nastavni plan studija za iii, iv i v godinu studija odsjeka "mehatronika"

UNIVERZITET U TUZLI

Mašinski fakultet

MEHATRONIKA

NASTAVNI PLAN I PROGRAM

I ciklusa studija

Univerzitetska 4, Tuzla

Tel:035 320 920

Faks: 035 320 921

www.mf.untz.ba

2

I Opći dio

1. Stručni i akademski naziv i stepen koji se stiče završetkom studija I ciklusa

Završetkom studija I ciklusa student stiče akademsko, odnosno stručno zvanje u

skladu sa Pravilnikom o akademskim i stručnim zvanjima i načinu njihovog

korištenja koji donosi Ministarstvo obrazovanja TK.

2. Uslovi za upis na studijski program

Pravo upisa na studijski program I ciklusa studija imaju sva lica koja su završila

četvorogodišnju srednju školu, a klasifikacija i izbor kandidata za upis vrši se na

osnovu rezultata prijemnog ispita te i drugih kriterija u skladu s procedurama koje

utvrđuje Senat. Kriteriji za upis na studijski program odsjeka Mehatronika su;

položen prijemni ispit iz predmeta Matematika, a predmeti koji se boduju po

pojedinačnim kriterijima su Matematika i Fizika.

3. Naziv i ciljevi studijskog programa

Osnovni cilj ovog studijskog programa je stvaranje uslova za obrazovanje i

usavršavanje stručnih i naučnih kadrova koji će biti u stanju da implementiraju nove

tehnologije. Interdisciplinarni studij odsjeka Mehatronika čini sintezu mašinstsva,

elektrotehnike i elektronike i omogućava studentima sticanje znanja iz novih

tehnologija i disciplina, čime povećavaju svoju konkurentnost po završetku studija,

kako na domaćem tako i na inostranom tržištu radne snage. Studij je organiziran

interdisciplinarno i obuhvata područja: mehanike, elektrotehnike – elektronike,

automatike i informatike s ciljem da studenti osvoje kompleksna znanja. Težište

zajedničkih predmeta je na osnovnim naučnim disciplinama, a stručni nivo nastave

zasniva se na disciplinama koje predstavaljaju određeno specijalističko usmjerenje.

Razvoj novih procesa i usluga koji će biti zasnovani na nauci, razvoju i tehnologiji bit

će glabni pokretači ekonomskog rasta i pokretači zapošljavanja. Da bi se potpunije

shvatio ovaj studijski program potrebno je ukazati na nove tehnologije, tj. na pravce

razvoja postojećih tehnolgija.

4. Trajanje I ciklusa i ukupan broj ECTS bodova

Trajanje I ciklusa obrazovanja na studijskom odsjeku Mehatronika je 8 semestara (4

godine), a po završetku obrazovanja student ostvaruje ukupno 240 ETCS bodova

(svaki semestar po 30 ECTS).

5. Kompetencije i vještine koje se stiču kvalifikacijom (diplomom)

Nakon uspješnog završetka studijskog programa student će biti osposobljen da:

- identificira, formuliše i rješava probleme vezane za interdisciplinarni studij sa

aspekta mehatroničkog pristupa, korištenjem odgovarajućih teorijskih i praktičnih

znanja;

3

- kocentriše razvoj tehničkih rješenja kroz interfejs mehaničkog inženjeringa,

elektroničkog inženjeringa, kompjuterskih nauka, što u stvari predstavlja

integraciju mehaničkih sistema, digitalne elektronike i informacionih tehnologija;

- da rješava probleme iz domena projektovanja i proizvodnje elektro-mehaničkih

postrojenja. Osnova ovog studija, pored ostalog, bazirana je na primjeni

informacionih tehnologija.

6. Uslovi prelaska sa drugih studijskih programa u okviru istih ili srodnih oblasti

studija

Obzirom da na Mašinskom fakultetu za sva tri odsjeka (Energetsko mašinstvo,

Proizvodno mašinstvo, Mehatronika) prve dvije studijske godine imaju zajedničke

osnove tj. isti nastavni plan i program, prelazak unutar odsjeka se vrši podnošenjem

zahtjeva Naučno-nastavnom vijeću, te se istom udovoljava ukoliko to dozvoljava broj

studenata upisanih na studijsku godinu. (prelazak je moguć do upisa na III godinu jer

od tada svaki studijski odsjek ima svoj nastavni plan i program).

Ukoliko student prelazi sa druge VŠU (srodna oblast studija) uslov je da se

Komisijski izvrši ekvivalencija (usporedba nastavnih planova i programa), čime se

utvrđuje broj ostvarenih ETCS bodova, broj predmeta koji se mogu priznati i broj

predmeta koje student mora dodatno polagati. U skladu sa izvršenim procesom

evaluacije, Komisija utvrđuje godinu studija na koju student stiče pravo upisa, a u

skladu sa usvojenim Nastavnim planom i programom, te principima bodovanja na

studijskom odsjeku.

4

7. Lista obaveznih i izbornih predmeta i broj sati potreban za njihovu realizaciju,

te pripadajući broj ECTS bodova

I GODINA Zimski semestar Ljetni semestar

Predmet P A L ECTS P A L ECTS

Matematika I 3 2 0 6

Statika 3 2 0 5

Fizika 2 1 1 5

Materijali I 2 1 1 5

Konstruktivna geometrija i grafika

2 0 2 5

Tjelesni odgoj 0 0 2 1

Matematika II 3 2 0 6

Kinematika 2 2 0 4

Računari i programiranje 2 1 2 6

Tehnička dokumentacija 2 0 2 5

Materijali II 2 1 1 5


UKUPNO OBAVEZNIH

12 6 6 27 11 6 7 27

DOPUNSKI KREDITI 2 0 1 3 2 0 1 3

UKUPNO 14 6 7 30 13 6 8 30

Dopunski krediti Zimski semestar Ljetni semestar

Izborni predmeti P A L ECTS P A L ECTS

Osnovi teorije sistema 2 0 1 3

Softverski alati u inženjerstvu

2 0 1 3

Tehnički standardi i propisi 2 1 0 3

Osnovi konstruisanja računarom

2 0 1 3

Oblikovanje i razvijanje plašteva

2 0 1 3

Okolinski razvoj 2 1 0 3

5

II GODINA Zimski semestar Ljetni semestar


Matematika III 2 2 0 5

Mašinski elementi I 3 2 0 6

Nauka o čvrstoći I 2 2 0 5

Dinamika 3 2 0 5

Konstruisanje računarom 2 0 2 5


Mašinski elementi II 3 2 0 6

Nauka o čvrstoći II 3 2 0 6

Mehanika fluida I 3 2 0 5

Termodinamika I 2 2 0 5

Elektrotehnika I elektronika 2 1 0 4


UKUPNO OBAVEZNIH

12 8 4 27 13 9 2 27

DOPUNSKI KREDITI 2 0 1 3 2 1 0 3

UKUPNO 14 8 5 30 15 10 2 30



Savremeni materijali 2 0 1 3

Numeričke metode u mašinstvu

2 1 0 3

Osnove mehaničkih prenosnika snage

2 1 0 3

Projektovanje mašinskih konstrukcija

2 1 0 3

Statistika u mašinstvu 2 1 0 3 Kompjuterska grafika i 3D modeliranje

2 0 1 3

6

Nastavni plan za III godinu studija odsjek Mehatronika

Napomena: Nakon odslušane treće godine studija obavezna je industrijska praksa

III GODINA Zimski semestar Ljetni semestar


Osnovi mehatronike I 2 1 1 6

Mehanizmi u mehatronici 2 1 1 5

Uljna hidraulika i pneumatika

2 2 1 6

Energetska elektronika 3 1 1 5

Proizvodne tehnologije I 2 1 1 5

Tehnički engleski I 0 0 2 1

Osnovi mehatronike II 2 2 1 6

Inteligentni senzori 2 1 1 6

Mehatronika u energetici 2 1 1 5

Proizvodne tehnologije II 2 1 1 5

Fleksibilni transport 2 1 1 5

Tehnički engleski II 0 0 2 1

UKUPNO OBAVEZNIH 10 6 5 28 10 6 5 28

DOPUNSKI KREDITI 2 0 1 3 2 0 1 3 UKUPNO 12 7 6 31 12 7 6 31



Elektromotorni pogoni u mehatronici

2 0 1 3

Dinamika mehatroničkih modula

2 0 1 3

Modeliranje i simulacija I 2 0 1 3

Virtualni dizajn u mehatronici

2 0 1 3

Sinteza mehanizama 2 0 1 3 Modeliranje i simulacija II 2 0 1 3

7

Nastavni plan za IV godinu studija odsjek Mehatronika

IV GODINA Zimski semestar Ljetni semestar


Industrijski i mobilni roboti 3 1 1 6

Mehatronički moduli I 2 1 1 6

Mehatronika motornih vozila

2 1 1 5

Automatsko upravljanje 2 1 1 5

Poslovni engleski jezik I 0 0 2 1

Fleksibilna automatika I 2 1 1 5

Mehatronički moduli II 2 1 2 6

Biomehatronika 2 1 2 6

Mašinska vizija 2 1 2 5

Fleksibilni proizvodni sistemi

2 1 1 5

Poslovni engleski jezik II 0 0 2 1

Diplomski rad 2 0 0 5

UKUPNO OBAVEZNIH 11 5 5 28 10 4 7 28

DOPUNSKI KREDITI 2 0 1 3 2 1 1 3 UKUPNO 13 6 6 31 12 5 8 31



Neuronske mereže 2 0 1 3

Mjerenje i kontrola 2 0 1 3

Energetsko procesna mjerenja

2 0 1 3

Fleksibilna automatika II 2 0 1 3

Automatizirani obradni centri

2 0 1 3

Osnove menadžmenta 2 0 1 3

8

8. Način izbora predmeta iz drugih studijskih programa

Izborni predmeti koji se biraju su stručni i opšti izborni predmeti. Stručni se biraju

prema nastavnom planu i programu Mašinskog fakulteta odobrenog od strane NNV, a

opšti prema Listi opštih izbornih predmeta ponuđenih od strane Univerziteta i

usvojenih na Senatu Univerziteta.

9. Uslovi upisa u sljedeći semestar, odnosno narednu godinu studija, te način

završetka studija

Student može prenijeti u narednu godinu studija najviše 10 (deset) ECTS bodova ili

najviše 2 (dva) predmeta, ukoliko zajedno nose više od 10 (deset) ECTS bodova.

Student koji je izvršio sve obaveze utvrđene nastavnim planom i programom,

Statutom i drugim opštim aktima, nakon ovjerenog zadnjeg semestra studija i

ostvarenih potrebnih ECTS kredita za predmete, brani završni rad (diplomski rad) u

skladu sa studijskim programom i opštim aktima. Diplomski rad nosi 5 ECTS kako je

predviđeno nastavnim planom i programom. Završetkom I ciklusa obrazovanja

student stiče najmanje 240 ECTS bodova.

10. Način izvođenja studija

Studij je organizovan kao redovni studij.

11. Uslovi nastavka studija

Nakon završenog studijskog programa odsjeka Mehatronika moguće je nastaviti II

ciklus studija. Uslovi za nastavak studija su: završen četverogodišnji studij odnosno

ostvareno 240 ECTS, prosjek ocjena mora iznositi najmanje 8,00 i mora priložiti

potvrdu o poznavanju jednog svjetskog jezik.

9

Nastavni programi

10

I GODINA

11

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKIKI FAKULTET

NASTAVNI PROGRAM PREDMETA/KURSA:

MATEMATIKA I

FAKULTET Mašinski fakultet

KATEDRA

SMJER

ODSJEK Svi

ECTS 6

SEDMIČNI BROJ SATI U SEMESTRU

Predavanja 3

Auditorne vježbe 2

Eksperimentalne vježbe 0

NASTAVNIK Dr. sc. Zehra Nurkanović, vanr. prof.

ASISTENT Mr. Mirna Udovičić, Elvis Baraković, Edis Mekić

INTERESNA GRUPA

Studenti 1. godine

KONSULTACIJE Ponedjeljak, 13-14, PMF, kabinet 316

DODATNE INFORMACIJE U VEZI -

12

KURSA

Adresa fakulteta Univerzitetska 4, 75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320 860

Fax 00387 35 320 861

Telefon (kancelarija) 00387 35 320 906

Web strana fakulteta http://www.pmf.untz.ba

Web strana nastavnog kursa -

PREPORUČENA LITERATURA

1. F. Dedagić, Uvod u višu matematiku, Tuzla, 1997. 2. Dr. Sabahet Drpljanin, Matematika, Tuzla, 2000. 3. M. Nurkanović i Z. Nurkanović, Elementarna matematika – Teorija i zadaci, Printcom,

Tuzla, 2009.

PREDUSLOVI -

SADRŽAJ KURSA

Algebra iskaza, algebra skupova, relacije, funkcije, osnovne algebarske

strukture, skupovi prirodnih, cijelih, racionalnih i realnih brojeva, skup

kompleksnih brojeva, matrice i determinate i rješavanje sistema linearnih

algebarskih jednačina, osnovni pojmovi vekrorske algebre, proizvodi vektora,

jednačine ravni i prave, odnos prave i ravni, brojni nizovi i redovi, limes niza,

kriteriji konvergencije brojnih redova.

CILJEVI KURSA

Steći osnovna znanja iz oblasti više matematike prethodno navedenih, razviti osjećaj studenta za logičkim i vizuelnim poimanjem pojava, problema, figura u prostoru, usvojiti potrebno znanje iz linearne algebre s ciljem primjene u rješavanju sistema linearnih jednačina, usvojiti osnovno znanje iz oblasti vektorske algebre i analitičke geometrije, i nihove primjene.

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI/KOMPETENCIJE STUDENATA

Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda

kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni za:

- primjenu teorije matrica i determinanti u rješavanju sistema linearnih algebarskih

jednadžbi kao i da

13

- samostalno primijene neke dijelove gradiva na tehničke probleme, npr. oblast

vektorske algebre i analitičke geometrije.

NASTAVNE METODE

Direktni i interaktivni metod

Direktno izlaganje nastavnika o nastavnoj temi, interaktivni rad sa studentima pri izradi

primjera i zadataka.

METODE PROVJERE ZNANJA

Pismeni i usmeni ispit

Predispitne obaveze, tj. testovi u toku nastave studenti će polagati u pismenoj formi.

Završni ispit se može obaviti pismeno, usmeno ili kombinovanjem tih metoda.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Zbrajanje rezultata testova i završnog

ispita

SISTEM BODOVANJA

Test 1 25

Test 2 25

Završni 50

SISTEM OCJENJIVANJA

<50 ocjena 5 (F)

50-60 ocjena 6 (E)

61-70 ocjena 7 (D)

71-80 ocjena 8 (C)

81-90 ocjena 9 (B)

91-100 ocjena 10 (A)

UKUPNO: 100

PREPISIVANJE

Rad studenta koji bude prepisivao neće

biti uzet u obzir, tj . neće biti bodovan.

PREPURUČENA DODATNA LITERATURA

1. Ć. Ljubović i S. Kalabušić,

Matematika za brucoše, Šumarski

fakultet u Sarajevu, Sarajevo, 2007.

ORGANIZACIJA IZVOĐENJA KURSA

PREDAVANJA

14

Sedmica Dan Datum Naziv predavanja Broj

sati

1 Algebra iskaza 3

2 Algebra skupova 3

3 Relacije, funkcije, osnovne

algebarske strukture

3

4 Skupovi N, Z, Q, matematička

indukcija, binomni obrazac

3

5 Skup realnih brojeva, apsolutna

vrijednost realnog broja

3

6 Skup kompleksnih brojeva 3

7 Matrice, algebra matrica 3

8 Determinante 3

9 Rješavanje sistema linearnih

jednadžbi primjenom matrica i

determinanti

3

10 Osnove vektorske algebre 3

11 Proizvodi vektora - skalarni,

vekrorski, mješoviti, i njihove

primjene

3

12 Jednadžbe ravni 3

13 Jednadžbe prave, odnos prave i

ravni

3

14 Niz realnih brojeva 3

15 Red realnih brojeva, kriteriji

konvergencije reda

3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE

Sedmica Dan Datum Naziv teoretske vježbe Broj

sati

1 Algebra iskaza, 3

2 Algebra skupova, relacije, funkcije 3

3 Metod matematičke indukcije,

binomni obrazac

3

4 Jednadžbe i nejednadžbe sa

apsolutnim vrijednostima

3

5 Kompleksni brojevi 3

6 Algebra matrica, rang matrice 3

7 Determinante, osobine determinante,

Laplasov razvoj determinante

3

8 Inverzna matrica, matrične

jednadžbe

3

15

9 Metodi rješavanja kvadratnog

sistema jednadžbi

3

10 Rješavanje pravougaonog sistema

jednadžbi, Kroneker - Kapelijev

teorem

3

11 Slalarni, vektorski, mješoviti

proizvod vektora

3

12 Jednadžbe ravni i prave 3

13 Odnos prave i ravni 3

14 Granična vrijednost brojnog niza 3

15 Kriteriji konvergencije reda realnih

brojeva

3

Ukupno: 45

16

OBRAZAC ZA EVIDENCIJU REZULTATA PROVEDENIH AKTIVNOSTI

STUDENATA I FORMIRANJE KONAČNE OCJENE

Školska godina:

Nastavni predmet/kurs: Semestar:

Rb

Prezime i ime

studenta

Prisutnost Aktivnost

studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena

P AV LV A IP GP K PI UI

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja

AV-Auditorne/računske vježbe

LV-Laboratorijske vježbe

A-aktivnost studenta

ILV-Izvještaji sa labor. vježbi

IP-Individualni projekat

GP-Grupni/timski projekat

K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit

UB-Ukupan broj bodova

17

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


STATIKA

FAKULTET Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK ENERGETSKO, PROIZVODNO I

MEHATRONIKA

ECTS 5


Predavanja 3

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK dr. sc. Seniha Karić, docent

ASISTENT mr. sc. Midhat Osmić, viši asistent

mr. sc. Almir Osmanović, viši asistent

INTERESNA GRUPA

18

KONSULTACIJE

srijeda, 1000-1130, MF 101

DODATNE INFORMACIJE U VEZI

KURSA

Adresa fakulteta Univerzitetska br.4 , 75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921


Web strana fakulteta

Web strana nastavnog kursa


1. Karabegović I.: Statika, Tehnički fakultet Bihać, 2004. 2. Golubović Z., Simonović M., Mitrović Z.:Mehanika- Satika,Univerzitet u Beogradu, Mašinski fakultet 2011. 3. Rašković D.: Mehanika I, Statika, Naučna knjiga Beograd, 1978. 4. Golubović D. Kojić M., Savić R.: Metodička zbirka zadataka iz mehanike-statika, Beograd, 1979.

5. Ruina A., Pratap R.: Introductions to Statics and Dinamics, Oxford University Press, 2002.

PREDUSLOVI Preduslovi za izlazak na završni ispi: Odslušati predavanja iz Statike, pohađati vježbe, položiti oba testa, odbraniti grafičke radove

SADRŽAJ KURSA

Osnovni pojmovi

Vektori

Principi i aksiomi statike

Rezultanta ravninskog sistema sila

Uvjeti ravnoteže za ravninski sistem sila

Statički određeni prosti nosači sa opterećenjem u jednoj ravni

Ravni rešetkasti nosači

Težište

Trenje

19

Prostorni sistem sila

Lančanice, Princip virtualnih pomjeranja

CILJEVI KURSA

Sticanje osnovnih znanja iz Statike


Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni za: razumijevanje mehaničkih pojava zakona ravnoteže i mirovanja, samostalno rješavanje zadataka iz statike

NASTAVNE METODE Predavanja, vježbe, testovi, grafički radovi, konsultacije i završni ispit

Studenti su obavezni prisustvovati predavanjima i vježbama o čemu se vodi evidencija

METODE PROVJERE ZNANJA 2 testa (zadaci), Grafički radovi, Završni ispit‐zadaci-test, teorija-usmeno Popravni ispit; test iz teorije i zadataka

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

- Odbrana seminarskog/grafičkog rada;

- Pismeni ispit, Usmeni ispit.

SISTEM BODOVANJA

- Prisutnost nastavi; 4- 5 boda - Grafički radovi: 7‐ 15 bodova - I‐test, min 7,5, maks. 15 bodova (zadaci) - II‐test, min 7,5, maks. 15 bodova (zadaci) ‐ Završni ispit: min 15, maks. 30 bodova (zadaci+teorija)+20 bodova usmeni

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Za zadovoljavanje na testovima treba osvojiti 50% od traženog

SISTEM BODOVANJA

Minimalan broj bodova-predispitne obaveze: 4 (prisustvo) +7 (grafički radovi) + 7,5 (zadaci-test I) + 7,5 (zadaci-test II) = 26 bodova Maksimalan broj bodova: 5 (prisustvo) +15 (grafički radovi) + 15 (zadaci-test I) + 15 (zadaci-test II) = 50 bodova Ukupan broj bodova-minimalno: 26 + 28(završni ispit) = 54 Ukupan broj bodova-masimalno: 50 + 50(završni ispit) = 100

SISTEM OCJENJIVANJA

20

54 do 63 bodova 6 (šest) 64 do 73 bodova 7 (sedam) 74 do 83 bodova 8 (osam) 84 do 93 bodova 9 (devet) 94 do 100 bodova 10 (deset) PREPISIVANJE

Svako prepisivanje ili nedolično ponašanje na

ispitu te ometanje drugih studenata u radu

zahtijeva: Poništavanje testa, odstranjivanje sa

ispita, usmeno polaganje pred odgovarajućim

auditorijem, prijava upravi fakulteta.


Udžbenici i zbirke zadataka iz Statike, te

literatura iz Statike pristupačna na internetu.


PREDAVANJA


sati

1 Osnovni pojmovi 3

2 Vektori 3

3 Principi i aksiomi statike


3

4 Rezultanta ravninskog sistema sila

Uvjeti ravnoteže za ravninski sistem sila

3

5 Uvjeti ravnoteže za ravninski sistem sila

Statički određeni prosti nosači sa

opterećenjem u jednoj ravni

3

6 Statički određeni prosti nosači sa


3

7 Statički određeni složeni nosači sa


3

8 Statički određeni složeni nosači sa


Ravni rešetkasti nosači

3

9 I-PARCIJALNI ISPIT 3

10 Ravni rešetkasti nosači 3

11 Težište 3

12 Trenje 3

13 Trenje


3

21

14 Prostorni sistem sila

Lančanice i Princip virtualnih

pomjeranja

3

15 II-PARCIJALNI ISPIT 3

3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Osnovni pojmovi, jedinice, vektori 2

2 Principi i aksiomi statike


2


Uvjeti ravnoteže za ravninski sistem

sila

2


Uvjeti ravnoteže za ravninski sistem

sila

2

5 Uvjeti ravnoteže za ravninski sistem

sila

Statički određeni prosti nosači sa


2



2



2



2

22



2



12 Težište 2

13 Trenje 2

14 Trenje


2

15 Prostorni sistem sila 2

Ukupno: 30

EKSPERIMENTALNE VJEŽBE

DODATNE INFORMACIJE

Navesti dodatne korisne informacije vezane za

kurs.



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

23

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


24

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA

MAŠINSKI FAKULTET


FIZIKA

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

SMJER

ODSJEK energetsko mašinstvo,

proizvodno mašinstvo, mehatronika

ECTS

4


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

ASISTENT

Amela Softić, viši asistent

INTERESNA GRUPA

Studenti prve godine

KONSULTACIJE

Četvrtkom od 12-14 h, kabinet br.320


KURSA

Adresa fakulteta Univerzitetska br. 4, 75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320 900

Fax 00387 35 320 920

25


Web strana fakulteta http://www.mf.untz.ba/



1. I. Gazdić, Fizika-odabrana poglavlja za tehničke fakultete, Ars grafika, Tuzla,

2009

2. V. Vučić, D. Ivanović: Fizika I, II i III, 10 izdanje, Naučna knjiga, Beograd,

1998

3. G. Dimić, I. Mitrinović, Zbirka zadataka iz fizike (D), 7 izdanje, Naučna knjiga,

Beograd,1998

PREDUSLOVI

Nema preduslova

SADRŽAJ KURSA

Mehaničke oscilacije i talasi,

Optika

Osnovi kvantne fizike

Osnovi nuklearne fizike

CILJEVI KURSA

Jedan od osnovnih ciljeva je da studenti prošire svoje znanje o osnovnim zakonima fizike

iz oscilatornog i talasnog kretanja, optike i strukture atoma i da znaju utvrditi uzročno-

posledične veze kod ovih pojava. Da znaju uspostaviti kvantitativne relacije između

relevantnih fizičkih veličina koje određuju te pojave, odnosno te zakone.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da:

razumiju nastanak mehaničkih i elektromagnetskih oscilacija i njihovu veliku primjenu u

nauci i tehnici, znaju objasniti i primijeniti optičke zakone, optičke instrumente, te da

znaju talasnu i čestičnu teriju svjetlosti i njen dualizam. Takođe, po oslušanom kursu

studenti bi trebali da znaju analizirati različite fizičke probleme vezane za navedeno i

uspješno rješavaju fizikalne zadatke. Uspješno provjeravaju fizikalne zakone predviđene

programom ovog kursa i da znaju primijeniti stečeno znanje.

NASTAVNE METODE

Predavanja, demonstracije, računske

vježbe, labora-torijske vježbe i

konsultacije

Na predavanjima će se izlagati gradivo predviđeno programom ovog predmeta.

Detaljno izvođenje fizikalnih formula potrebnih za shvatanje i razumijevanje određenih

fizikalnih zakona, uključujući potrbne ilustrativne primjere. Studenti su obavezni da

prisustvuju predavanjima.

Na auditornim vježbama će se raditi zadaci koji će pratiti izloženo gradivo na

predavanjima. Računsko rješavanje praktičnih fizičkih problema treba da doprinese

26

boljem razumijevanju pređenog gradiva na predavanjima. Studenti su obavezni da

prisustvuju auditornim vježbama.

Na laboratorijskim vježbama studenti će biti u mogućnosti da eksperimentalno provjere

pojedine fizikalne zakone. Studenti su obavezni odraditi i kolokvirati laboratorijske

vježbe.


Domaće zadaće, laboratorijske vježbe,

testovi, završni ispit, popravni i dodatni

popravni ispit.

U toku semestra studenti rade 2 testa, nakon svakih 15 odslušanih sati predavanja. Svaki

test nosi maksimalno 20 bodova. Oba testa se rade u pismenoj formi. Svaki test sadrži

zadatke i pitanja koji se odnose isključivo na pređeno gradivo između testova. Završni

ispit je u pismenoj formi, i sastoji se iz zadataka i pitanja koji obuhvataju cjelokupno

gradivo odslušano tokom kursa. Student treba da odgovori na postavljena pitanja i

zadatke iz svake oblasti pređene u okviru kursa. Student je dužan da kolokvira

laboratorijske vježbe koje su vrednovane sa 5 bodova, osim toga može još dobiti 5

bodova na tačno urađene domaće zadaće Ukoliko student ne položi završni ispit upućuje

se na popravni ispit, a ako student ne položi popravni ispit upućuje se na dodatni

popravni ispit. Popravni i dodatni popravni ispit se polaže u pismenoj formi po istom

principu kao i završni ispit.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Parcijalni ispiti, predispitne obaveze i

završni ispit pismenom metodom.

Laboratorijske vježbe eksperimentalnom

i pismenom metodom. Ukupna ocjena se

dobije sabiranjem broja osvojenih

bodova na parcijalnim ispitima,

laboratorijskih vježbi i završnog ispita.

SISTEM BODOVANJA Predispitne obaveze (PIO) Parcijalni ispiti(PI) Završni ispit (ZI) Cijeli ispit (PIO+PI+ZI)

Domaće zadaće 5 Test I 20 50 bodova 100 bodova

Laborator. vježbe 5 Test II 20

Ukupno : 10 bodova Ukupno: 40 bodova

Na popravnom ispitu studentu ostaju samo bodovi iz predispitnih obaveza

SISTEM OCJENJIVANJA

Osvojeni broj bodova Ocjena (BiH)

54-63 6

64-73 7

74-83 8

84-93 9

94-100 10

27

PREPISIVANJE

Ukoliko se utvrdi da student prepisuje na

bilo kojem vidu ispitivanja, udaljava se

sa ispita i gubi sve bodove na tom ispitu.

PREPURUČENA DODATNA

LITERATURA

1. V. Vučić, Osnovna mjerenja u fizici,

Naučna knjiga, Beograd, 1995


PREDAVANJA


sati

1 Oscilatorno kretanje, Brzina i

ubrzanje harmonijskih oscilacija,

Energija kod harmonijskih oscilacija

2

2 Matematičko klatno,

Amortizovane ili prigušene

oscilacije,

Postanak i vrste talasa

2

3 Gustoća fluksa, energije i intenzitet

talasa , Talasna jednačina, Zvuk 2

4 Zvučni talasi, Objektivne i

subjektivne karakteristike zvuka,

Ultrazvuk i njegova primjena

Dopplerov efekat kod zvučnih

talasa

2

5 Pririda svjetlosti, Brzina svjetlosti

Zakoni geometrijske optike, Zakon

pravolinijskog prostiranja svjetlosti

Zakon međusobne nezavisnosti

prostiranja svjetlosnih snopova

2

6 Zakon odbijanja (refleksije)

svjetlosti. Ravna, sverna, konkavna

i konveksna ogledala, Zakon

prelamanja (refrakcije) svjetlosti,

Totalna refleksija

2

7 Prelamanje svjetlosti na sfernim

površinama Sočiva, Podjela sočiva

Opšta formula sočiva, optička moć

sočiva

2

8 Konstrukcija lika kod sočiva,

Konstrukcija lika kod sabirnih

sočiva, Konstrukcija lika kod

rasipnih sočiva, Kombinovana ili

složena sočiva

2

9 Optički instrumenti, Lupa

Optički mikroskop, Talasna optika

Interferencija talasa

2

28

10 Interferencija svjetlosti

Fresnelovi ogledi interferencije

svjetlosti, Interferencija u tankim

providnim listovima, Youngov

eksperiment za interferenciju

2

11 Difrakcija svjetlosti, Difrakcija

svjetlosti na optičkoj rešetki,

Polarizacija svjetlosti,

Polarizacija svjetlosti odbijanjem,

Polarizacija dvojnim prelamanjem,

12 Fotoelektrični efekat, Primjena

fotoefekta, Comptonov efekat,

Modeli atoma,

Thomsonov model atoma

2

13 Rutherford-Bohrov model atoma.

Rutherfordov model atoma,

Bohrova teorija atoma. Bohrovi

postulati, Bohrova elementarna

teorija atoma vodonika,Talasna

priroda čestica, Schródingerova

jednačina

2

14 Kvantno-mehanički model atoma,

Kvantni brojevi

Glavni kvantni broj, Orbitalni

kvantni broj, Magnetni orbitalni

kvantni broj, Magnetni spinski

kvantni broj, Stimulisana emisija,

Laseri

2

15 Građa atomskog jezgra, Defekt

mase i energija veze jezgra, Zakon

radioaktivnog raspada, Dobivanje

energije iz jezgra. Nuklearne

reakcije, Nuklearna fisija,

Nuklearna fuzija

2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Uvod 1

2 Oscilacije 1

3 Energija oscilatora 1

4 Talasi 1

5 Zvuk 1

6 Ogledala 1

7 Prelamanje svjetlosti 1

8 Sočiva 1

9 Optički uređaji 1

10 Talasna optika 1

29

11 Fotoelektrični efekat 1

12 Komptonov efekat 1

13 Borov model 1

14 Radioaktivnost 1

15 Energija veze. Talasna svojstva

čestice. Princip neodređenosti

1

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE

Navesti dodatne korisne informacije

vezane za kurs.



Školska godina:


Rb

Prezime i ime studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


30

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET TUZLA


Materijali I

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

Katedra za mehanizme i mešinske

elemente

SMJER

ODSJEK

P,E,M

ECTS

4


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Prof.dr Džafer Kudumović, redovni

profesor

ASISTENT

Mr.sc Samir Butković, viši asistent

Mr.sc Seniha Karić, viši asistent

Mr.sc Elvedin Trakić, viši asistent

INTERESNA GRUPA

Studenti prve godine Mašinskog

fakulteta

I semestar

KONSULTACIJE


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921

31

Telefon (kancelarija) 00387 35 320920

Web strana fakulteta www.mf.untz.ba



1. Blagojević ,Ismailović, Pašić: " Materijali u mašinstvu" Glas Banja Luka (1987)

2.Manojlović: "Mašinski materijali" Mašinski fakultet Beograd (1980)

3.Dž. Kudumović, Zavarivanje i termička obrada FEM, Tuzla 1998 god.

4.Dž. Kudumović;Materijali I,Mašinski fakultet Tuzla, 2009.

PREDUSLOVI

Uslove koje mora ispuniti student da bi

dobio potpis i pristupio završnom ispitu

su:da je prisustvovao na više od 50%

predavanja I vježbi, ,da je ispunio sve

ostale uslove koje u toku semestra postavi

predmetni nastavnik.

SADRŽAJ KURSA Uvodna predavanja o funkciji, značaju i izboru materijala u konstrukcijama

Atomska i kristalna građa metala

Legure i kristalna građa legura

Dijagrami stanja, dvokomponentni i trokomponentni sistemi

Elastična i plastična deformacija kristalnih tijela

Metalurgija metala i legura, gvožđa i čelici

Ravnotežni dijagram stanja Fe-Fe3C i Fe-C

Dijagrami razlaganja austenita IR i KH dijagrami

Termička i termohemijska obrada čelika

Livena gvožđa

Obojeni materijali: Al, Ti, Cu, Mg

Standardi- Označavanje čelika i obojenih metala i legura (JUS;DIN;EN)

CILJEVI KURSA

Sticanje teoretskih znanja i praktičnih vještina iz oblasti Konstrukcionih materijala I

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI/KOMPETENCIJE STUDENATA Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda kontinuirano

obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim znanjima iz oblasti Materijala I

NASTAVNE METODE

Predavanja, auditorne i laboratorijske

vježbe.

Za svaku od navedenih metoda dati opis njihovog sadržaja i kao obaveze studenata.



vježbe.

Za svaku od navedenih metoda dati opis njihovog sadržaja.

METODE OCJENJIVANJA STUDENATA

završni ispit - usmeno

http://www.mf.untz.ba/

32

SISTEM BODOVANJA

10 + 30 +14+46 = 100 bodova

14.1. Prisutnost nastavi 10 bodova

14.2. Testovi sa pitanjima iz teorije (npr. 2 testa x 15 bodova=30

bodova)

30 bodova

14.3. Samostalne zadaće (urađene vježbe, domaće zadaće isl.) 14 bodova

14.4. Završni ispit

do 50 bodova

46 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova

na svakom testu. Ukoliko nije zadovoljio na

jednom od testova moguće je prije završnog

ispita izaći na popravni dio ispita iz

nepoloženog testa.

U protivnom student izlazi na konačni ispit koji

nosi maksimalno 60 bodova.

Ocjene:

54 do 60 bodova 6 (šest)

61 do 71 bodova 7 (sedam)

71 do 81 bodova 8 (osam)

81 do 91 bodova 9 (devet)

91 do 100 bodova 10 (deset)

PREPISIVANJE

Dati opis mjera ukoliko student bude

prepisivao na ispitu (npr. njegov rad se

neće bodovati i sl.)


LITERATURA

Navesti popis/dodatne informacije

vezane da literaturu za dodatno

usavršvanje u okviru kursa


PREDAVANJA


sati

1 Ponedjeljak 04.10.2010 Uvodna predavanja o funkciji, značaju

i izboru materijala u konstrukcijama

2

2 Ponedjeljak 11.10.2010 Atomska i kristalna građa metala 2

3 Ponedjeljak 18.10.2010 Legure i kristalna građa legura 2

4 Ponedjeljak 25.10.2010 Legure i kristalna građa legura

Dijagrami stanja, dvokomponentni i

trokomponentni sistemi

2

5 Ponedjeljak 01.11.2010 Dijagrami stanja, dvokomponentni i


2

6 Ponedjeljak 08.11.2010 Elastična i plastična deformacija

kristalnih tijela

2

7 Ponedjeljak 15.11.2010 Metalurgija metala i legura, gvožđa i

čelici

2

33

8 Ponedjeljak 22.11.2010 Ravnotežni dijagram stanja Fe-Fe3C i

Fe-C

2

9 Ponedjeljak 29.11.2010 Ravnotežni dijagram stanja Fe-Fe3C i

Fe-C

2

10 Ponedjeljak 06.12.2010 Dijagrami razlaganja austenita IR i KH

dijagrami

2

11 Ponedjeljak 13.12.2010 Dijagrami razlaganja austenita IR i KH

dijagrami

Termička i termohemijska obrada

čelika

2

12 Ponedjeljak 20.12.2010 Termička i termohemijska obrada

čelika

2

13 Ponedjeljak 27.12.2010 Livena gvožđa 2

14 Ponedjeljak 03.01.2011 Obojeni materijali: Al, Ti, Cu, Mg 2

15 Ponedjeljak 10.01.2011 Standardi- Označavanje čelika i

obojenih metala i legura

(JUS;DIN;EN)

2

Ukupno: 30


34

Sedmica Dan Datum Naziv eksperimentalne vježbe Broj

sati

1 Legure i kristalna građa legura



2




2




2




2

5 Dijagrami stanja, dvokomponentni i


2

6 Elastična i plastična deformacija

kristalnih tijela

2

7 Metalurgija metala i legura, gvožđa i

čelici

2

8 Ravnotežni dijagram stanja Fe-Fe3C i

Fe-C

2

9 Ravnotežni dijagram stanja Fe-Fe3C i

Fe-C

2

10 Dijagrami razlaganja austenita IR i KH

dijagrami

2

11 Dijagrami razlaganja austenita IR i KH

dijagrami

Termička i termohemijska obrada

čelika

2

12 Termička i termohemijska obrada

čelika

2

13 Livena gvožđa 2

14 Obojeni materijali: Al, Ti, Cu, Mg 2

15 Standardi- Označavanje čelika i

obojenih metala i legura (JUS;DIN;EN)

2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE

Neke od vježbi studenti će odraditi i

privrednim pogonima koji se bave

proizvodnjom metalnih proizvoda.

35



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


36

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


KONSTRUKTIVNA GEOMETRIJA I GRAFIKA


KATEDRA Katedra za mehaniku, mehanizme i

mašinske konstrukcije

SMJER

ODSJEK Proizvodno mašinstvo, Energetsko

mašinstvo, Mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0

Laboratorijske vježbe 2

NASTAVNIK Dr. sc. Denijal Sprečić, vanr. prof.

ASISTENT Mr. sc. Izudin Delić, viši asistent

Slađan Lovrić, asistent

INTERESNA GRUPA Studenti I godine studija Mašinskog

fakulteta (I ciklus studija)

KONSULTACIJE Dan, vrijeme, mjesto


KURSA

Adresa fakulteta Univerzitetska 4, 75000 Tuzla, BiH

Telefon ++387 35 320 920

Fax ++387 35 320 921

37

Telefon (kancelarija) ++387 35 320 930




1. D., Sprečić, Konstruktivna geometrija-zadaci, PRINTCOM d.o.o., Tuzla, 2010.

2. V., Đurović, Nacrtna geometrija, jedanaesto izdanje, Naučna knjiga, Beograd,

1985.

3. K., Horvatić-Baldasar, I., Babić, Nacrtna geometrija, SAND d.o.o., Zagreb,

2004.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod u konstruktivnu geometriju, ortogonalana i kosa projekcija

Načini crtanja projekcija

Kvadranti i simetralne ravni, oktanti

Projekcija tačke i tačka u specijalnom položaju

Projekcija prave i prava u specijalnom položaju

Ravan u općem i ravan u specijalnom položaju

Prava, tačka i ravan, međusobni odnosi

Presjek dviji i više ravni

Pravilni poliedri, tijela u kosoj i ortogonalnoj projekciji

Transformacija i rotacija

Afinitet i kolineacija, primjena

Presjek tijela ravninom, razvijanje plašta

Presjeci rogljastih i oblih tijela ravninom, presjek kugle

Prodori rogljastih tijela u kosoj i ortogonalnoj projekciji

Prodori oblih tijela u kosoj i ortogonalnoj projekciji

CILJEVI KURSA

Upoznati studente sa osnovnim pravilima i metodama neophodnim za rješavanje

zadataka iz konstruktivne geometrije i grafike.




- koristeći osnovna pravila i metode rješavaju zadatke iz oblasti konstruktivne

geometrije,

- predočavaju likove i tijela (oblike) u ortogonalnoj i kosoj projekciji.

NASTAVNE METODE - predavanja

- laboratorijske vježbe

Predavanja obrađuju nastavne jedinice koje su definisane sadržajem kursa.

Laboratorijske vježbe se održavaju prema predviđenom nastavnom planu i programu i

prate gradivo koje se obrađuje u okviru nastavnih jedinica.

38


- grafički radovi

- kolokviji

- završni ispit (pismeni)

Grafički radovi sadrže zadatke koje student treba riješiti i predati do kraja semestra.

Koloviji predstavljaju oblik kontinuiranih provjera u okviru kojih studenti rješavaju

zadatke iz određenih oblasti.

Završni ispit studenti položu pismeno nakon prethodno ispunjenih uvjeta koji se odnose

na redovno prisutvo i aktivnost na nastavi i predane grafičke radove.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

- sistemom bodovanja (opisno, slovno)

(maksimalno 100 bodova)

- ocjenama od 5 (pet) do 10 (deset),

najniža prolazna ocjena je 6 (šest)r

SISTEM BODOVANJA

Prisutnost i aktivnost na nastavi (predavanja i vježbe) - maksimalno10 bodova

Grafički radovi - maksimalno 15 bodova

Kolokviji – maksimalno 30 bodova

Završni ispit (pismeni) - maksimalno 45 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

(10) + (15) + (30) + (45) = (100) bodova

Ocjena Opisno Slovno Ostvareno bodova

ocjena 5 (pet) "ne zadovoljava" "F" za ostvarenih 0-53 boda

ocjena 6 (šest) "dovoljan" "E" za ostvarenih 54-63 boda

ocjena 7 (sedam) "dobar" "D" za ostvarenih 64-73 boda

ocjena 8 (osam) "vrlodobar" "C" za ostvarenih 74-83 boda

ocjena 9 (devet) "izvanredan" "B" za ostvarenih 84-93 boda

ocjena 10 (deset) "odličan" "A" za ostvarenih 94-100 bodova

Da bi student dobio potpis i pristupio završnom usmenom ispitu potrebno je da ispuni

slijedeće uslove:

- da prisustvuje na 80% predavanja i vježbi,

- da preda grafičke radove,

- da ispuni sve ostale uslove koje u toku semestra postavi predmetni nastavnik.

Sumiraju se osvojeni bodovi iz svih aktivnosti studenta u toku semestra do završnog

ispita. Ukoliko je student osvojio potreban broj bodova za prolaznu ocjenu, ocjena se

može upisati u indeks. Ako student nije ostvario potreban broj bodova dodatne bodove

može steći na završnom pismenom ispitu.

39

PREPISIVANJE

Ukoliko student bude prepisivao na

ispitu snosit će sankcije u skladu sa

važećim aktima Univerziteta.


LITERATURA


PREDAVANJA


sati

1 Uvod u konstruktivnu geometriju,

ortogonalana i kosa projekcija 2

2 Načini crtanja projekcija 2

3 Kvadranti i simetralne ravni, oktanti 2

4

Projekcije tačke i tačka u

specijalnom položaju, ortogonalna i

kosa projekcija tačke

2

5

Projekcije prave i prava u

specijalnom položaju, prodor prave

kroz projekcijske ravni, prikaz u

kosoj i u ortogonalnoj projekciji,

određivanje vidljivosti

2

6

Ravan u općem i ravan u

specijalnom položaju, ortogonalna i

kosa projekcija ravni

2

7 Specijalne prave u ravni, nagibni

triedar ravni 2

8

Presjek dviji i više ravni, prikaz u


određivanje vidljivosti

2

9 Prelaganje i obaranje ravni 2

10 Prava, tačka i ravan, međusobni

odnosi 2

11 Pravilni poliedri, prikaz tijela u

ortogonalnoj i kosoj projekciji 2

12 Transformacija i rotacija 2

13 Afinitet i kolineacija 2

14 Presjek tijela ravninom, razvijanje

plašta 2

15 Prodori tijela, prikaz u ortogonalnoj

i kosoj projekciji 2

Ukupno: 30

40

LABORATORIJSKE VJEŽBE

Sedmica Dan Datum Naziv laboratorijske vježbe Broj

sati

1

Uvod u konstruktivnu geometriju,

pribor za crtanje, upotreba i

rukovanje

2

2 Osnovne geometrijske konstrukcije 2

3 Kvadranti i simetralne ravni, oktanti,

tačka u prostoru 2

4

Projekcije tačke i tačka u

specijalnom položaju, prikaz tačke u

kosoj i u ortogonalnoj projekciji

2

5

Projekcije prave i prava u

specijalnom položaju, prodor prave

kroz projekcijske ravni, prikaz u

kosoj i u ortogonalnoj projekciji

2

6

Ravan u općem i ravan u

specijalnom položaju, crtanje

ravnina u ortogonalnoj i kosoj

projekciji

2

7 Specijalne prave u ravni, crtanje

nagibnog triedra ravni 2

8 Presjek dviji i više ravni, prikaz u

kosoj i u ortogonalnoj projekciji 2

9

Prava, tačka i ravan, međusobni

odnosi, metrički zadaci Prelaganje i

obaranje ravni - primjena

2

10 2

11 Pravilni poliedri, predočavanje tijela

u kosoj i ortogonalnoj projekciji 2

12 Transformacija i rotacija - primjena 2

13 Afinitet i kolineacija - primjena 2

14 Presjek tijela ravninom, razvijanje

plašta 2

15

Tijela u međusobnom odnosu,

prodori tijela, prikaz u ortogonalnoj

i kosoj projekciji

2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE

41



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


42

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MATEMATIKA II

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

-

SMJER

ODSJEK

Svi

ECTS

6


Predavanja 3

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK

Dr. sc. Zehra Nurkanović, vanr. prof.

ASISTENT

Mr. Mirna Udovičić, Elvis Baraković,

Edis Mekić

INTERESNA GRUPA

Studenti 1. godine

KONSULTACIJE

Ponedjeljak, 13-14, PMF, kabinet 316


KURSA

-


Telefon 00387 35 320 860

Fax 00387 35 320 861

43




PREPORUČENA LITERATURA 1. F. Vajzović, M. Malenica, Integralni račun funkcija više promjenljivih, Univerzitetska

knjiga, Sarajevo, 2002.

2. S. Drpljanin, Matematika, Tuzla, 1997.

3. R. Vugdalić, Diferencijalni i integralni račun, Tuzla, 2009.

4. E. Duvnjaković, Dž. Burgić, Zbirka zadataka iz više matematike, Grin, Gračanica,

1996.

5. M. Nurkanović i Z. Nurkanović, Elementarna matematika – Teorija i zadaci, PrintCom,

Tuzla, 2009.

6. P. M. Miličić, M. P. Uščumlić, Zbirka zadataka iz matematike I i II, Beograd, 2002.

PREDUSLOVI

-

SADRŽAJ KURSA

Diferencijalni račun funkcija jedne promjenljive: granična vrijednost funkcije,

neprekidnost, pojam i interpretacija izvoda. Pravila diferenciranja, izvodi elementarnih

funkcija, izvod inverzne i složene funkcije, diferencijal, izvodi i diferencijali višeg reda.

Derivacije funkcija više promjenljivih: funkcije više promjenljivih i parcijalni izvodi.

Lokalni ekstremi. Vezani ekstrem.

Integralni račun funkcija jedne promjenljive s primjenama: neodređeni integral, metode

integracije (metod smjene i metod parcijalne integracije), integracija racionalnih

funkcija, integracija iracionalnih i trigonometrijskih funkcija, integracija binomnog

diferencijala,određeni integral, nesvojstveni integral, neke primjene integrala.

Diferencijalne jednadžbe: jednadžbe prvoga reda, razdvajanje promjenljivih, linearna

jednadžba prvog reda, Bernoullijeva jednadžba, homogena jednadžba, linearne

jednadžbe s konstantnim koeficijentima višeg reda.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj ovog modula je da studenti steknu osnove iz oblasti više matematike, kako bi bili što bolje pripremljeni za slušanje drugih disciplina u okviru predmeta koji se direktno ili indirektno oslanjaju na matematiku.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni za:

Osposobljenost studenata za rješavanje raznih problema

Osposobljenost studenta za primjene diferencijalnog i integralnog računa u praksi

Nakon odslušanog i uspješno položenog kursa studenti će sigurno lakše i brže da usvajaju

znanja iz predmeta – modula koji se potpuno ili djelimično oslanjaju na matematiku.

44

NASTAVNE METODE

Predavanja i vježbe

Predavanja i vježbe: Studenti imaju obavezu prisustvovanja svim satima predavanja i vježbi.

Uvjet za dobijanje potpisa je minimalno 80% prisustvo svim oblicima nastave. Studenti svojom

aktivnošću u nastavi mogu stimulativno biti nagrađeni određenim brojem poena (max 5).



Pismene provjere znanja: U obliku dva testa koja sadrže zadatke.

Usmena provjera znanja: Eventualno na završnom ispitu u kombinaciji s pismenom

provjerom.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Testovi, završni ispit

SISTEM BODOVANJA

Test 1 25

Test 2 25

Završni 50

SISTEM OCJENJIVANJA

<50 ocjena 5 (F)

50-60 ocjena 6 (E)

61-70 ocjena 7 (D)

71-80 ocjena 8 (C)

81-90 ocjena 9 (B)

91-100 ocjena 10 (A)

UKUPNO: 100

PREPISIVANJE




LITERATURA

Ć. Ljubović i S. Kalabušić,

Matematika za brucoše, Šumarski

fakultet u Sarajevu, Sarajevo, 2007.


PREDAVANJA

45


sati

1 Diferencijalni račun funkcija jedne

promjenljive: granična vrijednost

funkcije, neprekidnost, pojam i

interpretacija izvoda.

3

2 Pravila diferenciranja, izvodi

elementarnih funkcija, izvod

inverzne i složene funkcije,

diferencijal, izvodi i diferencijali

višeg reda.

3

3 Primjena izvoda. 3

4 Ispitivanje funkcija i crtanje grafika. 3

5 Derivacije funkcija više promjenljivih: funkcije više promjenljivih i parcijalni izvodi.

3

6 Lokalni ekstremi. 3

7 Uslovni (vezani) ekstrem. 3

8 Integralni račun funkcija jedne promjenljive s primjenama: neodređeni integral, metode integracije (metod smjene i metod

parcijalne integracije).

3

9 Integracija racionalnih funkcija, integracija iracionalnih i trigonometrijskih funkcija, integracija

binomnog diferencijala.

3

10 Određeni integral, nesvojstveni integral.

3

11 Primjene određenog integrala. 3

12 Diferencijalne jednadžbe: jednadžbe prvoga reda, razdvajanje

promjenljivih, linearna jednadžba prvog reda.

3

13 Bernoulijeva jednadžba, homogena jednadžba.

3

14 Linearne jednadžbe s konstantnim

koeficijentima višeg reda, nehomogena jednadžba.

3

15 Test.

3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE

46


sati

1 Diferencijalni račun funkcija jedne

promjenljive: granična vrijednost

funkcije, neprekidnost, pojam i

interpretacija izvoda.

3

2 Pravila diferenciranja, izvodi

elementarnih funkcija, izvod

inverzne i složene funkcije,

diferencijal, izvodi i diferencijali

višeg reda.

3

3 Primjena izvoda. 3

4 Ispitivanje funkcija i crtanje grafika. 3

5 Derivacije funkcija više promjenljivih: funkcije više promjenljivih i parcijalni izvodi.

3

6 Lokalni ekstremi. 3

7 Uslovni (vezani) ekstrem. 3

8 Integralni račun funkcija jedne promjenljive s primjenama: neodređeni integral, metode integracije (metod smjene i metod

parcijalne integracije).

3

9 Integracija racionalnih funkcija, integracija iracionalnih i trigonometrijskih funkcija, integracija

binomnog diferencijala.

3

10 Određeni integral, nesvojstveni integral

3

11 Primjene određenog integrala. 3

12 Diferencijalne jednadžbe: jednadžbe prvoga reda, razdvajanje

promjenljivih, linearna jednadžba prvog reda.

3

13 Bernoulijeva jednadžba, homogena jednadžba.

3

14 Linearne jednadžbe s konstantnim

koeficijentima višeg reda, nehomogena jednadžba.

3

15 Test. 3

Ukupno: 45

47



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


48

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


KINEMATIKA

FAKULTET Mašinski

KATEDRA

SMJER


MEHATRONIKA

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 3



ASISTENT Merisa Brčić, asistent

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE srijeda, 1000-1130, MF 101


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

49

Fax 00387 35 320 921





1. Doleček V.: Kinematika, Sarajevo 2005. 2. Karabegović I.: Tehnička mehanika 2‐Kinematika, Univerzitetska knjiga, Sarajevo, 1994.

PREDUSLOVI Preduslovi za izlazak na završni ispi: Odslušati predavanja iz Statike, pohađati vježbe, položiti oba testa

SADRŽAJ KURSA

Kinematika tačke

Kinematika tačke

Kinematika tačke

Kinematika osnovnih kretanja tijela

Kinematika krutog tijela

Ravno kretanje tijela



Sferno kretanje tijela

Sferno kretanje tijela

Opšti slučaj kretanja slobodnog tijela

Opštti slučaj kretanja slobodnog tijela

Složeno kretanje tačke

Složeno kretanje tačke

Složeno kretanje tijela

CILJEVI KURSA

Sticanje osnovnih znanja iz Kinematike


Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni za: samostalno rješavaju teorijske i praktične kinematičke zadatke.

NASTAVNE METODE Predavanja, vježbe, testovi, grafički radovi, konsultacije i završni ispit


50

METODE PROVJERE ZNANJA 2 testa (zadaci), 2 testa (teorija), Završni ispit‐zadaci + usmeno Popravni ispit

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA


SISTEM BODOVANJA

- Prisutnost nastavi; 4- 5 boda - I‐test, min 7,5, maks. 15 bodova (zadaci) - I‐test, min 6,5 maks. 12,5 bodova (teorija) - II‐test, min 7,5, maks. 15 bodova (zadaci) - II‐test, min 6,5 maks. 12,5 bodova (teorija) ‐ Završni ispit: min 15, maks. 30 bodova (zadaci)+20 bodova usmeni

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA


SISTEM BODOVANJA

Minimalan broj bodova-predispitne obaveze: 4 (prisustvo) +7,5 (zadaci-test I) + 6,5 (teorija-test I) + 7,5 (zadaci-test II)+ 6,5 (teorija-test II) + = 32 bodova Maksimalan broj bodova: 5 (prisustvo) +15 (zadaci-test I) + 12,5 (teorijai-test I) + 15 (zadaci-test II)+ 12,5 (teorija-test II) + = 50 bodova Ukupan broj bodova-minimalno: 32 + 22(završni ispit) = 54 Ukupan broj bodova-masimalno: 50 + 50(završni ispit) = 100

SISTEM OCJENJIVANJA








Udžbenici i zbirke zadataka iz Kinematike, te

literatura iz Kinematike-Mehanike pristupačna

na internetu.


PREDAVANJA

51


sati

1 Kinematika tačke 3



4 Kinematika osnovnih kretanja tijela 3

5 Kinematika krutog tijela 3

6 Ravno kretanje tijela 3


8 Sferno kretanje tačke 3

9 Sferno kretanje tačke II-PARCIJALNI ISPIT

3

10 Opšti slučaj kretanja slobodnog tijela 3

11 Složeno kretanje tačke 3



14 Složeno kretanje tijela 3

15 Složeno kretanje tijela II-PARCIJALNI ISPIT

3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE


sati







7 Kinematika krutog tijela 2





12 Sferno kretanje tačke 2




Ukupno: 30


52

DODATNE INFORMACIJE


kurs.



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


53

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


RAČUNARI I PROGRAMIRANJE

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

svi

ECTS

5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Salko Ćosić, doc.

ASISTENT

Cerjaković Edin, v. asistent

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

utorak, 11.00, MF 03


KURSA

Adresa fakulteta Univerzitetska br.4, 75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 321

54

Telefon (kancelarija) 00387 35 xxx xxx



PREPORUČENA LITERATURA 1. Avdić M. " Fortran, programiranje za Windowse " Tuzla, 2005

2. V. Manojlović: Osnovi računarske tehnike, Akademska misao Beograd, 2003

3. G. Booch: “Object-Oriented Analysis and Design with Applications”, Addison-Wesley

2007

4. Objektno orijentisano programiranje, Dragan Milićev, Beograd 2005

5. Matković S. Đurišić M.: Osnovi programiranja u okruženju grafičkih operativnih

sistema, programski jezik C#, BEOGRAD 2006

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Informatika i računari, razvoj i primjena u tehnici

Operativni sistemi

Programski jezici, algoritmi, osnove programiranja

Asembler, interpreter, compiler, IDE VisualStudio, proceduralni jezici, FORTRAN, C

Programski jezik FORTRAN 90, Intel FORTRAN, osnove

Objektno orijentisano programiranje, apstraktne strukturne, osnove

Uvod u OO jezike, C# Java

Osnovni inženjerski programski paketi, Matlab, Maple, MathCAD

CILJEVI KURSA

sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti programiranja te primjena savremenih

softverskih paketa za razvoj aplikacija




Samostalno modeliraju i koristeći savremene softverske pakete rješavaju praktične

konstrukcione probleme u raznim oblastima mašinstva.

NASTAVNE METODE

Predavanja, laboratorijske vježbe,

softverski primjeri, seminarski radovi,

konsultacije


55


Test teorije (u pisanoj formi), test zadataka

(u pisanoj formi). Mogućnost izbora teme za

seminarski rad koji moze zamijeniti test

teorije. Ocjena se formira kao zbirna na

osnovu ocjene iz teorije i praktičnih vježbi

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA



SISTEM BODOVANJA

Test teorije: 2 x 25 =50 bodova

Test zadataka: 50 bodova

Seminarski rad: 25 bodova (opciono)

SISTEM OCJENJIVANJA

Opisati opis načina ocjenjivanja aktivnosti studenata (opisno ili u obliku tabele, ili

kombinovano).

PREPISIVANJE

Poništavanje testa, odstranjivanje sa

ispita, usmeno polaganje pred

odgovarajućim auditorijem, prijava

upravi fakulteta.


LITERATURA

Manuali odgovarajućih softverskih

paketa, specijalizovana literatura iz

dizajna i konstruisanja


PREDAVANJA


sati

1 Uvod, informatika i računari, razvoj i

primljena u mašinstvu, Hardware,

Software, Operativni sistemi

2

2 Programski jezici, algoritmi, asembler,

interpreter, compiler, IDE VisualStudio 2

3 Programski jezik FORTRAN 90, Intel

FORTRAN, osnove 2


FORTRAN, osnove 2


FORTRAN, osnove 2


FORTRAN, osnove 2

7 TEST 1 2

56


FORTRAN, napreden opcije 2


FORTRAN, napreden opcije 2

10 Objektno orijentirano programiranje,

apstraktne strukturne podataka, C#,

Java

2

11 Uvod u C#, konzolna aplikacija 2

12 C#, GUI aplikacije 2

13 Osnovni inženjerski programski paketi,

Matlab, Maple, MathCAD

2

14 TEST 2 2

15 Seminarski radovi, prezentacije 2

Ukupno: 30



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

57



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


58

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


TEHNIČKA DOKUMENTACIJA




SMJER



ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0



ASISTENT Adnan Mustafić, asistent





KURSA


Telefon ++387 35 306 330

Fax ++387 35 306 332

59





1. M., Žunar, Tehničko crtanje, Zagreb, 2001.

2. E., Hercigonja, Tehnička grafika, Zagreb, 1996.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod u tehničku dokumentaciju, osnovni geometrijski pojmovi i konstrukcije

Linije, tipovi linija i primjena, kompozicija linije

Tehničko pismo, formati, zaglavlja, sastavnice, mjerila

Osnovne geometrijske konstrukcije, kružni prijelazi, konture, krive linije u ravni

Ortogonalno projiciranje, oktanti, ravnine projekcije

Skiciranje ortogonalnih projekcija, skiciranje projekcija tijela kosih i zaobljenih

površina

Određivanje i sređivanje projekcija tijela

Kosa i ortogonalna aksonometrija, pojednostavljeni postupak crtanja izometrije,

crtanje izometrije ako su poznate projekcije tijela

Mjerenje i kotiranje, načini i vrste kotiranja, osnove

Kotiranje projekcija i prostornog prikaza tijela, pojednostavljenja pri kotiranju

Presjeci, prekidi, posebne i djelimične projekcije

Pojednostavljena pri crtanju i kotiranju standardnih dijelova,

Pojednostavljena pri crtanju i kotiranju provrta, upusta i navoja

Crtanje pokretnih dijelova, prijelazi i prodori

Oznake na ctežima, površinska hrapavost, tolerancije-osnove

CILJEVI KURSA

Upoznavanje studenata sa osnovnim standardima, propisima i pravilima u tehničkom

crtanju i pripremi tehničke dokumentacije.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni za tehničko crtanje i pripremu

tehničke dokumentacije.







- grafički radovi

- kolokviji



60



Završni ispit studenti položu pismeno nakon prethodno ispunjenih uslova koji se

odnose na redovno prisutvo i aktivnost na nastavi i predane grafičke radove.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA





SISTEM BODOVANJA





SISTEM OCJENJIVANJA

(10) + (15) + (30) + (45) = (100) bodova









slijedeće uslove:

- da je redovno prisutan na predavanjima i vježbama,







PREPISIVANJE


ispitu snosit će sankcije koje su u skladu

sa važećim aktima Univerziteta.


LITERATURA


PREDAVANJA

61


sati

1

Uvod u tehničku dokumentaciju,

osnovni geometrijski pojmovi i

konstrukcije

2

2 Linije, tipovi linija i primjena,

kompozicija linije 2

3 Tehničko pismo, formati, zaglavlja,

sastavnice, mjerila 2

4

Osnovne geometrijske konstrukcije,

kružni prijelazi, konture, krive linije

u ravni

2

5 Ortogonalno projiciranje, oktanti,

ravnine projekcije 2

6

Skiciranje ortogonalnih projekcija,

skiciranje projekcija tijela kosih i

zaobljenih površina

2

7 Određivanje i sređivanje projekcija

tijela 2

8

Kosa i ortogonalna aksonometrija,

pojednostavljeni postupak crtanja

izometrije, crtanje izometrije ako su

poznate projekcije tijela

2

9 Mjerenje i kotiranje, načini i vrste

kotiranja, osnove 2

10

Kotiranje projekcija i prostornog

prikaza tijela, pojednostavljenja pri

kotiranju

2

11 Presjeci, prekidi, posebne i

djelimične projekcije 2

12 Pojednostavljena pri crtanju i

kotiranju standardnih dijelova, 2

13 Pojednostavljena pri crtanju i

kotiranju provrta, upusta i navoja 2

14 Crtanje pokretnih dijelova, prijelazi i

prodori 2

15 Oznake na ctežima, površinska

hrapavost, tolerancije-osnove 2

Ukupno: 30


62


sati

1 Uvod, pribor za crtanje, osnovne

geometrijske konstrukcije 2

2 Linije, tipovi linija, linijske skupine,

primjena, kompzicija linije 2

3

Tehničko pismo, metodika pisanja,

formati, zaglavlja i sastavnice,

mjerila - primjena

2

4 Crtanje krivih linija u ravni,

rektifikacija kružnice i kružnog luka 2

5

Crtanje kružnih prijelaza, kontura,

crtanje predmeta zakrivljenih

kontura

2

6

Analiza tačaka, ivica i površina,

tlocrt nacrt i bokocrt, prikaz svih

šest ortogonalnih projekcija tijela

2

7

Crtanje projekcija ako je poznat

prostorni prikaz tijela, sređivanje

projekcija

2

8

Crtanje tijela u izometriji ako su

poznate projekcije tijela,

dopunjavanje projekcija

2

9 Nalaženje treće projekcije ako su

date dvije projekcije tijela 2

10 Oblikovanje predmeta od lima,

oblikovanje žicom 2

11

Mjerenje i kotiranje, kotiranje u


pojednostavljenja pri kotiranju

2

12 Crtanje presjeka ako je poznat trag

sječenja 2

13 Crtanje prekida, posebnih i

djelimičnih projekcija 2

14 Crtanje prijelaza i prodora 2

15 Razvijanje plašta 2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE

63



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


64

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MATERIJALI II

FAKULTET MAŠINSKI FAKULTET

KATEDRA OSNOVNI PREDMET

SMJER P,E i M

ODSJEK ZAJEDNIČE OSNOVE

ECTS 4

SEDMIČNI BROJ SATI U SEMESTRU 2+0+1

Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK Dr.sc. Džafer Kudumović red.prof.

ASISTENT Mr.sc. Samir Butković viši.asist.

Mr.sc.Elvedin Trakić viši.asist.

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

Utorak 10-12 h Kancelarija 03B


KURSA

Adresa fakulteta Ulica broj, 75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921

65





1. Blagojević ,Ismailović, Pašić: " Materijali u mašinstvu" Glas Banja Luka (1987)

2.Manojlović: "Mašinski materijali" Mašinski fakultet Beograd (1980)

3.Dž. Kudumović, Zavarivanje i termička obrada FEM, Tuzla 1998 god.

4. .Dž. Kudumović;Materijali II,Mašinski fakultet Tuzla, 2010

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

I- Uvodna predavanja o funkciji, značaju i metodologijama ispitivanja opterećenja

Ispitivanje mehaničkih osobina materijala pri različitim vrstama i vidovima opterećenja

II- Ispitivanje mehaničkih osobina materijala pri različitim vrstama i vidovima opterećenja

Ispitivanje čvrstoće (zatezanjem), Hukov dijagram

III- Ispitivanje čvrstoće (zatezanjem), Hukov dijagram

IV- Čvrstoća na smicanje, savijanje i uvijanje

V- Ispitivanje tvrdoće materijala

VI- Ispitivanje tvrdoće materijala, Ispitivanje žilavosti

VII- Ispitivanje žilavosti, Zamor materijala, Dinamička čvrstoća, Wőhler-ova kriva, Smith-ov

Dijagram

VIII- Zamor materijala, Dinamička čvrstoća, Wőhler-ova kriva, Smith-ov dijagram

IX- Ispitivanje dugotrajnim statičkim opterećenjem, puzanje

X- Ispitivanje dugotrajnim statičkim opterećenjem- puzanje , Mjerenje deformacija i napona

tenzometrija

XI-Ispitivanje dugotrajnim statičkim opterećenjem, puzanje , Ispitivanje metodama, bez

razaranja; ultra zvuk, radiografija, penetranti, magnetofluks

XII- Ispitivanje metodama, bez razaranja; ultra zvuk, radiografija, penetranti, magnetofluks

XIII- Korozija i habanje metala

XIV- Korozija i habanje metala , Kriterij za izbor materijala, baze podataka i ekspertni sistemi

za izbor materijala.

XV- Kriterij za izbor materijala, baze podataka i ekspertni sistemi za izbor materijala.

CILJEVI KURSA

Sticanje teoretskih znanja i praktičnih vještina iz oblasti Ispitivanja konstrukcionih materijala

II


obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim znanjima iz oblasti materijali II

66

NASTAVNE METODE

Predavanja,

Auditorne vježbe

Laboratorijske vježbe

Uslove koje mora ispuniti student da bi dobio potpis I pristupio završnom ispitu

su:da je prisustvovao na više od 70% predavanja i vježbi, da je predao sve

grafičke radove,da je ispunio sve ostale uslove koje u toku semestra postavi



Usmeni ispit

Testovi

Laboratoriski izještaji

Laboratorijski izvještaji (stečena teoriska i praktična znanja opisati , kao i obrada

laboratorijskih podataka )

Testovi sa pitanjima iz teorije

Usmeni ispit

Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova na svakom testu. Ukoliko nije zadovoljio

na jednom od testova moguće je prije završnog ispita izaći na popravni dio ispita iz

nepoloženog testa. U protivnom student izlazi na konačni ispit.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Prisutnost nastavi

Testovi

Samostalne zadaće

Završni ispit

SISTEM BODOVANJA 10 + 30 + 10 + 50 = 100 bodova

-Prisutnost nastavi 10 bodova -Testovi sa pitanjima iz teorije (npr. 2 testa x 15 bodova=30 bodova)

-Samostalne zadaće ( urađene vježbe, domaće zadaće isl.) 10 bodova

-Završni ispit do 50 bodova

10 + 30 + 10 + 50 = 100 bodova

Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova na svakom testu. Ukoliko nije

zadovoljio na jednom od testova moguće je prije završnog ispita izaći na

popravni dio ispita iz nepoloženog testa.

Odbranjene i prihvaćene samostalne zadaće i osvajanje minimalno 50 % ukupnih

bodova

U protivnom student izlazi na konačni ispit koji nosi maksimalno 75 bodova.

67

SISTEM OCJENJIVANJA

Ocjene:






PREPISIVANJE

Ukoliko student bude

prepisivao njegov rad se neće bodovati


LITERATURA


PREDAVANJA


sati

1 Uvodna predavanja o funkciji, značaju i

metodologijama ispitivanja opterećenja

Ispitivanje mehaničkih osobina

materijala pri različitim vrstama i

vidovima opterećenja

2

2 Ispitivanje mehaničkih osobina

materijala pri različitim vrstama i

vidovima opterećenja

Ispitivanje čvrstoće (zatezanjem),

Hukov dijagram

2

3 Ispitivanje čvrstoće (zatezanjem),

Hukov dijagram

2

4 Čvrstoća na smicanje, savijanje i

uvijanje 2

5 Ispitivanje tvrdoće materijala 2

6 Ispitivanje tvrdoće materijala

Ispitivanje žilavosti 2

7 Ispitivanje žilavosti, Zamor materijala,

Dinamička čvrstoća, Wőhler-ova kriva,

Smith-ov dijagram

2

8 Zamor materijala, Dinamička čvrstoća,

Wőhler-ova kriva, Smith-ov dijagram 2

9 Ispitivanje dugotrajnim statičkim

opterećenjem, puzanje 2

68


opterećenjem, puzanje

Mjerenje deformacija i napona -

tenzometrija

2


opterećenjem, puzanje

Ispitivanje metodama, bez razaranja;

ultra zvuk, radiografija, penetranti,

magnetofluks

2

12 Ispitivanje metodama, bez razaranja;


magnetofluks

2

13 Korozija i habanje metala 2

14 Korozija i habanje metala

Kriterij za izbor materijala, baze

podataka i ekspertni sistemi za izbor

materijala.

2

15 Kriterij za izbor materijala, baze

podataka i ekspertni sistemi za izbor

materijala.

2

Ukupno: 30



sati

1 Upoznavanje studenata s uslovima i

pripremama za laboratorijske vježbe

2

2 Teorijska priprema za lab.vježbu Ispitivanje čvrstoće (zatezanjem),

Hukov dijagram

2

3 Praktično izvođenje vježbe 2

4 Podnošenje izvještaja–teoretska

analiza

2

5 Teorijska priprema za lab.vježbu Ispitivanje tvrdoće materijala: Rokvel ,

Vikers, Brinel

2



analiza

2

8 Teorijska priprema za lab.vježbu

Ispitivanje žilavosti 2



analiza

2

69

11 Teorijska priprema za lab.vježbu: Ispitivanje metodama, bez razaranja;


magnetofluks

2



analiza

2

14 Konsultacije 2

15 Pregled izvještaja 2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE

Navesti dodatne korisne

informacije vezane za kurs.



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


70

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


OSNOVI TEORIJE SISTEMA

FAKULTET Mašinski Fakultet Tuzla

KATEDRA Katedra za mehaniku, mehanizme i mašinske konstrukcije

SMJER -

ODSJEK Proizvodno, energetsko mašinstvo i mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK Dr.sc.Edin Cerjaković, doc.

ASISTENT Mr.sc. Slađan Lovrić, viši asistent

INTERESNA GRUPA

71

KONSULTACIJE Svaki utorak od 11.00. do 12.00.h,

Mašinski fakultet, kabinet 328


KURSA


Telefon +387 35 320 920

Fax +387 35 320 920

Telefon (kancelarija) +387 35 320 936




1. Autorizovana predavanja prof. Pašaga Muratović,

2. Jovičić S. Osnovi pouzdanosti mašinskih konstrukcija, Naučna knjiga Beograd, 2001

godina.

3. Vujanović N. Teorija pouzdanosti mehaničkih sistema, Mašinski fakultet Beograd,

1999. godina.

4. Zelenović D. Efektivnost sistema u mašinstvu, Naučna knjiga, Beograd, 1999.godina

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod

Organizacioni oblici proizvodnih jedinica

Kriteriji potrebni za donošenje odluke o proizvodnji mašinskih sistema

Zadana opterećenja mašinskih dijelova

Jednociklusne i višeciklusne promjene radnog napona

Relativna učestalost

Naponi u osnovnom dijelovima mašinskih sistema

Osnovna izdržljivost

Uticaj površinskih slojeva korozije i temperature

Radna izdržljivost

Izbor, mjera, oblika materijala

Izbor konstruktivnog oblika dijelova sobzirom na način izrade

Stepen sigurnosti elemenata mašinskih sistema

Pouzdanost elemenata mašinskih sistema

72

Funkcija pouzdanosti

CILJEVI KURSA

Pružiti osnovna znanja iz osnova teorije sistema


obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim znanjima iz oblasti teorije

sistema.

NASTAVNE METODE Predavanja, auditorne i laboratorijske

vježbe.

Interaktivna komunikacija sa polaznicima kursa


-Pismeni ispit-dva testa (Teorija)

-Seminarski rad

-Završni ispit (Usmeni)

-Popravni ispit (Pismeni i Usmeni)

Tokom semestra održat će se dva testa koji će sadržavati pitanja koja će obuhvatati

materiju izloženu na predavanjima. U toku semestra je potrebno uraditi seminarski rad.

Nakon ostvarenog minimalnog broja bodova kroz prisustva, testove i seminarski rad

student pristupa završnom usmenom dijelu ispita. Prije završnog ispita student koji nije

ostvario 50 % bodova na nekom od testova može pristupiti popravnom ispitu. Na

usmenom završnom ispitu student odgovara samo na teoretska pitanja

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

-Prisustvo nastavi

-Grafički radovi

-Završni ispiti

-Popravni ispiti

SISTEM BODOVANJA

0 do 53 bodova 5 (pet)






SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova

Prisustvo predavanjima 6,5

Testovi iz teorije (2 testa po 10 bodova) 20

Semestralni rad (1 semestralni rad) 15

73

Prisustvo na laboratorijskim vježbama 3,5

Testovi sa zadacima (2 testa po 10 bodova) 20

Završni ispit (usmeni) 35

UKUPNO: 100

Pri rješavanju obaveza vezanih za provjere znanja student mora da osvoji više od 50%

bodova od maksimalno propisanog broja bodova za datu aktivnost. Ukoliko student ne

osvoji potreban broj bodova iz određenog oblika provjere znanja pristupa popravnom

ispitu iz datog segmenta provjere znanja.

PREPISIVANJE

Ukoliko se student bude nedolično

ponašao (prepisivao, ometao druge u radu,

…) na bilo kojem vidu provjere znanja

(testovi, završni ispit, …) isti će se udaljiti

sa navedene provjere znanja i njegov rad

se u tome slučaju neće bodovati.


1. Dirk Baecker: „Schlüsselwerke der Systemtheorie“, VS Verlag der

Sozialwissenschaften, ISBN 3-531-14084-1, Wisbaden, SR Njemačka, 2005.

godine

2. Veža, B. Bilić, D. Bajić: „Projektiranje proizvodnih sustava” , Sveučilište u

Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2001.

3. Dž. Tufekčić, M. Jurković: “Fleksibilni proizvodni sistemi”, Tuzla, 1999.


PREDAVANJA


sati

1. Uvod 2

2. Opis i karakteristike sistema 2

3. Proizvodni sistemi 2

4. Organizacioni oblici proizvodnih

jedinica

2

5. Kibernetski sistemi 2

74

6. Kriteriji potrebni za donošenje

odluke o proizvodnji mašinskih

sistema

2

7. Zadana opterećenja mašinskih

dijelova

2

8. Jednociklusne i višeciklusne

promjene radnog napona

2

9. Relativna učestalost 2

10. Naponi u osnovnom dijelovima

mašinskih sistema

2

11. Osnovna izdržljivost 2

12. Izbor, mjera, oblika materijala 2

13. Izbor konstruktivnog oblika dijelova

sobzirom na način izrade

2

14. Pouzdanost elemenata mašinskih

sistema

2

15. Funkcija pouzdanosti

Ukupno: 30



sati

1. Uvod 1

2. Opis i karakteristike sistema 1

3. Kibernetski sistemi i njihova

primjena

1

4. Proizvodni sistemi 1

5. Organizacioni oblici proizvodnih

jedinica

1

6. Kriteriji potrebni za donošenje

odluke o proizvodnji mašinskih

sistema

1

7. Zadana opterećenja mašinskih

dijelova

1


promjene radnog napona

1

9. Relativna učestalost 1

10. Naponi u osnovnom dijelovima

mašinskih sistema

1

11. Osnovna izdržljivost 1

12. Izbor, mjera, oblika materijala 1

75

13. Izbor konstruktivnog oblika dijelova

sobzirom na način izrade

1

14. Pouzdanost elemenata mašinskih

sistema

1

15. Funkcija pouzdanosti 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE

-



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


76

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


SOFTVERSKI ALATI U INŽENJERSTVU

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

svi

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Salko Ćosić, doc.

ASISTENT Cerjaković Edin, v. asistent

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE



KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 321





1. Essential MATLAB for Scientists and Engineers, Brian Hahn, Butterworth-

Heinemann 2002

77

2. Applied MAPLE for Engineers and Scientists, C. Tocci, S. Adams, ArctecHouse 2006

3. Maple and Mathematica, A Problem Solving Approach, I. Shingareva, Carlos Lizárraga-

Celaya, Springer 2007

4. T Westerman: Mathematische Probleme lösen mit MAPLE, Springer 2010

5. Engineering With Mathcad, Brent Maxfield, Elsevier 2006

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

UVOD, CAS sistemi,osnovni inženjerski programski paketi, Matlab, Maple, MathCAD

MATLAB, MAPLE: sadržaj, osnovne karakteristike, verzije

Osnovni tipovi podataka, aritmetičke operacije, linearne i nelinearne jednačine

Vektori, linerna algebra, nizovi i matrice

Aplikacije, primjeri primjene u fizici, statici i kinematici

Analiza, ispitivanje toka funkcije, diferenciranje, integrisanje

Grafika, vizualizacija i aproksimacija podataka, 2D i 3D, primjeri

Programiranje u CAS i napredne opcije

CILJEVI KURSA

sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti primjene savremenih softverskih paketa

za inženjerske proračune i vizualizacije




Samostalno, koristeći savremene softverske pakete rješavaju praktične inženjerske

računske probleme u raznim oblastima mašinstva.

NASTAVNE METODE



konsultacije



Test teorije (u pisanoj formi), test praktičnih

zadataka (na računaru). Mogućnost izbora

teme za seminarski rad koji moze zamijeniti

test teorije. Ocjena se formira kao zbirna na


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA



78

SISTEM BODOVANJA




SISTEM OCJENJIVANJA


kombinovano).

PREPISIVANJE




upravi fakulteta.


LITERATURA


paketa, specijalizovana literatura CAS

sisteme


PREDAVANJA


sati

1 UVOD, vodeći CAS sistemi,

struktura, primjena 2

2 Maple, Matlab - grafičko okruženje,

tipovi podataka, podešavanje 2

3 Matlab, Maple - aritmetičke operacije,

funkcije, grafički prikazi, GUI 2

4 Linearna algebra, vektori, matrice,

determinante, osnovne operacije 2

5 Jednačine i sistemi jednačina,

simbolička i numerička rješenja 2

6 Analiza toka funkcije, nule, ekstremi,

asimptote... 2

7 TEST 1 2

8 Aplikacije, primjeri iz mehanike 2

9 Diferenciranje i integrisanje 2

10 Interpolacije i aproksimacije 2

11 Napredne grafičke opcije, složene

strukture podataka, programiranje 1 2





14 TEST 2 2

79


Ukupno: 30



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

80



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


82

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


TEHNIČKI STANDARDI I PROPISI

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

ENERGETSKO, PROIZVODNO I

MEHATRONIKA

ECTS

5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

dr. sc. Seniha Karić, docent

83

ASISTENT

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

SRIJEDA, 1000-1130, MF 101


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921





1.Muratović P., Elementi strojeva, Mašinski fakultet Tuzla, 1997. g. 2.Muratović P., Mašinski elementi 2, NIT grafit Lukavac, Lukavac, 2005. g. 3. Nedimović B., Tolerancije u mašinstvu i stezni spojevi, Sarajevo, 1984.g. 4. Glušica Z., Implementacija ISO 14001, Tuzla, 1999.g. 5. Popović P., Živković V., Osnovi standardizacije i metrologije, Beograd, 2011.g.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Standardi, osnovni pojmovi

Standardi, nacionalni i internacionalni standardi

ISO standardi

BAS standardi

84

Standardni brojevi, standardne dužinske mjere, standardni prečnici, standardi za

zaobljenja, standardi za konuse i nagibe

Tolerancije, pojmovi i definicije, kvalitet tolerancija, određivanje osnovnih tolerancija

Položaj tolerancijskih polja, označavanje tolerancija

Vrste nalijeganja, sistemi nalijeganja

Izbor nalijeganja i tolerancija, određivanje položaja tolerancijaskih polja

Izračunavanje brojčanih vrijednosti osnovni odstupanja tolerancijakih polja

Mjerenje i provjera dužinskih mjer, složene tolerancije

Kvalitet površinske obrade, ispitivanje hrapavosti površina industrijskih proizoda od

metala

Označavanje stanja površine, znaci za označavanje kvaliteta obrađene površine, oznake

koje se dodaju znacima

Dimenzije i odnosi oznaka

Oznake na crtežima u mašinstvu, opšte odredbe označavanjastanja površinana crtežima

u mašinstvu

CILJEVI KURSA

Pružiti osnovna znanja iz standarda i propisa u mašinstvu



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim znanjima iz

oblasti standarda i propisa u mašinstvu kao i oblasti tolerancija.

NASTAVNE METODE

Predavanja, auditorne vježbe, seminarski radovi.


Pismeni ispit -2 testa, seminarski rad, Završni ispit‐(test +usmeno) Popravni ispit ‐(test +usmeno)

Tokom semestra održaće se dva testa koji će sadržavati pitanja koja će obuhvatati maateriju

izloženu na predavanjima. U toku semestra je potrebno uraditi seminarski rad. Predispitne

obavezama završavaju sa završetkom semestra i akumuliraju se. Završni ispit obuhvata test gdje

je potrebno ostvariti 50% od predviđenog i usmeni dio ispita.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

- Prisustvo nastavi,

- Odbrana seminarskog rada,


SISTEM BODOVANJA

- Prisutnost nastavi; 4- 5 boda - Seminarski rad: 7‐ 15 bodova

85

- I‐test, min 7,5, maks. 15 bodova - II‐test, min 7,5, maks. 15 bodova ‐ Završni ispit: min 15, maks. 30 bodova (test)+20 bodova usmeni

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA


SISTEM BODOVANJA

Minimalan broj bodova-predispitne obaveze: 4 (prisustvo) +7 (seminarski rad) + 7,5 (test I) + 7,5 (test II) = 26 bodova Maksimalan broj bodova: 5 (prisustvo) +15 (seminarski rad) + 15 (test I) + 15 (test II) = 50 bodova Ukupan broj bodova-minimalno: 26 + 28(završni ispit) = 54 Ukupan broj bodova-masimalno: 50 + 50(završni ispit) = 100

SISTEM OCJENJIVANJA








Udžbenici iz mašinskih elemenata, literatura o

standardima pristupačna na internetu.


PREDAVANJA

86


sati

1 Standardi, osnovni pojmovi 2

2 Standardi, nacionalni i internacionalni

standardi

2

3 ISO standardi 2

4 BAS standardi 2

5 Standardni brojevi, standardne dužinske mjere,

standardni prečnici, standardi za zaobljenja,

standardi za konuse i nagibe

2

6 Tolerancije, pojmovi i definicije, kvalitet

tolerancija, određivanje osnovnih tolerancija

2

7 Položaj tolerancijskih polja, označavanje

tolerancija

2

8 Vrste nalijeganja, sistemi nalijeganja 2

9 Izbor nalijeganja i tolerancija, određivanje

položaja tolerancijaskih polja

2

10 I-PARCIJALNI ISPIT

Izračunavanje brojčanih vrijednosti osnovni

odstupanja tolerancijakih polja

2

11 Mjerenje i provjera dužinskih mjer, složene

tolerancije

2

12 Kvalitet površinske obrade, ispitivanje

hrapavosti površina industrijskih proizoda od

metala

2

13 Označavanje stanja površine, znaci za

označavanje kvaliteta obrađene površine,

oznake koje se dodaju znacima

2

14 Dimenzije i odnosi oznaka, Oznake na

crtežima u mašinstvu, opšte odredbe

označavanja stanja površinana crtežima u

mašinstvu

2


Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE

87


sati

1 Standardi, osnovni pojmovi 1

2 Standardi, nacionalni i internacionalni

standardi

1

3 ISO standardi 1

4 BAS standardi 1

5 Standardni brojevi, standardne dužinske mjere,

standardni prečnici, standardi za zaobljenja,

standardi za konuse i nagibe

1

6 Tolerancije, pojmovi i definicije, kvalitet

tolerancija, određivanje osnovnih tolerancija

1

7 Položaj tolerancijskih polja, označavanje

tolerancija

1

8 Vrste nalijeganja, sistemi nalijeganja 1

9 Izbor nalijeganja i tolerancija, određivanje

položaja tolerancijaskih polja

1

10 Seminarski radovi

Izračunavanje brojčanih vrijednosti osnovni

odstupanja tolerancijakih polja

1

11 Mjerenje i provjera dužinskih mjer, složene

tolerancije

1

12 Kvalitet površinske obrade, ispitivanje

hrapavosti površina industrijskih proizoda od

metala

1

13 Označavanje stanja površine, znaci za

označavanje kvaliteta obrađene površine,

oznake koje se dodaju znacima

1

14 Dimenzije i odnosi oznaka, Oznake na

crtežima u mašinstvu, opšte odredbe

označavanjastanja površinana crtežima u

mašinstvu

Seminarski radovi

1

15 Ukupno 1

Ukupno: 15


DODATNE INFORMACIJE

88



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


89

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


OSNOVI KONSTRUISANJA RAČUNAROM

FAKULTET Mašinski

KATEDRA

SMJER


MEHATRONIKA

ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK Dr.sc. Viktor Baričak, vanr. profesor

ASISTENT NasićEdis, asistent

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

UTORAK,9-11, SOBA:328


KURSA


Telefon 00387 35 320920

Fax 00387 35 320321




PREPORUČENA LITERATURA 1. Repčić N. Osnovi konstruisanja, Svjetlost Sarajevo 1998

2. G.Pahl, W Beitz: “EngineringDesign”, Springer 2007

3. M. Ognjanović: Razvoj i dizajn mašina, MF Beograd 2007

4. Foley, van Dam: “ComputerGraphics, PrinciplesandPractice”AddisonWesley,

90

Massachusetts, 1996.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod, projektovanje, konstruisanje, CAD, CAE, CAM, osnovni pojmovi i definicije

Faze oblikovanja i konstruisanja, životni vijek proizvoda

Primjena računara u konstruisanju za proračun, optimizaciju i modeliranje oblika

mašinskih dijelova i sklopova.

Osnove tehničko-tehnološke dokumentacije, vrste i primjena

Osnove računarske grafike, geometrijsko modeliranje, 2D i 3D koncepti

AutoCad, osnovne karakteristike, primjena u konstruisanju

Konstruisanje, klasične osnove,kriteriji za dimenzionisanje, vrste opterećenja, izbor

materijala

Standardi, tolerancije, definicije, načini računanja, primjena

Odstupanja oblika i mjera mašinskih elemenata, mjerni lanci.

Sklopovi, tolerancije oblika i položaja, vrste, načini proračuna i prikazivanja

Primjena CAS u konstruisanju, primjeri proračuna pomoću računara

CILJEVI KURSA

sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti konstruisanja, izrade konstrukcione

dokumentacije i primjene savremenih softverskih paketa za konstruisanje




Samostalno izrađuju tehničko-tehnološku konstrukcionu dokumentaciju, crteže i

proračune koristeći savremene softverske pakete

NASTAVNE METODE



konsultacije



- 2 testa teorije - 2 praktična zadatka na kompjuteru - Završni ispit - Popravni ispit iz testova

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA



SISTEM BODOVANJA

Test teorije

Praktični zadatak na računaru Završni ispit =100 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

91






PREPISIVANJE




upravi fakulteta.


LITERATURA





PREDAVANJA


sati

1 Uvod, projektovanje, konstruisanje,

CAD, CAE, CAM, osnovni pojmovi i

definicije

2

2 Faze oblikovanja i konstruisanja,

životni vijek proizvoda

2

3 Primjena računara u konstruisanju za

proračun, optimizaciju i modeliranje

oblika mašinskih dijelova i sklopova.

2

4 Osnove tehničko-tehnološke

dokumentacije, vrste i primjena

2

5 Osnove računarske grafike,

geometrijsko modeliranje, 2D i 3D

koncepti

2

6 AutoCad, osnovne karakteristike,

primjena u konstruisanju 1 2

7 TEST 1 2

8 AutoCad, osnovne karakteristike,

primjena u konstruisanju 2

2

9 Konstruisanje, klasične osnove, kriteriji

za dimenzionisanje, vrste opterećenja,

izbor materijala

2

10 Standardi, tolerancije, definicije, načini

računanja, primjena

2

11 Odstupanja oblika i mjera mašinskih

elemenata, mjerni lanci. 2

12 Sklopovi, tolerancije oblika i položaja,

vrste, načini proračuna i prikazivanja

2

13 Primjena CAS u konstruisanju, primjeri

proračuna pomoću računara

2

92

14 TEST 2 2


Ukupno: 30



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

93



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


94

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


OBLIKOVANJE I RAZVIJANJE PLAŠTEVA




SMJER



ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0



ASISTENT Slađan Lovrić, asistent





KURSA


Telefon ++387 35 320 920

Fax ++387 35 320 921

95





4. K., Horvatić-Baldasar, I., Babić, Nacrtna geometrija, SAND d.o.o., Zagreb,

2004.

5. D., Sprečić, Konstruktivna geometrija-zadaci, PRINTCOM d.o.o., Tuzla, 2010.

6. F., Hohenberg, Konstruktivna geometrija u tehnici, (prevod V. Niče, Beograd,

Građevinska knjiga, 1966.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod

Pravilni poliedri

Plaštevi osnovnih geometrijskih tijela

Plaštevi prizmatičnih i piramidalnih formi

Plaštevi valjkastih tijela i različitih valjkastih formi

Presjek i prodor valjkastih površina

Konstrukcija plašta pri pravouglom ili okomitom prelazu

Plaštevi cjevastih formi, nastavaka, cjevastih spojeva i prelaza

Plaštevi karakterističnih koljena kao plaštevi izolacijske zaštite

Prodori valjkastih površina

Grananje valjkastih površina i razvijanje plašta

Kugla i neke rotacione površine

Plaštevi stožastih formi i kuglasti oblika

Zavojnice i zavojne povšine

Predstavljanje zavojnih površina i zavojnica različitih profila

CILJEVI KURSA

Upoznati studente sa postupcima i metodama koje se koriste pri modeliranju i razvijanju

plašteva različitih formi i oblika




- koristeći određene postupke i metode rješavaju probleme vezane za konstruisanje i

modeliranje plašteva,

- predstavljaju plašteve različitih oblika u razvijenoj formi.






96


- grafički radovi

- kolokviji





Završni ispit studenti položu pismeno nakon prethodno ispunjenih uvjeta koji se odnose

na redovno prisutvo i aktivnost na nastavi i predane grafičke radove.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA





SISTEM BODOVANJA





SISTEM OCJENJIVANJA

(10) + (15) + (30) + (45) = (100) bodova









slijedeće uslove:








97

PREPISIVANJE


ispitu snosit će sankcije u skladu sa

važećim aktima Univerziteta.


LITERATURA


PREDAVANJA


sati

1 Uvod 2

2 Pravilni poliedri 2

3 Plaštevi osnovnih geometrijskih

tijela 2

4 Plaštevi prizmatičnih i piramidalnih

formi 2

5 Plaštevi valjkastih tijela i različitih

valjkastih formi 2

6 Presjek i prodor valjkastih površina 2

7 Konstrukcija plašta pri pravouglom

ili okomitom prelazu 2

8 Plaštevi cjevastih formi, nastavaka,

cjevastih spojeva i prelaza 2

9 Plaštevi karakterističnih koljena kao

plaštevi izolacijske zaštite 2

10 Prodori valjkastih površina 2

11 Grananje valjkastih površina i

razvijanje plašta 2

12 Kugla i neke rotacione površine 2

13 Plaštevi stožastih formi i kuglasti

oblika 2

14 Zavojnice i zavojne povšine 2

15 Predstavljanje zavojnih površina i

zavojnica različitih profila 2

Ukupno: 30


98


sati

1 Uvod 1

2 Pravilni poliedri, karakteristike 1

3 Konstruisanje plašteva osnovnih

geometrijskih tijela 1

4 Razvijanje plašteva prizmatičnih i

piramidalnih formi 1

5

Predstavljanje i razvijanje plašteva

valjkastih tijela i različitih valjkastih

formi

1

6 Prikazivanje presjeka i prodor

valjkastih površina 1

7 Konstrukcija plašteva pri

pravouglom ili okomitom prelazu 1

8

Predstavlljanje plašteva cjevastih

formi, nastavaka, cjevastih spojeva i

prelaza

1

9

Konstruisanje plašteva

karakterističnih koljena kao plašteva

izolacijske zaštite

1

10 Prikazivanje prodora valjkastih

površina 1

11 Prikazivanje grananja valjkastih

površina i razvijanje plašteva 1

12 Prikazivanje kugle i nekih rotacionih

površina 1

13 Konstruisanje plašteva stožastih

formi i kuglasti oblika 1

14 Prikazivanje zavojnice i zavojnih

povšina 1

15 Predstavljanje zavojnih površina i

zavojnica različitih profila 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE

99



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


100

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA

Unijeti logo fakulteta


OKOLINSKI RAZVOJ


UŽA NAUČNA OBLAST -

SMJER -

ODSJEK SVI

ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK Dr.sc. Indira Buljubašić, doc.

ASISTENT -

INTERESNA GRUPA I godina – zajedničke osnove

KONSULTACIJE Ponedjeljak i srijeda 10.00-12.00



KURSA

101

Adresa fakulteta Ulica broj, Univerzitetska 4,

75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320920

Fax 00387 35 320921





1. Đonlagić M.: Energija i okolina, Tuzla, 2005.

2. Begić S.: Ekologija, Tuzla, 2000.

3. Bjelajac S.: Ekosistem i društvo, Zagreb, 2004.

PREDUSLOVI Upisati kurseve koji trebaju biti prethodno odslušani i/ili položeni

SADRŽAJ KURSA

Pojam okoline.

Demografska ekspanzija i ekonomski rast.

Iskorištavanje prirode, zagađivanje okoline i organizama.

Pojam ekologije.

Zagađenje zraka, vode i tla.

Ekosistem i ekološki sistem.

Društveni ekološki sistem.

Društveni uzroci ekološke ugroženosti.

Industrijska ekologija.

Energija i okolina.

Neobnovljivi izvori energije.

Obnovljivi izvori energije.

Pojam održivog razvoja.

Globalni prikaz održivog razvoja.

Ciljevi održivog razvoja.

Pokazatelji održivog razvoja. Mehanizmi ostvarivanja ciljeva održivog razvoja.

102

CILJEVI KURSA

Sticanje teoretskih znanja iz oblasti održivog razvoja uz ispunjenje uslova energetske efikasnosti, upotrebe obnovljivih izvora energije i smanjenog negativnog uticaja na okolinu.




Definišu pojam održivog razvoja; prezentuju načine za postizanje održivog okolinskog

razvoja korištenjem mejra za energetsku efikasnost; definišu obnovljive i neobnovljive

izvore energije te načine iskorištenja istih uz mjere za intenzivniji poticaj korištenja

obnovljivih izvora nergije; definišu negativne uticaje na okoliš kao posljedice ljudskih

aktivnosti te mjere za njihovo smanjenje ili neutralisanje.

NASTAVNE METODE Predavanja i laboratorijske vježbe.

Nastavne jedinice iz ovog kursa će studentima biti prezentovane putem klasičnih

predavanja uz video prezentacije. U toku laboratorijskih vježbi studentima će se

prikazati metode mjerenja koncentracije štetnih sastojaka u vodi/zraku/tlu kao i mjere za

njihovo neutralisanje ili smanjenje.

METODE PROVJERE ZNANJA Testovi sa pitanjima iz teorije,

Predaja izvještaja o sprovedenoj

laboratorijskoj vježbi.


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Pismeni ispit i usmeni ispit.

SISTEM BODOVANJA

Prisutnost na nastavi (predavanja 4+vježbe 6) -10 bodova,

Testovi sa pitanjima iz teorije (2 x 15 bod)- 30 bodova,

Izvještaj o sprovedenoj laboratorijskoj vježbi - 10 bodova,

Završni ispit- 50 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

Na osnovu ukupnog broja bodova ostvarenih kroz realizovanje predispitnih obaveza i

polaganja ispita, studenti će biti ocijenjeni na sljedeći način:

54-63 boda- ocjena 6 (šest)

64-73 boda- ocjena 7 (sedam)

74-83 boda- ocjena 8 (osam)

84-93 boda- ocjena 9 (devet)

94-100 bodova- ocjena 10 (deset)

103

PREPISIVANJE

U slučaju prepisivanja na ispitu, rad

studenta se neće bodovati te će student

morati ponovno pristupiti polaganju

ispita uz upozorenje na moguće

disciplinske mjere.






PREDAVANJA


sati

1 Pojam okoline. Demografska

ekspanzija i ekonomski rast.

2

2 Iskorištavanje prirode, zagađivanje

okoline i organizama.

2

3 Pojam ekologije. 2

4 Zagađenje zraka, vode i tla. 2

5 Zagađenje zraka, vode i tla. Ekosistem

i ekološki sistem.

2

6 Društveni ekološki sistem. 2

7 Društveni uzroci ekološke

ugroženosti.

2

8 Industrijska ekologija. 2

9 Energija i okolina. 2

10 Neobnovljivi izvori energije. 2

11 Obnovljivi izvori energije. 2

12 Pojam održivog razvoja. 2

13 Globalni prikaz održivog

razvoja.Ciljevi održivog razvoja.

2

14 Pokazatelji održivog razvoja. 2

15 Mehanizmi ostvarivanja ciljeva

održivog razvoja.

2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE

104


sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:



sati

1 Mjerenje koncentracije polutanata u

zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1

105


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1


zraku/void/tlu.

1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

106



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


107

II GODINA

108

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MATEMATIKA III


KATEDRA

SMJER Inženjerski

ODSJEK Svi odsjeci

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK Dr. sc. Ramiz Vugdalić, docent

ASISTENT Mr. Sandra Ibrišević, Mr. Mirela Garić

INTERESNA GRUPA

II godina studija

KONSULTACIJE Ponedjeljak 10-12, PMF, kabinet 310


KURSA -

109


Telefon 00387 35 320 860

Fax 00387 35 320 861





1. R. Vugdalić, Predavanja iz predmeta Matematika III, Skripta, Tuzla, 2009.

2. M. Tomić, Matematika II, Svjetost Sarajevo, 1981.

3. P. M. Miličić, M. P. Uščumlić, Zbirka zadataka iz više matematike II, Naučna

knjiga Beograd, 1981.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Sistemi diferencijalnih jednačina, osnove diferencijalne geometrije, površina

površi, površinski integrali, teorija vektorskih polja, kompleksni nizovi i

kompleksne funkcije, izvod kompleksne funkcije.

CILJEVI KURSA

Steći osnovna znanja iz oblasti više matematike prethodno navedenih, razviti osjećaj studenta za logičkim i vizuelnim poimanjem pojava, problema, figura u prostoru, proširiti znanje iz prethodnih kurseva matematike.




-dobiju znanje iz novih oblasti koje do sada nisu izučavali

-prošire vidike i spoznaje iz novih oblasti više matematike

NASTAVNE METODE

Direktni i interaktivni metod

Direktno izlaganje nastavnika o nastavnoj temi, interaktivni rad sa studentima pri izradi

primjera i zadataka.

110



Predispitne obaveze, tj. testovi u toku nastave studenti će polagati u pismenoj formi.

Završni ispit se može obaviti pismeno, usmeno ili kombinovanjem tih metoda.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Zbrajanje rezultata testova i završnog

ispita

SISTEM BODOVANJA

Maksimalan zbir bodova na testovima u toku nastave (predispitne obaveze) može da

iznosi 50 bodova. Također, maksimalan iznos bodova na završnom ispitu je 50 bodova.

Aktivnost studenta na predavanju ili na vježbama boduje se sa maksimalno 5 bodova.

Uslov da student može da pristupi završnom ispitu je da ostvari 25 bodova na

predispitnim obavezama. U suprotnom, student ima pravo na prisustvo popravnom i

dodatnom popravnom ispitu.

SISTEM OCJENJIVANJA

Osvojeni broj bodova ukupno :

0-53 ocjena 5 (F); 54-63 ocjena 6 (E); 64-73 ocjena 7 (D);

74-83 ocjena 8 (C); 84-93 ocjena 9 ((B); 94-100 ocjena 10 (A).

PREPISIVANJE




-


PREDAVANJA

Sedmica Dan Datum Naziv p edavanja Broj

sati

1 ponedjeljak 04.10.2010. Sistemi diferencijalnih jednačina,

osnovni pojmovi

3

2 ponedjeljak 11.10.2010. Svođenje sistema diferencijalnih

jednačina na jednu diferencijalnu

jednačinu višeg reda, normalni

oblik sistema, prvi integrali sistema

3

3 ponedjeljak 18.10.2010. Rješavanje sistema linearnih

diferencijalnih jednačina, osnovni

teoremi

3

4 ponedjeljak 25.10.2010. Metod varijacije konstante,

rješavanje sistema sa konstantnim

koeficijentima

3

111

5 ponedjeljak 01.11.2010. Osnove difere cijalne geometrije-

vektorska funkcija, rektifikacija

krive

3

6 ponedjeljak 08.11.2010. Prirodni triedar krive, Frenetove

formule, torzija i krivina krive

3

7 ponedjeljak 15.11.2010. Orijentacija i površina površi 3

8 ponedjeljak 22.11.2010. Površinski integral prve vrste 3

9 ponedjeljak 29.11.2010. Površinski integral druge vrste 3

10 ponedjeljak 06.12.2010. Teorija vektorskog polja-definicija

skalarnog i vektorskog polja i

funkcija :divergencija, gradijent,

rotor, Hamiltonov i Laplasov

operator

3

11 ponedjeljak 13.12.2010. Solenoidno i potencijalno polje,

cirkulacija i fluks vektorskog polja

3

12 ponedjeljak 20.12.2010. Kompleksni nizovi, kriteriji

konvergencije

3

13 ponedjeljak 27.12.2010. Funkcije kompleksne promjenljive,

osnovni pojmovi, granična

vrijednost, neprekidnost

3

14 utorak 04.01.2011. Elementarne fun cije kompleksne

promjenljive

3

15 ponedjeljak 10.01.2011. Izvod funkcije kompleksne

promjenljive, Koši-Rimanovi

uslovi, Laplasov operator,

harmonijske funkcije

3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Rješavanje sistema diferencijalnih

jednačina svođenjem na jednu

diferencijalnu jednačinu višeg reda

3

2 Rješavanje normalnog oblika

sistema diferencijalnih jednačina

primjenom prvih integrala sistema

3

3 Rješavanje linearnog nehomogenog

sistema diferencijalnih jednačina

primjenom metoda varijacije

konstanti

3

4 Rješavanje sistema linearnih

diferencijalnih jednačina sa

konstantnim koeficijentima

3

112

5 Rektifikacija krive, prirodni triedar

krive, prave i ravni određene

vektorima prirodnog triedra krive-

primjeri

3

6 Frenetove formule, torzija i krivina

krive-primjeri

3

7 Izračunavanje površine površi

primjenom dvostrukog integrala

3

8 Površinski integral I vrste-primjeri i

prim ene

3

9 Površinski integral II vrste-primjeri i

primjene

3

10 Skalarno i vektorsko polje, primjeri

izračunavanja funkcija :

divergencija, gradijent, rotor,

Hamiltonov i Laplasov operator

3

11 Solenoidno i potencijalno polje -

primjeri

3

12 Cir ulacija i fluks vektorskog polja

-primjeri

3

13 Granična vrijednost

kompleksnog niza - primjeri

3

14 Granična vrijednost i neprekidnost

funkcije kompleksne promjenljive -

primjeri

3

15 Izvod funkcije kompleksne

promjenljive po jednom pravcu,

analitičnost funkcije, Koši-Rimanovi

uslovi - primjeri

3

Ukupno: 45

113

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MAŠINSKI ELEMENTI 1


KATEDRA Katedra za mašinske elemente i

mehanizme

SMJER -

ODSJEK Proizvodno, energetsko mašinstvo i

mehatronika

ECTS 5


Predavanja 3

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK Dr.sc.Pašaga Muratović, red.prof.

ASISTENT Enes Mujanović, asistent

INTERESNA GRUPA


mašinski fakultet, kabinet 328


KURSA


Telefon +387 35 320 920

Fax +387 35 320 920





1. Mašinski elementi I i II; Pašaga Muratović

2. Elementi strojeva ; Decker

3. Osnovi konstruisanja i tolerancije; Pašaga Muratović, Fadil Islamović

114

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Jednociklusne i višeciklusne promjene radnih napona. Naponi pod dejstvom

statičkih i dinamičkih opterećenja

Tolerencije dužinskih mjera, oblika i položaja kvaliteta

Zakovični sastavci i proračun zakovičnih sastavaka

Zavari i proračun zavarenih konstrukcija

Presovani spojevi,vrste i označavanje

Dijagram deformacije kod vijčanih veza

Radno opterećenje vijčanih veza

Uzdužni klinovi sa nagibom

Uzdužni klinovi bez nagiba

Spojevi sa koničnim prstenovima

Spojevi sa spiralnim elementima i veza sa svornjacima

Gibnjevi i zavojne fleksione opruge

Cilindrično zavojne,konično zavojne i tanjuraste opruge

Osovinice

Osovine i vratila

CILJEVI KURSA

Pružiti osnovna znanja iz mašinskih elemenata


obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim znanjima iz oblasti mašinskih

elemenata.

NASTAVNE METODE Predavanja, auditorne vježbe, grafički radovi,

konsultacije, obilazak tvornica.

Interaktivna komunikacija sa polaznicima kursa. Izrada grafičkih radova.


-Pismeni ispit - dva testa (Zadaci+Teorija)

-Grafički radovi



Tokom semestra održat će se dva testa koji će sadržavati po dva računska zadatka i

kratka pitanja koja će obuhvatati materiju izloženu na predavanjima. U toku semestra je

potrebno uraditi grafički rad. Nakon ostvarenog minimalnog broja bodova kroz

prisustva, testove i grafički rad student pristupa završnom usmenom dijelu ispita. Prije

završnog ispita student koji nije ostvario 50 % bodova na nekom od testova može

pristupiti popravnom ispitu. Na usmenom završnom ispitu student odgovara samo na

teoretska pitanja.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

-Prisustvo nastavi

-Grafički radovi

-Završni ispiti

-Popravni ispiti

115

SISTEM BODOVANJA

Opisati način bodovanja aktivnosti studenata (opisno ili u obliku tabele, ili

kombinovano).

SISTEM OCJENJIVANJA Ocjenjivanja studenata

PRISUTNOST NASTAVI (AUDITORNE VJEŽBE)

Da bi student ostvario pravo na potpis potrebno je da osvoji minimalno 4 boda.

Student može da odsustvuje najviše tri (3) puta sa predavanja i (3) puta sa

auditornih vježbi (AV) pri čemu treba da opravda izostanke.

4-6 bodova

BODOVANJE AKTIVNOSTI ZA DOBIVANJE POTPISA:

Maksimalan broj bodova Minimalan broj bodova

P Predavanja (P) 3 2

Auditorne vježbe (AV) 3 2

Ukupno 6 4

GRAFIČKI RAD:

Student treba da uradi jedan (1) grafički rad i da ga odbrani sa mogućnosti da

osvoji maksimalno četiri (4) boda, a minimalno dva (2) boda.

2-4 boda

TESTOVI:

Student maksimalno po jednom testu može da osvoji 20 bodova odnosno

ukupno na oba testa 40 bodova. Student na svakom testu da osvoji 50% bodova

da bi njegov rad bio prolazan.Maksimalan broj bodova na testovima je 40

bodova, a minimalan broj bodova na testovima je 23 boda.

23-40

bodova

ZAVRŠNI ISPIT – USMENI DIO ISPITA

25-50

bodova

Pregled ostvarenih bodova kroz sve aktivnosti na datom predmetu dat je na sljedećoj tabeli.

Student je položio ispit ukoliko je ostvario bar minimalan broj bodova po svim aktivnostima

navedenim u tabeli.

Potpis Grafički rad Testovi Završni dio Ukupno

Maksimalno 6 4 40 50 100

Minimalno 4 2 23 25 54

Student mora da osvoji najmanje 50 %

bodova na svakom od testova, ako nije

uspio osvojiti 50% bodova moguće je prije

završnog ispita polagati ispit iz

nepoloženog testa.

Ocjene:

54 do 63 bodova = ocjena šest (6)

64 do 73 bodova = ocjena sedam (7)

74 do 83 bodova = ocjena osam (8)

84 do 93 bodova = ocjena devet (9)

94 do 100 bodova = ocjena deset (10)

116

PREPISIVANJE

Rad se neće ocjenjivati


LITERATURA

Sajtovi sa interneta koji su usko vezani za

predmet Mašinske elemente.


PREDAVANJA


sati


promjene radnih napona. Naponi

pod dejstvom statičkih i dinamičkih

opterećenja

4

2. Tolerencije dužinskih mjera, oblika i

položaja kvaliteta

5

3. Zakovični sastavci i proračun

zakovičnih sastavaka

5

4. Zavari i proračun zavarenih

konstrukcija

3

5. Presovani spojevi,vrste i

označavanje

4

6. Dijagram deformacije kod vijčanih

veza

3

7. Radno opterećenje vijčanih veza 3

8. Uzdužni klinovi sa nagibom 2

9. Uzdužni klinovi bez nagiba 3

10. Spojevi sa koničnim prstenovima 2

11. Spojevi sa spiralnim elementima i

veza sa svornjacima

3

12. Gibnjevi i zavojne fleksione opruge 2

13. Cilindrično zavojne,konično zavojne

i tanjuraste opruge

2

14. Osovinice 2

15. Osovine i vratila 2

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE

117

Sedmic Dan Datum Naziv teoretske vježbe Broj

sati


promjene radnih napona. Naponi

pod dejstvom statičkih i dinamičkih

opterećenja

1

2. Tolerencije dužinskih mjera, oblika

i položaja kvaliteta

5

3. Zakovični sastavci i proračun

zakovičnih sastavaka

3

4. Zavari i proračun zavarenih

konstrukcija

3

5. Presovani spojevi,vrste i

označavanje

1

6. Dijagram deformacije kod vijčanih

veza

2

7. Radno opterećenje vijčanih veza 1

8. Uzdužni klinovi sa nagibom 1

9. Uzdužni klinovi bez nagiba 2

10. Spojevi sa koničnim prstenovima 1

11. Spojevi sa spiralnim elementima i

veza sa svornjacima

2

12. Gibnjevi i zavojne fleksione opruge 2

13. Cilindrično zavojne,konično

zavojne i tanjuraste opruge

2

14. Osovinice

15. Osovine i vratila 2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE

-

118



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


119

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

1. Nastavni predmet Nauka o čvrstoći I 2. Šifra predmeta 8.1.2.13

3. Odsjek Zajedniče osnove 4. Katedra Osnovni predmet 5. Semestar III

6. ECTS 5

7. Fond sati 2+2+0

8.

Cilj kursa

Sticanje teoretskih znanja i praktičnih vještina iz oblasti

Nauka o čvrstoći I.

9. Očekivane razvijene

sposobnosti/kompetencij

studenata

Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom

čitavog nastavnog perioda kontinuirano obavljali svoje

obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim

znanjima iz oblasti Nauka o čvrstoći I 10. Preduslovi

11. Osnovna literatura

(navesti do tri naslova)

1.Dž.Kudumović i grupa autora:Elastostatika,Univerzitet Bihać

2003

2.Brnić J., Nauka o čvrstoći, Školska knjiga, Zagreb, 1991.

3.Alfirević I., Nauka o čvrstoći I, Tehnička knjiga, Zgreb, 1989

4. Džafer Kudumović , Nauka o čvrstoći I ,Mašinski fakultet

Tuzla,2009.

12. Nastavne metode

Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe.

13. Metode provjere znanja

- Usmeni ispit

14. Ocjenjivanja studenata

10 + 40+ 50 = 100 bodova

14.1.

Prisutnost nastavi

10 bodova

14.2. Samostalne zadaće ( grafički radovi , seminarski radovi i sl.)

40 bodova

Npr.

40 bodova

14.3. Završni ispit : usmeni

do 50 bodova

Npr.

50 bodova

Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova na

svakom testu. Ukoliko nije zadovoljio na jednom od

testova moguće je prije završnog ispita izaći na

popravni dio ispita iz nepoloženog testa.

U protivnom student izlazi na konačni ispit koji nosi

maksimalno 75 bodova.

Ocjene:






120

15. Uslovi za potpis i konačni ispit Uslove koje mora ispuniti student da bi

dobio potpis I pristupio završnom ispitu


predavanja I vježbi, da je predao sve

grafičke radove,da je ispunio sve ostale

uslove koje u toku semestra postavi


Sed

mica

Predavanja Laboratorijske vježbe Auditorne vježbe

broj

časo

va

Nastavna jedinica

bro

j

čas

ova

Nastavna jedinica

broj

časo

va

Nastavna jedinica

I 1

1

Uvod

Metode rješavanja zadatka

II 1

1

Proračunski model

Analiza naprezanja i

deformacija

III 1

1

Analiza naprezanja i

deformacija

Napon- Naprezanje

IV 1

1

Naprezanje

Mjerenje napona i

Deformacija (tenzometrija)

V 1

1

Deformacije

Aksijalno opterećenje

VI 1

1

Aksijalno opterećenje

Naprezanja i deformacije

VII 2 Tangencijalna i normalna


VIII 2 Hookeov zakon

IX 2 Hookeov zakon za troosno

stanje naprezanja

X 1

1

Smicanje


XI 1

1


Dimenzioniranje

XII 2 Uvijanje

XIII 2 Geometrijske karakteristike

121

nosača

Ravno čisto savijanje XIV 2 Ravno savijanje silama

XV 2 Koso savijanje

Ekscentrična naprezanja

122

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA

MAŠINSKI FAKULTET


DINAMIKA FAKULTET MAŠINSKI FAKULTET

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

ENERGETSKO, PROIZVODNO I

MEHATRONIKA

ECTS 5


Predavanja 3

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK Dr.sc. Viktor Baričak, vanr. profesor

ASISTENT Dr.sc. Viktor Baričak, vanr. profesor

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

UTORAK,9-11, SOBA:328


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921




PREPORUČENA LITERATURA 1. Vukojević D: Dinamika , Mašinski fakultet Zenica, 2003 2. Doleček V: Zbirka zadataka iz dinamike i oscilacija,

Sarajevo , 1981 3.Vukojević D: Teorija oiscilacija, Univerzitet u Sarajevu, Mašinski fakultet Zenica, 2004. 4.Baričak V: Zbirka zadataka iz dinamike, Univerzitet u Tuzli, 2007

123

PREDUSLOVI

Odslušati predavanja iz Dinamike, pohađati vježbe, položiti sva četri testa i zadovoljiti na

završnom ispitu.

SADRŽAJ KURSA Dinamika materijalne tačke

Dinamika materijalne tačke

Dinamika materijalne tačke

Dinamika sistema materijalnih tačaka i krutog tijela

Tijela promjenljive mase formula Ciolkovskog

Glavni moment količine kretanja materijalnog sistema

Kinetička energija materijalnog sistema Dalamberov princip

Dinamika krutog tijela koje se obrće oko nepokretne tačke

Približna teorija giroskopskih pojava Teorija udara Dinamika leta u sunčevom sistemu

I-Parcijalni ispit Elementi analitičke mehanike Pravolinijske male oscilacije materijalne tačke Male oscilacije sistema sa jednim stupnjem slobode

Male oscilacije sistema sa jednim stupnjem slobode Male oscilacije materijalnog sistema sa dva stupnja slobode kretanja

Male oscilacije materijalnog sistema sa

konačnim brijem stupnjeva slobode kretanja

Kritične brzine brzohodnih vratila

II-Parcijalni ispit

CILJEVI KURSA Sticanje osnovnih znanja iz dinamike i vibracija


Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: samostalno rješavaju dinamičke i zadatke iz oscilacija.

NASTAVNE METODE Predavanja, vježbe, testovi i završni ispit

Prisustvo predavanju i auditornim vježbama, položeni testovi

METODE PROVJERE ZNANJA 2 testa (zadaci),

2 testa (teorija),

Završni ispit-usmeno

Popravni ispit; test iz teorije i zadataka - Prisutnost nastavi; 3 boda

- I-test, min 5, maks. 10 bodova (teorija)

- II-test, min 5, maks. 10 bodova (teorija)

- I-test, min 7, maks. 13 bodova (zadaci)

- II-test, min 7, maks. 13 bodova (zadaci)

- Uvjet za završni ispit, min 27, maks 49 bodova.

Za zadovolavanje na testovima treba osvojiti

50 bodova (od mogućih 100), a na završnom

124

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

odgovoriti na postavljena pitanja

SISTEM BODOVANJA

Minimalan broj bodova: 3 + 5 (teorija) +5 (teorija) + 7 (zadaci) + 7 (zadaci) = 27 bodova

Maksimalan broj bodova: 3 + 10 (teorija) +10 (teorija) + 13 (zadaci) + 13 (zadaci) = 49 bodova

Ukupan broj bodova: 27 + 27(završni ispit) = 54


SISTEM OCJENJIVANJA






PREPISIVANJE Postupit će se po Zakonu


LITERATURA

Informacije na stranicama Interneta-po

ključnim riječima


PREDAVANJA


sati

1 Dinamika materijalne tačke 3



4 Dinamika materijalne tačke

Dinamika sistema materijalnih tačaka i

krutog tijela

3

5 Dinamika sistema materijalnih tačaka i

krutog tijela

Tijela promjenljive mase formula

Ciolkovskog

3

6 Tijela promjenljive mase formula

Ciolkovskog

Glavni moment količine kretanja

materijalnog sistema

3

7 Kinetička energija materijalnog sistema Dalamberov princip

8 Dalamberov princip Dinamika krutog tijela koje se obrće oko nepokretne tačke

3

9 Približna teorija giroskopskih pojava Teorija udara Dinamika leta u sunčevom sistemu

3

10 I-PARCIJALNI ISPIT 3

125

11 Elementi analitičke mehanike, Pravolinijske male oscilacije materijalne

tačke

3

12 Pravolinijske male oscilacije materijalne

tačke Male oscilacije sistema sa jednim stupnjem

slobode

3

13 Male oscilacije sistema sa jednim stupnjem

slobode Male oscilacije materijalnog sistema sa dva

stupnja slobode kretanja

3

14 Male oscilacije materijalnog sistema sa dva stupnja slobode kretanja


konačnim brijem stupnjeva slobode

kretanja


3


Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE


sati




4 Dinamika materijalne tačke

Dinamika sistema materijalnih tačaka i

krutog tijela

2

5 Dinamika sistema materijalnih tačaka i

krutog tijela

Tijela promjenljive mase formula

Ciolkovskog

2

6 Tijela promjenljive mase formula

Ciolkovskog

Glavni moment količine kretanja

materijalnog sistema

2

7 Kinetička energija materijalnog sistema Dalamberov princip

2

8 Dalamberov princip Dinamika krutog tijela koje se obrće oko nepokretne tačke

2

9 Približna teorija giroskopskih pojava Teorija udara Dinamika leta u sunčevom sistemu

2

10 I-PARCIJALNI ISPIT

11 Elementi analitičke mehanike, Pravolinijske male oscilacije materijalne

tačke

2

126

12 Pravolinijske male oscilacije materijalne

tačke Male oscilacije sistema sa jednim stupnjem

slobode

2

13 Male oscilacije sistema sa jednim stupnjem

slobode Male oscilacije materijalnog sistema sa dva

stupnja slobode kretanja

2

14 Male oscilacije materijalnog sistema sa dva stupnja slobode kretanja


konačnim brijem stupnjeva slobode

kretanja


2

15 II-PARCIJALNI ISPIT

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE

Navesti dodatne korisne informacije vezane

za kurs.

127



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


128

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


KONSTRUISANJE RAČUNAROM

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

svi

ECTS

4


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Salko Ćosić, doc.

ASISTENT

Nasić Edis, asistent,


INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE



KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 321

129




PREPORUČENA LITERATURA 1. Vitas J.D.; „Osnovi mašinskih konstrukcija I i II“, Naučna knjiga, Beograd, 1987.

2. G.Pahl, W. Beitz: Konstruktionslehre, Springer 2003

3. M. Ognjanović: Razvoj i dizajn mašina, MF Beograd, 2008

4. R. Norton: "Machine DESIGN", Pearson Prentice Hall, 2006

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod, značaj procesa konstruisanja računarom, zadaci konstruktora, cilj i sadržaj

procesa konstruisanja, aktivnosti u procesu konstruisanja računarom

Faze u procesu konstruisanja, ograničenja i lista zahtjeva, konceptualna rješenja.

Kriterijumi za definisanje oblika i dimenzija mašinskih dijelova

Deterministički i stohastički koncepti

Opterećenja i naponi, vrste i statistička obrada, spektar napona i deformacija.

Kritična stanja u uslovima statičkog i dinamičkog opterećenja.

Složena naprezanja, primjer dimenzionisanja vratila

Zamor materijala, proces zamaranja, Veler-ov i Smith-ov dijagram

Hipoteze o akumulaciji oštećenja, stepen sigurnosti, statički i dinamički, uticajni

faktori.

Optimizacija u procesu konstruisanja, izbor parametara u cilju racionalizacije,

Primjena računara u modeliranju optimalnog oblika mašinskih dijelova i sklopova,

Tehnologičnost oblika zavarenih mašinskih dijelova, tehnologičnost livenih,

kovanih i rezanih mašinskih dijelova

Presovani spojevi, vrste, primjeri primjene, naponsko stanje, proračun

Eksperimentalno ispitivanje i mjerenje deformacija i opterećenja

CILJEVI KURSA

sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti konstruisanja te primjena savremenih

softverskih paketa na primjerima praktičnih problema iz oblasti konstruisanja mašina i

uređaja




Samostalno modeliraju i koristeći savremene softverske pakete rješavaju praktične

konstrukcione probleme u raznim oblastima mašinstva.

130

NASTAVNE METODE



konsultacije



Test teorije (u pisanoj formi), praktičan test,

pismeno ili na računaru. Mogućnost izbora




METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA



SISTEM BODOVANJA


Test zadataka na računaru: 50 bodova


SISTEM OCJENJIVANJA


kombinovano).

PREPISIVANJE




upravi fakulteta.


LITERATURA





PREDAVANJA

131


sati

1 Uvod, značaj procesa konstruisanja

računarom, zadaci konstruktora, cilj i

sadržaj procesa konstruisanja,

aktivnosti u procesu konstruisanja

računarom

2

2 Faze u procesu konstruisanja,

ograničenja i lista zahtjeva, formiranje

koncepcijskih rješenja.

2

3 Kriterijumi za definisanje oblika i

dimenzija mašinskih dijelova 2

4 Deterministički i stohastički

koncepti konstruisanja, pouzdanost

2

5 Opterećenja i naponi, vrste i statistička

obrada, spektar napona i deformacija. 2

6 Složena naprezanja, primjer

dimenzionisanja vratila 2

7 TEST 1 2

8 Zamor materijala, proces zamaranja,

Veler-ov i Smith-ov dijagram 2

9 Hipoteze o akumulaciji oštećenja,

stepen sigurnosti, statički i dinamički,

osnovni uticajni faktori.

2

10 Optimizacija u procesu konstruisanja,

izbor parametara u cilju racionalizacije,

primjena računara u modeliranju

optimalnog oblika mašinskih dijelova i

sklopova, softverska podrška

2

11 Tehnologičnost oblika zavarenih

dijelova, tehnologičnost livenih,

kovanih i rezanih dijelova.

2

12 Presovani spojevi, vrste, primjeri

primjene, naponsko stanje, proračun 2

13 Eksperimentalno ispitivanje i mjerenje

deformacija i opterećenja

2

14 TEST 2 2


Ukupno: 30



sati

1

2

132

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

133



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


134

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MAŠINSKI ELEMENTI 2



mehanizme

SMJER -


mehatronika

ECTS 6


Predavanja 3

Auditorne vježbe 2




INTERESNA GRUPA




KURSA


Telefon +387 35 320 920

Fax +387 35 320 920





1.K. Decker: Elementi strojeva; Tehnička knjiga; Zagreb 1985 god.

2.Pašaga Muratović: Elementi strojeva I; Mašinski fakultet Tuzla; Tuzla 1997 god.

3.Pašaga Muratović, Fadil Ialamović; Osnovi konstruisanja i tolerancije; Mašinski

fakultet Bihać; Bihać 2005 god.

4.Pašaga Muratović; Mašinski elementi 2,Mašinski fakultet Tuzla;Tuzla 2005 god.

135

5.Dušan Vitas; Mašinski elementi III, Tehnička knjiga Beograd; Beograd 1989 god.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Nerastavljive spojnice

Rastavljive spojnice, specijalne spojnice

Hidrodinamička teorija podmazivanja

Konstrukcija radijalnih ležajeva

Konstrukcija aksijalnih ležajeva

Karakteristike kotrljajnih ležaja, podmazivanje kotrljajnih ležaja

Zaptivanje kotrljajnih ležaja

Osnovni parametri lančanih prenosnika, nosiva sposobnost i proračun lančanih

prenosnika.

Funkcionisanje rada frikcionih prenosnika

Kinematika kaišnih prenosnika, sile i naponi kod kaiševa

Proračun poliklinastih kaiševa, sile koje djeluju na vratilo i gubici

Prenosnici snage na zupčanicima, sile i opterećenje vratila kod zupčanika sa

paralelnim vratilima

Osnovni konični zupčanik, sile i opterećenja

Osnovi hipoidnih zupčanika i sile na vratilima

Pužni prenosnik, sile i opterećenje vratila kod pužnog prenosnika

CILJEVI KURSA

Pružiti osnovna znanja iz mašinskih elemenata II


obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim znanjima iz oblasti mašinskih

elemenata.

NASTAVNE METODE Predavanja, auditorne vježbe (AV), grafički

radovi, konsultacije, obilazak tvornica sa

procesno-tehnološkom proizvodnjom.

Interaktivna komunikacija sa polaznicima kursa. Izrada grafičkih radova.


-Pismeni ispit - dva testa (Zadaci+Teorija)

-Grafički radovi



Tokom semestra održat će se dva testa koji će sadržavati po dva računska zadatka i

kratka pitanja koja će obuhvatati materiju izloženu na predavanjima. U toku semestra je

potrebno uraditi grafički rad. Nakon ostvarenog minimalnog broja bodova kroz

prisustva, testove i grafički rad student pristupa završnom usmenom dijelu ispita. Prije

završnog ispita student koji nije ostvario 50 % bodova na nekom od testova može

pristupiti popravnom ispitu. Na usmenom završnom ispitu student odgovara samo na

teoretska pitanja

136

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

-Prisustvo nastavi

-Grafički radovi

-Završni ispiti

-Popravni ispiti

SISTEM BODOVANJA


kombinovano).






4-6 bodova





Ukupno 6 4

GRAFIČKI RAD:

Student treba da uradi jedan (1) grafički rad i da ga odbrani sa mogućnosti da


2-4 boda

TESTOVI:





23-40

bodova


25-50

bodova



navedenim u tabeli.








nepoloženog testa.

Ocjene:





137


PREPISIVANJE



LITERATURA


predmet Mašinske elemente II.


PREDAVANJA


sati

1. Nerastavljive spojnice 3

2. Rastavljive spojnice, specijalne

spojnice

3

3. Hidrodinamička teorija

podmazivanja

3

4. Konstrukcija radijalnih ležajeva 3

5. Konstrukcija aksijalnih ležajeva 3

6. Karakteristike kotrljajnih ležaja,

podmazivanje kotrljajnih ležaja

3

7. Zaptivanje kotrljajnih ležaja 3

8. Osnovni parametri lančanih

prenosnika, nosiva sposobnost i

proračun lančanih prenosnika.

3

9. Funkcionisanje rada frikcionih

prenosnika

3

10. Kinematika kaišnih prenosnika, sile

i naponi kod kaiševa

3

11. Proračun poliklinastih kaiševa, sile

koje djeluju na vratilo i gubici

3

12. Prenosnici snage na zupčanicima,

sile i opterećenje vratila kod

zupčanika sa paralelnim vratilima

3

13. Osnovni konični zupčanik, sile i

opterećenja

3

14. Osnovi hipoidnih zupčanika i sile na

vratilima

3

15. Pužni prenosnik, sile i opterećenje

vratila kod pužnog prenosnika

3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE

138


sati



spojnice

2


podmazivanja

2

4. Konstrukcija radijalnih ležajeva 2

5. Konstrukcija aksijalnih ležajeva 2

6. Karakteristike kotrljajnih ležaja,

podmazivanje kotrljajnih ležaja

2

7. Zaptivanje kotrljajnih ležaja 2

8. Osnovni parametri lančanih

prenosnika, nosiva sposobnost i

proračun lančanih prenosnika.

2

9. Funkcionisanje rada frikcionih

prenosnika

2

10. Kinematika kaišnih prenosnika, sile

i naponi kod kaiševa

2

11. Proračun poliklinastih kaiševa, sile

koje djeluju na vratilo i gubici

2

12. Prenosnici snage na zupčanicima,

sile i opterećenje vratila kod

zupčanika sa paralelnim vratilima

2



spojnice

2


podmazivanja

2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE -

139



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


140

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

1. Nastavni predmet Nauka o čvrstoći II 2. Šifra predmeta 8.1.2.14

3. Odsjek Zajedničke osnove 4. Katedra

5. Semestar IV

6. ECTS 6

7. Fond sati 3+2+0

8. Cilj kursa Sticanje teoretskih znanja i praktičnih vještina iz oblasti

Nauka o čvrstoći II 9. Očekivane razvijene

sposobnosti/kompetencij

studenata

Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom

čitavog nastavnog perioda kontinuirano obavljali

svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju

osnovnim znanjima iz oblasti Nauka o čvrstoći II 10. Preduslovi

11. Osnovna literatura

(navesti do tri naslova)

1.Dž.Kudumović i grupa autora:Elastostatika,Univerzitet

Bihać 2003.

2.Brnić J., Nauka o čvrstoći, Školska knjiga, Zagreb, 1991.

3.Alfirević I., Nauka o čvrstoći I, Tehnička knjiga, Zgreb,

1989.

4.Dž.Kudumović;Nauko o čvrstoći II, Mašinski

Tuzla fak.

12. Nastavne metode Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe.

13. Metode provjere znanja -Pismeni ispit

- Usmeni ispit

14. Ocjenjivanja studenata -10 + 40+ + (50) = 100 bodova


14.2. Samostalne zadaće ( grafički radovi , seminarski

radovi i sl.) 40 bodova

Npr.

40 bodova

14.3. Završni ispit : usmeni

do 50 bodova

Npr.

50 bodova


svakom testu. Ukoliko nije zadovoljio na

jednom od testova moguće je prije završnog

ispita izaći na popravni dio ispita iz

nepoloženog testa.

U protivnom student izlazi na konačni ispit koji

nosi maksimalno 75 bodova.

Ocjene:

50 do 60

bodova

6 (šest)

61 do 70

bodova

7 (sedam)

71 do 80

bodova

8 (osam)

81 do 90

bodova

9 (devet)

91 do10

bodova

10 (deset)

15. Uslovi za potpis i konačni ispit Uslove koje mora ispuniti student da bi

dobio potpis I pristupio završnom ispitu

141


predavanja I vježbi, da je predao sve

grafičke radove,da je ispunio sve ostale

uslove koje u toku semestra postavi


Sed

mica

Predavanja Laboratorijske vježbe Auditorne vježbe

broj

časo

va

Nastavna jedinica

broj

čas

ova

Nastavna jedinica

broj

časo

va

Nastavna jedinica

I 1

1

Uvod

Elastične linije

II 2 Elastične linije

III 2 Metode za određivanje el.

linija

IV 2 Izvijanje grednih nosača

V 1

1

Kriterij stabilnosti

Primjena Eulerove i

Tetmayerove formule

VI 1

1

Primjena Eulerove i

Tetmayerove formule

Dimenzioniranje

VII 1

1

Dimenzioniranje

Koso savijanje

VIII 2 Opruge velikog i malog

hoda

IX 1

1

Naprezanje i deformacije

Primjena energetskih metoda

X 1

1

Primjena energetskih metoda

Dinamička opterećenja

XI 1

1

Dinamička opterećenja

Čvrstoća kod dimaničkih

opterećenja

XII 1

1

Čvrstoća kod dimaničkih

opterećenja

Dimenzioniranje

XIII 1

1

Dimenzioniranje

Osnove numeričke

142

strukturalne analize

XIV 1

1

Osnove numeričke

strukturalne analize

Metoda konačnih elemenata

XV 1

1

Metoda konačnih elemenata

Metoda konačnih volumena

143

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MEHANIKA FLUIDA

FAKULTET

MAŠINSKI

UNO

TERMOTEHNIKA

SMJER

ODSJEK

Energetsko mašinstvo, Proizvodno mašinstvo,

Mehatronika

ECTS

4


Predavanja 3

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK

dr.sc. Izet Alić, van.prof.

ASISTENT

Mr.sc. Izudin Delić, viši asis.

INTERESNA GRUPA

Studenti druge godine studija

KONSULTACIJE

(biće naznačeno po dogovoru sa studentima)

DODATNE INFORMACIJE U

VEZI KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921


Web strana fakulteta www.untz.ba



1. S. Delalić, I.Alić : Mehanika fluida I, Tuzla 2005.

2. Pečornik, M.: Tehnička mehanika fluida, Školska knjiga Zagreb, 1989.

144

PREDUSLOVI

nema

SADRŽAJ KURSA

Povijest mehanike fluida. Definicija fluida, fluid kao kontinuum. Fizikalne

karakteristike fluida.

Sile koje djeluju na fluid.

Statika fluida.

- Osnovna jednačina statike fluida

- Relativno mirovanje fluida

- Sila pritiska na potopljene površine

- Stabilnost i plivanje

Kinematika fluida.

- Euler-ov i Lagrange-ov i pristup analizi kretanja fluida

- Strujno polje

- Jednačina kontinuiteta; Izvori i ponori

- Kretanje i deformisanje fluidnog djelića

- Klasifikacija kretanja fluida

Dinamika fluida.

- Euler-ove jednačine

- Bernouli-jev integral Euler-ovih jednačina

- Zakon o količini kretanja

- Isticanje

Dinamika viskoznog fluida.

- Navie Stokes-ove jednačine

- Gubici energije pri strujanju fluida

- Laminarno i turbulentno strujanje

CILJEVI KURSA

Cilj kursa je da studentima da osnovna teorijska i primijenjena znanja o strujanju fluida.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da samostalno rješavaju

jednostavnije probleme iz područja strujanja stišljivih i nestišljivih fluida.

NASTAVNE METODE

Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe

Pohađanje nastave (predavanja i vježbi) je obavezno. Vježbe čine cjelinu s predavanjima, a služe

kao priprema za provjeru znanja.

METODE PROVJERE

ZNANJA

test

samostalne zadaće

završni ispit

2 testa (zadaci + teorija)-pismena provjera

3 samostalne zadaće – samostalna izrada zadanih zadataka

završni ispit – usmena provjera

145

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

10 + 50 + 15 +25 = 100 bodova

SISTEM BODOVANJA

Prisutnost nastavi + odrađene laboratorijske vježbe sa predatim

izvješatajem

18 dolazaka (9P+9V) = 1bod;............ 27 do 30 dolazaka = 10 bodova

10 bodova

Testovi (ukupno 50 bodova)

2 testa (zadaci + teorija) x 25 = 50 bodova

Test se sastoji od tri zadatka i 10 pitanja iz teorije

50 bodova

Samostalne zadaće 3 x 5 = 15 bodova

15 bodova

Završni ispit

25 bodova

25 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA


svakom testu kako bi mu se priznali bodovi osvojeni na

testu. Ukoliko nije zadovoljio na jednom od testova

moguće je prije završnog ispita ponovo polagati

nepoloženi test.

Ocjene:






PREPISIVANJE

Ukoliko student bude prepisivao na ispitu njegov

rad se neće bodovati.


LITERATURA

1. K.Voronjec, N.Obradović: Mehanika

fluida, Građevinska knjiga Beograd,

1973.

2. Frank M. White: Fluid Mechanics,

University of Rhode Island


PREDAVANJA

146


sati

1

Upoznavanje studenata sa planom rada.

Povijest mehanike fluida.

Definicija fluida, fluid kao kontinuum.

Fizikalne karakteristike fluida.

3

2 Sile koje djeluju na fluid.

Osnovna jednačina statike fluida. 3

3 Sila pritiska na potopljene površine. 3

4 Relativno mirovanje fluida. 3

5 Uzgon. Plivanje i stabilnost pri plivanju. 3

6 Euler-ov i Lagrange-ov pristup analizi

kretanja fluida . Strujno polje. 3

7 Test broj 1 3

8 Jednačina kontinuiteta. Izvori i ponori. 3

9 Kretanje i deformisanje fluidnog djelića.

Klasifikacija kretanja fluida. 3

10 Euler-ove jednačine. Bernouli-jev integral

Euler-ovih jednačina 3

11 Zakon o količini kretanja. Isticanje

(stacionarno). 3

12 Nestacionarno isticanje.

Navie Stokes-ove jednačine 3

13 Gubici energije pri strujanju fluida. Režimi

strujanja. 3

14 Laminarno i turbulentno strujanje. Primjeri

primjene 3

15 Test broj 2 3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1

Jedinice. Fizikalne karakteristike fluida. 1

2

Definicija pritiska, dijagrami rasporeda

pritiska.

1

3 Hidrostatički pritisak na ravnu površinu. 1

4 Hidrostatički pritisak na krivu površinu.

I samostalna zadaća 1

5 Relativno mirovanje fluida. 1

6

Uzgon. Plivanje i stabilnost pri plivanju. 1

7 Priprema za test. 1

8 Primjena jednačine kontinuiteta.

II samostalna zadaća 1

9 Bernulijeva jednačina za nestišljiv fluid bez

gubitaka. 1

147

10 Bernulijeva jednačina za nestišljiv fluid bez

gubitaka. Bernulijeva jednačina za stišljiv

fluid.

1

11 Primjena zakona o količini kretanja. 1

12

Stacionarno i nestacionarno isticanje. 1

13 Bernulijeva jednačina sa gubicima

(viskozan fluid). III samostalna

zadaća

1

14 Laminarno i turbulentno strujanje. 1

15 Prosti i složeni cjevovod. 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


148

UNIVERZITET U TUZLI

Unijeti logo Univerziteta

IME FAKULTETA



TERMODINAMIKA I

FAKULTET

MAŠINSKI

UNO

TERMOTEHNIKA

SMJER

-

ODSJEK

Energetsko mašinstvo, proizvodno mašinstvo,

Mehatronika

ECTS

5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK Dr.sc. Sandira Eljšan, vanr.prof.

ASISTENT Mr.sc. Izudin Delić, viši as.

INTERESNA GRUPA Studenti druge godine

KONSULTACIJE

Petak, 10,30-12.


KURSA


Telefon +387 35 320 920

Fax +387 35 320 921


Web strana fakulteta www.mfuntz.ba

Web strana nastavnog kursa www.mfuntz.ba/termodinamika

PREPORUČENA LITERATURA 1. Bijedić, M., Delalić, S.: Termodinamika i termotehnika, Planjax, Tešanj, 2004.

2. Galović, A: Termodinamika I, FSB, Zagreb, 2002

3. 3. Fabris O.: Osnove inženjerske termodinamike, Pomorski fakultet u Dubrovniku, Dubrovnik 1994

149

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod. Termičke veličine stanja.

Osnovni zakoni idealnih gasova.

Jednačina stanja. Definicija realnog gasa,jednačina stanja Prvi zakon termodinamike. Unutrašnja energija; Specifična toplota Rad, snaga i p-v dijagram. Entalpija. Promjena stanja idealnih gasova: Izobarski proces; Izohorski proces; Izotermski proces; Adijabatski proces; Politropski proces. Drugi zakon termodinamike. Kružni procesi i termodinamički stepen iskorištenja; Carnotov kružni proces; Entropija i matematički izraz drugog zakona termodinamike;

Maksimalan rad, eksergija i anergija. Prikazivanje radne sposobnosti u h-s dijagramu.

Idealne gasne smjese Procesi sa smjesama Vodena para. Veličine stanja vodene pare Mollierov h-s dijagram za vodenu paru. Procesi sa vodenom parom.

CILJEVI KURSA Sticanje teoretskih znanja i praktičnih vještina iz osnova iz Termodinamike. Dobiti osnovna znanja u

rješavanju zadataka sa idealnim i realnim gasovima. Upoznati studente sa osnovnim termodinamskim

zakonima kao i procesima. Služi kao osnov u slušanju Termodinamike II na energetskom odsjeku u V semestru.

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI/KOMPETENCIJE STUDENATA Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda kontinuirano obavljali

svoje obaveze, će biti osposobljeni da: samostalno rješavaju jednostavnije problem idelanih i relanih gasova,

smjesa, procesa sa vodenom parom.

NASTAVNE METODE

Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe,

konsultacije.


Izvjestaji sa laboratorijskih vjezbi

2 testa (zadaci + teorija)-pismeno

Završni ISPIT – usmeno I

Popravni ispit-pismeni i usmeni ispit.

Student predaje izvještaje o provedenim eksperimentima na kraju vježbe, i usmeno ga brani kroz

odgovore na pitanja postavljena od strane asistenta.

Tokom semestra će se održati dva testa koji će sadržavati po 2 računska zadatka, i kratka pitanja koja

obuhvataju materiju izloženu na predavanjima.

Nakon osvojenog minimalnog utvrđenog broja bodova kroz prisustvo, prihvaćene izvještaje o

eksperimentalnim vježbama i testove, student pristupa usmenom završnom ispitu. Prije zavrsnog

150

ispita student koji nije ostavrio 50 % bodova na nekom od testova pristupa popravnom testu. Na

usmenom završnom ispitu student odgovara na teoretska pitanja. Student koji ne osvoji minimalan

broj bodova na testovima, pristupa popravnom ispitu. Popravni ispit se održava isto kao i završni

pismeno i usmeno.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Prisustvo na nastavi

Izvještaji o eksperimentalnim vježbama

Testovi

Završni ispit

SISTEM BODOVANJA:

Prisutnost nastavi

Da bi student ostvario pravo na potpis potrebno je da osvoji minimalno 8,8 bodova, na

način kao što je prikazano u Tabeli 1. Student može izostati najviše 3 puta sa predavanja

i 3 puta sa auditornih vježbi, pri čemu te izostanke treba da opravda. Eksperimentalne

vježbe su obavezne, kao i izvještaji sa eksperimentalnih vježbi.

Tabela 1. Bodovanje aktivnosti za sticanje potpisa

Prisustvo Zadaća Potpis

P AV EV IEV

bod

ovi

3 3 2 2 10 maksimalam broj bodova

2,4 2,4 2 2 8,8 minimalan broj bodova

8,8-10

bodova

Testovi

Tokom 15 sedmica nastave održat će se 2 provjere znanja putem testova. Provjera znanja sadrži

2 računska zadatka koja obuhvataju gradivo odrađeno na auditornim i eksperimentalnim

vježbama i kratka teoretskih pitanja koja obuhvataju gradivo sa predavanja. Student

maksimalno po jednom testu može ostvariti 20 bodova. Ukupno na oba testa student može

maksimalno ostvariti 40 bodova.


zadovoljio na jednom od testova moguće je prije završnog ispita ponovo polagati

dio ispita iz nepoloženog testa.

Tabela 2. Bodovi neophodni za izlazak na usmeni završni ispit (ZI)

Potpis Testovi Uslo za ZI

10 40 50 maksimalan broj bodova

8,8 20,2 29 minimalan broj bodova

20,2-40 bodova

Završni ispit Pregled ostvarenih bodova kroz sve aktivnosti na predmetu dat je u Tabeli 3. Student je položio

ispit ukoliko je ostvario barem minimalan broj bodova po svim navedenim aktivnostima.

Tabela 3. Ostvareni bodovi

Potpis Testovi ZI Ukupno

10 40 50 100 maksimalam broj bodova

8,8 20,2 25 54 minimalan broj bodova

25-50

bodova

151

Ukupno: 54-100 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova na svakom


moguće je prije završnog ispita ponovo polagati dio ispita

iz nepoloženog testa.

Ocjene:






PREPISIVANJE

Ukoliko student bude prepisivao na ispitu njegov rad

se neće bodovati.


LITERATURA

M. J. Moran, H. N. Shapiro: FUNDAMENTALS of

ENGINEERING THERMODYNAMICS,

John Wiley & Sons, N. Y., 1995.

Greiner, W., Neise, L. Stoecker, H. 1995 Thermodynamisc

and Statistical Mechanics, Springer.


PREDAVANJA


sati

1 Uvod. Termičke veličine stanja. Osnovni

zakoni idealnih gasova 2

2 Jednačina stanja. Definicija realnog gasa,

jednačina stanja. 2

3 Prvi zakon termodinamike. Unutrašnja

energija. Specifična toplota. 2

4 Rad, snaga i p-v dijagram. Entalpija 2

5 Promjena stanja idealnih gasova. Izobarski

proces. 2

6 Izohorski proces. Izotermski proces.

Adijabatski proces. Politropski proces. 2

7 Idealne gasne smjese. Procesi sa smjesama 2

8 I TEST 2

9 Drugi zakon termodinamike. 2

10 Kružni procesi i termodinamički stepen

iskorištenja. 2

11 Carnotov kružni proces. Entropija i

matematički izraz drugog zakona

termodinamike;. 2

12 Maksimalan rad, eksergija i anergija.

Prikazivanje radne sposobnosti u h-s

dijagramu. 2

152

13 Vodena para. Veličine stanja vodene pare 2

14 Mollierov h-s dijagram za vodenu paru. 2

15 II TEST i popravni TEST I 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Uvodne vježbe 2

2 Zadaci iz računanja osnovnih veličina

stanja. 2

3 Zadaci osnovnih zakona idealnih gasova.

Jednačina stanja idealnog i realnog gasa. 2

4 Konkretni primjeri I zakona Td, zakona o

održanju energije. 2

5 Izračunavanje zapreminkog i tehničkog

rada, snage. 2

6 Zadaci koji se odnose na promjene stanja

idealnih gasova. 2

7 Opšti politropski procesi kao i 4

karakteristična slučaja. 2


9 Konkretni primjeri II zakona Td 2

10 Rješavanje konkretnih primjera kružnih

ciklusa i izračaunavanje stepena

iskorištenja.(Carnotov ciklus) 2

11 Izrčunavanja entropije kod različitih

promjena stanja. 2

12 Procesi sa smjesama. Primjena jednačine

stanja kod smjesa. 2

13 Crtanje Mollierov h-s dijagram za vodenu

paru i korištenje tablica 2

14 Primjena vodene pare u zadacima. 2


Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE

Navesti dodatne korisne informacije vezane za kurs.

153



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


154

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

SYLLABUS PREDMETA/KURSA:

ELEKTROTEHNIKA I ELEKTRONIKA

NAZIV FAKULTETA: Fakultet elektrotehnike

UŽA NAUČNA OBLAST: Elektrotehnika i sistemi konverzije energije

ODSJECI: SVI

NASTAVNI PREDMET: Elektrotehnika i elektronika

GODINA: 2

SEMESTAR: IV

ECTS: 4


Predavanja: 2

Auditorne (teoretske) vježbe: 1

Laboratorijske (eksperimentalne) vježbe: 0

PREDMETNI NASTAVNIK

Dr.sc. Izudin Kapetanović, red.prof.

Dr. sc. Nerdina Mehinović, docent

OSTALI NASTAVNICI

/

PREDMETNI ASISTENTI

Mr.sc. Majda Tešanović, viši asistent

INTERESNA GRUPA

Studenti druge godine dodiplomskog studija.

KONSULTACIJE

155

Termini za konsultacije će biti istaknuti na vratima kancelarije predmetnog nastavnika i

predmetnog asistenta, kao i na web stranici predmeta. Također, studenti će biti

informirani o terminima konsultacija na predavanjima i vježbama.

PREDUVJETI

- Diferencijalni i integralni račun, vektorska algebra

DODATNE INFORMACIJE U VEZI KURSA

Sve ostale informacije koje ovdje nisu navedene, studenti mogu dobiti na:

Franjevačka 2, 75000 Tuzla

Tel.:++387 35 259-604 (kancelarija)

e-mail: [email protected]

ili na web stranici predmeta www.oe.fe.untz.ba

SADRŽAJ/PROGRAM KURSA

PREDAVANJA

Broj Nastavna jedinica Nastavni

metod

Kontakt

1. Elektrostatika: El. naelektrisanje. Kulonov

zakon i vektor jacine el. polja. Potencijal i

napon. Fluks vektora el. polja. Gaussov zakon.

Materijali u elektrostatičkom polju.

Maksvelov postulat. Vektor električne

indukcije. Kapacitivnost, kondenzatori.

Energija i sile u elektrostat. polju

Monološki,

Dijaloški,

heuristički

7 P + 8V

(V : 4 AV + 4LV)

2. Jednosmjerne struje. Fizikalno tumačenje

proticanja struje. Električni otpor.Gustina i

intenzitet struje. Jouelov zakon. Ohmov

zakon. El.kolo i elementi kola.Otpornici.

Vezivanje otpornika. El. generatori. I

Kirchoffov zakon.II Kirchoffov za kon.

I Kolokvij + I Test

-II- 6 P + 7 V

(V: 3 AV + 4 LV)

3. Elektromagnetizam. Magnetno polje i vektor

mag indukcije. Biot-Savartov zakon. Fluks

vektora mag. indukcije. Amperov zakon.

Materijali u mag. polju.Elwkteomagnetska

sila. Faradeyev zakon elektromagnetske

indukcije. Samoinduktivnost i medusobna

induktivnost. Energija i sile u mag. polju.

-II- 7 P + 7 V

(V : 4 AV + 3LV)

4. Naizmjenične struje. Osnovni pojmovi o -II- 6 P + 6 V

http://www.oe.fe.untz.ba/

156

periodicnim i prostoperiodicnim velicinama..

Srednja i efektivna vrijednost izmjenične

struje. Graficko predstavljanje

prostoperiodicnih velicina. Snaga u el. kolima

sa prostoperiodicnim strujama. R,L i C u kolu

naizmjenične struje. R-L, R-C i R_L_C u kolu

naizmjenične struje

(V : 3 AV + 3 LV)

5. Elektronika.. Poluprovodnici p i n tipa.

Poluprovodničke diode. Tranzistori. II-

kolokvij i II Test

-II- 4 P + 2 V

(V : 1 AV + 1 LV)

UKUPNO -II- 30 P + 30 V

(V : 15AV+15LV)

CILJ KURSA

Osposobljavanje studenata za fizikalno razumjevanje pojava oko naelektrisanja u

mirovanju i kretanju, njihovu praktičnu primjenu, osposobljavanje studenata za proračune

i analizu električnih kola i mjerenje električnih veličina te razvujanje inžinjerskog načina

razmišljanja.

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI/KOMPETENCIJE STUDENATA Razumijevanje pojava vezanih za električna i magnetska polja i načine primjene tih pojava u

praksi, sposobnost proračuna i analiziranja istosmjernih i izmjeničnih električnih kola,

sposobnost mjerenja električnih veličina na elementima električnog kola, usvajanje inženjerskog

načina razmišljanja polazeći od usvojenih znanja iz fizike i matematike, olakšano praćenje ostalih

stručnih i specijalističkih predmeta.

NASTAVNE METODE

1. predavanja,

2. auditrne i laboratorijske vježbe,

3. konsultacije.

PRISUSTVO NA PREDAVANJIMA I VJEŽBAMA

U toku cijelog semestra, studenti su obavezni da redovno dolaze na predavanja i

vježbe. Voditi se evidencija prisustva studenata. Na posebnom obrascu, predmetni

nastavnik će kontinuirano pratiti prisutnost svakog studenta.

U semestru student može izostati najviše sa tri predavanja i tri teoretske vježbe, prisustvo

laboratorijskim vježbama je obavezno.

157


Provjera znanja student vrši se kontinuirano u toku semestra putem:

Pregleda labotatorijskih izvještaja

Pregleda samostalnih zadaća

Kolokvija

Testova

Završne provjera (pismena i/ ili usmena)

I kolokvij- zadaci iz oblasti Elektrostatike i jednosmjernih struja

II kolokvij- zadaci iz oblasti Elektromagnetizam, Naizmjenične struje i Elektronika

I test - pitanja sa ponuđena tri odgovora iz oblasti Elektrostatike i Jednosmjernih

struja

II test- pitanja sa ponuđena tri odgovora iz oblasti Elektromagnetizam, Naizmjenične

struje i Elektronika

Popravnim ispitima pristupaju studenti koji na završnoj provjeri znanja nisu zadovoljili na

pismenom i/ili usmenom .

OCJENJIVANJE STUDENATA

Za svaki kolokvij urađen sa 60% tačnosti dobija se 12 bodova, a za 100 % tačnosti 20 bodova.

Za svaki test urađen sa 60% tačnosti dobija se 6 bodova, a za 100 % tačnosti 10 bodova.

158

Bodovanje aktivnosti studenata na predmetu Elektrotehnika i elektronika

Aktivnost studenta Maksimalan roj bodova

Prisustvo nastavi (P+AV+LV) 5

Samostalne zadaće (5 zadaća x 1bod) 5

1. kolokvij 20

1. test 10

2. kolokvij 20

2. test 10

Ukupno tokom trajanja semestra 70

Završni ispit 30

Ukupno 100

Završnom ispitu mogu pristupiti svi studenti. Potrebno je da studenti za svaku aktivnost osvoje više od

50% bodova. Završni ispit može biti organizovan pismeno i/ili usmeno, zavisno o broju osvojenih

bodova. Student je položio ispit ako za sve aktivnosti prikupi minimalno 54 bodova

Na osnovu ostvarenih bodova dodjeljuje se ocjena, kako je prikazano u tabeli:

Bodovi Ocjena

95-100 10

85-94 9

75-84 8

65-74 7

54-64 6

< 54 Ne zadovoljava ( pet)

OBJAVA REZULTATA TESTOVA/ISPITA

Nakon svakog testa ili ispita, rezultati će u kratkom roku biti objavljeni na oglasnoj ploči

kursa.

159

PRAVILA PONAŠANJA STUDENATA

Student koji dođe bez odgovarajuće pripreme na laboratorijske vježbe biće odstranjen iz

laboratorija, sa pravom na nadoknadu izgubljenih vježbi

Svako prepisivanje na ispitu biće sankcionisano u skladu sa PRAVILIMA O NAČINU

POLAGANJA ISPITA I OCJENJIVANJU STUDENATA NA UNIVERZITETU U

TUZLI

Studenti mogu sve nejasnoće koje se pojavljuju tokom učenja razjasniti sa predmetnim

nastavnikom i asistentima za vrijeme konsultacija.

Na konsultacije treba donijeti pisane materijale koji će omogućiti uvid profesora ili

asistenta u nejasnoće kod učenja.

Student ima pravo uvida u svoje radove ( kolokvije,testove, završne pismene, pregledane

zadaće i izvještaje ) u zakazano vrijeme nakon objavljenih rezultata na oglasnoj ploči.

PREPORUČENA I DODATNA LITERATURA

1. Hot E.,Osnovi elektrotehnike, knjiga prva, Svjetlost Sarajevo, 1996.

2. Hot E.,Osnovi elektrotehnike, knjiga druga, Svjetlost Sarajevo, 1996.

3. Kapetanović I., Sarajlić N., Konjić T., Osnovi elektrotehnike-zbirka zadataka, knjiga 1,2, 3,

Fakultet elektrotehnike Univerziteta u Tuzli, Tuzla 2000.

4. Dragoljub Milatović, Osnove elektronike, Svjetlost Sarajevo, 1995.

5. Kapetanović I.Madžarević V., Sarajlić N., Zuber T., “Osnovi elektrotehnike -prvi dio”, drugo

dopunjeno izdanje, Fakultet elektrotehnike i mašinstva Tuzla, 1995

160

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


SAVREMENI MATERIJALI


KATEDRA Katedra za mehanizme i mešinske

elemente

SMJER Proizvodno mašinstvo

ODSJEK Proizvodno mašinstvo

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0



ASISTENT dr. sc. Seniha Karić, docent

INTERESNA GRUPA

Studenti druge godine Mašinskog

fakulteta

III semestar

KONSULTACIJE SRIJEDA, 1000-1130, MF 101


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

161

Fax 00387 35 320 921





1. Sreto Tomašević “Dizajniranje tehničkih materijala“ izdavač: Apeks Zenica, 1999.

2. Džafer Kudunović, Savremeni materijali,Mašinski fakultet Tuzla , Skripta 2009.

3. Fuad Ćatović “Nauka o materijalima“ -Novi materijali, Mašinski fakultet Mostar i

Tehnički fakultet Bihać, 2001.

4. Lučić R., Mašinski materijali, Paraćin, 1998.

6. Kolumbić Z., Tomac N., Materijali-podloge za diskusiju, Sveučilište u Rijeci, 2005.

PREDUSLOVI Položeni ispiti: Materijali I, Materijali II

SADRŽAJ KURSA

Keramički Materijali

Polimerni Materijali

Kompozitni Materijali

Metalne Pjene

Materijali i dijelovi dobiveni metalurgijom praha

Metalna stakla (amorfni metali)

Pametni materijali

Lake kovine

Bakarne legure

Čelici-specijalni

Legure čelika i drugih metala

Nikl i njegove legure

Olovo i Cink i njihove legure

Posebne legure za Elektrotehniku

CILJEVI KURSA

Cilj kursa je da studentima da osnovna teorijska i primijenjena znanja o savremenim

materijalima.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da upoznaju primjenu i ulogu

savremenih materijala uizradi mašinskih konstrukcija.


162

NASTAVNE METODE Predavanja i laboratorijske vježbe


METODE PROVJERE ZNANJA završni ispit - usmeno


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Za svaku od navedenih metoda dati opis

njihovog sadržaja.

SISTEM BODOVANJA

5 + 25+10+10 +20+30= 100 bodova


seminarski radovi 25 bodova, 2 testa x 10 = 45 bodova 45 bodova

Završni ispit 50 bodova (test20 bodova+usmeni 30 bodova) 50 bodova

METODE OCJENJIVANJA STUDENATA

Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova

na seminarskom radu.

Ocjene:






PREPISIVANJE Rad se neće bodovati.


LITERATURA




Minimalan broj bodova: 5 +12,5 (seminarski) +5 (teorija) + 5 (teorija) = 27,5 bodova

Maksimalan broj bodova: 5 + 25 (seminarski) +10 (teorija) + 10 (teorija) = 50 bodova

Ukupan broj bodova: 27,5 + 26,5(završni ispit) = 54


SISTEM OCJENJIVANJA






163

PREPISIVANJE







Dostupna literatura iz oblasti materijala.


PREDAVANJA


sati

1 Keramički Materijali 2


3 Polimerni Materijali 2

4 Kompozitni Materijali 2

5 Metalne Pjene 2

6 Materijali i dijelovi dobiveni metalurgijom

praha

2

7 Metalna stakla (amorfni metali) 2

8 Pametni materijali 2

9 Lake kovine

I parcijalni ispit

2

10 Bakarne legure 2

11 Čelici-specijalni 2

12 Legure čelika i drugih metala 2

13 Nikl i njegove legure 2

14 Olovo i Cink i njihove legure 2

15 Posebne legure za Elektrotehniku

II parcijalni ispit

2

Ukupno: 30



sati



3 Polimerni Materijali 1

4 Kompozitni Materijali 1

5 Metalne Pjene 1

164

6 Materijali i dijelovi dobiveni metalurgijom

praha

1

7 Metalna stakla (amorfni metali) 1

8 Pametni materijali 1

9 Lake kovine 1

10 Bakarne legure 1

11 Čelici-specijalni 1

12 Legure čelika i drugih metala 1

13 Nikl i njegove legure 1

14 Olovo i Cink i njihove legure 1

15 Posebne legure za Elektrotehniku 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


kurs.

165



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


166

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


NUMERIČKE METODE U MAŠINSTVU

FAKULTET Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK svi

ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

Dr. Salko Ćosić, doc.

ASISTENT

Mr. Trakić Elvedin, viši asistent

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

petak, 11.00, MF 03


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 321




PREPORUČENA LITERATURA 1. D. Tošić, "Uvod u numeričku analizu", ETF Beograd 1997 god.

2. J. Hoffman, "Numerical methods for engineers and scientists", Marcel Dekker 1996 god.

3. K.J. Bathe, "Finite element procedures", Prentice Hall, 1996 god.

4. S. Chapra, R. Canale: Numerical methods for Engineers, McGrawHill 2006

167

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod u numeričke metode, račun grešaka

Sistemi LAJ, osnovne metode, primjeri solver-a

Nelinearne jednačine, sistemi jednačina, osnovne metode, primjeri u masinstvu

Interpolacija, aproksimacija, primjeri u mehanici, SPLINE interpolacija u CAD

integracija i diferenciranje

Numerička integracija ODJ, osnovi algoritmi, primjeri iz mehanike i otpornosti

materijala

Metod CDM– jednačina provođenja toplote, numeričko rješenje

Numeričke metode u dinamici, sopstvene vrijednosti, Newmark – algoritam

MKE u mehanici deformabilnog tijela, IBV problem

Programska implementacija MKE, Osnovni komercijalni MKE paketi – Ansys,

Abaqus, Adina, Femap

CILJEVI KURSA

sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti numeričkog modeliranja i softverskog

rješavanja osnovnih praktičnih problema iz oblasti mašinstva




Samostalno modeliraju, programski implementiraju i koristeći savremene softverske

pakete rješavaju praktične numeričke probleme u raznim oblastima mašinstva.

NASTAVNE METODE Predavanja, auditorne vježbe, softverski

primjeri, seminarski radovi, konsultacije


METODE PROVJERE ZNANJA Test teorije (u pisanoj formi), testa zadataka

u pisanoj formi. Mogućnost izbora teme za

seminarski rad koji moze zamijeniti test



METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA



SISTEM BODOVANJA



Seminarski rad: 25 bodova

168

SISTEM OCJENJIVANJA


kombinovano).

PREPISIVANJE




upravi fakulteta.


LITERATURA



numeričke matematike


PREDAVANJA


sati

1 Uvod u numeričke metode, račun

grešaka

2

2 Sistemi LAJ, direktne metode, primjeri

solver-a

2

3 Sistemi LAJ, iterativne metode,

primjeri 2

4 Nelinearne jednačine, osnovne metode 2

5 Interpolacija, aproksimacija, primjeri u

mehanici, SPLINE interpolacija u

CAD

2

6 integracija i diferenciranje, osnovni

algoritmi 2

7 TEST 1 2

8 Numerička integracija ODJ, osnovi

algoritmi, programska rješenja 2

9 Numerička integracija ODJ, primjeri

iz mehanike i otpornosti materijala 2

10 Metod CDM– jednačina provođenja

toplote, numeričko rješenje

2

11 Numeričke metode u dinamici,

sopstvene vrijednosti, Newmark –

algoritam

2

12 PDE - numeričke metode, MKE u

mehanici deformabilnog tijela, IBV

problemi

2

13 Programska implementacija MKE,

osnovi komercijalni programski paketi 2

14 TEST 2 2


Ukupno: 30

169

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE Navesti dodatne korisne informacije

vezane za kurs.

170



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

171

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


OSNOVI MEHANIČKIH PRIJENOSNIKA SNAGE


172


mehanizme

SMJER -


mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0




INTERESNA GRUPA




KURSA


Telefon +387 35 320 920

Fax +387 35 320 920





1. Elementi strojeva; Pašaga Muratović; Mašinski fakultet Tuzla; 1997 god.

2. Mašinski elementi 2; Muratović P.; NIT grafit Lukavac; Lukavac; 2005 god.

3. Prijenosnici snage i gibanja; Mirko Opalić

4. Mehanički prijenosnici (lančani prijenosnici, zupčasti kaišni prijenosnici, kardanski

prijenosnici); S.Tanasijević; 1994. god.

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Pojam, podjela i namjena mehaničkih prijenosnika snage

Osnovni pojmovi kod prijenosnika snage, označavanje, brzina, prijenosni odnos,

obrtni momenti, snage, stepen iskorištenja

Definicija i građa prijenosnika

Osnovi dinamike prijenosnika

Prijenosnici sa konstantnim prijenosnim odnosom, ispitivanje prijenosnika snage

Lančani prijenosnici, podjela lanaca, označavanje, sprezanje lanaca sa

lančanikom

Kriteriji radne sposobnosti i proračun lančanih prijenosnika, materijali elemenata

lančanog prijenosnika, podmazivanje

173

Kaišni prijenosnici, osnovni tehnički podaci kaiša i kaišnika

Raspored opterećenja kod kaišnih prijenosnika

Izbor i proračun kaišnih prijenosika, predhodno zatezanje kaišnih prijenosnika

Zupčasti prijenosnici, raspodjela ukupnog prijenosnog odnosa na pojedine

stepene prijenosa

Oblikovanje dijelova zupčastih prijenosnika

Zupčasti planetarni prijenosnici, građa i definicija zupčastih prijenosnika, podjela

planetarnih prijenosnika

Kinematika planetarnih prijenosnika, označavanje planetarnih prijenosnika

Kardanski prijenosnici, proračun kardanskih prijenosnika, materijal,

podmazivanje

CILJEVI KURSA

Pružiti osnovna znanja iz mehaničkih prijenosnika snage


obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: vladaju osnovnim znanjima iz oblasti

mehaničkih prijenosnika snage.

NASTAVNE METODE Predavanja, auditorne vježbe, seminarski

radovi, konsultacije, obilazak tvornica.

Interaktivna komunikacija sa polaznicima kursa, predavanja, auditorne vježbe,

seminarski radovi, konsultacije, obilazak tvornica



-Seminarski rad








usmenom završnom ispitu student odgovara samo na teoretska pitanja.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

-Prisustvo nastavi

-Seminarski rad

-Završni ispiti

-Popravni ispiti

SISTEM BODOVANJA


kombinovano).


174





4-6 bodova





Ukupno 6 4

SEMINARSKI RAD:

Student treba da uradi jedan (1) seminarski rad i da ga odbrani sa mogućnosti da


2-4 boda

TESTOVI:





23-40

bodova


25-50

bodova



navedenim u tabeli.








nepoloženog testa.

Ocjene:






PREPISIVANJE



LITERATURA


predmet osnovi mehaničkih prenosnika

snage


PREDAVANJA

175


sati

1. Pojam, podjela i namjena

mehaničkih prijenosnika snage

2

2. Osnovni pojmovi kod prijenosnika

snage, označavanje, brzina,

prijenosni odnos, obrtni momenti,

snage, stepen iskorištenja

2

3. Definicija i građa prijenosnika 2

4. Osnovi dinamike prijenosnika 2

5. Prijenosnici sa konstantnim

prijenosnim odnosom, ispitivanje

prijenosnika snage

2

6. Lančani prijenosnici, podjela lanaca,

označavanje, sprezanje lanaca sa

lančanikom

2

7. Kriteriji radne sposobnosti i

proračun lančanih prijenosnika,

materijali elemenata lančanog

prijenosnika, podmazivanje

2

8. Kaišni prijenosnici, osnovni tehnički

podaci kaiša i kaišnika

2

9. Raspored opterećenja kod kaišnih

prijenosnika

2

10. Izbor i proračun kaišnih prijenosika,

predhodno zatezanje kaišnih

prijenosnika

2

11. Zupčasti prijenosnici, raspodjela

ukupnog prijenosnog odnosa na

pojedine stepene prijenosa

2

12. Oblikovanje dijelova zupčastih

prijenosnika

2

13. Zupčasti planetarni prijenosnici,

građa i definicija zupčastih

prijenosnika, podjela planetarnih

prijenosnika

2

14. Kinematika planetarnih

prijenosnika, označavanje


2

15. Kardanski prijenosnici, proračun

kardanskih prijenosnika, materijal,

podmazivanje

2

176

Ukupno: 30



sati

1. Pojam, podjela i namjena

mehaničkih prijenosnika snage

1

2. Osnovni pojmovi kod prijenosnika

snage, označavanje, brzina,

prijenosni odnos, obrtni momenti,

snage, stepen iskorištenja

1

3. Definicija i građa prijenosnika 1

4. Osnovi dinamike prijenosnika 1

5. Prijenosnici sa konstantnim

prijenosnim odnosom, ispitivanje

prijenosnika snage

1

6. Lančani prijenosnici, podjela lanaca,

označavanje, sprezanje lanaca sa

lančanikom

1

7. Kriteriji radne sposobnosti i

proračun lančanih prijenosnika,

materijali elemenata lančanog

prijenosnika, podmazivanje

1

8. Kaišni prijenosnici, osnovni tehnički

podaci kaiša i kaišnika

1

9. Raspored opterećenja kod kaišnih

prijenosnika

1

10. Izbor i proračun kaišnih prijenosika,

predhodno zatezanje kaišnih

prijenosnika

1

11. Zupčasti prijenosnici, raspodjela

ukupnog prijenosnog odnosa na

pojedine stepene prijenosa

1

12. Oblikovanje dijelova zupčastih

prijenosnika

1

177

13. Zupčasti planetarni prijenosnici,

građa i definicija zupčastih

prijenosnika, podjela planetarnih

prijenosnika

1

14. Kinematika planetarnih

prijenosnika, označavanje


1

15. Kardanski prijenosnici, proračun

kardanskih prijenosnika, materijal,

podmazivanje

1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE

-



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

178

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


179

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


PROJEKTOVANJE MAŠINSKIH KONSTRUKCIJA




SMJER -


mehatronika

ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0




INTERESNA GRUPA




KURSA


Telefon +387 35 320 920

Fax +387 35 320 920





1. Autorizovana predavanja, Pašaga Muratović

2. Osnovi konstruisanja i tolerancije, Pašaga Muratović Fadil Islamović

3. Elementi strojeva, Decker

180

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Osnove konstrukcionog oblikovanja mašinskih konstrukcija

Projektovanje lijevačkih segmenata

Projektovanje livenih konstrukcija

Projektovanje željeznih konstrukcija

Projektovanje čeličnih konstrukcija

Projektovanje konstrukcija od obojenih metala

Projektovanje zavarenih konstrukcija

Projektovanje zavarenih čeličnih konstrukcija

Projektovanje zavarenih konstrukcija obojenih metala

Projektovanje lemljenih konstrukcija

Projektovanje kovanih konstrukcija

Projektovanje limenih konstrukcija

Projektovanje montažnih konstrukcija

Projektovanje tehnoloških posuda prema vrsti i veličini opterećenja

Oblikovanje limenih i montažnih konstrukcija

CILJEVI KURSA

Educiranje studenata iz oblasti osnovi konstruisanja,način definisanja projekata te pružiti

studentu osnovna znanja iz metodologije konstruisanja, odabir oblika, mjera, materijala

i dimenzija.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: znaju osnovne potrebne

predradnje i da koriste literaturu za proračun dimenzionisanje i konstruisanje mašinskih

konstrukcija.


vježbe.

Interaktivna komunikacija sa polaznicima kursa, predavanja, auditorne vježbe,

seminarski radovi, konsultacije, obilazak tvornica



-Seminarski rad








usmenom završnom ispitu student odgovara samo na teoretska pitanja.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

-Prisustvo nastavi

-Grafički radovi

-Završni ispiti

181

-Popravni ispiti

SISTEM BODOVANJA


kombinovano).






4-6 bodova





Ukupno 6 4

SEMINARSKI RAD:

Student treba da uradi jedan (1) seminarski rad i da ga odbrani sa mogućnosti da


2-4 boda

TESTOVI:





23-40

bodova


25-50

bodova



navedenim u tabeli.

Potpis Seminarski rad Testovi Završni dio Ukupno







nepoloženog testa.

Ocjene:






182

PREPISIVANJE



LITERATURA


predmet Projektovanje mašinskih

konstrukcija


PREDAVANJA


sati

1. Osnove konstrukcionog oblikovanja

mašinskih konstrukcija

2

2. Projektovanje lijevačkih segmenata 2

3. Projektovanje livenih konstrukcija 2

4. Projektovanje željeznih konstrukcija 2

5. Projektovanje čeličnih konstrukcija 2

6. Projektovanje konstrukcija od

obojenih metala

2

7. Projektovanje zavarenih

konstrukcija

2

8. Projektovanje zavarenih čeličnih

konstrukcija

2


konstrukcija obojenih metala

2

10. Projektovanje lemljenih konstrukcija 2

11. Projektovanje kovanih konstrukcija 2

12. Projektovanje limenih konstrukcija 2

13. Projektovanje montažnih

konstrukcija

2

14. Projektovanje tehnoloških posuda

prema vrsti i veličini opterećenja

2

15. Oblikovanje limenih i montažnih

konstrukcija

Ukupno: 30


183


sati

1. Osnove konstrukcionog oblikovanja

mašinskih konstrukcija

1

2. Projektovanje lijevačkih segmenata 1

3. Projektovanje livenih konstrukcija 1

4. Projektovanje željeznih konstrukcija 1

5. Projektovanje čeličnih konstrukcija 1

6. Projektovanje konstrukcija od

obojenih metala

1


konstrukcija

1

8. Projektovanje zavarenih čeličnih

konstrukcija

1


konstrukcija obojenih metala

1

10. Projektovanje lemljenih konstrukcija 1

11. Projektovanje kovanih konstrukcija 1

12. Projektovanje limenih konstrukcija 1

13. Projektovanje montažnih

konstrukcija

1

14. Projektovanje tehnoloških posuda

prema vrsti i veličini opterećenja

1

15. Oblikovanje limenih i montažnih

konstrukcija

1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE

-

184



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


185

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA



STATISTIKA U MAŠINSTVU

FAKULTET

MAŠINSKI FAKULTET

UŽA NAUČNA OBLAST

-

SMJER

-

ODSJEK

SVI

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

Dr.sc. Indira Buljubašić, doc.

ASISTENT

INTERESNA GRUPA

II godina- zajedničke osnove

KONSULTACIJE

Ponedjeljak i srijeda 10.00-12.00



KURSA


75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320920

Fax 00387 35 320921

186




PREPORUČENA LITERATURA 1. 1. S. Suljagić, "Vjerovatnost i statistika", Zagreb 2002 god.

2. D. Montgomery, "Applied statistics and probability for engineers", Wiley, 2002 god.

3. T.T. Soong, "Fundamental probability and statistics for engineers", Wiley, 2004 god.

4. Silvio Elazar, ''Matematička statistika'', Sarajevo 1972

PREDUSLOVI

Upisati kurseve koji trebaju biti

prethodno odslušani i/ili položeni

SADRŽAJ KURSA

Uvod, uloga i značaj statistike u mašinstvu;

Osnove teorije vjerovatnoće

Slučajne varijable, diskretne i kontinualne

Osnovne distribucije, diskretne i kontinualne promjenjive

Suma slučajnih varijabli, centralna granična teorema

Slučajno uzorkovanje i prikaz podataka

intervali povjerenja, regresija, korelacija

Testiranje hipoteza

Koncept pouzdanosti, dizajn sa datom pouzdanosti

Vjerovatnosni proračun mašinskih konstrukcija

Statistička obrada datog skupa podataka,

studija slučaja

Generisanje slučajnih varijabli, Monte Carlo simulacija.

Statistička kontrola kvaliteta, kontrolne karte

CILJEVI KURSA

Sticanje teoretskih znanja i praktičnih vještina iz dinamike strujnih procesa.




Definišu slučajne varijable, diskretne i kontuinualne; navedu osnovne distribuciej

kontinualne i diskretne promjenljive; izvrše vjerovatnosni proračun mašinskih

konstrukcija; statistički obrade zadani skup; upotrijebe Monte Carlo simulaciju i

analiziraju statističku kontrolu kvaliteta.

NASTAVNE METODE

Predavanja i auditorne vježbe.


187

METODE PROVJERE ZNANJA Testovi sa pitanjima iz teorije i

zadacima.


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA


SISTEM BODOVANJA


Testovi sa pitanjima iz teorije i zadacima (2 x 20 bod)- 40 bodova,


SISTEM OCJENJIVANJA








PREPISIVANJE





disciplinske mjere.


LITERATURA





PREDAVANJA


sati

1 Uvod, uloga i značaj statistike u mašinstvu. 2

2 Osnove teorije vjerovatnoće. 2

3 Osnove teorije vjerovatnoće. Slučajne

varijable, diskretne i kontinualne. 2

4 Slučajne varijable, diskretne i kontinualne.

Osnovne distribucije, diskretne i

kontinualne promjenjive.

2

5 Osnovne distribucije, diskretne i

kontinualne promjenjive. 2

188

6 Suma slučajnih varijabli, centralna granična

teorema. 2

7 Slučajno uzorkovanje i prikaz podataka

intervali povjerenja, regresija, korelacija 2


intervali povjerenja, regresija, korelacija

2

9 Testiranje hipoteza. 2

10 Koncept pouzdanosti, dizajn sa datom

pouzdanosti.

2

11 Vjerovatnosni proračun mašinskih

konstrukcija. 2


konstrukcija. 2

13 Statistička obrada datog skupa podataka,

studija slučaja. 2

14 Generisanje slučajnih varijabli, Monte

Carlo simulacija. 2

15 Statistička kontrola kvaliteta, kontrolne

karte. 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Zadaci iz osnove teorije vjerovatnoće. 1




kontinualne promjenjive 1






intervali povjerenja, regresija,

korelacija

1



korelacija

1



korelacija

1




konstrukcija 1

189


konstrukcija 1

14 Generisanje slučajnih varijabli, Monte

Carlo simulacija 1

15 Statistička kontrola kvaliteta, kontrolne

karte. 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

190



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


191

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


KOMPJUTERSKA GRAFIKA I 3D MODELIRANJE

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

svi

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Salko Ćosić, doc.

ASISTENT


INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

srijeda, 13.00, MF 03


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 321

192





1. Foley, van Dam, Feiner, Hughes: Computer Graphics: Principles and Practice, Addison

Wesley,Massachusetts, 1996.

2. D. Cvetković: Računarska grafika, Beograd 2006

3. SolidWorks 2010 Bible, SamsPublishing 2010

4. SolidWorks 2010 User manual

5. S. Đorđević: Inženjerska grafika, Mašinski fakultet u Beogradu 2007

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod, osnovni pojmovi računarske grafike, softverske i hardverske komponente

Boja, predstavljanje, osnovni modeli

Geometrijsko modeliranje, 2D transformacije

3D modeliranje, transformacije, ortogonalne i aksonometrijske projekcije

Modeli objekata: žičani, površinski, solid, Bool-ove operacije, CSG

Vodeći Softverski paketi: CATIA, SolidWorks, ProEngineer

SolidWorks, alati i funkcije za 3D modeliranje dijelova i sklopova, Part Design,

Assembly Design

Parametarski pristup, primjeri primjene

Izrada radioničkih crteža

SolidWorks, napredne opcije

CILJEVI KURSA

sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti kompjuterske grafike te primjena

savremenih softverskih paketa za 3D modeliranje




Samostalno, koristeći savremene softverske pakete izrađuju kompleksne 3D modele

dijelova i sklopova te odgovarajuću 2D dokumentaciju istih u raznim oblastima

mašinstva.

NASTAVNE METODE



konsultacije

193



Test teorije (u pisanoj formi), test praktičnih

zadataka (na računaru). Mogućnost izbora




METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA



SISTEM BODOVANJA




SISTEM OCJENJIVANJA


kombinovano).

PREPISIVANJE




upravi fakulteta.


LITERATURA


paketa, specijalizovana literatura iz 3D

modeliranje


PREDAVANJA

194


sati

1 Uvod, osnove kompjuterske grafike 2

2 Modeli boja, 2D geometrijske

transformacije 2

3 3d transformacije, projekcije 2

4 Osnove 3D modeliranja, CSG, wire,

surface i solid modeliranje 2

5 SolidWorks - osnove modeliranja 1 2

6 SolidWorks - osnove modeliranja 2 2

7 TEST 1 2

8 SolidWorks - sklopovi 1 2

9 SolidWorks - sklopovi 2 2

10 SolidWorks - složeni modeli, parametri,

3d funkcije 2

11 SolidWorks - izrada radioničke

dokumentacije - primjer 1 2

12 SolidWorks - izrada radioničke

dokumentacije - primjer 2 2

13 SolidWorks - napredne opcije 2

14 TEST 2 2


Ukupno: 30



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

195

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


196

III GODINA

197

UNIVERZITET U TUZLI


MAŠINSKI FAKULTET


OSNOVI MEHATRONIKE I


KATEDRA Mehatronika

SMJER Mehatronika

ODSJEK Mehatronika

ECTS 6


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK Dr.sc. Bahrudin Šarić, doc.

ASISTENT Mr.sc. Elvedin Trakić, v.as.

INTERESNA GRUPA

Studenti 3. godine,

odsjek: mehatronika

KONSULTACIJE

utorak, od 08.00 do 10.00 h, MF 322


KURSA


Telefon 00387 35 320 929

Fax 00387 35 320 921



Web strana nastavnog kursa www.mf.untz.ba

PREPORUČENA LITERATURA 1. Iserman, R.: „Mechatronic Systems“; Springer-Verlag, London, 2003.



198

2. Arzberger, P., Wolfgang, E.: „Fachtheorie Mechatronik“, Bildungsverlag, Troisdorf,2004.

3. Bo Hanus: „Mechatronik“, Legoprint, Lavis, 2005.

4. Heimann, B.,Gerth, W., Popp, K.: „Mechatronik“; Fachbuchverlag, Leipzig, 2006.

5. Werner R.: „Einfuhrung in die Mechatronik“, Fachvelage, Wiesbaden, 2006.

6. Šarić, B.: „Osnovi mehatronike – predavanja“; Tuzla, 2006-2010.

PREDUSLOVI

Matematika I, Statika, Matematika II,

Kinematika, Računari i programiranje,

Tehnička dokumentacija, Matematika

III, Mašinski elementi I, Dinamika,

Konstruiranje računarom, Mašinski

elementi II, Elektrotehnika i elektronika,

Elektromotorni pogoni u mehatronici.

SADRŽAJ KURSA

Osnovni sistem-mehanički i principi sinergetskog mašinstva visoke tačnosti,

elektronskog upravljanja i informacionih sistema. Struktura mehatroničkog sistema

odnosno opremanje mehaničkog sistema u cilju dobijanja mehatroničkog sistema.

Osnove veličine i osnovni parametri u mehatroničkom sistemu, koji su neophodni za

izradu strukture za upravljanje i regulaciju mehatroničkim sistemom. Osnovni elementi

strukture mehatroničkog sistema (osnovni sistem–mehanički, aktori, senzori, procesor i

obrada podataka). Šta su aktori, senzori i njihova uloga u mehatroničkom sistemu.

Upoznavanje sa osnovnim funkcijama radnog procesa odnosno sistema i funkcijama

koje obuhvata kontrolni sistem.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Osnovi mehatronike I“ je razumijevanje

prirode, funkcije i uloge elemenata koji čine mehatronički sistem te ovladavanje

neophodnim teorijskim i praktičnim vještinama iz oblasti proučavanja predmeta u cilju

povećanja saznanja u oblasti mehatroničkih sistema kao i konkurentske prednosti

mehatroničkih sistema kroz unaprjeđenje efikasnosti procesa i njihove uspješne

integracije sa ostalim segmentima u proizvodnim procesima.


obavljali svoje obaveze, biti će osposobljeni da spoznaju šta je mehatronika, da prepoznaju

mehatronički sistem i da mogu samostalno donositi odluku kada upotreba mehatronike ima

smisla.

NASTAVNE METODE


vježbe, Pismena i usmena provjera

znanja, seminarski/grafički radovi i

konsultacije

- Predavanja – teorijska predavanja, aktivna dvosmjerna komunikacija student

profesor, obavezno prisustvo studenata;

199

- Auditorne vježbe – rješavanje problema sa zadacima vezanim za tematiku

izučavanog predmeta, aktivna dvosmjerna komunikacija student – asistent,

obavezno prisustvo vježbama;

- Laboratorijske vježbe – radu laboratoriji, stjecanje praktičnih vještina vezanih za

tematiku izučavanog predmeta, aktivna dvosmjerna komunikacija student –

asistent, obavezno prisustvo vježbama;

- Pismeni (iz teorijskog dijela i zadaci);

- Seminarski/grafički radovi – samostalan rad studenta na rješavanju postavljenog

problema

- Konsultacije – pojašnjavanje eventualnih nejasnoća vezanih za tematiku

izučavanog predmeta


Odbrana seminarskih/grafičkih radova,

pismeni (iz teorijskog dijela i zadaci),

izvještaj sa laboratorijskih vježbi,

završni ispit (usmeni), popravni ispit

(usmeni i pismeni)

- Odbrana seminarskih/grafičkih radova – student brani pred

profesorom/asistentom svoj rad – odgovara na postavljena pitanja

- Pismeni (iz teorijskog dijela i zadaci) – student rješava postavljenja

pitanja/zadatke u zadanom vremenskom periodu vezanih za tematiku izučavanja

- Izvještaj sa laboratorijskih vježbi – podnošenje izvještaja o aktivnostima

vezanim za realizaciju određenih laboratorijskih vježbi, odgovaranje na

postavljena pitanja asistenta

- Završni ispit – usmeni odgovor na postavljena pitanja profesora

- Popravni ispit (pismeni) – rješavanje postavljenih pitanja/zadataka u zadanom

vremenskom periodu vezanih za tematiku izučavanja

- Popravni ispit (usmeni) - usmeni odgovor na postavljena pitanja

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Na osnovu prikupljenih bodova studentu

se upisuje ocjena u indeks.

Da bi student mogao dobiti potpis u

index mora biti prisutan na više od 70%

predavanja i vježbi.

SISTEM BODOVANJA

0 do 54 boda 5 (pet)

55 do 64 boda 6 (šest)

65 do 74 boda 7 (sedam)

75 do 84 boda 8 (osam)

85 do 94 boda 9 (devet)


200

SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova

Pismeni- teorija (2 pismena po 15 bodova) 30

Seminarski rad (1 seminarski) 20

Pismeni-zadaci (2 pismena po 15 bodova) 30


UKUPNO: 100

Pri rješavanju obaveza vezanih za provjere znanja, student mora da osvoji više od 50%




PREPISIVANJE


ponašao (prepisivao, ometao druge u

radu, …) na bilo kojem vidu provjere

znanja, isti će se udaljiti sa navedene

provjere znanja i njegov rad se u tome

slučaju neće bodovati.


LITERATURA

Stručni i naučni radovi objavljeni u

časopisima i zbornicima kao i katalozi i

prospekti iz navedene oblasti.


Organizovanje i izvođenje navedenog kursa će se obaviti kroz teoretski dio održavanja

nastave kao i kroz održavanje auditornih i labaratorijskih vježbi.

PREDAVANJA

201


sati

1 Uvod u mehatroniku i osnovni

pojmovi mehatronike

2

2 Komponente mašina i pogonskih

sklopova

2

3 Vibracije i metode smanjenja vibracija 2

4 Proces konstruisanja mehatroničkih

sistema- kada upotreba mehatronike

ima smisla

2

5 Uređaji postavljenja - Aktori 2

6 -//- 2

7 Pasivne elektroničke komponente

(otpornici, kondenzatori, zavojnice,

termistori, Varistori, magnetni

otpornici, transformatori)

2

8 Poluprovodničke diode, tranzistori,

tiristori, optoelektronika

2

9 Elementi za mjerenje i kontrolu bitnih

mjernih veličina mehatroničkog

sistema – Senzori

2

10 -//- 2

11 Funkcionalna integracija senzora i

aktuatora

2

12 Prostorna integracija podsistema i

sistema

2

13 Definisanje funkcije upravljačkog

sistema na bazi inteligentnog

ponašanja i potrebni nivo fleksibilnosti

obzirom na moguće situacije

2

14 Projektovanje i gradnja mehatroničkih

komponenata

2

15 Primjeri mehatroničkih sistema 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Upoznavanje osnovnih

mehatroničkih komponenti,

1

2 Uređaji postavljenja - Aktori 1

3 -//- 1

4 Pasivne elektroničke komponente 1

202

5 Poluprovodničke diode, tranzistori,

tiristori, optoelektronika

1

6 Elementi za mjerenje i kontrolu

bitnih mjernih veličina

mehatroničkog sistema – Senzori

1

7 -//- 1

8 -//- 1

9 Projektovanje i gradnja

mehatroničkih komponenata

1

10 Proces konstruisanja simulacionih

modela mehatroničkih sistema

1

11 - //- 1

12 Primjeri mehatroničkih konstrukcija

gradnje primjenom Progarma

Matlab, ITI sim

1

13 - //- 1

14 - //- 1

15 - //- 1

Ukupno: 15



sati

1 Gradnja osnovnih mehatroničkih

komponenti, simulacionih modela,


Matlab, ITI sim, SimMehanic

1

2 - //- 1

3 - //- 1

4 - //- 1

5 Upoznavanje, praktično primjena

mehatronike u poslovnim sistemima

automobilske industrije

1

6 - //- 1

7 - //- 1

8 - //- 1

9 - //- 1



energetske industrije

1

11 - //- 1

12 - //- 1

203

13 - //- 1

14 - //- 1

15 - //- 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE

Posjeta studenata privrednim subjektima.

204



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


205

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET



MEHANIZMI U MEHATRONICI




SMJER

ODSJEK Mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK Dr.sc. Denijal Sprečić, vanr. prof.


INTERESNA GRUPA Studenti III godine studija Mašinskog




KURSA


Telefon ++387 35 320 920

Fax ++387 35 320 921

206





1. Robert, L..N.: An Intraduction to the Syntesis and Analysis of mechsnisms and

Machines, New Jersey, 1999.

2. Sekulić , A.: Projektovanje mehanizama, Beograd, 1998.

3. Shigley, J. E., Uicker, J. J.: Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill

Book Co. 1995.

PREDUSLOVI



SADRŽAJ KURSA

Uvod, cilj i zadatak teorije mehanizama

Osnovni pojmovi i definicije

Strukturna analiza mehanizama, kinematički parovi, pokretljivost

mehanizama, kinematički lanci, oblikovanje mehanizama

Kinematička analiza mehanizama, analitičko i grafičko određivanje brzina i

ubrzanja tačaka mehanizama, trenutni polovi brzina

Metoda w-kofunkcije

Određivanje brzina mehanizma na bazi reduciranog mehanizma I stepena

Određivanje ubrzanja mehanizma na bazi reduciranog mehanizma II

stepena

Dinamička analiza mehanizama, određivanje inercijalnih sila,

kinetostatička analiza mehanizama

Redukcija sila i momenata mehanizma, redukcija masa i momenata inercije

mehanizma

Ekvivalentne mase, određivanje momenta inercije zamajca

Postizanje zadanog stepena neravnomjernosti kretanja mehanizma

Uravnoteženje mehanizama Paralelni mehanizmi, struktura i primjena Zupčasti prenosnici i krivajni mehanizmi

Uvod u sintezu jednostavnih ravanskih mehanizama

CILJEVI KURSA

Osposobljavanje studenata za rješavanje inženjerskih problema vezanih za projektovanje

mehanizama u mehatronici.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da rješavaju zadatke vezane za

projektovanje (analizu i sentezu) mehanizama u mehatronici.

207

NASTAVNE METODE

- predavanja,

- auditorne vježbe,


Sadržaj predavanja, auditornih i laboratorijskih vježbi definisan je nastavnim jedinicama


- kontinuirane provjere (kolokviji)

- programski zadaci

- usmeni i pismen ispit



Programski zadaci (samostalno rješavanje i odbrana programskih zadataka)

Usmeni i pismen ispit (polaganje teorijskog dijela ispita i rješavanje zadataka u vidu

pismenog dijela ispita)

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA




najniža prolazna ocjena je 6 (šest)r ja

SISTEM BODOVANJA

Prisutnost i aktivnost na nastavi (predavanja i vježbe) – maksimalno 5 bodova

Samostalne zadaće (programski zadaci) – maksimalno 10 bodova

Kontinuirane provjere (kolokviji), definišu se u toku semestra –maksimalno 15 bodova

Završni usmeni ispit - maksimalno 25 bodova

Završni pismeni ispit – maksimalno 45 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

(10) + (15) + (30) + (45) = (100) bodova









slijedeće uslove:


- da preda programske zadatke,


Studentima koji su sa završnim usmenim ispitom osvojili potreban broj bodova može se

upisati ocjena u indeks. Ukoliko student nije ostvario potreban broj bodova dodatne

bodove može steći na završnom pismenom ispitu.

208

PREPISIVANJE





LITERATURA


PREDAVANJA


sati

1 Uvod, osnovni pojmovi i definicije,i

storijski razvoj osnovnih tipova

mehanizama 2

2 Strukturna analiza mehanizama,

kinematički lanci, Assurove grupe 2

3

Kinematička analiza mehanizama,

analitičko i grafičko određivanje

brzina i ubrzanja tačaka

mehanizama

2

4

Trenutni polovi rotacije, određivanje

brzina mehanizma na sonovu

trenutnih polova rotacije

2

5 Metoda w-kofunkcije 2

6

Određivanje brzina mehanizma na

bazi reduciranog mehanizma I

stepena

2

7


bazi reduciranog mehanizma II

stepena

2

8

Dinamička analiza mehanizama,

određivanje sila koje djeluju na

mehanizam

2

9

Određivanje reakcija u

kinematičkim parovima, dinamika

pogonskog člana, uticaj trenja na

kretanje mehanizama

2

10

Redukcija sila i momenata

mehanizma, redukcija masa i

momenata inercije mehanizma,

ekvivalentne mase, određivanje

momenta inercije zamajca

2

11

Postizanje zadanog stepena

neravnomjernosti kretanja

mehanizma

2

209

12 Uravnoteženje mehanizama 2

13 Zupčasti mehanizmi struktura i analiza 2

14 Paralelni mehanizmi, struktura i

primjena 2

15 Uvod u sintezu jednostavnih

ravanskih mehanizama 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Osnovni pojmovi i definicije 1

2

Analiza kinematičkih parova

mehanizma, red i klasa parova, viši i

niži kinematički parovi

1

3

Strukturna analiza mehanizama

Određivanja stepena pokretljivosti

mehanizma

1

4


analitičko određivanje brzina i

ubrzanja tačaka mehanizama,

1

5 Grafičko određivanje brzina i

ubrzanja tačaka mehanizama, 1

6 Određivanje brzina na osnovu

trenutni polova mehanizma 1

7 Primjene w-kofunkcije 1

8



stepena

1

9

Određivanja brzina mehanizma na


stepena

1

10 Određivanje inercijalnih sila,

kinetostatička analiza mehanizama 1

11



pogonskog člana

1

12



momenata inercije mehanizma

1


14 Zupčasti prenosnici, kinematička i

kinetostaička analiza 1

15 Bregasti mehanizmi, osnove sinteze 1

Ukupno: 15

210



sati

1 Primjena CAD-a u dizajniranju

mehanizama u mehatronici 1

2

Analiza kinematičkih parova

mehanizma, red i klasa parova, viši i

niži kinematički parovi

1

3

Strukturna analiza mehanizama,

određivanja stepena pokretljivosti

mehanizma

1

4


analitičko određivanje brzina i

ubrzanja tačaka mehanizama,

1

5 Grafičko određivanje brzina i

ubrzanja tačaka mehanizama 1

6 Određivanje brzina na osnovu

trenutni polova mehanizma 1

7 Primjene w-kofunkcije 1

8



stepena

1

9

Određivanja brzina mehanizma na


stepena

1

10 Određivanje inercijalnih sila,

kinetostatička analiza mehanizama 1

11



pogonskog člana

1

12



momenata inercije mehanizma

1


14

Zupčasti prenosnici i krivajni

mehanizmi, kinematička analiza i

sinteza

1

15 Primjeri sinteze jednostavnih

ravanskih mehanizama 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE

211



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


212

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTER


ULJNA HIDRAULIKA I PNEUMATIKA


KATEDRA Proizvodno / Energetsko /

Mehatronika

SMJER Proizvodno / Energetsko /

Mehatronika

ODSJEK Proizvodno / Energetsko /

Mehatronika

ECTS 6


Predavanja 2

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK Dr.sc. Sead Delalić, red.prof.

ASISTENT Mr.sc. Almir Osmanović, v.as.

INTERESNA GRUPA Studenti 3. godine,

KONSULTACIJE Srijeda, 10:00, MF 03


KURSA

213


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921





1. V. Savić, Uljna hidraulika I, Dom štampe Zenica, Zenica, 1991.

2. V. Savić, Uljna hidraulika II, Dom štampe Zenica, Zenica, 1991.

3. M. Bašta: Mašinska hidraulika, Mašinski fakultet Beograd, Beograd, 1990.

4. Grupa autora: Hidraulika - razvodnici i ventili, Mašinski fakultet Beograd, Beograd ,1986.

5. Grupa autora: Cilindri u hidraulici i pneumatici, Mašinski fakultet Beograd, Beograd, 1985.

6. Grupa autora: Zaptivke i savremeni zaptivni sistemi u hidraulici i pneumatici, Mašinski

fakultet Beograd, Beograd, 1885.

7. Nikolić G, Pneumatsko upravljanje, Fakultet Strojarstva i Brofogradnje,Zagreb, 1990.

PREDUSLOVI Matematika 1, Mehanika, Mehanika

Fluida, Osnove Automatizacije

SADRŽAJ KURSA

Navesti nastavne jedinice koje se izučavaju na kursu u toku semestra.

Uvod u hidrauliku i pneumatiku, primjena, prednosti i nedostaci. Fizikalne osnove

hidraulike i pneumatike. Elementi za transformaciju energije. Hidrostatski i

hidrodinamički prenosnici snage. Hidraulički fluidi. Hidrauličke pumpe i hidraulički

motori. Proračun hidraulički pumpi i motora. Regulacija kapaciteta hidraulički pumpi,

regulatori pritiska i snage. Hidraulički Cilindri. Hidraulički akumulatori. Elementi za

upravljanje i regulaciju. Razvodni ventili, tlačni i protočni ventili. Proporcionalna i

servo-tehnika. Proporcionalna hidraulika. Projektiranje i upravljanja u otvorenom krugu.

Hidraulički servo sistemi. Upravljanje u zatvorenom krugu. Pomoćni elementi.

Rezervoari. Filteri. Cjevovodi. Priključni elementi. Uređaji za hlađenje i grijanje.

Hidrostatički prijenosnici. Konstrukcija i projektovanje hidrostatskih prenosnika snage.

Održavanje hidrauličkih sistema. Zapitivanje u hidraulici. Priprema i distribucija

komprimiranog zraka. Pneumatski elementi. Pneumatski motori, konstrukcija i proračun,

Pneumatski razvodnici. Pneumatsko upravljanje: metode korak po korak, sheme

potiskivanja ili poništenja signala, kaskadna metoda. Pneumatski servo sistemi. Metode

regulacije pneumatskih servosistema. Elektropneumatika i elektrohidraulika. Metode

programskog upravljanja. Upravljanje korištenjem PLC-a.



214

CILJEVI KURSA

Cilj kolegija jest upoznavanje s hidraulikom i pneumatikom. Podučava se o

hidrauličkim i pneumatskim elementima, te o njihovom povezivanju u složenije

sustave. Uče se i metode programskog upravljanja, te njihove primjene na

hidrauličkim i pneumatskim krugovima. Upoznaju se i osnove servo sustava, uz

naglasak na primjene u mehatronici.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: će biti osposobljeni i

upoznati sa neophodnim znanjima i vještinama za razvoj, projektovanje i održavanje

Hidrauličkih i pneumatskih sistema.




konsultacije











problema



METODE PROVJERE ZNANJA Odbrana seminarskih/grafičkih radova,




(usmeni i pismeni)











215


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova





Prisustvo nastavi 5

UKUPNO: 100

PREPISIVANJE



neće bodovati i sl.): na bilo kojem vidu

provjere znanja, isti će se udaljiti sa

navedene provjere znanja i njegov rad se

u tome slučaju neće bodovati.


LITERATURA



prospekti iz navedene oblasti. Korištenje

softvera, SimulationX, Matlab/simulink.




PREDAVANJA

216


sati 1 Uvod u hidrauliku i pneumatiku,

primjena, prednosti i nedostaci.

Fizikalne osnove hidraulike i

pneumatike.

2 Elementi za transformaciju energije.

Hidrostatski i hidrodinamički

prenosnici snage. Hidraulički fluidi.

3 Hidrauličke pumpe i hidraulički motori.

Proračun hidraulički pumpi i motora.

4 Regulacija kapaciteta hidraulički

pumpi, regulatori pritiska i snage,

5 Hidraulički Cilindri. Hidraulički

akumulatori.

6 Elementi za upravljanje i regulaciju.

Razvodni ventili, tlačni i protočni

ventili.

7 Proporcionalna i servo-tehnika.

Proporcionalna hidraulika. Projektiranje

i upravljanja u otvorenom krugu.

8 Hidraulički servo sistemi. Upravljanje u

zatvorenom krugu.

9 Pomoćni elementi. Rezervoari. Filteri.

Cjevovodi. Priključni elementi. Uređaji

za hlađenje i grijanje.

10 Hidrostatički prijenosnici. Konstrukcija

i projektovanje hidrostatskih prenosnika

snage.

11 Održavanje hidrauličkih sistema.

Zapitivanje u hidraulici.

12 Priprema i distribucija komprimiranog

zraka. Pneumatski elementi.

Pneumatski motori, konstrukcija i

proračun, Pneumatski razvodnici.

13 Pneumatsko upravljanje: metode korak

po korak, sheme potiskivanja ili

poništenja signala, kaskadna metoda.

14 Pneumatski servo sistemi. Metode

regulacije pneumatskih servosistema.

15 Elektropneumatika i elektrohidraulika.

Metode programskog upravljanja.

Upravljanje korištenjem PLC-a.

Ukupno:

AUDITORNE VJEŽBE

217


sati 1 Upoznavanje sa simbolima i crtanjem

shema (hidraulika i pneumatika).

2 Zadaci: proračun pritiska u

hidrauličkom krugu. Osnovni proračun

hidrauličkih sistema.

3 Zadaci: Proračun hidraulički pumpi i

motora. Projektovanje regulacije

hidraulički pumpi i motora.

4 Zadaci: proračuni sila i momenata

aktuatora, stišljivost fluida, gubici.

5 Zadaci: snaga, sile/momenti, brzine

gibanja motora i cilindara.

6 Zadaci: proračuni pogonske snage i

protoka, te karakteristika hidrauličkog

sistema.

7 Zadaci: sheme spajanja hidrauličkih

sistema. Proračun karakteristika

hidrauličkih ventila

8 Zadaci:matematički modeli

proporcionalnih sistema, kompjuterske

simulacije.

9 Zadaci: matematički modeli servo

sistema. dimenzioniranje servo sistema,

kompjutereske simulacije

10 Zadaci: proračun akumulatora,

rezervoara, proračun hidrostatičkog

prijenosnika snage.

11 Zadaci: simulacije hidraulički modela

na računalu.

12 Zadaci: osnovne pneumatske sheme.

proračun pneumatske komponenti.

13 Zadaci: sheme pneumatskog

upravljanja. Kompjuterske simulacije

14 Zadaci: potrošnja i stanje zraka,

proračun pneumatskih sistema.

15 Zadaci: proračun pneumatskih sistema.

Ukupno:



sati

1 Uvod. Fizikalne osnove.

2 Osnovni elementi hidraulike i

pneumatike.

3 Osnovni hidraulički sustavi.

218

4 Servo sustavi upravljani prigušenjem.

Servo sustavi upravljani napajanjem.

5 Crpke i motori promjenljivog

kapaciteta. Matematički modeli i

primjene.

6 Servo ventili. Vrste, statičke i

dinamičke karakteristike. matematički

modeli.

7 Projektiranje upravljačkog kruga servo

sustava.

8 Regulacija momenta/sile, brzine i

pozicije hidrauličkih aktuatora.

9 Mjerni i upravljački uređaji.

Simuliranje

10 Proporcionalni sustavi. Osnovni

elementi i njihove značajke.

11 Metode kompenzacije tereta.

Projektiranje upravljanja u otvorenom

krugu.

12 Pneumatski servo sustavi. Cilindri bez

klipnjače. Proporcionalni ventili.

Matematički modeli.

13 Metode regulacije pneumatskih servo

sustava.

14 Metode programskog upravljanja u

pneumatici. Upravljanje korištenjem

PLC-a.

15 Dijagnostika stanja i održavanje

proporcionalnih i servo sustava u

hidraulici i pneumatici.

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


219



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


220

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


ENERGETSKA ELEKTRONIKA


KATEDRA Elektrotehnika i sistemi konverzije energije (Fakultet elektrotehnike)

ODSJEK Mehatronika

ECTS 5


Predavanja 3

Auditorne vježbe 1

Eksperimentalne vježbe

3

NASTAVNIK Dr.sc. Asim Hodžić, vanr. prof.

ASISTENT Mr.sc. Mensur Kasumović, v.as.

KONSULTACIJE 1,5 sat konsultacija sedmično u dogovoru sa studentima

DODATNE

INFORMACIJE U

VEZI KURSA

Adresa fakulteta Franjevačka 2, 75000, Tuzla

Telefon 00387 35 259600

Fax 00387 35 259617

221

Telefon (kancelarija)

00387 35 259626


www.fe.untz.ba


http://www.fe.untz.ba/web/index.php?page=Energetska-elektronika-07


1. T.Brodić : Energetska elektronika, Svjetlost, Sarajevo, 1999.

2. T.Brodić : Energetska elektronika – zbirka zadataka, Svjetlost, Sarajevo,2000.

3. Mahan, Undeland, Robbins : Power Electronics, USA 1995

PREDUSLOVI Osnovi elektrotehnike i Matematika

SADRŽAJ KURSA

Poluprovodnički učinski elementi: Dioda, Bipolarni tranzistor, Tiristor, Upravljački sistemi,

Vezivanje komponenti, Ispravljači: Jednofazni poluvalni i punovalni, Trofazni upravljivi

ispravljači, Upravljačka i opteretna karakteristika ispravljača, Spojevi jednofaznih i trofaznih

ispravljačkih transformatora, Invertori: Mrežom vođeni invertori, Autonomni invertori napona i

struje, Izmjenični pretvarači, Pretvarači napona i frekvencije, Istosmjerni pretvarači, Indirektni

pretvarači, Direktni pretvarači (ŠIM i FIM metoda)

CILJEVI KURSA

Educiranje studenata iz oblasti energetske elektronike

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI/KOMPETENCIJE STUDENATA Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda

kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: rješavaju lakše praktične

probleme vezane za oblast energetske elektronike

NASTAVNE METODE

Predavanja, auditorne vježbe, laboratorijske vježbe i konsultacije


Dvije parcijalne provjere znanja (kombinacija teorijskih pitanja i

zadataka) i završni ispit.

SISTEM BODOVANJA

Prisustvo nastavi (max. 10 bodova)

1.parcijalna provjera znanja (max. 30 bodova)


Završni ispit (max. 30 bodova)

222

PREPISIVANJE

Sankcionisanje u skladu sa Pravilima o načinu polaganja ispita na

Univerzitetu u Tuzli


PREDAVANJA

Sedmica Naziv predavanja Broj

sati

1 Podjela i primjena uređaja

energetske elektronike

Poluprovodnički učinski elementi

Dioda, Bipolarni tranzistor, Tiristor

2

1

2 Poluprovodnički učinski elementi

Dioda, Bipolarni tranzistor, Tiristor

3

3 Upravljački sistemi

Vezivanje komponenti

1

2

4 Ispravljači. Jednofazni poluvalni i

punovalni ispravljač

3

5 Trofazni upravljivi ispravljači 3


7 Upravljačka i opteretna

karakteristika ispravljača

3

8 Spojevi jednofaznih i trofaznih

ispravljačkih transformatora

3

9 Invertori

Mrežom vođeni invertori

1

2

10 Autonomni invertori napona i struje 3

11 Izmjenični pretvarači 3

12 Pretvarači napona i frekvencije 3

13 Istosmjerni pretvarači 3

14 Indirektni pretvarači 3

15 Direktni pretvarači (ŠIM i FIM

metoda)

3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE

223

Sedmica Naziv teoretske vježbe Broj

sati

1 Proračun srednjih i efektivnih

vrijednosti veličina u sklopovima

energetske elektronike

1

2 Sklopovi za uključenje i isključenje

tiristora

1

3 Vezivanje poluprovodničkih

komponenti u seriju i paralelno

1

4 Jednofazni poluvalni i punovalni

ispravljači

1

5 Jednofazni poluvalni i punovalni

ispravljači

1



8 Upravljačka i opteretna

karakteristika ispravljača

1

9 Mrežom vođeni invertori 1

10 Mrežom vođeni invertori 1

11 Autonomni invertori napona i struje 1

12 Izmjenični pretvarači napona 1

13 Izmjenični pretvarači frekvencije

(indirektni i direktni)

1

14 Izmjenični pretvarači frekvencije

(indirektni i direktni)

1

15 Istosmjerni indirektni pretvarači

1

Ukupno: 15



sati

1 Upoznavanje sa pravilima za rad u

laboratoriji za energetsku

elektroniku

1

2 Snimanje statičkih karakteristika

učinske diode

1


učinske diode

1


tiristora

1

224


tiristora

1

6 Promjena ugla paljenja tiristora u

kolu jednosmjerne struje

1

7 Power System Blockset (Matlab) 1

8 Jednofazni poluvalni upravljivi

ispravljač

1

9 Jednofazni poluvalni upravljivi

ispravljač

1

10 Jednofazni punovalni upravljivi

ispravljač

1

11 Jednofazni punovalni upravljivi

ispravljač

1

12 Jednofazni mosni ispravljač 1

13 Trofazni ispravljač 1

14 Mrežom vođeni i autonomni

invertori

1

15 Predaja izvještaja o provedenim

laboratorijskim vježbama

1

Ukupno: 15

225

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


PROIZVODNE TEHNOLOGIJE I


KATEDRA Proizvodne tehnologije

SMJER Mehatronika

ODSJEK Mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK Dr.sc. Muhamed Mehmedović, doc.

ASISTENT Dip.ing. Adnan Mustafić, as.

INTERESNA GRUPA

Studenti 3. godine,

odsjek: Proizvodno mašinstvo

KONSULTACIJE

Srijeda, od 1000

do 1200

h, MF 10


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921





1. Ekinović S. : „Obrada rezanjem“, Mašinski fakultet u Zenici, 2001. godina.

2. Cukor G.: „Proračun u obradi skidanjem strugotine“, Tehnički fakultet u Rijeci,

2006. godina.

3. R. Childs T.; Maekawa K.; Obikawa T.; Yamane Y.: „Metal Machining, Theory

and Applications“, First published in Great Britain , London, 2000 godina.

4. Ekinović S.: "Metode statističke analize u Microsoft Excel-u, Mašinski fakultet

Zenica,1997.



226

PREDUSLOVI




III, Mašinski elementi I, Nauka o

čvrstoći I, Dinamika, Materijali I i II,


elementi II, Nauka o čvrstoći II,

Elektrotehnika i elektronika,

Elektromotorni pogoni u mehatronici,

Uljna hidraulika i pneumatika, Mehanika

fluida, Termodinamika.

SADRŽAJ KURSA

Uvod, podjela tehologija, obrada odvajanjem čestica, sile rezanja, temperature rezanja,

tribologija procesa rezanja, postupci obrade za izradu rotacionih oblika, postupci obrade

za izradu složenih oblika , abrazivna obrada i operacije završne obrade, modeliranje

obradnih procesa, optimizacija i upravljanje obradnim procesima, kompjuterom

upravljane alatne mašine, programiranje CNC mašina, CAD/CAM sistemi, visoko-

brzinska obrada i obrada otvrdnutih materijala, osnove procesa livenja, procesi livenja

metala, tehnologije za brzu izradu prototipa.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Proizvodne tehnologije I“ je da se studenti

odsjeka Mehatronika upoznaju sa: nekim od karakterističnih tehnologijama iz našeg

okruženja, principima njihovog funkcionisanja, te tehnikama njihovog modeliranja i

optimalnog upravljanja. Također, jedan od ciljeva kursa je da se studenti upoznaju sa

principima upravljanja CNC mašinama, osnovama njihovog programiranja, optimalnog

upravljanja kao i mogućnostima unapređenja njihove efikasnosti kroz primjenu

CAD/CAM-a.


NASTAVNE METODE


vježbe, testovi, seminarski/grafički

radovi i konsultacije

Predavanja – teorijska predavanja, aktivna dvosmjerna komunikacija student

profesor, obavezno prisustvo studenata; segment aktivnog učešća u nastavi

studenata sadržavat će i obradu zadate teme od strane sudenta te javnu odbranu

iste.

Auditorne vježbe – rješavanje problema sa zadatcima vezanim za tematiku

izučavanog predmeta, aktivna dvosmjerna komunikacija student – asistent;

Laboratorijske vježbe – radu u laboratoriji za proizvodne tehnologije, stjecanje

praktičnih vještina vezanih za tematiku izučavanog predmeta, aktivna

dvosmjerna komunikacija student – asistent;

Testovi iz teorije – rješavanje testova;

Testovi sa zadatcima – rješavanje testova;

Seminarski/grafički radovi – samostalan rad studenta na rješavanju postavljenog

problema;

227

Obrada teme – rad studenta sa nastavnikom pri obradi teme, njenoj prezentaciji i

odbrani.

Konsultacije – pojašnjavanje eventualnih nejasnoća vezanih za tematiku

izučavanog predmeta.



testovi (iz teorijskog dijela i sa

zadatcima), izvještaj sa laboratorijskih

vježbi, završni ispit (usmeni), popravni

ispit (usmeni i pismeni).

Odbrana seminarskih/grafičkih radova – student brani pred

profesorom/asistentom svoj rad – odgovara na postavljena pitanja;

Obrada zadate teme – student prezentira problematiku vezano za temu, diskutuje

sa studentima i nastavnikom, odgovara na postavljena pitanja studenata i

nastavnika te na taj način brani svoj rad.

Testovi (iz teorijskog dijela i sa zadatcima) – student rješava postavljenja

pitanja/zadatke u zadanom vremenskom periodu vezanih za tematiku izučavanja;

Izvještaj sa laboratorijskih vježbi – podnošenje izvještaja o aktivnostima vezanim

za realizaciju određenih laboratorijskih vježbi, odgovaranje na postavljena

pitanja asistenta;

Završni ispit – usmeni odgovor na postavljena pitanja profesora;

Popravni ispit (pismeni) – rješavanje postavljenih pitanja/zadataka u zadanom

vremenskom periodu vezanih za tematiku izučavanja;

Popravni ispit (usmeni) - usmeni odgovor na postavljena pitanja.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova

Prisustvo predavanjima 15

228


Obrada teme 8

Prisustvo na auditornim i laboratorijskim

vježbama 10

Testovi sa zadatcima (2 testa) 18

Grafički radovi 9


UKUPNO: 100

Pri rješavanju obaveza vezanih za provjere znanja (testovi iz teorije, testovi sa zadatcima

grafički radovi) student mora da osvoji više od 50% bodova od maksimalno propisanog

broja bodova za datu aktivnost. Ukoliko student ne osvoji potreban broj bodova iz

određenog oblika provjere znanja pristupa popravnom ispitu iz datog segmenta provjere

znanja.

PREPISIVANJE




znanja (testovi, završni ispit, …) isti će

se udaljiti sa navedene provjere znanja i

njegov rad se u tome slučaju neće

bodovati.


LITERATURA


PREDAVANJA


sati

1 Uvod, Klasifikacija tehnologija 2

2 Postupci obrade odvajanjem čestica 2

3 Sile rezanja, termodinamika rezanja 2

4 Tribologija procesa rezanja 2

5 Postupci obrade rotaciono simetričnih

dijelova 2

6 Postupci obrade prizmatičnih dijelova 2

7 Postupci završne obrade 2

8 Test sa pitanjima iz teorije

Kompjuterski upravljane mašine 1+1

9 Programiranje CNC mašina 2

10 Modeliranje obradnih procesa 2

11 Optimizacija obradnih procesa 2

12 CAD/CAM sistemi 2

13 Osnove procesa livenja 2

14 Tehnologije za brzu izradu prototipa 2


Rekapitulacija 1+1

Ukupno: 30

229

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Uvod, osnove obrade odvajanjem čestica 1

2 Geometrija alata i uglovi reznih alata,

izrada zadataka 1

3 Projektovanje tehnološkog procesa obrade

odvajanjem čestica 1

4 Projektovanje tehnološkog procesa obrade

odvajanjem čestica - nastavak 1

5 Izrada tehničke dokumentacije i

instrukcionih listova, Seminarski rad 1

6 Proračun režima obrade primjenom funkcija

obradljivosti – izrada zadataka 1

7 Zadaci iz tribologija procesa rezanja,

Integritet obrađene površine 1

8 Test iz računskog dijela ispita 1

9 Prgramiranje CNC upravljanih alatnih

strugova 1

10 Prgramiranje CNC upravljanih alatnih

glodalica 1

11 Modeliranje obradnih procesa, zadaci 1

12 Modeliranje i optimizacija obradnih

procesa, zadaci 1

13 CAD/CAM programiranjaCNC upravljanih

strugova i glodalica. 1

14 Osnove tehnologije livenja, proračun

parametara ulivnih sistema 1


Ukupno: 15



sati

1,2,3,4,5 Upoznavanje studenata sa obradnim

procesom struganja,relativnim kretanjima i

alatima na alatnoj mašini

5


9,10 Prgramiranje CNC upravljanih alatnih

strugovai glodalica 2

11 Mjerenje hrapavosti pomoću pertometra 2

12 Modeliranje i statistička analiza primjenom

Microsoft Excela 1

13 Modeliranje i statistička analiza primjenom

Minitaba 1

14 CAD/CAM programiranjaCNC upravljanih

strugova i glodalica. 2


Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE




230



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


231

UNIVERZITET U TUZLI


MAŠINSKI FAKULTET


OSNOVI MEHATRONIKE II


KATEDRA Mehatronika

SMJER Mehatronika

ODSJEK Mehatronika

ECTS 6


Predavanja 2

Auditorne vježbe 2




INTERESNA GRUPA

Studenti 3. godine,

odsjek: mehatronika

KONSULTACIJE

utorak, od 08.00 do 10.00 h, MF 322


KURSA


Telefon 00387 35 320 929

Fax 00387 35 320 921





2. Arzberger, P., Wolfgang, E.: „Fachtheorie Mechatronik“, Bildungsverlag, Troisdorf,2004.






232

6. Šarić, B.: „Osnovi mehatronike – predavanja“; Tuzla, 2006-2010.

PREDUSLOVI







Elektromotorni pogoni u mehatronici.

SADRŽAJ KURSA

Tehnika upravljanja i regulacije mehatroničkim sistemima i faktori koji utiču na odabir

adekvatne upravljačke strategije. Tehnika upravljanja ulazno izlaznim veličinama i

primjena mehatronike u praksi. Otvoreni i zatvoreni sistemi, odnosno upravljanje i

regulacija. Funkcionalnost sistema mjerenja (senzori) i aktuatori u mehatroničkim

sistemima. Teorijske osnove primjene proprcionalnih, derivacijskih i integralnih

regulatora kao i njihova kombinacija u regulaciji sistema. Određivanje prenosne funkcije

sistema automatskog regulisanja primjenom adekvatnog regulatora, odnosno

kombinacijom gore navedenih regulatora. Robot kao mehatronički sistem (upravljanje u

prostoru zglobova i u prostoru radnog zadatka).

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Osnovi mehatronike II“ je razumijevanje

prirode, funkcije i uloge elemenata koji čine mehatronički sistem te ovladavanje






obavljali svoje obaveze, biti će osposobljeni u oblasti upravljanja i regulacije mehatroničkim

sistemima, odnosno da samostalno mogu neki mehanički sistem opremiti sa adekvatnim

komponentama sa ciljem pretvaranja istog u mehatronički sistem (upravljanje i regulacija

sistemima).

NASTAVNE METODE




konsultacije










233


problema








(usmeni i pismeni)












METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova





UKUPNO: 100

234





PREPISIVANJE








LITERATURA







PREDAVANJA


sati

1 Uvod 2

2 Algebra funkcija prenosa 2

3 -//- 2

4 Tehnika automatiziranja-Upravljanje i

regulacija mehatroničkog sistema

2

5 -//- 2

6 Analogna elekronika 2

7 Digitalna elektronika 2

8 Mikroprocesorska tehnologija 2

9 Programiranje 2

10 Analogna i digitalna sučelja 2

11 Principi kontinuirane kontrole 2

12 Modeliranje kontrolnih sistema 2

13 Tehnike digitalne kontrole 2

14 Primjena mehatroničkih sistema 2

15 - // - 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE

235


sati

1 Algebra funkcija prenosa 2

2 - // - 2

3 Tehnika automatiziranja-Upravljanje

i regulacija mehatroničkog sistema

2

4 -//- 2

5 Mikroprocesorska tehnologija 2

6 Mikrokontroler PIC16F887 2

7 - // - 2

8 Podsistemi mikrokontrolera 2

9 - // - 2

10 Programiranje mikrokontrolera 2

11 - // - 2

12 Primjena mehatroničkih sistema 2

13 - // - 2

14 - // - 2

15 - // - 2

Ukupno: 30



sati

1 Gradnja osnovnih mehatroničkih

komponenti, simulacionih modela,


Matlab, ITI sim, SimMehanic

1

2 - //- 1

3 - //- 1

4 - //- 1



automobilske industrije

1

6 - //- 1

7 - //- 1

8 - //- 1

9 - //- 1



energetske industrije

1

11 - //- 1

12 - //- 1

13 - //- 1

14 - //- 1

15 - //- 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


236



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


237

UNIVERZITET U TUZLI


MAŠINSKI FAKULTET


INTELIGENTNI SENZORI


KATEDRA Mehatronika

SMJER Mehatronika

ODSJEK Mehatronika

ECTS 6


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1



ASISTENT Mr.sc. Almir Osmanović, v.as.

INTERESNA GRUPA

Studenti 3. godine,

odsjek: mehatronika

KONSULTACIJE

utorak, od 08.00 do 10.00 h, MF 322


KURSA


Telefon 00387 35 320 929

Fax 00387 35 320 921





2. Schiessle, E.: „Mechatronik-Sensoren“, Vogel-Buchverlag, Frankfurt,2004.




6. Doleček, V., Karabegović, I.: „Robotika“; Tehnički fakultet Bihać, Bihać, 2002.



238

6. Šarić, B.: „Inteligentni senzori – predavanja“; Tuzla, 2009/2010.

PREDUSLOVI







SADRŽAJ KURSA

Osnovni pojmovi o senzorima-klasični mjerni sistemi. Osnovna klasifikacija i grupe

senzora unutrašnjeg i vanjskog stanja. Stepen integracije senzora. Inteligentni senzori.

Princip rada senzora uz teoretska razmatranja baznih senzora, mjernog signala i vrste

mjernog signala uz akviziciju mjernih signala. Programi za obradu mjernih signala.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Inteligentni senzori“ je razumijevanje

prirode, funkcije i uloge elemenata-senzora koji čine mehatronički sistem te ovladavanje






obavljali svoje obaveze, biti će osposobljeni u oblasti upravljanja i regulacije mehatroničkim

sistemima, odnosno da samostalno mogu neki mehanički sistem opremiti sa adekvatnim

komponentama-senzorima sa ciljem pretvaranja istog u mehatronički sistem (upravljanje i

regulacija sistemima).

NASTAVNE METODE




konsultacije











problema



239






(usmeni i pismeni)












METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova





UKUPNO: 100





240

PREPISIVANJE








LITERATURA







PREDAVANJA


sati

1 Uvod 2

2 Pojam i osnovna klasifikacija senzora 2

3 Stepen integracije senzora 2

4 Inteligentni senzori 2

5 Bazni senzori, mjerni signal-područje

mjernog signala

2

6 Dinamički odziv inteligentnih senzora 2

7 Grupe senzora unutarnjeg stanja 2

8 -// - 2

9 -// - 2

10 Grupe senzora vanjskog stanja 2

11 -// - 2

12 -// - 2

13 Sistem za akviziciju mjernih signala i

daljinski prijenos signala

2

14 Programi za obradu mjernih signala 2

15 Monitoring sistemi sa inteligentnim

senzorima

2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Pojam i osnovna klasifikacija

senzora

1

241

2 - //- 1

3 Stepen integracije senzora

Inteligentni senzori

1

4 - //- 1

5 - //- 1

6 - //- 1

7 Sistem za akviziciju mjernih signala

i daljinski prijenos signala

1

8 - //- 1

9 - //- 1

10 - //- 1

11 Programi za obradu mjernih signala 1

12 - //- 1

13 - //- 1

14 - //- 1

15 - //- 1

Ukupno: 15



sati

1 Pojam i osnovna klasifikacija

senzora

1

2 - //- 1

3 - //- 1


inteligentnih senzora u mehatronici

poslovnih sistema automobilske

industrije

1

5 - //- 1

6 - //- 1

7 - //- 1

8 - //- 1


inteligentnih senzora u poslovnim

sistemima energetske industrije

1

10 - //- 1

11 - //- 1

12 - //- 1

13 - //- 1

14 - //- 1

15 - //- 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


242



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


243

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA



Mehatronika u energetici

FAKULTET MAŠINSKI

UNO TERMOTEHNIKA

SMJER

ODSJEK Mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK Dr.sc. Sandira Eljšan, vanr.prof.

ASISTENT Dipl.inž. Midhat Osmić, as.

INTERESNA GRUPA Studenti treće godine

KONSULTACIJE Četvrtak, 8-10

Petak, 10,30-12.


KURSA


Telefon +387 35 320 920

Fax +387 35 320 921

244


Web strana fakulteta www.mfuntz.ba

Web strana nastavnog kursa www.mf.untz.ba/energetika


1. H. Požar: Osnove energetike I i II, Zagreb 1978.god. 2. I. Smajević, N. Hodžić: Kotlovi, ložišta i peći – izvodi iz teorije i zadaci, Univerzitetski udžbenik,

Mašinski fakultet Sarajevo, 2002.

3. I. Smajević, K. Hanjalić: Toplotne turbomašine, TKD Šahinpašić, Sarajevo 2007. 4. Prelec, Z.: Energetika u procesnoj industriji, Školska knjiga, Zagreb, 1994

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvodno o energiji i energetici.

Oblici energije: Transformacija oblika energije. Korisni oblici energije. Energetski resursi u svijetu.

Obnovljivi i neobnovljivi izvori energije.

Termoenergetska postrojenja:

Parni kotlovi: Uloga kotlova u energetici, industriji i grijanju. Osnovni elementi kotla. Toplotna šema kotla.

Analiza kotlovskih gubitaka. Stepen korisnosti kotla.

Turbinska postrojenja: Termodinamičke osnove rada turbinskih postrojenja: radni ciklus turbinskog

postrojenja, načini povećanja stepena iskorištenja turbinskih procesa, kombinovana proizvodnja toplote i

električne energije. Princip rada turbinskog stupnja. Vrste turbinskih stupnjeva.

Elektrane na klasična fosilna goriva: Energetske karakteristike elektrane. Dijagrami opterećenja elektrane.

Monitoring energetskih postrojenja

CILJEVI KURSA

Sticanje osnovnih teoretskih znanja iz oblasti energetike. Cilj kursa je da se dobiju osnovna znanja iz termoenergetike i monitoringa rada energetskih postrojenja.


Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda kontinuirano

obavljali svoje obaveze, biti će osposobljeni da: imaju osnovna znanja o energetici, izvorima energije,

energetskom slikom u svijetu i kod nas, samostalno rješavaju jednostavnije probleme određivanja

koeficijenta iskorištenja u termoenergetskim objektima, upoznaju se sa mehatronikom u energetici ,

obidju postrojenja u termoelektrani i upoznaju se sa monitoringom i praćenjem parametara u

energetskim postrojenjima.

NASTAVNE METODE Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe,konsultacije.

METODE PROVJERE ZNANJA Izvjestaji sa laboratorijskih vjezbi

Seminarski rad

2 testa (zadaci + teorija)-pismeno

Završni ISPIT – usmeno I


Student predaje izvještaje o provedenim eksperimentima na kraju vježbe kao i izvještaj o posjeti u TE ,

i usmeno ga brani kroz odgovore na pitanja postavljena od strane asistenta. Seminarski rad se izlaže na

245

kraju semestra pred nastavnikom.

Tokom semestra će se održati dva testa koji će sadržavati po 2 računska zadatka, i kratka pitanja koja

obuhvataju materiju izloženu na predavanjima.

Nakon osvojenog minimalnog utvrđenog broja bodova kroz prisustvo, prihvaćene izvještaje o

eksperimentalnim vježbama i testove, seminarski rad , student pristupa usmenom završnom ispitu. Prije

zavrsnog ispita student koji nije ostavrio 50 % bodova na nekom od testova pristupa popravnom testu.

Na usmenom završnom ispitu student odgovara na teoretska pitanja. Student koji ne osvoji minimalan

broj bodova na testovima, pristupa popravnom ispitu. Popravni ispit se održava isto kao i završni

pismeno i usmeno.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Izvještaji sa laboratorijskih vježbi.

Seminarski radovi na predavanjima.

Testovi.

Zavrsni ispit-usmeno.


SISTEM BODOVANJA:

Prisutnost nastavi

Da bi student ostvario pravo na potpis potrebno je da osvoji minimalno 16,8 bodova, na način kao

što je prikazano u Tabeli 1. Student može izostati najviše 3 puta sa predavanja i 3 puta sa

auditornih vježbi, pri čemu te izostanke treba da opravda. Eksperimentalne vježbe su obavezne,

kao i izvještaji sa eksperimentalnih vježbi. Također, uslov za potpis je predat i odbranjen projektni

zadatak asistentu, kao i semstralni rad nastavniku.

Tabela 1. Bodovanje aktivnosti za sticanje potpisa

Pris stvo

Seminarski

rad Potpis

P AV EV

bod

ovi

3 3 2 10 18 maks. broj bodova

2,4 2,4 2 5 11,8 min. broj bodova

11,8-18 bodova

Testovi

Tokom 15 sedmica nastave održat će se 2 provjere znanja putem testova. Provjera znanja sadrži 2

računska zadatka koja obuhvataju gradivo odrađeno na auditornim i eksperimentalnim vježbama i

kratka teoretska pitanja koja obuhvataju gradivo sa predavanja. Student maksimalno po jednom

testu može ostvariti 16 bodova. Ukupno na oba testa student može maksimalno ostvariti 32

bodova.


zadovoljio na jednom od testova moguće je prije završnog ispita ponovo polagati dio

ispita iz nepoloženog testa.

Tabela 2. Bodovi neophodni za izlazak na usmeni završni ispit (ZI)

Potpis Testovi Uslov za ZI

18 32 50 maksimalan broj bodova

11,8 16,2 28 minimalan broj bodova

28-50 bodova

Završni ispit Pregled ostvarenih bodova kroz sve aktivnosti na predmetu dat je u Tabeli 3. Student je položio

ispit ukoliko je ostvario barem minimalan broj bodova po svim navedenim aktivnostima.

Tabela 3. Ostvareni bodovi

Potpis Testovi

Uslov

za ZI

Ukupno

ostvareno

32-16 bodova

246

na ZI

18 32 50 100 maksimalam broj bodova

11,8 16,2 28 54 minimalan broj bodova

Ukupno 54-100 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA


svakom testu. Ukoliko nije zadovoljio na jednom od

testova moguće je prije završnog ispita ponovo polagati

dio ispita iz nepoloženog testa.

Ocjene:






PREPISIVANJE

Ukoliko student bude prepisivao na ispitu njegov rad se

neće bodovati.


R. Gay: Power plant performance monitoring, USA, 2004.

Web stranice posvećene problematici monitoring

energetskih perforansi.


Predmet se izvodi preko predavanja, auditornih i laboratorijskih vježbi. Auditorne vježbe prate

nastavne jedinice predvidjene planom i programom a koje se izvode na predavanjima. U nasoj

laboratoriji se izvode neke od laboratorijskih vježbi, a neke se svode na obilazak postrojenja

Termoelektrane. U toku nastave studentima se daje samostalan rad studenata kao i seminarski rad, a

provjere prije zavrsnog ispita organizuju se putem 2 testa. Studenti koji ne poloze jedan od 2 testa imati

ce priliku prije zavrsnog ispita polagati nepolozeni test i na taj nacin steci bodove na izlazak na zavrsni

ispit. Zavrsni ispit organizuje se kao usmeni ispit.

PREDAVANJA


sati

1 Uvodno o energiji i energetici 2

2 Oblici energije: Transformacija

oblika energije. Korisni oblici

energije.

2

3 Energetski resursi u svijetu.

Obnovljivi i neobnovljivi izvori

energije.

2

4 Termoenergetska postrojenja. 2

5 Parni kotlovi: Uloga kotlova u

energetici, industriji i grijanju.

Osnovni elementi kotla.

2

6 Analiza kotlovskih gubitaka. Stepen

korisnosti kotla.

2

7 I TEST 2

8 Termodinamičke osnove rada

turbinskih postrojenja:

2

247

9 Radni ciklus turbinskog postrojenja.

Načini povećanja stepena

iskorištenja turbinskih procesa

2

10 Kombinovana proizvodnja toplote i

električne energije

2

11 Princip rada turbinskog stupnja.

Vrste turbinskih stupnjeva.

2

12 Energetske karakteristike elektrane.

Dijagrami opterećenja

elektrane.Seminarski radovi.

2

13 Monitoring energetskih postrojenja.

Seminarski radovi.

2

14 Monitoring energetskih postrojenja.

Seminarski radovi.

2

15 II TEST i popravni TEST

I

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Izračunavanje stepena iskorištenja u

TE. Gubici u TE.

1


TE. Gubici u TE.

1


TE. Mogućnosti povećanja stepena

iskorištenja

1



iskorištenja

1



iskorištenja

1

6 Ottov kružni proces 1

7 Ottov kružni proces 1

8 Diselov kružni proces 1

9 Diselov kružni proces 1

10 Izmjenjivači topline 1



13 Stepen iskorištenja gasnih procesa 1



Ukupno: 30


248


sati

1 Posjeta Termoelektrani Tuzla 1

2 1

3 1

4 1

5 1

6 Demonstracija rada elemenata

termoenergetskog postrojenja.

1

7 1

8 1

9 1

10 1

11 Posjeta Termoelektrani Tuzla 1

12 1

13 1

14 1

15 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE Navesti dodatne korisne informacije vezane za kurs.

249



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


250

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA



PROIZVODNE TEHNOLOGIJE II

FAKULTET Proizvodne Tehnologije

KATEDRA

SMJER

ODSJEK Mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 2


NASTAVNIK Dr.sc.Emir Šarić, docent

ASISTENT Adnan Mustafić, as.

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

Ponedjeljak,9-11,SOBA:325


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921

251





1. B.Musafija: Obrada metala plastičnom deformacjom, MF Sarajevo

2. B.Davedžić: Obrada metala deformisanjem, MF Kragujevac

3. H.Đukić, P.Popović: Obrada Deformisanjem, MF Mostar

4. Ž.Blečić: Teorija prerade metala u plastičnom stanju

5. Powder metal technologies and aplication, ASM Handbook Committee, 1998

6. M. Oruč, R. Sunulahpašić: Savremeni metalni materijali, Zenica, 2005

7. F. V. Lenel, Powder Metallurgy: Principles and Applications, Princeton, NJ

Fakultativna literatura po izboru!

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Prvi dio kursa je vezan definiciju napona i deformacija i vezu istih u području plastičnog

tečenja. Drugi dio kursa vezan je za fenomene vezane za ponašanje materijala u

području plastičnog tečenja kao što su dislokacije, deformaciono ojačanje, promjene

svojstava pri različitim uslovima deformisanja i sl. Treći dio daje osnove iz proizvodnih

tehnologija iz oblasti obrade metala deformisanjem i nekonvencionalnih postupaka

obrade

CILJEVI KURSA

Cilj ovog kursa je obezbijediti da studenti razumiju teorijske osnove vezane za Obradu Metala Deformisanjem, Upoznati studente sa tehnologijama obrade metala deformisanjem te tipovima i konstrukcijom deformacionh mašina



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: steknu osnove neophodne

za projektovanje, analizu i izbor procesa obrade metala deformisanjem.

NASTAVNE METODE Predavanja, auditorne vježbe,

seminarski/grafički rad i konsultacije

Prisustvo predavanju, laboratorijskim i auditornim vježbama, izrada seminarskog rada.

METODE PROVJERE ZNANJA Pismeno i usmeno


- Pismeni ispit (eliminatoran);

-Usmeni ispit.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Predati seminarski rad, za zadovolavanje

na pismenom treba osvojiti 50 bodova, a

252

na usmenom odgovoriti na postavljena

pitanja

SISTEM BODOVANJA

Prisutnost nastavi 10 bodova

Testovi iz teorije, 2 testa x 10 bodova=20 bodova

Testovi sa zadacima 2 testa x 25 bodova= 50 bodova

Završni ispit=20 bodova

(Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova na svakom testu. Ukoliko nije

zadovoljio na jednom testu moguće je prije završnog ispita ponovo polagati nepoloženi

test. U protivnom student izlazi na popravni ispit iz svih testova.)

SISTEM OCJENJIVANJA

U obliku tabele






PREPISIVANJE

Student će se odstraniti sa ispita


Internet informacije na ključne riječi

date u nazivima predavanja ispod


PREDAVANJA

253


sati

1 Osnove obrade metala

deformisanjem (OMD)

2

2 Pojam i definicija napona, Tenzor

napona, Pojam i definicija

deformacije,

2

3 Klizanje, Ravni i Smjerovi klizanja,

Dislokacije, Tečenje mono i

polikristala

2

4 Deformaciono ojačanje, Kriteriji

plastičnog tečenja,

2

5 Uticaj temperature, stepena i brzine

deformacije na deformaciono

ojačanje, Deformaciona sila,

Deformacioni rad

2

6 Veza napona i deformacija, Kriva

tečenja, Test jednoosnog zatezanja

2

7 Deformabilnost 2

8 Prosijecanje/Probijanje, Fino

prosijecanje/probijanje

2

9 Slobodno savijanje, Savijanje u

kalupu

2

10 Duboko izvlačenje 2

11 Hidrodeformisanje 2

12 Netradicionalni postupci OMD 2

13 Tipovi alata za OMD 2

14 Konstrukcije alata za

prosijecanje/probijanje, duboko

izvlačenje

2

15 Tipovi presa i konstrukcija 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

254

12

13

14

15

Ukupno:



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

255



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


256

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET



FLEKSIBILNI TRANSPORT


KATEDRA Proizvodno sistemi

SMJER Proizvodni sistemi

ODSJEK Mehatronika

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK Dr.sc. Alan Topčić, doc.

ASISTENT Mr.sc. Edin Cerjaković, v.as.

INTERESNA GRUPA

Studenti 3. godine,

odsjek: mehatronika

KONSULTACIJE

ponedjeljak, od 10.00 do 12.00 h, MF01


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921





1. J. Vladić: „Transportna i pretovarna sredstva i uređaji“, FTN Izdavaštvo,

Novi Sad, 2005. godine

2. J. Vladić: „Mehanizacija i tehnologija pretovara“, FTN Izdavaštvo, Novi

Sad, 2005. godine

3. Z. Zenzerović: „Teorija redova čekanja – stohastički procesi“, Sveučilište

u Rijeci, Rijeka, 2003. godine



257

4. R. Šelo, Dž. Tufekčić: „ Fleksibilni transport“, Mašinski fakultet u Tuzli,

Tuzla, 2002. godine

5. Đ. Zrnić: „Metode optimizacije u projektovanju I“, Mašinski fakultet

Beograd, 1996. godine

6. Č. Dundović: „Metode projektiranja sustava unutarnjeg transporta“,

Ekonomski fakultet Rijeka, Rijeka, 1996. godine

7. Đ. Zrnić, D. Petrović: „Stohastički procesi u transportu“, Beograd, 1994.

godine

8. V. Ćerić: „Simulacijsko modeliranje“, Školska knjiga, Zagreb, 1993.

godine

9. S. Vukadinović, J. Popović: „Sličajni procesi i njihova primjena u

saobraćaju i transportu“, Beograd, 1989. godine

10. Đ. Zrnić: „Simalacija procesa unutrašnjeg transporta“, Mašinski fakultet,


11. S. Vukadinović: „Elementi teorije masovnog opsluživanja“, Beograd,

1983. godine

PREDUSLOVI




III, Mašinski elementi I, Nauka o

čvrstoći I, Dinamika, Konstruiranje

računarom, Mašinski elementi II, Nauka

o čvrstoći II, Elektrotehnika i

elektronika, Elektromotorni pogoni u

mehatronici, Uljna hidraulika i

pneumatika, Osnovi mehatronike I,

Proizvodne tehnologije I, Mehanizmi u

mehatronici

SADRŽAJ KURSA

Osnovni principi transportiranja materijala, tokovi materijala, sredstva kontinuiranog i

cikličnog transporta materijala, sistemi upravljanja fleksibilnim transportom, pojam

protoka događaja u transportu, deterministički i stohastički procesi u transportu,

strategije discipline opsluživanja, sistemi masovnog opsluživanja, teorija redova

čekanja, modeliranje i simulacija sistema unutrašnjeg transporta, uravnoteženje

transportnih tokova materijala, modeli troškova čekanja

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Fleksibilni transport“ je razumijevanje

prirode, funkcije i uloge sistema unutarnjeg transporta u okviru proizvodnog sistema, te

ovladavanje neophodnim teorijskim i praktičnim vještinama iz oblasti proučavanja

predmeta u cilju povećanja konkurentske prednosti proizvodnog sistema kroz

unaprjeđenje efikasnosti procesa unutrašnjeg transporta i njegove uspješne integracije sa

ostalim segmentima proizvodnog sistema.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: razumiju principe

transportiranja materijala unutar proizvodnog sistema; poznaju transportna sredstva koja

258

se primjenjuj u unutarnjem transportu; definiraju, opišu i projektiraju tokove materijala

unutar proizvodnog sistema; poznaju principe upravljanja sistemima unutarnjeg

transporta; razumiju pojmove, discipline i strategije masovnog opsluživanja;

projektiraju, modeliraju i simuliraju sisteme unutarnjeg transporta

NASTAVNE METODE


vježbe, testovi, seminarski/grafički

radovi i konsultacije

Predavanja – teorijska predavanja, aktivna dvosmjerna komunikacija student


Auditorne vježbe – rješavanje problema sa zadatcima vezanim za tematiku

izučavanog predmeta, aktivna dvosmjerna komunikacija student – asistent;

Laboratorijske vježbe – radu laboratoriji, stjecanje praktičnih vještina vezanih za


asistent;

Testovi iz teorije – rješavanje testova;

Testovi sa zadatcima – rješavanje testova;

Seminarski/grafički radovi – samostalan rad studenta na rješavanju postavljenog

problema;

Konsultacije – pojašnjavanje eventualnih nejasnoća vezanih za tematiku

izučavanog predmeta.



testovi (iz teorijskog dijela i sa

zadatcima), izvještaj sa laboratorijskih

vježbi, završni ispit (usmeni), popravni

ispit (usmeni i pismeni).

Odbrana seminarskih/grafičkih radova – student brani pred

profesorom/asistentom svoj rad – odgovara na postavljena pitanja;

Testovi (iz teorijskog dijela i sa zadatcima) – student rješava postavljenja

pitanja/zadatke u zadanom vremenskom periodu vezanih za tematiku izučavanja;

Izvještaj sa laboratorijskih vježbi – podnošenje izvještaja o aktivnostima vezanim

za realizaciju određenih laboratorijskih vježbi, odgovaranje na postavljena

pitanja asistenta;

Završni ispit – usmeni odgovor na postavljena pitanja profesora;

Popravni ispit (pismeni) – rješavanje postavljenih pitanja/zadataka u zadanom

vremenskom periodu vezanih za tematiku izučavanja;

Popravni ispit (usmeni) - usmeni odgovor na postavljena pitanja.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Na osnovu prikupljenih bodova student

studentu se upisuje ocjena u indeks.




SISTEM BODOVANJA

259







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova




Prisustvo na auditornim vježbama 7,5

Prisustvo na laboratorijskim vježbama 7,5

Testovi sa zadatcima (2 testa) 10

Grafički rad 6

Izvještaj sa laboratorijske vježbe 9


UKUPNO: 100

Pri rješavanju obaveza vezanih za provjere znanja (testovi, seminarski i grafički rad,

izvještaj sa laboratorijske vježbe) student mora da osvoji više od 50% bodova od

maksimalno propisanog broja bodova za datu aktivnost. Ukoliko student ne osvoji

potreban broj bodova iz određenog oblika provjere znanja pristupa popravnom ispitu iz

datog segmenta provjere znanja.

260

PREPISIVANJE




znanja (testovi, završni ispit, …) isti će

se udaljiti sa navedene provjere znanja i

njegov rad se u tome slučaju neće

bodovati.


LITERATURA

1. B. M. Vidović : „Kvantitativna

analiza sistema rukovanja

materijalom“, Univerzitet u

Beogradu, Saobraćajni fakultet,


2. S. Wenzel, M. Weiß, S. Collisi-

Böhmer, H. Pitsch, O. Rose:

„Qualitätskriterien für die

Simulation in Produktion und

Logistik - Planung und

Durchführung von

Simulationsstudien“, Springer-

Verlag Berlin, Berlin, 2008.

godine;

3. S. Bangsow: „Manufacturing

Simulation with Plant Simulation

and SimTalk - Usage and

Programming with Examples and

Solutions“, Springer-Verlag Berlin

Heidelberg Berlin, 2010. godine;


PREDAVANJA

261


sati

1 Osnovni principi transportiranja materijala

Tokovi materijala. Pojam jediničnog tereta 2

2 Transportna sredstva kontinuiranog

djelovanja 2

3 Transportna sredstva cikličnog djelovanja 2

4 Sistemi upravljanja fleksibilnim

transportom 2

5 Pojam protoka događaja u transportu 2

6 Deterministički i stohastički procesi u

transportu 2


Strategije - discipline opsluživanja 1+1

8 Sistemi masovnog opsluživanja 2

9 Teorija redova čekanja 2

10 Numerički statistički simulacioni algoritmi 2

11 Uravnoteženje transportnih tokova

materijala 2

12 Modeli troškova čekanja 2

13 Modeliranje sistema fleksibilnog transporta 2

14 Simulacija sistema fleksibilnog transporta 2


Rekapitulacija 1+1

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Proračun kapaciteta transportnih sredstava 1

2 Proračun sredstava cikličnog transporta

(manualni transport) 1


(viljuškar) 1


(paletna kolica) 1


(motorna vozila) 1

6 Proračun sredstava kontinuiranog transporta

(trakasti transporteri) 1

7 Test sa zadatcima 1


(elevatori) 1


(valjkasti transporteri) 1


(konvejeri) 1


(konvejeri i kliznice) 1

262


materijala 1

13 Analiza transportnih tokova materijala 1


15 Rekapitulacija 1

Ukupno: 15



sati

1 Osnove simulacije diskretnih događaja 1

2 Prikupljanje i obrada podataka 1

3 Modeliranje interakcijskog djelovanja

između transportnih sredstava i proizvodnih

segmenata

1

4 Modeliranje sredstava cikličnog transporta

(manualni transport) 1

5 Modeliranje sredstava cikličnog transporta

(transport viljuškarima) 1

6 Simulacija sredstava cikličnog transporta 1

7 Modeliranje sredstava kontinuiranog

transporta (trakasti transporteri i valjkasti

transporteri)

1

8 Modeliranje sredstava kontinuiranog

transporta (elevatori i konvejeri) 1

9 Simulacija sredstava kontinuiranog

transporta 1

10 Zapis rezultata simulacije 1

11 Kreiranje simulacionih eksperimenata 1


materijala 1


materijala 1

14 Izvještaj s laboratorijskih vježbi

(Simulacija sistema unutrašnjeg transporta) 1

15 Rekapitulacija 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE




263



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


264

UNIVERZITET U

TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


ELEKTROMOTORNI POGONI U MEHATRONICI (i)

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

Elektrotehnika i sistemi konverzije energije

(Fakultet elektrotehnike)

ODSJEK

Mehatronika

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Dr.sc. Asim Hodžić, vanr. prof.

ASISTENT

Mr.sc. Mensur Kasumović, v.as.

KONSULTACIJE

2 sata konsultacija sedmično u dogovoru sa studentima

DODATNE

INFORMACIJE U

VEZI KURSA

Adresa fakulteta Franjevačka 2, 75000, Tuzla

Telefon 00387 35 259600

Fax 00387 35 259617

Telefon (kancelarija) 00387 35 259626

Web strana fakulteta www.fe.untz.ba

Web strana nastavnog

kursa

http://www.fe.untz.ba/web/index.php?page=Elektromotorni-

pogoni-07

PREPORUČENA LITERATURA 1. B. Jurković : Elektromotorni pogoni, Školska knjiga, Zagreb, 1978.

2. Ambrožič V.: Sodobne regulacije pogonov z

izmjeničnimi stroji, Univerzitet u Ljubljani, 1996.

3. Hodžić A., Mehinović N.: Elektromotorni pogoni i

upravljanje – Zbirka riješenih zadataka, Univerzitet u

Tuzli, 2006.

265

PREDUSLOVI

Osnovi elektrotehnike i Matematika

SADRŽAJ KURSA

Osnovna stanja EMP, Karakter momenta tereta, Mehaničke karakteristike radnih

mehanizama i pogonskih motora, Trajanje prelaznih pojava EMP, Reduciranje

mehaničkih veličina, Statička stanja EMP sa istosmjernim motorom, Upravljanje

(naponom armature i uzbude) EMP sa istosmjernim motorom, Prenosne funkcije EMP

sa istosmjernim motorom, Blok šeme upravljanja EMP sa istosmjernim motorom,

Statička stanja EMP sa asinhronim motorom, Upravljanje (naponom i frekvencijom)

EMP sa asinhronim motorom, Prenosne funkcije EMP sa asinhronim motorom, Blok

šeme upravljanja EMP sa asinhronim motorom

CILJEVI KURSA Educiranje studenata iz oblasti elektromotornih pogona

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI/KOMPETENCIJE STUDENATA Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda

kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: rješavaju lakše praktične

probleme vezane za oblast elektromotornih pogona

NASTAVNE METODE

Predavanja, auditorne vježbe, laboratorijske vježbe,

konsultacije

METODE PROVJERE

ZNANJA

Dvije parcijalne provjere znanja (kombinacija teorijskih

pitanja i zadataka) i završni ispit.

SISTEM BODOVANJA

Prisustvo nastavi (max. 10 bodova)



Završni ispit (max. 30 bodova)

PREPISIVANJE

Sankcionisanje u skladu sa Pravilima o načinu polaganja

ispita na Univerzitetu u Tuzli


PREDAVANJA

266

Sedmica Naziv predavanja Broj

sati

1 Osnovna stanja EMP

2

2 Karakter momenta tereta

2

3 Mehaničke karakteristike radnih

mehanizama i pogonskih motora

2

4 Mehaničke karakteristike radnih

mehanizama i pogonskih motora

2

5 Trajanje prelaznih pojava EMP 2

6 Reduciranje mehaničkih veličina 2

7 Statička stanja EMP sa istosmjernim

motorom 2

8 Upravljanje (naponom armature i uzbude)

EMP sa istosmjernim motorom

2

9 Prenosne funkcije EMP sa istosmjernim

motorom

2

10 Blok šeme upravljanja EMP sa

istosmjernim motorom

2

11 Statička stanja EMP sa asinhronim

motorom 2

12 Upravljanje (naponom i frekvencijom)

EMP sa asinhronim motorom

2

13 Upravljanje (naponom i frekvencijom)

EMP sa asinhronim motorom

2

14 Prenosne funkcije EMP sa asinhronim

motorom

2

15 Blok šeme upravljanja EMP sa asinhronim

motorom 2

Ukupno: 30



sati

1 Upoznavanje sa pravilima za rad u

laboratoriji za EMP 1

2 Snimanje vanjskih i mehaničkih

karakteristika EMP sa nezavisno

uzbuđenim motorom istosmjerne struje

1




1




1

5 Određivanje momenta inercije EMP 1

267

6 Određivanje momenta inercije EMP 1

7 Snimanje mehaničkih karakteristika

asinhronog kliznokolutnog motora pri

promjeni rotorskih otpornika

1



nesimetriji rotorskih otpornika

1



nesimetriji napona napajanja

1

10 Zalet i reverziranje asinhronog kaveznog

motora 1

11 Modelovanje rotacionih mašina u

programskom paketu MATLAB 1

12 Simulacija rada EMP sa istosmjernim

motorom korištenjem prenosnih funkcija 1

13 Skalarno upravljanje EMP sa asinhronim

motorom - simulacija 1

14 Upravljanje i regulacija EMP sa asinhronim

motorom pomoću frekventnog pretvarača 1

15 Predaja izvještaja o provedenim

laboratorijskim vježbama 1

Ukupno: 15

268

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA

MAŠINSKI FAKULTET


MODELIRANJE I SIMULACIJA 1

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

Mehatronika

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Dr Salko Ćosić

ASISTENT

Mr. Edin Cerjaković

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

Ponedjeljak, 11.00, kabinet nastavnika


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921


Web strana fakulteta www.untz.ba/masinstvo


PREPORUČENA LITERATURA 1. V.P. Singh: System modeling and simulation, New Age International Publisher, 2009

2. M. Jurković, "Matematičko modeliranje" MF Bihać, 1999 god.

3. S. Robinson, "Simulation, the practice of model development and use", John Wiley and

Sons, 2003 god.

4. Hillier, Liebermann: Introduction to operational research, McGraw-Hill, 1998

269

PREDUSLOVI



SADRŽAJ KURSA

Uvod, modeliranje procesa i sistema u mašinstvu

Konceptualno modeliranje

Razvoj matematičkog modela, linearni i nelinearni sistemi

Programska implementacija, programski jezici, UML

Simulacijski software, komercijalni programski paketi

Prikupljanje i analiza podataka, aproksimacija, interpolacija, regresiona analiza

Osnovne distribucije, modeliranje i računarsko generisanje 1

Osnovne distribucije, modeliranje i računarsko generisanje 2

Stohastičko modeliranje, MC simulacije , SMO modeliranje

Metode linearnog programiranja 1

Metode linearnog programiranja 2

Kontinualni sistemi, numeričko rješavanje ODJ

CILJEVI KURSA

Ovladavanje osnovnim metodama modeliranja i simulacije u tehničkih sistema u

mašinstvu




Samostalno modelira fizičke procese, koristeći odgovarajuće simulacijske softvere

NASTAVNE METODE

Predavanja, računarske vježbe, konsultacije,

seminarski radovi, konsultacije


Tast teorije (u pisanoj formi) i računarske

vježbe direktno na računaru. Mogućnost

izbora teme za seminarski rad koji moze

zamijeniti test teorije. Ocjena se formira kao

zbirna na osnovu ocjene iz teorije i

računarskih vježbi.


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Pregled testova, usmeni ispit

SISTEM BODOVANJA

Test teorije: 2 x 25 = 50 bodova

Računarske vježbe (simulacije) 50 bodova

270


SISTEM OCJENJIVANJA


kombinovano).

PREPISIVANJE




upravi fakulteta


LITERATURA


paketa,


PREDAVANJA


sati 1 Uvod, modeliranje procesa i sistema u

mašinstvu 2

2 Konceptualno modeliranje 2 3 Razvoj matematičkog modela 2 4 Programska implementacija

matematičkog modela, programski

jezici, UML

2

5 Simulacijski software, komercijalni

programski paketi 2

6 Obrada podataka, aproksimacija,

interpolacija, regresiona analiza 2

7 Osnovne distribucije, modeliranje i

računarsko generisanje 1 2

8 TEST 1 2 9 Osnovne distribucije, modeliranje i

računarsko generisanje 2 2

10 Stohastičko modeliranje, MC simulacije 2 11 Metode linearnog programiranja 2 12 Metode linearnog programiranja 2 13 Metode numeričkog rješavanja ODJ 2 14 Modeliranje kontinualnih sistema 2 15 TEST 2 2

Ukupno: 30

EKSPREIMENTALNE VJEŽBE

271


sati

1 Matlab - uvod 1

2 Matlab – vjezba 1 1



5 Matlab – obrada podataka 1 1

6 Matlab – obrada podataka 2 1

7 Matlab – regresijska analiza 1

8 TEST 1 1

9 Matlab – MC 1 1

10 Matlab - MC 2 1

11 Vjezba LP 1 1

12 Vjezba LP 2 1

13 ODJ – Matlab, Primjer 1 1

14 ODJ – Matlab, Primjer 2 1

15 TEST 2 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

272

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


VIRTUALNI DIZAJN U MEHATRONICI

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

SMJER

Mehatronika

ODSJEK

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Fikret Alić

ASISTENT

Osmanović Almir

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

Petak, 1100

sati, MF 07B


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921


Web strana fakulteta www.mf-untz.ba


PREPORUČENA LITERATURA 1. D. Shetty, R. Kolk: “Mechatronics system design”, PWS Publishing Company, 1997.

2. L. Kamm: “Understading electro - mechanical Engineering – An introduction to mechatronics,”

IEEE press, 1995.

3. O. Vinogradov: “Fundamentals in Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms”,

CRC Press, 2000.

4. C. Fraser, J. Milne: “Electro – mechanical Engineering. An Integradet Approach”, Mc Graw

-Hill, 1994.

J. H. Harter: “Electromechanics, Principels, Coceps and Devices”, Prentice – Hall, 1995.

273

PREDUSLOVI

/

SADRŽAJ KURSA


CILJEVI KURSA Cilj izvođenja nastave je sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti virtualnog dizajna i njegove

primjene u mehatronici.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: (nabrojati)

NASTAVNE METODE


seminarski/grafički rad i konsultacije.



2 testa (zadatak + teorija)-pismeno

3 samostalne zadaće – pismeno



METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Nabrojati metode ocjenjivanja studenata.

SISTEM BODOVANJA 10 + 50 + 15 +25 = 100 bodova

Prisutnost nastavi




Test se sastoji od tri zadatka od po 5 bodova + 10 pitanja iz teorije po 1 bod


Završni ispit : 25 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

Student mora da osvoji najmanje 40 % bodova na svakom testu kako bi mu se priznali

bodovi osvojeni na testu. Ukoliko nije zadovoljio na jednom od testova moguće je prije

završnog ispita ponovo polagati nepoloženi test.

Ocjene:

50 do 60 bodova šest(6)

61 do 70 bodova sedam(7)

71 do 80 bodova osam(8)

81 do 90 bodova devet(9)

91 do 100 bodova dest(10)

274

Prisustvovanje nastavi (predavanja i vježbe) -najmanje 60 % od ukupnog broja sati,

urađene samostalne zadaće.

PREPISIVANJE

Student se isključuje sa ispita i rad se

poništava


LITERATURA





PREDAVANJA


sati

1 Osnovi industrijskog dizajna 2

2 Kriterij klasifikacija dijala 2

3 Osnovni segment totalnog dizajna 2

4 Industrijsko-dizajnirani crteži; 2

5 Evolucija kreativnog procesa od

zamisli, nacrta do gotovog proizvoda;

2

6 Dizajn - inventivnost, kretivnost; 2

7 Mehatronički pristup u razvoju novih

mašina i uređaja

2

8 Test no.1 2

9 Dizajnerski zahtjevi; 2

10 Faze u procesu dizajna 2

11 Osnovna pravila u dizajniranju

mehaničkih, elektro, hidrauličkih i

pneumatskih sistema

2

12 Definiranje tehničkog problema.

Analogija i sinteza mehaničkih sistema

2

13 Metode iznalaženja rješenja 2

14 Realizacija projekata sa mehatroničkim

pristupom. 2

15 Test no.2. 2

Ukupno: 30



sati

1 Catia – zadatak no.1 2



4 Matlab Simulink –zadatak no.1 2



275


8 Test no.1. 2

9 20-SIM – zadatak no.2 2






15 Test no.1. 2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


276

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET



SINTEZA MEHANIZAMA




SMJER

ODSJEK Mehatronika

ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK Dr.sc. Denijal Sprečić, vanr. prof.

ASISTENT

INTERESNA GRUPA



KURSA


Telefon ++387 35 320 920

Fax ++387 35 320 921





1. Robert, L..N.: An Intraduction to the Syntesis and Analysis of mechsnisms and

Machines, New Jersey, 1999.

2. Sekulić , A.: Projektovanje mehanizama, Beograd, 1998.

3. Shigley, J. E., Uicker, J. J.: Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill

Book Co. 1995.

277

PREDUSLOVI



SADRŽAJ KURSA

Uvod u sintezu mehanizama

Sinteza četveročlanih mehanizama

Tri osnovna tipa sinteze, dijade,sinteza dijada

Geometrijska sinteza

Opis problema sinteze

Sinteza za dva, tri, četiri i pet položaja pokretnog tijela

Približna grafička sinteza zglobnog četverougaonika, postupak sinteze

Opšte napomene u postupku geometrijske sinteze

Uvod u analitičku sintezu, opšte napomene

Dijada zglob-zglob, dijada klizač-zglob, dijada zglob-klizač

Analitička sinteza mehanizma na bazi kinematičke geometrije

Matematički model postupka sinteze

Uvod u optimalnu sintezu mehanizama

Mehanizam kao generator putanje

Osvrt na naprednije tehnike sinteze mehanizama

CILJEVI KURSA

Osposobljavanje studenata za rješavanje inženjerskih problema vezanih za projektovanje

mehanizama u mehatronici.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da rješavaju zadatke vezane za

sentezu mehanizama u mehatronici.


- auditorne vježbe

Sadržaj predavanja i auditornih vježbi definisan je nastavnim jedinicama.


- kontinuirane provjere (kolokviji)

- programski zadaci

- usmeni i pismen ispit



Programski i seminarski radovi (samostalno rješavanje i odbrana programskih i

seminarskih radova).

Usmeni i pismen ispit (polaganje teorijskog dijela ispita i rješavanje zadataka u vidu

pismenog dijela ispita).

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA




najniža prolazna ocjena je 6 (šest)r jd

SISTEM BODOVANJA

Prisutnost i aktivnost na nastavi (predavanja i vježbe) – maksimalno 5 bodova

Samostalne zadaće (programski i seminarski radovi) – maksimalno 10 bodova

Kontinuirane provjere (kolokviji), definišu se u toku semestra –maksimalno 15 bodova

Završni usmeni ispit - maksimalno 25 bodova

278

Završni pismeni ispit – maksimalno 45 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

(10) + (15) + (30) + (45) = (100) bodova









slijedeće uslove:

o da prisustvuje na 80% predavanja i vježbi,

o da preda i odbrani programske i seminarske radove

o da ispuni sve ostale uslove koje u toku semestra postavi predmetni nastavnik.

o Studentima koji su sa završnim usmenim ispitom osvojili potreban broj bodova

može se upisati ocjena u indeks. Ukoliko student nije ostvario potreban broj bodova

dodatne bodove može steći na završnom pismenom ispitu.

PREPISIVANJE





LITERATURA


PREDAVANJA


sati

1 Sinteza dijada 2

2 Sinteza četveročlanih mehanizama 2

3 Dva položaja pokretnog tijela 2

4 Tri položaja pokretnog tijela 2

5 Četiri položaja pokretnog tijela 2

6 Pet položaja pokretnog tijela 2

7 Približna grafička sinteza zglobnog

četverougaonika, postupak sinteze

2

8 Opšte napomene u postupku

geometrijske sinteze

2

279

9 Uvod u analitičku sintezu, opšte

napomene

2

10 Dijada zglob-zglob, dijada klizač-

zglob, dijada zglob klizač

2

11 Analitička sinteza mehanizma na

bazi kinematičke geometrije

2

12 Matematički model postupka sinteze 2

13 Uvod u optimalnu sintezu

mehanizama

2

14 Mehanizam kao generator putanje 2

15 Osvrt na naprednije tehnike sinteze

mehanizama

2

Ukupno: 30


Sedmica Dan Datum Naziv auditorne vježbe Broj

sati

1 Primjena CAD-a u dizajniranju

mehanizama u mehatronici

1

2 Sinteza dijada 1

3 Sinteza četveročlanih mehanizama 1

4 Dva položaja pokretnog tijela 1

5 Tri položaja pokretnog tijela 1

6 Četiri položaja pokretnog tijela 1

7 Pet položaja pokretnog tijela 1

8 Približna grafička sinteza zglobnog

četverougaonika, postupak sinteze

1

9 Opšte napomene u postupku

geometrijske sinteze

1

10 Uvod u analitičku sintezu, opšte

napomene

1

11 Dijada zglob-zglob, dijada klizač-

zglob, dijada zglob klizač

1

12 Analitička sinteza mehanizma na

bazi kinematičke geometrije

1

13 Matematički model postupka sinteze 1

14 Uvod u optimalnu sintezu

mehanizama

1

15 Mehanizam kao generator putanje 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE

280



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


281

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA

MAŠINSKI FAKULTET


MODELIRANJE I SIMULACIJA 2

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

Mehatronika

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Dr Salko Ćosić

ASISTENT

Mr. Edin Cerjaković

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

Ponedjeljak, 11.00, kabinet nastavnika


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921


Web strana fakulteta www.untz.ba/masinstvo


PREPORUČENA LITERATURA 1. J. Arora, "Introduction to optimum design", Elsevier 1995 god.

2. Reiner Nollau: Modellierung und Simulation technischer Systeme, Springer 2009

3. K.J. Bathe, "Finite element procedures", Prentice Hall, 1996 god.

4. J. Hoffman, "Numerical methods for engineers and scientists", Marcel Dekker 1996 god.

282

PREDUSLOVI

Modeliranje i simulacija 1

SADRŽAJ KURSA

Modeliranje dimenzionom analizom, osnove

Optimizacija, osnove, bezuslovni optimum

Optimizacija, uslovni optimum

Studija slučaja br.1: optimizacijski model

Kinematička i dinamička analiza, osnovne

Modeliranje mehatroničkih sistema 1, Maplesim, Simulink 1

Modeliranje mehatroničkih sistema 2, Maplesim, Simulink 2

Studija slučaja br.2: model multybody sistema

PDJ, osnovne metode

MKE simulacije 1

MKE simulacije 2, Komercijalni simulacijski programi: Ansys, Abaqus,

MKE –analize mehatroničkih komponenti

Studija slučaja br.3: MKE model i simulacija

CILJEVI KURSA

Ovladavanje osnovnim metodama modeliranja i simulacije mehatroničkih komponenti i sistema




Samostalno modelira fizičke procese i koristi odgovarajuće simulacijske softvere

NASTAVNE METODE

Predavanja, računarske vježbe, konsultacije,

seminarski radovi, studije slučaja


Tast teorije (u pisanoj formi) i računarske

vježbe direktno na računaru. Mogućnost

izbora teme za seminarski rad koji moze

zamijeniti test teorije. Ocjena se formira kao

zbirna na osnovu ocjene iz teorije i

računarskih vježbi.


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Pregled testova,usmeni ispit, seminarski

rad

SISTEM BODOVANJA

Test teorije: 2 x 25 = 50 bodova

Računarske vježbe (simulacije): 50 bodova

Seminarski rad: 25 bodova

283

SISTEM OCJENJIVANJA


kombinovano).

PREPISIVANJE



odgovarajućim auditorijem.


LITERATURA


paketa, matematička literatura


PREDAVANJA


sati

1 Modeliranje dimenzionom analizom,

osnove

2

2 Optimizacija u mašinstvu, osnove,

bezuslovni optimum

2

3 Optimizacija u mašinstvu, uslovni

optimum

2

4 Studija slučaja br.1: optimizacijski

model 2

5 Kinematička i dinamička analiza,

osnovne, model i sistem jednačina

2

6 Modeliranje mehatroničkih sistema 1,

Maplesim, Simulink 1

2

7 Modeliranje mehatroničkih sistema 2,

Maplesim, Simulink 2

2

8 TEST 1 2

9 Studija slučaja br.2: model multybody

sistema 2

10 PDJ, osnovne metode 2

11 MKE simulacije 1, teorijski prikaz 2

12 MKE simulacije 2, Komercijalni

simulacijski programi: Ansys, Abaqus, 2

13 MKE – statičke i dinamička analiza

mehatroničkih komponenti 2

14 Studija slučaja br.3: MKE model i

simulacija

2

15 TEST 2 2

Ukupno: 30


284


sati

1 Matlab, Maple, dimenziona analiza 1

2 Matlab, Maple, Optimizacija 1 1

3 Matlab, Maple, Optimizacija 2 1

4 Maplesim, Simulink 1 1




8 TEST 1 1

9 MKE – Ansys/Abaqus, uvod 1

10 MKE – Ansys/Abaqus, vjezba 1 1


12 1



15 TEST 2 1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

285

IV GODINA

286

UNIVERZITET U TUZLI


MAŠINSKI FAKULTET


INDUSTRIJSKI I MOBILNI ROBOTI


KATEDRA Mehatronika

SMJER Mehatronika

ODSJEK Mehatronika

ECTS 6


Predavanja 3

Auditorne vježbe 1



ASISTENT Mr.sc. Edin Cerjaković, v.as.

INTERESNA GRUPA

Studenti 4. godine,

odsjek: mehatronika

KONSULTACIJE

srijeda, od 08.00 do 10.00 h, MF 322


KURSA


Telefon 00387 35 320 929

Fax 00387 35 320 921












287

6. Šarić, B.: „Industrijski i mobilni roboti – predavanja“; Tuzla, 2010/2011.

PREDUSLOVI







Osnovi mehatronike I i II, Inteligentni

senzori.

SADRŽAJ KURSA

Opće o robotima i primjena robotskih sistema u savremenoj proizvodnji. Osnovni

pojmovi automatskog upravljanja i regulacije. Analiza regulacijskih sistema, analiza

stabilnosti SAU (SAR) sistema, upravljanje i regulacija MDS-sistema. Struktura upravljačkog

sistema –upravljanje robotima. Osnovne tipe aktuatora i koji su najvažniji zahtjevi koje

moraju zadovoljiti aktori odnosno pogoni. Klasifikacija i grupe senzora unutrašnjeg i

vanjskog stanja. Odabir upravljačke strategije za upravljanje industrijskim robotom (u

prostoru zglobova i u radnom prostoru) i upravljanje mobilnim robotom (hijerarhijsko,

reaktivno i hibridno). Programiranje u robotici, upravljanje tačka po tačka PTP- point to

point, i konturno ili upravljanje sa kontinuiranom putanjom CP-continuous path, tipovi

programiranja u robotici.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Industrijski i mobilni roboti“ je

razumijevanje prirode, funkcije i uloge automatskog upravljanja i regulacije tehničkih

sistema odnosno primjena robotskih sistema u savremenoj proizvodnji, te ovladavanje


povećanja saznanja u oblasti robotike kao i konkurentske prednosti robotskih sistema

kroz unaprjeđenje efikasnosti procesa i njihove uspješne integracije sa ostalim

segmentima u proizvodnim procesima.

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI / KOMPETENCIJE STUDENATA Na kraju semestra/kursa uspješni studenti, koji su tokom čitavog nastavnog perioda kontinuirano

obavljali svoje obaveze, biti će osposobljeni u oblasti upravljanja i regulacije robotskim

sistemima, odnosno da samostalno mogu mehanički podsistem opremiti sa odgovarajućim

drugim podsistemima odnosno elementima (senzorski - upravljački sistem, aktuatori), sa ciljem

dobijanja automatizovanog robotskog sistema.

NASTAVNE METODE




konsultacije








288




problema








(usmeni i pismeni)












METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova

289





UKUPNO: 100





PREPISIVANJE








LITERATURA







PREDAVANJA


sati

1 Model robota, struktura industrijskih

robota, minimalna konfiguracija robota,

radni i manipulacioni prostor robota

3

2 Model robota, struktura industrijskih

robota, minimalna konfiguracija robota,

radni i manipulacioni prostor robota

3

3 Kinematska struktura robota, glavni

podsistemi robota, modularna gradnja

robota

3

4

Aktuatori – pogoni robota

(hidraulični, pneumatski,električni),

prenos pogonskog momenta i sile u

robotici.

3

5 - //-. 3

290

6 Senzori u robotici; osnovna podjela

senzora u robotici, grupe senzora

unutarnjeg stanja, grupe senzora

vanjskog stanja, stepen integracije

senzora, sistem za akviziciju mjernih

signala i daljinski prijenos signala

3

7 - //-. 3

8 - //-. 3

9 Stepen integracije senzora, sistem za

akviziciju mjernih signala i daljinski

prijenos signala

3

10 Upravljanje robotima,

odabir upravljačke strategije 3

11 Upravljanje industrijskim robotom

(u prostoru zglobova i u prostoru

radnog zadatka)

3

12 Upravljanje mobilnim robotom

(hijerarhijsko, reaktivno i hibridno)

3

13 Programiranje u robotici, upravljanje

tačka po tačka PTP- point to point 3

14 Programiranje u robotici, konturno ili

upravljanje sa kontinuiranom putanjom

CP-continuous path

3

15 Tipovi programiranja u robotici 3

Ukupno: 45

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Uvod u robotiku 1

2 Direktni problem kinematike robota 1

3 - //- 1

4 Inverzni problem kinematike robota 1

5 - //- 1

6 Trajektorija kretanja 1

7 Dinamika robota 1


9 Programiranje robota 1

10 - //- 1

11 - //- 1

12 Mobilni roboti 1

13 - //- 1


15 Rekapitulacija 1

Ukupno: 15

291



sati

1 Uvod u robotiku 1

2 Vrste upravljanja robotima 1

3 Vrste upravljanja robotima 1

4 Simulacijsko modeliranje rada robota 1

5 Simulacijsko modeliranje rada robota 1

6 Interakcijsko djelovanje robota sa

transportnim elementima 1

7 Upravljanje robotom na osnovu ulaznih i

izlaznih signala 1

8 - //-. 1

9 Programiranje robota upotrebom

potprograma 1

10 Programiranje robota upotrebom brojača 1

11 Modeliranje robotske ćelije 1

12 Modeliranje zavarivačke robotske ćelije 1

13 Modeliranje opsluživanja radnog mjesta

robotom 1

14 Mobilni roboti 1

15 Rekapitulacija 1

Ukupno: 15

292



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


293

UNIVERZITET U TUZLI


MAŠINSKI FAKULTET


MEHATRONIČKI MODULI I


KATEDRA Mehatronika

SMJER Mehatronika

ODSJEK Mehatronika

ECTS 6


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1




INTERESNA GRUPA

Studenti 4. godine,

odsjek: mehatronika

KONSULTACIJE

četvrtak, od 08.00 do 10.00 h, MF 322


KURSA


Telefon 00387 35 320 929

Fax 00387 35 320 921










294



6. Šarić, B.: „Mehatronički moduli I – predavanja“; Tuzla, 2010/2011.

PREDUSLOVI








senzori.

SADRŽAJ KURSA

Uvod, pojam, definicija i koncept modeliranja. Modeliranje i klasifikacija modela

(deskriptivni, fizički, matematički). Osnove matematičkog modeliranja, jednačine koje

opisuju dinamičke sisteme Koncept izrade mehatroničkog modula. Komponente

mehatroničkog sistema. Integracija elektromehanike, elektronike, računarske opreme i

programske podrške. Osnove matematičkog modeliranja mehaničkih sistema nultog,

prvog , drugog i višeg reda. Prenosna funkcija mehaničkog sistema. Rješavanje

problema „crna kutija“ sa ciljem upravljanja i regulacije tehničkih sistema u zatvorenoj

sprezi. Analogija dinamičkih sistema. Prenosna funkcija linearnog i dinamičkog sistema.

Prenosna funkcija mehatroničkog sistema. Upravljanje i regulacija mehatroničkim

sistemom uz pojavu poremećaja vanjskih smetnji i šumova na sistem.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Mehatronički moduli I“ je razumijevanje

prirode, funkcije i uloge automatskog upravljanja i regulacije mehatroničkim sistemima

u savremenoj proizvodnji, te ovladavanje neophodnim teorijskim znanjima iz oblasti

matematičkog modeliranja odnosno određivanja prenosne funkcije ili izlaznog signala u

automatskom upravljanju i regulaciji mehatroničkim sistemima.


obavljali svoje obaveze, biti će osposobljeni u oblasti upravljanja i regulacije tehničkim

sistemima, da urade matematički model odnosno prenosnu funkciju nekog mehatroničkog

sisema, sa ciljem da sam sistem postane upravljiv.

NASTAVNE METODE




konsultacije






295






problema








(usmeni i pismeni)












METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

296

Aktivnost Bodova





UKUPNO: 100





PREPISIVANJE








LITERATURA







PREDAVANJA


sati

1 Uvod, pojam, definicija i koncept

modeliranja

2

2 Modeliranje i klasifikacija modela

(deskriptivni, fizički, matematički) 2

3 Osnove matematičkog modeliranja,

jednačine koje opisuju dinamičke

sisteme

2

4 Modeli mehaničkih sistema;

sistem nultog reda,

2


sistem prvog reda - prelazni režim u

sistemu prvog reda,

2

297


sistem drugog reda - prelazni režim u

sistemu drugog reda,

2


sistemi viših redova

2

8 Modeli električnih, elektromehaničkih,

termičkih i fluidnih sistema.

2

9 Integracija mehanike, elektronike i

informatike, komponente

mehatroničkog sistema,

2

10 Elektromehanički i elektronički

pretvarači energije

2

11 2

12 Algebra funkcija prenosa za

kontinualne i diskretne sisteme

2

13 Prenosna funkcija linearnog sistema i

prenosna funkcija dinamičkih sistema,

14 Osnovna struktura sistema sa

zatvorenom jediničnom povratnom

spregom

2

15 Složena struktura sa zatvorenom

jediničnom povratnom spregom

2

Ukupno: 30

298

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Modeliranje i klasifikacija modela

(deskriptivni, fizički, matematički) 1

2 - //- 1



sisteme

1


sistem nultog reda,

1



sistemu prvog reda,

1

6 - //- 1


sistem drugog reda - prelazni režim

u sistemu drugog reda,

1

8 - //- 1



1

10 Analogija dinamičkih sistema; analogija

mehaničkih i električnih sistema,

modeli dinamičkih sistema

1

11 - //- 1

12 Algebra funkcija prenosa za

kontinualne i diskretne sisteme

1

13 Prenosna funkcija linearnog sistema

i prenosna funkcija dinamičkih

sistema,

1


zatvorenom jediničnom

povratnom spregom

1



1

Ukupno: 15

299



sati



sisteme

2


sistem nultog reda,

2



sistemu prvog reda,

2

4 - //- 2


sistem drugog reda - prelazni režim

u sistemu drugog reda,

2

6 - //- 2



2

8 Analogija dinamičkih sistema; analogija

mehaničkih i električnih sistema,

modeli dinamičkih sistema

2

9 Simulacija na nekom primjeru 2

10 - //- 2

11 - //- 2

12 - //- 2

13 Prenosna funkcija linearnog sistema

i prenosna funkcija dinamičkih

sistema,

2


zatvorenom jediničnom

povratnom spregom

2



2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE


300



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


301

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MEHATRONIKA MOTORNIH VOZILA


KATEDRA

SMJER Mehatronika

ODSJEK

ECTS 5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK Fikret Alić

ASISTENT Trakić Elvedin

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE četvrtak, 1100 sati, MF 07B

petak 1100

, MF04


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921

302


Web strana fakulteta www.mf-untz.ba



3. J.Walaschek, Mechatronik und Dynamik. Paderborn,1998g

4. Gr.autora Motori i motorna vozila, MF Beograd,2001g

5. B.Heimann, MECHATRONIK, Hannover,1998g

6. S.Avdić, Fleksibilna automatika, PrintCom Tuzla 2005g

PREDUSLOVI /

SADRŽAJ KURSA


CILJEVI KURSA

Cilj izvođenja nastave je sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti virtualnog

dizajna i njegove primjene u mehatronici.




NASTAVNE METODE Predavanja, laboratorijske vježbe,

seminarski/grafički rad i konsultacije.


METODE PROVJERE ZNANJA 2 testa (zadatak + teorija)-pismeno

3 samostalne zadaće – pismeno



METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA


SISTEM BODOVANJA 10 + 50 + 15 +25 = 100 bodova

Prisutnost nastavi




Test se sastoji od tri zadatka od po 5 bodova + 10 pitanja iz teorije po 1 bod


Završni ispit : 25 bodova

303

SISTEM OCJENJIVANJA

Student mora da osvoji najmanje 40 % bodova na svakom testu kako bi mu se priznali

bodovi osvojeni na testu. Ukoliko nije zadovoljio na jednom od testova moguće je prije

završnog ispita ponovo polagati nepoloženi test.

Ocjene:

50 do 60 bodova šest(6)

61 do 70 bodova sedam(7)

71 do 80 bodova osam(8)

81 do 90 bodova devet(9)

91 do 100 bodova dest(10)

Prisustvovanje nastavi (predavanja i vježbe) -najmanje 60 % od ukupnog broja sati,

urađene samostalne zadaće.

PREPISIVANJE

Student se isključuje sa ispita i rad se

poništava






PREDAVANJA


sati

1 Složeni mehatronički sistemi, pojam

složenih sistema, perspektiva

primjene i razvoja

2

2 Motorno vozilo kao složeni

mašinsko-mehatronički sistem

2

3 Sistem: vozač—vozilo—okolina

Vozač kao operator u

mehatroničkim sistem.

2

4 Mehatronički podsistemi motornog

vozila: motor, spojnica, kočnica,

prenosnik, pogonski most,

2

5 Mehatronički podsistemi motornog

vozila točkovi, podsistem za

signalizaciju, podsistem upravljanja

i regulacije

2

304

6 Matematsko modeliranje

mehatroničkih podsistema motornog

vozila –MOTOR kao transformator

energije, hidraulični i pneumatski

pr.snage

2

7 Matematsko modeliranje

mehatroničkih podsistema motornog

vozila –MOTOR kao transformator

energije, hidraulični i pneumatski

pr.snage

2

8 Test no.1 2

9 Mehatronički podsistem

servohidraulike

2

10 Matematsko modeliranje vozila kao

složenog dinamičkog sistema 2

11 Upravljenje i regulacija sa DIZEL i

OTTO motorima

2

12 Motorno vozilo –inteligentni

mehatronički sist.

2

13 Soft-computing; fuzzy logički

sistemi,genetički algoritmi, vještačke

neuronske mreže

2

14 SIM-sistemi,primjena na motornom

vozilu 2

15 Test no.2. 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 1

2 1

3 1

4 1

5 1

6 1

7 1

8 1

9 1

10 1

11 1

12 1

13 1

305

14 1

15 1

Ukupno: 15



sati

1 2

2 2

3 2

4 2

5 2

6 2

7 2

8 Test no.1. 2

9 2

10 2

11 2

12 2

13 2

14 2

15 Test no.1. 2

Ukupno: 30

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

306



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


307

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


AUTOMATSKO UPRAVLJANJE

FAKULTET

MAŠINSKI

KATEDRA

AUTOMATIKA

SMJER

ODSJEK

MEHATRONIKA

ECTS

5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

dr. sci. Naser Prljača, red. prof.

ASISTENT

mr. Almir Osmanović, viši asistent

INTERESNA GRUPA

Studenti IV godine

KONSULTACIJE

Po dogovoru


KURSA

Adresa fakulteta

Telefon

Fax





1. Naser Prljača, Zenan Šehić, Automatsko Upravljanje - Analiza i Dizajn,

Mikroštampa Tuzla, 2008.


308

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Osnovni pojmovi i principi automatskog upravljanja sistemima, upravljanje sa

otvorenom i zatvorenom povratnom spregom. Matematički opisi kontinualnih linearnih i

nelinearnih sistema. Matematičko modeliranje mehaničkih, električnih,

elektromehaničkih, hidrauličkih, pneumatskih i termičkih sistema. Linearizacija modela

nelinearnih sistema. Rješavanje modela linearnih vremenski invarijantnih sistema.

Laplasova transformacija i pojam prenosne funkcije. Dijagram blokova. Algebra

dijagrama blokova i graf toka signala. Mejsonova formula. Ocjena kvaliteta upravljanja

SAU u prelaznom(tranzijentnom) i ustaljenom režimu. Stabilnost dinamičkih sistema i

analiza stabilnosti sistema algebarskim metodama. Metod gemetrijskog mjesta korijena.

Dizajn linearnog regulatora sa postavljanjem polova u domenu prenosnih funkcija(PP).

Svi stabilizirajući regulatori. Integro-diferencijalni kompenzatori. Regulatori PID tipa.

Dizajn PID regulatora korištenjem metoda geometrijskog mjesta korijena.

Eksperimentalno podešavanje PID regulatora. Naprednije šeme upravljanja.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj kursa je predstavljanje fundamentalnih znanja iz teorije automatskog

upravljanja tehničkim sistemima. Predstavljaju se bazne tehnike analize i dizajna

kontinualnih linearnih sistema automatskog upravljanja u domenu prenosnih funkcija.

Takođe se predstavljaju savremeni softverski i hardverski alati za analizu, dizajn i

implementaciju SAU.




- Analiziraju linearne sisteme automatskog upravljanja u domenu prenosnih

funkcija

- Dizajniraju linearne sisteme automatskog upravljanja u domenu prenosnih

funkcija

- Koriste savremene softverske i hardverske alate za analizu, dizajn i

implementaciju SAU

NASTAVNE METODE

Predavanja, vježbe, seminarski radovi

Predavanja trebaju omogućiti studentu da se upozna i ovlada temama koje su predmet

proučavanja. Auditorne i laboratorijske vježbe prate predavanja. Student treba da

redovno prisustvuje nastavi, auditornim i laboratorijskim vježbama, te da izvršava

obaveze i zadatke proistekle iz istih.


Pismene i usmene provjere znanja.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Testovi, usmeni ispit

SISTEM BODOVANJA

309

Test1 , 17 bodova

Test2 , 17 bodova

Test3 , 17 bodova

Usmeni završni ispit, 49 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

a) ocjena 5 (pet),za ostvarenih 0-53 boda

b) ocjena 6 (šest), za ostvarenih 54-63 boda

c) ocjena 7 (sedam), za ostvarenih 64-73 boda

d) ocjena 8 (osam), za ostvarenih 74-83 boda

e) ocjena 9 (devet), za ostvarenih 84-93 boda

f) ocjena 10 (deset), za ostvarenih 94-100 bodova.

PREPISIVANJE


LITERATURA

1. Z. Gajić, M. Lelić, Modern Control

Systems Engineering, Prentice Hall, 1996

2 . R. Dorf, R. Bishop, Modern Control

Systems, Prentice Hall, 2010

3. MATLAB - MathWorks, relevantni

ToolBoxes


PREDAVANJA

310

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


FLEKSIBILNA AUTOMATIKA I

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

Mehatronika

SMJER

Mehatronika

ODSJEK

Mehatronika

ECTS

5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

Dr.sc. Sead Avdić, red.prof.

ASISTENT

Mr.sc. Almir Osmanović, v.as.

INTERESNA GRUPA

Studenti 4. godine,

odsjek: Mehatronika

KONSULTACIJE

Ponedeljak, 10:00, Kabinet 03


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921

311

Telefon (kancelarija)



PREPORUČENA LITERATURA 1. S. Avdić, Fleksibilna automatika, Univerzitet u Tuzli, Tuzla, 2003.

2. T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.

3. E. Humo, Principi i elementi automatske regulacije, Svjetlost, Sarajevo, 1987.

4. T. Šurina, Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.

5. V. Določek, I. Karabegović, Robotika, Tehnički fakultet, Bihač, 2002.

PREDUSLOVI



SADRŽAJ KURSA


CILJEVI KURSA

Istaći i nabrojati glavne ciljeve kursa




NASTAVNE METODE




konsultacije











problema








(usmeni i pismeni)







312








METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova





Prisustvo nastavi 5

UKUPNO: 100

PREPISIVANJE



neće bodovati i sl.): na bilo kojem vidu

provjere znanja, isti će se udaljiti sa

navedene provjere znanja i njegov rad se

u tome slučaju neće bodovati.


LITERATURA







313

PREDAVANJA


sati

1 Osnovi teorije automatizacije, uvod,

karakteristike razvoja mehanizacije i

automatizacije

2 Sistem automatskog upravljanja, logički

i matematski prikaz sistema, građa

sistema

3 Upravljanje i regualacija, pojam analze

i sinteze regulacijskog kruga

4 Tačnost i stabilnost regulacije

5 Analiza regulacijskih sistema

6 Metode dinamičke analize, analiza u

vremenskom području, laplasove

transformacije

7 Osnovni odzivi sistema, Po-

proporcionalni član nultog reda, P1-

proporcionalni član prvog reda, P2-

proporcionalni član drugog reda, I-

integralni ćlan, D-derivacijski člna,

8 Analiza složenih sistema, analiza u

frekventnom području

9 Analiza stabilnosti sistema automatskog

upravljanja

10 Regulacijski uređaji, mjerni pretvarač-

transmiter

11 Proporcionalni regulator

12 Regulator sa I djelovanje, PI-

djelovanjem, PD-djelovanjem, PID-

djelovanjem

13 Nelinearni regulatori

14 Direktna digitalna regulacija primjenom

mikroprocesora μP, mikroprocesorski

PID-regulator

15 Kontrola i vođenje procesa pomoću

računara.

Ukupno:

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Uvod u automatsku regulaciju: objekti,

sustavi i koncepti upravljanja.

2 Matematički modeli sistema,

određivanje matematičkih objekata

3 Analiza u vremenskom području,

standardne pobudne funkcije, prijelazne

funkcije.

314

4 Analiza u području kompleksnih ravni,

laplasova transformacija, riješenje

diferencijalnih jednačina

5 Prijenosne fukcije, prijenosne fukcije

osnovnih sistema

6 Algebra blokova. Serijski, paralelni i

povratni spojevi u algebri blokova.

7 Test sa zadacima

8 Analiza u frekventnom području,

sinusna prijenosn fukcija

9 Hurwitzov i Routhov kriterij stabilnosti.

10 Grafički prikaz frekvencijskog odziva,

Nyquistov dijagram i Nyquistov kriterij

stabilnosti.

11 Grafički prikaz frekvencijskog odziva,

Bodeov dijagram

12 Sinteza regulatora s obzirom na vodeće

i poremećajno vladanje

13 Analiza regulacijskog kruga

korištenjem programskog paketa

Matlab+Simulink

14 Analiza regulacijskog kruga

korištenjem programskog paketa

Matlab+Simulink

15 Test sa zadacima

Ukupno:



sati

1 Uvod u matlab

2 Matlab i matrice, manipulisanje i

operacije nad matricama i vektorima

3 Ulaz/izlaz podataka

4 Kontrola toka programiranja u Matlabu

5 2D grafika, kreiranje i vizualizacija, 3D

grafika, kreiranje i vizualizacija

6 Matlab – Control system toolbox, uvod

i prikazivanje sistema u matlabu

7 Modeli u prostornom stanju, prenosne

funkcije

8 Određivanje odziva sistema

9 PID regulator

10 Objekat upravljanja P regulatorom

Objekat upravljanja PD regulatorim

Objekat upravljanja PI regulatorom

Objekat upravljanja PID regulatorom

315

11 Objekat upravljanja P regulatorom

Objekat upravljanja PD regulatorim

Objekat upravljanja PI regulatorom

Objekat upravljanja PID regulatorom

12 Indifikacija prenosne funkcije na

osnovu eksprimentalno određenog

impulsnog odziva

13 Stabilnost sistema, Određivanje

kriterijuma stabilnosti sistema

14 Rad u simulinku

15 Rad u simulinku

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


316



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


317

UNIVERZITET U TUZLI


MAŠINSKI FAKULTET


MEHATRONIČKI MODULI II


KATEDRA Mehatronika

SMJER Mehatronika

ODSJEK Mehatronika

ECTS 6


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1




INTERESNA GRUPA

Studenti 4. godine,

odsjek: mehatronika

KONSULTACIJE

četvrtak, od 08.00 do 10.00 h, MF 322


KURSA


Telefon 00387 35 320 929

Fax 00387 35 320 921












318

6. Šarić, B.: „Mehatronički moduli II – predavanja“; Tuzla, 2010/2011.

PREDUSLOVI








senzori.

SADRŽAJ KURSA

Uvod, modeliranje složenih mehatroničkih sistema (višeg reda). Određivanje prenosne

funkcije složenog mehatroničkog sistema. Kontrola procesa, diskretni kontroleri. „Petri“

mreže, fuzzy logika, sekvencijalna logika. Integrirajući, kontinuirani, diskretni senzori.

PLC, aktuatori. Programiranje PLC-a. Vještačka inteligencija kao alat u automatskom

upravljanju i regulaciji mehatroničkim sistemima.

CILJEVI KURSA

Osnovni cilj izvođenja nastave iz predmeta „Mehatronički moduli II“ je razumijevanje

prirode, funkcije modeliranja složenih mehatroničkih sistema. Ovladati znanjima

automatskog upravljanja i regulacije mehatroničkim sistemima u savremenoj

proizvodnji, te ovladavanje neophodnim teorijskim znanjima u oblasti fazzy logike,

sekvencijalne logike i vještačke inteligencije u automatskom upravljanju i regulaciji

mehatroničkim sistemima.


obavljali svoje obaveze, biti će osposobljeni u oblasti upravljanja i regulacije tehničkim

sistemima, da urade matematički model odnosno prenosnu funkciju nekog mehatroničkog

sisema, sa ciljem da sam sistem postane upravljiv.

NASTAVNE METODE




konsultacije











319

problema








(usmeni i pismeni)












METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA






SISTEM BODOVANJA







SISTEM OCJENJIVANJA

Aktivnost Bodova





UKUPNO: 100


320




PREPISIVANJE








LITERATURA







PREDAVANJA


sati

1 Uvod u složene mehatroničke sisteme 2

2 Projektovanje mehatroničkih sistema 2

3 Matematičko modeliranje

mehatroničkih sistema, jednačine koje

opisuju dinamičke sisteme

4

4 - //-

5 Kontrola procesa, diskretni kontroleri 2

6 Mehatronička kola, hardverski

bazirani kontroleri

2

7 Laplace-ova transformacija 2

8 Modeliranje sistema automatskog

upravljanja

2

9 Funkcija prenosa linearnog sistema,

algebra funkcije prenosa.

4

10 - //-

11 Stabilnost linearnih SAU - algebarski

kriterijumi

2

12 „Petri“ mreže, fuzzy logika, „Lader“

logika, sekvencijalna logika

4

13 - //-

321

14 Vještačka inteligencija- Neuronske

mreže

2

15 Programiranje PLC-a 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Projektovanje mehatroničkih

sistema

2

2 - //-

3 Matematičko modeliranje

mehatroničkih sistema, jednačine

koje opisuju dinamičke sisteme

2

4 - //-

5 Kontrola procesa, diskretni

kontroleri

1

6 Mehatronička kola, hardverski

bazirani kontroleri

1

7 Laplace-ova transformacija 1

8 Blok dijagrami mehatroničkih

sistema

2

9 - //-

10 Stabilnost linearnih SAU -

algebarski kriterijumi

2

11 - //-

12 Vještačka inteligencija -

Neuronske mreže

2

13 - //-


15 - //-

Ukupno: 15

322



sati

1 Projektovanje mehatroničkih

sistema

3

2 - //-

3 - //-

4 Modul za grafičko zadavanje i

rješavanje problema – Simulink

3

5 - //-

6 - //-

7 Dinamički modeli sistema u

Matlabu

2

8 - //-

9 Formiranje blok dijagrama u

Simulinku

4

10 - //-

11 - //-

12 - //-


14 - //-

15 - //-

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


323



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


324

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


BIOMEHATRONIKA

FAKULTET

MAŠINSKI FAKULTET

KATEDRA

Katedra za mehatroniku

SMJER

ODSJEK

Mehatronika

ECTS

6


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

Dr.sc.Džafer Kudumović red.prof.

ASISTENT

Mr.sc.Elvedin Trakić v.asist.

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

Utorak 10-12 h 03B


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921





1. J. E. Shigely: "Simulation of Mechanical System" New York 1976.

2. R. Martinoviæ:"Mehanizmi i dinamika mašina", Titograd, 1984.

3. O.Muftić;Biomehatronika ,Fakultet strojarstva i brodogradnje , Zagreb,2007.

4.C haffin,D.B.Biomechanical Modeling of the Low-Back During Load Lifting ,

Ergonomisc,31 (5),1988.

325

5.Jack Challoner; Artificial inteligence , Essential science,Copiright 2002. Dorling Kindersley

Limited London

PREDUSLOVI

Dinamika

Oscilacije

Nauka o čvrstoči I, II

SADRŽAJ KURSA

I- Kratki istorijski razvitak bionike i mehatronike

II- Antropometrija

III- Sile i momenti inercije,Ekvivalentna uravnotežavajuća sila

IV- Koštano tkivo; struktura,zbijena,spužvasta, mikroustrojstvo , lomovi koštanog tkiva

V- Prirodni dizajn

VI- Veze koštanog sistema , reakcije veza

VII- Opća teorija uravnoteženosti i neuravnoteženosti

VIII- Ljudska ruka kao uzor za manipulator robota

IX- Mišići ,Rad mišića, Električka svojstva mišića ,

X- Krvni , žilni sistem, srce

XI -Ljudska ruka kao uzor za manipulator robota

XII- Manipulator, Robot

XIII- Dinamička stabilnost,Robot kao mehanički sistem

XIV- Robot kao mehatronički sistem, Dinamika robota

XV- Pauk, gusjenica , gušter

CILJEVI KURSA ; Upoznati studente sa projektovanjem i modeliranjem biomehatrončkih

sistema iz područja mašinstva


obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da se bave problematikom biomehatronike i njenom

aplikacijom u tehnici i tehnologiji.

NASTAVNE METODE

Predavanja,

Auditorne vježbe



Samostalne zadaće,

Testovi

Usmeni ispit


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA


SISTEM BODOVANJA 10 + (40) + (10) + (40) = 100 bodova

-Prisutnost nastavi 10 Bodova

-Testovi (ukupno 40 bodova) Testovi sa pitanjima iz teorije (npr. 2 testa x 10 bodova=20 bodova)

Testovi sa zadacima (npr. 2 testa x 10 bodova=20 bodova)

-Samostalne zadaće (programski zadaci, seminarski radovi, domaće zadaće isl.) 15 do 25

326

bodova (Npr. 1 seminarski rad x 10 bodova = 10 bodova)

- Završni ispit 15 do 45 bodova

10 + (40) + (10) + (40) = 100 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA

Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova na svakom


moguće je prije završnog ispita izaći na popravni dio ispita

iz nepoloženog testa.

U protivnom student izlazi na konačni ispit koji nosi

maksimalno 75 bodova.

Ocjena;

54 do 60

bodova

6 (šest)

61 do 70

bodova

7 (sedam)

71 do 80

bodova

8 (osam)

81 do 90

bodova

9 (devet)

91 do 100

bodova

10 (deset)

PREPISIVANJE



neće bodovati i sl.)


LITERATURA





PREDAVANJA


sati

1 Kratki istorijski razvitak bionike i

mehatronike 2

2 Antropometrija 2

3 Sile i momenti inercije

Ekvivalentna uravnotežavajuća sila 2

4 Koštano tkivo; struktura,zbijena,spužvasta,

mikroustrojstvo , lomovi koštanog tkiva 2

5 Prirodni dizajn 2

6 Veze koštanog sistema , reakcije veza 2

7 Opća teorija uravnoteženosti i

neuravnoteženosti 2

8 Ljudski rad i prikladna biomehatronika 2

9 Mišići ,Rad mišića, Električka svojstva

mišića , 2

10 Krvni , žilni sistem, srce 2

11 Ljudska ruka kao uzor za manipulator

robota 2

12 Manipulator, Robot 2

13 Dinamička stabilnost

Robot kao mehanički sistem 2

327

14 Robot kao mehatronički sistem

Dinamika robota 2

15 Pauk, gusjenica , gušter 2

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Upoznavanje sa osnovama programskog

jezika MATLAB 3


jezika MATLAB 3


jezika MATLAB 3

4 Numeričko rješavanje diferencijalnih

jednačina 3

5 Konstrukcija kralježnice 3

6 Konstrukcija kuka 3

7 Konsultacije i provjera znanja 3

8 Neuravnoteženje mahaničkih sistema 3

9 Koštani ,žilni i mišićni sistem 3

10 Dinamički modeli mašina- robota 3

11 Dinamički modeli mašina 3

12 Dinamički modeli mašina-manipulatora 3

13 Dinamika robota 3

14 Dinamika robota 3

15 Konsultacije i provjera znanja 3

Ukupno: 45



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

328



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


329

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


MAŠINSKA VIZIJA

FAKULTET

Mašinski

KATEDRA

SMJER

ODSJEK

Mehatronika

ECTS

5


Predavanja 2

Auditorne vježbe 1


NASTAVNIK

Salko Ćosić, doc.

ASISTENT

Osmanović Almir, viši asistent

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE

Srijeda, 11.00, MF 03


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 321





1. R. Jain, R. Kasturi, B. Schunck: Machine vision, McGraw-Hill, 2005

2. C. Demant, B. Streicher, A. P. Waszkewitz, M. Strick, G. Schmidt: “Industrial

Image Processing: Visual Quality Control in Manufacturing”, 2005.

3. R. Gonzales: Digital image processing, Prentice Hall, 2003

330

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod, sistem vizije - vještačka vizija, kompjuterska i mašinska vizija

Veze sistema vizije sa drugim oblastima, prednosti i nedostaci sistema mašinske

vizije

Tipični zadaci sistema vizije

Komponente sistema mašinske vizije, senzori vizije i njihove karakteristike

Senzori ultrazvučne vizije

Elektronske kamere

3D vizi-senzori

Specijalni senzori vizije

Procesiranje slike, filteri

Segmentacija slike

Klasifikacija likova

Analiza scene

Determiniranje pozicije likova

Primjeri primjene mašinske vizije, robotika, kontrola kvaliteta, sigurnost

CILJEVI KURSA

sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti mašinske vizije i primjene iste




Samostalno projektuju, razvijaju, implementiraju i koriste savremene sisteme mašinske

vizije u raznim oblastima praktične primene istih.

NASTAVNE METODE

Predavanja, računarske vježbe,

laboratorijske vježbe, seminarski radovi,

konsultacije



Test teorije (u pisanoj formi) i računarske

vježbe na računaru. Mogućnost izbora teme

za seminarski rad koji moze zamijeniti test


osnovu ocjene iz teorije i računarskih vježbi

331

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA



SISTEM BODOVANJA


Računarske vježbe (simulacije) 50 bodova


SISTEM OCJENJIVANJA


kombinovano).

PREPISIVANJE




upravi fakulteta.


LITERATURA


paketa, specijalizovana literatura


PREDAVANJA


sati

1 Uvod, sistem vizije - kompjuterska i

mašinska vizija, zadaci vizije, veze

sistema vizije sa drugim oblastima,

prednosti i nedostaci sistema vizije

2

2 Komponente sistema mašinske

vizije, senzori vizije i njihove

karakteristike

2

3 Senzori ultrazvučne i termo vizije 2

4 Elektronske kamere, CCD senzori 2

5 3D vizi-senzori, specijalni senzori 2

6 TEST 1 2

7 Procesiranje slike, analiza scene 2

8 Procesiranje slike, analiza scene 2

9 Digitalni filteri - maske 2

10 Segmentacija slike, detekcija linija,

klasifikacija likova,

2

11 Segmentacija slike, detekcija linija,

klasifikacija likova

2

12 Determiniranje pozicije - primjer 2

13 TEST 2 2

14 Primjeri primjene sistema mašinske

vizije, robotika, kontrola kvaliteta

2


332

Ukupno: 30

AUDITORNE VJEŽBE

Nisu predviđene nastavnim programom



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

333



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


334

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


FLEKSIBILNI PROIZVODNI SISTEMI

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

Proizvodni sistemi

SMJER

-

ODSJEK

Mehatronika

ECTS

5 pet


Predavanja 2 dva

Auditorne vježbe 2 jedan

Eksperimentalne vježbe 1 jedan

NASTAVNIK

Dr.sc. Džemo Tufekčić, red.prof.

ASISTENT

Dipl.ing.Slađan Lovrić, as.

INTERESNA GRUPA

Studenti četvrte godine prvog ciklusa

obrazovanja

KONSULTACIJE

Svaki radni dan 8-16 sati,

kabineti 05F i 322


KURSA

Tel.035/320-920

e-mail;[email protected]


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 281 132




PREPORUČENA LITERATURA 1. Dž. Tufekčić, M. Jurković: Fleksibilni proizvodni sistemi, Mašinski fakultet, Tuzla, 1999.

2. M. Jurković, Dž. Tufekčić: Tehnološki procesi, Mašinski fakultet Tuzla, 1999.

3. R. Šelo, Dž. Tufekčić:Fleksibilni transport, Mašinski fakultet Tuzla 2002.

4. Š.Ramiz, Dž.Tufekčić:Proizvodni sistemi, Mašinski fakultet Tuzla 2007.

5. F. Kekez: Proizvodni sustavi, Slavonski Brod, 2002.

335

PREDUSLOVI

-

SADRŽAJ KURSA

Uvod 1

Pojam fleksibilnih proizvodnih sistema 2

Naučni principi grupne tehnologije 2

Klasifikatori grupne tehnologije 2

Grupni prilaz u oblikovanju tokova materijala 2

Grupna tehnologija u funkciji fleksibilnih proizvodnih sistema 2

Klasifikacija fleksibilnih proizvodnih sistema 1

Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sistemima 1

Razvijanje modela upravljanja 2

Rekonfigurabilni proizvodni sistemi 2

Suvremeni organizacioni modeli 2

Reinženjering proizvodnih sistema 2

Fraktalna proizvodnja 2

Modeliranje i simulacija 6

Nova proizvodna filozofija 2

CILJEVI KURSA

Osnovni ciljevi kursa su: Fleksibilni proizvodni sistemi zahtjevaju niz novih znanja, tehnoloških inovacij, novi logički i logistički

pristup, viši nivo automatizacije, poznavanje grupne tehnologije , modelarna proizvodna gradnja,

agregatni principi zamjene sklopova, uvođenje računara u upravljanje proizvodnjom itd. Cilj ovog kursa

je da student na bazi grupne tehnologije odredi kompleksni dio- reprezentant grupe, razrada tehnološkog

postupka, odabir opreme (proizvodne), alata( rezne , stezne, mjerne) projektiraju proizvodni proces,

skladište (polaznog materijala alata) transportne trake i sredstva sa niskom stepenom fleksibilnosti.

Fleksibilnost je neophodna iz razloga brzih izmjena na osnovu zahtjeva tržišta, proizvoda i pristupa –

centar pažnje u smanjenju troškova je proces a ne proizvod.


Studenti nakon što ovladaju znanjem iz oblasti koje obuhvataju fleksibilni proizvodni sistemi – tim prije

što se radi o studijskom odsjeku mehatronike moći će projektovati proizvodni sistem sa niskim

stepenom fleksibilnosti naročito sa aspekta upravljanja procesom, transportom i skladištima.Njihova

osposobljenost iz drugih predmeta daje kvalitetnu predpostavku da će veoma kvalitetno moći

proizvodni sistem projektirati po modularnim i agregatnim principima. Studenti će biti osposobljeni

da u novim proizvodnim sistemima optimiziraju proizvodnju na principima fraktala.

NASTAVNE METODE

Da bi studenti stekli očekivane kompetencije i

bili osposobljeni za rad bez dodatne

edukacije koriste se sljedeći oblici nastave:

Predavanja

Teorijske vježbe

Laboratorijske vježbe

Timski projekti

Očigledna nastava

METODE PROVJERE ZNANJA Predavanja, auditorne i laboratorijske vježbe

Tokom semestra student ima mogućnost interaktivnog učešća u nastavi (predavanje P,

336

teorijske/auditorne vježbe TV/AV , laboratorijske vježbe LV i očigledna nastava ON) Prisustvo

nastavi je obavezno i vrši se evidencija na posebno pripremljenom obrazcu. Prema pravilima

studiranja na prvom ciklusu student može izostati ukupno tri (3) puta sa predavanja i tri (3)

puta sa vježbi, dok programske zadatke i laboratorijske vježbe i očiglednu nastavu mora

izvršiti. U slučaju bolesti ili izostanka do 3 puta studentu se preporučuje nadoknada a za

slučaj dužeg odsustva zbog bolesti ili drugih razloga student gubi pravo potpisa ( regulisano

pravilnikom o studiranju). Metode koje se koriste su:

Živa riječ – kontakt uz vizualizaciju tematike uz pomoć krede i table, projekcije pomoću

grafoskopa, video projektora ili kod očigledne nastave vizuelizacija realnog procesa.

Projekti koje studenti rade grupno (radi osjećaja za kolektivni timski rad oslikavanju algoritma

kojeg treba ispoštovati u svim fazama razvoja i realizaciji proizvoda. Projekti objedinjavaju

znanja iz konstrukcija, tehnologija, tehnoloških postupaka, obradnih sistema, alata, transporta,

sistema kvaliteta, optimiranja po troškovnom količinskom i vremenskom principu.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Provjera znanja studenata radi monitornog

zaključivanja kod određivanja kompetencije

sastoji se iz sljedećeg:

Aktivnosti studenata u toku svih oblika nastave,

interaktivno učenje

Kvalitet navedenih obaveza (teorijske vježbe,

laboratorijske, praktična – očigledna

nastava, projekti)

Provjera se vrši u pismenoj i praktičnoj formi i

odbranom projektnog zadatka u prisustvu

asistenta i nastavnika. Znači nema odbrane

projekta kao preduslova za ismeni.

Usmmeni ispit je odbrana projekta gdje

studenti brane sve elemente iz projektnog

zadatka. Prisustvo nastavi je preduslov za

ispit.

SISTEM BODOVANJA

Ocjenjivanje kvaliteta rade studenata i njihova kompentecija obuhvata sljedeće aktivnosti:

-Interaktivno učešće u nastavi

-kvalitet auditorni vježbi

-kvalitet laboratorijskih vježbi

-kvalitet zajedničkog – timskog projekta i kvalitet odbrane projekta.

Prisutnost nastavi se ne boduje, to je obaveza studenta. Naredne aktivnosti se kvantificiraju i na

osnovu toga se formira konačna ocjena. Sistem bodovanja i kvantifikacije aktivnosti dat je u

tabeli.

AKTIVNOSTI STUDENTA Bodovi Aktivnosti

Interaktivno učenje

12

50

Kontinuirana

aktivnost

studenta

tokom

godine

-Predavanja

-Vježbe

-Izrada projekta

4

4

4 Izvještaj laboratorijski vježbi 10 10

Zadaci auditorne vježbe 10 10

Timski projekt 18 18

Odbrana projekta (usmeni) 50 50 50

Ukupno 100

Kontinuiranom aktivnosti student može osvojiti 50 % ukupnog broja bodova a odbranom timskog

projekta osvoji još 50%

337

Iz svih aktivnosti student mora osvojiti minimalno 50% bodova iz oblasti. Oblast koju student

položi priznaje se u toku akademske godine.

SISTEM OCJENJIVANJA

Ocjena prema bodovima iz aktivnosti formira se na osnovu broja bodova:

Broj bodova ocjena

90-100 Deset (10)

80-89 Devet(9)

70-79 Osam(8)

60-69 Sedam(7)

55-59 Šest(6)

≤55 Pet(5)

338

UNIVERZITET U

TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


Fleksibilna Automatika II


KATEDRA Katedra za mehatroniku

SMJER

ODSJEK Mehatronika

ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK Doc. dr. sci. Jakub Osmić

ASISTENT Mr. sci. Almir Osmanović

INTERESNA GRUPA Studenti IV godine odsjeka Mehatronika

KONSULTACIJE

Petak, 11 sati , Fakultet elektrotehnike, kabinet 211

DODATNE

INFORMACIJE U

VEZI KURSA

Adresa fakulteta Franjevačka 2, 75000 Tuzla

Telefon 00387 35 259 600

Fax 00387 35 259 617

Telefon (kancelarija) 00387 35 259 600 lok. 628


Web strana nastavnog

kursa


1. D. Matko, Računalniško vođenje procesov, Univerzitet u Ljubljani Fakulteteta za

elektrotehniko in računalstvo, Ljubljana, 1995.

339

2. P. Subašić, Fazi logika i neuronske mreže, Tehnička knjiga, Beograd, 1997.

3. K. J. Astrom, B. Wittenmark, Adaptive Control, Second edition, Addison-

Wesley Publishing Company, New Jork, 1995.

4. STEP 7 programski paket

5. Matlab i Simulink softverski paketi

PREDUSLOVI

SADRŽAJ KURSA

Uvod u diskretne regulacijske sisteme.

Furijeova i Z transformacija.

Klasični diskretni regulacijski algoritmi.

Programabilni logički kontroleri (PLC).

Logičke i sekvencijalne metode dizajna upravljačkih algoritama sistema

automatskog upravljanja

Metode adaptivnog upravljanja

Inteligentni upravljacki sistemi. Fazi logika i fazi logičko upravljanje,

neuronske mreže.

Računarsko upravljanje velikim sistemima, hijerarhijsko upravljanje,

distribuirani sistemi računarskog upravljanja, fleksibilni sistemi , industrijske

komunikacijske mreže i protokoli

CILJEVI KURSA

Upoznavanje sa osnovama diskretnih regulacijskih sistema

Upoznavanje sa osnovama Furijeove analize i uzorkovanjem signala.

Ovladavanje tehnikama za analizu i sintezu diskretnih regulacijskih sistema u Z domenu.

Upoznavanje sa klasičnim diskretnim regulacijskim algoritmima i ovladavanje

metodologijama za projektovanje diskretnih kontrolera.

Upoznavanje sa arhitekturom i organizacijom programabilnog logičkog kontrolera.

Upoznavanje sa programskim jezicima za programiranje PLC-ova.

Upoznavanje sa logičkim i sekvencijalnim metodama za izradu upravljačkih algoritama

sistema automatskog upravljanja - logički (kombinacijski) dizajn, dijagrami toka,

dijagrami stanja.

Upoznavanje sa osnovnim tehnikama projektovanja adaptivnih sistema automatskog

upravljanja – model referentno adaptivno upravljanje.

Upoznavanje sa tehnikama inteligentnog upravljanja – fazi logika i fazi logičko

upravljanje, neuronske mreže.

Upoznavanje sa metodama upravljanja velikim sistemima, hijerarhijskim upravljanjem,

distribuiranim sistemima računarskog upravljanja, fleksibilnim sistemima, industrijskim

komunikacijskim mrežama i protokolima.




vrše analizu i sintezu diskretnih sistema u Z domenu.

projektuju klasične diskretne kontrolere u Z domenu.

programiraju PLC-ove koristeći ljestvičaste dijagrame.

vrše projektovanje upravljačkih algoritama sistema automatskog upravljanja koristeći

logičke i sekvencijane metode projektovanja.

340

vladaju metodom model referentnog adaptivnog upravljanja za projektovanje

adaptivnih kontrolera

vladaju osnovnim tehnikama za analizu i sintezu sistema automatskog upravljanja

koristeći fazi logiku i neuronske mreže.

vladaju osnovnim pojmovima iz oblasti upravljanja velikim sistemima, hijerarhijskog

upravljanja, distribuiranih sistema računarskog upravljanja, fleksibilnih sistema i

industrijskih komunikacijskih mreža i protokola.

NASTAVNE METODE

Nastavne metode koje se koriste na kursu su:

predavanja

laboratorijske vježbe

seminarski radovi

projektni zadaci

edukativne posjete firmama koje u svom radu koriste

opremu i uređaje za upravljanje, mjerenje, obradu, prenos i

prezentaciju procesnih veličina

Predavanja se izvode jedanput sedmično po 2 sata. Sva predavanja su napisana u obliku

Power Point prezentacija i dostupna su studentima na web stranici predmeta. Predavanja

su organizovana u formi izlaganja nastavnika i diskusija nastavnika i studenata na temu

sadržaja izlaganja. Studenti su dužni da prisustvuju predavanjima i da se aktivno

uključuju u diskusije na predavanjima, a aktivnost studenata se boduje i utiče na

konačnu ocjenu studenta.

Auditorne vježbe se izvode jedanput sedmično po 1 sat. Oblasti koje se obrađuju u

okviru auditornih vježbi su: analiza i sinteza diskretnih sistema u Z domenu,

projektovanje upravljačkih algoritama sistema automatskog upravljanja koristeći logičke

i sekvencijane metode projektovanja, izrada ljestvičastih dijagrama, model referentno

adaptivno upravljanje.

Laboratorijske vježbe se izvode jedanput sedmično po 1 sat. Laboratorijske vježbe koje

se odnose na analizu i sintezu diskretnih regulacijskih sistema i sintezu diskretnih

kontrolera će se izvode u obliku simulacija na personalnih računara koristeći Matlab i

Simulink sotverske pakete. Laboratorijske vježbe koje se odnose na izradu ljestvičastih

dijagarama i projektovanje upravljačkih algoritama sistema automatskog upravljanja

koristeći logičke i sekvencijane metode projektovanja se izvode koristeći STEP 7

programski paket i raspoložive PLC-ove Simatic S7.

Laboratorijske vježbe koje se odnose na projektovanje fazi logičkih sistema

automatskog upravljanja i neuronske mreže se izvode u obliku simulacija na

personalnom računaru koristeći Matlab i Simulink softverske pakete.

Studenti su dužni da obavezno prisustvuju laboratorijskim vježbama kao i da nakon

završetka svake laboratorijske vježbe urade i seminarski zadatak (domaću zadaću,

izvještaj) koji se odnosi na prethodno urađenu laboratorijsku vježbu.

Studenti također tokom semestra rade projektni zadatak čija se prezentacija i odbrana

obavlja na kraju semestra. Projektni zadatak studenti realizuju samostalno ili grupno.

Tokom semestra se organizuje edukativna posjeta firmi koja u svom proizvodnom

procesu koristi mjernu i upravljačku opremu (Fabrika Cementa Lukavac,

Termoelektrana Tuzla itd.)

341

METODE PROVJERE

ZNANJA

Usmeni ispit-Završni ispit

Pismeni ispit

Projektni zadatak

Seminarski zadaci (Izvještaji o laboratorijskim vježbama)

Kratke provjere znanja postavljanjem pitanja na

predavanjima.

Usmeni ispit se izvodi na kraju semestra. Studenti u pismenoj formi odgovaraju na 5

pitanja iz obrađenog sadržaja kursa, a zatim svoje odgovore prezentiraju nastavniku.

Pismeni ispit se polaže dva puta u toku semestra (I kolokvij i II kolokvij). Pismeni ispiti

se sastoje od 5 zadataka iz oblasti projektovanja diskretnih regulacijskih sistema,

projektovanja upravljačkih algoritama sistema automatskog upravljanja koristeći logičke

i sekvencijane metode projektovanja, izrade ljestvičastih dijagrama

Na početku izvođenja predavanja studenti dobijaju projektne zadatke čiju su

prezentaciju i odbranu dužni obaviti na kraju semestra i to u laboratoriji koristeći softver

i hardver za izvođenje laboratorijskih vježbi.

Izvještaje (Seminarski zadaci, domaće zadaće) sa laboratorijskih vježbi u pisanoj formi

studenti predaju nakon završetka svake laboratorijske vježbe.

U toku predavanja sa ciljem procjene usvajanja znanja od strane studenata nastavnik

postavlja pitanja studentima koja su vezi sa tekućim sadržajem predavanja i prati

aktivnost studenata.

METODE

OCJENJIVANJA

STUDENATA

Ocjenjivanje studenata se vrši metodom 5-10 brojčanog

sistema.

SISTEM BODOVANJA

Elementi za bodovanje Bodova


Aktivnost na predavanjima 5

Kolokvij I 20

Kolokvij II 20

Projektni zadatak 15

Seminarski zadaci (domaće zadaće) 1*10

Usmeni (završni ispit) 30

Sumarno 100

SISTEM OCJENJIVANJA

Raspodjela ocjena:

10 (odličan) – izvrstan uspjeh s manjim nedostacima ( 94 boda)

9 (izvanredan) – iznad prosjeka, s nekoliko nedostataka (84 do 93 boda)

8 (vrlodobar) – solidan rad, brojni uočljivi nedostaci (74 do 83 boda)

7 (dobar) – dostatno znanje, značajni nedostaci (64 do 73 boda)

6 (dovoljan) – zadovoljava minimalne kriterije (54 do 63 boda)

5 (ne zadovoljava) – potreban dodatni trud (0 do 53 boda)

342

PREPISIVANJE

Student koji prepisuje se udaljava sa ispita, daje mu se

ocjena nedovoljan i upucuje na razgovor dekanu.

PREPURUČENA

DODATNA

LITERATURA

1. V. Drndarević, Personalni računari u sistemima

merenja i upravljanja, Akademska misao, Beograd

2003.


PREDAVANJA


sati

1 Uvod u diskretne regulacijske

sisteme.

2

2 Furijeova analiza 2

3 Uzorkovanje signala i Z

transformacija.

2

4 Specifikacija performansi odziva

sisema u kontinualnom i diskretnom

domenu.

2

5 Klasični diskretni regulacijski

algoritmi.

2

6 Programabilni logički kontroleri

(PLC).

2

7 Programabilni logički kontroleri

(PLC)

2

8 Logičke i sekvencijalne metode

dizajna sistema automatskog

upravljanja.

3

9 Uvod u adaptivno upravljanje. 2

10 Model referentno adaptivno

upravljanje.

2

11 Inteligentni upravljački sistemi. 2

12 Fazi logika i fazi logičko

upravljanje.

2

13 Neuronske mreže. 2

14 Računarsko upravljanje velikim

sistemima, hijerarhijsko upravljanje,

distribuirani sistemi računarskog

upravljanja, fleksibilni sistemi.

2

15 Industrijske komunikacijske mreže i

protokoli. Analiza slučaja.

2

Ukupno: 30


343


sati

1 Upoznavanje sa osnovama Matlab

programskog paketa, Simulink-a i

Control System modula.

1

2 Upoznavanje sa osnovama Matlab

programskog paketa i Simulink-a i

Control System modula.

1

3 Z transformacija koristeći Matlab i

Simulink.

1

4 Projektovanje diskretnih regulatora

koristeći Matlab i Simulink.

1

5 Projektovanje diskretnog PID

regulatora koristeći Matlab i

Simulink.

1

6 Projektovanje dead-beat kontrolera. 1

7 Instalacija i rukovanje PLC-ovima. 1

8 Upoznavanje sa osnovama STEP 7

programskog paketa.

1

9 Upoznavanje sa osnovama izrade

ljestvičastih dijagrama i

implementacija na PLC-u.

1

10 Izrada ljestvičastih dijagrama i


1



1



1

13 Logička (kombinacijska) metoda

projektovanja.

1

14 Dijagrami toka. 1

15 Dijagrami stanja. 1

Ukupno: 15

DODATNE

INFORMACIJE

344



Školska godina:


Rb



studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


345

UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET


OSNOVE MENADŽMENTA

FAKULTET

Mašinski fakultet

KATEDRA

Menadžment

SMJER

-

ODSJEK

Proizvodno, energetsko mašinstvo i

mehatronika

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Dr.sc. Džemo Tufekčić, red.prof.

ASISTENT

Mr.sc. Seniha Karić,viši as.

INTERESNA GRUPA

Studenti četvrte godine prvog ciklusa

obrazovanja

KONSULTACIJE

Svaki radni dan 8-16 sati,

kabineti 322


KURSA

Tel.035/320-920

e-mail;[email protected]


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 281 132




PREPORUČENA LITERATURA 6. Kurtić, A „Menadžment“, knjiga (udžbenik) u pripremi;

7. Hadžiahmetović ,Z i dr. „Menadžment-putokaz za menadžere“Planjax, Tešanj,2006.

8. Griffin, R.W. MANAGEMENT, Houghton Mifflin Company, Boston- NEW YORK, 2005.

346

PREDUSLOVI

-

SADRŽAJ KURSA Uvod u menadžment:(8)

Definicije menadžmenta (1)

Uloge i funkcije menadžmenta, (1)

Nivoi menadžmenta i potrebna menadžerska znanja i vještine (1)

Evolucija teorije o menadžmentu i moderne teorije menadžmenta, (2)

Okruženje menadžmenta (2)

Društvena odgovornost i etika u menadžmentu, (1)

Planiranje kao funkcija menadžmenta: (6)

Pojam, bitni elementi i koraci planiranja (1)

Strategija, strateško planiranje i strateški menadžment, (2)

Osnovne metode i tehnike strateškog planiranja, (2)

Proces racionalnog rješavanja problema i donošenja odluka, (1)

Organiziranje kao funkcija menadžmenta: (5)

Priroda organiziranja, (1)

Organizacijske structure (2)

Upravljanje organizacijskom dinamikom,(2)

Menadžment ljudskih resursa:(3)

Upravljanje ljuskim resursima u organizaciji (1)

Regrutiranje, selekcija i obuka kadrova (2)

Vođenje kao menadžerska funkcija: (5) Modeli ponašanja i modeli vođenja,(2)

Pristupi i teorije motivacije, (1)

Sistem komunikacija u organizaciji (1)

Grupe i timovi u organizaciji, (1)

Kontroliranje kao funkcija menadžmenta: (3)

Priroda, područja i vrste kontroliranja (2)

Proces kontroliranja i karakteristike efektivne kontrole (1)

CILJEVI KURSA

Osnovni ciljevi kursa su:

Osnovni ciljevi nastavnog plana i programa predmeta Osnove menadžmenta su da studentima na tri

odsjeka Energetski, Proizvodni i Mehatronika pruži neophodna znanja iz Menadžmenta.

Visokoobrazovani kadrovi u budućnosti će morati uz kompentencije iz struke imati komunikacijske i

menadžmentske sposobnosti.Iz toga razloga se kroz osnove kursa predviđa da studenti ovladaju

osnovama menadžmenta, planiranja i organizacije kao funkcijama menadžmenta.Menadžment ljudskih

resursa-potencijala je veoma važna funkcija koja se obrađuje i kroz vođenje i kontrolu.

OČEKIVANE RAZVIJENE SPOSOBNOSTI/KOMPETENCIJE STUDENATA Nakon položenog ispita studenti će biti osposobljeni za:

Planiranje proizvodnje, proizvodnih sistema i vizije razvoja poslovnog sistema;

Organizacije procesa od ulaza u proces do izlaza iz procesa;

Upravljanje organizacijske dinamike;

Upravljanje ljudskim potencijalima;

Metode motivacije uposlenika;

Poslovno komuniciranje;

Kontrola funkcija radi uspjeha projekta.

347

NASTAVNE METODE

Da bi studenti stekli očekivane kompetencije i

bili osposobljeni za rad bez dodatne

edukacije koriste se sljedeći oblici nastave:

Predavanja

Teorijske vježbe

Timski projekti

Praktična nastava (očigledna nastava) u firmama

metaloprerađivačke industrije.

METODE PROVJERE ZNANJA Predavanja, auditorne vježbe

Tokom semestra student ima mogućnost interaktivnog učešća u nastavi (predavanje P,

teorijske/auditorne vježbe TV/AV , očigledna nastava ON) Prisustvo nastavi je obavezno i vrši

se evidencija na posebno pripremljenom obrazcu. Prema pravilima studiranja na prvom

ciklusu student može izostati ukupno tri (3) puta sa predavanja i tri (3) puta sa vježbi, dok

programske zadatke i laboratorijske vježbe i očiglednu nastavu mora izvršiti. U slučaju bolesti

ili izostanka do 3 puta studentu se preporučuje nadoknada a za slučaj dužeg odsustva zbog

bolesti ili drugih razloga student gubi pravo potpisa ( regulisano pravilnikom o studiranju).

Metode koje se koriste su:

Živa riječ – kontakt uz vizualizaciju tematike uz pomoć krede i table, projekcije pomoću

grafoskopa, video projektora ili kod očigledne nastave vizuelizacija realnog procesa.

Projekti koje studenti rade grupno (radi osjećaja za kolektivni timski rad oslikavanju algoritma

kojeg treba ispoštovati u svim fazama razvoja i realizaciji proizvoda. Projekti objedinjavaju

znanja iz konstrukcija, tehnologija, tehnoloških postupaka, obradnih sistema, alata, transporta,

sistema kvaliteta, optimiranja po troškovnom količinskom i vremenskom principu.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Provjera znanja studenata radi monitornog

zaključivanja kod određivanja kompetencije

sastoji se iz sljedećeg:

Aktivnosti studenata u toku svih oblika nastave,

interaktivno učenje

Kvalitet navedenih obaveza (teorijske vježbe, ,

praktična – očigledna nastava, projekti)

Provjera se vrši u pismenoj i praktičnoj formi i

odbranom projektnog zadatka u prisustvu

asistenta i nastavnika. Znači nema odbrane

projekta kao preduslova za ismeni.

Usmmeni ispit je odbrana projekta gdje

studenti brane sve elemente iz projektnog

zadatka. Prisustvo nastavi je preduslov za

ispit.

SISTEM BODOVANJA

Ocjenjivanje kvaliteta rade studenata i njihova kompentecija obuhvata sljedeće aktivnosti:

-Interaktivno učešće u nastavi

-kvalitet auditorni vježbi

-kvalitet zajedničkog – timskog projekta i kvalitet odbrane projekta.

Prisutnost nastavi se ne boduje, to je obaveza studenta. Naredne aktivnosti se kvantificiraju i na

osnovu toga se formira konačna ocjena. Sistem bodovanja i kvantifikacije aktivnosti dat je u

tabeli.

AKTIVNOSTI STUDENTA Bodovi Aktivnosti

Interaktivno učenje

348

-Predavanja

-Vježbe

-Izrada projekta

4

4

4

12

50

Kontinuirana

aktivnost

studenta

tokom

godine

Zadaci auditorne vježbe 16 16

Timski projekt 22 22

Odbrana projekta (usmeni) 50 50 50

Ukupno 100

Kontinuiranom aktivnosti student može osvojiti 50 % ukupnog broja bodova a odbranom timskog

projekta osvoji još 50%

Iz svih aktivnosti student mora osvojiti minimalno 50% bodova iz oblasti. Oblast koju student

položi priznaje se u toku akademske godine.

SISTEM OCJENJIVANJA

Ocjena prema bodovima iz aktivnosti formira se na osnovu broja bodova:

Broj bodova ocjena

90-100 Deset (10)

80-89 Devet(9)

70-79 Osam(8)

60-69 Sedam(7)

55-59 Šest(6)

≤55 Pet(5)

349

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA



ENERGETSKO-PROCESNA MJERENJA

FAKULTET

MAŠINSKI FAKULTET

UŽA NAUČNA OBLAST

ENERGETSKI SISTEMI

SMJER

-

ODSJEK

mehatronika

ECTS

3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK

Dr.sc. Indira Buljubašić, doc.

350

ASISTENT Mr.sc. Midhat Osmić, viši ass.

INTERESNA GRUPA

IV godina – Energetski odsjek

KONSULTACIJE Ponedjeljak i srijeda 10.00-12.00



KURSA


75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320920

Fax 00387 35 320921





1. Đonlagić D.: Mjerenje temperature i pritiska, Maribor, 1995.

2. Đonlagić D.: Mjerenje protoka fluida, Maribor, 1998.

3. Žanetić R., Stipišić R.: Mjerni pretvornici u procesnoj industriji, skripta, Split, 2005..

PREDUSLOVI Upisati kurseve koji trebaju biti prethodno odslušani i/ili položeni

SADRŽAJ KURSA

Teorija mjerenja. Metrološka informacija i mjerni postupak. Veličine jedinice,

etaloni. Međunarodni sistem jedinica.

Mjerne greške. Netačnost, nepreciznost, nepouzdanost i nesigurnost mjerenja.

Direktno i indirektno mjerenje.

Mjerenje temperature. Temperaturne skale. Instrumenti za mjerenje temperature.

Mjerenje pritiska. Vrste pritisaka. Instrumenti za mjerenje pritiska.

Mjerenje količina i protoka. Postupci određivanja količina, vaganje i određivanje

volumena. Kontrolno i kontinuirano mjerenje. Vrste uređaja za mjerenje protoka.

Mjerenje vlažnosti vazduha. Gasni analizatori

Mjerenje nivoa.

351

Mjerenje dinamičkih veličina (vibracija, momenta, brzine, snage, broja obrtaja, sila,

naprezanja, deformacija)

Automatizacija mjerenja

CILJEVI KURSA

Sticanje teoretskih znanja i praktičnih vještina iz oblasti energetsko-procesnih mjerenja.




definišu mjerne veličine i mjerne jedinice, identificiraju objekat mjerenja, donesu odluku

o tome koju mjernu metodu i mjerni uređaj upotrijebiti, izvršiti mjerenja, obraditi

rezultate mjerenja i prikazati rezultate mjerenja u odgovarajućem obliku.

NASTAVNE METODE


vježbe.


predavanja uz video prezentacije. Zadaci iz različitih oblasti strujno-tehničkih mjerenja

će biti urađeni u toku auditornih vježbi, dok će se u toku laboratorijskih vježbi

studentima prezentovati upotreba pojedinih mjernih metoda i instrumenata.

METODE PROVJERE ZNANJA Testovi sa pitanjima iz teorije i

zadacima i

Izvještaj o provedenim

laboratorijskim vježbama.


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA


SISTEM BODOVANJA


Testovi sa pitanjima iz teorije i zadacima (2 x 15 bod)- 30 bodova,

Izvještaj o sprovedenoj laboratorijskoj vježbi (2 x 5 bod)-10 bodova,


SISTEM OCJENJIVANJA








352

PREPISIVANJE





disciplinske mjere.






PREDAVANJA


sati

1 Teorija mjerenja. Metrološka

informacija i mjerni postupak.

Veličine jedinice, etaloni.

Međunarodni sistem jedinica.

2

2 Mjerne greške. Netačnost,

nepreciznost, nepouzdanost i

nesigurnost mjerenja. Direktno i

indirektno mjerenje.

2

3 Mjerenje temperature. 2

4 Temperaturne skale. Instrumenti za

mjerenje temperature.

2

5 Instrumenti za mjerenje temperature. 2

6 Mjerenje pritiska. Vrste pritisaka. 2

7 Instrumenti za mjerenje pritiska. 2

8 Instrumenti za mjerenje pritiska. 2

9 Mjerenje količina i protoka. 2

10 Postupci određivanja količina,

vaganje i određivanje volumena.

2

11 Kontrolno i kontinuirano mjerenje.

Vrste uređaja za mjerenje protoka.

2

12 Mjerenje vlažnosti vazduha. Gasni

analizatori.

2

13 Mjerenje nivoa. 2

14 Mjerenje dinamičkih veličina

(vibracija, momenta, brzine, snage,

broja obrtaja, sila, naprezanja,

deformacija)

2

15 Mjerenje dinamičkih veličina

(naprezanja, deformacija)

Automatizacija mjerenja

2

Ukupno: 30


353


sati

1 Mjerni postupak. Veličine jedinice,

etaloni.

1

2 Mjerne greške. 1

3 Upotreba instrumenata i metoda za


1



1



1

6 Upotreba instrumenata i metoda za mjerenje

temperature. 1


mjerenje pritiska

1


mjerenje pritiska

1


mjerenje pritiska

1


mjerenje pritiska

1


mjerenje protoka.

1


mjerenje protoka.

1

13 Analiza i prikazivanje mjernih

rezultata.

1


rezultata.

1


rezultata.

1

Ukupno: 15

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

354



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


355

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA



MJERENJE I KONTROLA

FAKULTET Mašinski

KATEDRA Za Produktiku

SMJER

ODSJEK Mehatronika

ECTS 3


Predavanja 2

Auditorne vježbe 0


NASTAVNIK Dr.sc.Emir Šarić, docent

ASISTENT Mr.sc. Elvedin Trakić V.as.

INTERESNA GRUPA

KONSULTACIJE Ponedjeljak,9-11,SOBA:325


KURSA


Telefon 00387 35 320 920

Fax 00387 35 320 921

356





1. A.G.Grujović, Tehnička Merenja I-Osnovi teorije merenja, MF Kragujevac, Kragujevac 1999

2. M.Lazić; R.Miličević, Merenje i Kontrola, Viša Tehnička Škola Mašinske struke, Kragujevac, 2000 god.

3. B.Ačko, Proizvodne Meritve, Fakultet za Strojništvo Maribor, 1999 4. K. Yang; B.El-Haik, Design for Six Sigma, McGraw-Hill, 2003

PREDUSLOVI Statistika u Mašinstvu III semestar, odslušan

SADRŽAJ KURSA

Greške mjerenja i mjerna nesigurnost, Statistička kontrola procesa, Indeksi sposobnosti

procesa, Praćenje i ocjenjivanje proizvodnih procesa, Proizvodna mjerenja, QM plan,

FMEA,

CILJEVI KURSA

Da studenti razumiju osnove: metrologije,organizaciju, metode prikupljanja i analize

rezultata, Staističke kontrole proizvoda, Sposobnosti proizvodnih procesa i sl.



kontinuirano obavljali svoje obaveze, će biti osposobljeni da: se u praksi bave

problemima razvoja, ispitivanja i kontrole kvaliteta proizvoda.

NASTAVNE METODE

Predavanja, auditorne vježbe,

seminarski/grafički rad i konsultacije

Prisustvo predavanju, laboratorijskim i auditornim vježbama, izrada seminarskog rada.


Pismeno i usmeno


- Pismeni ispit (eliminatoran);

-Usmeni ispit.

METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Predati seminarski rad, za zadovolavanje

na pismenom treba osvojiti 50 bodova, a

na usmenom odgovoriti na postavljena

pitanja

SISTEM BODOVANJA

357

Prisutnost nastavi 10 bodova; Testovi iz teorije, 2 testa x 10 bodova=20 bodova

Testovi sa zadacima 2 testa x 25 bodova= 50 bodova; Završni ispit=20 bodova

(Student mora da osvoji najmanje 50 % bodova na svakom testu. Ukoliko nije

zadovoljio na jednom testu moguće je prije završnog ispita ponovo polagati nepoloženi

test. U protivnom student izlazi na popravni ispit iz svih testova.)

SISTEM OCJENJIVANJA

U obliku tabele

50 do 60 bodova 6 (šest); 61 do 70 bodova 7 (sedam); 71 do 80 bodova 8 (osam)

81 do 90 bodova 9 (devet); 91 do 100 bodova 10 (deset)

PREPISIVANJE

Student će se odstraniti sa ispita


Internet informacije na ključne riječi

date u nazivima predavanja ispod


PREDAVANJA


sati

1 Uvod u Metrologiju 2

2 Mjere centra, Mjere Disperzije,

Histogram, Krive vjerovatnoće

gustoće

2

3 Greška Mjerenja, Sistemska i

Slučajna greška

2

4 Mjerna nesigurnost, Izračunavanje

mjerne nesigurnosti

2

5 Analiza mjernog sistema 2

6 Mjerenje sile i Momenta 2

7 Mjerenje deformacije 2

8 Mjerenje Pritiska 2

9 Mjerenje Temperature 2

10 Linearna mjerenja 2

11 Mjerenje hrapavosti 2

12 Tolerancije oblika i položaja 2

13 Kontrola kvaliteta 2

14 Indeksi sposobnosti procesa 2

15 Kontrolne karte, Intervali

pouzdanosti

2

Ukupno: 30

358

AUDITORNE VJEŽBE


sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:



sati

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Ukupno:

DODATNE INFORMACIJE


vezane za kurs.

359



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


360

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA

Mašinski fakultet


TEHNIČKI ENGLESKI JEZIK 1


UŽA NAUČNA OBLAST TEHNIČKI ENGLESKI JEZIK 1

SMJER -

ODSJEK -

ECTS 1


Predavanja 0

Auditorne vježbe 2

Eksperimentalne vježbe -

NASTAVNIK -

ASISTENT

Jasmin Mujanović, asistent

INTERESNA GRUPA

3. godina – svi odsjeci

KONSULTACIJE

srijeda 12.30-14.00 h

Mašinski fakultet, Sala za sastanke

DODATNE INFORMACIJE U VEZI -

361

KURSA

Adresa fakulteta Univerzitetska 4,

75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320920

Fax 00387 35 320921





1. Glendinning E. H., Glendinning N.: Oxford English for Electrical and

Mechanical Engineering, Oxford 1995.

2. Brdar M., Kučanda D., Omazić M.: Grammatical Functions and Categories, Part 1: The English Verb, Osijek, 2001.

PREDUSLOVI -

SADRŽAJ KURSA

Uvod u Tehnički engleski jezik 1

Inžinjering (Inžinjerstvo): O čemu se proučava u tom domenu?

The Simple Present Tense

The Present Continuous Tense

Odabir predmeta (kursa, domena studija)

The Past Simple Tense

Inžinjerski materijali

The Past Continuous Tense

Sile u inžinjerstvu

Mehanizmi

The Present Perfect Tense I The Present Perfect Continuous Tense

Student inžinjeringa

Mladi inžinjer

Postrojenje centralnog grijanja

Sigurnost i zaštita na radu

362

CILJEVI KURSA

Sticanje znanja kada su u pitanju osnove gramatike engleskog jezika i specifičnog (stručnog) vokabulara iz oblasti Tehničkog engleskog jezika.




1. prevode stručnu literaturu sa engleskog na bosanski jezik i obratno 2. uspješno

uspostave konverzaciju sa kolegama koji dolaze iz inostranstva i vladaju

engleskim jezikom te na taj način razmijene ideje i iz domena Mašinstva 3.

učestvuju uspješno bez jezičnih barijera na kongresima, simpozijumima i

kursevima u zemlji i inostranstvu.

NASTAVNE METODE

Predavanja i auditorne vježbe.



METODE PROVJERE ZNANJA Testovi sa pitanjima iz teorije na

engleskom jeziku (Mašinstvo) i

zadacima iz oblasti gramatike

engleskog jezika; usmeni

kolokviji sa ciljem provjere

kompetencije u čitanju,

razumijevanju i prijevodima.


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Kombinacija usmenog i pismenog

ispita.

SISTEM BODOVANJA


Testovi sa pitanjima iz teorije i zadacima iz gramatike (2 x 15 bod) - 30

bodova,

Izvještaj o sprovedenoj vježbi (2 x 5 bod)-10 bodova,

Završni ispit (usmeni) - 50 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA



50-63 boda - ocjena 6 (šest) kolokvirala / kolokvirao

64-73 boda - ocjena 7 (sedam) kolokvirala / kolokvirao

74-83 boda - ocjena 8 (osam) kolokvirala / kolokvirao

84-93 boda - ocjena 9 (devet) kolokvirala / kolokvirao

94-100 bodova - ocjena 10 (deset) kolokvirala / kolokvirao

363

PREPISIVANJE





disciplinske mjere.






AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Uvod u Tehnički engleski jezik 2

2 Inžinjering: Šta se proučava u

ovom domenu? (teorija, nepoznate

riječi i fraze na engleskom jeziku)

2

3 The Simple Present Tense (kada

ga koristimo, način formiranja i

vježbanje upotrebe ovog glagolskog

vremena kroz rečenice)

2

364

4 The Present Continuous Tense

(kada ga koristimo, način

formiranja i vježbanje upotrebe

ovog glagolskog vremena kroz

rečenice)

2

5 Odabir predmeta (kursa,domena

studija) (teorija, nepoznate riječi i

fraze na engleskom jeziku)

2

6 The Past Simple Tense (kada ga

koristimo, način formiranja i



2

7 Materijali u inžinjerstvu (teorija,

nepoznate riječi i fraze na

engleskom jeziku)

2

8 The Past Continuous Tense (kada




2

9 Sile u inžinjerstvu (teorija,


engleskom jeziku)

2

10 Mehanizmi (teorija, nepoznate riječi

i fraze na engleskom jeziku)

2

11 The Present Perfect Tense I The

Present Perfect Continuous Tense

(kada ih koristimo, način


ovih glagolskih vremena kroz

rečenice)

2

12 Student inžinjerstva (teorija,


engleskom jeziku)

2

13 Mladi inžinjer (teorija, nepoznate

riječi i fraze na engleskom jeziku)

2

14 Postrojenje centralnog grijanja

(teorija, nepoznate riječi i fraze na

engleskom jeziku)

2

15 Sigurnost i zaštita na radu


engleskom jeziku)

2

Ukupno: 30

365



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


366

UNIVERZITET U TUZLI

IME FAKULTETA

Mašinski fakultet


TEHNIČKI ENGLESKI JEZIK 2


UŽA NAUČNA OBLAST TEHNIČKI ENGLESKI JEZIK 2

SMJER -

ODSJEK -

ECTS 1


Predavanja 0

Auditorne vježbe 2

Eksperimentalne vježbe -

NASTAVNIK -

ASISTENT Jasmin Mujanović, asistent

INTERESNA GRUPA 3. godina – svi odsjeci

KONSULTACIJE srijeda 12.30-14.00 h

Mašinski fakultet, Sala za sastanke


KURSA

-

367

Adresa fakulteta Univerzitetska 4,

75000 Tuzla

Telefon 00387 35 320920

Fax 00387 35 320921





1. Glendinning E. H., Glendinning N.: Oxford English for Electrical and

Mechanical Engineering, Oxford 1995.

2. Brdar M., Kučanda D., Omazić M.: Grammatical Functions and Categories, Part 1: The English Verb, Osijek, 2001.

PREDUSLOVI -

SADRŽAJ KURSA

Laseri

The Past Perfect Tense

The Past Perfect Continuous Tense

Korozija

Postrojenje za preradu (reciklažu) otpada

Superauto – automobil budućnosti

The Future Tense

The Future Continuous Tense

The Future Perfect Tense

Robotika

Stroj za košnju travnjaka

The Conditional

Pločaste (disk) kočnice

Prijenosivi generator

Frižider

368

CILJEVI KURSA

Sticanje znanja kada su u pitanju osnove gramatike engleskog jezika i specifičnog (stručnog) vokabulara iz oblasti Tehničkog engleskog jezika.




1. prevode stručnu literaturu sa engleskog na bosanski jezik i obratno 2. uspješno

uspostave konverzaciju sa kolegama koji dolaze iz inostranstva i vladaju

engleskim jezikom te na taj način razmijene ideje i iz domena Mašinstva 3.

učestvuju uspješno bez jezičnih barijera na kongresima, simpozijumima i

kursevima u zemlji i inostranstvu.

NASTAVNE METODE Predavanja i auditorne vježbe.



METODE PROVJERE ZNANJA Testovi sa pitanjima iz teorije na

engleskom jeziku (Mašinstvo) i

zadacima iz oblasti gramatike

engleskog jezika; usmeni

kolokviji sa ciljem provjere

kompetencije u čitanju,

razumijevanju i prijevodima.


METODE OCJENJIVANJA

STUDENATA

Kombinacija usmeno – pismenog

ispita.

SISTEM BODOVANJA


Testovi sa pitanjima iz teorije i zadacima iz gramatike (2 x 15 bod) - 30

bodova,

Izvještaj o sprovedenoj vježbi (2 x 5 bod)-10 bodova,

Završni ispit (usmeni) - 50 bodova

SISTEM OCJENJIVANJA



50-63 boda - ocjena 6 (šest) kolokvirala / kolokvirao

64-73 boda - ocjena 7 (sedam) kolokvirala / kolokvirao

74-83 boda - ocjena 8 (osam) kolokvirala / kolokvirao

84-93 boda - ocjena 9 (devet) kolokvirala / kolokvirao

94-100 bodova - ocjena 10 (deset) kolokvirala / kolokvirao

369

PREPISIVANJE





disciplinske mjere.






AUDITORNE VJEŽBE


sati

1 Laseri (teorija, nepoznate riječi i


2

2 The Past Perfect Tense (kada ga




2

3 The Past Perfect Continuous

Tense (kada ga koristimo, način



rečenice)

2

4 Korozija (teorija, nepoznate riječi i


2

370

5 Postrojenje za preradu (reciklažu)

otpada (teorija, nepoznate riječi i


2

6 Superauto – automobil budućnosti


engleskom jeziku)

2

7 The Future Tense (kada ga




2

8 The Future Continuous Tense

(kada ga koristimo, način



rečenice)

2

9 The Future Perfect Tense (kada




2

10 Robotika (teorija, nepoznate riječi i


2

11 Stroj za košnju travnjaka (teorija,


engleskom jeziku)

2

12 The Conditional 2

13 Pločaste (disk) kočnice (teorija,


engleskom jeziku)

2

14 Prijenosivi generator (teorija,


engleskom jeziku)

2

15 Frižider (teorija, nepoznate riječi i


2

Ukupno: 30

371



Školska godina:


Rb

Prezime i ime

studenta


studenta

IL

V

Projekat Kviz Ispit

UB

Konačna

ocjena


1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

P-Predavanja







K-Kvizovi

PI-Pismeni ispit

UI-Usmeni ispit


nastavni plan studija za iii, iv i v godinu studija odsjeka "mehatronika"

Documents