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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
MOVIDRIVE® MDX60B / 61BParameter und BetriebszustandsanzeigenFirmware-Version 13
Ausgabe 02/2010 16872800 / DE
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 3
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis1 Parameterübersicht ........................................................................................... 4
1.1 Erläuterung des Tabellenkopfes ................................................................. 41.2 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiert ................................. 51.3 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiert ................................. 341.4 Größen- und Umrechnungsindex.............................................................. 59
2 Betriebsanzeigen .............................................................................................. 632.1 7-Segment-Anzeige .................................................................................. 632.2 Zwischenkreisspannungsanzeige bei Baugröße 7 ................................... 642.3 Bediengerät DBG60B ............................................................................... 64
3 Fehlermeldungen und Fehlerliste.................................................................... 653.1 Fehlermeldung über 7-Segment-Anzeige ................................................. 653.2 Anzeige-Subfehlercode............................................................................. 653.3 Fehlerliste ................................................................................................. 66
4 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Erläuterung des TabellenkopfesParameterübersicht
1 Parameterübersicht
1.1 Erläuterung des TabellenkopfesDie Einträge im Tabellenkopf haben folgende Bedeutung:
1.1.1 DatenformatGenerell werden alle Parameter als 32-Bit-Wert behandelt. Die Darstellung erfolgt imMotorola-Format.
1.1.2 MOVILINK®-ParameterDie Parameter sind so angeordnet, dass sie im herstellerspezifischen Bereich der An-triebsprofile (DRIVECOM-INTERBUS, CANopen...) liegen. Somit ergibt sich für die In-dizes der MOVILINK®-Parameter folgender Bereich:
2000hex (= 8192dez) ..... 5FFFhex (= 24575dez)
HINWEIS• Eine ausführlische Beschreibung der einzelnen Parameter finden Sie im
Systemhandbuch MOVIDRIVE® MDX60B / 61B im Kapitel "Erläuterung der Parameter".
Par. Nr. = Parameternummer, wie sie im MOVITOOLS® MotionStudio oder im DBG60B verwendet wird.
Parameter = ParameternameIndexSub Index
= 16-Bit-Index zur Adressierung des Parameters über Schnittstellen.Darstellung im dezimalen (= dez) und hexadezimalen (= hex) Format.
Einheit/Faktor = Einheitenindex nach dem Sensorik/Aktuato-rik-Profil der PNO.
Abk. = Abkürzung der MaßeinheitGr. = Größenindex (z.B. 11 = Drehzahl)Um. = Umrechnungsindex (z.B. -3 = 10-3)
Zugriff = Zugriffsattribute S = Speichern auch bei ParametersperreRO = Read onlyR = Beim Schreiben muss die Reglersperre aktiv seinRW = Read/WriteN = Bei einem Neustart wird der Wert vom EEPROM in das RAM geschrieben
Default = WerkseinstellungBedeutung/Wertebereich
= Bedeutung und Wertebereich des Parameters
High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
Bit 231 Bit 20
High Word Low Word
Start-Index Anzahl Indizes Inhalt
8300 700 Antriebsparameter / Anzeigewerte / Scope-Parameter
10000 100 Fehler-Reaktionen (max. 255 Fehlercodes)
10300 40 Motortabelle Strom (Id)
10600 40 Motortabelle Fluss
11000 512 IPOS-Variablen (11000 + IPOS-Variablennummer)
16000 2048 IPOS-Programmcode
20000 513 Stützpunkte für die Kurvenscheibe
24575 - Ende
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 5
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
1.2 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiert
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
0xx Anzeigewert
00x Prozesswerte
000 Drehzahl 8318.0 207E 1/s 11 66 N/RO 0 –
001 Anwenderanzeige 8501.0 2135 – 0 0 N/R/RO 0 –
002 Frequenz 8319.0 207F Hz 28 –3 N/RO 0 –
003 Ist-Position 8320.0 2080 – 0 0 N/RO 0 –
004 Ausgangsstrom 8321.0 2081 % 24 –3 N/RO 0 –
005 Wirkstrom 8322.0 2082 % 24 –3 N/RO 0 –
006 Motorauslastung 1 8323.0 2083 % 24 –3 N/RO 0 –
007 Motorauslastung 2 8324.0 2084 % 24 –3 N/RO 0 –
008 Zwischenkreis-Spannung 8325.0 2085 V 21 –3 N/RO 0 –
009 Ausgangsstrom 8326.0 2086 A 22 –3 N/RO 0 –
01x Statusanzeigen
010 Umrichterstatus 8310.0 2076 – 0 0 N/RO 0 –
011 Betriebszustand 8310.0 2076 – 0 0 N/RO 0 –
012 Fehlerstatus 8310.0 2076 – 0 0 N/RO 0 –
013 Aktueller Parametersatz 8310.0 2076 – 0 0 N/RO 0 –
014 Kühlkörpertemperatur 8327.0 2087 K 17 100 N/RO 0 –
015 Einschaltstunden 8328.0 2088 s 4 70 N/R/RO 0 –
016 Freigabestunden 8329.0 2089 s 4 70 N/R/RO 0 –
017 Arbeit 8330.0 208A J 8 5 N/R/RO 0 –
018 KTY-Auslastung 1 9219.0 2403 % 24 –3 N/R/RO 0 –
019 KTY-Auslastung 2 9220.0 2404 % 24 –3 N/R/RO 0 –
02x Analoge Sollwerte
020 Analogeingang AI1 8331.0 208B V 21 –3 N/RO 0 –
021 Analogeingang AI2 8332.0 208C V 21 –3 N/RO 0 –
022 Externe Strombegrenzung 8333.0 208D % 24 –3 N/RO 0 –
03x Binäreingänge Grundgerät
030 Binäreingang DIØØ 8334.0 208E – 0 0 N/RO 0 –
031 Binäreingang DIØ1 8335.0 208F – 0 0 N/R/S/RW
2 0 – 36, Step 1
032 Binäreingang DIØ2 8336.0 2090 – 0 0 N/R/S/RW
3 0 – 36, Step 1
033 Binäreingang DIØ3 8337.0 2091 – 0 0 N/R/S/RW
1 0 – 36, Step 1
034 Binäreingang DIØ4 8338.0 2092 – 0 0 N/R/S/RW
4 0 – 36, Step 1
035 Binäreingang DIØ5 8339.0 2093 – 0 0 N/R/S/RW
5 0 – 36, Step 1
036 Binäreingang DIØ6 8919.0 22D7 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
037 Binäreingang DIØ7 8920.0 22D8 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
039 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 8334.0 208E – 0 0 N/RO 0 –
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Hz
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6 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
04x Binäreingänge Option
040 Binäreingang DI1Ø 8340.0 2094 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
041 Binäreingang DI11 8341.0 2095 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
042 Binäreingang DI12 8342.0 2096 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
043 Binäreingang DI13 8343.0 2097 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
044 Binäreingang DI14 8344.0 2098 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
045 Binäreingang DI15 8345.0 2099 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
046 Binäreingang DI16 8346.0 209A – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
047 Binäreingang DI17 8347.0 209B – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
048 Binäreingänge DI1Ø – DI17 8348.0 209C – 0 0 N/RO 0 –
05x Binärausgänge Grundgerät
050 Binärausgang DBØØ 8349.0 209D – 0 0 N/RO 0 –
051 Binärausgang DOØ1 8350.0 209E – 0 0 N/S/RW 2 0 – 32, Step 1
052 Binärausgang DOØ2 8351.0 209F – 0 0 N/S/RW 1 0 – 32, Step 1
053 Binärausgang DOØ3 8916.0 22D4 – 0 0 N/S/RW 21 0 – 32, Step 1
054 Binärausgang DOØ4 8917.0 22D5 – 0 0 N/S/RW 21 0 – 32, Step 1
055 Binärausgang DOØ5 8918.0 22D6 – 0 0 N/S/RW 21 0 – 32, Step 1
059 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
8349.0 209D – 0 0 N/RO 0 –
06x Binärausgänge Optionen
060 Binärausgang DO1Ø 8352.0 20A0 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
061 Binärausgang DO11 8353.0 20A1 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
062 Binärausgang DO12 8354.0 20A2 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
063 Binärausgang DO13 8355.0 20A3 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
064 Binärausgang DO14 8356.0 20A4 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
065 Binärausgang DO15 8357.0 20A5 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
066 Binärausgang DO16 8358.0 20A6 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
067 Binärausgang DO17 8359.0 20A7 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
068 Binärausgänge DO1Ø –DO17
8360.0 20A8 – 0 0 N/RO 0 –
07x Gerätedaten
070 Gerätetyp 8301.0 206D – 0 0 N/RO 0 –
071 Ausgangs-Nennstrom 8361.0 20A9 A 22 –3 N/RO 0 –
072 Option Gebersteckplatz 8930.0 22E2 – 0 0 N/RO 0 –
072 Firmware Gebersteckplatz 8931.0 22E3 – 0 0 N/RO 0 –
072 Geberdaten 10432.0 28C0 – 0 0 N/RO 0 –
073 Option Feldbussteckplatz 8362.0 20AA – 0 0 N/RO 0 –
073 Firmware Feldbussteckplatz 8364.0 20AC – 0 0 N/RO 0 –
074 Option Erweiterungssteck-platz
8363.0 20AB – 0 0 N/RO 0 –
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 7
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
074 Firmware Erweiterungssteck-platz
8365.0 20AD – 0 0 N/RO 0 –
074 Geberdaten 10432.0 28C0 – 0 0 N/RO 0 –
076 Firmware Grundgerät 8300.0 206C – 0 0 N/RO 0 –
078 Technologiefunktion 8878.0 22AE – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 5, Step 1
079 Geräteausführung 8890.0 22BA – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = Standard1 = Technologie
08x Fehlerspeicher
080 Fehler t-0 8366.0 20AE – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Subfehlercode t-0 9304.0 2458 – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 8371.0 20B3 – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Binäreingänge DI1Ø – DI17 8376.0 20B8 – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
8381.0 20BD – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Binäreingänge D01Ø – D017 8386.0 20C2 – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Betriebszustand 8391.0 20C7 – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Umrichterstatus 8391.0 20C7 – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Kühlkörpertemperatur 8396.0 20CC K 17 100 N/R/RO 0 –
080 Drehzahl 8401.0 20D1 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
080 Ausgangsstrom 8406.0 20D6 % 24 –3 N/R/RO 0 –
080 Wirkstrom 8411.0 20DB % 24 –3 N/R/RO 0 –
080 Geräteauslastung 8416.0 20E0 % 24 –3 N/R/RO 0 –
080 Zwischenkreisspannung 8421.0 20E5 V 21 –3 N/R/RO 0 –
080 Einschaltstunden 8426.0 20EA s 4 70 N/R/RO 0 –
080 Freigabestunden 8431.0 20EF s 4 70 N/R/RO 0 –
080 Parametersatz 8391.0 20C7 – 0 0 N/R/RO 0 –
080 Motorauslastung 1 8441.0 20F9 % 24 –3 N/R/RO 0 –
080 Motorauslastung 2 8446.0 20FE % 24 –3 N/R/RO 0 –
081 Fehler t-1 8367.0 20AF – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Subfehlercode t-1 9305.0 2459 – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 8372.0 20B4 – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Binäreingänge DI1Ø – DI17 8377.0 20B9 – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
8382.0 20BE – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Binäreingänge D01Ø – D017 8387.0 20C3 – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Betriebszustand 8392.0 20C8 – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Umrichterstatus 8392.0 20C8 – 0 0 N/R/RO 0 –
081 Kühlkörpertemperatur 8397.0 20CD K 17 100 N/R/RO 0 –
081 Drehzahl 8402.0 20D2 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
081 Ausgangsstrom 8407.0 20D7 % 24 –3 N/R/RO 0 –
081 Wirkstrom 8412.0 20DC % 24 –3 N/R/RO 0 –
081 Geräteauslastung 8417.0 20E1 % 24 –3 N/R/RO 0 –
081 Zwischenkreisspannung 8422.0 20E6 V 21 –3 N/R/RO 0 –
081 Einschaltstunden 8427.0 20EB s 4 70 N/R/RO 0 –
081 Freigabestunden 8432.0 20F0 s 4 70 N/R/RO 0 –
081 Parametersatz 8392.0 20C8 – 0 0 N/R/RO 0 –
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
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n
8 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
081 Motorauslastung 1 8442.0 20FA % 24 –3 N/R/RO 0 –
081 Motorauslastung 2 8447.0 20FF % 24 –3 N/R/RO 0 –
082 Fehler t-2 8368.0 20B0 – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Subfehlercode t-2 9306.0 245A – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 8373.0 20B5 – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Binäreingänge DI1Ø – DI17 8378.0 20BA – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
8383.0 20BF – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Binärausgänge D01Ø – D017 8388.0 20C4 – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Betriebszustand 8393.0 20C9 – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Umrichterstatus 8393.0 20C9 – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Kühlkörpertemperatur 8398.0 20CE K 17 100 N/R/RO 0 –
082 Drehzahl 8403.0 20D3 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
082 Ausgangsstrom 8408.0 20D8 % 24 –3 N/R/RO 0 –
082 Wirkstrom 8413.0 20DD % 24 –3 N/R/RO 0 –
082 Geräteauslastung 8418.0 20E2 % 24 –3 N/R/RO 0 –
082 Zwischenkreisspannung 8423.0 20E7 V 21 –3 N/R/RO 0 –
082 Einschaltstunden 8428.0 20EC s 4 70 N/R/RO 0 –
082 Freigabestunden 8433.0 20F1 s 4 70 N/R/RO 0 –
082 Parametersatz 8393.0 20C9 – 0 0 N/R/RO 0 –
082 Motorauslastung 1 8443.0 20FB % 24 –3 N/R/RO 0 –
082 Motorauslastung 2 8448.0 2100 % 24 –3 N/R/RO 0 –
083 Fehler t-3 8369.0 20B1 – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Subfehlercode t-3 9307.0 245B – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 8374.0 20B6 – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Binäreingänge DI1Ø – DI17 8379.0 20BB – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
8384.0 20C0 – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Binäreingänge D01Ø – D017 8389.0 20C5 – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Betriebszustand 8394.0 20CA – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Umrichterstatus 8394.0 20CA – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Kühlkörpertemperatur 8399.0 20CF K 17 100 N/R/RO 0 –
083 Drehzahl 8404.0 20D4 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
083 Ausgangsstrom 8409.0 20D9 % 24 –3 N/R/RO 0 –
083 Wirkstrom 8414.0 20DE % 24 –3 N/R/RO 0 –
083 Geräteauslastung 8419.0 20E3 % 24 –3 N/R/RO 0 –
083 Zwischenkreisspannung 8424.0 20E8 V 21 –3 N/R/RO 0 –
083 Einschaltstunden 8429.0 20ED s 4 70 N/R/RO 0 –
083 Freigabestunden 8434.0 20F2 s 4 70 N/R/RO 0 –
083 Parametersatz 8394.0 20CA – 0 0 N/R/RO 0 –
083 Motorauslastung 1 8444.0 20FC % 24 –3 N/R/RO 0 –
083 Motorauslastung 2 8449.0 2101 % 24 –3 N/R/RO 0 –
084 Fehler t-4 8370.0 20B2 – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Subfehlercode t-4 9308.0 245C – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 8375.0 20B7 – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Binäreingänge DI1Ø – DI17 8380.0 20BC – 0 0 N/R/RO 0 –
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 9
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
084 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
8385.0 20C1 – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Binärausgänge D01Ø – D017 8390.0 20C6 – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Betriebszustand 8395.0 20CB – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Umrichterstatus 8395.0 20CB – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Kühlkörpertemperatur 8400.0 20D0 K 17 100 N/R/RO 0 –
084 Drehzahl 8405.0 20D5 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
084 Ausgangsstrom 8410.0 20DA % 24 –3 N/R/RO 0 –
084 Wirkstrom 8415.0 20DF % 24 –3 N/R/RO 0 –
084 Geräteauslastung 8420.0 20E4 % 24 –3 N/R/RO 0 –
084 Zwischenkreisspannung 8425.0 20E9 V 21 –3 N/R/RO 0 –
084 Einschaltstunden 8430.0 20EE s 4 70 N/R/RO 0 –
084 Freigabestunden 8435.0 20F3 s 4 70 N/R/RO 0 –
084 Parametersatz 8395.0 20CB – 0 0 N/R/RO 0 –
084 Motorauslastung 1 8445.0 20FD % 24 –3 N/R/RO 0 –
084 Motorauslastung 2 8450.0 2102 % 24 –3 N/R/RO 0 –
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
10 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
09x Busdiagnose
090 PD-Konfiguration 8451.0 2103 – 0 0 N/S/RW 4 0 = PARAM + 1 PD1 = 1 PD2 = PARAM + 2 PD3 = 2 PD4 = PARAM + 3 PD5 = 3 PD6 = PARAM + 6 PD7 = 6 PD8 = PARAM + 10 PD9 = 10 PD10 = PARAM + 0 PD11 = 0 PD12 = PARAM + 4 PD13 = 4 PD14 = PARAM + 5 PD15 = 5 PD16 = PARAM + 7 PD17 = 7 PD18 = PARAM + 8 PD19 = 8 PD20 = PARAM + 9 PD21 = 9 PD22 = PARAM + 11 PD23 = 11 PD24 = PARAM + 12 PD25 = 12 PD".."
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 11
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
091 Feldbus-Typ 8452.0 2104 – 0 0 N/S/RW 0 0 = KEIN FELDBUS1 = PROFIBUS FMS/DP2 = INTERBUS3 = Beckhoff Lightbus4 = CAN5 = PROFIBUS DP6 = DEVICENET7 = CANOPEN8 = DIAS-BUS9 = MODBUS TCP10 = PROFINET IO11 = ETHERNET/IP12 = DEVICENET13 = PROFIBUS DPV114 = PLC+PROFIBUS15 = DP PROFIsafe16 = DP PROFIsafe17 = EtherCAT18 = KNet19 = PLC+ETHERNET20 = EtherCAT21 = ETHERNET22 = ETHERNET23 = PROFINET24 = ETH/IP+MODBUS TCP25 = PN PROFIsafe26 = PN PROFIsafe27 = MODBUS TCP28 = PLC+PROFIBUS29 = PLC+DeviceNet30 = PLC+PROFINET31 = PLC+ETH/IP+MODBUS32 = PLC+MODBUSTCP33 = PROFIBUS34 = DEVICENET35 = PROFINET36 = ETH/IP+MODBUS TCP37 = MODBUS TCP38 = ETHERNET39 = EtherCAT SBus40 = EtherCAT41 = ETH/IP+MODBUS TCP
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
12 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
092 Baudrate Feldbus 8453.0 2105 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
093 Adresse Feldbus 8454.0 2106 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 65535, Step 1
094 PA1 Sollwert 8455.0 2107 – 0 0 N/S/RW 0 –
095 PA2 Sollwert 8456.0 2108 – 0 0 N/S/RW 0 –
096 PA3 Sollwert 8457.0 2109 – 0 0 N/S/RW 0 –
097 PE1 Istwert 8458.0 210A – 0 0 N/RO 0 –
098 PE2 Istwert 8459.0 210B – 0 0 N/RO 0 –
099 PE3 Istwert 8460.0 210C – 0 0 N/RO 0 –
1xx Sollwerte / Integratoren
10x Sollwertvorwahl
100 Sollwertquelle 8461.0 210D – 0 0 N/R/S/RW
1 0 = BIPOL./FESTSOLL.1 = UNIPOL/FESTSOLL.2 = RS4853 = FELDBUS4 = MOTORPOTENTIOM.5 = MOTORPOT.+AI16 = FESTSOLL.+AI17 = FESTSOLL. × AI18 = MASTER – SBUS19 = MASTER – RS48510 = SBUS111 = FREQUENZEINGANG12 = SBUS213 = IPOS SOLLWERT
101 Steuerquelle 8462.0 210E – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KLEMMEN1 = RS4852 = FELDBUS3 = SBUS14 = 3-WIRE CONTROL5 = SBUS2
102 Frequenzskalierung 8840.0 2288 Hz 28 0 N/S/RW 10000 100 – 65000, Step 10
105 Fehlerreaktion Drahtbruch AI1
10416.0 28B0 – 0 0 N/S/RW 0 0 = Keine Reaktion1 = Sofortstopp/Störung2 = Schnellstopp/Störung3 = Schnellstopp/Warnung
11x Analogeingang AI1
110 AI1 Skalierung 8463.0 210F – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
111 AI1 Offset 8464.0 2110 V 21 –3 N/S/RW 0 –500 – 0, Step 10 – 500, Step 1
112 AI1 Betriebsart 8465.0 2111 – 0 0 N/S/RW 1 0 = Bezug 3000 1/min1 = Bezug N-MAX2 = U-Off., N-MAX3 = N-Off., N-MAX4 = Expertenkennl.5 = N-MAX, 0 – 20 mA6 = N-MAX, 4 – 20 mA
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 13
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
113 AI1 Spannungsoffset 8466.0 2112 V 21 –3 N/S/RW 0 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
114 AI1 Drehzahloffset 8467.0 2113 1/s 11 66 N/S/RW 0 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
115 Filter Sollwert 8468.0 2114 s 4 –6 N/S/RW 5000 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 100000, Step 1000
12x Analogeingänge Option
120 AI2 Betriebsart (optional) 8469.0 2115 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEINE FUNKTION1 = 0 – ±10 V+SOLLW12 = 0 – 10 V I-BEGR.3 = ISTWERT PID-REGLER
13x Drehzahlrampe 1
130 Rampe t11 auf RECHTS 8470.0 2116 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
131 Rampe t11 ab RECHTS 8471.0 2117 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
132 Rampe t11 auf LINKS 8472.0 2118 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
133 Rampe t11 ab LINKS 8473.0 2119 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
134 Rampe t12 AUF = AB 8474.0 211A s 4 –3 N/S/RW 10000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
135 S-Verschliff t12 8475.0 211B – 0 0 N/S/RW 0 0 = 01 = 12 = 23 = 3
136 Stop-Rampe t13 8476.0 211C s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
137 Not-Rampe t14 8477.0 211D s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
138 Rampenbegrenzung VFC 8794.0 225A – 0 0 N/R/S/RW
1 0 = NEIN1 = JA
139 Rampenüberwachung 1 8928.0 22E0 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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Hz
n
14 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
14x Drehzahlrampe 2
140 Rampe t21 auf RECHTS 8478.0 211E s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
141 Rampe t21 ab RECHTS 8479.0 211F s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
142 Rampe t21 auf LINKS 8480.0 2120 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
143 Rampe t21 ab LINKS 8481.0 2121 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
144 Rampe t22 AUF = AB 8482.0 2122 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
145 S-Verschliff t22 8483.0 2123 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 135 bzw. Index 8475.0
146 Stop-Rampe t23 8484.0 2124 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
147 Not-Rampe t24 8485.0 2125 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
149 Rampenüberwachung 2 8929.0 22E1 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
15x Motorpotenziometer
150 Rampe t3 auf 8486.0 2126 s 4 –3 N/S/RW 20000 200 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 50000, Step 1000
151 Rampe t3 ab 8487.0 2127 s 4 –3 N/S/RW 20000 200 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 50000, Step 1000
152 Letzten Sollwert speichern 8488.0 2128 – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = EIN
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 15
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
16x Festsollwerte 1
160 Interner Sollwert n11 [1/min] 8489.0 2129 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
161 Interner Sollwert n11 [%In] 8489.0 2129 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
162 Interner Sollwert n12 [1/min] 8490.0 212A 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
163 Interner Sollwert n12 [%In] 8490.0 212A 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
164 Interner Sollwert n13 [1/min] 8491.0 212B 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
165 Interner Sollwert n13 [%In] 8491.0 212B 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
17x Festsollwerte 2
170 Interner Sollwert n21 [1/min] 8492.0 212C 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
171 Interner Sollwert n21 [%In] 8492.0 212C 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
172 Interner Sollwert n22 [1/min] 8493.0 212D 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
173 Interner Sollwert n22 [%In] 8493.0 212D 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
174 Interner Sollwert n23 [1/min] 8494.0 212E 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
175 Interner Sollwert n23 [%In] 8494.0 212E 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
2xx Reglerparameter
20x Drehzahlregelung
200 P-Verstärkung n-Regler 8495.0 212F 1/s 11 –3 N/S/RW 2000 10 – 32000, Step 1
201 Zeitkonstante n-Regler 8496.0 2130 s 4 –6 N/S/RW 10000 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 200000, Step 1000200000 – 300000, Step 2000300000 – 1000000, Step 200001000000 – 3000000, Step 200000
202 Verstärk. Beschleunigungs-Vorsteuerung
8497.0 2131 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 65000, Step 1
203 Filter Beschleunigungs-Vorsteuerung
8498.0 2132 s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 100000, Step 1000
204 Filter Drehzahl-Istwert 8499.0 2133 s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 32000, Step 100
205 Last-Vorsteuerung CFC 8436.0 20F4 % 24 –3 N/S/RW 0 –150000 – 0, Step 10000 – 150000, Step 1000
206 Abtastzeit n-Regler 8437.0 20F5 – 0 0 N/S/RW 0 0 = 1.01 = 0.5
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
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Hz
n
16 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
207 Last-Vorsteuerung VFC 8786.0 2252 % 24 –3 N/S/RW 200000 –200000 – 0, Step 10000 – 200000, Step 1000
21x Halteregler
210 P-Verstärkung Halteregler 8500.0 2134 – 0 –3 N/S/RW 500 100 – 32000, Step 10
22x Synchronlauf-Regelung (nur mit Option DRS11B)
220 P-Verstärkung DRS 8509.0 213D – 0 –3 N/S/RW 10000 1000 – 200000, Step 1000
221 Master-Getriebefaktor 8502.0 2136 – 0 0 N/S/RW 1 1 – 3999999999, Step 1
222 Slave-Getriebefaktor 8503.0 2137 – 0 0 N/S/RW 1 1 – 3999999999, Step 1
223 Mode-Wahl 8504.0 2138 – 0 0 N/S/RW 0 0 = MODE 11 = MODE 22 = MODE 33 = MODE 44 = MODE 55 = MODE 66 = MODE 77 = MODE 8
224 Slave-Zähler 8505.0 2139 – 0 0 N/S/RW 10 –99999999 – 0, Step 10 – 99999999, Step 1
225 Offset 1 8506.0 213A – 0 0 N/S/RW 10 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
226 Offset 2 8507.0 213B – 0 0 N/S/RW 10 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
227 Offset 3 8508.0 213C – 0 0 N/S/RW 10 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
228 Filter Vorsteuerung DRS 8438.0 20F6 s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 100000, Step 1000
23x Synchronlauf mit Streckengeber (nur mit Option DRS11B)
230 Streckengeber 8510.0 213E – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = AUS1 = GLEICHRANGIG2 = KETTE
231 Faktor Slave-Geber 8511.0 213F – 0 0 N/S/RW 1 1 – 1000, Step 1
232 Faktor Slave-Streckengeber 8512.0 2140 – 0 0 N/S/RW 1 1 – 1000, Step 1
233 Strichzahl Streckengeber 8915.0 22D3 – 0 0 N/S/RW 3 0 = 1281 = 2562 = 5123 = 10244 = 2048
234 Strichzahl Mastergeber 9263.0 242F – 0 0 N/R/S/RW
3 0 = 1281 = 2562 = 5123 = 10244 = 2048
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
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Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 17
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
24x Synchronlauf mit Aufholen
240 Synchron-Drehzahl 8513.0 2141 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
241 Synchron-Rampe 8514.0 2142 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 50000, Step 1000
26x Prozessregler Reglerparameter
260 Betriebsart 9006.0 232E – 0 0 N/S/RW 0 0 = REGLER AUS1 = REGELUNG2 = SPRUNGANTWORT
261 Zykluszeit 9007.0 232F s 4 –3 N/S/RW 5 0 = 11 = 52 = 10
262 Unterbrechung 9008.0 2330 – 0 0 N/S/RW 0 0 = UNBERÜCKSICHTIGT1 = SOLLWERT ANNÄHERN
263 Faktor KP 9009.0 2331 – 0 –3 N/S/RW 1000 0 – 32767, Step 1
264 Nachstellzeit Tn 9010.0 2332 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 65535, Step 1
265 Vorhaltezeit TV 9011.0 2333 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 30, Step 1
266 Vorsteuerung 9012.0 2334 – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
27x Prozessregler Eingangswerte
270 Sollwertquelle 9013.0 2335 – 0 0 N/S/RW 0 0 = PARAMETER1 = IPOS-VARIABLE2 = ANALOG13 = ANALOG2
271 Sollwert 9014.0 2336 – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
272 IPOS-Sollwertadresse 9015.0 2337 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 1023, Step 1
273 Zeitkonstante 9016.0 2338 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
274 Skalierung Sollwerte 9017.0 2339 – 0 –3 N/S/RW 1000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
275 Istwertquelle 9018.0 233A – 0 0 N/S/RW 0 0 = ANALOG 11 = ANALOG 22 = IPOS-VARIABLE
276 IPOS Istwertadresse 9019.0 233B – 0 0 N/S/RW 0 0 – 1023, Step 1
277 Skalierungsfaktor Istwert 9020.0 233C – 0 –3 N/S/RW 1000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
278 Offset Istwert 9021.0 233D – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
279 Zeitkonstante Istwert 9022.0 233E s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 200000, Step 100020000 – 250000, Step 2000250000 – 450000, Step 5000450000 – 500000, Step 10000
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
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Hz
n
18 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
28x Prozessregler Begrenzungen
280 Minimum Offset + Istwert 9023.0 233F – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
281 Maximum Offset + Istwert 9024.0 2340 – 0 0 N/S/RW 10000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
282 Minimum Ausgang PID-Regler
9025.0 2341 – 0 0 N/S/RW –1000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
283 Maximum Ausgang PID-Regler
9026.0 2342 – 0 0 N/S/RW 10000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
284 Minimaler Ausgang Prozess-regler
9027.0 2343 – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
285 Maximaler Ausgang Prozess-regler
9028.0 2344 – 0 0 N/S/RW 7500 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
3xx Motorparameter
300 Start-Stopp-Drehzahl 1 8515.0 2143 1/s 11 66 N/S/RW 60000 0 – 150000, Step 200
301 Minimaldrehzahl 1 8516.0 2144 1/s 11 66 N/S/RW 15000 0 – 6100000, Step 200
302 Maximaldrehzahl 1 8517.0 2145 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6100000, Step 200
303 Stromgrenze 1 8518.0 2146 % 24 –3 N/S/RW 150000 0 – 200000, Step 1000
304 Drehmomentgrenze 8688.0 21F0 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 200000, Step 1000
310 Start-Stopp-Drehzahl 2 8519.0 2147 1/s 11 66 N/S/RW 60000 0 – 150000, Step 200
311 Minimaldrehzahl 2 8520.0 2148 1/s 11 66 N/S/RW 15000 0 – 6100000, Step 200
312 Maximaldrehzahl 2 8521.0 2149 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6100000, Step 200
313 Stromgrenze 2 8522.0 214A % 24 –3 N/S/RW 150000 0 – 200000, Step 1000
32x Motorkompensation 1 (asynchron)
320 Automatischer Abgleich 1 8523.0 214B – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
321 Boost 1 8524.0 214C % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 100000, Step 1000
322 I×R-Abgleich 1 8525.0 214D % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 10000, Step 10
323 Vormagnetisierungszeit 1 8526.0 214E s 4 –3 N/S/RW 100 0 – 20000, Step 1
324 Schlupfkompensation 1 8527.0 214F 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 500000, Step 200
33x Motorkompensation 2 (asynchron)
330 Automatischer Abgleich 2 8528.0 2150 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
331 Boost 2 8529.0 2151 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 100000, Step 1000
332 I×R-Abgleich 2 8530.0 2152 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 100000, Step 10
333 Vormagnetisierungszeit 2 8531.0 2153 s 4 –3 N/S/RW 100 0 – 20000, Step 1
334 Schlupfkompensation 2 8532.0 2154 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 500000, Step 200
34x Motorschutz
340 Motorschutz 1 8533.0 2155 – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = EIN ASYNCHRON2 = EIN SERVO
341 Kühlungsart 1 8534.0 2156 – 0 0 N/S/RW 0 0 = EIGENLÜFTUNG1 = FREMDLÜFTUNG
342 Motorschutz 2 8535.0 2157 – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = EIN ASYNCHRON
343 Kühlungsart 2 8536.0 2158 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 341 bzw. Index 8534.0
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 19
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
344 Intervall für Motorschutz 8907.0 22CB s 4 –3 N/S/RW 4000 100 – 20000, Step 1
345 IN-UL-Überwachung 1 9114.0 239A A 22 –3 N/S/RW 0 100 – 500000, Step 100
346 IN-UL-Überwachung 2 9115.0 239B A 22 –3 N/S/RW 0 100 – 500000, Step 100
35x Motordrehsinn
350 Drehrichtungsumkehr 1 8537.0 2159 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
351 Drehrichtungsumkehr 2 8538.0 215A – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
4xx Referenzmeldungen
40x Drehzahl-Referenzmeldung
400 Drehzahl-Referenzwert 8539.0 215B 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
401 Hysterese 8540.0 215C 1/s 11 66 N/S/RW 100000 0 – 500000, Step 1000
402 Verzögerungszeit 8541.0 215D s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
403 Meldung = "1" bei: 8542.0 215E – 0 0 N/S/RW 0 0 = n < n ref1 = n > n ref
41x Drehzahl-Fenstermeldung
410 Fenstermitte 8543.0 215F 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
411 Bereichsbreite 8544.0 2160 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 6000000, Step 200
412 Verzögerungszeit 8545.0 2161 s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
413 Meldung = "1" bei: 8546.0 2162 – 0 0 N/S/RW 0 0 = INNEN1 = AUSSEN
42x Drehzahl-Soll-Ist-Vergleich
420 Hysterese 8547.0 2163 1/s 11 66 N/S/RW 100000 1000 – 300000, Step 1000
421 Verzögerungszeit 8548.0 2164 s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
422 Meldung = "1" bei: 8549.0 2165 – 0 0 N/S/RW 0 0 = n < > n soll1 = n = n soll
43x Strom-Referenzmeldung
430 Strom-Referenzwert 8550.0 2166 % 24 –3 N/S/RW 100000 0 – 200000, Step 1000
431 Hysterese 8551.0 2167 % 24 –3 N/S/RW 5000 0 – 30000, Step 1000
432 Verzögerungszeit 8552.0 2168 s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
433 Meldung = "1" bei: 8553.0 2169 – 0 0 N/S/RW 0 0 = I < I ref1 = I > I ref
44x Imax-Meldung
440 Hysterese 8554.0 216A % 24 –3 N/S/RW 5000 5000 – 50000, Step 1000
441 Verzögerungszeit 8555.0 216B s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
442 Meldung = "1" bei: 8556.0 216C – 0 0 N/S/RW 0 0 = I = I max1 = I < I max
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
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20 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
5xx Kontrollfunktionen
50x Drehzahl-Überwachungen
500 Drehzahl-Überwachung 1 8557.0 216D – 0 0 N/S/RW 3 0 = AUS1 = MOTORISCH2 = GENERATORISCH3 = MOT. + GENERATOR.
501 Verzögerungszeit 1 8558.0 216E s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 10000, Step 10
502 Drehzahl-Überwachung 2 8559.0 216F – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 500 bzw. Index 8557.0
503 Verzögerungszeit 2 8560.0 2170 s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 10000, Step 10
504 Geberüberwachung Motor 8832.0 2280 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
505 Geberüberwachung Strecke 8903.0 22C7 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
51x Synchronlauf-Überwachungen
510 Positionstoleranz Slave 8561.0 2171 – 0 0 N/S/RW 25 10 – 32768, Step 1
511 Vorwarnung Schleppfehler 8562.0 2172 – 0 0 N/S/RW 50 50 – 99999999, Step 1
512 Schleppfehlergrenze 8563.0 2173 – 0 0 N/S/RW 4000 100 – 99999999, Step 1
513 Verzögerungszeit Schlepp-fehlermeldung
8564.0 2174 s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 99000, Step 100
514 Zähler LED-Anzeige 8565.0 2175 – 0 0 N/S/RW 100 10 – 32768, Step 1
515 Verzögerungszeit Positions-meldung
8566.0 2176 s 4 –3 N/S/RW 10 5 – 2000, Step 1
516 X41 Geberüberwachung 9259.0 242B – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
517 X41 Impulszahlüberwachung 9260.0 242C – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
518 X42 Geberüberwachung 9261.0 242D – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
519 X42 Impulszahlüberwachung 9262.0 242E – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
52x Netz-Aus-Kontrolle
520 Netz-Aus-Reaktionszeit 8567.0 2177 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 5000, Step 1
521 Netz-Aus-Reaktion 8753.0 2231 – 0 0 N/S/RW 0 0 = REGLERSPERRE1 = NOTSTOP
522 Phasenausfall-Überwachung 8927.0 22DF – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
53x Temperaturschutz Motor
530 Sensortyp 1 8904.0 22C8 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEIN SENSOR1 = TF/TH2 = KTY3 = TF/TH DEU4 = KTY DEU
531 Sensortyp 2 8905.0 22C9 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEIN SENSOR1 = TF/TH2 = KTY
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 21
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
54x Getriebe-/Motorüberwachungen
540 Reaktion Antriebsschwingung /Warnung
9284.0 2444 – 0 0 N/S/RW 1 0 = KEINE REAKTION1 = FEHLER ANZEIGEN2 = SOFORTST. / STÖR.3 = NOTST. / STÖRUNG4 = SCHNELLST. / STÖR.5 = SOFORTST. / WARN.6 = NOTSTOP / WARN.7 = SCHNELLST. / WARN.
541 Reaktion Antriebsschwingung / Fehler
9285.0 2445 – 0 0 N/S/RW 7 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
542 Reaktion Ölalterung /Warnung
9286.0 2446 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
543 Reaktion Ölalterung / Fehler 9287.0 2447 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
544 Reaktion Ölalterung /Übertemperatur
9288.0 2448 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
545 Reaktion Ölalterung /Bereitmeldung
9289.0 2449 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
549 Reaktion Bremsenverschleiß 9290.0 244A – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
55x Sicherheitswächter DCS
550 Status Sicherheitswächter DCS
9292.0 244C – 0 0 N/RO 0 –
551 Binäreingänge DCS 1...8 9309.0 245D – 0 0 N/RO 0 –
552 Binärausgänge DCS DO0_P – DO2_M
9310.0 245E – 0 0 N/RO 0 –
553 Seriennummer DCS 9302.0 2456 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
554 CRC DCS 9303.0 2457 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
555 Fehlerreaktion DCS 9313.0 2461 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
556 Alarmreaktion DCS 9314.0 2462 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
557 Quelle Istposition DCS 9315.0 2463 – 0 0 N/S/RW 0 0 = MOTORGEBER (X15)1 = EXT. GEBER (X14)2 = ABSOLUTGEB. (X62)
56x Strombegrenzung Ex-e Motor
560 Stromgrenze Ex-e Motor 9293.0 244D – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
561 Frequenz A 9294.0 244E Hz 28 –3 N/R/S/RW
5000 0 – 60000, Step 1000
562 Stromgrenze A 9295.0 244F % 24 –3 N/S/RW 50000 0 – 150000, Step 1000
563 Frequenz B 9296.0 2450 Hz 28 –3 N/R/S/RW
10000 0 – 104000, Step 1000
564 Stromgrenze B 9297.0 2451 % 24 –3 N/S/RW 80000 0 – 200000, Step 1000
565 Frequenz C 9298.0 2452 Hz 28 –3 N/R/S/RW
25000 0 – 104000, Step 1000
566 Stromgrenze C 9299.0 2453 % 24 –3 N/S/RW 100000 0 – 200000, Step 1000
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
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22 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
6xx Klemmenbelegung
60x Binäreingänge Grundgerät
600 Binäreingang DIØ1 8335.0 208F – 0 0 N/R/S/RW
2 0 = KEINE FUNKTION1 = FREIGABE/STOP2 = RECHTS/HALT3 = LINKS / HALT4 = n11/n215 = n12/n216 = FESTSOLL. UMSCH.7 = PARAM.-UMSCH.8 = RAMPEN-UMSCH.9 = MOTORPOTI AUF10 = MOTORPOTI AB11 = /EXT. FEHLER12 = FEHLER-RESET13 = /HALTEREGELUNG14 = /ES RECHTS15 = /ES LINKS16 = IPOS-EINGANG17 = REFERENZNOCKEN18 = REF.-FAHRT START19 = SLAVE-FREILAUF20 = SOLLWERT ÜBERN.21 = NETZ-EIN22 = DRS NULLP. SETZ23 = DRS SLAVE START24 = DRS TEACH IN25 = DRS MASTER STEHT26 = RESERVIERT27 = SCHWINGUNG/WARN.28 = SCHWING./FEHLER29 = BREMS-VERSCHLEIß30 = /REGLERSPERRE31 = RESERVIERT32 = MQX GEBER IN33 = ÖLALTERUNG/WARN.34 = ÖLALTERG./FEHLER35 = ÖLALT.ÜBERTEMP.36 = ÖLALTERG./BEREIT
601 Binäreingang DIØ2 8336.0 2090 – 0 0 N/R/S/RW
3 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
602 Binäreingang DIØ3 8337.0 2091 – 0 0 N/R/S/RW
1 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
603 Binäreingang DIØ4 8338.0 2092 – 0 0 N/R/S/RW
4 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
604 Binäreingang DIØ5 8339.0 2093 – 0 0 N/R/S/RW
5 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
605 Binäreingang DIØ6 8919.0 22D7 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
606 Binäreingang DIØ7 8920.0 22D8 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 23
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
61x Binäreingänge Option
610 Binäreingang DI1Ø 8340.0 2094 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
611 Binäreingang DI11 8341.0 2095 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
612 Binäreingang DI12 8342.0 2096 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
613 Binäreingang DI13 8343.0 2097 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
614 Binäreingang DI14 8344.0 2098 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
615 Binäreingang DI15 8345.0 2099 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
616 Binäreingang DI16 8346.0 209A – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
617 Binäreingang DI17 8347.0 209B – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
62x Binärausgänge Grundgerät
620 Binärausgang DOØ1 8350.0 209E – 0 0 N/S/RW 2 0 = KEINE FUNKTION1 = /STÖRUNG2 = BETRIEBSBEREIT3 = ENDSTUFE EIN4 = DREHFELD EIN5 = BREMSE AUF6 = BREMSE ZU7 = MOTOR-STILLSTAND8 = PARAMETERSATZ9 = DREHZ. REFERENZ10 = DREHZ. FENSTER11 = SOLL-IST-VERGL.12 = STROMREFERENZ13 = Imax-MELDUNG14 = /MOTORAUSLAST. 115 = /MOTORAUSLAST. 216 = /DRS VORWARN.17 = /DRS SCHLEPP.18 = /DRS SLAVE IN POS19 = IPOS IN POSITION20 = IPOS-REFERENZ.21 = IPOS-AUSGANG22 = IPOS-STÖRUNG23 = RESERVIERT24 = Ex-e STROMGRENZE25 = LSM-KOMMUTIERUNG26 = S-VERSCHLIFF27 = SICHERER HALT
621 Binärausgang DOØ2 8351.0 209F – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
622 Binärausgang DOØ3 8316.0 22D4 – 0 0 N/S/RW 21 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
623 Binärausgang DOØ4 8917.0 22D5 – 0 0 N/S/RW 21 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
624 Binärausgang DOØ5 8918.0 22D6 – 0 0 N/S/RW 21 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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24 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
63x Binärausgänge Option
630 Binärausgänge DO1Ø 8352.0 20A0 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
631 Binärausgänge DO11 8353.0 20A1 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
632 Binärausgänge DO12 8354.0 20A2 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
633 Binärausgänge DO13 8355.0 20A3 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
634 Binärausgänge DO14 8356.0 20A4 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
635 Binärausgänge DO15 8357.0 20A5 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
636 Binärausgänge DO16 8358.0 20A6 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
637 Binärausgänge DO17 8359.0 20A7 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
64x Analogausgänge optional
640 Analogausgang AO1 8568.0 2178 – 0 0 N/S/RW 3 0 = KEINE FUNKTION1 = RAMPE-EINGANG2 = SOLL-DREHZAHL3 = IST-DREHZAHL4 = IST-FREQUENZ5 = AUSGANGSSTROM6 = WIRKSTROM7 = GERÄTEAUSLASTUNG8 = IPOS-AUSGABE9 = RELATIVES MOMENT10 = IPOS-AUSGABE 2
641 Skalierung AO1 8569.0 2179 – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
642 Betriebsart AO1 8570.0 217A – 0 0 N/S/RW 1 0 = AUS1 = –10 V – 10 V2 = 0 – 20 mA3 = 4 – 20 mA
643 Analogausgang AO2 8571.0 217B – 0 0 N/S/RW 5 Siehe Parameter 640 bzw. Index 8568
644 Skalierung AO2 8572.0 217C – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
645 Betriebsart AO2 8573 217D – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 642 bzw. Index 8570
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 25
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
7xx Steuerfunktionen
70x Betriebsarten
700 Betriebsart 1 8574.0 217E – 0 0 N/S/RW 0 0 = VFC 11 = VFC 1 & GRUPPE2 = VFC 1 & HUBWERK3 = VFC 1 & DC-BREMS4 = VFC 1 & FANGEN5 = VFC-n-REGELUNG6 = VFC-n-REG.&GRP.7 = VFC-n-REG.&HUB.8 = VFC-n-REG.&SYNC.9 = VFC-n-REG.&IPOS10 = VFC-n-REG.&DPx.11 = CFC12 = CFC & M-REGELUNG13 = CFC & IPOS14 = CFC & SYNC.15 = CFC & DPx16 = SERVO17 = SERVO & M-REGEL.18 = SERVO & IPOS19 = SERVO & SYNC20 = SERVO & DPx21 = U/f KENNLINIE22 = U/f &DC-BREMSUNG
701 Betriebsart 2 8575.0 217F – 0 0 N/S/RW 0 0 = VFC 21 = VFC 2 & GRUPPE2 = VFC 2 & HUBWERK3 = VFC 2 & DC-BREMS4 = VFC 2 & FANGEN5 – 20 = RESERVIERT21 = U/f KENNLINIE22 = U/f &DC-BREMSUNG
702 Motorkategorie 9316.0 2464 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = ROTATORISCH1 = LINEAR
71x Stillstandsstrom
710 Stillstandsstrom 1 8576.0 2180 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 50000, Step 1000
711 Stillstandsstrom 2 8577.0 2181 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 50000, Step 1000
72x Sollwert-Haltfunktion
720 Sollwert-Haltfunktion 1 8578.0 2182 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
721 Stopp-Sollwert 1 8579.0 2183 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
722 Start-Offset 1 8580.0 2184 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
723 Sollwert-Haltfunktion 2 8581.0 2185 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
724 Stopp-Sollwert 2 8582.0 2186 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
725 Start-Offset 2 8583.0 2187 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
73x Bremsenfunktion
730 Bremsenfunktion 1 8584.0 2188 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
731 Bremsenöffnungszeit 1 8749.0 222D s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 2000, Step 1
732 Bremseneinfallzeit 1 8585.0 2189 s 4 –3 N/S/RW 200 0 – 2000, Step 1
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
26 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
733 Bremsenfunktion 2 8586.0 218A – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
734 Bremsenöffnungszeit 2 8750.0 222E s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 2000, Step 1
735 Bremseneinfallzeit 2 8587.0 218B s 4 –3 N/S/RW 200 0 – 2000, Step 1
74x Drehzahlausblendung
740 Ausblendmitte 1 8588.0 218C 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
741 Ausblendbreite 1 8589.0 218D 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 300000, Step 200
742 Ausblendmitte 2 8590.0 218E 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
743 Ausblendbreite 2 8591.0 218F 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 300000, Step 200
75x Master-Slave-Funktion
750 Slave-Sollwert 8592.0 2190 – 0 0 N/S/RW 0 0 = MASTER-SLAVE AUS1 = DREHZAHL (RS485)2 = DREHZAHL (SBUS1)3 = DREHZAHL (485+SBUS1)4 = MOMENT (RS485)5 = MOMENT (SBUS1)6 = MOMENT (485+SBUS1)7 = LASTAUFT. (RS485)8 = LASTAUFT. (SBUS1)9 = LASTA. (485+SBUS1)
751 Skalierung Slave-Sollwert 8593.0 2191 – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 10 – 10000, Step 1
76x Handbedienung
760 Verriegelung Run-/Stopp-Tasten
8798.0 225E – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 27
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
77x Energiesparfunktion
770 Energiesparfunktion 8925.0 22DD – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
78x Ethernet-Konfiguration
780 IP-Adresse 8992.0 2320 – 0 0 N/S/RW 3232238084
0 – 4294967295, Step 1
781 Subnetzmaske 8993.0 2321 – 0 0 N/S/RW 4294967040
0 – 4294967295, Step 1
782 Standard-Gateway 8994.0 2322 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 3758096383, Step 1
783 Baudrate [MBaud] 8997.0 2325 1/s 11 6 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
784 MAC-Adresse 8995.0 2323 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
785 EtherNet / IP Startup Configuration
9233.0 2411 – 0 0 N/S/RW 2 0 = GESPEICHERTE IP PARA.1 = DHCP
8xx Gerätefunktionen
801 Sprache
802 Werkseinstellung 8594.0 2192 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = NEIN1 = DEFAULT STANDARD2 = AUSLIEFERUNGSZUSTAND
803 Parametersperre 8595.0 2193 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
804 Reset Statistikdaten
8596.0 2194 – 0 0 N/S/RW 0 0 = NEIN1 = FEHLERSPEICHER2 = KWH-ZÄHLER3 = BETRIEBSSTUNDEN
81x Serielle Kommunikation
810 RS485-Adresse 8597.0 2195 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 99, Step 1
811 RS485-Gruppenadresse 8598.0 2196 – 0 0 N/S/RW 100 100 – 199, Step 1
812 RS485-Timeout-Zeit 8599.0 2197 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 650000, Step 10
819 Feldbus-Timeout-Zeit 8606.0 219E s 4 –3 N/S/RW 500 0 – 650000, Step 1
82x Bremsbetrieb
820 4-Quadranten-Betrieb 1 8607.0 219F – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
821 4-Quadranten-Betrieb 2 8608.0 21A0 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
83x Fehlerreaktionen
830 Reaktion EXT. FEHLER 8609.0 21A1 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
831 Reaktion FELDBUS-TIME-OUT
8610.0 21A2 – 0 0 N/S/RW 7 0 = KEINE REAKTION1 = FEHLER ANZEIGEN2 = SOFORTST./STOER3 = NOTST./STOERUNG4 = SCHNELLST./STOER5 = SOFORTST./WARN.6 = NOTSTOP/WARN.7 = SCHNELLST./WARN.8 = RESERVIERT9 = RESERVIERT10 = PADATA = 0/WARN.
832 Reaktion MOTORÜBERLAST 8611.0 21A3 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
28 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
833 Reaktion RS485-TIMEOUT 8612.0 21A4 – 0 0 N/S/RW 7 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
834 Reaktion SCHLEPPFEHLER 8613.0 21A5 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
835 Reaktion TF-MELDUNG 8616.0 21A8 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
836 Reaktion TIMEOUT SBUS1 8615.0 21A7 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
837 Reaktion TIMEOUT SBUS2 8936.0 22E8 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
838 Reaktion SW-ENDSCHAL-TER
8958.0 22FE – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
839 Reaktion POSITIONIERUN-TERBRECH.
10416.0 28B0 – 0 0 N/S/RW 6 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
84x Reset-Verhalten
840 Manueller Reset 8617.0 21A9 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
841 Auto-Reset 8618.0 21AA – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
842 Restart-Zeit 8619.0 21AB s 4 –3 N/S/RW 3000 1000 – 30000, Step 1000
85x Skalierung Drehzahl-Istwert
850 Skalierungsfaktor Zähler 8747.0 222B – 0 0 N/S/RW 1 1 – 65535, Step 1
851 Skalierungsfaktor Nenner 8748.0 222C – 0 0 N/S/RW 1 1 – 65535, Step 1
852 Anwendereinheit 8772.0 2244 – 0 0 N/S/RW 1768763185
0 – 4294967295, Step 1
86x Modulation
860 PWM-Frequenz 1 VFC 8620.0 21AC – 0 0 N/S/RW 0 0 = 2.51 = 42 = 83 = 124 = 16
861 PWM-Frequenz 2 VFC 8621.0 21AD – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 860 bzw. Index 8620
862 PWM fix 1 8751.0 222F – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
863 PWM fix 2 8752.0 2230 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
864 PWM CFC 8827.0 227B – 0 0 N/S/RW 0 0 = 2.51 = 42 = 83 = 124 = 16
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 29
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
87x Prozessdaten-Beschreibung
870 Sollwertbeschreibung PA1 8304.0 2070 – 0 0 N/S/RW 9 0 = KEINE FUNKT.1 = DREHZAHL2 = STROM3 = POSITION LO4 = POSITION HI5 = MAX. DREHZAHL6 = MAX. STROM7 = SCHLUPF8 = RAMPE9 = STEUERWORT 110 = STEUERWORT 211 = DREHZAHL [%]12 = IPOS PA-DATA
871 Sollwertbeschreibung PA2 8305.0 2071 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 870 bzw. Index 8304
872 Sollwertbeschreibung PA3 8306.0 2072 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 870 bzw. Index 8304
873 Istwertbeschreibung PE1 8307.0 2073 – 0 0 N/S/RW 6 0 = KEINE FUNKT.1 = DREHZAHL2 = AUSGANGSSTROM3 = WIRKSTROM4 = POSITION LO5 = POSITION HI6 = STATUSWORT 17 = STATUSWORT 28 = DREHZAHL [%]9 = IPOS PE-DATA10 = RESERVIERT11 = STATUSWORT 3
874 Istwertbeschreibung PE2 8308.0 2074 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 873 bzw. Index 8307
875 Istwertbeschreibung PE3 8309.0 2075 – 0 0 N/S/RW 2 Siehe Parameter 873 bzw. Index 8307
876 PA-Daten freigeben 8622.0 21AE – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
88x Serielle Kommunikation SBus 1
880 Protokoll SBus 1 8937.0 22E9 – 0 0 N/S/RW 0 0 = SBUS MOVILINK1 = CANopen2 = Protokoll DCS
881 Adresse SBus 1 8600.0 2198 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
882 Gruppenadresse SBus 1 8601.0 2199 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
883 Timeout-Zeit SBus 1 8602.0 219A s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 650000, Step 10
884 Baudrate SBus 1 8603.0 219B – 0 0 N/S/RW 2 0 = 1251 = 2502 = 5003 = 1000
885 Synchronisations ID SBus 1 8604.0 219C – 0 –3 N/S/RW 0 0 – 2047000, Step 1000
886 Adresse CANopen 1 8989.0 231D – 0 0 N/S/RW 0 1 – 127, Step 1
887 Synchronisation ext. Steue-rung
8964.0 2304 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
888 Synchronisationszeit 8991.0 231F s 4 –3 N/R/S/RW
0 1 – 10, Step 1
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
30 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
889 Parameterkanal 2 9266.0 2432 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
89x Serielle Kommunikation SBus 2
890 Protokoll SBus 2 8938.0 22EA – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 880 bzw. Index 8937
891 Adresse SBus 2 8932.0 22E4 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
892 Gruppenadresse SBus 2 8933.0 22E5 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
893 Timeout-Zeit SBus 2 8934.0 22E6 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 650000, Step 10
894 Baudrate SBus 2 8939.0 22EB – 0 0 N/S/RW 2 Siehe Parameter 884 bzw. Index 8603
895 Synchronisations ID SBus 2 8935.0 22E7 – 0 –3 N/S/RW 0 0 – 2047000, Step 1000
896 Adresse CANopen 2 8990.0 231E – 0 0 N/S/RW 0 1 – 127, Step 1
899 Parameterkanal 2 9267.0 2433 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
9xx IPOS-Parameter
90x IPOS-Referenzfahrt
900 Referenz-Offset 8623.0 21AF – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
901 Referenzdrehzahl 1 8624.0 21B0 1/s 11 66 N/S/RW 200000 0 – 6000000, Step 200
902 Referenzdrehzahl 2 8625.0 21B1 1/s 11 66 N/S/RW 50000 0 – 6000000, Step 200
903 Referenzfahrttyp 8626.0 21B2 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 8, Step 1
904 Referenzierung auf Nullimpuls
8839.0 2287 – 0 0 N/S/RW 0 0 = JA1 = NEIN
905 Hiperface®-Offset X15 8896.0 22C0 – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
906 Nockenabstand 10455.0 28D7 Inc 32 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
91x IPOS-Verfahrparameter
910 Verstärkung X-Regler 8627.0 21B3 1/s 11 –3 N/S/RW 500 0 – 32000, Step 10
911 Positionier-Rampe 1 8628.0 21B4 s 4 –3 N/S/RW 1000 10 – 500, Step 1500 – 2000, Step 102000 – 10000, Step 20010000 – 20000, Step 1000
912 Positionier-Rampe 2 8696.0 21F8 s 4 –3 N/S/RW 1000 10 – 500, Step 1500 – 2000, Step 102000 – 10000, Step 20010000 – 20000, Step 1000
913 Verfahrdrehzahl RECHTS 8629.0 21B5 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
914 Verfahrdrehzahl LINKS 8630.0 21B6 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
915 Geschwindigkeitsvorsteue-rung
8631.0 21B7 – 0 –3 N/S/RW 100000 –199990 – 0, Step 100 – 199990, Step 10
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 31
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
916 Rampenform 8632.0 21B8 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = LINEAR1 = SINUS2 = QUADRATISCH3 = BUSRAMPE4 = RUCKBEGRENZT5 = KURVENSCHEIBE6 = I-SYNCHRONLAUF7 = QUERSCHNEIDER8 = GESCHW. INTERPOLA-TION9 = POS. INTERPOL. 12BIT10 = POS. INTERPOL 16BIT
917 Rampenmode 8921.0 22D9 – 0 0 N/S/RW 0 0 = MODE 11 = MODE 2
92x IPOS-Überwachungen
920 SW-Endschalter RECHTS 8633.0 21B9 – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
921 SW-Endschalter LINKS 8634.0 21BA – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
922 Positionsfenster 8635.0 21BB – 0 0 N/S/RW 50 0 – 1073741824, Step 1
923 Schleppfehlerfenster 8636.0 21BC – 0 0 N/S/RW 5000 0 – 2147483647, Step 1
924 Erkenn. Positionierunter-brech.
10493.0 28FD – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
93x IPOS-Sonderfunktionen
930 Override 8637.0 21BD – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
933 Ruckzeit 8906.0 22CA s 4 –3 N/S/RW 5 5 – 2000, Step 1
938 Geschwindigkeit Task 1 8888.0 22B8 – 0 0 N/S/RW 0 0 = 01 = 12 = 23 = 34 = 45 = 56 = 67 = 78 = 89 = 9
939 IPOS Geschwindigkeit Task 2 8962.0 2302 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 938 bzw. Index 8888
94x IPOS-Geber
941 Quelle Istposition 8729.0 2219 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 557 bzw. Index 9315
942 Geberfaktor Zähler 8774.0 2246 – 0 0 N/S/RW 1 1 – 32767, Step 1
943 Geberfaktor Nenner 8775.0 2247 – 0 0 N/S/RW 1 1 – 32767, Step 1
944 Geberskalierung Ext. Geber 8787.0 2253 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = x 11 = x 22 = x 43 = x 84 = x 165 = x 326 = x 64
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
32 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
945 Streckengeber Typ (X14) 8891.0 22BB – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = TTL1 = SIN/COS2 = HTL3 = HIPERFACE/RS485
946 Streckengeber Zählrichtung (X14)
8894.0 22BE – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = NORMAL1 = INVERTIERT
947 Hiperface®-Offset X14 8895.0 22BF – 0 0 N/R/S/RW
0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
948 Automatische Gebertau-scherkennung
10432.0 28C0 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
95x Absolutwertgeber (SSI)
950 Gebertyp 8777.0 2249 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEIN GEBER1 = VISOLUX EDM2 = T&R CE65, CE58, CE100MSSI3 = T&R LE100, LE2004 = T&R LA66K5 = AV1Y/ROQ4246 = STEGMANN AG100 MSSI7 = SICK DME-3000-1118 = STAHL WCS2-LS3119 = STEGM.AG626/SICK ATM6010 = IVO GM401, GXMMW A202PA211 = STAHL WCS312 = LEUZE OMS1, OMS213 = T&R ZE65M14 = LEUZE BPS3715 = SICK DME4000, DME500016 = SICK POMUX KH5317 = KÜBLER 908118 = LEUZE AMS20019 = MTS TEMPOSONICS RP20 = AV2Y/P+F AVM58X-121221 = AH7Y/HÜBNER HMG16122 = BALLUFF BTL5-S112B-M150023 = T&R LA41K24 = ELGO LIMAX225 = STAHL WCS3B (CANopen)26 = T&R CE58M (CANopen)27 = T&R LE200 (CANopen)28 = SICK DME 4000 (CANopen)29 = AS7Y/HÜBNER AMG73 SSI30 = AG7Y/HÜBNER AMG83 SSI31 = P+F VDM100-150
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 33
1Parameterübersicht nach Parameternummer sortiertParameterübersicht
951 Zählrichtung 8776.0 2248 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 946 bzw. Index 8894
952 Taktfrequenz 8778.0 224A % 24 –3 N/R/S/RW
100000 1000 – 200000, Step 100
953 Positionsoffset 8779.0 224B – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
954 Nullpunktoffset 8781.0 224D – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
955 Geberskalierung 8784.0 2250 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 944 bzw. Index 8787
956 Baudrate CAN-Geber 10477.0 28ED – 0 0 N/S/RW 2 0 = 125 kBaud1 = 250 kBaud2 = 500 kBaud3 = 1 MBaud
96x IPOS-Modulofunktion
960 Modulofunktion 8835.0 2283 – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = KURZ2 = RECHTS3 = LINKS
961 Modulo Zähler 8836.0 2284 – 0 0 N/S/RW 1 1 – 2147483647, Step 1
962 Modulo Nenner 8837.0 2285 – 0 0 N/S/RW 1 1 – 2147483647, Step 1
963 Modulo Geberauflösung 8838.0 2286 – 0 0 N/S/RW 4096 1 – 65535, Step 1
97x IPOS-Synchronisation
970 DPRAM-Synchronisierung 9225.0 2409 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
971 Synchronisierungsphase 9226.0 240A s 4 –6 N/S/RW 0 –2000 – 0, Step 10 – 2000, Step 1
Par. Nr.
Parameter Index Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
34 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
1.3 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiert
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
8300.0 206C 076 Firmware Grundgerät – 0 0 N/RO 0 –
8301.0 206D 070 Gerätetyp – 0 0 N/RO 0 –
8304.0 2070 870 Sollwertbeschreibung PA1 – 0 0 N/S/RW 9 0 = KEINE FUNKT.1 = DREHZAHL2 = STROM3 = POSITION LO4 = POSITION HI5 = MAX. DREHZAHL6 = MAX. STROM7 = SCHLUPF8 = RAMPE9 = STEUERWORT 110 = STEUERWORT 211 = DREHZAHL [%]12 = IPOS PA-DATA
8305.0 2071 871 Sollwertbeschreibung PA2 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 870 bzw. Index 8304
8306.0 2072 872 Sollwertbeschreibung PA3 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 870 bzw. Index 8304
8307.0 2073 873 Istwertbeschreibung PE1 – 0 0 N/S/RW 6 0 = KEINE FUNKT.1 = DREHZAHL2 = AUSGANGSSTROM3 = WIRKSTROM4 = POSITION LO5 = POSITION HI6 = STATUSWORT 17 = STATUSWORT 28 = DREHZAHL [%]9 = IPOS PE-DATA10 = RESERVIERT11 = STATUSWORT 3
8308.0 2074 874 Istwertbeschreibung PE2 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 873 bzw. Index 8307
8309.0 2075 875 Istwertbeschreibung PE3 – 0 0 N/S/RW 2 Siehe Parameter 873 bzw. Index 8307
8310.0 2076 010 Umrichterstatus – 0 0 N/RO 0 –
8310.0 2076 011 Betriebszustand – 0 0 N/RO 0 –
8310.0 2076 012 Fehlerstatus – 0 0 N/RO 0 –
8310.0 2076 013 Aktueller Parametersatz – 0 0 N/RO 0 –
8316.0 22D4 622 Binärausgang DOØ3 – 0 0 N/S/RW 21 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
8318.0 207E 000 Drehzahl 1/s 11 66 N/RO 0 –
8319.0 207F 002 Frequenz Hz 28 –3 N/RO 0 –
8320.0 2080 003 Ist-Position – 0 0 N/RO 0 –
8321.0 2081 004 Ausgangsstrom % 24 –3 N/RO 0 –
8322.0 2082 005 Wirkstrom % 24 –3 N/RO 0 –
8323.0 2083 006 Motorauslastung 1 % 24 –3 N/RO 0 –
8324.0 2084 007 Motorauslastung 2 % 24 –3 N/RO 0 –
8325.0 2085 008 Zwischenkreis-Spannung V 21 –3 N/RO 0 –
8326.0 2086 009 Ausgangsstrom A 22 –3 N/RO 0 –
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 35
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8327.0 2087 014 Kühlkörpertemperatur K 17 100 N/RO 0 –
8328.0 2088 015 Einschaltstunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8329.0 2089 016 Freigabestunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8330.0 208A 017 Arbeit J 8 5 N/R/RO 0 –
8331.0 208B 020 Analogeingang AI1 V 21 –3 N/RO 0 –
8332.0 208C 021 Analogeingang AI2 V 21 –3 N/RO 0 –
8333.0 208D 022 Externe Strombegrenzung % 24 –3 N/RO 0 –
8334.0 208E 030 Binäreingang DIØØ – 0 0 N/RO 0 –
8334.0 208E 039 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 – 0 0 N/RO 0 –
8335.0 208F 031 Binäreingang DIØ1 – 0 0 N/R/S/RW
2 0 – 36, Step 1
8335.0 208F 600 Binäreingang DIØ1 – 0 0 N/R/S/RW
2 0 = KEINE FUNKTION1 = FREIGABE/STOP2 = RECHTS/HALT3 = LINKS / HALT4 = n11/n215 = n12/n216 = FESTSOLL. UMSCH.7 = PARAM.-UMSCH.8 = RAMPEN-UMSCH.9 = MOTORPOTI AUF10 = MOTORPOTI AB11 = /EXT. FEHLER12 = FEHLER-RESET13 = /HALTEREGELUNG14 = /ES RECHTS15 = /ES LINKS16 = IPOS-EINGANG17 = REFERENZNOCKEN18 = REF.-FAHRT START19 = SLAVE-FREILAUF20 = SOLLWERT ÜBERN.21 = NETZ-EIN22 = DRS NULLP. SETZ23 = DRS SLAVE START24 = DRS TEACH IN25 = DRS MASTER STEHT26 = RESERVIERT27 = SCHWINGUNG/WARN.28 = SCHWING./FEHLER29 = BREMS-VERSCHLEIß30 = /REGLERSPERRE31 = RESERVIERT32 = MQX GEBER IN33 = ÖLALTERUNG/WARN.34 = ÖLALTERG./FEHLER35 = ÖLALT.ÜBERTEMP.36 = ÖLALTERG./BEREIT
8336.0 2090 032 Binäreingang DIØ2 – 0 0 N/R/S/RW
3 0 – 36, Step 1
8336.0 2090 601 Binäreingang DIØ2 – 0 0 N/R/S/RW
3 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8337.0 2091 033 Binäreingang DIØ3 – 0 0 N/R/S/RW
1 0 – 36, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
36 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8337.0 2091 602 Binäreingang DIØ3 – 0 0 N/R/S/RW
1 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8338.0 2092 034 Binäreingang DIØ4 – 0 0 N/R/S/RW
4 0 – 36, Step 1
8338.0 2092 603 Binäreingang DIØ4 – 0 0 N/R/S/RW
4 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8339.0 2093 035 Binäreingang DIØ5 – 0 0 N/R/S/RW
5 0 – 36, Step 1
8339.0 2093 604 Binäreingang DIØ5 – 0 0 N/R/S/RW
5 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8340.0 2094 040 Binäreingang DI1Ø – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8340.0 2094 610 Binäreingang DI1Ø – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8341.0 2095 041 Binäreingang DI11 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8341.0 2095 611 Binäreingang DI11 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8342.0 2096 042 Binäreingang DI12 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8342.0 2096 612 Binäreingang DI12 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8343.0 2097 043 Binäreingang DI13 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8343.0 2097 613 Binäreingang DI13 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8344.0 2098 044 Binäreingang DI14 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8344.0 2098 614 Binäreingang DI14 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8345.0 2099 045 Binäreingang DI15 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8345.0 2099 615 Binäreingang DI15 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8346.0 209A 046 Binäreingang DI16 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8346.0 209A 616 Binäreingang DI16 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8347.0 209B 047 Binäreingang DI17 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8347.0 209B 617 Binäreingang DI17 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8348.0 209C 048 Binäreingänge DI1Ø – DI17 – 0 0 N/RO 0 –
8349.0 209D 050 Binärausgang DBØØ – 0 0 N/RO 0 –
8349.0 209D 059 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
– 0 0 N/RO 0 –
8350.0 209E 051 Binärausgang DOØ1 – 0 0 N/S/RW 2 0 – 32, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 37
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8350.0 209E 620 Binärausgang DOØ1 – 0 0 N/S/RW 2 0 = KEINE FUNKTION1 = /STÖRUNG2 = BETRIEBSBEREIT3 = ENDSTUFE EIN4 = DREHFELD EIN5 = BREMSE AUF6 = BREMSE ZU7 = MOTOR-STILLSTAND8 = PARAMETERSATZ9 = DREHZ. REFERENZ10 = DREHZ. FENSTER11 = SOLL-IST-VERGL.12 = STROMREFERENZ13 = Imax-MELDUNG14 = /MOTORAUSLAST. 115 = /MOTORAUSLAST. 216 = /DRS VORWARN.17 = /DRS SCHLEPP.18 = /DRS SLAVE IN POS19 = IPOS IN POSITION20 = IPOS-REFERENZ.21 = IPOS-AUSGANG22 = IPOS-STÖRUNG23 = RESERVIERT24 = Ex-e STROMGRENZE25 = LSM-KOMMUTIERUNG26 = S-VERSCHLIFF27 = SICHERER HALT
8351.0 209F 052 Binärausgang DOØ2 – 0 0 N/S/RW 1 0 – 32, Step 1
8351.0 209F 621 Binärausgang DOØ2 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
8352.0 20A0 060 Binärausgang DO1Ø – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
8352.0 20A0 630 Binärausgänge DO1Ø – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8353.0 20A1 061 Binärausgang DO11 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
8353.0 20A1 631 Binärausgänge DO11 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8354.0 20A2 062 Binärausgang DO12 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
8354.0 20A2 632 Binärausgänge DO12 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8355.0 20A3 063 Binärausgang DO13 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
8355.0 20A3 633 Binärausgänge DO13 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8356.0 20A4 064 Binärausgang DO14 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
8356.0 20A4 634 Binärausgänge DO14 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8357.0 20A5 065 Binärausgang DO15 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
8357.0 20A5 635 Binärausgänge DO15 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8358.0 20A6 066 Binärausgang DO16 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
8358.0 20A6 636 Binärausgänge DO16 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8359.0 20A7 067 Binärausgang DO17 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 32, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
38 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8359.0 20A7 637 Binärausgänge DO17 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350
8360.0 20A8 068 Binärausgänge DO1Ø –DO17
– 0 0 N/RO 0 –
8361.0 20A9 071 Ausgangs-Nennstrom A 22 –3 N/RO 0 –
8362.0 20AA 073 Option Feldbussteckplatz – 0 0 N/RO 0 –
8363.0 20AB 074 Option Erweiterungssteck-platz
– 0 0 N/RO 0 –
8364.0 20AC 073 Firmware Feldbussteckplatz – 0 0 N/RO 0 –
8365.0 20AD 074 Firmware Erweiterungssteck-platz
– 0 0 N/RO 0 –
8366.0 20AE 080 Fehler t-0 – 0 0 N/R/RO 0 –
8367.0 20AF 081 Fehler t-1 – 0 0 N/R/RO 0 –
8368.0 20B0 082 Fehler t-2 – 0 0 N/R/RO 0 –
8369.0 20B1 083 Fehler t-3 – 0 0 N/R/RO 0 –
8370.0 20B2 084 Fehler t-4 – 0 0 N/R/RO 0 –
8371.0 20B3 080 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 – 0 0 N/R/RO 0 –
8372.0 20B4 081 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 – 0 0 N/R/RO 0 –
8373.0 20B5 082 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 – 0 0 N/R/RO 0 –
8374.0 20B6 083 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 – 0 0 N/R/RO 0 –
8375.0 20B7 084 Binäreingänge DIØØ – DIØ7 – 0 0 N/R/RO 0 –
8376.0 20B8 080 Binäreingänge DI1Ø – DI17 – 0 0 N/R/RO 0 –
8377.0 20B9 081 Binäreingänge DI1Ø – DI17 – 0 0 N/R/RO 0 –
8378.0 20BA 082 Binäreingänge DI1Ø – DI17 – 0 0 N/R/RO 0 –
8379.0 20BB 083 Binäreingänge DI1Ø – DI17 – 0 0 N/R/RO 0 –
8380.0 20BC 084 Binäreingänge DI1Ø – DI17 – 0 0 N/R/RO 0 –
8381.0 20BD 080 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
– 0 0 N/R/RO 0 –
8382.0 20BE 081 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
– 0 0 N/R/RO 0 –
8383.0 20BF 082 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
– 0 0 N/R/RO 0 –
8384.0 20C0 083 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
– 0 0 N/R/RO 0 –
8385.0 20C1 084 Binärausgänge DB00, DOØ1 – DOØ5
– 0 0 N/R/RO 0 –
8386.0 20C2 080 Binäreingänge D01Ø – D017 – 0 0 N/R/RO 0 –
8387.0 20C3 081 Binäreingänge D01Ø – D017 – 0 0 N/R/RO 0 –
8388.0 20C4 082 Binärausgänge D01Ø – D017 – 0 0 N/R/RO 0 –
8389.0 20C5 083 Binäreingänge D01Ø – D017 – 0 0 N/R/RO 0 –
8390.0 20C6 084 Binärausgänge D01Ø – D017 – 0 0 N/R/RO 0 –
8391.0 20C7 080 Betriebszustand – 0 0 N/R/RO 0 –
8391.0 20C7 080 Umrichterstatus – 0 0 N/R/RO 0 –
8391.0 20C7 080 Parametersatz – 0 0 N/R/RO 0 –
8392.0 20C8 081 Betriebszustand – 0 0 N/R/RO 0 –
8392.0 20C8 081 Umrichterstatus – 0 0 N/R/RO 0 –
8392.0 20C8 081 Parametersatz – 0 0 N/R/RO 0 –
8393.0 20C9 082 Umrichterstatus – 0 0 N/R/RO 0 –
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 39
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8393.0 20C9 082 Betriebszustand – 0 0 N/R/RO 0 –
8393.0 20C9 082 Parametersatz – 0 0 N/R/RO 0 –
8394.0 20CA 083 Betriebszustand – 0 0 N/R/RO 0 –
8394.0 20CA 083 Umrichterstatus – 0 0 N/R/RO 0 –
8394.0 20CA 083 Parametersatz – 0 0 N/R/RO 0 –
8395.0 20CB 084 Betriebszustand – 0 0 N/R/RO 0 –
8395.0 20CB 084 Umrichterstatus – 0 0 N/R/RO 0 –
8395.0 20CB 084 Parametersatz – 0 0 N/R/RO 0 –
8396.0 20CC 080 Kühlkörpertemperatur K 17 100 N/R/RO 0 –
8397.0 20CD 081 Kühlkörpertemperatur K 17 100 N/R/RO 0 –
8398.0 20CE 082 Kühlkörpertemperatur K 17 100 N/R/RO 0 –
8399.0 20CF 083 Kühlkörpertemperatur K 17 100 N/R/RO 0 –
8400.0 20D0 084 Kühlkörpertemperatur K 17 100 N/R/RO 0 –
8401.0 20D1 080 Drehzahl 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
8402.0 20D2 081 Drehzahl 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
8403.0 20D3 082 Drehzahl 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
8404.0 20D4 083 Drehzahl 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
8405.0 20D5 084 Drehzahl 1/s 11 66 N/R/RO 0 –
8406.0 20D6 080 Ausgangsstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8407.0 20D7 081 Ausgangsstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8408.0 20D8 082 Ausgangsstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8409.0 20D9 083 Ausgangsstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8410.0 20DA 084 Ausgangsstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8411.0 20DB 080 Wirkstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8412.0 20DC 081 Wirkstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8413.0 20DD 082 Wirkstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8414.0 20DE 083 Wirkstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8415.0 20DF 084 Wirkstrom % 24 –3 N/R/RO 0 –
8416.0 20E0 080 Geräteauslastung % 24 –3 N/R/RO 0 –
8417.0 20E1 081 Geräteauslastung % 24 –3 N/R/RO 0 –
8418.0 20E2 082 Geräteauslastung % 24 –3 N/R/RO 0 –
8419.0 20E3 083 Geräteauslastung % 24 –3 N/R/RO 0 –
8420.0 20E4 084 Geräteauslastung % 24 –3 N/R/RO 0 –
8421.0 20E5 080 Zwischenkreisspannung V 21 –3 N/R/RO 0 –
8422.0 20E6 081 Zwischenkreisspannung V 21 –3 N/R/RO 0 –
8423.0 20E7 082 Zwischenkreisspannung V 21 –3 N/R/RO 0 –
8424.0 20E8 083 Zwischenkreisspannung V 21 –3 N/R/RO 0 –
8425.0 20E9 084 Zwischenkreisspannung V 21 –3 N/R/RO 0 –
8426.0 20EA 080 Einschaltstunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8427.0 20EB 081 Einschaltstunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8428.0 20EC 082 Einschaltstunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8429.0 20ED 083 Einschaltstunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8430.0 20EE 084 Einschaltstunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8431.0 20EF 080 Freigabestunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8432.0 20F0 081 Freigabestunden s 4 70 N/R/RO 0 –
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
40 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8433.0 20F1 082 Freigabestunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8434.0 20F2 083 Freigabestunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8435.0 20F3 084 Freigabestunden s 4 70 N/R/RO 0 –
8436.0 20F4 205 Last-Vorsteuerung CFC % 24 –3 N/S/RW 0 –150000 – 0, Step 10000 – 150000, Step 1000
8437.0 20F5 206 Abtastzeit n-Regler – 0 0 N/S/RW 0 0 = 1.01 = 0.5
8438.0 20F6 228 Filter Vorsteuerung DRS s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 100000, Step 1000
8441.0 20F9 080 Motorauslastung 1 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8442.0 20FA 081 Motorauslastung 1 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8443.0 20FB 082 Motorauslastung 1 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8444.0 20FC 083 Motorauslastung 1 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8445.0 20FD 084 Motorauslastung 1 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8446.0 20FE 080 Motorauslastung 2 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8447.0 20FF 081 Motorauslastung 2 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8448.0 2100 082 Motorauslastung 2 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8449.0 2101 083 Motorauslastung 2 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8450.0 2102 084 Motorauslastung 2 % 24 –3 N/R/RO 0 –
8451.0 2103 090 PD-Konfiguration – 0 0 N/S/RW 4 0 = PARAM + 1 PD1 = 1 PD2 = PARAM + 2 PD3 = 2 PD4 = PARAM + 3 PD5 = 3 PD6 = PARAM + 6 PD7 = 6 PD8 = PARAM + 10 PD9 = 10 PD10 = PARAM + 0 PD11 = 0 PD12 = PARAM + 4 PD13 = 4 PD14 = PARAM + 5 PD15 = 5 PD16 = PARAM + 7 PD17 = 7 PD18 = PARAM + 8 PD19 = 8 PD20 = PARAM + 9 PD21 = 9 PD22 = PARAM + 11 PD23 = 11 PD24 = PARAM + 12 PD25 = 12 PD".."
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 41
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8452.0 2104 091 Feldbus-Typ – 0 0 N/S/RW 0 0 = KEIN FELDBUS1 = PROFIBUS FMS/DP2 = INTERBUS3 = Beckhoff Lightbus4 = CAN5 = PROFIBUS DP6 = DEVICENET7 = CANOPEN8 = DIAS-BUS9 = MODBUS TCP10 = PROFINET IO11 = ETHERNET/IP12 = DEVICENET13 = PROFIBUS DPV114 = PLC+PROFIBUS15 = DP PROFIsafe016 = DP PROFIsafe17 = EtherCAT18 = KNet19 = PLC+ETHERNET20 = EtherCAT21 = ETHERNET22 = ETHERNET23 = PROFINET24 = ETH/IP+MODBUS TCP25 = PN PROFIsafe26 = PN PROFIsafe27 = MODBUS TCP28 = PLC+PROFIBUS29 = PLC+DeviceNet30 = PLC+PROFINET31 = PLC+ETH/IP+MODBUS32 = PLC+MODBUSTCP33 = PROFIBUS34 = DEVICENET35 = PROFINET36 = ETH/IP+MODBUS TCP37 = MODBUS TCP38 = ETHERNET39 = EtherCAT SBus40 = EtherCAT41 = ETH/IP+MODBUS TCP
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
42 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8453.0 2105 092 Baudrate Feldbus – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
8454.0 2106 093 Adresse Feldbus – 0 0 N/S/RW 0 0 – 65535, Step 1
8455.0 2107 094 PA1 Sollwert – 0 0 N/S/RW 0 –
8456.0 2108 095 PA2 Sollwert – 0 0 N/S/RW 0 –
8457.0 2109 096 PA3 Sollwert – 0 0 N/S/RW 0 –
8458.0 210A 097 PE1 Istwert – 0 0 N/RO 0 –
8459.0 210B 098 PE2 Istwert – 0 0 N/RO 0 –
8460.0 210C 099 PE3 Istwert – 0 0 N/RO 0 –
8461.0 210D 100 Sollwertquelle – 0 0 N/R/S/RW
1 0 = BIPOL./FESTSOLL.1 = UNIPOL/FESTSOLL.2 = RS4853 = FELDBUS4 = MOTORPOTENTIOM.5 = MOTORPOT.+AI16 = FESTSOLL.+AI17 = FESTSOLL. × AI18 = MASTER – SBUS19 = MASTER – RS48510 = SBUS111 = FREQUENZEINGANG12 = SBUS213 = IPOS SOLLWERT
8462.0 210E 101 Steuerquelle – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KLEMMEN1 = RS4852 = FELDBUS3 = SBUS14 = 3-WIRE CONTROL5 = SBUS2
8463.0 210F 110 AI1 Skalierung – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
8464.0 2110 111 AI1 Offset V 21 –3 N/S/RW 0 –500 – 0, Step 10 – 500, Step 1
8465.0 2111 112 AI1 Betriebsart – 0 0 N/S/RW 1 0 = Bezug 3000 1/min1 = Bezug N-MAX2 = U-Off., N-MAX3 = N-Off., N-MAX4 = Expertenkennl.5 = N-MAX, 0 – 20 mA6 = N-MAX, 4 – 20 mA
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 43
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8466.0 2112 113 AI1 Spannungsoffset V 21 –3 N/S/RW 0 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
8467.0 2113 114 AI1 Drehzahloffset 1/s 11 66 N/S/RW 0 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8468.0 2114 115 Filter Sollwert s 4 –6 N/S/RW 5000 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 100000, Step 1000
8469.0 2115 120 AI2 Betriebsart (optional) – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEINE FUNKTION1 = 0 – ±10 V+SOLLW12 = 0 – 10 V I-BEGR.3 = ISTWERT PID-REGLER
8470.0 2116 130 Rampe t11 auf RECHTS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8471.0 2117 131 Rampe t11 ab RECHTS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8472.0 2118 132 Rampe t11 auf LINKS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8473.0 2119 133 Rampe t11 ab LINKS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8474.0 211A 134 Rampe t12 AUF = AB s 4 –3 N/S/RW 10000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8475.0 211B 135 S-Verschliff t12 – 0 0 N/S/RW 0 0 = 01 = 12 = 23 = 3
8476.0 211C 136 Stop-Rampe t13 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
8477.0 211D 137 Not-Rampe t14 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
8478.0 211E 140 Rampe t21 auf RECHTS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
44 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8479.0 211F 141 Rampe t21 ab RECHTS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8480.0 2120 142 Rampe t21 auf LINKS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8481.0 2121 143 Rampe t21 ab LINKS s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8482.0 2122 144 Rampe t22 AUF = AB s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
8483.0 2123 145 S-Verschliff t22 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 135 bzw. Index 8475.0
8484.0 2124 146 Stop-Rampe t23 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
8485.0 2125 147 Not-Rampe t24 s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 20000, Step 1000
8486.0 2126 150 Rampe t3 auf s 4 –3 N/S/RW 20000 200 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 50000, Step 1000
8487.0 2127 151 Rampe t3 ab s 4 –3 N/S/RW 20000 200 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 50000, Step 1000
8488.0 2128 152 Letzten Sollwert speichern – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = EIN
8489.0 2129 160 Interner Sollwert n11 [1/min] 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8489.0 2129 161 Interner Sollwert n11 [%In] 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8490.0 212A 162 Interner Sollwert n12 [1/min] 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8490.0 212A 163 Interner Sollwert n12 [%In] 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8491.0 212B 164 Interner Sollwert n13 [1/min] 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8491.0 212B 165 Interner Sollwert n13 [%In] 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8492.0 212C 170 Interner Sollwert n21 [1/min] 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8492.0 212C 171 Interner Sollwert n21 [%In] 1/s 11 66 N/S/RW 150000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 45
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8493.0 212D 172 Interner Sollwert n22 [1/min] 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8493.0 212D 173 Interner Sollwert n22 [%In] 1/s 11 66 N/S/RW 750000 –6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8494.0 212E 174 Interner Sollwert n23 [1/min] 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8494.0 212E 175 Interner Sollwert n23 [%In] 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
–6000000 – 0, Step 2000 – 6000000, Step 200
8495.0 212F 200 P-Verstärkung n-Regler 1/s 11 –3 N/S/RW 2000 10 – 32000, Step 1
8496.0 2130 201 Zeitkonstante n-Regler s 4 –6 N/S/RW 10000 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 200000, Step 1000200000 – 300000, Step 2000300000 – 1000000, Step 200001000000 – 3000000, Step 200000
8497.0 2131 202 Verstärk. Beschleunigungs-Vorsteuerung
% 24 –3 N/S/RW 0 0 – 65000, Step 1
8498.0 2132 203 Filter Beschleunigungs-Vorsteuerung
s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 50000, Step 10050000 – 100000, Step 1000
8499.0 2133 204 Filter Drehzahl-Istwert s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 20000, Step 1020000 – 32000, Step 100
8500.0 2134 210 P-Verstärkung Halteregler – 0 –3 N/S/RW 500 100 – 32000, Step 10
8501.0 2135 001 Anwenderanzeige – 0 0 N/R/RO 0 –
8502.0 2136 221 Master-Getriebefaktor – 0 0 N/S/RW 1 1 – 3999999999, Step 1
8503.0 2137 222 Slave-Getriebefaktor – 0 0 N/S/RW 1 1 – 3999999999, Step 1
8504.0 2138 223 Mode-Wahl – 0 0 N/S/RW 0 0 = MODE 11 = MODE 22 = MODE 33 = MODE 44 = MODE 55 = MODE 66 = MODE 77 = MODE 8
8505.0 2139 224 Slave-Zähler – 0 0 N/S/RW 10 –99999999 – 0, Step 10 – 99999999, Step 1
8506.0 213A 225 Offset 1 – 0 0 N/S/RW 10 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
8507.0 213B 226 Offset 2 – 0 0 N/S/RW 10 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
8508.0 213C 227 Offset 3 – 0 0 N/S/RW 10 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
8509.0 213D 220 P-Verstärkung DRS – 0 –3 N/S/RW 10000 1000 – 200000, Step 1000
8510.0 213E 230 Streckengeber – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = AUS1 = GLEICHRANGIG2 = KETTE
8511.0 213F 231 Faktor Slave-Geber – 0 0 N/S/RW 1 1 – 1000, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
46 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8512.0 2140 232 Faktor Slave-Streckengeber – 0 0 N/S/RW 1 1 – 1000, Step 1
8513.0 2141 240 Synchron-Drehzahl 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
8514.0 2142 241 Synchron-Rampe s 4 –3 N/S/RW 2000 0 – 1000, Step 101000 – 10000, Step 10010000 – 50000, Step 1000
8515.0 2143 300 Start-Stopp-Drehzahl 1 1/s 11 66 N/S/RW 60000 0 – 150000, Step 200
8516.0 2144 301 Minimaldrehzahl 1 1/s 11 66 N/S/RW 15000 0 – 6100000, Step 200
8517.0 2145 302 Maximaldrehzahl 1 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6100000, Step 200
8518.0 2146 303 Stromgrenze 1 % 24 –3 N/S/RW 150000 0 – 200000, Step 1000
8519.0 2147 310 Start-Stopp-Drehzahl 2 1/s 11 66 N/S/RW 60000 0 – 150000, Step 200
8520.0 2148 311 Minimaldrehzahl 2 1/s 11 66 N/S/RW 15000 0 – 6100000, Step 200
8521.0 2149 312 Maximaldrehzahl 2 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6100000, Step 200
8522.0 214A 313 Stromgrenze 2 % 24 –3 N/S/RW 150000 0 – 200000, Step 1000
8523.0 214B 320 Automatischer Abgleich 1 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8524.0 214C 321 Boost 1 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 100000, Step 1000
8525.0 214D 322 I×R-Abgleich 1 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 10000, Step 10
8526.0 214E 323 Vormagnetisierungszeit 1 s 4 –3 N/S/RW 100 0 – 20000, Step 1
8527.0 214F 324 Schlupfkompensation 1 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 500000, Step 200
8528.0 2150 330 Automatischer Abgleich 2 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
8529.0 2151 331 Boost 2 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 100000, Step 1000
8530.0 2152 332 I×R-Abgleich 2 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 100000, Step 10
8531.0 2153 333 Vormagnetisierungszeit 2 s 4 –3 N/S/RW 100 0 – 20000, Step 1
8532.0 2154 334 Schlupfkompensation 2 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 500000, Step 200
8533.0 2155 340 Motorschutz 1 – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = EIN ASYNCHRON2 = EIN SERVO
8534.0 2156 341 Kühlungsart 1 – 0 0 N/S/RW 0 0 = EIGENLÜFTUNG1 = FREMDLÜFTUNG
8535.0 2157 342 Motorschutz 2 – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = EIN ASYNCHRON
8536.0 2158 343 Kühlungsart 2 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 341 bzw. Index 8534.0
8537.0 2159 350 Drehrichtungsumkehr 1 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
8538.0 215A 351 Drehrichtungsumkehr 2 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
8539.0 215B 400 Drehzahl-Referenzwert 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
8540.0 215C 401 Hysterese 1/s 11 66 N/S/RW 100000 0 – 500000, Step 1000
8541.0 215D 402 Verzögerungszeit s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
8542.0 215E 403 Meldung = "1" bei: – 0 0 N/S/RW 0 0 = n < n ref1 = n > n ref
8543.0 215F 410 Fenstermitte 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
8544.0 2160 411 Bereichsbreite 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 6000000, Step 200
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 47
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8545.0 2161 412 Verzögerungszeit s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
8546.0 2162 413 Meldung = "1" bei: – 0 0 N/S/RW 0 0 = INNEN1 = AUSSEN
8547.0 2163 420 Hysterese 1/s 11 66 N/S/RW 100000 1000 – 300000, Step 1000
8548.0 2164 421 Verzögerungszeit s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
8549.0 2165 422 Meldung = "1" bei: – 0 0 N/S/RW 0 0 = n < > n soll1 = n = n soll
8550.0 2166 430 Strom-Referenzwert % 24 –3 N/S/RW 100000 0 – 200000, Step 1000
8551.0 2167 431 Hysterese % 24 –3 N/S/RW 5000 0 – 30000, Step 1000
8552.0 2168 432 Verzögerungszeit s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
8553.0 2169 433 Meldung = "1" bei: – 0 0 N/S/RW 0 0 = I < I ref1 = I > I ref
8554.0 216A 440 Hysterese % 24 –3 N/S/RW 5000 5000 – 50000, Step 1000
8555.0 216B 441 Verzögerungszeit s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 9000, Step 100
8556.0 216C 442 Meldung = "1" bei: – 0 0 N/S/RW 0 0 = I = I max1 = I < I max
8557.0 216D 500 Drehzahl-Überwachung 1 – 0 0 N/S/RW 3 0 = AUS1 = MOTORISCH2 = GENERATORISCH3 = MOT. + GENERATOR.
8558.0 216E 501 Verzögerungszeit 1 s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 10000, Step 10
8559.0 216F 502 Drehzahl-Überwachung 2 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 500 bzw. Index 8557.0
8560.0 2170 503 Verzögerungszeit 2 s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 10000, Step 10
8561.0 2171 510 Positionstoleranz Slave – 0 0 N/S/RW 25 10 – 32768, Step 1
8562.0 2172 511 Vorwarnung Schleppfehler – 0 0 N/S/RW 50 50 – 99999999, Step 1
8563.0 2173 512 Schleppfehlergrenze – 0 0 N/S/RW 4000 100 – 99999999, Step 1
8564.0 2174 513 Verzögerungszeit Schlepp-fehlermeldung
s 4 –3 N/S/RW 1000 0 – 99000, Step 100
8565.0 2175 514 Zähler LED-Anzeige – 0 0 N/S/RW 100 10 – 32768, Step 1
8566.0 2176 515 Verzögerungszeit Positions-meldung
s 4 –3 N/S/RW 10 5 – 2000, Step 1
8567.0 2177 520 Netz-Aus-Reaktionszeit s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 5000, Step 1
8568.0 2178 640 Analogausgang AO1 – 0 0 N/S/RW 3 0 = KEINE FUNKTION1 = RAMPE-EINGANG2 = SOLL-DREHZAHL3 = IST-DREHZAHL4 = IST-FREQUENZ5 = AUSGANGSSTROM6 = WIRKSTROM7 = GERÄTEAUSLASTUNG8 = IPOS-AUSGABE9 = RELATIVES MOMENT10 = IPOS-AUSGABE 2
8569.0 2179 641 Skalierung AO1 – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
8570.0 217A 642 Betriebsart AO1 – 0 0 N/S/RW 1 0 = AUS1 = –10 V – 10 V2 = 0 – 20 mA3 = 4 – 20 mA
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
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Hz
n
48 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8571.0 217B 643 Analogausgang AO2 – 0 0 N/S/RW 5 Siehe Parameter 640 bzw. Index 8568
8572.0 217C 644 Skalierung AO2 – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 100 – 10000, Step 10
8573 217D 645 Betriebsart AO2 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 642 bzw. Index 8570
8574.0 217E 700 Betriebsart 1 – 0 0 N/S/RW 0 0 = VFC 11 = VFC 1 & GRUPPE2 = VFC 1 & HUBWERK3 = VFC 1 & DC-BREMS4 = VFC 1 & FANGEN5 = VFC-n-REGELUNG6 = VFC-n-REG.&GRP.7 = VFC-n-REG.&HUB.8 = VFC-n-REG.&SYNC.9 = VFC-n-REG.&IPOS10 = VFC-n-REG.&DPx.11 = CFC12 = CFC & M-REGELUNG13 = CFC & IPOS14 = CFC & SYNC.15 = CFC & DPx16 = SERVO17 = SERVO & M-REGEL.18 = SERVO & IPOS19 = SERVO & SYNC20 = SERVO & DPx21 = U/f KENNLINIE22 = U/f &DC-BREMSUNG
8575.0 217F 701 Betriebsart 2 – 0 0 N/S/RW 0 0 = VFC 21 = VFC 2 & GRUPPE2 = VFC 2 & HUBWERK3 = VFC 2 & DC-BREMS4 = VFC 2 & FANGEN5 – 20 = RESERVIERT21 = U/f KENNLINIE22 = U/f &DC-BREMSUNG
8576.0 2180 710 Stillstandsstrom 1 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 50000, Step 1000
8577.0 2181 711 Stillstandsstrom 2 % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 50000, Step 1000
8578.0 2182 720 Sollwert-Haltfunktion 1 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8579.0 2183 721 Stopp-Sollwert 1 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
8580.0 2184 722 Start-Offset 1 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
8581.0 2185 723 Sollwert-Haltfunktion 2 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8582.0 2186 724 Stopp-Sollwert 2 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
8583.0 2187 725 Start-Offset 2 1/s 11 66 N/S/RW 30000 0 – 500000, Step 200
8584.0 2188 730 Bremsenfunktion 1 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8585.0 2189 732 Bremseneinfallzeit 1 s 4 –3 N/S/RW 200 0 – 2000, Step 1
8586.0 218A 733 Bremsenfunktion 2 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8587.0 218B 735 Bremseneinfallzeit 2 s 4 –3 N/S/RW 200 0 – 2000, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 49
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8588.0 218C 740 Ausblendmitte 1 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
8589.0 218D 741 Ausblendbreite 1 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 300000, Step 200
8590.0 218E 742 Ausblendmitte 2 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
8591.0 218F 743 Ausblendbreite 2 1/s 11 66 N/S/RW 0 0 – 300000, Step 200
8592.0 2190 750 Slave-Sollwert – 0 0 N/S/RW 0 0 = MASTER-SLAVE AUS1 = DREHZAHL (RS485)2 = DREHZAHL (SBUS1)3 = DREHZAHL (485+SBUS1)4 = MOMENT (RS485)5 = MOMENT (SBUS1)6 = MOMENT (485+SBUS1)7 = LASTAUFT. (RS485)8 = LASTAUFT. (SBUS1)9 = LASTA. (485+SBUS1)
8593.0 2191 751 Skalierung Slave-Sollwert – 0 –3 N/S/RW 1000 –10000 – 0, Step 10 – 10000, Step 1
8594.0 2192 802 Werkseinstellung – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = NEIN1 = DEFAULT STANDARD2 = AUSLIEFERUNGSZUSTAND
8595.0 2193 803 Parametersperre – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8596.0 2194 804 Reset Statistikdaten – 0 0 N/S/RW 0 0 = NEIN1 = FEHLERSPEICHER2 = KWH-ZÄHLER3 = BETRIEBSSTUNDEN
8597.0 2195 810 RS485-Adresse – 0 0 N/S/RW 0 0 – 99, Step 1
8598.0 2196 811 RS485-Gruppenadresse – 0 0 N/S/RW 100 100 – 199, Step 1
8599.0 2197 812 RS485-Timeout-Zeit s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 650000, Step 10
8600.0 2198 881 Adresse SBus 1 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
8601.0 2199 882 Gruppenadresse SBus 1 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
8602.0 219A 883 Timeout-Zeit SBus 1 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 650000, Step 10
8603.0 219B 884 Baudrate SBus 1 – 0 0 N/S/RW 2 0 = 1251 = 2502 = 5003 = 1000
8604.0 219C 885 Synchronisations ID SBus 1 – 0 –3 N/S/RW 0 0 – 2047000, Step 1000
8606.0 219E 819 Feldbus-Timeout-Zeit s 4 –3 N/S/RW 500 0 – 650000, Step 1
8607.0 219F 820 4-Quadranten-Betrieb 1 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8608.0 21A0 821 4-Quadranten-Betrieb 2 – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8609.0 21A1 830 Reaktion EXT. FEHLER – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
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n
50 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8610.0 21A2 831 Reaktion FELDBUS-TIME-OUT
– 0 0 N/S/RW 7 0 = KEINE REAKTION1 = FEHLER ANZEIGEN2 = SOFORTST./STOER3 = NOTST./STOERUNG4 = SCHNELLST./STOER5 = SOFORTST./WARN.6 = NOTSTOP/WARN.7 = SCHNELLST./WARN.8 = RESERVIERT9 = RESERVIERT10 = PADATA = 0/WARN.
8611.0 21A3 832 Reaktion MOTORÜBERLAST – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
8612.0 21A4 833 Reaktion RS485-TIMEOUT – 0 0 N/S/RW 7 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
8613.0 21A5 834 Reaktion SCHLEPPFEHLER – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
8615.0 21A7 836 Reaktion TIMEOUT SBUS1 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
8616.0 21A8 835 Reaktion TF-MELDUNG – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
8617.0 21A9 840 Manueller Reset – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
8618.0 21AA 841 Auto-Reset – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8619.0 21AB 842 Restart-Zeit s 4 –3 N/S/RW 3000 1000 – 30000, Step 1000
8620.0 21AC 860 PWM-Frequenz 1 VFC – 0 0 N/S/RW 0 0 = 2.51 = 42 = 83 = 124 = 16
8621.0 21AD 861 PWM-Frequenz 2 VFC – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 860 bzw. Index 8620
8622.0 21AE 876 PA-Daten freigeben – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8623.0 21AF 900 Referenz-Offset – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
8624.0 21B0 901 Referenzdrehzahl 1 1/s 11 66 N/S/RW 200000 0 – 6000000, Step 200
8625.0 21B1 902 Referenzdrehzahl 2 1/s 11 66 N/S/RW 50000 0 – 6000000, Step 200
8626.0 21B2 903 Referenzfahrttyp – 0 0 N/S/RW 0 0 – 8, Step 1
8627.0 21B3 910 Verstärkung X-Regler 1/s 11 –3 N/S/RW 500 0 – 32000, Step 10
8628.0 21B4 911 Positionier-Rampe 1 s 4 –3 N/S/RW 1000 10 – 500, Step 1500 – 2000, Step 102000 – 10000, Step 20010000 – 20000, Step 1000
8629.0 21B5 913 Verfahrdrehzahl RECHTS 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
8630.0 21B6 914 Verfahrdrehzahl LINKS 1/s 11 66 N/S/RW 1500000
0 – 6000000, Step 200
8631.0 21B7 915 Geschwindigkeits-vorsteuerung
– 0 –3 N/S/RW 100000 –199990 – 0, Step 100 – 199990, Step 10
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 51
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8632.0 21B8 916 Rampenform – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = LINEAR1 = SINUS2 = QUADRATISCH3 = BUSRAMPE4 = RUCKBEGRENZT5 = KURVENSCHEIBE6 = I-SYNCHRONLAUF7 = QUERSCHNEIDER8 = GESCHW. INTERPOLA-TION9 = POS. INTERPOL. 12BIT10 = POS. INTERPOL 16BIT
8633.0 21B9 920 SW-Endschalter RECHTS – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
8634.0 21BA 921 SW-Endschalter LINKS – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
8635.0 21BB 922 Positionsfenster – 0 0 N/S/RW 50 0 – 1073741824, Step 1
8636.0 21BC 923 Schleppfehlerfenster – 0 0 N/S/RW 5000 0 – 2147483647, Step 1
8637.0 21BD 930 Override – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8688.0 21F0 304 Drehmomentgrenze % 24 –3 N/S/RW 0 0 – 200000, Step 1000
8696.0 21F8 912 Positionier-Rampe 2 s 4 –3 N/S/RW 1000 10 – 500, Step 1500 – 2000, Step 102000 – 10000, Step 20010000 – 20000, Step 1000
8729.0 2219 941 Quelle Istposition – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 557 bzw. Index 9315
8747.0 222B 850 Skalierungsfaktor Zähler – 0 0 N/S/RW 1 1 – 65535, Step 1
8748.0 222C 851 Skalierungsfaktor Nenner – 0 0 N/S/RW 1 1 – 65535, Step 1
8749.0 222D 731 Bremsenöffnungszeit 1 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 2000, Step 1
8750.0 222E 734 Bremsenöffnungszeit 2 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 2000, Step 1
8751.0 222F 862 PWM fix 1 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8752.0 2230 863 PWM fix 2 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8753.0 2231 521 Netz-Aus-Reaktion – 0 0 N/S/RW 0 0 = REGLERSPERRE1 = NOTSTOP
8772.0 2244 852 Anwendereinheit – 0 0 N/S/RW 1768763185
0 – 4294967295, Step 1
8774.0 2246 942 Geberfaktor Zähler – 0 0 N/S/RW 1 1 – 32767, Step 1
8775.0 2247 943 Geberfaktor Nenner – 0 0 N/S/RW 1 1 – 32767, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
52 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8776.0 2248 951 Zählrichtung – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 946 bzw. Index 8894
8777.0 2249 950 Gebertyp – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEIN GEBER1 = VISOLUX EDM2 = T&R CE65, CE58, CE100MSSI3 = T&R LE100, LE2004 = T&R LA66K5 = AV1Y/ROQ4246 = STEGMANN AG100 MSSI7 = SICK DME-3000-1118 = STAHL WCS2-LS3119 = STEGM.AG626/SICK ATM6010 = IVO GM401, GXMMW A202PA211 = STAHL WCS312 = LEUZE OMS1, OMS213 = T&R ZE65M14 = LEUZE BPS3715 = SICK DME4000, DME500016 = SICK POMUX KH5317 = KÜBLER 908118 = LEUZE AMS20019 = MTS TEMPOSONICS RP20 = AV2Y/P+F AVM58X-121221 = AH7Y/HÜBNER HMG16122 = BALLUFF BTL5-S112B-M150023 = T&R LA41K24 = ELGO LIMAX225 = STAHL WCS3B (CANopen)26 = T&R CE58M (CANopen)27 = T&R LE200 (CANopen)28 = SICK DME 4000 (CANopen)29 = AS7Y/HÜBNER AMG73 SSI30 = AG7Y/HÜBNER AMG83 SSI31 = P+F VDM100-150
8778.0 224A 952 Taktfrequenz % 24 –3 N/R/S/RW
100000 1000 – 200000, Step 100
8779.0 224B 953 Positionsoffset – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
8781.0 224D 954 Nullpunktoffset – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
8784.0 2250 955 Geberskalierung – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 944 bzw. Index 8787
8786.0 2252 207 Last-Vorsteuerung VFC % 24 –3 N/S/RW 200000 –200000 – 0, Step 10000 – 200000, Step 1000
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 53
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8787.0 2253 944 Geberskalierung Ext. Geber – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = x 11 = x 22 = x 43 = x 84 = x 165 = x 326 = x 64
8794.0 225A 138 Rampenbegrenzung VFC – 0 0 N/R/S/RW
1 0 = NEIN1 = JA
8798.0 225E 760 Verriegelung Run-/Stopp-Tasten
– 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
8827.0 227B 864 PWM CFC – 0 0 N/S/RW 0 0 = 2.51 = 42 = 83 = 124 = 16
8832.0 2280 504 Geberüberwachung Motor – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
8835.0 2283 960 Modulofunktion – 0 0 N/S/RW 0 0 = AUS1 = KURZ2 = RECHTS3 = LINKS
8836.0 2284 961 Modulo Zähler – 0 0 N/S/RW 1 1 – 2147483647, Step 1
8837.0 2285 962 Modulo Nenner – 0 0 N/S/RW 1 1 – 2147483647, Step 1
8838.0 2286 963 Modulo Geberauflösung – 0 0 N/S/RW 4096 1 – 65535, Step 1
8839.0 2287 904 Referenzierung auf Nullimpuls
– 0 0 N/S/RW 0 0 = JA1 = NEIN
8840.0 2288 102 Frequenzskalierung Hz 28 0 N/S/RW 10000 100 – 65000, Step 10
8878.0 22AE 078 Technologiefunktion – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 5, Step 1
8888.0 22B8 938 Geschwindigkeit Task 1 – 0 0 N/S/RW 0 0 = 01 = 12 = 23 = 34 = 45 = 56 = 67 = 78 = 89 = 9
8890.0 22BA 079 Geräteausführung – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = Standard1 = Technologie
8891.0 22BB 945 Streckengeber Typ (X14) – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = TTL1 = SIN/COS2 = HTL3 = HIPERFACE/RS485
8894.0 22BE 946 Streckengeber Zählrichtung (X14)
– 0 0 N/R/S/RW
0 0 = NORMAL1 = INVERTIERT
8895.0 22BF 947 Hiperface®-Offset X14 – 0 0 N/R/S/RW
0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
8896.0 22C0 905 Hiperface®-Offset X15 – 0 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
54 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8903.0 22C7 505 Geberüberwachung Strecke – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
8904.0 22C8 530 Sensortyp 1 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEIN SENSOR1 = TF/TH2 = KTY3 = TF/TH DEU4 = KTY DEU
8905.0 22C9 531 Sensortyp 2 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = KEIN SENSOR1 = TF/TH2 = KTY
8906.0 22CA 933 Ruckzeit s 4 –3 N/S/RW 5 5 – 2000, Step 1
8907.0 22CB 344 Intervall für Motorschutz s 4 –3 N/S/RW 4000 100 – 20000, Step 1
8915.0 22D3 233 Strichzahl Streckengeber – 0 0 N/S/RW 3 0 = 1281 = 2562 = 5123 = 10244 = 2048
8916.0 22D4 053 Binärausgang DOØ3 – 0 0 N/S/RW 21 0 – 32, Step 1
8917.0 22D5 054 Binärausgang DOØ4 – 0 0 N/S/RW 21 0 – 32, Step 1
8917.0 22D5 623 Binärausgang DOØ4 – 0 0 N/S/RW 21 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
8918.0 22D6 055 Binärausgang DOØ5 – 0 0 N/S/RW 21 0 – 32, Step 1
8918.0 22D6 624 Binärausgang DOØ5 – 0 0 N/S/RW 21 Siehe Parameter 620 bzw. Index 8350.0
8919.0 22D7 036 Binäreingang DIØ6 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8919.0 22D7 605 Binäreingang DIØ6 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8920.0 22D8 037 Binäreingang DIØ7 – 0 0 N/R/S/RW
0 0 – 36, Step 1
8920.0 22D8 606 Binäreingang DIØ7 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 600 bzw. Index 8335.0
8921.0 22D9 917 Rampenmode – 0 0 N/S/RW 0 0 = MODE 11 = MODE 2
8925.0 22DD 770 Energiesparfunktion – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8927.0 22DF 522 Phasenausfall-Überwachung – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
8928.0 22E0 139 Rampenüberwachung 1 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
8929.0 22E1 149 Rampenüberwachung 2 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
8930.0 22E2 072 Option Gebersteckplatz – 0 0 N/RO 0 –
8931.0 22E3 072 Firmware Gebersteckplatz – 0 0 N/RO 0 –
8932.0 22E4 891 Adresse SBus 2 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
8933.0 22E5 892 Gruppenadresse SBus 2 – 0 0 N/S/RW 0 0 – 63, Step 1
8934.0 22E6 893 Timeout-Zeit SBus 2 s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 650000, Step 10
8935.0 22E7 895 Synchronisations ID SBus 2 – 0 –3 N/S/RW 0 0 – 2047000, Step 1000
8936.0 22E8 837 Reaktion TIMEOUT SBUS2 – 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 55
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
8937.0 22E9 880 Protokoll SBus 1 – 0 0 N/S/RW 0 0 = SBUS MOVILINK1 = CANopen2 = Protokoll DCS
8938.0 22EA 890 Protokoll SBus 2 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 880 bzw. Index 8937
8939.0 22EB 894 Baudrate SBus 2 – 0 0 N/S/RW 2 Siehe Parameter 884 bzw. Index 8603
8958.0 22FE 838 Reaktion SW-ENDSCHAL-TER
– 0 0 N/S/RW 3 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
8962.0 2302 939 IPOS Geschwindigkeit Task 2 – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 938 bzw. Index 8888
8964.0 2304 887 Synchronisation ext. Steue-rung
– 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
8989.0 231D 886 Adresse CANopen 1 – 0 0 N/S/RW 0 1 – 127, Step 1
8990.0 231E 896 Adresse CANopen 2 – 0 0 N/S/RW 0 1 – 127, Step 1
8991.0 231F 888 Synchronisationszeit s 4 –3 N/R/S/RW
0 1 – 10, Step 1
8992.0 2320 780 IP-Adresse – 0 0 N/S/RW 3232238084
0 – 4294967295, Step 1
8993.0 2321 781 Subnetzmaske – 0 0 N/S/RW 4294967040
0 – 4294967295, Step 1
8994.0 2322 782 Standard-Gateway – 0 0 N/S/RW 0 0 – 3758096383, Step 1
8995.0 2323 784 MAC-Adresse – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
8997.0 2325 783 Baudrate [MBaud] 1/s 11 6 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
9006.0 232E 260 Betriebsart – 0 0 N/S/RW 0 0 = REGLER AUS1 = REGELUNG2 = SPRUNGANTWORT
9007.0 232F 261 Zykluszeit s 4 –3 N/S/RW 5 0 = 11 = 52 = 10
9008.0 2330 262 Unterbrechung – 0 0 N/S/RW 0 0 = UNBERÜCKSICHTIGT1 = SOLLWERT ANNÄHERN
9009.0 2331 263 Faktor KP – 0 –3 N/S/RW 1000 0 – 32767, Step 1
9010.0 2332 264 Nachstellzeit Tn s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 65535, Step 1
9011.0 2333 265 Vorhaltezeit TV s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 30, Step 1
9012.0 2334 266 Vorsteuerung – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9013.0 2335 270 Sollwertquelle – 0 0 N/S/RW 0 0 = PARAMETER1 = IPOS-VARIABLE2 = ANALOG13 = ANALOG2
9014.0 2336 271 Sollwert – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9015.0 2337 272 IPOS-Sollwertadresse – 0 0 N/S/RW 0 0 – 1023, Step 1
9016.0 2338 273 Zeitkonstante s 4 –3 N/S/RW 0 0 – 1000, Step 10001000 – 10000, Step 10010000 – 100000, Step 1000100000 – 2000000, Step 10000
9017.0 2339 274 Skalierung Sollwerte – 0 –3 N/S/RW 1000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
56 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
9018.0 233A 275 Istwertquelle – 0 0 N/S/RW 0 0 = ANALOG 11 = ANALOG 22 = IPOS-VARIABLE
9019.0 233B 276 IPOS Istwertadresse – 0 0 N/S/RW 0 0 – 1023, Step 1
9020.0 233C 277 Skalierungsfaktor Istwert – 0 –3 N/S/RW 1000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9021.0 233D 278 Offset Istwert – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9022.0 233E 279 Zeitkonstante Istwert s 4 –6 N/S/RW 0 0 – 200000, Step 100020000 – 250000, Step 2000250000 – 450000, Step 5000450000 – 500000, Step 10000
9023.0 233F 280 Minimum Offset + Istwert – 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9024.0 2340 281 Maximum Offset + Istwert – 0 0 N/S/RW 10000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9025.0 2341 282 Minimum Ausgang PID-Regler
– 0 0 N/S/RW –1000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9026.0 2342 283 Maximum Ausgang PID-Regler
– 0 0 N/S/RW 10000 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9027.0 2343 284 Minimaler Ausgang Prozess-regler
– 0 0 N/S/RW 0 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9028.0 2344 285 Maximaler Ausgang Prozess-regler
– 0 0 N/S/RW 7500 –32767 – 0, Step 10 – 32767, Step 1
9114.0 239A 345 IN-UL-Überwachung 1 A 22 –3 N/S/RW 0 100 – 500000, Step 100
9115.0 239B 346 IN-UL-Überwachung 2 A 22 –3 N/S/RW 0 100 – 500000, Step 100
9219.0 2403 018 KTY-Auslastung 1 % 24 –3 N/R/RO 0 –
9220.0 2404 019 KTY-Auslastung 2 % 24 –3 N/R/RO 0 –
9225.0 2409 970 DPRAM-Synchronisierung – 0 0 N/S/RW 0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
9226.0 240A 971 Synchronisierungsphase s 4 –6 N/S/RW 0 –2000 – 0, Step 10 – 2000, Step 1
9233.0 2411 785 EtherNet / IP Startup Configuration
– 0 0 N/S/RW 2 0 = GESPEICHERTE IP PARA.1 = DHCP
9259.0 242B 516 X41 Geberüberwachung – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
9260.0 242C 517 X41 Impulszahlüberwachung – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
9261.0 242D 518 X42 Geberüberwachung – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
9262.0 242E 519 X42 Impulszahlüberwachung – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794.0
9263.0 242F 234 Strichzahl Mastergeber – 0 0 N/R/S/RW
3 0 = 1281 = 2562 = 5123 = 10244 = 2048
9266.0 2432 889 Parameterkanal 2 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
9267.0 2433 899 Parameterkanal 2 – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 138 bzw. Index 8794
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 57
1Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
9284.0 2444 540 Reaktion Antriebsschwingung /Warnung
– 0 0 N/S/RW 1 0 = KEINE REAKTION1 = FEHLER ANZEIGEN2 = SOFORTST. / STÖR.3 = NOTST. / STÖRUNG4 = SCHNELLST. / STÖR.5 = SOFORTST. / WARN.6 = NOTSTOP / WARN.7 = SCHNELLST. / WARN.
9285.0 2445 541 Reaktion Antriebsschwingung / Fehler
– 0 0 N/S/RW 7 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9286.0 2446 542 Reaktion Ölalterung /Warnung
– 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9287.0 2447 543 Reaktion Ölalterung / Fehler – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9288.0 2448 544 Reaktion Ölalterung /Übertemperatur
– 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9289.0 2449 545 Reaktion Ölalterung /Bereitmeldung
– 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9290.0 244A 549 Reaktion Bremsenverschleiß – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9292.0 244C 550 Status Sicherheitswächter DCS
– 0 0 N/RO 0 –
9293.0 244D 560 Stromgrenze Ex-e Motor – 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488.0
9294.0 244E 561 Frequenz A Hz 28 –3 N/R/S/RW
5000 0 – 60000, Step 1000
9295.0 244F 562 Stromgrenze A % 24 –3 N/S/RW 50000 0 – 150000, Step 1000
9296.0 2450 563 Frequenz B Hz 28 –3 N/R/S/RW
10000 0 – 104000, Step 1000
9297.0 2451 564 Stromgrenze B % 24 –3 N/S/RW 80000 0 – 200000, Step 1000
9298.0 2452 565 Frequenz C Hz 28 –3 N/R/S/RW
25000 0 – 104000, Step 1000
9299.0 2453 566 Stromgrenze C % 24 –3 N/S/RW 100000 0 – 200000, Step 1000
9302.0 2456 553 Seriennummer DCS – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
9303.0 2457 554 CRC DCS – 0 0 N/S/RW 0 0 – 4294967295, Step 1
9304.0 2458 080 Subfehlercode t-0 – 0 0 N/R/RO 0 –
9305.0 2459 081 Subfehlercode t-1 – 0 0 N/R/RO 0 –
9306.0 245A 082 Subfehlercode t-2 – 0 0 N/R/RO 0 –
9307.0 245B 083 Subfehlercode t-3 – 0 0 N/R/RO 0 –
9308.0 245C 084 Subfehlercode t-4 – 0 0 N/R/RO 0 –
9309.0 245D 551 Binäreingänge DCS 1...8 – 0 0 N/RO 0 –
9310.0 245E 552 Binärausgänge DCS DO0_P – DO2_M
– 0 0 N/RO 0 –
9313.0 2461 555 Fehlerreaktion DCS – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9314.0 2462 556 Alarmreaktion DCS – 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284.0
9315.0 2463 557 Quelle Istposition DCS – 0 0 N/S/RW 0 0 = MOTORGEBER (X15)1 = EXT. GEBER (X14)2 = ABSOLUTGEB. (X62)
9316.0 2464 702 Motorkategorie – 0 0 N/R/S/RW
0 0 = ROTATORISCH1 = LINEAR
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
58 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Parameterverzeichnis nach Indexnummern sortiertParameterübersicht
10416.0 28B0 105 Fehlerreaktion Drahtbruch AI1
– 0 0 N/S/RW 0 0 = Keine Reaktion1 = Sofortstopp/Störung2 = Schnellstopp/Störung3 = Schnellstopp/Warnung
10416.0 28B0 839 Reaktion POSITIONIERUN-TERBRECH.
– 0 0 N/S/RW 6 Siehe Parameter 540 bzw. Index 9284
10432.0 28C0 074 Geberdaten – 0 0 N/RO 0 –
10432.0 28C0 079 Geberdaten – 0 0 N/RO 0 –
10432.0 28C0 948 Automatische Gebertau-scherkennung
– 0 0 N/S/RW 1 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
10455.0 28D7 906 Nockenabstand Inc 32 0 N/S/RW 0 –2147483647 – 0, Step 10 – 2147483647, Step 1
10477.0 28ED 956 Baudrate CAN-Geber – 0 0 N/S/RW 2 0 = 125 kBaud1 = 250 kBaud2 = 500 kBaud3 = 1 MBaud
10493.0 28FD 924 Erkenn. Positionierunter-brech.
– 0 0 N/R/S/RW
0 Siehe Parameter 152 bzw. Index 8488
Index Par. Nr.
Parameter Einheit / Faktor Zugriff Default Bedeutung / Wertebereich
Dez Hex Abk.
Gr. Um.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 59
1Größen- und UmrechnungsindexParameterübersicht
1.4 Größen- und Umrechnungsindex1.4.1 Größen- und Umrechnungsindex aus dem PNO-Profil Sensorik/Aktuatorik
Physikalische Größe Größenindex Einheit Abkürzung Umrechnungsindex
0 dimensionslos 0
Länge 1
MeterMillimeterKilometerMikrometer
mmmkmmm
0–33–6
Fläche 2QuadratmeterQuadratmillimeterQuadratkilometer
m2
mm2
km2
0–66
Volumen 3KubikmeterLiter
m3
l0–3
Zeit 4
SekundeMinuteStundeTagMillisekundeMikrosekunde
Sekundeminhdmsms
0707477–3–6
Kraft 5NewtonKilonewtonMeganewton
NkNMN
036
Druck 6
PascalKilopascalMillibarBar
PakPambarbar
0325
Masse 7
KilogrammGrammMilligrammTonne
kggmgt
0–3–63
Energie, Arbeit 8
JouleKilojouleMegajouleWattstundeKilowattstundeMegawattstunde
JkJMJWhkWhMWh
036747576
Wirkleistung 9
WattKilowattMegawattMilliwatt
WkWMWmW
036–3
Scheinleistung 10
VoltampereKilovoltampereMegavoltampereMillivoltampere
VAkVAMVAmVA
036–3
Drehzahl 111/Sekunde1/Minute1/Stunde
s–1
min–1
h–1
06772
Winkel 12
RadiantSekundeMinute(Alt-)GradNeugrad (Gon)
rad"'og
079788081
Pi
fkVA
Hz
n
60 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Größen- und UmrechnungsindexParameterübersicht
Geschwindigkeit 13
Meter/SekundeMillimeter/SekundeMillimeter/MinuteMeter/MinuteKilometer/MinuteMillimeter/StundeMeter/StundeKilometer/Stunde
m/smm/smm/minm/minkm/minmm/hm/hkm/h
0–3666768717273
Volumenstrom 14
Kubikmeter/SekundeKubikmeter/MinuteKubikmeter/StundeLiter/SekundeLiter/MinuteLiter/Stunde
m3/sm3/minm3/hl/sl/minl/h
06772–36671
Massenstrom 15
Kilogramm/SekundeGramm/SekundeTonne/SekundeGramm/MinuteKilogramm/MinuteTonne/MinuteGramm/StundeKilogramm/StundeTonne/Stunde
kg/sg/st/sg/minkg/mint/ming/hkg/ht/h
0–33666768717273
Drehmoment 16NewtonmeterKilonewtonmeterMeganewtonmeter
NmkNmMNm
036
Temperatur 17KelvinGrad CelsiusGrad Fahrenh.
K°C°F
0100101
Temp.-Differenz 18 Kelvin K 0
Entropie 19Joule/(Kelvin × kg)kJ/(K × kg)MJ/(K × kg)
J/(K × kg)kJ/(K × kg)MJ/(K × kg)
036
Enthalpie 20Joule/KilogrammKilojoule/KilogrammMegajoule/Kilogramm
J/kgkJ/kgMJ/kg
036
Elektr. Spannung 21
VoltKilovoltMillivoltMikrovolt
VkVmVmV
03–3–6
Elektr. Strom 22
AmpereMilliampereKiloampereMikroampere
AmAkAmA
0–33–6
Elektr. Widerstand 23
OhmMilliohmKiloohmMegaohm
WmWkWMW
0–336
Verhältnis 24 Prozent % 0
relative Feuchte 25 Prozent % 0
absolute Feuchte 26 Gramm/Kilogramm g/kg –3
relative Änderung 27 Prozent % 0
Frequenz 28
HertzKilohertzMegahertzGigahertz
HzkHzMHzGHz
0369
Physikalische Größe Größenindex Einheit Abkürzung Umrechnungsindex
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 61
1Größen- und UmrechnungsindexParameterübersicht
Umrechnungsindex A (Umrechnungsfaktor) 1/A (reziproker Umr.faktor) B (Offset)
0 1.E+0 1.E+0 0
1 10 = 1.E+1 1.E–1 0
2 100 = 1.E+2 1.E–2 0
3 1000 = 1.E+3 1.E–3 0
usw.
–1 0.1 = 1.E–1 1.E+1 0
–2 0.01 = 1.E–2 1.E+2 0
–3 0.001 = 1.E–3 1.E+3 0
usw.
66 1.E–3/60 = 1.667 E–5 6.000 E+4 0
67 1/60 = 1.667 E–2 6.000 E+1 0
68 1.E+3/60 = 1.667 E+1 6.000 E–2 0
69 0
70 60 1.667 E–2 0
71 1.E–3/3600 = 2.778 E–7 3.6 E+6 0
72 1/3600 = 2.778 E–4 3.6 E+3 0
73 1.E+3/3600 = 2.778 E–1 3.6 0
74 3600 1/3600 = 2.778 E–4 0
75 3600 × 1.E+3 = 3.600 E+6 2.778 E–7 0
76 3600 × 1.E+6 = 3.600 E+9 2.778 E–10 0
77 86 400 1/86 400 = 1.157 E–5 0
78 p / 10 800 = 2.909 E–4 3.438 E+3 0
79 p / 648 000 = 4.848 E–6 2.063 E+5 0
80 p / 180 = 1.745 E–2 5.730 E+1 0
81 p / 200 = 1.571 E–2 6.366 E+1 0
100 1 1 273.15 K
101 5/9 = 0.5556 1.8 255.37 K
Pi
fkVA
Hz
n
62 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
1 Größen- und UmrechnungsindexParameterübersicht
1.4.2 Beispiel
Die Umrechnungswerte sind wie folgt zu verwenden:
(physikalischer Wert in Vielfachen oder Teilen der Einheit) =
(übertragener Wert × Einheit) × A + B
Beispiel:
Über den Bus wird übermittelt:
Zahlenwert Größenindex Umrechnungsindex
1500 4 –3
Diesen Werten ordnet der Empfänger folgende Werte zu:
4 → Messgröße “Zeit”
–3 → Maßeinheit “Millisekunden”
→ 1500 ms = 1500 s × A + B = 1500 s × 0.001 + 0 s = 1.5 s
Umrechnungsindizes, die größer als +64 sind, haben generell eine Sonderbedeutung,die aus der oben stehenden Tabelle ermittelt werden muss. Bei diesen Einheiten han-delt es sich zum Beispiel um die Einheiten Tag, Stunde, Minute und um nicht-SI-kom-patible Einheiten, wie Fahrenheit usw.
Pi
fkVA
Hz
n
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 63
27-Segment-AnzeigeBetriebsanzeigen
2 Betriebsanzeigen2.1 7-Segment-Anzeige
Mit der 7-Segment-Anzeige wird der Betriebszustand des MOVIDRIVE® und im Fehler-fall ein Fehler- bzw. Warncode angezeigt.
7-Segment-Anzeige Gerätestatus(High-Byte im Statuswort 1)
Bedeutung
0 0 24-V-Betrieb (Umrichter nicht bereit)
1 1 Reglersperre aktiv
2 2 Keine Freigabe
3 3 Stillstandsstrom
4 4 Freigabe
5 5 n-Regelung
6 6 M-Regelung
7 7 Halteregelung
8 8 Werkseinstellung
9 9 Endschalter angefahren
A 10 Technologieoption
c 12 Referenzfahrt IPOSplus®
d 13 Fangen
E 14 Geber einmessen
F Fehlermummer Fehleranzeige (blinkend)
H Statusanzeige Handbetrieb
t 16 Umrichter wartet auf Daten
U 17 "Sicherer Halt" aktiv
² (blinkender Punkt) - IPOSplus®-Programm läuft
blinkende Anzeige - STOPP über DBG 60B
1 ... 9 - RAM defekt
WARNUNG!Falsche Interpretation der Anzeige U = " Sicherer Halt" aktiv.
Tod oder schwere Körperverletzungen.
Die Anzeige U = "Sicherer Halt" aktiv ist nicht sicherheitsgerichtet und darf nichtsicherheitstechnisch weiter verwendet werden!
64 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
2 Zwischenkreisspannungsanzeige bei Baugröße 7Betriebsanzeigen
2.2 Zwischenkreisspannungsanzeige bei Baugröße 7
2.3 Bediengerät DBG60BGrundanzeigen:
HINWEISECa. 20 sec. nach Netzaus erlischt die Zwischenkreisspannungsanzeige.
0.00rpm0.000AmpREGLERSPERRE
Anzeige bei X13:1 (DIØØ "/REGLERSPERRE") = "0".
0.00rpm0.000AmpKEINE FREIGABE
Anzeige bei X13:1 (DIØØ "/REGLERSPERRE") = "1" und nicht frei-gegebenem Umrichter ("FREIGABE/STOPP" = "0").
950.00rpm0.990AmpFREIGABE (VFC)
Anzeige bei freigegebenem Umrichter.
HINWEIS 6:WERT ZU GROSS
Hinweismeldung
(DEL)=QuitFEHLER 9INBETRIEBNAHME
Fehleranzeige
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 65
3Fehlermeldung über 7-Segment-AnzeigeFehlermeldungen und Fehlerliste
3 Fehlermeldungen und Fehlerliste3.1 Fehlermeldung über 7-Segment-Anzeige
Der Fehlercode wird in einer 7-Segment-Anzeige angezeigt, wobei folgende Anzeigeab-folge eingehalten wird (z. B. Fehlercode 100):
Nach Reset oder wenn der Fehlercode wieder den Wert “0“ annimmt, schaltet die An-zeige auf Betriebsanzeige.
3.2 Anzeige-SubfehlercodeDer Subfehlercode wird in MOVITOOLS® MotionStudio (ab Version 4.50) oder imBediengerät DBG60B angezeigt.
1939352587
Blinkt, ca. 1 s
Anzeige aus, ca. 0,2 s
Hunderterstelle (wenn vorhanden), ca. 1 s
Anzeige aus, ca. 0,2 s
Zehnerstelle, ca. 1 s
Anzeige aus, ca. 0,2 s
Einerstelle, ca. 1 s
Anzeige aus, ca. 0,2 s
66 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
3.3 FehlerlisteIn der Spalte "Reaktion P" ist die werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet. DieAngabe (P) bedeutet, dass die Reaktion programmierbar ist (über P83_ Fehlerreaktionoder mit IPOSplus®). Bei Fehler 108 bedeutet die Angabe (P), dass die Reaktion überP555 Fehlerreaktion DCS programmierbar ist. Bei Fehler 109 bedeutet die Angabe (P),dass die Reaktion über P556 Alarmreaktion DCS programmierbar ist.
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme00 Kein Fehler
01 Überstrom Sofort-abschaltung
0 Endstufe • Kurzschluss am Ausgang• zu großer Motor• defekte Endstufe• Stromversorgung
Stromwandler• Rampenbegrenzung
abgeschaltet und eingestellte Rampenzeit zu kurz
• Phasenmodul defekt• Versorgungsspannung 24V
oder daraus erzeugte 24V instabil
• Unterbrechung oder Kurz-schluss auf den Meldelei-tungen von den Phasenmodulen
• Kurzschluss entfernen• kleineren Motor
anschließen• Bei defekter Endstufe
SEW-Service zu Rate ziehen
• P 138 aktivieren und/oder Rampenzeit verlängern
1 UCE-Überwachung oder Unterspannungsüber-wachung des Gate-Treibers
5 Umrichter verharrt in Hard-ware-Strombegrenzung
6 UCE-Überwachung oder Unterspannungsüber-wachung des Gate-Treibers oder Überstrom vom Stromwandler....Phase U
7 ..Phase V8 ..Phase W 9 ..Phase U und V10 ..Phase U und W11 ..Phase V und W12 ..Phase U und V und W13 Spannungsversorgung
Stromwandler im Zustand Netzbetrieb
14 MFE-Meldeleitungen
03 Erdschluss Sofort-abschaltung 0 Erdschluss
Erdschluss• in der Motorzuleitung• im Umrichter• im Motor
• Erdschluss entfernen• SEW-Service zu Rate
ziehen
04 Brems-chopper
Sofort-abschaltung
0 Zwischenkreisspannung zu groß im 4Q-Betrieb
• Generatorische Leistung zu groß
• Bremswiderstandskreis unterbrochen
• Kurzschluss im Brems-widerstandskreis
• Bremswiderstand zu hochohmig
• Bremschopper defekt
• Verzögerungsrampen verlängern
• Zuleitung zum Brems-widerstand prüfen
• Technische Daten des Bremswiderstands prüfen
• Bei defektem Brems-chopper MOVIDRIVE® austauschen
1
06 Netzphasen-ausfall
Sofort-abschaltung
0 Zwischenkreisspannung periodisch zu klein
• Phasenausfall• Netzspannungsqualität
mangelhaft
• Netzzuleitung überprüfen• Projektierung des
speisenden Netzes überprüfen.
• Einspeisung (Sicherungen, Schütz) prüfen
3 Netzfrequenzfehler4 -
07Zwischen-kreisüber-spannung
Sofort-abschaltung
0 Zwischenkreisspannung zu groß im 2Q-Betrieb
Zwischenkreisspannung zu hoch
• Verzögerungsrampen verlängern
• Zuleitung Bremswiderstand prüfen
• Technische Daten des Bremswiderstands prüfen
12 Zwischenkreisspannung
zu groß im 4Q-Betrieb.... Phase U
3 .. Phase V4 .. Phase W
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 67
3FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
08 Drehzahl-überwachung
Sofort-abschaltung (P)
0 Umrichter in der Strom-begrenzung oder in der Schlupfbegrenzung
• Drehzahlregler bzw. Stromregler (in Betriebsart VFC ohne Geber) arbeitet an der Stellgrenze wegen mech. Überlastung oder Phasenausfall am Netz oder Motor.
• Geber nicht korrekt angeschlossen oder falsche Drehrichtung.
• Bei Momentenregelung wird nmax überschritten.
• In Betriebsart VFC: Ausgangsfrequenz ≥ 150 Hz
• In Betriebsart U/f: Ausgangsfrequenz ≥ 600 Hz
• Last verringern• Eingestellte
Verzögerungszeit (P501 bzw. P503) erhöhen.
• Geberanschluss überprüfen, evtl. A/A und B/B paarweise tauschen
• Spannungsversorgung des Gebers überprüfen
• Strombegrenzung überprüfen
• Ggf. Rampen verlängern• Motorzuleitung und Motor
prüfen• Netzphasen überprüfen
3 Systemgrenze "Ist-drehzahl" überschritten.Drehzahldifferenz zwischen Rampensollwert und Istwert für 2×Rampen-zeit größer als der zu erwartende Schlupf.
4 Maximale Drehfeld-Drehzahl überschritten.Maximale Drehfeld-frequenz (bei VFC max. 150 Hz und bei U/f max. 600 Hz) ist überschritten.
09 Inbetrieb-nahme
Sofort-abschaltung
0 Inbetriebnahme fehltDer Umrichter ist für die ange-wählte Betriebsart noch nicht in Betrieb genommen.
Inbetriebnahme für die ent-sprechende Betriebsart durch-führen.
1 Falsche Betriebsart aus-gewählt
2 Falscher Gebertyp oder Geberkarte defekt
10 IPOS-ILLOP Notstopp 0 Ungültiger IPOS-Befehl
• Fehlerhaften Befehl bei der IPOSplus®-Programmausführung erkannt.
• Fehlerhafte Bedingungen bei der Befehlsausführung.
• Inhalt des Programmspeichers überprüfen und, falls notwendig, korrigieren.
• Richtiges Programm in den Programmspeicher laden.
• Programmablauf prüfen (→ IPOSplus®-Handbuch)
11 Über-temperatur Notstopp (P)
0 Kühlkörpertemperatur zu hoch oder Temperatur-sensor defekt
• Thermische Überlastung des Umrichters.
• Temperaturmessung eines Phasenmoduls defekt.(Baugröße 7)
• Last verringern und/oder ausreichend Kühlung sicherstellen.
• Lüfter überprüfen.• Wird F-11 gemeldet,
obwohl offenkundig keine Übertemperatur vorhanden ist, so liegt ein Hinweis auf eine defekte Temperaturerfassung des Phasenmoduls vor. Phasenmodul tauschen(Baugröße 7).
3 Übertemperatur Schalt-netzteil
6 Kühlkörpertemperatur zu hoch oder Temperatur-sensor defekt....Phase U
7 ..Phase V8 ..Phase W
(Baugröße 7)
13 Steuerquelle Sofort-abschaltung 0
Steuerquelle nicht verfüg-bar, z. B. Steuerquelle Feldbus ohne Feldbus-karte
Steuerquelle nicht oder falsch definiert.
Richtige Steuerquelle ein-stellen (P101).
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
68 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
14 Geber Sofort-abschaltung
0 Geber nicht angeschlos-sen, Geber defekt, Geber-kabel defekt
• Geberkabel oder Schirm nicht korrekt angeschlossen
• Kurzschluss/Drahtbruch im Geberkabel
• Geber defekt
Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss, Kurz-schluss und Drahtbruch prüfen.
25 Geberfehler X15- Drehzahlbereich über-schrittenGeber an X15 dreht schneller als 6542 1/min
26 Geberfehler X15 - Karte defektFehler in der Quadranten-auswertung
27 Geberfehler - Geberan-schluss oder Geber defekt
28 Geberfehler X15 - Kommunikationsfehler RS485-Kanal
29 Geberfehler X14 - Kommunikationsfehler RS485-Kanal
30 Unbekannter Gebertyp an X14/X15
31 Fehler Plausibilitäts-kontrolle Hiperface® X14/X15Es sind Inkremente verloren gegangen
32 Geberfehler X15 Hiperface®
Hiperface®-Geber an X15 meldet einen Fehler
33 Geberfehler X14 Hiperface®
Hiperface®-Geber an X14 meldet einen Fehler
34 Geberfehler X15 ResolverGeberanschluss oder Geber defekt
17
System-störung
Sofort-abschaltung
0 Fehler "Stack overflow"
Umrichterelektronik gestört, evtl. durch EMV-Einwirkung.
• Erdanbindungen und Schirmungen überprüfen und ggf. verbessern.
• Bei wiederholtem Auftre-ten SEW-Service zu Rate ziehen.
18 0 Fehler "Stack underflow"19 0 Fehler "External NMI"20 0 Fehler "Undefined
Opcode"21 0 Fehler "Protection Fault"22 0 Fehler "Illegal Word
Operand Access"23 0 Fehler "Illegal Instruction
Access"24 0 Fehler "Illegal External
Bus Access"
25 EEPROM Schnellstopp
0Lese- oder Schreibfehler auf EEPROM-Leistungs-teil
Fehler bei Zugriff auf EEPROM oder auf die Speicherkarte
• Werkseinstellung aufrufen, Reset durchführen und neu parametrieren.
• Bei erneutem Auftreten SEW-Service zu Rate ziehen.
• Speicherkarte tauschen.
11 NV-Speicherung LesefehlerNV-RAM geräteintern
13 NV-Speicherung ChipkarteSpeicherbaustein defekt
14 NV-Speicherung ChipkarteSpeicherkarte defekt
16 NV-Speicherung Initialisie-rungsfehler
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 69
3FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
26 Externe Klemme Notstopp (P) 0 Externe Klemme
Externes Fehlersignal über programmierbaren Eingang eingelesen.
Jeweilige Fehlerursache beseitigen, eventuell Klemme umprogrammieren.
27 Endschalter fehlen Notstopp
0 Endschalter fehlen oder Drahtbruch
• Drahtbruch/Fehlen beider Endschalter.
• Endschalter sind bezogen auf Motordrehrichtung vertauscht
• Verdrahtung Endschalter prüfen.
• Endschalteranschlüsse tauschen.
• Klemmen umprogrammieren
2 Endschalter vertauscht3 Beide Endschalter
gleichzeitig aktiv
28 Feldbus-Timeout
Schnellstopp (P)
0 Fehler "Feldbus Timeout" Es hat innerhalb der projek-tierten Ansprechüberwachung keine Kommunikation zwischen Master und Slave stattgefunden.
• Kommunikationsroutine des Masters überprüfen
• Feldbus Timeout-Zeit (P819) verlängern/Über-wachung ausschalten
2 Feldbuskarte bootet nicht
29 Endschalter angefahren Notstopp
0 HW-Endschalter angefahren In Betriebsart IPOSplus® wurde
ein Endschalter angefahren.
• Verfahrbereich überprüfen.• Anwenderprogramm
korrigieren.
30 NotstoppTimeout
Sofort-abschaltung
0 Zeitüberschreitung Not-stopprampe
• Antrieb überlastet• Notstopprampe zu kurz
• Projektierung überprüfen• Notstopprampe verlängern
31 TF/TH Aus-löser
KeineReaktion (P)
0 Fehler thermischer Motorschutz
• Motor zu heiß, TF/TH hat ausgelöst
• TF/TH des Motors nicht oder nicht korrekt angeschlossen
• Verbindung MOVIDRIVE® und TF/TH am Motor unterbrochen
• Motor abkühlen lassen und Fehler zurücksetzen
• Anschlüsse/Verbindung zwischen MOVIDRIVE® und TF/TH überprüfen.
• Wird kein TF/TH angeschlossen: Brücke X10:1 mit X10:2.
• P835 auf "Keine Reaktion" setzen.
32 IPOS-Index- Überlauf Notstopp 0 IPOS-Programm fehlerhaft
Programmiergrundsätze verletzt, dadurch system-interner Stack-Überlauf.
IPOSplus®-Anwenderpro-gramm überprüfen und korrigieren (→ IPOSplus®-Handbuch).
33 Sollwertquelle Sofort-abschaltung
0 Sollwertquelle nicht ver-fügbar" z. B. Steuerquelle Feldbus ohne Feldbus-karte
Sollwertquelle nicht oder falsch definiert.
Richtige Sollwertquelle einstellen (P100).
34 Rampen-Timeout
Sofort-abschaltung
0 Zeitüberschreitung Schnellstopprampe
Zeitüberschreitung der Abwärts-rampen, beispielsweise durch Überlast.
• Abwärtsrampen verlängern
• Überlast beseitigen
35 Betriebsart Sofort-abschaltung
0 Betriebsart nicht verfügbar • Betriebsart nicht oder falsch definiert
• Mit P916 wurde eine Rampenform eingestellt, die ein MOVIDRIVE® in Technologieausführung benötigt.
• Mit P916 wurde eine Rampenform eingestellt, die nicht zur ausgewählten Technologiefunktion passt.
• Mit P916 wurde eine Rampenform eingestellt, die nicht zur eingestellten Synchronisationszeit (P888) passt
• Mit P700 bzw. P701 richtige Betriebsart einstellen.
• MOVIDRIVE® in Technologieausführung (..OT) einsetzen.
• Wählen Sie im Menü "Inbetriebnahme → Technologiefunktion wählen..." die zu P916 passende Technologiefunktion aus.
• Einstellungen P916 und P888 prüfen
1 Zuordnung Betriebsart - Hardware falsch
2 Zuordnung Betriebsart - Technologiefunktion falsch
36 Option fehlt Sofort-abschaltung
0 Hardware fehlt oder ist unzulässig.
• Optionskartentyp unzulässig• Sollwertquelle, Steuerquelle
oder Betriebsart für diese Optionskarte unzulässig
• Falscher Gebertyp für DIP11B eingestellt
• Richtige Optionskarte einsetzen
• Richtige Sollwertquelle (P100) einstellen
• Richtige Steuerquelle (P101) einstellen
• Richtige Betriebsart (P700 bzw. P701) einstellen
• Richtigen Gebertyp einstellen
2 Fehler Gebersteckplatz..3 Fehler Feldbussteckplatz..4 Fehler Erweiterungs-
steckplatz..
37 System-Watchdog
Sofort-abschaltung
0 Fehler "Watchdog-Überlauf System"
Fehler im Ablauf der Systemsoftware SEW-Service zu Rate ziehen.
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
70 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
38 System-Software
Sofort-abschaltung
0 Fehler "Systemsoftware" Systemstörung SEW-Service zu Rate ziehen.
39 ReferenzfahrtSofort-abschaltung (P)
0 Fehler "Referenzfahrt"
• Referenznocken fehlt oder schaltet nicht
• Anschluss der Endschalter fehlerhaft
• Referenzfahrttyp wurde während der Referenzfahrt verändert
• Referenznocken überprüfen
• Anschluss der End-schalter überprüfen
• Einstellung Referenzfahrttyp und die dafür notwendigen Parameter überprüfen
40 Boot-Syn-chronisation
Sofort-abschaltung 0 Timeout bei Bootsynchro-
nisation mit Option.
• Fehler bei Boot-Synchronisation zwischen Umrichter und Option.
• Synchronisations-ID kommt nicht oder falsch an
Bei wiederholtem Auftreten Optionskarte austauschen.
41 Watchdog-Option
Sofort-abschaltung
0 Fehler Watchdog-Timer von/zu Option.
• Fehler bei Kommunikation zwischen Systemsoftware und Optionssoftware
• Watchdog im IPOSplus®-Programm
• Ein Applikationsmodul wurde in ein MOVIDRIVE® B ohne Technologieaus-führung geladen
• Bei Einsatz eines Applikationsmoduls ist die falsche Technologiefunktion eingestellt
• SEW-Service zu Rate ziehen.
• IPOS-Programnm überprüfen
• Technolgiefreischaltung des Gerätes prüfen (P079)
• Eingestellte Technologiefunktion prüfen (P078)
17 Fehler Watchdog IPOS.
42 SchleppfehlerSofort-abschaltung (P)
0 Schleppfehler Positionierung
• Drehgeber falsch angeschlossen
• Beschleunigungsrampen zu kurz
• P-Anteil des Positions-reglers zu klein
• Drahzahlregler falsch parametriert
• Wert für Schleppfehler-toleranz zu klein
• Anschluss Drehgeber überprüfen
• Rampen verlängern• P-Anteil größer einstellen• Drehzahlregler neu
parametrieren• Schleppfehlertoleranz
vergrößern• Verdrahtung Geber, Motor
und Netzphasen überprüfen
• Mechanik auf Schwergängigkeit überprüfen, evtl. auf Block gefahren
43 RS485-Timeout
Schnellstopp (P) 0 Kommunkations-Timeout
an RS485-Schnittstelle.Fehler bei Kommunikation über die Schnittstelle RS485
RS485-Verbindung über-prüfen (z. B. Umrichter - PC, Umrichter - DBG60B). Ggf. SEW-Service zu Rate ziehen.
44 Geräte-auslastung
Sofort-abschaltung
0 Fehler Geräteauslastung • Geräteauslastung (IxT-Wert) > 125 %
• Leistungsabgabe verringern
• Rampen verlängern• Wenn genannte Punkte
nicht möglich, dann größeren Umrichter einsetzen.
• Last verringern
8 Fehler UL-Überwachung
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 71
3FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
45 Initialisierung Sofort-abschaltung
0 Allgemeiner Fehler bei der Initialisierung.
• EEPROM im Leistungsteil nicht oder falsch parametriert.
• Optionskarte hat keinen Kontakt zum Rückwandbus.
• Werkseinstellung durchführen. Ist Fehler dann nicht rücksetzbar, SEW-Service zu Rate ziehen.
• Optionskarte richtig einsetzen.
3 Datenbusfehler bei RAM-Check.
6 CPU-Clock-Fehler.7 Fehler in der
Stromerfassung.10 Fehler beim Setzen des
Fash-Schutzes.11 Datenbusfehler bei RAM-
Check.12 Parametrierungsfehler
Synchronlauf (Interner Synchronlauf).
46 Systembus 2 Timeout
Schnellstopp (P)
0 Timeout Systembus CAN2 Fehler bei Kommunikation über den Systembus 2.
Systembusverbindung überprüfen.
47 Systembus 1 Timeout
Schnellstopp (P)
0 Timeout Systembus CAN1 Fehler bei Kommunikation über den Systembus 1.
Systembusverbindung überprüfen.
48 Hardware DRS
Sofort-abschaltung 0 Hardware-Synchronlauf
Nur mit DRS11B:• Gebersignal vom Master-/
Streckengeber fehlerhaft.• Für Synchronlauf
notwendige Hardware ist fehlerhaft.
• Gebersignale des Master-/Streckengebers prüfen.
• Verdrahtung des Gebers prüfen.
• Synchronlaufkarte austauschen.
77 IPOS-Steuerwort
KeineReaktion (P)
0 Ungültiges-Steuerwort IPOS
Nur in Betriebsart IPOSplus®:• Es wurde versucht, einen
ungültigen Automatik-Mode einzustellen (über externe Steuerung).
• P916 = BUSRAMPE eingestellt.
• Serielle Verbindung zur externen Steuerung überprüfen.
• Schreibwerte der externen Steuerung überprüfen.
• P916 richtig einstellen.
78 IPOS SW-Endschalter
Keine Reaktion (P) 0 Software-Endschalter
angefahren
Nur in Betriebsart IPOSplus®:Programmierte Zielposition liegt außerhalb des durch die Soft-wareendschalter begrenzten Verfahrbereichs.
• Anwenderprogramm überprüfen
• Position der Softwareendschalter überprüfen
79 Hardware-konfiguration
Sofort-abschaltung 0
Abweichende Hardware-konfiguration beim Tausch der Speicherkarte
Nach dem Tausch der Speicher-karte stimmen nicht mehr über-ein:• Leistung• Nennspannung• Variantenkennung• Gerätefamilie• Ausführung als Technologie-
/ Standardgerät• Optionskarten
Identische Hardware sicherstellen oder Auslieferungszustand durch-führen (Parameter = Werksein-stellung).
80 RAM-Test Sofort-abschaltung
0 Fehler "RAM-Test" Interner Gerätefehler, RAM-Speicher defekt. SEW-Service zu Rate ziehen.
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
72 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
81 Start-bedingung
Sofort-abschaltung 0 Fehler Startbedingung bei
Hubwerk VFC
Nur in Betriebsart "VFC-Hub-werk":Der Strom während der Vor-magnetisierungszeit konnte nicht in erforderlicher Höhe in den Motor eingeprägt werden:• Motornennleistung im
Verhältnis zur Umrichternennleistung zu klein.
• Querschnitt Motorzuleitung zu klein.
Nur bei Betrieb mit Linear-motor (ab Firmware 18):• Der Antrieb wurde in den
Zustand "Freigabe" gebracht, ohne dass der Kommutierungsoffset zwischen Linearmotor und Lineargeber bekannt ist. Der Stromzeiger kann daher vom Umrichter nicht korrekt eingestellt werden.
• Inbetriebnahmedaten prüfen und ggf. neue Inbetriebnahme.
• Verbindung Umrichter und Motor überprüfen.
• Querschnitt der Motorzu-leitung überprüfen und ggf. erhöhen.
• Führen Sie im Zustand "Keine Freigabe" eine Kommutierungsfahrt durch und wechseln Sie erst in den Zustand "Freigabe", wenn der Umrichter im Statuswort Bit 25 quittiert, dass er kommutiert ist.
82 Ausgang offen
Sofort-abschaltung 0 Ausgang offen bei
VFC-Hubwerk
Nur in Betriebsart "VFC-Hub-werk":• Zwei oder alle
Ausgangsphasen unterbrochen.
• Motornennleistung im Verhältnis zur Umrichternennleistung zu klein.
• Verbindung Umrichter und Motor überprüfen.
• Inbetriebnahmedaten prüfen und ggf. neue Inbetriebnahme.
84 Motorschutz Notstopp (P)
0 Fehler "Motortemperatur-Nachbildung"
• Auslastung des Motors zu hoch.
• IN-UL-Überwachung hat ausgelöst
• P530 wurde nachträglich auf "KTY" eingestellt
• Last verringern.• Rampen verlängern.• Längere Pausenzeiten
einhalten.• P345/346 prüfen• Größeren Motor einsetzen
2 Kurzschluss oder Draht-bruch Temperaturfühler
3 Kein thermisches Motor-modell vorhanden
4 Fehler in UL-Über-wachung
86 Speicher-modul
Sofort-abschaltung
0 Fehler in Verbindung mit dem Speichermodul
• Speicherkarte fehlt• Speicherkarte defekt
• Rändelschraube anziehen• Speicherkarte einsetzen
und befestigen• Speicherkarte tauschen
2 Hardware-Kartenerken-nung Speicherkarte falsch
87 Technologie-funktion
Sofort-abschaltung
0 Technologiefunktion bei Standardgerät angewählt
In einem Gerät der Standard-ausführung wurde eine Techno-logiefunktion aktiviert.
Technologiefunktion ausschalten
88 Fangen Sofort-abschaltung
0 Fehler "Fangen" Nur in Betriebsart VFC n-Reg.:Istdrehzahl > 6000 1/min bei Freigabe des Umrichters.
Freigabe erst bei Istdrehzahl≤ 6000 1/min.
92 DIP-Geber-problem
Fehler-anzeige (P) 1 Verschmutzungsproblem
Stahl WCS3 Geber meldet einen FehlerMögliche Ursache: Verschmutzung des Gebers → Geber reinigen
93 DIP-Geber-fehler Notstopp (P) 0 Fehler "Absolutwertgeber"
Der Geber meldet einen Fehler, z. B. Powerfail.• Verbindungskabel Geber-
DIP11B entspricht nicht den Anforderungen (paarweise verdrillt, geschirmt).
• Taktfrequenz für Leitungslänge zu hoch.
• Zulässige max. Geschwindigkeit/Beschleunigung des Gebers überschritten.
• Geber defekt.
• Anschluss Absolutwert-geber prüfen.
• Verbindungskabel überprüfen.
• Richtige Taktfrequenz einstellen.
• Max. Verfahrgeschwindigkeit bzw. Rampe reduzieren.
• Absolutwertgeber tauschen.
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 73
3FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
94 Prüfsumme EEPROM
Sofort abschaltung
0 Leistungsteilparameter
Umrichterelektronik gestört. Evtl. durch EMV-Einwirkung oder Defekt.
Gerät zur Reparatur einschicken.
5 Steuerkopfdaten6 Leistungsteildaten7 Ungültige Version des
Konfigurationsdatensatzes
95 DIP-Plausibili-tätsfehler Notstopp (P) 0 Plausibilitätskontrolle bei
Absolutposition
Es konnte keine plausible Position ermittelt werden.• Falscher Gebertyp
eingestellt.• IPOSplus®-Verfahrparameter
falsch eingestellt.• Zähler-/Nennerfaktor falsch
eingestellt.• Nullabgleich durchgeführt.• Geber defekt.
• Richtigen Gebertyp einstellen.
• IPOSplus® Verfahrparameter überprüfen.
• Verfahrgeschwindigkeit überprüfen.
• Zähler-/Nennerfaktor korrigieren.
• Nach Nullabgleich Reset.• Absolutwertgeber
tauschen.
97 Kopierfehler Sofort-abschaltung
0 Aufspielen des Parameter-satzes ist oder war fehler-haft
• Speicherkarte kann nicht gelesen oder geschrieben werden
• Fehler bei der Datenüber-tragung
• Kopiervorgang wiederholen
• Auslieferungszustand herstellen (P802) und Kopiervorgang wiederholen
1 Abbruch eines Downloads eines Parametersatzes ins Gerät.
2 Übernahme der Parameter nicht möglich.Parameterübernahme aus Speicherkarte nicht mög-lich.
98 CRC Error Sofort-abschaltung 0 Fehler "CRC über internen
Flash"Interner GerätefehlerFlash-Speicher defekt
Gerät zur Reparatur einschicken.
99IPOS Rampen-berechnung
Sofortab-schaltung 0 Fehler "Rampen-
berechnung"
Nur in Betriebsart IPOSplus®:Bei sinusförmiger oder quadra-tischer Positionierrampe wird versucht, bei freigegebenem Umrichter Rampenzeiten und Verfahrgeschwindigkeiten zu ändern.
Das IPOSplus®-Programm so ändern, dass Rampenzeiten und Verfahrgeschwindigkeiten nur im gesperrten Zustand des Umrichters geändert werden.
100 Schwingung -Warnung
Fehler anzeigen (P) 0 Schwingungsdiagnose
Warnung
Schwingungssensor warnt (→ Betriebsanleitung "DUV10A").
Schwingungsursache ermit-teln. Betrieb weiterhin möglich bis F101 auftritt.
101 Schwingung Fehler
Schnellstopp (P) 0 Schwingungsdiagnose
FehlerSchwingungssensor meldet Fehler.
SEW-EURODRIVE empfiehlt, die Schwingungsursache sofort zu beseitigen.
102 Ölalterung Warnung
Fehler anzeigen (P) 0 Ölalterung Warnung Der Ölalterungssensor hat eine
Warnmeldung ausgegeben. Ölwechsel einplanen.
103 Ölalterung Fehler
Fehler anzeigen (P) 0 Ölalterung Fehler Der Ölalterungssensor hat eine
Fehlermeldung ausgegeben.
SEW-EURODRIVE empfiehlt, das Getriebeöl sofort zu wechseln.
104Ölalterung -Übertempe- ratur
Fehler anzeigen (P) 0 Ölalterung Übertempera-
turDer Ölalterungssensor hat Übertemperatur gemeldet.
• Öl abkühlen lassen• Einwandfreie Getriebe-
kühlung prüfen
105Ölalterung Bereit-meldung
Fehler anzeigen (P) 0 Ölalterung Bereitmeldung Ölalterungssensor ist nicht
betriebsbereit
• Spannungsversorgung des Ölalterungssensors prüfen
• Ölalterungssensor prüfen, ggf. tauschen
106 Bremsen-verschleiß
Fehler anzeigen (P) 0 Bremsenverschleiß Fehler Bremsbelag verschlissen
Bremsbelag wechseln (→ Betriebsanleitung "Motoren").
107 Netzkompo-nenten
Sofort-abschaltung 1
Rückmeldesignal vom Hauptschütz nicht gegeben.
Hauptschütz defekt• Hauptschütz überprüfen• Steuerleitungen
überprüfen
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
74 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
108 Fehler DCS Sofortstopp/Störung (P)
0 Fehler DCS
1
Konfigurationsdaten wurden fehlerhaft in das Überwachungsgerät geladen.
Verbindungsstörung beim Herunterladen des Programms
Konfigurationsdateien nochmals senden
2 Konfigurationsdaten für Softwareversion Bau-gruppe ungültig
Baugruppe mit falscher Soft-wareversion der Programmier-oberfläche konfiguriert.
Baugruppe mit zugelassener Version der Programmierober-fläche parametrieren und dann Baugruppe aus- und wieder einschalten.
3
Gerät wurde nicht mit korrekter Programmier-oberfläche programmiert.
Programm oder Konfigurations-daten wurden mit falscher Programmieroberfläche auf das Gerät gespielt.
Ausführung der Baugruppe prüfen und mit einer gültigen Programmieroberfläche erneut parametrieren. Danach Gerät aus- und wieder einschalten.
4 Fehlerhafte Referenz-spannung
• Versorgungsspannung der Baugruppe fehlerhaft
• Fehlerhaftes Bauteil auf der Baugruppe
• Versorgungsspannung prüfen
• Gerät aus- und wieder einschalten
56 Fehlerhafte System-
spannung78
Fehlerhafte Testspannung9
10 Fehlerhafte DC-24-V-Spannungsversorgung
11Umgebungstemperatur des Gerätes ist nicht im definiertem Bereich
Temperatur am Einsatzort ist im nicht erlaubten Bereich.
Umgebungstemperatur prüfen.
12 Plausibilitätsfehler Positionsumschaltung
Bei Positionsumschaltung ist ZSC, JSS oder DMC dauerhaft aktiviert.
• Aktivierung ZSC überprüfen
• Aktivierung JSS überprüfen
• Aktivierung DMC (nur bei Überwachung über Position)
13Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE-Treibers DO02_P / DO02_M
Kurzschluss des Ausgangs. Beschaltung am Ausgang prüfen.
14Fehlerhaftes Schalten des HISIDE-Treibers DO02_P / DO02_M
15 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE-Treibers DO0_M
16 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE-Treibers DO0_P
17Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE-Treibers DO01_M
18 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE-Treibers DO01_P
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 75
3FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
109 Alarm DCSSchnell-stopp/Warnung (P)
0 Alarm DCS1 Kommunikationsfehler
zwischen CAN-Schnitt-stelle Umrichter
Die Option DCS21B/31B bekommt vom Umrichter keine gültigen Daten.
• Hardware-Verbindung zum Umrichter prüfen
• Version des Umrichters prüfen
2 Plausibilitätsfehler digitaler Eingang an Takt P1
Am Binäreingang DI1 liegt keine Puls-1-Spannung an.
• Konfiguration des Binäreingangs DI1 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
3
4 Plausibilitätsfehler digitaler Eingang an Takt P2
• Konfiguration des Binäreingangs DI2 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
5
6 Puls 1 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI3
• Konfiguration des Binäreingangs DI3 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
7
8 Puls 1 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI4
• Konfiguration des Binäreingangs DI4 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
9
10 Puls 1 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI5
• Konfiguration des Binäreingangs DI5 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
11
12 Puls 1 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI6
• Konfiguration des Binäreingangs DI6 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
13
14 Puls 1 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI7
• Konfiguration des Binäreingangs DI7 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
15
16 Puls 1 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI8
• Konfiguration des Binäreingangs DI8 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
17
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
76 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
109 Alarm DCSSchnell-stopp/ Warnung (P)
18 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI1
Am Binäreingang DI1 liegt keine Puls-2-Spannung an.
• Konfiguration des Binäreingangs DI1 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
19
20 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI2
• Konfiguration des Binäreingangs DI2 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
21
22 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI3
• Konfiguration des Binäreingangs DI3 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
23
24 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI4
• Konfiguration des Binäreingangs DI4 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
25
26 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI5
• Konfiguration des Binäreingangs DI5 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
27
28 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI6
• Konfiguration des Binäreingangs DI6 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
29
30 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI7
• Konfiguration des Binäreingangs DI7 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
31
32 Puls 2 Plausibilitätsfehler am Binäreingang DI8
• Konfiguration des Binäreingangs DI8 gemäß Projektierung und Schaltplan überprüfen
• Verdrahtung überprüfen
33
34 Plausibilitätsfehler Geschwindigkeits-erfassung
Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeits-sensoren ist höher als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit.
• Streckenverlauf nochmals mit der in der Konfiguration der Geber eingestellten Daten überprüfen
• Geschwindigkeitssensor überprüfen
• Mit der SCOPE-Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich einstellen
35
36 Plausibilitätsfehler Positi-onsserfassung
Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist höher als der konfigurierte Wert.
• Streckenverlauf mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung überprüfen
• Positionssignal überprüfen• Sind alle Signale am
9-poligen Geberstecker richtig angeschlossen?
• Richtige Beschaltung des Gebersteckers prüfen. Ist die Brücke zwischen Pin 1 und Pin 2 am 9-poligen Geberstecker geschlossen (SSI-Absolutwertgeber)?
• Mit der SCOPE-Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen
37
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 77
3FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
109 Alarm DCSSchnell-stopp/Warnung (P)
38 Plausibilitätsfehler fehler-hafter Positionsbereich
Die aktuelle Position liegt außer-halb des konfigurierten Bereichs.
• Streckenverlauf mit konfigurierten Daten der Gebereinstellung überprüfen
• Positionssignal überprüfen, ggf. Offset korrigieren
• Mit der SCOPE-Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Verhältnis setzen
39
40 Plausibilitätsfehler fehler-hafte Geschwindigkeit
Die aktuelle Geschwindigkeit liegt außerhalb der konfigurier-ten maximalen Geschwindigkeit.
• Der Antrieb bewegt sich außerhalb des zulässigen und konfigurierten Geschwindigkeitsbereichs
• Konfiguration (max. eingestellte Geschwindigkeit) überprüfen
• Mit der SCOPE-Funktion Verlauf der Geschwindigkeit analysieren
41
42 Konfigurationsfehler: Beschleunigung
Aktuelle Beschleunigung liegt außerhalb des konfigurierten Beschleunigungsbereichs.
• Gebertyp und Konfiguration prüfen (SSI / Inkremental)
• Anschluss / Verkabelung des Gebers überprüfen
• Polarität der Geberdaten überprüfen
• Funktion des Gebers testen
43
44 Plausibilitätsfehler von Geberschnittstelle (A3401 = Geber 1 und A3402 = Geber 2)
Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurier-ten Daten.
• Gebertyp und Konfiguration prüfen (SSI / Inkremental)
• Anschluss / Verkabelung des Gebers überprüfen
• Polarität der Geberdaten überprüfen
• Funktion des Gebers testen
45
46 Geberversorgungs-spannungsfehler (A3403 = Geber 1 und A3404 = Geber 2)
Geberversorgungsspannung liegt außerhalb des definierten Bereichs (min. DC 20 V / max. DC 29 V).
• Versorgungsspannung des Gebers wurde überlastet und interne Sicherung hat angesprochen
• Versorgungsspannung der Option DCS21B/31B prüfen
47
48Referenzspannungsfehler
Referenzspannungseingang des Gebersystems liegt außer-halb des definierten Bereichs.
Referenzspannungseingang des Gebersystems kontrollie-ren.
49
50 Differenzpegel RS485-Treiber 1 (Fehler INC_B oder SSI_CLK) fehlerhaft
Keine Geberverbindung, -falscher Gebertyp.
Geberverbindung kontrollieren.
51
52 Differenzpegel RS485-Treiber 2 (Fehler INC_A oder SSI_DATA) fehlerhaft.
53
54 Inkrementalzähler-abweichung55
56 Plausibilitätsfehler von der Geberschnittstelle (A3401 = Geber 1 und A3402 = Geber 2)
Die Anschaltung des Gebers entspricht nicht den konfigurier-ten Daten.
• Gebertyp und Konfiguration prüfen (SSI / Inkremental)
• Anschluss / Verkabelung des Gebers überprüfen
• Polarität der Geberdaten überprüfen
• Funktion des Gebers testen
57
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
78 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
109 Alarm DCSSchnell-stopp/Warnung (P)
58 Plausibilitätsfehler SIN/COS-Geberanschluss
Falscher Gebertyp angeschlos-sen.
• Geberverbindung kontrollieren
• Geberverbindung überprüfen (Brücke zwischen Pin 1 und Pin 2)
5960
Plausibilitätsfehler Inkre-mental-Geberanschluss
6162 Phasenfehler des Inkremental-
bzw. Sin/Cos-Gebers.• Geberverbindung
kontrollieren• Defekten Geber tauschen
63
64 Plausibiltätsfehler SSI-Geberanschluss
Angeschlossener Gebertyp stimmt nicht mit der Konfigura-tion überein.
• Geberverbindung kontrollieren
• Angeschlossenen Geber prüfen
6566 Plausibiltätsfehler SSI-
Listener-Geberanschluss6768 Fehlerhaftes Schalten des
LOSIDE-Treibers DO2_M
DC-0-V-Kurzschluss am Aus-gang.
Beschaltung am Ausgang prüfen.
69 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE-Treibers DO2_P
70 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE-Treibers DO0_M
71 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE-Treibers DO0_P
72 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE-Treibers DO1_M
73 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE-Treibers DO1_P
74 Unterspannungstest Watchdog für LOSIDE-Treiber
DC-0-V-Kurzschluss an einem der DC-0-V-Ausgänge.
Beschaltung der Ausgänge prüfen.75 Unterspannungstest
Watchdog für HISIDE-Treiber
DC-24-V-Kurzschluss an einem der DC-24-V-Ausgänge.
76 Links- und Rechtslauf-überwachung (im Modul DMC) wurde gleichzeitig aktiviert
Multiple Aktivierung.Es darf immer nur eine Dreh-richtung im Modul DMC aktiviert werden.
77
78 Überwachungsbereich Links und Rechts der OLC wurde gleichzeitig aktiviert
79
80 Links- und Rechts-laufüberwachung (im Modul JSS) wurde gleich-zeitig aktiviert
81
82 Timeout-Fehler MET.Zeitüberwachung Start-signal für Zustimmtaster.
Eingangselement mit Zeitüber-wachung fehlerhaft.
• Verdrahtung Eingangs-element prüfen
• Eingangselement fehlerhaft
83
84 Timeout-Fehler MEZ.Zeitüberwachung für Zweihandtaster.
Zweihandbedienung mit Zeit-überwachung fehlerhaft.85
86 Fehler EMU1-Über-wachung Fehlerhafte Überwachung des
externen Abschaltkanals
• Hardwareverbindungen prüfen
• Anzugs- oder Abfallzeit zu gering
• Schaltkontakte prüfen
8788 Fehler EMU2-Über-
wachung89
110 Fehler "Ex e-Schutz" Notstopp 0 Zeitdauer des Betriebs
unter 5 Hz überschrittenZeitdauer des Betriebs unter 5 Hz überschritten
• Projektierung prüfen• Zeitdauer des Betriebs
unter 5 Hz verkürzen
113Drahtbruch Analog-eingang
Keine Reaktion (P) 0 Drahtbruch
Analogeingang AI1 Drahtbruch Analogeingang AI1 Verdrahtung prüfen
116Fehler "Timeout MOVI-PLC"
Schnell-stopp/Warnung
0 Kommunikations-Timeout MOVI-PLC®
• Inbetriebnahme prüfen• Verdrahtung prüfen
123 Positionier-unter-brechung
Notstopp (P) 0 Fehler Positionierung / Positionierunterbrechung
Zielüberwachung bei Wiederauf-nahme einer unterbrochenen Positionierung. Ziel würde überfahren werden.
Positioniervorgang unter-brechungsfrei bis zum Abschluss durchführen.
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen 79
3FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
124 Umgebungs-bedingung
Notstopp (P) 1 Zulässige Umgebungstemperatur überschritten
Umgebungstemperatur >60°C • Lüftungs- und Kühlungsbedingungen verbessern
• Luftzufuhr Schaltschrank verbessern; Filtermatten überprüfen.
196 Leistungsteil Sofort-abschaltung
1 Entladewiderstand Entladewiderstand überlastet Wartezeit Ein-, Ausschalten einhalten
2 Hardwarekennung Vor-/Entladesteuerung
Variante der Vor-/ Entlade-steuerung falsch
• SEW-Service zu Rate ziehen
• Vor-, Entladesteuerung tauschen
3 Wechselrichterkopplung PLD-Live
Wechselrichterkopplung defekt • SEW-Service zu Rate ziehen
• Wechselrichterkopplung tauschen
4 Wechselrichterkopplung Referenzspannung
Wechselrichterkopplung defekt • SEW-Service zu Rate ziehen
• Wechselrichterkopplung tauschen
5 Konfiguration Leistungsteile
Unterschiedliche Phasenmodule im Gerät eingebaut
• SEW-Service informieren.• Phasenmodule überprü-
fen und tauschen
6 Konfiguration Steuerkopf Steuerkopf Netzwechselrichter oder Motorwechselrichter falsch
Steuerkopf Netz- und Motor-wechselrichter tauschen bzw. richtig zuordnen.
7 Kommunikation Leistungs-teil-Steuerkopf
Kommunikation nicht gegeben Montage Steuerkopf überprüfen.
8 Kommunikation Vor-/Ent-ladesteuerung-Wechselrichterkopplung
Kommunikation nicht gegeben • Verkabelung prüfen • SEW-Service zu Rate zie-
hen10 Kommunikation Leistungs-
teil-SteuerkopfDie Wechselrichterkopplung unterstützt kein Protokoll
Wechselrichterkopplung tauschen
11 Kommunikation Leistungsteil-Steuerkopf
Die Kommunikation zur Wech-selrichterkopplung bei Power up ist fehlerhaft (CRC-Fehler).
Wechselrichterkopplung tauschen
12 Kommunikation Leistungsteil-Steuerkopf
Wechselrichterkopplung fährt zum Steuerkopf ein abwei-chendes Protokoll
Wechselrichterkopplung tauschen
13 Kommunikation Leistungsteil-Steuerkopf
Die Kommunikation zur Wech-selrichterkopplung im Betrieb ist fehlerhaft: mehr als 1x pro Sekunde ein CRC-Fehler.
Wechselrichterkopplung tauschen
14 Konfiguration Steuerkopf Zum EEPROM-Datensatz Baugröße 7 fehlt PLD-Funktio-nalität.
Steuerkopf tauschen
15 Fehler Wechselrichter-kopplung
Der Prozessor auf der Wechsel-richterkopplung hat einen inter-nen Fehler gemeldet.
• Bei wiederholtem Auftre-ten SEW-Service zu Rate ziehen
• Wechselrichterkopplung tauschen
16 Fehler Wechselrichter-kopplung: PLD-Version inkompatibel
Wechselrichterkopplung tauschen
17 Fehler Vor-/Entladesteue-rung
Der Prozessor auf der Vor-/Ent-ladesteuerung hat einen inter-nen Fehler gemeldet
• Bei wiederholtem Auftre-ten SEW-Service zu Rate ziehen
• Vor-/Entladesteuerung tau-schen
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
80 Handbuch – MOVIDRIVE® MDX60B/61B Parameter und Betriebszustandsanzeigen
3 FehlerlisteFehlermeldungen und Fehlerliste
18 Fehler Zwischenkreis-Lüf-ter defekt
Der Zwischenkreis-Lüfter ist defekt.
• SEW-Service zu Rate zie-hen
• Prüfen, ob Zwischenkreis-drossel-Lüfter angeschlos-sen oder defekt ist
19 Kommunikation Leistungsteil-Steuerkopf
Die Kommunikation zur Wech-selrichterkopplung im Betrieb ist fehlerhaft: mehr als 1x pro Sekunde interner Fehler.
• Bei wiederholtem Auftre-ten SEW-Service zu Rate ziehen.
• Wechselrichterkopplung tauschen
20 Kommunikation Leistungsteil-Steuerkopf
Der Steuerkopf hat über eine längere Zeit keine Nachrichten mehr an die WRK gesendet.
• Bei wiederholtem Auftre-ten SEW-Service zu Rate ziehen.
• Wechselrichterkopplung tauschen
21 Uz-Messung unplausibel Phase R
Phasenmodul defekt Bei wiederholtem Auftreten SEW-Service zu Rate ziehen
22 Uz-Messung unplausibel Phase S
23 Uz-Messung unplausibel Phase T
197 Netz Sofort-abschaltung
1 Netzüberspannung (Motorwechselrichter nur bei Start Vorladung)
Netzspannungsqualität mangel-haft.
• Einspeisung (Sicherungen, Schütz) prüfen
• Projektierung des spei-senden Netzes überprüfen2 Netzunterspannung (nur
bei Netzwechselrichter)199 Zwischen-
kreisauf-ladung
Sofort-abschaltung
4 Vorladevorgang wurde abgebrochen
Zwischenkreis kann nicht aufge-laden werden.
• Vorladung überlastet• Angeschlossene Zwi-
schenkreiskapazität zu groß
• Kurzschluss im Zwischen-kreis; Zwischenkreisverbindung bei mehreren Geräten überprüfen.
Fehler SubfehlerCode Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme
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