ÜrÜn 25.yıl kataloĞu · hedef tespiti ve takibi arama kurtarma kriptolama opsiyonu orman...
TRANSCRIPT
1www.ataymuhendislik.com
www.ataymuhendislik.com
ÜRÜN KATALOĞU25.yıl
Başarı, güven, kalite ile
2 www.ataymuhendislik.com
Savunma Sanayi, Jeodezi, Fotogrametri, Uzaktan Algılama ve
Havacılık Entegrasyonu konularında faaliyet gösteren firmamız
ATAY Mühendislik 25. yılında müşterilerine en iyi hizmeti vermeye
devam etmektedir.
Kullanıcılarımıza destek, eğitim ve satış sonrası teknik servis
hizmeti vermekle kalmayıp ürünlerin kullanım alanları ve
Dünya’da uygulama örnekleri ile ilgili detaylı bilgilendirmeler de
yapılmaktadır.
Amacımız kullanıcılarımıza en iyi çözümü üretmek ve ihtiyaçlarını
en uygun şekilde karşılamaktır.
Dünyayı takip eden ekibimiz, teknoloji transferi konusunda
ülkemizde başarılı çalışmalara imza atmıştır.
Firmamız;Bugüne kadar göstermiş olduğu ilkeli ve başarılı çizgisini,
bundan sonra da artırarak kullanıcıların hizmetine sunmaya
devam edecektir.
Hakkımızda
3www.ataymuhendislik.com
Firma Profilimiz
Mühendis
Yüksek Mühendis
İdariDiğer
4 www.ataymuhendislik.com
Çözüm Ortaklarımız
1994
2001
2004
2006
2010
2012
2013
2014
2015
2017
2018
2019
6 www.ataymuhendislik.com
Yuneec H520
Havadan Profesyonel ÇözümH520, ticari kullanım için geliştirilmiş bir İnsansız Hava Aracı sistemidir. Uzun uçuş süreleri için mükemmel bir çözüm, hepsi
bir arada paketiyle denenmiş güçlü bir teknolojidir. H520 denetleme, güvenlik, inşaat, araştırma ve haritalama uygulamaları
için üretilmiştir.
Uçuş sonrasında Yuneec, uçuş verilerinizi ve fotoğraflarınızı yurtdışı üretici merkezine göndermez, gizliliğini ve yasal
sorumluluklarınızı korur.
H520 sistemi kanıtlanmış üstün performansı ile mühendislik uygulamalarına esas kameralar ve görev planlama yazılımı
içermektedir.
Endüstriyel Kullanım İçin ÜretilmiştirH520, kusursuz ve stabil uçuşa izin veren 6 güçlü
pervanesi sayesinde ve yüksek irtifalarda dahi net görüntü
alabilen uzun odak uzaklıklı kameralarıyla, anlık ST16 Yer
İstasyonundan takibe ve 4K/2K/HD video veya 20MP
çözünürlüğünde görüntü alımına imkan sağlar.
Güvenilir, Stabil ve HassasYuneec H520 çok rüzgarlı ortamlarda bile, manuel kullanım da
dahil olmak üzere rüzgar dayanımı ve 6 pervanesi sayesinde
uçuşa izin vererek, pozisyonunu koruyabilmektedir. Özel uçuş hız
kontrolü sayesinde, zorlu ortamlarda dahi maksimum netlik için en
uygun hızda otomatik uçuş yapabilmektedir. H520’nin iniş takımı,
alandaki önemli verileri yakalamak ve size dünyanın 360 derecelik
tam bir görünümünü sunmak için katlanarak görüntünün dışına
çıkmaktadır.
ST16S Yer İstasyonu ST16S Yer İstasyonu, uçus sırasında H520 üzerinde tam kontrol
sağlayan, her şey dahil bir verici, alıcı sistemidir. Bu sayede kul-
lanıcılar fotoğraf ve video çekimlerini kolaylıkla gerçekleştirebilirler.
7 inç büyüklüğünde dahili bir ekrana sahip olan Android tabanlı
ST16S kumandası uçuşunuzun gerçek zamanlı görüntülerini
kullanıcıya aktarır ve harici bir cihaz (tablet, telefon vb.)
gereksinimini ortadan kaldırır. ST16S’yi bir görev planlayıcısı olarak
da kullanabilirsiniz. Dokunmatik ekran kullanılarak uçuş planlanır
ve tek tuş ile görev gerçekleştirilir.
Sistem Çalışırken Değiştirilebilen Kamera Seçenekleri Tüm E-Serisi kameralar ve CGOET, Yuneec H520 çalışırken
değiştirilebilir özelliktedir ve İHA sistemin kapatılıp yeniden
başlatılmasını gerektirmediğinden önemli ölçüde zaman
tasarrufu sağlamaktadır. Bu özellik birden fazla depolama
aygıtı ve konumu kullanmak yerine veri depolama süreklili-
ğine imkân tanımaktadır. İster termal görüntüleme ister uzun
odak uzaklığı veya geniş odak uzaklığı sunan kamera olsun,
aynı hafıza kartı farklı cihazlarda kullanılabilir.
ama
reklili-
er uzun
olsun,
r.
ffon vb )b.)llet t, telele(z (t bab
örün ülerini
p
man ı gek za
y p
ala ve
ç ş
da
bi
er leri yak
mü
alan
bir nü
gy
gö
t d
rü
ki öne
tadır.km
i vm
ü
nuyosy usın
ci
ras
nlAndroid tabaip olana sah
bil rlebil rler. gerçekleşt reay ık a gko gerçekleşt re
ede k
ay ık a gko
Buu saytemidir B
de
dt i
ze
disiscı al
r
7www.ataymuhendislik.com
6 pervanesi sayesinde üstün performans sergileyerek stabilitesini koruma
Pervanelerden herhangi birinde problem meydana gelmesi durumunda, karşı pervaneyi devre dışı bırakıp 4 pervane ile stabil olarak
uçuşa devam etme imkanı
Kontrol ünitesine entegre edilen 7” ekranı ile eş zamanlı HD ve 4K canlı görüntü aktarımı özelliği, Android çalışma sistemi
Amaca uygun olarak video ya da fotoğraf çekim modunda kullanabilme
Görev planını ofis ortamında veya sahada kontrol ünitesinden anında oluşturabilme
GPS, Glonass ve Gallileo uydularıyla güvenilir konum belirleme
SDK (Yazılım Geliştirme Kiti)
360 Derece dönebilen Gimbali sayesinde uçuş yapılan bölgeyi tamamen gözlemleyebilme
Çarpma önleyici sensörleri ile güvenli uçuş imkanı
8 km’ye kadar telemetri menzili (konfigürasyona göre değişiklik gösterebilir)
1633 gr ağırlık ile kompakt yapısı sayesinde kolay kurulum ve kullanım imkanı
Tek batarya ile 30 dk havada kalma süresi (konfigürasyona göre değişiklik gösterebilir)
Hızlı batarya şarj olma özelliği
Yuneec H520
Teknik Özellik
7www.ataymuhendislik.com 7om
8 www.ataymuhendislik.com
Yuneec H520
Artık RTK ve PPK’lıYuneec H520 artık RTK/PPK ile birlikte daha hassas. H520’ye entegre edilen RTK/PPK sayesinde zorlu koşullarda bile santimetre
hassasiyetinde sonuç ürünleri elde edebilecek, projelerinizi daha hızlı tamamlayabileceksiniz.
RTK/PPK sistemi haritacılık ve çok hassas konumlama gerektiren uygulamalar için eşsiz bir çözümdür.
Artık daha düşük bindirme ve daha az Yer Kontrol Noktasıyla santimetre hassasiyetinde veri elde edebilirsiniz.
Mevcut H520 kullanıcıları RTK/PPK modülünü kendi İHA’larına sonradan ekleyebilir, monte edebilir.
Yuneec H520 RTK/PPK ile santimetre hassasiyetinde konumlandırma için iki seçenek:
RTK/PPK modülünü H520’ye entegre ederek sabit istasyon ile zorlu koşullarda bile santimetre düzeyinde hassasiyete erişebilir ya da
sistemi ayrıca bir Ağ RTK referans istasyonu ile çalıştırıp çözüme ulaşabilirsiniz.
RTK ve PPK özelliklerinin aynı ünitede olmasıyla, RTK menzilinden çıksanız da Yuneec H520 ham verilerinizi PPK (Post Process
Kinematic) içerisine kaydeder ve uçuş sonrasında yazılımla işleyerek santimetre hassasiyetinde veri elde etmenize imkan sağlar.
1 cm + 1 ppm yatay konumlandırma / 1,5 cm + 1 ppm düşey konumlandırma hassasiyeti
5 Hz konum güncelleme hızı
Yuneec H520 için kusursuz çözüm
GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou
Yuneec H520 için geliştirilmiş tüm kameralar ile sorunsuz uyum
Ham GNSS verisi ve gerçek zamanlı çözüm
Daha düşük bindirme ve daha az Yer Kontrol Noktası ile hızlı ve hassas haritalama
Post-process ile sahada çözüm
esesss
ğlar
yetsiyhassa yetha
da çözümile saahacess
Ye Kontro Ne v
d
e dah
ö
a
ü
az bin
il
dirme
h
şük b
nlı çöç zümgerçeç k zammanrisi ve gveSS
kkamamereralaalar ir iiştişt rilrilmimiş tş tümümiçiç nn gegeH5H52020
o vve BBe DDo
suz çözüm
ou
ı ve hasssas ha italamaoktassı i
e se ssor
SS, GGa ilileONONASAS
ecec Yunneenee
GLGLOGPGPSS, G
Y
iç n kusH520ec YunneeY
olm
santsant metrmla işleyyereka yyazılımnd mla işleyyerek
n çık
a yyazılımnd
nz lindeRTK mmenz lindenRTK mmea, ıymas
m
9www.ataymuhendislik.comaym
E50
RGB Kamera
Tüm mühendislik uygulamaları için uygun fiyatlı çözüm
12 mp çözünürlük
40 mm Lens
Profesyonel poz kontrolü için histogram denetimi
Mükemmel görüntü stabilizasyonu için sonsuz 360° dönebilen gimbal
720p HD ile dijital canlı görüntü aktarımı
ST16S vericisi ile kameranın tam kontrolü
Kompakt boyutta büyük lens kalitesi E50 kamera; tüm mühendislik uygulamaları kullanımı için uygun, orta odak uzaklığı, yüksek çözünürlük, stabilize gimbal
özelliğine sahip bir görüntüleme sistemidir. E50, 12 MP çözünürlükte sabit görüntüleri yakalayabilen yüksek duyarlılığa sahip
1/2,3 inç CMOS sensör kullanır.
360 ° dönüş Yüksek hassasiyete sahip 3 eksenli stabilize gimbal, E50 kamera için sabit bir platform sağlar. E50 Kamera ister gezinirken
ister tam gaz ilerlerken, +/- 0.03° hassasiyeti sayesinde kusursuz çekimler yapar. Buna ek olarak, gimbal 360 derecelik
kesintisiz bir dönüş eksenine sahiptir. Bu benzersiz özellik, H520 ile birleştirildiğinde, kullanıcıya, tam 360 derecelik kesintisiz
bir kamera açısı ve görüntü alma imkanı sunar.
10 www.ataymuhendislik.com
Ultra Yüksek Çözünürlük E90 kamera, yüksek kaliteli fotoğraf ve video gerektiren kullanımlar için uygun, geniş açıya, yüksek çözünürlüğe ve
+/- 0.02° hassasiyetli gimbal’a sahip görüntüleme sistemidir.
1 inç Sensör Sensör, olağanüstü bir dinamik aralık ve E90’ın sabit odak uzaklıklı 23 mm’ye eşdeğer objektifi, düşük distorsiyon ve
minimum lens saçılması sağlayan tamamen cam mercek sistemi aracılığıyla geniş açılı görüş sağlar.
360 ° dönüş Yüksek hassasiyete sahip 3 eksenli gimbal, E90 kamera için stabil bir platform sağlar. E90, ister gezinirken ister tam
gaz ilerlerken, +/- 0.02° hassasiyeti sayesinde kusursuz çekimler yapar. Buna ek olarak; gimbal, 360 derecelik kesintisiz
bir dönüş eksenine sahiptir. Bu benzersiz özellik, H520 ile birleştirildiğinde, kullanıcıya tam 360 derecelik kesintisiz ve
sonsuz bir kamera açısı ve görüntü alma imkanı sunar.
E90
RGB Kamera
20 Mp çözünürlük
23 mm Lens
1 inç CMOS sensör
720p HD ile dijital canlı görüntü aktarımı
4K Video Kayıt
Profesyonel poz kontrolü için histogram denetimi
Mükemmel görüntü stabilizasyonu için sonsuz 360 ° dönebilen gimbal
ST16S vericisi ile kameranın tam kontrolü
11www.ataymuhendislik.comwww.ataymuhendislik 1mcom
CGOET
KameraTermal görüntüleme çözümü
CGOET, 360° dönebilen 3 eksenli bir gimbal ile termal görüntüleme ve düşük ışıklı kameranın yenilikçi bir kombinasyonudur.
Termal görüntüleme kamerasıyla, görüntüdeki bağıl sıcaklık farklılıklarını ölçer ve gösterir. IR lensi, insan gözünden 20 kat
daha yüksek hassasiyete sahiptir ve özellikle düşük ışık koşullarında mükemmel görüntüler yakalar.
Çift mercek
Termal görüntüleme kamerasının yanı sıra 1080p kamerası, temiz ve hassas bir görüntü için IR ve RGB’yi birleştirir. Tek bir
uçuş planı dahilinde aynı konumlandırma ile kızılötesi ve video görüntüleri elde etmeye imkan tanır. CGOET ayarlanabilir
sıcaklık algılama ölçeğiyle ilgili görüntü alanlarına odaklanmaya olanak sağlar. Çeşitli renk spektrumları, ısı kaynaklarının
doğru bir şekilde görüntülenmesini sağlar.
Çeşitli renk spektrumları sayesinde ısı kaynaklarının doğru bir şekilde görüntülenmesi
İlgili alanlara odaklanmak için ayarlanabilir sıcaklık algılama ölçeği
Mükemmel algılama görüntüsü için IR (kızılötesi) eklentili gimbal
Büyük IR sensörü, karanlıkta insan gözünden daha fazla ayrıntıyı algılama ve gözetleme imkanı
Termal ve RGB çözüntülerinin eş zamanlı olarak izlenmesi ve kaydedilmesi
ülenmesiü esienm
gözetleme imkanıg emme immkanözet
12 www.ataymuhendislik.com
E10T
KameraTermal görüntüleme çözümü
E10T FLIR termal kameralar Yuneec H520 için tasarlanmıştır. Data-Pilot ve görev planlamasını destekler. Çoklu sensör
uyumluluğu ile E10T arama kurtarma, itfaiye, emniyet, enerji verimliliği, savunma ve endüstriyel uygulamalar gibi alanlarda
da güvenilir ve verimli sonuçlar sağlar. İHA’nın canlı görüntüsü uçuş esnasında bir monitöre aktarılır, böylelikle ilk analizler
yapılabilir.
E10T FLIR® termal görüntüleme ve düşük ışık kamerası
320 x 256 (E10T) / 640 x 512 (E10Tv) termal çözünürlük
Çift video akışı
H520 ile 28 dakikaya kadar uçuş süresi
Çalışırken değiştirilebilir gimbal
360° dönebilen gimbal
ST16S Kumanda üzerinden tam kamera kontrolü
Teknik Özellik İsim RGB Çözünürlük Termal Çözünürlük
Termal Görüş Alanı
Termal Odak Uzaklığı
YUNE10T E10T50 1920 X 1080 320 X 256 50 ° 4.3 mm
YUNE10T16 E10T16 1920 X 1080 320 X 256 16 ° 13.8 mm
YUNE10T24 E10T24 1920 X 1080 320 X 256 24 ° 9.1 mm
YUNE10T34 E10T34 1920 X 1080 320 X 256 34 ° 6.3 mm
YUNE10T18 E10TV18 1920 X 1080 640 X 512 18 ° 24 mm
YUNE10T24 E10TV24 1920 X 1080 640 X 512 24 ° 18 mm
YUNE10T32 E10TV32 1920 X 1080 640 X 512 32 ° 14 mm
YUNE10TV50 E10TV50 1920 X 1080 640 X 512 50 ° 8.7 mm
13www.ataymuhendislik.com
Görüntüleme, Harita, Maden, Orman, Tarım, Altyapı, Enerji, Arama Kurtarma, Savunma ve diğer tüm uygulamalarınız için
Profesyonel arkadaşınız...
Yuneec H520
Uygulama Alanları
14 www.ataymuhendislik.com
C-Astral Bramor
İnsansız Hava Aracı
3,5 saat uçuş süresine sahip C-ASTRAL Bramor PPX üst düzey performans sunar. Birçok farklı sensör ve kamera ile uyumlu olan
Bramor PPX; PPK özelliği ile sensör verilerini santimetre mertebesinde konum doğruluğu ile elde eder. Dünyanın en güçlü, en güvenli
ve en verimli %100 otonom İnsansız Hava Aracıdır.
C-Astral Bramor PPX için sensör çeşitleri
RGB: 24,3 MP RGB / 24,3 MP CIR/NDVI
Multispektral: MS RE / ALTUM
Gaz Sensörü: gAS
Hiperspektral: gHY
Termal: FLIR Pro R Duo / Thermal Fusion
Uygulama Alanları
Haritacılık, Ölçme ve Uzaktan Algılama
Altyapı Kontrolü
Hassas Tarım
Taşkın İzleme
Açık Ocak Madenciliği
Ekolojik İzleme ve Algılama
Orman Yangın Yönetimi
3,5 saat havada kalma süresi
150 km teknik menzil
Max. Hız: 23 m/sn
Kalkış ağırlığı: ~ 4 kg
Rüzgâr Dayanımı: 15m/sn
Güçlendirilmiş karbon yapı ve dayanıklı kompozit gövde
%100 otonom
Gerçek zamanlı sistem denetimi
Katapult ile güvenli kalkış, paraşüt ile güvenli iniş
Sorunsuz ve hızlı görev planlama
Eş zamanlı görüntü aktarımı (Konfigürasyona göre farklılık gösterebilir)
Çalışma sıcaklığı -25°C / +40°C
Bramor PPX
15www.ataymuhendislik.com
Bramor C4EYE için Sensör Çeşitleri
10 MP RGB Sensör 8x zoom
FLIR QUARK 640 LWIR 4x zoom
Laser Pointer illuminator
Uygulama Alanları
Haritalama
Çevre İzleme
Altyapı Kontrolü
Termal Görüntüleme
Sivil Savunma
Hedef Tespiti ve Takibi
Arama Kurtarma
Kriptolama Opsiyonu
Orman Yangın Yönetimi
3 saat havada kalma süresi ile alanında dünyadaki en yetenekli ve en hesaplı İnsansız Hava Aracı.
3 saat havada kalma süresi
150 km teknik menzil
Max. hız 30 m/sn
Kalkış ağırlığı 4,5 kg
Rüzgâr dayanımı 15 m/sn
Güçlendirilmiş karbon yapı ve dayanıklı kompozit gövde
% 100 otonom
Otomatik hedef izleme kabiliyeti
Gerçek zamanlı sistem denetimi
Katapult ile güvenli kalkış, paraşüt ile güvenli iniş
Sorunsuz ve hızlı görev planlama
40 km veri / video menzili
Çalışma sıcaklığı -25°C / +40°C
Bramor C4EYE
C-Astral Atlas
İnsansız Hava Aracı
Bramor C4EYE, EYE-X gimbal yeni yetenekleri ile kullanıcıları karşılıyor.
Bramor C4EYE yüksek çözünürlüklü EO ve IR sensörü ile donatılmıştır.
Bir lazer ışığı ile tespit etme, izleme, takip etme, hedefe kilitlenme, canlı cansız nesne takibi gibi özelliği sayesinde gece ve gündüz
kullanım imkanı sunar.
16 www.ataymuhendislik.com
C-Astral Bramor
İnsansız Hava Aracı
Kanat açıklığı: 155 cm
100 dk havada kalma süresi
Kalkış ağırlığı: 2,3 kg
Uçuş hızı: 15 m/sn
15 km telemetri
Güçlendirilmiş karbon yapı ve dayanıklı kompozit gövde
%100 otonom
Paraşüt ile güvenli iniş
El ile fırlatma
Güvenli, sorunsuz ve hızlı görev planlama
Faydalı yük: 0,3 kg
Maksimum irtifa: 5000 m
Atlas PPXÇok uygun fiyatlı C-Astral Atlas PPX ile hızlı ve güvenli bir şekilde
yüksek doğrulukta kaliteli sonuçlar elde edebilirsiniz. Bütünleşik PPK
çözümü ile Yer Kontrol Noktası olmaksızın santimetre hassasiyetinde
sonuç verileri sunar.
Atlas C4EYE için Sensör Çeşitleri
Sensor EYE-X HD - EO/IR
Zoom: x6.6 + x2 digital (toplam x13.2)
Uygulama Alanları
Hedef Tespit ve Takip
Savunma
Sınır Güvenliği
Askeri Uygulamalar
Altyapı Kontrolü
Termal Görüntüleme
Çevre İzleme
Arama Kurtarma
Afet Yönetimi
17www.ataymuhendislik.com
C-Astral Atlas
İnsansız Hava Aracı
Sektörün önde gelen İnsansız Hava Aracı Atlas C4EYE eşsiz ve gelişmiş aerodinamiği ile üstün stabilite ve dayanıklılık sağlar.
Küçük, hafif, taşınabilir ve kullanımı kolaydır.
Kanat açıklığı: 155 cm
1,5 saate kadar havada kalma süresi
Kalkış ağırlığı: 2,6 kg
Uçuş hızı: 16 m/wsn
15 km teknik menzil
Güçlendirilmiş karbon yapı ve dayanıklı kompozit gövde
%100 otonom
El ile fırlatma ya da yüksek başlama
Askeri sırt çantası ile taşıma
Paraşütle veya gövde üzerine iniş
Faydalı yük: 0.3 kg
Maksimum irtifa: 5000 m
Kamera: EO 40X/THERMAL 4x
Atlas C4EYE
klı kompozit gövde
Atlas PPX için Sensör Çeşitleri
SINGLE RGB 21 MP / RGB 20 MP
Multispektral: MS RE / MS-SQ
Uygulama Alanları
Haritacılık, Ölçme ve Uzaktan Algılama
Altyapı Kontrolü
Hassas Tarım
Taşkın İzleme
Açık Ocak Madenciliği
Ekolojik İzleme ve Algılama
Orman Yangın Yönetimi
18 www.ataymuhendislik.com
Heliceo
Heliceo DroneBoxTek bir modül ile 3 adet insansız hava aracı, 1 adet batimetrik
ölçüm cihazı ve 1 adet yersel fotogrametri cihazına sahip
olacaksınız. Tak çalıştır sistem olan DroneBox ile Heliceo’nun
tüm modelleri ile çalışabilirsiniz.
DroneBox, içerisindeki GNSS, IMU vb. sensörler sayesinde tüm
ölçümlerinizde en hassas sonuçları almanızı sağlar.
DroneBox modülünün 2 opsiyonu mevcuttur. DroneBox Slim
ile metre hassasiyetinde, DroneBox RTK ile yer kontrol
noktasına ihtiyaç duymadan santimetre hassasiyetinde veri
elde edebilirsiniz.
Özellikler DroneBox Slim DroneBox RTK
Donanım
Malzeme Kompozit ve ABS Kompozit ve ABS
Boyutlar 130 x 170 x 270 (mm) 130 x 170 x 270 (mm)
Ağırlık 0,550 kg 0,667 kg
Çalışma Sıcaklığı -10°C /+60°C -10°C /+60°C
Navigasyon
Uydular Tek Bant L1 GPS Navigasyon Çift Bant L1/L2 GPS/Glonass
RTK Yok Var
PPK Yok Var
Hassasiyet 1-3 m 0,03 m X-Y; 0,05 m Z
IMU MEMS 3D Attitude 1° MEMS 3D Attitude 1°
Yazılım
Uçuş Yönetimi Navigasyon ile otopilot, uçuş planı değişikliği Navigasyon ile otopilot, uçuş planı değişikliği
İletişim Kontrolü GNSS Board, kamera, zaman senkronizasyonu
ve diğerleri
Pozisyon, görüntüler, zaman, anlık data ve
diğerleri
Data Toplama Otopilot, Telemetri ve GNSS Otopilot, Telemetri, GNSS
klkliğiği
ee
uş uç lplanı dde iğiş
nn, anan kk datdata va v
MS
ldula
syon
klığğıS ca
rtla
kğ
e
m
er
kg0,550
/+-10°C
70
k
x 2270 (mm30
0 5
x
50
oz t ve ABSKompp
Dro
ş
aviga
ğır
alışÇ
ık
ma
e GNSSot, Te emet i vOtopi e GNSSot Te emet i vOtopi
er eri
amer
ve diğ
Boardd, kGNSS Bo
asy
ardd kamGN
Na
SS
19www.ataymuhendislik.com
Heliceo
FusionDikey iniş ve kalkış özellikli sabit kanat sistemi (VTOL)
FUSION büyük alanlarda haritacılık faaliyetleri için üretilmiş tam otomatik bir sistemdir. Yenilikçi tasarımı ile tüm arazi koşullarında
güvenli iniş-kalkış sağlar. Tek uçuşta 725 Ha’a kadar alan kapatabilmesi sayesinde az sayıda uçuş ile büyük alanların üstesinden
gelebilirsiniz.
Basit kullanım: Çıkarılabilir kanatları ve kompakt yapısı sayesinde taşınması ve kurulumu kolaydır. Düşük hızlı aerodinamik yapısı,
sürüklenme olmadan fotoğraf çekmenizi sağlar.
Veri doğruluğu: RTK teknolojisi ve yüksek çözünürlüklü kameraları sayesinde, hassas bir georeferanslama işlemi yapılır, sonucunda
hassas veriler elde edilir.
Kanat açıklığı: 2m & 2m30 & 2m70
Uzunluk: 1m30
1 saat havada kalma süresi
Kalkış ağırlığı : 6,8 kg – 8,5 kg
Kalkış ve İniş: Dikey (VTOL)
Uçuş hızı: 20 m/sn
Rüzgâr direnci: 50km/sa
Güçlendirilmiş karbon yapı ve dayanıklı
kompozit gövde
%100 otonom uçuş
Güvenli, sorunsuz ve hızlı görev planlama
Faydalı yük: 0,3 kg – 1,6 kg
RGB 20 MP Sony R10C (Fusion M)
RGB 24 MP Sony Alpha6000 (Fusion L/XL)
RGB 42 MP Sony RX1 R2 (Fusion XL)
FLIR Vue ProR 336 (Fusion M/L/XL)
FLIR Vue ProR 640 (Fusion M/L/XL)
Lidar Sistem (Fusion XL)
Haritacılık, Ölçme ve Uzaktan Algılama
Çevre İzleme
Altyapı Kontrolü
Sivil Savunma
Arama Kurtarma
Orman Yangın Yönetimi
FFay lalı üyü
GGüGü nl
%%100 o
dir
komppoz
Güçleen
e
kaarb
ggövd
suz ve
uçuş
orun
omon m
3 k3 kkg – 1
suz ve un
lmmiş onn yapı ve daGGüçleendir
Rüzgâr
ç
ü
ş
â
kaarbonn yapı ve daya
: 50km/saa50k
lmmiş
ennci /
m/ssn
Dikey
200 m
niş: y (VTOL)Dikeyniş v
didi
zı:h
e
Uçuş
Ka kıKa kı
Ka kı
ş: y (
ma s
VTOL
– 8,5
)
g
nıya klı
zit
nlaamazlı
kkg
görev plahız
6,6
nlaama
FLIR Vue ProR
RGB 42 MMP
GB 24 MMP
nıklı
temL dar SSis
PProRroRFFLIRLIR V Vueue
(FFussion M/L/XL)R 336
y
XL)(Fuus on
XLXL))FuFusiosionn M/M/L/L/R 6R 640400 (0 (
Sivil Sa
manOr
amammamaArAr
vuunma
et mYanggın Yön
KuKuurturtararmama
zlı görev plahız
20 www.ataymuhendislik.com
Heliceo
Fox4Fox4 hafif yapısı ve kolay kullanımı ile her türlü kullanıma uygun İnsansız Hava Aracıdır.
Haritacılık ve gözlem için üretilen Fox4 Multirotor 4 karbon pervanesi, hafif gövde yapısı ve motorları sayesinde yüksek manevra
kabiliyetine ve kolay pilotaja sahiptir. 20 Ha’a kadar otomatik alan kapatma kabiliyetine sahiptir.
30 dakikaya varan havada kalma süresi
Maksimum kalkış ağırlığı : 5 kg
Uçuş hızı: 30 km / sa
Maksimum hızı: 50 km / sa
Rüzgâr direnci: 50 km / sa
Güçlendirilmiş karbon yapı
%100 otonom
Güvenli, sorunsuz ve hızlı görev planlama
Faydalı yük: 0,3 kg
Güvenli iniş için paraşüt kullanma imkânı
RGB 20 MP Sony R10C
Multispektral Sequoia
FLIR Vue ProR 336
FLIR Vue ProR 640
Heliceo
Super Fox645 dakikaya varan uçuş süresi sayesinde tek uçuşta 150 Ha’a kadar alan kapatabilme imkânı sağlar. Yenilenen yapısı ile %20 rüzgâr
dayanımı arttırılmıştır. YKN olmadan HASK yazılımı ve DroneBox sayesinde, X ve Y’de 3 cm, Z’de 5 cm hassasiyet elde edebilirsiniz.
HConnect teknolojisi sayesinde Super Fox6 için tasarlanan Lidar sistemleri ile uyumludur.
RTK LiDAR Sistemi 16 beam (H16) ve RTK LiDAR Sistemi 32 beam (H32)
Hélicéo tarafından geliştirilen 16 beam (H16) ve 32 beam (H32) Lidar Sistemleri; Lidar ve RTK konumlandırma için en iyi
bileşenlerini içerir. Trimble GNSS RTK kartları ile 4 yıllık bir deneyimin ardından, Hélicéo Trimble Applanix kartlarını ve Trimble
PostPack ve RealWorks yazılım paketini oluşturdu.
Fotogrametrik görevlere ek olarak, 4K’da video veya fotoğraf çekimi imkânı sunar. Gerçek zamanlı video iletimi anlık incelemeler için
oldukça önemlidir.
45 dakikaya varan havada kalma süresi
Maksimum kalkış ağırlığı : 10 kg
Uçuş hızı: 30 km / sa
Maksimum hızı: 50 km / sa
Rüzgâr direnci: 55 km / sa
Güçlendirilmiş karbon yapı
%100 otonom
Güvenli, sorunsuz ve hızlı görev planlama
Faydalı yük: 0,3 kg – 1,6 kg
RGB 24 MP Sony Alpha6000
RGB 42 MP Sony RX1 R2
FLIR Vue / Tau
Multispektral Sequoia
Micasence Rededge
Lidar Sistem
36
40
anannevnevvravradede yüyüksksekek mmndnd
00pha 0
2
006 0Alpony A
1 Ron
Al h
ma
Muult to
ke k
44f
x4x4xxoxFooxo
apıs
ceoce
– 1 6 kg0,3 kg yük:
v pplanlamae hızlı gög revunsuz vsoru
mm omoonon
on yapıiş kaarbdir lm
km
km
m /
/
s
sa
am / s
ar Sis
ce Reed
SeqSeqra
Taue /
Muhız
ci
ı: 5
5
50
5
um
di
m
en
end
g
çle
im
âr
Ma
Rü
ks
zg
h 50iM k
elieH li
ay ol
mmee gögözle
af ve
zle et lele
a s
ala k sma
iç
pi otaja
Vue P
Vue
ProRFFLIR V
L R FLIR VF
MMu
Pro
21www.ataymuhendislik.com
Heliceo
SuperBathySuperBathy, otomatik bir İnsansız Deniz Aracıdır. SuperBathy 10 saatlik görev süresi boyunca kullanılabilir. Tamamen yeni su
geçirmez tasarımı, taramalar için LiDAR sistemiyle uyumludur. Sualtı topografyasına ek olarak, SuperBathy su analizi ve su altı
görüntüleme imkânı sunar. Zor şartlarda çalışmaya izin veren iki adet ikiz motorla donatılmıştır. Motorlar arızalanmaya karşı
dayanıklıdır.
Uygulama Alanları:
SuperBathy yalnızca limanların, deniz alanlarının, nehirlerin, derelerin, göllerin ve göletlerin izlenmesinde yardımcı olmakla kalmaz,
aynı zamanda navigasyon için kritik alanları veya tehlikeli nesneleri tanımlamaya da yardımcı olur. Hesaplamaları yaparak ve
DTM’leri düzenleyerek periyodik olarak sahalarının denetlenmesini sağlar.
Hassasiyet:
Sunulan farklı sensör seçenekleri sayesinde (echo-sounder, 16 veya 32 beam LiDAR, SONAR Side Scan) verilerinizi elde edebilirsiniz.
Güvenlik:
6,8 kg’lık bir ağırlığa ve azaltılmış kurulum süresine sahip olan SuperBathy, yalnızca bir operatöre ihtiyaç duyar (geleneksel 2 veya 3
operatör yerine) ve doğrudan çalıştırılabilir.
10 saate varan çalışma süresi
Güvenli, sorunsuz ve hızlı görev planlama
Boyutları : 820 mm x 1130 mm x 755 mm
Ağırlık: 6,8 kg
Çalışma sıcaklığı: - 10 ° C - + 45 ° C (hava sıcaklığı)
%100 otonom
Tip: Katamaran
Yapısı: EPP Köpük, Kompozit yapı
Uzaktan veri: 2.4 GHz
Telemetri: 433-868-933 Mhz
Video (FPV): 5.8 GHz
Maksimum hız: 2.5 m/s
Görev hız: 1-2 m/s
Görev planlama yazılımı / GNSS işleme yazılımı: HASK
Planner / HASK Geoprocessor%
Y
10100 ototonon
p: Katama
ÇÇ lalı
B
A
oy
ğır
utl
lık
ar
: 6
so
Boyutlar
Güvenli,
mmm x 1130 mm x 755 mmmm x 1130 mm x 75
uz ve
820 m820 m
10 °kl ğ
kg
:
,8
ı: - 10 lığ
runs h zl göreev plGü i
10 saate
h l ö l
al şmma süüresi
ük Kük Köp
H4 GHz22 4
n
ran ç
ri:ri:
KöK
ara
m
ve doner y
va
eraatöoop ö e) oğ
a v
ruddan çal şt
ş
Mmmmmmm
am
5 m
an ma
:
P anne
oz
z
ommp tt yyappı
r HASSK
G
P
öre
an
ev
ne
caklığğı)hava sı- ++ 445 CC (C pla
er /
an
/ H
am
AS
ma
SK
G
G
öre
ö
ev
kl ğ )h
psüresinne sahip ola
l
luurumışlm m
abrı ilir.
simmum h z: 2 55 mm/s
o (FP
Maksimum h z:ak
Vide PV): 5.8 GHz
p y yperBathhy, yan SSu
-9
H
33etr
F
: 4
PV
33-8
5 8
68
G
Te
V
le
d
me
y çopebir
Mhz
/s
mm/2.5
GNSS/
Geeopro
yaazı ım
essor
GNS
ce
ı / S şlemme yazılım
p
K SK
y g
5 ° C (C
hız
l
z: 1-2 m
22 www.ataymuhendislik.com
Heliceo
FoxyWalkKolay Kullanılabilir RTK Mobil Haritalandırma SistemiFoxyWalk profesyonel bir yersel fotogrametrik cihazdır. Sistem içerisinde yüksek çözünürlüklü bir kamera ve doğru açıları korumayı
sağlayan gimbal vardır. DroneBox RTK ile santimetre hassasiyetinde sonuç verileri elde edilebilir. FoxyWalk, yersel fotogrametri
profesyonel edinimi için tamamlayıcı bir platformdur. Araştırmacılara, topograflara, mimarlara, arkeologlara yöneliktir.
Gökyüzünden erişilemeyecek fotoğrafların çekilmesini (cepheler, kemerler vb.) ve 3D modellerin oluşturulmasını sağlar.
Kolay Kullanım:FoxyWalk, DroneBox RTK’yı sırt çantası taşıma modunda veya bir GNSS gezici ile kullanma imkânı sunar. Kolay taşıma ve hızlı
saklama için katlanabilir.
Veri Doğruluğu: DroneBox RTK ve 20-24 megapiksel HD sensörler sayesinde hassas veriler elde edebilirsiniz.
Kolay taşınabilir portatif sistem
DroneBox sayesinde santimetre hassasiyetinde veri
elde etme imkânı
5 saate kadar kullanım süresi
2m, 4m, 6m ve 8m jalon ile çalışabilme imkânı
Data toplama hızı: 500 m / sa
Çalışma sıcaklığı: - 10 ° C - + 45 ° C
Çalışma ağırlığı: 3 kg
Görev planlama: HASK Planner
Veri toplama: HASK VideoWalker
GNSS İşleme: HASK Geoprocessor
RGB 20 MP Sony QX1
RGB 24 MP Sony Alpha6000
ebe e eb lirlirsinsinizizdeldler e e ele
orGeopprocessHASK meemİşlSS
r
or
Vid
Ge
deo
op
oW
pro
al
ce
ke
ss
H
H
AS
AS
K
K
am
em
ma:
me
SK P anneerma: HHAanla
gğğ : 3: 3 kgkgırlırlağağmama şm
° CC0 ° C - + 445 klığğı: - 1sıcca
abilmme immklo
00
n
m
le
/
ça
sa
lışe
h
8m
zı
ja
5
6m
la
m v
ma
abilmme immk
ım
lo
s
n
üre
le
esi
çalış
r k
e
ull
8m
an
ja
da
m v
kad
6m
kânıe m
hhassasisiy tetsan itimmet
if sistem
re
ân
Sony Ay AAlp
y QQXon
ân
iri R 2dndde
R
veyesisinddex ssay
tmdee e
BBorone
e
DD
ilir porşınabtaolaayK
to
SS
pl
İş
ev plp
23www.ataymuhendislik.com
MULTIROTOR G4
Surveying RobotHaritacılık uygulamaları için özel olarak tasarlanan dünyadaki ilk İnsansız Hava Aracı sistemidir. 1 mm çözünürlükte görüntü
alımı kabiliyetine sahip bir çözümdür.
*** XL EasyReference ile Yer Kontrol Noktası olmadan ölçüm.
20-30 dakika havada kalma süresi
Kompakt karbon gövdesi ile dayanıklı yapı
Kolay kurulum ve hızlı göreve başlama
32 bit dual işlemci ile sorunsuz ve güvenli uçuş
Haritacılık uygulamaları için 128 Hz GPS entegresi
Analog Videolink
Radyo ile Waypoint
Canlı görüntü aktarımı
Katlanabilir pervane
15 m/s rüzgâr dayanımı
1.000 m teknik menzil
250 m uçuş yarıçapında otomatik görev kabiliyeti
2 yönlü telemetri ile güvenli görev
Opsiyonel multispektral kamera kullanımı
Model L XL XL EasyReference20 30 30
Batarya 14,8 V / 4S 22,2 V / 6S 22,2 V / 6S
**** XXL Easy
aryBatB t
Referennce i e YYer
11 V / 44S20
4 82
/ 44S4 8 V 22 2 V / 6S,2 V / 6S 22 2 VV / 6SS22,222
ö çü
24 www.ataymuhendislik.com
Pix4D
Görüntü İşleme ve Sayısallaştırma Yazılımı
Pix4D yazılım ailesi şimdi Pix4DMapper, Pix4Dfields,
Pix4DBim, Pix4Dmodel, Pix4Dcapture yazılımları ve Sequoia
+ Multispektral kamerasıyla eşsiz görüntü işleme ve veri
analizi çözümleri sunar.
Sonuç ürün olarak;
Distorsiyonu giderilmiş görüntüler
3 Boyutlu Renkli Nokta Bulutu
Sayısal Yükseklik Modeli
Sayısal Arazi Modeli
3 Boyutlu Model
Sınıflandırılmış sonuç ürün
Kazı dolgu hesabı
Analiz imkanı sunar.
Çıktı ürünlerini değerlendirebilir, düzenleyebilir ve
yorumlayabilirsiniz. Bütünleşik Havai Nirengi ile en hassas
sonuçları elde edebilirsiniz. Mosaic Editor ile ortofotonuzu
ve seamline’larınızı başka hiçbir yazılıma ihtiyaç duymadan
düzenleyebilirsiniz. İstediğiniz kamera ve lensi kullanarak,
hatta multi-spektral algılayıcılarla, hava fotoğraflarından
veya eğik görüntülerden ortomozaik, DSM ve Nokta bulutu
oluşturabilirsiniz. CAD modülü ile yüksek hassasiyette çizim
yapabilir, verilerinizi vektör veri formatında dışarı
aktarabilirsiniz.
25www.ataymuhendislik.comwww islienen
Pix4D
Görüntü İşleme ve Sayısallaştırma Yazılımı Girdi Seçenekleri Hava fotoğrafları, eğik fotoğraflar, yerden
çekilen fotoğraflar ve videolar
Her türlü kamera ve lensler (compact, SLR, multispektral,
GoPro kameralar, balıkgözü lensler)
Çoklu bant, herhangi bir bandı düzenleme ve çoklu format
desteği (RGB, NIR, Termal, tekli veya çoklu band, JPG, TIFF)
Çoklu kamera desteği (bir projede RGB ve NIR içeren
birden fazla kamera)
Yer Kontrol Noktası ve herhangi bir koordinat referans
sistemi desteği
Veri İşleme Hızlı kontrol ve piksel eşleştirme modülü
Otomatik kamera kalibrasyonu
Otomatik havai nirengi (AAT) ve Bundle blok
dengeleme (BBA)
Nokta bulutu üretimi ve sınıflandırma
İki cihaza kurulumu destekleyen lisans
Farklı projeleri birleştirme
Mozaik Editör Birleşim hatlarını (seamline) editleme
Görüntü seçme ve değiştirme
Renk dengeleme ve mozaik geliştirme
RayCloud Editor Doğruluk değerlendirme ve iyileştirme
Yer Kontrol Noktası, Kontrol Noktası ve Fotoğraf Ortak
Nokta Koordinatı düzenleme
3 boyutlu nokta, çoklu doğru, yüzey ve hacim
ölçme ve çizme
Sayısal Yüzey Modeli ve ortomozaik geliştirebilme
CAD modeli oluşturma
Sonuç Çıktıları GeoTIFF formatında, gerçek koordinatında ortomozaik
KML ve KMZ formatlarında Google alanları
GeoTIFF formatında, gerçek koordinatında Sayısal
Yüzey Modeli
OBJ formatında üçgen model
LAS, LAZ, XYZ ve PLY formatlarında nokta bulutu
DXF, SHP ve KLM formatında vektör veri
Dengeleme sonuç raporu
26 www.ataymuhendislik.com
Pix4D
MAPPERÖzellikler Avantajlar
Girdiler
Havadan- Nadir ve Oblik - Yersel Görüntüler Havadan veya yersel platformdan açılı veya dik alınan
görüntüler işlenebilir.
Video (mp4 veya avi formatı) Bir proje oluşturmak için videolardan kareleri otomatik olarak
çıkartabilir.
Herhangi bir kameradan (kompakt, DSLR, termal,
multispektral, balıkgözü, 360°, büyük çerçeve vb.)
.jpg veya .tiff görüntüleri
Farklı tip kameralar ile alınan görüntüler işlenebilir.
Aynı projede çoklu kamera desteği Farklı kameralardan görüntüler aynı projede işlenebilir.
Bilinen veya özel referans koordinat sistemi Bilinen koordinat sistemlerinden EPSG kodu seçilebilir veya
kendi yerel sisteminiz prj olarak tanımlanabilir.
Yer Kontrol Noktası düzenleme ve dışa aktarma Projenizin mutlak doğruluğunu geliştirmek için yer kontrol
noktaları içe aktarılabilir ve düzenlenebilir.
Kamera dış yöneltme parametreleri desteği GPS ve IMU giriş parametrelerinden başlayarak kamera dış
yöneltme parametreleri optimize edilebilir.
Dışarıdan nokta bulutu içe aktarma SYM’leri ve ortomozaikleri oluşturmak için LiDAR gibi farklı
kaynaklardan gelen nokta verisi içe aktarılabilir.
ataymuhendislik.com
27www.ataymuhendislik.com
Pix4D
MAPPER
İşlem
İşlem Şablonları Standart ayarlar kullanılarak çıktıların işlenmesi ve üretilmesi
otomatik hale getirilebilir.
Kalite Raporu ile hızlı kontrol Sahada hızlı veri kontrolü için hızlı işlem şablonları
kullanılabilir.
Kamera self-kalibrasyonu Kamera kalibrasyon raporuna ihtiyaç duymadan odak
uzaklığı, asal noktalar ve objektif deformasyonları gibi dahili
kamera parametrelerini optimize edebilir.
Rolling shutter etksini düzeltme Hızlı ve alçak uçuşlarda dahi hassasiyeti korumak için, rolling
shutter kameralar (GoPro vb.) ile çekilen görüntüleri
düzeltebilir
Automatic Aerial Triangulation (AAT) ve Bundle
Block Adjustment (BBA)
Bilinen kamera dış yöneltme parametreleri ile/veya olmadan
otomatik olarak işleme:
(x, y, z, w, f, k)
Otomatik nokta bulutu yoğunlaştırması Temel olarak kullanılabilecek yoğun ve ayrıntılı bir 3B nokta
bulutu üretilebilir.
Otomatik nokta bulutu filtreleme ve keskinleştirme Nokta bulutu filtreleme ve kesinleştime için hazır ayarlar
kullanılabilir
Makine-öğrenimi ile nokta bulutu sınıflama RGB yoğun nokta bulutunu otomatik olarak beş gruba
ayrılabilir: toprak, yol yüzeyleri, yüksek bitki örtüsü, binalar ve
insan yapımı nesneler.
Otomatik SAM / DEM çıkarma Yer üstü nesnelerini SYM’den kaldırarak çıplak arazi
modeli oluşturulabilir.
Otomatik parlaklık ve renk düzeltme Görüntülerin parlaklığını ve renk dengeleri otomatik
değiştirilebilir.
Kalite Raporu Projelerin doğruluğu ve kalitesi değerlendirilebilir.
Proje birleştirme ve bölme Birden fazla proje tek bir proje olarak birleştirilebilir veya daha
verimli bir işlem için büyük projeler birkaç projeye ayrılabilir.
Proje alanı tanımlama Seçilen alanda işlem yapıp, hızlı sonuç üretmek için vektör
çizimler (.shp) içe aktarılabilir.
Çok işlemcili CPU + GPU desteği CPU çekirdeklerinin ve GPU’ların gücünü artırarak işlem hızı
artırılabilir.
Radyometrik işlem ve kalibrasyon Aydınlatma ve sensör etkisi dikkate alınarak görüntü
yansımaları kalibre edilebilir ve düzeltilebilir.
28 www.ataymuhendislik.com
Pix4D
MAPPER
RayCloudDüzenleyici
Proje görselleştirme Optimize edilmiş kamera pozisyonları, 3B nokta bulutu ve
mesh kalitesi görsel olarak da değerlendirilebilir.
Görselleştirme modları 3B nokta bulutu ve mesh model farklı görselleştirme
modlarında görüntülenebilir.
Ölçeklendirme Coğrafi konumu belirsiz veya kesin olmayan projeler bir veya
birden çok mesafe tanımlanarak ölçeklendirilebilir.
Yönlendirme kısıtı Coğrafi konumu belirsiz veya kesin olmayan projeler bir veya
birden çok eksende yönleri belirtilerek yönlendirilebilir.
Yer Kontrol Noktası (YKN) / Manuel Bağlama Nok-
tası (MBN) düzenleme
Orijinal görüntüleri ve 3B bilgileri eş zamanlı kullanarak, 2B ve
3B YKN’ler, kontrol noktaları ve manuel bağlama
noktaları yüksek doğrulukta düzenlenebilir.
Hata görselleştirme YKN veya MBN’larının hesaplanan pozisyonundaki hata
değerleri görsel olarak değerlendirilebilir.
Proje dengelemesi Modellemeyi geliştirebilmek için YKN ve MBN temelli olarak,
kamera pozisyonlarını dengeleme ve fotoğrafları yeniden
eşleme gerçekleştirilebilir.
Görüntü maskeleme Carve: Noktaları 3B nokta bulutundan kaldırabilir ve görüntü
içeriğine dayalı filtreler oluşturabilir.
Mask: Ortoplane sonuçlarında istenmeyen arka plan
temizlenebilir.
Global Mask: Drone iniş takımı veya tripod gibi tüm resimlerde
görünen nesneler göz ardı edilebilir.
Nokta bulutu düzenleme Seçim araçlarını kullanarak nokta bulutundan noktalar
seçilebilir ve sınıflandırılabilir.
Orthoplane oluşturma Bina cephelerinden SYM ve ortomozaik oluşturmak için bir
düzlem tanımlanabilir.
Çoklu-doğru ve yüzey oluşturma Birden çok görüntüden hassas çizim yapabilir.
Uçuş videosu oluşturma Sanal kamera yörüngesi oluşturulabilir, animasyon gerçek
zamanlı olarak oynatılıp, dışa aktarılabilir. .ilir
kggerçeçr a, an maasyyon
li
abili
eleme vddenngeonların
tiri ebiliekleşş
B ları 3
fil
çin
ele
Y
me
KN
v
ve
ve
Milm
d
me
den
k i
nge
eli
on
şti
la
eb
rın
ndndiriiri ebebiliilidedeğeğerlerlegörle görsersel ol olarlarakakri g
isyplanan poza eya MB
ğede rle
N v
rin b
mlesim
p
rderde
aroktalakt l
y o urmrmruru ve yüüze
devi
aane oluşturmOrtho
Uççuşş
ÇoÇokluklu
opl
eme ulutu düzeenlNokta b l dN k b
maske emmeGörüntü
Glo
tem
eş
kaicieyüzenD
oğoğdd
29www.ataymuhendislik.com
Pix4D
MAPPER
Hacim Hesaplama
Hacim hesaplama SYM temelli hacim hesaplamaları yapılabilir.
Hacim nesne yönetimi Sahada stokların kolayca izlenmesini sağlamak için seçilen
birim taban çizimleri .shp formatında içe veya dışa aktarılabilir
Kot ayarlama Referans kotunu farklı alanlara uyacak şekilde ayarlayarak
ölçüm yapılabilir.
İndeks Hesaplama
Radyometrik düzeltme arayüzü Radyometrik hedef kullanılarak aydınlatma efekti giderilip,
daha güvenilir ve doğru indeks hesaplamaları yapılabilir.
Yansıma haritası İndeks haritası temelli, tercih edilen çözünürlükte hassas
yansıma haritası üretilebilir.
Otomatik NDVI haritası Kullanıcı müdahalesi olmadan önceden tanımlanmış
formülleri temel alan tek bant ve NDVI haritaları oluşturulabilir.
İndeks formülü düzenleme Kullanılabilir girdi bantlarından seçim yapılarak kendi
formülünüzü oluşturup özel indeks haritaları üretilebilir.
Sınıf yönetimi İstatistiksel algoritmalar kullanılarak veriler sınıflara ayrılıp
açıklamalı vektör harita temeli oluşturulabilir (eşit aralık, eşit
alan, Jenks).
Mozaik Düzenleme
Bölge düzenleme Ortomozaik üzerinde bölgeler çizilerek, düzenlenebilir.
Hareketli objeleri kaldırmak için projeksiyon tipine göre aynı
bölgeyi içeren farklı görüntülerden seçim yapılabilir.
Düzlemsel veya orto projeksiyon seçimi Düzenleme işlemi yapılacak her bölge için düzlemsel ya da
orto projeksiyon seçimi yapılabilir.
f yyönne immiSın f yyönneSın
ekss foormmü ü ddüzzenlemeİnd
matikk NDVI har tası iOto
amesaplHema ritas
aalala
zü
e
formmü ünnüz
İsta
f ü ü ü
İndeks haİnd
le
ıla
ri t
bi
f
K
orm
Kul
mü
an
ıc
leri t
K
f
Kul
orm
an
mü
ma hayansım
oluşturup özeel indek
lannıla
g
l tü ü ö l i d k
sı temeelli tercih eitası teita
nili
ala
rd
n tek
ba
ba
nt
ant
ar
em
r
el
g
klamalı
tistiksetiksetis
ktör har ta temeeli olu
lgoorit
ve
a malar ku lannıla
n, Jenksn Jenks .
s h
ra
uşt
ra veve
ar
k
wwwwataymuhend slik 29com
oritmalar kualgo
mad
ve
dan
e N
ah
ala
ale
n
si
tek
o
ba
olm
ant
m
em
üd
el
ü
h
et
l
le
i
bil r.
l
dilen çözüünürl
o
tan
uş
ar
le
n
DV
ö
I h
nceden nımmlanm
tuar o
pıp
t
ö d
ritas
d
mitim İ
a
sta
çı
30 www.ataymuhendislik.com
Pix4D
MAPPER
Sonuç Çıktılar
2B sonuç ürünler GeoTIFF formatında Nadir ortomozaik (true-ortofoto)
GeoTIFF formatındaki kullanıcı tanımlı ortomozaik
Google Earth .kml ve .html formatlarında hat çıktısı
GeoTIFF ve GeoJPG formatında İndeks haritaları
(Termal, DVI, NDVI, SAVI, vs.)
2.5B sonuç ürünler GeoTIFF formatında Nadir SYM ve SAM
GeoTIFF formatında kullanıcı tanımlı SYM
3B sonuç ürünler 3B Mesh Model’in kolay paylaşımı için 3B PDF
.obj, .ply, .dxf ve .fbx biçiminde 3B dokulu mesh model
osgb ve slpk (Esri) formatında Level-of-detail (LoD) mesh
.las, .laz, .xyz ve .ply formatlarında nokta bulutu
.las ve .csv biçiminde sınıflandırılmış nokta bulutu
.shp, .dxf, .pdf formatında eş yükselti eğrileri
Kullanıcı tanımlı vektör objeler .dxf, .shp, .dgn ve .kml
formatında
.obj ve .fbx biçiminde 3B mesh model
.csv, GEOjson ve .shp biçiminde coğrafi referanslı ek
açıklamalar
Uçuş animasyon ve uçuş yolları .csv, GEOjson ve .shp biçiminde coğrafi referanslı ek
açıklamalar
Optimize kamera pozisyonu, harici yönlendirme ve
dahili parametreler
3. parti yazılımlarda (örn. INPHO, Leica LPS, DAT / EM
Summit Evolution, MapMatrix) kullanmak için parame-
treler
Undistorted görüntüler Orijinal görüntüler bir perspektif lens kullanılarak elde
edilmişse, kalibre edilmiş görüntülerin bozulmamış bir
kopyası üretilebilir.
Birlikte Çalışabilirlik Web paylaşımı ve görselleştirme
Herhangi bir web tarayıcısını kullanarak 2B haritalar ve 3B
modeller görselleştirilebilir (mesh model ve nokta
bulutu görselleştirme).
Mesafelerin ve yüzeylerin anında ölçümü
Projeler ek açıklamalarla basit bir bağlantı yoluyla
paylaşılabilir.
Bir web sayfasına proje çıktısı yerleştirilebilir.
k e
am
ld
mış
e
birammış bir
lar ve 33B
an
bo
ıla
zu
ra
mbozu m
B hha ita
ktif
rü
le
nt
ns
üle
k
eri
ull
nrü
ek
göiş gö ntüleerin
ul anna ak 2
veh modeel v a
dll k l
paramee-kk için )x) kkullllanmmatrix
AT / EMLPS DPHHO Leica
biçimminve .fbbx ly, .dxf
ri) foslpk Esb ve p
xy.laz,
ola
biç
y p
im
pay
min
yla
de
şımdel
ve
in
fb
ko
bx
sh
ly
M
d
od
xf
ımku
l
lanıccı t
l
anat nd
i
a
k
eo
B
TIF
M
FF
h
for
M
m
d3
ı ek ferans k
ra
af re
feafğr re rans
rieğ
ndgsh ve
er
.kml
feaf re
l
mlk
pap
Bi
PPr
yly
r w
joje
aşış
le
eşteştirmirmmemersrsellell
yon vve uçuş
zisy
Uçuş animas
tim
dada
yoU i l
Çuçlar
onkt
SÇS
Un
Op
d öd ddistorte
31www.ataymuhendislik.comcomik.c
32 www.ataymuhendislik.com
Geomatica
Uzaktan Algılamada ÇözümPCI Geomatica Yazılımı Hava fotoğrafları, Uydu Görüntüleri ve SAR Verilerinin İşlenmesi ve Analizi ile Afet Yönetiminden
Askeri Uygulamalara, Tarımdan Harita Üretimine kadar çok geniş kullanım alanına sahiptir.
Uygulama Alanları
DEM (Sayısal Yükseklik Verisi) ÇıkartımıYükseklik Verisi Oluşturma
Yükseklik Verisi Analizi
Ortofoto ve Harita Üretimi
Afet Uygulamaları
Şehircilik Uygulamaları
Tarım Uygulamaları
Taktik Analizler
Jeoloji Uygulamaları
NDVI Analizi Ormancılık Uygulamaları
Tarım Uygulamaları
Şehircilik Analizi
Optik Değişim Analizi Ormancılık Uygulamaları
Tarım Uygulamaları
Şehircilik Analizi
Savunma Uygulamaları
Sınıflandırma Uygulamaları Ormancılık Uygulamaları
Tarım Uygulamaları
Şehircilik Analizi
Savunma Uygulamaları
SAR Uygulamaları Güvenlik Uygulamaları
Denizcilik Uygulamaları
Çevre Uygulamaları
Deformasyon Tespiti
Hiperpektral Analiz Madencilik Uygulamaları
Ormancılık Faaliyetleri
Savunma Uygulamaları
Tarım Uygulamaları
33www.ataymuhendislik.comwww.ataymuhe ik.cndis
Geomatica
Teknik ÖzelliklerTeknik Özellikler
Geomatica Core Geomatica Prime
Geomatica Core, Geomatikte her türlü dinamik
çözümleri sunan baz Geomatica ürünüdür.
Geomatica Core, kuruluşunuzun coğrafi veri işleme
ihtiyaçlarını desteklemek ve verimliliğini artırmak
için çözümler sunar. Geleneksel uzaktan algılama
yaklaşımlarını aşarak, CBS, fotogrametri, kartografya
alanlarında hassas ve üretken iş akışına imkân tanır.
Geomatica diğer yazılımlarla 100’ün üzerinde coğrafi
veri formatı için tam raster ve vektör veri entegrasyon
desteği sağlar.
Geomatica Core’daki son teknolojiye sahip araçlar
arasında geometrik düzeltme, veri görselleştirme ve
düzenleme, görüntü sınıflandırma, harita üretimi ve
daha fazlası bulunur.
Göktürk-1, Göktürk-2 ile tam uyum ve destek sağlar.
Geomatica Prime tüm Geomatica Core özelliklerini
desteklemenin yanı sıra, robust mekansal veri analizi
için görüntüleme, analiz ve coğrafi bilgi oluşturmaya
imkân tanır.
Hiperspektral analiz araçları; en karmaşık durumlarda
haritalamayı, Radar analiz araçları; radar verisinin
avantajlarından mümkün olan en geniş yelpazade
yararlanabilmeyi sağlar.
Görsel ve komut yazma şeklinde bulunan kapsamlı
otomasyon sistemi, tekrar gerektiren pek çok işlemi
otomatik olarak gerçekleştirmeyi sağlar.
34 www.ataymuhendislik.com
PCI Geomatica
Uzaktan Algılamada ÇözümSatellite Ortho SuiteYüksek ve düşük çözünürlükte Ortorektifiye edilmiş uydu
görüntüleri üretiminde kullanılır.
Platformdan kaynaklanan (pozisyon, hız ve dönüklük),
sensörden kaynaklanan (dönüklük, birleşme zamanı ve
arazi yapısı), yeryüzünden kaynaklanan (geoid, elipsoid),
kartografik projeksiyondan kaynaklanan ( elipsoid ve
kartografik) tüm distorsiyon hataları giderir.
Geomatica Core veya Geomatica Prime’a eklenebilen bir
modüldür.
Air Photo Ortho Suite / ADS Ortho SuiteOrtorektifiye edilmiş hava fotoğrafları üretmek için hem
analog hem de dijital kameraların geometrisini
düzeltmede kullanılan rigorous modelleri içerir.
Bu modeller; arazi topoğrafyasını etkileyecek mercek
eğriliği, odak uzaklığı, perspektif etkileri, kameranın
konumu ve yönü gibi kameralardaki doğal bozulmaları
giderir.
Matematik model, bir fotoğrafa ait orta nokta konumunu
ve dönüklüğünü hesaplar.
Geomatica Core veya Geomatica Prime’a eklenebilen bir
modüldür.
Automatic DEM ExtractionStereo hava fotoğraflarından, uydu görüntülerinden ve
Radar verilerinden DEM/SAM (Sayısal Arazi
Modeli) üretilmesine olanak sağlar. Görüntülerde ortak
alanlardaki eşleşen pikseller arasındaki korelasyonla ve
alıcılardaki geometrinin çözümlenmesi ile matematik
modelden x, y ve z konumları hesaplanabilir (SGM ve
NCC metotları ile).
Automatic Dem Extraction, epipolar görüntülerin ve DEM
oluşturulmasının otomatikleştirilmesine imkan tanır.
Automatic DEM Extraction paketini kullanabilmek için
Geomatica Core veya Geomatica Prime ve Air Photo
Ortho, Satellite Ortho, Radar Ortho paketlerinden birine
eklenebilen bir modüldür.
Ortho Production ToolkitUydu görüntüleri, hava fotoğrafları ve SAR verileriyle
ortofoto üretimi ve mozaik işlemlerinin otomatik olarak
yapılabilmesine imkân tanıyan güçlü bir uygulamadır.
Modül, standart hava fotoğraflarında fiducial ve tie-point
(bağlama noktaları) otomatik olarak toplanmasını ve
yer kontrol noktalarıyla ham görüntüleri register etmek
amacıyla otomatik olarak toplanmasını sağlar. Otomatik
olarak mozaik oluşturma işlemine otomatik renk denge-
lemesi ve cutline seçimi de dahildir.
Geomatica Core veya Geomatica Prime‘a ek olarak Air
Photo Ortho, Satellite Ortho veya Radar Ortho
modüllerine eklenebilen bir modüldür.
otoomta arı) a nok
ktol no
ğraf ar ndavaa fotondaart h
bnıy
ş
yan güççlümkân tabilmeesine imab
nk işleemle inofot üre
p
orto
ak Air akar
rek
Ai
k de
rtho rtho
lir (SGMM vveplaanabhesa
nt
y
c
ülddürodm
ar
eomatica P
ğü
Co
nü
re
h
ve
es
ya
ap
G
ön
ma
ük
tic
omma
ü
a
ve
Ge
d
om rimme’
to
ar
ğrafa a t omo
ğü
de
nü
el,
h
bir
es
fo
ap
m
ön
at
ük
k
lüğ
Ma
ve
ate
d
toğrafa a t omodeel bir fo
rir.
mat k
de
ate
gi
Ma
ameralarddayönü gib km
rir
u ve ko
gi
nu
de
erspek
l
tif etk u
ö
uzaak ığ
b
, p
k
ği odaeğ
k
ril
ğrafyyas
k
ın
if
er; a
k
arazi
k
to
ğ
pomo
ğ
de le
d
m
i
Bu
ğ
igoro
f
ous mmokullan lan rltmmededüze
ammeraların gde ddij ta k
ktaa korta noktaa konorta no
l bozulmalaki doğa
ran
l
nın
l rı
kil
ki
eri
d
, k
ğ
ektk
ki
de
k
lle
rissinigeommet
afları
og hemanal
foeo ha
A atva ar nd
EMDen AM/S
ak
l
an
oto
li (SGMMl bh
matemmatik mesi ilenm t ik
on a
i l
orelasyndaak ko
tüör
sınrar a
35www.ataymuhendislik.comwww.ataymuhe ik.comndis 35
PCI Geomatica
Uzaktan Algılamada ÇözümObject Analyst (OBIA) Görüntülerinizi bölümlere ayırma, özellikleri çıkarma,
eğitim sınıfları oluşturma, sınıflandırma (sınıflandırma
için özel kurallar oluşturma dahil), şekilleri düzeltme
ve doğruluk değerlendirmesi yapma konusunda size
rehberlik etmek üzere tasarlanan Geomatica Focus
içinde bir arayüzdür.
OBIA, tek bir pikseli değil, homojen bir piksel grubunu
ve nesneleri analiz eder. Bir pikselin aksine bir nesne,
spektrum, doku, şekil, konumsal ilişkiler ve yardımcı
konumsal veriler dahil olmak üzere daha zengin bilgiler
sağlar. Bir objede bulunan çeşitli nesneleri tanımlamak
için piksellere bakmakla birlikte, doku, şekil, boyut gibi
özellikleri tanımlayan bir uzman gibi davranabilir.
Geomatica Core veya Geomatica Prime’a eklenebilen
bir modüldür.
Analysis Ready Data Tools (ARD Tools) Multi-temporal (çoklu zaman) analizi için görüntü ön
işleme iş adımıdır.
Anlamlı multi-temporal analiz yapmak için büyük uydu
görüntülerinin hızlı ve kolay bir şekilde ön işlemesini
gerçekleştirebilirsiniz. Böylece, uydu görüntülerini
normalleştirmek ve düzeltmek için daha az zaman
harcanır. Analize Hazır Veri Araçları eklentisi, bir Veri
Küpünü (Data Cube) doldurabilecek zaman serisi
yığınları oluşturmak için desteklenen tüm sensörlerle
birlikte çalışır.
InSARDeformasyon haritalarını elde etmek için
interferometrik radar işlemleri InSAR eklentisi ile
sağlanabilir.
İşlemdeki her adım uygulamalar için meta veriler
tarafından yönlendirilen otomasyonla birlikte
Geomatica Python API üzerinden bağımsız olarak veya
sırayla çalışacak şekilde tasarlanmıştır. InSAR, DEM
üretimi ve her türlü arazi deformasyon uygulaması için
idealdir ve yüzey kaymasının santimetre hassasiyetin-
de hızını ölçmek için zaman serisi analizine olanak
sağlar.
SAR Polarimetry Workstation (SPW) Polarimetric SAR (POLSAR) verilerinin işlenmesi ve
analizi için özel olarak tasarlanmış eksiksiz bir araç ve
uygulama seti sağlar.
Çeşitli POLSAR verilerini orijinal dağıtım formatında
özdeşleştirmeyi sağlar.
Ürüne özel meta verileri bir dizi standart meta veri
öğesiyle eşleştirme yapar.
Birden fazla manuel hedef seçimi modu sağlar.
Hem sayısal, hem de grafik çıktıyla kapsamlı bir hedef
analiz işlemleri seti sağlar.
36 www.ataymuhendislik.com
Radar Ortho SuiteOrtorektifiye edilmiş RADAR verilerini üretmek için geo-
metri düzeltmede kullanılan rigorous modelleri içerir.
Platformdan kaynaklanan (pozisyon, hız ve dönüklük),
sensörden kaynaklanan (oryantasyon, entegrasyon
süresi ve görüş alanı), yeryüzünden kaynaklanan (jeoid,
elipsoid ve kabartma), kartografik projeksiyondan
kaynaklanan (elipsoid ve kartografik) tüm distorsiyon
hataları modellemede giderilmektedir. Modeller, tam
görüntüleme geometrisinin fiziksel gerçekliğini yansıtır
ve görüntü oluşumu sırasında oluşan tüm bozulmaları
düzeltir.
Geomatica Core veya Geomatica Prime’a eklenebilen
bir modüldür.
PanSharpeningPansharpening, yüksek çözünürlüklü multispektral
görüntü elde etmek için yüksek çözünürlüklü
pankromatik (siyah beyaz) görüntü kullanarak, düşük
çözünürlüklü multispektral (renkli) görüntü birleştirme
işlemidir.
Birçok uydu, düşük konumsal çözünürlükte
multispektral görüntüler ve yüksek konumsal
çözünürlükte pankromatik görüntüler sağlar. Farklı
sensörlerin farklı tarihlerde alınmış görüntüleri ödüllü
Pansharpening algoritmalarıyla sorunsuz olarak
birleştirilir.
Geomatica Core veya Geomatica Prime’a eklenebilen
bir modüldür.
Atmospheric Correction (ATCOR) Uydu görüntüleri, görüntünün çekildiği anda
atmosferdeki koşulların bir sonucu olarak sis ve pus
gibi atmosferik etkiler içerir.
Atmosferik düzeltmenin amacı yüzey yansıtması, zemin
görünürlüğü ve sıcaklık dahil, yeryüzünün fiziksel
parametrelerini almak için atmosferik ve arazi
etkilerinin ortadan kaldırılmasıdır.
Bu tür bir düzeltme, multi-temporal, multi-sensor veya
multi-condition görüntülerin karşılaştırılması ve analiz
edilmesi durumunda daha önemli hale gelmektedir.
ATCOR bu tür uygulamalarda sorunsuz çözüm sunar.
Geomatica Core veya Geomatica Prime’a eklenebilen
bir modüldür.
PCI Geomatica
Uzaktan Algılamada Çözüm
37www.ataymuhendislik.comaym
38 www.ataymuhendislik.com
Phase One iXU-RS1900
Large Format Kamera SistemiKullanıcıların projelerini daha hızlı ve verimli şekilde yürütmeleri için tasarlanmış 190 MP (Geniş) Large format kamera sistemi.
Zorlu projeler için tasarlanmış, gelişmiş teknolojiye sahip iXU-RS1900 ile,
90mm lens ile tasarlanmış olan iXU-RS1900 Hava Kamerasının kompakt yapısı, düşük güç tüketimi ve hava platformları ile
uyumu maliyetin de önemli ölçüde azalmasına olanak sağlar.
Haritalama
3B Şehir Modellemesi
Uzaktan Algılama Uygulamaları
Hassas tarım
Ormancılık Faaliyetleri
Savunma / Sınır denetimi
AR-GE
Enerji Yönetimi
Afet yönetimi gibi uygulamalarda yüksek doğruluk ve görüntü kalitesi elde etme imkânı yakalanır.
Teknik özellikler 32 mm 40 mm 50 mm 70 mm 90 mm 110 mm 150 mmMinimum focus
aralığısonsuz
Shutter Hızı 1/2500 1/2500 1/2500 1/2500 1/2000 1/2500 1/2500Pozlama Kontrolü
1/3 f-stop
Diyafram aralığı f/4-f/22 f/4-f/22 f/4-f/22 f5.6-f/22 f/4-f/22 f/4-f/22 f/5.6-f/22Toplam uzunluk
(mm)186 174.5 181 179 224 184 196
Ağrılık (g) 970 730 800 580 1150 620 630Görüş açısı (uzun taraf)
77.8 65 54.6 41.8 33.0 27.6 20.8
Görüş açısı (kısa taraf)
62.3 51 42.3 31.9 25.1 20.9 15.615.6
2020 8.863633030
va p atfomi ve hatüketim
r.ânim yaakalanıkmee etm
196f/22f/4
174f/24 5
5
/4 f86
226
lığuk
m )g)
raun
m auz
amafrm
2f/4-f/2f/4-f/222lığıro
m aüra 22
amro
a ü
1/2501/2500ıHızr Htteığğ
cussm ffoc4400 mm3232 mmlklerliklikze
e azalmasınnemml ö çüde
1/25000
sons70 0
uz
yapaakt
m
k sağlaa oolana
Hav
n de öniyetimamu myuu
Koafr
ntam
PoKo
zlant
ıı k (
3
39www.ataymuhendislik.com
Phase One iXU-RS1900
Large Format Kamera SistemiKamera iXU-RS1900 iXU-RS1900 4-Band
Çerçeve Geometrisi Merkezi Projeksiyon Merkezi Projeksiyon
Görüntü Boyutu (piksel) 16,470 x 11,540 16,470 x 11,540
Görüntü Hacmi (MP) 190 190
Görüntü Formatı PhaseOne RAW, IIQ-L, IIQ-S PhaseOne RAW, IIQ-L, IIQ-S
Çıktı Formatı TIFF 8 ve 16 Bit veya JPEG’de Distorsiyonsuz RGB TIFF 8 ve 16 Bit veya JPEG’de Distorsiyonsuz RGB,
NIR, CIR, RGBW, NDVI
Pansharp Oranı N/A 1:1.8
10 cm GSD (m) için Frame genişliği 1,647 1,647
10 cm GSD (m) için Frame yüksekliği 1,154 1,154
10 cm GSD için Frame alanı (sq.km) 1.92 1.92
TTIFF için tipik görüntü boyutu (MB) 570 760
Lens Tipi Rodenstock Rodenstock
Lens Sayısı 2 3
Odak Uzaklığı (mm) 90 90 & 50
FOV (Uçuşa dik, derece) 45.7 45.7
FOV (Uçuş boyunca, derece) 33.0 33.0
Diyafram Aralığı f/5.6 to f/11 f/5.6 to f/11
Pozlama Leaf shutter Leaf shutter
Shutter Hızı (saniye) Up to 1/2500 Up to 1/2500
Görüntü Alım Sıklığı (saniye) 1.6 1.6
Işık Hassasiyeti (ISO) 50-6400 50-6400
Dinamik Aralık (db) >84 >84
NIR Aralığı N/A 720 - 1000nm
Senkronizasyon (µsec) 100 100
Kamera iXU-RS1900 iXU-RS1900 4-Band
Sensör Tipi CMOS CMOS
Sensor Sayısı 2 3
Piksel Boyutu (µm) 4.6 4.6
Dizi (piksel) 11,608 x 8,708 11,608 x 8,708
Analog-Dijital Dönüşümü (bit) 14 14
Sensör Özellikleri
Pik
Diz
se
i (
An
(
alo
B
pik
oyu
sel
tu (µm)
g-Diji al Dönü
Se
Pik
nso
se
or S
B
ay
oyu
sı
tu (µm)
Sensöör Tipip
KameraKamera
NIR A
Se
SSe
ral
on zasyon
DinDinamammikmik alık
Işık Hassas ye
Görüntü Al m
Shutter Hız (s
aniye)
SO)
ığı (sa
b)
SOi (ti ( )
yeShutter Hız (san
PozlamaP l
ye
klell k ellec)
zezeµs
)erece)cabo
ğıralam A
ç ş
Diyaf
(UçuşFOV (
UçuşaFOV (
de
Sık
şümmü (b
1 000
iXU RS1iXU R
CM
S1
MOS
riri
2
4
900900
S
N
84
/A
50-
>
64
84
.6
1/250
1
64 00
Up to
5.75 744
tte
50
r
0
Le
Up
af
to
shu
1/2
f/11
tte
f/
Le
5.6
af
to
sh
33 0
72
550 040
1.
-6
iX
11
14
wwww.ataym hendis k.c 39m
L
45 7
f/5
ea
6 t
f s
o f/11
33 0
00
40 www.ataymuhendislik.com
Kamera iXU-RS1900 iXU-RS1900 4-Band
Güç Girişi (V) 12-30 V DC 12-30 V DC
Maksimum Güç Tüketimi (W) 20W 30W
Nem (%) 15% to 80% 15% to 80%
Sıcaklık (° C) -10 to 40 -10 to 40
Sertifikalar FCC (Class A), CE, RoHS FCC (Class A), CE, RoHS
Kamera iXU-RS1900 iXU-RS1900 4-Band
Sistem Ağırlığı (kg/Lb) 31 kg / 68.5 32.5kg/72 Lb
Sistem Boyutu 43x43x44cm
16.9x16.9x17.3 inç
43x43x44cm
16.9x16.9x17.3 inç
Navigasyon için Pilot Monitörü 7 inç 7 inç
Kamera yönetimi için operatör monitörü 15 inç 15 inç
Gyro-stabilizer DSM400 DSM400
GNSS/IMU Applanix POS AV 210 / POS AV 510 POS AV 210 / POS AV 510
Güç Tüketimi 6 Amp at 28V 6 Amp at 28V
iX Controller MKIII
Çalışma Koşulları
Sistem Özellikleri
* Mekanik merkezi deklanşör 500,000 devir’e kadar**RGB – Red/Green/Blue; NIR – Near Infra-Red; CIR – Color Infra-Red; 4-Band – RGB&NIR***SSD – Solid State Drive
Kamera iXU-RS1900 iXU-RS1900 4-Band
1 Piksel altında hareket bulanıklığı ile 10 GSD için
maks. yer hızı (knot)
300 300
150 Knotta 10 GSD maks. ön bindirme (%) 96 96
%20 yan bindirme için maks. ortofoto açısı (deg) 37° 37°
10 cm GSD için uçuş yüksekliği (feet) 6400 6400
Uçuş Özellikleri
Phase One iXU-RS1900
Large Format Kamera Sistemi
OSOS/ P P AVAV 515 00
28V
000
3
U S
12
90
-30
V
B i andU RS1900 4 BiX
%0%o 8
RGRGB&B&NINIRRRedRedd; 4d; 4 BaBandnddd oror Infrnfra Ra ColCol
örü
tö tö ümi i mon törü
ot
i
Monit
öne
liz
tim
Pi
i i
çin
ti
n isyo
çin op
Lb)ğı (
u
kg/Lb)kg/ğı (rlığAğ
eriellikkleÖzze eriellikkleÖzze
W)
iiXU RSXU
ass A , CE, A CE
-10 to
C(C
80%%
C0 VV D
ket m (Wüç Tü
C)
(%%)
(°
m Gsim
(%
um
%)emN
ak
em
M k (Wü TüGik
N
S
Ağ
Bom
rlı
yut
törera
41www.ataymuhendislik.com 14
Medium format iXM-RS kameraları ultra yüksek çözünürlüğü (14204 x 10652) ve aydınlatmalı sensörü ile düşük ışık koşullarında bile
yüksek görüntü kalitesi sağlar, üretkenliği arttırır.
Gelişmiş teknolojiye sahip iXM-RS kameralar ile;
iXM-RS150F ve iXM-RS100F, kamerayı istenen mercekle (32 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 90 mm, 110 mm ve 150 mm) uyarlayarak
günde birkaç projeyi gerçekleştirme seçeneği sunar. RS lensleri, inceleme ve Ortofotolar için DTM’lerin ve DSM’lerin oluşturulmasını
sağlarken, açılma açıları eğik sistemler ve LiDAR için özel olarak yerleştirilmiştir. Aynı zamanda iXM-RS kameralar yakın kızılötesi
(NIR) uygulamalarda hasat dönemlerini belirlemek, mahsulün zararını, topraktaki yetersiz su veya besinleri içeren çeşitli tarımsal
veya orman uygulamaları için uygundur.
Haritalama ve CBS uygulamaları; Hassas tarım, Ormancılık Faaliyetleri ve Çevre Haritalaması, 3B Şehir Modellemesi gibi uygulama-
larda yüksek doğruluk ve görüntü kalitesi elde etme imkânı yakalanır.
PhaseOne IXM-RS150F/IXM-RS100F
Yüksek Görüntü Kalitesi
Kamera iXM-RS150F iXM-RS150F Achromatic iXM-RS100F iXM-RS100F Achromatic
Çözünürlük 150MP 100MP
14204x10652 11608x8708
Değişebilir Aralık 83dB 84dB
Boy oranı 4:3
Piksel boyutu 3.76µm 4.6µm
Etkili Sensör Boyutu(mm) 53.4x40mm
Işık Hassasiyeti (ISO) 50-6400 200-25600 50-6400 200-12800
Çekme Oranı 2fps 1.6fps
Kamera Tipi Hava Görüntüleri için Orta Formatlı Kamera
Lens mountu Phase One RS
Veri Arayüzü USB3, Ethernet 10G
I/O Arayüzleri Trigger, Mid exposure, Ready, Serial
HDMI 1920x1080 60p
Veri Saklama XQD card
Senkronizasyon Hızı Kamera dizisi 50 mikro saniye
14bit Sıkıştırılmış Ham
Dosyası
IIQ large: 150MB
IIQ small: 100MB
IIQ large: 100MB
IIQ small: 65MB
IR Kesme Filtresi Evet Evet, şeffaf gözlük ile isteğe bağlı Evet Evet, şeffaf gözlük ile isteğe bağlı
Altlı bağlantı 4xM4 bolts
Giriş Voltajı 12 - 30 VDC
Maks Güç Tüketimi 16W
Ağırlık (lens hariç) 1000g
Uzunluk (lens hariç) 90x90x91mm
Onaylar FCC Class A, CE, RoHS
Sıcaklık -10°C to 40°C
Nem 15% - 80% (yoğunlaşmayan)
42 www.ataymuhendislik.com
Teknik Özellikler
32MM 40MM 50MM 70MM 90MM 110MM 150MM
Lens Birleşenleri 10 grupta 14
element
7 grupta 10
element
7 grupta 10
element
7 grupta 9
element
8 grupta 9
element
5 grupta 6
element
5 grupta 5
element
Minimum Odak Uzaklığı Sonsuz
Maksimum Deklanşör Hızı
(saniye)
1/2500’e kadar 1/2500’e kadar 1/2500’e kadar 1/2500’e kadar 1/2000’e kadar 1/2500’e kadar 1/2500’e kadar
Poz Kontrolü 1/3 f-stop artışları
Açıklık Aralığı f/4 – f/22 f/4 – f/22 f/4 – f/22 f/5.6 – f/22 f/5.6 – f/22 f/4 – f/22 f/5.6 – f/22
Filtre Çapı (mm) 86 67 67 58 72 58 58
Toplam Uzunluk (mm) 186 174.5 181 179 224 184 196
Ağırlık (g/lb) 970 / 2.13 730 / 1.60 800 / 1.76 580 / 1.27 1150 / 2.53 620 / 1.37 630 / 1.39
Görüş Açısı (Uzun Taraf ) – (°) 77.8 65 54.6 41.8 33.0 27.6 20.8
Görüş Açısı (Kısa Taraf )- (°) 62.3 51 42.3 31.9 25.1 20.9 15.6
Görüntü düzlemine giriş (mm) 105.7 94.1 99.3 91.1 130.8 76.1 68.4
RS Lensler – Teknik Özellikler
811300
2025.131 9
2741 8
9.39
PhaseOne IXM-RS150F/IXM-RS100F
Yüksek Görüntü Kalitesi
43www.ataymuhendislik.comwww.ataym k 43dihuhe ik.com 43ndis
iXM-100 ve iXM-50, özel olarak tasarlanmış RSM lenslerine sahip yüksek verimli Medium format metrik kameralardır. iXM kameralar
çeşitli UAV platformlarıyla entegre edilebilir.
35 mm ile 150 mm arasında değişen RSM lensleri sayesinde, görüntüde keskinliği korumanın yanı sıra yüksek çözünürlük gerek-
tiren hem inceleme hem de haritalama uygulamaları için uygundur.
PhaseOne iXM-100/ iXM-50
Medium Format Metrik Kamera
Kamera iXM-100 iXM-50
Çözünürlük 100MP
11664x8750
50MP
8280x6208
Değişebilir Aralık 83dB 84dB
Boy oranı 4:3 4:3
Piksel boyutu 3.76µm 5.3µm
Etkili Sensör Boyutu(mm) 43.9x32.9 43.9x32.9
Işık Hassasiyeti (ISO) 50-6400 100-6400
Çekme Oran 3fps 2fps
Kamera Tipi Havadan görüntüleme için Medium format kamera Havadan görüntüleme için Medium format kamera
Veri Arayüzü Phase One RSM Phase One RSM
Data I/O Arayüzleri USB3, Ethernet 10G USB3, Ethernet 10G
I/O I/O Arayüzleri Trigger, Mid exposure, Ready, Serial Trigger, Mid exposure, Ready, Serial
HDMI 3840x2160 30p
1920x1080 60p
1920x1080 25p/30p
1280x720 50p/60p
Veri Saklama XQD card XQD card
Senkronizasyon Hızı Bir kamera dizisinde 50 mikrosaniye Bir kamera dizisinde 50 mikrosaniye
14 bit Sıkıştırılmış Ham Dosyası IIQ large: 100MB
IIQ small: 65MB
IIQ large: 50MB
IIQ small: 33MB
IR Kesme Filtres Evet Evet
Altlı bağlantı 4xM4 bolts 4xM4 bolts
Giriş Voltajı 12 - 30 VDC 12 - 30 VDC
Maks Güç Tüketimi 16W 14W
Ağırlık (lens hariç) 630gr 630gr
Ağırlık (80mm lens dahil) 1100gr 1100gr
Boyutlar (Lens hariç) 90x90x68mm 90x90x68mm
Boyutlar (80mm lens dahil) 90x90x164mm 90x90x164mm
Onaylar FCC Class A, CE, RoHS FCC Class A, CE, RoHS
Sıcaklık -10°C to 40°C -10°C to 40°C
Nem 15% - 80% (non-condensing) 15% - 80% (non-condensing)
44 www.ataymuhendislik.com
Teknik Özellikler
35mm
f/5.6
80mm
f/5.6
80mm
AF f/5.6
150mmAF
Lens Birleşenleri 8 grupta 12 element 5 grupta 8 element 5 grupta 8 element 7 grupta 8 element
Minimum Odak Aralığı Sonsuz Sonsuz 3m’den sonsuza kadar 10m’den sonsuza kadar
Maksimum Deklanşör Hızı
(saniye)
1/2500
Poz Kontrolü 1/3 f-stop artışları
Açıklık Aralığı f/5.6 to f/22 f/5.6 to f/22 f/5.6 to f/22 f/5.6 to f/22
Filtre Çapı (mm) 58mm
Toplam Uzunluk (mm) 77.5 97.5 97.5 132.5
Ağırlık (g/lb) 540 470 630 744
Görüş Açısı (Uzun Taraf ) – (°) 63 30.4 30.4 17.1
Görüş Açısı (Kısa Taraf )- (°) 49.4 23 23 12.9
Görüntü düzlemine giriş (mm) 72 85 85 107
PhaseOne iXM-100/ iXM-50
Medium Format Metrik Kamera
45www.ataymuhendislik.comwwww.ataymuhend com 45slik
iX Capture üst düzey hız ve birden fazla PhaseOne Hava Kamerasını kontrol etme yeteneğine sahip; görüntüleri izleyip saklayabilen,
i7 işlemciye dayanan, 8GB RAM’e sahip, birden fazla SSD sürücüsü ile sınırsız depolama imkanı sağlayan, SDK tabanlı sağlam
bilgisayardır.
iX Controller Mark III
SDK Tabanlı Sağlam Bilgisayar
Özellikler
CPU 4th Generation Intel® Core™ i7 Processor
(8M Cache, up to 3.90 GHz)
İşletim sistemi Windows 8.1 Pro 64 bit
Hafıza 8 GB DDR-3 RAM
Mount Uçağa takmak için yerleşik braket
Soğutma Fansız / Pasif
Yapı Dış soğutma kanatlarına sahip sağlam metal yapı
Önceden Yüklenmiş Yazılım iX Capture
Capture One DB
Veri depolama Ultra hızlı yazma özelliğine sahip çift 512 GB 2,5 ”SSD sürücüler
(500 MB / sn’ye kadar)
Genişletilebilir
USB 3.0 6
USB 2.0 2
Ethernet 2 RJ45 ports
Görüntü DP, HDMI
Güç terminalleri 6
Güç bağlantısı Kilitleme güç konektörü
Fuse 2 x 10 A devre kesiciler
Güç Girişi 28 V DC
Maksimum güç tüketimi Single camera — 120 W
Multiple cameras (up to 6) — 220 W
Boyutlar 290 x 109 x 225 mm /
11.4 x 4.3 x 8.9 in (W x H x D)
Ağırlık 4.6 kg / 10.1 lb
Onaylar FCC (Class A), CE, RoHS
Çalışma Koşulları
Sıcaklık -10° to 40°C (14° to 104°F)
Nem 5 to 95% (Non-condensing)
iX Controller Mark III Datasheet
46 www.ataymuhendislik.com
Özellikler
CPU 4. Jenerasyon Intel Core i7 işlemci (8M Cache, 3.90 Ghz)
İşletim sistemi Windows 8.1 Pro 64 bit
Hafıza 8 GB DDR-3 RAM
Soğutma Fansız/Pasif
Yazılım IX Capture, Capture One DB
Veri Depolama Dual 512 GB 2.5’’ SSD Sürücü (arttırılabilir)
USB 3.0 6
USB 2.0 2
Ethernet 2 RJ45 Port
Ekran DP, HDMI
Sigorta 2 x 10 A
Güç girişi 28 V DC
Maksimum güç tüketimi Tek kamera – 120 W, Çoklu kamera (6)- 220 W
Boyutlar 290 x 109 x 225 (mm)
Ağırlık 4.6 kg
Sıcaklık -10° C – 40° C
iX Controller Mark III
SDK Tabanlı Sağlam Bilgisayar
Camera IIQ-L* IIQ-S*
100 MP 9,000 13,500
80 MP 12,000 18,000
60 MP 16,000 24,000
50 MP 19,200 28,500
Sistem Özellikleri
*Ortalama dosya boyutu için
47www.ataymuhendislik.comwww.a om 477lik.aymmuhend
iX Capture üst düzey hız ve birden fazla PhaseOne Hava Kamerasını kontrol etme yeteneğine sahip; görüntüleri izleyip saklayabilen,
i7 işlemciye dayanan, 8GB RAM’e sahip, birden fazla SSD sürücüsü ile sınırsız depolama imkanı sağlayan, SDK tabanlı sağlam
bilgisayardır.
VEXCEL IMAGING
Vexcel Ultramount
Teknik Özellik
Açısal dengeleme aralığı Arbitrar yatay eksen ±5,5°
Pitch -0° Roll ile ±8,4°
Roll -0° Pitc ile ±7,0°
Yaw (drift) ±25,0°
Dengelenebilir açısal hız 25°/s
Dengelenebilir açısal hız hatası ≤0,2°/s RMS
Taşıma kapasitesi 20-120 kg
Çalışma voltajı 28 VDC (24-30 VDC)
Güç tüketimi 70 W standart
130 W maksimum
Devre sigortası 15 Amp sigorta
Çalışma sıcaklığı -25°C - +60°C
Saklama sıcaklığı -40°C - +85°C
Hidrolik yağ AeroShell Fluid 41
Ağırlık 29 kg
Uzunluk 615 mm
Genişlik 530 mm
Yükseklik 175 mm
48 www.ataymuhendislik.com
Vexcel Ultracam Condor Mark 1
Yüksek İrtifa ve Büyük Alanlarda ÇalışmaGenel Bakış
Öne Çıkan Özellikler
Vexcel UltraCam Condor Mark 1, fotogrametride devrim niteliği taşıyan kamera
mimarisi ile dünya devi Vexcel tarafından geliştirilen, büyük projeler için en ideal kamera
sistemidir. Vexcelin geliştirmiş olduğu kamera sistemi ile kompakt, hafif ve işlevsel olarak tasar-
lanan UltraCam Condor Mark 1 kamera sisteminde teknolojinin gelmiş olduğu en ileri sensör,
depolama, elektronik ve lens sistemleri kullanılmıştır. Yüksek irtifa ve büyük alanlarda çalışmak
üzere tasarlanmıştır.
37,800 x 5,200 piksel çözünürlüğü ile mevcut en büyük görüntüleri alabilir ve Ultra-Large seg-
mentteki ilk ve tek kameranın farkını yaşayabilirsiniz.
Condor Mark 1 için özel olarak tasarlanmış entegre uçuş yönetim ve GNSS teknolojisi olan Ultra-
Nav ile yerden kazanarak kompakt tasarımın kullanışlılığından faydalanabilirsiniz.
340 MP ile mevcut en büyük görüntü
37,800 x 5,200 piksel ile en yüksek kapsama alanı
4.6 �m ile en gelişmiş CCD teknolojisi
TDI(Time Delayed Integration) metodunu kullanan FMC ile mükemmel görüntü alımı
10 TB değiştirilebilir SSD ile sınırsız depolama
2 saniye resim alım aralığı
Dokunmatik ekran ile en kolay kullanım
24-28 VDC’de 350 watt güç sarfiyatı ile en verimli elektronik sistemler
Tamamen bütünleşik yapı sayesinde yerden tasarruf ve uçak gereksinimlerini kısma
64 kg toplam ağırlık
Largeltra-
alışşmakalayü an arda çabüa vve
uçak gerek taasaarruf veyeerdeninde
yüyük gk ggögörünrünntüntü
n ekek
odun ku
evevcucut et enn bübü
0000 iksiksse ilee e
gege
PP lele mm
3378
�m en
MM40403434
erÖÖzellikkleÇıÇ ka
m im i ee
xx 5 25,2
anne ÖÖ llikklÇ k
kkompakakt ttakn kkazanar kak yerdddeav ilile
ar kak tasa lrlai1 i için ö öze or MMMa krk onddo
anın ffa krk nıte t kek kkamerkek ililkk ventttte
ünür üğüğüü le0 p kiksse çöözü
n kkkullanışl llılasaarımı
re uçu
ğğı
ş yöönet
dydal
im v Ge Ganmış e
ntüleri i l
ya
t een b kmevcux 5,2007,800
m
3
ÖÖ
letir
ayeayememe DDela
6 � en
0 p0 p0000
ela graatiati
DD
alığ
SSir
ara
sıle
ğı
lay
ğı
ed
bi ir SS
uçak gertaasaarruf veyeerdeninde
onik onik sissteerim i elektrle en vtı erim i elektrle en vtı
ımımanully k
sis
49www.ataymuhendislik.com
Vexcel Ultracam Condor Mark 1
Yüksek İrtifa ve Büyük Alanlarda ÇalışmaTeknik ÖzelliklerGörüntü Özellikleri;
8 ve 16 bit seçenekli JPEG ve TIFF formatlı sonuç ürün
Level 2 formatta tam çözünürlüklü pankromatik ve ayrı ayrı R,G,B kanalları
Kamera Sensör Özellikleri;
13,400 x 9,200 piksel pankromatik görüntü boyutu
37,800 x 5,200 piksel RGB görüntü boyutu
4.6 μm piksel boyutu
Görüntü başına 926 MB veri
2 saniye görüntü alım hızı
<72 dB CCD sinyal gürültü oranı
16 bit veriyolu ve 14 bit CCD veri çözünürlüğü
64 kg ağırlık
Tam performansta 350 watt güç tüketimi
Kamera Bilgisayar ve Veri Ünitesi Özellikleri;
Solid-state disk (SSD) veri deposu (Data güvenliği için RAID Sistemi)
Havada değiştirilebilir SSD veri ünitesi ile sınırsız görüntü depolama
10 TB veri ünitesi başına yaklaşık 12,300 görüntü alma imkanı
3 kgdan daha az data unit ağırlığı
2 dakikadan daha kısa sürede data unit değiştirebilme imkanı
Kamera İşletme Bilgileri;
0° ile 45° sıcaklıkta çalışma aralığı
-20° + 65° sıcaklıkta depolama aralığı
%5 ile %95 nem aralığında çalışabilme özelliği
Kabin basınçsız ortamda 7000 metreye kadar çalışabilme özelliği
50 www.ataymuhendislik.com
Vexcel Ultracam Falcon Mark 2
Large Format Kamera Sistemi
Vexcel UltraCam Falcon Mark 2, fotogrametride devrim niteliği taşıyan 3. Nesil kamera mimarisi ile dünya devi Vexcel tarafından
geliştirilen dünyanın en gelişmiş “Large Format” fotogrametrik kamera sistemidir. Kullanıcıların farklı kısıt ve ihtiyaçlarına göre
kompakt, hafif ve işlevsel olarak tasarlanan UltraCam Falcon Mark 2 ile fotogrametrik Kamera Sistemlerinde teknolojinin gelmiş
olduğu en ileri sensör, depolama, elektronik ve lens sistemleri kullanılmıştır.
Kullanıcıların farklı ihtiyaçlarına göre iki farklı görüntü boyutu ve iki farklı sabit lens sistemi dünyaya tanıtılmıştır.
Kullanıcılar sipariş esnasında standart 100 mm veya geniş açılı 70 mm lens seçeneklerinden birini seçerek ihtiyaçlarına uyan
sistemi seçebilirler.
UltraCam için özel olarak tasarlanmış entegre uçuş yönetim ve GNSS teknolojisi olan UltraNav ile yerden kazanarak kompakt
tasarımın kullanışlılığından faydalanabilirsiniz.
17,310x11.310 piksel (6 �m piksel boyu) pankromatik görüntü boyutu
Standart 100mm ve geniş açılı 70mm sabit pankromatik lens sistemi seçeneği
Tamamen birleşik veya ayrılmış sensör-bilgisayar sistemi ile en kısıtlı platformlara uygulama imkanı
TDI(Time Delayed Integration) metodunu kullanan FMC ile mükemmel görüntü alımı
4 TB değiştirilebilir SSD ile sınırsız depolama
Bir depolama ünitesi ile 5,200 (17,310x11.310 piksel sensör ile) görüntü alma imkanı
Aynı anda Pan, R,G,B ve NIR kanallarda görüntü alma
Piksel başına 7,600 gri değeri ile bütün detayları yakalama imkanı
Dokunmatik ekran ile en kolay kullanım
24-28 VDC’de 350 watt güç sarfiyatı ile en verimli elektronik sistemler
Tamamen bütünleşik yapı sayesinde yerden tasarruf ve uçak gereksinimlerini kısma
61 kg toplam ağırlık ile uçuş maliyetlerinde en verimli sistem
Genel Bakış
Öne Çıkan Özellikler
nayerdeen kazai ojis laknolo
ri i
ay
le
ku
bü
ulla
tü
an
n
may an
ı i
yerd
en
00
an
g
ile
ri d
e
de
n k
ğe
koma
VD
ile
wa
en kko
0
leş
şın
tik
na
k e
7,6
krok
2
un
VD 35
ba
ma
el
un
ksPi
oku
de
ka
ri i
na
le
lla
bü
rd
tü
a
n
R,G
00
,B
g
ve
ri d
N
de
R
ğe
a P
şın
an
na
C d
n b
de
üt
tik
C’d
k e
de
n, R
76
an
el
nd
ba
gö
de
rü
tay
00
ka
(17
na
7,31
lla
0x
rd
11.
a
ite
R G
esi
B
ile
ve
5
N
20
R
am
a P
ma
an
ün
n R
ep
an
ol
nd
ın
00
rs
(17
z d
31
de
0x
po
11
lir
ite
S
esi
SD
ile
ile
5
e s
20
şt
am
ril
ma
eb
ün
eğ
ol
de
ep
TB
r dBi
n)
n
m
rs
et
z
od
de
un
po
d
lir
nt
S
eg
SD
ra
ile
tio
e s
De
şt
ela
ril
ye
eb
Tim
de
me
eğ
m
)
ş ssen
t
nsö
d
ör-k
d
ve
t
ya ayrıl
ti
n b
D
irl
l
eşam
Ti
en
çıl 700mm sa
ö
v
k
e genniş aç
l
10
b
0m
i l
mmrt da
kse
l
l b
70
boy
0
yu) pel (6 �mm
i
pik10
10
pi
0
ks0x1
d
1.3
t
l b
zel
ell(6
ik�
lerelliklerik
se s3100 pik
ü arünt
se sen
la
31
ma
0 pik
nan FMC ileu
la
ku
ma
la
st
FM
em
C
mi
l m
le en
ük
k
me
sı lı plal k
ns s stem
bi gi
k
sa
l
le
i
ttu
ab
bi i
an
b
kr ikk
ka10
n Ök
e Ç1
Çı331017,
St
ne31
Ö17
kan Öe ÇÇıneÖ
Ay
Pi
nı
ks
Bi
Ay
r d
nı
rlıağ
leş
rlı
n b
am
üt
m a
ünam ün
an
0
kr
35
ağ uş m
ay
uşk ik i e uç
gö
51www.ataymuhendislik.comwww.a aym 5ik om 51h dmuh nd lik.
Vexcel Ultracam Falcon Mark 2
Large Format Kamera Sistemi
Görüntü Özellikleri;
8 ve 16 bit seçenekli JPEG ve TIFF formatlı sonuç ürün
Level 2 formatta tam çözünürlüklü pankromatik ve ayrı ayrı R,G,B kanalları
Kamera Sensör Özellikleri;
17,310 x 11,310 piksel pankromatik görüntü boyutu
6 μm piksel boyutu
Görüntü başına 787 MB veri
1.35 saniye görüntü alım hızı
72 dB CCD sinyal gürültü oranı
16 bit veriyolu ve 14 bit CCD veri çözünürlüğü
100 mm lens sistemi ile;
43 cm x 43 cm x 35 cm ebat
70 mm lens sistemi ile;
43 cm x 43 cm x 35 cm ebat
Tam performansta 150 watt güç tüketimi
61 kg ağırlık
Kamera Bilgisayar ve Veri Ünitesi Özellikleri;
Solid-state disk (SSD) veri deposu ve RAID yapısı ile veri güvenliği
Havada değiştirilebilir SSD veri ünitesi ile sınırsız görüntü depolama
4 TB veri ünitesi başına yaklaşık 5.200 görüntü alma imkanı
Teknik Özellikler
52 www.ataymuhendislik.com
Vexcel Osprey Mark 3 Premium
Nadir ve Oblik Kamera Sistemleri Aynı Anda
Standart bir fotogrametrik kameradan çok daha fazlası. Vexcel’in yüksek performans ve kaliteye sahip foto-
grametrik Nadir kamera sistemleri ile fotogrametrik kalitede Oblik kamera sisteminin birleşimi ile oluşturduğu
tamamen yeni bir kamera türü, fotogrametrik Oblik Kamera sistemi.
UltraCam Osprey Mark 3 Essential, Vexcel’in geliştirdiği fotogrametrik standartlara uygun bir kamera sistem-
inin içerisinde yüksek kalite ve performans sağlayan aynı anda hem Nadir hem de Oblik görüntü alımı ile
dünyadaki ilk fotogrametrik Oblik Kamera Sistemidir. UltraCam Osprey Mark 3 Essential ile kadastro, altyapı
projeleri, DTMOrtho veya DSMOrtho üretimi ve 3 Boyutlu şehir modellerinin oluşturulması gibi projelerde en
yüksek kalite ve performans ile en başarılı sonuçlara ulaşabilirsiniz.
10,300 x 7,700 piksel Nadir görüntü açıklığı ve Nadir ile bindirmeli yan Oblik görüntüler ile Oblik Ortofotolar
oluşturabilir ve DSMOrtho’nuzda cephelere görüntü giydirebilirsiniz. Dünyada fotogrametrinin gittiği 3-Boyut-
lu şehir modelleri oluşturmak için en ideal ve dünyadaki tek fotogrametrik Oblik Kamera sistemi UltraCam
Osprey Mark 3 Essentialdir.
UltraCam için özel olarak tasarlanmış entegre uçuş yönetim ve GNSS teknolojisi olan UltraNav ile yerden
kazanarak kompakt tasarımın kullanışlılığından faydalanabilirsiniz.
Yüksek kaliteli Oblik kameraya ek olarak Oblik görüntü alımı
1,75 saniyede bir görüntü alımı
Tamamen bütünleşik yapı sayesinde yerden tasarruf ve uçak gereksinimlerini kısma
Değiştirilebilir 4 TB SSD veri ünitesi ile sonsuz görüntü alımı
10,300 x 7,700 piksel pankromatik nadir görüntü
5,2 �m pankromatik nadir piksel boyutu
Dokunmatik ekran ile en kolay kullanım
24-28 VDC’de 350 watt güç sarfiyatı ile en verimli elektronik sistemler
Genel Bakış
Öne Çıkan Özellikler
y denile yerltraNav
el boyutu
ku m
k nnaddir piks
tik enn kolaay
wa
kromati
nmma
C’d 0 w
nkpam�
tik naad r ggöl pankromma0 pik
e 335
ekkra
sex 7,70 ünntü
itesi ile sonSSSD veri ünir 4 TTBilebi
sinnde yerdeik yay pıp sayeyütüün eşşbenm
örüntü alımıe bbir gögiyyed
ek o arak Ok kammerayyaeli Oblikalit
ll k eern ÖÖzeekaaık Ö
ku lanışşlıl ğığt taasaarımın
ünntüsuz ggö
ruf ve uçakn tassa
a ımı
geere
blik ggör
S tGNNSS
ydydalan ilindan fa
tegr
ommppakrakk knakaza
ö eçCaU t a
300 x
ğişğ şti
len
53www.ataymuhendislik.comataymuh com
Vexcel Osprey Mark 3 Premium
Nadir ve Oblik Kamera Sistemleri Aynı Anda
Görüntü Özellikleri;
Nadir Pankromatik, Nadir RGB, Nadir IR, Ön Oblik A+B, Arka Oblik A+B, Sağ oblik ve Sol Oblik Görüntü üniteleri
Level 2 formatta tam çözünürlüklü pankromatik, Bayer pattern RGB ve ayrı NIR kanalları
Level 3 formatta tam çözünürlüklü pankromatik, ve ayrı ayrı R, G, B ve NIR kanalları
Kamera Sensör Özellikleri;
13,470 x 8,670 piksel pankromatik Nadir görüntü boyutu
10,300 x 7,700 piksel RGB görüntü boyutu
5,2 �m Nadir piksel boyutu
80 mm Pankromatik Lens sistemi
120 mm oblik lens sistemi
1,75 saniye görüntü alım hızı
72 dB CCD sinyal gürültü oranı
16 bit veriyolu ve 14 bit CCD veri çözünürlüğü
43 cm x 43 cm x 76 cm ebat
64 kg ağırlık
Tam performansta 350 watt güç tüketimi
Kamera Bilgisayar ve Veri Ünitesi Özellikleri;
Solid-state disk (SSD) veri deposu
Mirror görüntü kaydedebilme kapasitesi
Havada değiştirilebilir SSD veri ünitesi ile sınırsız görüntü depolama
Veri ünitesi başına yaklaşık 6300 görüntü alma imkanı
Kamera İşletme Bilgileri;
±2 �m’den daha iyi geometrik hassasiyet
Teknik Özellikler
54 www.ataymuhendislik.com
Vexcel Ultracam Eagle Mark 3
Yüksek Verimlilik, Düşük MaliyetGenel BakışUltra-Geniş çözünürlük ve kullanıcı tarafından değiştirilebilir lens sistemiyle diğerlerinden çok farklı.
450 Megapiksellik görüntü çözünürlüğü, UltraCam Eagle Mark 3 sistemini Dünyanın en verimli Sayısal Hava
Kamerası yapıyor. UCE M 3, 1.5 saniye görüntü alım sıklığı ile her uygulamaya çözüm sunan sensör teknolojis-
ine sahiptir.
Kullanıcı tarafından değiştirilebilir 80 mm, 100 mm, 120 mm ve 210 mm lensleriyle sayısal fotogrametride
rakipsiz çözüm sunar.
Geliştirilen 4,0 µ CCD sensörü, olağanüstü sinyal/gürültü oranı ve TDI tabanlı FMC sistemiyle önceki mod-
ellerin çok önündedir. Yeni dokunmatik ekranıyla kullanıcı arayüzü, operatörler tarafından uçuş kalitesinin
belirlenmesinde yardımcı olur. Sonuçlar ise; ultra-ensek, ultra-verimli, ultra-güvenilirdir.
Kullanıcı tarafından değiştirilebilir 80 mm- 100 mm – 120 mm ve 210 mm lens seçenekleri
10 cm GSD ile 80% ileri bindirmede maksimum 440 knots hız
Uçuş yönüne dik 26.400 piksel çözünürlük
Uçuş yönünde 17,004 piksel çözünürlük
1,5 saniyede 1 görüntü alım sıklığı
SSD tabanlı 10 TB (4,600 adet) görüntü depolama kapasitesi
Öne Çıkan Özellikler
55www.ataymuhendislik.comww slik com 5endww.ataymuh
Vexcel Ultracam Eagle Mark 3
Yüksek Verimlilik, Düşük Maliyet
Pankromatik görüntü boyutu: 26,460 x 17,004 piksel
Pankromatik fiziksel piksel boyutu: 4,0 µ
Renkli sensörler: 4 kanal- R, G, B ve NIR
Renkli görüntü boyutu: 8,820 x 5,668 piksel
Renkli sensör fiziksel piksel boyutu: 4 µ
Pansharpening oranı: 1:3
Görüntüleme sensörü: CCD
Shutter: 1/1000 – 1/64
İleri Sürüklenmeyi Önleyici Sistem (FMC): TDI
Maksimum FMC kapasitesi: 50 piksel
Görüntü alım sıklığı: 1.5 saniye
Dinamik aralık: > 72 db
Analog- sayısal dönüşümü: 14 bit
Güç Tüketimi: Maksimum 400 W
Ağırlık: 61 kg, 69 kg (f210)
Lens sistemi
Pan lens sistemi odak uzaklığı
Pan lens diyafram açıklığı
Renkli (R, G, B & NIR) lens sistemi odak uzaklığı
Renkli (R, G, B & NIR) lens diyafram açıklığı
PAN görüş açısı, uçuşa dik (uçuş yönünde)
PAN 10 cm GSD uçuş irtifası
Operasyon Özellikleri
Nemlilik: 5% ila 95% (yoğuşmasız)
Sıcaklık: 0 C – 45 C (hesaplama ünitesi)
-20 C – 45 C (sensör ünitesi)
-20 C – 65 C (saklama)
Mount: UltraMount GSM 4000 & GSM 3000 ve diğerleri
GNSS/INS/FMS desteği: UltraNav modelleri ve diğerleri
Veri İşleme: UltraMap iş akışı
Teknik Özellikler
56 www.ataymuhendislik.com
Ultramap, dünyanın en büyük yazılım firması olan Vexcel’in UltraCam için özel tasarladığı hızlı ve yüksek kalitede iş akışını
gerçekleştirmeye yarayan yazılımdır. Homojen blok renk dengesini sağlamaya yarayan Project-Based Color Balancing, nokta bulutu
toplama, DSM ve DTM üretimi imkânı sağlayan bir yazılımdır.
UltraMap 4.0 ile;
Lidardan daha yoğun nokta bulutu oluşturma,
Otomatik 3D model oluşturma,
Yüksek hassasiyette Sayısal Yüzey Modeli (DSM) oluşturma,
DSM ile DSMOrtho oluşturma,
DTM ile DTMOrtho oluşturma imkanları yakalanmaktadır.
Vexcel Ultramap
Project-Based Color Balancing, nokta bulutu toplama, DSM ve DTM üretimi imkânı
TEKNİK ÖZELLİKLERUltraMap Veri GirişiProje sırasında çekilen görüntüler bu modül ile UltraCam (raw imagery) ham görüntüler haline dönüştürülür.UltraMap EssentialsBu modül ile UltraCam ham görüntüleri standart formatlarına dönüştürülür. UltraMap Essentials modülü iki işlem adımına bölünmüştür: UltraMap ham data ünitesi ve UltraMap radyometriUltraMap ATHavai nirengi modülü ile UltraCam görüntüleri; yer kontrol noktaları ve GPS/IMU datası ile dengelenip dış yöneltme parametreleri elde edilir.UltraMap Dense MatcherBu modül ile Level2 görüntüler ve dış yöneltme parametreleri kullanılarak yüksek yoğunluklu nokta bulutu ve DSM elde edilir. UltraMap Ortho PipelineBu modül ile level-2 görüntüler, havai nirengi sonuçları, radyometrik ayarlar kullanılarak ortomozaik oluşturulur. UltraMap 3DUltraMap ile gelen bu modül ile otomatik 3D Textured TIN oluşturulabilir ve 3 boyutlu nokta bulutu elde edilir.
yokseekek
ngngelelenenipip dı iı i ee dedeU dU datatasas
rimet
lu
üdü ilile ototomllen bbu m dodpp ile geMMaMaMtltrU
tüler, havvavel 22 görünül p 3
le3D
lemoaM
odMa
tüler havvao Pve
ipl 2
eli2 g
neörün
p Oül
Ortle
hole
aMmo
Maod
Pi lir
OO thdi
Me e
M
tütülere ve de ddışd şeve el2e ggörö ünüülüi
lee Leemooododd
e MMattchhee edilir.
r
TTeextur d Ttat kk 3D3D
gi ssonuçların reng nuçları
N
, rradyo etrmetr
etrele
ikn reng
kuyyön
göörü
p DDDensMaMMMauud
BltltrUU
treleri eammearp
57www.ataymuhendislik.com
1. Typical performance olduğu taraf: Uydu konfigürasyonu, atmosferik koşullar ve diğer çevresel etkilerden bağımsız test sonuçlarıdır.
2. Genel görev profili maks. RMS hatası
3. Trimble RTX servisi. Bölgesel kapsama alanı ve görev profili farklılık gösterebilir. Ayrıca ücretlendirilir.
4. PosPac MMS
5. Gerçek hassasiyet için yerel gravite modeli gerekebilir
En iyi hassasiyet ve verimlilik için UltraNav uçuş planlama ve geo-referanslandırma çözümleri sunar.
Doğru planlama uçuşun yarısıdır. Applanix çözümü POSTrack sistemiyle Yer Kontrol Noktalarınız ve uçuş kolonlarınız en aza iner.
Bütünleşik yapısıyla GPS/INS verileriniz UltraCam veri depolama birimlerinde otomatik görüntü eşleştirmesiyle saklanır.
ITAR’sız UltraNav sistemleri ve IMU çözümleriyle Dünya’nın her yerinde rahatlıkla sistemleri kullanabilirsiniz.
Kamera içerisinde yer alan UltraNav sistemi, her türlü uçakta kullanılabilmesi için en az alana ihtiyaç duyar.
DEM takibi yapabilen UltraNav çözümüyle kamera parametreleri otomatik olarak ayarlanır, sensör tetiklenir ve otomatik mount
stabilizasyonu sağlanır.
UltraNav
Uçuş Planlama ve Geo-Referanslandırma Çözümü
Performans ÖzellikleriUltranav 310 SPS RTX3 RTX
Post-Processed4
SmartBase
Post-Processed4
Pozisyon (m) 1.5 H
3.0 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.05 H
<0.1 V
Hız(m/sn) 0.050 0.050 0.010 0.010
Roll&Pitch (deg) 0.030 0.020 0.015 0.015
True Heading2 (deg) 0.100 0.080 0.035 0.035
Ultranav 410 SPS RTX3 RTX
Post-Processed4
SmartBase
Post-Processed4
Pozisyon (m) 1.5 H
3.0 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.05 H
<0.1 V
Hız(m/sn) 0.050 0.050 0.005 0.005
Roll&Pitch (deg) 0.020 0.015 0.008 0.008
True Heading2 (deg) 0.080 0.040 0.020 0.020
Ultranav 510 SPS RTX3 RTX
Post-Processed4
SmartBase
Post-Processed4
Pozisyon (m) 1.5 H
3.0 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.05 H
<0.1 V
Hız(m/sn) 0.050 0.050 0.005 0.005
Roll&Pitch (deg) 0.008 0.008 0.005 0.005
True Heading2 (deg) 0.070 0.040 0.008 0.008
Ultranav 610 SPS RTX3 RTX
Post-Processed4
SmartBase
Post-Processed4
Pozisyon (m) 1.5 H
3.0 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.1 H
<0.2 V
<0.05 H
<0.1 V
Hız(m/sn) 0.030 0.030 0.0050 0.0050
Roll&Pitch (deg) 0.005 0.005 0.00255 0.00255
True Heading2 (deg) 0.030 0.020 0.0050 0.0050
Ultrana
Poozisyony
HH z(z(m/m/snsn
RoRooll&oll&&P&Pitcitc
True Hea
1
2
Ty
Ge
ica
ne
pe
gö
rfo
ev
3
4
Tr
Po
mb
sPa
e R
c M
TX
MS
5 Gerçek hass
av
Tr
U
ue
lt
Hea
Ro
Tr
oll&
ue
&PRooll&
H z(m/
H
Poozisy
lt
TrTrueue
&PRooll&Rooll&
ng22 (ddeg) 0 008
(deeg) 0.(deeg
eadin
itch
510
ng (ddeeaHH din
5100av
itch ) 0 0
H z(m/H z( 0.0050sn)
)m)(
))
(deh eg(deeghitc
ng
6
(dng22 (ddin
(m
sn)
sn
on
3.0
)
3
m)(on (m 1 5
m/
ysyPo
1010
0 040
0.015
0
000202 0 015&P
(m(
))
hh
din
ma
pro
erv
siy
m))
(d(d
ng
egeg)
isi.
et i avi
<00 1 H
<0 20.2 VV
00.050500
00.000088
V
00
1 5 H
))
de
0
de
01010
33.0 V0 V
00.0505
80 00800
00 0400
RTRTTX3TX
RTTXSPPS
0.
R
04
X3
00
RTTXPS RT
0.
00.050500
0<0 20.2V
<00 1
05
0 V0 V
H
0.0055 0 00
Poost
00.000000
0<0 20.2VV
Po
<0
st
0 1H
0.
0
88 0
roccessseed44 PoP
55
R X
0.020 02
S
0 0.
Poost
RTTX
roccessseed44 Po-P
Sm
00
0202
8
0
ma
<00.1
P s
<0
1
ss
se
o e
H
P s d
<00.22 VV
0.000 0055
0 000 0055
Sm
Po
5 H
1 V
0 000 0088
www.a slik.comndiaymmuh
RTTX RTTX
0
0 00
arı
Poost
0 0025
50
0025
rocces-P
<0 H
0.20
0.005050
0
0<0VV
Po
<0
e s d ost Proccesseed
10.1 VV
dst
0 0
P
5
o
H
e sP
H
o
g) 0.
S
08
S
g)g)
PS
070 0
0.
SPSP
V
<0
<0
0.1
0 2
58 www.ataymuhendislik.com
Drift Düzeltmesi Seviyelendirme Kontrolü Stabilizasyon
Düzeltmesi
Gimbal Encoder
GSM 4000 ✓ ✓ ✓ ✓
GSM 3000 ✓ ✓ ✓ ✓
Diğer
Mount Arayüzleri
UltraNav
Uçuş Planlama ve Geo-Referanslandırma Çözümü
Fiziksel Bilgiler
Pilot Dokunmatik Arayüzü
Boyut: 40x159x258 mm
Ağrılık:1.2 Kg
Güç (Kameradan alır)
Pilot Dokunmatik Arayüzü
Boyut (Kamera içerisinde)
Güç (kameradan alır)
IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi)
anan a alırlıradadereram(Kam
ç (
KKgg
Bo
Gü
oyu
üç
ut
(k
yü
m
züati
x2
k A
58
ra
m
un
x1
ma
59
Booyuutyüzütik AramaunokuDo
üzütik A aynmma üzütik A aymanm
a çe(Kamer
damerad
a çeris(Kamer
kk: 21.2
Do
t:yu
oku
40 am
IMU-42 IMU-64 IMU-44 IMU-57
Model Ultranav 310-C
Menşei: AB
Ağırlık: 1.25 Kg
Model Ultranav 410-C
Menşei: AB
Ağırlık: 1.25 Kg
Model Ultranav 510-C
Menşei: AB
Ağırlık: 2.26 Kg
Model Ultranav 610-C
Menşei: AB
Ağırlık: 2.26 Kg
Elektronik
59www.ataymuhendislik.com
UltraNav
Uçuş Planlama ve Geo-Referanslandırma Çözümü
Görev Planlama ve Raporlama Yazılımı
Snap:ViewEkranda sayısallaştırma
Bing Maps ve Google Earth dahil bir çok kaynaktan
raster veriyi altlık olarak alır.
Proje alanlarının basit, etkileşimli ve verimli olarak belir-
lenmesini sağlar
Snap: XYZAlanların koordinatları veya kolonları girilir.
Dönüşüme veya hesaplamaya gerek olmadan tüm coğ-
rafi ve grid koordinat formatlarını alır.
Metin girdilerinin doğruluğunu kontrol eden grafik arayü-
ze sahiptir.
Diğer yazılımlarda hazırlanan DXF formatında verileri alır.
Snap:Plan DEM takibiyle uçuş planlama
Sayısal çizim veya belirli alanda uçuş kolonları ekleyerek
plan oluşturma
ASTER DEM ile uluslararası DEM desteği
Blokların otomatik stereo görüşü
Birkaç adımda yüzlerce uçuş kolonu ve fotoğrafın planı
KML ve Bing formatında çıktı imkanı
Snap:BASEProje yönetim veritabanı
Projelerin durumu takip edilerek güncellenir
Uçuş esnasında alınan veriler kontrol edilir
Projeler için hassas ve güncel fotoğraf indeksi
oluşturulur
Rapor oluşturarak süreç takibi yapılır
Uçulan alanlar KML ve Bing formatında dışa aktarılır
Snap:PLOTÇıktı alma
Fotoğraf indisleriyle hızlı ve kolay çıktı alınır
Post-process yazılımıApplanix PosPac MMS
GNSS ve IMU teknolojisi kullanılarak doğrudan
georeferanslama
GNSS-Bazlı IMU AraçlarıDiferensiyel GNSS bazlı Applanix In-fusion teknolojisi
ve Applanix SmartBase çözümüyle Sanal Baz İstasyonu
fonksiyonu Basit, etkileşimli ve verimli proje hesaplama
Fotogrametri AraçlarıPOSEO ve CALQC ile Dış Yöneltme Parametreleri ,
IMU-Kamera boresight kalibrasyonu ve görev bazlı kalite
kontrolü
PP-RTXTrimble Centerpoint RTX işleme
Statik PP-RTX ile otomatik baz çözümü
RRRaRa
UUçç
SSnÇÇ kÇık
FFotFot
PPo
popor or oluluştuştuuraura
ulan alaan ar
ap:PLOOTpttı lalmma
oğoğraraf if indnd slsl
st processstpla
pn
rox P
cePos
sssPp
SSSS ve Ie IMUMUU tU t
oreeferans am
rara
o
Pro
lolu
je
şt
er
uru
iç
lulu
in
r
ha
U
P
Uç
Pro
uş
je
es
er
na
iç
sıU
jPProje erin du
in
KKM
SnP
L Bing
BBirBir
KM
kaka
L
ad
BBlBloklkların o
ur
AASTER DDE
pplan oluşt
k t ö ü ü
usla aras DEMM ddes
t
le ul
üzlercce
k sstere
da yü
mtoto ati
matındad
y
maplan oluştur
SSayyısal çiz
DEM takib
a be irl a annda uçu
uş pl
ma
it b
u tak
ritab
m
ve
alıa nald
as vas vss
m vey
e
ru
m
uç anlama
d
uş planlamae uç
l
zim
iyiykib
nM ta
ap:PDDE
SSn PS
hazh
ğğisteM
K
erieri
yyac
ekek
ma
ML
yleyle
v
e he h
e B
ız
Bin
nono
A
PoAp
GG
p
GNGN
gggeg
el enir
iliilir
ip
an
n v
p
e ge g
an
eçsür
erek günc
dk
g
t l edol
pğş
kkt
ncnc
kiki
rile
ş
iimkmkanı
ç
ç
rafın p anıe fotoğ
da veri eri alırda v
n de gr
maormXF D tın eri eri alır
rı ekleyye ekkolonla kk luş
ataymuhendt slikli 5com
göo g
çuş
rüş
ş k
şü
oloonu vuç
ünü
taeç ta
fotfot
yaya
ele
bi
raoğraoğ
ntr
pılbi
ver
ı
ed
60 www.ataymuhendislik.com
En esnek Gerçeklik Yakalama Sistemi
UltraCam mobil haritalamada en uygun çözümü
sunuyor: içeride, dışarıda, her yerde!
En esnek ve en gelişmiş mobil haritalama sistemi,
Panther sizler için UltraCam tarafından sunuluyor. 172
MP kamerasıyla fotogrametriye esas görüntü sunar-
ken, LIDAR ve odyometri çözümlerini de kullanarak eş
zamanlı olarak ihtiyacınız olan tüm verileri yakalıyor. İç
mekanlarda ve yer altında, GPS verisi olmasa dahi gör-
sel odyometri sistemiyle kesintisiz ve hassas konumla-
ma verisi elde eder. Modelleme, çizim, görüntüleme için
gerekli tüm sensörleri kullanarak varlık yönetiminden
haritacılığa, güvenlikten kaynak yönetimine kadar çeşitli
uygulamalara çözüm sunmaktadır.
Teknik Özellikler Panoramik Kafa
Tam küresel görüşü: 360o Görüş Alanı
Maksimum görüntü alım sıklığı (Saniyede 1.5 görüntü)
Kamera çözünürlüğü (172 Megapiksel)
Kamera sayısı: 26
KameraGörüntüleme sensörü: CMOS
Sensör büyüklüğü: 3,088 x 2,152 piksel
Piksel büyüklüğü: 1.4 x 1.4 Mikron
Renk filtreleme tipi: Bayer Pattern
Odak tipi: sabit odak
Odak uzaklığı: 3.24 mm
F-değeri: 2.00
Alan derinliği: 1,5 metre- sonsuz
Optik format: 1/3.6 inç
Hesaplama ve Veri DepolamaTipi: Endüstriyel PC Core i7 USB 3& Ethernet
Depolama Kapasitesi: 4 TB SSD değiştirilebilir
Arayüz: Rugged tablet PC
Batarya sistemiTip: V-Mount Li-on batarya 14.4V
Uygulamaya bağlı olarak uzun süre
Kapasite ve Ağırlık: 294 Wh, 1.4 kg
155 Wh, 1.0 kg
89 Wh, 0.8 kg
ModüllerYöneltme: Applanix APX-15L
Odyometri: İç mekanlar için stereo kamera sistemi ve
yoğun şehirler için gelişmiş çözüm
LIDAR: Velodyne VLP-16
Panther
İçeride, Dışarıda, Her Yerde!
mliş
16
m ş çözüiç
ne
in
VL
ge
LP
ğuy
DA
n
R
şe
Ve
hir
od
er
dyLID
mlişm ş çözüğuyo n
mmmmmm
2
l tme
in
ğğı 3 3 2424
eğeğ
d
eri
nl 5 m
klkl
p
azakdak u
e: B
ak
Bayer Pattem
ab
e
it
ği
t:
1,
1/3
0000
ğ
tip
od
ltr
pi
ele
s
ro
e
1.4
: B
x
Ba
1.4
ye
M
r P
Mik
att
kl
em
üğ
e
ü:
tip
bü
ltr
yü
ele
5252: 3: 3 08,088888 x 2x 22 152,15üküklülüğüğüüyüyr br bsösöens
öörüü: CMCMMOMOSSme sensülülem
ra
yıs : 226saya s
aağüğü (1 (17272 MMegegzüzününürlürlüa ça ççözçöz
üş
ı
ü:
üü
36
lalı
0
m
G
sık
örüüş360o Görü
klığ
l g
gö
ör
örü
üş
nt
re
mu
se
m
ererKaamam
kü
isim
Ta
M
m
kak
l görüşreseküTam
en
da
k f
k t
ks
enRe
el
k f
int: 1/33.6or 3 6
5
ş Alanı
(Saniyede 1.5 görüntü)
piksel)
2 piksel
on
rn
z
LIDAR: Velodyne VLP-16y 16ne VLLP-DAR: Ve oddynLID
rn
o
r
n
n
22 pipikskselel
pppikpiksesel)l)
ş
(
Al
Sa
an
niyedde
ş
üün ütü1.5 göör
61www.ataymuhendislik.com
Panther
İçeride, Dışarıda, Her Yerde!HassasiyetBağıl hassasiyet (dış ve iç mekan): cm mertebesi
Mutlak hassasiyet (dış mekan): cm-dm mertebesi
Mutlak hassasiyet (iç mekan): yüzey yapısına ve alana
göre farklılık gösterir
Uygulama Alanları
GörselleştirmeMobil haritalama
Afet Yönetimi
Risk Analizi
Kalite Kontrol
Hasar Tespit
Veri çıkarımı ve SınıflandırmaOrmancılık
Topoğrafik haritalama
Obje çıkarımı, sayımı
Varlık yönetimi
Model Ölçüm ve modellemeAçıklık tespiti
Hacim hesaplama
Rölöve
Ağırlık : <17 kg batarya ile
Boyutlar: 116 x 38 x 32
Malzeme: Sağlam endüstriyel kumaş
Operasyon KoşullarıKullanım sıcaklığı: 0o c +40o c (yoğuşmasız)
Saklama sıcaklığı: -20o c +50o cIP Güvenlik: IP 52
Veri formatlarıGörüntü: JPEG, TIFF
Kamera görüntüleri: 360 x 180 panorama
Yörünge: Her bir görüntü için pozisyon ve
yöneltme bilgisi
Nokta Bulutu: (LAS- koordinat, yansıma ve
görüntü rengi)
l
i
ode
plama
kg bata
x
lleemeodelleeme
ğğlam
x 38x 38
m
ı, ssayyım
tat
mımı
maşşdü
3232x
m end str yeyel kkum
a i ery
www.ataymuhe ik.comndis
Ormancılık
Topoğrafik ha
Obje çıkarımı
Varlık yönetim
Model Ölçüm ve mAçıklık tespiti
Hacim hesap
Rölöve
Ağırlık : <17 k
Boyutlar: 116
Malzeme: Sağ
A
BBo
rlı
yu
k :
tlaBBoyutla
R öv
H
Aç
Ha
kl
icim
m AAç kl
ÖÖlççüi
mesp tespit
phesm h sa
k
ve mÖÖlççümMMode
ve m
ğğSa
1616
e:
r: 1r: 1
möneti
are
el
yöVVar
ObOOb ım
k t
62 www.ataymuhendislik.com
Dünyanın en hafif GNSS alıcısı
Altus NR3448 kanalı ile tüm GNSS sistemlerini destekleyen ve RTK ölçülerinde GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou sistemlerini kullanabilen
dünyanın en hafif ve en güçlü GNSS Alıcısıdır. Sabit kurulduğunda mesafe kısıtı olmadan dahili GSM modem sayesinde aynı anda 8
GNSS alıcısına düzeltme yayını yaparken, TUSAGA-Aktif ve diğer Ağ-RTK sunucuları ile gezici olarak en yüksek hassasiyetle çalışır.
63www.ataymuhendislik.comwww.at ymuhe
Dünyanın en hafif GNSS alıcısı
Altus NR3Teknik Özellik Altus NR3 (Patentli GNSS+ Septentrio Teknolojisine Sahiptir)
Kanal Sayısı 448
Uydu Sistemleri GPS : L1, L2, L5GLONASS : L1, L2, L3Galileo : E1, E5a, E5b, AltBocBeidou : B1, B2QZSS : L1, L2, L5IRNSS : L5SBAS : EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
Konumlama Performansı Tek Başına : 1.2 m (yatay) / 1.9 m (düşey)SBAS : 0.6 m (yatay) / 0.8 m (düşey)DGNSS : 0.3 m (yatay) / 0.7 m (düşey)RTK : 0.6 cm + 0.5 ppm(yatay) / 1 cm + 1 ppm (düşey) GPS+GLONASS+GALILEO+BEIDOU DesteğiStatik : 3 mm + 0.1 ppm(yatay) / 3.5mm + 0.4ppm (düşey)Konumlama : 20 Hz
İlk Fiksleme Süresi Ortalama : <7 snBaşlangıçta : <55 snÇalışırken : <30 sn
İletişim Bluetooth : Dahili (2.1 + EDR/4.0)WiFi : (802.11 b/g/n) erişim noktası ve istemci moduHücresel : 4G LTE Cat 1 (band 2, 4, 5, 12, 17), 3G UMTS/HSPA (850/900/1900/2100), 2G Quad Band GPRS/EDGED-DNS : Dinamik DNS (uzaktan erişim ve bağlantı)Ntrip : V1 ve V2 istemci, sunucu ve yayıncıCSD : Doğrudan IP ve Veri İstemiUSB : TCP/IP ve 2 adet seri port (9-pin lemo)RS232 : 1 adet yüksek hızlı seri port harici uhf modem için (9-pin lemo)
Veri Formatları ve Hafıza Hafıza : 16 GB DahiliNMEA : NMEA 0183 v2.3, v3.01 ve v4.0 veri çıkışı ve kaydıSBF : Septentrio Binary Format (SBF) veri çıkışı ve kaydıRTCM : RTCM v2.x ve 3.x (MSM dahil)CMR : CMR v2.0 ve CMR+
Güç Özellikleri Bataryalar : 2 x 3.6 V, 3400 mAh (Li-ion) (çalışırken değiştirilebilir)Çalışma : 6 saat (Değiştirilebilir bataryalar ile sınırsız)Güç girişi : 9-30 VDCŞarj süresi : 2-3 saat
Fiziksel Özellikler Boyut : 167 x 69 mmAğırlık : 740 gr (bataryalar dahil)
Çevre Koşullarına Dayanım Şok/Darbe : 2 metreden jalonla düşmeye karşı dayanıklıGeçirimsizlik : IP67Sıcaklık : -30 °C ila +75 °C (Çalışma) -40 °C ila +75 °C (Saklama)Sertifikalar : CE, FCC Sınıf B Kısım 15
Kullanım Arayüz : Web Arayüzü ile kullanım ve veri toplamaPinPoint-GIS : Ücretsiz Android ve web arayüzünden erişimCBS : ArcGIS Online ve diğer CBS yazılımları ile tam uyumluHaritacılık : Field Genius / SurvCE tam desteği
64 www.ataymuhendislik.com
Ücretsiz ve ömür boyu StarFire GNSS Servisi lisansına sahip
SF-3040
64 www.ataymuhendislik.com
Ücretsiz ve Ömür Boyu StarFire GNSS Servisi Lisansına Sahip SF-3040 GNSS Alıcısı, Haritacılık Ölçümlerinizde İhtiyacınız Olan Hassas
Sonuçları 5 cm Doğrulukla Sizlere Sunar. Sabit/Gezici RTK ve Ağ-RTK Özellikleri Standart Olarak Sizlere Sunulmaktadır. Haritacılık ve
CBS Ölçümlerinizde İhtyacınız Olan GNSS Desteği Artık Yanınızda!
65www.ataymuhendislik.comww slik com 6endww.ataymuh
Ücretsiz ve ömür boyu StarFire GNSS Servisi lisansına sahip
SF-3040Teknik Özellik SF-3040
Kanal Sayısı 66
Uydu Sistemleri GPS : L1, L2, L5GLONASS : G1, G2SBAS : EGNOS, WAAS, GAGAN, MSASL-Band : StarFire GNSS Servisi
Konumlama Performansı SBAS : 0.6 m (yatay) / 1.2 m (düşey)DGNSS : 0.45 m (yatay) / 0.9 m (düşey)StarFire : 4 cm +1 ppm(yatay) / 6 cm +1 ppm (düşey)RTK : 1cm +0.5 ppm(yatay)/2 cm +0,5 ppm (düşey)Statik : 5 mm +0.5 ppm(yatay)/10 mm + 0.5ppm (düşey)Konumlama : 10 Hz
İlk Fiksleme Süresi Ortalama : <20 snBaşlangıçta : <65 snÇalışırken : <10 sn
İletişim Bluetooth : Dahili (2.1 Bluetooth Düşük Enerji - BLE)Hücresel : 3G/4G Quad Band (Kontrol Ünitesi)UHF : 1 Watt (403-473MHz)Ntrip : İstemciUSB : 1 adet 2.0 port RS232 : 1 adet RS232 seri port harici
Veri Formatları ve Hafıza Hafıza : 2 GB SD KartNMEA : NMEA-0183: ALM, GBS, GGA, GLL, GRS, GSA, GST, GSV, RMC, RRE, VTG, ZDA, NCTRTCM : RTCM v2.x ve 3.xCMR : CMR/CMR+NCT : NavCom Özel Mesaj Formatı
Güç Özellikleri Bataryalar : Çalışırken değiştirilebilir 2 adet 7.4 V, 3100 mAh Lityum Iyon ve Dahili BataryaÇalışma : 13 saat (Değiştirilebilir Bataryalarla Sınırsız)Güç girişi : 9-32 VDCŞarj süresi : 5-6 saat
Fiziksel Özellikler Boyut : 203 mm x 111 mmAğırlık : 1.45 kg (bataryalar dahil)
Çevre Koşullarına Dayanım Şok/Darbe : 2 metreden jalonla düşmeye karşı dayanıklıGeçirimsizlik : IP66Sıcaklık : -20 °C ila +45 °C (Çalışma) -40 °C ila +85 °C (Saklama)Sertifikalar : CE, FCC
Kullanım Haritacılık : Field Genius / SurvCE tam desteği
66 www.ataymuhendislik.com
Ücretsiz ve ömür boyu StarFire GNSS Servisi lisansına sahip
Falcon SFÜcretsiz ve ömür boyu StarFire GNSS Servisi lisansına sahip Falcon SF GNSS Alcısı ile ölçümleriniz daima 5 cm doğruluktan daha
hassas olacaktır. RTK ve TUSAGA-Aktif ölçülerinizi yüksek doğrulukla yapacağınız Falcon SF GNSS Alıcısını referans istasyonu olarak
kullanabilirsiniz. Haritacılık ve CBS ölçüleriniz için artık hiçbir sınırız yok!
67www.ataymuhendislik.comwww.ataymuhe ik.cndis
Ücretsiz ve ömür boyu StarFire GNSS Servisi lisansına sahip
Falcon SFTeknik Özellik Falcon SF
Kanal Sayısı 255
Uydu Sistemleri GPS : L1, L2, L5GLONASS : G1, G2Galileo : E1, E5a, E5bBeidou : B1, B2SBAS : EGNOS, WAAS, GAGAN, MSASL-Band : StarFire GNSS Servisi
Konumlama Performansı SBAS : 0.6 m (yatay) / 1.2 m (düşey)DGNSS : 0.45 m (yatay) / 0.9 m (düşey)StarFire : 4 cm +1 ppm(yatay) / 6 cm +1 ppm (düşey)RTK : 0.8 cm +0.5 ppm(yatay) / 1.5 cm +0,5 ppm (düşey)Statik : 2.5 mm +0.1 ppm(yatay) / 5mm + 0.4ppm (düşey)Konumlama : 25 Hz
İlk Fiksleme Süresi Ortalama : <20 snBaşlangıçta : <65 snÇalışırken : <55 sn
İletişim Bluetooth : Dahili (4.1 Bluetooth Düşük Enerji - BLE)WiFi : (802.11n) Bağlantı Noktası İstemci ModuHücresel : 3G/4G Quad BandUHF : 2 Watt (403-473MHz)Ntrip : İstemciUSB : 1 adet 2.0 port (8-pin lemo)RS232 : 2 adet seri port harici (8-pin lemo)
Veri Formatları ve Hafıza Hafıza : 32 GB Kadar (Çıkarılabilir Mikro SD Kart)NMEA : NMEA 0183 ALM, GBS, GGA, GLL, GRS, GSA, GST, GSV, MLA, RMC, RRE, VTG, ZDA DTM, GFA, GNS, HDT, MLA, ROT, TTM RTCM : RTCM v2.x ve 3.x (MSM dahil)NCT : NavCom Özel Mesaj Formatı
Güç Özellikleri Bataryalar : Çalışırken değiştirilebilir 1 adet 7.4 V, 3100 mAh Lityum Iyon ve Dahili Batarya Çalışma : 15 saatGüç girişi : 9-32 VDCŞarj süresi : 4-5 saat
Fiziksel Özellikler Boyut : 136 x 136 mmAğırlık : 950 gr (bataryalar dahil)
Çevre Koşullarına Dayanım Şok/Darbe : 2 metreden jalonla düşmeye karşı dayanıklıGeçirimsizlik : IP67Sıcaklık : -40 °C ila +75 °C (Çalışma) -40 °C ila +85 °C (Saklama)Sertifikalar : CE, FCC
Kullanım Haritacılık : Field Genius / SurvCE tam desteği
68 www.ataymuhendislik.com
Mesa 2 Archer 2
Boyut 137 mm x 215 mm x 35 mm 91 mm x 184 mm x 38 mm
Ağırlık 680-907 gr 590 gr
Batarya Değiştirilebilir Li-Ion 43.2 Whr Değiştirilebilir Li-Ion 3.6VDC 1200
Çalışma Süresi 8–10 saat 20 saat
Batarya Şarj Süresi 5 saat 5.5 saat
Ekran Boyut 7” aktif görüş ekranı 4.3” aktif görüş alanı
Ekran Çözünürlüğü WXGA (1280 x 800) WVGA LCD TFT (800x480)
Ekran Aydınlatması Arkadan aydınlatmalı LCD Arkadan aydınlatmalı LCD
Dokunmatik Ekran Güçlendirilmiş Dragontrail™ (HIE™) Kimyasal olarak güçlendirilmiş d
Dokunmatik Ekran Kullanımı El ve kalem ile kullanım/Sudan etkilenmez El ve kalem ile kullanım/Sudan e
Alfa Numerik Tuş Takımı 10 Adet (3 fonksiyonel) Tuş takımı ve fonksiyon tuşları
Toz/Su Geçirimsizliği IP68 IP68
Çalışma Sıcaklığı -20° C ila 50° C -30° C ila 60° C
Saklama Sıcaklığı -30° C ila 70° C -30° C ila 70° C
Şok Dayanımı 1.2-1.5 m’den sert zemine düşmeye 1.5 m’den sert zemine düşmeye
Askeri Standartlar MIL-STD-810G MIL-STD-810G
Giriş Portları 1 adet USBx3.0
1 adet 12 VDC
1 adet 3.5mm ses çıkışı
1 adet kenetleme yuvası
1 adet RS-232C 9-Pin D girişi
1 adet USB girişi
1 adet 12, 24 VDC güç girişi
1 adet 3.5mm ses çıkışı
1 adet mikro USB kablo bağlantı
İşlemci Quad-core Intel® Atom™ Z3745 1.0GHz ARM Cortex A8 i.MX53
İşletim Sistemi Microsoft® Windows 10 Pro 64-bit Windows Embedded Handheld 6
RAM 4 GB RAM (LPDDR3) 512 MB RAM
Hafıza 64 GB veya 128 GB 8 GB
İletişim Long-range Bluetooth® v4.0 +EDR
Wi-Fi 802.11 a/b/g/n, 2.4 GHz ve 5 GHz
4G LTE, GSM
Bluetooth® 2.1 +EDR, Sınıf 1.5
Wi-Fi® 802.11b/g/n
3.75G
Kamera Arka 8 MP / Ön 2 MP Arka 5 MP
Saha Yazılımları Field Genius PC
SurvPC
Web Ara yüzü
Field Genius
SurvCE
GNSS Sistemleri için,
Kontrol Üniteleri
ı
o bbağğlanto b
i M
bağ
MX
ğla
53
nt
i.M
Ha
MX
nd
53
heeld 6
es
SB
ç
ka
kış
blSB
rte
ka
x
bl
A8rte
ed
x
de
A8
d
det
det
3
m
5m
ik
mm
ro
m s
USdet
GH
ad
ad1 ad
0G
m
z A
ik
AR
ro
M
US
CoH
nd
z A
ow
R
ws
M
Em
Co
mb
5
girgir şişiCC gügüçç
k
detdet 12122 22, 244 VDVDadad
g ş
işidet UUSBSB g irişad
D girişi9-Pin Ddet RS-232C
4
5.5 sa
at20 sa
tirDDeğğişhr.2 W
8 0G-810G
düşmmeemminne düşmmeminnesert z
70 C70°a 7 C
lem
A LGAWV
lakum
yyo
k g
lla
n tuş
60 C60 C
rı
n ean
m
la
dSm da e
iş diş d
DD
.11
SM
a/
M
b/g/n,
P /P / ÖÖ 2n 22 M2 MMPMP
iuius Ps PPCPC
ü ü
W
4G
F
G L
i 8
TE
02
G
AArkka 88 MM
FiFieldeld GGenen
Surv
b
PC
AW yüzüAra ebW
2.44 GHz v
ge
11
B
a/
ue
b/
eto
g/
ot
n
Lo
W
ng
-F
g-r
i 8
an
02
h
2 4
v4
4 G
.0
H
+E
z ve
ED
e 5 G5 G
ya 12
B
8 GGB
t t
64
L
GB ve
h®
a
tla
m
daart arer
ş P
S
an
an
aya
St
Daok
eri
ca
m
kl
da
rı
rt
ğıma
aya
S
an
caklığ
kl
ğı
ğ
a Sıc
S
iğirims
kl
izeç
S
GSu
l
Takımıik Tuş Tşumer
KKullul ananımmık Ek Ekrk ananmmatiat
k Ek Ekrk ananatiatmm
sısınlanlatmtmmasmasAyAydıdı
üü
-2
IP
2
68
0°
10 Adet (3(
veve kkaleal
3 f
emm ileile k k
ne )
ulul ananım
rilmmiş Drarilmmiş Dra
aydı
ım
didi
8000
tm
nırak
WWXG (12
ak
ünü lrlüğüğÇöÇö üzü
nn Ekrakra
n EEkkra
tBoyun Ekra
ak
ok
am
Da
alı
kS
şm
a
4
M (LPDDDR34 GB RAM
osoftM cr
Quuad
d
69www.ataymuhendislik.com
Allegro 2 Nautiz X8
138 mm x 256 mm x 40 mm 190.9 mm x 79.7 mm x 34.6 mm
908 gr 490 gr
00 mAh Değiştirilebilir Li-Ion 3.6VDC 12000 mAh Değiştirilebilir Li-Ion, 3.7V 5200 mAh
20 saat 12 saat
5.5 saat 5 saat
4.2” aktif görüş alanı 4.7” aktif görüş alanı
TFT VGA(640x480) FWVGA (854x480)
Arkadan aydınlatmalı LCD Arkadan aydınlatmalı LCD
dayanıklı Kimyasal olarak güçlendirilmiş dayanıklı Güçlendirilmiş Asahi Dragontrail
etkilenmez El ve kalem ile kullanım/Sudan etkilenmez El ve kalem ile kullanım/Sudan etkilenmez
Alfa numerik QWERTY klavye Tuş takımı ve fonksiyon tuşları
IP68 IP67
-30° C ila 60° C -30° C ila 60° C
-30° C ila 70° C -40° C ila 70° C
1.2 m’den sert zemine düşmeye 1.22 m’den sert zemine düşmeye
MIL-STD-810G MIL-STD-810G
girişi
1 adet RS-232C 9-Pin D girişi
1 adet USB girişi
1 adet 12, 24 VDC güç girişi
1 adet 3.5mm ses çıkışı
1 adet mikro USB kablo bağlantı girişi
1 adet RS-232C 9-Pin D girişi
1 adet USB girişi
1 adet 3.5mm ses çıkışı
1 adet mikro USB/Şarj kablo girişi
1.0GHz ARM Cortex A8 i.MX53 Texas Instruments 4470 dual-core 1.5 GHz
6.5.3 Windows Embedded Handheld 6.5.3 Windows Embedded Handheld 6.5.3
512 MB RAM 1 GB RAM
8 GB 4 GB iNAND Flash
Bluetooth® 2.1 +EDR, Sınıf 1.5
Wi-Fi® 802.11b/g/n
3.75G
Bluetooth® 2.0
Wi-Fi® 802.11b/g/n
3.8G GSM
Arka 5 MP Arka 8 MP
Field Genius
SurvCE
Field Genius
SurvCE
GNSS Sistemleri için,
Kontrol Üniteleri
irişiirişi
5 33
gg
6
1 a
1 a1 a
1 01.0
W
51
8
BlBl
W
33.7
AAr
FieFi
de
de
1 a1 a
ki enmezkilenetet mez
numerik QQWWERTY kkla
u akale
Al a
e
IP68
C la 60
70
C l 600°
El ve m ilee kullanım
klıdada yasal olarak güçlendiyasal olarak güçlen
dan
Kimy
den’den
C la
mm
STDSTD-LL-
td US
et RSde1 a
et 1et 12
et USde
0 C l0°
Kimy
Ar
MM
1.21 2
-33
ka aydınnlatmal Ldan aydınnlatmal L
VGA(
Arka
TFT V 640x480)VGA(TFT V 64
t
0 48
rüş a
0)
nı
t e en etk
vye
u aud//S da lenmmez
de
GHG
nd
2 M
GB
ue
-F
575G
kka
eld
et
HzHz
do
MB
t
mi
ARAR
ws
R
kro
M
E
AM
o U
C
mb
M
ort
bed
ex
G
55
G sius
-
11
MM
1
1
mmeyeyee
CC
zeze
° C70
81810
B
-2
2424
B
sese
m
2,
3.5
rtrt mm nenee de düşüş
riş9-Pin D gi şg
1
1
4040° C C ilC il 7a 7
2222 mm’ddenen
MILIL SSTDTD 88
ad
d
et
t
R
U
S-2
SBadet U
3
SB
5m5m
kik
-CC
işi
DCDC
se
SB
i i
°0 3030° C C il il 6a 6
I
y
l
ayayananıkık ıırilmrilmmimiş dş ddi
CDCD
e a e e uEl v
Tuş takımmı
e ka emm i e ku
4.7 aktif görüş alk
işiş AsAsüçüççleçlendndiriiri mmGG
nn atatrkrkadadanan aaydydAA
4x48080WWVGVGAA (8(85454FF
S d etnım/ala Sudan etkilen
an
DraDragogontntrara llahahi Di D
fonkve y ş
60 C0 C
0 C0° C
sert zesert ze nee düşmeynee dmm üşmey
010G
i i
232C 9- g şn DD gPi irişi
zH1.
mm ses
g rişi
kışıçı
ro USB/
mm ses
rj Şa
çı
l hsh
me 470 dus 4
ed
me 47
n tuşlarıksiyo
LCLCDDmamalılı
))
Q
gir
VV
m
kroo U
üçüç
kçık
ab
gg
s ç
rişrişgg
şı
B k
32
i
0GG
ş
P67
70 www.ataymuhendislik.com
AsteRx U AsteRx SB
Kanal Sayısı 544 448BoyutlarAğırlık
174 x 166 x 53 mm1.5 kg
102 x 36 x 111460 g
Konum Güncelleme 100 HzGPS L1, L2, L5GLONASS L1, L2, L3Galileo E1, E5ab, AltBoc, E6 E1 BC, E5 (a,BeiDou B1, B2, B3 B1, B2QZSS L1, L2, L5, L6 L1, L2, L5IRNSS L5SBAS EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)L-Band (PPP) SeCoRx, VERIPOS, FUGRO SeCoRx (TERKonumlama Performansı SBAS 0.6 m(Yatay) / 0.8 m(Düşey)
DGNSS 0.4 m(Yatay) / 0.7 m(Düşey)SeCoRx-C 4 cm(Yatay) / 6 cm(Düşey)RTK 0.6 cm(Yatay) / 1 cm(Düşey)
Depolama 8 GB Dahili 16 GB DahiliVeri Kayıt Oturumu 1 Bağımsız Oturum 2 Bağımsız OVeri Formatları Septentrio Binary Format (SBF)
RTCM v2.x, v3.x (MSM)CMR, CMR+NMEA 0183 v2.3, v3.01, v4.0UHF (Satel, Trimtalk, Pacific Crest
Septentrio BRTCM v2.x, vCMR, CMR+NMEA 0183 vRINEX v2.x,
İletişim 3 Yüksek Hızlı Seri port (RS232)Ethernet port 1 Full-speed USB portu2 Durum etiketleme potuxPPS çıkışı (maks. 100 Hz)Dahili Bluetooth (2.1 + EDR/4.0)Dahili WiFi (802.11 b/g/n)Dahili GSM (EDGE, 2G, 3G, 3.5G)Dahili UHF (406-470 MHz)
3 Yüksek HızEthernet po1 Full-speed1 USB OTG p2 Durum etixPPS çıkışı (Dahili BluetDahili WiFi (NTRIP (sunuFTP sunucu
Güç GirişiGüç Tüketimi
9-36 VDC7
4.5-36 VDC1.5 W
Çevre Şartları ve Sertifikasyon
-30 °C ila +65 °C (Çalışma)-40 °C ila +75 °C (Saklama)IP67, RoHS, CE FCC Sınıf B Kısım 15IEC 60945, WEEE
-30 °C ila +6-40 °C ila +7IP68, RoHS, IEC 60950
GNSS
Referans İstasyonları
71www.ataymuhendislik.com 17
PolaRx5 PolaRx5e
5441 mm 235 x 140 x 37 mm
0.9 kg222 x 190 x 58 mm1.9 kg
100 HzL1, L2, L5L1, L2
, b, AltBoc) E1, E5ab, AltBoc, E6B1, B2, B3L1, L2, L5L5EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
RRASTAR) TERRASTARFaz/Kod Pseudorange hassasiyeti (cm)GPS L1C/A, L2C | P code | L5 16 | 10 | 6GLONASS L1 C/A, L2 C/A | P code 25 | 10Galileo E1 | E5a, E5b | E5AltBOC | E6 8 | 6 | 1.5 | 7BeiDou B1/B2 | B3 8 | 6IRNSS L5 16QZSS L1 C/A, L2C | L5 16 | 6Tüm sinyallerin faz gözlemi 1-1.3 mm 16 GB Dahili
Oturum 40 veri kayıt oturumu (8 bağımsız oturum x 5 farklı format)Binary Format (SBF)v3.x (MSM)
v2.3, v3.01, v4.0v3.x
Septentrio Binary Format (SBF)RTCM v2.x, v3.x (MSM) CMR, CMR+NMEA 0183 v2.3, v3.01, v4.0RINEX v2.x, v3.x (obs, nav, meteo)BINEXStandart MET/Tilt sensörleri ile uyumlu
zlı Seri port (RS232)ort d USB portu
ortketleme potu(maks. 100 Hz)ooth (2.1 + EDR/4.0)(802.11 b/g/n)ucu, istemci, yayıncı), FTP basma, SFTP
10 MHz referans girişi /10 MHz referans çıkışıx PPS çıkışı (maks 100 Hz)4 Yüksek-hızlı seri port1 Ethernet port (100 MBps)Dahili WiFi (802.11b/g/n)1 Full-speed USB port1 USB girişi (harici disk için)HTTP/HTTPSGelişmiş Web Arayüzü (kontrol ve izleme)FTP sunucu, FTP basma, SFTP, SYNC+NTRIP v1 ve v2 (sunucu, istemci, yayıncı)9–30 VDC1.8 - 4.7 W
9–30 VDC | 7.5 V, 6400 Dahili Batarya1.9 - 4.8 W
65 °C (Çalışma)75 °C (Saklama)CE FCC Sınıf B Kısım 15
-40 °C ila +65 °C (Çalışma)-40 °C ila +85 °C (Saklama)IP65, RoHS, CE FCC Sınıf B Kısım 15
-20 °C ila +55 °C (Çalışma)-20 °C ila +55 °C (Saklama)IP68, RoHS, CE FCC Sınıf B Kısım 15
72 www.ataymuhendislik.com
73www.ataymuhendislik.com 37om
Sistem Performansı Polaris HDLazer yenilenme oranı (en yoğun ve etkili, kHz) 500
Max. mesafe @90% yansıtma (m) 250
Max. mesafe @20% yansıtma (m) 125
Sistem Performansı Polaris HDLazer yenilenme oranı (en yoğun ve etkili, kHz) 200
Max. mesafe @90% yansıtma (m) 750
Max. mesafe @20% yansıtma (m) 400
Sistem Performansı Polaris HDLazer yenilenme oranı (en yoğun ve etkili, kHz) 50
Max. mesafe @90% yansıtma (m) ≥ 2000(1)
Max. mesafe @20% yansıtma (m) 976
STD CLR (23 km) (15 km) Lt Sis (8 km)
0
100
200
300
400
500
600
700
10 30 50 70 90
200 kHzMesafe
0
50
100
150
200
250
300
10 30 50 70 90
500 kHzMesafe Mesafe
0
400
800
1200
1600
2000
10 30 50 70 90
50 kHz
74 www.ataymuhendislik.com
ATLAScan ModülleriWorks Polaris tarayıcısını kontrol eder, coğrafi referanslı nokta bulutlarını işler ve üretir
WorksPro Öznitelik çıkarma, ağ oluşturma ve modelleme gibi daha yüksek düzeyli çıktılar sağlar
Photo Harici kamera kontrolü ve görüntülerin nokta bulutları ile entegrasyonunu sağlar
Mobile INS sistemi ile entegrasyon
75www.ataymuhendislik.comw.a aymuh ndi
LazerMesafe Ölçme Yöntemi Darbeli Lazer Işınları
Dalga Boyu [nm] 1550
Lazer güvenlik sınıflandırması 1
Mesafe Çözünürlüğü [mm] 2
Yoğunluk Kaydı [bits] 12
Minimum mesafe [m] 1.5
Çalışma ÖzellikleriÇalışma sıcaklığı: min. [°C]* -20
Çalışma sıcaklığı: max. [°C] +50
Nem oranı[%] 95
Entegre Kontrol Paneli Var
Geçirimsizlik IP64 (Toz ve su geçirimsizliği)
DonanımDahili kamera Evet
Dahili kamera görüntü formatı JPEG
Harici kamera Evet [Opsiyonel]
Harici kamera görüntü formatı JPEG, NEF
Kullanıcı Arayüzü Entegre dokunmatik ekran, tablet, PC
Ek sensörler Eğim sensörü, L1 GNSS, pusula
Kayıt / Yöneltme Metodları L1 GNSS, GNSS ve pusula, geriden kestirme, durulan-bakılan
Çalışma ÖzellikleriBatarya tipi Dahili veya Harici
Batarya gücü [saatww] 2.5
Güç girişi 9-32 VDC
Güç tüketimi 60 W
Tarama ÖzellikleriMax. Düşey/Yatay Görüş Alanı [derece] 120 (-45 ile +75) / 360
Min. Açısal Yatay Boyut [µrad / derece] 30 / 0.0017
Min. Açısal Düşey Boyut [µrad / derece] 12 / 0.0007
Hassasiyet ve YinelenebilirlikMesafe Hassasiyeti (1 sigma) 5 mm @ 100 m
Hassas, tek darbe (1 sigma) 4 mm @ 100 m
Tarama Çözünürlüğü Açısal Ölçüm Çözünürlüğü [µrad] 12
Max. Nokta Sıklığı [point to point spacing] 3 mm @ 100 m
Fiziksel ÖzelliklerYükseklik [mm] 323
Genişlik (çap) [mm] 217
Toplam ağırlık[kg] 11.2
106
TARAMA CAMI
TRIBRACH
ALT STAND
KAMERA
TABAN
373
410
217
45˚
120˚
120 x 360
76 www.ataymuhendislik.com
Teknik Özellik CMS V500
Lazer Mesafe : 200 m %20 / 500 m %90
Minimum Mesafe : 50 cm
Tarama Süresi (1 x 1°) : 6 dakika
Tarama Başına Nokta : 57600 (360 x 320°)
Tarama Çözünürlüğü Açısal Çözünürlük : 0.022°
Mesafe Çözünürlüğü : 1 cm
Min. Tarama Değişimi : 0.25° (azimut ve yüksenim)
Doğruluk Mesafe Doğruluğu : ±2 cm
Açısal Doğruluk : 0.1°
Tarama Özellikleri Düşey Maks. Görüş : 320°
Yatay Maks. Görüş : 360°
İletişim/Veri Transferi Kablosuz/Kablolu : Var
Fotoğraflama Sistemi Dahili Kamera : Var (1-MP 720p / 5fps)
Dışa Aktarma Formatı : JPEG
Güç Güç Giriş Voltajı : 15 VDC (şarj edilebilir batarya kendisi şarj eder)
Çevre Koşullarına Dayanım Çalışma Sıcaklığı : -20°C ila +60°C
Geçirimsizlik : IP65
Nem : 0-95% yoğuşmasız
Fiziksel Özellikler Tarayıcı Yarı Çapı : 145 mm
Ağırlık : 7 kg
Lazer Tarayıcı
CMS V500
ps/ 5f
0.1°
m
AAğ rlı
TTzeze likliklelesese ÖÖ
NN
Ç
G
a DDayyanımmşu larıne KKo
G
Ça DDayyanımmşu larıne KKo
D
G
D
D
temiama Sisğrğ afl
Ksfsferieri
YarıTaray cı Yaay cı
NeNemm
S
siz
ca
lik
kl ğıÇa
Ge
ışm
çir
ma
m
taj
kl
ı
ğı 2
IP65
:
:
15
2
VD:
atı : t
0°C
Gü
Ça
ç G
ışm
Gir
ma
ma
:
Var
360::
Dış
Güç G
Da
D
hil
z/z/KaKablKaablolosu
Y GöayYYat
suerer TrTrananimim/V/V
toFo
tiştişİleİle
FiFizikzik ar
77www.ataymuhendislik.com 7
Teknik Özellik Maverick Mobil Lazer Tarayıcı
Lazer Lazer Çifti : 32
Mesafe : 100 m
Lazer Güvenlik Sınıfı : Sınıf 1, eye-safe
Tarama Süresi (1 x 1°) : 6 dakika
Tarama Başına Nokta : 700000 nokta/saniye
Tarama Çözünürlüğü Açısal Çözünürlük : 0.022°
Mesafe Çözünürlüğü : 1 cm
Min. Tarama Değişimi : 0.25° (azimut ve yüksenim)
Doğruluk Mesafe Doğruluğu : ±2 cm
Açısal Doğruluk : 0.1°
Tarama Özellikleri Düşey Maks. Görüş : +10° ila -30°
Yatay Maks. Görüş : 360°
İletişim/Veri Transferi Kablosuz/Kablolu : Var
Fotoğraflama Sistemi Tipi : Ladybug 5
Çözünürlük : 30 MP (5 MP × 6 sensor)
Optik : 6 adet yüksek kalitede 4.4-mm odak uzaklığına sahip lens
Sensor : Sony ICX655 CCD × 6, 2/3”
Görüş Açısı : 90% (Tüm Kürenin)
Küresel Mesafe : 2 mm’de sonsuza kalibre dilmiştir
Odak Mesafesi : 200 cm
Güç Güç Giriş : 12 - 36 VDC r)
Çevre Koşullarına Dayanım Çalışma Sıcaklığı : 0°C ila +43°C
Geçirimsizlik : IP65
Fiziksel Özellikler Boyutlar : 34.4 x 21.6 x 36.3 cm
Ağırlık : 8.85 kg
Taşıma Tipi : Müşteri talebine uygun
Boyutlar : 55.9 cm × 45.7 cm × 25.4 cm
Taşıma Ağırlığı : 18.14 kg
Lazer Tarayıcı
Maverick Mobil Lazer Tarayıcı
78 www.ataymuhendislik.com
Trimble
OEM GNSS Boardları
AsteRx U
Kanal “ 544
Boyutlar
Ağırlık
174 x 166 x 53 mm
1.5 kg
Konum Güncelleme 100 Hz
GPS L1, L2, L5
GLONASS L1, L2, L3
Galileo E1, E5ab, AltBoc, E6
BeiDou B1, B2, B3
QZSS L1, L2, L5, L6
IRNSS L5
SBAS EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
L-Band (PPP) SeCoRx, VERIPOS, FUGRO
Konumlama Performansı
SBAS 0.6 m(Yatay) / 0.8 m(Düşey)
DGNSS 0.4 m(Yatay) / 0.7 m(Düşey)
SeCoRx-C 4 cm(Yatay) / 6 cm(Düşey)
RTK 0.6 cm(Yatay) / 1 cm(Düşey)
Depolama 8 GB Dahili
Veri Kayıt Oturumu
Veri Formatları
Septentrio Binary Format (SBF)
RTCM v2.x, v3.x (MSM)
CMR, CMR+
NMEA 0183 v2.3, v3.01, v4.0
UHF (Satel, Trimtalk, Pacific Crest)
İletişim
3 Yüksek Hızlı Seri port (RS232)
Ethernet port
1 Full-speed USB portu
2 Durum etiketleme potu
xPPS çıkışı (maks. 100 Hz)
Dahili Bluetooth (2.1 + EDR/4.0)
Dahili WiFi (802.11 b/g/n)
Dahili GSM (EDGE, 2G, 3G, 3.5G)
Dahili UHF (406-470 MHz)
Güç Girişi
Güç Tüketimi
9-36 VDC
7 W
Çevre Şartları ve Sertifikasyon
-30 °C ila +65 °C (Çalışma)
-40 °C ila +75 °C (Saklama)
IP67, RoHS, CE FCC Sınıf B Kısım 15
IEC 60945, WEEE
79www.ataymuhendislik.comwa aymuhw.a aymuh nd liknd
AsteRx SB PolaRx5 PolaRx5e
448 544
102 x 36 x 111 mm
460 g
235 x 140 x 37 mm
0.9 kg
222 x 190 x 58 mm
1.9 kg
100 Hz
L1, L2, L5
L1, L2
E1 BC, E5 (a, b, AltBoc) E1, E5ab, AltBoc, E6
B1, B2 B1, B2, B3
L1, L2, L5 L1, L2, L5
L5
EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
SeCoRx (TERRASTAR) TERRASTAR
Faz/Kod Pseudorange hassasiyeti (cm)
GPS L1C/A, L2C | P code | L5 16 | 10 | 6
GLONASS L1 C/A, L2 C/A | P code 25 | 10
Galileo E1 | E5a, E5b | E5AltBOC | E6 8 | 6 | 1.5 | 7
BeiDou B1/B2 | B3 8 | 6
IRNSS L5 16
QZSS L1 C/A, L2C | L5 16 | 6
Tüm sinyallerin faz gözlemi 1-1.3 mm
16 GB Dahili 16 GB Dahili
2 Bağımsız oturum 40 veri kayıt oturumu (8 bağımsız oturum x 5 farklı format)
Septentrio Binary Format (SBF)
RTCM v2.x, v3.x (MSM)
CMR, CMR+
NMEA 0183 v2.3, v3.01, v4.0
RINEX v2.x, v3.x
Septentrio Binary Format (SBF)
RTCM v2.x, v3.x (MSM)
CMR, CMR+
NMEA 0183 v2.3, v3.01, v4.0
RINEX v2.x, v3.x (obs, nav, meteo)
BINEX
Standart MET/Tilt sensörleri ile uyumlu
3 Yüksek Hızlı Seri port (RS232)
Ethernet port
1 Full-speed USB portu
1 USB OTG port
2 Durum etiketleme potu
xPPS çıkışı (maks. 100 Hz)
Dahili Bluetooth (2.1 + EDR/4.0)
Dahili WiFi (802.11 b/g/n)
NTRIP (sunucu, istemci, yayıncı)
FTP sunucu, FTP basma, SFTP
10 MHz referans girişi /10 MHz referans çıkışı
x PPS çıkışı (maks 100 Hz)
4 Yüksek-hızlı seri port
1 Ethernet port (100 MBps)
Dahili WiFi (802.11b/g/n)
1 Full-speed USB port
1 USB girişi (harici disk için)
HTTP/HTTPS
Gelişmiş Web Arayüzü (kontrol ve izleme)
FTP sunucu, FTP basma, SFTP, SYNC+
NTRIP v1 ve v2 (sunucu, istemci, yayıncı)
4.5-36 VDC
1.5 W
9–30 VDC
1.8 - 4.7 W
9–30 VDC | (7.5 V, 6400 Dahili Batarya)
1.9 - 4.8 W
-30 °C ila +65 °C (Çalışma)
-40 °C ila +75 °C (Saklama)
IP68, RoHS, CE FCC Sınıf B Kısım 15
IEC 60950
-40 °C ila +65 °C (Çalışma)
-40 °C ila +85 °C (Saklama)
IP65, RoHS, CE FCC Sınıf B Kısım 15
-20 °C ila +55 °C (Çalışma)
-20 °C ila +55 °C (Saklama)
IP68, RoHS, CE FCC Sınıf B Kısım 15
80 www.ataymuhendislik.com
İHA’lar için
Hassas GNSS + INS OEM Ürünleri
Ashtech GG12W BD920 BD930 BD940 BD940 / INS BX940
Boyutlar(mm)
Ağırlık(g)
41 x 41 x 7
19
51 x 41 x 7
24
51 x 41 x 7
30
51 x 41 x 7
27
67 x 60 x 15
60
149 x 93 x 43
660
100
Gerçek Zamanlı
Yönelim Doğruluğu(°)
20 20 20 50 100 100
Ölçü Sonrası İşleme
Yönelim Doğruluğu(°)
L1, L2, L5 L1 / L2 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1
Konumlama L1 L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3
GNSS Frekansları B1 – B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 B
GNSS Sistemleri E1 E1 E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 /
IMU L1 L1 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5
Çift Anten Uyumu L1 L1 / L2 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1
SBAS – – – ✓ ✓ ✓
L-Band (PPP) L1 L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3
Trimble RTX – – IP IP / L IP / L IP / L
OmniSTAR – – – ✓ ✓ ✓
RTK/PPK ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
INS Yönelim /
Konumlama
– – – – ✓ ✓
GNSS Yönelim /
Konumlama
– / – – / – – / – – / – ✓ / ✓ ✓ / ✓
Konektör 80-pin 80-pin 80-pin 80-pin 44-pin DE9 & DA26 24-p
81www.ataymuhendislik.comwa aymuhw.a aymuh nd liknd
BD970 BD982 BX982 BD990 BD992 BD992 / INS BX992 MB-Two ABX-Two
x 60 x 11.6
62
100 x 84.9 x 11.5
92
261 x 140 x 55
1600
100 x 60 x 11.6
54
100 x 60 x 11.6
56
100 x 60 x 11.6
60
183 x 93 x 43
752
71 x 46 x 11
24
190 x 58 x 160
1270
50 50 50 50 50 100 100 50 50
/ L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 L1 / L2
L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 L1 / L2
B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 B1 / B2
E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A /
E5B / E6
E1 / E5B E1 / E5B
L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 L1
/ L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 L1 / L2
– ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 L1 / L2
IP IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L
– ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ – –
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
– – – – – ✓ ✓ – –
– / – ✓ / – ✓ / – – / – ✓ / – ✓ / ✓
pin + 6-pin 40-pin DE9 & DA26 44-pin 44-pin 44-pin DE9 & DA26 28-pin Muhtelif
İHA’lar için
Hassas GNSS + INS OEM Ürünleri
82 www.ataymuhendislik.com
Trimble
OEM GNSS Antenleri
AV28 AV33 AV34 AV37 AV39 AV59
Kullanım Tipi Havacılık Havacılık Havacılık HavacılıkHavacılık
(TSO Sertifikalı)Havacılık Yersel
Uzunluk(d) x Boy(cm)
Ağırlık(kg)
6.6 x 2.1
0.185
8.9 x 2.1
0.20
8.9 x 2.1
0.21
11.9 x 7.6 x 2.3
0.283
14.27 x 11.1 x 3.76
0.39
14.6 x 3.9
0.30
Entegre 3/4” Entegre Yuvası Yüzeye YüzeyeYüzeye
ARINC 743 İz düşüm
Yüzeye
ARINC 743 İz düşüm Yüzeye 5/8” E
GPS L1, L2, L5 L1 L1, L2 L1, L2 L1, L2, L5 L1, L2, L5
GLONASS L1, L2, L3 L1 L1, L2 L1, L2 L1, L2, L3 L1, L2, L3
Galileo E1, E5a, E5b E1 E1 E1 E1, E5a, E5b E1, E5a, E5b E
BeiDou B1, B2 B1 B1 B1 B1, B2 B1, B2
QZSS L1, L2, L5 L1 L1, L2 L1, L2 L1, L2, L5 L1, L2, L5
IRNSS L5 – – – L5 L5
SBAS ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
L-Band✓ – – ✓ ✓ ✓
Faz Merkezi <10mm <10mm <10mm <10mm <10mm <10mm
Ayrıcalıklı Özelliği – – – – Özel Filtreleme –
Kazanç 37dB 43 dB 43 dB 43 dB 38 dB 39 dB
DC-Besleme 2.5 V - 16 V 20 mA 4.5 V – 18 V 35 mA4.5 V – 18 V 35
mA5.0 V – 15 V 75 mA 4.2 V – 15 V 130 mA
4.2 V – 15 V 65
mA4.2 V
83www.ataymuhendislik.comwa aymuhw.a aymuh nd liknd
Trimble
OEM GNSS Antenleri
LV59 AG25 GA810 GA830 Zephyr 3 Rover Zephr 3 Base Zephyr 3 Rugged
/ Mobil AraçlarYersel / Mobil
Araçlar
Yersel / Mobil
AraçlarAçık Deniz / Yersel / Mobil Araçlar
Yersel / Jeo-
dezikYersel / Jeodezik
Açık Deniz / Yersel / Mobil
Araçlar
14.6 x 3.9
0.48
16.1 x 7.6
0.57
16.1 x 7.6
0.57
14.9 x 9.9
0.82
16.5 x 7.6
0.64 kg
34.3 x 7.9
1.36 kg
21.9 x 12.5
2.19 kg
18.7 x 8.6
1.79 kg
Entegre Yuvası
5/8” Entegre
Yuvası
+ Mıknatıs
5/8” Entegre
Yuvası5/8” Entegre Yuvası
5/8” Entegre
Yuvası
5/8” Entegre
Yuvası
3” Entegre
Yuvası
5/8” Entegre
Yuvası
L1, L2, L5 L1, L2, L5 L1, L2, L5 L1, L2, L5 L1, L2, L5 L1, L2, L5 L1, L2, L5
L1, L2, L3 L1, L2, L3 L1, L2, L3 L1, L2, L3 L1, L2, L3 L1, L2, L3 L1, L2, L3
E1, E5a, E5b E1, E5a, E5b, E6 E1, E5a, E5b, E6 E1, E5a, E5b, E6 E1, E5a, E5b, E6 E1, E5a, E5b, E6 E1, E5a, E5b, E6
B1, B2 B1, B2, B3 B1, B2, B3 B1, B2, B3 B1, B2, B3 B1, B2, B3 B1, B2, B3
L1, L2, L5 L1, L2, L5, LEX L1, L2, L5, LEX L1, L2, L5, LEX L1, L2, L5, LEX L1, L2, L5, LEX L1, L2, L5, LEX
L5 L5 L5 L5 L5 L5 L5
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓
✓
& MSK Beacon ✓ ✓ ✓
<10mm<4mm Yatay
<14mm Düşey
<4mm Yatay
<14mm Düşey<5mm Yatay <2mm <2mm <2mm
–Altında 3 Mık-
natıs– Özel Filtreleme / 75g Şok Özel Filtreleme Özel Filtreleme / 75g Şok
39 dB 48 dB 48 dB 45 dB 50dB 50dB 50dB
V – 15 V 65 mA3.4 V – 12 V 130
mA3.4 V – 12 V 130 mA 5.5 V – 18 V 110 mA
3.5 V – 20 V
125 mA3.5 V – 20 V 125 mA 3.5 V – 20 V 125 mA
84 www.ataymuhendislik.com
Trimble
OEM GNSS Boardları
BD910 BD920 BD930 BD940 BD940 / INS BX940 BD970
Kanal Sayısı 220 220 220 336 336 336 220
Boyutlar(mm)
Ağırlık(g)
41 x 41 x 7
19
51 x 41 x 7
24
51 x 41 x 7
30
51 x 41 x 7
27
67 x 60 x 15
60
149 x 93 x 43
660
100 x 60 x 11.6
62
Konum Güncelleme 20 20 20 50 100 100 50
GPS L1 L1 / L2 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5
GLONASS L1 L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2
BeiDou B1 – B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2
GalileoE1 E1 E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B
SBAS L1 L1 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5
QZSS L1 L1 / L2 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5
SBAS – – – ✓ ✓ ✓ –
L-Band (PPP) L1 L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2
Trimble RTX – – IP IP / L IP / L IP / L IP
OmniSTAR – – – ✓ ✓ ✓ –
RTK/PPK ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
INS Yönelim /
Konumlama
– – – – ✓ ✓ –
GNSS Yönelim /
Konumlama
– / – – / – – / – – / – ✓ / ✓ ✓ / ✓ – / –
Konektör 80-pin 80-pin 80-pin 80-pin 44-pin DE9 & DA26 24-pin + 6-pin
85www.ataymuhendislik.comwa aymuhw.a aymuh nd liknd
BD982 BX982 BD990 BD992 BD992 / INS BX992 MB-Two ABX-Two
2x220 2x220 2x336 2x336 2x336 2x336 240 2x240
100 x 84.9 x 11.5
92
261 x 140 x 55
1600
100 x 60 x 11.6
54
100 x 60 x 11.6
56
100 x 60 x 11.6
60
183 x 93 x 43
752
71 x 46 x 11
24
190 x 58 x 160
1270
50 50 50 50 100 100 50 50
L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 L1 / L2
L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 L1 / L2
B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 B1 / B2
E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5B E1 / E5B
L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 L1
L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 L1 / L2
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 L1 / L2
IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ – –
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
– – – – ✓ ✓ – –
✓ / – ✓ / – – / – ✓ / – ✓ / ✓
40-pin DE9 & DA26 44-pin 44-pin 44-pin DE9 & DA26 28-pin Muhtelif
Trimble
OEM GNSS Boardları
86 www.ataymuhendislik.com
Trimble
OEM GNSS BoardlarıBD910 BD920 BD930 BD940 BD940 / INS BX940 BD970
Kanal Sayısı 220 220 220 336 336 336 220
Boyutlar(mm)
Ağırlık(g)
41 x 41 x 7
19
51 x 41 x 7
24
51 x 41 x 7
30
51 x 41 x 7
27
67 x 60 x 15
60
149 x 93 x 43
660
100 x 60 x 11
62
Konum Güncelleme 20 20 20 50 100 100 50
GPS L1 L1 / L2 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5
GLONASS L1 L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2
BeiDou B1 – B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2
GalileoE1 E1 E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5
SBAS L1 L1 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5
QZSS L1 L1 / L2 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5
SBAS – – – ✓ ✓ ✓ –
L-Band (PPP) L1 L1 / L2 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2
Trimble RTX – – IP IP / L IP / L IP / L IP
OmniSTAR – – – ✓ ✓ ✓ –
RTK/PPK ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
INS Yönelim /
Konumlama
– – – – ✓ ✓ –
GNSS Yönelim / Ko-
numlama
– / – – / – – / – – / – ✓ / ✓ ✓ / ✓ – / –
Konektör 80-pin 80-pin 80-pin 80-pin 44-pin DE9 & DA26 24-pin + 6-p
87www.ataymuhendislik.comw.ataymuhendis omik.c
BD982 BX982 BD990 BD992 BD992 / INS BX992 MB-Two ABX-Two
2x220 2x220 2x336 2x336 2x336 2x336 240 2x240
1.6 100 x 84.9 x 11.5
92
261 x 140 x 55
1600
100 x 60 x 11.6
54
100 x 60 x 11.6
56
100 x 60 x 11.6
60
183 x 93 x 43
752
71 x 46 x 11
24
190 x 58 x 160
1270
50 50 50 50 100 100 50 50
5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 L1 / L2
L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 L1 / L2
B1 / B2 B1 / B2 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 / B3 B1 / B2 B1 / B2
5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5A / E5B
/ E6
E1 / E5B E1 / E5B
L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 / L5 L1 L1
5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 L1 / L2 L1 / L2
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 / L3 L1 / L2 L1 / L2
IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L IP / L
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ – –
✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
– – – – ✓ ✓ – –
✓ / – ✓ / – – / – ✓ / – ✓ / ✓
pin 40-pin DE9 & DA26 44-pin 44-pin 44-pin DE9 & DA26 28-pin Muhtelif
Trimble
OEM GNSS Boardları
88 www.ataymuhendislik.com
Trimble BD940 Trimble MB-Two Trimble BD940-INS Trimble BD992
Boyutlar(mm)
Ağırlık(g)
51 x 41 x 7 mm
27 g
71 x 46 x 11 mm
24 g
67 x 60 x 15 mm
60 g
100 x 60 x 11.6 mm
60 g
Gerçek Zamanlı
Yönelim Doğruluğu (°)1Konum, Hız ve Zaman
R veya P: 0.20°
HDG: 0.10°
R / P: 0.10°
HDG: 0.50°
R / P: 0.20°
HDG: 0.09°
Ölçü Sonrası Veri İşleme
Yönelim Doğruluğu (°)2- - - -
Gerçek Zamanlı Konumlama
YöntemiSBAS, DGPS, RTK, RTX
SBAS, DGPS, RTK, RTX,
Heading
INS Destekli SBAS, DGPS,
RTK, RTX, Yönelim (RPH)
SBAS, DGPS, RTK, RTX,
Heading
Taşıyıcı Faz L1 / L2 / L5 L1 / L2 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5
GNSS Sistemleri GPS, GLONASS, Gal
IMU – – Dahili –
Dahili Veri Kaydı
Applanix PosPac UAV
Applanix SmatCal IMU
- - - -
Yönlendirme / Konumlama /
Kontrol✓ ✓ ✓ ✓
Doğrudan
Geo-Referanslandırma- - - -
1
2
3
Trimble
OEM GNSS Boardları
kli SBS DDesteIN
TK,RT
-
✓✓
–
GP
–
, l
S, GaS Ga
2 // L
ASASONGL
/ L L52 / L5
numlama /
ırm
me / Ko
ont
ğ
ro
an
direndnleYö
IMIMUUSmSmatCatC
l
CaCaanan x Sx S
UAUAVVPPosPsPac an x
Kayddıeri VhiDa
em eS s
L1z
emmleri
ıcı
S S
Fa
ist
L1zFaıcı
emiSBASS, D
onummlamaa
-
– –
L1 / L2L/ L2 / L
He
PS, R
/ L2
TK, RTDGPS RTman ı Kek Za
ntYö
erççGe
ApAppplppl
AAp lppl
ırmanslandRe nd
89www.ataymuhendislik.com
Trimble BD992-INS Trimble APX-15 UAV Trimble APX-15-EI UAV Trimble APX-18 UAV Trimble APX-20 UAV
100 x 60 x 11.6 mm
62 g
67 x 60 x 15 mm
60 g
Kart: 67 x 60 x 15 mm
60 g
IMU: 43 x 47 x 12 mm
15 g
100 x 60 x 11.6 mm
62 g
Kart: 67 x 60 x 15 mm
60 g
IMU: 61 x 68 x 65 mm
330 g
R / P: 0.10°
HDG: 0.10°
R / P: 0.03°
HDG: 0.18°
R / P: 0.03°
HDG: 0.18°
R / P: 0.03°
HDG: 0.10°
R / P: 0.03°
HDG: 0.18°
-R / P: 0.025°
HDG: 0.08°
R / P: 0.025°
HDG: 0.08°
R / P: 0.025°
HDG: 0.08°
R/P: 0.015°
HDG: 0.035°
INS Destekli SBAS,
DGPS,
RTK, RTX, Yönelim
(RPH)
INS Destekli SBAS, DGPS,
RTK, RTX, Yönelim (RPH)
INS Destekli SBAS, DGPS,
RTK, RTX, Yönelim (RPH)
INS Destekli SBAS,
DGPS,
RTK, RTX, Yönelim (RPH)
INS Destekli SBAS, DGPS,
RTK, RTX, Yönelim (RPH)
/ E6 L1 / L2 / L5 L1 / L2 / L5 / E6 L1 / L2 / L5
lileo, BeiDou, QZSS, IRNSS3, SBAS, L-Band / MSS
Dahili Dahili Dahili ve Harici Dahili Dahili ve Harici
- ✓ ✓ ✓ ✓
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
- ✓ ✓✓
✓-
-
lileo, BeiDou
Da
Q
ah
ZS
li
S, lileo BeiDou QZSS
/ E6
SBAS L Band / MSSSBAS L-Band / MSSSSS , SS3RN
(RPH)(RPH)
RTK RTX Yööneelimm (
,INS
m elX, YYön
,
K, RRTXRT
GPSDG
ek i SDestNS
Destekl SBBAS D
L2 / LL1 / 5
RN
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓✓
ve HariciDah li
HDG: 0HDG 0
/ L5L1 / L2
öneliRTK, RTX, YH)
SBAINNS DesteeklPS
RP
DG
L1 / L2 /
INS Deste
L2 /L1 /
X, öYöRTK, RTm RPPH
DDGS, DGPS
/ E6L5
SBBASSkli
0.0
E6L5 /
DDahili D
✓
ah veili
✓
✓
✓✓
wa aymuhw.a aymuh nd liknd
RTKK, R((RPH)H)
Rne im
NS De,
I
(RPHRTXX, Yönelim
DGPS
)
Sestek i SBASPS
Dahi i
✓
Trimble
OEM GNSS Boardları
90 www.ataymuhendislik.com