日本第一电通株式会社（ddk · 电压 3相 ac200～ac220v...

第一电通株式会社（欧美名称：FEC）

DDK:Yu jian an

日本第一电通株式会社（DDK）

（固定式伺服拧紧机、电动伺服压装机、手持式伺服拧紧扳手专业制作厂家）

固定式电动拧紧机技术规格

以上为 DDK 日本岐阜工厂和美国工厂。


DDK:Yu jian an

拧紧轴由直流伺服电机（和角度传感器一体式）、减速机构、扭矩传感器（贴片式测反力）组成。

上图 2 张为第一电通拧紧机外部连接和结构示意图（仅供参考）


DDK:Yu jian an

一，工作环境

电压 3 相 AC200～AC220V ±10%（需配变压器，变压器容量见下面）

电源

频率 50/60Hz

周围温度 0℃～+45°C(无冻结)

使用条件

周围湿度 90%RH 以下(无结霜)

周围温度 -5℃～+55°C (无冻结)

保管条件

周围湿度 90%RH 以下(无结霜)

推荐变压器容量（3 相 380V 转 3 相 220V）

所用控制器型号变压器容量（已经考虑余量）

SAN3-24（M） 0.3KVA×拧紧轴数

SAN3-24H（M） 0.4KVA×拧紧轴数

SAN3-40（M） 0.6KVA×拧紧轴数

SAN3-60H（M） 1.0KVA×拧紧轴数

SAN3-120T（M） 3.0KVA×拧紧轴数

SAN3-120W（M） 4.0KVA×拧紧轴数

每一套轴（控制器+拧紧轴）的耗电量：

轴组件型号 SAN3-24M SAN3-40M SAN3-120TM SAN3-120WM

连接马达型号 RM1 RM2 RM3 RM4 RM5

输入电源电压 3 相 AC200～AC220V ±10%

电源频率 50/60HZ

耗电量额定 60W 80W 200W 1500W 3000W

瞬时最大电流

(包括冲击电流) 9.5A 18A 38.6A 79.2A 116.4A


DDK:Yu jian an

二，拧紧轴精度

转矩精度

1/2 最大输出扭矩－最大输出扭矩

3σ ±2%以内(例如:最大输出 100NM 的枪,目标扭矩为 60Nm

时精度为 60Nm±1.2Nm)

1/4 最大输出扭矩－1/2 最大输出转矩

3σ ±2.5%以内(例如:最大输出 100NM 的枪,目标扭矩为 40Nm

时精度为 40Nm±1Nm)

角度显示最小单位 1 度

角度内部控制单位 0.1 度

扭矩转换器精度 ±1% (最大刻度)

转矩转换器直线性 ±0.5%

拧紧方式

① 转矩法（角度同时监控）例：目标 10Nm

② 角度法（扭矩同时监控）例：10Nm+60度

③ 屈服点法前提：塑性螺栓

三，可实现功能

A)设备故障自诊断功能

设备具有对系统故障进行报警：马达传感器电流报警、温度报警和扭矩传感电源、设备控制系统等故障报警功能；

并显示故障类型。

1.自诊断报警

拧紧机发生出错或故障，将发出报警信息，同时显示及记录自我诊断的结果，自诊断信息如：温度过高、过压、

过电流、传感器零点漂移超差、轴不合格等等。

2.过压自动保护

系统带有电压保护电路，过压或欠压都会自动关闭系统并报警。各驱动装置单独设置过载保护。

3. 过电流自动保护

系统带有电流保护电路，过电流会自动关闭系统并报警.

4. 报警显示报警代号，如下图上一行 ABN 和下一行 A 代表异常，数字代表报警代号，根据说明书可以分别查到

报警的内容和解决方法。


DDK:Yu jian an

B)拧紧过程的控制

①设备使用 PLC 时

拧紧枪有正反转功能（可用于拧紧和拧松螺栓）,并可以实现同一程序中正反转自动切换（需通过 PLC 切换参数）,多

轴同时拧紧时具有同步拧紧功能, 有扭矩保持功能。转速可按照参数设置自动切换。

②设备不使用 PLC 时

拧紧枪有正反转功能（可用于拧紧和拧松螺栓）,可实现扭矩法和角度法的拧紧，但不能同一程序中正反转自动切换（除

非使用继电器+延时器来实现参数间自动切换）,多轴同时拧紧时具有同步拧紧功能, 有扭矩保持功能。转速可按照参

数设置自动切换。

C)操作软件功能(需要与电脑相连)

第一电通拧紧机不仅配有中文使用说明书,更有功能强大的中文操作软件和中文操作软件说明书,通过此软件可方便地

实现以下等功能:

1)拧紧参数设定功能 (见下图)


DDK:Yu jian an

2)通过第一电通的软件可实现用不同颜色显示多个拧紧状态曲线。（参考下图），

软件中可大屏幕显示扭矩和角度值（

D)轴控制器、拧紧数据的储存及传输

1）轴控制器具有标配 16 套参数储存功能，即可最多对应 16 种工件。通过选配参数升级功能，可最多对应 32 种参数

甚至更多。

2）轴控制器标配为 NPN 电源，但可选 PNP 电源。

3）轴控制器通过 RS485-USB 转换器（需选配）可连接电脑，通过 DDK 免费提供的中文操作软件可以实现参数的编辑、

上传下载外，还可自动在电脑操作软件上显示扭矩和角度等数值，以及曲线，并在软件连接情况下数据可自动存储到

电脑上，仅受限于电脑硬盘容量限制。

4）轴控制器本身每个可存储 1万组拧紧数据。

5）控制器不仅有拧紧结果的判定外，还可把拧紧结果值通过 RS232C 串口输出到触摸屏，也可输出后保存。(单向输出，

必须通过 PLC)

例如：合格时输出格式如下：共 78 个字节，无条件输出，DDK 可以进行使用指导（国内有很多实例）。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

计数器号码轴组件号码参数号码

30H 30H 30H 31H 20H 20H 30H 31H 20H 20H 20H 20H 31H 20H 20H 31H

０００１０１１１

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

最大转矩值判定最终角度值判定最终转矩

32H 2EH 33H 34H 20H 20H 31H 32H 33H 34H 20H 20H 31H 32H 2EH 33H

２．３４１２３４１２．３

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

数值判定 1ST 转矩速率判定 2ND 转矩速率判定

34H 20H 20H 30H 2EH 31H 32H 33H 20H 20H 30H 2EH 31H 32H 33H 20H

４０．１２３０．１２３

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63


DDK:Yu jian an

3RD 转矩速率判定 1ST 动作时间判定

20H 30H 3EH 31H 32H 33H 20H 20H 20H 31H 30H 2EH 30H 20H 20H

０．１２３１０．０

64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78

2ND 动作时间判定判定 CR LF

20H 20H 32H 2EH 30H 20H 20H 20H 20H 4FH 20H 20H 20H 0DH 0AH

２．０Ｏ

综合判定

"Ｏ":4FH ACCEPT

"Ｘ":58H REJECT

6）除了第 5）项的 RS232 输出以外，DDK 还开放了连接电脑操作软件用的 RS485 串口输出格式（中文版）。故用户可以

把数值和曲线做在客户自己做的电脑软件中。

四，外形尺寸图

DDK 可提供 PDF、CAD 图、3D 图

详见 DDK 第一电通美国工厂（网址: http://www.fec-usa.com/support/download/drawings/1500/index.htm）

注意：

工具型号中电机 RM1 和 RM1A 或者电机 RM3 和 RM3A 的区别仅仅是有 A 的话电机走线接头在上方，没有 A的话从侧面

走线。

五，DDK 拧紧轴的特色

①工具尺寸小

拧紧轴的尺寸是各个厂家追求的目标,DDK 的轴的尺寸在业内以小巧而闻名,这样可以在某些工位可以不用偏置型而用

标准型即可.

②扭矩对应范围极广，且所有轴本身带有扭矩传感器和角度传感器。非不带扭矩传感器的低精度电流枪。

现有规格型号可对应 0.05Nm~5,000Nm(其中小扭矩伺服电动起子是 09 年推出的新品)

最大可达到 5000Nm 意味着拧紧轴不需要使用降低精度的扭力倍增器的条件下，就能实现高精度的拧紧。

④ 转速：有标准和高速以及超高速可供用户选择

第一电通除了标准转速的拧紧轴外,还有高速拧紧轴和超高速轴供用户选择,其中超高速枪的转速整体上是目前所有厂

家中最快的(例如:最大 200Nm 的超高速型转速实际使用转速可设到 408rpm/分,最大 300Nm 的超高速型实际使用转速可

设到 385Nm/分,前者特别适合节拍快或拧紧过程复杂的轮胎拧紧等工位或轴数少的工位)


DDK:Yu jian an

⑤ 联网和总线功能强大（需选配改总线功能的多回路控制器）

DDK 的伺服固定式拧紧轴 , 伺服手持式拧紧扳手包括近几年开发的伺服压力机都能够支持

Prifi-bus,Prifi-net,CC-link,Device-net,Inter-net,Ethernet-IP 等等目前所有现场总线形式(以上功能可选其中

一种),且联网方面支持 Ethernet 通信,甚至可以连接到其他厂家的网络上(Q-DAS,Tools-NET 等)

⑥ 产品实现多样化

如上图所示，固定式拧紧轴分为 3种不同最高转速的直筒型、偏置型（小间距）、U 型（狭小控制用）、直角弯头型、偏

置齿轮组型（极小间距用）。

⑦ 产品研发制造能力强大

DDK 第一电通拥有强大的产品研发部门,目前角度传感器,扭矩传感器都自己做的也只有 DDK 一家,这样大大减低了产品

的成本,同时接受订单后生产的方式也防止了采购电子产品的老化问题.


DDK:Yu jian an

六，产品认证

1， ISO9001 工厂认证

2，拧紧机国际通用权威认证 ISO5393


DDK:Yu jian an

3， Q-DAS 联网数据认证

4， FORD 工厂认证（达到福特最高标准 A10 级的证书）


DDK:Yu jian an

七，设备照片


DDK:Yu jian an


DDK:Yu jian an

七，业绩

详细业绩表当面提供。

最近中国国内拧紧轴和 07 年开始销售的伺服压力轴（压力和位移同时高精度控制）的销售总数如下：

2005 年以前中国大陆地区每年 120 套左右

2005 年：中国大陆地区 180 套左右

2006 年：中国大陆地区 225 套




2010 年 1~5 月中国大陆地区 420 套

八，DDK 在中国的销售特色

第一电通从 2005 年开始为了为客户提供更好的服务以及增强在中国的力度,在中国按区域设置了 6 家一级代理商,经过

这 2 年的淘汰整合，现所有以及代理商均为规模中小的私营贸易商，各方面服务质量都异常出色。

DDK 在上海也设立了办事处,管理中国大陆地区的代理商，并和代理店一起组成了强大的销售队伍，另外 DDK 上海办

备有常用库存，并有专业的售后服务人员为广大客户服务。DDK 上海的人员稳定，为客户持久更好的服务提供了强有

力的保障。

DDK 上海主要中国担当：俞建安（业务部负责兼技术 137-8897-2880），路曾龙（技术售后部负责 137-9545-2110）。

九,附录(DDK 拧紧轴-固定式选型一览表)

型号种类

可输出

最大扭力

(Nm)

2 轴并放时

最小螺丝

中心距(mm)

最高

可设定转速

转/分

重量

KG 轴控制器

多回路主控制

器(需选配)

NFT-010RM1-S 直筒 1.0 1100 SAN3-24(M)

NFT-051RM1-S1 直筒 5.0 41 500 1.9 SAN3-24(M)

NFT-051RM1-S 直筒 5.0 41 1100 1.9 SAN3-24(M)

NFT-051RM1-O 偏置 5.0 41 1100 2.5 SAN3-24(M)

NFT-081RH1B-SA 超高速 8.0 40 左右 3000 SAN3-24H

NFT-101RM1-S1 直筒 9.8 41 500 1.9 SAN3-24(M)

NFT-101RM1-O1 偏置 9.8 25 500 2.5 SAN3-24(M)

标准型号为

MULTI-2 (I/O控

制 NPN 型).

可选的有:

1,PNP 控制型

2,总线控制有


DDK:Yu jian an

NFT-101RM1-S 直筒 9.8 41 1100 1.9 SAN3-24(M)

NFT-101RM1-O 偏置 9.8 25 1100 2.5 SAN3-24(M)

NFT-101RM1-S1U U 型 9.8 41 500 SAN3-24(M)

NFT-201RM1-S 直筒 19.6 41 500 2.1 SAN3-24(M)

NFT-211RH1B-SA 超高速 19.6 40 左右 1220 1.4 SAN3-24H

NFT-201RM1-O 偏置 19.6 25 500 2.7 SAN3-24(M)

NFT-201RM1-SU U 型 19.6 41 SAN3-24(M)

NFT-201RM2-S 直筒 19.6 41 600 2.2 SAN3-24(M)

NFT-2O1RM2-O 偏置 19.6 25 600 2.8 SAN3-24(M)

NFT-201RM3-S 直筒 19.6 61 790 4.1 SAN3-40(M)

NFT-201RM3-O 偏置 19.6 35 790 6.6 SAN3-40(M)

NFT-301RM2-S 直筒 29.4 41 600 2.1 SAN3-24(M)


NFT-301RM2-SU U 型 29.4 41 600 SAN3-24(M)

NFT-401RM1-S 直筒 39.2 41 250 2.1 SAN3-24(M)

NFT-401RM1-O 偏置 39.2 29 250 3.0 SAN3-24(M)

NFT-401RM1-SU U 型 39.2 41 250 SAN3-24(M)

NFT-401RM2-S 直筒 39.2 41 300 2.2 SAN3-24(M)

NFT-401RM2-O 偏置 39.2 35 左右 300 4.0 SAN3-24(M)

NFT-401RM3-S 直筒 39.2 61 790 4.3 SAN3-40(M)


NFT-401RM3-O 偏置 39.2 Nm 35mm 790 转/分 6.8 SAN3-40(M)

NFT-401RM3-SU U 型 39.2 61 790 SAN3-40(M)

NFT-601RM3-S 直筒 58.8 61 790 4.5 SAN3-40(M)

NFT-601RM3-O 偏置 58.8 35 790 6.8 SAN3-40(M)

NFT-601RM3-SU U 型 58.8 61 790 SAN3-40(M)

NFT-801RM3-S 直筒 78.5 61 500 4.5 SAN3-40(M)

NFT-801RM3-O 偏置 78.5 35 500 6.8 SAN3-40(M)

NFT-801RM3-SU U 型 78.5 61 500 SAN3-40(M)

NFT-801RH3B-S 超高速 78.5 58 1000 4.2 SAN3-60H

NFT-801RM3-A130 直角弯头 120.0 320 SAN3-40(M)

NFT-132RM3-S 直筒 127.5 61 395 5.5 SAN3-40(M)

NFT-132RM3-SA 半偏置 127.5 52 左右 395 SAN3-40(M)

NFT-132RH3B-S 超高速 127.5 58 580 4.3 SAN3-60H

NFT-132RM3-O 偏置 127.5 39 395 8.0 SAN3-40(M)

NFT-132RM3-SU U 型 127.5 61 395 SAN3-40(M)

NFT-152RM3-S 直筒 147.1 63 317 5.2 SAN3-40(M)

NFT-162RH3B-S 直筒 160.0 50 580 SAN3-120TH(M)

NFT-132RM3-A250U 直角弯头 180.0 250 SAN3-40(M)

NFT-202RM3-S 直筒 196.1 63 220 6.0 SAN3-40(M)

NFT-202RM3-SA 半偏置 196.1 55 左右 220 SAN3-40(M)

PROFIBUS

型,CC-LINK

型,DEVICE-NET

型,INTERBUS 型

等.

3,网络通信:

以太网通信型

等

注:多轴同步拧

紧不需要多回

路控制器也能

够实现


DDK:Yu jian an

NFT-202RH3B-S 超高速 196.1 61 左右 408 5.0 SAN3-60H

NFT-202RM3-O 偏置 196.1 45 220 9.5 SAN3-40(M)

NFT-202RM3-SU U 型 196.1 63 220 SAN3-40(M)

NFT-202RM3-A250 直角弯头 250.0 140 SAN3-40(M)

NFT-302RM3-S 直筒 294.2 77 150 9.0 SAN3-40(M)

NFT-302RM3-O 偏置 294.2 55 150 13.5 SAN3-40(M)

NFT-302RM3-SU U 型 294.2 77 150 SAN3-40(M)

NFT-202RM3-A380 直角弯头 304.0 142 SAN3-40(M)

NFT-202RH3-A250 直角弯头 310.0 310

NFT-332RH3B-S 超高速直筒 330.0 77 385 SAN3-120TH（M）

NFT-332RH3B-O 超高速偏置 330.0 55 385 SAN3-120TH（M）

NFT-332RH3B-SU 超高速 U型 330.0 385 SAN3-120TH（M）

NFT-302RM3-A550 直角弯头 457.0 96 22.2 SAN3-40(M)

NFT-502RM4-S 直筒 490.3 88 155 13.5 SAN3-120T(M)

NFT-502RM4-O 偏置 490.3 61 155 23.5 SAN3-120T(M)

NFT-802RM4-S 直筒 784.5 95 95 15.0 SAN3-120T(M)

NFT-802RM4-O 偏置 784.5 69 95 31.0 SAN3-120T(M)

NFT-113RM4H-S 直筒 1100.0 98 95 SAN3-120

NFT-153RM4H-S 直筒 1500 114 70 SAN3-120W(M)

NFT-203RM5-S 直筒 1961.0 131 60 50.0 SAN3-120W(M)

NFT-353RM5-S 直筒 3432.0 39 SAN3-120W(M)

NFT-403RM5-S 直筒 3923.0 39 SAN3-120W(M)

NFT-503RM5-S 直筒 4903.0 206 22 180.0 SAN3-120W(M)

注:

一,轴控制器需配 SAN3-DP1 或 SAN3-DP2 设定显示小 LED 面板,SAN3-DP2 比 SAN3-DP1 多了

一个 RS232C 串口,可通过 PLC 在显示屏上显示扭矩和角度等结果数值.

二,轴控制器型号中的 M代表是在具有多回路控制器的系统下使用.

三,轴控制器到拧紧枪电缆线标准为 5米或 10 米,最长可做 50 米,电缆线整套包含电机线,扭矩

传感器线,电源线,角度传感器(即解析器)线.

四,提供中文操作软件,多回路系统可选配 RS232C-USB 连接用转换线,单回路系统可选配

RS485-USB 连接用转换线

五,其他可提供特殊型号或部品:

1)电缆线延长线(可用于轮胎拧紧等电缆线长且折动较频繁的场合,拆卸方便)

2)防水型拧紧枪电机(RM1SA,RM2SA,RM3SA)

3)狭小空间对应的经特殊加工的拧紧轴

4）拧紧轴本身带有气缸式

5)测力矩用的 PRELOAD 拧紧轴

6)其他各种形式订做的拧紧轴


DDK:Yu jian an

日本第一电通株式会社（ddk · 电压 3相 ac200～ac220v...

Documents