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©2020 FORM C99DC17-2012 (PRINTED IN TAIWAN)
多軸機器人綜合型錄
MULTI-AXIS ROBOT
工業4.0 最佳夥伴INDUSTRIE 4.0 Best Partner
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Articulated Robot
RT605-GBRA605-GC關節式機器手臂
特色
新產品 應用領域
短小精幹的關節式機器手臂具有最接近人類的臂長與負載,搭配靈活輕巧的設計,使其利於應用在組裝產業,也適合設計藏身於窄小設備中,更可倒掛於空中作業以節省空間。
組裝、點膠、視覺檢驗、小型零件上下料、倒掛作業。
系列 RT605-GB RA605-GC自由度 6
額定負載[kg] 5最大負載[kg] 7
�大�動半徑[mm] 710 909 710 909
�動�圍[deg]
J1 ±165J2 +85 / -125
J3 +185 / -55
J4 ±190J5 ±115J6 ±360
重��度[mm] ±0.03 ±0.04 ±0.02 ±0.03�期�間[s]*註1 0.5重量[kg] 40 45 40 45防��� IP32 IP65�制器 RCT605-GB RCA605-GC
末端���置 二�����線��/環��準 - CE/RoHS2.0
外觀尺寸 / 運動範圍
型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ
RT605-710-GB 650 710 1215 1055 272 67 338 R242 R304 R249
RT605-909-GB 848.1 909.8 1571 1254.8 334.2 24.7 438 R302.5 R439.8 R564.3
RA605-710-GC 650 710 1215 1055 272 67 338 R242 R304 R249
RA605-909-GC 848.1 909.8 1571 1254.8 334.2 24.7 438 R302.5 R439.8 R564.3
* 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm
RT605-710-GB
RA605-710-GC
單位:mm
RoHS
VBVAVG
VE
VD
VK
VF
VH
VI
85°
125°
40
165°
165°
Motion spaceat point P
Motion spaceat point P
Point P
30
B
A
815.
8
129.4221.4
375
VC
180
210
180
210
Ø220
Ø8 +0.03+0.01 , Depth 10
45°
4-Ø11 Installation hole
8
45°
Ø5H7, Depth 7
4-M5X0.8P, Depth 6
Ø20H7, Depth 4
P.C.D. 31.5
Ø8 +0.03+0.01 , Depth 10
VJ
Ø40h8 , Depth 6
Top View
Side View
Front ViewVIEW B
Installation Interface Detail
VIEW AMounting Flange Detail
(RA605-GC Series)
VIEW AMounting Flange Detail
(RT605-GB Series)
45°
Ø5H7 , Depth 7
M5x0.8p , Depth 6
Ø20H7 , Depth 3.5
P.C.D. Ø31.5
-
Articulated Robot
RA610-GC關節式機器手臂
新產品
特色
應用領域
修長敏捷的關節式機器手臂具有多種運動範圍的選擇,可滿足客戶最佳化負重與工作範圍需求。其外形設計特別適合搭配工具機進行上下料取放作業,也能配合視覺系統進行物料檢驗。
包裝、去毛邊、點膠、視覺檢驗、工具機上下料。
系列 RA610-GC自由度 6
額定負載[kg] 12 10 10 7最大負載[kg] 14 12 12 9
�大�動半徑[mm] 1355 1476 1672 1869
�動�圍[deg]
J1 ±170J2 +95 / -150
J3 +185 / -85
J4 ±190J5 ±135J6 ±360
重��度[mm] ±0.05 ±0.06�期�間[s]*註1 1重量[kg] 143 147 150 152防��� IP54(手�部IP65)�制器 RCA610-GC
末端���置 二通道���線��/環��準 CE/RoHS2.0
外觀尺寸 / 運動範圍
型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ
RA610-1355-GC 1075 1355 2343 1663 372.5 182 552 R232.5 R575 R688
RA610-1476-GC 1196 1476 2587 1785 368 304 678 R228 R697 R904
RA610-1672-GC 1392 1672 2979 1981 463 500 878 R323 R892 R951
RA610-1869-GC 1589 1869 3374 2178 630 697 1078 R490 R1089 R1129
* 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm
RA610-1476-GC
單位:mm
RoHS
138
208220
140 101
448.
564
016
0
150°
95°
95°
VA
VI
VH
VG
VB
VC
VD
VE
VF
VJ
45°
P.C.D. 31.5
Ø20H7 , Depth 54-M5x0.8P , Depth 8
Ø5H7 , Depth 5
260
300
260300
141
B
A
2-Ø8+0.05 0 , ThruP.C.D. 305±0.2
60°
170°
170°Motion space
Motion spaceat point P
RVB
Motion spaceat point P
Ø40h8 , Depth 5
4-Ø16 Installation hole
Top View
VIEW AMounting Flange Detail
VIEW BInstallation Interface DetailFront View
Side View
Point P
-
Articulated Robot
RA620 關節式機器手臂
特色
應用領域
強勁有力的關節式機器手臂遠遠超越人類的工作範圍與負載能力,搭配堅固紮實的機械設計與實用的軟體技術,除了焊接、拋光研磨、碼垛堆疊等專門應用,也能搭配工具機進行大型工件的上下料取放作業。
包裝、去毛邊、工具機上下料、焊接、拋光研磨、碼垛堆疊。
自由度 6
額定負載[kg] 30 20
最大負載[kg] 33 23
�大�動半徑[mm] 1621 1739
�動�圍[deg]
J1 ±180
J2 +100 / -135
J3 +190 / -80
J4 ±200
J5 ±130
J6 ±360
重��度[mm] ±0.06
�期�間[s]*註1 0.9
重量[kg] 226 230
防��� IP54(手�部IP65)
�制器 RCA620
末端���置 三組�磁閥���線
外觀尺寸 / 運動範圍
型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ
RA620-1621 1321 1621 1996 721 443 310 685 R293 R701 R821
RA620-1739 1439 1739 2114 838 438 428 805 R288 R819 R906
* 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm
RA620-1739
單位:mm
Top View
B
A
4-Ø18 Installation hole
Ø6H7, Depth 6
2-Ø13+0.03+0.01 , Thru
VIEW AMounting Flange Detail
Installation Interface DetailVIEW B
135°
100°
Point P
VBVA
150 VG 110
525
770
150
VF
VJ
VI
VH
276268
163430
544
1542
R VB
165
280
340
280
340
45°
4-M6x1P, Depth 10
Ø25H7, Depth 6
P.C.D. 40
120
240
120
Motion spaceat point P
VE
VC
VD
Side View
Front View
-
Delta Robot
RD403並聯式機器手臂
特色
應用領域
採用平行連桿機構,具有較大的工作範圍及高速能力,並具備穩定的運動性能、最短的週期時間、高準確度與高載重能力。
整合輸送帶追蹤技術與視覺系統辨識定位,實現最有效率的高速整列、揀選產線。
具有IP65的防護等級,使各產業需求者可實現自動化產線應用符合安全衛生規範。
RD403-1100-FS依照EN1672-2之設計,使食品產業亦可使用機器手臂達到自動化生產並避免產線汙染,可符合食品良好衛生規範準則。
包裝、整列、組裝、揀選、堆疊、檢測。
型號 RD403-1100-FS RD403-1100-PR-GB自由度 4
額定負載[kg] 3�大�動直徑[mm] 1100�大�動高度[mm] 300重��度[mm] ±0.1�期�間[s]*註1 0.3重量[kg] 95防��� IP65�制器 RCD403-GB
食品衛生規範 符合EN1672-2 -��/環��準 RoHS CE/RoHS
外觀尺寸 / 運動範圍
型號/工作尺寸 VA VB
RD403-1100-FS 31.9 23.9
RD403-1100-PR-GB 39.5 31.5
* 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm
RD403-1100-FS
單位:mm
Installation surface
T.C.P. Tool central point
Recommended workspace
Ø900 x 250 mm
T.C.P. Maximum envelope
B
A
Y
X
6M12x1.75P THRU B.C.D. 650*Fixing holes for Manipulator
(6-M12x1.75Px35L)
Warning zone
Ø1350
Reserved space for installstionØ580
3-Hanging rings(M8x1.25P B.C.D. 532)
J1
J2
J3
Ø5H7x7DPB.C.D. 31.5
4-M5x0.8Px9DPB.C.D. 31.5
CN2 (Motor Cable)
Battery retainer
+
+
-
-
View A
View B
101
.3 12
0 14
0 6
20
667
.95
31.
9
250
50
Ø550
Ø1100
20°
120°
VA
VB 7 Ø20H7
5
45°
RoHS
-
SCARA Robot 特色
應用領域
具有高精度與高靈活度的史卡拉機器手臂,廣範應用於各種自動化領域,可快速整合週邊控制單元,並能結合傳動模組、視覺系統、末端效應器等,除達成單機運作外,亦可成為系統工作站,輕鬆應對產線製程的變化,滿足生產的彈性,提升品質與效率。
移載、包裝、整列、組裝、鎖螺絲、點膠、插件、檢測。
系列 RS405-LU RS410-LU自由度 4
額定/�大負載[kg] 2/5 5/10�大�動半徑[mm] 400 500 600 700 800
�動�圍
J1[deg] ±130J2[deg] ±130 ±150J3[mm] 200/400
J4[deg] ±360�期�間[s]*註1 0.42 0.52
重��度J1-J2[mm] ±0.01 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.025
J3[mm] ±0.01J4[deg] ±0.01
末端����[mm] Ø6x2 , Ø4x1 Ø6x3重量[kg] 22 23 30 31 32防��� IP20/★IP40�制器 RC4
��/環��準 CE/RoHS2.0環境 標準
外觀尺寸 / 運動範圍
史卡拉機器手臂
RS405 標準版
單位:mm
RS405RS410
RoHS
★ �� * 註1:往返垂直高度25mm,水平距離300mm
型號/工作尺寸 VA VB VC VD VE VF VG VH VI VJ VK VL
RS405-400-200(20P)-LU602 225
175
410(456.5) 200150(125)
720
R225 R400 R452
130˚
R175.1RS405-400-400(40P)-LU 610(655) 400
RS405-500-200(20P)-LU702 325
410(456.5) 200148(123) R325 R500 R552 R251.3
RS405-500-400(40P)-LU 610(655) 400
RS410-600-200(20P)-LU816 325
275
410(461) 200
167(142) 780
R325 R600 R666
150˚
R162.7RS410-600-400(40P)-LU 610(661) 400
RS410-700-200(20P)-LU916 425
410(459) 200R425 R700 R766 R232
RS410-700-400(40P)-LU 610(659) 400
RS410-800-200(20P)-LU1016 525
410(459) 200R525 R800 R866 R318.1
RS410-800-400(40P)-LU 610(659) 400
A DETAIL
15PIN D-SUB
Power & signal cable :2m
B DETAIL
4-Ø9 THRUØ15 6
>
Pneumatic Pipes Ø6
Pneumatic Pipes Ø4
(VG
)
VA
VF
VD
Z A
xis
Stro
ke V
E
Ø14 Through Hole
150 VB VC 150 150 30
150
172
VJ
VI
130°
130°
VH
200
VL
30 1010
Ø20 h7 ( +0-0.021 )
VK
VK
A
B
C DETAIL
(VG
)
VA
VF
VD
Z A
xis
Stro
ke V
E
Ø40+0-0.039
C
標準版 防護版
RS410 防護版
-
Multi-Axis Robot Controller
控制器系列機器手臂控制器
外觀尺寸
規格表
型號 RCA605-GC RCA610-GC RCT605-GB RCA620 RCD403-GB RC4
�制軸� 6 6 6 6 4 4
重量[kg] 29 34 29 80 34 13
�源����/頻率 1Ø200-240V 50/60Hz
1Ø200-240V 50/60Hz
1Ø200-240V 50/60Hz
3Ø200-240V *註1 50/60Hz
3Ø200-240V*註2 50/60Hz
1Ø200-240V 50/60Hz
�大額定��(A) 8A 18A 8A 22A 4.5A 12A
◆ �出�*註3功�I/O 8in/8out 8in/8out 8in/8out 8in/8out 8in/8out 8in/8out
�位I/O 24in/24out 24in/24out 24in/24out 16in/16out 24in/24out 16in/8out
◆ �訊介面
RS232 -
RS485(Modbus-RTU) - - -
Ethernet
★ Fieldbus CC-Link, PROFINET CC-Link, PROFINET CC-Link, PROFINET - - CC-Link, PROFINET
USB
★ �碼器�料截� ★ ★ ★ - ◆ 4ch ★
環境溫度[℃] 0~45 0~45 0~45 0~40 0~45 5~45
環境濕度[%] 20~75 (不結露) 20~75 (不結露) 20~75 (不結露) 45~85 (不結露) 20~75 (不結露) 20~75 (不結露)
防��� IP23 IP23 IP20 IP54 IP20 IP20 IP23
尺寸(W x H x D) (mm)*註4 470 x 328 x 460 470 x 328 x 554 470 x 328 x 460 550 x 872 x 530 470 x 328 x 460 400 x 205 x 366
��/環��準 CE/RoHS2.0 CE/RoHS2.0 - - CE/RoHS ★ CE/RoHS2.0
◆ ��★ ��* 註1:若地區電源為3Ø380V,變壓器需選用3Ø380V轉220V、5KVA 註2:若地區電源為3Ø380V,變壓器需選用3Ø380V轉220V、2KVA 註3:可擴充選配(不包含RCD403-GB) 註4:不含線材安裝空間
RCA620
RCA620
RCT605-GB
RCA605-GC/RCA610-GC
RCA605-GC / RCA610-GC / RCT605-GB
(VG)
VA
VF
VD
Z A
xis
Stro
ke V
E
Ø14 Through Hole
150 VB VC 150 150 30
150
172
VJ
VI
VK
VK
130°
130°
VH
200
VL
30 1010
Ø20 h7 ( +0-0.021)
D W
H
A
A DETAIL
Power & signal cable :2m
B DETAIL
4-Ø9 THRUvØ15x6
B
RC4
RC4
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