nx nastran 6.1 release guide

7/28/2019 NX Nastran 6.1 Release Guide

1/332


2/332


3/332


4/332


5/332


6/332


7/332


8/332


9/332


10/332


11/332


12/332


13/332


14/332


15/332


16/332


17/332


18/332


19/332


20/332


21/332


22/332


23/332


24/332


25/332


26/332


27/332


28/332


29/332


30/332


31/332


32/332


33/332


34/332


35/332


36/332


37/332


38/332


39/332


40/332


41/332


42/332


43/332


44/332


45/332


46/332


47/332


48/332


49/332


50/332


51/332


52/332


53/332


54/332


55/332


56/332


57/332


58/332


59/332


60/332


61/332


62/332


63/332


64/332


65/332


66/332


67/332


68/332


69/332


70/332


71/332


72/332


73/332


74/332


75/332


76/332


77/332


78/332


79/332


80/332


81/332


82/332


83/332


84/332


85/332


86/332


87/332


88/332


89/332


90/332


91/332


92/332


93/332


94/332


95/332


96/332


97/332


98/332


99/332


100/332


101/332


102/332


103/332


104/332

E x a m p l e s 9 7

E x a m p l e 3 u s i n g D M I G O P 2 s t o r a g e o p t i o n:


105/332

E x a m p l e 3 , u s i n g D M I G O P 2 s t o r a g e o p t i o n :

S t e p 1 : S u p e r e l e m e n t c r e a t i o n S t e p 2 : S y s t e m r u n a s s i g n o u t p u t 2 = s e e 1 0 3 h n g . o p 2 , d e l e t e , u n i t = 3 0 $

$ S O L 1 0 3 T I M E 5 D I A G 5 , 6 , 8 , 1 3 , 1 5 C E N D e x t s e o u t ( a s m b u l k , e x t i d = 1 0 0 , d m i g o p 2 = 3 0 , e x t b u l k ) T I T L E = S E C R E A T E E X A M P L E 3 d i s p = a l l

s t r e = a l l s t r a = a l l f o r c = a l l

S P C = 1 0 5 m e t h o d = 1 0 0

B E G I N B U L K a s e t 1 , 1 2 3 4 5 6 , 1 0 4 , 1 0 8 e i g r l , 1 0 0 , , , 8 s p o i n t , 1 0 0 1 , t h r u , 1 0 0 8 q s e t 1 , 0 , 1 0 0 1 , t h r u , 1 0 0 8 G R I D , 1 0 4 , , 4 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0

G R I D , 1 0 5 , , 5 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 6 , , 6 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 7 , , 7 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 8 , , 8 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 9 , , 9 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 1 0 , , 1 0 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 5 , 1 0 1 , 1 0 4 , 1 0 5 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 6 , 1 0 1 , 1 0 5 , 1 0 6 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 7 , 1 0 1 , 1 0 6 , 1 0 7 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 8 , 1 0 1 , 1 0 7 , 1 0 8 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 9 , 1 0 1 , 1 0 8 , 1 0 9 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0

C B A R , 1 1 0 , 1 0 1 , 1 0 9 , 1 1 0 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 P B A R , 1 0 1 , 1 0 1 , 1 . 0 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3 M A T 1 , 1 0 1 , 3 . E 7 , , . 3 , 0 . 0 0 1 F O R C E , 1 0 4 , 1 0 5 , , 1 0 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 , - 1 . 0 S P C 1 , 1 0 5 , 1 2 3 4 5 6 , 1 1 0 $ E N D D A T A

$ a s s i g n i n p u t 2 f o r e x t e r n a l S E $ a s s i g n i n p u t t 2 = s e e 1 0 3 h n g . o p 2 , $ S O L 1 0 3 T I M E 5 D I A G 5 , 6 , 8 , 1 3 , 1 5 C E N D T I T L E = S Y S T E M R U N E X A M P L E 3 S P C = 5 d i s p = a l l s t r e = a l l s t r a = a l l f o r c = a l l S U B C A S E 1

S U P E R = 1 0 0 S U B C A S E 2

S U P E R = 0 M E T H O D = 2 0 0

B E G I N B U L K e i g r l , 2 0 0 , , , 6

i n c l u d e s e e 1 0 3 h n g . a s m G R I D , 1 0 , , 0 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 1 , , 1 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 2 , , 2 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 3 , , 3 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 1 , 1 , 1 0 , 1 1 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 2 , 1 , 1 1 , 1 2 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 3 , 1 , 1 2 , 1 3 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 4 , 1 , 1 3 , 1 0 4 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 P B A R , 1 , 1 , 1 . 0 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3M A T 1 , 1 , 3 . 0 E 7 , , . 3 , 0 . 0 0 1

S P C 1 , 5 , 1 2 3 4 5 6 , 1 0 S P C 1 , 6 , 1 2 3 4 5 6 , 1 1 S P C 1 , 7 , 1 2 3 4 5 6 , 1 2 $ i n c l u d e s e e 1 0 3 h n g . p c h $ E N D D A T A

9 8 E x a m p l e s

E x a m p l e 4 u s i n g D M I G P C H s t o r a g e o p t i o n:


106/332

E x a m p l e 4 , u s i n g D M I G P C H s t o r a g e o p t i o n :

S t e p 1 : S u p e r e l e m e n t c r e a t i o n S t e p 2 : S y s t e m r u n S O L 1 0 3 T I M E 5 D I A G 5 , 6 , 8 , 1 3 , 1 5 C E N D e x t s e o u t ( a s m b u l k , d m i g p c h , e x t i d = 1 0 0 ) T I T L E = S E C R E A T E E X A M P L E 4 d i s p = a l l s t r e = a l l s t r a = a l l f o r c = a l l

S P C = 1 0 5 m e t h o d = 1 0 0 B E G I N B U L K a s e t 1 , 1 2 3 4 5 6 , 1 0 4 , 1 0 8 e i g r l , 1 0 0 , , , 8 s p o i n t , 1 0 0 1 , t h r u , 1 0 0 8 q s e t 1 , 0 , 1 0 0 1 , t h r u , 1 0 0 8 G R I D , 1 0 4 , , 4 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 5 , , 5 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 6 , , 6 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 7 , , 7 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0

G R I D , 1 0 8 , , 8 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 0 9 , , 9 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 1 0 , , 1 0 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 5 , 1 0 1 , 1 0 4 , 1 0 5 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 6 , 1 0 1 , 1 0 5 , 1 0 6 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 7 , 1 0 1 , 1 0 6 , 1 0 7 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 8 , 1 0 1 , 1 0 7 , 1 0 8 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 0 9 , 1 0 1 , 1 0 8 , 1 0 9 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 1 0 , 1 0 1 , 1 0 9 , 1 1 0 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 P B A R , 1 0 1 , 1 0 1 , 1 . 0 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3 M A T 1 , 1 0 1 , 3 . E 7 , , . 3 , 0 . 0 0 1

F O R C E , 1 0 4 , 1 0 5 , , 1 0 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 , - 1 . 0 S P C 1 , 1 0 5 , 1 2 3 4 5 6 , 1 1 0 $ E N D D A T A

S O L 1 0 3 T I M E 5 D I A G 5 , 6 , 8 , 1 3 , 1 5 C E N D T I T L E = S Y S T E M R U N E X A M P L E 4 S P C = 5 d i s p = a l l s t r e = a l l s t r a = a l l f o r c = a l l

S U B C A S E 1 S U P E R = 1 0 0 k 2 g g = k a a x m 2 g g = m a a x

S U B C A S E 2 S U P E R = 0 M E T H O D = 2 0 0

B E G I N B U L K e i g r l , 2 0 0 , , , 6 i n c l u d e s e e 1 0 3 h n j . a s m G R I D , 1 0 , , 0 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0

G R I D , 1 1 , , 1 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 2 , , 2 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 G R I D , 1 3 , , 3 . 0 , 0 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 1 , 1 , 1 0 , 1 1 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 2 , 1 , 1 1 , 1 2 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 3 , 1 , 1 2 , 1 3 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 C B A R , 1 4 , 1 , 1 3 , 1 0 4 , 0 . 0 , 1 . 0 , 0 . 0 P B A R , 1 , 1 , 1 . 0 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3 , . 0 8 3 3 M A T 1 , 1 , 3 . 0 E 7 , , . 3 , 0 . 0 0 1 S P C 1 , 5 , 1 2 3 4 5 6 , 1 0 S P C 1 , 6 , 1 2 3 4 5 6 , 1 1

S P C 1 , 7 , 1 2 3 4 5 6 , 1 2 $ i n c l u d e s e e 1 0 3 h n j . p c h $ E N D D A T A

E x a m p l e s 9 9

E x a m p l e 5 u s i n g M A T O P 4 ( o r M A T R I X O P 4 ) s t o r a g


107/332

E x a m p l e 5 , u s i n g M A T O P 4 ( o r M A T R I X O P 4 ) s t o r a g s u p e r e l e m e n t s :

S t e p 1 : S u p e r e l e m e n t 1 c r e a t i o n A S S I G N O U T P U T 4 = s 3 5 2 1 2 n . o p 4 , u n i t = 3 0 , d e l e t e , f o r m a t S O L 1 0 9 C E N D T i t l e = S E 1 C R E A T E E x a m p l e 5 e x t s e o u t ( e x t b u l k , e x t i d = 1 0 , m a t o p 4 = 3 0 ) S U B C A S E 1

d i s p = a l l

s t r e s s = a l l s t r a i n = a l l f o r c e = a l l

B E G I N B U L K P A R A M , U S E T P R T , 0 a s e t 1 , 1 2 3 4 5 6 , 1 0 1 , t h r u , 1 0 4 C B E A M 1 0 0 5 7 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . .

. . . E N D D A T A

S u p e r e l e m e n t 2 c r e a t i o n A S S I G N O U T P U T 4 = s 3 5 2 1 2 n a r . o p 4 , u n i t = 3 1 , d e l e t e S O L 1 0 9 C E N D T i t l e = S E 2 C R E A T E E x a m p l e 5 e x t s e o u t ( a s m b u l k , e x t i d = 5 0 6 0 , m a t r i x o p 4 = 3 1 ) S U B C A S E 2

d i s p = a l l

s t r e s s = a l l s t r a i n = a l l f o r c e = a l l m p c f o r c e = a l l

B E G I N B U L K P A R A M , U S E T P R T , 0 a s e t 1 , 1 2 3 4 5 6 , 1 0 1 , t h r u , 1 0 4 C B A R 5 0 0 5 6 5 0 0 1 5 0 0 5 1 0 0 0 0 . 1 0 0 0 0 . . . . . . . . . .

. . . E N D D A T A

1 0 0 E x a m p l e s

S t e p 2 : S y s t e m r u n w i t h t w o s u p e r e l e m e n t s


108/332

S t e p 2 : S y s t e m r u n w i t h t w o s u p e r e l e m e n t s . P R O J E C T = M O D E S A S S I G N I N P U T T 4 = s 3 5 2 1 2 n . o p 4 , u n i t = 3 0 , f o r m a t A S S I G N I N P U T T 4 = s 3 5 2 1 2 n a r . o p 4 , u n i t = 3 1 S O L 1 0 3 C E N D T i t l e = S Y S T E M R U N E x a m p l e 5 E C H O = s o r t M A X L I N E S = 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S U B C A S E 1

S U P E R = 1 0 M E T H O D = 1 1 d i s p = a l l s t r e s s = a l l s t r a i n = a l l f o r c e = a l l

S U B C A S E 2 S U P E R = 5 0 6 0 M E T H O D = 5 0 d i s p = a l l s t r e s s = a l l s t r a i n = a l l f o r c e = a l l m p c f o r c e = a l l

S U B C A S E 3 S U P E R = 0 M E T H O D = 1 S U P O R T 1 = 9 9 d i s p = a l l s t r e s s = a l l s t r a i n = a l l f o r c e = a l l m p c f o r c e = a l l

B E G I N B U L K S E B U L K 1 0 E X T O P 4 M A N U A L 3 0 S E C O N C T 1 0 0 N O

1 0 1 1 0 1 1 0 2 1 0 2 1 0 3 1 0 3 1 0 4 1 0 4i n c l u d e s 3 5 2 1 2 n a r . a s m S E T R E E , 0 , 1 0 , 5 0 6 0 E I G R L , 1 , - 1 . 0 , 8 0 . C B A R 2 0 0 0 4 1 0 9 1 0 0 1 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . $

i n c l u d e s 3 5 2 1 2 n . p c h $ i n c l u d e s 3 5 2 1 2 n a r . p c h $ E I G R L , 1 1 , - 1 . 0 , 1 6 0 . E I G R L , 5 0 , - 1 . 0 , 1 6 0 . E N D D A T A

U p d a t e d E X T S E O U T C a s e C o n t r o E x t e r n a l S u p e r e l e m e n t C r e a t i o n S p e

3 . 5 U p d a t e d E X T S E O U T C a s e C o n t r


109/332

3 . 5 U p d a t e d E X T S E O U T C a s e C o n t r

E X T S E O U T E x t e r n a l S u p e r e l e m e n t C r e a t i o n S p e c i

S p e c i f y t h e v a r i o u s r e q u i r e m e n t s f o r t h e c r e a t i o n o

F o r m a t :

E x a m p l e s :

E X T S E O U T E X T S E O U T ( A S M B U L K , E X T I D = 1 0 0 ) E X T S E O U T ( A S M B U L K , E X T B U L K , E X T I D = 2 0 0 ) E X T S E O U T ( E X T B U L K , E X T I D = 3 0 0 ) E X T S E O U T ( D M I G D B ) E X T S E O U T ( A S M B U L K , E X T I D = 4 0 0 , D M I G O P 2 = 2 1 ) E X T S E O U T ( E X T I D = 5 0 0 , D M I G P C H ) E X T S E O U T ( A S M B U L K , E X T B U L K , E X T I D = 5 0 0 , D M I G S F I X = X S EE X T S E O U T ( A S M B U L K , E X T B U L K , E X T I D = 5 0 0 , D M I G S F I X = E X TE X T S E O U T ( S T I F , M A S S , D A M P , E X T I D = 6 0 0 , A S M B U L K , E X T B U

S e e R e m a r k s 1 0 , 1 1 , a n d 1 2 .

D e s c r i b e r s :

D e s c r i b e r M e a n i n g

S T I F F N E S S S t o r e t h e b o u n d a r y s t i f f n e s s m a t r 1 a n d 2 .

M A S S S t o r e t h e b o u n d a r y m a s s m a t r i x . S e e1 .

D A M P I N G S t o r e t h e b o u n d a r y v i s c o u s d a m p i 1 a n d 2 .

K 4 D A M P S t o r e t h e b o u n d a r y s t r u c t u r a l d a m p1 a n d 2 .

1 0 2 E X T S E O U T E x t e r n a l S u p e r e l e m e n t C r e a t i o n S p e c i c a t i o n



110/332


L O A D S S t o r e t h e b o u n d a r y s t a t i c l o a d s m a t r 1 a n d 2 .

A S M B U L K G e n e r a t e b u l k d a t a e n t r i e s r e l a t e d s u p e r e l e m e n t a s s e m b l y p r o c e s s a n d s t o ra s s e m b l y p u n c h l e ( . a s m ) . T h i s d a t a i s t o b e i n c l u d e d i n t h e m a i n b u l k d a t a p o r t i o n o f t h e s u b s e q u e n tS e e R e m a r k s 4 a n d 1 3 .

E X T B U L K G e n e r a t e b u l k d a t a e n t r i e s r e l a t e d t o t h es u p e r e l e m e n t a n d s t o r e t h e m o n t h e s t a n ( . p c h ) . T h i s d a t a i s u s e d i n t h e B E G I N S Ub u l k d a t a o f t h e s u b s e q u e n t a s s e m b l y s o li g n o r e d i f D M I G P C H o r M A T O P 4 ( s e e d s p e c i e d . S e e R e m a r k s 5 a n d 6 .

E X T I D = s e i d s e i d ( i n t e g e r > 0 ) i s t h e s u p e r e l e m e n t I D t o bS E B U L K a n d S E C O N C T b u l k d a t a e n t r a s s e m b l y p u n c h l e ( . a s m ) i f A S M B U L K B E G I N S U P E R b u l k d a t a e n t r y s t o r e d o n l e ( . p c h ) i f E X T B U L K , D M I G P C H o r M

S e e R e m a r k s 3 , 4 , 5 , a n d 7 .

D M I G S F I X = c c c c c c

c c c c c c i s t h e s u f x ( u p t o s i x c h a r a c t e r s a n d mE X T S E O U T k e y w o r d ) t h a t i s t o b e e m p l ot h e D M I G m a t r i c e s s t o r e d o n t h e s t a n d a rt h e D M I G P C H k e y w o r d i s s p e c i e d . S e e 8 1 1 .

D M I G S F I X = E X T I D

T h e s e i d d e n e d b y t h e E X T I D k e y w o r d i s t h et o b e e m p l o y e d i n t h e n a m e s o f t h e D M I Gt h e s t a n d a r d p u n c h l e ( . p c h ) i f t h e D M I Gs p e c i e d . S e e R e m a r k s 8 1 1 .

M A T D B ( o r

M A T R I X D B )

S t o r e t h e b o u n d a r y m a t r i c e s a n d o t h e r i n

d a t a b a s e ( d e f a u l t ) . D M I G D B S i m i l a r t o M A T D B ( o r M A T R I X D B ) e x c

m a t r i c e s a r e s t o r e d a s D M I G b u l k d a t a e n

D M I G O P 2 = u n i t S t o r e t h e b o u n d a r y m a t r i c e s a s D M I G b u l k d a t a e n t r i e s o n aO U T P U T 2 l e w h o s e F o r t r a n u n i t n u m b u n i t ( i n t e g e r > 0 ) . S e e R e m a r k 1 4 .


111/332

1 0 4 E X T S E O U T E x t e r n a l S u p e r e l e m e n t C r e a t i o n S p e c i c a t i o n

E X T R N


112/332

A S E T / A S E T 1 Q S E T / Q S E T 1

S P O I N T

P L O T E L

6 . I f D M I G P C H o r M A T O P 4 i s s p e c i e d , t h e n E X T

s p e c i e d . 7 . I f D M I G P C H i s s p e c i e d , t h e f o l l o w i n g b u l k d a t

s t o r e d o n t h e s t a n d a r d p u n c h l e ( . p c h ) :

B E G I N S U P E R s e i d

G R I D e n t r i e s f o r t h e b o u n d a r y p o i n t s

C O R D 2 x e n t r i e s a s s o c i a t e d w i t h t h e a b o v e G R I D A S E T / A S E T 1

S P O I N T

D M I G e n t r i e s f o r t h e r e q u e s t e d b o u n d a r y m a t r i c

8 . T h e D M I G S F I X k e y w o r d i s i g n o r e d i f D M I G P C

9 . I f D M I G P C H i s s p e c i e d w i t h o u t t h e D M I G S F I XD M I G m a t r i c e s g e n e r a t e d a n d s t o r e d o n t h e s t a n dn a m e s o f t h e f o l l o w i n g f o r m :

K A A X ( b o u n d a r y s t i f f n e s s m a t r i x )

M A A X ( b o u n d a r y m a s s m a t r i x )

B A A X ( b o u n d a r y v i s c o u s d a m p i n g m a t r i x )

K 4 A A X ( b o u n d a r y s t r u c t u r a l d a m p i n g m a t r i x )

P A X ( b o u n d a r y l o a d m a t r i x )

1 0 . I f t h e D M I G S F I X = c c c c c c f o r m i s e m p l o y e d a l o n g w i t h t h e D Mt h e n t h e b o u n d a r y D M I G m a t r i c e s g e n e r a t e d a n d l e ( . p c h ) w i l l h a v e n a m e s o f t h e f o l l o w i n g f o r m :

K c c c c c c ( b o u n d a r y s t i f f n e s s m a t r i x )

E X T S E O U T 1 0E x t e r n a l S u p e r e l e m e n t C r e a t i o n S p e

M c c c c c c ( b o u n d a r y m a s s m a t r i x )


113/332

B c c c c c c ( b o u n d a r y v i s c o u s d a m p i n g m a t r i x ) K 4 c c c c c c ( b o u n d a r y s t r u c t u r a l d a m p i n g m a t r i x )

P c c c c c c ( b o u n d a r y l o a d m a t r i x )

1 1 . I f t h e D M I G S F I X = E X T I D f o r m i s e m p l o y e d ak e y w o r d , t h e n t h e b o u n d a r y D M I G m a t r i c e s g e n e r a t e d a n d s t o r e ds t a n d a r d p u n c h l e ( . p c h ) w i l l h a v e n a m e s o f t h e f

K s e i d ( b o u n d a r y s t i f f n e s s m a t r i x )

M s e i d ( b o u n d a r y m a s s m a t r i x )

B s e i d ( b o u n d a r y v i s c o u s d a m p i n g m a t r i x )

K 4 s e i d ( b o u n d a r y s t r u c t u r a l d a m p i n g m a t r i x )

P s e i d ( b o u n d a r y l o a d m a t r i x )

1 2 . I f t h e D M I G P C H o p t i o n i s s p e c i e d , t h e b o u n d as t o r e d o n t h e s t a n d a r d p u n c h l e ( . p c h ) m a y n o t b m a t r i c e s r e s u l t i n g f r o m o t h e r o p t i o n s ( M A T D B / MM A T O P 4 / M A T R I X O P 4 ) . A c c o r d i n g l y , t h i s m a y t h e s u b s e q u e n t a s s e m b l y j o b u t i l i z i n g t h e s e D M I

1 3 . T h e p u n c h o u t p u t r e s u l t i n g f r o m E X T S E O U T u A S M B U L K , E X T B U L K , D M I G P C H , a n d M A T O

N o A S M B U L K , E X T B U L K , D M I G P C H , o r M o u t p u t .

A S M B U L K , b u t n o E X T B U L K , D M I G P C H , oo u t p u t b e i n g g e n e r a t e d a n d s t o r e d o n t h e a s s e mR e m a r k 4 .

N o A S M B U L K , b u t E X T B U L K , D M I G P C H , oo u t p u t b e i n g g e n e r a t e d a n d s t o r e d o n t h e s t a n dR e m a r k s 5 o r 6 , a s a p p r o p r i a t e .

A S M B U L K a n d E X T B U L K , D M I G P C H , o r M o u t p u t c o n s i s t i n g o f t w o d i s t i n c t a n d s e p a r a t e pa n d s t o r e d o n t h e a s s e m b l y p u n c h l e ( . a s m ) a s 4 .

T h e o t h e r p a r t i s g e n e r a t e d a n d s t o r e d o n t h e s ti n d i c a t e d i n R e m a r k 5 o r 6 , a s a p p r o p r i a t e .


114/332

E X T S E O U T 1 0E x t e r n a l S u p e r e l e m e n t C r e a t i o n S p e

1 6 . O u t p u t t r a n s f o r m a t i o n m a t r i c e s ( O T M s ) a r e g ed h l l


115/332

r e q u e s t e d i n t h e i n e x t e r n a l s u p e r e l e m e n t r u n w i

D I S P L A C E M E N T

V E L O C I T Y

A C C E L E R A T I O N

S P C F O R C E

M P C F O R C E

G P F O R C E

S T R E S S

S T R A I N

F O R C E

O n l y t h e s e e x t e r n a l s u p e r e l e m e n t r e s u l t s c a n b e r u n . P A R A M , O M I D , Y E S i s n o t a p p l i c a b l e t o t h e

1 7 . I f a P A R A M , E X T O U T o r P A R A M , E X T U N I T aT h e e x i s t e n c e o f t h e E X T S E O U T c a s e c o n t r o l e n P A R A M , E X T O U T a n d P A R A M , E X T U N I T .

1 8 . T h i s c a p a b i l i t y i s e n a b l e d i n S O L s 1 0 1 , 1 0 3 , 1 0 1 4 4 - 1 4 6 , 1 5 9 , 1 8 7 , a n d 2 0 0 . T h i s c a p a b i l i t y i s n o tS u p e r e l e m e n t r e s u l t s c a n b e r e c o v e r e d i n t h e s e c a s s e m b l y , a n a l y s i s , a n d d a t a r e c o v e r y ) f o r S O L s 1 5 3 , a n d 1 5 9 .

1 9 . T h e r u n c r e a t i n g t h e e x t e r n a l s u p e r e l e m e n t u s i

s u p e r e l e m e n t r u n . N o s u p e r e l e m e n t d e s i g n a t i o nS E A L L , S E S E T , B E G I N S U P E R , e t c . ) .


116/332


117/332

1 1 0 S t o p p i n g a N o n - C o n v e r g e d C o n t a c t S o l u t i

4 . 1 S t o p p i n g a N o n - C o n v e r g e d C o n t a


118/332

T h e c o n t a c t c o n v e r g e n c e t o l e r a n c e i s c a l c u l a t e d b yf o r c e s b e t w e e n t h e t w o c o n t a c t i n g b o d i e s . A c o n t ac o n v e r g e d w h e n

T h e c a l c u l a t e d c o n v e r g e n c e t o l e r a n c e i s l e s s t h ao n t h e B C T P A R M b u l k e n t r y ) , a n d

T h e n u m b e r o f c o n t a c t c h a n g e s f r o m o n e i t e r a t i v a l u e o f N C H G ( a l s o o n B C T P A R M ) .

C o n t a c t s o l u t i o n s i t e r a t e u n t i l t h e s e c o n d i t i o n s h a o f i t e r a t i o n s ( M A X S e l d o n B C T P A R M ) h a s b e e n s o l u t i o n c o n t i n u e s , b u t p r o d u c e s a w a r n i n g i f c o n v

I n t h i s r e l e a s e , t h e n e w s y s t e m c e l l 4 7 6 o p t i o n a l l y s o l u t i o n t o e n d w i t h a n e r r o r .

B y d e f a u l t , s y s t e m c e l l 4 7 6 = 0 , a n d a w a r n i n g i s r e n o n - c o n v e r g e d c o n t a c t s o l u t i o n , t h e s o l u t i o n c o n t iI f s y s t e m c e l l 4 7 6 = 1 , a f a t a l e r r o r i s r e p o r t e d i n t h ec o n t a c t s o l u t i o n , a n d t h e s o l u t i o n e n d s i m m e d i a t e

I n m o s t c a s e s w h e n a s m a l l p e r c e n t a g e o f c o n t a c t ea r e t y p i c a l l y n o t s e n s i t i v e t o t h e q u a l i t y o f t h e s t o r er e g i o n s .

4 . 2 A u t o m a t i c / A d a p t i v e P e n a l t y S t i f fF u n c t i o n a l i t y )

T h e r a t e o f c o n v e r g e n c e a n d t o a l e s s e r e x t e n t t h e ai s i n u e n c e d b y t h e c o n t a c t p e n a l t y f a c t o r s P E N N b u l k e n t r y . Y o u c a n e n t e r t h e m a s e i t h e r 1 / L e n g t h

d e f a u l t s f o r t h e p e n a l t y f a c t o r s g e n e r a l l y w o r k w e n e c e s s a r y i n s o m e c a s e s .

T w o n e w p e n a l t y s t i f f n e s s o p t i o n s a r e b e i n g i n t r o df u n c t i o n a l i t y :

T h e P E N A U T O e l d o n t h e B C T P A R M b u l k e n t o a u t o m a t i c a l l y c a l c u l a t e t h e n o r m a l a n d t a n g eI f P E N A U T O = 1 , t h e v a l u e s f o r P E N N a n d P E N

s o f t w a r e - c a l c u l a t e d v a l u e s . B y d e f a u l t , P E N A UP E N N a n d P E N T a r e u s e d .

P e n a l t y F a c t o r R e c o m m e n d a

T h e P E N A D A P T e l d o n t h e B C T P A R M b u l k et o a d a p t i v e l y a d j u s t t h e p e n a l t y f a c t o r s a t e a c h


119/332

t o a d a p t i v e l y a d j u s t t h e p e n a l t y f a c t o r s a t e a c h

P E N A D A P T = 1 , t h e s o f t w a r e u s e s t h e a v e r a g e ci t e r a t i o n , a l o n g w i t h t h e v a l u e d e n e d o n t h e n e wt h e p e n a l t y f a c t o r s .

M o r e s p e c i c a l l y , a t a r g e t p e n e t r a t i o n v a l u e ( P T A R G E T ) i s c a l c u l a t e d d e p e no n t h e v a l u e o f P E N E T F A C , a n d t h e a v e r a g e d e c o n t a c t r e g i o n .

P T A R G E T = P E N E T F A C x D A V G

w h e r e D A V G = t h e a v e r a g e d e p t h o f e l e m e n t s i n t h e c o n A t t h e e n d o f e a c h i t e r a t i o n , a v e r a g e c o n t a c t p e nA V G ) a r e f o u n d , a n d a s c a l e f a c t o r i s c a l c u l a t e d b a s e d o n t h e r a t i oA V G a n d P T A R G E T .

S C A L E F A C = P A V G / P T A R G E T T h e n o r m a l a n d t a n g e n t i a l p e n a l t y v a l u e s a r e t hS C A L E F A C .

B y d e f a u l t , P E N A D A P T = 0 , a n d t h e a d a p t i v e p et u r n e d o f f .

T h e d e f a u l t f o r P E N E T F A C i s 1 . 0 E - 4 . V a l u e s h i g h e r t h a n t h e d e f at o h i g h e r p e n e t r a t i o n s a n d p o o r c o n t a c t r e s u l t s wt o i n c r e a s e d n u m b e r o f c o n t a c t i t e r a t i o n s a n d d i

T h e u p d a t e d B C T P A R M b u l k e n t r y i s i n c l u d e d a t t h e e n d o f t h i

4 . 3 P e n a l t y F a c t o r R e c o m m e n d a t i o n T h e n e w a u t o m a t i c p e n a l t y o p t i o n s d e s c r i b e d i n t hg e o m e t r y c h a r a c t e r i s t i c s u s i n g e l e m e n t e d g e l e n g r e g i o n s . T h e s o f t w a r e t h e n u s e s t h e r e s u l t i n g e s t i mc a l c u l a t e c o n t a c t p e n a l t y s t i f f n e s s v a l u e s P E N N a

e s t i m a t e s a r e m a d e w i t h o u t a f u l l c o m p r e h e n s i o n t h e a u t o m a t i c p e n a l t y o p t i o n s m a y b e u n s u c c e s s f u

B e l o w a r e s o m e g u i d e l i n e s f o r m a n u a l l y s e t t i n g t hP E N T Y P , P E N N a n d P E N T , a l o n g w i t h e x a m p l e s g e o m e t r y l e n g t h s .

P E N T Y P R e c o m m e n d a t i o n s

U s e P E N T Y P = 1 w h e n t h e e l a s t i c m o d u l u s ( E ) im a t e r i a l s i n t h e m o d e l . T h e a v e r a g e m o d u l u s E a v g f o r a l l m a t e r i a l s i n t h

1 1 2 P e n a l t y F a c t o r R e c o m m e n d a t i o n s

m o d e l s h o u l d b e r e p r e s e n t a t i v e o f t h e s t i f f n e s s ic o n d i t i o n s


120/332

c o n d i t i o n s .

U s e P E N T Y P = 2 i f t h e a v e r a g e m o d u l u s E a v g i s n o t r e p r e s e n t a t i v e o f ts t i f f n e s s i n t h e v i c i n i t y o f t h e c o n t a c t c o n d i t i o n s s o u r c e a n d t a r g e t r e g i o n s h a v e v a s t l y d i f f e r e n t s

W h e n P E N T Y P = 1 , P E N N a n d P E N T h a v e u n i t s o ff o l l o w i n g i s r e c o m m e n d e d .

F o r s o l i d e l e m e n t r e g i o n s :

P E N N a n d P E N T = 1 0 / L

W h e r e L i s a l e n g t h c h a r a c t e r i s t i c o f t h e m o d e l .

F o r s h e l l e l e m e n t r e g i o n s :

P E N N a n d P E N T = 1 0 5 t 3 / L 4

w h e r e t a n d L a r e t h e t h i c k n e s s a n d c h a r a c t e r i s t 2 c o n t a c t i n g s u r f a c e s , r e s p e c t i v e l y .

W h e n P E N T Y P = 2 , P E N N a n d P E N T h a v e u n i t s o f a n d t h e f o l l o w i n g i s r e c o m m e n d e d .

F o r s o l i d e l e m e n t r e g i o n s :

P E N N a n d P E N T = 1 0 * E / L

w h e r e E i s t h e e l a s t i c m o d u l u s o f t h e s o f t e r o f t h ea l e n g t h c h a r a c t e r i s t i c o f t h e m o d e l .

F o r s h e l l e l e m e n t r e g i o n s :

P E N N a n d P E N T = 1 0 5 E t 3 / L 4

w h e r e E , t , a n d L a r e t h e e l a s t i c m o d u l u s , t h i c k n o f t h e s o f t e r o f t h e t w o c o n t a c t i n g s h e l l s u r f a c e s

T h e f o l l o w i n g e x a m p l e s m a y h e l p y o u d e t e r m i n e a f o r p e n a l t y s t i f f n e s s c a l c u l a t i o n s . F l e x i b i l i t y e x i s t

P e n a l t y F a c t o r R e c o m m e n d a


121/332

F i g u r e 4 - 1 . E x a m p l e 1 U s e t h e R a d i u s o f t h e C o n

R a d i u s p l u s t h e b l o c k T h i c k n e s s a s t h e L e

F i g u r e 4 - 2 . E x a m p l e 2 U s e t h e R a d i u s o f t h e I n n et h e L e n g t h

1 1 4 P e n a l t y F a c t o r R e c o m m e n d a t i o n s


122/332

F i g u r e 4 - 3 . E x a m p l e 3 U s e t h e I n n e r o r O u t e r R at h e L e n g t h

F i g u r e 4 - 4 . E x a m p l e 4 U s e t h e R a d i u s o r D i a m e L e n g t h


123/332

1 1 6 C o n t a c t C o n d i t i o n s w i t h t h e I t e r a t i v e S o l v e

I T E R i n t h e N X N a s t r a n Q u i c k R e f e r e n c e G u


124/332

U p d a t e d B C T P A R M B u l k ES u r f a c e - t o - S u r f a c e C o n t a c t P a r a m e t e r s ( S O L s 1 0 1

4 . 5 U p d a t e d B C T P A R M B u l k E n t r y


125/332

B C T P A R M S u r f a c e - t o - S u r f a c e C o n t a c t P a r a m e t e r s a n d 1 1 2 ) .

C o n t r o l p a r a m e t e r s f o r t h e s u r f a c e - t o - s u r f a c e c o n

F o r m a t :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0

B C T P A R M C S I D P a r a m 1 V a l u e 1 P a r a m 2 V a l u e 2 P a r a m 3 V a l u e 3 P a r a m 4 V a l u e 4 P a r a m 5 V a l u e 5 - e t c -

E x a m p l e :

B C T P A R M 1 P E N N 1 . 0 C T O L 0 . 0 0 1

F i e l d s :

F i e l d C o n t e n t s

C S I D C o n t a c t s e t I D . P a r a m e t e r s d e n e d i n t h c o n t a c t s e t C S I D d e n e d b y a B C T S E T e n t r

P A R A M i N a m e o f t h e B C T P A R M p a r a m e t e r . A t h e p a r a m e t e r l i s t i n g b e l o w . ( C h a r a c t e r )

V A L U E i V a l u e o f t h e p a r a m e t e r . S e e T a b l e 4 - 1 f o r t h e p a r a m e t e r l i s t i n( R e a l o r I n t e g e r )

T a b l e 4 - 1 . B C T P A R M P a r a m e t e r s

N a m e D e s c r i p t i o n

P E N N P e n a l t y f a c t o r f o r n o r m a l d i r e c t i o n . ( D e f a u R e m a r k 1 .

P E N T P e n a l t y f a c t o r f o r t r a n s v e r s e d i r e c t i o n . ( D eR e m a r k 1 .

P E N T Y P C h a n g e s h o w c o n t a c t e l e m e n t s t i f f n e s s i s c S e e R e m a r k 1

1 - P E N N a n d P E N T a r e e n t e r e d a s u n i t s o f

2 - P E N N a n d P E N T a r e e n t e r e d a s u n i t s o f

1 1 8 B C T P A R M S u r f a c e - t o - S u r f a c e C o n t a c t P a r a m e t e r s ( S O L s 1 0 1 , 1 0



126/332


P E N A U T O A c t i v a t e s a u t o m a t i c c a l c u l a t i o n o f n of a c t o r s .

0 P E N N a n d P E N T w i l l b e u s e d . ( D e f a u l t

1 A u t o m a t i c s o l u t i o n c a l c u l a t i o n o f P E N N

P E N A D A P T A c t i v a t e s a d a p t i v e s t i f f n e s s a d j u s t m R e m a r k 2 . 0 N o a d a p t i v e a d j u s t m e n t . ( D e f a u l t )

1 A d a p t i v e l y a d j u s t s c o n t a c t s t i f f n e s s .

P E N E T F A C P e n e t r a t i o n f a c t o r f o r a d a p t i v e p e n a R e m a r k 2 .

D e f a u l t = 1 e - 4 . A c t i v e w h e n P E N A D A P T =

C T O L C o n t a c t f o r c e c o n v e r g e n c e t o l e r a n c e . ( D e f a

M A X F M a x i m u m n u m b e r o f i t e r a t i o n s f o r f o r c e a l

M A X S M a x i m u m n u m b e r o f i t e r a t i o n s f o r a s t a t u s

N C H G A l l o w a b l e n u m b e r o f c o n t a c t c h a n g e s f( D e f a u l t = 0 . 0 2 ) . S e e R e m a r k 3 .

M P E R M i n i m u m c o n t a c t s e t p e r c e n t a g e . ( D e f a u l t

S H L T H K S h e l l t h i c k n e s s o f f s e t a g .

0 - I n c l u d e s h a l f s h e l l t h i c k n e s s a s s u r f a c e o

1 - D o e s n o t i n c l u d e t h i c k n e s s o f f s e t .

R E S E T F l a g t o i n d i c a t e i f t h e c o n t a c t s t a t u s f o r f r o m t h e n a l s t a t u s o f t h e p r e v i o u s s u b c a s e

0 - S t a r t s f r o m p r e v i o u s s u b c a s e . ( D e f a u l t )

1 - S t a r t s f r o m i n i t i a l s t a t e .

B C T P A R M 1 1 S u r f a c e - t o - S u r f a c e C o n t a c t P a r a m e t e r s ( S O L s 1 0 1



127/332


A V G S T S D e t e r m i n e s t h e a v e r a g i n g m e t h o d f o r r e s u l t s .

0 - T h e a v e r a g i n g o f P r e s s u r e / T r a c t i o n v a l uw i l l i n c l u d e t h e r e s u l t s f r o m A L L c o n t a c t e g r i d r e g a r d l e s s o f w h e t h e r t h e y a r e a c t i v e o

p r o b l e m ( D e f a u l t ) . 1 - T h e a v e r a g i n g o f t h e P r e s s u r e / T r a c t i o n vw i l l e x c l u d e t h o s e c o n t a c t e l e m e n t s w h i c h c o n t a c t s o l u t i o n a n d t h u s h a v e a z e r o P r e s s

I N I P E N E U s e w h e n t h e g o a l i s f o r a p a i r o f c o n t a c t r e t o u c h i n g w i t h o u t i n t e r f e r e n c e , b u t d u e t o t he l e m e n t s a r o u n d c u r v e d g e o m e t r y , s o m e o f

h a v e a s l i g h t g a p o r p e n e t r a t i o n . 0 o r 1 - C o n t a c t i s e v a l u a t e d e x a c t l y a s g e o mc o r r e c t i o n s w i l l o c c u r f o r g a p s o r p e n e t r a t i o

2 - P e n e t r a t i o n s w i l l b e r e s e t t o a n e w i n i t i a t h e r e i s n o i n t e r f e r e n c e .

3 - G a p s a n d p e n e t r a t i o n s a r e b o t h r e s e t t o a

i n w h i c h t h e r e i s n o i n t e r f e r e n c e . R E F I N E D e t e r m i n e s i f t h e m e s h o n t h e s o u r c e r e g i o

c o n t a c t s o l u t i o n .

0 - D o n o t r e n e t h e c o n t a c t s o u r c e r e g i o n b ad e n i t i o n .

1 - R e n e t h e c o n t a c t s o u r c e r e g i o n b a s e d o d e n i t i o n ( d e f a u l t ) .




128/332


I N T O R D D e t e r m i n e s t h e n u m b e r o f c o n t a c t e v a e l e m e n t f a c e o n t h e s o u r c e r e g i o n . T h e n u m p o i n t s i s d e p e n d e n t o n t h e v a l u e o f I N T O R De l e m e n t f a c e . S e e t h e t a b l e i n R e m a r k 4 f o r s p e c i c v a l u e s .

1 T h e r e d u c e d n u m b e r o f c o n t a c t e v a l u a t i

2 U s e a n i n c r e a s e d n u m b e r o f c o n t a c t e v a l

3 U s e a h i g h n u m b e r o f c o n t a c t e v a l u a t i o n

Z O F F S E T D e t e r m i n e s i f t h e s h e l l e l e m e n t z - o f f s s o l u t i o n .

0 - I n c l u d e s t h e s h e l l z - o f f s e t w h e n d e t e r m i ( D e f a u l t ) .

1 - D o e s n o t i n c l u d e t h e s h e l l z - o f f s e t w h e n s u r f a c e s .

C S T R A T P r e v e n t s a l l o f t h e c o n t a c t e l e m e n t s f r oR e m a r k 5 .

0 - A l l c o n t a c t e l e m e n t s c a n b e c o m e i n a c t i v

1 - T h e s o f t w a r e w i l l r e d u c e t h e l i k e l i h o o d oe l e m e n t s b e c o m i n g i n a c t i v e .

S e e C o n t a c t C o n t r o l P a r a m e t e r s B C T P A R M i nN X N a s t r a n U s e r s G u i df o r m o r e i n f o r m a t i o n o n t h e B C T P A R M o p t i o n s .

R e m a r k s :

1 . T h e p e n a l t y s t i f f n e s s b e t w e e n c o n t a c t s u r f a c e s i i n p u t s P E N N , P E N T a n d P E N T Y P . W h e n P E N T P E N T h a v e u n i t s o f 1 / ( L e n g t h ) , a n d t h e c o n t a c t e b y K = e * E * d A w h e r e e r e p r e s e n t s P E N N o r P E N ( a v e r a g e d o v e r t h e e n t i r e m o d e l ) , a n d d A i s a r e a . t h a t i t i s e q u i v a l e n t t o t h e a x i a l s t i f f n e s s o f a r o d we a d A , m o d u l u s E , a n d l e n g t h 1 / e .

W h e n P E N T Y P = 2 , P E N N a n d P E N T b e c o m e a s

F o r c e / ( L e n g t h x A r e a ) , a n d t h e c o n t a c t e l e m e n t s t

B C T P A R M 1 2 S u r f a c e - t o - S u r f a c e C o n t a c t P a r a m e t e r s ( S O L s 1 0 1

T h e s p r i n g r a t e i n p u t i s a m o r e e x p l i c i t w a y o f e n ti s n o t d e p e n d e n t o n t h e a v e r a g e m o d u l u s .


129/332

T h e d e f a u l t s f o r t h e p e n a l t y f a c t o r s g e n e r a l l y w o t h a t m e s h e s h a v e v e r y l a r g e o r v e r y s m a l l e d g e l e n e c e s s a r y . S e e T i p s f o r S e t t i n g P E N N a n d P E N TN X N a s t r a n U s e r s G u i d e f o r t i p s o n a d j u s t i n g p e n a l t y f a c t o r s .

2 . W h e n P E N A D A P T i s s e t t o 1 , t h e s o f t w a r e w i p e n e t r a t i o n a t a n i t e r a t i o n a l o n g w i t h t h e v a l u e d e l d t o s c a l e t h e p e n a l t y f a c t o r s . M o r e s p e c i c a l l y

( P T A R G E T ) i s c a l c u l a t e d d e p e n d i n g o n t h e v a l u e o f P E Nd e p t h o f t h e e l e m e n t s i n t h e c o n t a c t r e g i o n .

P T A R G E T = P E N E T F A C x D A V G w h e r e D A V G = t h e a v e r a g e d e p t h o f e l e m e n t s i n t h e c o n t

A t t h e e n d o f e a c h i t e r a t i o n , a v e r a g e c o n t a c t p e n eA V G ) a r e f o u n d , a n d a s c a l e f a c t o r i s c a l c u l a t e d b a s e d o n t h e r a t i o o f P A V G a n d P T A R G E T .

S C A L E F A C = P A V G / P T A R G E T T h e n o r m a l a n d t a n g e n t i a l p e n a l t y v a l u e s a r e t h eS C A L E F A C .

T h e d e f a u l t f o r P E N E T F A C i s 1 . 0 E - 4 . V a l u e s h i gt o h i g h e r p e n e t r a t i o n s a n d p o o r c o n t a c t r e s u l t s w i n c r e a s e d n u m b e r o f c o n t a c t i t e r a t i o n s a n d d i f c u

3 . I f N C H G i s a r e a l n u m b e r a n d i s < 1 . 0 , t h e s o f t w at h e n u m b e r o f a c t i v e c o n t a c t e l e m e n t s i n e a c h o u tT h e n u m b e r o f a c t i v e c o n t a c t e l e m e n t s i s e v a l u a t

I f N C H G i s a n i n t e g e r 1 , t h e v a l u e d e n e s t h e a l lc h a n g e s .

I f N C H G = 0 , n o c o n t a c t s t a t u s c h a n g e s c a n e x i s t

4 . A h i g h e r n u m b e r o f c o n t a c t e v a l u a t i o n p o i n t s c aa c c u r a c y o f a c o n t a c t s o l u t i o n . I n a c c u r a c i e s s o m o f n o n u n i f o r m c o n t a c t p r e s s u r e a n d s t r e s s r e s u l t a s s o c i a t e d w i t h u s i n g m o r e e v a l u a t i o n p o i n t s s i n t o c o n v e r g e m a y b e l o n g e r . T h e t a b l e b e l o w s h o w e v a l u a t i o n p o i n t s i s d e p e n d e n t o n t h e e l e m e n t t y pu s i n g t h e I N T O R D o p t i o n . T h e F a c e T y p e c o l u a n d t o t h e s o l i d e l e m e n t w i t h t h e a s s o c i a t e d f a c e t

N u m b e r o f C o n t a c t E v a l u a t i o n P o i


F a c e T y p e I N T O R D = 1 I N T O R D = 2 I N T OL i n e a r T r i a n g l e 1 3 7


130/332

g

P a r a b o l i c T r i a n g l e 3 7 1 2 L i n e a r Q u a d 1 4 9 P a r a b o l i c Q u a d 4 9 1 6

5 . U n d e r c e r t a i n c o n d i t i o n s , a l l o f t h e c o n t a c t e l e m m a y l e a d t o s i n g u l a r i t i e s . S e t t i n g t h e p a r a m e t e r Cl i k e l i h o o d o f a l l c o n t a c t e l e m e n t s b e c o m i n g i n a c t

C h a p t e r


131/332

5 S u r f a c e - t o - S u r f a c e G l u e E

1 2 4 G l u e R e n e m e n t S u p p o r t e d o n S h e l l E l e m e

5 . 1 G l u e R e n e m e n t S u p p o r t e d o n S h


132/332

T h e n u m b e r o f g l u e e l e m e n t s w h i c h a r e c r e a t e d a nd e t e r m i n e t h e a c c u r a c y o f t h e g l u e d i n t e r f a c e . I N T o n t h e B G P A R M b u l k e n t r y t o i m p r o v e t h e a c c u r a n u m b e r o f l o c a t i o n s w h e r e n o r m a l s a r e p r o j e c t e d (r e g i o n i s d e p e n d e n t o n t h e v a l u e a s s i g n e d t o t h e I Ne l e m e n t f a c e t y p e .

I N T O R D i s s u p p o r t e d b y b o t h s h e l l a n d s o l i d e l e m t h e R E F I N E e l d o n B G P A R M w a s r e s e r v e d f o r o nR E F I N E i s a l s o s u p p o r t e d b y b o t h s h e l l a n d s o l i d eR E F I N E w i l l i n c r e a s e t h e n u m b e r o f g l u e p o i n t s b yr e g i o n . T h e r e s u l t i n g r e n e m e n t o n t h e s o u r c e r e g t a r g e t s i d e , w h i c h g i v e s a b e t t e r d i s t r i b u t i o n o f g l u a n d e l e m e n t s a r e o n l y u s e d d u r i n g t h e s o l u t i o n .

B y d e f a u l t , R E F I N E = 1 a n d m e s h r e n e m e n t o c c u rr e n e m e n t c a p a b i l i t y .

5 . 2 N e w W e l d - L i k e G l u e M e t h o d A s u r f a c e - t o - s u r f a c e g l u e c o n d i t i o n o n n o n - c o i n c i di n a r t i c i a l r o t a t i o n a l e n e r g y b e i n g i n t r o d u c e d i n t op r o b l e m i s t h a t t h e s p r i n g - l i k e g l u e e l e m e n t s d o n o

i n t e r f a c e w h e n g l u e d f a c e s a r e n o n - c o i n c i d e n t a n dg l u e d f a c e s . T h i s i s p a r t i c u l a r l y n o t i c e a b l e i n a n o ra r e f o u n d t h a t c o n t a i n a n a r t i c i a l r o t a t i o n a l e n e r g

N o w , a w e l d - l i k e g l u e a l g o r i t h m i s a v a i l a b l e w h i c hr o t a t i o n a l e n e r g y . W h e n t h e n e w e l d G L U E T Y P Ea s s i g n e d t o 2 ( d e f a u l t ) , t h e w e l d - l i k e a l g o r i t h m it h e o r i g i n a l , s p r i n g - l i k e g l u e a l g o r i t h m . T h e w e l d i t d o e s t r a n s f e r m o m e n t s a t t h e g l u e i n t e r f a c e , a n d s t i f f n e s s m o r e a c c u r a t e l y t h a n t h e s p r i n g - l i k e g l u eE a c h G L U E T Y P E h a s u n i q u e p e n a l t y f a c t o r i n p u tT h e i r i n p u t s a n d u n i t s a r e a s f o l l o w s .

G L U E T Y P E = 1 T h e g l u e p e n a l t y s t i f f n e s s i s d e n e d b y P E ( S O L 1 5 3 - H e a t t r a n s f e r a n a l y s i s a l w a y s

A u t o m a t i c P e n a l t y S t i f f n e s s O p t i o n ( B e t

P E N T Y P = 1 P E N N a n d P E N T h a v e t h e u n i t s o( S O L 1 5 3 o n l y u s e s P E N N . ) S t r u c t u r a l s o l u t i o n s : P E N N a n d P


133/332

S t r u c t u r a l s o l u t i o n s : P E N N a n d Pu n i t s o f F o r c e / ( L e n g t h x A r e a ) . P E N T Y P = 2 S O L 1 5 3 : P E N N h a s t h e u n i t s o f c o n d u c t i v i t y * l e n g t h ) / a r e a .

G L U E T Y P E = 2 T h e g l u e p e n a l t y s t i f f n e s s i s d e n e d b y t h p e n a l t y f a c t o r ( d e f a u l t = 1 0 0 ) .

P E N T Y P = 1 P E N G L U E i s a u n i t l e s s v a l u e ( g l uf a c t o r ) . P E N T Y P = 2 P E N G L U E h a s t h e u n i t s o f F / L 2 .

F o r g l u e d c o i n c i d e n t f a c e s , t h e r e i s l i t t l e e x i b i l i t yp e n a l t y f a c t o r s . R e g a r d l e s s o f w h i c h G L U E T Y P Ec r e a t e d b e t w e e n n o n - c o i n c i d e n t f a c e s w i l l n o t u s u a c c u r a t e a s u s i n g a c o n v e n t i o n a l n i t e e l e m e n t f o r i n t h e g l u e c o n d i t i o n w i l l d e p e n d o n t h e G L U E T Y P

p e n a l t y f a c t o r s . T h e w e l d - l i k e g l u e s t i f f n e s s i s u s up e n a l t y v a l u e . T h i s i s e s p e c i a l l y t r u e f o r l i n e a r s h ep e n a l t y f a c t o r ( P E N G L U E ) t o 1 . 0 w i l l p r o d u c e a mh a v e n o n - c o i n c i d e n t f a c e s a n d t h e g l u e j o i n t e x i b r e c o m m e n d e d t h a t y o u m o d e l t h i s c o n n e c t i o n w i t h

5 . 3 A u t o m a t i c P e n a l t y S t i f f n e s s O p t iF u n c t i o n a l i t y )

T h e f o l l o w i n g n e w p e n a l t y s t i f f n e s s o p t i o n i s b e i n b e t a f u n c t i o n a l i t y .

A n e w o p t i o n h a s b e e n c r e a t e d t o h a v e t h e s o f t w a r n o r m a l a n d t a n g e n t i a l p e n a l t y f a c t o r s . B y s e t t i n g B G P A R M b u l k e n t r y t o 1 , t h e v a l u e s f o r P E N N a

s o f t w a r e c a l c u l a t e d v a l u e s . B y d e f a u l t , P E N A U T a n d P E N T a r e u s e d .

T h e u p d a t e d B G P A R M b u l k e n t r y i s i n c l u d e d a t e n d o f t h e c h a

1 2 6 U p d a t e d B G P A R M B u l k E n t r y G l u e P a r a m e t e r s

5 . 4 U p d a t e d B G P A R M B u l k E n t r y


134/332

B G P A R M G l u e P a r a m e t e r s

C o n t r o l p a r a m e t e r s f o r t h e g l u e a l g o r i t h m .

F o r m a t :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0

B G P A R M G S I D P a r a m 1 V a l u e 1 P a r a m 2 V a l u e 2 e t c

E x a m p l e :

B G P A R M 4 I N T O R D 2

F i e l d s :


G S I D G l u e s e t I D . P a r a m e t e r s d e n e d i n t h i s c oG S I D d e n e d b y a B G S E T e n t r y . ( I n t e g e r >

P A R A M i N a m e o f t h e B G P A R M p a r a m e t e r . A l l p a r a m e t e r l i s t i n g b e l o w . ( C h a r a c t e r )

V A L U E i V a l u e o f t h e p a r a m e t e r . S e e b e l o w f o r t h e p a

o r I n t e g e r )

T a b l e 5 - 1 . B G P A R M P a r a m e t e r s


G L U E T Y P E S e l e c t s t h e g l u e f o r m u l a t i o n . ( D e f a u l t = 2 ) SR e m a r k 1 .

1 - N o r m a l a n d t a n g e n t i a l s p r i n g s w i l l b e u sc o n n e c t i o n s .

2 - A w e l d l i k e c o n n e c t i o n w i l l b e u s e d t o d

P E N T Y P C h a n g e s h o w g l u e e l e m e n t s t i f f n e s s a n d c c a l c u l a t e d . ( D e f a u l t = 1 ) S e e R e m a r k 1 .

P E N N P e n a l t y f a c t o r f o r n o r m a l d i r e c t i o n w h e n G ( D e f a u l t = 1 0 0 ) S e e R e m a r k 1 .

B G P A R M 1 2 7G l u e P a r a m e t e r s

T a b l e 5 - 1 . B G P A R M P a r a m e t e r s


135/332


P E N T P e n a l t y f a c t o r f o r t r a n s v e r s e d i r e c t i o n w h e( D e f a u l t = 1 0 0 ) S e e R e m a r k 1 .

P E N G L U E P e n a l t y f a c t o r w h e n G L U E T Y P E = 2 . ( D e f aR e m a r k 1 .

I N T O R D D e t e r m i n e s t h e n u m b e r o f g l u e p o i n t s t h e s o u r c e r e g i o n .

1 - L o w o r d e r

2 - M e d i u m o r d e r ( d e f a u l t )

3 - H i g h o r d e r

R E F I N E D e t e r m i n e s i f t h e m e s h o n t h e s o u r c e r e g i o g l u e s o l u t i o n ( n o t s u p p o r t e d w i t h s h e l l e l e m

0 - D o n o t r e n e t h e g l u e s o u r c e r e g i o n b a s e d e n i t i o n .

1 - R e n e t h e g l u e s o u r c e r e g i o n b a s e d o n t a ( d e f a u l t ) .

P E N A U T O A c t i v a t e s a u t o m a t i c c a l c u l a t i o n o f n of a c t o r s .

0 P E N N a n d P E N T w i l l b e u s e d . ( D e f a u l t1 P E N N a n d P E N T a r e c a l c u l a t e d d u r i n g

R e m a r k s

1 . E a c h G L U E T Y P E h a s u n i q u e p e n a l t y f a c t o r i n pa r e a s f o l l o w s .

G L U E T Y P E = 1 T h e g l u e p e n a l t y s t i f f n e s s i s d e n e d b y P( S O L 1 5 3 - H e a t t r a n s f e r a n a l y s i s a l w a y

1 2 8 B G P A R M G l u e P a r a m e t e r s

S t r u c t u r a l s o l u t i o n s : P E N N a n du n i t s o f 1 / ( l e n g t h ) , a n d t h e g l u e s t i f f n e s s i s c a l c u l a t e d b y K = e * E


136/332

s t i f f n e s s i s c a l c u l a t e d b y K e Er e p r e s e n t s P E N N o r P E N T , E i s m o d u l u s ( a v e r a g e d o v e r t h e e n t d A i s a r e a . A p h y s i c a l i n t e r p r e t ai s e q u i v a l e n t t o t h e a x i a l s t i f f n e a r e a d A , m o d u l u s E , a n d l e n g t h

P E N T Y P = 1 S O L 1 5 3 : P E N T i s i g n o r e d . P E Nu n i t s o f 1 / ( l e n g t h ) , a n d c o n d u c g l u e c o n n e c t i o n i s c a l c u l a t e d a s a v g * d A , w h e r e e r e p r e s e n t s P E N N , k a v g i s a n a v e r a g e o f t h e t h e r m a l c o n d u c t i v i t y ( k ) vM A T 4 e n t r i e s , a n d d A i s a r e a . Ai n t e r p r e t a t i o n i s t h a t i t i s e q u i v aa x i a l " c o n d u c t a n c e " o f a r o d w i tc o n d u c t i v i t y k a v g , a n d l e n g t h 1 / e . S t r u c t u r a l s o l u t i o n s : P E N N a n da s p r i n g r a t e p e r a r e a F o r c e / ( L e na n d t h e g l u e e l e m e n t s t i f f n e s s i sa s K = e * d A . T h e s p r i n g r a t e i n p ue x p l i c i t w a y o f e n t e r i n g g l u e s t i fn o t d e p e n d e n t o n t h e a v e r a g e m P E N T Y P = 2 S O L 1 5 3 : P E N T i s i g n o r e d . P E Nu n i t s o f ( t h e r m a l c o n d u c t i v i t y * la n d t h e c o n d u c t a n c e a t t h e g l uc a l c u l a t e d a s C = e * d A . A n o t h e r

h e a t u x .

G L U E T Y P E = 2 T h e g l u e p e n a l t y s t i f f n e s s i s d e n e d b y t hf a c t o r ( d e f a u l t = 1 0 0 ) . P E N T Y P = 1 P E N G L U E i s a u n i t l e s s v a l u e ( gs c a l e f a c t o r ) . S t r u c t u r a l

s o l u t i o n s : P E N T Y P = 2 P E N G L U E h a s t h e u n i t s o f F / L 2 . S O L 1 5 3 : A l w a y s u s e s G L U E T Y P E = 1 .

2 . B G P A R M i s n o t s u p p o r t e d i n S O L 6 0 1 , a l t h o u g hs u p p o r t e d .

C h a p t e r


137/332

6 E l e m e n t A d d i t i o n s

1 3 0 P y r a m i d E l e m e n t E n h a n c e m e n t

6 . 1 P y r a m i d E l e m e n t E n h a n c e m e n t C e r t a i n m o d e l i n g f e a t u r e s a r e b e s t m e s h e d w i t h t e


138/332

gh e x a h e d r a l e l e m e n t s a r e p r e f e r r e d w h e r e p o s s i b l et o t r a n s i t i o n f r o m e i t h e r l i n e a r o r p a r a b o l i c t e t r a h h e x a h e d r a l e l e m e n t s . T h e p y r a m i d e l e m e n t c a n b t r a n s i t i o n .

T h e p y r a m i d e l e m e n t ( C P Y R A M ) , w h i c h w a s i n t r s o l u t i o n s 6 0 1 a n d 7 0 1 , i s n o w s u p p o r t e d i n s o l u t i o o n l y ) , 1 0 7 - 1 1 2 , 1 1 4 , 1 1 5 , 1 1 6 , 1 1 8 , 1 4 4 , 1 4 5 , 1 4 6 , 1

d e n e d a s a m i x e d - o r d e r e l e m e n t ( v a r i a b l e 5 t o 1 3 ge x c e p t f o r s o l u t i o n s 6 0 1 a n d 7 0 1 w h i c h o n l y s u p p o ( p a r a b o l i c ) d e n i t i o n .

T h e p y r a m i d e l e m e n t h a s b e e n a d d e d t o t h e s o l i d e a n d a r e i n c l u d e d i n t h e P y r a m i d E l e m e n t V e r i c a t r e l e a s e g u i d e . I n a d d i t i o n , t h e f o l l o w i n g d o c u m e n te l e m e n t h a s b e e n u p d a t e d , a n d i s i n c l u d e d i n t h e f o

C P Y R A M b u l k e n t r y P S O L I D b u l k e n t r y

P L O A D 4 b u l k e n t r y

C H B D Y E b u l k e n t r y

G E O M C H E C K e x e c u t i v e c o n t r o l s t a t e m e n t

E l e m e n t s t r e s s / s t r a i n i t e m c o d e s

G e n e r a l l y , t h e C P Y R A M e l e m e n t s u p p o r t s t h e s a me l e m e n t . N o t e t h a t t h e f o l l o w i n g i n p u t s h a v e a s p e d o c u m e n t e d i n t h e v e r s i o n 6 . 0 Q u i c k R e f e r e n c e G uC P Y R A M : E L S U M c a s e c o n t r o l c o m m a n d , C O U Pe n t r y , E B D S E T b u l k e n t r y , a n d t h e M A T 1 b u l k e n

T h e s e i n p u t s a r e n o t s u p p o r t e d b y t h e C P Y R A M : Sc o n t r o l , D T I , I N D T A b u l k e n t r y , a n d t h e R S S C O N

E l e m e n t L i b r a r y I n f o r m a t i o n f o r P y r a m i

F i v e - S i d e d S o l i d E l e m e n t ( C P Y R A M )

T h e C P Y R A M h a s v e c o r n e r g r i d p o i n t s a n d u p t o t h e e i g h t o p t i o n a l m i d s i d e g r i d p o i n t s .

P y r a m i d E l e m e n t E n h a n c e m

T h e C P Y R A M e l e m e n t i s c o m m o n l y u s e d t o m o d e o r p a r a b o l i c t e t r a h e d r a l t o l i n e a r h e x a h e d r a l e l e m


139/332

h e x a h e d r a l e l e m e n t s c o u l d b e u s e d a s w e l l ) . I t i s nm o d e l i n g f e a t u r e s a r e b e s t m e s h e d w i t h t e t r a h e d r e l e m e n t s a r e p r e f e r r e d w h e r e p o s s i b l e . N X N a s t r a

a t t h e e l e m e n t s c e n t e r a n d g a u s s pe x t r a p o l a t e s t h e m o u t t o t h e c o r n e r g r i d p o i n t s . T h i s s h o w n i n t h e f o l l o w i n g g u r e .

Y o u c a n d e l e t e a n y o r a l l o f t h e m i d s i d e n o d e s f o r t h1 3 n o d e d C P Y R A M i n a r e a s w h e r e a c c u r a t e s t r e s

C P Y R A M F o r m a t

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0

C P Y R A M E I D P I D G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6

G 7 G 8 G 9 G 1 0 G 1 1 G 1 2 G 1 3

T h e f o r m a t o f t h e C P Y R A M e l e m e n t e n t r y i s a s f o l

F i e l d C o n t e n t s E I D E l e m e n t i d e n t i c a t i o n n u m b e r . ( I n t e g e r > P I D P r o p e r t y i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f a P S O L IG i I d e n t i c a t i o n n u m b e r s o f c o n n e c t e d g r i d p

b l a n k )

G r i d p o i n t s G 1 t h r o u g h G 4 d e n e a q u a d r i l a t e r a l f t r i a n g l e s . G 5 i s t h e v e r t e x a n d m u s t b e o p p o s i t e w i

1 3 2 C P Y R A M F i v e - S i d e d S o l i d E l e m e n t C o n n e c t i o n

m i d s i d e n o d e s , G 6 t o G 1 3 , a r e o p t i o n a l . I f t h e I D o fo r s e t t o z e r o , t h e e q u a t i o n s o f t h e e l e m e n t a r e a d j u


140/332

f o r t h e r e d u c e d n u m b e r o f c o n n e c t i o n s . C o r n e r g r iC o m p o n e n t s o f s t r e s s a r e o u t p u t i n t h e m a t e r i a l c o m a t e r i a l c o o r d i n a t e s y s t e m o n t h e P S O L I D e n t r y .

U p d a t e d C P Y R A M B u l k E n t r y

C P Y R A M F i v e - S i d e d S o l i d E l e m e n t C o n n e c t i o n

D e n e s t h e c o n n e c t i o n o f t h e v e - s i d e d s o l i d e l e m ep o i n t s .

F o r m a t :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 C P Y R A M E I D P I D G 1 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6

G 7 G 8 G 9 G 1 0 G 1 1 G 1 2 G 1 3

F i g u r e 6 - 1 . C P Y R A M E l e m e n t C o n n e c t i o

E x a m p l e :

C P Y R A M 1 1 1 2 0 3 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6

3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3

C P Y R A M 1 3 3F i v e - S i d e d S o l i d E l e m e n t C o n n e

F i e l d s :



141/332

E I D E l e m e n t i d e n t i c a t i o n n u m b e r . ( I n t e g e r > 0

P I D P r o p e r t y i d e n t i c a t i o n n u m b e r o f a P S O L I DD e f a u l t = E I D )

G i G r i d p o i n t i d e n t i c a t i o n n u m b e r s o f c o n n e ci n t e g e r s > 0 )

R e m a r k s :

1 . E l e m e n t i d e n t i c a t i o n n u m b e r s s h o u l d b e u n i q ue l e m e n t i d e n t i c a t i o n n u m b e r s .

2 . G r i d p o i n t s G 1 t h r o u g h G 4 m u s t b e g i v e n i n c o n q u a d r i l a t e r a l f a c e . T h e o t h e r f o u r f a c e s a r e t r i a n gb e o p p o s i t e w i t h t h e q u a d r i l a t e r a l f a c e .

3 . T h e e d g e p o i n t s G 6 t o G 1 3 a r e o p t i o n a l . A n y o r at h e I D o f a n y e d g e c o n n e c t i o n p o i n t i s l e f t b l a n k oo f t h e e l e m e n t a r e a d j u s t e d t o g i v e c o r r e c t r e s u l t so f c o n n e c t i o n s . C o r n e r g r i d p o i n t s c a n n o t b e d e l ei s o p a r a m e t r i c e l e m e n t i n a l l c a s e s .

4 . C o m p o n e n t s o f s t r e s s a r e o u t p u t i n t h e m a t e r i a l 5 . T h e C P Y R A M e l e m e n t c o o r d i n a t e s y s t e m i s t h e

s y s t e m .

6 . I t i s r e c o m m e n d e d t h a t t h e e d g e p o i n t s b e l o c a t et h e e d g e .

7 . O n l y h - v e r s i o n f o r m u l a t i o n i s a v a i l a b l e ; p - v e r s i8 . T h e C P Y R A M e l e m e n t i

nx nastran 6.1 release guide

Documents