K t R b t P d A iKontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2013( )

PANDUAN PERATURANPANDUAN PERATURANDIVISI BERODADIVISI BERKAKI

Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada MasyarakatDirektorat Jenderal Pendidikan Tinggie o a e de a e d d a gg

Kementerian Pendidikan Nasional

Tema

Tema untuk Kontes Robot Pemadam ApiIndonesia 2013

Kontes Robot Cerdas Pemadam Api

Bentuk Robot

Robot Berkaki

Robot Beroda

Robot Humanoid

Divisi1) Divisi Beroda2) Divisi Berkaki

Divisi Beroda: Suatu divisi dimana robot menggunakan roda sebagai alat geraknyadengan misi mencari dan memadamkanapi di arena lapangan berbentuk simulasiapi di arena lapangan berbentuk simulasiinterior suatu rumah. Pada divisi ini yang diutamakan adalah kemampuan robot bernavigasi dan bermanuver sertakecepatan dalam menyelesaikan misinyakecepatan dalam menyelesaikan misinyatersebut. Robot yang berhasil menemukandan memadamkan api tercepat dinyatakansebagai pemenang

Divisi Berkaki: Sama halnya dengan Divisi Senior Berodadengan Divisi Senior Beroda, hanya saja robot menggunakan kaki sebagai alat geraknya.

Pemenang KRPAI Nasional 2004 - 2012

Tahun KRCI ke Penyelenggara

Pemenang Nasional

B d B k ki Expert Expert ggara Beroda Berkaki pSinglep

Swarm

2004 KRCI 1 UI Polban UBAYA X X2005 KRCI 2 UI Polban ITB PENS X2006 KRCI 3 UI PENS Polban Polban X2006 KRCI 3 UI PENS Polban Polban X

2007 KRCI 4 ITS UnibrawUNIKO

M PENS PENS

2008 KRCI 5 UI Unikom PCR PENS UNIKOM

2009 KRCI 6 UGM Unikom ITB LPKTA Yogyakarta

Tidak dipertandinYogyakarta gkan

Tahun KRCI ke PenyelenPemenang Nasional

B ttlTahun KRCI ke ggara Beroda Berkaki Battle Bola2010 KRCI 7 UMM UGM ITB Bengkalis

2011 KRCI8 UGM ITT ITB PENS

2012 KRCI9 ITB POLBAN UGM PENS

Pertandingan Internasional

Fire Fighting Robot Contest Fire Fighting Robot Contest A) Trinity College, Hartford,

C ti t A ik S ik tConnecticut, Amerika Serikat.

B) Robogames, San Fransisco/San Mateo, Amerika Serikat.Mateo, Amerika Serikat.

Prestasi Internasional Tim IndonesiaPrestasi Internasional Tim Indonesiadi Amerika 2009 :

Beroda : Juara 1 (Medali Emas) (UNIKOM), ROBOGAMES San Francisco, Amerika SerikatAmerika Serikat

Berkaki : Juara 4 (UNIKOM) ROBOGAMES San Francisco, Amerika Serikat 2010 :

Beroda : Juara 5 (UNIKOM),Berkaki : Juara 4 (ITB) 5 6 (UNIKOM) Berkaki : Juara 4 (ITB), 5,6 (UNIKOM)

2011 : Juara ke 1 (Medali Emas) Beroda (UGM) Juara ke 2 (Medali Perak) Beroda (UGM)

k ( d l ) k k ( ) Juara ke 1 (Medali Emas) Berkaki (ITB) Juara ke 2 (Medali Perak) Berkaki (ITB) Juara 1 (Medali Emas) Robowaiter (Unikom)

2012 : Beroda : Juara 1 (Medali Emas),2 (Medali Perak), 7, (ITT Telkom) Berkaki : Juara 1 (Medali Emas) (IT Telkom), 2 (Medali Perak) ,3 (ITB)

Hasil Trinity (Amerika) beroday ( )dan berkaki 2011

S-18 KOPLAX 0.805 1.823 1.856 3 4.483S-13 IRON FIRE 1.619 2.110 1.400 3 5.129S-37 Suqian 1.516 0.956 8.039 3 10.511S-22 Neptune v2 2.843 7.792 5.544 3 16.179S-38 The Blazing Ace 600.000 3.475 3.268 2 606.742S-8 Fire Warrior 17.936 600.000 1.906 2 619.841S 9 Fl O 600 000 14 896 9 239 2S-9 FlameOut 600.000 14.896 9.239 2

624.135

W 2 ASA 11 997 11 891 9 219 3 33 107W-2 ASA 11.997 11.891 9.219 3 33.107W-6 Zarqun 10.533 11.886 17.021 3 39.441W-1 ADoT1 600.000 600.000 600.000 0 1800.000W-5 Rambler 600 000 600 000 600 000 0 1800 000W-5 Rambler 600.000 600.000 600.000 0 1800.000W-3 Derp 570.000 600.000 600.000 0 2370.000W-4 Manoide 600.000 570.000 600.000 0 2370.000

Hasil Trinity (Amerika): Beroda20122012

Hasil Trinity (Amerika): Berkaki 2012

Trinity Firefighting Robot y g gContest 2013

Yang dikirim DIKTI adalah pemenangKRCI 2012 : Beroda : POLBAN

Berkaki : UGM Berkaki : UGM

Pemenang KRCI (KRPAI) selalube ganti Tah n depan gili anberganti. Tahun depan giliran

andakah ???

Contoh Pertandingan

Clip Video

Rule KRPAI

Rule utama : rule Trinity 2013 (TCFFRC 2013) Rule KRPAI dikti : penegasan dan tambahan. Jika ada perbedaan dengan rule Trinity, makaJika ada perbedaan dengan rule Trinity, maka

yang dipakai Rule Dikti. Jika perbedaan besar akan didiskusikan lebih Jika perbedaan besar, akan didiskusikan lebih

lanjut.

Beberapa Perubahan Ukuran arena dari 248 x 248 cm2 244 x 244 cm2

d Room 1 dari 1 pintu 2 pintu. Pola karpet berubah. Dog obstacle. Sound activation disediakan. Posisi-posisi tertentu untuk tombol dan Mic berikut

warna backgroundnya.k l i i ( i i C ll i i h i Mengacu ke rule Trinity (Trinity College Fire-Fighting

Home Robot Contest 2013 Rules -TCFFHRC Rules 2013-Final-2012-09-18 A4 pdf)TCFFHRC_Rules_2013-Final-2012-09-18_A4.pdf)

Update Rule dan tanya jawab di milis

Robot Dan kelengkapannya

DimensiS d A ti ti Sound Activation

Tombol ManualTombol Manual Pemadam Api

Dimensi

Divisi Beroda: 31 cm x 31 cm x 27 cm Divisi Berkaki: 46 cm x 31 cm x 27 cm Divisi Berkaki: 46 cm x 31 cm x 27 cm

Bagian apapun dari robot dilarang melebihi dimensi tersebut

Sound Activation berfungsi sebagai remote kontrol pengaktivan robot melalui bunyi-bunyian frekuensi suara terdengar berkisar di 3 KHz s.d. 4 KHz nominalnya 3.8 KHz. Pola bunyi-bunyian yang dikeluarkan harus sama saat start ataupun retry begitu juga sama

dari satu sesi pertandingan ke sesi pertandingan lainnya.

dihasilkan dari sumber suara yang bersifat elektronik tepuk tangan siulan genderang dihasilkan dari sumber suara yang bersifat elektronik. tepuk tangan, siulan, genderang, bunyi mekanik dan sejenisnya) tidak diperkenankan sebagai Sound Activation begitu juga Handphone atau alat yang mengeluarkan RF (Radio Frekuensi).

S d h l k b l k l d b k b l Sound Activation hanya memiliki satu tombol aktivasi. Bila terdapat banyak tombol, yang penting hanya satu tombol aktivasi yang terlihat (yang lain harus tertutup dan tidak boleh ditekan). Bentuk dan ukuran Sound Activation bebas namun harus dapat digenggam.

Sound Activation hanya memiliki satu output suara (speaker) yang terletak di satu sisi dari kotak alat. Tidak diperkenankan adanya speaker di dua sisi atau lebih dari kotak Sound Activation.

The robot's microphone must have these characteristics: Located on the top surface of the robot and accessible from above Located on the top surface of the robot and accessible from above. Above the highest fan blade tip (the highest point the fan can reach) Less than 2 cm below any other mechanical part.

Start Button (Tombol Start) Tombol start adalah tombol untuk mengaktifkan robot secara

manualmanual. menggantikan Sound Activation yang tidak berfungsi. Peserta harus menyediakan Tombol start di badan robot. Merupakan Momentary push-to-operate action: not a tog-gle

switch.

Microphone dan Tombol start manual

STOP

Tombol START Tombol STOP MicrophoneBerlatar belakang hijau Berlatar belakang merah Berlatar belakang birue a a be a a g jau e a a be a a g e a e a a be a a g b u

Gambar 2. Tombol dan microphone

Catatan :Robot yang memasang tombol tidak sesuai dengan ketentuan ini tidakdiijinkan mengikuti kontesdiijinkan mengikuti kontes

Located on the top surface of the robot and accessible from above. Above the highest fan blade tip (the highest point the fan can reach) Above the highest fan blade tip (the highest point the fan can reach) Less than 2 cm below any other mechanical part. A green actuator or background. You may color the button with a

marker surround the button with a colored area or use a coloredmarker, surround the button with a colored area, or use a colored label.

The word START printed in a contrasting color on or adjacent to the b ttbutton.

NOTE If a robot does not have a Start Button meeting these requirements, it will be disqualified.

Power Switch The robot may also have a Power Switch that dis-connects the robot's

batteries. The team may turn the robot on using the Power Switch after placing

the robot on the Judge's table at the arena, but the robot must not move as a result.move as a result.

We recommend that robots be turned on and ready to start before being placed on the table, unless that would cause an unsafe condition. Please dis-Please dis

cuss your robot's operation with the Judges if you anticipate a problem. NOTE The Power Switch cannot be the Start Button, because activating

the Start Button causes the robot to begin operationthe Start Button causes the robot to begin operation.

Pemadaman Api Untuk memadamkan api lilin yang diperbolehkan adalah

menggunakan Kipas dan/atau Extinguishermenggunakan Kipas dan/atau Extinguisher.

Kipas: alat untuk memadamkan api dengan menggunakan tiupan angin. Bentuk, ukuran dan bahannya adalah bebas.

Extinguisher: alat untuk memadamkan api dengan Extinguisher: alat untuk memadamkan api dengan menggunakan cairan. Bentuk, ukuran dan bahannya adalah bebas.

tidak boleh menggunakan cairan atau segala sesuatu yang dilarang sesuai dengan yang telah ditetapkan dalam panduandilarang sesuai dengan yang telah ditetapkan dalam panduan TCFFRC 2011.

Definisi Kaki Divisi Berkaki Yang dimaksud dengan kaki adalah suatu bagian robot yang bila bergerak

dengan pola dan urutan tertentu bersama-sama dengan kaki-kaki lainnya, dapat menggerakkan dan memindahkan badan robot.

Hanya bagian dari kaki yang diperkenankan menempel dilantai ketika robot telah aktif dan ketika robot bergerak atau berjalan. Tidak ada bagian dari badan yang tidak masuk kedalam definisi kaki diperkenankan menempel di lantaiyang tidak masuk kedalam definisi kaki diperkenankan menempel di lantai misalnya penopang badan, caster dan sejenisnya.

Setiap kaki memiliki minimal dua derajat kebebasan dengan kata lain memiliki minimal dua sendi atau tegasnya setiap kaki memiliki minimal duaminimal dua sendi atau tegasnya setiap kaki memiliki minimal dua motor/aktuator.

Jumlah kaki minimal dua. Satu kaki adalah independen satu sama lainnya, artinya, tidak ada 2 kaki atau Satu a ada a depe de satu sa a a ya, a t ya, t da ada a atau

lebih yang digerakkan oleh satu motor/aktuator. Kaki tidak diperkenankan melakukan putaran 360 derajat (seperti prinsip roda

berputar) untuk memindahkan badan. Akan diberikan bonus khusus bagi yang membuat robot berkaki berjenis

Humanoid (gerakan kaki mirip prinsip manusia berjalan). Besarnya bonus dapat dilihat pada bagian Bonus.

Lapangan dan kelengkapannya

Bentuk dan Lilinukuran lapangan

Dudukan lilin Alas lilin

Lantai Dinding

Sound Damper

Pintu Karpet

Cermin Furniture

Grid Home

Alas furniture Uneven floor

Alas anti slip

Bentuk dan Ukuran LapanganLapangan/arena mensimulasikan interior dari sebuah rumah

dengan 4 ruangan.

Untuk KRCI 2011 penomoran ruangan seperti pada gambar

Lapangan 244 cm x 244 cm, Walls: 1.9 cm thick, 27 to 34 cm tall, BahanLapangan 244 cm x 244 cm, Walls: 1.9 cm thick, 27 to 34 cm tall, Bahanpapan multipleksLapangan memiliki roda agar dapat dipindah atau diputar dengan mudah.Ada 4 ruangan dengan posisi tetap, dua ruangan pintunya dapatg g p p, g p y pdigeser/diubah (pintu ruang 1 dan 4).Ruang 1 terdapat 2 pintu

Lantai Lantai adalah bagian dari lapangan yang berfungsi

sebagai sarana berjalannya robot yang terbuat darisebagai sarana berjalannya robot yang terbuat dari kayu multipleks.

Lantai pada divisi Beroda dan Berkaki adalah datar Lantai pada divisi Beroda dan Berkaki adalah datar bila diatasnya tidak terdapat Uneven floor atauKarpet.p

Lantai berwarna hitam dop, kecuali yang tertutup oleh karpet.

Koefisien gesek lantai tidak ditentukan tapi lantai diupayakan tidak licin.

Dinding

Dinding adalah bagian dari lapangan fberfungsi untuk membentuk sekat-sekat

ruangan dan lorong. Dinding lapangan adalah berwarna putih. Akan terdapat hanging objects (soundAkan terdapat hanging objects (sound

damper dan cermin) yang akan membuat warna dinding menjadi tidak seluruhnyawarna dinding menjadi tidak seluruhnya homogen.

Pintu

merupakan suatu celah masuk ke suatu ruangan yang berukuran 46 cm yang ditandai dengan adanya garis putih di lantai selebar 2,5 cm.

Posisi pintu dapat berubah-ubah pada setiap sesi pertandingan yang berlangsungsesi pertandingan yang berlangsungtergantung hasil undian, mode ini disebut Variable Door Location.Variable Door Location.

Variable Door Location

Karpet Karpet terpasang tetap di lantai, membentuk pola dan ukuran tertentu. Fungsi karpet adalah untuk memberikan perbedaan koefisien gesek Fungsi karpet adalah untuk memberikan perbedaan koefisien gesek

pada bagian-bagian tertentu di lantai untuk menguji kestabilan robot saat berputar atau berbelok di lantai.

Karpet memiliki ketebalan maksimum 5 mm berwarna abu-abu Karpet memiliki ketebalan maksimum 5 mm berwarna abu-abu

Grid Grid adalah titik-titik di lantai ruangan yang berfungsi sebagai

penanda lokasi Lilin Furniture dan Homepenanda lokasi Lilin, Furniture dan Home. Titik-titik grid berdiameter kurang lebih 3 mm berwarna merah

atau biru. Titik-titik grid ini dapat dibuat menggunakan spidol tebal.

Home Home adalah suatu lingkaran terletak di lantai berfungsi sebagai

acuan titik awal dan akhir robot saat mulai menjalankan danacuan titik awal dan akhir robot saat mulai menjalankan dan mengakhiri misinya.

Home berbentuk lingkaran solid berdiameter 30 cm, terbuat dari k t k t b tihkertas karton berwarna putih.

Agar karton tidak bergelombang dan dapat mudah dipindah-pindah maka karton tersebut ditempelkan pada sebuah plat p p p paluminium dengan ketebalan 1,5 s.d. 2 mm dengan diameter yang sama dengan karton.

Agar plat tidak mudah bergeser maka di bawah plat tersebut Agar plat tidak mudah bergeser maka di bawah plat tersebut dilapisi alas karet anti slip (lihat Alas anti slip).

Orientasi HomeKemungkinan orientasi robot di Home ada 6, ditandai dengan

angka 1, 2, 3, 4, 5, dan 6 searah jarum jam yang merepresentasikan sudut 0O, 60O, 120O, 180O, 240O dan 300O.

60 deg1

26

15 deg60 deg1

26

15 deg

2

34

5

2

34

5

Arbitrary Start/Non-Arbitrary y / yStart Home yang berada di lorong dengan posisi tetap disebut mode

Non-Arbitrary StartNon Arbitrary Start. Home yang berada didalam salah satu ruangan dengan posisi

acak disebut mode Arbitrary Start.

Arbitrary StartNon-Arbitrary Start Arbitrary StartNon-Arbitrary Start

Dog Obstacle

500 g It blocks between 50% and 75% of the hallway width It blocks between 50% and 75% of the hallway width. Bergeser 1 cm 50 points Melewati fail the trial. Tiap sesi lokasinya berubah

Lilin Fungsi lilin untuk mensimulasikan titik-titik api di

suatu ruangan. g Tinggi lilin (belum termasuk sumbu api) berkisar

antara 15 s.d. 20 cm dengan diameter 2 s.d 3 cm. Lilin berjumlah satu buah diletakkan di salah satu Lilin berjumlah satu buah diletakkan di salah satu

ruangan dari 4 ruangan yang ada. Bila lilin telah diletakan di dudukannya (lihat

bahasan berikutnya) maka yang dimaksud tinggibahasan berikutnya), maka yang dimaksud tinggi lilin antara 15 s.d. 20 cm adalah terhitung dari lantai sampai dengan bagian bahan lilin yang tertinggi (bukan api)tertinggi (bukan api).

Lilin diletakkan acak pada titik-titik tertentu di grid ruangan yang berjarak 10 s.d. 15 cm antar titik. P i i lili dit t k l l i di K t Posisi lilin ditentukan melalui undian Komputer.

Dudukan Lilin Lilin ditempatkan pada suatu dudukan terbuat dari kayu dicat

putih berbentuk silinder dan berdiameter 5 cm denganputih, berbentuk silinder dan berdiameter 5 cm dengan ketinggian 5 cm dan kedalaman lubang 4 cm.

Ditengah-tengah dudukan ini terdapat lubang yang ki k lili b di i D d k lili b j l h t b hmemungkinkan lilin berdiri. Dudukan lilin berjumlah satu buah.

Alas Lilin Robot atau sebagian badan robot harus berada pada jarak kurang dari 30 cm

untuk memadamkan lilin. Akan ada alas lilin berbentuk lingkaran atau juring lingkaran solid berjari-jari 30

cm (diameter 60 cm), terbuat dari kertas karton warna putih. Agar karton tidak bergelombang dan dapat mudah dipindah-pindah

d lk b h l l d k dditempelkan sebuah plat aluminium dengan ukuran yang sama dengan ketebalan 1,5 s/d 2 mm.

Agar plat tersebut tidak mudah bergeser maka di bawah plat tersebut dilapisi alas karet anti slipalas karet anti slip.

Tampak atas

Kertas karton putih (0,5 mm)

Plat aluminium (1,5-2 mm)

60 cm

Tampak samping Alas karet anti slip (1 mm)4 mm (maks)

Alas anti slip terbuat dari campuran khusus karet dan plastik yang cukup

tipis lembut agak empuk bila ditekan dan berlubang-lubangtipis, lembut agak empuk bila ditekan dan berlubang lubang. dipakai untuk alas meletakkan piring/sendok/gelas di washtafel

sehabis dicuci, untuk alas perlengkapan mandi, alas keset, alas k t l l i d l i b ikarpet, alas laci dan lain sebagainya.

dapat dibeli di supermarket atau di toko peralatan rumah tangga dalam bentuk gulungan sepanjang 1 meter dengan lebar gg g g p j g g40 cm, warnanya bisa bermacam-macam.

Bentuk-bentuk alas lilin ada posisi-posisi yang tidak memungkinkan satu lingkaran

penuh ditempatkan misalnya posisi-posisi yang dekat denganpenuh ditempatkan, misalnya posisi posisi yang dekat dengan dinding atau posisi-posisi lain

dibutuhkan alas berbentuk juring lingkaran

(c) Bentuk alas lilin lingkaran

(b) Bentuk alas lilin lingkaran

(a) Bentuk alas lilin 1 lingkarang

Sound damper Sound damper berfungsi mengganggu dan menguji sistem navigasi berbasis

Ultrasonik. ukuran tinggi 25 cm dan panjang 45 cm terbuat dari kertas karton berwarna

merah. Sound damper tidak memiliki pengunci khusus sehingga mudah bergeser. Sound Damper berjumlah 4 buah diletakkan secara acak pada tempat-tempat

tertentu di dinding melalui undian Komputer.

m

2

5

c

Cermin Cermin berfungsi untuk menguji sistem navigasi berbasis cahaya

(Infra-merah misalnya). k t b l 5 j 45 d ti i 30 ukuran tebal 5 mm, panjang 45 cm dan tinggi 30 cm.

Cermin diberi dudukan tripleks 3 mm dengan ukuran panjang dan tinggi yang sama dengan cermin.

Ketebalan maksimum cermin dan tripleks adalah 1.5 cm. Cermin mudah dapat tergeser di dinding. Cermin berjumlah 4 buah diletakkan secara acak pada tempat-Cermin berjumlah 4 buah diletakkan secara acak pada tempat

tempat tertentu di dinding melalui undian Komputer.

Furniture Furniture berfungsi untuk mensimulasikan benda-

benda yang berada disuatu ruangan dan bertujuan b da ya g b ada d sua u ua ga da b ujuauntuk menguji kemampuan bermanuver robot.

Furniture adalah sebuah silinder berwarna kuning terang terbuat dari potongan pipa PVC/paralon berdiameter 11 cm dengan tinggi 30 cmberdiameter 11 cm dengan tinggi 30 cm.

Silinder paralon ini kemudian dicor dengan adukan semen dan pasir supaya menjadi berat dan agar tidak mudah tergeser/jatuh jika tersenggol robot. F it b j l h 4 b h i i

(R:255, G:255, B:0)

Furniture berjumlah 4 buah yang masing-masing diletakkan di setiap ruangan, baik yang terdapat lilin maupun yang tidak.

Posisi Furniture adalah acak pada titik-titik tertentu di grid ruangan.

Posisi ini ditentukan melalui undian Komputer11 cm

Alas Furniture Di bawah furniture akan ada alas yang berfungsi untuk

mendeteksi pergeseran Furniture lebih dari 5 cm dari posisimendeteksi pergeseran Furniture lebih dari 5 cm dari posisi awalnya apabila ditabrak oleh robot.

Alas ini berbentuk lingkaran berdiameter 21 cm terbuat dari l t l i i (t b l 1 5 2 ) b i t dil i iplat aluminium (tebal 1,5 2 cm) yang bagian atasnya dilapisi

karton berwarna hitam dop sama dengan warna lantai (R:0,G:0,B:0) dan bagian bawahnya dilapisi alas karet anti slip(lihat Alas anti slip).

Uneven floor Uneven floor merupakan suatu bentuk halangan dilantai

lorong dimana fungsinya seperti sebuah polisi tidurlorong dimana fungsinya seperti sebuah polisi tidur . Uneven floor bertujuan untuk menghalangi laju robot dan

menguji kestabilan sistem gerak robot. Uneven floor berbentuk segitiga piramida. Uneven floor terbuat dari kayu dan dicat sama seperti warna

lantai yaitu hitam dop (R:0 G:0 B:0)lantai yaitu hitam dop (R:0,G:0,B:0).

Uneven floor diberi alas karet anti slip (lihat Alas anti slip) agar tidak mudah bergeser ketika dilewati robottidak mudah bergeser ketika dilewati robot.

Uneven floor berjumlah 6 buah.

Kemungkinan posisi Uneven floor ada 7 namun yang dipakai hanya 6 posisi letaknya hanya dimungkinkan diloronghanya 6 posisi, letaknya hanya dimungkinkan dilorong.

Posisi dan arah uneven floor akan diacak oleh program p gkomputer.

PERSIAPAN PERTANDINGAN

Persiapan pertandingan meliputi: Pengecekan robot dan kelengkapannya.

Pengundian konfigurasi lapangan dan Pengundian konfigurasi lapangan dan kelengkapannya.

Persiapan dan penyusunan lapangan dan kelengkapannya.dan kelengkapannya.

Pengecekan robot dan gkelengkapannya

Pengecekan dimensi robot. Pengecekan Sound Activation (spesifikasi bunyi,

tombol, dan lain-lain).P k d tid k i t t i Pengecekan ada tidaknya sistem transceiver RF/Bluetooth/Wi-Fi yang dilarang di badan robot.Pengecekan metoda pemadam api (penggunaan Pengecekan metoda pemadam api (penggunaan bahan yang berbahaya, dan lain-lain).

Dan lain-lain Dan lain lain.

Pengundian konfigurasi g glapangan dan kelengkapannya Untuk KRPAI 2012, baik divisi Beroda maupun Berkaki seluruh

mode/bonus akan diundi, peserta tidak lagi diijinkan memilih mode/bonus yang diinginkan.

Peserta hanya menunggu hasil undian konfigurasi dari komputerkomputer.

Mulai sejak proses undian pengacakan dilakukan sampai selesai Sesi pertandingan peserta tidak diperkenankan lagi untukSesi pertandingan, peserta tidak diperkenankan lagi untuk menyentuh robotnya kecuali seijin Juri/Panitia.

sebelum undian, robot dan Sound Activationnya dimasukkan k d l k t i l tik d dit tkedalam kontainer plastik dan ditutup.

Panitia juga akan mengawasi peserta dari tindakan mencoba-coba mengirimkan data hasil undian ini ke robot melalui sarana gHandphone/Bluetooth atau sejenisnya.

P P k d t did l d di I t t (M ili Program Pengacakannya dapat didownload di Internet (Mailing list KRI-KRCI kri@groups.eepis-its.edu atau pada situs yang akan ditentukan kemudian).

Persiapan dan penyusunan p p ylapangan dan kelengkapannya

Pengacakan orientasi glapangan

PERTANDINGAN Satu Sesi (Trial) untuk divisi Beroda dan Berkaki

adalah satu tahap pertandingan dimana diberikanadalah satu tahap pertandingan dimana diberikan waktu maksimal 5 menit untuk bergerak dan bernavigasi di lorong atau ruangan dalam rangkabernavigasi di lorong atau ruangan dalam rangka mencari posisi lilin dan mematikannya secepat-cepatnya. Setelah memadamkan api, robot diberikan waktu 2 menit untuk kembali ke Home yang terhitung sejak api padam.il j l h i 2 k 3 i i i Bila jumlah tim > 24 maka 3 menit mencari api, 1

menit kembali ke home

Retry dan Pass Retry adalah suatu upaya pengulangan Start didalam suatu SESI. Dalam setiap

Sesi hanya diijinkan satu kali Retry. Retry hanya boleh diajukan ke Jury bila robot gagal berfungsi misalnya: robot Retry hanya boleh diajukan ke Jury bila robot gagal berfungsi misalnya: robot

tertahan di dinding, robot terguling, robot hang (berputar terus, berjalan bolak-balik, dan lain-lain).

Retry tidak boleh diajukan pada kondisi robot salah jalan atau pada kondisi tidak y j p j pberhasilnya robot memadamkan api.

Ketika Retry diajukan, peserta wajib menunggu ijin/keputusan Jury. Bila Retry diijinkan maka robot akan dibawa kembali ke Home tetapi stopwatch

tidak dihentikan. Saat Retry peserta tidak diperkenankan menyentuh robotnya kecuali seijin Juri.

Aktivasi robot saat Retry dilakukan oleh juri.

Pass adalah upaya pemberhentian Sesi oleh peserta. Pass dapat diajukan kapan saja. Pass bertujuan untuk:) M l tk b t d i k k a) Menyelamatkan robot dari kerusakan.

b) Menghemat waktu pertandingan. c) Menjadi strategi peserta.

PENILAIAN

Penilaian didasarkan atas perolehan: Bonus

Penalti Penalti Actual Time

Nilai BonusNo Mode Bonus Mendapat Bonus berarti

mendapat pengurangan nilai1 Sound Activation (0.95 old) 0.80

2 Extinguisher 0.85

3 Two Legged (khusus berkaki) 0 60

mendapat pengurangan nilaiWaktu

Bonus hanya akan didapatkanbil b t b h il j l i 3 Two Legged (khusus berkaki) 0.60

4 Room Factor 1 (RF1) 1.00

5 Room Factor 2 (RF2) 0.85

6 Room Factor 3 (RF3) 0.50

bila robot berhasil menjalanimode operasi tersebut.

pada KRPAI 2013, peserta tid k l i ilih M d i

( )

7 Room Factor 4 (RF4) 0.35

8 Hanging Objects 0.80

9 Uneven Floor 0.80

tidak lagi memilih Mode operasiyang diinginkan melainkanMode operasi sudah ditetapkandari hasil undian

10 Furniture 0.75

11 Arbitrary Start 0.80

12 Variable Door Location 0.45

dari hasil undian. Seluruh Mode operasi yang ada

akan diundi.

13 Return Trip 0.80

Actual Time

Actual Time adalah waktu yang dibutuhkan robot untuk berjalan dari Home hingga memadamkan api lilin.Home hingga memadamkan api lilin.

Penalti

Jika robot menyentuh/menggeser dinding maka Nilai Penalti adalah 1 point atau 1 detik per 2 cm.point atau 1 detik per 2 cm.

Jika robot menyentuh lilin maka Nilai P lti d l h 50 d tikPenalti adalah 50 detik.

Nilai Waktu Sukses Padamkan Api AT = Actual Time (detik). AT adalah waktu yang dibutuhkan robot untuk berjalan dari

Home hingga memadamkan api lilin.

PP = Penalty Points (detik). PP adalah nilai penalty yang ditambahkan jika robot menyentuh dinding (I detik per 2cm sentuh) dan atau menyentuh lilin (50 detik).

RF = Room Factor. RF adalah nilai pengali jika robot berhasil melakukan SEARCH pada ruangan yang dijelajahi. Nilai RF dapat dilihat didalam sebelumnya.

S S TS = Time Score. TS = AT + PP

Maka Nilai Waktu Sukses Padamkan Api atau yang disingkat OS = Operating Score adalah: Maka Nilai Waktu Sukses Padamkan Api atau yang disingkat OS = Operating Score adalah:

OS = TS x RF x MF

Nilai Waktu Gagal Padamkan gApiJika robot tidak berhasil memadamkan lilin akan diberi score OS=600,

yang APABILA:y g Start robot menggunakan mode Sound activation, akan diberi

pengurangan score sebanyak 30 poin. Robot berhasil memasuki ruangan akan diberi pengurangan score 30 Robot berhasil memasuki ruangan akan diberi pengurangan score 30

poin untuk setiap ruangan (maksimal 4 ruangan, sehingga maksimal pengurangan 120 poin).

Robot mengindikasikan telah melihat api lilin (dengan cara menyalakan Robot mengindikasikan telah melihat api lilin (dengan cara menyalakan LED atau membuat gerakan yang dapat dianggap berusaha mencari arah api), akan diberi pengurangan score 30 poin.Robot berhasil berhenti di lingkaran putih di sekitar lilin (dengan jari Robot berhasil berhenti di lingkaran putih di sekitar lilin (dengan jari-jari 30 cm) tanpa menabrak lilin akan diberi pengurangan score 30 poin.

D d iki b k i d l h 210Dengan demikian besarnya pengurangan score maksimum adalah 210 poin.

Penentuan Pemenang

Pemenang ditentukan sebagai berikut: A) Tim yang berhasil memadamkan api

terbanyak dari 3 sesi yang disediakan.

B) Bila nilai pada (A) sama maka Tim dengan B) Bila nilai pada (A) sama, maka Tim dengan rata-rata nilai waktu terkecil.

Tambahan

Persyaratan bagi peserta regional yang diundang ke tingkat nasional adalah yang masuk 3 besar dan minimal sekaliyang masuk 3 besar dan minimal sekali memadamkan api.

Some possible problems you p p yshould consider Our experience has shown that robots designed with no margin

for error generally suffer from the but it worked in our class-for error generally suffer from the but it worked in our class room / lab / arena! syndrome.

Extremely bright fluorescent illumination: 120 Hz IR interference High sound levels: the Trinity Contest has an enthusiastic crowd

R i f d t b d ti fi ld li Reinforced concrete suboor: random magnetic field anomalies Flash photography: frequent IR and UV sensor glitches Imperfections and dirt in the arena: sensor and navigation Imperfections and dirt in the arena: sensor and navigation

confusion The practice arena may not be the contest arena: slight

h i ll ditichanges in all conditions

Checkout Table The Contest offcials will provide a Robot Checkout

Table where you can verify that your robot meets Table where you can verify that your robot meets various specifcations: Overall size Start Button position, label, and color Microphone position and color Response to the Standard Sound Start Device Response to standard SPL (Sound Pres- sure Level) sure Level) Frequency discrimination (2.8 and 3.5 kHz tones)) General conformance to the rules

Catatan Penting 1 Bila ada aturan yang belum tercover pada panduan ini yang menyebabkan terjadi kesalah interpretasian

baik sebelum maupun selama pertandingan, maka Juri berhak menentukan aturan yang berlaku. Beberapa hal baru dari aturan Internasional TCFFRC 2011 yang belum diadopsi pada KRCI 2011 antara Beberapa hal baru dari aturan Internasional TCFFRC 2011 yang belum diadopsi pada KRCI 2011 antara

lain: adanya asesories Coat Tree (gantungan baju yang mengandung bahan besi) dan Bonus Variable Door Location berubah menjadi 0.45.

Semua ukuran yang digunakan pada aturan 2011 ini memiliki toleransi 5%. Nilai warna RGB yang diberikan hanya untuk menunjukkan referensi nilai warna yang dipakai pada standar y g y j y g p p

warna di komputer. Panitia menjanjikan warna yang dipakai nanti mendekati warna referensi tersebut secara visual (bukan secara nilainya). Dengan kata lain, panitia tidak menjamin sensor warna peserta akan mendapatkan nilai warna yang sama dengan nilai warna RGB tersebut.

Agar mempermudah panitia/penonton/peserta/media-massa dalam pengenalan robot, untuk keperluan d k t i t li t k d b t dih k t tik /t d l I tit idokumentasi ataupun peliputan maka pada robot diharuskan terpasang stiker/tanda pengenal Institusi masing-masing. Letaknya sebaiknya yang mudah terlihat/terbaca dari atas maupun dari kejauhan. Sebaiknya dipasang dibagian punggung dan depan robot. Pemasangan pada sisi-sisi robot yang lain diperkenankan. Bila ingin menyertakan logo sponsor, perbandingan ukuran yang disarankan adalah minimal 60:40 untuk logo Institusi dan logo Sponsor.

Robot harus dapat mengantisipasi seluruh kemungkinan gangguan yang ada di lapangan pertandingan tidak terkecuali flash (blitz), sistem autofokus kamera, medan magnet speaker, cahaya lampu sorot Halogen, teriakan dan tepuk tangan penonton, musik yang keras, ketidak presisian penyusunan konfigurasi lapangan dan penempatan kelengkapan-kelengkapan lapangan oleh panitia lapangan, orientasi lapangan yang dapat bergeser ketebalan karpet dan alas lilin dan lain-lainyang dapat bergeser, ketebalan karpet dan alas lilin, dan lain-lain.

Catatan Penting 2 Harus diperhitungkan adanya robot yang menggunakan teknik pemadaman menggunakan cairan atau

bahkan serbuk pemadam, yang dapat mengubah warna lantai arena. Panitia akan berusaha sedapat mungkin membersihkan lantai arena dari kotoran semacam ini, tapi tidak dapat menjanjikan kondisi ideal.mungkin membersihkan lantai arena dari kotoran semacam ini, tapi tidak dapat menjanjikan kondisi ideal. Koefisian gesek lantai dalam hal ini tidak didefinisikan.

Peserta dilarang melengkapi robotnya dengan sistem pemancar-penerima Radio Frekuensi(RF)/Bluetooth/Wi-Fi atau sejenisnya. Panitia berhak untuk memeriksa robot peserta baik sebelum, selamaataupun sesudah pertandingan.

Peserta selama menjalani sesi pertandingan di lapangan tidak diperkenankan memegang Handphone atau alat apapun untuk alasan apapun, juga tidak diperkenankan menyimpan tangannya di dalam saku jaket atau saku celana.

Panitia akan mengantisipasi kemungkinan peserta/supporter yang meremote dari jauh data tentang konfigurasi lapangan atau posisi api ke badan robot dengan fasilitas Bluetooth yang terdapat di Handphonekonfigurasi lapangan atau posisi api ke badan robot dengan fasilitas Bluetooth yang terdapat di Handphone ataupun Wi-Fi setelah undian konfigurasi lapangan dilakukan, dengan menggunakan sarana pemantau spectrum Bluetooth/Wi-Fi.

Panitia berupaya untuk mengeliminir segala bentuk gangguan yang disengaja baik oleh peserta maupun penonton dalam mendukung pertandingan yang fair.

Peserta harus dapat menunjukkan Spirit of the Game yang baik dan sikap Fair play. Peserta harus mematuhi Juri, Wasit dan Peraturan yang berlaku. Kecurangan dalam bentuk apapun akan ditindak sesuai dengan peraturan yang berlaku atau dikenakan

sanksi sesuai dengan yang diputuskan oleh dewan Juri.

Contoh-contoh Pertandingan

Lihat Clip Video Divisi Beroda. Lihat Clip Video Divisi Berkaki.

Lihat Clip Video Pertandingan Lihat Clip Video Pertandingan Internasional.

Contoh-contoh Pertandingan

Lihat Clip Video

Contoh foto lapangan

T i k ihTerimakasih

Selamat Membuat Robot KRPAI 2013!Selamat Membuat Robot KRPAI 2013!