NXT 機器人介紹

A B C：輸出 Port(接馬達、燈泡 )

1 2 3 4：輸入 Port(接感應器 )

螢幕畫面

揚聲器

主機

觸碰感應器 色彩感應器

聲音感應器 超音波感應器

主機、馬達與感應器 - 感應器

光源感應器

主機、馬達與感應器 - 馬達• 馬達有一個內建的旋轉傳感器，它可以讓你精確的控制機器人的動作。例如你可以控制它旋轉指定的度數、圈數、秒數或無限。

• 內建角度感應器，可讀出馬達轉了幾度

觸碰感應器•接觸傳感器能夠感受到物體的擠壓、釋放和撞擊。如下圖所示：

光源感應器• 能夠分辨光線的強弱，感受房間的光線強度和根據顏色來測量光線強度。

超音波感應器• 能夠讓機器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。

• 檢測距離的單位可以是公分或者英吋。可以檢測的距離從 0 到 255公分，精度是正負 3 公分。

• 使用的技術和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物體是最容易辨認的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、很小的物體比較難辨認。

動手做一個夾子