paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/klein... ·...

28

Upload: others

Post on 01-Aug-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

��������� ��� �������� ���

�������� ����� ��������� ��� ������

��� ����������

������� ��������� �� ������ ������ �� ������ ���������

�� ���������� �� ��� ����������� ���������� ����� ���������� ������ �

��������

� ����� ����� �� ���������������� �������� ����� ���������� ����� � ������� ��� ��� �� ���������� �� �������� ��� ������������ ������ ��� ����� �� ������� ��������� � !"#�$ ��������� � %�� �� ��� �&''(�� ��� �� ���������� ��������$����� �������� ����� �������� )��� ���� �� � ����� ��� ��� �������� ���������������� �� ������� ������� ��� ���������� �� ���� ������� ������ ����������� ���� �� ��������� �����$ ��*����� ����� ���������� ������� )��� �+�������$ )��� ���� ���� ��������� �� ������� ������� �� ��������� �� ������� ������������ "������� ����� ��������$ �� �������� � !������ ��� "���� �&',-�$ )��������� �� � �������� ���� ��� ��������������� ��������� ����� .������ �� ����&''/�� 0��� ����� �������� ���������� ���� ������������ �� ���������� ����������� �1�������� �� �� �� &2�0 �3� �� ��������������� ��������� ��� ��� � ����� �����$ )���� ��� ���������� �� ���� ����� �� ��� ��������� �*����� !����� �����)���� ����������� ��������� ��� ����� ���������� ������ ���� �� ������������� �� ���������� ���������� ��������� �� �� �3� ���� �� �� �� 4�0����� �*�� �+���� ��� �+��������� �� ������� ������� ����� �� ������� �� ������������������� ��� ���������������� ����� ��������

����� �����

%�� ��������� ���������� �������� � ����� 5�� ������������ �������������������6���� ��������� ��� �������������� ��6������� ��� ����� ��� ��6��������� �������� ��������� 7�������� %�� ��5������������� ��� %�� �� ��� �&''(��$ )����������6������ �6�� �� ����������� ��)�������� ���5������ )����$ ���� ��� ������������ 8�������������� 5� ����� ���������� !����������������� ���������� 9� ���:�������������������� ������ ���6����������� !���������� ����� )����� 5� ���6����$)����� ����������� "������� 5� ��6�����6�����������6����� ���������$ )������ ��� 8������������ ��� :���������� ��������� ;6�����6��� ��������� )������ 8��������� )���� ��� ��������� 8�������� 5�� ��6�����6������������� ��� !��������� "���� �&',-� ��� ��� ���������� 7����� ��� !��������������������� ���.������ �� ��� �&''/�� <� ��=�+��������� 9������� ��)������ ����� ��������������� !��6����� ��� !�����������������$ ����������� ����� 8����������� ��� ��������������������� �� ��� 5� &2�0 �6�� ���� ����������� ��6�����6�����$ )6������

�������� ������� � �������� �������� �� ������ ����

michaelk
Speech Communication vol. 34 nos. 1-2 (2001), pp. 75-91, Special Issue on Robust ASR.
Page 2: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

��� !��������� �� ���� ���� �������6������ )������ ������ �� ������$ ����������9������� ��������� ��� ��6���������6��������������� 8������������� ��� !������������������ ����������� ����� �� ��� 5� 4�0 �6���������� �3�� %���� !���������6�������*�� ��� !�)��������$ �� �� ��6������ 9������������ �6�� ��)���6����� 8��������������� ��� ��������� ;6�����6���� ����� !��6����� ��� ����������6������������������ )����� �������

������

9� ��� �����>���� ��� ���� ������� �� �� ������� ������� ��� � ��>���� �� ������������� �� �� ������ ��������1�� ��� ���� ���������� �?������ ������ ������� ������� �� �� �?�����?�������� @� ���>��� �� ��������� �������� � !"#� �?�����?���� %�� �� ��� �&''(�� ���� ��� ���������� ���� �� ������� �� ��������1������ ������������� ��������� �� �����?��$ �A�� ��� �����1�?� ���� ��?��������������� �� ������������ �� �� ������ ��������1��� �� �� ������������ �� ����������� �� � � ��>��� ������� �� ������������ �� �� ������ ��������1�� �� ������A�������������$ ��������� �?������� �� �?��������� �� �� ������ ������ �+����?���$1�� ?������� ?�����?��� ���� ��������� ��� �����?���� ��������� ���� �� ����?�� @��?������� ��������� �� ����� ���� ������?�� ��� !������ �� "���� �&',-� ��������?�� ��� �� ���� �������� �� �A���������� �� �?�����?������� �A���>�� .�������� ��� �&''/�� ���� ��� ���+ ����������� �� �?������� �� ����� ��?�������� �� ����������� �� ������������ ������������ >� ��� ��?���������� �� ���1�A>� &2�0 ��������� ������B����� ���� ���� ��� ������ �A ������������� ?�����?��$ ������� 1�� ����?�������� ������� ���� �� ������ ��?�����?�� ���� ����� �� ������ ��� ������?�� ������?����������� "C��� ���� �� ������������� �?��� ���� �?�����?������� �� �?��������� �?������� �� ����� ��?�������� �� ���������� �� ������������ ������������ >���� ��?���������� �� ���1�A>� 4�0 �� ������� ������B������ D�� �?�������� �?�������� �����?��������$ ���� 1�� ���� ��� �������� ?������ �� �A����� ��� ������ ��� ������������� �� �A��������������?� �� �� ������ ���� ��� �������� ��� ��� �?������ ����������

� !"��# ������ ����� ����������$ ��������� ��������$ ������� ����� ���$����� ����������

� ����������

� ����� ����� �� ��� �� ��� �� ���� ������ ��� ����� ��� �� �� ������� ����� ��� ����� ��� �� ����� ���� �������� ������� ���� �������� ����� ����� ��������� � ��� �� � ���� ��� ��� � � ������ ��� ������ �� ����� ��� �� ��� ���� ��� � ��� ����� ���� ��!��� ������ �� ���� �"�� #� $%&&' ��� $%&&�� (� ������ ��� ����� ��

� D������������ ������� ����E F-' --& /', G&-(H ��+E F-' --& /', G'2IH ������E������J������� ��������������������

)

Page 3: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

������ �� ���� ���!���� ���� ��� �� � ��� ��� ��� �� �� ������!�� � ������� � � ������ ���� ���� �� �*��� ���� ����� � ���� ��� ��+��,���,� ��� $%%-�� � ��� �� �������� �� ���� ��� �� �� ��� ��� ������ ��� � ��� ( �� ���� �� � ��� �� � ���� ��� ������� �./01������ ��� �������� ����� �� 2�� �� �$%%3�� � ����� ����� �����!���� �� ����� ����������� ��� ���,��� ����� �� �� ��� ��� ����� � ����� ��,� �� � 4� �� ���� ��������� �5���� ��� 6���� $%%7'5��� ��� 6���� $%%3�� ( ��� �� ����� �� ����� ./01 �� � ���� �� ��� �� ��� �� ���� ������ ��� ��� �� ��� � �� ���� ���� ����� ���������� � � ������ �!��*���� ��� �� ����� �0899� ���� ����:����# ��� 6����� $%%%�� ������ ��� ������� ����!������ ��!�� � ���,� �;�<<� �� �����4�� ��� ���� � ���� ������ ��� ��,� �:����# ��� $%%7��

��� �� � ��� � ������ � ��, �� ����� ��� ������ ��� � � !��! �!�� ��� ��� �� �� � ����� � �������� �� ����� ���� �� �� ��� ���� � ����� �� ����!����� ���� ���� ��� ����� ��� ��� �� ����� �� ��!��������� � �� ��� ��� ���� ���, ��� 0�� �� $%%3'8����� ��� � �� $%%%' "�� ��� +��*�� $%%%' 5���� �� $%%%' =�#���� �� $%%%�� ���� 0899!���� ������ ��� ��� �� �� ���� � ������! ��� �� ��������� �� ��� ���� ��� ������� �� � ���� ������� ����� �6������� ��� 0����� $%%%' >���� ��� � ��� $%%%�� � ����� !��� �� � ���� ��� ��� � ������ ��� �� ���� �� ������ �� ���� ���� ����� �� ����� ������� 0� �!9���� ��������� ������ ���� ������� ��� ��� �� � ������ �� �������� ��� ��������� ������ �6������� ��$%%7' 1����� �� $%%7' ?� #� �� $%%%�� � ����� �� �� �� �!�������������� �� � �������� ��������� ���� � �� ����� ��������� �� ��!���� �� ���������� ���� ���� �� � ����� �� � ����� ��� � �� �������������� ��� � � ��� �� � �� ������ ���� ��� �������� ���� � ����� ��� �� � ������� ����� ��������� ��� ���� ���� ��� ��������� �� �����!������ �� ���� � ��� � ��� � ���� � � ��� �� � ����� ���� ��� ������ �2����� $%7)' 9����� $%%3' ?��� $%%7' @��� $%%%������ ���� ��� ��� ������ ������� �� ��� �6���� �� $%%A' .�������� 6���� $%%7' >� ,�� �� $%%7� ��� ��� �?���� ��� ��������$%%-' 8������ ��� �������� $%%7' 6�������� ��� $%%&��

:��� ���� ������� � ��4 � ������� ./01B;�<< ��� � ������� �� ������� ���� � ���� �� ���� ������� � �� � ���������� �������� ����!����� ���� ���� ��� ����� ��� ���� �� � ���������� �*��� ���� �00�/� ���� ! �� ��� �� ���� �� ��:��� � ���! �� �/������ ��� 0���� $%&C� �� �� ����� ������� �� ����� ������ ���� � �� ��� � *����!� � ������ ���� ��� ���� :�� ����� �!

� #� ������������ �� ��� ���� ��� ����� �� � ������ �������5�� ��� �����������������

A

Page 4: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

���� ��� �� ���� �*��� ��� ������ ��� � �� ��� � �������� � ������ ���� 4 ���� ��� ������� ��� �� ��� ��� � ������� �� ������� � � �� � �� ������ ������ � � � ��� � ���� ���� ��� ��� ���!�, ���� � ?� � ��� �� ���� ���� ��� ����� ��� ��� �� ����� � � ��, �� ��������� ���� �� ������ � ��� ������!������� �� ����0��#��#�, ��� 6���� $%%%' >� ,�� �� $%%%� ! �� ��� ����� � ��!� � ��4 � � ����� � �����! �!���� �� �� ��<�� �� ������� �� �����!�� ��� ������� ���� ������� �� �� ��� ����� ��� ����� �� ������ ��� �� �� ��� � �� ��� ������ �� ���� �� ����� �� �������� ��(� ��� �� �� ����� ���� �� ������ � ��� �� �����4��� � �������� ���� ������� ��� ��4 � ���� � ������ �� ��� �� ��� �� �� �!���� ��� �� ���� �� ���� 1� ����� �� ����� ��� �� ��� � ��4 ��� �� � ����� ��� ��� �� ��� � ������� ��� ��������� �<������ �����!������ �� ��� � � ����� ��� ���� *�� �� ��� ��!����� �� ��� ��� ������� ���� ��� ��� ��� ��� �� � � �� �������� �� ��� ������ �� � ���� �� ���� ��� ������!������� �� �������� ��� ��������� ����� � ���� ��� ������� �<��� ��� �������� ��� ����� ��� � ����� ��4 � ( �� ����� ��� ���� � ���!��� � ���� ���� ��� � �� ��� �������� ����� ��� ���� � ������ ������ � ����� ��� ��� �� � ����� �� �� � � ��������� �� ����� (� ��� ����� ������� ��� ������� ����� ��� ����� ��� �� � � ��� ������ �� ��� �� ���� ��� �����! �!���� �� ���� ,���� � ���� �� ./01���� �� ��� ;�<< ������#�� :� ��� �� ��� � ��� ���� �� � �� ����� � �� ��� � ��� ����� ���� ������ ��� ��� � ���� �� � � �� ����� ������� ��� ���� ��� �� � ���� ������� ������

� ������ �����

:� ��� �� ���� ��� ���� ��� �./01� �� 2�� �� �$%%3�� ��� �������� � ��� �� � ��� ��� ����� ��������� �� �,� ��� �� � ���� ���������� ����������� � ����� �� ����� �� � � � ��� ��� ����� � ����� ( *��� � � ��� ������ � ��� � ����� �� ����������� ��� ����� � �������� �� � ����� ����� � �2�� �� $%%3�� $%%7�� ��� ��� �� ��� ����������,���� ����� �� ��� ��� ��� ����� ��� ���� ���� (� ���� ���� ������ ��� �� ��������� ����� � � ��, �� ���� �� ���� *��� �������� �5���� ��� 6����� $%%7�� ���� �� ������ � ����� ����� ���� �>��,���� $%%C� ��� �� ������!������� �� ��� �5��� ���6���� $%%3' 2� � $%%%��

(� 8��� $ � ��������� � ��� �� � ���� ��� ��� �� ������ :� 4�� ���!������ � � �� � ��!������� �� � ���� ����� �� � � 4�� !���� ���� ����4 �� :��� D� �� � ����� ��� �� � �� ���� ������ ��� �D� � � ������ ���� ��� �� � �� � ��� :� ��������#� ����� �� �� 4 ��

C

Page 5: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

����

��

����

����

��

��τ5

τ1

filterbank

1 kHz

preemphasis

compressionadaptive

lowpassfilter

featurevector

envelopeextraction

loops

gammatone

4 Hz

7��� &� �������� ������ �� ��� ������� ����� � !"#�� ��� ��+��

�� � ����� �� 4 ����, �.� ���� ��� $%&7� ����� ��� � ��*���������� *��� ����� �� � /�? ��� �� � �� � ��*����� ������� ����E�A � C,5#� :� ����� ������� �� � ����� �� 4 ����, �� ������ � � ����� ������� �� � ���� ��� ��� � ����� �� ����������� �����!�� �� �� � ����� �� 4 ����� ��� ��*���� ����� �� ������!�� �4���� 4�� ���� �� ���� 4 �� �� � � �� �� ��*���� �� $,5# ��� ���� ��� ���� ����� �D� � � ��� ��� ����!��,��� ��� ���� ��� ��� 4������� $,5#� ���� �� ���������� �� ������� �� � ����*�� ������!��� � �� (� ��� ��� � ����� ���� ���,!��!4 �� ���� ���� � ���� ������������ �� � ���� ��� ��� �� �� � � �� ����� ��� �� ������ ���!�� ����� �� ���� ��� ����� �� ���#� �� �� ���� � ��� ������ ������ ��� ��4� ������ �� ������� ���� � ��� ����� /��� �� �� ���� ������ � �� �

-

Page 6: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

������ ��� �� �9 �� ���� 4 � �� � �� ��������� �� ���� �� ����������� - � -EE��� 9����� �� � ���� ����� �, ��� � ��� ��� � �� �!�����#�� ����� � ���!� � ��� ���� �� ��������� :���� � ��������� ��� �� �� � ���� ����� �� �,� �� � ������ ��� � �� ��� ��� ������� ��� ���� �� ���� � ��� �������� ������� �� ������ ��� ���!�� �� ��� ��� �� ����� � ��� ���� � *��� � � �� ����� ��� �� ����� �� ����� �� � �� ���� ��� ���� ����

-30

-25

-20

-15

-10

-5

0

0 5 10 15 20 25 30 35 40

Atte

nuat

ion

[dB

]

Modulation Frequency [Hz]

7��� I� "��������� �������� ������� �� !"#� %�� �� ��� ��������� ������ �� ������������� ����� ��� �������� ������� �� ����������������� ��� ������ ������� ������� �������� ����� �� ��������� ��������� ���������� ������ �� &�;5�

:� �� ��������� � � �� � ���� ��� ��� �� � 4�� ���� �� ���� 4 ��� � � �� �� ��*���� �� C5#� ( � ��� � ��� ���� D�� �� ���� �� ������ �� ��� ��*���� ������ ���������� �� ��� ��� ���� D�� ��! ���� �� � ���� � ��� ���� ��� � ��� ��� �� ��� D�� �� ���� �� � ������ 4 � ��� � �� � ���� ���� ������ ��� �� �� � ���� �� ����� ��� ������ ���� ��� �� � ���� ��� ��� �� � � �� ���� � ���� C5# ��8��� )�� :��� ���������� � � � ����� ����� ��� ��� ��� �� ���������� ��� ��� � � �� ���� � ������ C5#� �� ����� �� � ��� ��� ��� ��� ����� � 4�� �� ���� 4 � �� � ���, �� ����� ��� ���� ����4 �� �2�� ��� $%%7�� :� �� �� �� � ���� ��� ��� �� ��������� � � �� �� $EE �� �� �� ��� �� ����� � ��� �� ���� � � ������#��

� ��� �������� ���������� ��� ���� ����� ���

(� ��� �� ��� ��� � ���� ���� � ���� ������ ��� ����� � �� ��! ������ ��,��� �� �� ./01 ���� ��� �� �� ��� ��� ���� ��� ������ ������� � >�� � ����� ��� �� � ./01 ���� �� ��� �������� � ���� �:����# ��� $%%7' 6���� ��� $%%7' :����# ���6����� $%%%' 6���� ��� �������� $%%%�� � ��� � �� ��� �� ��� ��

3

Page 7: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

�� ��� � ��� �� � ����� ��� � ������� ����� � �� � ���� ����! ��� ����� ����

� � ����

� ����� �� ���,�!������� � ���� � ���� ������ ��� ����� � ������� ��� �� ���� �� ���� �� ������ �� � ���� � ����� ����� � ���� ���!���� ����� � ��� �� ���� *��� � � ���� :� ���� ��! ��� ��� ������� � ���� ���� ��� ������� ��� �,� ���� � @(8610�� ���� �� 2� ��� :,�� �"� /��� "���� ���� ��� ���,� ��� �� )EE����� ���,�� �$EE ���� $EE ������ :� ���� �� ��� ��� *��������� �� � �� ��� � ��� ������� ��� � ���� ��� ������ ��� �� $EEE � �!���� �� -E �� ��� -E ��� ���,��� :������� �� � ���� ���� �������� ������� �� ��� ���� � ���� :� ��� ��� ������� �� ��� ����� ��� �� � ���� �� 8�� ��� �� ���� �� ��� �� ���� �� ���� � � � ! ����� �� � �����! �!���� �� ��� � �� $- ��� !$E�?F �� ���� ����� ������� � ���� � ������ �������� ��� �� ���� ���� ������ ���� ��������� � �� ���,� ��� ����, ���� � �� ��� �� ������� � ���� ��������� �99(:: "�))7�� �� � � ��� ��� ������ � � ���! �� ��� ��� �������

�� ��� �� ���� ��� �!��*���� ��� �� ����� � �0899� �� !������ ����� �� ���� ��� �� ������ ��� ��� ��� :� 88:!��������� � �� ����� � ���� 5������!�������� ��������#� A)������ � �� � ���� ����� �� � � ���� ����� �� $E��� (� ��� ����� ����� 0 ��� ��� �� �� �� �� ��� ���� �� �!�� �� ��� � �� ���!4��� �� �� ����� ��� � ���� �� 4�� ����� ����� �����

:�� ����� ������#�� �� �,� ��� ������� ��� � ���F $�� � � ��������� ������!���� � 500 ������#� �� � 4� "������� �� ��� �� � � �������� ��������� �� ���� ��� �� �� ��� � � � �� ���� ���� ���)�� � ���� ������ ���� � ���, �;�<<� �� � �� ���� �� �������%- �� $AE ���� � ))- ������ ��� � �� �� �������� 5���� ��� ��������� ������ ����� ���� � ��� �� �!���� ���� ��������� :� ���� �� �� ������ � �� 4� ��� � ./01 �� �� �� �� �� � ��� � !�� �� ��� �� �� �� ���� � ��� � � ���, � �����# � ��� �� �*��� �� ���� �� ����� (� � ��� �� ����� � 0899 ���� �� � ���� ��� ������ � �� 4� ��� �� �!�� ���� ������� 8�� ����!���� � ?��,������� ���!:������!:�� ����� �� ��� ����� �� )EE � ��! ���� �� 6���� ��� $%%-� ��� � � ��� ������ ����� (� � �� ���� ����!� ������� ���� �� ���� ��� ��� ������#�� �� ������� � ��� � ��F0899B9500� 0899B;�<<� ./01B9500� ��� ./01B;�<<�

� ��� :�������� �� ��� �&',,�

7

Page 8: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

� � ������

:� ���,�!������� ���� ������ ��� �� � �� ��� ���� ��� �� ���� ������ �� ���� �� � � ����� ������� ���� �� ���� ��� ��� ������#���� ����� �� 8��� A� :� ��� � ��� 99(:: ���� ����� ���� ��� ����� ����, ���� �� ����� �� �� ��� �� ��� ���� ���� :� ������ ����� � �� �� �� �� �� � �� � ���� ��� �� � �����! �!���� �� �� �� �?�(� ��� ����� � ������� ���� ��� ������ ������ ��� �� � �� ��� :���$ �� ��� $)��

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 25 20 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

CCITT - noise

//

PEMO-CHMMMFCC-LRNN

MFCC-CHMMPEMO-LRNN

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 25 20 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

Sotscheck - noise

//

PEMO-CHMMMFCC-LRNN

MFCC-CHMMPEMO-LRNNLOG-CHMM

7��� G� �������������������$ �������� ����� ���������� ����� �� DD<�� ����� �������� ������� ����� �������� �� ������� �� �3� ��� ��*����� ����������� �� ��������� �"7DD ��� !"#� ��� ������5��� �;"" ��� @�33�� ��� ���� ������ ����������� @#K�D;"" ��� ����� ���� ����5 ��� :�������� �&'''� ��� )��� ���������� �� ������ /�

(� ���� �� ���� � ��������� ������� >� � � 500 ������#�� �� ����� ��� ��� �������� ��� �� ./01 ���,� ���� � � � �� �� ����,����� ��� ���� �� ���� �� 0899 �� ��� �� 99(:: ����� >� � � ����� ���, �� �����4�� ������ � ����� �� � ���� �� �� ��� �� ��� ������� ��� �� �� 9�� �� ����� � ��� ��� ���� ��� � �� ���� �� �

&

Page 9: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

� ;�<< ������#�� �� ����� ���� � �� ���� � ���� �� 6���� ���$%%7�� >�� ������� �� � � ;�<< ������#� ./01 �� ��� ������ ����� �������� �� ����� ��� ��� ������� �� � � � �� ������� ���� � ��

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

sig

nal

time [s]

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

sig

nal

time [s]

time in s

frequency b

ands

scaled

model

output

0 0.2 0.4 0.6 0.8

2

4

6

8

10

12

14

16

18

−0.5

0

0.5

1

time in s

frequency b

ands

scaled

model

output

0 0.2 0.4 0.6 0.8

2

4

6

8

10

12

14

16

18

−0.5

0

0.5

1

7��� -� !+������ ��� !"# ��������� �� ������ ���E ���� ������ �� �� �������� ����� K����� ����� ������ ������ ��� �������������� ����� ��������� �������� 0�����E���� �������� ��������� )��� DD<�� ����� �� 4�0 �3� ��� �������������� ���������������

:����# �� �$%%7� ����� �� � ��� ��� ��,� �� � ����� � ��� �� � ���� ������ �� � ��� ���� ������� ��� ��� � ;�<< ����!��#�� � ������ ��� �� ���� %E G �� ���� ���� �� �� � &E G ��� �� �� ���� �� � � #��� 500 ������ ���� �� � � �� ����� ����������� ��������� �� �� ����� � �� � ������ ��� ������� !��� � �� ��� �������� � ������ ��� �� ����� ������� ( ��� �� ��500 ������ ��� ��� � � ������� ��� ����� �� � �� ���� �������� � �� ���� � �� ��� ��� ��,�� :�� �� � ��� � �� � ����� �! ��� ����� �� ��� ��� �� � �� ���,������ ����� �� ��� � �� ���� 8���C� ��� ./01 ��������� �� ����� �� � �� ��� ��� �� � � ����� �����,������ �����

>�� � ;�<< ��� � ��4 ���� � ����� ����� � ��� �� ./01 ��! ���� ��� ���� �� � ����� ��� 500 ������#��� ��� � ���!������� !�� � �� � ��������� �� ���� �� ./01 �� ��� �� �� ������ ���� ������ � �� 6���� ��� ������� �$%%%� � ��������� �� ./01 ��������� � 9500 ������#�� ��� � ��� �� ������� �� ������� � ��� ���!�, ��������� ��� � � �� ��� � ���� �� ������ �� ��� ./01!9/. ��! ����� :� ��� ��� ������ ��� ����� �� �������� � � ��������� ��./01B;�<<�

%

Page 10: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

� ��� �������� ���������� ��� ��� �� � !���� ��� ��"���� �� ���� #���� ���

(� ���� � ��� �� ������ � ����� ��� �� � ������ ��� ��� � � ����!����� ���� ������� � ��� ��� ���� � � ����� � � ���

� � ����

:� ������� ��� �*��� ���� �00�/� ���� ! �� ��� �� ���� �� �! ��� �� ��:��� �� ������� �� /������ ��� 0��� �$%&C� ����� � � � �� �!��� ����� �� ��� ���� � � ��� �� ������� �� :� ���� �� ����� ������ � ��� � �� �!��� ����� ��� �!������ �<� � � ��!��� �������� ��!�� � ����������� :��� ����� �� ��� � �� ����� ���� ��� �� ���� �����,������ ���� �� ��� ��� �� ��� � ���� ����� �� ��������� ������� ��� �� ���� � �9���H� $%%C�� �� �� � ��� ����!����� ���� ���� ��� �!���� ���� �� � ��� �� � ���� ��� ��� �� �*����� :� � ��� ��� �� ���� � �� � ���� �� ���� �� ��� *����!� � ������ ��� �� ��� �� �� �!���� 0��#��#�, ��� 6���� �$%%%� ����� � ������� ��� �� � /������!0��� ���� ��� �� ����� �� � �� ��� ���� ���� � ���� � ��� ��� �� �� ���� � ������ ����� ��� �� � ��� ������ �� � ������� �� ������ �� ������ � �� � /������!0��� ����� �� �������� � � ������ ����� ����� ���� ������ ��� �6�������� ��� $%%%� ��� ����� �� �������� 4 � ������� � � �� � ���� � �� ��� ���� � ����� ����!�� � �/������ ��� 0���� $%&-�� �� ������ ��� � ���� ��� � �� ���������� �� �� ����� ���� ��� �� ���� �� �����

:� ����� � � �� ����� � �� ������� �� �� ��� A ��� � ��!����� ����� � ��� �� ����� �� 8��� -� :� ��� ���� �� ����� �� 4 ���� � /������!0��� ���� ������� ����� �� ��������� � 0��#��#�,��� 6���� �$%%%� ���� �� �� ��� ���� (� ���� ��� � �� ����, ���99(:: ����� ���� ��� ��� �� ���� � ��� ��� "������� ���� ��� ����� �� ��� ����������� :� 4�� -E�� �� ��� ����� 4 �� ������ ������ ��� ����� ������ �� ��� �� � ��� �� � ���� ��� ���� �� ���!� � ���� � �� ���� �� ��� �� ���� ���� ��� ��� �� ��� � � �������������� �� ��� ��� ��� ������� ���� ��� �� ���������� ��� ��������� ��� �� ���� �� �������� �� �� ���� � ������� ��� ������ �� �� �� ��� �� � �� �� � :� ������� �� � ��� � ��� ��� ����������

� ������� ������������ ������ &''IE D%�#" ��� ����� ��� ������� �� ���������������

$E

Page 11: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

unprocessed

Ephraim

Malah

PEMO

MFCC

CHMM

LRNN

time in s

freq

uenc

y ba

nds

scaledmodeloutput

0 0.2 0.4 0.6 0.8

5

10

15

−0.5

0

0.5

1

-0.4-0.3-0.2-0.1

00.10.20.30.4

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1si

gnal

time [s]

-0.4-0.3-0.2-0.1

00.10.20.30.4

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

signal

time [s]

-0.4-0.3-0.2-0.1

00.10.20.30.4

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

sig

na

l

time [s]

-0.4-0.3-0.2-0.1

00.10.20.30.4

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

signal

time [s]

time signal

featureextraction

feature vectors

enhancementspeech

time signalfiltered

classification

recognizer

speech signal noise

"Sieben"

7��� 4� ����� �� �������� ����� ���������� �+��������� 3���� )�� ����� �� ��� �����������$ )��� )�� ���� ������$ ������������ ��� ���� ��������

� � ������

:� ���,�!������� ���� ������ ��� �� � �� ��� ���� ��� �� ����! �� 99(:: ���� �� ���� �� � � ����� ������� ���� �� ���� ��� ���������#�� ����� ������� ���� ������� �� ����� �� 8��� 3� ������ � ������ ��� �� � �� �� �� �� �� � �� � ���� ��� �� � �����! �!������ �� �� �?�

$$

Page 12: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

Ephraim-Malah / CCITT noise

//

PEMO-CHMMMFCC-LRNN

MFCC-CHMMPEMO-LRNN

7��� (� �������������������$ �������� ����� ���������� ����� �� DD<�� ����� ��������� �� �3� ���� ��� !�������"���� ����� ���������� ��� ��*����� ������������ �� ����� ���� �"7DD ��� !"#� ��� ������5��� �;"" ��� @�33��

�� !"

!"# � D;"" '/�( '/�-

!"# � @�33 ',�2 '/�(

"7DD � @�33 ',�2 '/�/

"7DD � D;"" ',�/ '/�/

����� &������������������� �������� )��� ���������� ���� �� L �� ���� ���� ���� ��� ���������� ����������� �� ����� ��� ��� ���������� ���� )��� !�������"���� ��������������� �!"� ��� �� ��������� �����

:� ��������� �� ��� � �� � ����� �� �����4��� ������ ��� ��� �������� ���� �� ���� ��� ��� ������#��� �� ��� 0899B9500 ��� � ������ ��� �� ����� �� �� �� �� �� � � �� :��� $�� :��� ��� �� ��� �� ��� ��� � �� �� ��� � ���� ���� ��� �� � /������!0�������� ��� /���� � ���� �6�������� ��� $%%%' >���� ��� � ����$%%%� ��� � ��������� ����� � ��� ����� � ����� �� �� � ������ ���� ��� ����� �� ��� ���� ���� �� �� ������ ��� 0899!���� ��� ��� �� �� ���� ��� � ����� ��� �� ./01!���� ������ ������ �� ��� ����� � � ����� ��� ��� 0899 ���� ���� �� ��� ������ ���� �� ����� �� ��� � �� ���� � �� ���� ������� ����������

?� ��������� 8��� 3 �� � 8��� A � ����� ������� �� � ������� ������ ���� ��� ��� ������#�� ���� ������� ����� ��� �� ���� �� 99(::���� ��� ������� � /������!0��� ������� ���� ������� � � ��� ���� �� ����� ���� �� �� ��� ���� ./01B;�<< �� � � ���� ����� �� � �� �� �� ���� �� &�? �� %E G �� ������� � ������ ������� ����� 8�� A�� �� � ���� �� -E G �� � � ������ ��� �� �

$)

Page 13: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

-�? �<� �� :� ������� ����� � �� �� ��� � � � ./01B;�<<������ ��� ��� � �� ��� ������� ��� ������ � � � ��� ��������� ���

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

PEMO-LRNN / unprocessed

//

ccittsotscheck

constructionwhite

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

PEMO-LRNN / Ephraim-Malah

//

ccittsotscheck

constructionwhite

7��� /� �������������������$ �������� ����� ���������� ����� �� ������� �� �3� )����� ����� ���������� ����� ��� !�������"���� ����� ���������� �������� �����*����� � ��� �� ������

:� ���,�!������� ���� ������ ��� �� � �� � ./01B;�<< �����!�� ��� �� ����� ��� �� ���� �� ���� �� ���� �� 8��� 7� :� ��� � ������������ ��� /������!0��� 4 �� ������ �� ��� � �� �� ��� ���� ��� ���� ����

:� ����� ��� ������ ���� �� � ./01B;�<< ������ ��� ��� � ������!���� � ����� �� � �� �� ���,������ ���� ����� � ��� �<� ����� ���� ��� � ��� � �� �� �� ������ ��� ��������� ������� � ���� ��� ��� �� ���� �� �� ����, ����� ������ ���� ����� 99(::���� ��� � �� � ��� ������ ��� �� �� ?� � 99(:: ��� �� ����, ������� � ���� � ��� ��� ����� �� ������ � � ���! �� ��� ��� �� �����(� ��� ��� � 99(::� �� ����, ��� �� ��� ����� ���� ��� ��� �� ���� ����� ����� � ��� �� ����� � � � �� � ���� ��� �� ����� � ����� ��� ��� ���� ��*������ :� ��� � ������ �� ��� �� ��� ���� ��� ��� ��� ����� �� ��� �� ��� � ��� ������ �� ���� ������ ��� ���������

$A

Page 14: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

��� ����� ���� � �� ��� ����� ����� ��� �� �� �� ��������

( ��� � ���� �� �� 8��� 7 �� ����� �������� � �� ����� ��� ���� ���� �� ��� ��� 99(:: ���� �� ��� ��� � � �� ��� �� ����� :����� �� �� �� ��� ���� ��� ��� �� ����� �� � � � �� �� ���!� � �������� ��� :��� �� �� �� �� �� �� �� � ���� ���� ��� ���� ������ ������� � � ������ ���� ��� ���� �� �� ���

$ ��� �������� ���������� ��� %� �� � !���� ��� ��"���� �� ���� #���� ���

>�� ����!����� ���� ���������� �� ���� �� � ������ ��� �� ����� ����� �� � � ������� �� �!����� ���� ���� ��� � ����� �� �������� ��� � ����� ��� �� ����� ����� ������ ���� �� ��� �� ���� ������� (� ���� ���� ����� � ������ ��� ��� � ��������� :��� �� �������� ��� �,��� ����� �� �� � ���� ���� ������ ��� ��� �� � �������� ������ ���� (� ��� �� ���� � ���� ���� 4 � ����� �� �� ������� � ��!��������� � � ��� � ���� ������ ��� ��� � ������� �����

� � ����

� ��!����� ����� �� ��� � �� �� ������� ���� � ������ ���� ��� ��������� �� 6���� �� �$%%A�� .����� �$%%A� ��� >� ,�� �� �$%%7��2������ �� ���� �� ��� ���� � �� � ��� ���� ���� ����� ��!*���� ������� � �� ��� ��� � ���� ���� 4 �� ���� � �� ����� ����!�� ���� ��� ���� �� � ����� ��� ������� ���� � ���� ������� ��� ������ � � �>� ,�� ��� $%%%� ��� ���������� �� ���� ����� �������:� �� �� ���� �� ������ � ��� �� ���� � ����� ������ ��� ��! �� � � �>� ,�� ��� $%%%�� >�� � ���������� �� ���� ��� ��������� �� ������� �� ���� � �� �� �����4��� ������ �� ���� �� ���!��� � ���� � ����� ������ ��� � ����� �� ������!������� ����� ���� ��� � ������� ����� ��� ������ � ����� �� ������ ������� ��� ������ � 4 �� �������

(� � ������� � ��� ��� �� ����� ��� ��� ��� � ���� � ������� �� �������� �� �� � 4� �� ��� �6�������� ��� $%%&�� � �����4��� �������� ������ ��� ��������� ���� � ������� 5����� � ���� � ���!���� ��� �� ������� 4 ���� ��� � ./01B;�<< ���� � ���� ������ ������ � �� ��� ���� �� ����� ����� �� �� ��������� �� �,� �� ���������� � �� �� :� ����� � � �� �� ����� �� 8��� &� :� ���� ���������� � @(8610 ������ ��� ����� ���� ������ �� �!������� �� �

$C

Page 15: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

"Drei"

speechsignal

noise

dummy head

Binaural Filter

Recognizer

Classification

of left channel

L R

PEMO

LRNN

Feature Extraction

7��� ,� ����� �� �������� �������� ����� ���������� �+��������� ����� ������� �������� )��� ������� ��������� )��� ��� ���� ����� �� #�������� ���� ���� �������������� ����������� ��� ������� ���� ��*����� ����� �������� )��� ������+��$ �������� � ��� �������� ���� ��� ���� ��� ���� ������ ���� ��� ��������+������� ��� �����������

�� �� ������� ������ ��� �� � ����� � ������� ������ ���� ����!�� ������ ��� �� �� E�-��� :� ��� ������,� ��� ���� � ����� �#��� � ���� )�-� ���� ���� � 1������ ����� ��� �� � ����#��! � ���� :� ������ ���� � ��� �� ���������� �� ���� � ������ ������ ���,� ;� � ��� ���� ��� ���� ������ �� �� � � ����� �<�� ����#��� �� ���� ���� ��� ������� �� � ������� ����� ��� 8����� � � �� �� ����� ������ ./01 �� �� ��� ��� ��� ;�<< �����4�� ����

$-

Page 16: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

:� �<� ��� �� ��� � � ���� ����� ���� ��� ���� ������ ������ � ����� �#��� �� ���� �� �� � � ����� ���� 9���� ��� � �0� ���� � � ������ ���� ��� ��� � ����� � �� �� ������ ��� �� � ������ ���� ��� ��� �*���� � ���� ������ ��� ��� �������� � ������� (�� ��� � �0� ���� �� ����� � ��������� ��� ���� �������� ���� ���� � ������ � E ���� �#��� � ��� ������������� ���� ��� ����� � � � �� ���� ���������� (� � ���� ����� ����� ��� �� �� � �� ���� �� � ����� ���� ��� � ���� �������� ��� � � ����� ���� � � ���� � :� ;�<< ������� ��� ����������� �� �� ��� ���� �� �� ����� ��� ������ ��� 4 �� � ������ �� � � ������� ��� � ������� � �� � ��� ���� � ����� �;�<< ����� �� ������� ������� �� ��

� � ������

102030405060708090

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

CCITT Noise, Azimuth 0 Degrees

//

unprocessedfiltered

102030405060708090

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

CCITT Noise, Azimuth 30 Degrees

////

unprocessedfiltered

102030405060708090

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

CCITT Noise, Azimuth 60 Degrees

//////

unprocessedfiltered

7��� '� �������������������$ �������� ����� ���������� ����� �� DD<�� ����� ��������� �� �3� �� ������ �������� ��� ��*����� ������ �� ����� ����� ��������

:� ���,�!������� ������ ��� ��� � ��� ���� � "���� ���� � �������� � ������� ������ �� ����� �� 8��� %� >�� ������� � ������� 4 �!��� ����� �� � ���� �� 99(:: ���� �AE ��� 3E ���� ����� �����4��� ��:� �� �� �� ��������� ��� � ����� ����� � AE ��� �#��� � ���

$3

Page 17: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

102030405060708090

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

CCITT Noise, Azimuth 0 Degrees

//

unprocessedfiltered

102030405060708090

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

CCITT Noise, Azimuth 30 Degrees

////

unprocessedfiltered

102030405060708090

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

SNR [dB]

CCITT Noise, Azimuth 60 Degrees

//////

unprocessedfiltered

7��� &2� �������������������$ �������� ����� ���������� ����� �� DD<�� ����� ��������� �� �3� �� ����������� �������� ��� ��*����� ������ �� ����� ����� ��������

��� �� �<� ��� � ������ ���� ��� ���� � � ����� �� � ��!�� ���� 4 � �� ��� � �� ����� � � �� � ��� ��� � �� E ��� )E���� ��� �� ���� � ��� ��� ��� � ������ ��� � � ���� ���� ���CE ����� :� �� ���� ���� �� ������ ��� ��������� �3E ���� ������� 3E G �� � � � E�? �<�� ����� ���������� � �� �� �� ���� ���<� �� ����� ��� � $E�? � %E G �� �� �� �� � ���� ���� 4 ����� �� �������� �� � E ��� ���� ��� ���� ��� ���� ����� ���� ��� ��� ����� �� �� �� ��� �� �� ��� � ������ � ��� ������������ ���� �� � ���� ����� �� �� ���� � �� � ��������� �� �� ���! ���� �� � ������ ��� ��� �� 8�� ������ �� � ��� �� ��� � �� � � ���� �� ��� �� ������ �����4��� � �� ������� � ������� 4 ������ :��� )��

:��� �� ��� �� ��� � ����� � �� ������� �������� �8��� $E��(� ��� ���� � ���� ��������� �� ���� ��� �� � ������� �������:� ./01B;�<< ������ ��� ��� � ����� ���� ������� ����� �����/�� � �� �� ������� �� � ������ �� � ��� ���� ���� ����� ������ � ��� ��� � �� � ��� �� � ������� ��� �� :��� )�� 0������ �������� 4 � ��� � � �� �� �� ���� ������� ����� ����� ��� ����� � �� ��������� ������� �� ������ ��� �� � ��� 99(:: ���� �

$7

Page 18: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

�� 07

������ ������ '/�G '/�I

������� ���� '(�2 '4�(

����� I������������������� �������� )��� ���������� ���� �� L �� ���� ���� ���� ��� ���������� ������������� ������������ )��� �������� ������� ��� ��������������� �07���� �� ��������� �����

AE ��� 3E ��� �#��� �� :��� ������ �� �������� �� � � ��� ����� ���� �� ������ � � � �>� ,�� ��� $%%7�� ��� �������� � ������ ���� ��� ������� �� ����� ��� �� ���!������� ����� ������� � ��� ����� �� ����� �������

& ���� '��� ���� �� ��� �� � �� %� �� � !���� ��� ��"���� �������

( ��� � ������� ���� � ���� ����� � �� ������� ��� ����������� ���� ��� ����� ��� �� � ��� � ������� � � �����4��� � ������ � ����� ��� �� � ./01B;�<< ���� � ���� ������ ��� ��� �� 5��!��� � ���� ���������� �� � � ������� �� � ����� � � ��� ��� ��!���� � �<� ����� ���� �� �� ���� � �������� �� � � 4 ������ �� � ����� ���� (� ���� ���� � ���� � ���� ������ ��� �� ����� ���,������ ���� �� �� ������ ������� :������ � ���� � �� ����� � ��� ������� ��� �� � ������� �� ��� �� ����

� � ����

8�� � ������� ����� � � ������� � �� �� �� ��� - ��� 8��� &���� �� ���� (� ��� ���� � 99(:: ���� ��� �� ����� �� �������� � � ����� ��� ������ �� � ��� ���� 8�� ���� ������� � � �� � ������� 4 � �� � ������� /������!0��� ���� �� ������ :�������� ����� �� ��� ��� ����� � � � ����� �� � ��������������� � ����� � �� ������ �� �� ������� ��� �� ����� � �!������ ������������ ����� �� ;�<< ����� �� ���� ��������� ���������� �� ������� �� ������� ����� ����� ���� ����

� 3#<�!M ��������$ ��� 8���� �� ��� �&''I�

$&

Page 19: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

� � ������

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

rate

[%]

CCITT noise

SNR [dB]

//

unprocessedEMBF

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

babble noise

SNR [dB]

//

unprocessedEMBF

7��� &&� �������������������$ �������� ����� ���������� ����� �� DD<�� ���������� ��� ������ ����� �������� �� �������� �� �3� �� ������ ������������ !�������"���� �!"� ��� �������� ���� �07� ����� ���������� ��� !"#B@�33 ���������� � ����� ����� ��� ����� ����� )��� ��������� � �G2 ������ �5������� ��*������

:� ������ ��� ��������� �� � ./01B;�<< ���� ������ ��� ��� ��� � ������� 4 � �?8�� /������!0��� �/0� ��� �� ��������� ��� �������� ������ ��������� �� ���� � �� 8��� $$� ?� � ����� ��� ���� �����4��� �������� �� ����� ��� �� 99(:: ���� � ��� �� ���� 3E G�� � � � E�? �<� �� �� �� �� ���� �� $E�? �<� � %E G �� :� ������ ��������� �� � �� ����� ��� �� �� ������ ��#� � /������!0������� ���� ���� � �������� (� ��� ��� � � ������� 4 � �� ��� ����������� �� � ���������� �� ���� ���� ��� ��� ��� ���� ��� ����

$%

Page 20: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

����� �� ��� ��� ����� �� (� � ������� ��� �� AE ��� �#��� ����� � �� ���� ��� ���� ����� � ������� 4 � ��� � � AE G ������ � � � E�? �<� ������� � )E G �� � � ������� 4 �� �� �� �� � ����� � ������ ��� �� �� ���� ���� �� � ����� ����� ��� � ����!����� ���� ������� � � � ������� ����� �, /������!0�������� ��� ����� ���� ��� ��� �� � ��� �� E ��� �#��� �� ������� �� ���� ��� ���� ������ ��� ����� ������� 4 ���� �� �����

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

rate

[%]

CCITT noise

SNR [dB]

//

unprocessedEMBF

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

clean 15 10 5 0 -5 -10

Rec

ogni

tion

Rat

e [%

]

babble noise

SNR [dB]

//

unprocessedEMBF

7��� &I� �������������������$ �������� ����� ���������� ����� �� DD<�� ���������� ��� ������ ����� �������� �� ������� �� �3� �� ����������� ���������� ��� !�������"���� �!"� ��� �������� ���� �07� ����� ���������� ��� !"#B@�33 ���������� � �����

:� �����4�� ��� ��� � �� � ����� � ������� ����� ��� �� �� ��� 8��� $)� �� �� ���� ����� � ���� �� ��� ��� � �� � �� �� ����� ����� ��� �� ������� ������������� :��� ������ � �� � ������ ������ � � �� ���� � ��� ���� �� ������ ���� �� ����� � ;�<< ���

)E

Page 21: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

�� ����� �� ������� �� �� (� 99(:: ���� � ��� � ������� ��� �������� ����� �� ��� � �����4��� �������� �� ������ ��� ������������ � ��������� � ��� ��� (� ��� ��� � � ������ ��� �� � �� ������ � ������� ������� � ������� 4 � �� �� �� �� ��� � /������!0��� ����� ��� ������� � ���� �� AE G �� � � � E�? �<� ������� � C-G� 8�� � *����!� � ������ ����� �, 99(:: ����� ������ ��� �� ��� ������ �� ��� �� ������ ��� ���� ����� �� �� ����� ��� � /������!0�������� ��� (� ��� ��� � �� � � ��������� �� � ���� ���� 4 � ������� ����� ����� ����� ���� � ����� ��� �� �����������

(� ���� �� ���� ���� ��� ���� �� � ����� ��� ��� ������ ������!�� �� ������ ��� ��������� ���� ������� ����� ����� �� � ������ ������ ��� �� �� ���� ���� ��� �� ������� ������������ �� � $E G�� � � � E�? �<� ������� � )E ��� AE G� :� ����� ��� ��� ��������! ��� �� ������� ��� ������� ���� ���� ��� ������ ��� ���!� � ������ ��� � ���� ����� ��� ������ ���� �� � ��� � ���� ������� ��� ��� ��� �� � � �������� ���� :� ������ �� ������ ��� �� �� ������ ��� ���� �� � ��� �� ����� �� �� � ��� �� � ���� � ���� �� � �����

( �������

:� ���� ��� ���� ����� ��� �������� ����� ��� ����� ��� ����� ��!������� �� ����������� ��� ���,��� ����� �� ����� ��������� ��� ���� ����� �� � ���� �� ��� ���� :� �� � ��� �� ��� *��� � � �� ����� ���� ��� ��������� �� � �������� �� �������� ����� ������� �� � � � ��! ��� ����� � ���� �� �� ��� ����� � ��� ��� ����������� � �� ������ ��� ���������� � �������� �� � ����� �� � �� �� ����� ����������� � ���� ��� ��� � ����� ��� �� � ����������� ������ ���� ��� ����!��� ����� �� �� �������� ��� � � ����� ��� �� ���� ����������� ������� � ��� �� � �� ������� � ��� � ��� �:����# ��� 6����� $%%%������� �� � ����� �� ��� ��������� � �� �� ./01 ��� ���� � � ������ ����� � ��� �� ����� :� ��� � ���� �� � ���� �� ������!���� � �� �� �� ����� ����� ��� �� ��� ��,� :� ������� ���� � ��� ������� �� ������� �� ������ �� � ���� ����� ��� ���������� �� � ���!� � ��� ����� >�� � ���� � ��� � �� �� ./01 �� ����� �� � � � ������� ���� ���������� �� � ���� �� �� ��� ��*���� ���� ��� �� ���!��� ���,!��!4 �� ���� ����� � ������ ��� �� � �� *�� �� ���� �� ������ ������ ��� � � �� ��� ��� ��� �� � �� � ���� �� ���� ��8��� A �� ��� &�� ��� �� ��������� � � ����� ��� ���� � � ����� ����!�� ��� �� � �� ���� 4 � ����� ���� �� � D�� �� ���� �� ��� ��*�������� �� � ������� ����������� :� 4 � ��� � � ���� ���� ������ ��� ���� � ���� �� ����� ��� ������ ���� ��� �� � ���F ��� ����� ����

)$

Page 22: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

�� �������� �� � ���� � ��� ����� ��� ����� ���� �� � 4 �� :��� ���� �� � ����� ��� ������ ���� ��� �� � ������� ��� �� � ��!��� ��� � 35#� ���� ��� � �� ���� � C5# �� ����4� �� ���� 4 ������� �� ������ ����� ��� �� ��� �� ����� :��� ���� � ����� �� �� � ����������� �� � � ����� ����� ��� ��� ��� �� ����� �������� � � �� ���� � ������ C5#� 8�� D�� �� ���� �� � ���� ����� ������� �� �,� � ������ ���� ���� �� � � �������� �� � � ����4� ������ 4 �� � ��� � ��� � ��� �� 6����� �� �$%%%� �� ����� ������������ �� ��� ���� ��� ������ � ��� ���� �����

� ��� �� �������� �� � ����� ��� �� ��� ��� �� ��� � ������ ��������� ������� ��� ������� ���� ���������� ����� � � ��� �������� ������ :� ./01 ���� �� ��� ����� � ��� ����� ������ ��� ��!������� �� ��� ������ ���� �� ���� �� ��� ������ ������ ��� �� ������� �� ���� � �� ������ �� � ���� ���� ��� ����� ���� ( ��� � ���,������ � ��� ������� �� � ���� ������� � ���� ������� !��� ���� ���� � ������ ��� �������� � ����� �������!�������� ������� ��� ��� �� �� ����� � ���� � �����4��� ����� �� ���� ���� �!������ ����� �� ��� �� ���� �� ������ �� � ./01B;�<< ����!�� ��� ��� � �������� ��4 � � � ��� ���� :��� ��� � ����� �� ����� ���F �� � ���� �� �<�� ������� � �� ��� -E G �� ������ � �� �������� ��� ������ ������� �� ��� �� � � ��� ��� � �<� �*���� ������ � -E G ������ ��� �� ��� � ��� ��� �� � � ��� ���� ���������� �� ���� ���� ��� ����� ����� ����� �� � �������� �<�� � ����� ���� �� ��� ������ �� ��� ��� ������ ���� ���� � �� � ��������� �� ������� �<� � ������ �� � ����� ��� ����� �� ���! � �� ����� ��� ������!������� ����� �� ��� �� �� � ������� ������������ �<� ����� ���� �� ���������� � �������� ����� ���� �� ������ ���� ��� ������� ���,������ ����� :� �� �� �� ���� � ���� ����� �� ������� �� ����� ����� � ������ �� � ����� ����� ����� �� ��� ��� � ����� ����� � ��, � ���� ���������� ����� ���������� � :��� ���� � �� �� ������ �� � ���� ���� ��� ��� �� ��� ���! ��� 5��� �� ��� � �� �� �� ��������� ������ ���� ��!��������� � �� ��� � ���� ����� �<��

8�� � ������ �� ����� ��� � ��� � �� ��� ���������� ?���� ������ ������ �� ������ ��� ��������� ����� �� *����� � �� �� ������ �� �<� �� - � $E�? �� ��� ����� � �� ��� ����� �� �� � ���� �� ��� ��� � �� � ��� �� ����� �����4��� �� :� ���� �� �� �� � �������� ��� ����� ��� ��� ����� ��� � ����� ��� �� ���� �� � �� ���� �<� ��� ��� �� ���4���� ����� :� �� ���� � ��� ���� ��� �� �� �� ��� �� ������ �� � ������� 4 ���� � E ��� �#��� � � ������ ��� ���� ������ �� � ��� � �� �� � /������!0��� ����� ���� ����� ����� � ���� ���� �������

))

Page 23: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

( ����� � �� ��� ��� �� �� ��� ���� � ��� ��� �� �� ����� ����� �� ����� ������� �� �� ( ��� �� � ������� �� � ����� �� �� � ./01 ���� �� ��� ������ ���� ������� � ���� � � ������� ������� �� ������� ����� �� ��� ����� ��� ��� ����� ���� �� ��5����� ���� � �� ��� � �� ��� ������ ���� �� ���� ��� ����� ���� ������� �� ,���� � ������� � �� �� � �� � ����� �� �� � ./01���� �� ����� �� � �� ��� � � ��� �� ���� ��� ������ ���� ����� ����� ���� �� ����� ���

�� � ����� ����� � ������ ��������� �� ������� �������� � �!������ :� ./01B;�<< ������ ��� ��� � ����� �� �� ��� ����������� ��� ����� �� � ������ ���� ���� ������� �� �� � ������ �� ���� ���� �� � � �� �� ��� � ������� 4 � ����� �� ����� ���� ����� ��� �� ���������� �� � ���� ������� ��� � ������� ����� ����� � ���, ������� � �� � �������������

:� �� � ��� �� ��� ���� �� � ����� �� � ������� �� ���� �����!�� ����*�� � ����� ����� ./01 ���� ��� ��� �� ����� ��� �� � � ��������� ������ � �� ���� ��� �� � ��� � ���� ������� ����*�� ����� �� �������� ������ � ������ ���� �� ������ � ��������� �������� ����� �� ��� �� ������� �� � ���� ��� ���� �� �� ��� ���� :�� �� � ��� ���� � �� � �� ����*�� ����� ��� ��� � � ��!��� �� � �� �� ��� ��� �� �� ���� �� � ����4� �����4�� 9�������� �� ����� ��������� � ����� ���� ������ ��� ���� ��� ������! ��� ��� �� �� ��� ����� ������ ���� �� ��� ������ �� ����� :���� ����� ��� ���� �� � ���� �� ���� ������� ������� �� ����� ��� ���� �� �� ��� ��� ���� � � ��������� ������� � ��� ������� �� �� �� �� ��,�

) ������*

:� ��� �� ���� � ������� �� ./01 �� ���� �� ��� ��� ��� ��� ����� � �� � ��� ��������� ���� ��� ��� $E ���� �� �� ������ ���!���� ��� � �� �������� >�� ��������� � ./01!9/. �� ���� � ./01 �� ��� ����� � ��� �� ������ ���� � ����� �� � ���� �� ��� � ������ 500 ����� ���� ������ ��� ��� ��� (� ���� ���� �./01B;�<< ��� � ��� � � �� ���#� ��� ��!���� ������ ���� �� �!������ �������� �� :��� �� ������ ����� �� ��� � ���� � �����!�� ���� ������ ?������ 4 � ����� ��� �� �������� ��� � ������� � � ���� ������ ���� � � �� ����� �� ��� � ��� ����� ��� �� � ����� �� ����� ��� ���� ��� � � ������� ���� ���� � � �������! ��� �� � ������� 4 � �� � � �������� /������!0��� ���� ���� ������� ��� �� � ��� �� ������� �� �������� �� ��������� �� 0��

)A

Page 24: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

��� ������ $%%7� ��� � ������� ��� �� ������� ��� ������� ���������������� � ������� ��� ��� �� ���� � ����� ��� ������!������� ����� ������� ������ ���� �0��#��#�, ��� $%%%��

:� �*��� � ��� � �� ���� �� ������ � ��� �� �� �� ���� � �� ! ���� ��� ��!��������� ����� � ��� � � ������ �� �� � ��������������� ����� ����� �� � ����� � �*����� � ��� �<� ����� ������ ������ ����� � �� ����� �� �� ���� �� ������ � � � ������ ����� �� � � ���� ������� �� ����� �� ����� ��� ��� ����� ���� ���� ��� ����� ��� ��� ��� � �� ��� �� ������ ����� ���������� ��� ��� ��������� ��� ��������

�*�������������

> �� ��� �� � 0��, 0��#��#�, ��� :����� >� ,�� ��� �������� ���� � ��� ����� � ��� �� � ���� ������� ����� ��� ��� ��������� ������ :���,� ��� � =�,� 5������ ��� ���� �� ����������� ������ ������ �

> ���� ��� ��� � �� ������ 6��� 6���� ��� 5��� �������� ����(�� � � �I�� ������� .����,� J������ I� 8���,��� � ��� �������� �� �� � ��� ;�<< ����� � ����

> ���, ����,� ����� ��� 5� 6������ ��� ����� ��� � ��� ��� �� ��� ���� �� � 8�����

.�� �� ��� ���, ��� ������ � �� 2� ��� 8������������������ �61%C)B$)!$��

���������

?� #�� +�� ������ 6� ��� 6������ 6�!2� �$%%%�� 0� �!��������� ����! ��� ����*�� ��� �����!�� ���� ������ ��� ! � ������� �� � ���� (����� �� ������� �� ����� ����� ��� ����� ���� ������ ��� $7$K$7C�:����� 8������

?��� � +� �$%%7�� ������ !����� � 0(: .���� 9�������� 0�������� ������� ���

?����� 0� ��� �������� :� �$%%-�� ?������ �� ��� ���� �������,�!���� �� � I������� (� "������� ��� #����� $ %#&# �''�� ��� $$C-K$$C&� 2/"�� 1�������

9���H� 1� �$%%C�� /����� ��� �� � ������ ���� �������� �� � �

)C

Page 25: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

/������ ��� 0��� ���� ���������� ())) *���� �� ����� ��� #�������� � ��)�FAC-KAC%�

9������ 5� �� �$%%3�� 9���� � ���� ���� �� ������� ���������� (�#������ +�,������ ��� � �� 5��,���� 5� ;�� 0�0��� :� ��� .������� <� ��� 8��� �� ���� ������� 5������, �� ���� ��� ������� ����� &���� AA)KCEE� �������� <� L��,�

2��� :�� 6����� ?� ��� 6��������� �� �$%%7�� 0����� ���� ��� ���!������ �� ���� �� ����� ���� ( M ((� - #���� ��� #, � �+�,$-F)&%)K)%$%�

2��� :�� .I����� 2� ��� 6��������� �� �$%%3��� � *��� � � �� ��� �� � ��� ��� ����� ��������� �� � ���� ��� ��� �F (� 0�� � ��� ���- #���� ��� #, � ..�3�FA3$-KA3))�

2��� :�� .I����� 2� ��� 6��������� �� �$%%3��� � *��� � � �� ��� �� � ��� ��� ����� ��������� �� � ���� ��� ��� �F ((� ����� ���� ���������� �� - #���� ��� #, � ..�3�FA3)AKA3A$�

2� �� �� .� �$%%%�� *�,����� ��� ��,������.� ��������� �� � ���,�� ����,������ ������� ����,� .��2� ����� J������ I� 1�������

2������ <� (� �$%7)�� ?������ ����� � � ���F /*���#� ��� ��� ����� ��� ����� (� "��������� �� ,����� ������� ���� ��� � �� :������ +� =������ ((� ����� $E� ��� A3%KC3)� ������� .���� <� L��,�

/������� L� ��� 0���� 2� �$%&C�� ���� ������� ����� � ����������!�*��� ���� ���� ! �� ��� �� ���� �� � ��� ��� ())) *������$���� �� #������/ �����/ ��� �� ��� ��������� � �!!�"���3�F$$E%K$$)$�

/������� L� ��� 0���� 2� �$%&-�� ���� ������� ����� � ����������!�*��� ���� �� ��� �� ���� �� � ��� ��� ())) *���������� ��#������/ �����/ ��� �� ��� ��������� � �!!�"���)�FCCAKCC-�

8������ �� ��� � ��� =� �$%%%�� 1� �������� ������ ��� ��� �� ���! ��� ��� ����� � ����� �� ��� �� ���� ������ ��� �� ��� �������� ��(� ���� �� ������� �� ����� ����� ��� ����� ���� ������ ��� 7-K7&�:����� 8������

8������� (� 8� ��� �������� :� �� �$%%7�� ?������ ����� ������ ��� ����� � ���� ��� ���� ��� ��� �����!����� ���� (� ���� (+#��� '0� ���$)A$K$)AC�

"��� .� ��� +��*��� +�!9� �$%%%�� :����*�� ��� ����� ���� ������ ����� � ��� �������� � (� ���� )�������� �'''� ��� 3� ��� )C&AK)C&3�?����� � 5�������

"�� #�� 1� �$%&&�� :����� ���!��� ������� ��� �� � ���� ���!���4���� �� ��� �� � ���� !�� ��� ���� ������ ��� �� ����� �������� �-������ �� �������� �$3�F$E%K$)A�

5����� 0� ��� 6����� ?� �$%%7�� J���� � *��� � � �� ����������� �������� ����� � ��� ��� ���� �� ���� *��� � ������� � (� ���� (+#��� �''0/ ������ ��� $A&7K$A%$�

5����� 6�� 2������ (�� >�����*� .� ��� =�� 9������� 2� �$%%%�� 8������ �� �=2!���� ���� ����� ��� ����� ���� ������ ���� (� ���� )�������� �'''� ��� -� ��� $%-$K$%-C� ?����� � 5�������

)-

Page 26: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

5���� (� ��� 6����� ?� �$%%3�� ���� �� ������ � ����� ��� ��������!������� ����� ���� �� � ����������� ���� �� ��� � ����! ��� ���� - #���� ��� #, � �++F$7EAK$7$3�

+��,���,�� 9�� 5����!2���� 5� ��� ;�������� �� �$%%-�� � ���������� ������� ��������� ���� ��� ��� �� ��� �� ���� ������ ���� ())) *���� �� ����� ��� #���� ��������� � ��C�F)&3K)%A�

6������ <�� ����� :�� 5�����,�� 5� ��� .��� 0� �$%%%�� 1� � �!� �� ����� ��� �� ������� ������� � �� � ����� ��� ��� ��� ����� ��� �� ���� ������ ���� ����� +�,,��������� �)FCAK--�

6����� 6� ��� �������� 5� �$%%%�� /���� ��� �� ��� �� ����� ���������� ���� - #���� ��� #, � �+$�)�F$$7-�

6����� 6�� �������� 5� ��� >��� 2� �$%%7�� / ��� ��� � �� � �� ������ ��� ����������� ��� ����� ���� ������ ��� �� ���� ������ ���� � ���,�� (� ���� (+#��� �''0� ��� $))AK$))3�

6����� 6�� �������� 5�� >��� 2� ��� >I�� � 5� �$%%-�� � ���� ����!��#� �� � �� ���� � � ���� �� �<<� (� 1����� 1������ ��� �� ������������ 2/ ���� �� � ())) �������/ +�,���� � 3�#4� ��� )7)K)&$�

6������� � 9� ��� 0������ �� �$%%%�� � ���������� �� �� � �� ��� ������ �� ���� �� ����F 0������ �� � ��� ��� �� ��� ��� ���� (� ���� )�������� �'''� ��� 3� ��� )&C$K)&CC� ?����� � 5�������

6�������� 6�� 6����� L�� �� ����� :�� 5����,�� <� ��� +����� 6� �$%%7�� ���������� ����� ��� � ��� ���� ������ ���� (� ���� (+#��� �''0���� )$-K)$&�

6�������� � 0�� 0��#��#�,� 0� ��� 6����� ?� �$%%%�� 9�������� �����!�� ���� ���� ��� ����� ��� ��� ���� �� ����������� ��� ����� ���� ������ ���� (� �����������/ ������� � ��� ,����� �� ����� ��� � �� 2��� :�� 5������� =� ��� 6����� ?��� ��� )37K)7E� >������� �4�� ���������

6�������� � 0�� :����#� +�� >� ,��� :�� 5������� =� ��� 6����� ?��$%%&�� ����� �������,����� ����� ������� ���� ����4 ���� �����I������ =�������� ���� (� "������� ��� #����� $ %#&# �''5���� A%3KA%7� 2/"�� 1�������

6����� ?�� .������ +� ��� 5������� =� �$%%A�� ��! �� �� ����� ��!����� ���������� ��� ���� ���� ��� ��� ������� ������ ����� - ���� ��� %�. � �+F&)K%C�

6����� ?�� �� ����,� +� ��� 6������� �$%&&�� 2��� �������� ������ � � �� �� ���� ������� #����� #������ �(F)CK)7�

0��#��#�,� 0� ��� 6����� ?� �$%%%�� 2����� ��� ���� ����� ����!��������� ���� ���� ��� ����� ��� ��� ���� � ������ �����(� �����������/ ������� � ��� ,����� �� ����� ��� � �� 2��� :��5������� =� ��� 6����� ?��� >��� ���� �4�� ���������

0��#��#�,� 0�� >� ,��� :� ��� 6����� ?� �$%%%�� 9������ ��� �� �����!�� ��� ������� ���� ���������� ����� ��� ��� � � �� ��� � �������������� - #���� ��� #, � �+$�)�F%77�

0��� +� ��� ������ 6� �$%%7�� 0� �!����� ���� ������� ��

)3

Page 27: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

� ��� �������� ����� >��� 4 ���� ��� ��� �� ��� ������� (����� (+#��� �''0� ��� )� ��� $$37K$$7E�

0��� ��� 6��������� :� ��� 6� ����,�� �� �$%%3�� ���� ������ ��� �� ���!� � ������ ���� ���� �� ���� 500� ��� ��� �� ��� ��� ���� ����,���� +�,����� �� -����� �(�$C�FA7KCC�

1������ 0�� 0� ������� 0�� ����#�� .� ��� "������� 2� �$%%7�� 0����!���� ����� ���� ���� ������ ��� �� � ����� �,�!����� ���� �����(� ���� (+#��� �''0� ��� ))7K)AE�

.� ����� �� 2�� <����!��� �� +�� 5������ �� +� ��� ���� .� �$%&7�� ����� ���� ��� 4 ����, ���� �� � ����� �� ���� ���� .��� ��!�� � � � � ��� �� � (19 ���� "���� �� ���� ��� 0����� � ���/�

.������ +� �$%%A��6�������� !7�� ��7������ ��� �� ��,���8�� �7����������������� ��� &&�� �0� =2( =���� 2I��������

.������ +� ��� 6����� ?� �$%%7�� 2��� ��� � �� ������� ���� ���� ��� ����� �� �� �� ����!����� �������� � ��� ����� ��� ������� �� �!��� - #���� ��� #, � �+��A�F$33EK$37E�

���� �� �$%&&�� � ���� ���������B���!�� ��� �� ���� ��� �������������� -������ �� �������� �$3�F--K73�

:����#� +�� 6����� 6�� �������� 5� ��� 6����� ?� �$%%7�� 1� � �� �!��� � �� ���� ���!���� �� ��� ��� ���� ������ ���� � ���,��(� ���� )�������� �''0� ��� C� ��� )E7-K)E7&� ������ "���

:����#� +� ��� 6����� ?� �$%%%�� � ��� �� ���� ��� ���� ��� �� ���� �� ��� �� ��� �� ���� ������ ���� - #���� ��� #, � �+&�C�F)ECEK)E-E�

=����� ��� � �,�� 5�� :�������� 0� ��� +���� 2� �$%%)�� :� <1(�/N!%) � ��� �� � �� �� ���� �� ���� �� �� ��� �� ���� ������ ����:������ ���� � 2�� ���� ������ J�� � J6� O :<1� :� < ��!�����

=�#����� ��� "��� .�� 9��,� 0� ��� +�������,�� ;� �$%%%�� 0������ �� � �!���� ��� �� ��� ��� ��� ��� �����! �!���� � ��� ��� ��� ����� ���F ���� ��� � � ���� (� ���� )�������� �'''� ��� -� ��� )CE7K)C$E� ?����� �5�������

>��,���� 0� �$%%C�� ������ ��� ����������� ��� 2���7��������� .��������� .��2� ����� J������ I� "I� �����

>����� 5� ��� � ���� 5�!>� �$%%%�� <��� ���� ��� ��� ���� ������ ������ ���� �� � ����� ��� ��*���� ��� ���� - #���� ��� #, ��+$�)�F$E%)�

>� ,��� :�� ������ ��� 5������� =�� .������ +�� >����� >� ��� 6�����?� �$%%7�� ���� ��������� ��� ������ ����F <��� ���� ��� �� ��� ��� ���� �� ������� �� ��� ���� #������ ����� �� ��� ��������)��C�F3&CK3%%�

>� ,��� :�� 5������� =� ��� 6����� ?� �$%%%�� <��� ���� ��� � �� !��� ������� �� ����� ����� ��� - #���� ��� #, � �+$�)�F%77�

)7

Page 28: paper v2 online - uni-oldenburg.demedi.uni-oldenburg.de/members/michael/papers/Klein... · 2009-03-09 · white. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 clean 15 10 5 0 -5 -10 Recognition

@���� 9� �$%%%�� �������� � �9���.� �������� �� ��� ��������� �� �������� ����,� .��2� ����� J������ I� 1������� :� � ��������

)&