new modul edited
TRANSCRIPT
MODUL 6MODUL 6
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Pneumatik
PENGENALAN SISTEM PENGENALAN SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
Sistem pneumatikSistem pneumatik
Dimana sistem pneumatik digunakanDimana sistem pneumatik digunakan Apa itu pneumatik Apa itu pneumatik Bidang pneumatik. Bidang pneumatik. Unit mengukur tekanan udara. Unit mengukur tekanan udara. Hukum boyle.Hukum boyle. CompressorCompressor. .
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Di mana sistem pneumatik digunakan…Di mana sistem pneumatik digunakan…
• Sistem pneumatik menggunakan udara termampat sebagai medium pemindahan kuasa.
• Udara termampat adalah daripada udara persekitaran.
• Udara dimampatkan dengan menggunakan pemampat udara kendalian motor letrik.
• Sistem pneumatik lazim digunakan dalam industri seperti:-
V. Pemasangan komponen elektronik
VI. Mesin memproses makanan
VII.Mesin gerudi berbantukan sistem pnuematik
VIS MECHATRONIC SDN BHD
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Di mana sistem pneumatikDi mana sistem pneumatik digunakan.digunakan.
Sistem pneumatik bukan sahaja digunakan di industri Sistem pneumatik bukan sahaja digunakan di industri malah ia juga digunakan untuk seharian seperti:-malah ia juga digunakan untuk seharian seperti:-
• Pintu basPintu bas• Bengkel kereta dan motosikal Bengkel kereta dan motosikal • Klinik pergigian (Klinik pergigian (Air DrillAir Drill))
SISTEM SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
PNEUMATIC (BAHASA GREEK)
PNEUM ATIK
PNEUM = UDARA (AIR)
ATIC = PERGERAKKAN (Motion)
Apa itu pneumatik
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Bidang pneumatikBidang pneumatik
Bidang pneumatik dibahagikan kepada 2 iaitu :-Bidang pneumatik dibahagikan kepada 2 iaitu :-
Compressed Air teknologi -(udara termampat)Compressed Air teknologi -(udara termampat)
(lebih daripada 1 (lebih daripada 1 barbar))
Vacuum teknologi -(Sedutan)Vacuum teknologi -(Sedutan)
(Kurang daripada 1 bar)(Kurang daripada 1 bar)
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK Unit S.I mengukur tekananUnit S.I mengukur tekanan
Apa itu bar?Apa itu bar?
Bar adalah unit mengukur tekanan udara.Bar adalah unit mengukur tekanan udara.
Udara Atmosfera= 1 Bar Udara Atmosfera= 1 Bar
= 14.5 Pound Per Square Inch (P.S.I)= 14.5 Pound Per Square Inch (P.S.I)
= 100 Kilopascal (Kpa) = 100 Kilopascal (Kpa)
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Compressed Compressed Air Air
Technology Technology
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIk
Hukum BoyleHukum Boyle
Kalau isipadu udara dalam 1 bekas dikurangkan dengan pemampatan, tekanan akan bertambah.
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK Hukum boyleHukum boyle Cara menguji tekanan .Cara menguji tekanan .
V1=10
P1=1 BAR P2=?
Apabila isipadu dikurangkan tekanan akan bertambah?
VIS MECHATRONIC SDN BHD
V2=5
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Hukum Boyle
Formula
P1xV1=P2xV2
P1- ADALAH TEKANAN PADA KEADAAN AWAL
V1- ADALAH ISIPADU PADA KEADAAN AWAL
P2- ADALAH TEKANAN PADA KEADAAN AKHIR
V2- ADALAH ISIPADU PADA KEADAAN AKHIR
P1=1 BAR
V1=10 V2=5P2=?
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Hukum BoyleHukum BoylePenyelesaian:
P1=1V1=10P2=?V2=5
P1XV1=P2XV2
1 X 10= ? X 5
5
P2=2 Bar
VIS MECHATRONIC SDN BHD
P1=1 BAR
V1=10 V2=5P2=?
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Prinsip yang sama Prinsip yang sama berlaku di berlaku di CompressorCompressor
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
• Compressed Air
• Compressor (Pemampat)
• Receiver
• Drain Skru
• Pressure Switch
• Pressure Gauge
• Air Piping Sistem
• Air Service unit
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
•PEMAMPAT(PEMAMPAT(COMPRESSORCOMPRESSOR))
• Memampat udara daripada tekanan atmosfera Memampat udara daripada tekanan atmosfera ketekanan yang lebih tinggi. ketekanan yang lebih tinggi. •Pemampat lazim digunakan untuk industri (30 Bar)Pemampat lazim digunakan untuk industri (30 Bar)
•PEMAMPAT(PEMAMPAT(COMPRESSORCOMPRESSOR))
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
MOTORPiston
Piston rod
Outlet valve
Inlet valve
SISTEM SISTEM PNEUMATIkPNEUMATIk
VIS MECHATRONIC SDN BHD
•PEMAMPAT(PEMAMPAT(COMPRESSORCOMPRESSOR))
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
• Compressed Air• ReceiverReceiver (Tangki Penerima)(Tangki Penerima)• Berfungsi sebagai tangki sejenis penerima udara termampat.
• Mengstabilkan tekanan udara yang dibekalkan oleh pemampat.
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
• Drain screwDrain screw• Mengeluarkan air dari tangki yg terhasil akibat pemeluwapan
Drainscrew
•Compressed Air
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
•Compressed Air
• Pressure Switch
•Digunakan sebagai mengawal pergerakkan motor pemampat.
•Set min & max pemampat.
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
•Compressed Air
• Pressure Gauge
• Presure gauge adalah meter menunjukkan bacaan tekanan.
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK• Compressed Air
• Air Piping System
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Air Filter (Penapis udara)
Pressure Regulator ( Pengatur tekanan udara)
Air Lubricator ( Alat pelincir)
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK• Service unit
• AIR FILTERAIR FILTER (Penapis udara) (Penapis udara)
Mengasingkan bendasing seperti kotoranMengasingkan bendasing seperti kotorandan air pemeluwapan daripada udaradan air pemeluwapan daripada udaratermampat. termampat.
VIS MECHATRONIC SDN BHD
•Air Service Unit
• AIR FILTERAIR FILTER (Penapis udara) (Penapis udara)
SISTEM SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Outlet port
Inletport
Filter
Buffleplate
VIS MECHATRONIC SDN BHD
•Air Service Unit
• AIR FILTERAIR FILTER (Penapis udara) (Penapis udara)
Simbol Air filter
SISTEM SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK• Air Service Unit
• Pressure RegulatorPressure Regulator (Pengatur tekanan udara) (Pengatur tekanan udara)
Melaraskan tekanan mengikut keperluan Melaraskan tekanan mengikut keperluan sesuatu sistem. sesuatu sistem.
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
VIS MECHATRONIC SDN BHD
•Air Service Unit
Pressure RegulatorPressure Regulator (Pengatur tekanan udara) (Pengatur tekanan udara)Skru
pelaras
Inletport
Outletport
Disk seal
Pressure gauge
Simbol Pressure Regulator
SISTEM SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
VIS MECHATRONIC SDN BHD
•Air Service Unit
Pressure RegulatorPressure Regulator (Pengatur tekanan udara) (Pengatur tekanan udara)
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
• Air Service Unit
• AIR LUBRICATOR (Alat pelincir)AIR LUBRICATOR (Alat pelincir)
Menyemburkan minyak pelincir didalam udara Menyemburkan minyak pelincir didalam udara termampat untuk dibawa ke bahagian bergerak termampat untuk dibawa ke bahagian bergerak seperti seperti Directional control vavleDirectional control vavle dan dan PistonPiston. .
VIS MECHATRONIC SDN BHD
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM SISTEM PNEUMATICPNEUMATIC
•Air Service Unit
• AIR LUBRICATOR (Alat pelincir)AIR LUBRICATOR (Alat pelincir)
Regulatig screw
Drip chamber
FeedtubeOil
Simbol Air lubricator
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM SISTEM PNEUMATIKPNEUMATIK
•Air Service Unit
• AIR LUBRICATOR (Alat pelincir)AIR LUBRICATOR (Alat pelincir)
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
•Air Service Unit
Simbol gambaran Air Service UnitSimbol gambaran Air Service Unit
Air filter
Pressure regulator
Air lubricator
Pressure gauge
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK•Air Service Unit
Simbol yang dilukis dalam litar pneumatikSimbol yang dilukis dalam litar pneumatik..
Air filter
Pressure regulator
Air lubricator
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
ACTUATOR
SINGLE ACTINGCYLINDER
DOUBLE ACTING CYLINDER
ROTARY CYLINDER
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIk
Single Acting CylinderSingle Acting Cylinder..
Apabila udara termampat memasuki inlet port piston rod akan keluar.
Apabila tiada udara termampat piston rod akan masuk dengan menggunakan spring return .
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Single Acting CylinderSingle Acting Cylinder..
VIS MECHATRONIC SDN BHD
BarrelPiston
Spring
piston
Rod
Udara masuk Inlet port A
SIMBOL
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
•Single Acting Cylinder.Single Acting Cylinder.
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SIMBOL
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Double Acting CylinderDouble Acting Cylinder..
Double acting cylinderDouble acting cylinder dibina dengan 2 dibina dengan 2 inlet portinlet port
iaitu port untuk iaitu port untuk cylinder extendcylinder extend dan dan retract.retract. Pergerakan Pergerakan piston rodpiston rod berpandukan dimana berpandukan dimana
udara termampat dibekalkan. udara termampat dibekalkan.
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Double Acting CylinderDouble Acting Cylinder
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Barrel
Piston
piston
Rod
Udara masuk Inlet port A
Udara masuk Inlet port B
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIk
SIMBOL
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Double Acting CylinderDouble Acting Cylinder SIMBOL
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Rotary CylinderRotary Cylinder
•Apabila udara mampat masuk ke penggerak , piston akan ke salah satu bahagian.
•Rack assembly akan memusingkan shaft ke satu arah.
•Apabila piston kembali ke asal, kemudian shaft akan pusing ke kedudukan asal.
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIk
Rotary Cylinder Rotary Cylinder
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIkVIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIkVIS MECHATRONIC SDN BHD
Directional control valveDirectional control valve
Cara Namakan valve
Method of actuation
Method of return
Connection Ports
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIk
Directional control valve Directional control valve
Switching position
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Air flow open (Pengaliran udara buka)
Air flow shut (Pengaliran udara tutup)
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Directional control valveDirectional control valve
- Way valve
Kira bilangan sambunganKira bilangan kotak
2 2
- Way valve32
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Directional control valveDirectional control valve
- Way valve3 2
- Way valve52
- Way valve43
VIS MECHATRONIC SDN BHD
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIk
Connection portsConnection portsP,1
Z(14), Y(12)
A(4) , B(2)
R(3), S(5)
; Pressure supply port
; Signal line
; Power/Output/working ports
; Exhaust port
- Way valve52
VIS MECHATRONIC SDN BHD
PS R
A B
YZ
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Methods of Actuation:Methods of Actuation:
VIS MECHATRONIC SDN BHD
Push Button Actuation
Roller Limit Switch Actuation
Hand Lever Actuation
Foot Padel Actuation
Air Actuation
Solenoid Actuation
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIKVIS MECHATRONIC SDN BHD
Methods of Return:Methods of Return:
Air Return
Spring Return
Solenoid Return
SISTEM PNEUMATIkSISTEM PNEUMATIkVIS MECHATRONIC SDN BHD
Directional control valveDirectional control valve
3/2 way d.c.v push button actuation spring return
5/2 way d.c.v roller limit switch actuation spring return
5/3 way d.c.v air actuation spring return
R
A
B
S R
A
S R
A
P
P
SISTEM PNEUMATIKSISTEM PNEUMATIK
Directional control valveDirectional control valve
VIS MECHATRONIC SDN BHD
3/2 way d.c.v roller limit switch actuation spring return
5/2 way d.c.v air actuation air return
5/2 way d.c.v air actuation spring return
B
S R
A
P
R
A
P
B
S R
A
P
VIS MECHATRONIC SDN BHD
MECHATRONIC
Pneumatic
Computer
Electronic
Hydraulic
Electrical
PLC