napędy elektryczne

of 28/28
Napędy elektryczne

Post on 11-Jan-2017

220 views

Category:

Documents

1 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • Napdy elektryczne

  • 2

    Posiadasz ambitne cele?Chcesz osign wicej?Poszerzymy Twoje horyzonty.

    Krtki przegld4 Przegldelektrycznejtechnikiautomatyzacji

    Strona 4

    Liniowe systemy mechaniczne6 NapdyEGC/EGC-HDorazELGAzpaskiem

    zbatymizerub10 NapdyELGR/ELGGzpaskiemzbatym11 NapdyEGSK/EGSPzerub12SiownikielektryczneEPCOiESBF14NapdminiaturowyEGSL15 NapdwysignikowyzpaskiemzbatymDGEA

    Obracanie i chwytanie16NapdobrotowyERMO17ModuobrotowyERMBipodnoszcy

    moduobrotowyEHMB18 ChwytakrwnolegyHGPLE

    Strona 6 Strona 16

  • 3

    Zaufajpartnerowiustalajcemuoddziesiciolecistandardytechnologiczne.Zarwnowautomatyzacjipneumatycznejjakielektrycznej.Moeszspodziewasipenegopakietu,niezalenie,czymowaosystemiemechanicznym,czyzintegrowanychrozwizaniachsterowaniaruchem.

    Najwyszejjakocitechnikaruchuliniowegooznaczawysokdynamik,wydajno,doskonaprecyzj,wysokobcialnoorazwytrzymaoproduktu,dopasowandowybranegozastosowania.Wyznaczamycorazwyszestandardyopracowujcsilniki,sterownikisilnikwisystemynapdowe,dostarczajcwszystkieelementyzjednegordaidealnerozwizaniedlacaychukadwnapdwelektrycznych. Bezpatne,prosteorazintuicyjnewobsudzenarzdziaprogramowezwikszajwydajnoiefektywnopracy,atakezabezpieczajprzedniepotrzebnrozbudowinfrastruktury.Naszofertuzupeniajnapdyobrotoweichwytaki,rozwizaniadedykowanetechnicebezpieczestwaorazszerokizakressystemwmanipulacji.ZawszemylimyokroknaprzddlaCiebie.

    Automatyzacja z wykorzystaniem napdw elektrycznych

    Silniki, systemy napdowe, sterowniki19ZintegrowanynapdEMCAzinteligentnym

    silnikiemserwoMTR-DCI20 SterowniksilnikaserwoCMMP-ASzsilnikiem

    serwoEMMS/E-AS21 SterowniksilnikaskokowegoCMMS-ST

    zsilnikiemskokowymEMMS-ST22 SterowniksilnikaCMMO-ST23 PrzegldsterownikwFesto

    Strona 19

    Bezpieczestwo, oprogramowanie, systemy manipulacji24 Bezpieczestwofunkcjonalne25PositioningDrivesnarzdziaprogramowe

    dodoborusystemwnapdw26 Systemymanipulacji

    Strona 24

    w zakresie techniki, systemw

    mechanicznych i napdw

    Doskonae rozwizania

  • 4

    Przegld elektrycznej techniki automatyzacji

    Poziom zarzdzania

    Poziom sterowania

    Poziom obiektowy

    Poziom siownika/czujnika

    Systemzarzdzania

    NapdminiaturowyEGSL

    NapdywysignikoweDGEA

    SilnikiskokoweEMMS-ST

    SilnikiserwoEMMS/E-AS

    PaneloperatorskiCDPX zezintegrowanymPLC

    PlatformaautomatyzacjiCPX zopcjonalnymmoduemPLC

    Serw

    opne

    umat

    yczn

    a

    Pneu

    mat

    yczn

    a

    SterowniksilnikaskokowegoCMMS-ST

    SterowniksilnikaskokowegoCMMO-ST

    Sterowniksilnikaserwo CMMP-AS

    NapdylinioweEGC-TB

    EGC-BS

    ELGR

    EGSK/EGSP

    EGC-TB-HD

    EGC-BS-HD

    ELGG

    ELGA-TB-G/-KF/-RF

    ELGA-BS-KF

    Elek

    tryc

    zna

    KompaktowysterownikCECC

  • 5

    SilnikiserwoMTR-DCI

    ZintegrowanenapdyEMCA

    ChwytakHGPLE

    NapdyobrotoweERMO

    ModuyobrotoweERMB

    PodnoszcemoduyobrotoweEHMB

    FHPPProfilFHHP(FestoHandlingandPositioningProfile)

    CoDeSys dostarczanyprzezFesto

    FST 4FestoSoftwareTool

    SterownikmoduowyCECXPlatformaautomatyzacjiCPX zopcjonalnymmoduemPLC

    SterownikdorobotwCMXR

    FCTFestoConfigurationTool

    Oprogramowanie PositioningDrivesOprogramowaniedodoborunapdwelektrycznych

    Sterowniksilnika SFC-DC

    SiownikielektryczneEPCO

    ESBF

    Ethernet

    Fieldbus

    InterfejsAS

    Modbus TCP

  • 6

    Napd EGC/EGC-HD z paskiem zbatym lub ze rub

    Poszczeglne wersje

    Szerokagamarozwizazlicznymiwariantami,np.wzakresiewysokiejdynamikiruchuiprdkoci,duychobcieiwysokichwartocimomentw.Oglnierzeczbiorcjesttonowagamanapdwzzakresumechatronicznych,moduowychsystemwwielo-osiowychodpowiednichzarwnodlasamodzielnychjakikomple-tnychrozwizasystemowych.

    ProfilenapdwEGCoproporcjo-nalnychdoobciewymiarach izoptymalizowanymprzekrojugwarantujmaksymalnsztywnoiobcialno.Wyznaczajonenowystandardwzakresieprdkoci,przyspie-szeniaiwytrzymaocinaprze-cienia.

    NowawersjaEGC-HDzewzmo-cnionprowadnicoferujeniezwykleduobcialnoiwytrzymaoatakewysokieprdkociiprzyspieszenie.

    Dodatkowkorzystanowiduasprawnonapdu,dzikiktrejmonaczstozastosowamniejszwielkonapdu,szczeglniewprzypadkunapdwzerub!

    Napd z paskiem zbatym EGC-(HD)-TBDynamicznynapdzapewniajcydueprdkociiduobci-alnoprzydugimskoku.

    Napd ze rub EGC-(HD)-BSPrecyzyjnynapdowysokiejdokadnociipynnociruchu,duejobcialnociidugichskokach.

    O prowadzca EGC-FABeznapdowaliniowajednostkaprowadzcastanowicapunktpodparciadlaobciemomento-wychwzastosowaniachwieloosiowych.

    Uniwersalno montau silnika dla EGC-(HD)-TB Silnikmonazamocowa podowolnejz4stron

    Moliwozmianywdowolnymmomencie

    Korzyci:Zastosowaniejednegowariantumocowaniaojednymnumerzeczcijakostandarduimody-fikowaniepozycjiwraziepotrzeby.

  • 7

    Typ EGC-TB/BS-KF EGC-HD-TB/BS

    Wielko 50/70/80/120/185 125/160/220

    Napd Napdzpaskiemzbatym/ napdzerub

    Napdzpaskiemzbatym/ napdzerub

    Maks.skok [mm] 5000/8500(10000) 5000/2400

    Maks.prdko [m/s] 5/2 5/1,5

    Dokadnopowtarzalnoci [mm] 0,08...0,02 0,08...0,02

    Maks.siaFx [N] 2500/3000 1800/1300

    Maks.obcieniemomentemMx [Nm] 529 900

    Maks.obcieniemomentemMy/Mz

    [Nm] 1 820 1 450

    Opcje Modudopodczeniacentralnegosmarowania

    Modudopodczeniacentralnegosmarowania

    Nacisk na bezpieczestwo

    Wiksza niezawodno dziki zastosowaniu opcjonalnych czujnikw IndukcyjnyczujnikzblieniowySIES-8M

    Moliwozamocowaniadodwchczujnikwwrowkachprofilu

    Dodatkowy indukcyjny enkoder pooenia EGC-..-M Wikszadokadnobezwzgldna,minimalnarozdzielczo2,5m

    Odpowiedniedlarozwizazorientowanychnabezpieczestwo(drugikana)

    Naturalneniedokadnocisystemumogzostaatwowyregulowane

    Jednostka zaciskowa EGC-..-HPN do mocowania wzka Dozastosowazwizanych zbezpieczestwem

    Rozwizaniadlakategoriibezpieczestwa1,2oraz3wgEN13849-1monastosowazwersjamijednoidwu-kanaowymi.

    Drugi wzek Umoliwiapracprzywyszychobcieniachosiowych ipoprzecznych

    Swobodnieporuszajcysi

    Wyduony wzek Duszaprowadnica Umoliwiapracprzywyszychobcieniachmomentowych

    Wzek z zabezpieczeniem Elementyzgarniajcepoobustronachwzkausuwajzanieczyszczeniaipynwzzewntrznejprowadnicy

    Rne wersje wzkw

  • 8

    Napd ELGA z paskiem zbatym i napd ze rub

    Przegld wersji prowadnic

    Napd z paskiem zbatym ELGA-TB-.. ProwadzenienaoyskachkulkowychKFpozwala,nawetpodczasruchunadueobcieniawzkw iprowadnicmomentamiisiamipoprzecznymi.

    Prowadnicarolkowa-RF dlamanipulacjiowysokiejdynamiceruchudlarednichiduychobcie.

    ProwadzenienaoyskachkulkowychELGA-TB-KF

    ProwadzenienarolkachELGA-TB-RF ProwadzenienaoyskachlizgowychELGA-TB-G

    Prowadzenienaoyskachlizgowych-Gdlaatwegopozycjonowaniaizadamanipulacjibdwcharakterzenapdugwnegodopracyzprowadnicamizewntrznymi.

    Napd ze rub ELGA-BS-.. Prowadzenienaoyskachkulkowych-KFdlaprzeno-szeniaduychsipoprzecznychimomentw,takewczasieruchu(nowo2016)

    ProwadzenienaoyskachkulkowychELGA-BS-KF

    Napd z paskiem zbatym ELGA-TB-KF/RF/G Silnikmonazamocowa podowolnejz4stron

    Moliwozmianywdowolnymmomencie

    Wtyczkaobracana4x90,moebyzmienianawdowolnejchwili

    Napdy ze rub ELGA-BS-KF Swobodnywybrmontauzobustronnapdu

    Moliwoobrotuo4x90,moliwopniejszejmodyfikacji

    Wybrpooeniasilnika polewejlubprawejstroniepoprzezobrcenienapduo180

    Pooenia silnika

    Swobodnywybrpooeniasilnika Swobodnywybrkierunkuwtyczki

    CaarodzinanapdwELGAzzabezpieczonprowadnicwrnychwariantachjestdostpnaznapdemzpaskiemzbatymbdrub,zarwnowwersjachindywidualnych lubjakopenerozwizaniewstandardowychsystemachmanipulacji.

    NapdyzpaskiemzbatymELGA-TBcechujsiwysokdynamikiprzystosowanes dowysokichprdkoci.Napd zerubELGA-BSzapewniaprecyzjipynnodziaania.Obasodpowiedniedopracyzduymiobcieniamiidugimiskokami.

    Wewntrznaprowadnica,listwamaskujcazestalinierdzewnej,niemalecakowitybrakszczelinikoonapinajcewwzkuzapewniajdoskonaochronwewntrzinazewntrznapdu,takewpomieszczeniachtypucleanroom.

  • 9

    Inne warianty w ramach rodziny ELGA

    Nacisk na bezpieczestwo

    Drugi wzekDonapdwzpaskiemzbatymzprowadzeniemnaoyskachkulkowych-KF 1napdowyi1swobodnieporuszajcysiwzek

    Dowikszychobcieimomentw

    Wyduonaywotnodzikizmniejszonemuobcieniuprowadnic

    Dodatkoweopcjemontaowe

    Osie prowadzce ELFA Bezwasnegonapdu Swobodnieporuszajcysi,pasywnywzek

    Wersjeprowadnic: Prowadzenienarolkach-RF Prowadzenienaoyskachkulkowych-KF(nowew2016)

    Osie dopuszczone do stosowania w przemyle spoywczym CleanLook:gadkiepowierzchnie,bezrowkw naczujniki

    MateriayzgodnezFDA Wersjeprowadnic:

    Prowadzenienarolkach-RF Prowadzenienaoyskachkulkowych-KF(nowew2016)

    Wiksza niezawodno dziki opcjonalnym czujnikom kracowym Indukcyjnyczujnikzblieniowy Moliwozamocowaniawrowkuprofilu,bezwystaj-cychkrawdziidodatkowychelementwmocujcych

    ZabezpieczeniemocowaniawuchwycieczujnikatypuCleanDesign(tworzywosztuczne),atwoczyszczenia

    Ukad pomiaru pooenia do monitorowania napdw liniowych Odpowiedniedlarozwizazorientowanychnabezpieczestwo(drugikana)

    Liniowysystempomiarowy dobezporedniegomonitorowaniapooeniawzkaosiowego

    Minimalnarozdzielczo:2,5mprzymaks.4m/s

    DrugiwzeknanapdzieELGA-TB-KF

    DowolneustawienieczujnikaIP67

    LiniowaoprowadzcabeznapduELFA-..

    Odpowiedniadostosowaniawstrefiebezporedniegokontaktuzywnoci:ELGA-..-F1

    Przyrostowysystempomiarupooeniadowykrywaniapooenia

    Typ ELGA-TB-KF ELGA-TB-RF ELGA-TB-G ELGA-BS-KF

    Wielko(=szerokoprofiluwmm) 70 80 120 150 70 80 120 70 80 120 70 80 120 150

    Napd Pasekzbaty rubatoczna

    Typprowadzenia(wzek) Prowadzenienaoyskachkulkowych

    Prowadzenienarolkach

    Prowadzenienaoyskachlizgowych

    Prowadzenienaoyskachkulkowych

    Maks.skok[mm] 8 500 7 400 8 500 2 900

    Maks.prdko[m/s] 5 10 5 0,5 1 1,5 2

    Dokadnopowtarzalnoci[m] 80 80 80 20

    Maks.siaposuwuFz[N] 350 800 1 300 2 000 350 800 1 300 350 800 1 300 300 600 1 300 3 000

    Maks.obcieniemomentem

    Mx[Nm] 16 36 104 167 11 30 100 5 10 20 16 36 104 167

    My[Nm] 132 228 680 1 150 40 180 640 30 60 120 132 228 680 1 150

    Mz[Nm] 132 228 680 1 150 40 180 640 10 20 40 132 228 680 1 150

  • 10

    Napd ELGR/ELGG z paskiem zbatym

    Doskonaydozastosowa,wktrychwymaganiadotyczceobciemechanicznych,dynamikiruchuiprecyzji sstosunkowoniewielkie.ElastycznonapdwELGRiELGGorazszerokizakreszastosowaczynijedoskonaymidoprostszychzastosowawymagajcychoszczdnychrozwizaiwysokiejywotnocinawetdo5000km.

    Napd z paskiem zbatym ELGR Jedenwzeknapdowy Opcjonalnie1lub2dodatkoweswobodnieporuszajcesiwzkizzewntrznprowadnicidodatkowymiopcjamimontau

    Napd z paskiem zbatym ELGG Dwawzkinapdowe Dladugich,centrujcychskokwwbranymaszynpakujcych

    Jakochwytakzeskokiemdo300mmpokadejstroniei10kgobcienia

    Jakonapdydrzwiautomatycznych

    ELGR:Ruch w tym samym kierunkuDopaskazbategopodczonyjestjedenwzek,adrugiporuszasiswobodnie,zapewniajcwikszobcialnoprowadnicy.

    ELGG:Ruch w przeciwnych kierunkachObawzkispoczonezpaskiemzbatymiporuszajsisynchroniczniewprzeciwnychkierunkach.

    Rne opcje ruchu dziki dodatkowemu wzkowi

    Wersje prowadnic dla ELGR/ELGG Prowadzenianaoyskachkulkowych:dlarednichobcie,zbardzodobrcharakterystykruchowprzyduymobcieniumomentem

    Prowadzenienaoyskachlizgowych(nazamwienie):dlamaychobciebd dopracywwilgotnymlubzapylonymrodowisku (dlapywnieposiadajcychwaciwociciernych)

    Optimised Motion SeriesPrzenoszenieipozycjono-wanieatwiejszenikiedykolwiekwczeniej.NapdzpaskiemzbatymELGRzzamocowanymnastaesilnikiemisterownikiemCMMO-STwszystkozjednymnumeremkoduzamwieniowego. Dodatkowakorzytoszybkieuruchomienieprzezprzegldarkinternetow

  • 11

    Napdy EGSK/EGSP ze rub

    Doskonaewszdzietam, gdziewymaganajestprecyzja,dokadnopowtarzalnoci,kompaktowoisztywno:elektrycznenapdyzerubEGSK/EGSP.

    Dostandardowychzada: napdEGSK. Dlazaawansowanychzastosowawymagajcychzwikszonejprecyzjiiwydajnoci:seriaEGSPzprowadzeniemnaoyskachkulkowych.

    Korzyci Dokadnopowtarzalnoci3m

    Obudowawykonanazlitejstalipenijednoczenierolprowadnicy

    Opcjonalnaosonarubypocigowejodowolnejwielkoci

    BezpieczestwopooeniakocowegodlaIP67zSIES-8M

    BezpieczestwopooeniakocowegodlaIP67zSIES-8M

    Bezpieczestwo dziki opcjonalnemu czujnikowi pooe kocowychCzujnikzblieniowy,wrazzmocowaniemczujnikaielementemprzeczajcymmogbyzamocowane nadowolnymnapdzie. WyjciedwustanowePNP lubNPN

    Odlegoprzeczania1,5mm Dokadnopowtarzalnoci50m(osiowa)

    Sygnalizowaniestanuwyj:DwietediodyLEDslepiejwidoczneniezalenieodkierunku

    Swoboda w przyczaniu silnika do napdw ELGR i ELGG Silnikmonazamocowa podowolnejz4stron

    Moliwozmianywdowolnymmomencie

    Korzyci:Moliwookreleniastandarduprzyczaniazapomocjednegonumeruczciiprzestawianiaelementwwzalenoci odpotrzeb.

  • 12

    Siownik elektryczny EPCO

    Siownikelektrycznyzerubtoczn,toczyskiemzabezpie-czonymprzedobrotemiprowadzeniemnaoyskachlizgowychdostpnyjestwtrzechrozmiarachzdwomaskokamirubykady.Posiadazamoco-wanynastae,optymalniedopasowanysilnik.SiownikjestatwydoczyszczeniadzikikonstrukcjiCleanLookzgadkimipowierzchniamicozabezpieczaprzedzanieczyszczeniami.Obustronnaamortyzacjawpooeniachkocowychzmniejszasiuderzenia,obcienieipoziomhaasu. Silnyikompaktowy,odugimokresieeksploatacjiwynoszcym10000km.

    Opcje siownika Toczyskozgwintemwewntrznym

    Wyduenietoczyska Jednostkaprowadzca

    Wikszaobcialnodzikiprowadzeniunaoyskachkulkowych

    Przenoszeniesipoprzecznych Dozabezpieczeniasiownikwprzedskrcaniemprzyduychmomentachobciajcych

    Opcje silnika Uniwersalnomontausilnika

    Swobodnywybrkierunkupoczeniaprzewodwsilnika:4x90

    Standardowykierunekprzyczy:dogry

    Enkoder Zenkoderemdopracy zesprzeniemzwrotnym

    Bezenkoderadozoptyma-lizowanejpodktemkosztwpracywptliotwartej

    Hamulec

    Opcjonalna sygnalizacja pooenia Alternatywnyuchwytczujnika(dozamocownaianasiowniku)

    Szynaczujnikwwykonanazaluminium

    Plastikowyuchwytczujnika typuCleanDesign

    CzujnikSME-/SMT-8dlaruchureferencyjnegolubsygnalizacjipooe

    Wielko 16 25 40

    Maks.skok [mm] 200 300 400

    Maks.siaposuwu [N] 125 350 650

    Maks.prdko [mm/s] 300 500 460

    Maks.siapoprzecznaFy/z(zzewntrznprowadnic)

    [N] 187 335 398

    Dokadnopowtarzalnoci [mm] 0,02

    SwobodneustawienieczujnikazblieniowegoIP67

    Mocowanie siownika Moliwomocowania zprzoduzapomocrub lubzapomocdwchrowkwmontaowychznajdujcychsiwdolnejpowierzchniprofilu

    Liczneakcesoriamontaoweprzeznaczonedomontau wrnychwarunkach np.:mocowaniakonierzowego,wahliwegolubnaapach.

    Optimised Motion SeriesPrzenoszenieipozycjonowanieatwiejszenikiedykolwiekwczeniej.SiownikelektrycznyEPCOzamocowanymnastaesilnikiemisterownikiemCMMO-STwszystkozjednymnumeremkodu.

    Dodatkowakorzytoszybkieuruchomienieprzezprzegldarkinternetow

  • 13

    Siownik elektryczny ESBF

    SiownikelektrycznyESBFdostpnywszeciurozmiarachotrzechskokachruby,kady marubtocznwstandardzie, alejestteoferowanyzerubtrapezowdorozmiaru50wcznie.ZgodnoznormISO15552,toczyskozabezpieczoneprzedobrotemzprowadzeniemnaoyskachlizgowych.ESBFjestatwydoczyszczeniadzikikonstrukcjiCleanLookzgadkimipowierzchniamicozabezpieczaprzedzanieczyszczeniami. Jestrwniebardzowydajnyzmaksymalnsiposuwudo17kNiywotnoci10000km.

    Opcje siownika Jednostkaprowadzca

    Prowadzenienaoyskachkulkowychiwysokaobcialno

    Przenoszeniesipoprzecznych

    Zwikszonezabezpieczeniesiownikwprzedskrcaniemprzyduymobcieniumomentem

    Toczyskozgwintemwewntrznym

    Wyduenietoczyska SmarNSF-H1warunkowodopuszczonydostosowaniawstrefiebezporedniegokontaktuzywnoci

    Uszczelnionezestawymonta-owesilnikazprzyczemotworuodpowietrzajcegozapewniajcestopieochronyIP65

    Opcjonalna sygnalizacja pooenia Alternatywnyuchwytczujnika(dozamocowanianasiowniku)

    Szynaczujnikwwykonanazaluminium

    UchwytczujnikatypuCleanDesignztworzywasztucznego

    CzujnikSME-/SMT-8dlaruchureferencyjnegolubsygnalizacjipooe

    Elastyczny monta silnika Mocowaniewsposiowe:swobodnywybrkierunkupoczeniaprzewodwsilnika:4x90

    Mocowanierwnolege:swobodnywybrkierunkuwyjciaprzewodwsilnika:3x90

    Opcjonalneprzyczeotworuodpowietrzajcegodopracywszkodliwymbdzanie-czyszczonymrodowisku(IP65)

    Zabezpieczonetoczysko,uszczelnienieioysko, zeszczelnymimieszkamiumoliwiajcepracwszczeglniezanieczyszczo-nychrodowiskach

    Wielko 32 40 50 63 80 100

    Napd/typruby rubatoczna(BS), rubatrapezowa(LS)

    rubatoczna(BS)

    Maks.skok [mm] 800 800 1 000 1 200 1 500 1 500

    Maks.siaposuwu [N] 1 000 3 000 5 000 7 000 12 000 17 000

    Maks.prdko [mm/s] 1,1 1,2 1,2 1,35 1,34 1,34

    Dokadnopowtarzalnoci [mm] 0,01

  • 14

    Napd elektromechaniczny EGSL

    NapdEGSLzostazaprojektowanytak,abyosignwyjtkoweparametrywzakresieprecyzji,obcialnociidynamikiruchu,nawetwograniczonejprzestrzeni.Dzikitemustanowiondosko-nayproduktnapotrzebyekonomicznegopozycjonowania,gdziewystarczaskokrwnymaksymalnie300mm.Napdujawniaswojemocnestrony wzastosowaniachwymagajcychpionowegoprzemieszczaniaikrtkiegoskokuwrnychpooeniach,np.przyprecyzyjnymprzesuwaniu,chwytaniuiwciskaniuzzacho-waniemliniowociirwno-legociruchuwzakresie1/100mmnawetprzyduychobcieniachmechanicznych!

    Korzyci Precyzyjneielastycznepozycjonowaniezdoka-dnocipowtarzalnoci do0,02mm

    Doskonalenadajesidopracywpionie,np.przywciskaniulubczeniuelementw

    Ochronaprzedpyem iniewielkimiczstkami wobszarzeprowadnicydzikicakowicieosonitejrubie;opcjonalniedostpnajestdodatkowaosonaprowadnicy

    Prostaitaniasygnalizacjapooeniadzikirowkomdlaczujnikwpoprawejilewejstronie

    Odpowiednieprogramynarzdziowedoprojektowania (PositioningDrives),konfiguracjiiuruchamianiawpakieciezintegrowanegooprogramowaniaFCT(FestoConfigurationTool).

    Warianty mocowania silnikaWikszaelastycznodzikiopcjomrnegomocowaniasilnika:rwnolegemulubosiowemu.

    Przymocowaniuosiowymsilnikmonaobrci4x90, copozwalanaperfekcyjnedostosowaniejegopozycji dowarunkwinstalacji.

    Wielko 35 45 55 75

    Skokroboczy [mm] 50 100,200 100,200,250 100,200,300

    Maks.prdko [m/s] 0,5 1,0 1,0 1,3

    SiaposuwuFx [N] 75 150 300 450

    Momentobrotowy Mx [Nm] 6,2 18,6 33,1 67,4

    My [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1

    Mz [Nm] 6,0 16,3 33,3 47,1

    Dokadnopowtarzalnoci [mm] 0,015

    Maksobcieniepoziome/pion. [kg] 2 6 10 14

  • 15

    Napd wysignikowy z paskiem zbatym DGEA

    WydajnoioszczdnoDGEAzopcjonalnprzekadniktowimocowanymbezporedniosilnikiemserwo

    Poprawione parametry drga: Charakterystyka konstrukcji -driveNapdwysignikowynapdzanyjestzapomoczbatkiosadzo-nejwwzku.Przesuwasionwzdunieruchomegopaska

    zbategooskoczonejdugociwksztacieliteryomega.Wyjtkowopaskakonstrukcjagowicynapduzdecydowaniepolepszacharakterystykdrga.

    NapdwysignikowyDGEAzprowadnictoczninapdemzpaskiemzbatymzapewniadugieskoki,wysokieprzyspie-szenieprzydobrejdokadnocipowtarzalnoci.Idealnydosystemwmanipulacyjnych orazwszystkichzastosowa,wktrychkoniecznejestprze-mieszczanieduychobcie naprzestrzenidugiegoskoku.

    DGEAzawdziczaswojznakomitdynamikpracyzmniejszonejmasieelementwruchomych:silnik,przekadniaigowicanapduszamocowanenieruchomo,atylkogwnyprofiljestprzemieszczanywrazzobcieniem.

    Korzyci Dobradokadnopowtarzalnocido50m

    Obcieniado20kgprzyskokudo1000mmwruchupionowym

    Ochronaprzedzanie-czyszczeniami:prowadnicatocznawbudowanawprofil

    Dwiemoliwocimontausilnika:prostopadledoprofilubdrwnolegle,zzastoso-waniemprzekadniktowej

    Wielko 18 25 40

    Prowadnica Prowadnicatocznazobiegowymioyskamikulkowymi

    Maks.skokznamionowy [mm] 1...800 1...900 1...1000

    Maks.obcienie,poziome [kg] 5 10 20

    Maks.obcienie,pionowe [kg] 7 18 27

    Maks.siaposuwu [N] 230 400 1 000

    Maks.prdko [m/s] 3

    Dokadnopowtarzalnoci [mm] 0,05

    Dopuszczalne siy i momenty

    Fymaks. [N] 2 000 3 080 7 300

    Fymaks. [N] 2 000 3 080 7 300

    Mx maks. [Nm] 19 28 133

    Mymaks. [Nm] 94 230 665

    Mz maks. [Nm] 65 160 460

  • 16

    NapdobrotowyERMOposiadasztywneibezluzoweoysko,copozwalanaprzenoszenieduychsiimomentw.Silnikskokowyiprzekadniaszintegrowane.Jesttokompletnerozwizaniedlaobracaniaiustalaniapooeniaczciielementwroboczychbdobracaniaduychadunkw.Pakietrozwizamoetezostazastosowanydlaprostychzastosowastouobrotowego,takichjakstanowiskaroboczeobsugiwanercznie.Obejmujewaekdronynakableiprze-wodyoduejywotnociponad5milionwcykli.

    Opcjonalny czujnik referencyjny IndukcyjnyczujnikzblieniowyzprzyczemM8

    Doruchureferencyjnego bdwykrywaniapooenia

    Idealnydozastosowawieloobrotowych

    Opcjonalne ograniczenie kta obrotu Ustawieniektaobrotudomaks.270

    Prostaregulacja,moliwozmianywdowolnejchwili

    Zewntrznyzespmocujcy,moebyzmieniany

    Napd obrotowy ERMO

    CzujnikzblieniowySIENzgodnyzIP67zintegrowanyzobudow

    Wielko 12 16 25 32

    Rozmiarkonierza [mm] 58 x 58 68 x 68 83 x 83 105 x 105

    Momentobrotowy [Nm] 0,15 0,8 2,5 5

    Maks.masowymomentbezwadnoci [kgcm] 3 13 65 164

    Prdko [/s] 600 600 400 300

    Dokadnopowtarzalnoci [/s] 0,05 0,05 0,05 0,1

    Maks.momentosiowy [N] 500 600 700 800

    Maks.momentpromieniowy [N] 500 750 1 200 2 000

    Interfejsy montaowe Interfejsynakonierzuiobudowie,identyczne zestosowanymiwpneuma-tycznychnapdachwahado-wychDSM/DSM-B

    Interfejsypozwalajcenapoczeniezinnyminapdami,takimijak

    SiownikelektrycznyEPCO NapdelektrycznyEGSL

    Silnik i kable przyczeniowe Silnikmoezostazamocowanyiobracany3x90

    Moliwozmianywdowolnymmomencie

    KabledostosowaniawprowadnicachkablizgodnezIP54zasilacza(obcienia)isterownika,do10mdugoci

    Optimised Motion Series

    Przenoszenieipozycjonowanieatwiejszenikiedykolwiekwczeniej.NapdobrotowyERMOzzamocowanynastaesilnikiemisterownikiemCMMO-STwszystkozjednymnumeremkodu.

    Dodatkowakorzytoszybkieuruchomienieprzezprzegldarkinternetow

    Poczeniesiownikaznapdemobrotowymwsystemiemoduowym

  • 17

    ModunapduobrotowegozchwytakiemnaosiZ

    ModunapduobrotowegozsilnikiemimoduemczujnikaEAPS(opcjonalniezdodatkowobudow)

    ModusilnikaobrotowegojakomaystobrotowyNC

    Obcieniado15kgmogbydynamicznieielastycznieobracanezapomocswobodnieustawianego,elektrycznegomoduuobrotowegoERMB.

    Moebystosowanyjakooobrotudladowolnegoktaobrotu>360bdjakomay,samodzielnystobrotowyNC.

    Mocowaniezkadejstronyorazduarednicatrzpieniazotworemnawytrzymaymkonierzuobrotowymznakomicieuatwiamontamoduu.

    Dopasowany zakres silnikwMoliwejestwykorzystaniesilnikwserwobdsilnikwskokowych,auniwersalnaplatformaoprogramowaniauatwiaprocesuruchamiania.DziaanieERMBpozwalazaadaptowasidowymagazalenieodwykorzystanejtechnologiisilnika.

    Adaptacja regu bezpieczestwaCzujnikEAPSmoezostawykorzystanydookrelenianiedostpnychobszarw.Swobodnieregulowanetrzpienieustalajcewpiercieniuustalajcymswykrywane zapomocdwchczujnikwindukcyjnych.

    Po prostu stabilny ograniczone drganiaModuobrotowyERMBminimalizujedrganiawsystemachwieloosiowych,zwikszajctymsamymichwydajnodzikipowtarzalnociruchwidefiniowanymprzezuytkownikaparametromprzyspieszania.Ruchdopooekocowychjestpynnyiniezwikszazuycia.

    Dane techniczne 3wielkoci:20,25,32 dlamaksymalnejprdkociwyjciowej300obr./min

    Dokadnopowtarzalnoci:0,03/0,05/0,08

    Min.czaspozycjonowania dlaktaobrotu180: