one stop shop para aplicações colaborativas2018 com a fusão da dinamarquesa on robot, da...
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As aplicações colaborativas são o futuro da automação, permitindo uma rápida implementação, alternações fáceis e operação segura junto dos trabalhadores humanos. À medida que os próprios robôs se tornam recursos, os fabricantes ganham valor real com aplicações colaborativas inovadoras que são possibilitadas através de uma gama completa de Garras Plug&Produce, sensores, visão e o software que os faz funcionar.
Oferecemos a mais ampla gama da indústria de ferramentas de fim-de-braço e soluções de software para aplicações colaborativas, utilizando uma interface mecânica unificada que ajuda os fabricantes a automatizarem-se de forma rápida e eficiente. A nossa abordagem inovadora e centrada no fabricante economiza tempo e dinheiro para que possa continuar com o negócio da produção.
Estamos entusiasmados para lhe mostrar o que pode realizar com uma solução flexível e económica de aplicações colaborativas.
Enrico Krog Iversen, CEO da OnRobot
Sobre OnRobot
A OnRobot nasceu como uma empresa global em junho de 2018 com a fusão da dinamarquesa On Robot, da húnga-ra OptoForce e da norte-americana Perception Robotics. A companhia dinamarquesa Purple Robotics foi acolhida pouco tempo depois. Os recursos de IP pertencentes à Blue Workforce foram adquiridos em abril de 2019. Cada empre-sa era conhecida por desenvolver tecnologias exclusivas para aplicações colaborativas e, juntas, representam um catálogo formidável das melhores ferramentas da indústria. As fer-ramentas incluem garras, sensores, alternadores de ferra-mentas e software que permitem aos pequenos e médios fabricantes automatizarem os seus processos como nunca antes: rapidamente, de forma eficiente e rentável.
POUPA TEMPO E DINHEIRO
FlexibilidadeFormaçãoImplementação
Qualquer robô que escolher. Um sistema OnRobot. Economize tempo de integração e simplifique a implementação com a nossa solução completa.
Um Sistema OnRobot SimplificadoUma Interface Uma Formação Uma Pessoa a Chamar
Kawasaki
Yaskawa
Universal Robots
Techman
Nachi
Kuka
Fanuc
Doosan
O seu robô*
*Se o seu braço do robô não estiver representado acima, contacte o seu parceiro localpara obter informações sobre a compatibilidade de outras marcas de robôs.
• Um Ponto Único para aplicações colaborativas. Fornecemos todas as ferramentas que necessita num ponto único para que possa automatizar mais.
• Múltiplas ferramentas, robôs e aplicações para múltiplos retornos. Economize custos e aumente a produtividade com ferramentas de automação flexíveis.
• Um sistema, zero complexidade. Economize tempo e aumente os seus negócios rapidamente com programação unificada e reimplementação simplificada.
Pick & Place Teste e Inspeção de Qualidade
QUICK CHANGER DUPLO
Adapta-se a todos os robôs
QUICK CHANGER
PROGRAMAÇÃO
UNIFICADA
Independentemente de robô ou aplicação, o que costumava de-morar dias, demorará
agora horas.
Embalamento e Paletização
QUALQUER APLICAÇÃO
– O que deseja automatizar? Agora, pode automatizar processos que
anteriormente eram demasiado complicados
Acabamento de Superfície
Alimentação de máquinas
Conjunto
Sensor HEX
RG2
RG2-FT
RG6
VG10
GECKO
NOVOS PRODUTOS
RG2/RG6 Plug&Produce garras para diversos fins
Aplicações:
Alimentação de máquinas
Embalamento e Paletização Conjunto Pick & Place
RG6Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:
RG2
Metal Cartão VidroPlástico
Propriedades Gerais Mínimo Máximo Unidade
Carga útil adequada para a força --
24,4
[kg][lb]
Curso total (ajustável) 00
1104,33
[mm][polegada]
Força de agarramento (ajustável) 3 40 [N]
Velocidade de agarramento 38 127 [mm/s]
Tempo de agarramento 0,06 0,21 [s]
Classificação IP IP54
Propriedades Gerais Mínimo Máximo Unidade
Carga útil adequada para a força --
613,2
[kg][lb]
Curso total (ajustável) 0-
1606,3
[mm][polegada]
Força de agarramento (ajustável) 25 120 [N]
Velocidade de agarramento 51 160 [mm/s]
Tempo de agarramento 0,05 0,15 s
Classificação IP 54
PRODUÇÃO MELHORADA
• As garras flexíveis podem ser utilizadas numa ampla gama de tamanhos e formas de peças.
• O design Plug&Produce reduz o tempo de implementação de um dia para uma hora.
• A implementação simplificada com garras prontas a usar reduz o tempo de programação em 70%.
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DE RG2
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DE RG6
Aplicações:
Grab&Go:agarramento suave mas firme inspirado na natureza
Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:
Gecko
Pick & PlaceEmbalamento e
PaletizaçãoMetal Brilhante
EmbalamentoMadeira VidroPlástico
Prémios para a Garra Gecko:
• Prémio IERA
• Prémio Hannover Messe 2019 de Robótica
• Prémio Silver Edison de Inovação em Robótica
• Prémio de Inovação Global Robotics Expo para Robótica
Propriedades Gerais
Material da Peça de Trabalho
PolidoAço
Acrílico Vidro LençolMetal
Carga máxima (x2 factor de segurança)
6,5kg13,2 lb
6,5kg13,2 lb
5,5kg13,2 lb
5,5kg8,8 lb
[kg][lb]
Pré-carga necessária para a aderência máxima
140 [N]
Tempo de separação 300 msec [msec]
Segura a peça de trabalho em caso de falha de energia?
sim
Almofadas
Intervalo de troca de almofadas
150 000 a 200 000 ciclos para pré-carga ALTA200 000 a 250 000 ciclos para pré-carga BAIXA
[ciclos]
Limpeza Manual Álcool isopropílico e pano sem fiapos
Sistema de limpeza robótico
Estação de Limpeza
Sensores
Sensor de pré-carga Sensor de alcance ultrassónico
Alcance 40 N - 140N9 lb - 31 lb
0 260 [mm]10 [polegadas]
[N][mm][lb][polegadas]
Erro 7% 2%
IP 42
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS GECKO
PRODUÇÃO MELHORADA
• A desnecessidade de ar comprimido poupa custos de manutenção e proporciona um retorno mais rápido em apenas 5 meses.
• A tecnologia de agarramento sem marcas e precisa aumenta a produtividade em tarefas Pick & Place.
• A tecnologia inovadora gecko permite o agarramento de objetos planos e porosos tais como PCB para ampliar as capacidades de automação.
• A desnecessidade de alimentação de ar externa reduz o ruído e a poeira.
Pick&Collaborate: mão auxiliar com sensação de toque A primeira garra do mundo que consegue detetar objetos utilizando força/binário integrados e sensores de proximidade.
RG2-FT
Alimentação de máquinas
Conjunto Pick & Place
Aplicações:
Embalamento e Paletização
Teste e Inspeção de Qualidade
Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:
Metal Cartão Madeira VidroPlástico
Propriedades Gerais Mínimo Máximo Unidade
Carga útil adequada para a força
--
24,4
[kg][lb]
Curso total (ajustável)
00
1003,93
[mm][polegada]
Classificação IP IP54
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS RG2-FT
Sensor de forçaPropriedades
Fxy Fz Txy Tz Unidades
Capacidade nominal (C.N.)
20 40 0,7 0,5 [N] [Nm] [Nm]
Resolução silenciosa 0,1 0,4 0,008 0,005 [N] [Nm] [Nm]
PRODUÇÃO MELHORADA
• A deteção precisa melhora a qualidade da produção reduzindo a taxa de defeito em tanto quanto 60% em delicados processos Pick & Place.
• A deteção fácil de programar permite que o robô aja como um terceiro braço do operador, com transferência de peças como se fossem realizadas por pessoas.
• A capacidade de automatizar tarefas de inserção anteriormente impossíveis podem reduzir os custos de operação em 40%.
Pick & Place
Aplicações:
Grab&Go: garra elétrica de aspiração flexível, ajustável
Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:Aplicações:
Metal BrilhanteEmbalamento
VidroPlástico
VG10Propriedades Gerais Mínimo Máximo Unidade
Vácuo 5 %-0,051,5
80 %-0,81024
[Vácuo][Bar][inHg]
Fluxo de ar 0 12 [Nl/min]
Carga 00
1022
[kg][lb]
Tamanho recomendado da peça de trabalho
10x100,5x0,5
500x50020x20
[mm][polegada]
Copos de aspiração 1 16 [pcs.]
Tempo de agarramento - 0,35 - [s]
Tempo de libertação - 0,20 - [s]
Bomba de aspiração BLDC elétrico integrado
Braços 4, ajustáveis à mão, 2 canais de aspiração
Classificação IP IP54
Dimensões (dobrado) 105 x 146 x 1464,13 x 5,75 x 5,75
[mm][polegada]
Dimensões (desdobrado) 105 x 390 x 3904,13 x 15,35 x 15,35
[mm][polegada]
Peso 1,703,75
[kg][lb]
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS VG10
PRODUÇÃO MELHORADA
• Implementação pronta a usar: ligar no braço do robô e configurar a garra para se ajustar ao produto. Proporciona produtividade rápida e ROI.
• A desnecessidade de alimentação de ar externa reduz os custos de manutenção e acelera a implementação.
• A funcionalidade de dupla garra permite um tempo de ciclo de inversão mais curto.
Embalamento e Paletização
Aplicações:
Acabamento de Superfície
Conjunto Teste de Qualidade e Inspeção
Touch&Go: automação simplificada com um sentido de toque
Pode ser usado com produtos de váriostamanhos e materiais, incluindo:
Sensor de força/binário HEX
Metal Madeira VidroPlásticoPick & Place
Propriedades Gerais Sensor de força/binário de 6 eixos
Unidade
Fxy Fz Txy Tz
Capacidade Nominal (C.N.) 200 200 10 5,5 [N] [Nm]
Deformação de eixo únicoem C.N. (típico)
± 1,7± 0,067
± 0,3± 0,011
± 2,5± 2,5
± 5± 5
[mm] [°][polegada] [°]
Resolução (Sem ruído) 0,2 0,8 0,01 0,002 [N] [Nm]
Classificação IP 67
Dimensões 50 x 71 x 931,97 x 2,79 x 3,66
[mm][polegada]
Propriedades Gerais Sensor de força/binário de 6 eixos
Unidade
Fxy Fz Txy Tz
Capacidade Nominal (C.N.) 200 200 20 13 [N] [Nm]
Deformação de eixo únicoem C.N. (típico)
± 0,6± 0,023
± 0,25± 0,009
± 2± 2
± 3,5± 3,5
[mm] [°][polegada] [°]
Resolução (Sem ruído) 0,5 1 0,036 0,008 [N] [Nm]
Classificação IP 67
Dimensões 50 x 71 x 931,97 x 2,79 x 3,66
[mm][polegada]
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS HEX-H QC
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS HEX-E QC
PRODUÇÃO MELHORADA
• O sensor flexível aumenta as capacidades de automação de processos que anteriormente eram impossíveis.
• A integração pronta a usar reduz o tempo de implementação das tarefas de inserção precisas de meses para dias.
• A tecnologia do sensor de alta precisão proporciona uma qualidade 95% superior nas tarefas de inserção e conjunto.
• As aplicações baseadas em sensores aceleram o ciclo até 60% para produzir mais com o mesmo número de empregados.
• A programação simplificada realiza até tarefas complexas de polimento em menos de um dia.
Para pegar e colocar artigos de até 2 kgCurso máximo de 110mm
Garra RG2
As
noss
as fe
rram
enta
s em
açã
o
Para quando precisar de uma maior aderência: 160mm de curso e carga de 6kg
Garras RG6
Quick Changer e Suporte do Quick Changer DuploCom o Quick Changer Duplo, poderá agora utilizar duas ferramentas num ciclo,conseguindo uma maior utilização dos seus robôs.
Alterne rapidamente entre as ferramentas para satisfazer as necessidades de produção em mudança.
QUICK CHANGER QUICK CHANGER DUPLO
Garra dupla:
• A garra dupla de acelera o ciclo de inversão e pode
melhorar a produtividade em 50% ou mais.
• O aumento de produtividade de oferece um retorno
mais rápido, com ROI em apenas 3 meses.
Para objetos maiores ou aplicações onde duas partes devem ser movimentadas separadamente Carga útil até 10kg
Garra Elétrica de Aspiração VG10
Para tarefas de inserção de alta precisão. Lida com variações como um acabamento de Superfície, colando
Sensor HEX
Para aplicações de montagem de alta precisão nas quais é necessária a sensibilidade na ponta dos dedos
Garras RG2-FT
Para objetos perfurados ou mais frágeis Não deixa marcas na superfícieCarga útil até 6,5 kg
Garra Gecko
Informações de contacto:
OnRobot A/STeglværksvej 47H5220 Odense SØ[email protected]
Encontre um parceiro OnRobot perto de siVendemos os nossos produtos através de uma rede global de parceiros, que possuem as ferramentas, software, inspiração e formação para desenvolver qualquer aplicação colaborativa que os seus clientes possam imaginar. Encontre um parceiro perto de si em https://onrobot.com/en/partners.
Cartão de Visita
R&D/Delegação de Produção Los Angeles, EUA
R&D/Delegação de Produção Budapeste, Hungria
Delegação de Vendas Dallas, Estados Unidos
Delegação de Vendas Barcelona, Espanha
Delegação de Vendas Seul, Coreia do Sul
Delegação de Vendas Soest, Alemanha
Delegação de Vendas República Checa
Delegação de Vendas Suécia
Delegação de Vendas UK e Irlanda Delegação de Vendas
Varsóvia, Polónia
Delegação de Vendas Singapura
Delegação de Vendas Xangai, China
Delegação de Vendas Tóquio, Japão
Sede/Vendas(R&D, Assistência, Produção)Odense, Dinamarca