Optech Titan Sistema Lidar Multiespectral

Mapeo Ambiental de Alta Precisión

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Una nueva era en el desempeño de un sensor único y la identificación de estructuras

El Optech Titan es el primer sensor lidar aerotransportado multiespectral del mundo. Un sistema revolucionario que incluye tres canales activos de imagen de diferentes longitudes de onda para el mapeo de entornos complejos de día o noche. Con capacidad de capturar datos discretos y de forma de onda completa de los tres canales, Titan tiene una tasa combinada de repetición de pulsos cercana a 1 MHz que proporciona una cobertura de muy alta densidad. El sensor es totalmente compatible con bases de giroestabilización e incluye un escáner completamente programable para aumentar significativamente la densidad de puntos con ángulos de escaneo más estrechos. El apoyo para imágenes pasivas está disponible a través de la completa integración de cámaras métricas de alta resolución para cartografía, incluyendo las opciones multiespectral, térmica, NIR o RGB.

Aplicaciones ØØElaboración de mapas topográficos

ØØClasificación de cubierta de terrenos

ØØBatimetría continua de aguas poco profundas

ØØModelado ambiental

ØØInventarios forestales y clasificación de vegetación

ØØManejo de recursos naturales

ØØRespuesta a desastres

2

10

20

30

40

50

60

0.5

532 nm 1064 nm 1550 nm

0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5

Soil

VegetationWater

1 2 3 4 5 7

Visible Intermediate InfraredNIR

Wavelength (µm)

Reflec

tion

(%

)Percepción multiespectral activa: Una revolución en la tecnología lidar

Se pueden generar imágenes normalizadas de intensidad del lidar independientes para cada longitud de onda de Titan

Un sistema extremadamente versátil. Titan es el primer sensor multiespectral activo ofrecido comercialmente que brinda un amplio espectro de posibilidades en la aplicación en un diseño de sensor único. Al incorporar múltiples longitudes de onda, Titan puede realizar tanto levantamientos topográficos de alta densidad así como batimetría de aguas poco profundas, mapeo de vegetación o inclusive clasificación de terrenos en 3D.

Los materiales tales como el follaje, el asfalto y el suelo reflejan o absorben diferentes longitudes de onda de la

luz en diferentes maneras - el follaje refleja fuertemente la luz del infrarrojo cercano, pero absorbe la luz verde visible, mientras que la tierra responde significativamente diferente a las mismas longitudes de onda. Con tres canales independientes, uno para cada longitud de onda, los operadores ahora pueden comparar las variaciones en la intensidad de varios objetivos de superficie para ayudar en la diferenciación entre materiales. La tecnología lidar ya no está restringida simplemente a la medición de coordenadas. Titan abre la puerta para la captura activa de imágenes multiespectrales del entorno, de día o de noche.

532 nm 1064 nm 1550 nm

Optech Titan

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Clasificación 3D de cobertura de terrenos:Mejora significativamente la exactitud de la clasificación de cubiertas de terrenos con el análisis multiespectral 3D de intensidad

Las aplicaciones novedosas y mejoradas que pueden desarrollarse con Titan incluyen:

Mapeo de Vegetación: Permite mapear diferencias en la vegetación para usos en proyectos forestales, agrícolas o del medio ambiente, de día o de noche, con alta precisión y exactitud

Batimetría de aguas poco profundas:Recolecte conjuntos de datos continuos a lo largo de la interfaz entre las orillas y cuerpos acuáticos gracias al canal verde de Titan que penetra el agua y a los canales NIR que detectan la superficie para batimetría de aguas poco profundas

Topografía densa: Alcance una extrema densidad de puntos con la frecuencia de repetición de pulsos de Titan de 900 kHz, tasa efectiva del escáner de 210 Hz, y configuración giroestabilizada del sensor

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Una Nueva Era ha Comenzado!

Øy Tres canales independientes de imagen activos que soportan longitudes de onda de 532, 1064 y 1550 nm para un mapeo multiespectral de la superficie de la tierra, de día o de noche

Øy Un canal “verde” de alta resolución que asegura una alta densidad de puntos para aplicaciones de mapeo de aguas poco profundas

Øy Pulsos angostos, componentes electrónicos para la medición del tiempo y receptor de última tecnología que garantizan la más alta precisión de rango posible para una mayor calidad de los datos

Øy Un escáner completamente programable que permite grandes incrementos en la densidad de puntos a ángulos de escaneo más estrechos, para una máxima resolución y detalle en los objetivos por encima de lo ofrecido por sistemas de la competencia

Øy Una cámara QA de 29MP de alta resolución, completamente electrónica, suministra captura pasiva de imágenes

Øy Opción de Cámara ortométrica embutida de 80 MP RGB con compensación de movi-miento hacia adelante que enriquece la calidad de la imagen y mejora la clasificación. También disponibles las opciones de sensor multiespectral, térmica o NIR embutidas.

Titan permite realizar lo que antes era imposible con hardware innovador y mejoras en la productividad y en el software

Optech Titan

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Una Nueva Era ha Comenzado!

Øy Visualización de puntos XYZI en tiempo real, disponible exclusivamente con el Optech FMS, permite la visualización independiente de cada canal durante el vuelo para una auténtica verificación de la cobertura y monitoreo de la recolección

Øy Disponibilidad de la opción de giroestabilización del sensor, completamente automatizada con el Sistema integral de gestión de vuelo FMS de Teledyne Optech para un operación sin esfuerzo y una distribución consistente de puntos

Øy Lo último en tecnología de procesamiento inercial y del Sistema de Referencia Virtual estrechamente integrados que permite realizar giros cerrados, líneas base GPS extendidas, y la eliminación de estaciones base remotas

Øy Opción de CenterPoint RTX provee cobertura global de posicionamiento con precisión de centímetros en tiempo real, una consideración que resulta crítica para la realización de levantamientos batimétricos en ubicaciones remotas (<0.1 m XY)

Øy Poderoso software de procesamiento lidar Optech LMS que automatiza la calibración del sensor, maximiza la exactitud de los puntos laser y cuantifica la precisión de los reportes del proyecto

Øy Una extensión del software LMS soporta correcciones de atenuación para aplicaciones de batimetría

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Parámetro Especificación

Configuración de Láser

Canal 1 1550 nm IR

Canal 2 1064 nm NIR

Canal 3 532 nm visible

Divergencia del haz Canales 1 y 2: ≈0.35 mrad (1/e)Canal 3: ≈0.7 mrad (1/e)

Clasificación de láser Clase IV (US FDA 21 CFR 1040.10 y 1040.11; IEC/EN 60825-1)

Altitudes operacionales 1,2 Topográfico: 300-2000 m AGL, todos los canalesBatimétrico: 300-600 m AGL, 532 nm

Rendimiento de profundidad 1,4 Dmax (m) ≈ 1.5/Kd, donde Kd es el coeficiente de atenuación difusa del agua

Frecuencia efectiva de repetición de pulsos

Programable; 50-300 kHz (por canal); 900 kHz total

Densidad de puntos 4 Batimétrico: >15 pts/m2Topográfico: >45 pts/m2

Ángulo de escaneo (FOV) Programable, 0 - 60° máximo

Frecuencia efectiva de escaneo Programable, 0 - 210Hz

Ancho de la franja 0-115° del AGL

Precisión horizontal 2,3 1/7,500 x la altitud; 1σ

Precisión de elevación 2,3 < 5 – 10 cm; 1σ

Precisión de rango del Láser 5 < 0.008 m; 1 σ

Configuración de la Cámara

Cámara Q/A 29 MP RGB/CIR; 5.5 μm pixel; 6,600 x 4,400 pixels; 0.5 seg/cuadro

Cámara de formato medio (opcional) 80 MP RGB/CIR; 5.2 μm pixel; 10,320 x 7,760 pixels ; 2.5 seg/cuadro

Especificaciones de Optech Titan

SCALE: 1:8

186

400

218.4

175

20

CENTRE OF MASS

150

STARBOARD

ITEM QTY. MATERIAL LIST1 1 0076603 GSM 3000 GYRO STABILIZATION MOUNT2 1 0092711 GSM SPACER3 1 0090669 SENSOR TITAN TOPO4 6 FLAT WASHER DIN 125 ST STL M85 6 CAP SCREW HEX SOCKET DIN912 ST STL M8X1.25X20

560

680

TOP

CENTRE OF MASS

639

857.3

FRONT482.6 19.00

203.2 8.00

REAR

HOLE IN AIRCRAFT FLOOR

0

4X 8.5

8X 6.4

400

2X 40

513

2X 15

275 205 45

360

BOTTOM

TILTED 1:12 SCALE

NOTES: PRELIMINARY 2014/04/25

UNLESS OTHERWISE SPECIFIED, ALL DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS [INCHES].1.PART NUMBER: 00926802.FOR SENSOR CENTRE OF MASS, LEVER ARMS AND OPTICAL FIELDS OF VIEW, SEE THE 3.SENSOR INSTALLATION DRAWING.MASS: 107kg4.

1

1A.3 0092680 C

SizeDrawing No.Revpg

of

REV DESCRIPTION DRAWN CHK APVD DATE

REVISIONS

2013/08/21

Stamps

1

1

GYRO STABILIZED MOUNT TITAN INSTALLATION

JHG

A.30092680C

ONTARIOTORONTO

DatesInitials

APPROVEDCHECKEDDRAWN

Title

of

pgRevDrawing No.SizeAll information on this document is the property of Optech and is proprietary to Optech. No part of this document is to be reproduced by any means without express written permission from Optech.

BOTTOMSTARBOARD

Optech Titan

7

Parámetro EspecificaciónConfiguración de SensorGiroestabilización Compatible con SOMAG GSM 3000/4000 (opcional)

Roll compensation Programable, ±5° a 50° FOV, incrementando a medida que se reduzca el FOV desde los 50°

Sistema de Posición y Orientación POSAVTM AP50 (OEM); receptor GNSS de doble frecuencia de 220 canales

Unidad de Medición Inercial ITAR-free FMU-301 (IMU-46)

Sistema de Gestión de Vuelo Optech FMS con visualización de puntos en tiempo real

Distancia de separación mínima entre objetivos <1.0 m (discreta)

Captura de rango Hasta 4 mediciones de rango por cada pulso, incluyendo la última

Captura de intensidad Hasta 4 mediciones de rango por cada pulso, incluyendo la últimaMediciones dinámicas de 12 bit y datos de rango

Almacenamiento de datos Disco duro removible de estado sólido SSD (SATA II)

Captura de forma de onda 12 bit, 1Gs/Seg (opcional)

Requerimiento eléctrico 28 V (continuo); 800W (nominal); 30 A

Temperatura de Operación 0° a +35°C

Peso y Dimensiones Sensor: 850 x 500 x 680 mm, ≥ 71 kgRack de Control: 485 x 535 x 545 mm, ≥ 45 kg

1. 20% de Reflectividad de la superficie o fondo. Nota: La vegetación y otras superficies pueden derivar en una menor respuesta al canal verde, en comparación a los canales IR. Puede requerirse de menores altitudes operacionales para asegurar la obtención de retornos desde objetivos de baja reflectividad con 532 nm

2. Depende de los parámetros operacionales seleccionados usando un FOV nominal de 50° en condiciones atmosféricas normales (visibilidad de 23 kms)

3. Válido para los canales 1064 nm y 1550 nm únicamente en objetivos por encima de la superficie acuática 4. Asume 400 m AGL, velocidad de la aeronave de 60 m/s, FOV de 40°5. Bajo condiciones de prueba de Teledyne Optech

Especificaciones de Optech Titan (Continuación)

TILTED REAR

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Composición en color de lidar de múltiples longitudes de onda

Imagen cortesía de Laserdata GmbH