napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek
TRANSCRIPT
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 1/40
Mariusz Dąbrowski
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 2/40
Z kruszeniem mamy do czynienia wtedy, gdy produktrozdrabniania ma średnicę większą od 1 mm, a zmieleniem, gdy średnicę poniżej 1 mm.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 3/40
ŁAMACZ , kruszarka
Maszyna przeznaczona do mechanicznegorozdrabniania (kruszenia, łamania) surowców
mineralnych (np. kamieni), produktówprzemysłowych (np. koksu, żużla) lub surowcówpochodzenia zwierzęcego (np. kości). Znajdują
one zastosowanie gł. w przemyśle materiałówbudowlanych, górnictwie, hutnictwie iprzemyśle chemicznym.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 4/40
Bez względu na rodzaj kruszarek można w nich wyróżnić zespoły:
korpus
zespół elementów kruszących (roboczych) zespół napędowo-transmisyjny
elementy zabezpieczające przed przeciążeniem
Ze względu na mobilność całej maszyny można
wyróżnić kruszarki stacjonarne, semistacjonarne,semimobilne na podwoziu kołowym i mobilne nagąsienicowym.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 5/40
kruszarki szczękowe
kruszarki stożkowe
kruszarki walcowe
kruszarki uderzeniowe
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 6/40
z dolnym zawieszeniem szczęki ruchomej (typuDodge)
z górnym zawieszeniem szczęki ruchomej
kruszarki szczękowe dwurozporowe (typu Blake) kruszarki szczękowe jednorozporowe (typu Dalton)
inne specjalnej konstrukcji (np. Rotex, szczękoweudarowe itp)
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 7/40
Największe kruszarki szczękowe, zarówno z dźwigniąpojedynczą, jak i podwójną, są zbudowane z mocnychram ze specjalnymi żebrami wzmacniającymi.Elementy kruszarek szczękowych charakteryzują się wysoką wytrzymałością odporną na duży ciągnapędowy. Powierzchnie czołowe szczęknieruchomych i ruchomych są wykonane ze stalimanganowej.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 8/40
Kruszarki szczękowe - przeznaczone dorozdrabniania grubych i średnich kopalin twardych i
bardzo twardych.
Stopień rozdrobnienia wynosi :
dla kruszarek i jest stały dla danego rodzaju kruszarki
D- wielkość ziarna dużego ; d- wielkość ziarna małego
205d
Dn
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 9/40
duża niezawodność pracy
niskie nakłady na eksploatację i konserwację
mało wymagająca obsługa i konserwacja
korzystne, specyficzne zużycie energii łatwość wymiany części zamiennych
optymalny stopień kruszenia
duża wydajność
duże bezpieczeństwo,
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 10/40
Wielkością charakteryzującą pracę kruszarekszczękowych jest kąt chwytu .
Warunkiem podstawowym , umożliwiającymskruszenie ziarna pomiędzy dwoma szczękami, jestuchwycenie kruszonego ziarna przez obie płaszczyzny robocze kruszarki. Warunek ten będzie spełniony
wtedy , gdy kąt zawarty pomiędzy obiemapłaszczyznami szczęk będzie równy lub mniejszy odpodwójnego kąta tarcia rozdrobnionego materiału popowierzchni roboczej szczęk .Maksymalna wartość
tego kąta dochodzi do 36o
, ale ze względówbezpieczeństwa przyjmuje się wartości 15 do 20o .
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 11/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 12/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 13/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 14/40
o stożkach przeciwzbieżnych
o stożkach wspołbieżnych
z wałem nieruchomym
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 15/40
Do drugiego i trzeciego stopnia kruszenia materiału wprogramie produkcji znajdują się przede wszystkimhydrauliczne kruszarki stożkowe. W kruszarkachtych materiał jest kruszony przez ciśnienie istniejące
między stałą obudową a mimośrodowo poruszającymsię stożkiem, z głównym wałem podpartym na górze a w dolnej części niesionym przez jeden wałhydrauliczny.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 16/40
Wszelką regulację kruszarki oraz ochronę przeciwprzeciążeniu zapewnia system hydrauliczny.
Nastawienie szczeliny wylotowej i jej ustalanie wpozycji roboczej zapewnia cylinder hydrauliczny wdolnej części kruszarki, który podnosi i opuszcza wałek ze stożkiem kruszącym. Cylinder razem zhydro-pneumatycznym akumulatorem służy jednocześnie jako zabezpieczenie przedprzeciążeniem.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 17/40
wysoka niezawodność eksploatacyjna, niskie koszty eksploatacji i konserwacji, wysoki stopieńrozdrabniania ,łatwe nastawienie szczeliny kruszącej,łatwe opróżnianie komory kruszącej ,optymalna
geometria przestrzeni kruszącej, łatwe włączeniekruszarki do automatycznej linii, wysoka jakośćproduktu końcowego (granulometria i kubiczność),elementy kruszące wykonane z materiałów o dużej
zawartości manganu ,główny wał jest masywny i wykonany z chromowanadowej stali,zautomatyzowana praca kruszarki
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 18/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 19/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 20/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 21/40
Przeznaczone głównie do mielenia i kruszenia żużla, węgla, miału, materiałów z kotłów w elektrowniach iciepłowniach. Z reguły są instalowane bezpośrednio naprzenośnik żużla pod kotłem. Konstrukcja kruszarek
może być dostosowana dla procesu mokrego i suchegoprzechowywania żużla. Kruszarki walcowe posiadajągładkie lub rowkowane walce dla końcowego produktudo 5 mm.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 22/40
wysoka niezawodność eksploatacyjna
niskie koszty na eksploatację i konserwację
łatwa obsługadługa żywotność głównych części kruszących
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 23/40
W zależności od wielkości ziarna wejściowego i wyjściowego materiał jest dostarczany pomiędzy
obracające się walce , lub walce z grzebieniamikruszącymi. Kruszarki DVZ włącznie z napędem sąumiejscowione na ruchomym podwoziu. Główneczęści są łatwo dostępne, co umożliwia prostąinstalację i demontaż. Kruszarka jest zabezpieczonaelektrycznie przeciwko nadmiernemu obciążeniu poprzedostaniu się materiału, którego nie da siępokruszyć.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 24/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 25/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 26/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 27/40
kruszarki młotkowe
kruszarki bijakowe (udarowe)
z wałem pionowym (kubizery)- z ang. VSI
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 28/40
Kruszenie materiału następuje wskutek obracania się wirnika z osadzonymi na nim młotkami .W czasieruchu młotki uderzają w spadające ziarnarozdrabniając je i odrzucając je na płyty kruszące
,stanowiące wnętrze kruszarki .Ziarna podlegają wielokrotnemu rozdrobnieniu poprzez uderzanie opłytę i odbijaniu się . Tak więc rozdrobnieniemateriału następuje przez uderzenie ,ścinanie i tarcie .
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 29/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 30/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 31/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 32/40
Napęd elektro-hydrauliczny ( często z dołączanym
spalinowym agregatem prądotwórczym) Napęd spalinowo-hydrauliczny ( głównie z silnikami
diesla)
Napędy hybrydowe
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 33/40
duże przeciążenia dynamiczne,
zmiany temperatur (lato-zima),
duże zapylenie,
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 34/40
02 - silnik elektryczny,
03 - zasilacz hydrauliczny,
04 - kruszarka udarowa właściwa,
05 - zsyp,
06 - zasyp,
07 - podajnik wibracyjny,
08 - przenośnik taśmowy,
09 - separatormagnetyczny,
11 - szafy sterujące.
Przykład kruszarki z napędem elektro-hydraulicznym
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 35/40
W celu dokładnego sterowania specyfikacją produktumaszynę można regulować za pośrednictwem układuhydraulicznego bez przerywania pracy kruszarki.Regulacji można dokonywać ręcznie, może być ona
również w pełni zintegrowana z systememautomatyzującym pracę zakładu.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 36/40
tryby sterowania: lokalny, ręczny, nastawiania szczeliny i kontroliobciążenia, różne możliwości sterowania dopływem wsadu: poziom (A), poziom
(D), załączony / wyłączony, kontrola wartości bezpiecznych nastaw mocy, ciśnienia i temperatury, zaawansowana diagnostyka online: alarm, komunikaty ostrzegawcze i
diagnostyka wejść / wyjść zapewniają szybką eliminację problemów, kompensacja zużycia: Kalibracja ręczna, kalibracja stykowa
i kompensacja zużycia zapewniają wygodny sposób kalibracjikruszarki,
tryb zimowy,
zapis różnych danych i zdolności diagnostyczne systemu tworząnarzędzie zarządzania i serwisowania polepszające obsługę kruszarki, wszechstronne monitorowanie.
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 37/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 38/40
5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 39/40
http://www.hard.com.pl/kruszarki/kruszarkimlotkowe.html
http://www.komunalny.pl/index.php?name=archive
Barmac B-Series VSI Crusher brochure Winek H.: Maszyny budowlane. WPW 19
www.wikipedia.org.
http://www.youtube.com/?gl=PL&hl=pl