p3. plc conceptos

7/26/2019 P3. PLC Conceptos

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PLC


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Concepto

Controladores lgicos programables, tambin llamadoscontroladores o PLC programables, pertenecen a lafamilia de estado solido de la familia de ordenadores,utilizando circuitos integrados en lugar de losdispositivos electromecnicos para implementarfunciones de control.

Son capaces de almacenar instrucciones, para controlarmaquinas industriales y procesos tales como:

- Secuencia,

- temporizacin,

- conteo,

- aritmticas,

- transferencias de datos,

- comunicacinn


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Definicion IEC 61131

Un autmata programable es un sistema

electrnico programable, diseado para ser

usado en un entorno industrial, que utiliza una

memoria programable para el almacenamiento

interno de instrucciones orientadas al usuario,

para implantar soluciones especificas tales

como, funciones lgicas, secuencia,

temporizacin recuentos y funciones aritmticas

con el fin de controlar mediante entradas y

salidas digitales y anlogas diversos tipos de

mquinas o procesos


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Concepto

Ordenadores industriales con una arquitecturaespecialmente diseada tanto en sus unidades

centrales (el propio PLC) y sus circuitos de interfaz,para los dispositivos de campo (conexiones de

entrada / salida con el mundo real).

Principios de simplicidad y la aplicacin prctica.


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Puente entre PLC y Sistema computacional


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Mejoras en hardware- Los tiempos de exploracin ms rpido se estn logrando mediante nuevo y avanzado

microprocesador y la tecnologa electrnica.

- PLCs de bajo costo que pueden sustituir a numerosos rels, ahora tienen ms poder que su predecesor, elsustituto de rel simple.

- Alta densidad de entrada- salida de los sistemas ( E / S) proporcionan interfaces eficientes a bajo costo.

- Interfaces inteligentes de E / S basados en microprocesadores han ampliado el procesamiento dis - tribuido .

- Las interfaces tpicas incluyen PID (proporcional - integral - derivado ) , la red, CANbus , bus de campo,mdulos de idiomas (por ejemplo , BASIC, Pascal ) comunicacin ASCII.

- Mejoras en el diseo mecnico incluyen recintos de entrada / salida escarpadas y sistemas de entrada / salidaque han hecho de la terminal de una unidad integral.

- Las interfaces han permitido que ciertos dispositivos puedan ser conectados directamente al controlador . Lasinterfaces tpicas incluyen termopares , galgas extensiomtricas y entradas de respuesta rpida .

-El equipo perifrico ha mejorado las tcnicas de interfaz del operador , y la documentacin del sistema esahora una parte estndar del sistema.


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Mejoras en softwarePLCs han incorporado herramientas de programacin orientados a objetos y mltiples lenguajesbasados en el estndar IEC 1131-3.

Los pequeos PLCs cuentan con instrucciones poderosas , que amplan el campo de aplicacin de estospequeos controladores .

Los lenguajes de alto nivel, tales como BASIC y C , se han aplicado en los mdulos de algunoscontroladores, para proporcionar una mayor flexibilidad de programacin cuando se comunica con losdispositivos perifricos y procesamiento de datos.

Instrucciones de bloques funcionales avanzados se han implementado para la instruccin de diagramade escalera, para proporcionar software de mayor capacidad utilizando los comandos de programacinsimples.

Diagnstico y deteccin de fallos se han ampliado desde el simple diagnstico del sistema, quediagnostican el mal funcionamiento del controlador, para incluir diagnsticos de la mquina , que

diagnostican fallas o mal funcionamiento de la mquina o proceso controlado .

Aritmtica en coma flotante ha hecho posible la realizacin de complejos clculos en aplicaciones decontrol que requieren medicin , equilibrio y clculo estadstico.


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VENTAJAS Y DESVENTAJAS


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Tamaos de plc Los PLCs se clasifican en

diferentes tamaos dependiendoel nmero de entradas y salidasque pueden manejar:

Micro

Baja

Media

Grande

Muy grande


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Plc en los procesos


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Tipos de plcPLC tipo Nano:

- Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas )

- Maneja un conjunto reducido de I/O,

- Generalmente en un nmero inferior a 100.

- Permiten manejar entradas y salidas digitales

- Algunos mdulos especiales.


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CompactoPLC tipo Compacto:

- Tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, CPU y mdulos de I/O en un

solo mdulo principal

- Permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de

500 I/O ) ,

- Su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de

mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas

mdulos contadores rpidos

mdulos de comunicaciones

interfaces de operador

expansiones de i/o


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Estructura PLC Compacto


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Modular

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de

elementos que conforman el controlador

final, estos son:

Rack

Fuente de Alimentacin

CPU

Mdulos de I/O

Comunicaciones.

Contaje rpido.


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Estructura PLC Modular


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Estructura externa de un PLC


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Principios de operacin


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Conexin de I/O al PLC


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Arquitectura interna plc

Esta constituida por:

Fuente de alimentacin

Unidad central de proceso

Memoria:

a- Memorias internas

b- Memorias de programa

Interfaces de entrada/salida

Buses de comunicacin

Batera de respaldo


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Componentes de la CPU


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Utilizacin de memorias


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Interfaces de IN/OUT


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Lenguajes de programacin


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Tipos de control


32/34

Seleccin del PLC


33/34

Consideraciones en proyectos con PLC


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Aplicaciones

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