PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO

P8: CONTROL DE SERVO DE POSICIÓN

José  Pujol  Pérez  IES  Vicente  Aleixandre  

OBJETIVOS

•  Controlar un servo de posición

•  Realizar una aplicación ''real'' con el servo  

Ideas Previas:

•  ¿Qué es un servomotor de posición?

•  ¿Para qué nos puede servir?

•  ¿Qué es una librería? ¿Cual es su potencial?

 

INTRODUCCIÓN

1º Controlar la posición de un servo mediante el

joystick. Usar programa Servoàknob

2º Realizar una aplicación con el servo

Ideas:

•  Controlarlo mediante el teclado

•  Controlarlo mediante pulsadores

•  Realizar un display analógico de la temperatura...

•  Realizar una cartulina para mostrar la info

 

HACER

•  SERVO DE POSICIÓN

•  CONTROL SERVO POTENCIÓMETRO

•  LIBRERÍA SERVO

 

INFORMACIÓN

 

SERVO DE POSICIÓN

Es un tipo de motor de corriente continua que permite

controlar su posición en un ángulo 0-180º

 

CONTROL SERVO CON POTENCIÓMETRO

LIBRERÍA SERVO

- #include <Servo.h>Incluye la librería servo con todas sus funciones

- Servo myservo;Crea un objeto servo

- myservo.attach (pin);Declara el pin en el que se conecta el servo

- myservo.write (valor);Posiciona el servo entre 0-179º

•  ¿Qué hemos conseguido hacer?

 

reflexionamos

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