nejmenší řídicí systémy
DESCRIPTION
Nejmenší řídicí systémy. Ing. Marie Martinásková, Ph.D. Trend ve vývoji PLC. programovatelné moduly, mikroPLC, nanoPLC OPLC - PLC s operátorským panelem integrace a komplexnost řídicích aplikací vytváření různorodých ale integrovaných distribuovaných systémů - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/1.jpg)
Nejmenší řídicí systémy
Ing. Marie Martinásková, Ph.D.
![Page 2: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/2.jpg)
Trend ve vývoji PLC
• programovatelné moduly, mikroPLC, nanoPLC
• OPLC - PLC s operátorským panelem• integrace a komplexnost řídicích aplikací• vytváření různorodých ale integrovaných
distribuovaných systémů • „Plně integrovaná automatizace“
(Totally Integrated Automation -TIA)
![Page 3: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/3.jpg)
OPLC SIMATIC C7 – 626
![Page 4: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/4.jpg)
Řídicí relé EASY firmy Moeller
![Page 5: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/5.jpg)
Řídicí relé EASY firmy Moeller-možnost spojování modulů
![Page 6: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/6.jpg)
LOGO! Standard
![Page 7: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/7.jpg)
Trend ve vývoji programování
• Snaha přiblížit se uživatelům
• Grafické jazyky a programovací nástroje:
• Programovatelné moduly FBD, LD
• TIA-SIMATIC- grafické inženýrské nástroje (GRAPH, HiGraph, CFC)
![Page 8: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/8.jpg)
Názvosloví
IL
AWL
SCL
STL
FBD
LD
SFC
FUP
CFC
KOP
STKOP
??????
??????
??? ???
HiGraph GRAPH
![Page 9: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/9.jpg)
Programovacích jazyky podle standardu IEC 1131-3
názvosloví
Jazyky grafické (LD, FBD, SFC) Jazyky textové (IL, ST)
![Page 10: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/10.jpg)
Grafické jazyky
• obecné symboly společné jazyku LD, FBD, a případně i SFC (vodorovné a svislé úsečky, kolmé úsečky s propojením a bez něj, rohové útvary, bloky a konektory)
• speciální symboly
• příčky (networks), sítě a pravidla jejich vyhodnocování
![Page 11: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/11.jpg)
Textové jazyky • obecné symboly, např.
– používání tištěných znaků– vnější reprezentace dat– datové typy– proměnné– jednotky pro organizaci programu– elementy pro strukturování programu ...
• speciální symboly
![Page 12: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/12.jpg)
Jazyk příčkového diagramu A: Ladder Diagram – LD N: Kontaktplan – KOP)
reléové schéma , liniové schéma, žebříčkové schéma, kontaktní schéma
reléový diagram, liniový diagram, žebříčkový diagram, příčkový diagram, reléový příčkový diagram
kontaktní plán
![Page 13: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/13.jpg)
Speciální symboly v jazyku LD– levý a pravý vodič s připojením příčky– úsek příčky vodorovný nebo svislý (může být ve
stavu ON-log. 1 nebo ve stavu OF-log. 0)– kontakty (spínací --] [--, rozpínací --]/[--, s detekcí
náběžné hrany --]P[--, s detekcí sestupné hrany--] N [--)
– cívky ( cívka --( )--, negovaná cívka --(/)--, set --(S)--, reset --(R)--, memory --(M)--, set memory --(SM)--, reset memory --(RM)--, --(P)--, --(N)--)
– funkce a funkční bloky
![Page 14: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/14.jpg)
Příklad programu v jazyku příčkového diagramu, LD (KOP)
![Page 15: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/15.jpg)
Jazyk funkčního blokového schématu A:Function Block Diagram–FBD
N:Funktionsbausteindiagramm–FBD
Jazyk funkčních bloků (FB) Funktionsbausteinsprache (FBS) Funkční diagram (FUP)
![Page 16: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/16.jpg)
FBD – standardní funkční bloky • bistabilní prvky (RS-paměť s dominantním vypnutím,
SR – paměť s dominantním sepnutím, semafor)• prvky pro detekci náběžné a sestupné hrany,
((R_TRIG), (F_TRIG))• čítače (inkrementální (CTU), dekrementální (CTD),
kombinované (CTUD))• časovače (impulsní (TP), zpožděné sepnutí (TON),
zpožděné vypnutí (TOFF))• komunikační bloky (definovány v normě IEC 1131-5).
![Page 17: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/17.jpg)
FBD – speciální bloky
• doplňovány podle potřeby
• každá firma nabízí ve svém programovacím prostředí poněkud odlišný soubor těchto bloků
• např. spínací hodiny týdenní, roční, generátory impulsů, komparátory …..
![Page 18: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/18.jpg)
Příklad programu v jazyku funkčního blokového schématu – FBD
![Page 19: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/19.jpg)
Logické moduly LOGO! – dříve
čtyři typové řady:• standardní• ve dvojité šířce (typ „long“)• ve dvojité šířce s AS-interfacem• ve variantě bez tlačítek a displeje („pure“)
![Page 20: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/20.jpg)
LOGO! Standard 230RC
![Page 21: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/21.jpg)
Logické moduly LOGO! – nyní I• nová modulární řada:
• centrální jednotka (8I/4Q)– ve variantě Logo!Basic (s tlačítky a displejem)– ve variantě Logo!Pure (bez tlačítek a displeje)
• u typů se stejnosměrným napájením dva ze vstupů použitelné jako analogové (0 až 10V) nebo jako rychlé vstupy
• rozšiřující moduly (4I/4Q)
![Page 22: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/22.jpg)
Logické moduly LOGO! – nyní II
![Page 23: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/23.jpg)
Logické moduly LOGO! – nyní III
Rozšiřující moduly jednotná velikost (šířka poloviční oproti centrální jednotce):
• digitální (vždy ve velikosti čtyři vstupy a čtyři výstupy)
• analogové (dva vstupy 0 až 20mA
nebo 0 až 10V)• komunikační (kromě dřívější AS-i přibyla možnost
připojení na instalační sběrnice EIB a LON)
![Page 24: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/24.jpg)
Typické úlohy řešené pomocí LOGO! – I
Automatizace v instalační technice v domácnostech i ve veřejných budovách (osvětlení místností, osvětlení výloh, ovládání žaluzií, rolet, okenic, dveří, vrat, větrání, bezpečnostních zařízení, slunečních kolektorů, domácích vodáren apod.)
Automatizace strojních zařízení (čerpadla, kompresory, míchadla, nádrže, sila, pohyblivé schody, dopravníky)
![Page 25: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/25.jpg)
Typické úlohy řešené pomocí LOGO! – II
Automatizace zařízení používaných na lodích (především ve spojení s AS-interface )
Speciální úlohy ve sklenících, zimních zahradách Předzpracování signálů pro další řídicí systémy Řízení jednoduchých jednoúčelových zařízení a
strojů nejrůznějšího typu Testovací zařízení, kde je nutno vykonávat velký
počet jednoduchých sekvencí
![Page 26: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/26.jpg)
Programovací jazyk pro LOGO!
Jazyk funkčních bloků (FBD)
Typy bloků:• konektory Co• základní funkce GF• zvláštní funkce SF
![Page 27: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/27.jpg)
LOGO! SW – Konektory Co
skutečné vstupy I (Input) a číslo vstupy z AS-interface Ia a číslo (1-4) skutečné výstupy Q (Output) a číslo výstupy z AS interface Qa a číslo (1-4) vnitřní jednobitové proměnné – merkery Mi stálá hodnota logické nuly lo (low) stálá hodnota logické jedničky hi (high) „nepřipojeno” x
![Page 28: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/28.jpg)
LOGO! SW – Základní funkce GF
• základní kombinační logické funkce se třemi vstupy AND, OR, NAND, NOR
• výlučný součet se dvěma vstupy XOR
• negace NOT
• funkce AND s detekcí náběžné hrany a NAND s detekcí sestupné hrany signálu (třívstupové)
![Page 29: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/29.jpg)
Základní funkce GF v LOGO! – I
![Page 30: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/30.jpg)
Časový diagram funkce AND s detekcí náběžné hrany
![Page 31: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/31.jpg)
Základní funkce GF v LOGO! – II
![Page 32: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/32.jpg)
Porovnání funkce zpožděného vypnutí v klasické spínací technice a v jazyku FBD
![Page 33: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/33.jpg)
LOGO! SW – Zvláštní funkce SFNejrůznější sekvenční funkce:
• klopné obvody, časovače, čítače, hodiny reálného času, generátory impulsů, komparátory apod.
U některých funkcí časového typu volitelně tzv. remanence:
• po výpadku napájecího napětí navazuje aktuální hodnota uběhlého času správně, jako kdyby k výpadku nedošlo
![Page 34: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/34.jpg)
Zvláštní funkce SF v LOGO! – I
![Page 35: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/35.jpg)
Zvláštní funkce SF v LOGO! – II
![Page 36: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/36.jpg)
Způsoby programování
• bez PC– vložení naprogramovaného paměťového
modulu– přímé programování na LOGO!
• pomocí PC– LOGO! Soft - analogie přímého programování – LOGO! Soft Comfort - pohodlné
![Page 37: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/37.jpg)
Znázornění jednoho bloku pro logický součet na displeji LOGO!
![Page 38: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/38.jpg)
Programování logické funkce „odzadu” přímo na LOGO!
![Page 39: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/39.jpg)
Struktura menu v LOGO! sloužící pro přímé programování
![Page 40: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/40.jpg)
Příklad části spínacího programu vytvořeného v prostředí LOGO!Soft
Comfort
![Page 41: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/41.jpg)
Přiřazení fyzických vstupů/výstupů
k virtuálním AS–i výstupům/ vstupům
![Page 42: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/42.jpg)
Mikrokontroléry ALPHA
![Page 43: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/43.jpg)
Mikrokontrolér ALPHA
![Page 44: Nejmenší řídicí systémy](https://reader036.vdocuments.mx/reader036/viewer/2022062315/56815a2d550346895dc76cc9/html5/thumbnails/44.jpg)
Vývojové prostředí pro PneuAlpha