Partner II – University of Picardie Jules Verne (FR)•The University of Picardie Jules Verne (UPJV) is a multi-disciplinary university located in six towns in Picardie Region (France). •Each year, UPJV welcomes more than 18000 students in its 18 faculties and institutes.•The main disciplines studied at UPJV are: medicine, electrical and computing engineering, economies and management, business administration, history and geography, physic, mathematics, computing science, biology, geology, chemical, arts, law and political sciences

UPJV: Research

38 laboratories attached to two doctoral schools: Doctoral school of human and social science and Doctoral school of science and hearth.

These schools aim to provide scientific and technical training on a specialist high-level cycle, contribute to research and to encourage collaboration between teams, assist PhD students’ integration into the working environment and bring about openings to the outside world.

The MIS (Modelling, Information and Systems) laboratory involved in the SCODECE project is one of sixteen laboratories attached to the PhD School of science and hearth.

MIS Laboratory

STAFF : - 43 permanent researchers (10 Professors and 33 associated Professors), - 2 assistant engineers, - 2 secretaries

- more than 30 PhD students.The mission of the laboratory is to do research in the field of Sciences and technologies of

information and communication..• 5 research teams:

1. Control and Vehicle ( Prof. A. El Hajjaji)

2. Distributed systems, words and applications (Prof. J. F. Myoupo)

3. Perception and Robotics (Prof. C. Pegard)

4. Graphs, optimization and constraints (Prof. V. Giakoumakis)

5. Knowledge Engineering (Prof. G. Kassel)

MIS : General research activities

Control and Robotics: - Diagnosis, control, fault-tolerant Control - Vehicle dynamics (comfort and safety). - Optimization and management of renewable energy

- Omnidirectional Vision - Multi-Sensory and omnidirectional perception of robots

- Location robots

Computer: - Algorithms, Complexity - Parallel computing, distributed systems, networks - Graph Theory, optimization- Logistics: flow optimization - Knowledge management, memory business, Semantic Web

MIS: Control and vehicle Group

• STAFF : A.El Hajjaji, J. Bosche, M. Chadli, A. Rabhi, O. Pagès6 PhD Students, 2 PostDocs

Robust control and Diagnosis Robust Control Diagnosis and FTC

Clean Vehicles Safety in Vehicles Hybrid vehicles and Renewable energy.

RESEARCH TEAMS

COVE : Research Projects

Projet E Interreg SCODECE : Smart COntrol and Diagnosis for Economic and Clean Engines, Partnership  : HEI-Lille (Leader), Univ. de Sussex-UK, UPJV-AmiensProjet Interreg CHAMP : low-Carbon Hybrid Advanced Motive PowerPartenaires : U. de Brighton, ESIGELEC-Rouen(porteur du projet), UPJV-AmiensProjet EGIDE Franco-tunisien : Optimisation and management of photovoltaic energyPartnership  : ENIS de SFAX (Tunisie), UPJV-Amiens,

Projet « Intermodalité, Transports innovants» , Partnership: UPJV(Amiens), UTC(Compiègne)Contrat CIFRE Modélisation et asservissement du couple pantographe/caténairePartnership  : SNCF(Paris), UPJV(Amiens)

Projet régional ACADIE : Architecture de Contrôle globAl Du châssIs en situation critique, Partnership  : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne)Projet régional SEDVAC : Système Embarqué d’Evaluation de la Dynamique du Véhicule et d’Aide à la Conduite, Partnership  : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne)

MIS: Contact

Modeling Information Systems LabUniversity of Picardie Jules Verne

Chemin du Thil80000 Amiens

www.mis.u-picardie.frProf. A. El Hajjaji

Tel: +33 3 22 82 78 35

Fax: +33 3 22 82 78 22

Email: hajjaji@u-picardie.fr

Dr J. Bosche

Tel: +33 3 22 82 76 84

Fax: +33 3 22 82 76 63

Email: jerome.bosche@u-picardie.fr

UPJV: SCODECE Group

UPJV: Activités

• Préparation: Réunions, rédaction du dossier, bibliographie, ...

• Activité I: Validation des modèles de commande conventionnels et robustes du moteur Diesel Identification et validation du Biodiesel et autres types de carburant (Bxx) Mise au point de lois de commande simples puis sophistiquées pour une combustion Diesel basses températures avec

biocarburant (PP3) Commande robuste Diesel et du Biodiesel pour une combustion Diesel basses températures (tous)

• Activité II: Diagnostic et Commande tolérante aux fautes du moteur à combustion Tolérance aux fautes et reconfiguration du système appliquées au moteur (LP)

• Activité III: Réalisation du simulateur virtuel et validations sur banc d’essais Organisation du simulateur (tous) Validation des modèles de commande sur banc d’essais (PP3) Validation des outills de diagnostic et de commandes tolérantes aux fautes sur banc d’essais(tous)

• Communication: Conférences scientifiques, échanges avec industriels, publicité grand public,…

UPJV: Contribution principale

Modèle du moteur Diesel:

Données en entrée Données en sortie

Pression AFR, couple, vitesse, débit de gaz..

AFR

Couple

Vitesse

Débit gaz

Pression

Acquisition de données

Procédé moteur

Modèle Moteur

AFR

Couple

Vitesse

Débit de gaz

Pression Cond.

Air/FuelCombustion Echap. Compression

Air

Fuel

BRG

Modèles flous, modèles LPV...

Modèle du moteur Diesel:

UPJV: Contribution principale

Développement d’Observateurs:

AFD

Couple

Vitesse

Débit de gaz

Pression

Variables pertinentes non mesurées : observateurs flous

UPJV: Contribution principale

Cond.

Air/FuelCombustion Echap. Compression

Air

Fuel

BRG

Uncertain measures:

Couple

Vitesse

Débit de gaz

Pression

Mesure de AFR pas complètement fiable

UPJV: Contribution principale

Cond.

Air/FuelCombustion Echap. Compression

Air

Fuel

BRG

Variables pertinentes non mesurées : observateurs flous

Mesures biaisées:

-AFR est mesuré après la phase d’échappement

-Mesure rétrospective : problème!

D-stabilisation, modèles à retard

UPJV: Contribution principale

* Bloch et al.

Modèle du moteur

Données en entrée Données en sortie

Pression AFR, couple, vitesse, débit de gaz...

Commande des injecteursCommande valve

Commande Robuste et tolérante aux

fautes

Observateurs flous

Procédé de commande:

UPJV: Contribution principale