nxt. responent al contacte

Download NXT. Responent al contacte

Post on 30-Jun-2015

123 views

Category:

Education

5 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

programaci de Lego NXT amb Enchanting

TRANSCRIPT

  • 1. Responent al contacteEl sensor de contacte permet al robot detectar i respondre al contacte fsic, com xocar amb un obstacle.

2. Tecnologia del sensorEl sensor de contacte actua com un polsador que tanca un circuit elctric. En els nostres robots els connectarem sempre al port 1 del NXT. 3. Per poder programar qualsevol sensor, abans cal configurar-lo des del menu Sensors de l'Enchanting.!Actualitzeu el vostre arxiu configuracio afegint la configuraci del sensor. 4. Amb el blocdel menupodem programar els nostres robots per que responguin quan el sensor siguipressionatoalliberat 5. Comprovem el funcionament del sensor de contacte: Emissor MorseEs tracta que el NXT emeti un so cada cop que el sensor de contacte sigui premut. 6. El bloc no s una instrucci. s un parmetre que sha de ficar dins duna instrucci de control condicional. 7. Aquest programa noms funciona un cop. Qu li cal per que funcioni sempre que premem el sensor? 8. Emissor Morse milloratAmb un bucle infinit aconseguim que cada cop que premem el sensor de contacte el NXT emeti un so. Per ... l'execuci del programa no s'atura mai! 9. Emissor Morse millorat Podem definir diverses execucions parelleles del programa segons el bot del NXT que es polsiAmb un bucle infinit aconseguim que cada cop que premem el sensor de contacte el NXT emeti un so. 10. Avana fins a xocar Es traca que el robot avanci, i quan xoqui contra una paret saturi.Proposta de programa: !! No cal definir la distncia a recrrer. Aquesta depn del sensor 11. Avana fins a alliberar sensor Es traca que el robot avanci per sobre duna taula, i quan arrivi al borde saturi. Aix ho vam fer el curs passat http://youtu.be/yDXtQbiK-dU 12. Robot explorador Es traca que el robot avanci, i quan xoqui contra una paret canvii la seva trajectria i continui avanant.aturada demergncia 13. Robot explorador Es traca que el robot avanci, i quan xoqui contra una paret canvii la seva trajectria i continui avanant durant un temps determinat.durada del programa (s)