Sustav s mrtvim vremenom ( )( )( )

1

dT sY s eG s

U s s

−

= =+

Pade aproksimacija 1. reda

2

2dT s d

d

T se

T s− − +≅

+

Pade aproksimacija 2. reda

2 2

2 2

6 12

6 12dT s d d

d d

T s T se

T s T s− − +≅

+ +

Pade aproksimacija 3. reda

3 23 2

3 23 2

12 60 120

12 60 120dT s d d d

d d d

T s T s T se

T s T s T s− − + − +≅

+ + +

Pade aproksimacija 4. reda

3 24 4 3 2

3 24 4 3 2

20 180 840 1680

20 180 840 1680dT s d d d d

d d d d

T s T s T s T se

T s T s T s T s− − + − +≅

+ + + +