NI解决方案简介：

ADAS测试

高级驾驶辅助系统(ADAS)为汽车领域引入了新技术，这要求其测试系统具有灵活性，能够适应未来的各种需求。NI为汽车测试提供了一个软件定义的平台化方法，可以本地集成所有所需的I/O类型来测试当今和未来的ADAS技术。

ADAS数据录制和回放.....................................................................................................................2

雷达传感器生产测试.......................................................................................................................4

基于场景生成.的传感器融合硬件在环(HIL)测试..............................................................................6

制动ECU测试...................................................................................................................................8

汽车传感器

ECU

数据标签软件

RAID阵列

数据解析和检索软件

回放

RAID控制器

摄像头接口

CAN

LIN

多功能I/O

千兆以太网

10MHz同步时钟

PXI

Broad-RReach

录制

摄像头接口

CAN

LIN

RAID控制器

多功能I/O

千兆位以太网

PXI

10MHz同步时钟

Broad-RReach

车载电源(辅助电池或逆变器)

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NI解决方案为汽车网络、各种相机接口、雷达以及通用I/O提供微秒级接口同步。

以高达15GB/s的速率向NI或第三方RAID存储设备传输数万亿字节数据，进而传输到PXI系统中。

使用数据管理软件套件，轻松标记和管理数据文件，并快速解析数据文件，以便进行回放。

ADAS数据录制和回放您可以录制来自高级驾驶辅助系统传感器的现场数据，并回到实验室进行回放，以模拟驾驶场景，提高测试可重复性和覆盖率。采用真实现场数据进行测试，是因为测试算法是基于真实场景开发的，如果采用3D渲染的场景，算法可能无法正确理解。

应用需求■■ 以低于<1µs的延迟同步数据，以便进行录制和回放，从而正确模拟驾驶场景。■■ 连接多种不同类型的I/O，包括摄像头、雷达和车载网络。■■ 在最复杂的ADAS中，以约15GB/s的速率实时记录和回放所有原始数据。

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主要参数最大数据速率 15Gb/s存储容量 >96TB同步 <1µs摄像头接口 MIPICSI-2，FPD-Link，GMSL，HDMI车载总线支持 CANFD，LIN，FlexRay，汽车以太网雷达支持 通过汽车总线提供支持激光雷达支持 通过汽车总线提供支持超声波 通过汽车总线提供支持

NI的优势通过使用相同的硬件平台进行数据记录和回放，减少部署时间，降低资金成本，节约备件成本。

借助软件定义的模块化PXI平台，确保系统满足不断变化的未来需求。无需担心数据丢失。

PXI平台的出色性能确保您能够完整地将所有数据传输到硬件上。

“我们通常将PXI机箱部署在车辆中，并将其连接到实况摄像头、超声波、车辆总线和常见驾驶场景的环境传感器数据。然后使用这些实时数据在测试台上训练和验证计算机视觉深度学习算法。”

—DerekO’Dea，测量设备和工具团队经理，法雷奥公司

消声室

PXI

测试自动化

用户界面

软件

CAN

功耗

短程模拟延迟

硬件

VST(用于目标模拟和测量)VRTS

毫米波射频头雷达ECU 雷达传感器

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NI解决方案车载雷达测试系统(VRTS)可同时进行雷达目标模拟和参数测量，相比使用独立的仪器进行测量要省时得多，而且性能也非常出色。该系统作为模块化解决方案，可随未来雷达带宽需求的升级而升级，从而最大化您的平台投资回报。

TestStand测试序列生成软件有助于简化测试开发，同时提供真正的并行测试能力。您可使用TestStand来开发、执行和部署测试系统软件，还可以通过开发测试序列来扩展系统的功能，因为这些测试序列可集成使用任何编程语言编写的代码模块。

VRTS专家合作伙伴可帮助您设计完整的雷达测试解决方案。他们在将NI射频测试系统集成至生产环境方面具有丰富的经验，提供消声室、机电系统、机载作动系统和软件等方面的集成服务。

雷达传感器生产测试由于雷达的数量增加得非常快，因此工程师需要尽可能快速高效地进行测试，同时必须保持高质量标准。另外，测试系统应能够灵活地适应未来要求，例如，更高的传感器带宽或各种不同的天线设计。

应用要求■■ 在77GHz和79GHz带宽下进行参数测量并模拟雷达目标。■■ 缩短测试时间，加快测试开发和部署，以满足生产目标。■■ 将仪器测量集成到操作系统、驱动系统和消声室中。

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NI的优势使用一台设备即可同时进行参数测试和模拟测试，从而缩短测试时间，降低资本支出，减小占地空间，还可同时生成多个目标。

采用模块化解决方案，以便随79GHz雷达等未来技术的发展和不同的极性需求进行升级，从而保障投资的长期回报。

使用统一的平台，连通设计、验证和生产环节，使各个环节之间可复用工作成果，从而加快产品推广上市。

“NI的毫米波雷达技术提供了业界最高带宽的低延时软件，有助于我们更深入地进行汽车雷达技术研究。此外，NI灵活的平台化方法同时适用于雷达性能测试和雷达模拟，可帮助我们加快自动驾驶汽车的研发进程。”

吉利汽车

主要参数频率范围 76GHz～81GHz，1GHz瞬时分析带宽，存储容量>96TB

模拟距离(不包括设备距离) 2.5m～>300m，10cm分辨率

模拟速度 0km/hr～>500km/hr，0.1km/hr分辨率

雷达横截面 最小值50dB，分辨率≤1dB

现成可用的测量功能 等效全向辐射功率(EIRP)、相位噪声、占有带宽、辐射方向图、波束宽度、线性调频分析

传感器融合控制器

摄像头ECU

雷达ECU 雷达传感器

摄像头传感器

PXI

实时处理器

实时引擎

实时引擎

实时引擎

雷达目标模拟

车载总线

MIO

摄像头接口

FPGA

摄像头故障

上位机

主机接口

测试序列生成

场景建模软件

GPU

OTA雷达目标仿真

可选择截断摄像头信号，以进行故障插入

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NI解决方案VeriStand实时测试软件可集成各种第三方场景生成工具，以便您可以选择最适合自己的工具。

PXI模块化硬件可生成OTA雷达信号、摄像头信号、车载总线信号以及通用I/O信号，同时还具有硬件和软件故障插入功能以及纳秒级同步和定时控制。

TestStand自动化测试软件或Python脚本可助您执行测试序列，以实现测试自动化，并在加快测试进度的情况下提高测试覆盖范围。

基于场景生成的传感器融合硬件在环(HIL)测试将场景生成工具与硬件I/O相集成，回放所模拟的场景，以验证ADAS控制器上的传感器融合和决策算法。而且，场景生成功能还可帮助您扩大测试覆盖范围，因为您可以创建满足特定测试需求的场景，无需依赖于道路测试或过去记录的数据。

应用需求■■ 将硬件I/O与IPGCarMaker、VIRESVTD或TASSPreScan等场景生成工具相集成。■■ 同步生成I/O信号并连接到ADAS控制器。通过严格的定时控制，即可测试帧延迟或相位相干等故障。■■ 由于系统不断集成更多I/O类型(如摄像头、雷达和激光雷达等)，因此需要确保系统的灵活性，以满足未来的I/O要求。

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NI的优势利用NI工具链的开放性，实现对测试系统的最大程度控制，并最大限度地提高测试覆盖范围。

无需高昂成本或大幅更换硬件，即可更换摄像头接口、注入比特流故障，并利用实时空口(OTA)反射技术测试雷达传感器，或添加新传感器类型。

使用PXI等软件定义的模块化平台以及VeriStand，让系统灵活地适应未来需求。您可以根据自身需求的变化，轻松地向系统中添加I/O模块。

“NI系统具有灵活性、模块化特性和可扩展性等特点，因此用户能够轻松将其与其他I/O相集成，以构建完整HIL测试系统来设计和测试雷达。同时NI系统也可用于模拟目标和测量雷达设备，使用户无需购买多个系统，从而降低设备和系统测试的成本。

GiuseppeDoronzo，高级架构师，AltranItalia公司

主要参数同步 <1µs场景生成支持 任何基于API的软件(IPG、TASS、VIRES、Unity)摄像头接口 MIPICSI-2，FPD-Link，GMSL，HDMI雷达传感器支持 77GHz,79GHz(即将推出)最小雷达模拟距离 2mV2X仿真协议 DSRC，4GC-V2XLocationEmulationProtocols GNSS，GPS，GLONASS其他I/O 通用I/O，CAN，LIN，FlexRay，汽车以太网

制动ECU

信号分流和大规模互连

上位机

主机接口

测试序列生成

模型接口

PXI/CompactRIO

实时处理器

实时引擎

CAN

Broad-RReach

FPGA模块

执行器仿真

MIO

车轮转速

压力

油门

SLSC

故障插入 负载板 电平转换

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NI解决方案PXI和CompactRIO平台使用Xilinx最新的商用现成FPGA技术，并为待测设备提供I/O接口。

您可以使用开关、负载和信号调理模块(SLSC)硬件实现开路、短路和接地硬件故障插入，并在FPGA中直接集成软件故障。

NI与汽车硬件在环(HIL)测试专家合作，可随时帮助您使用各种建模软件(如MathWorks,Inc.Simulink®、ANSYS和NIMultisim)开发模型，并通过FPGA将其直接部署至NIPXI模块上。

制动ECU测试在设计过程中，使用闭环模拟器替代真实的电动液压或机电驱动系统来测试汽车制动控制系统的软件和电气功能，可加快测试速度，降低测试成本，并且扩大测试的覆盖范围，避免受限于真实执行器的物理局限性。工程师需要快速进行设计迭代，以应对快速变化的待测设备，并满足上市时间的要求。

应用需求■■ 以50kHz的循环速率运行制动执行器和电气控制模型，可获得足够的模型精度。■■ 利用现有模型、工具和工作流程实现快速部署，以应对紧迫的交付期限。■■ 在硬件中插入故障以模拟短路/开路场景，应用驱动模型，并使用软件处理网络消息。

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NI的优势NI作为测试测量行业的领导者，可为您提供所需的硬件、软件和专业技术来满足当前和未来的需求。

快速收到系统，并让NI的HIL专家伙伴为您提供系统集成帮助。

拥有测试系统IP，并可借助NI开放、灵活的平台化方法快速做出修改，无需依赖第三方供应商。

更多信息请访问ni.com/automotive。©2019NationalInstruments.版权所有。CompactRIO、Multisim、NationalInstruments、NI、ni.com、NITestStand和NIVeriStand均为美国国家仪器有限公司(NationalInstruments)的商标。此处提及的其他产品和公司名称均为其各自公司的商标或商业名称。NI联盟商(NationalInstrumentsAlliancePartner)是独立于NI的商业实体，与NI之间不存在代理、合伙或合资关系。34082

MATLAB®是TheMathWorks,Inc的注册商标。

根据您的需求进行系统集成NI提供了各种集成解决方案供您选择，可满足您的特定应用需求。您可以系统集成工作完全交给公司内部的集成团队，也可寻求我们遍布全球的联盟商的帮助，获得完整的系统解决方案。

如需进一步了解提高产品质量和缩短测试时间的解决方案，请联系您的销售代表，或者致电(888)280-7645或发送邮件至info@ni.com，联系NI。

NI服务和支持■■ 咨询与集成■■ 完整解决方案交付和支持■■ 维修和校准

■■ 全球支持■■ 原型验证与可行性分析■■ 培训与认证