D00

0002

6 A0

7 8

leid

.

Kaip valdyti NAO

Naudotojo vadovas

!

Turinys- NAO naudotojo vadovas -

Apžvalga1

Pagalbiniai reikmenys

1

Laikymas2

Vieta2

Akumuliatorius2

Įjungimas / Išjungimas

3

Atsargumo priemonės

4Pranešimai

4Sauga

5Trikčių šalinimas

8

123

NAO pradinė sąranka:

www.softbankrobotics.com/support

Prieš pradedant naudoti

1

Prieš naudodami „NAO ™“, atidžiai perskaitykite šį dokumentą. Rekomenduojame perskaičius išsaugoti šį dokumentą, kad galėtumėte į jį pasižiūrėti ateityje.

Naujausią šio vadovo versiją ir „SoftBank Robotics“ pagalbą rasite svetainėje www.softbankrobotics.com/support

„SoftBank Robotics“ robotus galima naudoti pagal „SoftBank Robotics“ ir trečiosios šalies programinės įrangos licencijos sąlygas.

Mikrofonas

Naudotojo vadovas

Garsiakalbis

Vaizdo kamera

Eterneto prievadas

USB prievadas

Sonarai

Amortizatoriai

Liečiamieji jutikliai

Liečiamieji jutikliai

Kojų šviesos diodai

Akių ir ausų šviesos diodai

Apžvalga

Akumuliatoriaus įkroviklis Eterneto kabelis

Šis naudotojo vadovas

Akumuliatoriaus įkroviklio

naudotojo vadovas

Sertifikavimas ir techninė informacija

Pasilaikykite dėžę ir pakuotę NAO

laikyti.

iPagalbiniai reikmenys

LT

Darbo pradžios vadovas (išpakavimas ir

nustatymas)

Darbo pradžia

2

Geriausia yra robotą NAO laikyti už liemens ir taip išvengti prispaudimo.NAO lengviau laikyti, kai jo varikliai yra IŠJUNGTI.

Būkite atsargūs imdami NAO: nedėkite rankų ir pirštų arti jo jungčių arba tarp

galūnių, nes jie gali būti prispausti. Netraukite NAO už galvos, rankų ar kojų,

nes galite sugadinti jungtis. NAO pirštai yra silpni, netraukite už jų,

nes jie gali nukristi.

Įkrovimo laikas Laikykitės rekomendacijų, nes kitaip akumuliatorius gali

tapti netinkamas naudoti. Daugiau informacijos rasite

akumuliatoriaus įkroviklio vadove.

AkumuliatoriusNorėdami optimizuoti akumuliatoriaus naudojimo trukmę:• visiškai įkraukite jį, prieš naudodami pirmą kartą,• visiškai įkraukite jį kartą per mėnesį, netgi kai ilgai laikote nenaudojamą,• visiškai įkraukite jį, iškart po automatinio išjungimo.

kraunama

įkrauta

2 val. 100 %

Visiškai įkrauto akumuliatoriaus gali užtekti

nuo 45 min. iki 2 val. priklausomai nuo naudojimo.

Laikymas

NAO yra skirtas naudoti tik patalpose.

Nenaudokite NAO, jeigu drėgmė be kondensato viršija 80 %.

Saugokite NAO nuo dulkių, smėlio, drėgmės ar pernelyg druskomis prisotintos aplinkos (pvz., pakrančių aplinkos).

Laikykite NAO atokiau nuo radiatorių, atviros liepsnos ir karščio šaltinių.

Vieta

!

!

kraunama

įkrautaneprijungta neprijungta

ADP-50ER įkroviklis ADP-50MR įkroviklis

2

3

Įjungimas

Įjungimas / Išjungimas

Palaikykite 3 sekundes

~ 1 minutę

~ 2 minutesPaspauskite

vienąkart

Prieš įjungdami robotui maitinimą, nustatykite jį į pritūpimo padėtį

Tupėjimo padėtis

Sėdėjimo padėtis

Stovėjimo padėtis

Sėdėjimo padėtis

Paspauskite dukart

Varikliai ĮJUNGTI Varikliai IŠJUNGTI

Išjunkite NAO variklius, kad:• paimtumėte NAO, • pakeistumėte jo padėtį, • ataušintumėte roboto

variklius.

Nespauskite NAO rankų ir kojų

arba nestumkite už variklių, nes taip juos

sugadinsite.

Išjungimas

Varikliai

OGNAK GNUK

!

GNUK GNUK

3

Priverstinis IŠJUNGIMAS Būkite atsargūs, prilaikykite robotą, nes jis

išjungs variklius. Naudodami šį būdą, galite prarasti duomenis.

Palaikykite 8 sek.

4

Atsargumo priemonės

NAO nėra lėlė.

Ant roboto nevilkite jokių drabužių.

Neužblokuokite jutiklių ir jungčių.

Netepkite ant NAO kosmetikos priemonių ar dažų.

Niekada neuždenkite galvos, ypač oro angos, esančios roboto galvos užpakalinėje dalyje.

Įsitikinkite, kad NAO yra IŠJUNGTAS ir jo kištukas ištrauktas iš maitinimo lizdo.

Valymas

Jeigu mirksi krūtinės mygtukas, yra pranešimas. Pranešimas – tai krūtinės mygtuko šviesos diodo indikacija ir garsinė žinutė.

NAO pateiks informaciją, kuriai nereikės atlikti jokių veiksmų.

Išklausykite pranešimą ir įvykdykite nurodymus, jeigu galite.Jums gali prireikti peržiūrėti trikčių šalinimo skyrių (8 psl.).Įspėjimas Klaida

Krūtinės mygtuko spalva

Informacija

Vieną kartą paspauskite krūtinės mygtuką, kad išklausytumėte pranešimą.

1. Kai dedate NAO į dėžę, įsitikinkite, kad rankos būtų suglaustos.

Kai NAO IŠSIJUNGIA, robotas automatiškai suglaudžia rankas.

i

2. Įsitikinkite, kad NAO rankos būtų sulygiuotos su korpusu, kitaip viršutinė korpuso dalis netilps ir jūs galite sulaužyti NAO pirštus.

Rankų priežiūra

Naudokite švelnią sausą šluostę arba valomąsias servetėles.

Nenaudokite vandens. Nesušlapinkite NAO ir niekada netvarkykite roboto drėgnomis rankomis.

Netepkite jungčių.

Nenaudokite alkoholio arba amoniako pagrindo gaminių.

Pranešimai

!

!

!

5

Sauga

Šis naudotojo vadovas ir pridedamas sertifikavimo informacinis lapelis pateikiami dėžutėje su NAO. Juose pateikiama svarbi ir teisinė reguliavimo informacija. Šiuos dokumentus reikia laikyti su NAO visą roboto naudojimo trukmę.

Rekomendacijos padės apsaugoti robotą, akumuliatoriaus įkroviklį ir jų darbo aplinką nuo žalos. Visada atidžiai laikykitės įrengimo ir priežiūros instrukcijų.

Visada atminkite, kad svarbiausia yra žmonių sauga.

Dokumentuose taip pat pateikiama informacijos apie šalinimą ir perdirbimą.

Šiose saugos instrukcijose gali būti aprašytos ne visos galimos situacijos. Jeigu kyla dvejonių, kreipkitės į „SoftBank Robotics“ palaikymo tarnybą: www.softbankrobotics.com/support

NAO nėra skirtas naudoti vaikams bei asmenims su fizine, jutimine ar protine negalia, taip pat patirties ar žinių stokojantiems asmenims.

• Vaikus iki 14-os metų turi prižiūrėti už jų saugą atsakingas asmuo, kuris perskaitė ir suprato šias instrukcijas.

• 14-os metų ir vyresniems vaikams turi būti pateikti nurodymai dėl saugaus roboto naudojimo ir jie turi suprasti susijusius pavojus.

Viešoje aplinkoje robotas turi būti vaikams nepasiekiamoje vietoje. Netgi išjungę, nepalikite roboto su vaikais. NAO yra sunkus. Pakuotės dalis laikykite vaikams nepasiekiamoje vietoje.

Niekada nemėginkite patys atlikti roboto priežiūros ir (arba) maitinimo priežiūros darbų (įskaitant jo ardymą ir korpuso nuėmimą). Atsarginės dalys neparduodamos. Išjunkite NAO, akumuliatoriaus įkroviklį ir kreipkitės į palaikymo tarnybą bet kuriuo šiuo atveju:

• susidėvėjo maitinimo laidas arba įkroviklis;

• įkroviklis buvo sugadintas;

• NAO mechaniškai pažeistas;

• į NAO korpusą pateko skysčio;

• NAO skleidžia dūmus arba neįprastą kvapą;

• NAO tinkamai neveikia.

SVARBU! Primygtinai rekomenduojama naudotojams laikytis šių saugos rekomendacijų dėl asmeninės saugos, nes priešingu atveju NAO ar akumuliatoriaus įkroviklio garantija gali tapti negaliojanti.

Priežiūra

Bendroji informacija

!

!

6

NAO turi tam tikrus elektrinius ir vidinius mazgus, kurie įprastai naudojant gali įkaisti. Imkitės šių atsargumo priemonių, kad išvengtumėte gaisro pavojaus:

• Naudotojas privalo pasirūpinti vietinius standartus atitinkančia elektros instaliacija.

• Su NAO naudokite tik „SoftBank Robotics“ pateiktą maitinimo laidą. Nenaudokite akumuliatoriaus įkroviklio ir (arba) maitinimo laido, jeigu yra jų pažeidimo ar didelio nusidėvėjimo požymių. Nenaudokite maitinimo laido su kitais gaminiais.

• Nieko nekiškite į NAO korpusą.

• Būkite atsargūs ir neišliekite jokio skysčio ant NAO. Jeigu kyla dvejonių, nenaudokite. Prieš vėl naudodami NAO, įsitikinkite, kad visi komponentai būtų kruopščiai išdžiovinti.

• Nemėginkite roboto džiovinti išoriniu karščio šaltiniu, pavyzdžiui, plaukų džiovintuvu arba orkaitėje.

• Aplink NAO nenaudokite aerozolinių gaminių, kurių sudėtyje yra degiųjų dujų. Nenaudokite NAO sprogioje aplinkoje.

• NAO darbinė temperatūra turi būti nuo 5 iki 35 °C. Nenaudokite akumuliatoriaus įkroviklio, jeigu temperatūra patalpoje yra aukštesnė kaip 40 °C.

NAO turi judamųjų dalių, galinčių sukelti suspaudimą ir sunkių sužalojimų.

Kai dirbate arti NAO, imkitės šių atsargumo priemonių:

• Įprastose situacijose stenkitės nenešti ir neliesti roboto, kai jis juda, vaikšto ar keliasi.

• Nedėkite rankų ant jokių roboto jungčių.

NAO ir jo ličio akumuliatorius buvo sukurti, pagaminti ir jų kokybė kontroliuojama pagal tarptautinius aplinkosaugos reglamentus.

Nešalinkite gaminio kartu su buitinėmis atliekomis.

Siekdami saugoti žmonių sveikatą ir aplinką, rekomenduojame įrangos atliekas perduoti specialiam surinkimo punktui.

Dėl papildomos informacijos kreipkitės į atliekų šalinimo tarnybą.

Gaisro pavojus

Mechaninis pavojus

Pavojus aplinkai

7

SVARBUS PRANEŠIMAS DĖL NAUDOJIMO SVEIKATOS PRIEŽIŪROS ĮSTAIGŲ APLINKOJE „SoftBank Robotics“ gaminiai nėra medicinos prietaisai ir jie neatitinka UL ar IEC 60601 (ar analogiškų) standartų reikalavimų.

Elektroninės įrangos skleidžiamos radijo dažnių bangos gali turėti neigiamo poveikio kitos elektroninės įrangos veikimui ir sukelti jos trukdžius.

Prietaisas yra sukurtas, išbandytas ir pagamintas pagal reglamentus, taikomus radijo dažnių perdavimams tokiose šalyse, kaip Jungtinės Amerikos Valstijos, Kanada, Europos Sąjunga ir Japonija.

Todėl imkitės šių atsargumo priemonių:

Stimuliatoriai

Sveikatos pramonės gamintojų asociacija rekomenduoja tarp belaidžių įrenginių ir stimuliatorių išlaikyti minimalų 15 cm atstumą, kad būtų išvengta stimuliatoriaus trukdžių.

Todėl stimuliatorius turintys asmenys negali nešti roboto arti savo krūtinės.

Jeigu įtariate trukdžius, nedelsdami išjunkite robotą.

Kiti medicinos prietaisai

Kitų asmeninių medicinos prietaisų turėtojai turėtų pasitarti su prietaiso gamintoju ar gydytoju, kad būtų nustatyta, ar yra kitų apribojimų.

NAO naudojimas netoli medicinos prietaisų

Akumuliatoriaus įkroviklis ir įkroviklis

Perskaitykite su akumuliatoriaus įkrovikliu pateiktą akumuliatoriaus įkroviklio naudotojo vadovą. Jame pateikiamos svarbios saugos instrukcijos.

Naudokite tik NAO skirtas baterijas, kurias tiekia „Softbank Robotics“. Naudojant kitas nei nurodytosios baterijos gali kilti sprogimo pavojus.

Nenaudokite akumuliatoriaus įkroviklio, jeigu jį paveikė lietus, skysčiai ar pernelyg didelė drėgmė.

Niekada neardykite ličio jonų akumuliatorių.

Jeigu ličio jonų akumuliatorius yra pažeistas arba yra nuotėkis, kreipkitės į „SoftBank Robotics“ palaikymo tarnybą.

Diskinis elementasŠiame gaminyje yra diskinis elementas, naudojamas tikrojo laiko laikrodžiui maitinti ir gaminio nuostatoms išlaikyti. Jo turėtų užtekti visą gaminio naudojimo trukmę. Diskinio elemento priežiūros ar pakeitimo darbus turėtų atlikti tik kvalifikuotas priežiūros technikas.

!

8

SOFTBANK ROBOTICS ™ ir SOFTBANK ROBOTICS logotipas yra SOFTBANK GROUP prekių ženklai. NAO® ir NAO logotipas yra SOFTBANK ROBOTICS EUROPE prekių ženklai. Kiti šiame dokumente esantys prekių ženklai, komerciniai pavadinimai ir logotipai reiškia įmones, kurioms priklauso šie ženklai ir pavadinimai, arba jų gaminius.

SOFTBANK ROBOTICS atsisako nuosavybės interesų į kitus ženklus ir pavadinimus. NAO® dizainas yra SOFTBANK ROBOTICS EUROPE nuosavybė. Visi šiame dokumente pateikti vaizdai yra neįpareigojantys ir jie gali būti keičiami, bei jie yra SOFTBANK ROBOTICS EUROPE nuosavybė.

SoftBank Robotics Europe - 43 rue du Colonel Pierre Avia - 75015 Paris - Prancūzija RCS Paris 483 185 807 - SAS au capital de 8 627 260 €

„SoftBank Robotics America“San Fransiskas, Kalifornija, JAV Bostonas, Masačusetsas, JAV

„SoftBank Robotics Europe“

Paryžius, Prancūzija

„SoftBank Robotics China Trading“ Šanchajus, Kinija

„SoftBank Robotics Corp“

Tokijas, Japonija

2019-04

Kaip kreiptis pagalbos

Trikčių šalinimas

Jeigu dėl roboto kyla problemų, prieš kreipdamiesi į palaikymo tarnybą, patikrinkite:

• Ar akumuliatorius įkrautas?

• Ar atlikote pradinį nustatymą?

• Ar yra laukiančių pranešimų?

• Ar mėginote IŠJUNGTI NAO

(arba atlikote priverstinį IŠJUNGIMĄ) ir vėl ĮJUNGTI?

Jums reikės nurodyti serijos numerįi

Jeigu NAO vis tiek neveikia, kreipkitės į „SoftBank Robotics“ palaikymo tarnybą, užpildydami formą internete:

www.softbankrobotics.com/support

Priverstinis IŠJUNGIMAS Būkite atsargūs, prilaikykite

robotą, nes jis išjungs variklius.

Naudodami šį būdą, galite prarasti duomenis.

Palaikykite 8 sek.

P00000XX00XXXXX00001