing generator, maka tegangan terminal tidak berubah. Jika generator dengan arus eksitasi diperbesar (over excited), berarti mencatu arus tertinggal ke sistem (lagging), yang berarti generator menarik arus mendahului dari sistem atau istilahnya mengirim daya reaktif ke sistem. Demikian pula jika arus eksitasi dikurangi (under excited) maka generator dinyatakan mencatu arus mendahului sistem (leading) atau dinyatakan menarik arus tertinggal dari sistem atau istilahnya menarik daya reaktif dari sistem. Hal tersebut dapat dilihat pada diagram rumah (house diagram) daya reaktif berikut.VtIf dinaikkanPEA1EA2EA3LeadIA1VjXsIaQIA2LagIA3QgenQ3Q2Q1QsysmGambar 2.20 Diagram rumah jika arus eksitasi dinaikkan [7]VtIf diturunkanPEA1EA2LeadIA2jXsIaIA1VQLagQgenQ1Q2QsysmGambar 2.21 Diagram rumah jika arus eksitasi diturunkan [7]Dapat dilihat bahwa peningkatan arus medan mengakibatkan Q (I1 sin) akan meningkat. Atau dengan kata lain dapat disimpulkan bahwa, peningkatan arus medan pada generator sinkron yang bekerja paralel terhadap infinite bus akan meningkatkan daya reaktif keluaran generator [5]. Maka dalam pernyataan ini didapat persamaan ekuivalen generator berbeban yaitu:E1 V jI1 'X S ..................................................................................(2.17)E2 V jI 2 'X S ................................................................................(2.18)Hal ini dapat dilihat bahwa ada peningkatan besarnya I1 tetapi komponen aktif I1 cos1 tidak berubah. Demikian juga I2 yang besarannya menurun tetapi komponen aktif I2 cos2 tidak terpengaruh. Dengan demikian arus beban, tegangan terminal dan faktor daya beban tidak berubah. Namun arus jangkar, ggl induksi dan faktor daya untuk masing-masing alternator berubah.Faktor daya Faktor daya yang sering disebut sebagai cos didefinisikan sebagai perbandingan daya aktif (kW) dan daya semu (kVA). Atau sebagai perbandingan antara arus yang dapat menghasilkan kerja didalam suatu rangkaian terhadap arus total yang masuk kedalam rangkaian. Adanya nilai faktor daya pada sistem tegangan AC disebabkan adanya beban yang mengalir dan nilainya bergantung oleh karakteristik beban tersebut.Faktor daya = Cos = P (W ) ...........................................................(2.19)S (VA)Dimana : P = Daya aktif ( Watt )S = Daya semu (Volt Ampere )SQPGambar 2.22 Segitiga dayaFaktor daya mempunyai pengertian sebagai besaran yang menunjukkan seberapa efisien jaringan yang dimiliki dalam menyalurkan daya yang bisa dimanfaatkan. Faktor daya rendah juga merugikan karena mengakibatkan arus beban akan menjadi lebih tinggi.Daya reaktif yang tinggi mengakibatkan meningkatnya sudut segitiga daya sehingga menghasilkan faktor daya rendah, begitu juga sebaliknya.1.10.1. Pengertian DayaDalam sistem tenaga listrik, daya merupakan jumlah energy listrik yang digunakan untuk melakukan usaha. Untuk penggunaan sistem arus AC tiga fasa, dikenal 3 daya yaitu:1.10.1.1. Daya semu (apparent power)Daya semu dikatakan daya total dari kapasitas daya maksimal generatoratau dapat diartikan sebagai penjumlahan daya aktif dan daya reaktif.S V I (VA) ..........................................................................................(2.20)S P 2 Q 2 .....................................................................................(2.21)1.10.1.2. Daya aktif (Active Power)Daya aktif disebut juga daya nyata memiliki satuan Watt yang mempunyaipengertian merupakan daya yang terpakai untuk melakukan energi sebenarnya.Daya ini sering digunakan secara umum oleh konsumen dan sebagai satuan yang digunakan untuk daya listrik dan dikonversikan dalam bentuk kerja.Dimana dalam perhitungan phasa :P V I Cos (1 Fasa) ................................................................................(2.22)P 3 V I Cos (3 Fasa) ...............................................................(2.23)1.10.1.3. Daya Reaktif (reactive power)Daya reaktif dengan satuan VAR, memiliki pengertian daya yang di suplayoleh komponen reaktif, atau disebut juga jumlah daya yang diperlukan untuk pembentukan medan magnet. Dari pembentukan medan magnet maka akan terbentuk fluks medan magnet.Dimana dalam perhitungan phasa :Q V I Sin (1 Fasa) ...............................................................................(2.24)Q 3 V I Sin (3 Fasa) ...........................................................(2.25)