motores de pasos

8/17/2019 Motores de Pasos

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MOTORES DE PASOS


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El motor de pasos es un dispositivoelectromecánico que convierte una serie

de impulsos eléctricos endesplazamientos angulares discretos, loque signiica es que es capaz de avanzaruna serie de grados !paso" dependiendode sus entradas de control#

$os motores de pasos son ideales para laconstrucci%n de mecanismos en donde se

requieren movimientos mu& precisos#


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$os pasos pueden ser desde ''#() *asta peque+os

movimientos de tan solo #-'), dependiendo del motor#

Es decir, que se necesitarán ./ pasos en el primer caso& ( para el segundo caso, para completar un girocompleto de 0/)#

Estos motores poseen la *a1ilidad de poder quedarenclavados en una posici%n o 1ien totalmente li1res#

Si una o más de sus 1o1inas está energizada, el motor

estará enclavado en la posici%n correspondiente & por elcontrario quedará completamente li1re si no circulacorriente por ninguna de sus 1o1inas#


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Principio de uncionamiento 2ásicamente estos motores están constituidos

normalmente por un rotor so1re el que van aplicadosdistintos imanes permanentes & por un cierto n3mero de1o1inas e4citadoras 1o1inadas en su estator#

$as 1o1inas son parte del estator & el rotor es un imánpermanente#


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Estator


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E4isten dos tipos de motores paso a paso

de imán permanente5


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2ipolar

Estos tiene generalmente cuatro ca1les desalida#

Requieren del cam1io de direcci%n del lu6o de

corriente a través de las 1o1inas en la

secuencia apropiada para realizar unmovimiento#

Para controlar un motor Paso a Paso de 7

ca1les necesitaremos usar dos puentes 8#

En general es recomenda1le el uso de un

puente 8 integrado como es el caso del $'90 o

$'9:


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Motor 2ipolar & circuito de control


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Secuencias para manejar

motores paso a paso Bipolares Estos motores necesitan la inversi%n de la corriente que

circula en sus 1o1inas en una secuencia determinada# ;ada inversi%n de la polaridad provoca el movimiento

del e6e en un paso, cu&o sentido de giro estádeterminado por la secuencia seguida# A continuaci%n se puede ver la ta1la con la secuencia

necesaria para controlar motores paso a paso del tipo2ipolares5


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PO$AR Estos motores suelen tener / o ( ca1les

de salida, dependiendo de su

cone4ionado interno#

Este tipo se caracteriza por ser más

simple de controlar !*ard?are"#


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Motor


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Secuencias para manejar

motores paso a paso Unipolares E4isten diversas secuencias posi1les para este tipo de

motores# Todas las secuencias regresan nuevamente al paso .

una vez alcanzado el paso inal# Para revertir el sentido de giro, simplemente se de1en

e6ecutar las secuencias en modo inverso#

Secuencia Normal: Esta es la secuencia más usada &la que generalmente recomienda el a1ricante# ;on estasecuencia el motor avanza un paso por vez & de1ido aque siempre *a& al menos dos 1o1inas activadas, seo1tiene un alto torque de paso & de retenci%n


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Secuencia =ormal


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Secuencia wave drive

En esta secuencia se activa solo una1o1ina a la vez# En algunos motores esto

1rinda un uncionamiento mas suave# El inconveniente es que al estar solo una

1o1ina activada, el torque de paso &retenci%n es menor#


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Secuencia @avedrive


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Secuencia tipo medio paso

En esta secuencia se activan las 1o1inas de tal

orma que 1rinda un movimiento igual a la mitad

del paso real# Para ello se activan primero ' 1o1inas & luego

solo . & as sucesivamente#

$a secuencia completa consta de : movimientos

en lugar de 7#


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Belocidad má4ima $os motores paso a paso son dispositivos mecánicos &

como tal de1en vencer ciertas inercias, el tiempo deduraci%n & la recuencia de los pulsos aplicados es unpunto mu& importante a tener en cuenta#

En tal sentido el motor de1e alcanzar el paso antes quela pr%4ima secuencia de pulsos comience#

Si la recuencia de pulsos es mu& elevada, el motorpuede reaccionar en alguna de las siguientes ormas5

.# Puede que no realice ning3n movimiento en a1soluto#

'# Puede comenzar a vi1rar pero sin llegar a girar#0# Puede girar erráticamente#

7# O puede llegar a girar en sentido opuesto#


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>dentiicar tipo de motor & ca1les

$a e4istencia de varios 1o1inados en el estator

de los motores paso a paso da lugar a varias

ormas de agrupar dic*os 1o1inados para quesean alimentados adecuadamente#


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1. Aislando el cable(s) común que

va a la uente de alimentaci!n


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&."dentiicando los cables

de las bobinas (A' B' *)

en motores unipolares

Aplicar un volta6e al ca1lecomún

& aplicarel siguiente procedimiento5


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"dentiicando los cables en

#otores $%$ Bipolares Para el caso de motores paso a paso 1ipolares la

identiicaci%n es más sencilla#

Tomando un multmetro, podemos *allar los pares de

ca1les que corresponden a cada 1o1ina, de1ido a queentre ellos de1erá *a1er continuidad !en realidad unaresistencia mu& 1a6a"#

$uego solo de1eremos averiguar la polaridad de lamisma, la cual se o1tiene ácilmente pro1ando#

Es decir, si conectado de una manera no unciona,

simplemente damos vuelta los ca1les de una de las1o1inas & entonces &a de1era uncionar correctamente#


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;one4i%n P>;.:C7(( con motor

de pasos unipolar


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;one4i%n P>;.:C7(( con motor

de pasos 2ipolar

motores de pasos

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