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OCME Competence Library MOVING IDEAS www.ocme.com Textos a cargo de Manuel Bolzoni, Gabriele Folli, Vincent Bandini, Glauco Cima, Alessandro Barbacini Paletización y formación del estrato Comparación de tecnologías aplicadas a la automación del punto final de las líneas de las industrias de embalajes de todos los sectores productivos.

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Page 1: Paletizadores Es

OCME Competence Library

MOVING IDEAS

www.ocme.com

Textos a cargo de Manuel Bolzoni, Gabriele Folli, Vincent Bandini, Glauco Cima, Alessandro Barbacini

Paletización y formación del estratoComparación de tecnologías aplicadas a la automación del punto final de las líneas de las industrias de embalajes de todos los sectores productivos.

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Línea de máquinas

OCME proyecta, construye e instala sistemas de llenado, embalaje, paletización y manipulación para los principales sectores de producción de artículos de consumo masivo. Fruto de más de 50 años de experiencia, las máquinas OCME se conciben para transformarse en el soporte principal de la división productiva de sus clientes.

Despaletizatores de descarga superior e inferior

DORADO

ANTARES

Etiquetadora de bobina SAGITTA

Llenadora para bebidas HYDRA

Llenadoras volumétricas en línea y rotativas LYNX

Llenadoras ponderales en línea y rotativas LIBRA

Enfardadoras y Embandejadoras VEGA

Encartonadoras “wrap-around” ALTAIR

Encartonadora - Enfardadora combinada GEMINI

Paletizadores con entrada superior e inferior a 90º PERSEUS

Paletizadores con entrada superior e inferior en línea ORION

Robots paletizadores PEGASUS

Navetas con sistema de guía láser AURIGA

Sistema de control computarizado ALBATROS

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Por qué paletizar y cómo paletizar en el 2010

Comparación de tecnologías: los paletizadores tradicionales

Comparación de tecnologías: los robots paletizadores

El valor añadido de Ocme: el cabezal de recolección

Las fases del proceso de paletización

Dosificación de los paquetes

Rotación de paquetes

Formación del estrato

Formación del estrato con manipuladores

Compactación, recolección y/o depósito de estratos

Operaciones y mecanismos auxiliares

Integración del punto final de la línea

Un mundo de infinitas configuraciones

Productividad y reducción de los costos de producción

Seguridad y ergonomía

Los mecanismos del marketing Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente

Índice

Paletización y formación del estratoComparación de tecnologías aplicadas a la automación del punto final de las líneas de las industrias de embalajes de todos los sectores productivos.

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4 OCME Paletización y formación del estrato

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aletizar consiste en acomodar cajas de productos sobre un soporte de madera (sistema típico) conocido como pallet o tarima, para facilitar la manipulación y el transporte contemporáneo de una gran cantidad de artículos sin someterles a manejos excesivos.

Los paletizadores –máquinas encargadas de apilar los productos sobre los pallets– nacen durante la II Guerra Mundial, cuando el ejército americano se viera obligado a manipular y expedir voluminosas cantidades de efectos de todo tipo hacia Europa. Las redes se vieron así sustituidas por unidades de mayor estandarización, que permitían un fácil posicionamiento en los sistemas integrados de logística.Con el transcurso del tiempo, los pallets han sufrido una importante evolución desde su rol original de simple unidad logística, adaptándose continuamente al mundo de la distribución moderna. Estética, funcionalidad y dimensiones reducidas de los embalajes son sólo algunos aspectos que inciden en el desarrollo de los nuevos paletizadores y de sus sistemas auxiliares.Al comparar un paletizador actual con uno de sólo 10 años atrás resultan evidentes las diferencias de relevancia que de un modo u otro reflejan el cambio que han sufrido también las costumbres de los consumidores al momento de realizar sus compras, lo que ha determinado a su vez una revolución en la organización de los puntos de venta de los diversos distribuidores. Asimismo, la macro tendencia del respeto del ambiente parece indicar cómo el peso y la cantidad de los materiales de embalaje estén destinados a reducirse en el futuro, a favor incluso de un interesante ahorro en términos económicos para los operadores del sector de embalajes. Es así que nos enfrentaremos al problema de la fragilidad y la inestabilidad de los contenedores primarios en primer lugar, y de ciertos tipos de embalajes múltiples, que resultarán siempre más difíciles de manipular. No olvidemos además que algunos protagonistas del mundo de la distribución como las tiendas y supermercados discount, los cash-and-carry y los mayoristas, entre otros, suelen exponer los productos directamente dispuestos sobre pallets en sus almacenes, lo que conlleva la necesidad de una estética determinada, en especial en lo que se refiere a la orientación de las presentaciones frontales de los productos en los laterales de cada pallet. Los paletizadores actuales contemplan todos estos aspectos, son capaces de tratar mejor los productos difíciles y garantizan una gran flexibilidad operativa en términos del formato de paletización y de cambio de formato. Hoy más que nunca, los puntos finales de las líneas y los paletizadores deben considerarse instrumentos estratégicos capaces de garantizar a las empresas la posibilidad de manipular los productos que el mercado exigirá en el futuro, y que en muchos casos demanda ya.

P

Por qué paletizar y cómo paletizar en el 2010

No son los más fuertes ni los de mayor belleza los que triunfan en las Olimpíadas, sino quienes participan.

Aristóteles (Ética Nicomáquea)

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6 OCME Paletización y formación del estrato

Comparación de tecnologías: los paletizadores tradicionales

Figura 1Paletizador con

entrada a 90º modelo Perseus

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Figura 2Paletizador con

entrada en línea modelo Orion

paletizadores a 90º, el ciclo de formación del estrato no se interrumpe, por lo que la máxima velocidad operativa es generalmente mayor.

Alimentación superior o inferior: cómo elegir?La elección del tipo de gestión de un pallet (superior o inferior) depende de diversos factores. Sin poder considerarse un instrumento para la selección definitiva, incluimos a continuación una breve descripción de las características principales y de las ventajas de ambas soluciones.Superior: Las máquinas con entrada superior y pallet móvil consienten una mayor productividad. La formación del estrato, y por consiguiente el proceso final del recorrido de los productos, se realiza a altura, lo que permite contar con zonas de paso libres aguas arriba del paletizador. Esta solución garantiza así una excelente optimización de los espacios a nivel tierra.Inferior: los paletizadores con entrada inferior ofrecen en general un mejor acceso que los paletizadores con entrada superior. El hecho de que la máquina se encuentre a nivel tierra facilita el mantenimiento y cualquier tipo de trabajo que deba realizarse en/con la máquina. Asimismo, garantiza una mejor visibilidad a los operadores, que no se ven obligados a cambiar de nivel para inspeccionar la máquina durante el ciclo operativo.

erseus: paletizadores convencionales con entrada superior o inferiorEntrada del producto: a 90º

respecto del sentido de traslación del estrato. Perseus puede considerarse la familia más convencional de paletizadores por su método de formación y manipulación del estrato. Los paletizadores de la línea Perseus son unidades con entrada a 90º: los productos llegan en dirección perpendicular al sentido de traslación del estrato –o en otras palabras, al sentido del movimiento del mecanismo empujador que transfiere el estrato de productos sobre el pallet. Los paletizadores con entrada a 90º son generalmente más compactos que los paletizadores en línea.

Orion: paletizadores en línea con entrada superior o inferiorEntrada del producto y formación del estrato: en el mismo sentido de avance.Algunas máquinas de la gama Orion son las más veloces en el mundo. Se trata de una opción ideal para numerosas aplicaciones “high-end”. A diferencia de los paletizadores Perseus, la dirección de entrada de los productos y de formación del estrato coincide con el sentido de avance. A diferencia de los

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8 OCME Paletización y formación del estrato

Comparación de tecnologías: los robots paletizadores

egasus: robot paletizadorLos robots paletizadores son máquinas de derivación automovilística que se inspiran

en la anatomía del brazo humano para ejecutar movimientos complejos y de precisión. La estructura del robot es un producto comercial, pero su “mano”, o cabezal de recolección, es lo que diferencia las propuestas de los diversos productores de robots paletizadores.OCME es propietaria de múltiples patentes en este campo, y en particular, del cabezal de recolección por estrato, una potente mano

automática capaz de manipular un estrato completo de productos por vez.A diferencia de los paletizadores tradicionales como Orion y Pegasus, los robots ofrecen una flexibilidad notablemente mayor: son capaces de adaptarse a cambios de formato, cambios de producto y en ciertos casos, a cambios del layout de la línea trabajando directamente desde el software. OCME ofrece el software ProgramMaker, que permite al cliente mismo programar el robot para responder a las demandas de nuevas configuraciones de paletización en función de las exigencias particulares de su planta.

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10 OCME Paletización y formación del estrato

Figura 3Ejemplo de cabezal de recolección de filas

Figura 4Ejemplo de cabezal de recolección de estratos

os cabezales de recolección de los robots OCME satisfacen las exigencias de una amplia gama de aplicaciones. Cada solución

se proyecta especialmente para garantizar una eficiente manipulación del tipo de producto en cuestión. Las páginas que siguen ilustran algunos cabezales de recolección realizados por OCME:

1 Cabezal de recolección con 2 sistemas de aspiración para bolsas de plástico de alimento para mascotas (Petfood).

2 Cabezal de recolección de filas con lámina externa doble para 1 o más cartones (en función de la configuración).

3 Sistema de control de la integridad de los pallets (ejes superiores e inferiores).

4 Cabezal de recolección completo para embalajes de papel tissue.

5 - 6 Cabezal de recolección de botellas sueltas: el mecanismo de recolección es capaz de recoger los pallets, recoger las botellas, depositarlas sobre las bandejas de plástico y depositar las bandejas con las botellas sobre el carro (dolly).

7 Robot antropomorfo para la formación

El valor añadido de Ocme: el cabezal de recolección

Ldel estrato (rotación y posicionamiento de paquetes).

8 Detalle del dispositivo de prensado de pallets montado en un cabezal de recolección de estratos.

9 Cabezal de recolección de filas durante el posicionamiento de un paquete sobre su lateral.

10 Cabezal de recolección de estratos para fardos, cartones o cajas, con láminas neumáticas automáticas que garantizan la máxima seguridad durante la transferencia de los productos.

11 Cabezal de recolección con ventosas.12 - 13 Cabezal de recolección tipo “peine” para

bolsas de alimento para mascotas o fardos.14 Fase de sustitución automática del cabezal

de recolección. 15 Cabezal de recolección de filas para

cartones.16 Cabezal de recolección de bolsas de harina

o azúcar de 1 kg para pallets display completo con ventosas para la recolección de cartones intermedios sin solapa.

17 Cabezal de recolección con brazos telescópicos para pallets y separadores.

18 Cabezal de recolección de filas para fardos.19 Cabezal de recolección de estratos para

fardos.20 Cabezal de recolección de filas para fardos

de embalajes de shampoo.

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12 OCME Paletización y formación del estrato

Las fases del proceso de paletización

l proceso de paletización consta de varias fases, cada una de las cuales resulta indispensable para obtener un pallet en el que el producto

se disponga de modo tal de responder a las exigencias relativas a la:

• Dosificación del producto• Rotación del producto• Formación del estrato• Compactación• Recolección y el depósito.

Dosificación de los paquetes

El objetivo de la dosificación consiste en distanciar y contar los productos a paletizar (cajas, fardos, artículos sueltos, etc.). Los productos destinados a la paletización se trasladan desde una zona de acumulación hasta el paletizador a través de un sistema de cintas transportadoras que permite distanciar convenientemente un producto de otro y facilitar así su posterior recuento. Los productos pueden gestionarse individualmente (un producto por vez) o en lotes: esta última solución contribuye a un significativo incremento de la productividad y a una reducción de la velocidad de avance del

producto. Su desventaja: trabajar con filas de productos no permite garantizar una disposición específica de cada artículo.El componente principal del sistema de dosificación es un mecanismo de 2 (ó 3) segmentos transportadores que generalmente operan a velocidades diferentes. Existen los 3 sistemas de dosificación de paquetes descritos a continuación, creados en función de la estabilidad del producto a manipular.

Doble cinta dosificadora con 1 motorRelación de velocidad invariable entre las 2 cintas transportadoras (en general, 1:2) para crear un espacio libre igual a la dimensión de cada paquete. Se utiliza normalmente para contar los paquetes y crear el espacio necesario para su rotación.

Doble cinta dosificadora con 2 motoresRelación de velocidad variable entre las 2 cintas transportadoras para optimizar las prestaciones del sistema. Se utiliza para contar los paquetes y crear el mínimo espacio necesario para su rotación en función de la configuración de paletización. En el caso de productos que no requieren rotación, el espacio necesario es menor que para los productos que sí lo requieren: gracias a la capacidad del sistema de crear el mínimo espacio necesario para cada aplicación, se optimiza la velocidad del proceso.

Triple cinta dosificadora con 2 motores brushlessRelación de velocidad invariable entre las primeras 2 cintas transportadoras (accionadas por medio de un motor brushless); el tercer segmento de la cinta se acciona por medio de 1 motor brushless independiente. Se utiliza para contar los paquetes y crear el espacio necesario para su rotación. Máxima precisión de alimentación de productos sin impactos entre paquetes durante las paradas.

e

Figura 5Dos entradas con cinta doble y guías laterales accionadas por motor con sistema de regulación automática

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Configuraciones de entrada disponibles

La determinación de la configuración de paletización consta generalmente de 3 fases en las que intervienen:• el mecanismo dosificador (o seleccionador) de paquetes• el mecanismo de rotación (u orientación) de los paquetes• la zona de formación del estrato.

La combinación de estos 3 elementos depende de las características del proceso de confección de embalajes y de la velocidad de la línea. Ilustramos a continuación algunos ejemplos OCME para la solución del problema.

Entrada Diagrama Aplicabilidad Ideal para

Rodillos Perseus, Pegasus Paquetes estables

Con divisorPerseus, Orion, Pegasus

Paquetes estables Alta velocidad

Con cintas + rotación fija

Perseus, Orion, Pegasus

Paquetes inestables

Con cintas + manipuladores

Perseus, Orion, Pegasus

Paquetes inestablesPaquetes frágiles inestables

Tissue Pegasus Rollos de papel tissue display

SelecciónDoble cinta con 1 motor

RotaciónAceleración + contra-placa con revestimiento de goma

Formación estratoZona de formación con rodillos

SelecciónDoble cinta con 2 motores e inversor

Rotación“Dedo” con revestimiento de goma + guía para alineación

Formación estratoZona de formación con cintas

SelecciónTriple cinta con 2 motores brushless

RotaciónManipulador

Formación estratoZona de formación con cintas

SelecciónDoble cinta con 2 motores e inversor

RotaciónDispositivos de rotación y desde arriba

Formación estratoZona de formación con rodillos de paso estrecho

Orientación paquetesRepartidor electrónico

SelecciónEmpujador lateral rotativo

RotaciónRobot antropomorfo para rotación y posicionamiento

Formación estratoZona de formación con cintas

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14 OCME Paletización y formación del estrato

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• Regulación de la altura hasta 400 mm• Posibilidad de manipular lotes de longitudes

diferentes

Rotación con robots antropomorfos (Figura 9)• Máxima estabilidad de los paquetes • Inexistencia de impactos durante la rotación • Manipulación y posicionamiento veloz de

gran precisión

Repartidor electrónico patentado (Figura 10)• Infinitas posibilidades de posicionamiento

de los paquetes en la salida gracias a las guías trasladables controladas por encoders, capaces de dirigir los paquetes hacia la posición deseada sin límites

• Velocidad variable en función de las dimensiones y del tipo de paquete y de la configuración de paletización para optimizar las prestaciones del sistema

• Cambio automático del formato desde el panel de control

• Cinta entre el repartidor y el transportador de formación de estratos para garantizar una mayor estabilidad

Rotación superior (Figura 11)• Placas rotativas con sistema neumático para

absorber los impactos activadas desde el nivel superior

• Nivel de presión de absorción regulable neumáticamente en función de la fragilidad de los paquetes

• Cambio de formato facilitado gracias a las referencias fijas instaladas en la estructura portante

Rotación de paquetes

La fase de rotación de los paquetes permite disponer los productos según la configuración necesaria. Las exigencias básicas que determinan la necesidad de rotar los productos son:• optimización de la estabilidad• optimización del número de productos por

estrato• optimización de la visualización de los

embalajes (visibilidad del nombre del producto en el pallet), particularmente importante cuando el mismo pallet es el medio expositor del producto (supermercados “hard discount”).

El mecanismo más simple que permite rotar un producto funciona por impacto contra una referencia fija. Se trata de un sistema altamente funcional cuando las velocidades no son excesivamente elevadas y los productos no son frágiles. Para atenuar los efectos, los sistemas de rotación por impacto Ocme cuentan con un sistema amortiguador neumático de presión regulable que permite garantizar un impacto menos traumático del producto.En las aplicaciones con altas velocidades y productos frágiles, la fase de rotación requerirá soluciones tecnológicas superiores que prevean el uso de manipuladores de 3 ejes o de robots antropomorfos en función de las exigencias específicas. La elección de uno u otro sistema, o incluso de una solución combinada, dependerá de las variables en juego durante el proyecto y/o de las solicitudes particulares de cada cliente. Describimos a continuación los sistemas de rotación de paquetes más utilizados.

Rotación inferior para entrada de rodillos (Figura 6)• Contra-placa con revestimiento de goma

y sistema amortiguador neumático para absorción de impactos

• Acelerador rotativo estándar (útil para paquetes de grandes dimensiones).

Rotación inferior para entrada de cinta (Figura 7)• “Dedo” con revestimiento de goma y sistema

amortiguador neumático para absorción de impactos

• Guía de alineación para completar la rotación y mantener el paquete en su posición correcta.

Rotación con manipuladores de 3 ejes(Figura 8)Rotación y posicionamiento de paquetes con 1, 2 ó 4 manipuladores (en función de la configuración del sistema).Grandes ventajas: • Máxima estabilidad de los paquetes • Inexistencia de impactos durante la rotación • Manipulación y posicionamiento de gran

precisión gracias al eje accionado con motor lineal brushless

• Desplazamiento de paquetes (rotación y transferencias laterales) sin bruscas aceleraciones, siguiendo el avance de la cinta transportadora, y evitándose así un rozamiento que podría dañar la base de los paquetes (por ejemplo: fardos con películas finas, botellas de fondo pentaloide)

• Posibilidad de operar como repartidor para aumentar la velocidad de cada entrada

• Cambio de formato automático para paquetes con la cara hacia el frente de avance (entre 130 y 140 mm)

Figura 12Robot paletizador para cubetas de 20 litros

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16 OCME Paletización y formación del estrato

Tras orientar los paquetes o los lotes en función de la configuración de paletización adoptada, deben alinearse y predisponerse para formar el estrato.

La formación del estrato puede realizarse:• en línea o• a 90º respecto del sentido de avance de los productos

En virtud de sus características técnico-constructivas, los sistemas en línea se adoptan mayormente cuando se requieren altas velocidades de proceso, mientras que los sistemas a 90º resultan adecuados en los casos de velocidades medio-bajas.

Formación del estrato con sistema de rodillos

El sistema más tradicional consiste en utilizar separadores (o divisores) contra los que el producto se detiene posicionándose en función de la configuración seleccionada. Accionados por cilindros neumáticos, estos divisores suben desde la parte inferior del mecanismo de rodillos sobre los que deslizan los productos. A menor diámetro de los rodillos, mayor es el número de separadores que podrán instalarse, y mayor será la posibilidad de posicionar el producto correctamente.Al incrementarse las configuraciones de paletización y/o

ante configuraciones de gran complejidad, el aumento del número de separadores necesarios –y por consiguiente de los espacios necesarios para su subida– redunda en una mayor dimensión total del estrato no compactado aún. Este estrato no compactado puede descomponerse durante la transferencia, requiriéndose entonces una corrección manual externa.La adopción de configuraciones de paletización no previstas durante la fase de proyecto frecuentemente requiere nuevos componentes mecánicos y la presencia de un técnico especializado para su instalación.Cualquiera sea el caso, este tipo de paletizadores con separadores sigue cumpliendo un rol importante cuando no se requieren altas velocidades ni un gran número de configuraciones, resultando una solución económica y eficaz. Es por ello que OCME ha mejorado este tipo de solución trabajando sobre el mecanismo de transmisión del movimiento de los rodillos: las correas dentadas accionan cada rodillo individualmente eliminándose así la necesidad de tensarlas continuamente. Asimismo, la rotura de una correa no compromete el buen funcionamiento del mecanismo de rodillos.

Formación del estrato sobre cinta paso-paso

El uso de una cinta paso-paso sin separadores es una solución reciente, altamente eficaz cuando aumentan las exigencias de prestación debido al número de las configuraciones de paletización y a la velocidad del proceso. Un sistema de cintas accionadas por motores brushless permite alinear los productos para formar un estrato sin necesidad de utilizar separadores (basta el simple movimiento de las cintas para obtener el resultado buscado). Esta solución permite eliminar los impactos entre los productos y entre éstos y los separadores. Además, basta adaptar una serie de parámetros para poder definir una nueva configuración de paletización sin necesidad de instalar componentes mecánicos y/o eléctricos adicionales. Se trata de un sistema que ya forma parte de las soluciones consolidadas de OCME.

Ventajas adicionales de este sistema • Fácil y mínimo mantenimiento• Consumo neumático reducido (los separadores

implican un consumo mayor debido a los cilindros)• Creación de nuevas configuraciones de paletización sin

necesidad de instalar componentes adicionales• El cliente puede crear sus propias configuraciones tras

un breve período de capacitación.

Formación del estrato

Figura 13Paletizador para tambos de 200 litros

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18 OCME Paletización y formación del estrato

Figura 15 Pinza del manipulador auto-centrante, de altura regulable hasta 400 mm.

Figura 14 Traslación del manipulador sobre una estructura robusta, sin vibraciones

Formación del estrato con manipuladoresLa necesidad de una flexibilidad siempre mayor en términos de los tipos de productos a paletizar, la presencia de productos siempre más frágiles y la demanda de prestaciones siempre más elevadas han redundado en la difusión de los dispositivos conocidos como “manipuladores”, capaces de manejar el producto (traslación, rotación) para formar o compactar un estrato a alta velocidad, reduciendo al mínimo posible los impactos y las solicitaciones en caso de productos frágiles o inestables, en particular.Los manipuladores OCME nacen para ofrecer una entrada de altas prestaciones a todos los tipos de paletizadores: a 90º, en línea o con robot. Asimismo, Ocme ha logrado crear un layout modular y muy compacto: en tan sólo 3 metros de longitud pueden instalarse 4 manipuladores. Los sistemas concebidos para 2 manipuladores pueden actualizarse tras su instalación añadiendo otros 2 para aumentar la productividad. El sistema ha sido proyectado para ofrecer una alta fiabilidad, incluso en situaciones críticas como los transitorios de puesta en marcha / parada de línea y en caso de paradas imprevistas. La entrada consta de una cinta de 3 segmentos accionados por 2 motores brushless, lo que permite:

• garantizar la máxima precisión posible de la alimentación

• evitar impactos entre los paquetes en caso de parada de la máquina/línea

• recuperar los espacios vacíos que se generan ante las paradas imprevistas.

Una especial atención se dedica a los pasos entre los diversos segmentos de la cinta para no comprometer la estabilidad de los embalajes de

pequeñas dimensiones.Los manipuladores Ocme destacan por su posibilidad de acceso desde cualquier área del sistema: en caso de necesidad, el operador puede alcanzar cualquier punto para realizar los trabajos necesarios sin que ello redunde en baja de la seguridad.

Algunas características de los manipuladores Ocme

• El manipulador opera sólo sobre 2 ejes: estructura de gran robustez y reducido mantenimiento.

• Control de los motores brushless de las cintas y de los manipuladores por medio de un PLC ad hoc independiente para la zona de formación del estrato.

• El manipulador se mantiene anclado a una estructura sólida y robusta capaz de absorber las vibraciones eficientemente.

• El ancho de las cintas especialmente estudiada para evitar la interferencia entre 2 manipuladores contrarios.

Características especiales del manipulador

• Pinza auto-centrante: máxima precisión durante el posicionamiento de los paquetes o lotes de paquetes.

• No se requieren cambios de formato para formatos entre 130 y 400 mm (lado frontal de avance).

• Altura regulable hasta 400 mm.• Manipulación de lotes de diversas longitudes• Peso máximo de cada paquete: 24 kg.

Formación del estrato con manipuladores

Área de pruebas de OCME

El área de pruebas se encuentra a disposición de los clientes, quienes podrán probar sus embalajes con un sistema de paletización predispuesto especialmente, que comprende:

2 manipuladores (1 robot antropomorfo + 1 cartesiano) 1 robot para la recogida del estrato 1 naveta con sistema de guía láser

La prueba práctica se realiza tras una simulación computarizada sobre un aplicación desarrollada gracias a la sinergia con la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Parma, capaz de reproducir exactamente las velocidades que pueden alcanzarse con un formato específico y prever así el comportamiento del sistema tras su puesta en marcha.

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Tipo Cartesiano U invertida Robot antropomorfo

Nº ejes 3 4 5/6

Nº entradas 1/2 1/2 1/2

Formación lotes Si Sí (empujador rotativo) Sí (no en todos los casos)

Tipo pinza Auto-centrante y rotativa Auto-centrante Auto-centrante, rotativa, accionada a motorGeometría paralelogramo, accionada a motor

Paso-paso Si No Si

Accesibilidad Alta Baja Media – Alta

Dimensiones Compacto Gran longitud Compacto

Posibilidad de montaje superior Si Sí, con bancada a tierra para robot

Simplicidad del sistema Alta Baja Media – Alta

Suministro OCME Si No Si

Principales soluciones disponibles

Paletizador robotizado con 2 entradas inferiores en línea y sistema de rotación y formación de estratos con 2 manipuladores. Máx. velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.

Pegasus con 2 manipuladores

Paletizador con 2 entradas superiores en línea y sistema de rotación y formación de estratos con 4 manipuladores. Máx. velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

Orion con 4 manipuladores

Perseus con 1 manipulador

Paletizador con 1 entrada a 90º y sistema de rotación 1 manipulador. Formación de estratos con empujador. Máx. velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.

Algunas aplicaciones posibles de los manipuladores Ocme

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20 OCME Paletización y formación del estrato

El estrato apenas formado debe compactarse antes de ser recogido y depositado sobre el pallet. Las características de esta operación varían en función del paletizador utilizado.

Paletizadores tradicionales

En el caso de los paletizadores tradicionales, el sistema de compactación está constituido por 3 perfiles con accionamiento individual a motor que garantizan una gran flexibilidad del proceso cuando se emplean pallets de dimensiones diferentes, sin que se requieran así regulaciones manuales.

Robot paletizador con sistema de recogida del estrato

Ocme ha estudiado y patentado una pinza especial para robots capaz de mejorar la operación del sistema de compactación/recolección/depósito y la calidad del resultado final del proceso.La pinza de recolección cuenta con 4 perfiles perimetrales con accionamiento neumático, que permiten la introducción de láminas con superficies de alto coeficiente de rozamiento dentro del estrato, lo que permite reducir la fuerza de compresión necesaria para la recolección, la manipulación y el depósito del mismo. El uso y el posicionamiento de estas láminas se programa desde el software: en caso de modificación de la configuración de paletización, no se requieren regulaciones manuales.

Para la fase final de manipulación y depósito del estrato, Ocme ha estudiado y realizado 3 soluciones

diferentes para las diversas aplicaciones posibles.

• Solución 1: Sistema de 2 planos con movimiento de traslación, bajo coeficiente de fricción y alta resistencia al desgaste, que se abren y cierran debajo del estrato que debe depositarse sobre su superficie. Al contrario de los sistemas con un único plano, este tipo de solución permite reducir la longitud de las correderas de traslación durante la apertura y el cierre del mecanismo, lo que redunda en un menor tiempo de depósito. Asimismo, el movimiento simétrico de los planos hacia el exterior durante la fase de depósito permite crear configuraciones con “caminos” (configuraciones de paletización con espacios libres entre estratos) sin necesidad de utilizar instrumentos particulares. El contenido espesor de los planos garantiza un hueco mínimo (~ 20 mm) entre la superficie inferior del estrato y la superficie sobre la que ha de depositárselo durante el proceso.

• Solución 2: Sistema de 2 planos “desplegables” con rodillos ampliamente utilizado por la competencia. El diámetro de los rodillos (30 mm) redunda en un huelgo de aproximadamente 50 mm entre la superficie inferior del estrato y la superficie sobre la que debe depositarse: en los casos críticos deben adoptarse dispositivos especiales para que el estrato permanezca compacto.

• Solución 3: Sistema específico para robots que consiste en una pinza con patente Ocme (ilustrada anteriormente). No requiriendo procesos de manipulación / traslación del producto como con el clásico sistema “desplegable”, esta pinza permite reducir considerablemente el tiempo operativo (~ 6 ciclos/minuto), optimizando eficientemente las fases de compactación, recolección y depósito. Asimismo, puesto que no prevé una superficie de soporte debajo del estrato, el producto puede depositarse en las proximidades del estrato anterior, garantizándose así una excelente estabilidad.

Figura 16En ciertos casos, los cabezales de recolección de los estratos pueden contar con un sistema de vacío auxiliar. En algunos casos particulares (confección de clusters de perfil cónico truncado y latas hi-cone), resulta de utilidad retener el estrato con los 4 perfiles laterales y desde arriba, utilizando una placa con orificios para la aspiración por vacío, de modo de reducir la compresión lateral y evitar posibles roturas debido a caídas y/o deformación de los embalajes.

Compactación, recogida y/o depósito de estratos

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Figura 18Motores y cadenas del mecanismo elevador: sobre-dimensionados para garantizar una excelente fiabilidad.

Figura 17Plano de depósito de bajo coeficiente de fricción con mecanismo de apertura (2 mitades).

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22 OCME Paletización y formación del estrato

La línea OCME incluye una serie de grupos y mecanismos auxiliares que permiten ejecutar algunas operaciones complementarias de paletización.• Columna para la introducción de los

separadores (láminas de cartón que se colocan entre los estratos para aumentar la estabilidad del producto).

• Alimentador de pallets vacíos.

Columna para colocación de separadores con accionamiento a motor (AIC)Permite introducir y posicionar correctamente los separadores de cartón en el menor tiempo posible y sin obstaculizar el movimiento de los demás componentes del sistema (por ejemplo: brazo del robot paletizador).La nueva columna AIC de Ocme se acciona por medio de 2 motores brushless que garantizan un control preciso de los movimientos y una perfecta sincronización con los robots Pegasus, evitando todo tipo de interferencias: los robots pueden impulsarse a altísimas velocidades sin riesgo de impacto. Además, el uso de motores brushless

permite al mecanismo AIC ejecutar recorridos optimizados durante las fases de subida / bajada y rotación del cabezal de recogida del separador.El módulo AIC ha sido concebido como máquina autónoma. Con su sistema de alimentación de potencia con cuadro eléctrico independiente, ofrece múltiples ventajas:• Puede montarse en una fase sucesiva a

la instalación del paletizador sin requerir modificaciones importantes ni altos costos.

• Puede montarse en cualquier sistema de paletización.

• Puede instalarse un centrador de separadores a la columna.

Alimentador de pallets vacíos (APNF)Garantiza el suministro continuo de pallets sin necesidad de operaciones manuales. Este sistema OCME ofrece una excelente flexibilidad en caso de variación de las dimensiones del pallet. Cuando se utilizan semi-pallets el sistema prevé la introducción de 4 horquillas en vez de 2.El módulo APNF cuenta con su propio cuadro eléctrico.

Operaciones y mecanismos auxiliares

Figura 19Columna para la recolección y la colocación de separadores de cartón de altas prestaciones.

Figura página siguienteRobot paletizador para la recogida de filas de fardos de agua mineral con mecanismo de recolección de pallet + columna para separadores.

Page 23: Paletizadores Es

23

Page 24: Paletizadores Es

L

21 22

20

24 OCME Paletización y formación del estrato

Integración del punto final de la línea

Figura 22Punto final de línea de una planta robotizada de paletización compuesta por 5 robots y 2 embaladoras de pallets.

Figura 21Naveta con guía láser para la recolección y el depósito de pallets desde/en líneas de paletización y despaletización.

Figura 20Pocket PC per il controllo delle missioni delle navette a guida laser

a zona de paletización no constituye el núcleo central del final de la línea: la eficiencia global de este nodo fundamental para el potencial

productivo de una empresa depende de la calidad de los paletizadores, de la perfecta integración de los diversos sistemas que conforman la planta y de la correcta ingeniería de layout.OCME cuenta con una experiencia en este campo adquirida durante más de 50 años en numerosas aplicaciones del mercado. Gran parte de las exigencias, en particular en lo que se refiere al final de la línea, son “transversales” respecto del producto tratado en la planta: logística, almacenamiento y trazabilidad son 3 procesos que requieren siempre una mayor automación para poder garantizar la repetibilidad y el control total de la producción.

Navetas LGV y transportadores de pallets Los pallets cargados pueden manipularse con las navetas con guía láser Auriga o con dispositivos deslizantes sobre rieles. Comparando las navetas Auriga con los sistemas de manipulación operados por personas, resulta evidente que el nivel de

seguridad es indiscutiblemente mayor en el primer caso, sin olvidar la considerable reducción de los costos operativos, ya notable a mediano plazo. Las diversas configuraciones de las navetas Auriga permiten su perfecta adaptación a una amplia variedad de operaciones en términos de capacidad de carga, de tipos de producto y de recorridos a realizar dentro de las plantas de producción. Las navetas con guía láser pueden operar en grupo, controladas desde un sistema centralizado capaz de definir las “misiones” de cada unidad en modo absolutamente eficiente.

Los sistemas transportadores deslizantes sobre rieles pueden encontrar aún aplicación siempre que los recorridos a efectuar con pallets cargados sean simples y se mantengan a una distancia contenida del paletizador. Ofrecen un alto nivel de automación, pero no son capaces de garantizar la flexibilidad típica de la tecnología de los sistemas con guía láser.

Embaladoras y encapsuladorasOCME ofrece la posibilidad de integrar las máquinas de embalaje y de encapsulado de cualquier marca en base a las exigencias de cada cliente. El pallet puede acceder a la zona de embalaje por medio de navetas Auriga o con sistemas de transporte de pallets tradicionales.

L

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25

Gestión de almacénLa gestión integrada de almacén apunta a optimizar el stock y la manipulación de la mercadería en el mismo y en las islas de estacionamiento.Cuando la gestión de almacén se deja en manos de las navetas con guía láser Auriga, un potente sistema de control –AGV Manager– se encarga de guiar los vehículos respetando una serie de “misiones” definidas en función de los tipos de productos a depositar / cargar a través de parámetros como:

• código del producto a manipular• áreas libres y áreas ocupadas por productos

con el mismo código• fecha de almacenamiento

TrazabilidadLa trazabilidad de la producción constituye un campo en el que la tecnología y la integración de los diversos ambientes operativos pueden determinar una importante diferencia en lo que respecta la garantía de calidad y repetibilidad de los procesos con el tiempo.OCME desarrolla sistemas de trazabilidad capaces de “seguir” los productos y los lotes, archivando la información relativa a los mismos. Desde los dispositivos de bajo nivel (como las etiquetadoras y las impresoras ink-jet en campo), hasta el núcleo central del sistema de control, pasando por los sistemas transportadores y las navetas, se monitorea cada tecnología y cada recurso para garantizar una base científica sobre la cual basar las soluciones tácticas y estratégicas a adoptar en lo que respecta la gestión global de cada empresa.

Compartición y difusión de datosEn las empresas modernas, los datos y la información sobre la producción ocupan un lugar de protagonismo siempre más crucial. Acceder a los registros de cada máquina, controlar la producción en curso e impartir órdenes como cambios de formato o manipulación eran, hasta hace poco, tareas reservadas a un operador generalmente especializado en una sola máquina con su hardware y software particulares (casi siempre instalados en la misma máquina).OCME desarrolla, desde hace tiempo, “sistemas abiertos” que permiten a las máquinas y a los sistemas de confección de embalajes y logística dialogar con los sistemas informáticos comunes de las plantas / empresas. Los sistemas de comunicación se encuentran hoy en continua evolución, para garantizar una gran facilidad de uso y su accesibilidad no sólo desde los PCs normales, sino desde dispositivos de mano (hand-held) –como ocurre ya con el control de las navetas Auriga. Hoy, la compartición de la información y el control de las plantas utiliza estándares ampliamente difundidos como las redes Ethernet y los protocolos WiFi, así como dispositivos no específicos capaces de garantizar la escalabilidad y la actualización de datos.

Page 26: Paletizadores Es

1

2

3

4

26 OCME Paletización y formación del estrato

PERSEUS LF1con 1 entrada y 2 manipuladores

Características: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90º y 2 robots manipuladores para orientar y rotar los paquetes. Transferencia de filas con empujador. Configuración con columna para colocación de separadores de estratos y embaladora de pallets.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.

La experiencia y la amplia gama de modelos de paletizadores tradicionales y robotizados permiten crear innumerables configuraciones que se adaptan a las exigencias de cada proceso, a las diversas velocidades de línea y al layout de cada planta.

PERSEUS LF1con 1 entrada

Características: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90º. “Dedo” para rotación de paquetes con sistema absorbedor de impactos. Transferencia de filas con empujador. Configuración con columna para colocación de separadores de estratos.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.

Características: Paletizador tradicional con 2 entradas superiores a 90º. Transferencia de filas con empujador.Configuración con carro para separadores de estratos.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 8 estratos/minuto.

PERSEUS HM2 con 2 entradas y empujador

Características: Paletizador con 2 entradas superiores en línea y repartidor electrónico para el posicionamiento de los embalajes. Rotación con “dedos” con sistema de control de absorción de impactos.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

ORION HM2con 2 entradas y repartidor

Un mundo de infinitas configuraciones

Configuraciones posibles de sistemas para cartones, fardos, cajas de plástico, multipack y botellas sueltas

Page 27: Paletizadores Es

5

6

7

8

100

H=3600

H=3600

H=2650

H=2650

27

ORION HM con 2 entradas y 2 manipuladores

Características: Paletizador con 2 entradas superiores en línea y sistema de rotación y formación de estratos con 2 manipuladores.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

PEGASUS M160isla robotizada para 1 código de producto

Características: Robot paletizador con sistema de recolección múltiple. Cabezal con mecanismo para recogida de pallets y separadores de estratos. Configuración con embaladora. Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 3 estratos/minuto sin interrupciones

(cambio pallets) hasta 2 estratos/minuto con interrupciones

(cambio pallets)

Características: Paletizador con 1 entrada superior en línea y sistema de rotación y formación de estratos con 2 manipuladores. Carro de transferencia de separadores de estratos.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

ORION HMcon 1 entrada y 2 manipuladores

PEGASUS M160isla robotizada para 2 códigos de producto

Características: Robot paletizador con sistema de recolección múltiple. Cabezal con mecanismo para recolección de pallets y separadores de estratos. Capacidad de manipulación de 2 productos simultáneamente.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 10,5 ciclos/minuto

Page 28: Paletizadores Es

Infinite configurazioni

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E1

H=60

0

H=60

0

H=55

0

H=90

0

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H=750

H=400

H=1250

H=1250

H=550

H=750

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H=2500H=550 H=550 H=550

H=550

H=550

H=550

H=550

H=550

H=550H=2500

H=2500

H=2500H=550

H=2500

H=2500

H=550

H=550

H=550

28 OCME Paletización y formación del estrato

PERSEUS Fpara cubetas entre 60 y 200 kg

PEGASUS M 160isla robotizada para 4 códigos de producto

Características: Isla robotizada de paletización capaz de manipular 4 códigos de producto simultáneamente.Robot con pinza de recolección múltiple para embalajes y pallets.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 7,5 ciclos/minuto

PEGASUS F450Isola robot presa strato con manipolatori

Características: Robot paletizador con 2 entradas en línea y 2 manipuladores.Configuración con columna para colocación de separadores de estratos y almacén de pallets.Apto para: fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.

PEGASUS F450robot presa strato per fardelli e sfusi

Características: Robot paletizador con mecanismo de recolección completo intercambiable para botellas sueltos o fardos. Entrada de fardos desde cintas; 2 manipuladores para la formación de los estratos. Cabezal con sistema automático de intercambio (desde panel). Columna para colocación de separadores de estrato. Apto para: botellas sueltas, fardos, cartones, cajas de plástico, multipack.Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.

Características: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90º. Transferencia de filas con empujador. Configuración con emparejador.Apto para: cubetas de metal o plástico.Velocidad operativa: hasta 2 estratos/minuto.

Configuraciones posibles de sistemas para cubetas grandes y pequeños y contenedores industriales

Page 29: Paletizadores Es

H=12

00

H=12

00

H=12

00

H=11

70

H=55

0

H=55

0

H=55

0

13

14

15

H=690H=700

29

PERSEUS Fpara cubetas y contenedores industriales de 20 kg

Características: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90º. Transferencia de filas con empujador. Configuración con emparejador.Apto para: cubetas y contenedores industriales de metal o plástico.Velocidad operativa: hasta 2,5 estratos/minuto.

Características: Robot paletizador con mecanismo de recolección de estratos. Sistema de preparación de los estratos de productos sueltos con empujador lateral y robot antropomorfo para el posicionamiento y la orientación de los paquetes. El sistema permite el tránsito de pequeños embalajes tipo baúl y sacos/bolsas.Configuración con formadora de bandejas y columna para la colocación de separadores de estratos.Apto para: productos de papel tissue (sueltos, pequeños embalajes tipo baúl y sacos/bolsas).Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.

Características: Robot paletizador con mecanismo de recolección de estratos. Sistema de preparación de los estratos con entrada individual y repartidor para 1 o varias filas. Almacén de pallets vacíos incorporado. Columna para la colocación de separadores de estratos.Apto para: productos de papel tissue (pequeños embalajes tipo baúl y sacos/bolsas). Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.

PEGASUS F450isla robotizada para tissue

PEGASUS F450isla robotizada para tissue

Configuraciones posibles de sistemas para papel tissue (productos sueltos, pequeños embalajes tipo baúl y sacos / bolsas

Page 30: Paletizadores Es

30 OCME Paletización y formación del estrato

Tabla de velocidades máximas (paquetes/minuto) para: cartones, fardos, cajas de plástico, multipack, botellas sueltas

Nº embalajes / estratos 10 20 21 28 Aplicaciones típicas

Configuración

Dimensiones embalajes 400 x 300 H=300

270 x 180 H=300

270 x 180 H=300

220 x 140 H=300

1 Perseus LF1con 1 entrada 40 50 60 60

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes

2 Perseus LF1con 1 entrada y 2 manipuladores 38 50 65 65 Bebidas, Alimentos

3 Perseus HM2con 2 entradas y empujador 65 90 94 95

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

4 Orion HM2con 2 entradas y repartidor 90 150 175 185 Bebidas, Alimentos

5 Orion HMcon 1 entrada y 2 manipuladores 45 55 75 72 Bebidas, Alimentos

6 Orion HMcon 2 entradas y 2 manipuladores 90 100 155 115 Bebidas, Alimentos

7 Pegasus M160isla robot para 1 código de producto 33 36 55 42

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

8Pegasus M 160isla robot para 2 códigos de producto 30 32 60 52

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

9 Pegasus M160isla robot para 4 códigos de producto 22 24 45 40

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

10Pegasus F450isla robot para recolección de estratos con manipuladores

65 100 136 115 Bebidas, Alimentos

11Pegasus F450robot para recolección de estratos (fardos y productos sueltos)

45 55 75 72 Bebidas

Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Técnico OCME para el análisis detallado de su proyecto.

Page 31: Paletizadores Es

31

Tabla de velocidades máximas para: cubetas grandes y pequeños y contenedores industriales

Nº embalajes / estratos 4 9 16 Aplicaciones típicas

Configuración

Dimensiones embalajes 200 kgØ 600 h 900 mm

60 kgØ 400 h 580 mm

20 kgØ 300 h 450 mm

12 Perseus Fpara cubetas entre 60 y 200 kg 8 bidones/min 10 bidones/min - Petroquímica

13Perseus Lpara cubetas y contenedores industriales de 20 kg

- - 12 bidones/minPetroquímica, Pinturas, Alimentos

Tabla de velocidades máximas (paquetes/minuto) para: cartones, fardos, cajas de plástico, multipack, botellas sueltas

Nº embalajes / estratos 10 20 21 28 Aplicaciones típicas

Configuración

Dimensiones embalajes 400 x 300 H=300

270 x 180 H=300

270 x 180 H=300

220 x 140 H=300

1 Perseus LF1con 1 entrada 40 50 60 60

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes

2 Perseus LF1con 1 entrada y 2 manipuladores 38 50 65 65 Bebidas, Alimentos

3 Perseus HM2con 2 entradas y empujador 65 90 94 95

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

4 Orion HM2con 2 entradas y repartidor 90 150 175 185 Bebidas, Alimentos

5 Orion HMcon 1 entrada y 2 manipuladores 45 55 75 72 Bebidas, Alimentos

6 Orion HMcon 2 entradas y 2 manipuladores 90 100 155 115 Bebidas, Alimentos

7 Pegasus M160isla robot para 1 código de producto 33 36 55 42

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

8Pegasus M 160isla robot para 2 códigos de producto 30 32 60 52

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

9 Pegasus M160isla robot para 4 códigos de producto 22 24 45 40

Bebidas, Alimentos, Petroquímica, Detergentes, Tissue

10Pegasus F450isla robot para recolección de estratos con manipuladores

65 100 136 115 Bebidas, Alimentos

11Pegasus F450robot para recolección de estratos (fardos y productos sueltos)

45 55 75 72 Bebidas

Tabla de velocidades máximas para: confecciones de papel tissue /productos sueltos, pequeños embalajes tipo baúl , sacos/bolsas)

Nº embalajes / estratos 4 10 16 40 26 Aplicaciones típicas

Configuración

Dimensiones embalajes Saco/Bolsa600 x 500 mm

T/baúl 4x2x2

480 x 240 x h 220 mm

T/baúl 3x2x2

300 x 200 x h 200 mm

Display2x1x2

240 x 120 x h 220 mm

Display3x1x3

360 x 120 x h 330 mm

14

Pegasus F450isla robot para produc-tos sueltos y fardos de tissue

24 embal./min 40 embal./min 156 embal./min 100 embal./min Tissue

15Pegasus F450isla robot para fardos de tissue

24 embal./min 90 embal./min Tissue

Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Técnico OCME para el análisis detallado de su proyecto.

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32 OCME Paletización y formación del estrato

Estrategias OCME para la reducción de los costos de las instalacionessobre la gama de bajas cadencias productivas

Proyecto máquinas simplificadasOcme ha desarrollado una gama específica de paletizadores a baja velocidad con costos reducidos. Esto ha sido posible gracias a una racionalización del proceso productivo que se convierte en ventajas económicas para el cliente además que en la reducción de los tiempos de entrega, instalación y puesta en marcha.

Tantas innovaciones conducen a una reducción del precio de compra:• Grupos premontados y pre-probados• Cableados conectados• Tiempos reducidos de planificación e instalación• Tiempos reducidos de puesta en funcionamiento• Componentes y materiales de alta calidad• Concepto “Plug & play” para la reducción de las horas

de puesta en marcha e instalación.

Islas robot “Plug & Play”Ideal para empresas que tienen que manejar hasta dos códigos producto contemporáneamente, aprovecha la flexibilidad de la tecnología robótica junto con la estandarización de los componentes base hardware y software de la solución.Velocidad: hasta a 10,5 ciclos/minuto (configuración

según dibujo = 2 códigos producto) hasta 12 ciclos/minuto (configuración con

solamente 1 código)

Paletizador “Plug & Play”Paletizador a módulos premontados y pre-probadosdedicado a bajas cadencias generalmente utilizado ensectores como el alimenticio, petroquímico y de detergentes donde no se necesita velocidades de punta relevantes.Velocidad: hasta 2,5 estratos/minuto.

Ejemplo de isla de paletizado robotizada con 2 códigosproducto compuesta por transportador de entrada y preparación hilera de cartones, transportadores pilas paletas vacías y transportadores de evacuación paletas llenas.

Vista lateral del Perseus simplificado con empujador integradoen el plano de depósito que permite una reducción de las dimensiones.

Page 33: Paletizadores Es

23

33

Figura 23El programa de simulación desarrollado en colaboración con la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Parma permite programar los datos de producción y simular (vídeo) las fases de preparación del estrato con los manipuladores.

Productividad y reducción de los costos de producción

odos los sectores industriales han visto en los últimos años un sensible incremento del protagonismo de los componentes electrónicos en las plantas y en las máquinas automáticas. También en el sector de los embalajes esta tendencia ha asumido un rol determinante,

condicionando el desarrollo de la informática en el ámbito productivo-industrial.

Los beneficios en términos de productividad y eficiencia de los procesos se ha hecho sentir: la reducción de los costos de mantenimiento programado y correctivo, la flexibilidad y velocidad para los cambios de formato y la posibilidad de contar con datos de producción para mejorar puntualmente las prestaciones constituyen ventajas que han rápidamente transformado las máquinas electrónicas en una necesidad imperiosa para los clientes.

Ha pasado tiempo ya desde que Ocme implementara tecnologías electrónicas de vanguardia en su propia gama de máquinas, garantizando altos niveles de eficiencia sin comprometer por ello la flexibilidad.Las máquinas como Perseus, Orion y Pegasus permiten realizar trabajos de mantenimiento en tiempos tan breves que, incluso ante una condición de avería, son capaces de garantizar una altísima disponibilidad (en términos de tiempo útil de producción). Los instrumentos guiados para la creación de nuevas matrices de paletización y para ejecutar cambios de formato asistidos han dado como resultado niveles de productividad menos sensibles a la proliferación de los productos y de los tipos de embalajes existentes. Las máquinas Ocme cuentan con una HMI (interfaz de comunicación hombre-máquina) “user friendly” que permite responder a la necesidad de reducir los tiempos de capacitación del personal con menos experiencia.Lejos de considerarse útil, la decisión de Ocme de utilizar componentes absolutamente compatibles con los protocolos de comunicación más conocidos permite memorizar los datos de producción para un mantenimiento y una gestión de los recambios completamente eficaces por un lado, y una gestión moderna de los sistemas OEE (Overall Equipment Effectiveness) por otro.No menos relevante es el sistema de tele-asistencia guiada con sistemas web-cam, cuya eficacia ha consentido reducir drásticamente los tiempos y los costos en virtud del hecho de que ya no se requiere obligatoriamente la presencia de personal altamente especializado en el sector de producción.Los resultados que a la fecha Ocme ha alcanzado en lo que se refiere a la reducción de los costos y el aumento de la productividad son el fruto de una inestimable colaboración continua con sus propios clientes, una cooperación que ha permitido hasta hoy, y permitirá en el futuro, satisfacer las exigencias expresas y potenciales del mercado destinadas a un mejoramiento ininterrumpido de los costos y de la eficiencia productiva.

T

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34 OCME Paletización y formación del estrato

Seguridad y ergonomía

l proyecto de los nuevos sistemas de paletización no ha podido prescindir de factores como la ergonomía y la seguridad. Hoy, las plantas cuentan con

sistemas de protección modernos, ofreciendo al mismo tiempo la máxima accesibilidad posible para facilitar los trabajos de limpieza y mantenimiento. Por su parte, las soluciones técnicas desarrolladas han permitido reducir sensiblemente el nivel de ruido.Al igual que los robots Pegasus, muchos dispositivos incorporan sistemas de seguridad activa altamente desarrollados. El sistema de protección contra impactos instalado en los cabezales de recogida permiten al robot gestionar mejor los espacios, evitando golpes entre los productos y contra los objetos que puedan encontrarse accidentalmente en su radio de acción.Íntimamente vinculado a la disponibilidad y a la

e productividad de las plantas, el tema de la ergonomía ha sido objeto de gran interés para los proyectistas de software. Las HMI del operador de los nuevos paletizadores y robots Ocme se diseñan para ser completamente “user-friendly”, teniendo siempre en cuenta principios básicos como la utilizabilidad y la facilidad de capacitación para su operación. Las mayores dimensiones de las pantallas táctiles y la introducción del sistema Albatros en algunas máquinas permiten gestionar un mayor volumen de información y mejorar contemporáneamente la calidad de la interfaz gráfica. Una ventaja adicional para los operadores es la radical reducción del mantenimiento de las máquinas. Una atenta re-ingeniería de gran parte de las máquinas y la adopción de componentes modulares ha redundado en un altísimo nivel de fiabilidad y estandarización.

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36 OCME Paletización y formación del estrato

Los mecanismos del marketing

n la actualidad, un buen paletizador puede considerarse un instrumento al servicio del marketing de una empresa.

Debido a que los pallets pueden exponerse directamente en los puntos de venta, la

capacidad del paletizador de gestionar una gran variedad de alternativas resulta crucial al momento de satisfacer la constante exigencia de diferenciación que cada empresa demanda.Entre las numerosas aplicaciones de la tecnología OCME en el campo de la paletización cabe mencionar la posibilidad de gestión de pallets no

propiamente convencionales, como por ejemplo los denominados “display pallets”. Se trata de plataformas cuya dimensión se aproxima a ¼ de las dimensiones de un pallet normal, dotadas de ruedas para su fácil desplazamiento en los puntos de venta sin necesidad de cerrar las góndolas al público. Otro aspecto a tener en cuenta es la creciente importancia de controlar

la exposición de los productos en los pallets, disponiendo convenientemente los productos primarios y secundarios para contribuir con la visualización de los diseños gráficos y marcas. Los paletizadores OCME disponen de numerosos dispositivos que permiten gestionar, ya desde su entrada, configuraciones de paletización personalizadas en función de las exigencias de cada cliente. Los manipuladores y los robots garantizan un control de mayor precisión, ofreciendo una gran flexibilidad que deriva de su capacidad de rápida adaptación a las “misiones” que se les asignan.La exigencia de diferenciación debe considerar en primer lugar la forma y la consistencia de los envases primarios (botellas, cajas, etc.), que unida a la tendencia generalizada de reducir el peso de los materiales de los embalajes, contribuye a enfrentarnos con productos siempre más inestables y difíciles de paletizar. Es por ello que un paletizador capaz de gestionar con facilidad cualquier tipo de embalaje está destinado a transformarse no sólo en un dispositivo eficiente para la logística, sino también en una solución excepcional al momento de eliminar las limitaciones técnicas durante el desarrollo de nuevos productos, de nuevos embalajes y, por consiguiente, de nuevos mercados.

e

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Page 38: Paletizadores Es

Corporate environmental respect programme

3838 OCME Paletización y formación del estrato

Todos los derechos reservados. Todas las marcas registradas mencionadas son de exclusiva propiedad de sus titulares.OCME no asume responsabilidad alguna por el contenido de este documento en virtud de que los datos técnicos, las características y las descripciones / especificaciones

pueden sufrir variaciones sin preaviso. OCME no asume responsabilidad alguna por daños y/o perjuicio derivados de la inexistencia, insuficiencia y/o inexactitud de las informaciones incluidas en este documento.

Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente

ofreciendo al mismo tiempo la máxima accesibilidad posible para facilitar los trabajos de limpieza y mantenimiento –soluciones técnicas especialmente desarrolladas para reducir sensiblemente además el nivel de ruido.

Desde hace años, OCME ha asumido el compromiso de llevar adelante el proyecto OCME WorldCare, una iniciativa de la empresa dirigida a la educación y la puesta en marcha de acciones pro-activas a favor de la protección del ambiente mediante la recogida diferenciada de residuos y el aprovechamiento juicioso de la energía y de las materias primas en general.Los principios en que se basa este proyecto contemplan la sensibilización de los técnicos proyectistas en lo que se refiere a la tutela del medio ambiente y a la escasez de recursos.Su objetivo es la realización de nuevos sistemas cuyas prestaciones se perfeccionen a la par de la capacidad de garantizar un desarrollo ecológicamente sostenible.

a protección de y el interés por el ambiente, las personas y el mundo que les rodea son hoy factores relevantes que las

empresas consideran al momento de adoptar soluciones. Tanto en la organización de su productividad como en la de sus productos, una empresa actual no puede dejar de lado temas como el impacto ambiental y la seguridad en el ambiente de trabajo.Con su nueva generación de paletizadores OCME ha contribuido con estos aspectos: los nuevos sistemas de paletización Orion, Perseus y Pegasus, junto con la nueva generación de manipuladores, apuntan a responder a la necesidad de reducir los materiales de los embalajes primarios y secundarios, permitiendo la manipulación de productos siempre más frágiles e inestables. No obstante, el proyecto de los nuevos sistemas de paletización no ha podido prescindir de factores como la ergonomía y la seguridad: hoy, las plantas cuentan con sistemas de protección modernos,

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Todas las soluciones tecnológicas OCME para su sector

Una de las características que el mercado ha siempre reconocido a OCME es su capacidad de afrontar las demandas de sus clientes con una mentalidad altamente flexible. Pensamos que cada sector deba analizarse específicamente en función de sus exigencias particulares. Es por este motivo que nuestros profesionales se especializan en el seguimiento de cada cliente: la peculiaridad de cada sector es simplemente única.

Cervezas

Aguas minerales

Bebidas gaseosas y refrescantes

Vinos y bebidas alcohólicas de alta graduación

Alimentos

Aceites comestibles

Papel tissue

Productos petroquímicos

Productos farmacéuticos

Productos para uso cosmético y para la casa

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MOVING IDEAS

www.ocme.com

OCME S.r.l. Via del Popolo, 20/A 43122 Parma (Italy) Phone +39-0521-275111 Fax +39-0521-272924e-mail: [email protected]

OCME UK Ltd. King John House, Kingsclere Park Kingsclere - Newbury Berkshire RG20 4SW (UK)Phone: +44-1635-298171Fax : +44-1635-297936e-mail: [email protected]

OCME AMERICA CORPORATION 5300 N.W. 33rd Avenue, Suite 105Ft. Lauderdale, FL 33309 Phone: 954-318-7446Fax: 954-634-0238e-mail: [email protected]

OCME FRANCE 42 avenue Montaigne75008 ParisPhone:+33 (0) 6 27.89.36.20email: [email protected]

OCME Packaging Equipment (Jiaxing) No.289 Mu Yang Road,Jiaxing Economic Development Zone,314033 Jiaxing City,Zhejiang Province, P.R.ChinaPhone: +86-573-83971680Fax: +86-573-83971690E-mail: [email protected]

OCMEXICO Embalaje, S. de R.L. de C.V. Homero 425 Desp. 2, Torre “B”Col.Chapultepec MoralesMéxico D.F., CP 11570Phone: +52-55 52542401 ext. 103Fax: +52-55 52542401 ext. 106e-mail: [email protected]

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OCME y los puntos finales de línea

Nuestro objetivo como proveedores de tecnología en el sector de los embalajes no se limita a instalar un sistema dando una respuesta a un problema inmediato. Creemos que nuestro rol es proporcionar un panorama del futuro de los puntos finales de línea, creando soluciones a la vanguardia. Es lo que hacemos desde 1954.

En este documento exponemos nuestra experiencia y nuestra visión de las tecnologías de paletización basadas en los sistemas Orion y Perseus, y en los innovadores robots Pegasus. Al igual que los demás productos OCME, la totalidad de los modelos de la gama de paletizadores se proyecta para operar intensivamente y para garantizar las prestaciones que requiere cada uno de nuestros clientes.

Las empresas manufactureras de todos los sectores tienen hoy la gran oportunidad de destacar en su ámbito, de incrementar su competitividad, de optar por la automatización de los puntos finales de línea y de optimizar los espacios destinados a los almacenes.