napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek

40
 Mariusz Dą browski  

Upload: mariuszdabrowski2

Post on 22-Jul-2015

256 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 1/40

 

Mariusz Dąbrowski 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 2/40

 

Z kruszeniem mamy do czynienia wtedy, gdy produktrozdrabniania ma średnicę większą od 1 mm, a zmieleniem, gdy średnicę poniżej 1 mm.

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 3/40

 

ŁAMACZ , kruszarka

Maszyna przeznaczona do mechanicznegorozdrabniania (kruszenia, łamania) surowców

mineralnych (np. kamieni), produktówprzemysłowych (np. koksu, żużla) lub surowcówpochodzenia zwierzęcego (np. kości). Znajdują

one zastosowanie gł. w przemyśle materiałówbudowlanych, górnictwie, hutnictwie iprzemyśle chemicznym.

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 4/40

 

Bez względu na rodzaj kruszarek można w nich wyróżnić zespoły: 

korpus

zespół elementów kruszących (roboczych)  zespół napędowo-transmisyjny 

elementy zabezpieczające przed przeciążeniem 

Ze względu na mobilność całej maszyny można

 wyróżnić kruszarki stacjonarne, semistacjonarne,semimobilne na podwoziu kołowym i mobilne nagąsienicowym. 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 5/40

 

kruszarki szczękowe

kruszarki stożkowe

kruszarki walcowe

kruszarki uderzeniowe

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 6/40

 

z dolnym zawieszeniem szczęki ruchomej (typuDodge)

z górnym zawieszeniem szczęki ruchomej

kruszarki szczękowe dwurozporowe (typu Blake) kruszarki szczękowe jednorozporowe (typu Dalton)

inne specjalnej konstrukcji (np. Rotex, szczękoweudarowe itp)

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 7/40

Największe kruszarki szczękowe, zarówno z dźwigniąpojedynczą, jak i podwójną, są zbudowane z mocnychram ze specjalnymi żebrami wzmacniającymi.Elementy kruszarek szczękowych charakteryzują się wysoką wytrzymałością odporną na duży ciągnapędowy. Powierzchnie czołowe szczęknieruchomych i ruchomych są wykonane ze stalimanganowej.

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 8/40

Kruszarki szczękowe - przeznaczone dorozdrabniania grubych i średnich kopalin twardych i

bardzo twardych.

Stopień rozdrobnienia wynosi :

dla kruszarek i jest stały dla danego rodzaju kruszarki

D-  wielkość ziarna dużego ; d- wielkość ziarna małego

205d

Dn

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 9/40

duża niezawodność pracy  

niskie nakłady na eksploatację i konserwację

mało wymagająca obsługa i konserwacja

korzystne, specyficzne zużycie energii łatwość wymiany części zamiennych

optymalny stopień kruszenia

duża wydajność

duże bezpieczeństwo,

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 10/40

 Wielkością charakteryzującą pracę kruszarekszczękowych jest kąt chwytu .

 Warunkiem podstawowym , umożliwiającymskruszenie ziarna pomiędzy dwoma szczękami, jestuchwycenie kruszonego ziarna przez obie płaszczyzny robocze kruszarki. Warunek ten będzie spełniony 

 wtedy , gdy kąt zawarty pomiędzy obiemapłaszczyznami szczęk będzie równy lub mniejszy odpodwójnego kąta tarcia rozdrobnionego materiału popowierzchni roboczej szczęk .Maksymalna wartość

tego kąta dochodzi do 36o

, ale ze względówbezpieczeństwa przyjmuje się wartości 15 do 20o .

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 11/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 12/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 13/40

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 14/40

o stożkach przeciwzbieżnych 

o stożkach wspołbieżnych 

z wałem nieruchomym 

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 15/40

 Do drugiego i trzeciego stopnia kruszenia materiału wprogramie produkcji znajdują się przede wszystkimhydrauliczne kruszarki stożkowe. W kruszarkachtych materiał jest kruszony przez ciśnienie istniejące

między stałą obudową a mimośrodowo poruszającymsię stożkiem, z głównym wałem podpartym na górze a w dolnej części niesionym przez jeden wałhydrauliczny.

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 16/40

 Wszelką regulację kruszarki oraz ochronę przeciwprzeciążeniu zapewnia system hydrauliczny.

Nastawienie szczeliny wylotowej i jej ustalanie wpozycji roboczej zapewnia cylinder hydrauliczny wdolnej części kruszarki, który podnosi i opuszcza wałek ze stożkiem kruszącym. Cylinder razem zhydro-pneumatycznym akumulatorem służy  jednocześnie jako zabezpieczenie przedprzeciążeniem. 

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 17/40

 wysoka niezawodność eksploatacyjna, niskie koszty eksploatacji i konserwacji, wysoki stopieńrozdrabniania ,łatwe nastawienie szczeliny kruszącej,łatwe opróżnianie komory kruszącej ,optymalna

geometria przestrzeni kruszącej, łatwe włączeniekruszarki do automatycznej linii, wysoka jakośćproduktu końcowego (granulometria i kubiczność),elementy kruszące wykonane z materiałów o dużej

zawartości manganu ,główny wał jest masywny i wykonany z chromowanadowej stali,zautomatyzowana praca kruszarki

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 18/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 19/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 20/40 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 21/40

 Przeznaczone głównie do mielenia i kruszenia żużla, węgla, miału, materiałów z kotłów w elektrowniach iciepłowniach. Z reguły są instalowane bezpośrednio naprzenośnik żużla pod kotłem. Konstrukcja kruszarek

może być dostosowana dla procesu mokrego i suchegoprzechowywania żużla. Kruszarki walcowe posiadajągładkie lub rowkowane walce dla końcowego produktudo 5 mm.

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 22/40

 

 wysoka niezawodność eksploatacyjna

niskie koszty na eksploatację i konserwację 

łatwa obsługadługa żywotność głównych części kruszących 

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 23/40

 

 W zależności od wielkości ziarna wejściowego i wyjściowego materiał jest dostarczany pomiędzy 

obracające się walce , lub walce z grzebieniamikruszącymi. Kruszarki DVZ włącznie z napędem sąumiejscowione na ruchomym podwoziu. Główneczęści są łatwo dostępne, co umożliwia prostąinstalację i demontaż. Kruszarka jest zabezpieczonaelektrycznie przeciwko nadmiernemu obciążeniu poprzedostaniu się materiału, którego nie da siępokruszyć. 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 24/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 25/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 26/40 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 27/40

kruszarki młotkowe 

kruszarki bijakowe (udarowe)

z wałem pionowym (kubizery)- z ang. VSI

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 28/40

  Kruszenie materiału następuje wskutek obracania się wirnika z osadzonymi na nim młotkami .W czasieruchu młotki uderzają w spadające ziarnarozdrabniając je i odrzucając je na płyty kruszące

,stanowiące wnętrze kruszarki .Ziarna podlegają wielokrotnemu rozdrobnieniu poprzez uderzanie opłytę i odbijaniu się . Tak więc rozdrobnieniemateriału następuje przez uderzenie ,ścinanie i tarcie . 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 29/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 30/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 31/40 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 32/40

 

Napęd elektro-hydrauliczny ( często z dołączanym

spalinowym agregatem prądotwórczym)  Napęd spalinowo-hydrauliczny ( głównie z silnikami

diesla)

Napędy hybrydowe 

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 33/40

 

duże przeciążenia dynamiczne, 

zmiany temperatur (lato-zima),

 duże zapylenie, 

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 34/40

02 - silnik elektryczny,

03 - zasilacz hydrauliczny,

04 - kruszarka udarowa właściwa,

05 - zsyp,

06 - zasyp,

07 - podajnik wibracyjny,

08 - przenośnik taśmowy,

09 - separatormagnetyczny,

11 - szafy sterujące. 

Przykład kruszarki z napędem elektro-hydraulicznym

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 35/40

 W celu dokładnego sterowania specyfikacją produktumaszynę można regulować za pośrednictwem układuhydraulicznego bez przerywania pracy kruszarki.Regulacji można dokonywać ręcznie, może być ona

również w pełni zintegrowana z systememautomatyzującym pracę zakładu. 

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 36/40

tryby sterowania: lokalny, ręczny, nastawiania szczeliny i kontroliobciążenia, różne możliwości sterowania dopływem wsadu: poziom (A), poziom

(D), załączony / wyłączony, kontrola wartości bezpiecznych nastaw mocy, ciśnienia i temperatury, zaawansowana diagnostyka online: alarm, komunikaty ostrzegawcze i

diagnostyka wejść / wyjść zapewniają szybką eliminację problemów, kompensacja zużycia: Kalibracja ręczna, kalibracja stykowa

i kompensacja zużycia zapewniają wygodny sposób kalibracjikruszarki,

tryb zimowy,

zapis różnych danych i zdolności diagnostyczne systemu tworząnarzędzie zarządzania i serwisowania polepszające obsługę kruszarki,  wszechstronne monitorowanie.

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 37/40

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 38/40 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 39/40

http://www.hard.com.pl/kruszarki/kruszarkimlotkowe.html

http://www.komunalny.pl/index.php?name=archive

Barmac B-Series VSI Crusher brochure  Winek H.: Maszyny budowlane. WPW 19

 www.wikipedia.org.

http://www.youtube.com/?gl=PL&hl=pl

 

5/17/2018 Napęd i sterowanie łamaczy i kruszarek - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/naped-i-sterowanie-lamaczy-i-kruszarek 40/40

Dziękuje za uwagę