pcb1 - cs.utah.eduregehr/reading/open_papers/engineering_and... · koeth]uvrwg+k+koi k+m)q:k upy...

$: PCB1 - cs.utah.eduregehr/reading/open_papers/engineering_and... · kOeTh]uvrwg+k+kOi k+m)q:k upy eAc_il cKd+x:rwf+ Sx:rwe"y+h]x:nV q:rw{zut d+e7ij{zy+h]ew$
� �� !"�#�$�% ��&��

')(+*-,/.103254�67(+8:91;�.=<>?,/<A@CBD;-,FEG<:(+HI(+JK(LM(ONP6Q4SRI8A<T@IBD*M,VUM.=<

W-XZYV[]\_^A`V[]ab=c_d+eAf=g=hjilk=monpd+eAq:rts7d+q:h]f+uvm:rweTx:nzy+rwq:{zijupeKx:u|x7{|eAx:k+uvnpq~}�A�V��Z�V�� x:hli�f+x:npevnZi]{zi]k+mKc_q:rwrweTc_npk+eAuZu�qA��rweAx:hl��npi�{zevx:y+y+h]i]c_xAnZi]q:k+ut��q:�Se � eDrt�AnZdOeTrwe�c_gOrtrweAk=nZh]s�eA�5i]upnZuMxS�SijfOe�m:x:yv��eTnp��e_eAk�upc_d+eAf=g+h��i]k+m3npd+eTq:rwsvx:kOfKijnpu�i]{|yOhjeA{zeTk1nZx:nZilq:k|i]kKq:y�eTrwx:npijkOm�uZs1uZnpeT{��1eTrp�kOeTh]uvrwg+k+kOi�k+m)q:k�upy�eAc_il��cKd+x:rwf+�Sx:rwe"y+h]x:nV��q:rw{zut��d+e7ij{zy+h]ew�{zeAk+nZxAnZilq:k�qA��x:k+s�yOx:rtnpi]c_g+h]x:rIuZc_dOeTf+g=h]i�k=mSx:h]m:q:rti]npd+{�i]k+nZrpq5f+gOc_eTuq � eTrwd=eAx:f�x:k+f��Ohjq1c_�5i]k+m�c_q:{zy�q:k+eTkOnZu+�Sd+i]c_d�{zg+uZn��e�x:c_cDq:g+k+nZeAf��q:rKi]k�nZd+eKnpij{zi]k+mKc_q:rwrweTcDnZk+eAuZu � x:h]ilf+x:nZilq:k�y+rwq5c_eAuZuw�Q��dOiju�y+xA�y�eArvy+rweTupeTk1nZu�xo{zeAnZd+q1f+q:h]q:m:s"��q:rKi]k+c_q:rwy�q:rwx:nZi]k=m"nZdOeKc_q:uZnpuvqA�upc_d+eAf+g=h�e_r�ij{zy+h]eA{|e_k=npxTnpijq:k��Sijnpd+i]k�npd+e"cDq:k+nZeA�5nvqA��5eAf~yOrtil�q:rwi]nZsKupc_d+e_fOg�h]ilk+m|x:h]m:q:rwi]nZd+{zut�z �q:nZd�e � eAk=nV�/f+rwi � eTkGx:k+f�nZi]{zeTrp�fOrti � e_k"upc_d+e_f+gOh�i�kOmvi]{|y+h]eA{|eAk5npx:nZilq:k+u�x:rwezx:k+x:h]s5¡_eAf��¢Qevupd+q:�npd+x:n��£q:rGnZd+e7nZi]{|eArp��f=rwi � e_k~upc_d+eAf=g+h�i]k=m�i]{|yOhjeA{ze_k=nZxAnZi�q:kOu|npd+eupeTh]eAc_nZi]q:kvqA�Mnpd+e3nZi]{zeTr�i]k+npe_rwrwg+y=n�rwx:npe�c_x:kGf+rwx:{|x:npijcDx:h�h�s�xA¤CeAc_nnpd+eSuZc_d+eAf=g=h�x:�+ilh�i]n/s�qA�Cx�npx:uZ�3uZeAnt�¥x:k+fv�Se�y+rweAuZeAk=nIx�{|eAnZd+q1f3��q:rfOeTnpeTrw{zi�k=i�k+m�npd+e�q:yOnZi]{|x:h=npij{zeAr�rwx:nZe:��¢Qe�x:kOx:hjs1¡_eAfv��q:npdKrwx:k=�fOq:{|h]s"m:eAk+eArwx:nZe_f)x:k+f)nZ�Sqz��eAh]hIf+e_��k+eTf)npx:uZ�"upeTnpu3x:k+fG�£q:gOk+fnpd+x:nznZd+eAi�rzuZc_dOeTf+g=h]xA�+i�h]i�nVs7c_x:k��e)uZi]m:k+il��cDx:k5nZhls�fOeTm:rwx:f+eAfQ�+snpd+e3i]{|y+hleT{zeAk5nZx:npi�q:kKc_q:upnZuw�3�Mx:up�KuZeAnZu�nZdOx:n�d+x � e�ijfOeTx:h��+rweTx:�¦�fOq:��k�g+nZi]h]i�¡_x:nVi]q:k�q � eArI§_¨T©){zx:s�k+q:nMe � eAk��eSuZc_d+eAf=g+h�x:�Oh�e��dOeTknpd+e"i]{zy+h�eA{ze_k=nZxAnZi�q:kQcDq:uZnZuzx:rwe)c_q:k+uZi]f+eArweTf+�ª��d+i]uv�Sq:rw�Qy+rwqA�� i]f+eTuzxG��rwuZnzuZnpeTyªnZq:�Sx:rtfOuv�+rwi]f+m:i]k�m)npd+e)m:x:yP��eAnZ��eAe_kQrweTx:hl�npi]{|evupc_d+e_fOg+h�ilk+m|npd+eAq:rtsGx:k+f�i]{zy+h]eT{ze_k=nZxAnZilq:korweAx:h]ijnpi�eAut��d+i]um:x:y�{|g+upn��e��+rwi]f+m:eAf��q:r�x:kOs�{zeTx:k+i]k=mA��g+h � x:h]i]f=x:nZilq:k«qA�InZi]{zi]k+mcDq:rtrweAc_nZkOeTupu�yOrtq:y�eArtnpi]eTu�qA��rweTx:hl�VnZi�{ze�x:y+y+h]i]c_x:nVi]q:k+uw�¬3¯®_°�±p\_²TY³aµ´SeAx:hl��npij{ze:�Mupc_d+eAf+g+hli�k+m5��y�eArti]q1f+i�cT�¶uZc_d+eAf+g=h]xT�Oi�h]i�nVsT��eAx:uZi]�+i]h�iln/sA�

·_¸�·�¹IºI»M¼¾½M¿MÀ�ºIÁ/¼¾¹Â�Ã_Ä¦Å�ÆVÇVÈ]ÉKÃ�Ê_Ë1ÉKÌ+Í+ÇpÃ_Î)ÏZÐ=ÏZÇpÃ_ÉKÏ�Ä5ÎpÃ�ÍOÏZÃ_Ñ�ÇZËªÉKË5Ò=È]ÇZË5Î)Ä1Ò+ÑÊDË5Ò+ÇpÎZË:Å�Ì+Ó+Ð=Ï¯ÈjÊ_Ä¦Å«Ì+ÎpË�ÊDÃ_ÏZÏpÃ_Ï_Ô�Õ�Ò=ÅlÈjÖ=Ã)×5Ã_ÒOÃ_ÎZÄ¦ÅFÌOÍ+ÎZÌ�Ë5ÏpÃ�Ê_Ë5ÉzÆÌOÍ+ÇZÃ_Î-ÏZÐ=ÏZÇpÃ_ÉKÏ_Ø:ÇpÓ+Ã�Ñ+Ð=Ò+Ä1ÉzÈjÊ_Ï-Ë:Ù+ÇZÓ+Ã�Í+Ò+Ñ+Ã_Î¯ÅjÐ1ÈjÒO×«ÌOÓ+Ð=ÏVÈjÊDÄ:Å�ÌOÎZË:ÆÊDÃ_ÏZÏ�Ì=ÅjÄ1Ê_Ã�ÃwÚ+Ì=ÅlÈjÊwÈ�Ç�ÇVÈjÉzÈ]Ò+×KÎZÃDÛ�Í¥ÈjÎZÃDÉKÃ_Ò+ÇZÏ�Ë5Ò?ÈjÒ+Ñ=È]Ü1ÈjÑ+Í+Ä¦Å�ÇpÄ5ÏZÖ=ÏÝ Ó¥ÈjÊ_Ó�ÉzÍ+ÏpÇ�Þ�ÃzÉKÃ_Ç�È]Ò�Ë1ÎZÑ+ÃDÎ�ÇZË?ÈjÒ+ÏpÍ+ÎZÃKÇpÓ+ÃzÊ_Ë5ÎpÎZÃ_Ê_ÇpÒ+Ã_ÏwÏvÄ1Ò+ÑÏpÄ:Ù/ÃDÇZÐ�Ë¦ÙßÇpÓ+Ã"ÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ)ÏZÐ=ÏZÇpÃ_É)ÔáàßÈjÏpÇZË5Î¯ÈjÊ_Ä¦Å]ÅjÐ=Ø�Ó+Ä1Ò+Ñ=ÆVÊ_ÎZÄ¦Ù/ÇZÃ_ÑÇpÃ_Ê_Ó+Ò¥ÈjÛ=Í+Ã_Ï Ý ÃDÎZÃ"ÍOÏZÃ_ÑªÇZË)È]Ò+ÏZÍ+ÎpÃ�ÇZÓOÃ"ÇVÈ]ÉzÈjÒ+×�Ê_Ë1ÎZÎZÃDÊ_ÇZÒ+ÃDÏZÏ"ÞOÐÏpÇZÄ1ÇVÈjÊDÄ:Å�Å]ÐQÞ=ÈjÒOÑ=ÈjÒ+×�ÇZÄ1ÏZÖQÃwÚ+Ã_ÊDÍ+ÇVÈ]Ë5Ò+ÏKÇpË)â+Ú+Ã_Ñ~Ï¯ÅjË1ÇZÏzÜ5È]Ä�ÇVÈ]ÉKÃwÆÅlÈjÒ+ÃDÏ_Ô�ã�Ó¥ÈjÏvä5åzæ=ç:èSÄ5Ì+Ì+ÎpË5Ä1Ê_ÓKÇZÃ_ÒOÑ+Ã_Ñ)ÇZËzÎZÃ_ÏpÍ=ÅjÇéÈjÒ)Þ+Î¯ÈjÇZÇ¯ÅjÃvÏpÐ=ÏVÆÇpÃ_ÉKÏ Ý Ó=ÈjÊ_Ó Ý Ã_ÎpÃKÒ+Ë5ÇvË1Ò=ÅjÐQÃêÚ¥Ì�Ã_Ò+Ï¯ÈjÜ=Ã"ÇpË�Ñ+Ã_Ü=ÃwÅ]Ë5ÌIØ�ÞOÍ+ÇvÄ:Å]ÏZËÃêÚ¥ÇpÎZÃ_ÉKÃêÅjÐ3Ñ=È�ë"ÊDÍ=ÅjÇ�Ä5ÒOÑ«ÊDË5ÏZÇ¯ÅjÐvÇpË�Í+Ì+×1ÎZÄ5ÑOÃ�Ä5Ò+Ñ3ÉKÄ¦ÈjÒ+ÇpÄ:ÈjÒ¾Ô�Â�ÃwÆÊDÃ_Ò+ÇSÄ5Ñ+Ü:Ä1Ò+Ê_Ã_Ï�ÈjÒ)ÎZÃDÄ:Å�ÆVÇVÈ]ÉKÃvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×GÇZÓ+ÃDË5ÎZÐGÞ+Ð)ìjí¦Ø¥î¥Ø�ï=Ø+ðOØñ¥Øßò¥Øéó¥Øßô¥Øßõ=ØvíAöA÷�Ä5ÒOÑPË1ÇZÓ+ÃDÎZÏ"ÓOÄ5Ü5ÃGÑ+Ã_Ü=ÃwÅ]Ë5Ì�Ã_Ñ�Ä:Å]×5Ë1ÎVÈjÇpÓ+ÉzÈjÊÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×"ÏpË:ÅjÍOÇVÈjË1Ò+Ï3Ù/Ë1Î�ÎZÃ_Ä¦Å�ÆVÇVÈ]ÉKÃKÊ_Ë5ÉKÌ+ÍOÇVÈjÒO×"ÇZÓOÄ5Ç�×1Í+Ä5ÎpÄ5Ò=ÆÇpÃ_Ã�ÈjÒ+Ñ¥ÈjÜ1ÈjÑ+ÍOÄ:ÅMÇZÄ1ÏZÖGÃwÚ+Ã_Ê_Í+Ç¯ÈjË5Ò7ÇVÈjÉKÃDÏSÈjÒ)ÉKÍ=ÅjÇ¯È�ÆVÇZÄ1ÏZÖ1ÈjÒ+×OØ=ÈjÒ+ÇpÃ_ÎVÆÎpÍ+Ì+Ç�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_ÒGÃ_Ò+Ü1ÈjÎpË5Ò+ÉKÃ_ÒOÇZÏ_Ô�ÕéÒ=Å�È]Ö=ÃvÃ_Ä5Î¯Å�È]Ã_Î3ÇVÈjÉKÃêÅ�ÈjÒOÃ|ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÆÈ]Ò+×�Ä1Ì+Ì+ÎZË1Ä5Ê_ÓOÃ_Ï_ØMÇpÓ+ÃKÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×�ÇZÓOÃ_Ë5ÎpÐQÃ_Ò+ÏZÍOÎZÃ_ÏKÇpÓ+ÃKÇVÈ]ÉzÈjÒ+×ÊDË5ÎZÎpÃ_Ê_ÇpÒ+Ã_ÏZÏSË:Ù�ÎZÃ_Ä¦Å�ÆVÇVÈjÉKÃ�ÇZÄ1ÏZÖ=Ï Ý ÈjÇpÓ+Ë5ÍOÇ�ÇZÓ+Ã�ÊDË5ÏZÇ¯ÅjÐzÓ+Ä5ÒOÑ+Ê_ÎZÄ¦Ù/ÇVÆÈ]Ò+×zÄ5Ò+ÑzÃwÚ+Ó+Ä5ÍOÏZÇVÈ]Ü=Ã�ÇZÃDÏZÇVÈ]Ò+×KÄ5ÏpÏZË=ÊwÈ]Ä5ÇZÃDÑ Ý È]ÇZÓGÇZÓ+Ã�Í+ÏZÃ�Ë:ÙMÇVÈ]ÉKÃwÆÅlÈjÒ+ÃDÏ_Ô|à�Ë Ý Ã_Ü1Ã_Î_Ø�ÇZÓ+Ã_ÎpÃ|ÊDÍ+ÎZÎpÃ_Ò+ÇVÅ]Ð�ÃwÚ=ÈjÏpÇZÏvÄ Ý È]Ñ+Ãz×5Ä5Ì)Þ�Ã_Ç Ý ÃDÃ_Òø�ù_ú�ûIüþýVû�ýVÿwü��/ù�ú�ûIû��tü��ý3ú�� _ÿwü�� wü�ÿ��þû��ü��ùDý��Vý��Iÿ��Zÿ� !�ýVû�ýVÿwü��Vù�ÿ��"��ù_ý��Iÿ��Zÿ� #�$�VýVÿ��&%��wû��ý��û�'Oý��ýVü(��)_ýVü*��+�)��ü�ÿ��(,�,�,�-�.0/1 -2/43�/�-05�,�.

ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×|ÇpÓ+Ã_Ë1ÎZÐzÄ5Ò+ÑzÈ]ÇZÏ�È]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1ÒKÈ]ÒKË5Ì�Ã_ÎZÄ1ÇVÈjÒO×|ÏpÐ�Ï¯ÆÇpÃ_É Ö=Ã_ÎZÒOÃwÅjÏ3ÎZÍOÒ+Ò=ÈjÒO×oË1Ò�ÏZÌ�Ã_ÊwÈlâCÊKÓOÄ5ÎZÑ Ý Ä5ÎZÃ�Ì=ÅjÄ1ÇVÙ/Ë1ÎZÉKÏ_Ô3ã�Ó=È]ÏÝ Ë1ÎZÖ�Ì+ÎZË1Ü5È]Ñ+Ã_Ï-Ä�â�ÎpÏZÇ�ÏZÇpÃ_Ì|ÇpË Ý Ä:ÎpÑ+ÏIÞ+ÎVÈ]Ñ+×:È]Ò+×3ÇZÓ+ÃS×5Ä1ÌvÞ�Ã_Ç Ý Ã_ÃDÒÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ)ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×�ÇZÓOÃ_Ë5ÎpÐQÄ5Ò+Ñ ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5ÒªÎZÃ_Ä¦Å�ÈjÇ¯ÈjÃ_ÏAÔã�Ó¥ÈjÏ�×5Ä1ÌKÉKÍ+ÏZÇ�Þ�Ã3Þ+Î¯ÈjÑ+×1Ã_ÑGÙ/Ë5Î�Ä1Ò+ÐzÉKÃ_Ä5Ò=È]Ò+×:Ù³Í=ÅCÜ1Ä:ÅlÈjÑ+Ä1ÇVÈjË1Ò"Ë¦ÙÇ¯ÈjÉzÈ]Ò+×KÊ_Ë5ÎpÎZÃ_ÊDÇZÒ+ÃAÏZÏ3Ì+ÎpË5Ì�Ã_ÎZÇ¯ÈjÃ_ÏvË¦Ù�ÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃvÄ1Ì+Ì=Å�È]Ê_Ä5Ç¯ÈjË1Ò+Ï_Ôã�Ó=ÈjÏ�Ì+Ä5Ì�Ã_Î Ý ÈlÅ�Å�ÇpÄ5Ö=ÃSÈjÒOÇZËzÄ5Ê_Ê_Ë1Í+Ò+ÇSÇZÓ+Ã3Ê_Ë1ÏZÇpÏ�Ë:Ù�ÇZÓ+Ã3Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×|ÉKÃDÊ_Ó+Ä5Ò¥ÈjÏZÉKÏDØ Ý Ó=È]Ê_ÓzÈjÒKÇpÍ+ÎZÒKÄ1ÎZÃ�Ä�Ù/ÍOÒ+Ê_ÇVÈ]Ë5ÒKË¦ÙCÇpÓ+ÃÍOÒ+Ñ+Ã_Î¯ÅjÐ1ÈjÒ+×�Ó+Ä1ÎZÑ Ý Ä1ÎZÃzÏZÍ+Ì+Ì�Ë5ÎpÇ_Ô76~ÃvÑOÃwâ�Ò+ÃGÇZÓ+ÃKÖ=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ�Ê_Ë1ÏZÇpÏÄ1Ï�ÃwÈjÇpÓ+Ã_ÎKç989:);_æ#:_ä1å�Ë1Î=<?>lç:è�@�A�B#CEDFHG Ü=Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑKÈjÏ�ÇpÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ3ÏZÌ�Ã_Ò+Ç�ÈjÒGÇZÓ+Ã3Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅIÌ�Ã_Î¯Ù/Ë5ÎpÉzÈjÒ+×zÄÏZÃ_ÎpÜ5È]Ê_Ã3Ë5ÒKÞ�Ã_Ó+Ä¦Å�ÙMË:ÙMÄ3ÏpÌ�Ã_ÊêÈ�â�ÊvÇpÄ5ÏpÖ�Ø1ÏZÍ+Ê_ÓKÄ1Ï�ÈjÒOÜ�Ë1Ö1ÈjÒ+×�Ë5ÎÇZÃ_ÎpÉzÈjÒ+Ä1ÇVÈjÒO×KÈjÇDÔ

FHI Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×+Ø�Ë1ÎKÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ ÈjÒ+Ü=Ã_ÎpÏVÈjË1ÒIØSÈjÏGÇVÈjÉKÃ)ÏpÌ�Ã_ÒOÇ_Ø�ÃwÈjÇpÓ+Ã_ÎÈjÒ�ÇpÓ+Ã3Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅ�Ë5ÎSÈ]ÒoÄ1Ò)Ä5Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò�ÇZÄ5ÏpÖ�Ø Ý Ó+Ã_Ò)ÄKÓ=È]×5Ó+ÃDÎÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐGÇZÄ5ÏpÖKÈ]Ï�Ì+ÎpÃ_Ü=Ã_Ò+ÇZÃDÑKÙ/ÎpË5É�ÎpÍ+Ò+Ò=È]Ò+×+ÔI Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×3Ñ+Ã_×1ÎZÄ1Ñ+Ã_Ï�ÇpÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈjÇwÐKJ/ÇpÓ+ÃSÇZÃ_ÏpÇ�Ë:Ù Ý ÓOÃ_ÇZÓ+ÃDÎÄ�ÇZÄ1ÏZÖªÏZÃ_Ç?ÈjÏ"ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ:Ø�Ë5Î Ý Ó+Ã_ÇZÓOÃ_Î)Ë5ÎzÒ+Ë5ÇzÈ]ÇKÉKÃ_Ã_ÇZÏ?ÈjÇpÏÑOÃ_Ä5Ñ=ÅlÈjÒ+ÃDÏ+L)Ë¦ÙFÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ�ÇZÄ1ÏZÖ=Ï"ÏpÃ_ÇZÏDÔ ã�Ó+ÎZË1Í+×5Ó Í+Ò+Ñ+Ã_ÎpÏZÇpÄ5Ò+Ñ=Æ

È]Ò+×�Ë:Ù«ÇpÓ+Ã)Ë5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5ÑQÄ5ÒOÑ~Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×QÊ_Ë1ÏZÇZÏKË¦Ù�Ä�×¦ÈjÜ=Ã_ÒªÏZÊ_Ó+ÃDÑ=ÆÍ¥ÅjÃ_ÎéÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5ÒIØ Ý Ã�ÃwÚ+ÇpÃ_Ò+Ñ�ÇpÓ+Ã�â+Ú+Ã_Ñ)Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐGÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�ÆÈ]Ò+×KÃ_Û=Í+Ä1ÇVÈjË1Ò+ÏKì]í5í:ØMíAîA÷MÇpËKÌ+ÎZË1Ü5È]Ñ+Ã3ÉKË5ÎpÃ«ÎpÃ_Ä:ÅlÈjÏpÇVÈ�ÊKÞ�Ë1Í+Ò+Ñ+ÏSÙ³Ë5ÎÇpÓ+Ã"ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈ£ÇpÐQË:Ù�ÇpÓ+Ã)ÏZÐ=ÏZÇpÃ_É)Ô~Õ�ÏVÈ]Ò+×QÇZÓ¥ÈjÏKÉKË5ÎpÃKÎZÃ_Ä¦Å�È]ÏVÆÇ¯ÈjÊzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�È�ÇZÐ�ÇpÃ_ÏZÇDØ Ý ÃvÊ_Ä1Ò�È]Ò�ÇpÍ+ÎZÒ7Ã_Ò+×:È]Ò+Ã_Ã_ÎzÇZÓOÃ|Ñ+ÃDÏVÈj×1ÒË¦Ù�ÇZÓ+ÃGÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î"Þ+Ð7ÉzÈjÒ=È]ÉzÈNMwÈ]Ò+×~ÇpÓ+Ã"Ê_Ë1ÏZÇpÏKÄ5ÏZÏpË=ÊwÈjÄ1ÇZÃ_Ñ Ý ÈjÇpÓË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ"Ä5ÒOÑoÞ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×OÔ6~Ã Ý È�Å�Å�Í+ÏZÃ�ÇZÓ+Ã3Ù³Ë:Å�Å]Ë Ý È]Ò+×|ÒOË5ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò)ÇZÓ+ÎpË5Í+×1Ó+Ë5ÍOÇ_ÔFPO ÇZÄ5ÏpÖ"ÏpÃ_Ç�Ê_Ë1Ò+ÏVÈ]ÏZÇpÏ«Ë¦ÙRQ�Ì�ÃDÎVÈjË=Ñ=È]Ê|ÇpÄ5ÏpÖ�ÏDØ�S -UT�VWV�V0T S�XMÔFHY Ä5Ê_ÓªÇZÄ1ÏZÖHS�Z|Ó+Ä1ÏKÄQÌ�ÃDÎVÈjË=Ñ\[�ZwØßÄQÑOÃ_Ä5Ñ=ÅlÈjÒ+Ã�]^ZtØ Ý Ó+Ã_ÎpÃ] Z`_ [ Z Ø-Ä Ý Ë5ÎpÏZÇ�Ê_Ä5ÏpÃ|ÃwÚ+Ã_ÊDÍ+ÇVÈ]Ë5Ò~Ç¯ÈjÉKÃKa Z ØIÄ?â+Ú+Ã_Ñ�ÌOÎVÈ�ÆË5ÎVÈ]ÇZÐcb Z Ø+Ä5Ò+Ñ)ÄzÌ+Ó+Ä5ÏpÃ&d Z Ô

FHe Ë5Î�Ç Ý Ë3ÇZÄ1ÏZÖ=Ï S Z T S�f5Ø Ý ÈjÇpÓ)Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇVÈ]ÃTÏgb Z T b$f1Ø=È�Ù�ÇZÓ+Ã�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÆÈjÇZÐzË:Ù�ÇZÄ1ÏZÖKS Z ÈjÏ�Ó¥Èj×5ÓOÃ_Î�ÇpÓ+Ä5ÒGÇZÓ+Ä1Ç�Ë¦ÙMÇZÄ5ÏpÖcS0f1Ø+ÇpÓ+Ã_Ò7h�iPjJ/Ä5ÒOÑkb Z�l b$fmLêÔ

n�È]Í"Ä5ÒOÑcnIÄ5Ð1Å]Ä5Ò+Ñ(o�ÏSìjíê÷VØ5Ä5Ò+Ñcn¾Ã_Ó+Ë=Ê�M_Ö=Ð=Ø#p¥Ó+Ä+Ø=Ä5Ò+ÑKqéÈjÒ+×�o�Ï�ì�îA÷Ý Ë1ÎZÖ7ÈjÒªâ+Ú+Ã_Ñ�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐQÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+× Ý Ä1ÏvÊ_Ë1Ò+ÏZÇpÎZÄ:È]Ò+Ã_Ñ�ÞOÐ�ÇpÓ+ÃÙ³Ë:Å�Å]Ë Ý È]Ò+×|Ä1ÏZÏpÍ+ÉKÌ+ÇVÈ]Ë5Ò+Ï)rFPO í9r�Â�Ã_Û=Í+Ã_ÏpÇZÏ-Ù/Ë1ÎMÄ:ÅlÅ+ÇZÄ5ÏpÖ=ÏMÄ5ÎpÃ�Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ Ý È]ÇZÓ Ý Ë5ÎpÏZÇMÊDÄ5ÏZÃ¦ØÖ�ÒOË Ý ÒzÌ+ÎZË=Ê_Ã_ÏpÏVÈ]Ò�×KÇ¯ÈjÉKÃ_ÏDØ+Ä5Ò+Ñ"s_Ë5Þ+Ï�Ä5ÎZÃ�ÎZÃ_Ä1Ñ+ÐKÄ5Ç�ÇZÓ+Ã3Þ�ÃwÆ×:ÈjÒOÒ=ÈjÒ+×GË:Ù�ÇZÓ+Ã3Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¾ÔFPO îtr Y Ä5Ê_ÓGÇZÄ5ÏpÖ"ÉKÍ+ÏpÇ�ÊDË5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃvÞ�ÃwÙ/Ë1ÎZÃvÇpÓ+Ã3Ò+ÃwÚ+Ç�ÎZÃDÛ�ÍOÃ_ÏZÇË�ÊDÊ_Í+ÎZÏ)u�ÇpÓ+Í+ÏIÇpÄ5ÏZÖ�Ñ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ_Ï�Ä5ÎpÃ�Ä5Ç-ÇZÓ+Ã�Ã_Ò+ÑzË:Ù+ÇZÓ+Ä1ÇMÇpÄ5ÏZÖ$o�ÏÌ�Ã_Î¯ÈjË=ÑIÔ

FPO ïtr�ã�Ä5ÏpÖ=ÏoÄ1ÎZÃ�È]Ò+Ñ+Ã_Ì�Ã_Ò+Ñ+ÃDÒ+Ç_ØKÑ+Ë�Ò+Ë1Ç�ÏZÐ=Ò+Ê_ÓOÎZË5Ò¥ÈNM_ÃªË5ÎÞ=ÅjË=Ê_ÖKÃ_Ä1Ê_Ó)Ë5ÇpÓ+Ã_Î_Ø�Ä5Ò+Ñ)Ñ+ËzÒ+Ë1Ç�ÏZÍ+ÏpÌ�Ã_ÒOÑ�ÇZÓ+ÃDÉKÏZÃwÅ]Ü�ÃDÏ_ÔFPO ð�rSã�Ó+ÃvÊ_Ë1ÏZÇ�Ë:Ù�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇVÈjË1ÒIØIÈ]Ò+ÊwÅjÍOÑ=ÈjÒ+×GÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ�Ó+Ä1Ò=Æ

í

Ñ=Å�È]Ò+×+ØMÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×+Ø�Ê_Ë1Ò+ÇZÃêÚ¥Ç3Ï Ý Ä5Ì+Ì=È]Ò+×+Ø�Ã_ÇpÊ:Ô]ØMÈ]ÏvÄ5ÏpÏZÍ+ÉKÃ_ÑÇZËzÞ�ÃgM_Ã_ÎpË+Ô6~Ã Ý È�ÅlÅ+Þ�ÃSÎZÃwÅ]Ã_Ä5Ï¯È�Ò+×vÄ5ÏpÏZÍ+ÉKÌOÇVÈjË1Ò O ð�È]ÒKÇZÓ=È]Ï�ÌOÄ5Ì�Ã_Î_Ø5ÇpË3ÇZÄ5Ö=ÃÈ]Ò+ÇZËzÄ5ÊDÊ_Ë5Í+ÒOÇ�ÇpÓ+ÃvË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5ÑKÄ1Ò+Ñ)Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×|ÊDË5ÉKÌ�Ë5Ò+Ã_ÒOÇZÏ�ÈjÒ+ÇpÎZË:ÆÑOÍ+Ê_Ã_Ñ)Þ+Ð3ÇZÓOÃ«Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅIÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î_ÔSã�Ó+Ã3ÉKÄ5ÇZÓOÃ_ÉKÄ5Ç¯ÈjÊ_Ä¦ÅCÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÆÈ]Ò+×zÙ/ÎpÄ5ÉKÃ Ý Ë5ÎpÖ|Í+ÏpÃ_ÑGÈjÒ)ÇZÓ¥ÈjÏ�ÌOÄ5Ì�Ã_ÎSÈjÏ�Ä5Ò"ÃêÚ¥ÇpÃ_Ò+Ï¯ÈjË5Ò�Ë:Ù�Ã_Ä5Î¯Å�È]Ã_ÎÝ Ë1ÎZÖzÙ/ÎpË5É n¾Ã_Ó+Ë=Ê�M_Ö=Ð=Ø(p=Ó+Ä"Ä1Ò+Ñ qéÈjÒO×�ì�îA÷VØ Ý Ó=È]Ê_Ó�ÃwÚ+Ì+Ä1Ò+Ñ+Ï�Ë1ÒÇpÓ+Ã Ý Ë5ÎZÖGË:Ù nCÈjÍQÄ1Ò+Ñ n¾Ä5Ð1ÅjÄ1Ò+ÑQì]íw÷VÔvã�Ó+Ã_Ð�Ì+ÎZË1Ü1ÈjÑ+Ã_Ñ�Ä"ÒOÃ_Ê_Ã_Ï¯ÆÏpÄ5ÎpÐQÄ5Ò+ÑQÏpÍ=ë"ÊwÈjÃDÒ+ÇKÊ_Ë5ÒOÑ=ÈjÇ¯ÈjË5Ò Ù/Ë5ÎzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�ÈjÇpÐ=Ô�6~ÃKÒ+ÃwÚ+ÇÏpÍ+ÉKÉKÄ5Î¯ÈNM_Ã3Ì+ÎpÃ_Ü1ÈjË1Í+Ï3ÎZÃ_ÏpÍ=ÅjÇpÏ3Ù/ÎZË1É ì�î=Ø�íTïA÷MÇpÓ+Ä5Ç Ý Ã Ý È�Å�Å�Þ+Í¥È�ÅjÑÍOÌ�Ë1Ò(rF Â�Ã_ÏpÍ=ÅjÇ)í9rKã�Ó+ÃGÅjË1Ò+×5ÃDÏZÇKÎZÃDÏZÌ�Ë5Ò+ÏpÃoÇ¯ÈjÉKÃGÙ/Ë1Î|Ä1Ò+Ð�ÇZÄ1ÏZÖ�S ZË�ÊDÊ_Í+ÎZÏ�Ä5Ç�ÄvÊ_Î¯ÈjÇVÈ]Ê_Ä:ÅIÈ]Ò+ÏZÇpÄ5Ò+ÇDØ�ÇpÓ+Ã�ÏVÈ]ÇZÍ+Ä1ÇVÈ]Ë5ÒKÈ]Ò Ý Ó=ÈjÊDÓKd Z �ö T í _ h _ Q�Ô

F Â�Ã_ÏpÍ=ÅjÇ�îEr O ÅlÅ�ÇZÄ5ÏpÖ)Ñ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ_Ï Ý È�Å�Å�Þ�ÃvÉKÃ_Ç�Í+ÏVÈ]Ò+×"Äzâ+Ú+Ã_ÑÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐªÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×�Ä:Å]×5Ë5Î¯ÈjÇpÓ+É È�Ù|ÇpÓ+Ã)â�ÎpÏZÇ)ÎZÃDÛ�ÍOÃ_ÏZÇGÙ/Ë1ÎÃ_Ä5Ê_Ó�ÇZÄ1ÏZÖ�ÉKÃDÃ_ÇZÏ¾ÈjÇZÏ-Ñ+Ã_Ä1Ñ=Å�È]Ò+Ã�Í+Ò+Ñ+ÃDÎMÊ_Î¯ÈjÇVÈ]Ê_Ä:ÅOÈjÒ+ÏpÇZÄ5ÒOÇIÌ+Ó+Ä5Ï¯ÆÈjÒ+×OØ#d�Z � ö T í _ h _ Q�Ô

F Â�Ã_ÏpÍ=ÅjÇ)ïtr O ÇZÄ5ÏpÖ�ÏZÃ_Ç�ÊDË5Ò+Ï¯ÈjÏZÇ¯ÈjÒ+× Ë:Ù Q�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ=ÈjÊQÇpÄ5ÏZÖ=ÏS -9T�V�V�V0T S�XIØAÈjÏMÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ�È�Ù�ÇpÓ+Ã-Ù/Ë:ÅlÅjË Ý ÈjÒ+×�Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5ÒvÓ+Ë¦ÅjÑ+Ï)r

� h T í _ h _ Q T ÉzÈjÒ,�� J

Z�f� - a f�� [ f�� L _ í

��Ë1ÇZÃ:ØDÈjÒvÇpÓ+Ã�Ä5Þ�Ë5Ü=ÃIÃ_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5ÒIØ Ý Ã-Ã_Ü5Ä¦ÅjÍ+Ä1ÇZÃ�Ã_Ä1Ê_Ó3ÇZÄ5ÏpÖgS Z Ë5Ü1Ã_ÎÈ]ÇZÏ�Ì�Ã_Î¯ÈjË=ÑIØIÞ+Í+Ç�Ë1Ò=ÅjÐ)Í+Ì7ÇZËzÈjÇpÏ3Ñ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ:Ô�ã�Ó+ÃvÏpÍ+ÉKÉKÄ5Ç¯ÈjË1ÒoË¦ÙÇpÓ+Ã Ý Ë1ÎZÖ1ÅjË1Ä5ÑKÈ]Ï�Ã_Ü1Ä:Å]Í+Ä5ÇpÃ_Ñ�Ä5Ç�ÃDÜ�ÃDÎZÐ)Ì�Ë¦ÈjÒ+ÇDÔ��³Ù�ÇpÓ+ÃvÉzÈ]Ò=ÈjÉKÍ+ÉÜ1Ä:Å]Í+Ã3Ë:Ù�ÇZÓ+Ã Ý Ë5ÎpÖ1ÅjË5Ä1Ñ)Ò+Ë5ÎpÉKÄ:Å�È M_Ã_ÑQÞ+ÐGÇZÓ+ÃzÇVÈ]ÉKÃvÈ]Ï�ÅjÃ_ÏpÏvÇZÓ+Ä1ÒÍOÒ=ÈjÇpÐ=Ø+ÇZÓ+Ã_Ò7ÇZÓ+ÃzÇZÄ1ÏZÖ)È]Ï«ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ:Ô��VÒ�ÌOÎZÄ5ÊDÇVÈjÊDÃKÇZÓ=È]ÏvÃ_Û=Í+Ä:ÆÇ¯ÈjË1Ò)ÈjÏ3Ã_Ä1ÏVÈ�Å]Ð)Ã_Ü5Ä¦ÅjÍ+Ä1ÇZÃ_Ñ�ÍOÏVÈjÒO×oÄ1ÒGÈjÇZÃDÎZÄ5Ç¯ÈjÜ=ÃzÇZÃ_Ê_ÓOÒ=ÈjÛ=Í+Ã�Ù/Ë5ÍOÒ+ÑÈ]ÒQìjíDð:÷VÔã�Ó+ÃQÇZÓOÃ_Ë5ÎpÃ_ÇVÈ]Ê_Ä:Å"ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×ÇpÃ_ÏZÇpÏ�Ê_Ä1Ò�Ó+Ä5ÒOÑ=ÅjÃªÑ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ_ÏÅ]Ã_ÏZÏKË1Î|ÃDÛ�ÍOÄ:Å�ÇZË�Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ+ÏDÔ àéË Ý Ã_Ü5Ã_ÎDØ Ý Ã?Å�È]ÉzÈjÇKÇZÓOÃ"ÏZÊDË5Ì�ÃoË¦ÙÇpÓ+Ã�Ä1Ò+Ä:Å]Ð�Ç¯ÈjÊ_Ä¦Å�ÎZÃ_ÏpÍ=ÅjÇpÏ)ÈjÒ ÇZÓ=È]Ï"Ì+Ä1Ì�Ã_ÎGÇZËQÌ�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ=ÈjÊQÇpÄ5ÏZÖ�ÏpÃ_ÇZÏÝ È]ÇZÓKÄ¦Å�Å+Ñ+Ã_Ä1Ñ=Å�È]Ò+Ã_ÏSÃ_Û=Í+Ä:Å�ÇpË3Ì�Ã_Î¯ÈjË=ÑIÔ O Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=È]Ê«ÇpÄ5ÏpÖ�ÏDØ�ÑOÃwâ�Ò+Ã_ÑÞOÐ|ÏpÇZÎVÈ]Ê_Ç�ÎZÃDÏZÌ�Ë5Ò+ÏpÃvÇVÈ]ÉKÃ�ÎZÃDÛ�Í¥ÈjÎZÃDÉKÃ_Ò+ÇZÏ�Þ+Í+ÇSÏZÇpË�ÊDÓ+Ä5ÏpÇVÈjÊ3Ä1ÎZÎVÈ]Ü5Ä¦ÅÎpÄ5ÇpÃ_Ï_ØSÓ+Ä:Ü5ÃzÞ�ÃDÃ_ÒªÈjÒ+ÊwÅ]Í+Ñ+Ã_ÑªÈ]Ò~ÇZÓOÃoÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ7Ä5Ò+Ä¦ÅjÐ=ÏVÈ]ÏvÙ/ÎpÄ5ÉKÃwÆÝ Ë1ÎZÖzÇZÓ+ÎpË5Í+×1ÓKÇZÓ+Ã3Í+ÏpÃ3Ë:ÙMÌ�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊzÏZÃ_ÎpÜ�ÃDÎZÏvì�õ=ØIíTï ÷�Ô�ã�Ó+Ã_ÏpÃ3Ä5ÎZÃÒOË5Ç�ÈjÒ+ÊwÅ]Í+Ñ+Ã_ÑªÈ]Ò~ÇZÓ¥ÈjÏ"Ä1Ò+Ä:Å]Ð=ÏVÈjÏDØ�Þ+ÍOÇ Ý È�Å�Å�Ù³Ä:Å�Å�Ñ¥ÈjÎZÃDÊ_ÇVÅ]ÐPÍOÒ+Ñ+Ã_ÎÇpÓ+ÃzÏZÄ5ÉKÃ�ÉKÃ_ÇZÓ+Ë=Ñ+Ë¦ÅjË1×5Ð=Ô n�È]Ö=Ã Ý ÈjÏpÃ:Ø�Ä1Ê_Ê_Ë1Í+Ò+ÇVÈ]Ò+×GÙ/Ë5Î�ÏZÐ=Ò+Ê_ÓOÎZË:ÆÒ¥ÈNM_Ä1ÇVÈjË1Ò�Þ�Ã_Ç Ý Ã_ÃDÒPÇpÄ5ÏpÖ�Ï?ÈjÏ)Ä Ý ÃwÅlÅFÍOÒ+Ñ+Ã_ÎpÏZÇZË=Ë=Ñ�Ì+ÎZË1Þ=ÅjÃ_É ì�ï ÷ÞOÍ+Ç�ÈjÏvÄ¦ÅjÏZË)Ò+Ë1Ç3Ä5Ê_Ê_Ë1Í+Ò+ÇpÃ_Ñ�Ù³Ë5Î3Ó+Ã_ÎpÃ:Ô G Í+Î3Ä1Ò+Ä:Å]Ð�Ï¯ÈjÏ�ÈjÏvÄ1Ì+Ì=ÅlÈ�ÆÊDÄ5Þ=Å]Ã«ÇpËoäUB��â+Ú+Ã_Ñ"Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ"ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×"Ä:Å]×5Ë1ÎVÈjÇpÓ+É)Ô�à�Ë Ý ÃDÜ�ÃDÎ_ØÄ¦Å�ÅIÛ=Í+Ä5Ò+Ç¯ÈjÇpÄ5ÇVÈ]Ü=Ã�ÎpÃ_ÏZÍ=Å]ÇZÏ�Ä5ÎZÃ�Ë5Þ+ÇpÄ:È]Ò+Ã_Ñ"ÍOÏVÈjÒO×"Â�Ä5ÇpÃ��)Ë5ÒOË5ÇZË1Ò=ÈjÊÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐKÄ5ÏpÏVÈ]×5Ò+ÉKÃ_ÒOÇ_Ô�Â�Ä1ÇZÃ��)Ë1Ò+Ë5ÇpË5Ò=È]ÊvÄ5ÏpÏVÈj×1Ò+Ï�Ó¥Èj×5ÓOÃ_Î�Ì+Î¯ÈjË1ÎVÆÈ]ÇVÈ]Ã_ÏKÇZË�ÇpÄ5ÏpÖ�Ï Ý ÈjÇpÓ~ÏpÓ+Ë5ÎpÇZÃ_ÎKÌ�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ+Ï�u�È]ÇvÈ]Ï|Ä1Ò~Ë1Ì+ÇVÈ]ÉKÄ:Å�â+Ú+Ã_ÑÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×�Ä¦Åj×5Ë1ÎVÈ]ÇZÓ+É�ì]íw÷VÔc6ªÃvÑ+Ë�Ò+Ë1ÇvÄ5ÑOÑ+ÎZÃ_ÏpÏ|ÑOÐ5ÆÒOÄ5ÉzÈjÊ7Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐªË5ÎKÓ+Ã_ÍOÎVÈjÏpÇVÈ�ÊQÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×ªÄ:Å]×5Ë5Î¯ÈjÇpÓ+ÉKÏGÈjÒ�ÇpÓ=ÈjÏÌOÄ5Ì�Ã_Î_Ô|àéË Ý Ã_Ü5Ã_ÎDØ�ÇpÓ=ÈjÏ Ý Ë1ÎZÖ?ÈjÏ3Ê_Í+ÎpÎZÃ_Ò+Ç¯ÅjÐ�Þ�ÃêÈjÒ+×)ÃwÚ+ÇZÃDÒ+Ñ+Ã_ÑQÇpËÄ1Ê_Ê_Ë1Í+Ò+Ç�Ù/Ë5Î�Ë5Ì�Ã_ÎZÄ1ÇVÈjÒO×oÏpÐ=ÏZÇZÃDÉ Ê_Ë1ÏZÇZÏ�È]Ò�Ñ+Ð=Ò+Ä1ÉzÈjÊzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×J³Ã_Ä5Î¯Å�È]Ã_ÏZÇvÑOÃ_Ä5Ñ=ÅlÈjÒ+ÃGâ�ÎpÏZÇ�L3Ì�Ë¦Å�È]ÊwÈjÃ_ÏDÔ O ÅjÇpÓ+Ë5Í+×1ÓQÏZË1ÉKÃ|ÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃÏpÐ=ÏZÇZÃDÉKÏIÓ+Ä5Ü=ÃIÞ�Ã_Ã_Ò�ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÃ_ÑvË5Ò3ÉKÍ=Å]ÇVÈlÆ�Ì+ÎpË=Ê_Ã_ÏZÏpË5ÎpÏ_Ø1ÈjÒvÇpÓ=ÈjÏÌOÄ5Ì�Ã_Î Ý Ã�ÏZÌ�Ã_ÊwÈlâ�ÊTÄ¦Å�Å�ÐzÙ/Ë=Ê_Í+Ï�Ë5ÒzÇZÓ+Ã�Ì+ÎpË5Þ=Å]Ã_É Ë:ÙIÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×vË1ÒÄzÍ+Ò=È]Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏZË1Î_Ô6~ÃGÍ+ÏZÃGÞ+ÎZÃ_Ä1Ö=Ñ+Ë Ý ÒªÍ+ÇVÈlÅ�ÈNMAÄ5Ç¯ÈjË1Ò JVÕ�� L)ì�î ÷ßÄ1ÏKÇZÓ+Ã�ÌOÎVÈjÉKÄ1ÎZÐâ�×5Í+ÎpÃ�Ë:Ù3ÉKÃ_ÎVÈ]ÇKÙ/Ë1ÎKÃ_Ü5Ä¦ÅjÍ+Ä1ÇVÈjÒO×~Ñ=È��CÃ_ÎpÃ_Ò+ÇGÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×ªÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+Ï_Ô I ÎZÃ_Ä1Ö�ÑOË Ý Ò~ÍOÇVÈ�ÅlÈNMAÄ5Ç¯ÈjË5Ò ÈjÏGÑ+Ãwâ�ÒOÃ_Ñ�Ä5ÏzÙ³Ë:Å�Å]Ë Ý ÏDÔ

Y Ä5Ê_ÓKÃwÚ+Ã_ÊDÍ+ÇVÈ]Ë5Ò)ÇVÈ]ÉKÃ^a Z ÈjÒGÄv×:È]Ü�ÃDÒKÇZÄ5ÏpÖKÏZÃ_ÇSÈ]Ï�ÉKÍ¥ÅjÇVÈ]Ì=Å�È]Ã_Ñ)Þ+ÐÄ�Ê_Ë5Ò+ÏpÇZÄ1Ò+Ç�ÏZÊ_Ä¦Å�ÈjÒO×zÙ/Ä5Ê_ÇpË5Î� SØ Ý Ó¥È�ÅjÃ3ÇpÓ+Ã�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ+Ï�ÎpÃ_ÉKÄ:È]ÒKâ+Ú+Ã_Ñ¾Ôã�ÓOÃ�ÇZÄ1ÏZÖvÏpÃ_Ç-ÈjÏ�ÏZÊ_Ä¦ÅjÃ_ÑzÇZË�ÇZÓ+ÃSÌ�Ë:ÈjÒOÇMÄ5Ç Ý Ó=ÈjÊDÓ3ÈjÇ-ÈjÏts_ÍOÏZÇMÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÆÅ]Ä5Þ=Å]Ã:Ø�ÏpÍ+Ê_ÓGÇZÓ+Ä1Ç�Ä5Ò+Ð�ÈjÒ+ÊDÎZÃ_Ä1ÏZÃ3È]Ò! Ý Ë1Í=ÅjÑGÊ_Ä5ÍOÏZÃ3Ä5Ç�ÅjÃ_Ä1ÏZÇ�Ë5Ò+ÃÇpÄ5ÏpÖoÇpË"ÉzÈ]ÏZÏ3Ä"Ñ+ÃDÄ5Ñ=ÅlÈjÒ+Ã:Ôvã�ÓOÃvÍ+ÇVÈlÅ�È MTÄ1ÇVÈjË1ÒQË:Ù�ÇZÓOÃ|ÇpÄ5ÏZÖ)ÏpÃ_Ç3Ä5ÇÇpÓ+Ä5ÇSÌ�Ë:ÈjÒOÇ_Ø�" Z$#�% & Ø5È]Ï�ÇZÓ+Ã�Þ+ÎZÃDÄ5Ö=Ñ+Ë Ý ÒKÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ�Ë5Ò¾Ô�6~Ã�ÏpÊ_Ä:Å]ÃÇpÓ+Ã�ÃwÚ+Ã_Ê_ÍOÇVÈjË1Ò"Ç¯ÈjÉKÃ_ÏDØ+Ä5Ï�Ë1Ì+Ì�Ë1ÏZÃ_ÑKÇpË3ÇZÓ+Ã�ÇpÄ5ÏZÖ=Ï)o�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ+Ï_Ø+Ï¯ÈjÒ+Ê_ÃÇpÓ+Ã�Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ+Ï�Ä5ÎpÃ�Ä�Ù/Í+Ò+ÊDÇVÈjË1Ò"Ë¦ÙMÇZÓ+Ã�Ã_Ò+Ü1ÈjÎpË5Ò+ÉKÃ_ÒOÇ�Ä1Ò+Ñ"ÇpÓ+Ã�ÇpÄ5ÏpÖÏpÌ�ÃDÊwÈ�â�ÊDÄ5ÇVÈ�Ë1ÒIØ Ý Ó+Ã_ÎZÃDÄ5ÏKÇZÓOÃoÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5Ò�ÇVÈ]ÉKÃ_ÏKÄ5ÎpÃ)Ä)Ù/Í+Ò+ÊDÇVÈjË1ÒË¦Ù«ÇpÓ+Ã"Ì+Ä1ÎZÇ¯ÈjÊ_Í=Å]Ä5Î?ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5ÒIÔ'�VÇ�ÈjÏKÄ:Å]ÏZËQÍ+ÏpÃwÙ/Í=Å�ÈlÙ«ÇpÓ+ÃÙ³Í+Ò+Ê_Ç¯ÈjË5ÒOÄ:Å�È]ÇZÐ)Ë:Ù�ÇpÓ+Ã|ÏpË:Ù/Ç Ý Ä1ÎZÃ�ÈjÏ�×5Ë¦ÈjÒ+×GÇZË"ÊDÓ+Ä5Ò+×1Ã3Ë5Ü5ÃDÎ�ÇVÈjÉKÃ¦Ôã�ÓOË5Í+×1Ó"ÇZÄ1ÏZÖGÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ+Ï Ý È�Å�Å�ÇpÐ�Ì¥ÈjÊ_Ä¦Å�ÅjÐGÎZÃ_ÉKÄ¦ÈjÒGâ+Ú+Ã_Ñ)Ë5Ü=Ã_Î�ÇVÈjÉKÃ¦ØÇpÓ+ÃSÙ/Í+ÒOÊ_ÇVÈ]Ë5Ò+Ä¦Å�ÈjÇpÐ Ý È�ÅlÅCÞ�Ã�Ã_Ò+ÓOÄ5Ò+Ê_ÃDÑ(u+ÇZÓ+ÃSÃwÚ+Ã_Ê_ÍOÇVÈjË1Ò"Ç¯ÈjÉKÃ_Ï Ý È�ÅlÅÊDÓ+Ä5Ò+×1Ã Ý È]ÇZÓQÃ_Ä1Ê_Ó�ÉKË�Ñ¥È�â�Ê_Ä1ÇVÈ]Ë5ÒIÔ"ã�ÓOÃKÑ=È(�IÃ_ÎZÃDÒ+ÊTÃGÞ�ÃDÇ Ý Ã_Ã_Ò�ÄÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ)ÇZÄ1ÏZÖ�ÏZÃ_Ç)o�Ï|Í+Ç¯È�ÅlÈNMAÄ5ÇVÈ]Ë5Ò�Ä5ÒOÑ�ÈjÇZÏKÞOÎZÃ_Ä1Ö�ÑOË Ý Ò�Í+ÇVÈlÅ�ÈNMDÄ:ÆÇ¯ÈjË1Ò"Ê_Ä1ÒKÞ�Ã�ÇZÓ+Ë1Í+×5Ó+Ç�Ë¦ÙCÄ1Ï�Ó+Ë Ý ÉKÍ+Ê_ÓvÎpË=Ë5É ÇZÓ+ÃDÎZÃ�È]Ï�Ù³Ë5Î�Ã_ÎpÎZË1ÎÈ]Ò)ÇZÓ+ÃvÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5Ò�Ç¯ÈjÉKÃvÃDÏZÇVÈ]ÉKÄ5ÇpÃ_Ï_Ôã�Ó+Ã7Ù/ÎZÄ1ÉKÃ Ý Ë5ÎpÖ Ý ÃoÑOÃ_Ü=ÃwÅjË1ÌPÓOÃ_ÎZÃ�Ä:ÅlÅjË Ý ÏGÍ+Ï"ÇpËQÃ_Ü5Ä¦ÅjÍ+Ä1ÇZÃÓOÄ5ÎZÑ Ý Ä5ÎZÃGÄ5Ò+ÑªÏZË¦Ù/Ç Ý Ä1ÎZÃKÑ+Ã_Ï¯Èj×1Ò�Ñ+Ã_ÊwÈ]ÏVÈ]Ë5Ò+ÏGÙ/Ë1Î|ÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ�Ä1Ì=ÆÌ¥Å�ÈjÊDÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+Ï�Þ+Ä5ÏpÃ_Ñ)Ë5ÒGÛ�ÍOÄ5Ò+Ç¯ÈjÇZÄ1ÇVÈ]Ü�Ã�ÎpÃ_Ä5ÏpË5Ò+ÏDØ+ÏZÌ�Ã_ÊwÈ]â�Ê_Ä¦Å�Å�Ð=Ø+ÉKÄ:Ú=ÆÈ]ÉzÈNMwÈ]Ò+×�ÇpÓ+Ã|ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈjÇZÐ7Ë:Ù�ÇpÓ+Ã|Ä1Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈjË1ÒQÇZÄ1ÏZÖ�ÏpÃ_Ç_Ô&6ªÃÊDÄ5Ò3Û=Í+Ä5Ò+Ç¯ÈjÇpÄ5ÇVÈ]Ü=ÃwÅjÐ�ÎZÃ_Ä1ÏZË5Ò�Ä5Þ�Ë5Í+ÇIÑ=È��CÃDÎZÃ_Ò+Ç-Ó+Ä5ÎpÑ Ý Ä5ÎpÃ�Ä5Ì+Ì+ÎpË5Ä1Ê_Ó+Ã_ÏDØË1Î�Þ�Ã_ÇpÇZÃ_Î�Í+Ò+Ñ+Ã_ÎpÏZÇpÄ5Ò+ÑKÇpÓ+Ã�ÇZÎpÄ5Ñ+Ã_Ë)�CÏ�Ë:Ù�ÉKË1Ü5È]Ò+×�ÏZË¦Ù/Ç Ý Ä:ÎpÃ�Ù/Í+ÒOÊwÆÇ¯ÈjË1Ò+Ä:ÅlÈjÇZÐGÈ]Ò+ÇZËGÓ+Ä5ÎpÑ Ý Ä5ÎpÃ ì]íAñA÷�Ä1Ò+Ñ�Ü1ÈjÊDÃwÆ�Ü=Ã_ÎpÏZÄOÔvã�Ó=ÈjÏ3ÉKÃ_ÇpÓ+Ë=Ñ=ÆË¦ÅjË1×5Ð�Ê_Ä1Ò�Þ�ÃKÍ+ÏpÃ_ÑQÇZË)Ê_Ë1ÉKÌ+Ä5ÎpÃKÇZÓ+ÃKÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ"Ì�Ã_Î¯Ù/Ë5ÎpÉKÄ5Ò+Ê_Ã¦ØÈ]Ò�ÇZÃ_ÎpÉKÏKË:Ù�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�È]ÇtÐ=Ø�Þ�Ã_Ç Ý Ã_Ã_ÒQÑ=È��CÃ_ÎpÃ_Ò+ÇKÓ+Ä1ÎZÑ Ý Ä1ÎZÃGË5ÎÏpË:Ù/Ç Ý Ä:ÎZÃ�ÏZË:Å]Í+ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDÔã�Ë�Ê_Ë1ÎZÎpÃ_Ê_ÇVÅ]ÐªÈjÒ+Ê_Ë1ÎZÌ�Ë5ÎpÄ5ÇZÃ)ÇpÓ+Ã)Ê_Ë5ÏpÇZÏKË:Ù�Ñ¥È(�IÃ_ÎZÃ_ÒOÇKÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�ÆÈ]Ò+×KÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDØ Ý Ã3ÉKÍ+ÏZÇSÙ/Í¥Å�ÅjÐ)Í+ÒOÑ+Ã_ÎZÏpÇZÄ1Ò+Ñ�ÇpÓ+ÃzÉKÃ_Ê_Ó=ÆÄ1Ò=ÈjÏpÉKÏvË:Ù�ÇZÓOÃKË5Ì�Ã_ÎZÄ1ÇVÈjÒO×�ÏZÐ=ÏZÇpÃ_É Ä1Ò+Ñ�ÇpÓ+ÃKÍ+Ò+ÑOÃ_ÎVÅ]Ð5È]Ò+×�Ó+Ä5ÎpÑ=ÆÝ Ä1ÎZÃ:Ô O Ò+Ñ+ÃDÎZÏZË1ÒIØ+Ã_Ç�Ä¦Å�ì]íTò ÷¥ÌOÎZË5Ü1È]Ñ+Ã_Ï�Ä1ÒKÃwÚ+Ê_ÃwÅ�Å]ÃTÒOÇ�ÅjË=Ë5ÖzÄ5Ç�ÇpÓ+ÃÌ�Ã_Î¯Ù/Ë5ÎpÉKÄ5Ò+Ê_Ã�Ë:ÙMË1Ì�Ã_ÎpÄ5Ç¯ÈjÒ+×zÏZÐ=ÏZÇpÃ_ÉKÏ�Ë5ÒKÉKË=Ñ+ÃDÎZÒ"ÉzÈ]Ê_ÎZË1Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏVÆÏpË5ÎpÏ_Ô�*�ÎZË=Ê_Ã_ÏpÏZË1Î�Ä5ÇpÇZÎVÈ]Þ+Í+ÇpÃ_Ï�Ê_Ë5Ò+ÇpÎVÈ]Þ+Í+ÇZÃ�ÇZË�ÇpÓ+Ã�Ä1ÉKË5Í+Ò+ÇOË:Ù+Ë5Ü=Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5ÑKÄ1Ò+ÑKÞ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×3ÇZÓ+Ä1Ç Ý È�ÅlÅCÄ1Ì+Ì�ÃDÄ5Î�ÈjÒKÄ3×:È]Ü�ÃDÒKÖ�ÃDÎZÒ+ÃwÅ�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ=ÆÍ¥ÅjÃ_Î7ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5Ò¾Ô à�Ë Ý Ã_Ü5Ã_ÎDØ Ý Ã ÈjÑ+Ã_ÒOÇVÈ�Ù³ÐÄ1ÇZË5ÉzÈ]ÊQÏZÃ_×¦ÆÉKÃDÒ+ÇZÏ�Ë¦Ù¶ÌOÎZË=Ê_Ã_ÏpÏVÈ�Ò+×)ÇZÓ+Ä1Ç�Ë=Ê_Ê_ÍOÎ Ý È]ÇZÓ�ÃDÜ�ÃDÎZÐ)Ê_Ë5ÒOÇZÃwÚ+Ç�Ï Ý È]ÇZÊ_Ó¾ØÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç_ØSÃ_ÇZÊ:Ô]ØSÄ5Ò+ÑªÇZÓ+Ã_Ò ÈjÒ+ÊêÅjÍ+Ñ+Ã7ÇZÓ+Ë1ÏZÃ"ÏpÃ_×5ÉKÃDÒ+ÇZÏzÄ5ÏzË5Ü=Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5Ñ3Ä5ÒOÑ+:Ë1ÎIÞ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×�Ê_Ë1ÏZÇZÏ¾ÈjÒvÇpÓ+Ã�ÃwÚ+ÇpÃ_Ò+ÏVÈ]Ë5Ò+Ï�ÇpË�ÇZÓ+Ã�n¾Ã_Ó+Ë=Ê�M_Ö=Ð=Øp¥Ó+Ä+Ø=Ä5Ò+Ñ7qéÈjÒ+×zÃ_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË1Ò+Ï_Ô 6~ÃSÓ+Ä5Ü=ÃSÞ�Ã_ÃDÒ Ý Ë1ÎZÖ1ÈjÒO× Ý ÈjÇpÓoÏpÃ_Ü1ÆÃDÎZÄ:Å�Ñ=È��CÃDÎZÃ_Ò+Ç�Ë5Ì�Ã_ÎZÄ1ÇVÈjÒO×oÏpÐ=ÏZÇZÃDÉKÏvÇZËGÊ_Ë5Ò=â�ÎZÉ ÇpÓ+ÃzÇZÓ+Ã_Ë1ÎZÐ�ÑOÃwÆÜ=ÃwÅ]Ë5Ì�Ã_Ñ"ÓOÃ_ÎZÃ:ØOÈjÒ+ÊêÅjÍ+Ñ=È]Ò+×"Â�ÃDÄ:Å�ÆVãSÈjÉKÃ��)Ä1Ê_Ó�ì]íTó ÷�Ä5Ò+Ñ-,SÓ¥ÈjÉKÃ_ÎpÄ�.�«ì]íAôA÷VØ�Ä1Ò"Ã_ÉKÞ�Ã_Ñ+ÑOÃ_Ñ)Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅ-Ù/Ë5ÎSÎZË1Þ�Ë1ÇVÈ]Ê_Ï3Ä5Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDÔã�Ó=ÈjÏ�ÌOÄ5Ì�Ã_Î�È]Ï�Ë1ÎZ×1Ä5Ò=È M_Ã_Ñ)Ä5Ï�Ù³Ë:Å�Å]Ë Ý ÏDÔ p=ÃDÊ_ÇVÈ]Ë5Ò/�0��â�ÎZÏZÇSÑ+Ã_Ü=ÃwÅlÆË1Ì+ÏIÃwÚ+ÇZÃDÒ+Ñ+Ã_ÑzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×3Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈjË1Ò+ÏIÙ³Ë5Î�Ù/Ë1Í+ÎIÑ=È(�IÃ_ÎpÃ_Ò+ÇMÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�ÆÈ]Ò+×zÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï_Ô�ã�Ó+Ã_ÏpÃvÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò+Ï�Ä:Å�Å�Ä5ÏpÏZÍ+ÉKÃ3ÄÌ�Ã_Î¯Ù/Ã_Ê_Ç¯ÅjÐ�Ì+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃ)Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ/ØSÄ5Ò+ÑªÄ5ÎpÃ"ÉKÃ_Ä1Ò+Ç3ÇZË�Þ�Ë1ÇZÓ~ÃDÒ=ÆÊDË5ÉKÌ+Ä1ÏZÏvÄ�ÞOÎZË5Ä1ÑQÎZÄ1Ò+×5ÃGË:Ù�Ì�Ë5ÇZÃDÒ+ÇVÈ]Ä:Å�È]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+ÏzÄ5Ò+ÑÃêÚ¥Ì¥ÅjË5ÎpÃ|ÇpÓ+Ã_Ë1ÎZÃ_Ç¯ÈjÊ_Ä¦ÅßÉKÃ_ÊDÓ+Ä5Ò=È]ÏZÉKÏSÙ/Ë1Î�È]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇVÈ]Ò+×"ÄGÏZÊ_Ó+ÃDÑ=ÆÍ¥ÅjÃ_ÎDÔ�6~Ã�Ä:ÅjÏpË|ÌOÎZÃ_ÏpÃ_Ò+Ç�ÄvÒOË5Ò=ÆVÌ+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃ3ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×vÈ]ÉKÌ=ÅjÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò�Ä1Ò+ÑvÏZÓOË Ý Ó+Ë Ý Ò+Ë1Ò=Æ�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇVÈjË1ÒvÄ:Å]ÇZÃ_ÎpÏ�ÇZÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�ÆÈ]Ò+×�Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5ÒIÔ p=ÃDÊ_ÇVÈ]Ë5Ò1�.�0�3Ê_Ë1ÉKÌ+Ä5ÎpÃ_ÏvÇZÐ=Ì=È]Ê_Ä:ÅSÏZÐ=ÏZÇpÃ_ÉKÏ|ÍOÏVÈjÒO×ÞOÎZÃ_Ä1Ö�ÑOË Ý Ò�Í+Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈjË1Ò~Ä1Ï«ÄGÉKÃ_ÇZÎ¯ÈjÊ:Ô I ÎZÃ_Ä1Ö=Ñ+Ë Ý Ò�Í+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯ÈjË5ÒÌOÎZË5Ü1È]Ñ+Ã_Ï�ÄKÛ=Í+Ä5ÒOÇVÈjÇpÄ5Ç¯ÈjÜ=Ã�ÉKÃ_Ä1ÏZÍ+ÎpÃ3Ë:Ù�ÇZÓ+Ã3Ì�Ë5ÇpÃ_Ò+ÇVÈ]Ä:Å�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÄ¦ÆÞ¥È�Å�È]ÇZÐªË:Ù«Ä�ÏZÐ=ÏpÇZÃ_É)Ø�ÈjÒ�ÇZÃ_ÎpÉKÏ"Ë¦Ù�ÇZÄ5ÏpÖ~ÏpÃ_ÇKÍ+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯È£Ë1ÒIÔ�ã�Ó=È]ÏÄ¦Å�Å]Ë Ý ÏzÍ+Ï|ÇpË�ÉKÄ1Ö=Ã|Û=Í+Ä1Ò+ÇVÈ]ÇZÄ5Ç¯ÈjÜ=ÃKÇZÎpÄ5Ñ+ÃDË2�IÏzÈjÒ~ÇpÓ+Ã)Ñ+Ã_Ï¯Èj×5Ò�Ë¦ÙÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎpÏ|ÏpË"Ä1Ï«ÇpË)ÉKÄ:Ú=ÈjÉzÈ M_ÃKÞ+ÎZÃDÄ5Ö=Ñ+Ë Ý Ò7Í+ÇVÈlÅ�ÈNMDÄ5ÇVÈ]Ë5ÒIÔ7p=Ã_Ü1ÆÃDÎZÄ:Å�Ñ=È��CÃDÎZÃ_Ò+Ç3Ä1Ò+Ä:Å]Ð�Ç¯ÈjÊ_Ä¦Å�ÎZÃDÏZÍ=Å]ÇZÏvÄ1ÎZÃzÌ+ÎZÃ_ÏpÃ_Ò+ÇpÃ_Ñ�ÇpÓ+Ä5Ç�Ñ+Ã_ÉKË1Ò=ÆÏpÇZÎpÄ5ÇZÃzÇZÓOÃ|Í+Ç¯È�ÅlÈjÇZÐ7Ë:Ù�ÇZÓ=È]Ï3ÉKÃ_ÇZÓ+Ë=Ñ+Ë¦ÅjË1×5Ð=Ô e ÈjÒOÄ:Å�Å]Ð=Ø p=ÃDÊ_ÇVÈ]Ë5Ò3��4î

PCB1Active Task

Head

Tail

PCB2 PCB3 PCB5Start Queue

Head

Tail

PCB4 PCB6Run Queue

e Èj×1Í+ÎZÃKí9r e È�Ú+Ã_Ñ *¶ÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ p=Ê_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+× � Í+Ã_Í+ÃDÏ×¦ÈjÜ=Ã_ÏSÏZÍ+ÉKÉKÄ1ÎZÐKÄ1Ò+Ñ)Ê_Ë5Ò+ÊêÅjÍ+Ï¯ÈjË5ÒOÏ_Ô·_·_¸��¹��_Á�z¼��À� ��+½M¿��1Á�¹��·��+¹Iº��+ºIÁ³¼I¹��VÒQÇZÓ=È]Ï3ÏZÃ_Ê_Ç¯ÈjË1Ò Ý ÃzÑ+Ã_Ü=ÃwÅjË1Ì�Ù³Ë5Í+Î3ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×7ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ:ÆÇ¯ÈjË1Ò+ÏvÄ5ÒOÑ�Ä5Ò+Ä¦ÅjÐtM_ÃKÇpÓ+ÃKË5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ+¦Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×"Ê_Ë1ÏZÇZÏ�ÇZÓ+Ä1ÇvË=Ê_Ê_Í+Î

Ù³Ë5ÎzÃ_Ä5Ê_Ó¾ÔPã�Ó+ÃDÏZÃ)È]Ò=ÈjÇ¯ÈjÄ:ÅvÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×~ÉKË=Ñ+ÃwÅ]ÏKÄ5ÏZÏpÍ+ÉKÃ�Ä�Ì�ÃDÎVÆÙ³Ã_Ê_ÇVÅ]Ð�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃKÖ=Ã_ÎZÒOÃwÅ/Ø Ý Ó¥ÈjÊ_Ó�Ä:ÅlÅjË Ý Ï3Í+Ï3ÇpËoÊDË5Ò+Ê_ÃDÒ+ÇZÎpÄ5ÇZÃÏpË:Å]ÃwÅjÐzË5ÒvÇpÓ+Ã�ÉKÃ_Ê_ÓOÄ5Ò=È]ÏZÉKÏ�Ù/Ë1ÎIÈ]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇVÈ]Ò+×vÄ3ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î_Ô O ÇÇpÓ+ÃzÃ_Ò+Ñ�Ë:Ù�ÇpÓ=ÈjÏvÏpÃ_Ê_Ç¯ÈjË5Ò Ý ÃvÏZÓOË Ý Ó+Ë Ý ÇZÓ+ÃzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×�ÉKË=Ñ=ÆÃêÅjÏKÊ_Ó+Ä1Ò+×5Ã�È�Ù3ÇZÓ+Ã)Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅSÈjÏKÒ+Ë1Ò=Æ�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃ:Ô � Ä5Ò+Ð�ÉKË=Ñ=ÆÃDÎZÒ~Ë1Ì�ÃDÎZÄ5Ç¯ÈjÒ+×�ÏZÐ=ÏpÇZÃ_ÉKÏGÄ5ÎZÃ?ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÃ_Ñ�Ò+Ë5Ò¥Æ�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]ÐÇpË|Ï¯ÈjÉKÌ=ÅlÈ�Ù/ÐGÇZÓ+Ã�Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅ³Ô6~Ã�â�ÎZÏpÇ�ÈjÒOÇZÎZË=Ñ+ÍOÊ_Ã�×1Ã_Ò+Ã_Î¯ÈjÊ3Ñ+Ä5ÇpÄ3ÏZÇZÎpÍ+Ê_ÇpÍ+ÎZÃAÏ�ÇZÓ+Ä1Ç Ý È�ÅlÅMÏZÇpË5ÎZÃÇpÓ+Ã7ÈjÒ=Ù/Ë1ÎZÉKÄ1ÇVÈjË1ÒÇpË�ÏZÍ+Ì+Ì�Ë5ÎpÇ�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×OÔ e È]×5Í+ÎpÃí�ÏZÓOË Ý ÏÇpÓ+ÎZÃDÃQÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×�Û=Í+Ã_Í+Ã_Ï)rPÄ�ÎpÍ+ÒÛ=Í+ÃDÍ+Ã�Ë¦Ù|ÇZÄ1ÏZÖ=Ï�ÇpÓ+Ä5ÇGÄ5ÎZÃÝ Ä¦ÈjÇ¯ÈjÒ+×�ÇpË�ÎpÍ+ÒIØSÄ�ÏpÇZÄ5ÎpÇKÛ=Í+Ã_Í+Ã�Ë¦Ù«ÇpÄ5ÏZÖ=ÏzÇZÓ+Ä1ÇKÓ+Ä5Ü1ÃKÄ:Å]ÎZÃ_Ä1Ñ+ÐÎpÍ+ÒzÈjÒGÇZÓ+ÃêÈjÎSÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ)Ä5Ò+ÑKÄ1ÎZÃ Ý Ä:ÈjÇ¯ÈjÒ+×FÙ/Ë5Î�ÇpÓ+ÃwÈ]Î�Ò+ÃêÚ¥ÇSÌ�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ)ÇpËÏpÇZÄ1ÎZÇ�Ä1×5Ä¦ÈjÒIØ+Ä1Ò+Ñ�ÄKÏVÈ]Ò+×:Å]Ã|Ä1Ê_ÇVÈ]Ü=ÃvÇZÄ1ÏZÖ)ÇZÓ+Ä1Ç�È]Ï�Ê_Í+ÎpÎZÃ_ÒOÇVÅjÐ7ÎZÍ+Ò=ÆÒ¥ÈjÒ+×GË5Ò)ÇZÓ+Ã�Ì+ÎZË=Ê_Ã_ÏpÏZË1Î_Ô 6ªÃ�Ä1ÏZÏZÍOÉKÃ|ÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÓ+ÃvÏpÇZÄ1ÎZÇ3Û=Í+Ã_Í+Ã�ÈjÏË1ÎZÑ+ÃDÎZÃ_Ñ�ÞOÐKÃ_Ä5Î¯Å�ÈjÃDÏZÇvÑ+ÃDÄ5Ñ=ÅlÈjÒ+Ã J/Ò+ÃêÚ¥Ç�ÏZÇpÄ5ÎZÇ3Ç¯ÈjÉKÃWLéÄ5Ò+Ñ)ÇZÓOÃ|ÎpÍ+ÒÛ=Í+ÃDÍ+ÃSÈjÏ�Ë5ÎpÑ+Ã_ÎpÃ_Ñ"Þ+Ð3Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ=Ô Y Ä5Ê_ÓvÛ=Í+ÃDÍ+Ã�È]Ï�Ä3Ñ+Ë5Í+Þ¥ÅjÐ1Æ/ÅlÈjÒ+Ö=Ã_ÑÅlÈjÏpÇ|Ë¦Ù�ÇZÄ5ÏpÖ�Ê_Ë1Ò+ÇZÎpË:Å�Þ=Å]Ë=Ê_Ö=ÏKJ/ã�, I LwØ�Ã_Ä5ÊDÓQË:Ù Ý Ó=ÈjÊ_ÓQÊDË5Ò+ÇpÄ:ÈjÒOÏÇpÓ+Ã3Ê_Ë5ÒOÇZÃwÚ+ÇSË:Ù�ÄKÇpÄ5ÏpÖ�Ôã�Ó+Ã3ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î�È]Ï�ÇZÓ+Ã�ÏZÃ_×1ÉKÃ_Ò+ÇSË:ÙMÖ=Ã_ÎpÒ+ÃwÅIÊ_Ë=Ñ+Ã3ÇZÓ+Ä1Ç�ÉKÄ1Ò=ÈjÌ=ÆÍ¥ÅjÄ5ÇpÃ_Ï�ÇpÓ+Ã_ÏZÃ�Û=Í+ÃDÍ+Ã_Ï�Ä1Ò+ÑvÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÏ�Ä�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×zÄ:Å]×5Ë1ÎVÈjÇpÓ+ÉÙ³Ë5Î�Ä1ÏZÏVÈ]×5Ò=È]Ò+×zÄ|ÇpÄ5ÏZÖKÇpË|ÇpÓ+Ã , *�Õ3Ô�6�Ó+ÃDÒ"ÇZÓOÃ�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_Î�È]Ï�È]Ò=ÆÜ=Ë1Ö5Ã_ÑIØ�È]Ç«ÃDÜ5Ä:Å]Í+Ä5ÇpÃ_ÏvÄ¦Å�Å�ÇpÓ+ÃKÇZÄ1ÏZÖ=Ï3ÈjÒQÇpÓ+ÃKÏZÇpÄ5ÎpÇvÛ=Í+Ã_Í+ÃKÇpË�ÏZÃ_ÃÝ Ó¥ÈjÊ_Ó�È�Ù�Ä1Ò+Ð�ÏpÓ+Ë5Í¥ÅjÑKÞ�Ã�ÉKË5Ü5ÃDÑ«ÇpË3ÇZÓ+Ã�ÎpÍ+Ò|Û=Í+ÃDÍ+Ã:Ô�ã�Ó+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ=ÆÍ¥ÅjÃ_ÎvË1ÎZÑ+ÃDÎZÏvÇpÓ+ÃKÇZÄ1ÏZÖ=ÏvË5Ò�ÇZÓOÃKÎZÍ+ÒQÛ=Í+Ã_ÍOÃKÄ5Ò+Ñ�Ê_Ë5ÉKÌOÄ5ÎZÃDÏvÇZÓ+ÃÓOÃ_Ä5Ñ)Ë:Ù�ÇZÓ+Ã3ÎpÍ+Ò�Û=Í+Ã_Í+Ã�ÇZËKÇZÓOÃvÄ5Ê_Ç¯ÈjÜ=Ã3ÇZÄ1ÏZÖ�Ô��³Ù�ÇZÓOÃvÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ?ÈjÏÓ¥Èj×5ÓOÃ_ÎSÈjÇ Ý ÈlÅ�ÅMÈ]Ò+Ü=Ë5Ö:Ã�ÄKÊ_Ë1Ò+ÇZÃêÚ¥ÇSÏ Ý È]ÇZÊ_Ó¾Ô�ã�Ó+Ã3ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎ�ÈjÏSÈ]Ò=ÆÜ=Ë1Ö5Ã_Ñ3Ù³Ë:Å�Å]Ë Ý È]Ò+×�Ä1ÒvÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ�Ù/ÎZË1É ÃwÈ]ÇZÓ+ÃDÎ�Ä1ÒKÃwÚ+ÇZÃ_ÎpÒ+Ä:ÅIÏZË1Í+ÎZÊ_ÃË1Î�Ä|Ç¯ÈjÉKÃ_ÎDÔ�ã�Ó=ÈjÏéÈjÏ�Ë:Ù/ÇpÃ_Ò)ÎZÃwÙ/ÃDÎZÎZÃDÑ�ÇZËKÄ1Ï�ÄKÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×"Ì�Ë:È]Ò+Ç_Ô��! �"�#%$�&'�G Í+Î�È]Ò=ÈjÇ¯ÈjÄ:Å�Ä5ÏpÏZÍ+ÉKÌ+Ç¯ÈjË1Ò+Ï�Ä1ÎZÃ3ÏZÍ+ÉKÉKÄ1ÎVÈ M_Ã_Ñ�Þ�ÃwÅjË Ý Ôí¦Ô�ã�Ó+Ã�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç�ÓOÄ5Ò+Ñ=Å]Ã_Î3ÉKÍ+ÏZÇ�ÏpÄ5Ü=Ã�ÏpË5ÉKÃ3ÉzÈjÒ¥ÈjÉKÄ:Å�ÎpÃ_×:È]ÏVÆÇZÃ_Î3Ê_Ë1Ò+ÇZÃwÚ+Ç3ÇZË)Ì+ÎpË=Ê_Ã_ÏZÏzÄ5Ò7ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+ÇDØ�Ä1Ò+Ñ�ÉKÄ5Ð)Ä:Å]ÏZË)Þ�ÃÎZÃ_ÏpÌ�Ë1Ò+ÏVÈ]Þ=ÅjÃGÙ/Ë1Î«Ì�Ë:ÅlÅ�È]Ò+×�Ù/Ë5Î3ÇpÄ5ÏZÖ7ÈjÒ¥Ù/Ë5ÎpÉKÄ5ÇVÈ]Ë5Ò�Ù/Ë¦Å�Å]Ë Ý ÈjÒO×ÇZÓ+Ã�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇDÔ��³ÙMÇZÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÃ_ÎSÑ+Ã_ÊwÈ]Ñ+Ã_Ï�Ò+Ë1Ç�ÇZË3Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇDØÇZÓ+Ã�ÉzÈ]Ò=ÈjÉKÄ¦Å�ÎZÃD×:ÈjÏpÇZÃ_ÎSÊ_Ë1Ò+ÇZÃwÚ+Ç-Ë:Ù�ÇpÓ+ÃSÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç�Ì+ÎpË�ÊDÃ_ÏZÏ�ÈjÏ

ÎZÃ_ÏpÇZË5ÎpÃ_ÑIØIÄ5ÒOÑoÇpÓ+Ã3Ä5Ê_Ç¯ÈjÜ=Ã3ÇZÄ1ÏZÖ"ÊDË5Ò+Ç¯ÈjÒ+Í+ÃDÏSÈjÇZÏ�ÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5ÒIÔî¥Ô O Ê_Ë1Ò+ÇZÃêÚ¥ÇSÏ Ý È]ÇZÊ_ÓGÎZÃ_Û=Í=È]ÎZÃ_Ï�ÏZÄ1Ü5È]Ò+×zÇZÓ+Ã�ÇZÄ5ÏpÖKÊ_Ë5ÒOÇZÃwÚ+ÇSÄ5Ò+ÑÅjË5Ä1Ñ=ÈjÒO×QÇZÓ+Ã�ÇpÄ5ÏpÖ~Ê_Ë1Ò+ÇZÃwÚ+ÇKÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_Ñ�Ù³Ë5ÎzÇZÓ+Ã�ÒOÃwÚ+ÇKÇZÄ5ÏpÖ�Ô

O Ù/ÇpÃ_Î�ÇpÓ+Ä5Ç ÈjÏQÊ_Ë1ÉKÌ=ÅjÃ_ÇpÃ_ÑIØKÇZÓOÃ~Ä5ÊDÇVÈjÜ=ÃªÇZÄ5ÏpÖ�Ì�Ë¦ÈjÒ+ÇpÃ_Î)È]ÏÏ Ý Ä5ÌOÌ�Ã_Ñ Ý È]ÇZÓ)ÇZÓOÃ�Ó+Ã_Ä1Ñ"Ë¦Ù�ÇZÓOÃ�ÎZÍOÒ"Û=Í+Ã_Í+Ã¦Ø�Ä5ÒOÑKÇZÓ+Ã3Ò+Ã ÝÄ5Ê_Ç¯ÈjÜ=Ã3ÇZÄ5ÏpÖ"ÃwÚ+Ã_ÊDÍ+ÇZÃ_ÏDÔï¥Ô O ÇZÄ1ÏZÖ3ÃwÚ=ÈjÇ�ÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_Ï�Ä�ÇZÎpÄ5ÌvÇpË�ÇpÓ+Ã�Ö=Ã_ÎZÒOÃwÅ�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÃ_ÎDÔ�ã�Ó+ÃÇZÎZÄ1ÌQÓ+Ä5ÒOÑ=Å�È]Ò+×�ÎZË1Í+ÇVÈ]Ò+ÃzÈjÏzÎZÃDÏZÌ�Ë5Ò+Ï¯ÈjÞ=Å]Ã"Ù³Ë5Î3ÎZÃ_ÏpÇZË1ÎVÈjÒO×�ÇpÓ+Ãã�, I Ë:ÙSÇZÓ+ÃKÊ_Ë1ÉKÌ=ÅjÃDÇVÈjÒO×�ÇpÄ5ÏZÖ�Ë5Ò�ÇZÓOÃKÏZÇZÄ1ÎZÇvÛ=Í+ÃDÍ+Ã:Ø�Ä5Ò+ÑÏZÃwÅ]Ã_Ê_ÇVÈ�Ò+×QÇpÓ+Ã"ÓOÃ_Ä5ÑQË¦Ù�ÇZÓ+ÃGÎZÍ+ÒªÛ�ÍOÃ_Í+Ã"ÇpË�Þ�Ã"ÇZÓOÃ"Ä5ÊDÇVÈjÜ=ÃÇZÄ5ÏpÖ�Ô

ðOÔ O ÒGÈjÑ=Å]ÃvÇZÄ1ÏZÖGÎZÍ+Ò+Ï�Ä5Ç�ÇpÓ+Ã�ÅjË Ý ÃDÏZÇSÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ?ÅjÃ_Ü=ÃwÅ Ý Ó+Ã_Ò)Ò+ËË5ÇZÓOÃ_Î�ÇpÄ5ÏpÖ�Ï�Ä5ÎZÃ�ÎZÃ_Ä1Ñ+ÐKÇZË�ÎZÍ+ÒIÔ�ã�ÓOÃSÈjÑ=Å]Ã«ÇpÄ5ÏpÖvÈ]Ï�Ä1ÏZÏZÍOÉKÃ_ÑÇZËKÓ+Ä1Ü�Ã�ÇZÓ+Ã�ÏZÄ5ÉKÃ�Ä5ÉKË5ÍOÒ+Ç�Ë¦Ù�ÏZÇZÄ1ÇZÃzÄ5Ï�ÄGÍ+ÏZÃ_Î3ÇpÄ5ÏZÖ�Ø�Ä5Ò+ÑÇZÓ+Í+ÏKÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_Ï)ÇZÓ+Ã7ÏZÄ5ÉKÃ7Ä5ÉKË5ÍOÒ+Ç|Ë¦Ù«Ç¯ÈjÉKÃ�ÇpË~ÏZÄ1Ü5ÃGÄ5Ò+ÑÎZÃ_ÏpÇZË5ÎpÃQÊ_Ë5ÒOÇZÃwÚ+Ç)Ä5Ï)Ä~ÍOÏZÃ_Î�ÇpÄ5ÏpÖ�Ô�ã�Ó=ÈjÏGÙ/Ä1ÊwÈ�ÅlÈjÇpÄ5ÇZÃDÏ�ÇpÓ+ÃÄ5Ò+Ä¦ÅjÐ=ÏVÈ]Ï_ØIÞ+Í+ÇSÈ]Ï�ÄKÌ�Ã_ÏpÏVÈ]ÉzÈjÏwÇVÈ]Ê|Ä1ÏZÏZÍOÉKÌ+ÇVÈ]Ë5Ò�Þ�Ã_Ê_Ä1Í+ÏZÃ�ÈjÇSÈ]ÏÒ+Ë5ÇzÒ+Ã_Ê_ÃDÏZÏZÄ1ÎZÐ�ÇpË�ÏpÄ5Ü1ÃKË5ÎKÎZÃDÏZÇZË1ÎZÃ�ÇpÓ+Ã"ÏpÇZÄ1ÇZÃ�Ë¦Ù�Ä5ÒªÈjÑ=Å]ÃÇZÄ5ÏpÖ�Ô

ñ¥Ô O ÇZÄ1ÏZÖ�ÈjÏSÒ+Ë5Ç�ÊDË5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃ�Í+Ò+ÇVÈlÅ+ÈjÇSÇZÎpÄ5Ì+Ï�Ä5Ò+ÑKÇpÓ+Ã�ÇZÎpÄ5ÌKÓ+Ä1Ò=ÆÑ=ÅjÃ_ÎzÓ+Ä1Ï«ÊDË5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃ_Ñ¾Ø�ÎZÃ_ÏpÇZË5Î¯ÈjÒ+×�ÇZÓOÃKÌ+ÎZË1Ì�Ã_Î�ÏZÇZÄ1ÇZÃGË:Ù�ÇpÓ+Ãã�, I Ë5ÒGÇZÓ+Ã3ÏZÇpÄ5ÎpÇ�Û=Í+Ã_Í+Ã¦Ô�ã�Ó=ÈjÏ�Ä5ÏZÏpÍ+ÉKÌ+Ç¯ÈjË5Ò)×1Í+Ä5ÎpÄ5Ò+ÇpÃ_Ã_ÏÇZÓ+Ä1Ç�ÇZÓ+Ã3ã�, I�Ý ÈlÅ�Å�Þ�Ã�ÈjÒ�ÇpÓ+Ã3Ê_Ë5ÎpÎZÃ_ÊDÇ�ÏZÇpÄ5ÇpÃ3Ù/Ë5ÎSÇZÓOÃvÒ+ÃwÚ+ÇÈjÒ+Ü=Ë=Ê_Ä5Ç¯ÈjË1Ò"Ë:Ù�ÇZÓ+Ä1Ç�ÇZÄ1ÏZÖ�Ô

ò¥Ô 6~Ã-ÈjÒ=È]ÇVÈ]Ä:Å�Å�ÐKÄ1ÏZÏZÍOÉKÃ�ÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÓOÃ�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎ�ÈjÏ�Ì�Ã_Î¯Ù/Ã_Ê_Ç¯ÅjÐzÌ+ÎZÃwÆÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃ¦Ô�6~Ã Ý ÈlÅ�Å�ÅjÄ1ÇZÃ_Î�ÎZÃwÅ]Ã_Ä5ÏpÃ|ÇpÓ=ÈjÏ�Ä5ÏpÏZÍ+ÉKÌ+Ç¯ÈjË1ÒIÔ

(*)�+'&�#%",#-$�&��ã�Ó+Ã�Ù/Ë¦Å�Å]Ë Ý ÈjÒO×�×5Ã_Ò+ÃDÎZÄ:Å=Ñ+Ãwâ�Ò¥ÈjÇVÈ]Ë5Ò+Ï�Ä5Ì+Ì=Å]Ð�ÇpË�Ä:Å�Å=Ë:Ù+ÇZÓOÃ�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÆÈ]Ò+×�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò+Ï-Ñ=ÈjÏpÊ_Í+ÏZÏpÃ_ÑKÞ�ÃwÅjË Ý ÔMã�Ó+Ã Ý Ë1ÎZÖ�Ì�Ã_ÎVÙ/Ë1ÎZÉKÃ_Ñ¾ØÄ1Ò+ÑKÇZÓOÍ+Ï�ÇZÓOÃ�ÇVÈjÉKÃéÙ/Ë5Î�Ã_Ä5Ê_ÓKÛ=Í+Ä1Ò+ÇVÈ]ÇZÐ1Ø:ÉKÄ5Ð3Ü5Ä1ÎZÐvÞ�Ã_Ç Ý ÃDÃ_ÒvÈ]ÉzÆÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï�uSÓ+Ë Ý Ã_Ü=Ã_Î_Ø Ý Ã|Í+ÏpÃ"ÇpÓ+Ã"ÏpÄ5ÉKÃKÇZÃDÎZÉKÏzÇZÓ+ÎpË5Í+×1Ó=ÆË1Í+Ç_ÔF a ZNX � rvÇZÓOÃKÇVÈjÉKÃzÇZË)Ó+Ä1Ò+Ñ=Å]ÃKÄ5Ò7ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç_ÔGã�Ó=ÈjÏ3È]Ò+ÊwÅ]Í+Ñ+Ã_ÏÏZÄ5Ü1È]Ò+×3ÄvÉzÈjÒ=È]ÉKÄ:ÅIÎZÃ_×¦ÈjÏpÇZÃ_Î�Ê_Ë1Ò+ÇZÃêÚ¥Ç�Ò+Ã_Ê_Ã_ÏpÏZÄ1ÎZÐ"ÇpËvÌ+ÎpË�ÊDÃ_ÏZÏÇZÓ+Ã�ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç�Ä5Ò+Ñ)ÇpÓ+Ã_ÒGÈjÒ+Ü=Ë1Ö5È]Ò+×vÇpÓ+ÃvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_Î_Ô

F a/.�0�132�4 ráÇpÓ+Ã�ÇVÈjÉKÃ7ÇZË~ÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇZÃQÇpÓ+Ã�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×�Ê_Ë=Ñ+Ã�ÇZËÑ+Ã_ÇZÃDÎZÉzÈjÒOÃ|ÇpÓ+Ã3Ò+ÃwÚ+Ç�ÇZÄ1ÏZÖ"ÇpËKÎZÍ+Ò¾Ô�ã�Ó=ÈjÏéÈjÒ+Ü=Ë:Å]Ü5Ã_ÏSÉKË5Ü1È]Ò+×ã�, I Ï�Ù/ÎZË1É ÇZÓ+Ã�ÏZÇZÄ1ÎZÇSÛ=Í+Ã_Í+Ã�ÇZËzÇZÓ+Ã�ÎZÍ+ÒGÛ�ÍOÃ_Í+Ã�Ä1Ò+ÑKÇZÓOÃ_ÒÊ_Ë5ÉKÌ+Ä1ÎVÈ]Ò+×~ÇpÓ+Ã�ÓOÃ_Ä5Ñ�Ë¦Ù|ÇZÓOÃ�ÎpÍ+Ò�Û=Í+Ã_Í+Ã�ÇZËªÇZÓ+Ã�Ä5ÊDÇVÈjÜ=ÃÇZÄ5ÏpÖ�Ô�ã�Ó=È]Ï�ÇVÈ]ÉKÃvÜ5Ä1ÎVÈ]Ã_Ï Ý ÈjÇpÓ�Ã_Ä5ÊDÓ"È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5ÒIØ�Þ+Í+ÇÈjÇZÏ�Ê_Ë5ÉKÌ¥ÅjÃwÚ=ÈjÇpÐKÙ/Ë1Î�ÃDÄ5Ê_ÓGÈjÏ�Þ�Ë5ÍOÒ+Ñ+Ã_ÑIÔ

F a65 27.983:;2 rzÇZÓ+ÃGÇVÈjÉKÃKÇpË�ÎZÃDÇZÍ+ÎpÒ~ÇZË7ÇZÓ+ÃKÌ+ÎpÃ_Ü1ÈjË1Í+ÏVÅ]Ð~Ä5ÊDÇVÈjÜ=ÃÇZÄ5ÏpÖ Ý ÓOÃ_ÒKÄvÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+Ç¯ÈjË5ÒGÑ+Ë=Ã_ÏSÒ+Ë5Ç�Ë=Ê_Ê_Í+ÎDÔ�ã�Ó=È]Ï�È]Ò+ÊwÅ]Í+Ñ+Ã_ÏÇZÓ+ÃKÇ¯ÈjÉKÃKÇZË7ÎZÃ_ÏpÇZË5ÎpÃ"ÇpÓ+ÃKÎZÃ_×¦ÈjÏpÇZÃ_ÎKÊ_Ë1Ò+ÇZÃêÚ¥Ç3ÏpÄ5Ü=Ã_Ñ�Þ+Ð)ÇpÓ+ÃÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç�Ó+Ä1Ò+Ñ=Å]Ã_Î�Ä5ÒOÑ|ÇpÓ+Ã_ÒzÎZÃ_ÇpÍ+ÎZÒGÇZË�ÒOË5ÎZÉKÄ¦Å+ÃwÚ+Ã_Ê_Í+Ç¯ÈjË5ÒË:Ù�ÄKÇpÄ5ÏpÖ�Ô

F a/. �-< 5 2)r"ÇZÓOÃ"ÇVÈ]ÉKÃ"ÇpË�ÏpÄ5Ü5ÃzÇZÓOÃoÏpÇZÄ1ÇZÃ"Ë¦Ù�ÇZÓ+ÃGÄ5Ê_Ç¯ÈjÜ=Ã"ÇpÄ5ÏpÖÇZËzÄvÇZÄ1ÏZÖKÊ_Ë1Ò+ÇZÎpË:Å�Þ=Å]Ë=Ê_Ö�Ø+Ä5Ò+ÑKÇpÓ+Ã_Ò"Ì�Ã_Î¯Ù/Ë5ÎpÉ�Ä5Ò?ÈjÒ+ÏpÃ_ÎZÇ¯ÈjË5ÒÏZË5ÎpÇ�Ë:Ù�ÇZÓOÃ«ã�, I ÈjÒ+ÇpË|ÇpÓ+ÃvÎZÍOÒoÛ=Í+ÃDÍ+Ã:Ø Ý Ó¥ÈjÊ_ÓGÈjÏ>==J Q�LêÔ

F a@? <7A 4 r�ÇZÓ+Ã3Ç¯ÈjÉKÃ�ÇpËvÅ]Ë5Ä1Ñ"ÇZÓOÃ�Ò+Ã Ý Ä5Ê_Ç¯ÈjÜ=Ã�ÇpÄ5ÏZÖKÏpÇZÄ1ÇZÃ�Ù/ÎZË1ÉÇZÓ+ÃzÎZÍ+Ò7Û�ÍOÃ_Í+Ã:Ô��VÒ�×1Ã_Ò+Ã_ÎpÄ:Å³ØRa@? <7A 4 Ý ÈlÅ�Å�Þ�ÃzÏZÉKÄ:ÅlÅjÃ_Î3ÇpÓ+Ä5Òa . �-< 5 2 Þ�Ã_Ê_Ä5ÍOÏZÃ3ÇZÓ+ÃéÅjÄ1ÇZÃ_Î�ÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_Ï�Ä1ÒzÈjÒ+ÏpÃ_ÎZÇ¯ÈjË5Ò7ÏZË5ÎpÇ�È]Ò+ÇZËÇZÓ+Ã3ÎZÍOÒ�Û=Í+Ã_Í+Ã:Ô

F a � 5 A7B r�ÇZÓ+ÃzÇVÈ]ÉKÃ|ÇpË"Ó+Ä1Ò+Ñ=Å]Ã|ÇpÓ+Ã|ÇpÎZÄ1Ì�×1Ã_Ò+Ã_ÎpÄ5ÇZÃDÑ�Þ+ÐGÒ+Ë5Î¯ÆÉKÄ:Å�Ê_Ë5ÉKÌ=Å]Ã_ÇVÈ]Ë5Ò�Ë:Ù3Ä�ÇZÄ1ÏZÖ�Ô~ã�Ó=È]ÏzÈjÒ+ÊêÅjÍ+Ñ+ÃDÏoÏpÇZË1ÎVÈjÒO×�ÇpÓ+Ãã�, I Ë:ÙMÇpÓ+Ä5Ç�ÇpÄ5ÏZÖKË1Ò+ÇZË�ÇZÓ+Ã3ÏZÇpÄ5ÎpÇ�Û�ÍOÃ_Í+Ã=J9==J Q�L0L�Ä5Ò+ÑGÏZÃwÆÅjÃ_Ê_Ç¯ÈjÒ+×zÇZÓOÃ�Ó+Ã_Ä1ÑKË:ÙIÇZÓ+Ã�ÎpÍ+ÒKÛ=Í+Ã_Í+Ã�ÇZË3Þ�Ã�ÇZÓOÃ�Ò+ÃwÚ+Ç�Ä5ÊDÇVÈjÜ=Ã

ï

ÇZÄ5ÏpÖ�Ô6~ÃSÒ+ÃwÚ+ÇSÃwÚ+Ì+Ä5Ò+ÑKË1Ò"ÇpÓ+Ã�Ò+ÃDÊ_Ã_ÏZÏpÄ5ÎpÐoÄ1Ò+ÑKÏZÍ¥ë"ÊwÈjÃ_ÒOÇ�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÆÈ]Ò+×3Ê_Ë5ÒOÑ=ÈjÇ¯ÈjË5ÒOÏ�Ñ+Ã_Ü=ÃwÅ]Ë5Ì�Ã_ÑzÈjÒ�ì�îA÷=Ù/Ë1ÎMÏpÃ_Ü=Ã_ÎZÄ¦Å�Ñ=È(�IÃ_ÎpÃ_Ò+Ç�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÆÈ]Ò+×GÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏ_Ô|à�Ë Ý ÃDÜ�ÃDÎ_Ø Ý ÓOÃ_Ò Ý ÃFÈjÒ+ÇpÎZË=Ñ+Í+Ê_ÃzÞ=Å]Ë�ÊDÖ5ÆÈ]Ò+×)Ä5Ò+Ñ)Ë1Ü�ÃDÎZÓ+Ã_Ä1Ñ)ÇZÃ_ÎpÉKÏ3ÈjÒ+ÇpË"ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×�Ã_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË1Ò+Ï_Ø Ý Ã�Ä5ÎZÃÒOÃ_Ê_Ã_ÏpÏZÄ5Î¯È�Å]Ð�ÈjÒ+ÇpÎZË=Ñ+Í+ÊêÈjÒ+× Ý Ë1ÎZÏZÇzÊ_Ä1ÏZÃ�ÇpÃ_ÎZÉKÏKÇpÓ+Ä5ÇKÉKÄ1Ð�Ò+ÃDÜ�ÃDÎË=Ê_ÊDÍ+Î�ÈjÒ�Ì+ÎpÄ5Ê_Ç¯ÈjÊ_Ã¦Ô��VÇ�ÈjÏ�È]ÉKÌ�Ë1ÎZÇZÄ1Ò+Ç�ÇpË"Í+ÏpÃ Ý Ë1ÎZÏpÇ�Ê_Ä5ÏpÃ|ÇpÃ_ÎZÉKÏÇpË�×5ÍOÄ5ÎZÄ1Ò=ÇZÃ_ÃzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�È�ÇZÐ�È]ÒQÃ_Ü=Ã_ÎZÐ�Ê_Ä5ÏpÃ:Ø�ÓOË Ý Ã_Ü=Ã_Î_ØIÈlÙ�ÇZÓ+ÃÝ Ë1ÎZÏpÇ�Ê_Ä1ÏZÃ3Ë5Ü1Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑGË5Î�Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×KÑ+Ë=Ã_Ï�Ò+Ë1Ç�Ë=Ê_Ê_Í+ÎDØ�ÄKÇZÄ1ÏZÖGÏZÃ_ÇÊDÄ5Ò"ÓOÄ5Ü5Ã�Ó=Èj×1Ó+Ã_Î�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�È]ÇZÐ"ÇpÓ+Ä5ÒKÌOÎZÃ_Ñ=È]Ê_ÇZÃAÑ)Þ+ÐzË5Í+ÎSÉKË=Ñ=ÆÃêÅjÏ_Ô�ã�ÓOÃ_ÎZÃwÙ³Ë5ÎZÃ¦Ø ÇpÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×�ÉKË=Ñ+ÃwÅ]Ï Ý Ã-ÈjÒ+ÇpÎZË=Ñ+Í+ÊDÃ Ý È�ÅlÅ¥ÌOÎZË:ÆÜ1È]Ñ+Ã|ÏpÍ=ë"ÊwÈ]Ã_Ò+Ç�ÊDË5Ò+Ñ=È]ÇVÈ]Ë5Ò+ÏzË5Ò=Å]Ð=Ô I Í+Ç3ÇZÓOÃ_ÏZÃKÏpÍ=ë"ÊwÈjÃDÒ+Ç3Ê_Ë5Ò+Ñ¥È�ÆÇ¯ÈjË1Ò+ÏMÌ+ÎpË5Ü1ÈjÑOÃ�Ä�ÉKÍOÊ_Ó�Ç¯Èj×5ÓOÇZÃ_ÎDØ ÉKË1ÎZÃ�Ä1Ê_Ê_Í+ÎpÄ5ÇpÃ�Þ�Ë5Í+ÒOÑvÇZÓ+ÃDÒvÇZÓ+ÃÈ]Ñ+Ã_Ä¦Å¥ÇpÓ+Ã_Ë1ÎZÐ=Ô(6~Ã Ý È�ÅlÅ+ÈjÒOÇZÎZË=Ñ+ÍOÊ_Ã�Ù³Ë5Í+Î-Ñ=È(�IÃ_ÎZÃDÒ+Ç�×5ÃDÒ+Ã_ÎVÈ]ÊSÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+Ï�ÇpÓ+Ä5Ç�Ä1ÎZÃ3ÉKÃ_Ä5ÒOÇ�ÇpË|ÃwÚ+Ì=Å]Ë5ÎpÃ|ÄzÎZÄ1Ò+×5Ã3Ë:Ù�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_ÎÉKÃDÊ_Ó+Ä5Ò¥ÈjÏZÉKÏDÔ6~Ã-Ñ=ÈjÜ1ÈjÑOÃ�ÇZÓ+Ã¶ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+Ï¾ÈjÒ+ÇpË�Ç Ý Ë�Ê_Ä1ÇZÃ_×1Ë5ÎVÈ]Ã_Ï�r�ÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò�Ä1Ò+Ñ�ÇVÈjÉKÃDÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒIÔ Y Ü=Ã_Ò+Ç¯Æ�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò+ÏÎpÃwÅjÐGË5ÒGÄ5ÒKÃwÚ+ÇZÃDÎZÒ+Ä¦Å�Ó+Ä1ÎZÑ Ý Ä1ÎZÃ�Ñ+Ã_Ü1È]Ê_ÃvÇZËz×5ÃDÒ+Ã_ÎZÄ1ÇZÃ3È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏÇpÓ+Ä5Ç3Ï¯Èj×5ÒOÄ:Å�ÇZÄ1ÏZÖ�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ+Ï_Ô"ã�Ó¥ÈjÏ3È]Ï«ÊDË5ÉKÉKË5Ò7Ù/Ë1Î�Ñ+Ä1ÇZÄ)Ñ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒÄ1Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈjË1Ò+Ï3Ä5Ò+Ñ�Ã_ÉKÞ�Ã_Ñ+Ñ+ÃDÑ�ÏZÐ=ÏZÇpÃ_ÉKÏ_Ô=6~ÃvÄ1ÏZÏpÍ+ÉKÃ|ÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÓ+ÃÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏ�ÊDË:ÈjÒOÊwÈjÑ+Ã Ý È]ÇZÓ"ÇpÄ5ÏpÖ|Ì�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ+ÏgJ Ý Ó=È]Ê_ÓKÄ5ÎpÃ�Ù/ÎpÃ_Û=Í+Ã_Ò+Ç¯ÅjÐÎpÃwÙ/Ã_ÎpÎZÃ_Ñ�ÇZËªÄ5ÏGÇZÄ5ÏpÖ�Ä5ÎZÎ¯ÈjÜ1Ä:ÅjÏDÔ4L 6~Ã Ý È�Å�ÅzÑ=ÈjÏpÊ_Í+ÏZÏ7Ç Ý Ë�ÇZÐ=Ì�ÃDÏË¦ÙMÃ_Ü=Ã_Ò+Ç¯Æ/Ñ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò|ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×zÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏ�r�ÈjÒOÇZÃ_×1ÎZÄ5ÇpÃ_ÑKÈ]Ò=ÆÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇvÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×�Ä1Ò+ÑQÒ+Ë1Ò=Æ/È]Ò+ÇZÃD×5ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ ÈjÒ+ÇpÃ_ÎVÆÎpÍ+Ì+Ç�Ã_Ü=Ã_ÒOÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü5Ã_ÒGÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×+ÔSãSÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò7ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎZÏ3Í+ÏZÃÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ7ÇVÈjÉKÃDÎKÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+ÇpÏGÙ/ÎZË1É ÄQÌ+ÎZË1×5ÎpÄ5ÉKÉKÄ5Þ¥ÅjÃ)ÇVÈ]ÉKÃ_Î"ÇpËÄ¦Å�Å]Ë Ý ÇZÓOÃ�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î�ÇpË~ÎpÍ+Ò(uKÇZÓ+ÃDÐ�ÇZÓ+ÃDÒ�Í+ÏZÃ�Ä5Ò ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÒOÄ:Å�Å]ÐÉKÄ¦ÈjÒ+ÇpÄ:È]Ò+Ã_ÑKÇVÈ]ÉKÃ3Ü5Ä:Å]Í+Ã�ÇpË|ÃDÜ5Ä:Å]Í+Ä5ÇpÃ�ÇpÄ5ÏZÖGÌ�ÃDÎVÈjË=Ñ+Ï�Ä5Ò+ÑGÑ+Ã_ÊwÈ]Ñ+ÃÝ ÓOÃ_Ò)ÇZË3È]Ò+Ü=Ë5Ö5Ã�ÇpÓ+Ã_É)Ô�ã�Ó+ÃDÎZÃvÄ1ÎZÃ3Ç Ý ËvÇZÐ=Ì�Ã_ÏSË:Ù�Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×)ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï�r"Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒªÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×QÄ1Ò+ÑÇ¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒzÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+× Ý ÈjÇpÓKÊ_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_ÎDÔ Y Ä5ÊDÓ|Ë¦ÙCÇpÓ+Ã_ÏZÃéÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+Ï�Ä1ÎZÃvÑ+ÃDÏZÊ_Î¯ÈjÞ�Ã_Ñ�Þ�ÃwÅ]Ë Ý Ô��D��B��:0CU;tä�� :wå��B��:�;);�� 89:)B��^;�A�89:�B��èDæ#:_å��>�A�B#CO Ò7ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_Ñ)ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç�Ã_Ü=Ã_Ò+ÇVÆVÑ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò)ÏZÐ=ÏZÇpÃ_É È]ÏvÇZÓOÃvâ�ÎpÏZÇ×1Ã_Ò+Ã_Î¯ÈjÊGÃ_Ü=Ã_Ò=ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒoÏpÐ=ÏZÇZÃDÉ Ý Ã�Ê_Ë5Ò+Ï¯ÈjÑ+ÃDÎ_Ô)ã�Ó=ÈjÏ3È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò=ÆÇpÄ5Ç¯ÈjË5Ò ÈjÏ�ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_ÑªÈjÒ~ÇpÓ+Ã)ÏZÃ_ÒOÏZÃ�ÇpÓ+Ä5ÇzÓ+Ä5ÎpÑ Ý Ä5ÎpÃzÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇVÈjÃDÏ�Ä1ÎZÃSÉKÄ5ÇZÊDÓ+Ã_Ñ Ý È]ÇZÓKÇZÓOÃ�ÏZË:Ù³Ç Ý Ä5ÎZÃ�ÇZÄ5ÏpÖvÌ+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇ¯ÈjÃ_ÏAÔ O Å�ÅÇpÄ5ÏpÖ�Ï�Ä1ÎZÃ�ÈjÒ=È]ÇVÈjÄ1ÇZÃ_ÑGÞ+Ð3ÃwÚ+ÇZÃ_ÎpÒ+Ä:ÅOÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇZÏDÔ O ÇMÇZÓOÃ�Þ�Ã_×:È]Ò+Ò=È]Ò+×Ë¦Ù�Ä"ÇpÄ5ÏpÖ�o�Ï�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë=ÑIØ Ý ÓOÃ_Ò�È]Ç3ÏZÓ+Ë1Í=ÅjÑ�È]Ò=ÈjÇ¯ÈjÄ5ÇpÃ:Ø�Ä5Ò7ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç�ÈjÏÌ�Ë5ÏpÇZÃ_ÑGÇZË3ÇZÓOÃ�Ì+ÎpË�ÊDÃ_ÏZÏpË5Î_Ø Ý È]ÇZÓGÇZÓ+Ã�Ä5Ñ+Ñ=È]ÇVÈ]Ë5Ò+Ä¦Å�È]Ò=Ù/Ë5ÎpÉKÄ5Ç¯ÈjË5ÒKË¦ÙÇpÓ+Ã�ÇZÄ1ÏZÖvÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐKÇZË Ý Ó=È]Ê_ÓKÇZÓOÃ�ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç�Ê_Ë5ÎpÎZÃ_ÏpÌ�Ë1Ò+Ñ+Ï_Ô �³ÙIÇZÓ+ÃÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç�È]Ï�Ë:ÙMÓ=È]×5Ó+ÃDÎ�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐKÇZÓ+Ä1Ò"ÇZÓOÃ«ÊDÍ+ÎZÎpÃ_Ò+ÇVÅ]Ð"ÃwÚ+Ã_ÊDÍ+ÇVÈ]Ò+×ÇpÄ5ÏpÖvÈ]ÇSÈjÏ�ÇpÄ5Ö=Ã_ÒIÔ �³ÙIÈjÇSÈ]Ï�Ë¦ÙMÃ_Û=Í+Ä:ÅIË5Î�ÅjË Ý Ã_Î�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ=Ø=ÇZÓ+ÃéÈjÒ+ÇpÃ_ÎVÆÎpÍ+Ì+Ç�ÎZÃDÉKÄ:ÈjÒOÏMÌ�Ã_Ò+Ñ=È]Ò+×vÄ5ÒOÑ3ÈjÏ�Ò+Ë1Ç�ÇpÄ5Ö=Ã_ÒIÔ-ã�Ó+Í+Ï_Ø:Ë1Ò=ÅjÐvÄ�Ó=Èj×1Ó+Ã_ÎÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ3È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ Ý È�ÅlÅCÞ�Ã�ÇZÄ1Ö�ÃDÒ|Ä1Ò+Ñ Ý È�ÅlÅCÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇSÇZÓOÃ�Ä5Ê_Ç¯ÈjÜ=ÃÇpÄ5ÏpÖ�ÔGã�Ó+Ã_ÎZÃKÄ1ÎZÃKÒ+Ë7Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ7ÈjÒ+Ü=Ã_ÎpÏVÈ]Ë5Ò+Ï3Ë5Î�Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×�Ñ+Í+ÃKÇpËÓOÄ5Ò+Ñ=ÅlÈjÒ+×GÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇZÏ3Ù/ÎpË5É ÅjË Ý ÃDÎ�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐ�ÇpÄ5ÏZÖ=ÏDÔ-�³ÙßÉKÍ¥ÅjÇVÈ]Ì=ÅjÃÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏ3Ä5ÎpÎVÈ]Ü�ÃzÏVÈ]ÉKÍ=ÅjÇpÄ5Ò+ÃDË5Í+Ï¯ÅjÐ=ØIË5Ò=Å]Ð�ÇZÓOÃ|Ó=È]×5Ó+ÃDÏZÇzÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇSÈjÏ�Ó+Ä5Ò+Ñ¥ÅjÃ_Ñ�Ä1Ò+Ñ)ÇZÓ+Ã�Ë5ÇZÓOÃ_ÎZÏ�ÎZÃ_ÉKÄ¦ÈjÒ�Ì�Ã_Ò+Ñ=È]Ò+×+Ô��éË5ÇZÃÇpÓ+Ä5ÇGÇZÓ=È]Ï"ÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_Ï�ÏZÌ�Ã_ÊwÈ]Ä:ÅKÓ+Ä5ÎpÑ Ý Ä5ÎpÃ Ý ÈjÇZÓ¥ÈjÒ�ÇZÓ+Ã�Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏZË1ÎÇpËQÓ+Ë:Å]Ñ�ÇZÓ+Ã)Ä5ÊDÇVÈjÜ=Ã�ÇpÄ5ÏpÖ�o�ÏKÌ+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐªÈjÒ�ÄQÎpÃ_×:È]ÏZÇZÃDÎoÄ1Ò+Ñ�Ê_Ë5ÉzÆÌOÄ5ÎZÃ�ÇZÓ+Ä1Ç�ÎpÃ_×:È]ÏZÇZÃDÎvÇZËKÇpÓ+Ã|ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ"Ë¦Ù�Ó=Èj×1Ó+Ã_ÏZÇ3Ì�Ã_Ò+Ñ=È]Ò+×GÈjÒ+ÇpÃ_ÎVÆÎpÍ+Ì+ÇDÔ�ã�Ó+Ã �VÒ+ÇZÃwÅ�ô1ö5õ5ò1ö + , O ÈjÏ�Ê_ÍOÎZÎZÃDÒ+ÇVÅ]Ð|ÇpÓ+Ã�Ë5Ò=Å]ÐvÊ_Ë1ÉKÉKÃ_ÎZÊwÈ]Ä:ÅÉzÈ]Ê_ÎZË1Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏZË1Î)Ë:Ù Ý Ó=ÈjÊDÓ Ý Ã)Ä1ÎZÃ�Ä Ý Ä:ÎZÃ)ÇZÓ+Ä1ÇKÌ+ÎZË1Ü1ÈjÑ+Ã_ÏGÇZÓ+ÃÓOÄ5ÎZÑ Ý Ä5ÎZÃzÏZÍOÌ+Ì�Ë1ÎZÇKÒ+ÃDÊ_Ã_ÏZÏpÄ5ÎpÐPÇpË)ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇ|ÇpÓ=ÈjÏKÄ1Ì+Ì+ÎZË1Ä5Ê_Ó¾ØÄ¦ÅjÇpÓ+Ë5Í+×1ÓzÈjÇ�ÈjÏSÄ:Å]ÏZËKÌ�Ë5ÏZÏ¯ÈjÞ=Å]Ã Ý ÈjÇpÓ"Ä1ÒKÃwÚ+ÇZÃ_ÎpÒ+Ä:Å-ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇSÓ+Ä5Ò=ÆÑ¥ÅjÃ_ÎDÔ

e Ë5Î�ÇpÓ+Ã|ÌOÍ+ÎZÌ�Ë5ÏpÃ_ÏvË:ÙSÊwÅjÄ1ÎVÈjÇpÐ=Ø Ý Ã3â�ÎZÏZÇ3×1ÎZË5ÍOÌ�ÇpÓ+Ã|Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑÇpÃ_ÎZÉKÏéÙ/Ë5ÍOÒ+ÑKÈ]ÒoÇpÓ=ÈjÏéÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5Ò7Ä5ÏSÙ/Ë¦Å�ÅjË Ý Ï�ra B 5 2729: B�� a Z X �� a/. 0�1 2 4 � a/. �-< 5 2 � a ? <7A 4=Ô

a 2��)Z � � a � 5 A7B � a@? <7A 4 Ôe Ë5Î�ÇZÓ¥ÈjÏ�È]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1ÒIØ=ÇZÓ+Ã Ý Ë5ÎZÏpÇMÊ_Ä1ÏZÃ�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×zÇVÈjÉKÃ¦Ø

a . 0�1 2 4 Ø-ÈjÏzÞ�Ë5Í+Ò+ÑOÃ_Ñ~Þ+Ð ==J Q�LêØ�Ù/Ë5Î&Q�ÇpÄ5ÏZÖ=ÏDÔ O ÒªÃwÚ+Ä5ÉKÌ=Å]Ã"Ë¦ÙÇpÓ=ÈjÏSÉKÃ_Ê_ÓOÄ5Ò=È]ÏZÉ�È]Ï�Ì¥ÈjÊ_ÇpÍ+ÎZÃ_ÑGÈ]Ò e È]×5Í+ÎpÃ«î¥Ø Ý Ó=È]Ê_ÓzÄ:ÅjÏpËvÈ]Ò+ÊwÅ]Í+Ñ+Ã_ÏÇpÓ+Ã3Ë5Ü=Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5ÑGÊ_Ë5ÉKÌ�Ë5ÒOÃ_Ò+ÇZÏSÑ+Ãwâ�Ò+Ã_Ñ�Ä1Þ�Ë1Ü5Ã:Ô6~Ã�Ò+Ë Ý ÏZÓ+Ë Ý ÇZÓOÄ5Ç�ÇZÓOÃvË5Ü=Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5ÑGÄ5ÏpÏZË=ÊwÈjÄ1ÇZÃ_Ñ Ý ÈjÇpÓ�ÇpÓ+Ã3È]Ò=ÆÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_ÑKÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ�Ã_Ü=Ã_ÒOÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒ|ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×zÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5ÒÈ]Ï"Ê_Ë1Ò+ÏZÇpÄ5Ò+ÇDØ�Ä1Ò+ÑªÈjÏKÞ�Ë5Í+Ò+Ñ�ÇpËQÇZÓ+Ã�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇVÈjÒO×~ÇZÄ1ÏZÖ�Ô�ã�Ó=È]ÏË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑzÈjÏ�ÇZÓOÃ_ÒGÈjÒ+Ê_Ë1ÎZÌ�Ë5ÎpÄ5ÇZÃDÑ)ÈjÒ+ÇpËvÇZÓOÃ^n¾Ã_Ó+Ë=Ê�M_Ö=Ð=Ø�p=ÓOÄ+Ø=Ä5Ò+ÑqéÈ]Ò+×KÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�ÈjÇpÐGÙ/ÎZÄ1ÉKÃ Ý Ë5ÎpÖ�Ô�') �!��ã�Ó+Ã Ý Ë1ÎZÏZÇ3Ê_Ä1ÏZÃGË5Ü5ÃDÎZÓ+Ã_Ä1Ñ�Ù³Ë5Î3Ã_Ä5ÊDÓ�â+Ú+Ã_ÑQÌOÎVÈ�ÆË1ÎVÈ]ÇZÐ�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ=ÈjÊGÇZÄ5ÏpÖ�ÎpÍ+Ò+Ò=È]Ò+×�Í+ÒOÑ+Ã_ÎvÄ1Ò�È]Ò+ÇZÃ_×1ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒKÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×GÉKÃ_Ê_Ó+Ä1Ò=ÈjÏpÉ�È]Ï a B 5 2 2%: B�� a 2��Z � Ô��3$�$! " O ÏpÏZÍ+ÉKÃ�Ä|ÇpÄ5ÏZÖ S Z ÈjÒ=È]ÇVÈ]Ä5ÇZÃAÏ3Ä5ÇSÇVÈ]ÉKÃ|ö=Ô �³Ù�Ä|Ó=È]×5Ó+ÃDÎÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐzÇZÄ5ÏpÖ S�f�È]Ï�Ä¦ÅjÎZÃDÄ5Ñ+ÐzÎZÍ+ÒOÒ=ÈjÒ+×OØ+ÇZÓ+ÃSÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç�Ù³Ë5Î�ÇZÄ1ÏZÖ=S ZÝ ÈlÅ�Å3Þ�Ã)Ñ+ÃwÙ³Ã_ÎZÎpÃ_Ñ�Í+Ò+Ç¯È�Å`S0f¥Ø�Ä5ÒOÑ~Ä5ÒOÐ�Ë1ÇZÓ+Ã_ÎGÌ�ÃDÒ+Ñ=ÈjÒO×QË5ÎKÏZÍOÞ=ÆÏpÃ_Û=Í+Ã_Ò+Ç�Ó=È]×5Ó+Ã_Î�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐ�ÇZÄ5ÏpÖ=Ï�Ó+Ä5Ü=Ã�Ê_Ë5ÉKÌ¥ÅjÃ_ÇpÃ_ÑIÔ O Ç)ÇZÓOÄ5ÇÌ�Ë:È]Ò+Ç_Ø�S?Z Ý ÈlÅ�Å�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇ«ÇpÓ+ÃvÄ1Ê_ÇVÈ]Ü�Ã3ÇpÄ5ÏZÖGÄ5Ò+Ñ7ÎZÃ_Ê_ÃêÈjÜ=ÃvÇZÓOÃvÌ+ÎZË¦ÆÊDÃ_ÏZÏpË5Î_Ô �VÒ Ñ+Ë:È]Ò+×~ÏpËQÈjÇpÏ)Ä5ÎZÎ¯ÈjÜ1Ä:Å Ý ÈlÅ�Å|ÊDÄ5Í+ÏpÃ�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ"Ó+Ä1Ò=ÆÑ¥Å�ÈjÒO×+Ø=ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×+Ø+Ä1Ê_ÇVÈ]Ü=Ã�ÇZÄ5ÏpÖ|ÏpÇZË1ÎZÃ:Ø+Ä1Ò+Ñ|ÇpÄ5ÏpÖvÅ]Ë5Ä5ÑKË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑÇpË5ÇpÄ:Å�È]Ò+× a B 5 2 2%: B�� Ø�Þ+Ð�Ñ+Ãwâ�Ò=ÈjÇ¯ÈjË5Ò¾Ô 6 Ó+Ã_ÒHS�Z|Ê_Ë1ÉKÌ=ÅjÃDÇZÃ_ÏDØ�ÈjÇpÏÑOÃ_Ì+Ä5ÎpÇZÍ+ÎpÃ Ý È�ÅlÅ�È]Ò+Ü=Ë5Ö:ÃKÇZÓOÃoÇpÎZÄ1ÌPÓOÄ5Ò+Ñ=Å]Ã_Î"Ä1Ò+Ñ Ý ÈlÅ�Å�ÅjË5Ä1Ñ~ÇpÓ+ÃÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÃ_ÑGÇZÄ5ÏpÖ�Ø�Ê_Ä1Í+ÏVÈ]Ò+×zÇZË5ÇpÄ:Å�Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ|Ë¦Ù a 2��Z � Ô�ã�Ó+ÍOÏ_Ø5ÇpÓ+ÃÇpË5ÇpÄ:Å+Ë5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ3Ù/Ë1ÎMÇpÄ5ÏZÖ S Z È]Ï�a B 5 2 2%: B�� a 2��Z � Ô O ÅjË Ý ÃDÎIÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÆÈ]ÇZÐKÇpÄ5ÏZÖ)Ê_Ä1Ò+Ò+Ë1ÇSÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç`S Z Ë5Ò+ÊDÃ�È]Ç�È]Ò=ÈjÇ¯ÈjÄ5ÇpÃ_ÏAØIÄ5Ò+Ñ)ÇZÓOÍ+Ï Ý È�ÅlÅÊDÄ5Í+ÏpÃKÒ+Ë"Ë1Ü�ÃDÎZÓ+Ã_Ä1ÑIÔ ��Ë Ý Ä1ÏZÏpÍ+ÉKÃKÄ"Ó=È]×5Ó+ÃDÎvÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ7ÇZÄ5ÏpÖ S0fÄ1ÎZÎ¯ÈjÜ=Ã_Ï�Ä:Ù³ÇZÃ_Î�ÇpÓ+Ã3ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+ÇéÙ/Ë5Î S Z ÓOÄ5Ï�Þ�Ã_Ã_Ò�Ä1Ê_Ê_Ã_Ì+ÇpÃ_ÑIÔ�ã�Ó+Ã_ÎpÃÄ1ÎZÃGÇ Ý Ë)Ê_Ä5ÏpÃ_ÏKÇZË�Ê_Ë1Ò+ÏVÈ]Ñ+Ã_Î_Ô'�VÒ~ÇpÓ+ÃGâ�ÎZÏpÇ|ÊDÄ5ÏZÃ7S0f ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇpÏÇpÓ+Ã3Ò+Ë5ÎpÉKÄ:ÅIÃwÚ+Ã_Ê_Í+Ç¯ÈjË1Ò�Ë:Ù�ÇZÄ5ÏpÖKS Z Ô��VÒ"ÇZÓ¥ÈjÏ�ÊDÄ5ÏZÃ¦Ø�ÇZÓOÃ«Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑÄ1ÏZÏpË�ÊêÈjÄ5ÇpÃ_Ñ Ý ÈjÇZÓ7ÇZÓ+Ã3È]Ò=ÈjÇ¯ÈjÄ1ÇVÈjË1Ò�Ä1Ò+Ñ)Ê_Ë5ÉKÌ¥ÅjÃ_Ç¯ÈjË5Ò�Ë:Ù�S0f�È]Ï�Ê_Ë1Ò=ÆÏ¯ÈjÑ+ÃDÎZÃ_Ñ�ÇZË�Þ�Ã"Þ�Ë5Í+Ò+ÑQÇpË S�f5Ø�ÒOË5Ç&S Z Ô �VÒQÇpÓ+Ã"ÏpÃ_Ê_Ë1Ò+Ñ�Ê_Ä5ÏpÃcS0fÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏ�Ë1Ò+Ã3Ë:ÙMÇZÓOÃ«Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅMÎpË5Í+Ç¯ÈjÒ+Ã_ÏDÔ O ×5Ä:È]ÒIØ+ÇZÓ¥ÈjÏ�Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑÈ]Ï"Þ�Ë5Í+ÒOÑ�ÇZË�S f Ô I Í+ÇKÈ]Ò�ÇZÓ=È]Ï"Ê_Ä1ÏZÃ:Ø�ÇZÓ+Ã_ÎpÃ Ý ÈlÅ�ÅvÄ5ÊDÇZÍ+Ä¦Å�ÅjÐ�Þ�ÃÅ]Ã_ÏZÏ3Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5ÑGÄ5ÏpÏZË=ÊwÈjÄ1ÇZÃ_Ñ Ý ÈjÇpÓ�ÇZÄ1ÏZÖ7S�ZwØ+Þ�ÃDÊ_Ä5Í+ÏpÃ|ÏpË5ÉKÃvË¦Ù�ÇpÓ+ÃÌOÎZË=Ê_Ã_ÏpÏVÈjÒO×KÈjÒOÜ�Ë¦ÅjÜ1Ã_ÑvÈ]Ò)ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×zÉKÄ5Ðv×1Ã_Ç�Ä1Þ+ÏZË1ÎZÞ�Ã_Ñ)Þ+ÐvÇpÓ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×QÊ_Ë=Ñ+Ã)ÇZÓ+Ä1Ç Ý ÈlÅ�Å�ÎpÍ+ÒQÙ/Ë1Î S f ÔQã�Ó+ÍOÏ_Ø�ÈjÒªÇZÓ+Ã Ý Ë1ÎZÏZÇÊDÄ5ÏZÃ¦Ø�ÇZÓOÃvË5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ"Þ�Ë5ÍOÒ+Ñ)ÇZËKÇZÄ1ÏZÖ S�Z�ÈjÏ`a B 5 272%: B��#� a/2��Z � Ô%$ã�Ó+Ã�Ù/Ë:ÅlÅjË Ý È]Ò+×KÇZÓOÃ_Ë5ÎpÃ_É Ì+ÎZÃDÏZÃ_Ò+ÇpÏ3ÇZÓ+ÃzÒ+Ã_Ê_ÃDÏZÏZÄ1ÎZÐ�Ä5Ò+Ñ)ÏpÍ=ëKÆÊêÈjÃ_Ò+Ç�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈjÇZÐGÇZÃ_ÏpÇSÙ/Ë5ÎSÇZÓ¥ÈjÏ�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò"ÍOÒ+Ñ+Ã_Î�ÇpÓ+ÃÝ Ë1ÎZÏpÇ�Ê_Ä1ÏZÃvË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ"Ê_Ë1Ò+Ñ=ÈjÇ¯ÈjË1Ò+Ï_Ô&�'�) $��3) � � O ÇZÄ5ÏpÖ~ÏpÃ_ÇKÊ_Ë5ÒOÏVÈjÏpÇVÈ�Ò+×ªË:Ù&Q�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊQÇZÄ1ÏZÖ=ÏS - T�VWV�V0T S X Ø3È]Ï�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã~Í+ÒOÑ+Ã_Î�ÇZÓ+Ã�È]Ò+ÇZÃ_×1ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò"ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×KÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò�Ë:Ù�Äzâ+Ú+Ã_Ñ�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×"Ä¦Åj×5Ë1ÎVÈ]ÇZÓ+É�È�Ù�ÇZÓOÃ3Ù/Ë:ÅlÅjË Ý ÈjÒ+×zÓ+Ë:Å]Ñ+Ï�r� h T í _ h _ Q T ÉzÈ]Ò ,�� ( " Zf� - %*),+ %�-/.�010�23-/4�+ %3015 4� 6 �& )87#9 _ í��3$�$! "�Â�Ã_ÏpÍ=ÅjÇ"ï7ÏZÓ+Ë Ý ÃDÑQÇZÓ+Ã Ý Ë5ÎpÏZÇvÊDÄ5ÏZÃ)ÎpÃ_ÏZÌ�Ë5Ò+ÏpÃ�ÇVÈ]ÉKÃÍOÏZÃ_ÑGÇZË3Ê_Ä:Å]Ê_Í=Å]Ä5ÇZÃ3ÇpÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥È�Å�È]ÇZÐKË¦ÙCÄ3âOÚ¥ÃDÑKÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ=ØAÙ/Í=ÅlÅjÐÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃ)ÇZÄ1ÏZÖQÏZÃDÇ_Ô I Ð nIÃDÉKÉKÄ~íKÇZÓOÃ Ý Ë5ÎpÏZÇvÊDÄ5ÏZÃGË5Ü=Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5Ñ ÈjÒ+Ê_ÍOÎZÎZÃDÑ�Þ+Ð�Ã_Ä1Ê_ÓQÇZÄ1ÏZÖQÄ1Ñ+Ñ+ÏKa B 5 2729: B�� a 2��Z � ÇZË�ÇpÓ+ÃÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5Ò�Ç¯ÈjÉKÃ a*f3Ë¦Ù�Ã_Ä5Ê_ÓGÇZÄ1ÏZÖcS�f5Ø Ý ÓOÃ_ÎZÃgj _ hpÔ�ã�Ó+Ã_ÎpÃwÙ/Ë1ÎZÃ:ØÇpÓ+ÃSÉKÄ:Ú=ÈjÉKÍ+É�ÎZÃDÏZÌ�Ë5Ò+ÏpÃ�ÇVÈjÉKÃ�Ù/Ë1ÎMÈ]Ò+ÇZÃD×5ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ�ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò

ð

τ2 τ3

� �� τ2

� �τ1 � �τ1

τ3

� �τ1

τ1 � �τ3

� � τ2

τ3

τ1

� �

Task 1 Active

Task 2 Active

Task 3 Active

Idle Task Active

Cpreempt

�τ1 �τ1

τ2

TaskArrivalInterrupts

τ3

Interrupt

Interrupt

Trap Trap

Interrupt

Trap Interrupt Trap Trap

Interrupt � �Cexit

e Èj×5ÍOÎZÃ|îEr��VÒ+ÇZÃ_×1ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ �VÒ+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ q�ÎVÈ]Ü�ÃDÒ p=Ê_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×3ÉKÍ+ÏZÇIÞ�ÃSÈjÒ+ÊDÎZÃ_Ä1ÏZÃ_ÑGÇZË�È]Ò+ÊwÅ]Í+Ñ+Ã�ÇpÓ=ÈjÏ�Ë5Ü5ÃDÎZÓ+Ã_Ä1ÑIÔMã�Ó+ÃÇpÓ+Ã_Ë1ÎZÃ_É Ù³Ë:Å�Å]Ë Ý ÏDÔ $6~ÃvÒOË5ÇZÃzÇZÓOÄ5Ç3ÇZÓ+ÃKË1Ü=Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ�Ä1ÏZÏZË=ÊwÈ]Ä5ÇpÃ_Ñ Ý È]ÇZÓQÇZÄ1ÏZÖ S�Z Ý È�ÅlÅÄ1Ê_ÇZÍOÄ:Å�Å]Ð)Þ�Ã�ÅjÃ_ÏpÏ_Ôzã�Ä5ÏpÖcS�Z�È]Ï«ÊDË5Ò+Ï¯ÈjÑ+Ã_ÎpÃ_Ñ~ÊDË5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃ Ý Ó+Ã_Ò�ÇZÓ+Ã

a � 5 A7B ÈjÏ3Ê_Ë1ÉKÌ=ÅjÃ_ÇpÃ_ÑIØ�Ä1Ò+Ñ�ÑOË�ÃDÏ«ÒOË5Ç3ÎZÃ_Û=Í=È]ÎZÃGÇZÓ+Ãca ? < A 4"Ë¦Ù�ÇZÓ+ÃÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÃ_Ñ�ÇZÄ1ÏZÖ�Ô~ã�Ó+Ã a/2��Z � ÇZÃ_ÎpÉ Ý ÈlÅ�Å3Ë5Ò=Å]ÐQÄ5Ì+Ì=Å]Ð~ÇpË�Ì+ÎpÃwÆÃDÉKÌ+ÇVÈ]Ë5Ò+ÏSÑ+Í+Ã3ÇZËKÇpÄ5ÏpÖ�Ï�Ë¦Ù�Ó=È]×5Ó+ÃDÎ�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐGÇZÓ+Ä1Ò S?ZtÔ�ã�Ó+Í+ÏSÇZÓ+ÃÄ1Þ�Ë1Ü5Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×KÃ_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË5Ò ÈjÏ�Ï¯Å�È]×5Ó+Ç¯ÅjÐ"Ì�Ã_ÏpÏVÈjÉzÈ]ÏwÇVÈjÊ1Ô��D � �vçUB��B��:0CU;tä�� :wå��B��:�;);�� 89:)B��^;�A�89:�B��èDæ#:_å��>�A�B#Cã�Ó+Ã�Ò+Ë1Ò=Æ³ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇZÃDÑ�ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç-Ã_Ü=Ã_Ò+Ç¯Æ�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×3ÉKÃ_Ê_Ó=ÆÄ1Ò=ÈjÏpÉ�ÈjÏ�ÇpÓ+ÃvÏZÃDÊ_Ë5Ò+Ñ�×5ÃDÒ+Ã_ÎVÈ]Ê|ÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò"Ä1Ì+Ì+ÎZË1Ä5Ê_Ó)Ê_Ë1Ò+ÏVÈ]Ñ=ÆÃDÎZÃ_ÑIÔ�nCÈjÖ=Ã�ÇZÓOÃ�Ì+ÎpÃ_Ü1ÈjË5ÍOÏ�Ä5Ì+Ì+ÎpË5Ä1Ê_ÓIØ5Ä¦Å�ÅIÇZÄ5ÏpÖ=Ï�Ä1ÎZÃ�È]Ò=ÈjÇ¯ÈjÄ1ÇZÃAÑoÞOÐÃêÚ¥ÇpÃ_ÎZÒOÄ:Å�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇpÏ_ÔoàéË Ý Ã_Ü1Ã_Î_Ø�ÈjÒ�ÇZÓ¥ÈjÏvÊ_Ä1ÏZÃ:Ø�ÇZÓOÃKÌ+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ�Ë¦ÙÇpÓ+Ã�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇSÄ5ÏpÏZË=ÊwÈjÄ1ÇZÃ_Ñ Ý ÈjÇpÓ)Ä|ÇpÄ5ÏZÖ$o�Ï�Ä5ÎpÎVÈ]Ü5Ä:ÅIÓ+Ä1Ï�Ò+Ë|ÊDË5ÎZÎpÃwÆÏpÌ�Ë1Ò+Ñ+Ã_ÒOÊ_Ã�ÇpËvÇZÓ+Ã�ÏpË:Ù/Ç Ý Ä5ÎpÃ�Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐKË¦ÙCÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÄ5ÏpÖ�Ø+Ä5Ò+Ñ�ÈjÏSÇZÓ+ÍOÏÒOË5Ò=Æ³ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_ÑIÔ Y Ü=Ã_ÎZÐKÇ¯ÈjÉKÃ3ÄKÇZÄ1ÏZÖKÄ5ÎpÎVÈ]Ü�ÃDÏ�ÇZÓ+ÃvÊDÍ+ÎZÎpÃ_Ò+Ç�ÇZÄ1ÏZÖÈ]Ï�È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÃ_Ñ¾Ô��³ÙMÇZÓ+Ã�Ä5ÎZÎ¯ÈjÜ1ÈjÒO×|ÇpÄ5ÏZÖzÓ+Ä1Ï�Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ|Ó¥Èj×5ÓOÃ_Î�ÇZÓ+Ä1ÒÇpÓ+Ã�ÃwÚ+Ã_Ê_ÍOÇVÈjÒO×|ÇpÄ5ÏZÖ�Ø=ÄvÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+Ç¯ÈjË5Ò Ý ÈlÅ�ÅIË�ÊDÊ_Í+ÎSÄ5Ï�Ñ+ÃDÏZÊ_Î¯È£Þ�Ã_ÑGÈjÒÇpÓ+ÃSÌ+ÎZÃ_Ü1È]Ë5Í+Ï-ÏZÃ_Ê_Ç¯ÈjË1ÒIÔ��³Ù+ÇZÓOÃ�Ä1ÎZÎVÈ]Ü1ÈjÒ+×3ÇZÄ1ÏZÖ3È]Ï�Ë:Ù+Ã_Û=Í+Ä:Å+Ë1ÎIÅjË Ý Ã_ÎÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ=Ø:È]Ç Ý È�ÅlÅ�Ò+Ë1Ç�Ì+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+Ç�ÇpÓ+ÃvÊ_ÍOÎZÎZÃDÒ+Ç�ÇZÄ1ÏZÖ�Ø�Þ+ÍOÇ Ý È�Å�Å�ÏpÇVÈ�ÅlÅÊDÄ5Í+ÏpÃ�Ä5Ò�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ"ÎZÃDÛ�Í¥ÈjÎVÈ]Ò+×~Ä1ÒªÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇKÏZÃDÎZÜ1ÈjÊ_ÃQÎpË5Í+Ç¯ÈjÒ+ÃÄ1Ò+ÑQÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_ÎzÃwÚ+Ã_Ê_Í+Ç¯ÈjË5Ò¾Ô 6 Ó+Ã_Ò~ÇpÓ+Ã"ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎKÊDË5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃ_ÏDØÌOÎZË=Ê_Ã_ÏpÏVÈjÒO×�Ë¦Ù�ÇZÓ+ÃGÊ_Í+ÎZÎpÃ_Ò+ÇzÇZÄ1ÏZÖ Ý È�ÅlÅ�ÎZÃ_ÏpÍ+ÉKÃ:Ô�ã�Ó+Ã"Ç¯ÈjÉKÃ"ÎpÃwÆÛ=Í=È]ÎZÃ_ÑªÇZË)Ó+Ä1Ò+Ñ=ÅjÃ?ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇpÏ|Ñ+ÍOÃ"ÇZËGÅ]Ë Ý Ã_Î3Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐ�ÇpÄ5ÏZÖ=Ï�ÈjÏÊDË5Ò+Ï¯ÈjÑ+Ã_ÎpÃ_Ñ�ÄKÌ+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐKÈ]Ò+Ü=Ã_ÎZÏ¯ÈjË5Ò¾Ø+Ä5Ò+Ñ?ÈjÏ�ÇpÎZÃ_Ä1ÇZÃ_Ñ7Ä5Ï�Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×+Ô6~ÃSÄ5×1Ä:ÈjÒ�×5ÎZË1Í+ÌKÇZÃDÎZÉKÏ�Ù/Ë1Î�ÊwÅ]Ä5ÎVÈ]ÇZÐ=ÔRa 2��Z � Ä1Ò+Ñca B 5 2729: B�� Ä5ÎZÃÍOÒ+Ê_Ó+Ä1Ò+×5Ã_Ñ�Ù/ÎpË5É ÇZÓ+Ã�Ì+ÎpÃ_Ü1ÈjË1Í+Ï�ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1ÒIÔ�a X < X B 5 2 2%: B��È]Ï�ÇZÓ+ÃSÊ_Ë5ÉKÌ�Ë5Ï¯ÈjÇpÃ�Ç¯ÈjÉKÃSÇZÄ5Ö=Ã_Ò3ÇpË«ÌOÎZË=Ê_Ã_ÏpÏ�Ä5Ò3È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç Ý ÈjÇZÓOË5Í+ÇÄzÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+Ç¯ÈjË5Ò¾Ô

a B 5 2729: B�� a ZNX �� a/. 0�1 2 4 � a/. �-< 5 2 � a ? < A 4=Ôa X < X B 5 2729: B�� a Z X �� a/.�0�132�4 � a 5 2 .%83: 2DÔ

a/2��Z � � a � 5 A7B � a ? < A 4=Ô6�ÈjÇpÓ+Ë5ÍOÇ�ÅjË1ÏZÏ�Ë:ÙM×1Ã_Ò+Ã_ÎpÄ:ÅlÈjÇZÐ=Ø Ý Ã�Ä5ÏpÏZÍ+ÉKÃ3Ó+ÃDÎZÃ3ÇZÓ+Ä1Ç�ÇZÓOÃ«ÏpÍ+ÉË¦Ù�a . �-< 5 2 � a@? <7A 4 ÈjÏ�×5ÎpÃ_Ä5ÇpÃ_Î�ÇZÓ+Ä1Ò^a65 27.983:;2 Ø:ÏpË�ÇZÓOÄ5Ç�a B 5 2 2%: B�� l

a X < X B 5 2729: B�� ÔSã�Ó+ÃvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×)Ç¯ÈjÉKÃ3Ù/Ë1Î Q�ÇpÄ5ÏpÖ�ÏéÈjÏ>==J Q�LêÔ O ÒÃêÚ¥Ä1ÉKÌ=ÅjÃ)Ë¦ÙFÒOË5Ò=Æ³ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_ÑªÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç)Ñ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×ªÈjÏÏpÓ+Ë Ý Ò?ÈjÒ e È]×5Í+ÎpÃ|ï=Ô6~ÃvÒOÃwÚ+ÇvÏZÓ+Ë Ý ÇZÓ+Ã Ý Ë1ÎZÏpÇ«ÊDÄ5ÏZÃGË5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ�Ä5ÏZÏpË=ÊwÈjÄ1ÇZÃ_Ñ Ý ÈjÇZÓÇpÓ+ÃzÒ+Ë5Ò=Æ³ÈjÒOÇZÃ_×1ÎZÄ5ÇpÃ_Ñ7ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç3Ñ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒQÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×)È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò=Æ

ÇpÄ5Ç¯ÈjË5Ò¾Ô�6~ÃSÄ:ÅjÏpË|ÃêÚ¥Ä1ÉzÈjÒ+Ã�ÇZÓ+Ã�Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×|Ç¯ÈjÉKÃ�Ä5ÏZÏpË=ÊwÈjÄ1ÇZÃ_Ñ Ý ÈjÇpÓÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�ÈjÒ+Ü=Ã_ÎpÏVÈ]Ë5Ò+ÏIÑ+ÍOÃ�ÇZËSÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇMÓ+Ä1Ò+Ñ=Å�È]Ò+×�Ù³Ë5Î�ÅjË Ý Ã_Î�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÆÈ]ÇZÐ�ÇZÄ5ÏpÖ=Ï_Ô�ã�Ó+Ã�Ë1Ü=Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ3Ä5Ò+Ñ�Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×�Ä5ÎpÃ�ÇpÓ+Ã_Ò3È]Ò+Ê_Ë1ÎZÌ�Ë5ÎZÄ1ÇZÃ_ÑÈ]Ò+ÇZËzÏZÍ¥ë"ÊwÈjÃ_ÒOÇ�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×"ÊDË5Ò+Ñ=È]ÇVÈ]Ë5ÒIÔI Ð�nIÃDÉKÉKÄ�ívÇpÓ+Ã Ý Ë5ÎpÏZÇ�Ê_Ä5ÏpÃKË5Ü5ÃDÎZÓ+Ã_Ä1Ñ)Ù/Ë1Î«Ä?â+Ú+Ã_Ñ�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÆÈ]ÇZÐKÌ�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñ=ÈjÊzÇZÄ1ÏZÖKÎZÍOÒ+Ò=ÈjÒO×KÍ+Ò+Ñ+Ã_Î�Ä|ÒOË5Ò=Æ³ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_ÑKÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×�ÉKÃ_Ê_ÓOÄ5Ò=È]ÏZÉ�ÈjÏ*a B 5 2729: B��/� a/2��)Z � Ô�ã�Ó+ÃÇ¯ÈjÉKÃKÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_Ñ�ÇZË�Ó+Ä1Ò+Ñ=Å]ÃKÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+ÇpÏ|Ä1Ò+ÑQÎZÍOÒQÇZÓ+ÃGÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎÑOÍ+Ã3ÇZË�ÅjË Ý ÃDÎ�Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ"ÇpÄ5ÏZÖ=ÏSÈ]Ï�Ê_Ë5Ò+Ï¯ÈjÑ+ÃDÎZÃAÑ�Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×KÇVÈ]ÉKÃ«ÎpÃwÅ�ÆÄ1ÇVÈ]Ü�Ã3ÇpËKÄ|Ó=È]×5Ó+ÃDÎ�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐoÇpÄ5ÏpÖ�ÔSã�Ó+Ã_ÎpÃwÙ/Ë5ÎpÃ:ØIÇZËzÌ+ÎZË1Ì�ÃDÎVÅjÐ7ÇZÃ_ÏpÇÙ³Ë5Î�ÇZÓ+ÃSÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�È]ÇZÐzË:Ù�Ä3×:È]Ü=Ã_Ò|ÇpÄ5ÏpÖ�Ø Ý Ã�ÉKÍ+ÏZÇ-Ä:Å]ÏZË�ÈjÒ+ÊDË5ÎZÌ�Ë:ÆÎpÄ5ÇpÃ�ÇpÓ+Ã Ý Ë1ÎZÏpÇIÊ_Ä5ÏpÃ�Ì�Ë5ÇpÃ_Ò+ÇVÈ]Ä:Å+Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×�Ç¯ÈjÉKÃ�ÈjÒ+ÇpË�È]ÇZÏ�ÎZÃ_ÏpÌ�Ë1Ò+ÏZÃÇ¯ÈjÉKÃ:Ø Ý Ó=ÈjÊDÓ"È]Ï�Ñ+Ã_ÏpÊ_ÎVÈ�Þ�Ã_Ñ�ÞOÐcnIÃ_ÉKÉKÄKî=Ô�') �!��ÕéÒ+Ñ+Ã_Î�Ò+Ë5Ò¥Æ/È]Ò+ÇZÃ_×1ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ)È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç�Ã_Ü=Ã_ÒOÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×+Ø=ÇZÓ+Ã Ý Ë1ÎZÏpÇMÊ_Ä1ÏZÃ�Þ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×3Ç¯ÈjÉKÃSÙ/Ë1ÎMÄ�â+Ú+Ã_ÑKÌ+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ�ÇZÄ1ÏZÖ=S Z ÈjÒKÄ1ÒvÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÜ5Ä¦Å � ÑOÍ+Ã�ÇZË3ÇZÄ1ÏZÖzÄ5ÎpÎVÈjÜ1Ä:Å]Ï�Ë¦Ù�Ã_Û=Í+Ä¦ÅË1Î�ÅjË Ý Ã_Î�ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�ÈjÒ3Ä�ÏZÃDÇ�Ë¦Ù#QzÇZÄ1ÏZÖ=ÏIÈ]Ï " Xf� Z + -�� & )�� a X < X B 5 2 2%: B�� Ô��3$�$! " O ÏpÏZÍ+ÉKÃzÇZÄ1ÏZÖcS?Z J³Ë:Ù�Ä"ÏpÃ_Ç3Ë:Ù�QQÇZÄ1ÏZÖ=Ï+LßÈjÒ=È]ÇVÈjÄ1ÇZÃ_Ï�Ä5ÇÇ¯ÈjÉKÃ)ö"ÍOÒ+Ñ+Ã_ÎzÄ5Ò+Ð â+Ú+Ã_ÑQÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐQË1ÎZÑ+ÃDÎVÈjÒO×+Ô O ÏpÏZÍ+ÉKÃGÇZÓ+Ä1ÇvÄÅ]Ë Ý Ã_ÎSÌ+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐ"ÇZÄ1ÏZÖGÄ5ÎZÎ¯ÈjÜ1Ä:ÅMÊ_Ä1Í+ÏZÃ_Ï�Ä5ÒGÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+ÇDØ�ÈjÒ+Ü=Ë5Ö1Ã_Ï�ÇpÓ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎDØ�Ä1Ò+Ñ�ÎZÃ_ÏpÍ+ÉKÃ_ÏzÌ+ÎZË=Ê_Ã_ÏpÏVÈ]Ò+×�Ë¦Ù�S�Z�Ù/Ë1Î3ÇZË5ÇpÄ:Å�Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×ÊDË5ÏZÇ`a X < X B 5 2729: B�� Ô��VÒ"Ä1ÒGÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:Å � Ø+Ã_Ä5Ê_Ó?ÅjË Ý Ã_Î�ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ"ÇpÄ5ÏpÖS f ÊDÄ5Ò�Ä1ÎZÎVÈ]Ü=Ã3ÈjÒ�ÇZÓ+Ã Ý Ë5ÎZÏpÇ�Ê_Ä5ÏpÃ � �& )�� Ç¯ÈjÉKÃ_ÏDÔ«ã�Ó+ÃDÎZÃwÙ/Ë1ÎZÃ:ØIÇpÓ+ÃÇpË5ÇpÄ:Å�Ò+Í+ÉzÞ�Ã_Î|Ë¦Ù�Å]Ë Ý Ã_ÎzÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐªÇZÄ1ÏZÖ~Ä1ÎZÎ¯ÈjÜ5Ä¦ÅjÏzÈ]ÒPÇpÓ+Ã Ý Ë1ÎZÏZÇÊDÄ5ÏZÃFÈjÏ " Xf� Z + - � �& )�� Ø+Ä1Ò+Ñ)ÇZÓ+Ã3Å]Ã_ÉKÉKÄ�Ù/Ë:ÅlÅjË Ý ÏDÔ $��Ë1ÇZÃ:Ø�ÇpÓ+Ä5Ç?Ù/Ë5Î"ÂéÄ5ÇpÃ � Ë5Ò+Ë1ÇZË5Ò¥ÈjÊ�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×+Ø3ÇZÓ+Ã�Ì�Ã_Î¯ÈjË=ÑË¦ÙßÃDÜ�ÃDÎZÐ7ÅjË Ý ÃDÎ«ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�ÇZÄ5ÏpÖ�ÉKÍOÏZÇ3Þ�ÃG×5ÎpÃ_Ä5ÇpÃ_Î|ÇpÓ+Ä5Ò�[�ZwØ�ÇpÓ+ÃÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ�Ë¦Ù�S�ZtÔ�ã�Ó+ÍOÏSÈjÒ�Ä5ÒGÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:Å � _ [�ZwØ�ÇZÓOÃ|Ä1Þ�Ë1Ü5Ã�Å]Ã_ÉKÉKÄÎpÃ_Ñ+Í+ÊDÃ_Ï3ÇZË7J Q�� hL�� a X < X B 5 2729: B�� Ô6~Ã3Ò+ÃwÚ+Ç�Ì+ÎZÃ_ÏpÃ_Ò+Ç3ÄKÇZÓOÃ_Ë5ÎpÃ_É�Ù/Ë5Î�Ñ+Ã_ÇpÃ_ÎZÉzÈ]Ò=ÈjÒ+×7ÇZÓ+ÃvÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÆÅ]Ä5Þ=ÈlÅ�È]ÇZÐ�Ë¦ÙFÄªÇZÄ1ÏZÖ�ÏZÃ_Ç)Í+ÒOÑ+Ã_Î)ÇZÓ+Ã7Ò+Ë5Ò=Æ³ÈjÒOÇZÃ_×1ÎZÄ5ÇpÃ_Ñ�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒzÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5Ò¾Ô&�'�) $��3) �� O ÇZÄ5ÏpÖ~ÏpÃ_ÇKÊ_Ë5ÒOÏVÈjÏpÇVÈ�Ò+×ªË:Ù&Q�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊQÇZÄ1ÏZÖ=ÏS Z T�VWV�V�T S X ØéÈjÏ"ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃQÍ+ÒOÑ+Ã_Î)ÇZÓ+Ã7Ò+Ë5Ò=Æ³ÈjÒOÇZÃ_×1ÎZÄ5ÇpÃ_Ñ�È]Ò+ÇZÃ_Î¯ÆÎpÍ+Ì+Ç-Ã_Ü=Ã_Ò+ÇVÆVÑ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò3Ë:Ù+Ä5ÒOÐSâ+Ú+Ã_Ñ3Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ3ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÆÈ]Ò+×KÄ:Å]×5Ë1ÎVÈjÇpÓ+É�È�Ù�ÇZÓ+ÃFÙ/Ë:ÅlÅjË Ý È]Ò+×zÊ_Ë5Ò+Ñ¥ÈjÇVÈ]Ë5Ò+Ï3Ó+Ë¦ÅjÑ(r

� h T í _ h _ Q T ÉzÈ]Ò ,�� ñ

τ2 τ3

� �� τ2

��τ1

��τ1

τ3

��τ1

τ1 ��

τ3 ��τ2

τ3

τ1

� ��

Task 1 Active

Task 2 Active

Task 3 Active

Idle Task Active

Cpreempt

��τ1

τ1

τ2 � �� τ1

Cnonpreempt

τ2

TaskArrivalInterrupts

Interrupt

Interrupt

Trap Interrupt Trap Interrupt Trap TrapInterrupt

Trap

Blocking

Cexit

e Èj×1Í+ÎZÃzïtr��Ë5Ò¥Æ �VÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_Ñ/�VÒ+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ`q�Î¯ÈjÜ=Ã_Ò p=Ê_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×� " Zf� - % )+ %�-/.�010123-/4�+ %�015 4� 6 �& )�7 � �"��)�� 4� )�� % �� -/.�010�23-/4� _ í

��3$�$! "�ã�Ó+Ã3Ì+ÎZË=Ë:Ù�È]ÏSÈjÑ+Ã_ÒOÇVÈjÊDÄ:Å�ÇpËKã�Ó+Ã_Ë1ÎZÃ_É í3Ä5Ò+Ñ?Ù/Ë:ÅlÅjË Ý ÏÙ³ÎZË5É nIÃ_ÉKÉKÄ1Ï�í3Ä5Ò+Ñ�î¥Ô $O ×1Ä:ÈjÒ¾ØMÇZÓ=È]Ï|ÃDÛ�ÍOÄ5ÇVÈ]Ë5Ò�È]ÏvÏVÅlÈj×5ÓOÇVÅjÐ�Ì�Ã_ÏZÏ¯ÈjÉzÈjÏwÇ¯ÈjÊGÈjÒQÇpÓ+ÃKÏZÃ_ÒOÏZÃÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÄ5ÏpÖ S Z ÈjÏzÊ_Ë1Ò+ÏVÈ]Ñ+Ã_ÎZÃDÑ�Ê_Ë5ÉKÌ¥ÅjÃ_ÇpÃKÙ/Ë¦Å�ÅjË Ý ÈjÒ+×7Ä�ÇZÎpÄ5ÌIØ�Ä1Ò+ÑÑOË�ÃDÏ|Ò+Ë1Ç3ÎZÃ_Û=Í=È]ÎZÃ)Ä�Ê_Ë1Ò+ÇZÃwÚ+Ç3Ï Ý È]ÇZÊ_ÓªÇZË�Þ�Ã"ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ:Ô 6~ÃÄ¦ÅjÏpËKÒ+Ë5ÇpÃ�ÇZÓ+Ä1Ç�ÇZÓ=È]Ï�ÅjÄ1ÏZÇ�Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5Ò)ÏVÈ]ÉKÌ=Å�Èlâ�Ã_Ï3ÇZËzÇZÓ+Ã�Ù/Ë¦Å�Å]Ë Ý ÈjÒO×ÈlÙ�ÇZÓ+ÃvÂ�Ä1ÇZÃ �)Ë5Ò+Ë1ÇZË1Ò=ÈjÊ3ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×GÄ:Å]×5Ë5Î¯ÈjÇpÓ+É�ÈjÏ�Í+ÏpÃ_Ñ(r

� h T í _ h _ Q T ÉzÈjÒ ,�� J " Zf� - % ) + % -/.�010123-/4 + % 015 4� 6 �& ) 7 L �� X! �Z#" % �� -/.�010�23-/4� $ _ í��D&%(' A*)K:�;��^;�A�89:�B ��èDæ#:_å�E> A�B#Cã�Ó+ÃzÌ+ÎZÃ_Ü1È]Ë5Í+Ï3Ç Ý ËzÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×)ÉKÃ_ÊDÓ+Ä5Ò=È]ÏZÉKÏ Ý Ã_ÎpÃvÞ�Ë1ÇZÓ)È]Ò=ÆÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç-Ñ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒ«ÏpÐ=ÏZÇZÃDÉKÏ_Ô�ã�Ó+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+Î¯ÈjÜ=Ã_ÒvÏpÐ�ÏpÇZÃ_ÉKÏ�Ñ=È]ÏZÊ_ÍOÏZÏZÃDÑÞ�ÃwÅ]Ë Ý Í+ÏpÃ�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇZÏ)Ù/ÎpË5É�Ä�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊ~Ç¯ÈjÉKÃ_Î7ÇZËªÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5Ò�Ä5Ò+Ñ ÈjÒ+Ü=Ë5Ö:Ã)ÇpÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎDÔ O ÇKÇpÓ+Ä5ÇGÌ�Ë¦ÈjÒ+ÇDØ�ÇZÓ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_Î)Í+Ì�Ñ+Ä1ÇZÃ_Ï)Ä5Ò ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÒ+Ä¦Å�Å]ÐÉKÄ¦ÈjÒ+ÇpÄ:ÈjÒOÃ_Ñ�ÏZÐ=ÏpÇZÃ_É ÇVÈjÉKÃÄ1Ò+ÑzÃ_Ü5Ä¦ÅjÍ+Ä1ÇZÃ_Ï-ÇZÓ+ÃSÏZÇpÄ5ÎZÇ�Ä5Ò+ÑzÎZÍ+ÒzÛ=Í+Ã_Í+ÃDÏ_Ô G Ì�ÃDÎZÄ5Ç¯ÈjÒ+×zÏZÐ=ÏpÇZÃ_ÉKÏÇpÐ=Ì=ÈjÊ_Ä¦Å�Å]ÐvÎZÃwÅ]Ð"Ë1ÒKÄ«Ç¯ÈjÉKÃ_ÎDØ+Í+ÏZÍOÄ:Å�Å]Ð"Ë1ÒKÇZÓ+Ã�Ë1ÎZÑ+Ã_ÎSË:ÙMÞ�Ã_Ç Ý Ã_Ã_Ò)íÇpËoíAövÉKÏpÃ_Ê_ÏDØ�ÇZË�ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç�ÇZÓ+Ã3Ê_ÍOÎZÎZÃDÒ+Ç�Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏVÈ�Ò+×GÄ5Ò+Ñ)Ê_Ä1Í+ÏZÃÄzÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×KÃDÜ5Ä:Å]Í+Ä5Ç¯ÈjË1ÒIÔ6~Ã3Ä5ÏpÏZÍ+ÉKÃFÈjÒ�ÇZÓ=È]Ï�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò�ÇZÓ+Ä1Ç«ÄGÇVÈ]ÉKÃ_Î3ÃwÚ+Ì=ÈjÎpÃ_ÏÃDÜ�ÃDÎZÐ [ � Z-0vÏZÃDÊ_Ë5Ò+ÑOÏ|Ê_Ä1Í+ÏVÈ]Ò+×�ÄoÒOË5Ò=ÆVÉKÄ5ÏpÖ5Ä5Þ¥ÅjÃ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇzÇZÓ+Ä1ÇÙ³Ë5ÎZÊDÃ_Ï3Ä"ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×7Ì�Ë¦ÈjÒ+ÇDÔ|ã�Ó+ÃzÇVÈ]ÉKÃ_Î3ÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç�È]ÏvÓ+Ä5ÒOÑ=ÅjÃ_ÑÇpÓ+ÎZË1Í+×5ÓKÄ1ÒKÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ�ÏZÃ_ÎpÜ5È]Ê_ÃvÎpË5Í+Ç¯ÈjÒ+ÃvÇpÓ+Ä5ÇSÍ+Ì�Ñ+Ä5ÇpÃ_Ï�ÇZÓOÃ«ÌOÎZË:ÆÊDÃ_ÏZÏpË5Î�o�ÏGÈjÒOÇZÃ_ÎpÒ+Ä:ÅvÇVÈ]ÉKÃ:ØvÄ5ÒOÑ�ÇZÓ+ÃDÒ�Ä5Ê_Ç¯ÈjÜ5Ä1ÇZÃ_Ï)ÇpÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎDÔã�ÓOÃ"ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_ÎzÉKË5Ü5ÃDÏ«Ä¦Å�Å�ÇZÄ1ÏZÖ=Ï|ÇpÓ+Ä5ÇzÓ+Ä1Ü5ÃzÑ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ_Ï,+ ÇZÓ+ÃÊDÍ+ÎZÎpÃ_Ò+Ç�ÇVÈ]ÉKÃvÙ³ÎZË5É ÇpÓ+ÃzÏZÇZÄ1ÎZÇ3ÇZËGÎZÍ+Ò7Û�ÍOÃ_Í+Ã:Ô��VÇ3ÇZÓOÃ_Ò�ÑOÃ_ÊwÈjÑOÃ_ÏÝ ÓOÃ_ÇZÓ+ÃDÎ|Ë1ÎKÒ+Ë5ÇzÇZËQÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇKÇpÓ+Ã)Ä5Ê_Ç¯ÈjÜ=Ã"ÇpÄ5ÏpÖ~Þ+Ä1ÏZÃ_Ñ�Ë5ÒªÇZÓ+ÃÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�Ë¦ÙßÇpÓ+Ã"ÇpÄ5ÏZÖ�Ä5Ç3ÇpÓ+Ã"Ó+ÃDÄ5ÑQË:Ù�ÇZÓOÃ"ÎZÍOÒQÛ�ÍOÃ_Í+Ã:Ô 6�ÓOÃ_ÒÄzÇZÄ1ÏZÖGÊ_Ë5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃDÏ_Ø�ÄKÇpÎZÄ1Ì"È]Ï�×5Ã_ÒOÃ_ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ Ý Ó¥ÈjÊ_ÓGÈjÒOÜ�Ë1Ö5Ã_Ï�ÄKÇZÎZÄ1ÌÓOÄ5Ò+Ñ=ÅlÈjÒ+×zÎZË1Í+ÇVÈ]Ò+Ã:Ø Ý Ó=ÈjÊ_Ó)Ä1Í+ÇZË1ÉKÄ5ÇVÈ]Ê_Ä:ÅlÅjÐGÑ=ÈjÏpÌ+Ä5ÇpÊ_Ó+Ã_Ï�ÇZÓ+Ã3Ò+ÃwÚ+ÇÇpÄ5ÏpÖ�Ù/ÎZË1É ÇpÓ+Ã)ÎZÍ+ÒªÛ=Í+Ã_Í+Ã:Ô�ã�Ó+Ã)ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_Î"ÊDÄ5Ò+Ò+Ë1Ç|ÏpÃwÅjÃDÊTÇGÄ

ÒOÃ Ý ÇZÄ1ÏZÖ�Ë)�áË¦Ù¶ÇpÓ+ÃzÏZÇZÄ1ÎZÇ3Û=Í+Ã_Í+Ã�Í+Ò+ÇVÈlÅ�ÇZÓ+ÃvÒOÃwÚ+Ç«Ç¯ÈjÉKÃ_Î�È]Ò+ÇZÃ_Î¯ÆÎpÍ+Ì+ÇDØMÞ�ÃDÊ_Ä5Í+ÏpÃ"ÇpÓ+Ã|ÃêÚ¥Ä1Ê_ÇvÇ¯ÈjÉKÃ�ÈjÏvÒ+Ë1Ç3Ö�ÒOË Ý Ò)Þ�ÃDÇ Ý Ã_Ã_Ò7ÇVÈjÉKÃDÎÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏDÔI ÃDÊ_Ä5Í+ÏpÃvË:Ù�ÇZÓ+ÃéÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç�×1ÎZÄ5ÒOÍ=ÅjÄ1ÎVÈjÇpÐ|Ë¦ÙMÇZÓ+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_Î_Ø�Ä|Ó=È]×5ÓÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ)ÇZÄ1ÏZÖ�Ê_Ä1Ò�Þ�Ã|Þ=Å]Ë=Ê_Ö=Ã_Ñ)Þ+Ð"Ä?ÅjË Ý ÃDÎ�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ�ÇpÄ5ÏpÖ�Ô O Ï¯ÆÏpÍ+ÉKÃvÇpÓ+Ä5Ç�ÄKÓ=Èj×1Ó�Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ)ÇpÄ5ÏZÖ7S�Z�Ä5ÎpÎVÈ]Ü�ÃDÏ.- l öKÄ¦Ù/ÇZÃDÎ�ÄzÅjË ÝÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�ÇZÄ5ÏpÖ S f Ó+Ä5ÏvÞ�Ã_×1Í+Ò~ÃwÚ+Ã_ÊDÍ+ÇVÈ]Ò+×+Ô�ã�Ó+Ã_Ò S?Z�ÈjÏzÞ=Å]Ë�ÊDÖ�ÃDÑÍOÒ+ÇVÈlÅ«ÇZÓOÃ�Ò+ÃêÚ¥Ç)Ç¯ÈjÉKÃ_ÎGÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+Ç)Ë=Ê_Ê_ÍOÎZÏ_ØvÄ1Ç Ý Ó=È]Ê_Ó�Ì�Ë¦ÈjÒ+ÇzÈ]ÇÊDÄ5Ò~ÎpÃ_Ê_ÃwÈ]Ü=ÃoÇpÓ+Ã)Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏZË1Î_Ô~ã�ÓOÃoË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑQÄ5ÏZÏpË=ÊwÈjÄ1ÇZÃ_Ñ Ý ÈjÇpÓÓOÄ5Ò+Ñ=ÅlÈjÒ+×ªÇZÓ+Ã)Ç¯ÈjÉKÃ_Î?ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇZÏGÄ5Ò+ÑªÎZÍ+ÒOÒ=ÈjÒ+×ªÇZÓ+Ã7ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎÈ]ÏvÎZÃêÙ/Ã_ÎZÎpÃ_ÑQÇZË)Ä1Ï«ÇpÓ+ÃzÇVÈjÉKÃDÎvË5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5ÑIÔ&6ªÃ«Ä1ÏZÏpÍ+ÉKÃKÇZÓ+Ä1Ç�ÇpÓ+ÃÇ¯ÈjÉKÃ_Î�Ë5Ü=Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5Ñ?ÈjÏ3Ê_Ë1Ò+ÏZÇpÄ5Ò+Ç�Ä1Ê_ÎZË1ÏZÏ�Ä¦Å�Å�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏDØIÈ�Ù�ÄÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇVÈjË1Ò"Ñ+Ë=Ã_ÏSË5Î�Ñ+Ë=Ã_ÏSÒ+Ë1Ç�Ë=Ê_Ê_Í+ÎDÔ�6~Ã�ÈjÒ+ÇpÎZË=Ñ+Í+Ê_Ã�ÇpÓ+Ã�ÇpÃ_ÎZÉa � Z : 2 5�ÇZË�Ñ+Ã_ÏZÊDÎVÈjÞ�ÃvÄ1Ò+Ñ|×1ÎZË1Í+ÌKÇZÓ+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑIÔRa B 5 2 2%: B��Ä1Ò+Ñ a 2��)Z � Ä1ÎZÃ3ÏVÈ]ÉzÈ�Å]Ä5Î3ÇZËzÇZÓ+Ã�Ì+ÎZÃ_Ü1È]Ë5Í+Ï�ÏZÃ_Ê_Ç¯ÈjË1Ò+Ï_Ô

a � Z : 2 5 � a Z X �*� a/. 0�1 2 4 � a 5 27.%83: 2AÔa B 5 272%: B�� a/. �-< 5 2 � a ? < A 4=Ôa/2��)Z � � a � 5 A7B � a ? <7A 4=Ô��Ë1ÇZÃ�ÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÓ+Ã�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×zÇVÈjÉKÃéÈjÒGÇZÓ=È]Ï�Ê_Ä1ÏZÃéÈjÏSÞ�Ë1Í+Ò+Ñ+Ã_ÑGÞ+Ð

= J Q0/�L�Ù/Ë1Î�Q7ÇZÄ5ÏpÖ=Ï_Ø�Þ�Ã_Ê_Ä1Í+ÏZÃ�Ë5Ò"Äz×:È]Ü=Ã_Ò"Ç¯ÈjÉKÃ_ÎéÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç_Ø�Ä5Ò+ÐÒOÍ+É|Þ�Ã_Î�Ë:Ù�ÇpÄ5ÏZÖ=ÏvÉKÄ1Ð"Þ�Ã|ÉKË1Ü5Ã_Ñ7ÇZË"ÇpÓ+ÃKÎZÍOÒ�Û=Í+Ã_ÍOÃ:Ô e È]×5Í+ÎpÃð�ÏZÓOË Ý ÏzÄ5Ò�ÃwÚ+Ä5ÉKÌ=Å]Ã)Ë:Ù�âOÚ¥ÃDÑPÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ~ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×~Í+ÒOÑ+Ã_ÎKÄÇ¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò7ÏZÐ=ÏZÇpÃ_É)ÔnIÃ_ÉKÉKÄ1Ï)Ñ+Ã_ÏZÊDÎVÈjÞ¥È£ÒO×ÇpÓ+Ã�Ë1Ü=Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ�Ä1ÏZÏZË=ÊwÈ]Ä5ÇpÃ_Ñ Ý È]ÇZÓ�Ì+ÎZÃwÆÃDÉKÌ+ÇVÈ]Ë5ÒIØ:ÇZÓOÃ�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎMË1Ü�ÃDÎZÓ+Ã_Ä1ÑIØ_Ä5ÒOÑ«ÇpÓ+Ã�ÉKÄ¦Ú�È]ÉKÍ+É�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�Þ=ÅjË=Ê_Ö1Æ

È]Ò+×QÙ³Ë:Å�Å]Ë Ý Ô I Ð n¾Ã_ÉKÉKÄ�í�ÇpÓ+Ã Ý Ë5ÎZÏpÇKÊ_Ä5ÏpÃ�Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ~Ù³Ë5ÎKÄâOÚ¥ÃDÑ~Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐQÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=È]Ê�ÇZÄ1ÏZÖ�ÎZÍ+Ò+Ò¥ÈjÒ+×QÍ+ÒOÑ+Ã_ÎzÄ�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×"ÉKÃ_ÊDÓ+Ä5Ò=È]ÏZÉ È]Ï a B 5 2 2%: B��#� a/2��)Z � Ô�') �!��21Gã�Ó+Ã Ý Ë1ÎZÏZÇ�Ê_Ä5ÏpÃ«Ç¯ÈjÉKÃ_Î�Ë5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5ÑzÈjÒ)Ä1ÒKÈjÒOÇZÃ_ÎpÜ5Ä:Å� Í+Ò+Ñ+Ã_Î�ÄzÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò)ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×KÉKÃ_ÊDÓ+Ä5Ò=È]ÏZÉ Ý È]ÇZÓ)ÄzÇVÈjÉKÃDÎË¦Ù�ÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË5Ò [ � Z-0SÈjÏ�Ä1Ç�ÉKË5ÏpÇ � �& 4 43 � a � Z : 2 5 Ô��3$�$! "��VÒ�Ä1Ò+ÐKÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÜ5Ä¦Å � ØMÇpÓ+ÃKÇVÈ]ÉKÃ_Î Ý È�ÅlÅ�ÃwÚ+Ì=È]ÎZÃKÄ5Ç3ÉKË1ÏZÇ� �& 4 �3 � Ç¯ÈjÉKÃ_ÏDÔ Y Ä5Ê_ÓQÇ¯ÈjÉKÃKÈ]ÇvÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏDØ�ÈjÇzÊ_Ä1Í+ÏZÃ_ÏKË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ña � Z : 2 5 � a ZNX � � a .�0�132�4 � a65 27.983:;2 Ø5Þ+Ð�Ñ+Ãwâ�Ò=ÈjÇ¯ÈjË5Ò¾Ô�ã�Ó+Ã�Å]Ã_ÉKÉKÄÙ³Ë:Å�Å]Ë Ý ÏDÔ $�') �!��(5)ã�Ó+Ã Ý Ë5ÎZÏpÇ�ÊDÄ5ÏZÃ�Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×KÇVÈjÉKÃ�Ù/Ë1Î�ÄvâOÚ¥ÃDÑoÌOÎVÈ�ÆË1ÎVÈ]ÇZÐ3Ì�ÃDÎVÈjË=Ñ=È]Ê�ÇZÄ1ÏZÖvÎpÍ+Ò+Ò=È]Ò+×3Í+Ò+Ñ+Ã_Î�Ä�ÇVÈjÉKÃDÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒ|ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×ÉKÃDÊ_Ó+Ä5Ò¥ÈjÏZÉ�ÈjÏ�ÇpÓ+ÃvÇ¯ÈjÉKÃ_Î�ÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯È£Ë1Ò [ � Z-0 Ô��3$�$! " O ÏZÏZÍOÉKÃ�ÄªÇVÈjÉKÃDÎoÊDÄ5Í+ÏpÃ_ÏGÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇZÏ7Ä5Ç"Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ

ò

��τ2

τ3 τ3

τ2

τ3

τ1 ��Task 1 Active

Task 2 Active

Task 3 Active

Idle Task Active

Cpreempt

��τ1

��Ctimer

��

��

��τ2 τ3 τ1 τ1τ1

τ1�� τ1�� τ1 �� τ1��τ1��

τ2 ��

τ1

τ3 ��

TaskArrivals

TimerInterrupts

Time-ticHandling

Priority ��Cexit

e Èj×1Í+ÎZÃvð�r�ãSÈjÉKÃ_Î¯Æ2q�Î¯ÈjÜ=Ã_Ò p=Ê_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×

È]Ò+ÇZÃDÎZÜ5Ä¦ÅjÏ�Ë¦Ù [ � Z-0 Ø�È/Ô�Ã:Ô]ØIÄ5Ç3ÇVÈ]ÉKÃ_ÏKì ö T [ � Z-0 T î9[ � Z-0 T�� LwÔ O ÏZÏpÍ+ÉKÃzÄÇpÄ5ÏpÖ�Ø$S0f=Ø+Ä1ÎZÎVÈ]Ü=Ã_Ï�Ä1Ç�ÏZË5ÉKÃ3Ì�Ë:È]Ò+Ç�Ì+ÎVÈ]Ë5Î3ÇZË"ö¥Ø�Ä1Ò+Ñ)ÎZÃ_Ê_ÃêÈjÜ=Ã_Ï3ÇZÓ+ÃÌOÎZË=Ê_Ã_ÏpÏZË5Î�Ä1Ç¶ö¥Ô n¾Ã_Ç�Ä�Ó=È]×5Ó+ÃDÎ�Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ�ÇZÄ5ÏpÖ&S�Z�ÈjÒ=È]ÇVÈ]Ä5ÇZÃ�Ä5Ç�ÏZË1ÉKÃÇ¯ÈjÉKÃ � ÈjÒ"ÇpÓ+Ã�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:Å*J�ö T [ � Z-0+LSÞ�Ã_Ç Ý ÃDÃ_Ò"Ç¯ÈjÉKÃ_ÎéÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇZÏDÔ�S�ZÝ ÈlÅ�ÅIÒ+Ë5Ç-ÎZÃ_ÊDÃwÈjÜ=Ã�ÇZÓOÃ�Ì+ÎZË=Ê_Ã_ÏpÏZË1Î�Í+Ò+ÇVÈlÅ+ÇZÓ+Ã�Ò+ÃêÚ¥Ç�ÇVÈjÉKÃDÎ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇÄ1Ç*[ � Z-0DØ�Ä1Ò+Ñ3ÈjÏ�Ê_Ë5Ò+Ï¯ÈjÑ+ÃDÎZÃ_Ñ)Þ=Å]Ë�ÊDÖ�ÃDÑvÞ+Ð3ÇZÓ+ÃSÅ]Ë Ý Ã_Î-Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐzÇZÄ1ÏZÖS f Ô�ã�Ó+Ã�Þ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×�ÇVÈ]ÉKÃ�È]Ï�ÉKÄ¦Ú=ÈjÉzÈNMDÃ_Ñ|ÇpË`[ � Z-0-È�Ù � È]Ï�ÏZË1ÉKÃ - l öÄ¦Ù/ÇZÃDÎ�ÇZÓ+Ã�Ì+ÎVÈ]Ë5Î�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎéÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇDÔ�ã�Ó+Ã�ÅjÃDÉKÉKÄzÙ/Ë:ÅlÅjË Ý ÏDÔ%$&�'�) $��3) � 1 O ÇZÄ1ÏZÖ~ÏpÃ_Ç"ÊDË5Ò+Ï¯ÈjÏZÇ¯ÈjÒ+×�Ë¦Ù Q�Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=È]Ê�ÇpÄ5ÏZÖ=ÏS - TWV�V�V+T S X Ø:ÈjÏ�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ�Í+Ò+Ñ+Ã_Î�ÇpÓ+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒKÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò~Ë¦Ù«Ä7â+Ú+Ã_Ñ�Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐªÄ:Å]×5Ë5Î¯ÈjÇpÓ+É)Ø Ý ÈjÇZÓ�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1Ò [ � Z-0 Ø=È�Ù�ÇZÓOÃ3Ù/Ë:ÅlÅjË Ý ÈjÒ+×zÊ_Ë5ÒOÑ=ÈjÇ¯ÈjË5ÒOÏ«ÓOË:ÅjÑ r

� h T í _ h _ Q T ÉzÈjÒ ,�� " Zf� - %*) + %!-/.�010�23-/4�+ %30�5 4� 6 �& )�7 � �6 �& 4 �3 7 % 4 2 01.� � & 4 �3� _ í

��3$�$! "�ã�Ó+Ã3Ì+ÎZË=Ë:Ù�È]ÏSÈjÑ+Ã_ÒOÇVÈjÊDÄ:Å�ÇpËKã�Ó+Ã_Ë1ÎZÃ_É í3Ä5Ò+Ñ?Ù/Ë:ÅlÅjË Ý ÏÙ³ÎZË5É nIÃ_ÉKÉKÄ1Ï�í:ØIï=Ø+Ä5ÒOÑ"ð+Ô $O ×1Ä:ÈjÒ)ÇpÓ=ÈjÏ�Þ�Ë1Í+Ò+ÑGÈjÏ�Ì�Ã_ÏpÏVÈ]ÉzÈjÏZÇ¯È�ÊKÞ�Ã_ÊDÄ5Í+ÏpÃvÇZÄ1ÏZÖ7S Z ÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_ÏË1Ò=ÅjÐ7Ä"ÇZÎpÄ5ÌIØIÄ1Ò+Ñ�Ò+Ë1Ç«ÄGÊ_Ë5ÒOÇZÃwÚ+Ç�Ï Ý ÈjÇpÊ_Ó�ÇpË)ÇZÓ+ÃzÒ+ÃwÚ+Ç3ÇZÄ1ÏZÖ�ÇpËÞ�ÃSÊ_Ë5Ò+Ï¯ÈjÑ+ÃDÎZÃ_ÑKÊ_Ë1ÉKÌ=ÅjÃDÇZÃ:Ô��VÒvÄ1Ñ+Ñ=È]ÇVÈjË1ÒIØ=ÇZÓ+ÃSÞ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×3ÇZÃ_ÎpÉ [ � Z-0Ý ÈlÅ�Å�Ë5Ü1Ã_ÎVÅ]Ä5ÌGË5Ò+ÃvË¦Ù�ÇZÓ+ÃvÇ¯ÈjÉKÃ_ÎéÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇpÏ«×¦ÈjÜ=Ã_Ò)Ê_Î¯ÈjÇVÈ]Ê_Ä:Å M_Ë5Ò+ÃÌOÓ+Ä5Ï¯ÈjÒ+×OÔ�ã�Ó+ÃDÎZÃwÙ/Ë1ÎZÃ:Ø+ÇpÓ=ÈjÏSÇZÓOÃ_Ë5ÎpÃ_É ÈjÏSÄ:ÅjÏpËvÌ�Ã_ÏZÏ¯ÈjÉzÈjÏpÇpÈjÊ�ÈjÒGÇZÓ+Ä1ÇÈ]Ç Ý È�ÅlÅ¶ÊDË5Í+Ò+Ç�Ä5Ò"ÃêÚ¥ÇpÎZÄ7a � Z :;2 5 Ôã�Ó+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎIÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË5ÒzÊ_Ä1ÒvÞ�Ã�Þ�Ë1Í+Ò+Ñ+Ã_Ñ�Þ+Ä5ÏpÃ_Ñ3Ë5ÒvÇpÓ+Ã�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÆÅ]Ä5Þ=ÈlÅ�È]ÇZÐKË:ÙMÇpÓ+Ã�ÇpÄ5ÏpÖKÏZÃ_ÇDÔ O Ï [ � Z-0�Þ�Ã_Ê_Ë1ÉKÃ_Ï�ÏpÉKÄ:Å�Å³Ø=ÈjÇ Ý È�ÅlÅ�Ñ+Î¯ÈjÜ=ÃÍOÌ|ÇpÓ+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�Ë5Ü5ÃDÎZÓ+Ã_Ä1ÑvÑ+Í+Ã�ÇpË3ÏZÃ_ÎpÜ5È]ÊwÈ�Ò+×zÇZÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏÄ1Ò+ÑQÎZÍOÒ+Ò=ÈjÒO×�ÇZÓ+ÃGÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î_Ô3�³Ù�ÇZÓOÃKÇVÈjÉKÃDÎzÈjÏzÇZË=Ë)ÅjÄ1ÎZ×1Ã:Ø�ÇZÓ+ÃÞ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×)Ç¯ÈjÉKÃ"ÑOÍ+Ã"ÇpË)ÈjÇpÏKÎZÃ_ÏpË:ÅjÍOÇVÈjË1Ò Ý È�Å�Å�Ï¯ÈjÉzÈlÅjÄ5Î¯ÅjÐªÑ+Ã_×5ÎpÄ5Ñ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈjÇZÐ=Ô"6~Ã�ÈjÒ+ÇpÎZË=Ñ+Í+ÊDÃ|Ç Ý Ë|Ê_Ë1ÎZË¦Å�ÅjÄ1ÎVÈ]Ã_Ï|ÇpË"Þ�Ë5Í+ÒOÑ�ÇZÓ+ÃÇ¯ÈjÉKÃ_ÎDÔ 6�Ó=ÈlÅjÃ�ÇZÓ+Ã ÅjÃ_ÉKÉKÄ1Ï"Ä5ÒOÑ�ÇZÓ+ÃDË5ÎZÃDÉ�Ì+ÎZÃ_ÏpÃ_Ò+ÇpÃ_ÑÄ1Þ�Ë1Ü5ÃÙ³Ë5Î3ÇZÓ+ÃKÇ¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒQÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎzÄ5ÎpÃKÜ5Ä¦Å�ÈjÑ7Ù/Ë1Î«Ä1Ò+ÐGâ+Ú+Ã_ÑQÌ+Î¯È�ÆË1ÎVÈ]ÇZÐzÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×zÄ5ÏZÏ¯Èj×1Ò+ÉKÃ_Ò+ÇDØ�ÇpÓ+Ã�Ù/Ë¦Å�Å]Ë Ý ÈjÒO×vÊ_Ë5ÎpË:ÅlÅjÄ5ÎpÐKÈ]Ï�Ê_Ë5Ò=ÆÏpÇZÎpÄ:ÈjÒOÃ_Ñ)ÇZË"Â�Ä1ÇZÃ��)Ë1Ò+Ë5ÇpË5Ò=È]Ê«ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ"Ä1ÏZÏ¯Èj×5ÒOÉKÃ_Ò+Ç_Ô� $3�3$�� 1��! ��ã�Ó+ÃKÉKÄ:Ú=È]ÉKÍ+É�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�ÎZÃ_ÏpË:ÅjÍOÇVÈ�Ë5ÒIØ�[ � Z-0 Ø�Í+Ò=ÆÑOÃ_Î�ÇZÓ+Ã�ÂéÄ5ÇZÃ��)Ë1Ò+Ë5ÇpË5Ò=È]Ê�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×vÌ�Ë:Å�È]Ê_Ð�ÈjÒKÄ�Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×vÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5ÒIØOÈjÏ�Þ�Ë5Í+Ò+ÑOÃ_Ñ)Þ+Ð|ÇpÓ+Ã3Ó=Èj×1Ó+Ã_ÏpÇ�Ì+Î¯È�Æ

Ë1ÎVÈ]ÇZÐKÇZÄ1ÏZÖ�Ô��VÇ�ÈjÏ�×:È]Ü=Ã_Ò"Þ+Ð=[ � Z-0 _ [ - ��J a - � a � Z : 2 5 6 & �& 4 �3 7 �a B 5 272%: B�� a � 5 A B LêØ Ý Ó+ÃDÎZÃ&a - Ä1Ò+ÑK[ - Ä1ÎZÃ�ÇpÓ+Ã�ÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5Ò)ÇVÈ]ÉKÃÄ1Ò+Ñ)Ì�ÃDÎVÈjË=Ñ�Ë¦Ù�ÇpÓ+ÃvÓ=È]×5Ó+Ã_ÏpÇ�Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ"ÇpÄ5ÏZÖ�Ô��3$�$! ""ã�Ó+ÃKÊ_Ë1ÎZË:ÅlÅjÄ1ÎZÐQÙ³Ë:Å�Å]Ë Ý ÏvÑ¥ÈjÎZÃDÊ_ÇVÅ]ÐQÙ/ÎpË5É ã�Ó+Ã_Ë1ÎZÃ_É ïY Ü5Ä:Å]Í+Ä5ÇpÃ � " Zf� - % )+ %�-/.�010123-/4�+ %�015 4� 6 �& )�7 � �

6 �& 4 43 7 %�4 2 01.� � & 4 43� _ íÙ³Ë5Î�ÇpÓ+ÃvÓ=È]×5Ó+ÃDÏZÇvÌ+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ)ÇZÄ5ÏpÖ)Ë5Ò=Å]Ð=Ø�ÏZËGÇZÓ+Ä1Ç`h � í:Ø�a f � a - Ø[ f � [ - Ø�Ä5ÒOÑ � � [ - Ô �³Ù Ý Ã"ÉKÍ¥ÅjÇVÈ]Ì=ÅjÐ�Þ�Ë5ÇpÓPÏ¯ÈjÑ+ÃDÏoË¦Ù«ÇpÓ+ÃÃDÛ�ÍOÄ5ÇVÈ]Ë5Ò)Þ+ÐK[ - Ø+ÇpÓ+Ã_Òa - � a B 5 272%: B��#� a/2��Z �� a � Z :;2 5 � [ -[ � Z-0 � � [ � Z-0 _ [ -

ã�ÓOÃ_ÎZÃwÙ³Ë5ÎZÃ¦Ø [ � Z-0 _ [ - � J a - � a � Z : 2 5 6 & �& 4 �3 7 � a B 5 272%: B�� a � 5 A7B LwØ+Ä1Ò+Ñ)ÇZÓ+Ã3Ê_Ë1ÎZË:ÅlÅjÄ1ÎZÐGÙ/Ë:ÅlÅjË Ý Ï_Ô $ã�Ó+ÃvÉKÄ¦Ú�È]ÉKÍ+É Ü5Ä¦ÅjÍ+Ã�Ù/Ë1Î [ � Z-0 Ê_Ä1Ò�Þ�ÃvÃ_Ä5Ï¯È�Å]Ð"Ù³Ë5Í+Ò+Ñ)Þ+ÐzÈ]Ò=È�ÆÇ¯ÈjÄ¦Å�ÅjÐ)ÏpÃ_ÇZÇ¯ÈjÒ+×7[ � Z-0 � [ - Ä5Ò+Ñ)ÇpÓ+Ã_Ò)È]ÇZÃ_ÎpÄ5ÇVÈ]Ü=ÃwÅjÐ)ÏZË¦ÅjÜ1ÈjÒO×KÙ/Ë1Î�ÇpÓ+ÃÊDË5ÎZÎpÃ_Ê_Ç�Ü1Ä:Å]Í+Ã)Ë:Ù [ � Z-0 Ô ã�Ó=ÈjÏGÈ]ÏoÑOË5Ò+Ã�Þ+Ð~ÏpË:Å]Ü5È]Ò+×�ÇZÓ+Ã7ÎVÈj×1Ó+ÇÓOÄ5Ò+Ñ�Ï¯ÈjÑ+Ã�Ë:ÙvÇpÓ+Ã�Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈjË1ÒÄ1Ò+Ñ�ÇZÓ+ÃDÒÌ=Å]Í+×5×¦ÈjÒ+×ªÇZÓ+Ä1Ç"Ü1Ä:ÅjÍOÃÞOÄ5Ê_Ö)È]ÒQÇZË [ � Z-0 Í+ÒOÇVÈ�ÅSÇZÓ+ÃKÜ1Ä:ÅjÍOÃKÏZÇZÄ1Þ=È�ÅlÈNM_ÃDÏTÔ e Ë5Î�ÃwÚ+Ä5ÉKÌ=Å]Ã:Ø�È�Ù[ - � ð=ö T a - � î5ñ T a B 5 272%: B�� a � 5 A7B � î=Ø-Ä5Ò+Ñ�a � Z :;2 5 � í:ØÝ Ã�ÏZÃ_Ç"[ � Z 0 � ð=övÄ1Ò+Ñ)ÇZÓ+Ã�Ù/Ë¦Å�ÅjË Ý ÈjÒ+×�ÈjÇpÃ_ÎZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò+Ï3Ë=Ê_Ê_Í+ÎDÔ

[ � Z-0 _ ð=ö � JVî5ñ � í � .�,.�, � � î L � íTî[ � Z-0 _ ð=ö �HJ�î5ñ � í � .�,- / � � î L � õ[ � Z-0 _ ð=ö �HJ�î5ñ � í � .�,1 � � î L � ô[ � Z-0 _ ð=ö �HJ�î5ñ � í � .�," � � î L � ôã�Ó+Ã_ÎpÃwÙ/Ë5ÎpÃ:Ø=ÇZÓ+Ã�ÉKÄ¦Ú=ÈjÉKÄ:Å5Ü1Ä:Å]Í+Ã�Ë:Ù�[ � Z 0 ÈjÏ�ô�Ù/Ë1ÎIÇZÓ=È]Ï�ÃêÚ¥Ä1ÉKÌ=ÅjÃ¦Ô� $3�3$�� 1��#! � O ÉzÈ]Ò=ÈjÉKÍ+É�ÇVÈjÉKÃDÎ�Þ�Ë5Í+Ò+Ñ)Ê_Ä1Ò)Þ�Ã3Ù³Ë5Í+Ò+ÑGÞ+ÐÎpÃ_Ì�Ã_Ä5ÇpÃ_Ñ�Ä1Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈjË1ÒQË:Ù�ÇZÓOÃvÃ_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË1Ò)ÈjÒ�ã�Ó+Ã_Ë1ÎZÃ_É ï¥Ô �³Ù�ÇpÓ+ÃÇpÄ5ÏpÖKÏZÃ_ÇéÈjÏ�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã Ý ÈjÇpÓ)ÏZË5ÉKÃ�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�ÎZÃ_ÏpË:Å]Í+ÇVÈ]Ë5ÒIØIÇZÓOÃ_Ò)Ä5ÏÇpÓ+ÃKÇVÈ]ÉKÃ_ÎvÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË5ÒªÑ+Ã_Ê_ÎpÃ_Ä5ÏpÃTÏDØ�Ä)ÅjË Ý Ã_Î�Þ�Ë5ÍOÒ+Ñ�È]Ï3Ù/Ë1Í+Ò+Ñ�Ä5ÇÇpÓ+Ã3Ì�Ë¦ÈjÒ+Ç Ý ÓOÃ_ÎZÃvÇpÓ+Ã3ÇZÄ1ÏZÖ"ÏpÃ_Ç�Þ�Ã_Ê_Ë1ÉKÃ_Ï�ÍOÒ+ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã:Ô��3$�$! " O ÏpÏZÍ+ÉKÃ)ÇZÓOÃ"ÇZÄ1ÏZÖQÏpÃ_ÇvÈ]ÏKÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã Ý È]ÇZÓªÇVÈjÉKÃDÎÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1Ò [ � Z 0 Ô�q�Ã_Ê_ÎZÃDÄ5ÏZÃ [ � Z-0 Ô e ÎZË5É ÇpÓ+Ã�Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5ÒGÈjÒ)ã�Ó+Ã_Ë¦ÆÎpÃ_É ïéÄ5Ï [ � Z-0%$ ö=Ø5ÇpÓ+Ã�ÇpÃ_ÎZÉ � �& 4 43 � a � Z : 2 5 $'& Ä1Ò+ÑvÇpÓ+Ã�ÇpÄ5ÏpÖó

ÏpÃ_Ç Ý È�ÅlÅ¶ÒOËKÅjË1Ò+×5ÃDÎ�Þ�Ã|ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥ÅjÃ:Ôzã�Ó+ÃvÌ�Ë:ÈjÒOÇ�Ä5Ç Ý Ó=ÈjÊDÓ�ÇZÓ+ÃÇpÄ5ÏpÖ�ÏZÃ_ÇFÈjÏ�s_ÍOÏZÇvÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥ÅjÃ Ý ÈlÅ�Å�Ð1ÈjÃwÅ]Ñ~ÇZÓOÃ"ÉzÈjÒ¥ÈjÉKÍ+É Ç¯ÈjÉKÃ_ÎÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1ÒIÔ $��D�� ' A*)K:�;��^;�A�89:�B ��èDæ#:_å�E> A�B#C��A%�³æ��ç�tB��:�;O ÏVÈ]ÉKÌ=ÅjÃ)Ë5ÌOÇVÈjÉzÈ M_Ä5Ç¯ÈjË1ÒPË¦Ù«ÇpÓ+Ã)ÇVÈjÉKÃDÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒPÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_Î?ÈjÏÇpË�ÉKÄ¦ÈjÒ+ÇpÄAÈjÒQÄ�Ê_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_ÎzÇZË7Å�È]ÉzÈjÇGÇZÓ+Ã)Ò+Í+ÉzÞ�Ã_ÎvË:Ù3ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×Ì�Ë:È]Ò+ÇZÏDÔc6�Ó+ÃDÒQÄ�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×�Ì�Ë¦ÈjÒ+Ç�Ë�ÊDÊ_Í+ÎZÏDØ�ÇpÓ+ÃKÏZÇpÄ5ÎZÇzÛ=Í+Ã_Í+ÃÈ]Ï|ÃDÜ5Ä:Å]Í+Ä5ÇpÃ_Ñ�ÇZË7â�Ò+ÑQÇZÓOÃ"Ò+ÃwÚ+ÇKÇpÄ5ÏZÖ�Ñ+Ã_Ä1Ñ=Å�È]Ò+Ã:Ô~ã�ÓOÃ"Ê_Ë1Í+Ò+ÇZÃDÎÈ]Ï"ÇpÓ+Ã_Ò�ÏpÃ_Ç"ÇpË~ÇZÓOÃ�Ò+Í+ÉzÞ�ÃDÎKË:ÙvÇVÈ]ÉKÃ�Û=Í+Ä5Ò+ÇpÍ+ÉKÏ7J/Ç¯ÈjÉKÃ�Ç¯ÈjÊ_Ï�LÍOÒ+ÇVÈlÅ�ÇZÓ+Ä1ÇKÑ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ:Ô ã�Ó+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎGÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ"ÏZÃDÎZÜ1ÈjÊ_ÃQÎpË5Í+Ç¯ÈjÒ+ÃÑOÃ_Ê_ÎZÃDÉKÃ_Ò+ÇZÏ�ÇZÓ+Ã�Ê_Ë5Í+ÒOÇZÃ_Î�Ë5Ò)Ã_Ü=Ã_ÎZÐ)Ç¯ÈjÉKÃ_ÎéÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç_Ø-Ä5Ò+Ñ Ý È�ÅlÅË1Ò=ÅjÐ?ÈjÒ+Ü1Ë5Ö:Ã�ÇpÓ+ÃvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_Î Ý ÓOÃ_Ò)ÇZÓ+Ã3Ê_Ë1Í+Ò+ÇZÃDÎ�ÃwÚ+Ì=ÈjÎpÃ_Ï_Ø Ý Ó=È]Ê_ÓÏ¯Èj×1Ò+Ä:Å]ÏoÄ�ÇZÄ1ÏZÖªÑ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ:Ô e Ë1Î|ÃêÚ¥Ä1ÉKÌ=ÅjÃ¦Ø�Ä5ÏpÏZÍ+ÉKÃ�ÇpÄ5ÏpÖ S Z ÈjÏÊDÓ+Ë5ÏpÃ_Ò)ÇZËzÎZÍ+ÒIÔ O ÏZÏZÍOÉKÃvÒ+ÃwÚ+Ç�ÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÄ1ÏZÖcS�fvÈ]Ï3Ä5Ç�ÇZÓOÃvÓ+Ã_Ä1ÑoË¦ÙÇpÓ+Ã�ÏZÇpÄ5ÎpÇ�Û=Í+ÃDÍ+Ã�Ä5Ò+ÑzÈ]ÇZÏ�ÑOÃ_Ä5Ñ=ÅlÈjÒ+Ã�È]Ï�ÈjÒ"ñ1ö�ÉKÏpÃ_Ê_ÏDÔ��³ÙIÇZÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1ÒQÈjÏ)íTöGÉKÏpÃ_Ê_Ï_ØSÇZÓ+ÃGÊ_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_Î Ý È�Å�Å�Þ�Ã"ÏpÃ_ÇzÇZË�ñ¥Ôoã�Ó+ÃÇ¯ÈjÉKÃ_Î�Ê_Ä1Í+ÏZÃDÏ�Ä5Ò3È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç�Ã_Ü=Ã_ÎpÐ íAö�ÉKÏZÃ_Ê_ÏDØ�ÞOÍ+Ç�ÇZÓ+ÃSÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_ÎÈ]ÏMË1Ò=ÅjÐ�ÈjÒOÜ5Ë:Ö5ÃDÑ Ý Ó+Ã_Ò�ÇZÓ+Ã�ÊDË5Í+Ò+ÇpÃ_ÎIÃwÚ+Ì=È]ÎZÃ_ÏDÔ�ã�Ó+Í+ÏDØTÇpÓ+Ã�Ê_Ë1Í+Ò+ÇZÃDÎÅlÈjÉzÈ]ÇZÏKÇZÓOÃKÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎKÇZË�ÎpÍ+ÒQË5Ò=Å]ÐQË5ÒQÇ¯ÈjÉKÃ_Î�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇpÏKÇZÓ+Ä1ÇÊDË5ÎZÎpÃ_ÏZÌ�Ë5ÒOÑ�ÇpËoÇpÄ5ÏpÖ�Ä5ÎpÎVÈjÜ1Ä:Å]Ï_Ô *�ÎpÄ5Ê_Ç¯ÈjÊ_Ä¦Å�Å�Ð=ØMÇZÓ¥ÈjÏ3È]ÏvÃ_Û=Í=ÈjÜ1Ä:Å]Ã_Ò+ÇÇpË�ÉKÃ_ÎpÃwÅjÐ3Ê_ÓOÃ_Ê_Ö1ÈjÒ+×�ÇpÓ+ÃSÓ+Ã_Ä5Ñ�Ë:Ù�ÇpÓ+Ã�ÏZÇpÄ5ÎpÇ�Û=Í+ÃDÍ+Ã�Ä1Ò+Ñ3È]Ò+Ü=Ë5Ö1ÈjÒ+×ÇpÓ+Ã�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_Î�Ë1Ò=ÅjÐ�È�ÙMÇpÓ+Ã�ÏpÇZÄ5ÎpÇ�ÇVÈ]ÉKÃ�Ó+Ä1Ï�ÃwÚ+Ì=ÈjÎpÃ_ÑGÙ/Ë5Î�ÇZÓOÃ�ÇZÄ1ÏZÖÄ1Ç�ÇpÓ+ÃvÓ+ÃDÄ5Ñ"Ë¦Ù�ÇpÓ+ÃvÛ=Í+Ã_Í+Ã¦Ôã�Ó+Ã3Ë5Ü:Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ"Ä5ÒOÑ"Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×KÇZÃDÎZÉKÏ�ÇZÓOÄ5Ç�ÇZÓ¥ÈjÏSÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ:ÆÇ¯ÈjË1Ò3ÈjÒ+ÇpÎZË=Ñ+Í+ÊDÃ_ÏIÄ5ÎpÃ�ÏVÈ]ÉzÈ�ÅjÄ1Î�ÇZË�ÇZÓOÃ�Ì+ÎZÃDÜ5È]Ë5Í+Ï�ÏpÃ_Ê_ÇVÈ]Ë5ÒIÔ p=Ê_Ó+ÃDÑ+Í=Å�ÆÈ]Ò+×)Ì�Ë¦ÈjÒ+ÇpÏ�ÇZÓ+Ä1Ç3Ë�ÊDÊ_Í+ÎvÑ+ÍOÃ|ÇpË"Å]Ë Ý Ã_Î�ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�ÇpÄ5ÏZÖ7Ñ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ_ÏÄ1ÎZÃ3Ò+Ë Ý ÊDË5Ò+Ï¯ÈjÑ+Ã_ÎpÃTÑ�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐKÈjÒOÜ�ÃDÎZÏVÈ]Ë5Ò+ÏDØ�Ä1Ò+Ñ)Ä5ÎZÃ�ÎZÃwÙ/ÃDÎZÎZÃDÑ�ÇpËÄ1ÏKÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×QÞ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×OÔ�ã�Ó+Ã)Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×QÑ+Í+Ã)ÇZËQÇpÓ+Ã�ÎZÃDÏZË:Å]Í=ÆÇ¯ÈjË1ÒoË¦Ù�ÇpÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎéÈjÏ�ÏpÇVÈlÅ�Å�ÎZÃwÙ³Ã_ÎZÎpÃ_Ñ�ÇZËKÄ1Ï�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×+Ô�ã�Ó+ÃÇ¯ÈjÉKÃ_Î�Ë5Ü:Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5ÑzÇZË3Ó+Ä1Ò+Ñ=Å]Ã�ÇVÈjÉKÃDÎ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇpÏ�È]Ï�ÎZÃ_ÑOÍ+Ê_Ã_ÑGÇZË3ÇZÓ+ÃÇ¯ÈjÉKÃGÇZË"ÓOÄ5Ò+Ñ=Å]Ã"Ä1Ò�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇzÄ5Ò+ÑQÎpÃ_ÏZÍ+ÉKÃGÌ+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏVÈ�Ò+×OÔ�ã�Ó+ÃË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑoÄ1ÏZÏpË�ÊêÈjÄ5ÇpÃ_Ñ Ý È]ÇZÓ�Ä)ÇZÄ5ÏpÖ�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+Ç¯ÈjË5ÒQÒOË Ý ÈjÒ+ÊwÅ]Í+Ñ+ÃAÏÇ¯ÈjÉKÃvÇpËKÌ�ÃDÎVÙ/Ë1ÎZÉ Ê_Ë1Ò+ÇZÃwÚ+Ç�Ï Ý ÈjÇpÊ_Ó+Ã_Ï3Ä1Ò+Ñ)ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×+Ø Ý ÈjÇZÓOË5Í+ÇÈ]Ò+Ü=Ã_ÎZÏ¯ÈjË1ÒIÔ�6~Ã�Ñ+Ãwâ�ÒOÃvÇZÓ+Ã�Ù/Ë¦Å�Å]Ë Ý ÈjÒO×|×1ÎZË5ÍOÌ=ÈjÒ+×1Ï�Ù/Ë1Î�ÊêÅjÄ5Î¯ÈjÇpÐ=Ô

a � Z :;2 5 � a Z X � � a65 27.983:;2 Ôa B 5 2729: B�� a . 0�1 2 4 � a . �-< 5 2 � a@? <7A 4 Ô

a X < X B 5 2 2%: B�� a . 0�1 2 4 Ôa/2��Z � � a � 5 A7B � a ? < A 4=Ô

ã�Ó+Ã�Ê_Ë1ÉKÌ=ÅjÃêÚ�È]ÇZÐªË:ÙvÇZÓ+Ã7ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×~Ç¯ÈjÉKÃ)Ù³Ë5ÎKÇZÓ¥ÈjÏGÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò)ÈjÏ�Þ�Ë1Í+Ò+Ñ+Ã_ÑQÇpË ==J Q�LwÔ O Ò�ÃwÚ+Ä1ÉKÌ=ÅjÃGË:Ù�ÇZÓ+ÃKÇ¯ÈjÉKÃ_ÎÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò Ý È]ÇZÓ"ÊDË5Í+Ò+ÇpÃ_ÎSÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò"È]Ï�ÏpÓ+Ë Ý Ò?ÈjÒ e Èj×5ÍOÎZÃ|ñ¥Ô6~Ã3Ò+ÃwÚ+Ç�Ñ+Ã_ÏZÊDÎVÈjÞ�Ã"ÇpÓ+ÃzË5Ü5ÃDÎZÓ+Ã_Ä1Ñ)Ä5Ò+Ñ�Þ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×)ÇpÃ_ÎZÉKÏDÔ I Ð

n¾Ã_ÉKÉKÄ�ízÇZÓ+Ã Ý Ë5ÎpÏZÇ3Ê_Ä1ÏZÃKË5Ü1Ã_ÎZÓOÃ_Ä5Ñ)Ù³Ë5Î3ÄGâ+Ú+Ã_Ñ�ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ�Ì�ÃwÆÎ¯ÈjË=Ñ=È]Ê"ÇZÄ1ÏZÖ�ÎZÍ+ÒOÒ=ÈjÒ+×7Í+Ò+Ñ+Ã_ÎzÄ�Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_ÒªÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+× Ý ÈjÇZÓÊDË5Í+Ò+ÇpÃ_Î�ÉKÃ_Ê_ÓOÄ5Ò=È]ÏZÉ È]Ï&a B 5 2729: B�� a/2��Z � Ô I Ð n¾Ã_ÉKÉKÄoï?ÇZÓ+ÃÝ Ë1ÎZÏpÇ�Ê_Ä5ÏpÃ�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�Ë1Ü=Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ�ÈjÒ"Ä1ÒKÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÜ5Ä¦Å � Ù/Ë5Î�ÄFâ+Ú+Ã_Ñ"Ì+Î¯ÈjË1ÎVÆÈ]ÇZÐ)Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊKÇZÄ1ÏZÖ)ÎZÍOÒ+Ò=ÈjÒO×�Í+Ò+Ñ+ÃDÎ«ÄGÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒQÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×Ý È]ÇZÓ�Ê_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_Î�ÉKÃDÊ_Ó+Ä5Ò¥ÈjÏZÉ Ý È]ÇZÓ�Ä"Ç¯ÈjÉKÃ_Î3Ë:Ù�ÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË5Ò�[ � Z-0�ÈjÏ� �& 4 �3 � a � Z : 2 5 Ô I Ð n¾Ã_ÉKÉKÄ"ð)ÇpÓ+Ã Ý Ë5ÎpÏZÇ�ÊDÄ5ÏZÃKÇ¯ÈjÉKÃ_Î�Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×Ù³Ë5ÎzÄ�â+Ú+Ã_ÑªÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐQÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ�ÇZÄ1ÏZÖªÎZÍ+Ò+Ò¥ÈjÒ+×QÍ+ÒOÑ+Ã_ÎKÄ�ÇVÈjÉKÃDÎVÆÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒzÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+× Ý ÈjÇZÓKÊDË5Í+Ò+ÇpÃ_Î�ÉKÃ_Ê_Ó+Ä1Ò=ÈjÏpÉ�È]Ï�ÇpÓ+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�ÎZÃDÏVÆË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1Ò [ � Z-0 Ôã�Ó+Ã�Ò+ÃêÚ¥ÇzÅ]Ã_ÉKÉKÄ�â�Ò+ÑOÏ"ÇZÓOÃ Ý Ë5ÎpÏZÇKÊ_Ä1ÏZÃ�Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×QÑ+Í+Ã�ÇpËÇpÓ+ÃvÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×"Ë:Ù�Å]Ë Ý Ã_ÎSÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ)ÇpÄ5ÏZÖ=ÏéÈjÒ�ÎpÃ_ÏZÌ�Ë5Ò+ÏpÃ|ÇpË"Ç¯ÈjÉKÃ_ÎÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏDÔ�') �!��QÕ�Ò+ÑOÃ_Î3ÄKâ+Ú+Ã_Ñ�Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ7ÇVÈjÉKÃDÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒ�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÆÈ]Ò+× Ý ÈjÇZÓGÊ_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_Î�ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1ÒIØ�ÇpÓ+Ã Ý Ë5ÎZÏpÇ�Ê_Ä1ÏZÃ3ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î

Þ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+× Ù/Ë5ÎvÄ7ÇZÄ5ÏpÖ S Z È]ÒQÄ�ÏZÃDÇ|Ë¦Ù`QPÇpÄ5ÏpÖ�Ï�ÈjÒªÄ5Ò�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÜ5Ä¦Å �Ý È]ÇZÓ)ÇVÈ]ÉKÃ_Î�ÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1Ò [ � Z-0 ÈjÏ " Xf� Z + - � �& ) � a X < X B 5 2729: B�� Ô��3$�$! " �VÒvÄ1Ò�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:Å � ÇZÓOÃ_ÎZÃ Ý È�ÅlÅ�Þ�Ã�Ä5ÇMÉKË1ÏZÇ " Xf� Z + - � �& )��Å]Ë Ý Ã_Î�Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ�ÇZÄ1ÏZÖ=ÏvÇpÓ+Ä5Ç3Ê_Ä1Ò�ÈjÒ+Ü=Ë5Ö1ÃvÇZÓOÃKÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎ_Ô/�³ÙßÇpÓ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_Î�È]Ï�È]Ò+Ü=Ë5Ö1Ã_Ñ"Þ+ÐGÓ=Èj×1Ó+Ã_Î�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ)ÇZÄ1ÏZÖ=Ï_Ø-ÇZÓ+Ä1ÇSÈjÏ3Ë5Ü=Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5ÑKË1Ò|Þ�Ã_Ó+Ä¦Å�Ù�Ë¦ÙCÇpÓ+Ã�Ó=È]×5Ó+Ã_ÎSÌ+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐvÇZÄ1ÏZÖ=Ï_Ø+Ä1Ò+ÑvÈ]Ï�ÇpÓ+Ã_ÎpÃwÙ/Ë5ÎpÃÒOË5ÇKÞ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×+Ô Y Ä5Ê_Ó�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×ªÌ�Ë¦ÈjÒ+Ç Ý È�ÅlÅvÊ_Ä5Í+ÏpÃ�Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×Ç¯ÈjÉKÃ&a X < X B 5 2 2%: B�� Ô�ã�Ó+Ã�ÅjÃ_ÉKÉKÄzÙ/Ë¦Å�Å]Ë Ý Ï_Ô $&�'�) $��3) � 5 e Ë1Î�Ä"Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò�Ë5Ì�Ã_ÎZÄ1ÇVÈ]Ò+×)ÏZÐ=ÏZÇpÃ_É)Ø Ý ÈjÇpÓÄ�Ê_Ë5Í+ÒOÇZÃ_Î�ÏpÃ_ÇZÄ1Þ=ÅjÃ�ÇZËvÇpÓ+Ã�Ò+ÃêÚ¥Ç�ÈjÒOÇZÃ_×1Ã_Î�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎSÇVÈ]Ê�ÈjÉKÉKÃ_Ñ=È]Ä5ÇpÃwÅjÐÙ³Ë:Å�Å]Ë Ý È]Ò+×�ÇpÓ+Ã�Ò+ÃwÚ+Ç�ÇpÄ5ÏZÖ�Ñ+Ã_Ä5Ñ¥Å�ÈjÒOÃ:Ø+Ä3ÏZÃ_Ç�Ë¦ÙCÒzÇZÄ1ÏZÖ=Ï�S -UT�� T S�X3È]ÏÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ�Ù/Ë1Î�Ä¦Å�ÅIÇZÄ1ÏZÖKÌ+Ó+Ä1ÏVÈ]Ò+×5Ï�È�ÙMÇpÓ+Ã�Ù/Ë¦Å�Å]Ë Ý ÈjÒO×«ÊDË5Ò+Ñ=È]ÇVÈ]Ë5Ò+ÏÓOË:ÅjÑ r

� h T í _ h _ Q T ÉzÈ]Ò ,�� " Zf� - %*) + %!-/.�0�0123-/4�+ %�015 4� � �& )�� & 4 43 � %34 2 01.� �" Xf� Z + - � �& )�� % �� -/.�010�23-/4� � & 4 43� $ _ í��3$�$! "�ã�Ó+Ã�Ì+ÎpË=Ë:Ù�Ù/Ë:ÅlÅjË Ý Ï-Ù/ÎpË5É�Â�ÃDÏZÍ=Å]Çßï¥Ø5Ä5Ò+Ñcn¾Ã_ÉKÉKÄ5Ï�í:Øï¥Ø+ð+Ø+Ä1Ò+Ñ�ñ=Ô $ã�Ó=ÈjÏSÞ�Ë5Í+Ò+ÑzÈ]Ï�Ä1×5Ä¦ÈjÒzÌ�Ã_ÏpÏVÈ]ÉzÈjÏwÇVÈ]Ê�È]Ò"ÇpÓ+Ã�ÏZÃ_ÒOÏZÃ3Ë:ÙIÇZÓ+Ã�ÌOÎZÃ_Ü1È�ÆË1Í+Ï�ÇZÓ+ÎpÃ_Ã�ÇZÓOÃ_Ë5ÎpÃ_ÉKÏ_Ô��VÒzÄ5Ñ+Ñ¥ÈjÇVÈ]Ë5ÒIØ1ÇZÓ+Ã�Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×�ÇZÃ_ÎpÉ [ � Z-0 Ý È�ÅlÅË1Ü5Ã_Î¯ÅjÄ1ÌvË5Ò+ÃSË:ÙIÇZÓOÃ�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏ�×¦ÈjÜ=Ã_ÒzÊ_ÎVÈ]ÇVÈ]Ê_Ä:Å(M_Ë5ÒOÃ�Ì+Ó+Ä5Ï¯ÆÈ]Ò+×+Ô�ã�ÓOÃ_ÎZÃwÙ³Ë5ÎZÃ¦Ø�ÇZÓ¥ÈjÏzÃ_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË5Ò Ý È�ÅlÅßÊ_Ë1Í+Ò+ÇvÄ1Ò�ÃêÚ¥ÇpÎZÄ�a � Z :;2 55ÔO ×5Ä¦ÈjÒIØ�È�Ù�Â�Ä5ÇpÃ �)Ë1Ò+Ë5ÇpË5Ò=È]ÊvÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ)Ä1ÏZÏVÈ]×5Ò+ÉKÃDÒ+Ç�È]Ï«ÍOÏZÃ_ÑIØIÇpÓ+ÃÃDÛ�ÍOÄ5ÇVÈ]Ë5ÒGÈjÒ7ã�Ó+Ã_Ë5ÎpÃ_É�ð7J/Ä5ÒOÑkn¾Ã_ÉKÉKÄKñ LSÏVÈ]ÉKÌ=Å�Èlâ�Ã_Ï3ÇZË�r

� h T í _ h _ Q T ÉzÈ]Ò ,�� " Zf� - %*) + %!-/.�0�0123-/4�+ %�015 4� � �& )�� & 4 43 � % 4 2 01.� �J Q ��hL % �� -/.�010�23-/4� � & 4 �3� $ _ í

ã�Ó+Ã�Ê_Ë1ÎZË¦Å�ÅjÄ1ÎVÈ]Ã_Ï)Ì+ÎZÃ_ÏpÃ_Ò+ÇpÃ_Ñ�ÈjÒ�ÇpÓ+Ã�Ì+ÎpÃ_Ü1ÈjË5ÍOÏ"ÏZÃDÊ_ÇVÈ]Ë5Ò�Ï¯ÈjÉzÈ�ÆÅ]Ä5Î¯ÅjÐ�Ä5Ì+Ì=Å]Ð�ÓOÃ_ÎZÃ:Ø�Ä5ÒOÑ�Ä1ÎZÃKÄ:Å]ÏZË)Ê_Ë1Ò+ÏZÇpÎZÄ:È]Ò+Ã_ÑªÇZË�ÂéÄ5ÇZÃ �)Ë1Ò+Ë:ÆÇpË5Ò=È]ÊvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×OÔ�ã�Ó+ÃDÐ"Ä5ÎpÃ3Ì+ÎZÃ_ÏpÃ_Ò+ÇpÃ_Ñ Ý ÈjÇpÓ+Ë5ÍOÇ�Ì+ÎpË�Ë¦ÙZÔ� $3�3$�� 1��#! 1�ã�Ó+ÃKÉKÄ¦Ú=ÈjÉKÍ+É�ÇVÈ]ÉKÃ_Î|ÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1ÒIØ�[ � Z 0 ØMÍOÒ=ÆÑOÃ_Î3ÄoÂ�Ä1ÇZÃ � Ë5Ò+Ë1ÇZË5Ò¥ÈjÊzÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×�Ì�Ë:ÅlÈjÊ_Ð)È]Ò�ÄGÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×zÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5Ò¾Ø+ÈjÏ�Þ�Ë5ÍOÒ+Ñ+Ã_Ñ)Þ+ÐKÇpÓ+Ã3Ó=Èj×1Ó+Ã_ÏZÇ�ÌOÎVÈ�ÆË1ÎVÈ]ÇZÐQÇZÄ1ÏZÖ�Ô �VÇzÈjÏK×¦ÈjÜ=Ã_ÒªÞ+Ð�[ � Z 0 _ [ - � J a - � a B 5 272%: B�� a 2��Z � � a � Z : 2 5 6 & �& 4 �3 7 � " Xf� / a X < X B 5 2 2%: B�� LêØ Ý Ó+ÃDÎZÃca - Ä5Ò+Ñ[ - Ä5ÎpÃ�ÇpÓ+ÃSÃwÚ+Ã_Ê_Í+Ç¯ÈjË5ÒGÇVÈ]ÉKÃ�Ä1Ò+Ñ|Ì�Ã_Î¯ÈjË=ÑKË:Ù�ÇpÓ+Ã�Ó=È]×5Ó+Ã_ÏpÇ�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐÇpÄ5ÏpÖ�Ô� $3�3$�� 1��#!(5 O ÉzÈ]Ò=ÈjÉKÍOÉ Ç¯ÈjÉKÃ_Î�ÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1Ò�Ê_Ä5Ò)Þ�Ã�Ù/Ë1Í+Ò+ÑÞOÐoÎpÃ_Ì�Ã_Ä5ÇpÃ_ÑQÄ5Ì+Ì¥Å�ÈjÊDÄ5ÇVÈ]Ë5ÒªË:Ù�ÇpÓ+ÃKÃ_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË1Ò�È]ÒQã�Ó+Ã_Ë5ÎpÃ_É ðOÔ �³ÙÇpÓ+ÃSÇZÄ5ÏpÖ|ÏpÃ_Ç-ÈjÏ�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ Ý ÈjÇZÓzÏZË1ÉKÃ�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�ÎZÃ_ÏpË:ÅjÍOÇVÈ�Ë5ÒIØ=ÇZÓOÃ_ÒÄ1Ï3ÇZÓ+ÃKÇ¯ÈjÉKÃ_ÎzÎZÃ_ÏpË:Å]Í+ÇVÈ]Ë5Ò~ÑOÃ_Ê_ÎZÃDÄ5ÏZÃDÏ_Ø�ÄGÅ]Ë Ý Ã_Î�Þ�Ë1Í+Ò+Ñ7ÈjÏ3Ù/Ë1Í+Ò+ÑÄ1Ç�ÇZÓ+Ã3Ì�Ë:È]Ò+Ç Ý Ó+Ã_ÎpÃvÇZÓ+Ã3ÇpÄ5ÏZÖGÏZÃ_Ç�Þ�ÃDÊ_Ë5ÉKÃ_Ï�Í+Ò+ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥ÅjÃ:Ô��D� �vçUB��%��;�:�: ) �!��äE<?> :� :);�B�:�> �6~Ã3Ó+Ä1Ü�ÃéÈjÒ+ÇpÎZË=Ñ+Í+ÊDÃ_Ñ�Ù³Ë5Í+Î�Ñ=È(�IÃ_ÎZÃDÒ+ÇvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×)ÉKË=Ñ+ÃwÅ]Ï3ÇZËÃêÚ¥Ì¥ÅjË5ÎpÃQÙ/Ë1Í+Î�Ñ=È��CÃDÎZÃ_Ò+ÇQÉKÃDÊ_Ó+Ä5Ò¥ÈjÏZÉKÏ Ù/Ë5Î)È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇVÈ]Ò+×�ÇpÓ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎDÔ Y Ä1Ê_Ó�Ë:ÙSÇZÓ+Ã_ÏpÃ"ÉKË=Ñ+ÃwÅ]ÏvÄ5ÏpÏZÍ+ÉKÃDÑ�ÇpÓ+Ä5Ç3ÇZÓOÃKÏZÊ_Ó+ÃDÑ=ÆÍ¥ÅjÃ_Î Ý Ä5ÏSÌ�Ã_ÎVÙ/ÃDÊ_ÇVÅ]Ð�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]Ã:Ô��VÒ�ÇpÓ=ÈjÏ�ÏZÃ_ÊDÇVÈjË1Ò Ý Ã Ý ÈlÅ�Å�ÎpÃwÆÅ]Ã_Ä5ÏpÃvÄ5ÏpÏZÍ+ÉKÌOÇVÈjË1Ò�ò=Ø+Ä5ÒOÑ"È]Ò+Ü=Ã_ÏZÇ¯Èj×1Ä5ÇZÃ�ÇZÓ+Ã�È]ÉKÌ=Å�È]Ê_Ä5Ç¯ÈjË5ÒOÏ«Ë¦Ù�Í+Ï¯ÆÈ]Ò+×)Ò+Ë5Ò¥Æ�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]ÃKÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_ÎZÏDØ�ÏpÍ+Ê_Ó�Ä5ÏvÂ�Ã_Ä¦Å�ÆVãSÈjÉKÃ �)Ä5ÊDÓì]íAóA÷VÔ ��Ë1ÇZÃ3ÇZÓOÄ5ÇSÄ:ÅjÇpÓ+Ë5ÍO×5Ó Ý Ã�Ä5ÎpÃ«Ë1Ò=ÅjÐGÊ_Ë5ÒOÊ_Ã_ÎZÒOÃ_Ñ)ÈjÒ)ÇpÓ=ÈjÏ�Ì+Ä¦ÆÌ�Ã_Î Ý ÈjÇpÓ�ÇZÓOÃvÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î_Ø Ý Ã3Ä:ÅjÏpË"ÎpÃwÙ/Ã_Î3Ó+Ã_ÎpÃ|ÇpËKÇZÓ+ÃzÑ+Ã_Ï¯Èj×1Ò�Ë¦Ù

ô

τ2

τ3

τ1 ��Task 1 Active

Task 2 Active

Task 3 Active

Idle Task Active

Cpreeempt

�� Cexit

Ctimer��τ2

τ3 τ3

��

τ1

��

��τ2 τ3 τ1 τ1τ1

τ1��

τ1�� τ1��

τ1�� τ1��

��

��

τ1

��

TaskArrivals

TimerInterrupts

��

τ2

��

Cnonpreempt��

e Èj×1Í+ÎZÃzñtr�ãSÈjÉKÃ_Î¯Æ2q�ÎVÈ]Ü=Ã_Ò Ý ÈjÇpÓ ,SË5Í+Ò+ÇpÃ_Î`p=Ê_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×ÇpÓ+ÃvÖ=Ã_ÎpÒ+ÃwÅMÙ³Ë5Î�Ñ¥ÈjÏZÊDÍ+ÏZÏ¯ÈjË5Ò¾Ô|ã�Ó+ÃzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î�ÈjÏ3ÇZÓ+ÃzÊ_Ë1ÎZÃzË:Ù�ÇZÓ+ÃÖ=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ³Ô�)Ä5ÒOÐKÖ�ÃDÎZÒ+ÃwÅ]Ï_Ø�Ì+Ä5ÎpÇVÈ]Ê_Í=ÅjÄ1ÎVÅ]ÐQÏZÉKÄ:ÅlÅ�Ã_ÉKÞ�ÃDÑ+Ñ+Ã_Ñ�Ö=Ã_ÎZÒ+ÃêÅjÏ_Ø-Ä5ÎZÃÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÃDÑoÒOË5Ò=ÆVÌ+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÐ=Ø Ý Ó¥ÈjÊ_Ó)Ê_Ä1Ò�×5ÎpÃ_Ä5Ç¯ÅjÐ)ÏVÈ]ÉKÌ=Å�ÈlÙ/ÐÇpÓ+ÃKÑ+Ã_Ï¯Èj×1ÒIÔáàéË Ý Ã_Ü5Ã_ÎDØIÙ/ÎpË5É Ä�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×�Ì�Ã_ÎZÏpÌ�Ã_ÊDÇZÈ]Ü=Ã:Ø�ÇpÓ=ÈjÏÊDÄ5Ò)È]Ò+ÇZÎpË�ÑOÍ+Ê_Ã�ÅjË1Ò+×"Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×GÏZÃ_×1ÉKÃ_Ò+ÇZÏ Ý Ó¥È�ÅjÃzÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏ�Ä5ÎZÃÑ¥ÈjÏZÄ1Þ=ÅjÃDÑIÔ *�ÎZÃ_ÃDÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃQÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÃ_ÎpÏoÊDÄ5Ò�ÎpÃ_Ñ+Í+Ê_Ã�ÇZÓOÃ)ÅjÃ_ÒO×5ÇZÓË¦Ù�ÇpÓ+ÃvÞ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×KÏZÃD×5ÉKÃ_Ò+ÇpÏ_Ø�Ä5Ò+Ñ)Ó+Ã_ÒOÊ_ÃvÈ]ÉKÌ+ÎZË1Ü5Ã�ÇZÓ+ÃvÎpÃ_ÏZÌ�Ë5ÒOÏZÃÇ¯ÈjÉKÃGË5Î�ÅjÄ1ÇZÃ_Ò+ÊDÐ~ÇZË7Ó+Ä5Ò+Ñ¥ÅjÃ"Ó¥Èj×5ÓªÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ�È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏDÔáà�Ë Ý ÆÃDÜ�ÃDÎ_Ø=ÇZÓ+Ã�Ñ+Ë Ý Ò+ÏVÈ]Ñ+Ã�Ë¦ÙMÇZÓ+Ä1Ç�ÑOÃ_ÏVÈ]×5ÒKÈ]Ï�ÇZÓ+Ä1Ç�ÇpÓ+Ã�Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ�ÈjÏSÊ_Ë5ÉzÆÌ¥Å�ÈjÊDÄ5ÇZÃDÑPÞOÐ�Ê_Ë=Ñ+Ã7ÇZË�ÏZÄ5Ü=ÃKÄ1Ò+Ñ~ÎpÃ_ÏZÇpË5ÎZÃ7Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅ�ÏpÇZÄ1ÇZÃ�Ä1Ò+Ñ~ÇpËÃêÚ¥Ì¥Å�ÈjÊêÈjÇVÅ�ÐzÌ+ÎZË1ÇZÃ_ÊDÇ�Ê_ÎVÈ]ÇVÈ]ÊTÄ¦ÅCÏpÃ_Ê_ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDØ+ÇZÓ+ÍOÏMÈ]Ò+Ê_ÎpÃ_Ä5Ï¯ÈjÒ+×zÇZÓ+Ã�Ë1Ü5Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5ÑIÔ J��Ë1ÇZÃ�ÇpÓ+Ä5Ç�ÈjÒ)ÄzÌ+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃ�Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅIÈ]Ç Ý È�ÅlÅ�Ä:Å Ý Ä5Ð=Ï�Þ�ÃÒOÃ_Ê_Ã_ÏpÏZÄ5ÎpÐ�ÇZËQÑ¥ÈjÏZÄ1Þ=ÅjÃ�È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÏGÙ/Ë1ÎKÏZË5ÉKÃ7Ê_ÎVÈ]ÇVÈjÊAÄ:ÅzÏZÃ_Ê_Ç¯ÈjË1Ò+ÏÇpÓ+Ä5ÇSÉKÄ5Ð3Þ�Ã3ÎZÃ_Û=Í=È]ÎZÃ_Ñ�ÇpË|ÌOÎZË5ÇpÃ_Ê_Ç�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÃ_Î�Ñ+Ä5ÇpÄ|ÏpÇZÎZÍOÊ_ÇZÍ+ÎpÃ_Ï_ØÏpÍ+Ê_Ó)Ä5ÏSÛ=Í+Ã_Í+ÃDÏ_Ô«àéË Ý Ã_Ü1Ã_Î_Ø=Ù/Ë1Î�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×GÌ+Í+ÎZÌ�Ë5ÏpÃ_Ï_Ø Ý Ã Ý È�ÅlÅË¦Ù/ÇZÃDÒ~Ê_Ë1Ò+ÏVÈ]Ñ+Ã_ÎKÇZÓOÃ_ÏZÃ�ÏpÉKÄ:ÅlÅßÏpÃ_Ê_ÇVÈ]Ë5Ò+Ï)Ò+ÃD×:Å�È]×:È]Þ=ÅjÃ:Ø�Ä5Ò+Ñ Èj×5ÒOË5ÎZÃÇpÓ+ÃSÞ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×�Ã �IÃ_Ê_ÇpÏ�ÇpÓ+Ã_Ð3È]Ò+ÇZÎpË�ÑOÍ+Ê_Ã:Ô4L�ã�Ó+Í+Ï_Ø:ÇpÓ+Ã_ÎZÃSÈ]Ï�Ä�ÇpÎZÄ1Ñ+ÃwÆË)�~Þ�ÃDÇ Ý Ã_Ã_Ò7Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅSÏVÈNMDÃ"Ä5ÒOÑ�ÏpÌ�Ã_ÃDÑIØ�Ä5Ò+Ñ�Å]Ë5Ò+×)Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×)ÏZÃD×:ÆÉKÃDÒ+ÇZÏDÔG Ò+Ã Ý Ä:Ð)ÇZË ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇzÄ�Ò+Ë1Ò=Æ�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃ)ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_ÎzÈjÏÇpË"Ñ=È]ÏZÄ1Þ=ÅjÃ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇpÏvÊ_Ë5ÉKÌ¥ÅjÃ_ÇpÃwÅjÐ Ý Ó+ÃDÒ�Ã_ÒOÇZÃ_Î¯ÈjÒ+×)ÇZÓOÃ|ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ=ÆÍ¥ÅjÃ_Î"J/Ë1Î�Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ³Ô L �VÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇZÏ�ÎZÃ_ÉKÄ¦ÈjÒ"Ì�Ã_Ò+Ñ¥ÈjÒ+×zÍ+Ò+Ç¯È�Å�ÃwÚ+Ã_ÊDÍ+ÇVÈ]Ë5ÒÎpÃ_ÇZÍOÎZÒ+Ï�ÇpËvÍ+ÏZÃDÎ�ÉKË�ÑOÃ:Ø�Ä1Ç Ý Ó¥ÈjÊ_ÓGÌ�Ë¦ÈjÒ+Ç�ÇpÓ+Ã_ÐKÊ_Ä1Ò"Þ�Ã3ÏZÃ_ÎpÜ5È]Ê_Ã_ÑIÔO ÏZÃ_Ê_Ë1Ò+ÑQË5ÌOÇVÈjË1Ò�ÈjÏzÇZË�Ä¦Å�Å]Ë Ý ÇpÓ+ÃKÖ=Ã_ÎZÒOÃwÅßÇpË�Þ�ÃzÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇZÃDÑIØÞOÍ+ÇKÇZËQÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃoÇpÓ+Ä5ÇKÄ1Ò+ÐQÖ=Ã_ÎZÒOÃwÅ�ÏZÃ_ÎpÜ1ÈjÊ_Ã�ÇZÓ+Ä1ÇzÈjÏGÄ:ÅjÎpÃ_Ä5ÑOÐQÈjÒÌOÎZË5×1ÎZÃ_ÏpÏ�Þ�Ã�Ê_Ë5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃDÑIÔ�ã�Ó+ÃSÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç�ÈjÏSÓ+Ä1Ò+Ñ=ÅjÃDÑ Ý ÈjÇpÓKÉzÈjÒ=ÆÈ]ÉKÄ:Å�Ì+ÎpË�ÊDÃ_ÏZÏ¯ÈjÒ+×�ÇpË"ÎpÃ_×:È]ÏZÇZÃDÎ|ÇpÓ+Ã|ÃDÜ�ÃDÒ+Ç_ØIÄ5ÒOÑ�ÇZÓ+ÃzÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇZÃ_ÑÖ=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ3ÏZÃ_ÎpÜ5È]Ê_Ã7ÈjÏ"ÎpÃ_ÏZÍOÉKÃ_ÑIÔ p=Ã_ÎZÜ1È]Ê_Ã�Ù³Ë5Î"ÇpÓ+Ã)È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇ Ý È�ÅlÅÞ�Ã_×¦ÈjÒ Ý Ó+ÃDÒ"ÇZÓOÃ«ÌOÎZÃ_Ü1ÈjË1Í+Ï3ÏZÃ_ÎpÜ1ÈjÊ_Ã�ÈjÏ�Ê_Ë5ÉKÌ=Å]Ã_ÇZÃ¦Ô6~ÃGÒ+ÃwÚ+ÇKÈ]Ò+ÇZÎpË�ÑOÍ+Ê_Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×PÉKË=Ñ+ÃêÅjÏ"ÇpÓ+Ä5ÇGÃwÚ+ÇZÃ_ÒOÑ�ÇZÓ+ÃÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃ�ÉKË=Ñ+ÃêÅjÏSÑ+Ã_Ü=ÃwÅjË1Ì�ÃDÑKÈjÒGÇZÓ+Ã�Ì+ÎZÃDÜ5È]Ë5Í+Ï�ÏpÃ_Ê_Ç¯ÈjË5ÒOÏ_Ô �VÒ×1Ã_Ò+Ã_ÎpÄ:Å³Ø�ÇZÓ+Ã_ÏpÃ"ÉKË=Ñ+ÃwÅ]Ï|Ä1ÎZÃGÃ_Ä5Ï¯È�ÅjÐªÃwÚ+ÇZÃ_ÒOÑ+Ã_Ñ�Þ+Ð�Ä1Ñ+Ñ=ÈjÒO×)ÈjÒªÄÞ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×3ÇpÃ_ÎZÉ ÇZÓOÄ5Ç�ÎpÃ_Ì+ÎZÃDÏZÃ_Ò+ÇpÏ�ÇZÓ+ÃSÅ]Ë5Ò+×1Ã_ÏZÇSÒ+Ë1Ò=Æ�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃÏpÃ_Ê_Ç¯ÈjË5Ò)Ë¦ÙMÇZÓ+Ã�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃDÎ_Ô�ã�ÓOÃ�Ò+Ë1Ò=Æ�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃvÏpÃ_Ê_ÇVÈ]Ë5Ò Ý È�ÅlÅÞ�Ã�Ä1Ñ+Ñ+Ã_ÑKÇpË|ÇpÓ+Ã�ÉKË=Ñ+ÃêÅjÏ�Ä5Ï�Ä5Ò+Ë1ÇZÓ+Ã_Î�Þ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×�ÇZÃ_ÎpÉ)Ô e Ë5Î�ÇpÓ=ÈjÏÞ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×KÏpÃ_×5ÉKÃDÒ+Ç3ÇZË"Ë=Ê_ÊDÍ+Î_Ø�ÏZË1ÉKÃvÅ]Ë Ý Ã_Î�Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ�ÇZÄ1ÏZÖ�ÉKÍOÏZÇÓOÄ5Ü5Ã)ÉKÄ1Ñ+Ã�Ä~ÎpÃ_Û=Í+Ã_ÏpÇ)Ù/Ë5Î)ÇpÓ+Ã�Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅvÏZÃDÎZÜ1ÈjÊ_Ã ÈjÉKÉKÃ_Ñ¥ÈjÄ5ÇpÃwÅjÐÞ�ÃwÙ/Ë1ÎZÃvÇpÓ+Ã�Þ�Ã_×¦ÈjÒ+Ò=È]Ò+×)Ë:Ù�ÇZÓ+ÃvÊDÎVÈjÇ¯ÈjÊ_Ä¦Å�ÈjÒOÏZÇZÄ1Ò+Ç_Ô e È]×5Í+ÎpÃ|ò�È�ÅlÅjÍ+Ï¯Æ

ÇpÎZÄ1ÇZÃ_ÏKÇpÓ=ÈjÏ Ý Ë1ÎZÏZÇ�Ê_Ä5ÏpÃ:Ø Ý Ó+ÃDÎZÃ)ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×QÎpÃ_ÏZÌ�Ë5Ò+ÏpÃ�ÇVÈ]ÉKÃKÈ]ÏÒOË Ý ÑOÃwÅjÄ1Ð�ÃDÑKÞ+ÐvÒ+Ë1Ç�Ë1Ò=ÅjÐKÇpÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�Ç¯ÈjÊ3Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×vÞ+Í+ÇSÄ:Å]ÏZËzÞ+ÐÇpÓ+ÃvÒ+Ë1Ò=ÆVÌ+ÎZÃ_ÃDÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃKÏpÃ_Ê_ÇVÈ]Ë5ÒIÔ3ã�Ó=È]Ï�â�×5Í+ÎpÃ|Ä1ÏZÏZÍOÉKÃ_Ï3ÄKÇVÈjÉKÃDÎÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_Î_ØKÄ1Ò+ÑÇpÓ+Ä5Ç7ÇZÓ+Ã�Å]Ë5Ò+×1Ã_ÏZÇ�Ò+Ë5Ò¥Æ�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]ÃÏpÃ_×5ÉKÃDÒ+Ç�È]Ò�ÇZÓ+ÃzÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_Î3È]Ï^a/2��Z � Ô �VÇ3Ê_Ä5Ò7Ã_Ä5Ï¯È�ÅjÐ�Þ�ÃvÏZÓ+Ë Ý ÒIØÏ¯ÈjÉzÈlÅjÄ5Î¯ÅjÐQÇpË nIÃDÉKÉKÄ"ð+Ø-ÇZÓ+Ä1Ç«ÇpÓ+ÃzÒ+Ë5Ò=ÆVÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]ÃKÏZÃ_×1ÉKÃ_Ò+ÇÊDË5Ò+ÇpÎVÈjÞOÍ+ÇZÃ_ÏKÄ7Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×�ÇpÃ_ÎZÉ ÃDÛ�ÍOÄ:Å�ÇZË7ÇZÓ+Ã)Ñ+Í+ÎpÄ5Ç¯ÈjË5ÒªË:Ù�ÇpÓ+ÃÏpÃ_×5ÉKÃDÒ+Ç_Ôã�Ä5Þ¥ÅjÃ�í�ÏZÍ+ÉKÉKÄ1ÎVÈ M_Ã_Ï�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×�Ã_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË5ÒOÏIÙ/Ë1ÎIÒ+Ë5Ò=ÆVÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]ÃÜ=Ã_ÎpÏVÈ]Ë5Ò+Ï�Ë¦Ù¶ÇpÓ+Ã�Ù/Ë5ÍOÎSÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+Ï�Ñ¥ÈjÏZÊDÍ+ÏZÏwÃ_Ñ�Ì+ÎZÃDÜ5È]Ë5Í+Ï¯ÅjÐ=Ôe Ë5Î3ÇZÓOÃKÙ/Í=ÅlÅ�Ö=Ã_ÎZÒOÃwÅ/Ø�Ä�ÏpÃ_×5ÉKÃDÒ+Ç�Ù/ÎZË1É ÏpË5ÉKÃKË1ÇZÓ+Ã_Î�Ì+Ä5ÎpÇ|Ë¦ÙÇpÓ+Ã�Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ/Ø�ÏZÍ+Ê_Ó�Ä1ÏKÈjÒOÇZÃ_ÎpÌ+ÎZË=Ê_Ã_ÏpÏ�Ê_Ë1ÉKÉKÍ+Ò=ÈjÊDÄ5ÇVÈ]Ë5ÒIØ�ÉKÄ1Ð�Þ�ÃÜ=Ã_ÎpÐ)ÅjË1Ò+×+Ô�ã�Ó¥ÈjÏzÊ_Ä5ÒªÑ+ÎZÄ1ÉKÄ5ÇVÈ]Ê_Ä:ÅlÅjÐQÎpÃ_Ñ+Í+Ê_Ã)ÇpÓ+Ã"ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥È�Å�ÆÈ]ÇZÐQË¦Ù«Ó=È]×5ÓªÙ/ÎZÃDÛ�ÍOÃ_Ò+Ê_Ð�ÇZÄ1ÏZÖ=ÏKË5ÎzÄ5Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ�ÇZÄ1ÏZÖ=Ï Ý ÈjÇpÓ�ÇVÈ]×5Ó+ÇÎpÃ_ÏZÌ�Ë5ÒOÏZÃKÇVÈ]ÉKÃ|ÎpÃ_Û=Í=ÈjÎpÃ_ÉKÃ_Ò+ÇpÏ_Ô|àéË Ý Ã_Ü=Ã_Î_Ø+ÇpË"ÉKÄ5Ö=Ã3ÇZÓOÃ|Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅÒOË5Ò=ÆVÌ+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃ¦Ø�ÇZÓOÃKÑ+Ã_ÏVÈ]×5Ò+ÃDÎKÉKÍ+ÏZÇ3Ä5ÑOÑQÄ5Ñ+Ñ=È]ÇVÈ]Ë5Ò+Ä¦ÅßÊ_Ë=Ñ+Ã¦ØÝ Ó¥ÈjÊ_Ó Ý ÈlÅ�Å�È]Ò+Ê_ÎpÃ_Ä5ÏpÃ"ÇZÓOÃ|Þ+Ä1ÏZÃKÊ_Ë1ÏZÇ3Ë:ÙSÄ:Å�Å�Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5Ñ7ÎZË5ÍOÇVÈjÒOÃ_Ï_Ôã�ÓOÍ+Ï_Ø�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈjÇpÐ)ÈjÒ�×5Ã_ÒOÃ_ÎZÄ¦Å Ý ÈlÅ�Å�ÏpÍ �IÃ_Î_Ô3ã�Ó+Ã�ÈjÉKÌ�Ë5ÎZÇpÄ5Ò+ÇÙ³Ã_Ä5ÇpÍ+ÎZÃKË¦ÙßÇpÓ=ÈjÏ Ý Ë5ÎpÖ"È]Ï|ÇpÓ+Ä5Ç Ý ÃzÌ+ÎZË1Ü1ÈjÑ+ÃzÄ�ÉKÃ_ÇpÓ+Ë=Ñ+Ë:Å]Ë5×5Ð7ÇZËÛ=Í+Ä1Ò+ÇVÈ]ÇZÄ1ÇVÈjÜ=ÃwÅ]Ð�Ã_Ü1Ä:Å]Í+Ä5ÇpÃ�ÏZÍ+ÊDÓvÇZÎpÄ5Ñ+Ã_Ë)�CÏDØ5Ä:ÅlÅjË Ý ÈjÒ+×�ÇpÓ+Ã�ÏpÐ=ÏZÇZÃDÉKÏÃDÒ+×:È]Ò+Ã_Ã_Î�ÇZËzË5Ì+Ç¯ÈjÉzÈNMDÃ«Ä1ÒKÈ]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1ÒKÙ/Ë1Î�Ä1Ò+Ðv×¦ÈjÜ=Ã_Ò"ÇpÄ5ÏpÖÏpÃ_Ç_Ô

·_·_·_¸��v¹��MºIÁ/À�� D¿��Tº��VÒ�ÇpÓ=ÈjÏzÏZÃDÊ_ÇVÈ]Ë5Ò Ý Ã Ý È�Å�ÅSÑ+Ã_ÏZÊDÎVÈjÞ�Ã)Ä5Ò+Ä¦ÅjÐ=ÇVÈ]Ê_Ä:ÅSÎZÃ_ÏpÍ=ÅjÇpÏvÙ/Ë1Í+Ò+ÑÞOÐ�Ì�Ã_ÎVÙ³Ë5ÎZÉzÈ]Ò+×�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×QÄ5ÒOÄ:ÅjÐ=Ï¯ÈjÏ"Ë1ÒQÇZÄ1ÏZÖQÏZÃDÇZÏ"ÍOÏVÈjÒO×�ÇpÓ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×�ÉKË�ÑOÃwÅjÏ Ý Ã)Ó+Ä5Ü=ÃGÑ+Ã_Ü=ÃwÅjË1Ì�ÃDÑÄ1Þ�Ë1Ü5Ã:Ô�ã�Ó+Ã�Ä1Ò+Ä:ÅlÆÐ=Ï¯ÈjÏKÍ+ÏpÃ_ÏKÞ�Ë1ÇZÓªÎZÄ5ÒOÑ+Ë5ÉzÅ]ÐQ×5Ã_Ò+ÃDÎZÄ5ÇpÃ_Ñ�Ä5Ò+ÑªÏZÌ�Ã_ÊwÈlâ�Ê�ÇpÄ5ÏpÖQÏZÃ_ÇpÏÇpÓ+Ä5Ç�Ó+Ä5Ü1Ã�Þ�ÃDÃ_Ò"Ñ+ÃDÏZÊ_Î¯ÈjÞ�ÃTÑ?ÈjÒ"ÇpÓ+ÃSÅ�È]ÇZÃ_ÎpÄ5ÇpÍ+ÎZÃ1Ô�6ªÃ Ý È�ÅlÅ�â�ÎpÏZÇSÃwÚ=ÆÌ¥ÅjË5ÎpÃ�ÇZÓOÃ�Ù/Ë5ÍOÎMÑ=È��CÃ_ÎpÃ_Ò+Ç-Ì+ÎZÃ_ÃDÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃSÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×3ÉKÃ_Ê_ÓOÄ5Ò=È]ÏZÉKÏÇpË�ÍOÒ+Ñ+Ã_ÎpÏZÇZÄ1Ò+Ñ�ÇZÓ+Ã)Ñ=È��CÃDÎZÃ_Ò+ÊDÃTÏGÞ�Ã_Ç Ý Ã_Ã_ÒªÇZÓ+Ã_É)ÔP6~ÃzÑ+Ë�ÒOË5ÇÊDË5ÉKÌ+Ä1ÎZÃ�ÇZÓ+Ã�Ì+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃªÄ5Ò+Ñ Ò+Ë5Ò=ÆVÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]ÃQÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�ÆÈ]Ò+×vÉKË=Ñ+ÃwÅ]Ï�ÓOÃ_ÎZÃ:Ø=Þ�Ã_Ê_Ä5ÍOÏZÃ:Ø�ÏVÈjÒOÊ_Ã Ý ÃSÄ5ÎpÃ�Ë5Ò¥ÅjÐvÊ_Ë1Ò+ÏVÈ]Ñ+Ã_Î¯È£ÒO×|ÇpÓ+ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_ÎDØ+ÇZÓ+Ã�ÅjË1Ò+×5ÃDÏZÇSÒ+Ë5Ò=ÆVÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]Ã�Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅ�ÏZÃ_×1ÉKÃ_Ò+Ç Ý È�ÅlÅÞ�Ã�ÏpÉKÄ:ÅlÅ/Ø�Ä1Ò+Ñ Ý È�ÅlÅ�Ò+Ë1Ç�Ä5ÌOÌ+ÎZÃ_ÊêÈjÄ5Þ¥ÅjÐ)Ä2�IÃ_Ê_Ç�ÇpÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥È�Å�È]ÇZÐË¦Ù�ÄKÇpÄ5ÏZÖGÏZÃ_ÇDÔ6~ÃzÞ�ÃD×:ÈjÒªÞ+Ð)Ê_Ë5ÉKÌOÄ5ÎVÈ]Ò+×�ÇpÓ+ÃKÙ/Ë1Í+Î3ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×7ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò=ÆÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏ«ÇpË"ÇpÓ+ÃvÈ]Ñ+Ã_Ä¦Å¶ÇpÓ+Ã_Ë1ÎZÃ_Ç¯ÈjÊ_Ä¦ÅßÞ�Ë5Í+ÒOÑ)Ù/ÎZË1É ì�îA÷MÙ³Ë5Î�ñ5ö?ÎZÄ1Ò=ÆÑOË5ÉzÅjÐ�×5ÃDÒ+Ã_ÎZÄ1ÇZÃ_ÑªÇZÄ1ÏZÖQÏZÃDÇZÏ Ý ÈjÇZÓªÌ�ÃDÎVÈjË=Ñ�ÎZÄ1ÇVÈ]Ë5Ï�Ù/ÎZË1Éµí9r�íAö5ö=Ôã�ÓOÃ«Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ"ÇZÃDÎZÉKÏ Ý Ã_ÎpÃ«ÉKÃDÄ5ÏZÍOÎZÃ_Ñ)Ù³ÎZË5É�Â�Ã_Ä¦Å�ÆVãSÈjÉKÃ��)Ä5ÊDÓõ

τ2

τ3

τ1

��Task 1 Active

Task 2 Active

Task 3 Active

Non-RT Task Active

Cpreempt��Cexit

Ctimer��

τ3

��

τ2

τ3

τ1

τ1

τ1

τ1

��τ3 ��

TaskArrivals

TimerInterrupts

SystemService

��Cexit(nonpreemptable)�� τ

2τ2

�� τ1 ��

SystemService

Complete

e È]×5Í+ÎpÃ|òtr��éË5Ò=ÆVÌ+ÎZÃDÃ_ÉKÌ+ÇZÄ1Þ=ÅjÃ=p=Ê_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_Îg6ªË:ÎZÏZÇ ,SÄ5ÏpÃ�,�! �%) �!) &�" ��"�#-$ & � $�� ) ��,&�"�)��3� ��",)��) &�" ( �3#��) & ( " Zf� - % ) + % -/.�0�0123-/4 + % 015 4� 6 �& ) 7 9 � %3015 4� _ í�,&�"�)��3� ��",)��) &�" ( �3#��) & � � " Zf� - % )+ %�-/.�010�23-/4�+ %3015 4� 6 �& )�7 � �" �)�� 4� �� 4� ) � % � �� -/.�0�0123-/4� $ %3015 4� _ í&>#%�!) ��( �3#��) & � � " Zf� - % )+ %�-/.�010�23-/4�+ %3015 4� 6 �& )�7 � �6 �& 4 43 7 % 4 2 0�.� � & 4 43� $ % 015 4� _ í&>#%�!) ��( �3#��) &! ��>$ ��&�",) �#" � � " Zf� - % ) + % -/.�0�0123-/4 + % 015 4� � �& )�� & 4 43 � % 4 2 01.� �" Xf� Z + - � �& )�� % �� -/.�0�0123-/4� � %�015 4� � & 4 43� $ _ í

ã�Ä5Þ=Å]Ã|íUr��Ë5Ò¥Æ�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]Ã p=Ê_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×/�)Ë=Ñ+ÃwÅjÏì]íAóA÷+ÎZÍ+ÒOÒ=ÈjÒ+×3Ë1Ò|Ä&p=Ë1Ò+Ð��Ã Ý Ï�6ªË5ÎpÖ�ÏpÇZÄ1ÇVÈjË1ÒKJ�î1ñ ��à M�ò1ô5ö5ï1ö LêÔã�ÓOÃ�Þ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒvÍ+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯È£Ë1ÒGÙ/Ë5Î�ÃDÄ5Ê_ÓKÇpÄ5ÏZÖKÏpÃ_Ç Ý Ä5Ï�Ê_Ä¦ÅjÊ_Í¥ÅjÄ5ÇpÃ_ÑÍOÏVÈjÒO×"Â�Ä5ÇpÃ �)Ë1Ò+Ë5ÇpË5Ò=È]Ê3Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ)Ä5ÏpÏVÈ]×5Ò+ÉKÃ_ÒOÇ_ÔO ÏzÊ_Ä5Ò�Þ�Ã"ÏZÃDÃ_ÒQÙ/ÎpË5É e È]×5Í+ÎpÃoó¥Ø�ÇpÓ+Ã_ÎZÃGÊ_Ä5ÒªÞ�ÃKÏ¯Èj×1Ò=È�â�ÊDÄ5Ò+ÇÑOÃ_×5ÎpÄ5Ñ+Ä1ÇVÈjË1Ò�Ù/ÎZË1É�ÇZÓ+Ã�È]Ñ+Ã_Ä¦Å�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã�Í+Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ�Ë5Ò Ý Ó+ÃDÒvÇZÓ+ÃË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ|Ä1Ò+Ñ"Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×KË¦ÙMÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1ÒKÈjÏSÈ]Ò+ÊwÅ]Í+Ñ+ÃAÑIÔ�ã�Ó+ÃÒOÍ+É|Þ�Ã_Î-Ë:ÙIÇZÄ5ÏpÖ=Ï�ÈjÒGÃ_Ä5Ê_ÓzÏZÃDÇ�Ü1Ä5ÎVÈ]Ã_Ñ�Ù/ÎZË1É ñ3ÇpËFô1ö=Ô�,�ÅjÃ_Ä1ÎVÅ]Ð=Ø�Ä1ÏÇpÓ+ÃzÒ+Í+ÉvÞ�Ã_Î�Ë¦Ù�ÇZÄ5ÏpÖ=Ï�È]Ò�Ä1Ò�Ä1Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈjË1Ò�ÈjÒ+ÊDÎZÃ_Ä1ÏZÃ_ÏDØ�ÇZÓ+ÃzÊ_Ë5ÏpÇZÏË¦Ù�Û�ÍOÃ_Í+ÃvÉKÄ1Ò+Ä5×1Ã_ÉKÃ_Ò+ÇDØ=ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç3Ó+Ä5ÒOÑ=Å�È]Ò+×+ØIÄ5ÒOÑ�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×Û=Í=È]Ê_Ö1ÅjÐGÑ+Ã_×5ÎpÄ5Ñ+Ã3ÇpÓ+ÃvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã|ÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ]Ë5ÒIÔ �éË5ÇpÃvÇZÓ+Ä1Ç�ÇZÓ+ÃÒOË5Ò=Æ³ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_Ñ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇzÈ]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1ÒQÈ]ÏKÒ+Ë5ÇzÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä:ÆÞ¥ÅjÃ7Ù/Ë5ÎGÇZÄ5ÏpÖ~ÏpÃ_ÇZÏ�Ë¦Ù ô5ö�ÇpÄ5ÏpÖ�ÏDØ«Þ�Ã_Ê_Ä1Í+ÏZÃQË¦Ù|ÇZÓOÃ�Ê_ÍOÉKÍ=ÅjÄ1ÇVÈjÜ=ÃÞ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×3Ã �IÃ_Ê_Ç�Ë:ÙIÅ]Ë Ý Ã_Î�Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐKÇZÄ5ÏpÖ=Ï_Ô�ã�Ó+Í+ÏDØ�ÇpÄ5ÏpÖKÏZÃ_ÇpÏ�ÇZÓ+Ä1ÇÓOÄ5Ü5Ã-È]Ñ+Ã_Ä:Å+Þ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒvÍ+Ç¯È�Å�È MTÄ1ÇVÈ]Ë5Ò"Ë1Ü5Ã_ÎMõ1ö%$�ÉKÄ1Ð�Ò+Ë1Ç�ÃDÜ�ÃDÒvÞ�ÃÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ Ý Ó+ÃDÒKÇZÓ+ÃSÈ]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1ÒKÊ_Ë5ÏpÇZÏSÄ5ÎpÃ�Ê_Ë5Ò+Ï¯ÈjÑ+ÃDÎZÃ_ÑIÔY Ü�ÃDÒ"Ù³Ë5Î�ÇZÄ1ÏZÖ)ÏZÃDÇZÏvÊ_Ë1Ò+ÏVÈ]ÏZÇ¯ÈjÒ+×�Ë¦Ù�ÏZÉKÄ:ÅlÅ�Ò+Í+ÉKÞ�Ã_ÎZÏ�Ë¦Ù¶ÇpÄ5ÏpÖ�Ï=JVñË1Î|íAö LwØIÇpÓ+ÃvÞ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒoÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ�Ë5Ò�È]Ï3ÎZÃ_Ñ+ÍOÊ_Ã_ÑQÞ+Ð)î5ö%$�Ù³ÎZË5ÉÇpÓ+Ã�ÈjÑ+ÃDÄ:Å/Ôã�Ó+ÃzÞ+ÎZÃ_Ä1Ö=Ñ+Ë Ý ÒGÍ+ÇVÈlÅ�ÈNMDÄ5ÇVÈ�Ë1Ò�Ù/Ë5Î�ÇpÓ+Ã|Ç Ý Ë|Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò7ÈjÉzÆÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï Ý Ä5Ï�ÊDÄ:ÅjÊDÍ=ÅjÄ1ÇZÃ_Ñ�Ë5Ü1Ã_Î�Ä)ÎpÄ5Ò+×1ÃKË:Ù�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎVÆÎpÍ+Ì+Ç�ÎZÄ5ÇpÃ_ÏSÙ/Ë1Î�Ã_Ä5Ê_Ó)ÎpÄ5Ò+Ñ+Ë1É�ÇpÄ5ÏpÖ"ÏZÃDÇ_Ô�ã�Ó+Ã3Ü1Ä:ÅjÍOÃ_Ï�Í+ÏZÃDÑ�Ä1Ï�ÄÞOÄ5ÏVÈ]ÏSÙ/Ë5ÎSÇZÓ¥ÈjÏ�Ä5ÒOÄ:ÅjÐ=Ï¯ÈjÏ Ý ÃDÎZÃ3ÇZÓ+Ã3Ë1Ò+Ã_Ï�ÇZÓOÄ5Ç�Ð1ÈjÃwÅ]Ñ+Ã_Ñ�ÇpÓ+ÃvÓ=È]×5Ó=ÆÃDÏZÇKÞ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý Ò�Í+Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈjË1Ò�Ù/Ë1Î|Ä�Ì+Ä5ÎpÇVÈ]Ê_Í=ÅjÄ1ÎKÇZÄ1ÏZÖ~ÏpÃ_Ç_Ôªã�Ó=ÈjÏÉKÄ¦Ú=ÈjÉKÄ:ÅSÜ5Ä:Å]Í+ÃGÈjÏGÊ_Ë5Ò+Ï¯ÈjÑ+ÃDÎZÃ_Ñ�ÇpËQÑ+Ãwâ�Ò+Ã7ÇZÓ+Ã)Ë5ÌOÇVÈjÉKÄ¦Å«Ç¯ÈjÉKÃ_Î

IdealInterrupt

Non-InterruptTimer

TimerCounter

510

2040

80

100%

U*

# Tasks

e È]×5Í+ÎpÃ óEr ,SË5ÉKÌOÄ5ÎVÈ]ÏZË1Ò�Ë:Ù!�VÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï�Ù³Ë5Î�ÂéÄ5Ò+Ñ+Ë1Éã�Ä5ÏZÖKp=Ã_ÇpÏ

ÎpÄ5ÇpÃ:Ø�ÇZÓ+ÃKÎpÄ5ÇpÃKÇZÓ+Ä1ÇvÉKÄ:Ú=ÈjÉzÈ M_Ã_ÏzÞ+ÎZÃDÄ5Ö=Ñ+Ë Ý Ò�Í+Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯È�Ë5ÒIÔ 6ªÃÝ ÈlÅ�Å�Ñ=È]ÏZÊ_ÍOÏZÏKÇZÓOÃKÈjÉKÌ¥Å�ÈjÊDÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+ÏGË:Ù�ÇpÓ+Ã"Ë1Ì+ÇVÈ]ÉKÄ:Å�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎKÎpÄ5ÇZÃzÈ]ÒÉKË1ÎZÃ3Ñ+Ã_ÇpÄ:ÈlÅMÅjÄ1ÇZÃ_ÎéÈjÒ)ÇZÓ¥ÈjÏ�ÏpÃ_Ê_Ç¯ÈjË5Ò¾Ôã�Ó+Ã)Þ+ÎZÃDÄ5Ö=Ñ+Ë Ý ÒQÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò�Ë¦Ù�Þ�Ë1ÇZÓ~Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒªÈ]ÉKÌ=ÅjÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+Ï�Ñ+ÎpË5Ì+Ï�×5ÎZÃDÄ5ÇVÅ]Ð)Ù/ÎpË5É�ÇpÓ+ÃvÈ]Ñ+Ã_Ä¦Å¶Þ�Ë5ÍOÒ+ÑGÙ/Ë5Î�ÏZÃ_Ü=Ã_ÎpÄ:Å

íTö

ÎpÃ_Ä5ÏpË5Ò+ÏDÔ �VÒGÄ5Ñ+Ñ¥ÈjÇVÈ]Ë5Ò)ÇZËzÄ5ÑOÑ=ÈjÒ+×zÇZÓOÃ�Ë5Ü1Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑKË¦Ù�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+Ç¯ÈjË5ÒJ³Ê_Ë5ÒOÇZÃwÚ+ÇSÏ Ý ÈjÇpÊ_Ó=È]Ò+×#LêØ�È]Ç�Ñ+ÎpË5Ì+Ï�Þ�ÃDÊ_Ä5Í+ÏpÃ|ÇpÓ+ÃzÇVÈjÉKÃDÎ�Ã_ÏpÏZÃ_Ò+Ç¯ÈjÄ¦Å�ÅjÐÄ1Ñ+Ñ+Ï3Ä�Ó=È]×5Ó+ÃDÏZÇ3Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ�Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊ)ÇZÄ1ÏZÖ Ý ÈjÇZÓQÃêÚ¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5ÒªÇVÈjÉKÃÃDÛ�ÍOÄ:Å«ÇpË�ÇpÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î)Ë5Ü1Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑIÔ �VÇ"Ä¦ÅjÏZËQÄ1Ñ+Ñ+Ï?ÈjÒ�ÇpÓ+Ã�Þ=Å]Ë�ÊDÖ5ÆÈ]Ò+×"Ç¯ÈjÉKÃzË:Ù�ÇZÓOÃvÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÜ5Ä¦Å�Þ�Ã_Ç Ý Ã_ÃDÒ�ÇVÈ]ÉKÃ|Ç¯ÈjÊ_ÏDØ Ý Ó=È]Ê_Ó�ÉKÍ+ÏpÇ�Þ�ÃÄ1Ê_Ê_Ë1Í+Ò+ÇZÃDÑzÙ/Ë5ÎSÇZËzÃ_Ò+ÏpÍ+ÎZÃzÌ+ÎZË1Ì�ÃDÎ�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈ�Å�ÇZÐ=Ô*6~Ã�ÊDÄ5Ò)ÏZÃ_ÃÇpÓ+Ä5ÇIË1Ò3Ä5Ü5ÃDÎZÄ5×1Ã:Ø_ÇZÓOÃ�Ê_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_Î-Ë5Ì+Ç¯ÈjÉzÈ M_Ä5Ç¯ÈjË5Ò�Ë:Ù+ÇZÓ+Ã¶â�Ò+Ä:Å1ÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò"Ë1Ò=ÅjÐGÈjÉKÌOÎZË5Ü1Ã_Ï�ÇZÓOÃvÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=ÈlÅ�ÈjÇpÐ�ÏVÅlÈj×1Ó+ÇVÅ]Ð=Ôßà�Ë Ý ÆÃDÜ�ÃDÎ_Ø:ÈlÙCÇpÓ+Ã�ÊDË5ÏZÇ�Ë¦ÙCÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×3ÈjÏ�Ó¥Èj×5Ó¾Ø5Ë5Î�ÇZÓOÃ�ÇVÈjÉKÃDÎ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇÎpÄ5ÇpÃ�ÈjÏSÓ=È]×5ÓIØ5ÇpÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò Ý ÈjÇpÓ"Ê_Ë1Í+Ò+ÇZÃDÎ�ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒÝ ÈlÅ�ÅMÏpÓ+Ë Ý ÄvÞ¥Èj×5×1Ã_Î�ÈjÉKÌ+ÎpË5Ü=Ã_ÉKÃ_Ò=Ç�Ë5Ü1Ã_Î�ÇZÓ+Ã�Ì+Í+ÎZÃ3Ç¯ÈjÉKÃ_Î�ÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1ÒIÔã�Ó+Ã_ÏpÃ�ÎpÃ_ÏZÍ=Å]ÇZÏ�È]ÉKÌ=ÅjÐ3ÇpÓ+Ä5Ç�ÇZÓOÃ�Ã_Ü=Ã_Ò+Ç¯Æ�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò3ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_ÎZÏ�×5Ã_Ò=ÆÃDÎZÄ:ÅlÅjÐKË1Í+ÇZÌ�Ã_ÎVÙ³Ë5ÎZÉ ÇZÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò?ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏ_Ô�à�Ë Ý ÆÃDÜ�ÃDÎ_Ø�ÇZÓ+Ã_ÎpÃKÄ5ÎpÃKÊ_Ä5ÏpÃ_Ï Ý Ó+Ã_ÎpÃ"ÇZÓOÃKÇVÈjÉKÃDÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒQÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ:ÆÇ¯ÈjË1Ò+Ï�Ì�Ã_ÎVÙ³Ë5ÎZÉ�Þ�Ã_ÇpÇZÃ_ÎDÔ e Ë5ÎSÃwÚ+Ä5ÉKÌ¥ÅjÃ:Ø Ý Ã�×1Ã_Ò+Ã_ÎpÄ5ÇpÃ_Ñ�Ç Ý ËvÇZÄ1ÏZÖÏpÃ_ÇZÏ Ý ÈjÇZÓ Q � î5ö=Ø:ÏpÓ+Ë Ý Ò3È]Ò|ã�Ä5Þ=Å]Ã�î=Ø5Ñ¥È(�IÃ_ÎVÈ]Ò+×vË5Ò¥ÅjÐ3È]Ò|Í+Ç¯È�ÅlÈNM_Ä¦ÆÇ¯ÈjË1ÒIÔ�ã�Ó+ÃzÞ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒQÍ+ÇVÈlÅ�ÈNMDÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+Ï?Ù/Ë5Î�ÇZÓ+Ã_ÏpÃ)Ç Ý Ë"ÇpÄ5ÏpÖ�Ï�Ä5ÎZÃÏpÓ+Ë Ý ÒGÈ]Ò�ã�Ä1Þ=ÅjÃzï=Ô O Ï3Ê_Ä1Ò�Þ�ÃzÏZÃ_Ã_Ò¾Ø�Þ�Ë5ÇpÓ�Ç¯ÈjÉKÃ_Î3È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò=ÆÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏ�Ì�Ã_Î¯Ù/Ë5ÎpÉKÃ_Ñ)Þ�ÃDÇZÇZÃDÎ«ÇpÓ+Ä5Ò)ÇpÓ+Ã3Ã_Ü=Ã_Ò+ÇSÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒ"È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò=ÆÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏzÙ/Ë5ÎvÞ�Ë5ÇpÓ~ÇpÄ5ÏZÖªÏZÃ_ÇpÏ_Ô I Ë1ÇZÓ�Ã_Ü=Ã_Ò+Ç¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò=ÆÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏ�×5Ã_Ò+ÃDÎZÄ:ÅlÅjÐ)ÏZÍ �CÃ_Î�Þ�ÃDÊ_Ä5Í+ÏpÃvÇZÓOÃvÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î�ÉKÍ+ÏpÇ�Þ�ÃvÎpÍ+ÒÝ È]ÇZÓ�ÃDÜ�ÃDÎZÐzÈjÒOÇZÃ_ÎpÎZÍ+Ì+ÇDÔ�6�ÓOÃ_Ò�ÄzÅjË Ý Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐ"ÇZÄ1ÏZÖGÈjÏ�ÇZÓ+Ã�ÅlÈjÉzÆÈ]ÇVÈ]Ò+×"ÇpÄ5ÏZÖ�Ø+ÇpÓ+Ã3Ò+Í+ÉKÞ�Ã_Î�Ë¦ÙMÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇZÏ3Ñ+Í+Ã3ÇZËKÓ¥Èj×5ÓOÃ_Î3Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐÇpÄ5ÏpÖ�Ä5ÎpÎVÈjÜ1Ä:Å]Ï Ý ÈlÅ�Å�Þ�ÃKÓ=È]×5ÓQÊ_Ë1ÉKÌ+Ä5ÎpÃ_ÑQÇZË)ÇZÓOÃKÊ_Ë5Ò+ÏpÇZÄ1Ò+Ç=J/Ë5Ü1Ã_ÎÄ1Ò�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:Å�L�ÒOÍ+ÉKÞ�ÃDÎ«Ë¦Ù�È]Ò+ÇZÃ_ÎpÎZÍ+ÌOÇZÏKÎZÃDÛ�Í¥ÈjÎZÃDÑ~Ù³Ë5ÎzÇZÓ+ÃGÇVÈjÉKÃDÎVÆÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò?ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒOÏ_Ô e Ë5Î�ÇpÓ+Ã_ÏZÃ�Ç Ý Ë3ÇZÄ1ÏZÖKÏZÃDÇZÏ�Í+Ò+ÑOÃ_Î�ÇZÓ+ÃÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü5Ã_Ò�ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï_Ø�ÇZÓ+ÃéÅjË Ý ÃDÏZÇ�Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐKÇZÄ1ÏZÖ Ý È�ÅlÅÞ�Ã�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇZÃDÑcJ³ÎZÃ_Û=Í=È]ÎVÈ�Ò+× a/. 0�1 2 4�Ã_Ä5Ê_Ó�ÇVÈjÉKÃ�L�ò5óéÇVÈjÉKÃDÏ_Ô�à�Ë Ý ÆÃDÜ�ÃDÎ_ØIÈlÙßÇpÓ+ÃvÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆ3Ñ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò+ÏvÄ1ÎZÃzÊ_Ó+Ë1ÏZÃ_ÒIØ-Ä5ÏVÆÏpÍ+ÉzÈjÒO×vÄ3ÇVÈjÉKÃDÎ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:Å+Ë:Ù�î1ñ5ö1ö�Í+ÏpÃ_Ê_Ï_Ø�ÇZÓ+Ã�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÃ_Î Ý ÈlÅ�ÅIÞ�ÃÎpÍ+Ò"Ë1Ò=ÅjÐKî5îFÇVÈjÉKÃDÏ_Ô��VÒGË5ÇpÓ+Ã_Î Ý Ë5ÎpÑ+Ï_Ø=ÇZÓOÃ�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+Î¯ÈjÜ=Ã_ÒGÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+Ï�ÅlÈjÉzÈ]ÇvÇZÓ+ÃKÒOÍ+ÉKÞ�ÃDÎ�Ë:Ù�ÇVÈ]ÉKÃ_ÏvÇpÓ+ÃKÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ã_Î|ÉKÍOÏZÇÞ�Ã3ÎZÍ+ÒGÈ]ÒoÄz×:È]Ü=Ã_ÒGÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:Å/Ôã�Ó=ÈjÏ�Ä5Ò+Ä¦ÅjÐ=ÇVÈ]Ê_Ä:ÅMÇpÃ_Ê_Ó+Ò¥ÈjÛ=Í+Ã3Ê_Ä5Ò)Ä¦ÅjÏZËKÞ�Ã3Í+ÏZÃDÑoÇpËKÞ�ÃDÇZÇZÃDÎ�Í+Ò=ÆÑOÃ_ÎZÏpÇZÄ5ÒOÑ"ÇZÓOÃvÎZÄ1ÉzÈ�â�Ê_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò+Ï�Ë¦Ù�Í+Ï¯ÈjÒ+×GÑ=È(�IÃ_ÎZÃDÒ+Ç�Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏZË1ÎZÏ�Ù/Ë1ÎÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ)Ä5ÌOÌ=Å�È]Ê_Ä5Ç¯ÈjË5ÒOÏ_Ô 6ªÃ"Ê_Ë1ÉKÌ+Ä5ÎpÃ_Ñ�Ç Ý Ë�Ì+ÎpË=Ê_Ã_ÏZÏpË5ÎpÏ�Í+ÏVÆÈ]Ò+×�ÇpÓ+Ã|ÒOË5Ò=Æ³ÈjÒ+ÇpÃ_×5ÎpÄ5ÇpÃ_Ñ�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇzÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒQÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×7ÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò3ÇZË3×5Ä1Í+×5ÃSÇZÓ+ÃêÈjÎ�ÎpÃwÅjÄ1ÇVÈjÜ=Ã�Ì�Ã_ÎVÙ³Ë5ÎZÉKÄ1Ò+Ê_ÃSÙ/Ë1ÎMÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃÄ1Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈjË1Ò+Ï_Ôvã�ÓOÃ �/�0* p�+5Â�î5ö5ö1ö"ì�î1öA÷�Ä1Ò+Ñ ,SÐ=Ì+ÎpÃ_ÏZÏ + p�* O Â�,ì�îOíw÷+Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏZË1ÎZÏSË2�IÃ_Î�ÎpË5Í+×1Ó=ÅjÐzÃ_Û=Í+Ä:Å�Ä5Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò"Ì�Ã_Î¯Ù/Ë5ÎpÉKÄ5Ò+Ê_Ãì]íAòA÷VØ�Þ+Ä5ÏpÃ_Ñ�Ë5Ò�ÇZÓOÃkp * Y ,SÉKÄ5ÎpÖ�ÏZÍ=È]ÇZÃ�Ë¦ÙFÞ�Ã_Ò+ÊDÓ+ÉKÄ5ÎpÖ�ÏDÔ\6~ÃÍOÏZÃ_Ñ�Ë1Ü5ÃwÎZÓOÃ_Ä5ÑªÜ5Ä:Å]Í+Ã_ÏzÙ/Ë1Î|ÇpÓ+Ã�Ç Ý ËoÌOÎZË=Ê_Ã_ÏpÏZË5ÎpÏ�Ñ+ÎpÄ Ý ÒQÙ³ÎZË5ÉÇpÓ+Ã3ÎZÃwÅ]Ä5Ç¯ÈjÜ=Ã�Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5ÑGÌ�ÃDÎVÙ/Ë1ÎZÉKÄ5ÒOÊ_Ã�Ù/Ë5Í+ÒOÑKÈjÒ O Ò+Ñ+Ã_ÎpÏZË5ÒªìjíAòA÷VÔã�ÓOÃ_ÏZÃ�Ü1Ä:Å]Í+Ã_Ï Ý Ã_ÎZÃ-ÈjÒOÏZÃ_ÎpÇZÃAÑ|Ä1ÏIÇZÓ+Ã�ÊDË5ÏZÇpÏ-Ù/Ë5Î�ÇZÓ+Ã�Ò+Ë5Ò=Æ³ÈjÒOÇZÃ_×1ÎZÄ5ÇpÃ_ÑÈ]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+ÇIÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò3ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò3Ù/Ë5ÎSíTöSÎpÄ5Ò+Ñ+Ë1ÉzÅjÐ3×5ÃDÒ+Ã_ÎZÄ1ÇZÃ_ÑÇpÄ5ÏpÖKÏZÃ_ÇpÏ_Ô e Ë5Î�ÇpÓ+Ã_ÏZÃKíAövÇpÄ5ÏZÖKÏpÃ_ÇZÏDØ�ÇpÓ+Ã �/�0* pKÌ+ÎpË�ÊDÃ_ÏZÏpË5Î�Ä1Ü5Ã_Î¯ÆÄ1×5Ã_Ñ�Ä)ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã"Í+Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯ÈjË1Ò~Ë:Ù�ô5î � ï5ó%$GØ Ý Ó=ÈlÅjÃGÇZÓ+Ãcp=ÌOÄ5ÎZÊÓOÄ5ÑzÄ5ÒKÄ:Ü5ÃDÎZÄ5×1Ã�ÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò)Ë:ÙMó5ó � ð=ó%$GÔIã�Ó+Í+ÏDØ�ÇpÓ+Ã��/�0*�pzÌOÎZË:ÆÊDÃ_ÏZÏpË5Î_Ø=Þ�Ã_Ê_Ä5ÍOÏZÃSË:Ù=ÈjÇpÏ�ÏpÍ+Ì�Ã_ÎVÈ]Ë5Î�Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ+Ì�ÃDÎVÙ/Ë1ÎZÉKÄ5ÒOÊ_Ã:Ø Ý ÈlÅ�Å�Ó+Ä1Ü5ÃÄ1Ò|Ä¦ÅjÉKË1ÏZÇ�ñ%$ Ä5ÑOÜ5Ä5Ò=ÇpÄ5×:Ã�ÈjÒKÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã3Í+ÇVÈlÅ�ÈNMDÄ5ÇVÈ�Ë1Ò"Ë5Ü=Ã_Î-ÇZÓ+Ãp¥Ì+Ä5ÎpÊ«ÌOÎZË=Ê_Ã_ÏpÏZË5ÎDÔ%tD��&: � :);�)=A�B�ä�� A/çUB�ç �� A*)Kä > ' A*)K:);��ä��:6~Ã3Ñ+Ãwâ�Ò+Ã|ÇpÓ+ÃzË5Ì+Ç¯ÈjÉKÄ:Å�ÇVÈ]ÉKÃ_Î3ÎZÄ5ÇpÃ|ÇpË)Þ�ÃzÇZÓ+Ã�ÇVÈjÉKÃDÎ3ÈjÒ+ÇpÃ_ÎVÆÎpÍ+Ì+Ç�ÎpÄ5ÇZÃ�ÇZÓ+Ä1Ç�Ð1ÈjÃwÅ]Ñ+Ï�ÇpÓ+Ã3Ó=Èj×1Ó+Ã_ÏZÇ�Þ+ÎZÃDÄ5Ö=Ñ+Ë Ý ÒGÍ+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯È£Ë1Ò)Ù/Ë1ÎÄ7ÇZÄ5ÏpÖ�ÏpÃ_Ç_Ô 6ªÃ|ÒOÃwÚ+ÇvÃwÚ+Ì+Ä5ÒOÑ~Ë5ÒQÇpÓ+Ã"ÑOÃ_ÇZÃ_ÎpÉzÈjÒ+Ä1ÇVÈ]Ë5Ò�Ë:Ù�ÇZÓ+ÃË1Ì+ÇVÈ]ÉKÄ:Å�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�ÎZÄ1ÇZÃ�Ù/Ë5ÎSÞ�Ë5ÇZÓGÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒGÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDÔ6ªÃ Ý ÈlÅ�Å�Í+ÏZÃ)ÇpÓ+Ã)Ä5Ü1ÈjË1Ò=ÈjÊ_Ï)ì�î5î¥Ø¶î1ïA÷�ÇZÄ5ÏpÖQÏZÃ_ÇzÏZÍOÉKÉKÄ5ÎVÈ M_Ã_ÑªÈjÒ

ã�Ä5ÏpÖ p=ÃDÇ|í ã�Ä5ÏpÖ p¥Ã_Ç«îY Ú+Ã_Ê_ÍOÇVÈjË1Ò�ãSÈ]ÉKÃ *�Ã_Î¯ÈjË=Ñ Y Ú+Ã_ÊDÍ+ÇVÈ]Ë5Ò�ãSÈjÉKÃ *�ÃDÎVÈjË=Ñ

íTö5ö ñ1ö5ö5ö íTö1ö ñ1ö5ö1öî5ö ò1ö5ö5ö î5ö1ö ò1ö5ö1öï5ö ô1ö5ö5ö ï5ö1ö ô1ö5ö1öð�ö íAö5ö5ö1ö ð�ö1ö íTö1ö5ö1öî5ö íAñ5ö5ö1ö î5ö1ö íTñ1ö5ö1öî5ö ð=ö5ö5ö1ö î5ö1ö ð�ö1ö5ö1öî5ö ð�íTö5ö1ö î5ö1ö ð�íAö5ö1öíTö ð=î5ö5ö1ö íTö1ö ð�î1ö5ö1öï5ö ð=ï5ö5ö1ö ï5ö1ö ð�ï1ö5ö1öî5ö ð1ð�ö5ö1ö î5ö1ö ð5ð=ö5ö1öî5ö ð=ñ5ö5ö1ö î5ö1ö ð�ñ1ö5ö1öï5ö ð=ò5ö5ö1ö ï5ö1ö ð�ò1ö5ö1öî5ö ð=ó5ö5ö1ö î5ö1ö ð�ó1ö5ö1öï5ö ð=ô5ö5ö1ö ï5ö1ö ð�ô1ö5ö1öï5ö ð=õ5ö5ö1ö ï5ö1ö ð�õ1ö5ö1öíTö ñ1ö5ö5ö1ö íTö1ö ñ5ö1ö5ö1öíTö ñOíTö5ö1ö íTö1ö ñ+íAö5ö1öï5ö ñ1î5ö5ö1ö ï5ö1ö ñ5î1ö5ö1öíTö ñ1ï5ö5ö1ö íTö1ö ñ5ï1ö5ö1öíTö ñ¦ð�ö5ö1ö íTö1ö ñ:ð=ö5ö1ö

Õ�ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯È£Ë1Ò � ï=Ô�ô5õ $ ÕéÇVÈlÅ�ÈNMAÄ5Ç¯ÈjË1Ò � î5ö=Ô�õ1ö5ö%$ã�Ä1Þ=ÅjÃ3îtr�Â�Ä1Ò+Ñ+Ë1É ã�Ä5ÏZÖcp¥Ã_ÇZÏgJ³Í+ÏZÃ_ÊDÏ+L

Y Ú¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5Ò�ãSÈ]ÉKÃ *�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñî5ö5ö1ö î5ñ1ö5ö5öñ5ö5ö1ö î5ñ1ö5ö5öíTö5ö1ö ð�ö1ö5ö5öï5ö5ö1ö ñ5ö1ö5ö5öñ5ö5ö1ö ñ5ö1ö5ö5öô5ö5ö1ö ñ5õ1ö5ö5öõ5ö5ö1ö ô5ö1ö5ö5öî5ö5ö1ö ô5ö1ö5ö5öñ5ö5ö1ö íAö5ö1ö5ö5öï5ö5ö1ö î1ö5ö1ö5ö5öíTö5ö1ö î1ö5ö1ö5ö5öíTö5ö1ö î1ö5ö1ö5ö5öï5ö5ö1ö î1ö5ö1ö5ö5öíTö5ö1ö íAö5ö1ö5ö5ö1öíTö5ö1ö íAö5ö1ö5ö5ö1ö

Õ�Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈjË1Ò ô5ï=Ô�öOí $ã�Ä1Þ=ÅjÃ�ð�r O Ü5È]Ë5Ò=È]Ê_Ï�ã�Ä5ÏZÖcp¥Ã_ÇgJ�È]Ò�Í+ÏZÃDÊ_Ï+L

ã�Ä5Þ=Å]Ã�ðKÄ5Ï�Ä1Ò"ÃwÚ+Ä1ÉKÌ=ÅjÃ:Ôã�Ó+Ã�Ä1Ü5È]Ë5Ò=È]Ê_ÏKÏZÃDÇKÈjÏGÎZÃ_ÌOÎZÃ_ÏpÃTÒ+ÇpÄ5Ç¯ÈjÜ=Ã�Ë:Ù3ÄQÉzÈjÏpÏVÈjË1Ò�Ê_Ë1Ò+ÇZÎpË:ÅÄ1Ì+Ì=ÅlÈjÊ_Ä1ÇVÈjË1ÒIÔ��VÇ�ÊDË5Ò+ÇpÄ:ÈjÒOÏ�Þ�Ë5ÇpÓ"Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊzÄ5Ò+ÑGÄ5Ì�Ã_ÎVÈ]Ë�Ñ¥ÈjÊvÇpÄ5ÏZÖ=Ï)uÓOË Ý Ã_Ü=Ã_Î_Ø Ý Ã Ý È�ÅlÅ�Ë5Ò¥ÅjÐ"ÊDË5Ò+Ï¯ÈjÑ+Ã_Î3ÇpÓ+Ã3Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=È]Ê|ÇpÄ5ÏZÖ=Ï�Ó+ÃDÎZÃ:Ô �VÒ=ÆÇpÃ_ÎZÃDÏZÇVÈ]Ò+×:Å�Ð=Ø+ÇpÓ+Ã�Ä1Ü5È]Ë5Ò=È]Ê_Ï�ÇZÄ1ÏZÖKÏpÃ_ÇSÈjÒ�ì î1îA÷IÏZÌ�Ã_ÊwÈlâ�ÃTÏ�Ä|Ì�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊÇ¯ÈjÉKÃ_Î-ÇZÄ1ÏZÖ Ý ÈjÇpÓvÃwÚ+Ã_Ê_Í+Ç¯ÈjË1Ò|Ç¯ÈjÉKÃ�Ë¦ÙOñOí�Í+ÏZÃDÊ_Ï_Ô 6~ÃMÃêÚ¥ÊêÅjÍ+Ñ+ÃSÇZÓOÄ5ÇÇpÄ5ÏpÖ�Ä5Ò+Ñ7ÈjÒOÏZÇZÃDÄ5Ñ~ÎpÃwÅjÐ�Ë5Ò�ÇZÓOÃ|Ç¯ÈjÉKÃ_Î3È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5ÒQÇZË)Ä1ÊwÆÊDË5Í+Ò+Ç�Ù/Ë1Î�ÇpÓ+Ã3ÇVÈjÉKÃDÎ�Ë5Ü=Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑIÔ�ã�Ä1Þ=ÅjÃ�ñ�ÏZÓ+Ë Ý Ï�ÄzÊ_Ë1ÉKÌ+Ä5Î¯ÈjÏZË1ÒË¦ÙCÇpÓ+Ã�Ä1Ü1ÈjË5Ò¥ÈjÊ_ÏSÇZÄ1ÏZÖzÏZÃ_ÇSÄ5Ê_ÎpË5ÏpÏ�ÇpÓ+Ã�Ù/Ë1Í+Î�È]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+Ï Ý ÃÓOÄ5Ü5Ã�Ñ+Ã_Ü=ÃwÅ]Ë5Ì�Ã_ÑIÔ3ã�Ó+ÃvÇZÄ1ÏZÖ)ÏZÃDÇ�È]Ï�Ò+Ë1Ç�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥ÅjÃ Ý Ó+Ã_Ò�ÇpÓ+Ã

í5í

�)Ë=Ñ+ÃêÅ �VÑ+Ã_Ä¦Å �VÒ+ÇDÔ q�Î¯ÈjÜ=Ã_Ò �éË5Ò=Æ��VÒ+ÇZÃD×5ÎZÄ1ÇZÃ_Ñ ãSÈ]ÉKÃ_Î q�ÎVÈ]Ü=Ã_Ò ãSÈjÉKÃDÎ + ,SË1Í+Ò+ÇpÃ_Îã�Ä1ÏZÖKp=Ã_Çzí õ5ò=Ô�ñ1õ%$ ï1ï=Ô�ó5ñ $ íAò=Ô�î5ö $ ï:ðOÔ ð=ó%$ ï5ô=Ô�íDð�$ã�Ä1ÏZÖKp=Ã_Ç3î õ5ï=Ô�õ1î%$ ï1î=Ô�ô5ñ $ ï1î=Ô�ô5ñ $ ï5ï¥Ô ð=ó%$ ï5ó=Ô�ö1ó%$

ã�Ä5Þ=Å]Ã«ïtr I ÎZÃ_Ä1Ö�ÑOË Ý Ò�Õ�Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯È�Ë5Ò)Ù/Ë1Î�î|ÂéÄ5Ò+ÑOË5É�ã�Ä1ÏZÖKp=Ã_ÇpÏ

Timer Interval (usecs)3000 6000 9000 12000 15000 18000 21000 24000 27000

U*

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

0.000

e È]×5Í+ÎpÃvôtr O Ü1È]Ë5Ò=È]Ê_Ï«Õ �zÜ�Ï�ãSÈ]ÉKÃ_Î��VÒOÇZÃ_ÎpÜ5Ä:Å J/ãSÈjÉKÃDÎVÆ0q�Î¯ÈjÜ=Ã_Ò�VÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò�LË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1Ñ|Ë¦ÙMÇZÓ+Ã�Ö�ÃDÎZÒ+ÃwÅIÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ã_ÎSÈjÏ�ÇpÄ5Ö=Ã_Ò�ÈjÒ+ÇpËvÄ5ÊDÊ_Ë5Í+ÒOÇ_Ô e Ë5ÎÃDÄ5Ê_ÓQË¦Ù�ÇZÓ+Ã_ÏpÃ)ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï_ØSÇZÓ+Ã)Ä5Ü1È]Ë5Ò=È]Ê_Ï|ÇpÄ5ÏpÖ~ÏZÃDÇ Ý Ä5ÏÏpÊ_Ä:Å]Ã_Ñ�Ñ+Ë Ý Ò¾Ø�Ê_Ë1ÎZÎpÃ_ÏZÌ�Ë5Ò+Ñ¥ÈjÒ�×~ÇZË�Ä7Ù/ÎZÄ1Ê_ÇVÈ]Ë5Ò+Ä¦Å�ÏZÊ_Ä¦Å�ÈjÒO×QÙ/Ä1Ê_ÇZË1Î SØ+ÇpËK×5Ã_Ò+ÃDÎZÄ5ÇpÃvÕ��=Ôe Èj×5ÍOÎZÃvôzÏZÓ+Ë Ý Ï�ÄK×1ÎZÄ1Ì+Ó"Ë¦Ù�Þ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý Ò"Í+Ç¯È�Å�È MTÄ1ÇVÈ]Ë5Ò7Ù/Ë5ÎSÇZÓ+ÃÄ1Ü1ÈjË5Ò¥ÈjÊ_ÏzÇZÄ1ÏZÖ~ÏpÃ_Ç"Ü=Ã_ÎpÏZÍ+ÏKÑ¥È(�IÃ_ÎZÃ_ÒOÇ"ÇVÈ]ÉKÃ_Î"ÎpÄ5ÇpÃ_Ï_Ô e ÎZË5É ÇpÓ=ÈjÏ×1ÎZÄ1Ì+Ó Ý ÃvÏpÃ_ÃKÇZÓ+ÎpÃ_ÃKÈ]ÉKÌ�Ë1ÎZÇpÄ5Ò+ÇéÙ/Ã_Ä5ÇpÍ+ÎZÃDÏ_Ô G Ò�ÇZÓ+ÃKÎ¯Èj×5ÓOÇ�ÏVÈ]Ñ+ÃË¦ÙvÇZÓ+Ã�×1ÎZÄ1Ì+Ó�ÇZÓ+Ã_ÎpÃ�È]Ï)ÄQÏZÓ+Ä1ÎZÌ�ÅlÈjÒ+Ã_Ä1Î)Ñ+Ã_Ê_ÎpÃ_Ä5ÏpÃ�ÈjÒ�Õ��Ñ+Í+ÃÇpË)ÇZÓ+ÃKÇ¯ÈjÉKÃ_Î3Þ=Å]Ë�ÊDÖ5È]Ò+×)Ã �IÃ_Ê_Ç_Ô)ã�Ó=È]Ï3ÈjÏvÄ)ÎpÃ_ÏZÍ=Å]Ç|Ë¦Ù ,SË5ÎpË:ÅlÅjÄ5ÎpÐí¦Ø Ý Ó=ÈjÊDÓ�Ì+ÎpË5Ü1ÈjÑOÃ_Ï|Ä1ÒQÍ+Ì+Ì�Ã_ÎKÞ�Ë5Í+Ò+ÑªÇZË�ÇpÓ+Ã)ÇVÈ]ÉKÃ_Î|ÎpÄ5ÇpÃ"Ñ+Í+ÃÇpË~Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×OÔ O Ï)ÇZÓ+ÃQÇ¯ÈjÉKÃ_Î)ÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË5Ò ×5Ã_ÇpÏGÅjÄ5Îp×5Ã_ÎDØ3È�ÙKÇZÓ+ÃÇ¯ÈjÉKÃ_Î�Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×KÇZÃ_ÎpÉ Ä2�IÃ_Ê_ÇpÏ«ÇpÓ+ÃvÓ=È]×5Ó+ÃDÏZÇ3Ì+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐ)ÇpÄ5ÏZÖ�Ø�ÇZÓ+Ã_ÒÄ1Ò+ÐzÙ/Í+ÎpÇZÓ+ÃDÎSÈjÒ+Ê_ÎpÃ_Ä5ÏpÃzÈjÒ�ÇpÓ+ÃvÇ¯ÈjÉKÃ_Î Ý È�Å�Å�Ê_Ä1Í+ÏZÃzÄKÑ=È]ÎZÃ_Ê_Ç�ÅlÈjÒ+Ã_Ä1ÎÎpÃ_Ñ+Í+ÊDÇVÈjË1Ò3ÈjÒzÇZÓOÃ�ÏZÊ_Ä¦Å�È]Ò+×�Ù/Ä5Ê_ÇpË5Î-Ä5Ì+Ì=ÅlÈjÃ_ÑzÇZËga - J/Ä1Ò+ÑvÃ_Ü=Ã_ÎpÐ&a Z LwØÄ1Ò+Ñ"ÇpÓ+Í+Ï�ÄzÑ=ÈjÎpÃ_Ê_Ç�ÅlÈjÒ+ÃDÄ5Î�ÑOÃ_Ê_ÎZÃDÄ5ÏZÃFÈjÒoÕ �=Ô G Ò"ÇpÓ+Ã�ÅjÃwÙ³Ç�ÏVÈjÑOÃ«Ë¦ÙÇpÓ+Ãv×1ÎZÄ5ÌOÓIØ Ý Ã3ÏZÃDÃ|ÄKÏ¯ÈjÉzÈ�Å]Ä5ÎvÏpÓ+Ä5ÎpÌ�Ñ+ÎpË5Ì)È]Ò�Õ��¥Ô�ã�Ó=ÈjÏ�È]Ï�Ñ+Í+ÃÇpËvÄzÏZÓ+Ä1ÎZÌzÈjÒOÊ_ÎZÃ_Ä1ÏZÃ�ÈjÒGÇZÓ+Ã3ÇVÈ]ÉKÃ_Î�Ë5Ü1Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑKÄ1Ï�ÇpÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�×1Ã_ÇZÏÏpÉKÄ:ÅlÅ/Ô e ÈjÒOÄ:Å�Å]Ð=ØIÈjÒQÞ�Ã_Ç Ý Ã_Ã_Ò�ÇZÓ+ÃKÇ Ý ËKÃ_Ñ+×5ÃDÏ_Ø Ý ÃzÏZÃ_ÃGÄoÎpË5Í+×1ÓÌ¥ÅjÄ5ÇpÃ_Ä5ÍGË:Ù�Í+ÇVÈlÅ�ÈNMDÄ5ÇVÈ]Ë5Ò�Ü5Ä¦ÅjÍ+Ã_ÏDÔ �VÒ)ÇpÓ=ÈjÏ�ÎpÃ_×:È]Ë5Ò�ÇpÓ+Ã3Þ+ÎZÃ_Ä1Ö=Ñ+Ë Ý ÒÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ]Ë5ÒKÊ_Ó+Ä1Ò+×5ÃDÏ�Ä1Ï�Ä�Ù/Í+Ò+ÊDÇVÈjË1ÒKË:Ù�Þ�Ë5ÇpÓKÇZÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�Þ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×Ã �CÃ_ÊDÇ|Ä1Ò+Ñ�ÇZÓOÃ|Ç¯ÈjÉKÃ_ÎvË1Ü=Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ�Ã �IÃ_Ê_ÇDÔ"ã�Ó+ÃKÇ¯ÈjÉKÃ_ÎvÎpÄ5ÇpÃKÇZÓ+Ä1ÇÓOÄ5Ï�ÇZÓOÃ�Ó=È]×5Ó+Ã_ÏpÇ«Õ ��ÈjÏ�ÊDË5Ò+Ï¯ÈjÑ+Ã_ÎpÃ_Ñ�ÇZÓ+ÃvË1Ì+ÇVÈ]ÉKÄ:ÅMÎpÄ5ÇZÃ¦Ôã�Ó+ÃvÑ+ÃDÇZÄ:ÈlÅjÏ3Ë:Ù�ÇpÓ=ÈjÏ3×5ÎpÄ5Ì+Ó7Ä5ÎZÃ�Þ�Ã_ÏpÇ3Í+Ò+Ñ+Ã_ÎpÏZÇpË�Ë=Ñ�Þ+ÐKÃwÚ+Ä5ÉzÆÈ]Ò+Ä5Ç¯ÈjË1Ò~Ë:Ù e Èj×1Í+ÎZÃ)õ=Ô�ã�Ó=È]Ï|×1ÎZÄ5ÌOÓQÌ=ÅjË1ÇZÏ"ñ)Ê_ÍOÎZÜ=Ã_Ï_Ô�ã�ÓOÃ"ÇZË1ÌÊDÍ+ÎZÜ=ÃSÈjÏSÇZÓOÃ�ÈjÑOÃ_Ä:ÅMÞ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒKÍ+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯ÈjË5Ò¾Ø Ý È]ÇZÓ+Ë1Í+ÇSÄ5Ò+ÐvË1Ü5Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5Ñ�Ë1Î�Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×OØCÄ1Ò+Ñ)È]Ï«ÒOÃ_Ê_Ã_ÏpÏtÄ1ÎVÈlÅ£Ð�Ê_Ë1Ò+ÏZÇpÄ5Ò+ÇéÙ/Ë5Î�Ä:Å�Å�Ç¯ÈjÉKÃ_ÎÜ1Ä:Å]Í+Ã_Ï_ÔSã�Ó+Ã3Ê_Í+ÎpÜ�ÃFÈjÉKÉKÃ_Ñ=È]Ä5ÇpÃwÅjÐ�Þ�ÃwÅ]Ë Ý ÏZÓ+Ë Ý Ï�ÇZÓ+Ã|Õ ��Ù/Ë5ÍOÒ+ÑÝ ÓOÃ_ÒË1Ò=ÅjÐ ÇZÓ+ÃQË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5Ñ Ë:ÙKÌ+ÎZÃ_ÃDÉKÌ+ÇVÈ]Ë5Ò J³Ê_Ë5ÒOÇZÃwÚ+Ç)Ï Ý È]ÇZÊ_Ó=ÆÈ]Ò+×#L ÈjÏGÈjÒOÊwÅjÍ+ÑOÃ_ÑIÔ�ã�Ó=È]ÏoÏpÓ+Ë Ý ÏGÇZÓ+Ä1Ç"ÇpÓ+Ã�ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇVÈjË1ÒË1Ü5Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5ÑªÄ5Ê_Ê_Ë1Í+Ò+ÇpÏ3Ù/Ë5Î�ÎZË5ÍO×5Ó=Å]ÐQÄPíAö%$ Ñ+Ã_Ê_ÎpÃ_Ä5ÏpÃ)ÈjÒ�ÇpÓ+Ã"Í+Ç¯È�ÅlÈNM_Ä¦ÆÇ¯ÈjË1ÒIÔ-��ÃwÚ+Ç_ØIÊ_Ë1Ò+ÏVÈ]Ñ+Ã_ÎzÇZÓ+ÃKÊDÍ+ÎZÜ=ÃzÎZÃ_Ì+ÎpÃ_ÏZÃDÒ+ÇVÈ]Ò+×�ÇpÓ+ÃKÕ��?Ù/Ë5ÍOÒ+Ñ

Ù³ÎZË5É�ÇZÓOÃ|Ç¯ÈjÉKÃ_Î�Ë5Ü=Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑIØ Ý Ó¥ÈjÊ_Ó�Ä¦ÅjÏpËKÈjÒOÊwÅjÍ+ÑOÃTÏvÇpÓ+ÃvÌ+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ=ÆÇ¯ÈjË1Ò�Ë5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5ÑIØ Ý Ó=È]Ê_Ó)Ñ+ÎZË1Ì+Ï�ÏpÓ+Ä5ÎpÌ=ÅjÐ)Ë1ÒoÇpÓ+Ã3Å]ÃwÙ/Ç�ÃDÑ+×5ÃvË¦Ù�ÇpÓ+Ã×1ÎZÄ1Ì+ÓIÔã�ÓOÃ�ÇVÈ]ÉKÃ_Î)Ë5Ü5ÃDÎZÓ+Ã_Ä1ÑQÈ]Ò+Ê_ÎZÃDÄ5ÏZÃAÏ)Ä5Ï [ � Z-0G×5Ã_ÇpÏ"ÏZÉKÄ¦Å�Å³ØÄ1Ï3ÃwÚ+Ì+ÎZÃ_ÏpÏZÃ_Ñ�Þ+Ð ,SË1ÎZË:ÅlÅjÄ1ÎZÐ�î¥Ô n¾Ë=Ë5Ö1ÈjÒ+×)Ä1Ç«ÇpÓ+ÃKÃ_Û=Í+Ä1ÇVÈjË1Ò�Ù³Ë5ÎÇ¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò7ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×+Ø

" Zf� - % )+ %�-/.�010123-/4�+ %�015 4� 6 �& )�7 � JwíWL

6 �& 4 43 7 % 4 2 01.� � & 4 43� _ íÄ5Ï [ � Z 0 � � Ø Ý ÃSÊ_Ä1ÒKÌ�Ã_Î¯Ù/Ë5ÎpÉ�ÇZÓOÃ�Ù/Ë¦Å�ÅjË Ý ÈjÒ+×3Ä1Ì+Ì+ÎZË¦Ú=ÈjÉKÄ5Ç¯ÈjË1ÒÙ³Ë5ÎSÇZÓ+ÃvÇ¯ÈjÉKÃ_Î�Ë5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ"ÇpÃ_ÎZÉ7r

� �[ � Z-0 � a � Z :;2 5� �

J �[ � Z 0 L a � Z : 2 5� � a � Z : 2 5

[ � Z 0ã�Ó+Ã3ÇZÃ_ÎpÉ %34 2 01.& 4 43 Ó+Ð=Ì�ÃDÎZÞ�Ë:Å�È]Ê_Ä:ÅlÅjÐGÈjÒOÊ_ÎZÃ_Ä1ÏZÃ_Ï3Ä1Ï�[ � Z-0 $ ö¥Ø+Ä5ÏÏpÓ+Ë Ý Ò�Þ+Ð)ÇZÓOÃ"Í+Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯ÈjË1ÒPË¦ÙßÇpÓ+ÃKãSÈjÉKÃDÎ G Ü=Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑQÊ_ÍOÎZÜ=ÃvÈ]Òe È]×5Í+ÎpÃoõ=Ô O ÒQÍ+Ì+Ì�Ã_ÎzÞ�Ë1Í+Ò+Ñ�È]Ïv×5Í+Ä1ÎZÄ1Ò+ÇZÃ_ÃDÑ Ý Ó+Ã_Ò a � Z : 2 5 �[ � Z-0 u�ÇZÓ=È]ÏzÈjÒ+ÇpÍ=ÈjÇ¯ÈjÜ=ÃwÅjÐªÉKÃ_Ä5ÒOÏKÇZÓ+Ä1Ç|ÇpÓ+Ã)Ã_Ò+ÇVÈ]ÎZÃ�Ç¯ÈjÉKÃ)Þ�Ã_Ç Ý Ã_ÃDÒÇ¯ÈjÉKÃzÇVÈ]Ê_ÏvÈ]Ï3ÏZÌ�Ã_Ò+Ç3Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏVÈ�Ò+×7ÇZÓ+ÃKÇ¯ÈjÉKÃ_Î3È]Ò+ÇZÃDÎZÎZÍOÌ+Ç3Ó+Ä5Ò+Ñ¥Å�ÈjÒO×ÊDË�ÑOÃ:Ôã�Ó+ÃSÞ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×�Ê_Í+ÎpÜ=Ã�Ë5ÒvÇpÓ+Ã�Ù/Ä1ÎMÎ¯Èj×5ÓOÇMÑ+Ã_ÊDÎZÃ_Ä1ÏZÃ_Ï�ÅlÈjÒ+ÃDÄ5ÎVÅ�ÐzÑ+Í+ÃÇpË�ÇZÓOÃ"ÎZÃDÏZË:Å]Í+ÇVÈ]Ë5Ò�Ë:Ù�ÇpÓ+Ã"Ç¯ÈjÉKÃ_ÎDÔ �VÇpÏ|Ï¯ÅjË5Ì�ÃKÈ]ÏKÉKÍ+ÊwÓ�ÏpÓ+Ä5ÎpÌ�ÃDÎÇpË�ÇZÓOÃKÎVÈj×1Ó+ÇvË¦ÙFíAõ5ö5ö1öGÍ+ÏZÃ_ÊDÏ|ÇpÓ+Ä5ÒQÇpË�ÇZÓ+ÃzÅ]ÃwÙ/ÇzË:ÙSÈjÇDÔ�ã�Ë"ÇpÓ+ÃÎ¯Èj×1Ó+Ç_Ø�ÇZÓ+ÃGÓ=Èj×1Ó+Ã_ÏpÇ|Ì+Î¯ÈjË1ÎVÈjÇpÐ�ÇpÄ5ÏpÖQÑ+Ë5ÉzÈ]Ò+Ä5ÇpÃ_ÏvÇZÓOÃ"Þ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ�Ë5Ò¾Ø�ÈjÒQÇpÓ+Ã"ÏpÃ_Ò+ÏpÃoÇpÓ+Ä5ÇFÈjÇ�ÈjÏzÇZÓ+ÃKÇpÄ5ÏZÖ Ý ÈjÇpÓ~ÇpÓ+ÃKÅ]Ã_Ä5ÏpÇÏ¯ÅjÄ1Ê_Ö~Ç¯ÈjÉKÃ�ÇZÓ+Ä1ÇKÅ�È]ÉzÈjÇpÏoÇpÓ+Ã�ÏZÊ_Ä¦Å�ÈjÒO×PË¦ÙvÇZÓ+Ã�ÃDÒ+ÇVÈ]ÎZÃ�ÇZÄ5ÏpÖ�ÏZÃ_ÇDÔã�ÓOÃ_ÎZÃwÙ³Ë5ÎZÃ¦Ø+Ä5Ò+Ð�ÈjÒOÊ_ÎZÃ_Ä1ÏZÃ�ÈjÒKÇpÓ+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎSÞ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×vÇZÃ_ÎpÉ ÎZÃ_Û=Í=È]ÎZÃ_ÏÄ7Ñ=ÈjÎpÃ_Ê_ÇKÏZÊDÄ:Å�È]Ò+×QÑ+Ë Ý Ò�Ë¦Ù a - Ô�ã�Ë"ÇpÓ+ÃKÅ]ÃwÙ/ÇzË:Ù�ÇpÓ+Ä5ÇvÌ�Ë:È]Ò+Ç_Ø�ÄÅ]Ë Ý Ã_Î�ÌOÎVÈjË1ÎVÈ]ÇZÐ)ÇZÄ1ÏZÖ)Ñ+Ë5ÉzÈ]Ò+Ä5ÇpÃ_ÏvÕ��¥Ø�Ä5ÒOÑ�ÇZÓ+ÃzÏVÅ]Ë5Ì�ÃvÈ]Ï3Ò+Ë5Ç¯ÈjÊ_ÃwÆÄ1Þ=ÅjÐQÉKË1ÎZÃG×5ÎZÄ1Ñ+Í+Ä¦ÅßÇpÓ+Ä5ÒªÇZË�ÇpÓ+Ã)ÎVÈj×1Ó+ÇvË¦Ù«ÇZÓOÄ5ÇzÌ�Ë¦ÈjÒ+ÇDÔ�ã�Ó=È]ÏÈ]Ï|Þ�Ã_Ê_Ä1Í+ÏZÃ)Ë¦Ù�ÇZÓ+ÃGÏZÍ+ÉKÉKÄ1ÇVÈjË1ÒQË:Ù�Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5ÒHJtí�LwØ�È]Ò~ÇZÓOÄ5ÇvÇpÓ+ÃÃDÒ+ÇVÈ]ÎZÃ"ÇpÄ5ÏpÖQÏZÃ_ÇzÉKÍ+ÏZÇ3Þ�Ã"ÏpÊ_Ä:Å]Ã_ÑªÅjÃ_ÏpÏzÈjÒ~ÇpÓ=ÈjÏKÎpÄ5Ò+×1ÃKÇZË�ÉKÄ5Ö=ÃÇpÓ+Ã3Ñ+Ë5ÉzÈ]Ò+Ä5ÒOÇ�Å]Ë Ý Ã_ÎSÌ+ÎVÈ]Ë5Î¯ÈjÇZÐGÇZÄ1ÏZÖ"ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ:Ôã�Ó+ÃSÊ_Ë5ÉKÌ�Ë5Ï¯ÈjÇZÃ�ÊDÍ+ÎZÜ=Ã�Ê_Ë1ÉKÞ=ÈjÒOÃ_Ï�Ä:Å�Å+ÇpÓ+Ã�ÇpÃ_ÎZÉKÏ�Ë¦Ù�ÇZÓ+ÃSÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒGÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×KÃ_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5ÒGÙ/Ë5ÎSÇZÓOÃ«Ä1Ü1ÈjË5Ò¥ÈjÊ_ÏSÇZÄ1ÏZÖKÏZÃDÇ_Ø Ý Ó¥ÈjÊ_ÓÉKÄ1ÇZÊ_ÓOÃ_Ï e È]×5Í+ÎpÃoô¥Ô�Ô"ã�Ó¥ÈjÏzÊ_Í+ÎZÜ=ÃKÏpÓ+Ë Ý Ï3ÇZÓOÃKË5Ì+Ç¯ÈjÉKÄ:ÅSÇVÈjÉKÃDÎÎpÃ_ÏZË¦ÅjÍ+Ç¯ÈjË1ÒIÔ I ÐQÊ_Ë5ÉKÌOÄ5ÎVÈ]ÏZË1ÒIØ�ì�î5ïA÷�ÏpÌ�Ã_ÊêÈ�â�ÃAÏKÄ~íKÉKÏpÃ_Ê"Ç¯ÈjÉKÃ_ÎDØÝ Ó¥ÈjÊ_Ó Ý Ë5Í¥ÅjÑ3Ì=ÅjÄ1Ê_ÃSÇZÓ+Ã�Ä1Ü1ÈjË5Ò¥ÈjÊ_Ï-ÇZÄ5ÏpÖ�ÏpÃ_Ç�ÊwÅjË1ÏZÃSÇZË�ÇZÓOÃ�ÅjÃwÙ³ÇMÃ_Ñ+×1ÃË¦Ù�ÇZÓOÃ�Ê_Í+ÎZÜ=Ã:Ô O íSÉKÏpÃ_Ê�ÇVÈ]ÉKÃ_Î�Ð5È]ÃwÅjÑOÏ�Ä3Þ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒvÍ+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯ÈjË5ÒË¦Ù�ò:ð � ï $GØ Ý Ó=È�Å]Ã Ý Ã�â�Ò+Ñ7ÇZÓ+ÃvË1Ì+ÇVÈ]ÉKÄ:Å�ÎZÄ5ÇpÃ3Ù/Ë1Î�ÇZÓ¥ÈjÏ�ÏpÃ_Ç3ÇZËKÞ�ÃÄ1Ì+Ì+ÎpË:Ú=ÈjÉKÄ1ÇZÃwÅ]Ð|ðzÉKÏZÃ_ÊDÏ_Ø Ý Ó¥ÈjÊ_ÓKÐ1ÈjÃêÅjÑ+Ï�Ä Õ �3Ë:Ù�ó¦ð � ñ%$GØ5Ä)íTö $Ñ¥È(�IÃ_ÎZÃ_ÒOÊ_ÃzÈjÒ)Í+Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯È�Ë5ÒIÔ6~ÃSÒ+Ë5ÇpÃ�ÇZÓ+Ä1Ç�ÇZÓ+Ã�Ê_Ë5ÉKÌ�Ë5Ï¯ÈjÇZÃ�ÊDÍ+ÎZÜ=Ã�Ü5Ä1ÎVÈ]Ã_Ï�Ñ+Í+Ã�ÇpË3ÇZÓ+Ã�Ê_Ë1ÉzÆÞ¥ÈjÒ+Ä1ÇVÈjË1Ò�Ë:Ù3ÇVÈ]ÉKÃ_Î"Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×QÄ1Ò+Ñ~Ë1Ü�ÃDÎZÓ+Ã_Ä1ÑQÇZÃ_ÎpÉKÏ_Ø�Ä1Ò+Ñ�Ñ+Í+ÃÇpË"ÇpÓ+Ã|ÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇVÈjË1ÒQË5Ü=Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5Ñ¾Ô �VÇ�Ê_Ä5Ò�Þ�ÃzÑ+Ë1ÉzÈjÒ+Ä1ÇZÃ_Ñ�Þ+Ð)Ä5Ò+ÐÇpÄ5ÏpÖQÈjÒ�Ä�ÇZÄ1ÏZÖ~ÏpÃ_Ç_Ø�Ä5Ò+ÑªÄ5ÇKÄ5ÒOÐ�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×~Ì�Ë:ÈjÒOÇvÙ/Ë1ÎKÃ_Ä5ÊDÓÇpÄ5ÏpÖ�Ô �VÇ Ý È�Å�ÅIÞ�Ã�Ñ=È]ÏZÊ_Ë1Ò+ÇVÈ]Ò+Í+Ë5ÍOÏ_Ø1ÈjÒKÌ+Ä1ÎZÇSÑ+Í+Ã�ÇZË�ÇZÓ+Ã�ÏZÇZÃDÌKÙ/Í+ÒOÊwÆÇ¯ÈjË1Ò�ÇZÓ+Ä1Ç�ÎZÃ_ÏpÍ=ÅjÇpÏ3Ù/ÎpË5É�ÇpÓ+ÃvÇVÈ]ÉKÃ_Î�Ë1Ü=Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5Ñ"ÊDÃwÈ�ÅlÈ£ÒO×"Ù³Í+Ò+Ê_Ç¯ÈjË5Ò¾ØÄ1Ò+ÑzÈjÒGÌ+Ä5ÎpÇ�Þ�Ã_Ê_Ä5ÍOÏZÃ3ÇZÓ+Ã�Ñ+Ë5ÉzÈ]Ò+Ä5ÒOÇ�ÇpÄ5ÏpÖKÊ_Ä5ÒKÊ_ÓOÄ5Ò+×1Ã:Ô�ã�ÓOÃ_ÎZÃwÆÙ³Ë5ÎZÃ¦ØßÇpÓ+Ã�Ë1Ò=ÅjÐ Ý Ä:Ð�ÇpË�â�Ò+Ñ�ÇZÓ+Ã7Ë5Ì+Ç¯ÈjÉKÄ:Å3Ì�Ë¦ÈjÒ+Ç�ÈjÏGÇZËQÊ_ÓOÃ_Ê_Ö

íTî

�VÑ+Ã_Ä¦Å �VÒ+Ç_Ô �VÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç �éË5Ò=Æ��VÒ+ÇDÔ �VÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç ãSÈjÉKÃ_Î¯Æ2q�ÎVÈ]Ü=Ã_Ò ãSÈjÉKÃDÎ ,SË5ÍOÒ+ÇZÃ_Îõ5î¥Ô�î5î%$ ó5õ¥Ô ó1î%$ ó5ô¥Ô�ò5ó%$ ó:ðOÔ ð=õ%$ ó¦ð+Ô�ð�õ $

ã�Ä5Þ¥ÅjÃ«ñEr O Ü1ÈjË1Ò=ÈjÊDÏ�ã�Ä1ÏZÖcp=Ã_Ç I ÎZÃDÄ5Ö=Ñ+Ë Ý Ò�ÕéÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò


U*

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

0.000

IdealPreemption OverheadTimer OverheadTimer BlockingTotal U*

e È]×5Í+ÎpÃ|õtr O Ü5È]Ë5Ò=È]Ê_Ï«Õ �zÜ=Ï�ãSÈjÉKÃ_Î �VÒ+ÇZÃ_ÎpÜ5Ä¦Å�J/ãSÈ]ÉKÃ_ÎVÆ0q�ÎVÈjÜ=Ã_Ò �VÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò�LÄ¦Å�ÅMÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×|Ì�Ë:È]Ò+ÇZÏSÙ/Ë1Î�ÃDÄ5Ê_ÓGÇZÄ5ÏpÖ�Ø+Ä5ÇSÃ_Ä5Ê_ÓGÇVÈ]ÉKÃ_ÎSÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+ÇÎpÄ5ÇpÃ:Ô�6~ÃSÄ:Å]ÏZËzÒ+Ë5ÇpÃ�ÇZÓOÄ5Ç�ÈjÇSÈjÏ�Ì�Ë5ÏpÏVÈ]Þ=ÅjÃvÇpË|ÊDÄ:ÅjÊDÍ=ÅjÄ1ÇZÃvÇpÓ+Ã3ÏVÅjË1Ì�ÃË¦ÙßÇpÓ+ÃKÊ_Ë1ÉKÌ�Ë1ÏVÈjÇpÃKÊ_Í+ÎpÜ�Ã¦Ø�È/Ô�Ã:Ô 4 ��4 & 4 �3 Ø�Ë1Ü�ÃDÎ�Ä5Ò�È]Ò+ÇZÃDÎZÜ5Ä¦Å Ý Ó+Ã_ÎZÃÞ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×7Ñ+Ë5ÉzÈ]Ò+Ä5ÇpÃ_Ï_Ô�ã�Ó=ÈjÏzÈ]ÏKÌ�Ë1ÏZÏ¯ÈjÞ=Å]Ã�ÈlÙ«ÇZÓOÃ"ÅlÈjÉzÈ]ÇVÈjÒO×~ÇZÄ1ÏZÖÄ1Ò+Ñ�Å�È]ÉzÈjÇ¯ÈjÒ+×�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×QÌ�Ë¦ÈjÒ+Ç3Ä1ÎZÃ"Ö=Ò+Ë Ý Ò�Ë1Ü5Ã_Î3Ä1Ò�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÜ1Ä:ÅÝ È]ÇZÓ�ÊDË5Ò+ÏpÇZÄ5ÒOÇ�Ï¯ÅjË5Ì�Ã:Ô ,SË1Ò+ÏVÈ]Ñ+Ã_Î3ÇZÓOÃvÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×)Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈjË1Ò)Ù/Ë1ÎÇpÓ+Ã�Ç¯ÈjÉKÃ_Î�ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1ÒIØ�ÏpÊ_Ä:Å]Ã_Ñ�Þ+Ð�ÇZÓ+ÃéÙ/Ä5Ê_ÇpË5Î �ÇpË|ÞOÎZÃ_Ä1Ö5ÆÑOË Ý ÒKÍ+Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯ÈjË1ÒIÔ

" Zf� - #�% ),+ %!-/.�010�23-/4�+ %30�5 4� 6 �& )�7 � J�î L6 �& 4 �3 7 %34 2 01.� � & 4 �3� _ í

p1ÈjÒOÊ_Ã hGÄ5Ò+Ñ � Ä1ÎZÃQÖ=Ò+Ë Ý Ò JþÅ�ÈjÉzÈ]ÇVÈ]Ò+×�ÇZÄ1ÏZÖ�Ä5ÒOÑ�ÏZÊ_Ó+ÃDÑ+Í=ÅjÃÌ�Ë:È]Ò+Ç+LêØ Ý ÃKÊ_Ä5ÒªÏZË¦ÅjÜ=Ã)Ã_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË5Ò�î Ù/Ë5Î� �Ù/Ë1Î|Ä�Ì�Ë¦ÈjÒ+Ç Ý ÈjÇpÓ=ÈjÒÄ1ÒKÈ]Ò+ÇZÃ_ÎpÜ5Ä¦Å�Ë:Ù�ÈjÒOÇZÃ_ÎpÃ_ÏZÇDØ�Ä5ÒOÑoÇpÓ+Ã_Ò)ÏZÍOÞ+ÏZÇ¯ÈjÇZÍOÇZÃzÙ/Ë1Î� ªÍ+ÏVÈ]Ò+×KÇZÓ+ÃÃDÛ�ÍOÄ5ÇVÈ]Ë5ÒzÙ/Ë1Î�Þ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý Ò|Í+Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ�Ë5Ò(r�� Ô �³Ù Ý Ã�Ñ=È��CÃDÎVÆÃDÒ+ÇVÈ]Ä5ÇZÃ3ÇpÓ+Ã�ÎpÃ_ÏZÍ=Å]ÇZÄ1Ò+Ç�Ã_Û=Í+Ä1ÇVÈ]Ë5Ò Ý ÈjÇpÓ�ÎZÃ_ÏpÌ�ÃDÊ_Ç3ÇZËK[ � Z-0�r

� � �

� [ � Z-0 � ��" Zf� - a f 6 �& )�7 J�ï L

ã�Ó+Ã)ÏZÇpÎZÍ+Ê_ÇpÍ+ÎZÃ7Ë:Ù«ÇpÓ=ÈjÏKÊDÍ+ÎZÜ=ÃGÈjÏKÉKË1ÎZÃ"ÑOÎZÄ5ÉKÄ1ÇVÈ]Ê_Ä:ÅlÅjÐªÈ�ÅlÅjÍ+Ï¯ÆÇpÎZÄ1ÇZÃ_Ñ�ÞOÐ�ÇpÓ+Ã �VÒ+Ã_ÎpÇVÈ]Ä:Å ��Ä1Ü5È]×5Ä1ÇVÈjË1Ò\p=Ð=ÏZÇZÃDÉ J �0�`p�LzÇZÄ5ÏpÖ�ÏZÃ_Çì�î¦ð:÷VØ Ý Ó=ÈjÊDÓQÈjÏKÏpÓ+Ë Ý Ò ÈjÒ�ã�Ä1Þ=ÅjÃ�ò7Ä5Ò+Ñ�ÏZÊDÄ:ÅjÃDÑ�ÇZË�È]ÇZÏ"ÞOÎZÃ_Ä1Ö5ÆÑOË Ý ÒvÍ+Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈjË1ÒKÈ]Ò|ã�Ä1Þ=ÅjÃ�ó=Ô*6~Ã�Ä5×5Ä¦ÈjÒzÏZÊ_Ä¦ÅjÃ_ÑGÇZÓ+Ã�ÇpÄ5ÏpÖ|ÇpË�È]ÇZÏÞOÎZÃ_Ä1Ö�ÑOË Ý Ò3Í+ÇVÈlÅ�È MTÄ1ÇVÈjË1ÒKÙ/Ë1Î�Ä3ÎZÄ1Ò+×5Ã�Ë¦ÙCÇ¯ÈjÉKÃ_Î�Ü1Ä:Å]Í+Ã_Ï�Ù/Ë1Î�ÇVÈjÉKÃDÎVÆÑOÎVÈjÜ=Ã_ÒKÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×+Ô�ã�Ó+Ã�ÎZÃDÏZÍ=Å]Ç�Ë:ÙIÇZÓ=È]Ï�È]Ï�ÏpÓ+Ë Ý Ò�ÈjÒ e Èj×1Í+ÎZÃzíTö¥Ø

Y Ú¥ÃDÊ_Í+ÇVÈ]Ë5Ò�ãSÈ]ÉKÃ *�Ã_ÎVÈ]Ë=Ñí5íTô1ö î5ñ1ö5öð�î5ô1ö ð�ö1ö5ö5öíTö5î1ô5ö ò5î1ñ5ö5öî5ö5î1ô5ö íAö5ö1ö5ö5ö1öíTö5ö1î5ô1ö íAö5ö1ö5ö5ö1öî5ñ5ö1ö5ö íAî5ñ1ö5ö5ö1ö

Õ�Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈjË1Ò ô5ô=Ô�ð=ö%$ã�Ä5Þ=Å]Ã«òEr��0�`pGã�Ä5ÏpÖ p¥Ã_Ç

Ý Ó¥ÈjÊ_ÓzÄ5×1Ä:ÈjÒzÏZÓOË Ý Ï�ÇZÓ+Ã�ÊDË5ÉKÌ�Ë5ÏVÈ]ÇZÃ�Þ+ÎZÃ_Ä1Ö=Ñ+Ë Ý ÒvÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ�Ë5Ò¾Ø+Ä5ÏÝ ÃêÅ�ÅIÄ5Ï�ÇZÓOÃFÕ �3Ù³Ë5Í+Ò+Ñ?Ù/ÎZË1É Ã_Ä5Ê_ÓGË:Ù�ÇZÓ+Ã3Ê_Ë1ÉKÌ�Ë1Ò+Ã_Ò+Ç�ÇpÃ_ÎZÉKÏSÈ]ÒÇpÓ+Ã)ÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_Ò�Ã_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË5Ò¾Ô�ã�Ó+Ã/�0�`pªÇZÄ1ÏZÖQÏZÃDÇ"Ó+Ä1Ï|ÄQÓ=È]×5ÓÙ³ÎZÃ_Û=Í+Ã_ÒOÊ_Ð=Ø�Ó=È]×5Ó�ÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò�ÇZÄ5ÏpÖ)ÇZÓ+Ä1Ç�ÎZÍOÒ+Ï�Ã_Ü=Ã_ÎpÐoî¥Ô ñ�ÉKÏZÃDÊ_Ï_Ôã�Ó¥ÈjÏ�ÇZÄ1ÏZÖ3Ñ=ÈjÎpÃ_Ê_Ç¯Å£Ð�Ù/Ã_ÃêÅjÏ�ÇZÓ+ÃSÃ �IÃ_Ê_ÇpÏ�Ë:Ù�Þ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×�Ä5Ò+Ñ�Ë5Ü=Ã_ÎZÓOÃ_Ä5ÑIÔã�ÓOÃ_ÎZÃwÙ³Ë5ÎZÃSÇZÓOÃ�×5ÎpÄ5Ì+ÓvË¦Ù�Õ��SÏZÓOË Ý ÏIÌ+ÎpË5Ò+Ë1Í+Ò+Ê_Ã_ÑzÜ5Ä1ÎVÈ]Ä5ÇVÈ]Ë5Ò+Ï-Ñ+Í+ÃÇpË3ÇZÓ+Ã�ÇVÈjÉKÃDÎ�Ë5Ü1Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5ÑzÊ_ÃwÈ�ÅlÈ�Ò+×vÙ³Í+Ò+Ê_Ç¯ÈjË5Ò¾Ô�p=Ì�ÃDÊwÈ�â�ÊDÄ:Å�Å�Ð=Ø=Ä5Ç�ÇVÈ]ÉKÃíAî5ñ1ö�Ä1Ò+Ñ|ô5ï1ï=Ø Ý Ó=ÈjÊ_Ó3Ä1ÎZÃ -/ Ä5Ò+Ñ -5 Ë:Ù+ÇZÓOÃ�Ì�ÃDÎVÈjË=ÑzË:Ù+ÇZÓOÃ�Ó=Èj×1Ó+Ã_ÏpÇÙ³ÎZÃ_Û=Í+Ã_ÒOÊ_Ð)ÇZÄ5ÏpÖ�Ø+ÇZÓ+Ã_ÎpÃvÄ5ÎpÃ*s_Í+ÉKÌ+Ï Ý Ó+Ã_ÎpÃvÇZÓ+Ã3Ê_ÃêÈ�Å�È�Ò+×?Ù/Í+Ò+ÊDÇVÈjË1ÒÊDÓ+Ä5Ò+×1Ã_Ï�Ü5Ä¦ÅjÍ+Ã_ÏDÔ �éË5ÇpÃ:Ø+ÇZÓ+Ë1Í+×5Ó¾Ø5ÇZÓ+Ä1Ç�ÇZÓOÃ�Ë5ÇZÓOÃ_Î�ÊDÍ+ÎZÜ=Ã_Ï�ÑOË«ÒOË5ÇÏpÓ+Ë Ý ÇpÓ=ÈjÏGÃ �CÃDÊ_Ç_Ô�ã�Ó=È]ÏKÈ]ÏKÞ�Ã_ÊDÄ5Í+ÏpÃ�ÇZÓ+Ã)Ê_Ë1ÉKÌ�Ë1ÏVÈ]ÇZÃ�Ê_ÍOÎZÜ=ÃKÈ]ÏÑOË5ÉzÈjÒOÄ5ÇVÈ]Ò+×�Þ+Ð�ÇpÓ+Ã)Ó=Èj×1Ó+Ã_ÏpÇ"Ì+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐQÇZÄ5ÏpÖ�Ø Ý Ó=ÈlÅjÃ�ÇpÓ+Ã)ÇVÈjÉKÃDÎË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑQÊ_Í+ÎZÜ=Ã?ÈjÏKÑ+Ë1ÉzÈjÒ+Ä1ÇZÃ_ÑªÞ+Ð�ÇpÓ+ÃKÅ]Ë Ý Ã_ÏpÇvÌ+Î¯ÈjË5Î¯ÈjÇpÐQÇZÄ5ÏpÖ�Ôã�Ó¥ÈjÏ�ÃDÉKÌ+Ó+Ä5Ï¯ÈNM_ÃDÏ�ÇZÓOÃvÌ�Ë¦ÈjÒ+ÇSÇZÓOÄ5Ç�ÇZÓOÃ«ÒOÃ_Ç�Ã �IÃ_Ê_ÇpÏ3Ë:Ù�ÇpÓ+Ã3Ë5Ü=Ã_Î¯ÆÓOÃ_Ä5ÑªÄ5Ò+ÑªÞ=ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒO×�ÇpÃ_ÎZÉKÏKÄ1ÎZÃ"ÊDË5ÉKÌ=Å]ÃwÚIØ�Ä5ÒOÑ~ÇZÓOÃoË1Ò=ÅjÐ Ý Ä:ÐÇpË�Ì+ÎpË5Ì�Ã_ÎVÅ]Ð�â�Ò+ÑQÇZÓOÃ"Ë5ÌOÇVÈjÉKÄ¦Å�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎzÌ�Ë¦ÈjÒ+Ç�ÈjÏzÇZË ÈjÇZÃDÎZÄ5ÇpÃ"ÇpÓ+ÃÇ¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò7Ã_Û=Í+Ä5Ç¯ÈjË5ÒOÏ�Ë5Ü1Ã_Î�ÇpÓ+ÃvÃ_Ò+Ç¯ÈjÎpÃ«ÇpÄ5ÏpÖoÏpÃ_Ç_Ôe Èj×5ÍOÎZÃ|í1í�ÏZÓOË Ý Ï�ÄvÊ_Ë1ÉKÌ+Ä5Î¯ÈjÏZË1ÒKË:ÙMÇpÓ+Ã�ÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü=Ã_ÒKÈ]ÉKÌ=ÅjÃwÆ

íTï

�VÑ+Ã_Ä¦Å �VÒ+Ç_Ô �VÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç �éË5Ò=Æ��VÒ+ÇDÔ �VÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç ãSÈjÉKÃ_Î¯Æ2q�ÎVÈ]Ü=Ã_Ò ãSÈjÉKÃDÎ ,SË5ÍOÒ+ÇZÃ_Îõ5õ¥Ô�ð5ð�$ ó+í¦Ô õ1ñ%$ ó+í¦Ô�õ5ñ%$ ñ5ñ¥Ô ð=ó%$ ñ1ó=Ô�íTî $

ã�Ä1Þ=ÅjÃ3ótr��0�`pGã�Ä1ÏZÖKp=Ã_Ç I ÎZÃ_Ä1Ö=Ñ+Ë Ý Ò�Õ�Ç¯È�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈjË1Ò

Timer Interval (usecs)250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000

U*

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

0.000

IdealPreemption OverheadTimer OverheadTimer BlockingTotal U*

e È]×5Í+ÎpÃKíTötr��0�"p)Õ��zÜ=Ï�ãSÈjÉKÃ_Î �VÒOÇZÃ_ÎpÜ5Ä:Å*J/ãSÈ]ÉKÃ_ÎVÆ0q�ÎVÈ]Ü�ÃDÒ!�VÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò�LÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò�ÇZË~ÇpÓ+ÃQÇVÈ]ÉKÃ_ÎVÆVÑ+Î¯ÈjÜ=Ã_Ò J/Ê_Ë1Í+Ò+ÇZÃDÎ+L?ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒÙ³Ë5Î3ÇZÓ+ÃGÄ5Ü1ÈjË1Ò=ÈjÊDÏ«ÇpÄ5ÏpÖQÏZÃ_ÇDÔ 6~ÃzÍ+ÏZÃGÇZÓ=È]Ï|×1ÎZÄ5ÌOÓQÇZË)ÈlÅ�ÅjÍOÏZÇZÎwÄ1ÇZÃÇpÓ+Ã3Þ�ÃDÒ+Ãwâ�ÇpÏ�Ë:ÙMÇZÓOÃ«ÊDË5Í+Ò+ÇpÃ_Î�Ë5ÌOÇVÈjÉzÈ M_Ä5Ç¯ÈjË1ÒIÔ�ã�Ó+Ã�×5ÎpÄ5Ì+Ó)ÏZÓOË Ý ÏÇpÓ+Ä5ÇzÇZÓOÃoÞ�Ã_Ò+Ãêâ�Ç"ÉKÄ1Ð�Þ�Ã)ÏZÉKÄ:ÅlÅ/Ø�Ñ+Ã_Ì�Ã_Ò+Ñ¥ÈjÒ+×ªË5Ò�ÇZÓ+Ã)Ï¯ÈNM_Ã�Ë¦ÙÇpÓ+ÃKÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×)Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5Ñ¾Ô e Ë5Î�ÇZÓ+ÃKÄ1Ü1ÈjË5Ò¥ÈjÊ_ÏvÇpÄ5ÏpÖ�ÏZÃ_Ç�Ä5Ç3ÇZÓ+ÃË1Ì+ÇVÈ]ÉKÄ:Å3ÇVÈjÉKÃDÎoÜ1Ä:Å]Í+Ã�ÇZÓOÃ_ÎZÃ�È]ÏoÒOË~Ñ=È��CÃ_ÎpÃ_Ò+ÊAÃQÈ]ÒÇpÓ+Ã�ÞOÎZÃ_Ä1Ö5ÆÑOË Ý Ò�Í+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯ÈjË5Ò¾Ô�ã�Ó+Ã�×1ÎZÃ_Ä1ÇZÃ_ÏpÇ)ÈjÉKÌOÎZË5Ü=Ã_ÉKÃDÒ�Ç�ÈjÏ7ÏZÃ_Ã_Ò Ù/Ë1ÎÏpÉKÄ:ÅlÅ�ÇVÈjÉKÃDÎ|Ü1Ä:ÅjÍOÃ_Ï_ØSÞ�Ã_ÊDÄ5Í+ÏpÃ�ÇZÓ=È]ÏzÈjÒ+ÊDÎZÃ_Ä1ÏZÃ_Ï)ÇZÓOÃoÒOÍ+É|Þ�Ã_ÎvË¦ÙÇ¯ÈjÉKÃ_Ï3ÇpÓ+ÃvÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×)Ê_Ë=Ñ+ÃzÈ]Ï3ÎZÍ+ÒIÔ3ã�Ó=È]ÏvÏZÓ+Ë Ý Ï�ÇZÓ+Ä1Ç3ÇZÓ+Ã3È]Ò=ÆÇpÍ=ÈjÇ¯ÈjÜ=Ãz×5Ä:È]Ò)Ù/ÎpË5É Ä5ÑOÑ=ÈjÒ+×)ÇpÓ+ÃKÊ_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_Î3ÉKÄ1Ð"Ò+Ë1Ç«Þ�ÃzÄ5Ï�ÅjÄ1ÎZ×5ÃÄ1Ï�ÃwÚ+Ì�Ã_Ê_ÇpÃ_ÑIÔ��Ã_ÎZÒOÃwÅ�Ñ+Ã_Ï¯Èj×1Ò+Ã_ÎZÏzÒ+Ã_ÃDÑ�ÇpË"Ê_Ä1ÎZÃwÙ/Í¥Å�ÅjÐ Ý ÃwÈj×1Ó�ÇZÓ+ÃÇpÎZÄ1Ñ+Ã_Ë2��Ë¦ÙMÈjÒOÊ_ÎZÃ_Ä1ÏZÃAÑ�ÊDË�ÑOÃ«Ä1Ò+Ñ)Ö=Ã_ÎZÒ+ÃêÅMÏZÌ+Ä1Ê_ÃvÊ_Ë1ÉKÌ=ÅjÃwÚ=È]ÇZÐ=Ô

·��G¸��«¼¾¹MÀ��5¿��DÁ/¼I¹��p=Ê_Ó+ÃDÑ+Í=Å�È]Ò+×�ÇZÓ+ÃDË5ÎZÐ Ó+Ë:Å]Ñ+Ï�×5ÎpÃ_Ä5Ç)Ì+ÎpË5ÉzÈ]ÏZÃQÄ5Ï)ÄªÉKÃ_Ä5Ò+Ï)ÇpËä ��;�A³ç9;�A�Ü1Ä:Å�È]Ñ+Ä5ÇpÃ)ÇVÈjÉzÈ]Ò+×QÊ_Ë1ÎZÎZÃDÊ_ÇZÒ+ÃAÏZÏ7Ë:Ù«ÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃ�Ä5Ì+Ì¥Å�ÈjÊDÄ:ÆÇ¯ÈjË1Ò+Ï_Ô�à�Ë Ý Ã_Ü1Ã_Î_Ø+ÇpÓ+Ã_ÎZÃ�Ê_Í+ÎZÎpÃ_Ò+Ç¯ÅjÐ�ÃwÚ=È]ÏZÇZÏ3Ä Ý ÈjÑ+Ãz×5Ä1Ì"Þ�Ã_Ç Ý ÃDÃ_ÒÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=Å�È]Ò+×vÇZÓOÃ_Ë5ÎpÐ|Ä1Ò+ÑvÈ]ÇZÏ�ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5Ç¯ÈjË5ÒzÈ]Ò"Ë1Ì�Ã_ÎpÄ5Ç¯ÈjÒ+×vÏpÐ=ÏVÆÇpÃ_É Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ]Ï«ÎpÍ+Ò+Ò=È]Ò+×�Ë1Ò�ÏpÌ�Ã_ÊêÈ�âIÊ"Ó+Ä1ÎZÑ Ý Ä1ÎZÃzÌ=ÅjÄ1ÇVÙ/Ë1ÎZÉKÏ_ÔKã�Ó+ÃÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò"Ë¦Ù�Ä5Ò+ÐKÌ+Ä1ÎZÇ¯ÈjÊ_Í=Å]Ä5Î3ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×GÄ:Å]×5Ë5Î¯ÈjÇpÓ+É�È]Ò=ÆÇpÎZË=Ñ+Í+ÊDÃ_Ï"Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5ÑªÄ5Ò+Ñ�Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×QÊ_Ë1ÉKÌ�Ë1Ò+Ã_Ò+ÇpÏ Ý Ó=ÈjÊDÓPÉKÍOÏZÇÞ�ÃvÄ1Ê_Ê_Ë5ÍOÒ+ÇZÃ_Ñ?Ù/Ë5ÎSÈ]Ò)Ä5Ò+ÐKÇ¯ÈjÉzÈjÒO×"Ê_Ë1ÎZÎZÃDÊ_ÇZÒ+ÃDÏtÏ3Ü1Ä:Å�È]Ñ+Ä5Ç¯ÈjË1ÒoÌOÎZË:ÆÊDÃ_ÏZÏDÔvã�Ó=ÈjÏ�Ì+Ä5Ì�Ã_Î3Ì+ÎZÃDÏZÃ_Ò+ÇpÃ_Ñ�Ä"ÉKÃ_ÇpÓ+Ë=Ñ+Ë:Å]Ë5×5ÐGÙ/Ë1Î�È]Ò+Ê_Ë5ÎpÌ�Ë1ÎZÄ1ÇVÆÈ]Ò+×�ÇZÓ+Ã7Ê_Ë5ÏpÇZÏ�Ë¦Ù|Ó+Ä5ÎpÑ Ý Ä5ÎpÃ�+:ÏpË:Ù/Ç Ý Ä1ÎZÃ)È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò�Ê_Ë5Ò=ÆÏpÇZÎpÄ:ÈjÒOÇZÏ Ý È]ÇZÓ=È]Ò�ÇpÓ+ÃzÊ_Ë5Ò+ÇpÃwÚ+Ç�Ë¦Ù�â+Ú+Ã_Ñ�Ì+ÎVÈ]Ë5ÎVÈ]ÇZÐ)ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×7Ä:Å�Æ×1Ë5Î¯ÈjÇZÓOÉKÏ_Ô6~Ã�Ñ+Ã_Ü=ÃwÅjË1Ì�ÃDÑ�ÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×GÉKË�ÑOÃwÅjÏ�Ù/Ë1ÎSÙ/Ë5Í+Î�×1Ã_Ò+Ã_Î¯ÈjÊKÏpÊ_Ó+Ã_Ñ=ÆÍ¥ÅjÃ_ÎzÈ]ÉKÌ=ÅjÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+ÏzÇZÓ+Ä1Ç|ÎpÃ_Ì+ÎZÃDÏZÃAÒ+ÇKÇZÓ+Ã)ÏpÌ�Ã_ÊDÇZÎZÍOÉµË¦Ù�ÈjÉzÆÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï�Ù³Ë5Í+Ò+ÑGÈ]ÒoÎpÃ_Ä:ÅlÆ�Ç¯ÈjÉKÃzÖ=Ã_ÎZÒ+ÃêÅjÏ_Ô I Ë5ÇpÓ�Ã_Ü=Ã_Ò+Ç¯Æ�Ä1Ò+ÑÇ¯ÈjÉKÃ_Î¯Æ�ÑOÎVÈjÜ=Ã_Ò3ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÈjÒO×�ÈjÉKÌ¥ÅjÃ_ÉKÃ_ÒOÇZÄ5Ç¯ÈjË1Ò+Ï Ý Ã_ÎpÃ�Ä5ÒOÄ:ÅjÐtM_ÃDÑIÔ p¥Ê_Ó+Ã_Ñ+Í¥Å�ÆÈ]Ò+×QÉKË=Ñ+ÃwÅ]Ï Ý Ã_ÎpÃoÊDÎZÃ_Ä1ÇZÃ_Ñ Ù/Ë5ÎKÞ�Ë5ÇpÓ�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+ÇpÄ5Þ=Å]Ã�Ä1Ò+Ñ�Ò+Ë5Ò=Æ


U*

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

1.00

0.000

Timer DrivenTimer (Counter) Driven

e Èj×5ÍOÎZÃ"í1í9r O Ü1È]Ë5Ò=È]Ê_Ï«Õ ��Ù/Ë5ÎSãSÈjÉKÃ_Î�Ü=Ï�ãSÈjÉKÃ_Î J/Ê_Ë1Í+Ò+ÇZÃDÎ+LÌOÎZÃ_Ã_ÉKÌOÇZÄ5Þ¥ÅjÃ�Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅjÏDÔ I ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒQÍ+ÇVÈlÅ�È MTÄ1ÇVÈjË1Ò Ý Ä5ÏzÍ+ÏpÃ_Ñ�Ä5ÏÇpÓ+Ã�Ì+Î¯ÈjÉKÄ5ÎpÐ3â�×1Í+ÎZÃ�Ë¦ÙCÉKÃ_Î¯ÈjÇDÔ�6~Ã�Ñ+Ã_Ü=ÃwÅ]Ë5Ì�Ã_ÑKÍ+Ì+Ì�Ã_Î�Ä1Ò+ÑvÅ]Ë Ý Ã_ÎÞ�Ë5ÍOÒ+Ñ+Ï�Ù/Ë5Î�ÇZÓ+ÃzÇVÈ]ÉKÃ_Î�ÈjÒ+ÇpÃ_ÎZÎpÍ+Ì+Ç3ÎZÄ1ÇZÃ:Ô&6ªÃ�Ñ+Ãêâ�Ò+Ã_ÑQÇpÓ+Ã|Ë1Ì+ÇVÈlÆÉKÄ¦Å�ÇVÈjÉKÃDÎ|ÎpÄ5ÇZÃGÇZË)Þ�Ã"ÇZÓOÃKÎZÄ5ÇpÃKÇZÓ+Ä1ÇvÉKÄ:Ú=È]ÉzÈNM_Ã_ÏzÞ+ÎpÃ_Ä5Ö=Ñ+Ë Ý ÒÍOÇVÈ�ÅlÈNM_Ä1ÇVÈ�Ë5Ò Ù/Ë5Î�ÄzÇZÄ1ÏZÖ"ÏpÃ_Ç_ÔÕ�Ï¯ÈjÒ+×�ÎpÄ5Ò+ÑOË5ÉzÅjÐ�×5ÃDÒ+Ã_ÎZÄ1ÇZÃ_ÑQÌ�Ã_Î¯ÈjË=Ñ=ÈjÊ)ÇpÄ5ÏZÖ7ÏZÃ_ÇpÏ_Ø Ý Ã3Ù/Ë1Í+Ò+ÑÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò)Ê_Ë5ÏpÇZÏ�Ñ+Ã_×5ÎpÄ5Ñ+ÃDÑ�ÇZÄ1ÏZÖ"ÏpÃ_Ç�ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=È�ÅlÈ£ÇpÐ)ÏVÈj×¦ÆÒ¥È�â�Ê_Ä1Ò+ÇVÅ]Ð�Ù/ÎpË5É ÇZÓ+Ã7ÈjÑ+ÃDÄ:Å/Ô ã�Ó+Ã�Ñ+Ã_×1ÎZÄ1Ñ+Ä5Ç¯ÈjË5Ò ÈjÏ)Ã_ÏpÌ�ÃDÊwÈjÄ¦ÅjÅ]ÐÄ1Ì+Ì+Ä1ÎZÃ_Ò+ÇSÙ³Ë5ÎSÅjÄ1ÎZ×1ÃvÇZÄ1ÏZÖ)ÏZÃ_ÇpÏ_ØMÄ1Ò+Ñ)Ê_Ä5Ò ÈjÒ)Ù/Ä1Ê_Ç�ÎpÃ_Ò+Ñ+ÃDÎ«ÄKÇpÄ5ÏpÖÏpÃ_Ç�ÇpÓ+Ä5Ç�ÓOÄ5Ï�Ä5Ò�ÈjÑ+ÃDÄ:ÅIÞ+ÎZÃ_Ä1Ö=Ñ+Ë Ý ÒzÍ+ÇVÈlÅ�È M_Ä5Ç¯ÈjË5ÒGË:ÙIË5Ü=Ã_Î�õ5ö%$�ÍOÒ=Æ

í_ð

ÏpÊ_Ó+Ã_ÑOÍ=ÅjÄ1Þ=ÅjÃ:Ô�6ªÃ�ÇpÓ+Ã_Ò)Ã_Ü1Ä:ÅjÍOÄ5ÇZÃDÑ"Ç Ý Ë3ÏZÌ�Ã_ÊwÈlâ�ÊvÎZÃDÄ:Å�ÆVÇVÈ]ÉKÃvÇZÄ1ÏZÖÏpÃ_ÇZÏ�Ê_Ë5ÎpÎZÃ_ÏpÌ�Ë1Ò+Ñ=ÈjÒO×�ÇZË)Ä5Ü1È]Ë5Ò=È]Ê_Ï3Ä5Ò+Ñ7ÈjÒ+ÃDÎZÇVÈ]Ä:Å�Ò+Ä5Ü1È]×5Ä5Ç¯ÈjË1Ò�Ä5Ì=ÆÌ¥Å�ÈjÊDÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDÔ e Ë5ÎSÇZÓ+ÃzÄ5Ü1È]Ë5Ò=È]Ê_Ï�ÇpÄ5ÏZÖ)ÏpÃ_Ç_ØIÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò�Ê_Ë5Ò=ÆÏpÇZÎpÄ:ÈjÒOÇZÏKÑ+Ã_×1ÎZÄ1Ñ+Ã_Ñ�ÏpÊ_Ó+Ã_Ñ+Í¥ÅjÄ5Þ¥ÅjÃQÍ+Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯ÈjË1Ò�Þ+Ð�íTï $ Ù/Ë1ÎKÇZÓ+ÃÃDÜ�ÃDÒ+ÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü5Ã_Ò�Ä1Ò+Ñ íAó%$ Ù/Ë5ÎGÇVÈjÉKÃDÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒ�ÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDÔe Ë1ÎvÇZÓOÃ"È]Ò+Ã_ÎpÇVÈjÄ¦ÅvÒ+Ä5Ü1Èj×1Ä5Ç¯ÈjË5ÒªÇZÄ1ÏZÖ~ÏpÃ_Ç_Ø�ÇpÓ+Ã�ÏZÊDÓ+Ã_Ñ+Í=Å]Ä5Þ=Å]Ã�Í+Ç¯È�ÆÅlÈNM_Ä1ÇVÈ]Ë5Ò Ý Ä5Ï�Ñ+Ã_×1ÎZÄ5ÑOÃ_ÑQÞ+Ð�íAô%$ Ù/Ë5Î�ÇZÓ+ÃKÃ_Ü=Ã_ÒOÇVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒ)ÈjÉKÌ=Å]ÃwÆÉKÃDÒ+ÇZÄ1ÇVÈjË1Ò+ÏMÄ1Ò+ÑKð5ð#$�Ù/Ë1Î�ÇZÓ+Ã�ÇVÈjÉKÃDÎVÆVÑ+ÎVÈ]Ü�ÃDÒzÈjÉKÌ=Å]Ã_ÉKÃ_Ò+ÇpÄ5ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDÔã�Ó¥ÈjÏ�Å]Ä5ÇZÇpÃ_Î�Ê_Ä5ÏpÃSÈjÒzÌ+Ä5ÎpÇVÈ]Ê_Í=ÅjÄ1Î�Ì�Ë:È]Ò+ÇZÏ-ÇZË3ÇZÓOÃ�Ò+Ã_Ã_ÑKÇpË�Ê_Ä1ÎZÃwÙ/Í¥Å�ÅjÐÊDË5Ò+Ï¯ÈjÑ+Ã_ÎSÈ]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5Ò�Ê_Ë1ÏZÇpÏ�ÈjÒ)Ä1Ò+ÐKÏZÊ_ÓOÃ_Ñ+Í=ÅlÈjÒ+×GÄ5Ò+Ä¦ÅjÐ=ÏVÈ]Ï_Ôã�Ó+Ã�Ä5ÒOÄ:ÅjÐ=Ï¯ÈjÏ�Ë¦ÙCÇpÓ=ÈjÏSÌ+Ä5Ì�Ã_Î�ÈlÅ�Å]Í+ÏZÇwÎZÄ1ÇZÃ_Ñ)Ä3Þ+Ä1ÏVÈjÊ�ÇZÎpÄ5Ñ+Ã_Ë)�oÞ�ÃwÆÇ Ý Ã_Ã_Ò�Ë5Ü:Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5Ñ�Ä5Ò+Ñ3Þ=Å]Ë=Ê_Ö1ÈjÒ+×�ÇZÓ+Ä1Ç Ý È�Å�Å+Þ�Ã�Ì+ÎpÃ_Ü5Ä¦ÅjÃ_Ò+Ç�ÇZÓOÎZË5ÍO×5Ó=ÆË1Í+Ç�ÇpÓ+ÃvÖ=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ/Ô��VÒ�×5ÃDÒ+Ã_ÎZÄ¦Å/ØMÄ1Ï Ý ÃvÄ:ÅlÅjË Ý ÉKË5ÎpÃ|Þ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×GÇZÓ+ÃË1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä1ÑzÈjÏ�ÎpÃ_Ñ+Í+ÊDÃ_Ñ(uIÏVÈ]ÉzÈ�ÅjÄ1ÎVÅ]Ð Ý Ã�Ê_Ä1Ò)ÎZÃ_Ñ+ÍOÊ_Ã|ÇpÓ+Ã3Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×+ØÞOÍ+ÇMÄ1ÇMÄ�Ê_Ë1ÏZÇ�Ë:Ù+Ä5ÑOÑ=ÈjÇ¯ÈjË5ÒOÄ:Å�Ë1Ü5Ã_ÎpÓ+Ã_Ä5Ñ¾Ô e ÈjÒ+Ã_Î�×1ÎZÄ:È]Ò+Ã_ÑzÌ+ÎZÃDÃ_ÉKÌ=ÆÇ¯ÈjË1Ò�ÈjÒ+Ê_ÎpÃ_Ä5ÏpÃ_ÏKÇZÓOÃ"Ö=Ã_ÎZÒOÃwÅ�ÏZÇpË5ÎpÄ5×5ÃGÎZÃ_Û=Í=È]ÎZÃ_ÉKÃDÒ+ÇZÏ J/Ë1Ü�ÃDÎZÓ+Ã_Ä1Ñ�LÄ1Ò+Ñ"ÇpÓ+Ã�Ê_Ë1ÉKÌ=ÅjÃwÚ=È]ÇZÐ"Ë¦ÙMÇZÓ+Ã3Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ/Ô I ÐKÄ:ÅlÅjË Ý ÈjÒ+×zÏZË1ÉKÃ�Þ=Å]Ë�ÊDÖ5ÆÈ]Ò+×+Ø=Ä5Ï Ý Ã�Ñ+Ë3È]Ò"ÇZÓOÃ�ÇVÈjÉKÃDÎ�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_ÒGÃwÚ+Ä5ÉKÌ=Å]Ã_Ï_Ø Ý Ã�ÈjÒ+ÊDÎZÃ_Ä1ÏZÃ3ÇZÓ+ÃÞOÎZÃ_Ä1Ö�ÑOË Ý ÒKÍ+Ç¯È�Å�È M_Ä5Ç¯ÈjË1ÒIÔã�Ó=ÈjÏ�ÎZÃ_ÏpÃ_Ä5ÎpÊ_Ó)Ä:Å]ÏZË"Ä¦Å�Å]Ë Ý ÏSÍ+Ï�ÇpËzÈjÒ+Ü=Ã_ÏpÇVÈj×1Ä5ÇpÃ«ÇpÓ+Ã3Ó+Ä5ÎpÑ Ý Ä5ÎpÃÄ1Ò+Ñ"ÏpË:Ù/Ç Ý Ä1ÎZÃ�Þ�Ë5Í+ÒOÑ+Ä5ÎpÐ"Þ�Ã_Ç Ý Ã_ÃDÒoÇpÓ+Ã3Ì+ÎZË=Ê_ÃDÏZÏZË1Î3Ä5Ò+ÑGË5Ì�Ã_ÎZÄ1ÇVÆÈ]Ò+×3ÏZÐ=ÏZÇpÃ_É)Ô �VÇ�Ä:ÅlÅjË Ý Ï�Í+Ï�ÇpË«ÉKÄ1Ö=Ã�Ñ+Ã_ÊwÈ]ÏVÈ]Ë5Ò+Ï�Þ+Ä1ÏZÃ_ÑKË1Ò|Û=Í+Ä1Ò+ÇVÈlÆÇpÄ5Ç¯ÈjÜ=Ã�ÎZÃDÏZÍ=Å]ÇZÏ�Ä5Þ�Ë5Í+Ç�ÇpÓ+Ã�È]ÉKÌ=ÅjÃDÉKÃ_Ò+ÇZÄ1ÇVÈ]Ë5ÒzÊ_Ë5ÏpÇZÏ�Ä5Ò+Ñ�ÎZÃ_ÏpÍ=ÅjÇpÄ5Ò+ÇÞ�Ã_Ò+Ãêâ�ÇZÏ)Ë:ÙzÓ+Ä5ÎpÑ Ý Ä5ÎpÃ�Ä5Ò+Ñ ÏZË:Ù³Ç Ý Ä:ÎZÃ7Ñ+Ã_ÏVÈ]×5Ò�Ë5Ì+Ç¯ÈjË1Ò+Ï_Ô�ã�Ó=ÈjÏÎpÃ_ÏZÃDÄ5ÎZÊDÓ�ÈjÏzÊ_Í+ÎZÎpÃ_Ò+Ç¯ÅjÐ~Þ�ÃwÈ]Ò+×�ÃêÚ¥ÇpÃ_Ò+Ñ+ÃDÑPÇpË�Ù³Í=Å�Å]ÐQÊ_Ó+Ä5ÎpÄ5Ê_ÇpÃ_ÎVÈ M_ÃÄ1Ò+Ñ"ÃDÒ+×:È]Ò+Ã_Ã_Î�ÎZÃ_Ä¦Å�ÆVÇVÈjÉKÃzÉzÈjÊDÎZË5Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ]Ï�ÈjÒOÊwÅjÍ+Ñ¥ÈjÒ+×GÈjÒOÇZÃ_ÎpÌ+ÎZË=Ê_Ã_ÏpÏÊDË5ÉKÉKÍ+Ò1ÈjÊDÄ5ÇVÈ]Ë5ÒKJ �0*�, LwØ:ÏpÐ�ÒOÊ_Ó+ÎZË1Ò=ÈNMDÄ5ÇVÈ]Ë5ÒIØ=Ñ+Ã_Ü1È]Ê_Ã�Ñ+Î¯ÈjÜ=Ã_ÎpÏ_Ø5Ä1Ò+ÑÉKÃDÉKË5ÎZÐ)ÉKÄ1Ò+Ä5×1Ã_ÉKÃ_Ò+Ç�Ù/Í+ÒOÊ_ÇVÈ]Ë5Ò+ÏDÔ�ã�Ó+ÎZË1Í+×5ÓQÇpÓ=ÈjÏzÉKÃ_ÇZÓOË�ÑOË:Å�ÆË1×5Ð=ØpÈjÇ¾ÈjÏMÌ�Ë5ÏpÏVÈ]Þ=ÅjÃSÇZËSÈ]Ñ+Ã_Ò+Ç¯È�Ù/Ð3ÇZÓOÃ�Þ=ÅjË=Ê_Ö1È]Ò+×�Ì�Ë1ÎZÇ¯ÈjË5ÒOÏMË:Ù+ÇpÓ+Ã�ÉzÈ�ÆÊDÎZË5Ö=Ã_ÎpÒ+ÃwÅ³Ô�6~Ã�Ê_Ä1ÒoÇpÓ+Ã_Ò�ÉKÄ1Ö=Ã�Û�ÍOÄ5Ò+Ç¯ÈjÇZÄ1ÇVÈ]Ü�Ã�Ñ+Ã_ÊwÈ]ÏVÈ]Ë5Ò+Ï3Ä5Þ�Ë5ÍOÇÈ]Ò+ÏZÃDÎZÇVÈ]Ò+×�Ì+ÎpÃ_Ã_ÉKÌ+Ç¯ÈjË1Ò~Ì�Ë:ÈjÒOÇZÏ3È]Ò+ÇZË)ÇZÓOÃKÖ�ÃDÎZÒ+ÃwÅSÇZË�ÎpÃ_Ñ+Í+Ê_ÃGÇZÓ+ÃÞ¥ÅjË=Ê_Ö1ÈjÒ+×OØ�Ä1Ç�ÇZÓ+Ã3ÃwÚ+Ì�Ã_Ò+ÏpÃ|Ë¦Ù�Ä5ÑOÑ=ÈjÇ¯ÈjË5ÒOÄ:Å�Ë1Ü=Ã_ÎZÓ+ÃDÄ5ÑIÔ

�� +»��+¹MÀ�� "!$#�%&��'� ��(*)��(�+�,-�./#'0*1�23+4,657�'��./ 8',$+�9

(�, �4060: ��(: �;�=<>�4, ��?�%�� 9/.@ 0*%6AB��C� ,$+&�'0D%E�F.@G'��"+��',H��4�I+�2J.@#�%)J�K5L�MC"+��/��N�O'��8'8�"P�Q�9/QM�"��"��'��&, ��4��R"S�N'�

� T��:��6��%$#�+"!�UEVM��:�K�D��#��W�*��YXZ�:[> ��(W��H\K#�%]?>��.-%;5=+��+�.H+��'�!�"!$#�%-�"�'� ��(�)^��(�+�,-�.@#'0`_�AIa"��!&.!$#��,$��!$.-%$,/�U&��.b�+��Z��:��C�%E,H��(�%K!��1-%c %$#��&C��+&,$G'�&dHAIAKA;?�%��\K 0*%e�"�M1-.H%E0*1I�"��0:8f+�1@ �'0��R�g�R'�

� N4�*�I��#��'�'?e��?>��h-V"�'0*�&,J��i�� j]�f%E#�+M!&U$V'��K�HjB,H�+4,H�./�Zd@�'#�%$,-�.H��!$%j,$+�.-+�!�+��1&_)^�L)^8'8',$+��!$#*.-+:?>%&�� 9/./ 0*%e�"��!-#',H+��'�U$��.@ +��G"��dHAKAIA\�, �4�F1-��!�.k�+��F1K+��l�K+�0:8'��.-%$,$1��C"+��/��N�RW�M8'8�'��S�m�9@��g�m"�M�"%$8�.-%$0 c %$,��R�R�O"�

� P4�:��fno��p ��qZ�f�p ��l�p��r>��.H��,$��h$�4�f�^�$�"!$#�%$�"�'� ��(:?>%��4� 9k\K 0*%��jI%E,H +M��!^�"+ c 1^s>1@ ��(ed@0:8', %&!$�1-%>?>%&1/�'��.-1-G'��j,$+"!��M+42t.@#�%ug�.@#*dHAKAIA?>%��4� 9k\K 0:%J�"�"1-.H%E0*1I�"��0:8�+�1@ �'0��&8'8�FT�m�T&9HT�Q�O'��[u%�!�%E0 c %$,>��R�gMSF�

� m��*)e�MqZ��5=+�Vf�B�Hv'�'��"��0:%$�'./��M[u%&1/�(��*jB,$+ c ��%$0*1�+�2�[>�1-.@,H c ��.-%��6�"�"[email protected]%E0*1^23+4,w.@#�%Z<>��,$�`?>%&��I\K 0*%:AB��C� ,$+&�'0D%E�F.@G'�'j#��[Z�f[��1-1H%E, .-��9./�+��57dH\u��R�g�NW�

� Q4�:��".H��"VM+�C��!��H?>%&�� 9/\K 0*%J�K+�0:8'��.@ ��(6�"�"1H.-%$0:1�_\K#�%xr>%�a".>yu%E�'9%$,$��./ +��G"��dHAKAIA�\t��.H+�,-��'+��`<>��,$�*?�%��\K 0*%e�"�M1-.H%E0*1��R�g�g'�

� S��*q6�=?>�40*��0:,H�.k#��0��l�".-��'VF+&C��!��zjK�i��#'��4#�{�HAB|D!E�%$��.�"!$#�%-�"�'� ��(�)^��(�+�,-�.@#'0D1�2b+�,I?�%�� 9/\K 0*%^57�'��./ 8',$+"!$%�1-1H+�,I�"�"1H.-%$0*1@G'�dHAIAKAY\�,$��1-��!$./�+&��1Z+��}jK��,$�� %$�>�4��;[��1H.@,- c ��./%��;�"�"1H.-%$0*1&�8'8��g�P�9/��R�P"�M��R�R�OW�

� g4�*?e�I?��h-V"�'0D�4,��x�H\��1@V~�"��!$#",$+��M�U&��./�+&�� }?�%�� 9/.@ 0*%��"�"1H.-%$0*1@G'�j#��[Z�M[��1-1H%E, .-��.@�+��K��,H��%&(��%>5=%E� ��+��s��'�CM%E, 1@ .@��R�g�R'�

� R4�*�u��8',H�'�".��"�H)�8f%$,-�+"�"�!f\B��1/V6�"!E#�%$�"�M� ��(B23+�,?�%�� 9/\K 0*%I�"�"1H.-%$0*1@G'�j#��[Z�M[��1-1H%E, .-��.@�+��K��,H��%&(��%>5=%E� ��+��s��'�CM%E, 1@ .@��R�R�O'�

� ��O4�:��4�".@,$+�1b�'��"%$,��M�-<^�(�#'��u?>%&1/8�+��1@�C�%?>%&�� 9/\K 0*%\+�V'%$�u?^ ��(�1-G'��j#�[6�"[��1H1-%$,$.H��.b�+��M�K��,H��%&(��%>5=%E� ��+��s��'�CM%E,H1/�.@��R�g�g'�

� ��*[6�'qu��.-!$#�%-,��<e�')^,$��VM��^�"��"./,$+�1@�'��'%-,��H�K,-��'(� ��(u.@#�%wyw��8�^%�.-�^%�%-��"!$#�%$�"�'� ��(e\K#�%&+�, �Z��7?>%��4� �.H��GW��j,$+M!��M+�2I��R�RM�enL+�,-VM91/#�+�8*+4��)^,$!$#'�.-%�!&./�",$��F)�1/8�%�!&.H1^+�2?�%�� 9/\K 0*%J�"�"1-.H%E0*1��R�RM�F�

� ��T��*[6��qu��.-!$#�%$,&��<e��)^,$��VM��^�"��=�p�t�".@, +�1/�'��'%-,��^�HAB��(� ��%�%-,- �'(:��)^��"1/�1K+�2I?�%�� 9/\K 0*%^57�!$,$+�V'%$,-�F%E��1HG"��jB, +"!�%&%��" �'(�1K+�2R�./#:d-AIAKAnl+�,-V'1/#�+&8*+��=?>%��4� 9k\K 0*%e��8f%E, ��./ ��(6�"�"1-.H%E0*1I��=�"+�23.-�K��,H%��C"+��/��"��8'8�'��m&9H��R'��5=��:��R�RMTF�

� ��N4�:��"./,$+�1@�'��'%-,��'��%$#�+"!�UEVF��4��*�K��#��'��H\K#�%x[J%E23%E,H,$� c ��%J�"%$,$C"%-,)^��(�+�,-�.@#'0*GM�K\+`��8'8�%��,Z �;d-AIAKAY\�,$��1H��!�.b�+��'1Z+��}�K+�0:8'��.-%$,$1��R�R�N'�

� ��P4�*�I��#��Z��p�'�"��.@#��%��H[��1-./,- c ��.H%$�:?�%�� 9/\K 0*%u�"�M1-.H%E0�[u%�1@�(��1/ ��(�yu%$��%E, �4� U&%��?>��.H%=5=+��+�.-+��'�!*\K#�%&+�,$�MG'�>�"%&!�+��Ld/��.-%-,-��9./�+��4�t�K+��'2b%$,$%$��!�%�+��)��.H+40*��./�+4��?>+ c +�./�!&1I�4��i�K+40:8'��.H%E,�� 91/�+��M�4R�RMT"�

� ��m��*?e�M57,$��U��B�H\K#�%u)^��"1@�1I��7[u%�1@�(��*+�2�6?�d �'��^��1-%��:)^,$!$#'�.-%�!-9./�',$%2b+�,I?�%�� 9/\K 0*%>�K+�0:8'��.-��.b�+��'G'��jB#��[6��[��1-1H%E, .-��.@�+&��[u%$8��,$./90*%$��.�+�2A��%&!�.@,H�!&�&�F��*�K+40:8'��.H%E,tAB��(� ��%&%$,- ��(M��K��,-��%�(��%^5=%E� ��+��s^�'�C"%$,$1/�.b��M�4R�RMT"�

� ��Q4�*\u��)^��'%E, 1-+��$<e��%&CM�"�H�u�&�^%$,$1/#��$��uA��$�f��U�+��^1@V��'�"�H\K#�%�d/��.-%$,/9��!�.@�+��*+�2I)�, !E#'�.H%$!&./�",$%>��=�^8�%$,$��.@ ��(6�"�M1-.-%$0�[u%�1@�(��G'��P�.@#*d@��.��K+��'2H�^+��)�, !E#'�.H%&!$./�',-��w��'8'8�+�, .Z2b+�,�jB,$+�(�,$��0:06 ��(L��(��(�%&1��8f%E, ��./ ��(e�"�"1H.-%$0*1^�/)u�"jI��u�'�E��8'8�F�4O�g�9H��T�O"��)^8',- �t�4R�RM�"�

� ��S��*<e�:\+�V"��'�'�*\u�:r>�4VM��h- 0*�"�*��jK�6?>��+'�;�-?>%��4� 9k\K 0*%�5=��!$#_\+��^�&, �'1L��jB,$%��"�!�.-� c ��%;?�%�� 9/\K 0*%{�"�M1-.-%$0*G'�*jB,$+M!&%�%��" �'(�1�+�2sJ�"AKr^dH�{5=��!E#*nl+4,HV'1/#�+48f�M��R�R�O'�

� ��g4�*[6�^�".H%&�^��,$.��K[6�^�"!$#'0Z�.HU��K��jK�Iq�#�+�1@��'�Z�/d/0:8'��%-0*%-�'./ �'(7, %&�� 9./ 0*%�, + c +�.@�!^1H�"1H.-%$0*1B��1@ ��(6�K<^dH5=AK?>)]d-dHG'��jB,$+M!��M+�2��R�R�Oud-AIAKAd/��.H%E,/��.b�+4�F��f�K+4�'23%$,$%$��!&%^+��?�+ c +�./�!&1I��:)��.H+40*��./�+4�f�M��R�R�O'�

� ��R4�*[6��qu��.-!$#�%$,&��<e��)^,$��VM��^�"��=�p�t�".@, +�1/�'��'%-,��^�HAB��(� ��%�%-,- �'(:��)^��"1/�1Z+�2uv��aM%&��j,-�+�,-�./�l�"!E#�%��'��%-, 1-G'�I�K5=sJ��A^�KA�\B%�!$#'�"�!��&�?>%$8�+�,$.��K5=sJ�K)�[�9kR"�&9H��O'�"8'8�M�&9/N�R'�"[J%&!�%E0 c %-,��R�RM�"�

� T�O4��yZ�Mqu��%u��M<�%$ �',-�!$#�p�H57dHj��?^d �'��)�, !E#'�.H%&!$./�',H%&G'��j,$%$��.@�!$%<>�� /�'��R�RM�"�

� T��K��8',$%�1-16�"%$0:�!&+��'�"��!$.H+�,&�t�"��L�M+�1-%��I�K)x�e� �"j�)�?J�o?^d �'��s�1H%E,�� 1y��'��'%�G'��R�R�O'�

� T�T��[u+��(��1-1I��+"!$VM%��[Z��?e�'�K+�(�%$�/��4��\u�W��'5�%&1/��%E,��K�H�K�' ��" �'(e�j,$%��"�!&.H� c ��%K)>C��+��'�!�1jB��.@23+�,-0{ �*)��'�'_f){�K��1-%J�".@��'�"G'��jB, +"!��+�2?>%��4� 9k\K 0*%u�"�M1-.-%$0*1^�"��0:8�+�1@ �'0=��8'8�M��gM�&9H��g�RW��[J%&!�%E0 c %-,��R�RM�"�

� T�N4��[u+��(4��1H1Z��+M!EVM%��[Z�^?e�K�I+�(�%$�/�^�K�I�p��!��1��^��~��I�u�>yu+"+M�"9%$��+��(�#�� yu%$��%E,H !`)�C��+��'�!&1*�"+�23.-�^�&, %`��8�%�!$ ��!&��./�+��'G'�J�K�4,H��%&(��%5�%E� ��+��s��'�CM%E,H1@�./�e\%&!$#'�"�!��'?>%E8f+�,$.��K5=su��"Ad@9kR�O�9/\^?^9/g'�F�4R�R�O'�

� T�P4�*5l�^no�I�^+�,$(�%$,��e�-�)>��AI��r�AKa�8�%$,- 0*%$�M.-��.b�+4�_*j,$+�(�,$��0Z0: �F(=�?>%��4� 9k.@ 0*%^jK%$,-�+M�"�!^\��1/V*[��1@8��.H!-#�%E,I��1@ ��(e�)��>AK��r�)��'�*�"� �"� G'�\%�!E#M�'�!&��*?�%$8�+�, .&�`�"+�23./�^�&,$%;AB��(� ��%�%E,H �'(]d/��1-.@�./��.-%��K�4,H��%&(��%5�%E� ��+��s��'�CM%E,H1@�./��R�gMSF�

��x:kOijeAh'�t�B��x:npc_d+eAr [u��'�%E�Md&��qJ��.H!E#�%-,f�1K�ejB#�[Z��!��4��"��'��.H%� ��./#�%x[J%E8��,$./0*%E�F.^+�2>AB��%�!&./,-�!��&��K+�0:8'��.-%$,eA��(4 ��%�%$,- ��('�t�K�4,H��%&(��%65=%E� ��+��s^�'�C"%$,-1/�./��I<��1^,$%�1-%��,$!$#:�1�+��=, %&�� 9/./ 0*%��, !E#' 9.-%�!�.@�',$%$1f�4��6+�8�%$,$��.@ ��(^1-�M1-.-%$0*1&��<>%�8', %&C��+��1@� ��^+�,-VM%��w23+�,>Pe�"%��4, 1��.I��+"!$V"#�%�%$�Z+��*�"�1H.@,- c ��.H%$�.@, �� ' ��(K��e1@ 0:�'��./�+4�J1-�M1-.H%E0*1��p<>%K�1��0*%$0:9c %E,�+42I)J�K5L�

��i]rtq:upd+i^��rwx:�:xA��x <^ ,$+�1@#'t)�, �4VM��^�e,$%�!&%$�C�%$��u� A��Z5L� A>�"�'%�(�,$%�%&1p �D%E��%�!�.@,$+��'�!$1��Z!�+�0:90:�'�"�!��./�+&�`%$��(4 ��%�%$,- ��(Z2�,$+�0�nL��1H%&�'�6s��'�CM%E,H91@�.H��M�48��: �i��R�g�Pe��=��R�g�Q'��,$%�1@8f%&!�.@�C�%$��p<>%��1-+u,$%�!�%E�CM%$�:.@#�%>5L� �p�"�'%�(�,$%�%� ��%$��%&!�.@,H�!&��'��!�+40:8'��./%$,*%E��(� ��%�%E,H �'(L2�,$+�0��K��,-��%�(��%`5=%E� ��+��s^�'�C"%$,-1/�./�i ��R�R"T"�;<>%i�1:!$�',-, %E�F.@� �L�^+�,-VM �'(23+4,J57�.H1@� c �1@#'f<>%&��C"�Zd/��"��1H.@,-�%$1^�f.-�� 'r>��(�+��y��'��'��!$%��j,$+�8'�'��1@�+��w�"�"1-.H%E0*1$�$r>��(�+��'�/�"��8��<>%B�1��0*%$0 c %-,�+�2�dHAIAKA��)J�K5Y��dHj^��F�bd@�'23+�,-0D��./ +��jB, +"!�%&1H1@ ��(e�"+M!E�%�./�e+42f�"��8��f�E��<^�1�, %&1H%&��, !-#Z �'9

.-%$,$%�1-.-1u ��!$� ��'%x, %&�� 9/./ 0:%Z+�8f%E, ��.@ ��(*1-�"1H.-%$0`�p, %&�� 9/./ 0*%Z1-+�23.-�I�4, %Z%$��(� 9��%&%$,- ��(^��e.@#�%$ ,�+�8�./ 0:�U&%$�u��8'8'� �!��.@ +��e+��6��%E, +�1@8��!&%f!&+��.@, +&��1H�"1-.H%E0*1��

��x:sL�«�Ib¥nZrwq:uZk+i]f+eAr �"��:qZ�W�".@,$+�1/�'��"%$,K�1^!$�',-9,$%$��.b��7��l��1-1H+"!$��.H%�8',$+�23%&1H1-+�,J+42�%E��%�!�.@,-�!��

íTñ

!&+�0:8'��.H%E,f%E��(� ��%�%E,/ ��(^��.I�K��,-��%�(4�%I5=%$� ��+4�6s^�' 9C"%$,$1/�.@��6<�%Z#��1e��O=�M%&��,$1>+�2^ ��"��1-./,- ��%�a�8f%$,- 9%E��!�%>�'%&C�%$��+48M ��(��"�1H.@,H c �'.-%��p��,$%�� 9/.@ 0*%I1-�"1H.-%$0*12b+�,edH�^5L�<^�1Z!$�',-,$%$�'.^,$%�1-%��,$!$#=23+"!$��1��1Z+��L �'9.-%�(�,$��.@ ��(.-%�!$#�+4�F+��+�(��%&1M�K�.@#' �e�^,$%�� 9/.@ 0D%��H1-!$#�%&�"�M� 9 ��(:.@#�%�+�,$%�.@�!^2 , �40*%��^+�,-VD1@��!$#=./#��.^./#�%u8�%$,-23+�,-90*��!&%^8',$+�8f%E, .@�%$1K!�� c %u�'%�.-%$,-0: ��%&�6�x8',-�+�,H/�

íTò

pcb1 - cs.utah.eduregehr/reading/open_papers/engineering_and... · koeth]uvrwg+k+koi k+m)q:k upy...

Documents