nc technologia es programozas ii

7/25/2019 NC Technologia Es Programozas II.

1/140

NC technolgia s

programozs II.


2/140

ZMNE BJKMK,gpszmrn sza, !r. "ipos Jen# $#isolai tanr 2

Koordinta rendszerek

A CNC gpek programozsa szempontjbl hromkoordinta rendszert klnbztetnk meg, melyek

kezdpontjait nullpontnakneezzk

A koordinta

rendszerekjobbsodrs Descartkoordintarendszerek

!" #zerszmgp koordinta rendszere

$" %unkadarab koordinta rendszere

&" 'pi re(eren)iapont

Jele: M

Jele: W

Jele: R


3/140


*oordinta rendszerek kialak+tsa*oordinta rendszerek kialak+tsa-szterga gpnl lebeg gpi nullponttal.-szterga gpnl lebeg gpi nullponttal.


4/140


*oordinta rendszerek kialak+tsa*oordinta rendszerek kialak+tsa-szterga gpnl rgz+tett gpi nullponttal.-szterga gpnl rgz+tett gpi nullponttal.


5/140


*oordinta rendszerek kialak+tsa*oordinta rendszerek kialak+tsa%egmunkl kzpontok lebeg ill" rgz+tett gpi nullponttal.%egmunkl kzpontok lebeg ill" rgz+tett gpi nullponttal.

lebeg rgz+tett


6/140


*oordintarendszerek*oordintarendszerek(NCT 100M vezrlsnl

A !ro"ra#ban e"$ !oz%ci&t'aova a szersz#ot akarj)k#oz"atni'koordintaadatokkal ad)nk#e"*

+a , ten"el$-nk van (.' /' a szersz# !oz%ci&jt ro#koordintaadat . / 2ejezi ki3An$ ten"el$ van a "!en aszersz# !oz%ci&jt ann$i

k-l4nb4z5 koordintaadat2ejezi ki* A koordintaadatok#indi" e"$ adottkoordintarendszerbenrtend5k*


7/140


%unkadarab koordinta rendszer%unkadarab koordinta rendszer(NCT 100M vezrlsnl

Azt a koordintarendszert, amelyet a munkadarabforgcsolsakor hasznlunk munkadarab

koordintarendszernek nevezzk. Hatklnbz munkadarabkoordintarendszert lehet de!nilni

a vez"rlben

'/&

#eferencia$ont

felv"telekorhatrozza

meg avez"rl"s


8/140


%unkadarab koordinta rendszer%unkadarab koordinta rendszerilasztsa '/01'/2lasztsa '/01'/2kddalkddal (NCT 100M vezrlsnl

A 678***679 )tas%tsokkal leet a k-l4nb4z5#)nkadarab koordintarendszereketkivlasztani*

678........%. munkadarab koordintarendszer677........&. munkadarab koordintarendszer67:........'. munkadarab koordintarendszer67;........(. munkadarab koordintarendszer

67


9/140


%unkadarab koordinta rendszer%unkadarab koordinta rendszerltsaltsa(NCT 100M vezrlsnl

A munkadarab koordintarendszer ltssal a szerszmA munkadarab koordintarendszer ltssal a szerszmpoz+)ija az 5j koordintarendszerben kerl kijelzsre"poz+)ija az 5j koordintarendszerben kerl kijelzsre"

4"ldul az asztalon k"t munkadarabhelyezkedik el. Az egyik vonatkoztatsi$ont5hoz az els, )( munkadarabkoordintarendszert ll6tottuk, melynek

az eltolsa a g"$koordintarendszer"ben szm6tva27'11, 37811.A msik vonatkoztatsi$ont5hoza msodik, )) munkadarabkoordintarendszert ll6tottuk, amelynekaz eltolsa a g"$koordintarendszer"ben szm6tva27%'11, 37(11. A )( 29, 39koordintarendszerben a szerszm$oz6ci-5a .=>;00' /=>700*A ))utas6ts hatsraa szerszm $oz6ci-5a az 299, 399

koordintarendszerben kerl"rtelmez"sre: .==>?,00' /==>900.


10/140


%unkadarab koordinta rendszer%unkadarab koordinta rendszereltolsa programbleltolsa programbl (NCT 100M vezrlsnl

A munkadarab koordintarendszereket, "s a munkadarabkoordintarendszerek kzs eltolst be lehet ll6tani

$rogramutas6tssal is.A 610 v @ 4$ utas6tssal, ahol:$ 7 1 kzs eltols ll6tsa$ 7 %...* %. *. munkadarab koordintarendszer ll6tsav ;2, 3, , abszol/t "rt"kk"nt kerlnekbeolvassra.%1 utas6ts egylvet>.


11/140


6j6jmunkadarab koordinta rendszermunkadarab koordinta rendszertrehozsa programbltrehozsa programbl (NCT 100M vezrlsnl

A 0& v0& vutas6ts hatsra /5 munkadarab koordintarendszer k"$zdik /gy, hogyegy ki5ellt $ont, $"ldul a szerszm hegye, ha van hosszkorrekci-$rogramozva,vagy a szerszmtart- bzis$ont5a, ha nincs hosszkorrekci-, lesz az /5munkadarab koordintarendszer v koordint5/ $ont5a.

?zutn brmely kvetkez abszol/t $arancs ebben az /5 munkadarabkoordintarendszerben "rtend.A 0& $arancsban megadott koordintk mindig der"kszg>, abszol/t"rt"kk"nt kerlnek "rtelmez"sre.+a !ld)l a szersz# az .>170'

/>100 koordintj !ontontart&zkodik az akt)lis .' /#)nkadarab koordintarendszerben'a 69 .90 /:0 )tas%ts atsra e"$j .=' /= koordintarendszer k!z5dik'a#el$ben a szersz# az .=>90' /=>:0koordintj !ontra ker-l*


12/140


6j6jmunkadarab koordinta rendszermunkadarab koordinta rendszertrehozsa programbltrehozsa programbl (NCT 100M vezrlsnl

A 69 !arancs #ind a at#)nkadarabkoordintarendszerbenrvn$es-l' azaz aze"$ikben kisz#%tott Beltolst a t4bbi 4tben is

"$ele#be veszi*%egjegyzsek3+A 0& utas6tssal bell6tottmunkadarab koordintarendszereltolst az @&, @'1$rogramv"geutas6ts v"greha5tsa, "s a

$rogram ele5"re val- reszetel"strli.+0& utas6ts azokon atengelyeken, amelyek azutas6tsban szere$elnek, trli alokliskoordintarendszer )&

utas6tssal $rogramozotteltolsait.

+A 0& utas6tssal k"nyelmesenmegoldhat5uk a tbb fordulatot iselmozdul- krasztal ciklikus$oz6ci-ki5elz"s"t. Ha $"ldul a tengelytelforgattuk a '*1BCos $oz6ci-ba, akkor a0&

1 $rogramozsval !zikaitengelymozgats n"lkl a 1BCos $oz6ci-ba


13/140


7oklis7okliskoordinta rendszerkoordinta rendszer(NCT 100M vezrlsnl

Az alkatrsz!ro"ra# %rsa k4zben k4nn$ebb bizon$os esetekben akoordintaadatokat ne# a #)nkadarab koordintarendszerben#e"adni' ane# e"$ #sik' "$nevezett loklis

koordintarendszerben*67 $ z utas6ts egy loklis koordintarendszert hoz l"tre.

4"ldul:01 )& 2*1 3(1


14/140


7oklis7okliskoordinta rendszerkoordinta rendszer(NCT 100M vezrlsnl

01 67 v067 v0)tas%ts t4rli a vkoordintj !ontokonaz eltolsokat*A loklis

koordintarendszereltolsa az 4sszes#)nkadarabkoordintarendszerbenrvn$es-l*

%egjegyzs3C @&, @'1 $arancs v"greha5tsa, illetve a $rogram ele5"reval- reszetel"s trli a loklis koordintarendszer eltolst.


15/140

Dechnol-giai adatok$rogramozsa


16/140


Dechnol-giai adatok $rogramozsa

Munkaeltols (F)Az interpollt mozgsok sorn (G01, G02, G03 stb.) a szerszm plya-menti sebessge F cmmelprogramoz!at".

#r$kld utasts% a k$&etkez F-rtkig &an r&nyben. Az alkatrsz-program indulsakor a kezdeti rtke' .

Az interpollt mozgsokat k$tetlen pozicionlsok meg szakt!atk.(pl.' G00 nem t$rli az F rtkt).

Az utols" programozott F rtk interpolci"s k"dok *b"li alkalmaz-s&al lesz r&nyes.

A programban szerepl F a &ezrls kezel +el,letrl -ltalban...l k$z$tti tartomnyban - meg&ltoztat!at" (OVERRIDE).

A k,ls bea&atkozst a programb"l tiltani le!et (pl.'/01).


17/140



A programozott eltols tangencilisA programozott eltols tangencilis

Az eltols mrtkegysge a /23 s /24-$sk"ddal el$l!et ki' /23'percenknti eltols% 5F67mm8min/24' +ordulatonknti eltols% 5F67mm8+ord (szinkronizlt a +"rs"&al)9:.';


18/140



@ltols s a +ordulatszm kapcsolataA tnyleges eltols te!t'

F=Fprog*n*OVR

Fprogprogramozott eltols mm8+ord&agy inc!8+ord

nn a +ors" +ordulatszmaBCDBCD szzalkos eltolskorrekci"(+eed o&erride% B...


19/140



lineris interpolci"lineris interpolci"

% mozgs se&essgt, az el#tolst, ' c(men lehet programozni.%z ' c(men programozott el#tols min)ig a programozott pl*amentn

r+n*esl.-engel*ennti omponensei /0123

El#tols az 4 tengel* mentn

El#tols az 5 tengel* mentn

6, *, .7, ..ca meg$elel# tengel*e mentn programozott elmoz)7ls rte

89: a programozott elmoz)7ls hossza


20/140



Forg" tengely mentnForg" tengely mentnaz eltols E8perc dimenzi"banrtelmezett0;1 B


21/140



/yorsts8lassts% az F eltols +igyelembe &tele/yorsts8lassts% az F eltols +igyelembe &tele

Clja:Clja: A +ellp% a gpet mec!anikusan ignybe &e& erk !atsnakminimalizlsa% illet&e el+ogad!at" szinten tartsuk.

Mely esetekben gyorst% illet&e lasstMely esetekben gyorst% illet&e lasst

zi mozgatso esetn, g*orsmeneti poz(cionls /0;3 sorn /ele=e, +ge 8;:3

el#tol mozgso /01, 0


22/140



Kt+le gyorsts llt!at" be'Kt+le gyorsts llt!at" be'HinerisHinerisg*ors(ts esetn a g*ors(ts, ill.

a lass(ts alatt a g*ors7ls rte

llan),

a +ezrl# az el#tolst lineris$gg+n* szerint n+eli in)7lsF

or, illet+e csenti megllsor.Kln&z# g*ors(tsi rt

ll(that &e tengel*ennt az

ACCn paramteren mm?sec)konstans &g"sebessg szmts megadsa (/20% /2>)0D "0D "utasts bekapcsola a konstans &g"sebessg szmtst. N cmen akonstans &g"sebessg rtkt kell megadni a +enti tblzatbanmegadott mrtkegysgben. (C7dQn)

0D2 "0D2 "utasts kikapcsola a konstans &g"sebessg szmtst. N cmen a k-&nt +ors" +ordulatot le!et megadni (+ordulat8perc mrtkegysgben). A konstans vg-sebess"g "rt"ke rkldik, m"g azutn is, hogy 0Eutas6tssal kika$csoltuka szm6tst.

C A konstans vg-sebess"gszm6ts "rv"nyes 0( ;eltolsF$erc= m-dban is.C Ha a konstans vg-sebess"g szm6tst kika$csoltuk 0E $aranccsal "snem adtunk meg /5fors- fordulatot akkor a 0* lla$otban felvett utols- fors-fordulat marad"rv"nyben.0E ;a kiad-d- 2 tm"rhz tartoz- fordulatszm=

C yorsmeneti $oz6cionls eset"n ;11 mondat= a konstans vg-sbess"gnem kerl folyamatos kiszm6tsra, $oz6cionls v"g$ont5ban esed"kes


34/140

ZMNE BJKMK,

gpszmrn sza, !r. "ipos Jen# $#isolai tanr 34


konstans &g"sebessg rtknek be!atrolsa (/2)konstans &g"sebessg rtknek be!atrolsa (/2)0D< "0D< "7tas(tssal a onstans +gse&essg szm(tsor megenge)het# legmaF

gasa&& $#ors $or)7latszmot ll(that=7 &e.% +ezrls a onstans +gse&essg szm(ts &eapcsolt llapot&an

az itt mega)ott rtnl nag*o&& $#ors $or)7latot nem enge) ia)n." mrteg*sge e&&en az eset&en $or)?perc.Beapcsols 7tn, illet+e, ha az " rtt nem hatrolt7 &e 0D0 9 (n) (r) (/>0 9 (n) (r) () () (ddminmin) D (d)) D (d)/>0 =(S) (T) 9 (k) (/>0 =(S) (T) 9 (k) (dd) D (i) F(@)(H)) D (i) F(@)(H)

@enet megmunkls


62/140

ZMNE BJKMK,


@enet megmunklssszetettmenet&g" ciklusok programozsamenet&g" ciklusok programozsa

n a smt" ciklusok szma/nP;1...DD3Ez az rt rl#)#, s a))ig nem +ltozi, am(g t nem (r=7.

r a let$rs mrtke/rP;1...DD3% menetl +al i$7tsor a +ezrl# &. >F&an emeli i a szerszmot. %

iemelsi letrs hosszt a)=7 meg r seg(tsg+el. % szaasz hossza

rQ9?1;, ahol 9 a programozott menetemele)s.

' a menet&g" ks lsz$ge$o&an /RP;1...DD3Ez az rt rl#)#, s a))ig nem +ltozi, am(g t nem (r=7.

%z n% r sn% r s rtt a 9 cmen9 cmena)hat=7 meg eg*szerre. Mi+el min)eg*irtet eg* t=eg*L szm $e=ez i, @ c(mre eg* hat=eg*L szmot ell (rni.

9ld.'sim(t cil7so szma nPFos ssel )olgoz7n, aor @ rte 9


63/140

ZMNE BJKMK,



ddminmin' a minimlis +ogs rtke' a minimlis +ogs rtke/min)ig sugrban rten)#, pozit(+ szm3d' smtsi r!agysd' smtsi r!agys/min)ig sugrban rten)#, pozit(+ szm3

%z itt $elsorolt paramtere az els# />0 9 /n3 /r3 /R3 /3)min3 D /)3 mon)at&emen# a)atai. % +ezrl# a 02 )ra aor +gzi el a $ente&& $elsorolt

paramtere t+telt, ha a 02 mon)at&an nincs sem 4/T3, sem Z/U3 c(m

itlt+e.

i' a k*possg mrtkei' a k*possg mrtke/min)ig sugrban rten)#3a iP;, +ag* az H c(met nem tlt= i, hengeres menetet +g.

k' a menet mlysgek' a menet mlysge/min)ig sugrban rten)#, pozit(+ szm3d' az els +ogs mlysged' az els +ogs mlysge/min)ig sugrban rten)#, pozit(+ szm3H' a menet emelkedseH' a menet emelkedse@rogramozsa megeg*ezi a 0Fnl elmon)ottaal. %z ' c(mre (rt rtmenetemele)st, az E c(mre (rt rt inchennti menetszmot =ell.

Menet+gst csa a $enti m)on itlttt mon)atra +gez, ami azt =elenti, hog* az 4/T3,

Z/U3 c(me +alamel*ine itlt+e ell lenni. a eg*i oor)intac(m sincs itlt+e, aor a

mon)atot paramter&ell(t mon)atna rtelmezi.

@enet megmunkls


64/140

ZMNE BJKMK,



menet&gs m"dszeremenet&gs m"dszere.9


65/140

ZMNE BJKMK,



@enet megmunkls


66/140

ZMNE BJKMK,


@enet megmunklsMar" megmunklsMar" megmunkls

letes emelkeds: menet gsa letes emelkeds: menet gsa G33)G33)/11 & F /11 & F /11 & @ /11 & @

!engeres &agy!engeres &agyK*pos menetK*pos menet

[&\&ektorra maVimum kt tengelykoordintaadatt le!et berni.Ia a [&\&ektoron kt koordintaadata &an +elt,ntet&e a &ezrls k*posmenetet &g.

A menetemelkedst azon tengely mentn &eszi +igyelembe a &ezrl%amelyiken !osszabb elmozduls ad"dik.

!a ]34E% azaz ^= a programozott menetemelkedst a tengely men-tn%!a ^34E % azaz =^ a programozott menetemelkedstaz = tengely mentn &eszi +igyelembe.

@enet megmunkls


67/140

ZMNE BJKMK,



emelkedst kt(lekpp lehet de>nilnimelkedst kt(lekpp lehet de>nilni


68/140

ZMNE BJKMK,



;4 /2 / = R N


69/140

ZMNE BJKMK,


@enet megmunklsMenet+*rsMenet+*rs

?org)skpzds?org)skpzdsmenet(5rskormenet(5rskor

@enet megmunkls


70/140

ZMNE BJKMK,



ng*szgmeneszts

hengeres szr

)olgoz rsz

&e+ezet# Ap$orgcs i+ezet# horon*

@enet megmunkls
http://var/www/apps/conversion/tmp/scratch_6/C:%5Cnct100Mprog_multimedia%5Ct%C3%A9telek%5Cprogramoz%C3%B3%20sz%C3%B3beli%20t%C3%A9telek%5CD_e-tap.mpg


71/140

ZMNE BJKMK,



enet(5rs mdszereienet(5rs mdszerei

'i6 meg$ogs

8szinron:

megm7nls

osszieg*enl(t# $e= Menet$Ar szl

/reteszels szsges3

@enet megmunkls


72/140

ZMNE BJKMK,



tmen+uratok!oz

zsk+uratok!oz

szinkron

%enet(5rk t+pusai%enet(5rk t+pusai

@enet megmunkls


73/140

ZMNE BJKMK,



enet(5r )iklusenet(5r )iklus '


74/140

ZMNE BJKMK,



G/.2G/.24 jobbmenet (5rsa4jobbmenet (5rsakiegyenl+t bett nlklkiegyenl+t bett nlklG/.3G/.34 balmenet (5rsa kiegyenl+t4 balmenet (5rsa kiegyenl+tbett nlklbett nlkl

A /U3.% /U3.1 ciklusokban a +*r"tengely s a +ors" mozgstlineris interpolci"&al kapcsola $ssze. @zzel a m"dszerrel a gyorstsi

s lasstsi szakaszokban is biztost!at" az (F8N) !nyados lland"sga.

A +enti ciklusok csak olyan gpeken alkalmaz!at"ak% a!ol a +ors"rapozci"elad" &an szerel&e% s a +!ats &isszacsatol!at" pozci"szablyzsra.

/ /U3. =p Rp p D F N H/


75/140

ZMNE BJKMK,


Menet+*rs !ibale!etsgei

Menetemele)si hi&a oa a menet$Ar s a szerszmgpeltr# el#tolsi se&essge

Ez a hi&a aor is el#$or)7lhat ha szinron menet$Arst alalmaz7n s

nem hag*7n meg$elel# megzel(tsi t+olsgot, ezrt mg a $#ors

nincs szinron&an az el#tolssal


76/140

ZMNE BJKMK,


M@;@LFBDMNA menet+ormzs egy kplkenyalaktssal t$rtn%A menet+ormzs egy kplkenyalaktssal t$rtn%+orgcskpzds nlk,li menetkszts+orgcskpzds nlk,li menetkszts

A menet+ormzs ellemzi


77/140

ZMNE BJKMK,


A menet+ormzs ellemzi

meg+elel alakt!at" alapanyagmeg+elel alakt!at" alapanyag legalbb U ny*lslegalbb U ny*ls [[csipkekpzds\csipkekpzds\ nagyobb mag+urat tmrnagyobb mag+urat tmr nagy nyomatknagy nyomatk nagy menetszilrdsgnagy menetszilrdsg a menetpro+il +elkemnyedika menetpro+il +elkemnyedik

elentsen megn$&ekedett szerszmlettartamelentsen megn$&ekedett szerszmlettartam mly menetek ksztsnek le!etsgemly menetek ksztsnek le!etsge

A menet+ormz" szerszm kialaktsa


78/140

ZMNE BJKMK,


A menet+ormz" szerszm kialaktsa

0eVin)e$ormer

mit "chmiern7ten

0eVin)e$ormer

ohne "chmiern7tenMenet$ormz

en#horonn*al

Menet$ormz

en#horon* nll

en#horn*os +erzi zs$7rato&a +al menetsz(tshez

M@;@LMADN


79/140

ZMNE BJKMK,


M@;@LMADN

Mi a menetmars
http://var/www/apps/conversion/tmp/scratch_6/C:%5Cnct100Mprog_multimedia%5Ct%C3%A9telek%5Cprogramoz%C3%B3%20sz%C3%B3beli%20t%C3%A9telek%5CF.M.R._H-T%2011%20c%C3%ADm.mp4


80/140

ZMNE BJKMK,


Mi a menetmars

A menet+*r" s menetmar"


81/140

ZMNE BJKMK,


$ssze!asonltsa

menet$Ar spirlis $ogazatA

/menetemele)s szerint3

menetmar eg*enes $ogazsAmenetemele)st#l $ggetlen

A menetmars +olyamata


82/140

ZMNE BJKMK,


A menetmars +olyamata

Mikor alkalma !at" a menetmars


83/140

ZMNE BJKMK,


Mikor alkalmaz!at" a menetmars

%lapan*agF &rmel* an*ag esetn

F nehezen 8menet$Arhat: an*agonl

F e)zett an*agonl izrlagWWW

0eometriaF ma6. ! menetml*sg

F 8talpas: menete

"zerszmgp

F tengel* mentn eg*szerre+ezrelhet# gp

F sta&il meg$ogs /m)&, Uel)on3


84/140

$Arcil7so


85/140

ZMNE BJKMK,



86/140

ZMNE BJKMK,



87/140

ZMNE BJKMK,



88/140

ZMNE BJKMK,



89/140

ZMNE BJKMK,



90/140

F:= O:KHSNBKF:= O:KHSNBK9DB/DAMBNA9DB/DAMBNA

Gi ciklusok $rogramozsa


91/140

ZMNE BJKMK,



Fszter"a na"$ol&cikl)sok !ro"ra#ozFszter"a na"$ol&cikl)sok !ro"ra#ozrszciklusokrszciklusok

1. Fogs&tel osszirn*A nag*olsnl 4irn*A elmoz)7ls, ol)alazsnl Z irn*A

elmoz)7ls. %z elmoz)7ls a programozott

eltolssal trtni.


92/140

ZMNE BJKMK,



+osszirn$ na"$ol&cikl)s+osszirn$ na"$ol&cikl)sLpusk"d' />Omlnc' =9BN% 9BN% I@H9% X@HL% (FDBM)% F@@X% N9:;% 9

=9BN az az tmrrtk, ahol a nag*ols &e$e=ezt+el a szerszm llni $og.9BN az a !osszkoordinta, amel*ne rtig az els# rszcil7s sorn azrszaasz eszterglsa /3 trtni.I@H9 az a !osszkoordinta, amel*ne rtig az 7tols rszcil7s sorn aZ irn*A esztergls /


93/140

ZMNE BJKMK,



Gldalaz& na"$ol&cikl)sGldalaz& na"$ol&cikl)sLpusk"d' />' OBN:;@OBN:;@

F; U'F; U' DBBL NSM BF NSAD@NDBBL NSM BF NSAD@NF; 2'F; 2' :F @SAH% hSM9:F @SAH% hSM9F;


98/140

ZMNE BJKMK,


AHA9FS;KO:KAHA9FS;KO:K

Lnyleges pozci"Lnyleges pozci" H =Y< RYK$r adatokK$r adatok OO =Y< RYO =Y


99/140

ZMNE BJKMK,


AHA9FS;KO:KAHA9FS;KO:K

Kezdeti rtkekKezdeti rtkek

A paramtereket a +el!asznls eltt kell de+inilni.9rogram+uts kezdetekor azok a paramterek amelyek nincsenekde+inil&a% automatikusan __ alaprtket&esznek +el

9ldk paramterek9ldk paramterekde+inilsra'de+inilsra'


100/140

ZMNE BJKMK,


AXAL G@C:L@HAXAL G@C:L@H

4aram"teres $rogramozs

%l & i L l t %lge&rai mL+elete


101/140

ZMNE BJKMK,


%lge&rai mL+elete%lge&rai mL+elete

F; : $o558rn9l6 9ldk'@gy paramter!ez !ozzrendel!et egy F;' 4704% 1szmrtk% &agy egy msik paramter. 47 Y


102/140

ZMNE BJKMK,



F 2: ; +7

="%*'" %& '() &$ !#&%(' @11 +5 > >@12

@11 @ > +@8

@11 +@11 > >@I1

F 3: '5or586@z a mJ&elet egy olyan paramtert llt el% F;1'


103/140

ZMNE BJKMK,



F /: O6586@z a mJ&elet egy olyan paramtert llit el% F;3'7 YX:C Y0amely kt paramter% kt szm% &agy egy 7 Y4X:C Y>paramter s egy szm !nyadosa. 7 Y4X:C Y


104/140

ZMNE BJKMK,


-rigonometri7s mL+elete-rigonometri7s mL+elete

& 65>g?@ggg?@gg


105/140

4aram"teres $rogramozs-rigonometri7s mL+elete-rigonometri7s mL+elete


106/140

ZMNE BJKMK,



F : g45>665g7 g4>7

4aram"teres $rogramozs-rigonometri7s mL+elete-rigonometri7s mL+elete


107/140

ZMNE BJKMK,



F 13: '5>g

4aram"teres $rogramozs

F ltt l 8+ ltt l lk,li kF ltt l 8+ ltt l lk,li k


108/140

ZMNE BJKMK,


Feltteles8+elttel nlk,li ugrsokFeltteles8+elttel nlk,li ugrsok

Az F; 2-F;


109/140

ZMNE BJKMK,


Feltteles8+elttel nlk,li ugrsokFeltteles8+elttel nlk,li ugrsok;


110/140

ZMNE BJKMK,


Feltteles8+elttel nlk,li ugrsokFeltteles8+elttel nlk,li ugrsok

Felttel nlk,li ugrsokFelttel nlk,li ugrsok

Az F; 2-F;


111/140

Mrs

+rs %rogramozsa+rs %rogramozsa


112/140

ZMNE BJKMK,


Az NC technolgia szerves rsze a mrsi folyamatj mrrendszerek kialaktsaA mrs online feldolgozsaKorszer CNC !"#$ g% mrg%knt is &zemeltethetCNC folyamat k'z(eni szerszmmrsre) diagnosztikra*olyamat fel&gyeletre

% g

A m,nkadara( gyrtsi %ontossgtA m,nkadara( gyrtsi %ontossgt(efolysol hi(aforrsok-(efolysol hi(aforrsok-

a m,nkadara( felfogsi %ontatlansga.a %alettavlts /tokmnycsere0 hi(ja.szerszmko%s) deformci.a m,nkadara( deformcija) a (zishossz megvltozsa.a szerszm(ellts %ontatlansga.a szerszmg% %ozicionlsi s geometriai hi(ja.szerszmok alak s mreteltrsei

@"r"s terletei


113/140

ZMNE BJKMK,


1zerszmrendszer1zerszmrendszer

m,nkadara(m,nkadara(

@"r"s elve


114/140

ZMNE BJKMK,


2a%intval val mrs sorn mind a m,nkadara() mind aszerszm mrsekor a szerszmg% 3tmr rendszerthasznlj,k

A vezrlsnek a k'vetkez f,nkcikat kell megvalstania-ta%intsi cikl,s vgrehajtsa) ta%intsi koordintkmeglla%tsa.

a geometriai elem adatainak meghatrozsa) %l4 a k'rker&letnek mrt %ontjai(l a k'r tmrjnek sk'z%%ontjnak kiszmtsakorrekcik%zs4

A ta%intrl rkez jel az interface"en kereszt&l magas

%riorits3 megszaktst kezdemnyez) amelynek hatsra aCNC"vezrls az 3tmr regisztereinek tartalmt elmenti4

Az elmozd,ls maradk rsze t'rldik4

@"r"s hibi


115/140

ZMNE BJKMK,


+rskor az NC"g%+rskor az NC"g% 2-52-5 tengelyes koordinta"tengelyes koordinta"mrg%knt hasznlhat4mrg%knt hasznlhat4

A mrs pontossgt nagymrtkben befolysolja:A mrs pontossgt nagymrtkben befolysolja:a szerszmg% geometriai hi(ja.a szerszmg% mrrendszernek hi(ja.a mrta%int hi(i.

a m,nkadara( lla%ota) a mrs k'r&lmnyei.a mrsi folyamattl f&gg dinamik,s hi(k4A hibk kt csoportba oszthatk:A hibk kt csoportba oszthatk:rendszeresrendszeres(mrst pontatlann teszi, jelfeldolgozalgoritmussal, s megfelel mrsi stratgival legalbb is

rszlegesenkompenzlhatok)vletlen hi(kravletlen hi(kra/meg(zhatatlann teszi) leggyakori((vletlen hi(k az 3tmr rendszer digitalizlsi hi(j(l)esetleges holtjtkok(l vagy s3rlds(l erednek0

Da$int-val v"gzett @"r"s


116/140

ZMNE BJKMK,


$ g

5lnye-5lnye-azonnal informcit ad a m,nkadara(rl) ill4 a szerszmrl4eredmnyesen avatkozhat,nk (e a gyrtsi folyamat(aa mrelem viszonylag egyszer s olcsa mrelem illesztse k'nnyn'vekszik a gyrts meg(zhatsgadiagnosztikai feladatok oldhatk megn'velhet a gyrts a,tomatizltsgaa mrsi eredmnyek dok,mentlhatk4

6trnya-6trnya-n'vekszik a g%i ida m,nkadara( mrsre kedveztlen lla%ot(an van/szennyezett) meleg) a (efogs miatt deformlt st(40a mrs %ontossga rossza(( mint egy k&ls mrg%a mrjel tvitele (izonyos esetek(en nehzsget okozhat4

@"rta$int- cso$ortos6tsa


117/140

ZMNE BJKMK,


$ $

74mr t%,s3 ta%intk)!4ka%csol t%,s3 ta%intk4

A mr tps!tapintnl maga a ta%int hrom irny(anmem(rnr,gkon vagy r,g%aralelogammkon van felf&g"gesztve4 Ny,galmi lla%ot(l val kitrskor) sajt kitrs"

vel arnyos jelet szolgltat4 A mrt koordntartk a ta%intsajt jel(l s a szerszmg% 3tmr regiszterei(lkiolvasottrtk(l ll4 +k'dsi tartomny,k szk- 89)#"8#mmA kapcsol tps! tapintny,galmi helyzet(l kitrveim%,lz,st generl) amely meglltja a mellkhajtsokat) s,tastst ad az 3tmr regiszterek kiolvassra is4 5z a fajtata%int teht egy nagyon rzkeny mikroka%csol) amely7:m elmozd,lson (el&l ka%csol

@"r t6$us/ ta$int-


118/140

ZMNE BJKMK,


@"r t6$us/ ta$int-


119/140

ZMNE BJKMK,


@"r t6$us/ ta$int-


120/140

ZMNE BJKMK,


@l) a m7na)ara& &emrsre


121/140

ZMNE BJKMK,




122/140

ZMNE BJKMK,




123/140

ZMNE BJKMK,




124/140

ZMNE BJKMK,




125/140

ZMNE BJKMK,


@l) a szerszm &emrsre


126/140

ZMNE BJKMK,




127/140

ZMNE BJKMK,




128/140

ZMNE BJKMK,


ta$int- ciklusok


129/140

ZMNE BJKMK,


Az ta%intcikl,s hroml%ses mozgst vgez474 5ls l%s(en nagy se(essggel rta%int a mrend

fel&letre) majd ha a ta%int jelt adott megll4!4 5z,tn irnyt vlt s egy k'ze%es se(essggel elhagyja a

fel&letet4;4 5z,tn ismt irnyt vlt) s egy nagyon kis se(essggel

%ontosan megmri a fel&let %ozcijt4

Iiztons"i !oz%cionls ta!int&val


130/140

ZMNE BJKMK,


? * ? *makrmondattal (iztonsgi %ozcionlst vgezhet&nk)ha a ta%int a fors(an van4=) >) ?=) >) ?k o o r d i n t k o n avg%ozcik rtkt adhatj,k meginkrementlisan) vagy a(szol3t

rtk(en)* cmen* cmen%edig az eltolst) amivelmozogni akar,nk4 6a * cmneknem ad,nk rtket a ta%int 7#99mm@%erc) vagy 9 inch@%ercse(essggel fog mozogni azalkalmazott mrtkrendszerf&ggvny(en4

Hel-let ailis #rse


131/140

ZMNE BJKMK,


5z a makr a kivlasztott skkal %rh,zamos) a ta%inttengelyre merleges fel&let mrsre alkalmas4A cikl,s felhasznlhat-A cikl,s felhasznlhat-a m,nkadara( koordintarendszer (emrsrea fel&let %ontos %ozcijnak meghatrozsramegm,nkls ,tn4

A megmrt adattal-A megmrt adattal-mdosthat tetszleges n,ll%onteltols)szerszmhossz korrekci4A nvleges s akt,lis mret k'zti k&l'n(sg-A nvleges s akt,lis mret k'zti k&l'n(sg-eltrolhat korrekcis rekesz(en s a kezel ltal kiolvas"hat)

kik&ldhet szmtg%nek fejlccel) vagy anlk&l)ha a mreteltrsre trshatrt adt,nk meg) a cikl,svizsglatot vgez a trshatrra vonatkozan s a kezelnek&zenetet ad ha a hatrt t3ll%te4

Hel-let ailis #rse


132/140

ZMNE BJKMK,



133/140

ZMNE BJKMK,


2-annak a szerszmhossz ko%skorrekcis regiszternek a

szma amelyik rtkt mdostani kell a fel&let megadott smrt rtk(l szmolt k&l'n(sggel) feltve)hogy a kiadd fel&letet azzal a szerszmkorrekcivalforgcsolt,k46-a fel&let %ozicijnak trse4 6 a teljes trs rtknekfele4 Fl- ha a nvleges %ozci !949 G947@"94; akkor =7H4H694!"tkell %rogramozni4 6a a tnyleges mret kiesik atrs(l a vezrl &zenetet ad4D-fels trshatr4 6a a fels trshatr meg van adva) s anvleges mret s tnyleges mret k&l'n(sge kv&l esikezen az rtken sem a szerszmhossz korrekcit sem a

n,ll%onteltolst nem mdostja) hanem &zenetet k&ld akezelnek4 5zt a f,nkcit %l4 szerszmt'rs figyelsre lehet hasznlni4E-EI7) s EI! az adattviteli f,nkcit aktivizlja4 E7 esetn csak a fel&let nvleges %ozcijt) E! esetn fejlcet s a fel&let nvleges %ozicijt adja ki4

Hel-let ailis #rse


134/140

ZMNE BJKMK,


JL99;/A=MAM1 +5O510


135/140

ZMNE BJKMK,



136/140

ZMNE BJKMK,


JL99P/KD1 1AOK 65>?5250


137/140

ZMNE BJKMK,


5z a makr a kivlasztott sk egyik tengelyvel %rh,zamos5z a makr a kivlasztott sk egyik tengelyvel %rh,zamoszse() vagy vll mrsre alkalmas4zse() vagy vll mrsre alkalmas4

$ ($*&" =%/


138/140

ZMNE BJKMK,


JL99/QA +5O510


139/140

ZMNE BJKMK,


JL9!9/NDFN2 *DOA2K?5FO50

+HL FL9!#+HL FL9!


140/140

nc technologia es programozas ii

Documents