Jeden koncept řízení strojů Pohyb, logika a kamerové systémy v jednom řízení

Omron veletržní magazín03. Nová řada terminálů NB04. NJ/NX + Safety + I/O - Přehled systému + horké novinky06. SCARA a Delta roboty

Vážený čtenáři,moderní elektronické nástroje patří ke každodennímu životu jak v profesionální, tak v

osobní rovině. Internet, počítače, chytré telefony a sociální sítě nám nabízí až neuvěřitelné

možnosti v získávání a sdílení informací. Proč se tedy stále ještě setkáváme na výstavách a

veletrzích?

Veletrh Amper je jistě nejvýznamnější tuzemskou akcí svého druhu určenou pro širokou

odbornou veřejnost. Každým rokem přibývá počet vystavovatelů a návštěvníků, kteří ho

považují za více než jen zdroj informací. Stále více totiž platí, že osobní setkání, osobní

rozhovor a výměna zkušeností jsou jen těžko nahraditelné ve světě neustále rostoucí a

zkvalitňující se nabídky. Proto se těšíme, že se s Vámi znovu setkáme.

Na našem veletržním stánku Vám rádi představíme a předvedeme novinky a koncepty, s

kterými nově přicházíme na trh průmyslové automatizace. Tým našich spolupracovníků

zde bude připraven zodpovědět dotazy a nabídnout řešení Vašich technických zadání.

Chcete-li rychlý náhled, co jsme pro Vás tentokrát připravili, prolistujte tento veletržní

magazín. Hlavním tématem bude automatizační platforma Sysmac s jejím rozšířením o

nové I/O moduly a Sysmac bezpečnostní kontroler. Se Sysmac také souvisí představení

nové řady Delta robotů řízených právě na této platformě.

Úplnou novinkou je pak řada nových terminálů NB či další generace populárních

kamerových senzorů FQ2. Nejenom top automatizace, ale také oblast komponentů a

senzorů přináší zajímavé produkty – více informací najdete v článku s názvem Koncept

361°.

Samozřejmě nebudou na našem stánku chybět ani funkční demo-aplikace či

multimediální prezentace.

Těšíme se na Vaší návštěvu.

Zajímavé čtení přeje

Radislav Vilím

Generální ředitel

2 OmrOn veletržní magazín

Nová řada kompaktních terminálů, která přináší vyšší funkčnost a je

ideální pro malé a středně velké stroje a technologie. Široká modelová

řada ve velikostech obrazovek od 3,5” do 10” vyhovuje mnoha různým

aplikačním požadavkům. Všechny modely nabízí barevnou dotykovou

TFT obrazovku s dlouhou životností LED podsvícení, širokými

pozorovacími úhly a schopností zobrazit více než 65 000 barev.

Terminály řady NB obsahují Ethernet, sériové (RS232, RS422/485) a

USB rozhraní pro připojení k PLC i dalším zařízením Omron, stejně

jako k automatizačním komponentům od jiných výrobců například

Mitsubishi, Panasonic, Siemens, Allen-Bradley (Rockwell), Schneider,

Delta, LG, GE Fanuc Automation, podporován je i Modbus.

Terminály řady NB nabízí interní paměť o velikosti 128MB, což je

dostatečný prostor pro vaší aplikaci. Dále je podporováno použití

externí USB paměti pro nahrání nové verze vašeho programu nebo

pro zálohování uložených dat.

Navrženy s ohledem na jednoduchost a efektivitu, poskytují

kompaktní terminály řady NB všechny vlastnosti a funkce potřebné

pro rychlé a jednoduché vytvoření intuitivní ovládací obrazovky. A

to s použitím programovacího softwaru, který lze stáhnout zdarma.

Tento software nabízí například flexibilní ovládání oken, podporu pro

32 jazyků, schopnost rychle a jednoduše vytvářet animace, použít

vektorovou i rastrovou grafiku, nastavovat průhlednost jednotlivých

pop-up oken. Zajímavou funkcí je i možnost definování vlastních

maker například pro výpočty, porovnání, matematické funkce, kreslení

grafiky a různých vzorů na obrazovku, zapsání nebo načtení hodnoty

do místní paměti nebo paměti připojeného zařízení a mnoho dalších

užitečných vlastností. Pro ušetření času mohou být projekty testovány

i v režimu offline simulace.

Při vyvolání alarmu může být zobrazení stavu alarmu nastaveno na

různé fonty a barvy pro označení různé priority s možností pop-up

alarmů, akustického bzučáku nebo nastavení bitové adresy v PLC.

Je k dispozici více možností zabezpečení, jako například povolení

různé úrovně zabezpečení pro různé obrazovky a akce s kontrolou

oprávnění pro každého operátora. K dispozici jsou také standardní

operátorské kontroly pro potvrzení, že dané kritické činnosti byly

provedeny.

Pro optimalizaci efektivity výroby poskytují kompaktní terminály řady

NB mnoho možností pro grafickou prezentaci aktuálních i uložených

dat, a možnost srozumitelného pohledu na požadované informace.

Data mohou být uložena v paměti terminálu, PLC nebo stáhnuta přes

USB port na přenosné paměťové zařízení.

Bohatě vybavená řada NB má vše, co potřebujete k vytváření aplikací

pro široký rozsah strojů a v širokém záběru průmyslových odvětví,

například balení, potravinářství, plastikářský průmysl, textilní průmysl,

atd. Použití tohoto, cenově výhodného kompaktního terminálu NB

s rozšířenými funkcemi umožňuje konstruktérům strojů poskytnout

operátorům a pracovníkům údržby vyšší funkčnost a větší schopnost

interakce s jejich stroji.

Mgr. Kamil Feitl

Představujeme nový terminál

HMI NB

3

Řídicí systém Sysmac NJ je klíčová součást Sysmac platformy, která

představuje jednotný výkonný koncept řízení strojů a výrobních linek

zahrnující logické řízení, motion aplikace, robotické aplikace, aplikací

strojového vidění a nově také řešení funkční bezpečnosti strojů.

Jednotlivé komponenty platformy Sysmac jsou integrovány pomocí

rychlé komunikační sběrnice EtherCAT. Pro programování, konfiguraci

a diagnostiku všech komponentů platformy Sysmac se používá

jednotné prostředí softwarového nástroje Sysmac Studio.

Klíčovou vlastností je, že výkon základní úlohy systému Sysmac

NJ je důsledně synchronizován s výkonem Motion jádra a cyklem

komunikační sběrnice EtherCat. Toto je důležité právě z hlediska

aplikací řízení pohybu, kdy v rámci jednoho cyklu systému je

zabezpečen výkon funkčních bloků pro aplikace řízení pohybu (MC

funkčních bloků), následné zpracování generovaného požadavku v

Motion jádru a přenos nových dat do servopohonů v následujícím

cyklu sběrnice EtherCat, který je synchronizován s výkonem základní

úlohy.

V rámci veletrhu AMPER vystavovaný Sysmac NX I/O představuje

inovativní řešení vzdálených IO modulů poskytující vynikající výkon

a rychlost přenosu signálů. Integrace do nadřazeného systému je

řešena pomocí sběrnice EtherCAT a spojení těchto dvou technologií

definuje novou úroveň rychlosti a přesnosti

v automatizaci strojů. Sysmac NX I/O je

vybaven jedinečnou technologií NsynX,

která ve spojení s funkcí distribuovaného

času sběrnice EtherCAT zajišťuje přidělení

časové značky jednotlivým I/O signálům

s rozlišením v jednotkách nanosekund a

umožňuje tak vývojáři aplikace vyhodnotit

přesný časový okamžik aktivace vstupního

signálu a na základě této informace zvolit

časový okamžik aktivace výstupního signálu.

NX bezpečnostní kontroler představuje další novinku v platformě

Sysmac, byl vyvinut s využitím nejmodernějších technologií a je

implementován v novém řešení vzdálených modulů pro připojení

vstupně/výstupních signálů - Sysmac NX I/O. NX bezpečnostní

kontroler je programován v souladu se standardem IEC 61131-3 a

vývojové prostředí je plně integrované v nástroji Sysmac Studio. NX

bezpečnostní kontroler využívá PLCopen Safety funkčních bloků pro

vývoj bezpečnostní aplikace a v kombinaci s podporou PLCopen

Motion Control funkčních bloků v nadřazeném systému Sysmac

NJ představuje Sysmac jednu z nejvíce otevřených platforem pro

automatizaci strojů na trhu. Řešení bezpečnosti splňuje PLe dle

normy EN ISO 13849-1 a SIL3 dle EN61508. Navíc, Sysmac Studio

podporuje integraci proměnných z bezpečnostního NX kontroleru v

tabulce globálních proměnných nadřazeného NJ kontroleru. Sysmac

studio tedy zajišťuje jednotný přístup při konfiguraci, programování a

údržbě celé aplikace.

Ing. Zdeněk Havlíček

Sysmac platforma

automatizace nebyla nikdy jednoduššíSysmac platforma představuje komplexní řešení automatizace strojů. Nově je tato platforma rozšířena o inovativní řešení vzdálených vstupů / výstupů Sysmac NX I/O vybavených jedinečnou technologií NsynX a distribuovaným řešením funkční bezpečnosti strojů.

4 OmrOn veletržní magazín

Praktické zkušenosti se systémem

Sysmac NJŘídicí systém Sysmac NJ, klíčový komponent Sysmac platformy, byl uveden na trh více jak před rokem. Můžeme tedy provést krátké bilancování zkušeností našich zákazníků s tímto systémem.

Při stanovení koncepce systému Sysmac NJ a platformy Sysmac jsme

stáli před nelehkým rozhodnutím, jakou sběrnici pro rychlé řízení

pohonů zvolit. Nakonec zvítězila sběrnice EtherCAT a po praktických

zkušenostech našich zákazníků po celém světě můžeme potvrdit,

že toto rozhodnutí bylo zcela správné. Jedná se o nejdynamičtěji

rostoucí sběrnici na trhu, která poskytuje dostatečný prostor pro

zvyšování výkonu systému do budoucna.

Z hlediska koncepce systému uživatelé pozitivně hodnotí

zejména implementaci centrálního Motion kontroleru a důsledné

synchronizace PLC a Motion jádra systému se sběrnicí EtherCAT.

Aplikace řízení pohybu je řešena v systému Sysmac NJ a metodou

cyklického synchronního řízení je distribuována do jednotlivých

servopohonů na sběrnici. Toto řešení umožňuje modifikaci pohybu

v každém průchodu programové úlohy a důsledné monitorování

Motion aplikace v rozlišení až 0,5 ms.

Při nasazení systému u současných ale i u nových zákazníků byl

oceněn intuitivní přístup při konfiguraci a programování systému v

prostředí Sysmac Studio. Pozitivně byl hodnocen zejména způsob

konfigurace priorit jednotlivých programových úloh a řešení

synchronizace PLC, Motion jádra a EtherCAT sběrnice dané jedním

parametrem. V průběhu vývoje aplikací se ukázalo, jak důležitý je

důraz na standardy programování. Implementace programovacích

jazyků dle IEC61131-3 a funkčních bloků PLCopen Motin Control

výrazně zkrátila čas nutný pro zaškolení nových vývojářů aplikace.

Při ladění aplikace se osvědčil také integrovaný simulátor umožňující

simulovat celou aplikaci včetně Motion části a dále Data Trace nástroj

pro monitorování a zaznamenávání dat z celého systému v periodě

základní programové úlohy.

Funkcionalita systému byla prověřena v různých aplikacích. Byla

vytvořena aplikace 3-osého frézování, kdy je nadřazeným CAD

systémem definována obecná prostorová trajektorie a touto formou

datového souboru přenesena do řídicího systému Sysmac NJ. Zde

se osvědčila funkcionalita pojezdu os ve skupině a jednoduchého

zadávání souřadnic trajektorie do fronty. V aplikacích baliček se

osvědčila funkce CAM vačky a možnost její modifikace a přepínání v

průběhu chodu stroje bez nutnosti rozpojení vazby servopohonů. V

plastikářském průmyslu při regulaci síly stěny se osvědčila možnost

generovat trajektorii cyklickým synchronním zápisem

požadované polohy servopohonu v každém komunikačním cyklu

sběrnice EtherCAT. Výkon systému byl ověřen v další aplikaci

manipulační a montážní linky obsahující 32 servopohonů ve vazbě

Mater-Slave v periodě zpracování 1 ms.

Praktické zkušenosti s implemetací systému Sysmac NJ splňují vysoká

očekávání, která jsou na tento systém kladena. Dalším krokem rozvoje

tohoto systému je zejména uvedení nových vstupně/výstupních

modulů Sysmac NX I/O a funkční bezpečnosti, které jsou představeny

v rámci veletrhu AMPER.

Ing. Zdeněk Havlíček

5

• Up to 80 cycles per minute• Payload up to 50 Kg.• Compact footprint

• Up to 200 cycles per minute• 2 Kg payload

Naše dlouholeté zkušenosti z automatizace strojů

jsme v několika posledních letech rozšířili také

o aplikace SCARA a Delta robotů. Použití těchto

robotů v automatizaci přináší řadu výhod:

• je to univerzální a standardní řešení

• výrazně redukuje čas potřebný na mechanický

návrh zařízení

• opakovatelné použití - při změně výrobního

procesu může být robot použit pro jinou aplikaci

• výrazné zvýšení výkonu strojů

• jednoduchá a rychlá instalace

• redukce času potřebného na oživení

Díky možnosti snadné integrace kamerového systému a možnosti

synchronizace na dopravníky představují SCARA a Delta roboty ideální

řešení pro „Pick&Place“ aplikace. Zatímco SCARA roboty jsou využitelné i

pro vyšší hmotnosti zátěží (až 50kg) a počty cyklů 30-60 za minutu, Delta

roboty pak umožňují při nižších hmotnostech zátěží (max. 4kg) dosahovat

150-200 cyklů za minutu.

Nejčastější aplikace jsou v balících linkách pro potravinářství, farmacii,

elektrotechniku a automobilový průmysl.

SCARA roboty jsou ale také velmi dobře použitelné i v jiných aplikacích –

například nanášení lepidel a tmelů dle požadované trajektorie, pozicování

automatických šroubováků, pozicování kamery pro kamerovou inspekci,

manipulační uzly v jednoúčelových strojích apod.

SCARA roboty dodáváme v několika provedeních s dosahy 120 až

1200mm, nejnovější řada XG je pak plně „bezřemenová“ s přímým

připojením servomotorů a převodovek. Toto řešení je pak téměř

bezúdržbové. Řídící kontrolér je kompaktní včetně servozesilovačů.

Mechanika pro Delta roboty je k dispozici ve 2 velikostech s dosahem

500mm a 1100mm a využívají standardní servopohony řady Accurax G5 s

rozhraním EtherCAT. Řídící kontrolér SYSMAC NJ umožňuje řídit až 8 Delta

robotů.

Ing.Petr Váňa

SCARA a Delta roboty

6 OmrOn veletržní magazín

PRO

PROplusLITE

“insta

ll and forget” longer lifetime, more features

cost

ef ec

tive,

good

qua

lity

designed for specifi c applications or customers

Quality

Quality Quality

Line-up

Line-up Line-up

Specs

Specs Specs

Application

Application Application

Customization

Customization Customization

++

++ ++

++

+ ++

++

+ ++

+

0 ++

+

N.A. ++

S novým 361° konceptem senzorů a komponentů předkládá Omron nabídku

přesně odpovídající různým potřebám a očekáváním zákazníků. Každá nově

uváděná produktová řada disponuje třemi odlišnými kategoriemi výrobků.

Tento koncept staví zákazníka do komfortní role při výběru vhodného

výrobku do své aplikace. Sám se rozhoduje, jaké parametry a kritéria

upřednostní, protože má vždy možnost výběru z několika možností:

Lite – cenově optimalizovaná varianta

Pro – standardní použití s rozšířenými funkcemi

Pro Plus – speciální použití a zákaznická řešení

Ovšem nehledě na to, zda volíte Lite, Pro nebo Pro Plus, můžete si být

jisti vysokou kvalitou bez kompromisů, která je společným znakem všech

kategorií a symbolem společnosti Omron. Jako jeden příklad za všechny

uveďme novou řadu válcových senzorů E3FA. Omron patří mezi přední světové výrobce fotoelektrických senzorů s produkcí více než jeden

milion kusů ročně. Portfolio výrobků na základě 40leté zkušenosti v této oblasti neustále zdokonaluje a nyní zcela přepracoval a rozšířil

oblíbenou řadu válcových snímačů M18. Díky vysoké kvalitě a spolehlivosti představuje nová generace fotoelektrických senzorů společnosti

Omron jednu z nejlepších řad jednoduchých fotoelektrických senzorů na trhu. Na veletrhu Amper představujeme kromě zmíněných E3FA také

novou generaci teplotních regulátorů a napájecích zdrojů – oba produkty již také v konceptu 361°.

Koncept 361° dokonalý výběr

Kamerové senzory FQ2FQ2 je velká rodina kamerových senzorů, patří sem jednotky pro

robotické aplikace FQ-M, čtečky kódů FQ-CR a standardní jednotky.

Všechny kamerové senzory se skládají ze dvou částí – kamerová

hlavice a zobrazovací jednotka. Zpracování obrazu a vyhodnocení

kontroly probíhá přímo v kamerové hlavici, kapesní zobrazovací

jednotka slouží k nastavení kontroly, nebo může být použita k

zobrazení výsledků až z 8 kam. jednotek, které se připojují pomocí

Ethernetového kabelu. Jednoduché ovládání pomocí grafického

menu s ikonami provádí výběr funkcí a parametrizace kamery.Kromě

výběru kontrolního algoritmu lze nastavit nebo vypnout osvětlení,

zvolit kompenzace rotace obrazu, polaritu binárního výstupu atd., k

nastavení lze použít i osobní počítač.

Senzor má binární výstup OK/NG, a několik vstupů pro řízení –

start měření, dálkové učení, přepínání mezi 32 programy. Nově lze

připojit ke každé vyhodnocovací jednotce rozšiřující externí modul

pro zvýšení počtu binárních výstupů, nebo pro možnost připojení

jednotky RS-232.

Rozlišení senzorů je možné volit ze tří typů čipů s rozlišením 752 ×

480 bodů, 0,8 a 1.3Mpix. Kamerový senzor FQ2 je nejkompaktnější

řešení, kombinující v jednom pouzdru kameru a jednotku pro

zpracování obrazu. Díky zabudovanému objektivu a vysoce

výkonným LED diodám není zapotřebí drahé a prostorově náročné

externí osvětlení. Stupeň krytí IP67 umožňuje, aby senzory FQ byly

také použity v náročných prostředích.

K dispozici jsou různá zobrazení výsledků kontroly: přehled, detail,

trend nebo rozložení. Volitelné zobrazení senzoru FQ poskytuje

výsledky potřebné pro informovaná rozhodnutí o výrobě. Během

provozu je možné logování do souboru, historii kontrol je možné

ukládat na SD karty nebo do PC a využívat později, stejně také

obrázky k pozdější kontrole.

Jan Kožený

7

Automatizační systémy • Programovatelné automaty (PLC) • Ovládací terminály • Vzdálená I/O zařízení • Průmyslové počítače • Software

Pohony a řízení pohybu • Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče • Roboti

Komponenty pro řízení• Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Digitální zobrazovače • Elektromechanická relé • Monitorovací prvky • Polovodičová relé • Koncové spínače • Tlačítka • Nízkonapěťová spínací technika

Senzory a bezpečnost• Fotoelektrické senzory • Indukční senzory • Kapacitní a tlakové senzory • Kabely s konektory • Senzory pro měření vzdálenosti a šířky • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní senzory • Bezpečnostní spínače s blokováním

Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společnosti Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.

OmrOn EurOPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu

Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be

Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk

Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200industrial.omron.fi

Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00industrial.omron.fr

Itálie Tel.: +39 02 326 81 industrial.omron.it

Jihoafrická republika Tel.: +27 (0)11 579 2600industrial.omron.co.za

maďarsko Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 industrial.omron.hu

německo Tel.: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de

nizozemí Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl

norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no

Polsko Tel.: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl

Portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt

rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at

rusko Tel.: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru

Španělsko Tel.: +34 913 777 900 industrial.omron.es

Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se

Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch

Turecko Tel.: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr

Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61industrial.omron.co.uk

Další zastoupení společnosti Omronindustrial.omron.eu

ČESKÁ rEPuBLIKA Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel.: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 industrial.omron.cz