parte ii força torque e alavancas - edisciplinas.usp.br · força resultante: resultado de forças...

44
43 Cinesiologia PARTE II – Força Torque e Alavancas

Upload: vukhanh

Post on 07-Nov-2018

219 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

43

Cinesiologia

PARTE II – Força Torque e Alavancas

Page 2: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

44

DISCIPLINAS

CINESIOLOGIA

BIOMECÂNICA FISIOLOGIA

PSICOLOGIA COMPORTAMENTO MOTOR FILOSOFIA

TREINAMENTO

Page 3: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

45

CINESIOLOGIA – estudo do movimento

ConceitosConceitos

BIOMECÂNICA – aplicação de princípiosmecânicos no estudo do movimento humano

MECÂNICA – ação das forças sobre estruturas

Page 4: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

46

ConceitosConceitos

Page 5: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

47

CinéticaCinética

Forças internas e externas que

atuam sobre o corpo humano

em situação estática ou em

movimento.

Page 6: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

48

ForçaForça

2ª Lei de Newton: Lei da Aceleração

“Uma força aplicada a um corpo acarreta aceleração desse corpo de magnitude proporcional à força e

inversamente proporcional a massa”

F = m x a

Page 7: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

49

ForçaForçaGrandeza vetorial: possui magnitude e direção

Paralelas: mesmo plano e direção

Page 8: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

50

ForçaForçaConcorrentes: agem em direções divergentes

Page 9: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

51

ForçaForçaResultante: resultado de forças divergentes

Page 10: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

52

Resultante corpo humano

Por que saber?

Page 11: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

53

Por que saber?

Page 12: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

54

Componentes da Força MuscularComponentes da Força Muscular

Page 13: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

55

ForçaForçaBinário de forças – duas ou mais forças em direções

diferentes produzem movimento de rotação

Page 14: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

56

ForçaForçaResultante: resultado de forças divergentes

A = 10 N

B = 10 N

C = ?

Como descobrir ?

θ

Trigonometria

Page 15: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

57

ResultanteResultanteSenθ =

oposto

θhipotenusa

Cosθ =adjacente

hipotenusa

hipotenusa =Cosθ

resultante = 10/0,71= 14,1 N

adjacente

resultante =Cos 45°

A

Page 16: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

58

TorqueTorque

Torque ou Momento de Força = Efeito Rotatório

Torque ou Momento de Força não é a força, mas sim a

efetividade de uma força em causar rotação sobre um eixo

específico (efeito rotatório).

T = F x d

Distância perpendicular entre a força e o eixo

Page 17: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

59

Torque no Corpo Humano:

F e d┴ afetam o T

da mesma forma.

TorqueTorque

Page 18: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

60

Torques no Corpo Humano:

O valor de d┴ muda amedida que a articulação semovimenta na sua ADM:

Afeta o torque.

d┴ é maior em 90º.

Para T constante → F varia.

TorqueTorque

ROSCA DIRETA ???

Page 19: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

61

TorqueTorque

Page 20: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

62

TorqueTorque

Page 21: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

Torque

Fatores Fisiológicos Fatores BiomecânicosÂngulo das fibras muscularesBraço de forçaBraço de resistência

Nº fibras muscularesNº unidades motorasTipo de fibra

Page 22: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

64

Torque X Alavancas

Page 23: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

65

ALAVANCAALAVANCA

Componentes de uma Alavanca:

ü Força de Resistência

ü Força de Esforço

ü Haste Rígida

ü Eixo

FR

FE

Eixo

Page 24: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

66

Componentes de uma Alavanca:

ü Braço de Esforço: distância perpendicular a partirda linha de ação da força de esforço até o eixo

ü Braço de Resistência: distância perpendicular apartir da linha de ação da força de resistência até oeixo

BE

BR

ALAVANCAALAVANCA

Page 25: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

67

EFICIÊNCIA MECÂNICA DA ALAVANCA:

CÁLCULO DA VANTAGEM MECÂNICA.

Vantagem Mecânica (VM): relação entre o braço deesforço e o braço de resistência.

aresistêncidebraçoesforçodebraçoVM =

ALAVANCAALAVANCA

Page 26: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

68

Eficiência Mecânica de uma Alavanca:

Se:

VM = 1 → BE = BR →

VM > 1 → BE > BR →

VM < 1 → BE < BR →↑ FE será necessária

para produzir torque

↓ FE será necessária

para produzir torque

Equilíbrio entre as

forças (FE e FR)

ALAVANCAALAVANCA

Page 27: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

69

Tipos de Alavancas:Alavanca de Primeira Classe – Interfixa:

São alavancas em que a força de esforço e a força deresistência agem em lados opostos ao eixo.

Ação simultânea de AGONISTAS e ANTAGONISTAS agindo em lados opostos de uma articulação cria uma

alavanca de primeira classe.

ALAVANCAALAVANCA

Page 28: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

70

Tipos de Alavancas:

Alavanca de Segunda Classe – Inter-resistente:

São alavancas em que a força de esforço e a força deresistência agem no mesmo lado do eixo.

Mais rara no corpo humano, porém, ação de elevar-se sobre o antepé cria uma alavanca de segunda classe. Neste tipo de alavanca, BR < BE e, portanto, a VM > 1.

ALAVANCAALAVANCA

Page 29: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

71

Tipos de Alavancas:

Alavanca de Terceira Classe – Interpotente:

São alavancas em que a força de esforço age entre oeixo e a força de resistência.

Tipo de alavanca mais comum no corpo humano.Neste tipo de alavanca, BE < BR e, portanto, a VM < 1.

ALAVANCAALAVANCA

Page 30: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

72

Exemplos Alavancas:

ALAVANCAS

Interfixa

Interpotente

Inter-resistente

Page 31: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

73

Alavancas no Corpo Humano:

→ Músculo

ü Força de Resistência:

ü Força de Esforço:

ü Haste Rígida:

ü Fulcro:

→ P Segmentoou F Externa

→ Osso

→ Articulação

ALAVANCAALAVANCA

Page 32: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

74

Alavancas Corpo humanoAlavancas Corpo humano

Page 33: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

75

ALAVANCAALAVANCA

Exemplo de uma alavanca Inter-resistente (controversa)

VM > que 1 ... Portanto

Page 34: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

76

Alavancas Corpo humanoAlavancas Corpo humano

Page 35: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

77

Torque da força (motor)

BReixo

Força

Muscular

Torque da resistência (resistivo)T = F x d

Page 36: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

78

BReixo

Força

Muscular

Page 37: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

79

p, g, m = braço de força

P, G, M = braço de resistência

Page 38: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

80

Influência dos braços de força e resistência

Qual é mais difícil?Por que?

Page 39: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

81

Influência dos braços de força e resistência

Page 40: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

82

Influência dos braços de força e resistência

Page 41: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

83

TorqueTorque

Page 42: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

84

TorqueTorque

Page 43: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

85

Rosca banco scott

Influência da posição do segmento em relação a força da gravidade

Adução com caneleira

Page 44: PARTE II Força Torque e Alavancas - edisciplinas.usp.br · Força Resultante: resultado de forças divergentes. 52 Resultante corpo humano Por que saber? 53 Por que saber? 54 Componentes

86

Tríceps com halter

Influência da posição do segmento em relação a força da gravidade