osnove robotike - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · sadržaj...
TRANSCRIPT
![Page 1: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/1.jpg)
OSNOVE ROBOTIKE
V. SEMESTAR
Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.
Posebna zahvala gospodi Filip Lerga, mag.ing.mech. i mr.sc. Željko Goja (HSTECH D.O.O. Zadar)
![Page 2: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/2.jpg)
Sadržaj
1. Uvod – Roboti i Robotika
2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna
robotika
3. Kinematika industrijskih robota i dinamika
robota
4. Upravljanje industrijskih robota
5. Programiranje i vođenje industrijskih robota
6. Primjena industrijskih robota u proizvodnji
![Page 3: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/3.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Prednosti robota u industrijskoj proizvodnji:
• Smanjenje operativnih troškova
• Poboljšanje kvalitete proizvoda
• Poboljšanje kvalitete rada djelatnika
• Povećanje produktivnosti
• Povećanje fleksibilnosti proizvodnje
• Smanjenje otpadnog materijala i povećanje prometa
• Pridržavanje sigurnosnih pravila i zaštite na radu
• Smanjenje fluktuacije radne snage i teškoća pri
zapošljavanju radnika
• Smanjenje kapitalnih troškova
• Ušteda prostora u proizvodnim pogonima
![Page 4: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/4.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
4
![Page 5: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/5.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
5
![Page 6: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/6.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
6
![Page 7: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/7.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica:
![Page 8: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/8.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: Bušenje
![Page 9: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/9.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: Brušenje
![Page 10: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/10.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
![Page 11: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/11.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada
![Page 12: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/12.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrada odvajanjem čestica: skidanje srha, poliranje
![Page 13: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/13.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Obrade “end-efektorima”
![Page 14: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/14.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
“FSW” – Zavarivanje trenjem
14
![Page 15: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/15.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Zavarivanje:
15
![Page 16: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/16.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Kontrola vizijskim sustavom:
16
![Page 17: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/17.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva:
17
![Page 18: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/18.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva:
18
![Page 19: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/19.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
19
![Page 20: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/20.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
20
![Page 21: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/21.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
21
![Page 22: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/22.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
22
![Page 23: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/23.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Prihvatnica za vađenje obradka i umetanje metalnih umetaka
pomoću elektromagnetskih prihvatnica sa kontrolom prisutnosti
umetaka.
23
![Page 24: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/24.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
24
![Page 25: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/25.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
25
![Page 26: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/26.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
26
![Page 27: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/27.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera
27
![Page 28: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/28.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Posluživanje brizgalice (umetanje metalnih umetaka i vađenje
gotovih odljevaka), posluživanje prese (odvajanje uljevaka)
28
![Page 29: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/29.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Posluživanje strojeva: Ljevaonice
Obrada odvajanjem čestica
29
![Page 30: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/30.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
Roboti za specijalne aplikacije bazirani na scara konceptu:
![Page 31: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/31.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
www.educamix.hr
Razne izvedbe „End-Efektora”:
![Page 32: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/32.jpg)
Primjena industrijskih robota u proizvodnji
https://www.youtube.com/watch?v=44cGHoXcpuc
![Page 33: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/33.jpg)
Područja primjene i osnovni zadaci
Roboti za poslugu strojeva i tehnološke opreme (manipulatori)
Operacijski roboti
Roboti za montažu
Roboti za mjerenje i kontrolu
Mobilni roboti
![Page 34: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/34.jpg)
Manipulator
![Page 35: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/35.jpg)
Manipulator
VIDEO PRIKAZ: MANIPULATORI.avi
Podravka
http://www.youtube.com/watch?v=rp8Ems5ulXs
![Page 36: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/36.jpg)
Operacijski robot
![Page 37: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/37.jpg)
Operacijski robot
VIDEO PRIKAZ: http://www.youtube.com/watch?v=QIwlA31rutU
![Page 38: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/38.jpg)
Robot za montažu
![Page 39: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/39.jpg)
Robot za montažu
FSB
VIDEO PRIKAZ: SCARA_ADEPT.avi
![Page 40: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/40.jpg)
Robot za mjerenje i kontrolu
![Page 41: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/41.jpg)
Robot za mjerenje i kontrolu
![Page 42: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/42.jpg)
Robot za mjerenje i kontrolu
![Page 43: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/43.jpg)
Robot za mjerenje i kontrolu
![Page 44: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/44.jpg)
Robot za mjerenje i kontrolu
![Page 45: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/45.jpg)
Mobilni robot
![Page 46: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/46.jpg)
Mobilni robot
![Page 47: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/47.jpg)
Primjer robotizirane stanice za paletiziranje
![Page 48: OSNOVE ROBOTIKE - vub.hrvub.hr/images/uploads/3314/primjena_industrijskih_robota_u... · Sadržaj 1. Uvod – Roboti i Robotika 2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna robotika](https://reader034.vdocuments.mx/reader034/viewer/2022050719/5a961c697f8b9a9c5b8cd720/html5/thumbnails/48.jpg)