MOTORES PASO A PASO

Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

CARACTERISTICAS

VENTAJAS Es capaz de asegurar un

posicionamiento simple y exacto

Ligeros, fiables, y fáciles de controlar, pues al ser cada estado de excitación del estator estable, el control se realiza en bucle abierto, sin la necesidad de sensores de realimentación.

Son ideales donde se requiere un movimiento preciso

DESVENTAJAS El funcionamiento a bajas

velocidades no es suave, ya que existe el peligro de perdida de una posición por trabajar en bucle abierto

Tienden a sobrecalentarse trabajando a velocidades elevadas y presentan un limite en el tamaño que pueden alcanzar.

CLASIFICACION

De imanes permanentes

De reluctancia variable

Híbridos.

DE IMANES PERMANENTESEl rotor, que posee una polarización magnética constante, gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator. Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estator

RELUCTANCIA VARIABLE Tiene un rotor multipolar de hierro y un estator devanado

laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atraídos a los dientes del estator electromagnéticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de reluctancia variable es pequeña y la respuesta es muy rápida, pero la inercia permitida de la carga es pequeña. Cuando los devanados no están energizados, el par estático de este tipo de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia variable es de 15°

HIBRIDOS Combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores. Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor, el rotor con un imán concéntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver que esta configuración es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imán permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisión y alto par y se puede configurar para suministrar un paso angular tan pequeño como

1.8°.

EJEMPLOS

imán permanente

RotorEstator

híbrido

- Unipolar- Unipolar

- Bipolar- Bipolar

- Tradicionalmente más común- Tradicionalmente más común

- Ofrece mayor par- Ofrece mayor par- Diseño más complejo- Diseño más complejo

- Mayor nº de - Mayor nº de dispositivosdispositivos

- Sólo funciona una parte de la bobina- Sólo funciona una parte de la bobina

SEGÚN LA CONFIGURACION DE LAS BOBINAS

MOTOR PASO A PASOMOTOR PASO A PASO

UNIPOLARES

PASO COMPLETOPASO COMPLETO

PPAASSOO

BOBINBOBINA A (4)A A (4)

BOBINBOBINA B (1)A B (1)

BOBINBOBINA C (2)A C (2)

BOBINBOBINA D (3)A D (3)

11 ONON(gnd)(gnd)

OFFOFF OFFOFF OFFOFF

22 OFFOFF OFFOFF OFFOFF ONON(gnd)(gnd)

33 OFFOFF OFFOFF ONON(gnd)(gnd)

OFFOFF

44 OFFOFF ONON(gnd)(gnd)

OFFOFF OFFOFF

FORMAS DE ACCIONAMIENTO

- Velocidades y - Velocidades y torques medios torques medios

MEDIO PASOMEDIO PASO

PASOPASO BOBINA BOBINA A (4)A (4)

BOBINA BOBINA B (1)B (1)

BOBINA BOBINA C (2)C (2)

BOBINA BOBINA D (3)D (3)

11ONON

(gnd)(gnd)OFFOFF OFFOFF OFFOFF

22ONON

(gnd)(gnd)OFFOFF OFFOFF

ONON

(gnd)(gnd)

33 OFFOFF OFFOFF OFFOFFONON

(gnd)(gnd)

44 OFFOFF OFFOFFONON

(gnd)(gnd)

ONON

(gnd)(gnd)

55 OFFOFF OFFOFFONON

(gnd)(gnd)OFFOFF

66 OFFOFFONON

(gnd)(gnd)

ONON

(gnd)(gnd)OFFOFF

77 OFFOFFONON

(gnd)(gnd)OFFOFF OFFOFF

88ONON

(gnd)(gnd)

ONON

(gnd)(gnd)OFFOFF OFFOFF

FORMAS DE ACCIONAMIENTO

- Velocidades altas y - Velocidades altas y torques bajos torques bajos

DOBLE BOBINADOBLE BOBINA

PASPASOO

BOBINBOBINA A (4)A A (4)

BOBINBOBINA B (1)A B (1)

BOBINBOBINA C (2)A C (2)

BOBINBOBINA D (3)A D (3)

11 ONON(gnd)(gnd)

OFFOFF OFFOFF ONON(gnd)(gnd)

22 OFFOFF OFFOFF ONON(gnd)(gnd)

ONON(gnd)(gnd)

33 OFFOFF ONON(gnd)(gnd)

ONON(gnd)(gnd)

OFFOFF

44 ONON(gnd)(gnd)

ONON(gnd)(gnd)

OFFOFF OFFOFF

FORMAS DE ACCIONAMIENTO

- Velocidades bajas y - Velocidades bajas y torques altostorques altos

EJEMPLO PRACTICO