AO DE LA DIVERCIFICACION PRODUCTIVA Y DEL FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIONINSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO PBLICO NAVAL- CITEN

INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO PBLICO NAVAL CITEN

PROGRAMA DE FORMACION PROFESIONAL TECNICA DE ARTILLERIA

TRABAJO DE INVESTIGACION

TITULO: IMPLEMENTACIN DE UNA TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS CON UN PANEL DIGITAL LED PARA REPOTENCIAR LA CONSOLA DE OPERACIN DEL MONTAJE 76/62mm EN LAS CORBETAS MISILERAS DE LA FUERZA DE SUPERFICIE DE LA MARINA DE GUERRA DEL PER.

PRESENTADO POR:

ALUM 3 ART MONCADA CHOTA, JosALUM 3 ART TRUEVAS CAHILLAGUA, VernicaALUM 3 ART PERFECTO PAREDES, EdsonALUM 3 ART VALER NINANYA, Diana

CALLAO PERU2015

DEDICATORIAA nuestras Madres por habernos apoyado en todo momento, por sus consejos, sus valores, por la motivacin constante que nos ha permitido ser personas de bien, pero ms que nada, por su amor. A nuestros paps por los ejemplos de perseverancia y constancia que los caracterizan y que nos han infundado siempre, por el valor mostrado para salir adelante.

AGRADECIMIENTOQuiero agradecer a Dios que me ha dado la vida y fortaleza para terminar este proyecto de investigacin, a nuestros amigos por estar ah cuando ms los necesitamos en especial a nuestros maestros, e instructores por su ayuda y constante cooperacin ya que de alguna manera han marcado nuestras vidas, en los salones de clase los cuales son lugares para impartir una buena leccin.

INDICE

INTRODUCCINI PARTE: MARCO TERICO1. PLANTEAMIENTO Y JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIN.2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN..3. HIPTESIS Y VARIABLES..4. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN5. SUSTENTO TERICO DE LAS VARIABLES DE ESTUDIO.................VG1 Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED VG2 Consola de operacin del montaje 76/62ESPECFICASCATEGORIASSUBCATEGORIASVE.1 Informacin DigitalIncidenciasa municionamiento- Carga municin- descargaVE.2 Datos de la consola de operacininformacinSUBCATEGORIA-Encendido sistema- AutomatizacinVE.3 Funcionamiento del montaje 76/62Operatividad-SensoresIndicadores-Pruebas pre dispar VE 4 Diseo de una tarjeta de Adquisicin de Datos Seales digitalesConfiabilidadSeguridad 5.1 SISTEMA DE MUNICIONAMIENTO 5.1.1 ORGANOS QUE COMPRENDE 5.1.2 DESCRIPCION 5.1.3 FUNCIONAMIENTO 5.1.4 PARTES FUNDAMENTALESa) LA COLUMNA CENTRAL O VIROLAb) TAMBOR DE MUNICIONAMIENTOc) CARACOLd) ASCENSOR DE CADENAe) CAJA DE TRANSMISIONf) MANIOBRA MANUAL.g) MECANISMO SUTENTADOR DE CARTUCHOSh) GUIA SUPERIOR 5.1.5 POSICIONADOR DE LOS CARTUCHOSa) SINCRONIZACION ASCENSOR-BRAZOSb) FRENADO DEL CARACOL c) CIRCUITO HIDRAULICO d) SEGUROS ELECTRICOS5.2 AUTOMATISMO Y ALIMENTACIN DEL AMUNICIONAMIENTO 5.2.1 CIRCUITO Hidrulico 5.2.1.1 GENERALIDADES5.2.1.2 ENERGIA UTILIZADA5.2.1.3 CRITERIO PARA LA ELECCION DEL TIPO DE ENERGIA5.2.1.4 CARACTERISTICAS DEL LQUIDO

5.2.2 DESCRIPCION DEL CIRCUITO HIDRAULICO

5.2.3 UNIDADES FUNDAMENTALES DE CONEXINa) UNIDAD DE LOS MARTINETES DE RETROCESO EN FRIOb) UNIDAD DEL MOTOR HIDRAULICO DEL ASCENSORc) UNIDAD DE LOS BRAZOS DE CARGAd) UNIDAD DEL TAMBOR DEL CARGADORe) BRAZOS DE CARGA5.2.4 CENTRAL HIDRAULICA

a) GENERALIDADESb) MOTOR ELECTRICO DE ARRASTREc) BOMBA DE ENGRANAJEd) DEPOSITO DE ACEITES

5.2.4 EL TANQUE DE LA CENTRAL HIDRULICA 5.2.5 ACUMULADOR5.2.7 CUCHARA DE CARGA Y ATACADORa) PARTES DE LA CUCHARA DE CARGAb) MECANISMOS DE LA CUCHARA DE CARGAc) ATACADOR5.2.8 FUNCIONAMIENTO DE LA CUCHARA, PALANCAS Y ATACADORa) CON CAN SOBRE PESTILLOSb) CAON SALIENDO DE PESTILLOS 5.3 ADQUISICIN DE DATOS 5.3.1 DEFINICION 5.3.2 TERMINOLOGIA a) DATO: b) ADQUISICIN: c) SISTEMA: d) BIT DE RESOLUCIN: e) RANGO: f) TEOREMA DE NYQUIST: 5.3.3 PROCESOS EN LA ADQUICISION DE DATOS 5.3.4 CLASIFICACION DE LA SEALES 5.3.5 INTERFACES ENTRE LA SEAL Y UN PCa) DAQ HARDWARE b) DRIVER SOFTWARE5.3.6 TIEMPO DE CONVERSIN5.3.7 ETAPA DE ACONDICIONAMIENTO DE LA SEALa) AMPLIFICACIN b) AISLAMIENTOc) MULTIPLEXADOd) FILTRADOe) EXCITACINf) LINEALIZACIN5.3.8 PROCESAMIENTO DE LA SEAL DE CONTROLa) EL TRANSDUCTOR b) EL ACONDICIONAMIENTO DE SEAL c) EL CONVERTIDOR ANALGICO/DIGITAL d) LA ETAPA DE SALIDA e) VENTAJAS5.4 SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOSa) PARTES DE UN SISTEMA DAQb) TERMINOSc) COMVERCION DE DATOSd) UN SENSORe) DAQ HARWARDf) DRIVER SOFTWAREg) TIEMPO DE CONVERSINh) LA ETAPA DE ACONDICIMIENTO DE LA SEALi) CONSOLA DE OPERACIN DEL MONTAJE 76/62j) VENTAJAS

II PARTE: CONSIDERACIONES METODOLGICAS DE LA INVESTIGACIN.1. Mtodo de investigacin, Tipo, Nivel, Diseo2. Sistema de Variables, Categoras, Sub categorasIII PARTE: INTERPRETACIN Y ANLISIS DE LA INFORMACIN CONSULTADA CONCLUSIONES RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS BIBLIOGRAFA.. ANEXOS.. PROYECTO/PROPUESTA DE MEJORA.

INTRODUCCIN

El presente trabajo que presentamos se centra en el estudio de Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED para repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuera de Superficie de la Marina de Guerra del Per y est encaminado a estudiar la factibilidad de modernizar la lectura de Datos de nuestra actual consola del montaje, la cual es analgica, a una lectura en un panel digital. Las nuevas tecnologas militares son el producto de la evolucin de remotas armas, las que se inician con el descubrimiento de la plvora, hasta lo que hoy conocemos como armas letales La guerra ha servido de acicate a la tecnologa desde antes de que existiera la lanza. Los ingenieros militares asirios, los inventores macednicos de armamento y los constructores romanos de fortificaciones fueron los tcnicos de sus pocas respectivas. Es difcil imaginar a alguien inventndose una sustancia tan horrible como el fuego griego, lquido altamente combustible que se anticip por mucho tiempo al napalm del siglo veinte, excepto como arma. Las necesidades de armeros y fabricantes de armas impulsaron el trabajo de los metales. Sin embargo, las invenciones fomentaron la guerra. Hace ms de un milenio, la plvora y el estribo, excelentes innovaciones procedentes de Asia, produjeron muchos ajustes en la conduccin de la guerra, y cambios en la percepcin de la gente acerca de la lucha. Siglo tras siglo las armas fueron evolucionando hasta convertirse en el arsenal tecnolgico que es hoy en da, siendo la electrnica un pilar sin precedentes para estos avances tecnolgicos, se hizo cada vez ms frecuente el uso de sensores para su implementacin

En la actualidad existe una avanzada aplicacin de la nanotecnologa en la industria militar. En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la electrnica y la microelectrnica han motivado que todas las esferas de la vida humana se estn automatizando, por ejemplo: la industria, el hogar, los comercios, la agricultura, la ganadera, el transporte, las comunicaciones, y tambin el mbito Militar. En todo ese proceso de automatizacin el microprocesador y el micro controlador juegan un papel de suma importancia. Ellos han permitido el desarrollo de sistemas inteligentes que resuelven los ms diversos problemas, son los llamados Sistemas de Adquisicin de Datos. El objetivo bsico de los "Sistemas de Adquisicin de Datos"(S.A.D) es la integracin de los diferentes recursos que lo integran : Tranductores de diferentes tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold, conversores A/D y D/A, adems el uso del micro controlador 8051 como CPU del SAD diseado, utilizando de este micro controlador todas sus prestaciones: interrupciones, temporizadores, comunicacin en serie as como hacer uso de memorias y puertos externos y creando con todo ello un sistema que se encargue de una aplicacin especfica como es chequear unas variables (PH, humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, seales o lecturas analgicas ) para la posterior utilizacin de la misma ya sea con fines docentes, cientficos, militares de almacenamiento o control y utilizacin de la misma.En este Trabajo de Investigacin se muestra que son los Sistemas de Adquisicin de Datos, la importancia de los mismo en el desarrollo de la electrnica y la microelectrnica en el mbito de modernizar los sistemas de armas con que actualmente cuenta la institucin tambin haremos hincapi en las partes que componen los S.A.D as como algunos ejemplos de acondicionamiento de la seal que se chequear.

La Marina de Guerra del Per desarrolla proyectos de investigacin e implementacin tecnolgica en sus centros y escuelas de capacitacin y es en base al cumplimiento de estas polticas nuestro deber y motivacin se ven reflejados en desarrollar un trabajo de investigacin con una propuesta de innovacin, la cual se expone en la presente Investigacin que ha sido estructurado en tres partes, las cuale son las siguientes: En la parte I, el actual proyecto de investigacin comprende todo lo relacionado a la presentacin del problema, el cual se inicia en la necesidad de la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos. Asimismo a travs de los objetivos, los antecedentes de la investigacin, nos permitir orientar el curso de nuestro trabajo, tomando como referencia, las variables, relacionadas a implementacin de un panel digital en los montajes 76/62. Por su parte las hiptesis y el sustento terico de las variables de estudio, son las que orientan la concepcin de la problemtica, el cual radica en la implementacin de un panel digital LED para la lectura de datos de la consola del montaje con que cuenta actualmente el sistema de amunicionamiento de los montajes y que el mismo cumpla con la misin o fines aplicados segn las estrategias del combate.

En la Parte II, desarrollamos todo lo relacionado a las consideraciones metodolgicas de la investigacin, que comprende la metodologa usada, el tipo y diseo de la investigacin, las hiptesis planteadas y sus variables, as como las categoras, complementaron el presente trabajo.

En la Parte III, al efectuarse un anlisis e interpretacin de la informacin relacionada a la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED en los montajes 76/62 OTO MELARA abordo de las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de Marina de Guerra del Per , as como la lectura de datos del funcionamiento del mismo, el producto del anlisis de esta problemtica y sus posibles soluciones guan nuestra investigacin, finalmente presentamos las conclusiones de nuestra investigacin descriptiva-explicativa, as como las recomendaciones y/o sugerencias que estn basadas en nuestras hiptesis al inicio del presente trabajo. Adjuntamos adems la bibliografa utilizada y los anexos en los cuales est la matriz de consistencia de la investigacin y nuestro Proyecto de Mejora como alternativa de solucin a la problemtica investigada.

I PARTE MARCO TERICO

1. PLANTEAMIENTO Y JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA DE INVESTIGACIN

La presente investigacin lleva como objetivo analizar las ventajas que encierra los beneficios en conocer determinar y explicar en qu medida la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED y como est implementacin permitir repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del PerLas armas desde su aparicin en la prehistoria han sido un elemento muy directo y activo de las civilizaciones y de las culturas. Los historiadores dividen el estudio evolutivo de las humanidad precisamente en el desarrollo de sus armas y tiles de trabajo (recordemos las edades de piedra, de metales, de bronce, hierro, etc.) podemos decir que las armas han contribuido en el desarrollo y proceso evolutivo de la humanidad. El hombre desde sus inicios, evoluciona de un ser herbvoro indefenso a un ser omnvoro gracias a las armas por l inventadas, que junto al dominio del fuego, participan en su bienestar y desarrollo fsico y psquico, siendo los ms grandes logros y descubrimientos de la prehistoria. Las armas han ido evolucionando y a ello el hombre ha dedicado no poco esfuerzo, pues en innumerables ocasiones la supervivencia, no ya de individuos sino de comunidades y razas enteras, ha dependido del estado de la tcnica en cuanto a armas y su manejo.Las Armas evolucionan en todos los escenarios de Guerra en las diferentes etapas de la historia una mejora o innovacin acompaaba a otra En el siglo XVII las potencias martimas tales como Inglaterra, Espaa, Francia y Holanda reglamentaron la construccin de piezas de artillera en base al peso de la bala que disparaban: can de batera de 40 libras, el medio can de 23 libras, cuarto can de 10 libras y el can de campaa de 5 libras. La artillera naval revolucion la tctica naval del abordaje pasando a combatir a distancia. Por la posicin de los caones, en los costados de las naves se cambiaron las formaciones frontales por las de lneas de columna. Tambin desparecieron los enormes castillos de proa y popa y se buscaron naves de mayor eslora para portar ms caones. Algunos buques del siglo XVIII superaban los 100 caones, 50 por banda. El siglo XIX asisti al reemplazo de los buques impulsados a vela por los buques impulsados mediante mquinas de vapor. En lo referente a la artillera uno de los principales cambios, adems del aumento progresivo tanto de los calibres como de los alcances de los disparos, fue el reemplazo de balas macizas de plomo cargadas por las bocas de los caones (avancarga) por obuses explosivos cargados por las culatas de los caones (retrocarga). Adems las principales piezas de artillera dejaron de estar situadas en puentes artillados en el interior de los buques para pasar a estar constituidas por grandes piezas situadas a la intemperie, sobre la cubierta principal del buque. Aunque reducidas en nmero, estas piezas fueron siendo cada vez de mucho mayor tamao y mayor alcance. En el siglo XX los iron clads fueron evolucionando hacia un nuevo tipo de buque de primera lnea de combate, el acorazado, que se caracteriz por estar totalmente constituido de placas de espeso acero blindado y por poseer torretas a proa y a popa armadas todas con caones de un mismo calibre. Se considera al Dreadnought britnico (1906) como el primer acorazado de la historia. Los acorazados, cuyo armamento estaba estrictamente basado en una poderosa artillera naval, fueron los principales buques de combate hasta la Segunda Guerra Mundial, conflicto en el que el portaaviones puso fin al combate naval basado en duelos de artillera. Los mayores acorazados, dotados de los mayores caones navales, fueron los japoneses de la Clase Yamato, pero al acabar el conflicto mundial, en 1945, el arma principal de las armadas de todas las principales potencias pas a ser la aviacin embarcada, lo que trajo un nuevo escenario para la artillera Naval.En la actualidad los sistemas de Armas a bordo de las Unidades de combate resultan de vital importancia para la Guerra Naval , teniendo a los blancos de superficie y a los areos como principales objetivos y razn de ser de su existencia, es all donde la artillera naval incluida en modernos sistemas de Armas cuentan con montajes de gran calibre como es el caso de los montajes 76/62 los cuales estn equipados en Las corbetas Misileras de nuestra Armada, dichos Montajes sin embargo en sus consola de datos cuentan an con anticuados modelos analgicos que transmiten seales a base de lmparas luminosas en sus paneles, siendo que la mayora de sistemas actuales poseen indicadores digitales en paneles LedEs por ese motivo que los integrantes de la presente investigacin no podamos pasar indiferentes ante esta problemtica de nuestra institucin y es as que tomando conciencia de la necesidad poder aportar en los procesos de modernizacin de nuestros sistemas de armas , vimos por conveniente desarrollar un proyecto de investigacin de tipo bsica y nivel descriptivo explicativo simple, cuyo objetivo general es Conocer Determinar y explicar en qu medida la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del Per, esperando de esta manera con nuestro aporte que nuestra institucin considere en un futuro no lejano se pueda hacer realidad este proyecto, por las razones que justifican nuestra investigacin.

La importancia y trascendencia de este trabajo radica en analizar la factibilidad en desarrollar una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED que permitir repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62mm modernizando as la lectura de datos del sistema del montaje como tambin de los dispositivos de seguridad repartidos a lo largo del sistema controlado por sensores de movimiento, esta mejora traer beneficios a la especialidad de Artilleros ya que somos los principales usuarios del Sistema que se pretende innovar, adems nos permite estar a un nivel estndar de perfeccionamiento profesional por los procedimientos tcnicos efectuados en su elaboracin requerien de personal capacitado para su labor profesional tal es el caso de nuestra especialidad . Creemos por tanto que la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED para repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62mm es viable; es decir posible de realizase ya que no solamente se convierte en una posibilidad de innovacin tecnolgica , sino que adems existe el personal idneo y preparado para realizarlo, por otro lado podemos decir que a pesar de las limitaciones que tenemos como alumnos en nuestra formacin bsica este proyecto de investigacin se viene realizando con la ayuda del personal de Tcnicos y de Oficiales de Mar que se han desempeado como instructores a lo largo de nuestra formacin

Por todo lo expuesto anteriormente el grupo de investigacin se formul la siguiente interrogante: En qu medida la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del Per?

2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

Al inicio del presente trabajo nos planteamos diferentes objetivos a fin de tener una idea concreta hacia dnde queramos llegar con nuestro proyecto, tenemos los siguientes:

Objetivo General

Conocer, Determinar y explicar en qu medida la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del PerObjetivos Especficos

Explicar en qu medida la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir recibir la informacin de manera Digital en la consola de operacin del montaje 76/62mm en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del Per

Determinar en qu medida la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir mejorar la confiabilidad de los datos de la consola de operacin del montaje 76/62mm en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del Per

Determinar en qu medida la Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir verificar el correcto funcionamiento del montaje 76/62mm en las corbetas Misileras de la Fuera de Superficie de la Marina de Guerra del Per

Disear, elaborar y proponer a partir del estudio realizado Un manual de Diseo de una tarjeta de Adquisicin de Datos para ser implementada con un monitor led para mostrar las seales recibidas de manera digiotal y confiable

3. HIPTESIS Y VARIABLES

Al igual que la formulacin de nuestros objetivos tambin hicimos algunas conjeturas o supuestos que nos permitieron guiarnos en el presente trabajo:

Hiptesis general

La Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir repotenciar la consola de operacin del montaje 76/62 asi como obtener los datos de manera digital en los sistemas de armas de las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del Per.Hiptesis especficas

La Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir recibir la informacin de manera Digital de las incidencias de amunicionamiento en la carga y descarga de municin del montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del Per

La Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir mejorar la confiabilidad de los datos de la consola de operacin al recibir la informacin del encendido y el sistema de automatizacin del sistema del montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuerza de Superficie de la Marina de Guerra del Per

La Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED permitir verificar el correcto funcionamiento del montaje 76/62 en cuanto a su operatividad determinadas por los sensores y las pruebas pre disparo en las corbetas Misileras de la Fuera de Superficie de la Marina de Guerra del Per

Un manual de Diseo de una tarjeta de Adquisicin de Datos nos permitir implementar un monitor LED para mostrar las seales recibidas de manera digital y confiable de los montaje 76/62 en las corbetas Misileras de la Fuera de Superficie de la Marina de Guerra del Per

VARIABLESNosotros presentamos las siguientes variables sujetas a ser estudiadas, por ello dividimos en dos tipos de variables las cuales son generales y especficas. Que presenta una variable general que de la cual emanan las variables especficas, de las cuales desprendemos en categoras y subcategoras para un mejor tratado

General VG1 Implementacin de una tarjeta de adquisicin de Datos con un panel Digital LED

VG2 Consola de operacin del montaje 76/62

Especificas

VE.1 informacin Digital

VE.2 datos de la consola de operacin

VE.3 funcionamiento del montaje 76/62

VE 4 Diseo de una tarjeta de Adquisicin de Datos

Categoras

Incidencias Amunicionamiento Informacin Operatividad Seales Digitales

Subcategoras Carga municin descarga Encendido sistema Automatizacin Sensores Indicadores Pruebas pre disparo Confiabilidad Seguridad 4. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACINPara el presente estudio se han encontrado investigaciones sobre el problema propuesto tales como:

Antecedente n 01TtuloImplementacin de un Sistema de Adquisicin de Datos basado en micro controladorAutorCristbal Tezn IxcajocInstitucin : Universidad de San Carlos de GuatemalaAo : 2012Pas : GuatemalaDescripcin del antecedenteEl objetivo de esta tesis es Proponer un sistema de adquisicin de datos en tiempo real para la medicin de voltaje en funcin de la temperatura en los paneles solares, basado en un micro controlador. Exponer los fundamentos de los sistemas de adquisicin de datos. Demostrar que la adquisicin de datos en tiempo real permite llevar a cabo un control eficaz sobre los procesos. Dar a conocer los diferentes tipos de sistemas de adquisicin de datos y criterios de seleccin. Demostrar que con la implementacin de sensores apropiados, el micro controlador se convierte en una potente herramienta de investigacin. Dar a conocer las ventajas y desventajas que se obtienen con un sistema de adquisicin da datos basado en micro controlador.Al respecto de las conclusiones el autor afirma que; Conocer los fundamentos tericos sobre sistemas de adquisicin de datos y su criterio de seleccin permite llevar a cabo un control eficaz sobre los procesos. Tradicionalmente, una herramienta de software, como Excel se limita a los clculos matemticos, pero, con el sistema de adquisicin de datos basado en micro controlador, Excel se convierte en una potente herramienta, que permite la visualizacin y adquisicin de informacin. Es factible desarrollar un sistema de adquisicin de datos verstil, basado en micro controlador, que contenga componentes de bajo costo, fcil operacin y mantenimiento y adems que brinde resultados confiables. El contar con un sistema de adquisicin de datos que proporcione informacin bsica del proceso en tiempo real, permite mejorar la toma de decisiones correspondientes al rendimiento de los paneles solares. Aportes a nuestra de la investigacin:Al leer la tesis hemos podido determinar la importancia de los conceptos y funcionamiento de las tarjetas de adquisicin de datos y como est permite un interfaz entre las seales analgicas y las digitales para luego poderlas observar en un entorno grafico como una pc o un panel Led tal y como lo propone nuestra investigacin Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal ..[[footnoteRef:1]] [1: Implementacin de un Sistema de Adquisicin de Datos basado en micro controlador Cristbal Tezn Ixcajoc Escuela Superior Politcnica del Litoral pag.48 ]

Antecedente N 02:Ttulo:Diseo e implementacin de un sistema de adquisicin de datos y generacin de seales de control con monitoreo grficoAutorEdgar Caar VargasInstitucinEscuela Superior Politcnica del LitoralLugarBuenos Aires - ArgentinaAo2008PasArgentinaEn resumen Este proyecto de tesis consiste en crear un mdulo supervisorio y semi controlador de un motor DC de 1.2 KW. El motor es manejado por un computador standard que a su vez monitorea cuatro seales caractersticas del mismo (voltaje de armadura, corriente, velocidad y torque de carga). Estas seales son mostradas en el monitor del computador, todas a la vez o una a la vez; dependiendo del tipo de anlisis que se quiera efectuar. Para realizar las pruebas antes mencionadas nos apoyamos en varios equipos del Laboratorio de Electrnica de Potencia y el mdulo de interface de adquisicin y envo de datos, que es el equipo a disear y construir. La parte ms importante de las tesis consiste en comunicar la parte digital de las seales codificadas al puerto paralelo, pues debe existir una compatibilidad tanto en la parte elctrica, electrnica y a nivel de software, controlando la recepcin y envo de datos.El objetivo de esta investigacin se inicia por la necesidad de contar en el laboratorio de electrnica con un instrumento virtual, el mismo que monitoree las seales y a la vez produzca variaciones en los parmetros del motor. Entonces se trabaja en una idea adicional, esto es, que su control deba hacerlo un computador, pudiendo modificarse el programa controlador segn las necesidades de anlisis. El equipo en si es solo un prototipo de lo que se puede crear segn la necesidad, pudiendo crearse por ejemplo no 4 seales de entrada para monitorear, sino 8, 16, 128 o las que se deseen. As mismo el control est sujeto a muchas posibilidades de salida. El programa controlador es el que administra el trfico de seales y establece su control, sujeto por supuesto a la arquitectura del diseo del hardware y luego pasar al polgono de tiro real. La conclusin fue que se observa, que trabajar con el puerto paralelo no es tan complicado. Si agregamos a ello, los conocimientos en la programacin del lenguaje C++ bajo DOS; se podra desarrollar no solo un controlador para un motor sino, algn otro tipo de controlador con diferente propsito; por ejemplo, aplicable a la seguridad en el hogar o maquinaria en alguna industria. El software del proyecto estuvo planificado realizarlo en Windows 95, bajo el lenguaje Visual C++. Lo complicado es la programacin, la cual demanda un mayor conocimiento para los estudiantes de electrnica industrial. Esta complicacin condujo a emplear Visual Basic 5.0. Todo marchaba bien, pero en una de las pruebas se observ que Windows 95 en su sistema interno, realiza algn tipo de inspeccin sobre los perifricos conectados al computador y des configura completamente al puerto paralelo en un momento determinado, tiempo que, no permita mantener los cambios en los parmetros del motor. Por este motivo se decidi regresar al lenguaje C++ 3.0 bajo DOS. En las investigaciones realizadas, conocimos que a ms del puerto SPP (Puerto Paralelo Standard), existen otros puertos diseados bajo la norma IEEE 1284, que crea un puerto paralelo real de dos vas, esto es, los 8 bits del registro de DATA son bidireccionales. Esto sirve para simplificar el tipo de hardware que se requiera disear. La programacin era igualmente complicada como el Visual C++, por lo que se decidi trabajar con el puerto SPP. Lo interesante del proyecto es el trabajo con el puerto paralelo, realizando control sobre algn dispositivo externo de tipo electrnico.

Aporte de la investigacin Esta Tesis aporto en el marco terico, definiendo y clasificando la adquisicin de Datos y su empleo en la lectura de entornos grficos, lo cual servir para disear nuestra propuesta mejora adems de ampliar nuestros conocimientos en lo relacionado a como las seales analgicas pueden ser procesadas y retrasmitidas en seales digitales tal y como lo requerimos para nuestra innovacin tecnolgica Los sistemas de adquisicin de datos como su nombre lo indica adquieren seales anlogas de una o varias fuentes y las convierten en una secuencia de datos o cdigos digitales cada uno de los cuales representa el valor particular de esos seriales en un instante dado .[[footnoteRef:2]] [2: Implementacin de un Sistema de Adquisicin de Datos basado en micro controlador Edgar Caar VargasEscuela Superior Politcnica del Litoral Buenos Aires Argentina 2008 Argentina pag.23 ]

5. SUSTENTO TERICO DE LAS VARIABLES DE ESTUDIOPara el sustento terico de nuestras variables realizamos una revisin de textos que encontramos en internet, para luego integrarlo a nuestra investigacin de la siguiente manera

5.1 SISTEMA DE MUNICIONAMIENTO

5.1.1 ORGANOS QUE COMPRENDEEl sistema de municionamiento comprende aquellos rganos que tienen el cometido de municionar el montaje, y por de transportar los cartuchos hasta la estacin de cogida por los brazos. El sistema de municionamiento est comprendido por:Un tambor de municionamiento para la transferencia de cartuchos hasta la estacin de enganche en el caracol.Un ascensor helicoidal para la transferencia de los cartuchos desde la estacin de cogida por el caracol hasta la estacin cogida por los brazos.Todos constituyen un grupo nico. Todo el conjunto esta sostenido por una estructura cilndrica llamada virola, fijado bajo la plataforma giratoria, puesto que la columna central se mueve en ronza con el afuste, tambin el ascensor helicoidal, en unin del tambor de municionamiento, sigue al montaje en su movimiento de ronza.5.1.2 DESCRIPCION E l tambor de municionamiento es una estructura anular de dos coronas concntricas de 37 puestos cada una, situado en la parte exterior de la columna central.El ascensor helicoidal est constituido por un caracol compuesto por 9 tubos verticales dentro de los cuales suben los cartuchos y un ascensor de cadena o noria compuesto de 11 canjilones donde se apoyan los culotes de los cartuchos. Est est situado en el interior de la columna central y por lo tanto en el interior del tambor.El accionamiento de todo el sistema de municionamiento es llevado a cabo por un motor hidrulico y tiene un movimiento doble.La rotacin del caracol y el tambor de municionamiento respecto a la columna central y de subida de los canjilones del ascensor de cadena. Los movimientos de rotacin y subida de los canjilones son simultneos.

5.1.3 FUNCIONAMIENTOEl tambor de municionamiento y el caracol giran en el mismo sentido y estn ligados mecnicamente para que su giro sea sincronizado .En el punto de contacto caracol tambor de municionamiento ,los alveolos del caracol se acoplan sucesivamente con los puestos de la corona interior del tambor de municionamiento.La rotacin del tambor de municionamiento y del caracol, el movimiento de los canjilones del ascensor de cadena, son obtenidos mediante un nico motor hidrulico alimentado por un circuito derivado de la central hidrulica.

El movimiento del ascensor helicoidal es independiente de los movimientos de elevacin de la oscilante. La conexin entre el ascensor helicoidal y la masa oscilante esta conseguida por medio de los brazos de carga, que alcanzan la masa oscilante, en cualquier elevacin, sin intervenir durante este recorrido, en el ciclo de municionamiento. Siendo, adems, todo el sistema de municionamiento solidario con el can en su movimiento de orientacin, tampoco interviene el movimiento de ronza sobre el sistema de municionamiento.

5.1.4 PARTES FUNDAMENTALESMs detalladamente, el sistema de municionamiento est constituido por las siguientes partes fundamentales:1. La virola o columna central.1. El tambor de municionamiento.1. El caracol.1. El ascensor de cadena noria.1. La caja de transmisin.1. La maniobra manual del tambor y del ascensor helicoidal.1. El mecanismo de sustentacin y guiado de los cartuchos, durante el ltimo paso (guas desviadoras de llegada de cartuchos).1. La gua superior de cartuchos.1. El dispositivo para el posicionamiento de los cartuchos en la estacin de cogida brazos.1. El dispositivo de sincronizacin ascensor-brazos.1. El dispositivo para frenado del caracol.1. El circuito hidrulico, compuesto por la electrovlvula de mando del tambor y ascensor, el motor hidrulico y el correspondiente distribuidor del freno hidrulico.1. Los seguros elctricos de Maniobra manual del tambor desacoplada, de Cartucho en el caracol y de Cartucho en la estacin de cogida brazos.

5.1.4.1 LA COLUMNA CENTRAL O VIROLALa virola es una estructura cilndrica, abierta por arriba y por abajo, sobre la cual estn montados el tambor de municionamiento (en el exterior) y el ascensor helicoidal (en el interior). Esta unida a la pista de rodamientos del montaje y desciende bajo cubierta, en la cmara de municionamiento.5.1.4.2 TAMBOR DE MUNICIONAMIENTOEl tambor de municionamiento est situado en el exterior de la parte inferior de la columna central, a la altura de un hombre.Situados en sus dos coronas de alvolos, se encuentran 70 de los 80 disparos listos para el fuego que constituyen la capacidad del montaje. Los cartuchos se colocan verticalmente y se alinean radialmente.Durante la rotacin del tambor de municionamiento, los cartuchos pasan automticamente, y en orden sucesivo, de los alvolos de la corona interior del tambor al caracol, y de los alvolos de la corona exterior a los del interior del tambor; el paso de los cartuchos se produce en correspondencia con los dos pares de guas desviadoras: el par exterior y el interior.El municionamiento del tambor se efecta manualmente por los encargados de la cmara de municionamiento.

5.1.4.3 CARACOLEl caracol est situado verticalmente, en el interior de la columna central. Con su estructura forma nueve alvolos se deslizan los cangilones que suben del ascensor de cadena.El caracol contiene y gua los cartuchos durante su movimiento de subida, trasladndolos al mismo tiempo, con su rotacin desde la estacin de Enganche en el caracol, hasta la estacin o posicin de Cogida brazos.El movimiento circular del caracol esta sincronizado con el movimiento del ascensor de cadena.

5.1.4.4 ASCENSOR DE CADENAEl ascensor de cadena, est dispuesto de forma que los cangilones de subida van por el interior del caracol y los de bajada por el exterior. El ascensor transporta verticalmente los cartuchos, desde la estacin de Enganche en el caracol del tambor de municionamiento, hasta la estacin de Cogida brazos. El ascensor est constituido por una serie de once cangilones de transporte de cartuchos, unidos por una cadena de eslabones, accionada por dos ruedas, una motriz inferior y otra de reenvo superior. Los cangilones de transporte de cartuchos, son guiados por dos carriles verticales, uno anterior y otro posterior y estn articulados para poder seguir, durante la subida el movimiento de rotacin del caracol. El movimiento del ascensor es continuo en un sentido nico y un sincronismo con la rotacin del caracol.

5.1.4.5 CAJA DE TRANSMISIONLa caja de transmisin est situada en la parte inferior y en el interior de la columna central. Es movida por un motor hidrulico y acciona al mismo tiempo el caracol, el ascensor a cadena y el tambor de municionamiento.La caja de transmisin es controlada a travs de un distribuidor hidrulico de frenado, por el dispositivo de sincronizacin ascensor-brazos.

5.1.4.6 MANIOBRA MANUAL.La maniobra manual se deriva de la caja de transmisin y permite a los encargados accionar manualmente el ascensor helicoidal (y el tambor), para las operaciones de mantenimiento.La maniobra manual se completa con una transmisin de desacoplo, que permite la maniobra del ascensor, tambin con movimiento opuesto al normal de subida.

5.1.4.7 MECANISMO SUTENTADOR DE CARTUCHOSEl mecanismo para la sustentacin y guiado de los cartuchos durante el ltimo paso (gua de llegada de cartuchos) est situado sobre el afuste, en correspondencia con la parte superior del ascensor helicoidal sobre la estacin de Cogida brazos.Dicho mecanismo recibe los cartuchos de los cangilones de sustentacin, al final de su recorrido ascendente; los sostiene cuando los cangilones sueltan los cartuchos y prosiguen su carrera vacos; los guan, por ltimo, durante el ltimo paso hasta su llegada a la estacin de Recogida por los brazos.

5.1.4.8 GUIA SUPERIORLa gua superior de cartuchos est situada sobre el afuste, en correspondencia con la parte superior del ascensor helicoidal. Mantiene en posicin vertical los cartuchos que salen de la parte central del caracol, guindolos hasta la estacin de Cogida brazos.

5.1.5 POSICIONADOR DE LOS CARTUCHOS El dispositivo para el posicionamiento de los cartuchos en la estacin de Cogida brazos est situado en la Estacin de cogida brazos mantiene alineados los cartuchos con las pinzas del brazo de carga, hasta el momento en que se cierran al comenzar a moverse el mismo brazo.5.1.5.1 SINCRONIZACION ASCENSOR-BRAZOS

El dispositivo de sincronizacin ascensor-brazos, liga mecnicamente la caja de transmisin con la estacin de Recogida por los brazos.

Este dispositivo, al posicionar el distribuidor hidrulico del freno provoca la parada del motor hidrulico (y por tanto, del sistema de municionamiento) a la llegada de un cartucho a la estacin de Cogida brazos. En cuanto el cartucho se pone en movimiento en poder del brazo de carga, el dispositivo desbloquea el ascensor hasta que llega otro cartucho.

5.1.5.2 FRENADO DEL CARACOLEl dispositivo de frenado del caracol est situado sobre la caja de transmisin, intercepta la alimentacin del motor hidrulico de la caja de transmisin cuando un cartucho llega a la estacin cogida por los brazos provoca la parada de todo el sistema de municionamiento mientras el cartucho permanece en esta estacin. Este dispositivo es accionado por un camn de la caja de trasmisin.

5.1.5.3 CIRCUITO HIDRAULICOEl circuito hidrulico del ascensor helicoidal esta derivado de la central hidrulica y alimenta todos los dispositivos hidrulicos que controlan el movimiento del sistema de municionamiento: motor hidrulico, electrovlvula de mando del tambor y ascensor y distribuidor hidrulico de freno.5.1.5.4 SEGUROS ELECTRICOS.- Los seguros elctricos y sincronizan el movimiento del ascensor helicoidal (sistema de municionamiento) con el de los brazos (sistema de alimentacin y carga). El seguro elctrico impide el movimiento a motor del tambor de municionamiento (y por tanto tambin del ascensor helicoidal) si esta introducida la manivela para la maniobra a mano.

5.2 AUTOMATISMO Y ALIMENTACIN DEL AMUNICIONAMIENTO

5.2.1 CIRCUITO Hidrulico

5.2.1.1 GENERALIDADESEl automatismo de los ciclos de municionamiento y alimentacin se realiza por medio de los mecanismos siguientes:El tambor de municionamiento, del que recoge los cartuchos el ascensor.El ascensor helicoidal que traslada los cartuchos desde la posicin de entrada en el ascensor hasta la de recogida por los brazos.Los brazos de carga que llevan los cartuchos desde la posicin de recogida por los brazos en el ascensor hasta el tambor del cargador.El tambor del cargador que traslada los cartuchos siempre paralelamente, desde la primera etapa hasta la posicin de espera.5.2.4.2 ENERGIA UTILIZADALos mecanismos de municionamiento y de alimentacin son accionados hidrulicamente mediante la potencia que proporciona una central hidrulica. La distribucin de esta energa a los distintos puntos de aplicacin se hace a travs de un circuito hidrulico constituido por tuberas de acero inoxidable y provisto de vlvula de corte y vlvula de seguridad.5.2.4.3 CRITERIO PARA LA ELECCION DEL TIPO DE ENERGIALas razones que han aconsejado la eleccin de la potencia hidrulica para aplicarla en el automatismo del montaje han sido las siguientes:1. Poder concentrar una potencia considerable en intervalos de tiempo ms bien cortos en rganos de peso y volumen muy limitados.1. Posibilidad de mantener a un rgano cualquiera sometido a esfuerzo por tiempo indefinido, sin que ello ocasione dao alguno a la instalacin.1. Flexibilidad en el funcionamiento puesto que el sistema hidrulico permite un amplio margen de velocidades y la posibilidad particular de regular y controlar las aceleraciones en el movimiento de cualquier elemento.1. Regularidad y seguridad de funcionamiento ya que los rganos hidrulicos son generalmente sencillos y de fcil puesta a punto.1. Ausencia de retardos que en cambio son normales en las maquinas movidas por otra forma de energa.1. Desgaste mantenido dentro de lmites moderados.1. Posibilidad de admitir transmisiones largas.1. Ausencia de vibraciones.1. Economa de entretenimiento.En cambio la eleccin de la potencia hidrulica ha impuesto la necesidad de:1. Controlar y regular la presin.1. Montar un depsito y tuberas robustas.1. Utilizar un lquido que produjese corrosin por accin qumica.1. Filtrar cuidadosamente el lquido que acta.1. Evitar las prdidas de lquido.1. Reducir al mnimo los rozamientos para disminuir las prdidas de rendimiento.

5.2.4 CARACTERISTICAS DEL LQUIDOEl lquido empleado es el aceite MIL-F-17111 que como todos los aceites para sistemas hidrulicos, responde a los requisitos de:1. Bajo punto de congelacin.1. Alta temperatura de inflamacin.1. Alta estabilidad qumica.

5.2.5 DESCRIPCION DEL CIRCUITO HIDRAULICOEl circuito que distribuye la potencia hidrulica a los distintos puntos de aplicacin se puede considerar subdividido en las siguientes cinco unidades fundamentales de conexin (las subdivisiones estn ligadas entre s).

5.2.6 UNIDADES FUNDAMENTALES DE CONEXIN5.2.3.1 UNIDAD DE LA CENTRAL HIDRAULICA.-Los tres componentes fundamentales de la central hidrulica (el depsito, la bomba de engranajes y el acumulador) estn conectados entre s por las tuberas siguientes:Tubera de aspiracin: conecta el depsito con la bomba de engranajes.Tubera de presin: conecta la bomba de engranajes con el acumulador a travs del distribuidor de paso.Tubera de retorno: conecta el acumulador con el depsito a travs del filtro exterior y de una vlvula de retencin.Del acumulador de la central hidrulica salen hacia los puntos de aplicacin los circuitos siguientes:Circuito de presin: alimenta a travs de la vlvula de corte, las unidades de los gatos de retroceso en frio, de los brazos de carga, del tambor del cargador y del motor hidrulico del ascensor.Circuito de retorno: est conectado a travs de la electrovlvula de gobierno de tambor de municionamiento-ascensor a la unidad del motor hidrulico del ascensor y a travs de la electrovlvula de gobierno de brazos-tambor del cargador a las unidades de los gatos de retroceso en frio de los brazos de carga y del tambor del cargador. El depsito de aceite de la central hidrulica est unido, adems, al distribuidor de paso y al motor hidrulico del ascensor por medio de la tubera de drenaje.5.2.6.2 UNIDAD DE LOS MARTINETES DE RETROCESO EN FRIOLos dos gatos de retroceso en frio estn conectados con el acumulador de la central hidrulica (circuito de presin y circuito de descarga) a travs del cuerpo de la electrovlvula de gobierno de brazos-tambor del cargador. Los gatos de retroceso en frio se accionan mediante un distribuidor de gobierno de cuatro canales.5.2.6.3 UNIDAD DEL MOTOR HIDRAULICO DEL ASCENSOREl motor hidrulico que mueve todo el sistema de municionamiento (hasta los brazos) o sea, el tambor de municionamiento, el caracol y la cadena del ascensor est conectado al acumulador de la central hidrulica por medio de dos tuberas, una de presin y otra de retorno.En estas dos tuberas van intercalados la electrovlvula de gobierno del tambor de municionamiento y del ascensor y el distribuidor de frenado del caracol.5.2.6.4 UNIDAD DE LOS BRAZOS DE CARGALos dos cilindros motores que mueven los brazos estn conectados a los tuberas (circuito de presin y circuito de retorno) derivadas del acumulador, a travs de una vlvula de seguridad, la electrovlvula de gobierno de los brazos y el distribuidor de gobierno de las pinzas.5.2.6.5 UNIDAD DEL TAMBOR DEL CARGADORLos dos cilindros que mueven el tambor del cargador son alimentados por dos tuberas (circuito de presin y circuito de retorno) derivadas del distribuidor de gobierno de las pinzas. De estas dos tuberas derivan tambin las conexiones al mecanismo de bloqueo del tambor del cargador.5.2.6.6 BRAZOS DE CARGA.- Tiene su punto de apoyo y de giro en los muones (eje). Trasladan los cartuchos uno a uno desde el ascensor al Tambor del cargador en la masa oscilante. Son dos se mueven sincronizados con un movimiento alterno. Para carga los cartuchos tienen dos pinzas, una de ojiva y otra de culote,

ESQUEMA DE DETALLE DEL TAMBOR DEL CARGADOR

5.2.7 CENTRAL HIDRAULICA5.2.4.1 GENERALIDADESLa central hidrulica es movida por un motor elctrico de velocidad uniforme que arrastra a una bomba de engranajes de gasto constante. La bomba recibe el aceite de un depsito y lo manda a una acumulador cuya misin es acumular potencia hidrulica, en forma de aceite a presin y distribuirla, cuando sea necesario a los distintos puntos de aplicacin en la instalacin que son el tambor de municionamiento, el ascensor helicoidal, los brazos de carga, el tambor del cargador y los martinetes de retroceso en frio.La central hidrulica est constituida por los componentes siguientes:1. El motor elctrico de arrastre1. La bomba de engranajes1. El depsito de aceite1. El filtro exterior1. El acumulador1. El distribuidor de paso1. La vlvula de corte1. La vlvula de seguridad (intercalada en la entrada comn a los circuitos de los brazos, del tambor del cargador y de los martinetes de retroceso en frio).

Central hidrulic 5.2.4.2 MOTOR ELECTRICO DE ARRASTREEl motor elctrico es asincrnico, trifsico de tipo jaula de ardilla. El motor mueve a la bomba de engranajes a la cual va unido, directamente, por medio de un acoplamiento flexible. El motor elctrico, junto con la bomba va situado en el lado derecho de la plataforma giratoria de la curea, pegado a la gualdera derecha, el conjunto motor bomba va colocado verticalmente y gira con la masa giratoria del montaje. Sus caractersticas son las siguientes:1. Tipo... Asincrnico, trifsico1. Rotor.... Tipo de induccin 1. Construccin.. Blindada, con ventilacin1. Potencia desarrollada .... 12 CV1. Potencia mxima, mantenida durante 5 minutos....... 24 CV1. Tensin... 440 V1. Velocidad...1.160 r.p.m.

Disposicin del grupo bomba motor elctrico

5.2.4.3 BOMBA DE ENGRANAJELa bomba de engranajes es el rgano que transforma la energa mecnica, suministrada por el motor elctrico, en potencia hidrulica. Va ligada al eje del motor elctrico por medio de un acoplamiento elstico y va fijada al mismo soporte del motor, cerca de la gualdera derecha de la curea. La bomba queda situada junto al acumulador del aceite a presin y conectada con l a travs del distribuidor de paso. Sus caractersticas son las siguientes:La bomba marca Turolla tipo TE/P4100 G-S, tiene las caractersticas siguientes:Tipo.... Rotativa, de engranajesCaudal, en funcionamiento normal... 116 lts/min.Velocidad, en funcionamiento normal. 1.160 r.p.m.Caudal mximo. 152 lts/min.Velocidad mxima...... 1.500 r.p.m.Presin de trabajo .. 76 a 76 +- 2 kgs/cm2

Bomba de engranajes seccionada

5.2.5.3 DEPOSITO DE ACEITESAdems de contener el lquido para el funcionamiento de la central hidrulica, el tanque de aceite cumple tambin las misiones siguientes: Constituye un radiador que permite que el aceite se enfre. Mantiene una presin por gravedad sobre todo el sistema hidrulico. Filtra el lquido que se introduce en el circuito y el que retorna del propio circuito. Permite la expansin del aceite cuando aumenta la temperatura. El tanque tiene una capacidad de 40 litros y se somete a una prueba de estanqueidad, con aceite a presin de 0.2 a 0.3 Kg/cm2, durante 10 minutos.5.2.6 EL TANQUE DE LA CENTRAL HIDRULICA Est constituido por Una caja de aluminio, Una boquilla para llenado, con tapn. Un filtro superior de rejilla, con un cartucho de elementos magnticos, en la boquilla de llenado. Un filtro inferior de rejilla, colocado en la entrada de la tubera del aceite de retorno, que lleva un diafragma antirrebose y una campana separadora. Una boquilla para conectar la tubera del aceite de retorno. Una boquilla para conectar la tubera de aspiracin de la bomba. Un ndice de nivel de aceite. Una vlvula atmosfrica. Una boquilla para conectar la tubera de drenaje. Un grifo para vaciado del aceite.

Tanque de Aceite seccionada

5.2.7 ACUMULADORLa energa necesaria para el funcionamiento del montaje la proporciona el aceite a presin que la central hidrulica enva a los puntos de utilizacin en la instalacin.Puesto que el consumo del montaje no es uniforme y en cambio el aporte de la bomba es constante, la central hidrulica esta provista de un acumulador de energa hidrulica; esta se acumula en forma de aceite a presin y se reparte entre los distintos puntos de utilizacin segn la vayan pidiendo.Vlvula de seguridad seccionada

5.2.7 CUCHARA DE CARGA Y ATACADORCuchara de carga y su atacador, forman un conjunto situado en la parte posterior de la cuna.La cuchara est unida mecnicamente, a la cuna y la masa de retroceso, por medio de un paralelogramo articulado.El atacador es del tipo de impulsin y es accionado por un sistema de vstago y tirantes, vstagos que estn unidos a la cuna y a la cuchara de carga.La cuchara de carga se desplaza, por medio de su mecanismo de unin, con respecto a la cuna y la masa de retroceso, y puede situarse. ARRIBACuando recibe el cartucho del tambor del cargador, y el casquillo vaco de la recamara, en la que se ha representado la cuchara sin cartucho, pero con el casquillo en fase de extraccin. ABAJOCuando ataca el cartucho en la recamara, y el casquillo vaco en el tubo fijo del expulsor.Replegado Cuando la cuchara est arriba, la masa de retroceso esta sobre pestillos y el atacador esta, cuando la cuchara esta abajo, el canon est en batera y el atacador ha finalizado el atacado.5.2.7.1 PARTES DE LA CUCHARA DE CARGA1. La deslizadera2. Laterales3. El tubo mvil del expulsor de casquillo

LA DESLIZADERA, Est situada en la parte superior de la cuchara. Sobre ella, se transfiere el cartucho, desde la ltima estacin del tambor del cargador estacin de espera. La deslizadera, dispone de una ranura longitudinal, por la que se desliza el brazo superior del atacador.En su parte posterior est situada la palanca de retencin, del culote del cartucho. La palanca est provista en su parte superior, de un apndice con eje, en sentido vertical, que lleva el muelle de torsin. Cuando un cartucho, procedente de la estacin de espera

del tambor del cargador, cae sobre la cuchara, desplaza con el culote la palanca presionada por el muelle vuelve a su posicin inicial, y esta posicin, se coloca con su apndice sobre el resalte del culote, impidiendo as cualquier movimiento hacia arriba del cartucho. LOS LATERALES, Constituyen la estructura de la cuchara, estn constituidos de perfil de aleacin ligera de aluminio. Portan los asientos para la ligazn y los componentes de la cuchara, estn soldados, por su parte superior, a la deslizadera.Los laterales estn provisto de dos roletes uno en cada lateral, que entran y guan la cuchara en su movimiento alterno en el interior de la cuna. Los roletes, son de bronce, de forma cilndrica y se deslizan a lo largo de la cara interior de los carriles gua.La parte delantera de cada rolete dispone del soporte para los dos amortiguadores de fin de recorrido, situados en el extremo de las guas. EL TUBO MOVIL DEL EXPULSOR DE CASQUILLO, Est fijado en la parte central de la cuchara, entre los dos laterales.5.2.7.2 MECANISMOS DE LA CUCHARA DE CARGALa unin de la cuchara de carga, a la cuna y a la masa de retroceso, se efecta por medio de. DOS PALANCAS SUPERIORES, Unidas a la cuna, por medio de los pernos, las dos palancas estn colocadas simtricamente con respecto a la cuchara, y cuando esta se coloca abajo, giran un cuarto de vuelta aproximadamente.

DOS PALANCAS DELANTERAS CON CORREDERA, Se han representado las palancas de unin del lado derecho, estn provistas de corredera acanalada y el patn, unida a la vez. Al soporte inferior del block de culata. La A cuna por medio de pernos. A las palancas acodadas mediante pernos.

DOS PALANCAS ACODADAS CON CORREDERA, Provistas de corredera y de patn, unidas a la vez. A las palancas anteriores por medio del patn que entra en el perno. A la cuna mediante pernos. A la cuchara mediante acoplos.Por consiguiente, las dos palancas superiores y las dos palancas acodadas estn unidas a la cuna y a la cuchara. Mientras que las dos palancas delanteras estn unidas al block de culata y a la cuna. Adems las dos palancas delanteras, estn unidas entre s. PALANCA DE LA CUCHARAEl movimiento de la cuchara, acciona un sistema de palancas, de las cuales dos sujetan el cartucho y una aguanta el casquillo vaco. Durante el deslizamiento de la cuchara de arriba a abajo.Tiene por objeto evitar movimientos por inercia bien del cartucho o bien del casquillo vaco.Las tres palancas estn colocadas, en el lado derecho de la cuchara.La palanca inferior que sujeta el casquillo vaco est unida por medio de La biela al extremo inferior de la palanca superior izquierda.Las dos palancas anterior y posterior, que sujetan el cartucho sobre la cuchara, estn unidas entre s por la biela y son actuadas por un camn, tallado de forma que.Cuando la cuchara est arriba canon sobre pestillos, se levantan para permitir pasar al cartucho que cae sobre la deslizadera de la cuchara. Cuando la cuchara baja al principio de la entrada en batera del canon, se abaten sobre el cartucho, dejando un juego suficiente para el movimiento inicial del atacador.En el momento del atacado, se levantan, para no La interferir el atacado del cartucho.Transmisin que une la palanca inferior que sujeta el cartucho vaco con la palanca superior izquierda de la cuchara, acta en forma que la palanca inferior.Se levanta, cuando la cuchara este completamente arriba.Se abata sobre el casquillo y le impida moverse hacia arriba al bajar la cuchara cuando el atacador inicia su recorrido.Se levanta de nuevo, liberando desde la posicin opuesta, respecto a la inicial cuando el atacador efectu el atacado.5.2.7.3 ATACADORTambin el atacador es accionado por el movimiento de la cuchara esto tiene por objeto.Atacar el cartucho en la recamara.Empujar el casquillo vaco en el interior del tubo expulsor fijo.El atacador est constituido por:Un manguito que tiene dos brazos verticales, cada uno de los cuales est provisto de cabeza de empuje, El superior para el atacado del cartucho, y El inferior para empujar el casquillo vaco. A travs de dos canales, el brazo superior sobresale y resbala sobre la deslizadera de la cuchara, el brazo inferior entra y se desliza en el tubo expulsor mvil.Un eje de guiado fijo sobre el que se desliza el manguito porta brazos.Dos tirantes que unen el manguito con los vstagos.Dos vstagos verticales, unidos a la cuchara y a la cuna, esta unin se efecta por medio de:Un separador que une a los vstagos a la cuchara, el separador est fijado en los laterales de la cuchara, por medio de las bridas, y tiene en ambos extremos cuatro cojinetes de rodillos, para soporte de los vstagos.Un travesao que une los vstagos, a la cuna, el travesao esta sostenido en la cuna por medio de dos cojinetes de bolas.Cada uno de los vstagos se desliza sobre el travesao, por medio de un casquillo gua, los casquillos gua se lubrican a travs de un engrasador situado en cada extremidad del travesao.

5.2.8 FUNCIONAMIENTO DE LA CUCHARA, PALANCAS Y ATACADOREl funcionamiento de la cuchara de carga, de sus correspondientes palancas de retencin, y del atacador, est determinado por dos movimientos relativos diferentes. Uno, de la cuchara respecto al block de culata, y otro del atacador respecto a la cuchara.Los dos movimientos son simultneos, por lo que a las dos posiciones extremas de la cuchara y de sus correspondientes palancas de retencin arriba y abajo, corresponden las dos posiciones extremas del atacador fin de recorrido de expulsin de casquillo vaco y fin de recorrido de atacador.El primero de esos movimientos, se obtiene por medio del paralelogramo articulado, que se mueve sobre dos puntos de giro fijos a la cuna, el pivote de la palanca superior y el pivote de la palanca acodada, donde se representa el lado izquierdo de la cuchara.Durante el movimiento de la masa de retroceso, retroceso y entrada en batera, la palanca anterior unida al block de culata por medio del perno de su patn y a la cuna por medio del perno gira arrastrando en su movimiento a la palanca acodada, a su vez unida. Con la cuna, por medio del perno punto de giro del paralelogramo articulado. Con la cuchara de carga, por medio del acoplo.De esta forma, aprovechando el movimiento rectilneo de retroceso, se produce la rotacin hacia arriba o hacia debajo de los lados menores del paralelogramo articulado, y consecuentemente, el desplazamiento de la cuchara de carga hacia arriba cuando el canon entra en batera.Las posiciones de la cuchara de carga, respecto al block de culata y a la cuna arriba, en posicin intermedia, en la cual muestran posiciones de la conexin de la cuchara con la cuna y la masa de retroceso.se representa el movimiento de la palanca anterior de corredera, del lado izquierdo, durante la entrada en batera y durante el retroceso del canon.El segundo movimiento relativo atacador respecto de la cuchara, es producido por los mecanismos del atacador, las posiciones que adopta el atacador, con el canon sobre pestillos o con el canon en batera.Partiendo de la posicin de canon sobre pestillos, el funcionamiento de la cuchara, de las palancas de retencin y del atacador, puede describirse como sigue.5.2.8.1 CON CAN SOBRE PESTILLOS La cuchara est arriba, con la deslizadera dispuesta para recibir el cartucho de la estacin de espera, del tambor del cargador. Las palancas de retencin, estn levantadas para permitir el paso del cartucho. El tubo expulsor mvil alineado con la caa ha recibido el casquillo extrado. La palanca de retencin del expulsor esta levantada. El atacador esta replegado. Las palancas superiores, las palancas acodadas.5.2.8.2 CANON SALIENDO DE PESTILLOSAl salir de pestillos el can, el block de culata entra en batera, provocando, el funcionamiento de la palancas de acoplo entre la cuna, masa de retroceso, y la cuchara.

EN UN PRIMER TIEMPOEl desplazamiento hacia debajo de la cuchara, y del tubo expulsor de mvil. Por la rotacin de las palancas delanteras, con la consiguiente rotacin de los dos lados menores del paralelogramo articulado, constituidas por la palanca superior y por la palanca acodada accin conjunta de sus dos puntos de giro, uno en la cuchara y otro en la cuna.El desplazamiento del vstago del atacador, que pivoteando en la cuna, es obligado a girar hacia adelante, arrastrando el atacador. Si se tiene en cuenta que.Dichos vstagos estn tambin unidos a la cuchara y que la distancia, entre el pivote sobre la cuna, y el punto de unin de la cuchara disminuye, el movimiento del manguito que soporta a los brazos del atacador, resulta considerablemente acelerado con respecto al de la cuchara.El abatimiento de las palancas de retencin.La alineacin del tubo expulsor mvil con el fijo.

EN UN SEGUNDO TIEMPOLas palancas de retencin se levantan y el cartucho es atacado en la recamara, simultneamente con la impulsin del casquillo vaco en el tubo expulsor fijo.

5.3 Adquisicin De Datos5.3.1 DefinicinLa adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento la cual adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos.5.3.2 Terminologa usada en el Proceso de adquisicin de datos5.3.2.1 Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.5.3.2.2 Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.5.3.2.3 Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus de datos a la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...5.3.2.4 Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico al digital (ADC) utiliza para representar una seal.5.3.2.5 Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.5.3.2.6 Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se produce al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de muestreo recomendada:2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin de propsito general como Visual BASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas para la adquisicin de datos y posterior anlisis.De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la transformacin es una tarjeta o

mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son del tipo transductores.Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores, convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.

5.3.3 Procesos en la adquisicin de Datos La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de datos puede medir todas estas diferentes propiedades o fenmenos.Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin de datos para medir los distintos fenmenos depende de los transductores para convertir las seales de los fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos por hardware. Transductores son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay transductores especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de la temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas tcnicas de acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente diferentes seales elctricas en tensin, que luego pueden ser digitalizados usando CED.

5.3.4 Clasificacin de la seales Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas en funcin del transductor utilizado.El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor no es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser amplificada o des amplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador se incluye para realizar demodulacin. Varios otros ejemplos de acondicionamiento de seales podra ser el puente de conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin al sensor, el aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamientos de la seal normalmente lo realiza un pequeo mdulo acoplado al transductor.5.3.5 interfaces entre la seal y un PC5.3.5.1 DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra ser en forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos (paralelo, serie, USB, etc...) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la placa madre. Por lo general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es demasiado pequeo para todas las conexiones necesarias, de modo que una ruptura de caja externa es obligatoria. Las tarjetas DAQ a menudo contienen mltiples componentes (multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM). Estos son accesibles a travs de un bus por un micro controlador, que puede ejecutar pequeos programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica dura cableada, pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear con simples bucles de preguntas.

5.3.5.2 Driver softwareNormalmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores, y permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware DAQ y dar as a los programas acceso a las seales de lectura por el hardware DAQ. Un buen conductor ofrece un alto y bajo nivel de acceso.Ejemplos de Sistemas de Adquisicin y control: DAQ para recoger datos (datalogger) medioambientales (energas renovables e ingeniera verde). DAQ para audio y vibraciones (mantenimiento, test). DAQ + control de movimiento (corte con lser). DAQ + control de movimiento+ visin artificial (robots modernos).

5.3.6 Tiempo de conversinEs el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de inicio de "conversin" (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos dos caminos: Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas. Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso El resultado de la ltima conversin5.3.7 Etapa de acondicionamiento de la sealLa etapa de acondicionamiento de la sealCon ms detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas etapas, aunque no todas estn siempre presentes: Amplificacin Excitacin Filtrado Multiplexado Aislamiento Linealizacin5.3.7.1 Amplificacin Es el tipo ms comn de acondicionamiento. Para conseguir la mayor precisin posible la seal de entrada debe ser amplificada de modo que su mximo nivel coincida con la mxima tensin que el convertidor pueda leer.5.3.7.2 AislamientoOtra aplicacin habitual en el acondicionamiento de la seal es el aislamiento elctrico entre el transductor y el ordenador, para proteger al mismo de transitorios de alta tensin que puedan daarlo. Un motivo adicional para usar aislamiento es el garantizar que las lecturas del convertidor no son afectadas por diferencias en el potencial de masa o por tensiones en modo comn.Cuando el sistema de adquisicin y la seal a medir estn ambas referidas a masa pueden aparecer problemas si hay una diferencia de potencial entre ambas masas, apareciendo un "bucle de masa", que puede devolver resultados errneos.

5.3.7.3 MultiplexadoEl multiplexado es la conmutacin de las entradas del convertidor, de modo que con un slo convertidor podemos medir los datos de diferentes canales de entrada. Puesto que el mismo convertidor est midiendo diferentes canales, su frecuencia mxima de conversin ser la original dividida por el nmero de canales muestreados. Se aconseja que los multiplexores se utilicen antes del conversor y despus del condicionamiento de la seal, ya que de esta manera no molestar a los aislantes que podamos tener.5.3.7.4 FiltradoEl fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos observando. Por ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar interferencias, incluidos los 50/60 Hz de la red elctrica.Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido como filtro antialiasing, que es un filtro pasa bajo pero con un corte muy brusco, que elimina totalmente las seales de mayor frecuencia que la mxima a medir, ya que se si no se eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida, con el consiguiente error.5.3.7.5 ExcitacinLa etapa de acondicionamiento de seal a veces genera excitacin para algunos transductores, como por ejemplos las galgas "extesomtricas", "termistores" o "RTD", que necesitan de la misma, bien por su constitucin interna, (como el termistor, que es una resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuracin en que se conectan (como el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone).5.3.7.6 Linealizacin - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta no lineal ante cambios lineales en los parmetros que estn siendo medidos. Aunque la linealizacin puede realizarse mediante mtodos numricos en el sistema de adquisicin de datos, suele ser una buena idea el hacer esta correccin mediante circuitera externa.5.3.8 Procesamiento de la Seal de ControlEjemploA veces el sistema de adquisicin es parte de un sistema de control, y por tanto la informacin recibida se procesa para obtener una serie de seales de control. En este diagrama podemos ver los bloques que componen nuestro sistema de adquisicin de datos:Como vemos, los bloques principales son estos: Transductor El acondicionamiento de seal El convertidor analgico-digital La etapa de salida (interfaz con la lgica)5.3.8.1 El transductor es un elemento que convierte la magnitud fsica que vamos a medir en una seal de salida (normalmente tensin o corriente) que puede ser procesada por nuestro sistema. Salvo que la seal de entrada sea elctrica, podemos decir que el transductor es un elemento que convierte energa de un tipo en otro. Por tanto, el transductor debe tomar poca energa del sistema bajo observacin, para no alterar la medida.

5.3.8.2 El acondicionamiento de seal es la etapa encargada de filtrar y adaptar la seal proveniente del transductor a la entrada del convertidor analgico / digital. Esta adaptacin suele ser doble y se encarga de: Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del convertidor.(Normalmente en tensin). Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del otro.La adaptacin entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del convertidor tiene como objetivo el aprovechar el margen dinmico del convertidor, de modo que la mxima seal de entrada debe coincidir con la mxima que el convertidor (pero no con la mxima tensin admisible, ya que para sta entran en funcionamiento las redes de proteccin que el convertidor lleva integrada).Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los transductores presentan una salida de alta impedancia, que normalmente no puede excitar la entrada de un convertidor, cuya impedancia tpica suele estar entre 1 y 10 k.5.3.8.3 El convertidor analgico/digital es un sistema que presenta en su salida una seal digital a partir de una seal analgica de entrada, (normalmente de tensin) realizando las funciones de cuantificacin y codificacin.La cuantificacin implica la divisin del rango continuo de entrada en una serie de pasos, de modo que para infinitos valores de la entrada la salida slo puede presentar una serie determinada de valores. Por tanto la cuantificacin implica una prdida de informacin que no podemos olvidar.La codificacin es el paso por el cual la seal digital se ofrece segn un determinado cdigo binario, de modo que las etapas posteriores al convertidor puedan leer estos datos adecuadamente. Este paso hay que tenerlo siempre en cuenta, ya que puede hacer que obtengamos datos errneos, sobre todo cuando el sistema admite seales positivas y

negativas con respecto a masa, momento en el cual la salida binaria del convertidor nos da tanto la magnitud como el signo de la tensin que ha sido medida.5.3.8.4 La etapa de salida es el conjunto de elementos que permiten conectar el s.a.d con el resto del equipo, y puede ser desde una serie de buffers digitales incluidos en el circuito convertidor, hasta una interfaz RS-232, RS-485 o Ethernet para conectar a un ordenador o estacin de trabajo, en el caso de sistemas de adquisicin de datos comerciales.5.3.9 VentajasFlexibilidad de procesamiento, posibilidad de realizar las tareas en tiempo real o en anlisis posteriores (a fin de analizar los posibles errores), gran capacidad de almacenamiento, rpido acceso a la informacin y toma de decisin, se adquieren gran cantidad de datos para poder analizar, posibilidad de emular una gran cantidad de dispositivos de medicin y activar varios instrumentos al mismo tiempo, facilidad de automatizacin, etc.

5.4 Sistema de Adquisicin de DatosLa adquisicin de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenmeno elctrico o fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. Un sistema DAQ consiste de sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software programable. Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la productividad, la visualizacin y las habilidades de conectividad de las PCs estndares en la industria proporcionando una solucin de medidas ms potente, flexible y rentable.

5.4.1 Partes de un Sistema DAQ

Laadquisicin de datoso adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas ydigitalizarlasde manera que se puedan procesar en una computadora oPAC. Se requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).5.4.2 terminosDato:Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.Adquisicin:Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.Sistema:Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs delbus de datosa la memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...Bit de resolucin:Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC) utiliza para representar una seal.Rango:Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.Teorema de Nyquist:Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la seal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se produce al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de muestreo recomendada:2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)--> Haciendo un parntesis a todo esto.. si se muestrea al doble de su frecuencia se la puede reconstruir exactamente, lo que no quiere decir que si triplico la frecuencia voy a tener una mejor seal muestreada, para nada.. ya ver el lector alguna aplicacin en donde las frecuencias altas resultarn un problema, por ende no crea que aumentando las pulsaciones va a mejorar la seal, puesto que al menos de forma terica el teorema no enuncia ni demuestra eso.. ):Definir la unidad y rango de las medidasNombre del canal:Tipo de medida a realizar:

Definimos si queremos escalar o no las medidas:Elija la entrada a usar y el modo segn lo indicado en la tabla P1.2Una vez terminada esta configuracin podr comprobar que aparece en la ventana de Configuration si se despliega Data Neighborhood.4. Adquisicin de la seal analgica.Ahora realice el test del canal virtual. Conecte la fuente de seal al bloque de conexin. Conecte tambin el canal 1 del osciloscopio para comprobar los valores de amplitud y frecuencia de la seal generada. Elija la frecuencia de muestreo para que sea unas 2 veces la frecuencia de la seal a adquirir (definida por el profesor en frecuencia, amplitud, tipo y offset).Aumente la frecuencia de muestreo para que sea unas 5 veces la frecuencia de la seal a adquirir. Modifique la frecuencia de muestreo para que se pueda medir el nmero de ciclos de la seal (que sta tenga el aspecto de una onda senoidal).Observe la seal en la ventana del Virtual Channel Test Panel (T. P.) y compruebe que efectivamente tiene la frecuencia y la amplitud de la fuente de seal. Justifique el procedimiento seguido para obtener dichos valores y rellene la tabla P1.3.Procedimiento:

Tabla P1.3.Freq. OsciloscopioFreq. muestreoNm. ciclos en T. P.Freq. T. P.Amplitud T. P.

En Freq. Osciloscopio indique la medida de la frecuencia realizada por el osciloscopio.En Freq. Muestreo indique el valor del campo Sample Rate.T.P. significa el Test Panel que se visualiza en la ventana del test.El valor Freq. T.P. debe deducirlo de los dos valores anteriores, utilizando el procedimiento explicado anteriormente. Puede haber diferencia de valor con el valor medido por el osciloscopio.

5. Adquisicin de la seal analgica con sub muestreo.Elija una frecuencia de muestreo que sea igual a la frecuencia de fuente de la seal. Espere a que el profesor modifique la frecuencia de la fuente de seal y mida otra vez la frecuencia de la seal que se visualiza en el Test Panel. Justifique el valor de dicha frecuencia. Rellene la tabla P1.4Tabla P1.4.Freq. OsciloscopioNm. ciclos en T. P.Freq. T. P.Frecuencia de muestreo

1.1. Procedimiento de la prctica de generacin de seal analgica.El objetivo es la configuracin y utilizacin de la tarjeta como fuente de seales analgicas.6 Configure un canal virtual de salida analgica.El procedimiento es muy parecido al seguido en el punto 3. Acudir a la documentacin y buscar el nmero de contacto del bloque conector segn el canal donde deseemos obtener la seal. Termine rellenando la tabla P1.5.Tabla P1.5Denominacin de las salidasNmero en el bloque conector

Cable 1 (Seal)

Cable 2 (Referencia)

Conecte el canal 2 del osciloscopio al bloque de conexin, tenga cuidado en conectar las referencias de la salida analgica con el cable de referencia del osciloscopio. En caso contrario estar haciendo un cortocircuito.7. Generacin de seales analgicas.Genere varias seales analgicas con la ayuda de la opcin Test Panel del dispositivo PCI 6025E y compruebe su visualizacin en el osciloscopio utilizando su canal 2.

Modifique el valor de Update rate y obtenga su valor mximo.Valor mximo:Justifique este valor.1.2. Procedimiento de la prctica de adquisicin/generacin de seal digital.El objetivo es la configuracin de la tarjeta para utilizar sus lneas de entradas/salidas digitales.8 Configure un canal virtual digital.Para la creacin de canales digitales, el procedimiento es muy parecido al seguido en el punto 3. Leer la documentacin y buscar el nmero de contacto del bloque conector segn la lnea digital elegida para la prctica. Termine rellenando la tabla P1.6 para un canal virtual de entrada y la P1.7 para un canal virtual de salida. El nombre del canal virtual es elegido por el alumno. El nombre y el nmero de los pines a utilizar se obtienen de la figura 3.Tabla P1.6Nombre del canal virtual digital de entrada

Definicin como entradaRead from line

Nombre del pin a utilizar

Nmero de pin del bloque conector

Nombre del pin de referencia

Nmero de pin de referencia del bloque conector

Invertir la sealNo

Tabla P1.7Nombre del canal virtual digital de salida

Definicin como salidaWrite to line

Nombre del pin a utilizar

Nmero de pin del bloque conector

Nombre del pin de referencia

Nmero de pin de referencia del bloque conector

Invertir la sealNo

9 Test de los canales virtuales digitales.Configure el generador de seales obtener una seal digital de 1 Hz de frecuencia.Utilice la salida TTL del generador de seal!.Puede utilizar el Test de cada lnea digital o bien utilizar el Test Panel, en este caso en Line Direction Selection se usa para configurar el canal correspondiente como entrada o como salida.

Si la lnea digital est configurada como entrada, y hemos conectado el generador de seal tal como se ha indicado anteriormente, se encender y apagar a razn de 1 ciclo por segundo el piloto indicador de Line State.Para hacer el Test de un canal digital configurado como salida se conecta el canal 2 del osciloscopio a la lnea que se ha configurado como salida, actuando manualmente en Logic Level se cambia el nivel lgico de esa lnea digital.

FECHA DE INICIO DEL PROYECTO

JULIO 2015

FECHA DE TRMINO O PUESTA EN MARCHA DEL TRABAJO PROPUESTO.

SETIEMBRE 2015

Candelarizacion del proyecto mejora

Fecha Actividadlugar

Agosto 2014 abril 2015Se efecta investigacin relacionada con el tema de la propuesta mejoraEsguesu

Abril - Mayo 2015Se verifica viabilidad en la elaboracin del manual contrastando con la investigacin realizadaComfas

Junio julio 2015Se efecta elaboracin del manual estructurndolo en segmentos y captulosComfas

Octubre 2015Se presenta manual en exposicin de tesis

citen

Febrero 2016Se presenta proyecto con ayuda del manual a Comfas para su respectivo estudio y aplicacinComfas

Junio 2016Se efectan pruebas para verificar funcionamiento del proyectoCM 23

Setiembre 2016Se espera que los conocimientos recibidos se efectan en el campo de su especialidad CM 23

BENEFICIARIOS DIRECTOS O INDIRECTOS

ESCUELA BASICA ARTILLERIAPERSONAL CM 23RESPONSABLES DEL PROYECTO

METAS RESULTADOS Y EFECTOS ESPERADOS DEL PROYECTO

Meta Resultadoefectos

efectuar investigacin relacionada con el tema de la propuesta mejoraSe efecta investigacin en Esguesu empleando manuales tcnicosSe toma conocimiento de la realidad en los paneles analgicos

verificar viabilidad para la elaboracin del Proyecto mejoraSe consulta al personal tcnico de artillera contrastando manuales tcnicos Se confirma viabilidad del proyecto entre alumnos y tcnicos de la especialidad

Disear manual tcnico de propuesta mejoraSe elabora manual estructurndolo en segmentos y captulos tcnico teniendo en cuenta los la tarjeta adquisicin de Datos Se cuenta con manual tcnico para ser presentado en exposicin de tesis

Presentar manual en exposicin de tesis

Se presenta manual en exposicin de tesis

Se aprueba Manual tcnico en Citen

Presentar manual a la oficina de educacin de Esguesu para su respectivo estudio y aplicacinPersonal tcnico especializado aprueba el manualSe cuenta con manual tcnico para ser presentado Comfas

coordinar con el SAE para efectuar las pruebas de conformidadSe tramita pruebas de conformidad en CM23Personal de Artillera agrega conocimientos de operacin de panel digital de montaje 76/62

instalar panel digital led en CM23 montaje en el Citen Se instala panel digital led en CM23 montaje en el CitenConocimientos recibidos se efectan en el campo de su especialidad

LA PRESENTE INVESTIGACION BENIFICIARA A CM23 COMFAS

ADMINISTRACIN DEL PROYECTO

COMFAS

PRESUPUESTO:Cuadro de costos e inversin

investigacin relacionada con el tema de la propuesta mejoraLaptop core i31 800

Transporte50

tiles escritorio40

copias manuales tcnicos40

Estudio de factibilidad de manual con personal tcnicoPasajes20

copias manuales tcnicos40

elaboracin del manual en segmentos y captulosCopias30

tiles escritorio20

ImpresionesPrograma lavbiew 50550

presenta manual en exposicin de tesisImpresin 50

empaste 100

Presentar manual a la oficina de educacin de Esguesu para su respectivo estudio y aplicacinDocumentacin20

impresiones20

Pruebas de conformidadCosto de las pruebas 1 500

Totals/ 4 360

FINANCIAMIENTO:

A cargo de COMFAS

CONTINUIDAD Y SOSTENIBILIDAD DEL PROYECTO

Octubre 2015Se presenta manual en exposicin de tesis

citen

Marzo 2016Se presenta manual a Comfas a la oficina de educacin para su respectivo estudio y aplicacinComfas

Junio 2016Se efecta pruebas de conformidadSAE

Agosto 2016Se aprueba innovacin de panel digitalComfas

Setiembre 2016Se espera que los conocimientos recibidos se efectan en el campo de su especialidad CM23