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2

4

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10

12

14

16

18

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0 2 4 6 8 10 12 14 16

f2

f1

KNO1: ParEGO versus NSGA-II

ParEGO: 100 evalsNSGA-II: 100 evals

Pareto front 0

1

2

3

4

5

0 1 2 3 4 5 6 7 8

f2

f1

OKA1: ParEGO versus NSGA-II

ParEGO: 250 evalsNSGA-II: 260 evals

Pareto front

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0

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3

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f1

OKA2: ParEGO versus NSGA-II

ParEGO: 250 evalsNSGA-II: 260 evals

Pareto front 0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

f2

f1

VLMOP2: ParEGO versus NSGA-II

ParEGO: 100 evalsNSGA-II: 100 evals

S¢½ÁË�È�Æ�Å � F*ül¼�¼�·+½¿¸8¾\Å¥¸�¼3Ã�È�Æ�Úç·+Ä�Å\»8ÉÁº+¼ÓÜ�½Á¼�Ê ������� Æx·+¸�Î�º�¾�»Yº�½¿¸Í¼�Ã�·+É¿Ã�º�Ã�Ê�º@Ü�¸�Ç�º�¸mú5Ï*ü � ·ÂÚ`¼�ÅoÆ ����� Ò ��I��ÚçÈ�¸�Ä�¼�½Áº�¸rÅoз+É¿È�·Â¼�½Áº�¸8Ã�øçÉÁÅoÚ`¼VýVÇ8·+¸�Î�º�¸��5e«¶×ú5� � ·ÂÚu¼�ÅoÆ ����� ÚçÈ�¸�Ä�¼�½Áº�¸rÅoз+É¿È�·Â¼�½Áº�¸8Ã�ø`Æx½ÁË�ÊͼVý

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S¢½ÁË�È�Æ�Å�J¡F� �º+ÆxÃ�¼ì·Â¼�¼�·+½¿¸�¾ØÅ¥¸�¼7Ã�È�Æ�Úç·+Ä�Å¥Ã�·ÂÚ`¼�ÅoÆ ����� Ò ��I�� ÚçÈ�¸�Ä�¼�½¿º�¸ ÅoÐp·+ÉeÈ�·Â¼�½Áº�¸�Ã\Ú`º+ÆN�¢·ÂÆxû��*ú øçÉÁÅoÚu¼VýØ·+¸�Î�� �Óü�ÏsÕ�ÕÓø`ÆV½ÁË�Ê�¼Výlº�¸�¼�Ê�Å+ÓîYeBA�HØÚ`È8¸�Ä�¼�½Áº�¸

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S¢½ÁË�È�Æ�Å L F� �º+ÆxÃ�¼ì·Â¼�¼�·+½¿¸�¾ØÅ¥¸�¼7Ã�È�Æ�Úç·+Ä�Å¥Ã�·ÂÚ`¼�ÅoÆ ����� Ò ��I�� ÚçÈ�¸�Ä�¼�½¿º�¸ ÅoÐp·+ÉeÈ�·Â¼�½Áº�¸�Ã\Ú`º+ÆN�¢·ÂÆxû��*ú øçÉÁÅoÚu¼VýØ·+¸�Î�� �Óü�ÏsÕ�ÕÓø`ÆV½ÁË�Ê�¼Výlº�¸�¼�Ê�Å��5e«¶×ú5� G ÚçÈ�¸�Ä�¼�½¿º�¸

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0

1

2

3

4

5

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1 2 3 4 5 6 7 8

x2

x1

OKA1 - single run of ParEGO and NSGA-II (decision space)

ParEGONSGA-II

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0

0.5

1

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3

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4

4.5

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f1

OKA1 - single run of ParEGO and NSGA-II (objective space)

ParEGONSGA-II

Pareto front

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