montaggio cruise a4

7/26/2019 Montaggio Cruise A4

1/25

Distributed by Votex GmbH, Copyright by Votex GmbH 2005 1

Montageanleitung

Lieferumfang:

1) nur bei Original GRA Teile-Nr. 4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A im Lieferumfang

2) nur bei Original GRA Teile-Nr. 4F0 054 691, 8E0 054 690 im Lieferumfang

Zubehr

1 x Verkleidung unten fr Lenkstockschalter3)3) nicht im Lieferumfang enthalten, bitte gesondert bestellen - Farbcode Innenausstattung beachten!

Bentigte Spezialwerkzeuge, Prf- und Messgerte sowie Hilfsmittel:

1 Arbeitsablauf:

Hinweis

Der Einbau der Original GRA muss von einer Fachwerkstatt durchgefhrt werden. Zur Montage werdenspezielle Werkzeuge, sowie ergnzende, fahrzeugspezifische Literatur bentigt. Unsachgemer Ein-

bau kann zu Schden am Fahrzeug oder der GRA fhren. Beim Einbau der Original GRA mssen abschlieend das Steuergert fr Lenksulenelektronik und das

Motorsteuergert mit einem Fahrzeugdiagnose-, Mess- u. Informationssystem auf den Betrieb mit GRAcodiert werden. Mit dem Fahrzeugdiagnosesystem muss mit der zentralen Datenbank ein Abgleich derFahrzeug-Produktnummern durchgefhrt werden, um nachfolgende Probleme der Software-Versionenzu vermeiden. Die zu verwendende Aktion ist die 050 050.

Die in dieser Montageanleitung beschriebenen auszufhrenden Arbeiten am Fahrzeug knnen sichdurch Modellpflegemanahmen unter Umstnden ndern. Somit sind zum Beispiel nderungen derLeitungsfarben oder auch der Einbauorte nicht auszuschlieen. Beachten Sie deshalb immer auch denjeweils aktuellen Stromlaufplan bzw. die aktuellen Reparaturleitfden des Fahrzeuges.

Technische nderungen vorbehalten.

1 x Schalter fr GRA

2 x Schraube

1 x Aufklebersatz

1 x Montageanleitung

1 x Steuergert fr Lenksulenelektronik 1)

1 x Steuerleitung 2)

7 x Kabelbinder 2)

Schlitzschraubendreher

Kreuzschlitzschraubendreher

Satz Innen-Torx

Satz Ring-Maulschlssel

Drehmomentschlssel -V.A.G 1332-

Fahrzeugdiagnose-, Mess- u. Informationssystem

4F0 054 691, 8E0 054 690,8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Original Geschwindigkeitsregelanlage (GRA), Audi A4/A6

Strnka 5 Pgina 8 Page 11 Page 14

Pagina 17 Pagina 20 Sida 23

GB

I

E F

NL S

CZ

Montage der Bauteile, Audi A6

Seite 2

1.1 Montage der Bauteile, Audi A4 Klemmen Sie die Batterie ab.Fahrzeugelektrik; Elektrische Anlage; Rep.-Gr. 27; Anlasser,

Stromversorgung, GRA; Batterie; Batterie an- und abklemmen

Bauen Sie das Lenkrad aus.

Karosserie; Karosserie - Montagearbeiten Innen; Rep.-Gr. 69;Insassenschutz, Airbag Fahrerseite instand setzen; Lenkradaus- und einbauen

Montieren Sie den Schalter fr GRA aus dem Lieferumfang amim Fahrzeug verbauten Lenkstockschalter.

Fahrzeugelektrik; Elektrische Anlage; Rep.-Gr. 94; Leuchten,Lampen, Schalter - auen; Schaltermodul Lenksule (SMLS);Schalter fr GRA -E45- aus- und einbauen


2/25

2

Original Geschwindigkeitregelanlage (GRA), Audi A4/A6

Nur Audi A4 mit nicht GRA-fhigem Steuergert fr Lenk-sulenelektronik 4):4) Original Geschwindigkeitsregelanlagen Teile-Nr. 8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Ersetzen Sie das im Fahrzeug verbaute Steuergert fr Lenk-sulenelektronik gegen das Steuergert aus dem Lieferum-fang.

Fahrzeugelektrik; Elektrische Anlage; Rep.-Gr. 94; Leuchten,Lampen, Schalter - auen; Schaltermodul Lenksule (SMLS);Steuergert fr Lenksulenelektronik -J527- aus- und einbauen

Fortsetzung fr alle Audi A4:

Montieren Sie das Lenkrad in umgekehrter Reihenfolge. Dabeiist die Verkleidung unten fr Lenkstockschalter zu ersetzen.


Bringen Sie den Aufkleber GRA aus dem Lieferumfang in derNhe des Diagnosesteckers sichtbar an.

Klemmen Sie die Batterie an.

Fahrzeugelektrik; Elektrische Anlage; Rep.-Gr. 27; Anlasser,Stromversorgung, GRA; Batterie; Batterie an- und abklemmen

Codieren Sie abschlieend die Steuergerte zur Aktivierungder GRA.

1.3 Steuergerte codieren, Seite 4

1.2 Montage der Bauteile, Audi A6 Klemmen Sie die Batterie ab.


Bauen Sie das Lenkrad aus.


Bauen Sie das Ablagefach Fahrerseite aus.Karosserie; Karosserie - Montagearbeiten Innen; Rep.-Gr. 68;

Innenausstattung, Ablagen/Abdeckungen; Ablagefach Fahrer-seite aus- und einbauen

Montieren Sie den Schalter fr GRA aus dem Lieferumfang amim Fahrzeug verbauten Lenkstockschalter.

Fahrzeugelektrik; Elektrische Anlage; Rep.-Gr. 94; Leuchten,Lampen, Schalter - auen; Schaltermodul Lenksule (SMLS);Schalter fr GRA -E45- aus- und einbauen

Nur Audi A6 mit nicht GRA-fhigem Steuergert fr Lenk-sulenelektronik 5):5) Original Geschwindigkeitsregelanlagen Teile-Nr. 4F0 054 691

Ersetzen Sie das im Fahrzeug verbaute Steuergert fr Lenk-sulenelektronik gegen das Steuergert aus dem Lieferum-fang.

Fahrzeugelektrik; Elektrische Anlage; Rep.-Gr. 94; Leuchten,Lampen, Schalter - auen; Schaltermodul Lenksule (SMLS);Steuergert fr Lenksulenelektronik -J527- aus- und einbauen


3/25


3

Nur Audi A6 ohne Steuerleitung 6):6) Original Geschwindigkeitsregelanlagen Teile-Nr. 4F0 054 691, 8E0 054 690

Entriegeln Sie den farbigen Sicherungsbgel -Pfeil- am Stecker-2- des Schaltermoduls Lenksule.

Verrasten Sie den Kontakt der Steuerleitung -1- aus dem Liefe-rumfang in Kammer 5 des Steckers -2-.

Verriegeln Sie den farbigen Sicherungsbgel -Pfeil- am Stecker-2- des Schaltermoduls Lenksule.

Verrasten Sie den Stecker -1- im Schaltermodul Lenksule.

Befestigen Sie die Steuerleitung -2- mit Kabelbindern -Pfeile-an vorhandenen Leitungen.

Hinweis

Die Abbildung zeigt die Steckverbindung -1- vom Fahrerfuraumaus gesehen. Zerlegen Sie die E-Box WasserkastenFahrerseite, bis Sie die

weie Steckverbindung -1- entriegeln und trennen knnen.Fahrzeugelektrik; Elektrische Anlage; Rep.-Gr. 97; Leitungen;

Relaistrger, Sicherungstrger; E-Box WasserkastenFahrersei-te aus- und einbauen

Verrasten Sie den Kontakt der Steuerleitung -1- aus dem Liefe-rumfang in Kammer 10 des weien Steckers -2-.

Stecken Sie den weien Stecker -2- in der Kupplungsstation E-Box Wasserkasten ein, bis er hrbar verrastet.

Befestigen Sie die Steuerleitung -1- mit Kabelbindern an vor-handenen Leitungen.

Bauen Sie das Ablagefach Fahrerseite ein.

Karosserie; Karosserie - Montagearbeiten Innen; Rep.-Gr. 68;Innenausstattung, Ablagen/Abdeckungen; Ablagefach Fahrer-seite aus- und einbauen

2

1

VOT-1232

VOT-1233

2

1

VOT-1237

1

VOT-1234

2

1


4/25

4


Fortsetzung fr alle Audi A6:

Montieren Sie das Lenkrad in umgekehrter Reihenfolge. Dabeiist die Verkleidung unten fr Lenkstockschalter zu ersetzen.


Bringen Sie den Aufkleber GRA aus dem Lieferumfang in derNhe des Diagnosesteckers sichtbar an.

Klemmen Sie die Batterie an.


Codieren Sie abschlieend die Steuergerte zur Aktivierungder GRA.

1.3 Steuergerte codieren Schlieen Sie ein Fahrzeugdiagnose-, Mess- u. Informations-

system am Fahrzeug an.

Bedienungsanleitung des Fahrzeugdiagnose-, Mess- u. Infor-

mationssystems bzw. des Rep.-Leitfadens des Fahrzeuges Fragen Sie den Fehlerspeicher des Fahrzeuges ab.

Wenn die ESP-Lampe leuchtet und Fehler 00778 Lenkwinkelsen-sor mit dem Begleittext keine oder falsche Grundeinstellungim Fehlerspeicher eingetragen ist, muss der Lenkwinkelsensor-G85- neu angelernt werden.

Gleichen Sie den Lenkwinkelsensor in der gefhrten Fehlersu-che neu ab.

Codieren Sie in der gefhrten Fehlersuche das Motorsteuerge-rt (001) und das Steuergert fr Lenksulenelektronik (016)auf den Betrieb mit GRA.

Lschen Sie alle Fehlerspeicher des Fahrzeuges.

Fhren Sie zur Funktionskontrolle der GRA eine kurze Probe-fahrt durch.

Schlieen Sie bei Rckkehr in die Werkstatt erneut ein Fahr-zeugdiagnose-, Mess- u. Informationssystem an das Fahrzeugan.

Fhren Sie eine Kontrolle des Fehlerspeichers des Fahrzeugesdurch.

Nach der Kontrolle fhren Sie mit Ihrem Tester einen Abgleichder verbauten Komponenten durch. Verwenden Sie zum Up-grade in die Fahrzeugdatenbank die Aktion 050 050.

Nach erfolgreichem Abschluss der Aktion ist das Fahrzeug mitnachgersteter Aktion in den Datenbanken bei Audi hinterlegt.


5/25

5

Nvod k instalaciOriginln systm udrovn rychlosti jzdy (tempomat), Audi A4/A6

Obsah dodvky:

1) pouze u originlnch komponent tempomatu . 4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A v obsahu dodvky2) pouze u originlnch komponent tempomatu . 4F0 054 691, 8E0 054 690 v obsahu dodvky

Psluenstv

1 x Doln obloen ovldacho zazen na sloupku zen3)3) nen obsahem dodvky, objednejte prosm zvlt - mjte na zeteli kd barvy vnitnho vybaven!

Potebn speciln nad, zkuebn a mic pstroje, a pomocn prostedky:

1 Pracovn postup:

Upozornn

Instalaci originlnho tempomatu mus provdt odborn dlna. K monti je zapoteb specilnho nad, vetndodaten, pro vozidlo specifick literatury. Neodborn mont me mt za nsledek pokozen vozidla nebotempomatu.

Po monti originlnho tempomatu je zapoteb pekdovat dic jednotku elektroniky na sloupku zen a dicjednotku motoru pomoc diagnostickho, micho a informanho systmu na provoz s tempomatem. Pomoccentrln databze diagnostickho systmu vozidla se mus sladit sla vrobk vozidla, aby nedolo k nsledujcmpotm verz programovho vybaven. Je zapoteb provst operaci 050 050.

Vzhledem k vvoji modelu automobilu, me za jistch okolnost dojt ke zmnm prac, popsanch v tomto nvoduk instalaci. Z toho dvodu nelze vylouit nap. eventuln zmny barev vodi nebo tak mst pro instalaci. Proto

se vdy ite tak podle aktulnho schma zapojen, resp. aktulnch pokyn pro opravy vozidla. Technick zmny vyhrazeny.

Mont komponent, Audi A6 strnka 6

1.1 Mont komponent, Audi A4 Odpojte akumultor.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 27; spout, zdroj proudu, tempomat; akumultor; pipojen a odpojen

akumultoru Vymontujte volant.Karoserie; vnitn montn prce na karoserii; opr. sk. 69; ochrana cestujcch, oprava airbagu na stran idie;

demont a mont volantu Instalujte spna pro tempomat z dodvky na ovldac zazen na sloupku zen ve vozidle.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 94; osvtlovac tlesa, svteln zdroje, vnj vypnae; spnac modul

sloupku zen (SMS); spna pro tempomat -E45- demont a mont

Pouze Audi A4 s dic jednotkou elektroniky na sloupku zen nehodc se pro systm udrovn rychlostijzdy4):4) originln komponenty systm udrovn rychlosti jzdy . 8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Nahrate ve vozidle zabudovanou dic jednotku elektroniky na sloupku zen dic jednotkou z obsahu dodvky.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 94; osvtlovac tlesa, svteln zdroje, vnj vypnae; spnac modul

sloupku zen (SMS); dic jednotka elektroniky na sloupku zen -J527-,demont a mont

Pokraovn plat pro vechna Audi A4 :

Pimontujte volant v opanm poad. Pitom muste obnovit doln obloen ovldacho zazen na sloupku zen.

Karoserie; vnitn montn prce na karoserii; opr. sk. 69; ochrana cestujcch, oprava airbagu na stran idie;demont a mont volantu

Umstte v blzkosti diagnostick zstrky viditeln nlepku "tempomat (GRA)" z dodvky.

1 x Spna pro tempomat 2 x roub

1 x Sada nlepek 1 x Nvod k instalaci

1 x dic jednotka elektroniky na sloupku zen 1)

1 x dic veden 2)

7 x Kabelov svorky2)

Ploch roubovk Kov roubovk Sada vnitnch hvzdicovch imbus TORX

Sada kl s okem a otevench kl Momentov kl -V.A.G 1332- Diagnostick, mic a informan systm pro vozidlo


6/25

6

Pipojte akumultor.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 27; spout, zdroj proudu, tempomat; akumultor; pipojen a odpojen

akumultoru Na zvr pekdujte dic jednotky k aktivaci tempomatu.1.3 Kdovn dicch jednotky, strnka 7

1.2 Mont komponent, Audi A6

Odpojte akumultor.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 27; spout, zdroj proudu, tempomat; akumultor; pipojen a odpojen

akumultoru Vymontujte volant.Karoserie; vnitn montn prce na karoserii; opr. sk. 69; ochrana cestujcch, oprava airbagu na stran idie;

demont a mont volantu Vymontujte odkldac pihrdku na stran idie.Karoserie; vnitn montn prce na karoserii; opr. sk. 68; vnitn vybaven; odkldac plochy/kryty; demont

a mont odkldac pihrdky na stran idie Instalujte spna pro tempomat z dodvky na ovldac zazen na sloupku zen ve vozidle.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 94; osvtlovac tlesa, svteln zdroje, vnj vypnae; spnac modul

sloupku zen (SMS); spna pro tempomat -E45- demont a mont

Pouze Audi A6 s dic jednotkou elektroniky na sloupku zen nehodc se pro systm udrovn rychlostijzdy 5):5) originln komponenty systm udrovn rychlosti jzdy . 4F0 054 691

Nahrate ve vozidle zabudovanou dic jednotku elektroniky na sloupku zen dic jednotkou z obsahu dodvky.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 94; osvtlovac tlesa, svteln zdroje, vnj vypnae; spnac modul

sloupku zen (SMS); dic jednotka elektroniky na sloupku zen -J527-,demont a mont

Pouze Audi A6 bez dcho veden6):6) originln komponenty systm udrovn rychlosti jzdy . 4F0 054 691, 8E0 054 690

Strana 3 - obr. 1

Odjistte barevn pojistn tmnek -ipka- na zstrce -2- spnacho modulu sloupku zen.

Upevnte kontakt dicho veden -1- z dodvky v pedlu 5 zstrky -2-. Zajistte barevn pojistn tmnek -ipka- na zstrce -2- spnacho modulu sloupku zen.

Strana 3 - obr. 2

Upevnte konektor -1- ve spnacm modulu sloupku zen. Pipevnte dic veden -2- kabelovmi svorkami -ipky- k existujcm vedenm.

Strana 3 - obr. 3

Upozornn

Obrzek ukazuje pohled na konektorov spojen -1- z prostoru pro nohy idie.

Rozeberte E-Box zsobn ndrky chladie na stran idie, a budete moci bl konektorov spojen -1- odjistita rozpojit.

Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 97; veden; nosnk rel, pojistkov pouzdro; E-Box zsobn ndrkychladie na stran idie demont a mont

Strana 3 - obr. 4

Upevnte kontakt dicho veden -1- z dodvky v pedlu 10 bl zstrky -2-. Zastrte blou zstrku -2- do ppojky E-Boxu zsobn ndrky chladie a slyiteln zasko. Pipevnte dic veden -1- kabelovmi svorkami k existujcm vedenm. Zamontujte odkldac pihrdku na stran idie.Karoserie; vnitn montn prce na karoserii; opr. sk. 68; vnitn vybaven; odkldac plochy/kryty; demont

a mont odkldac pihrdky na stran idie

Pokraovn plat pro vechna Audi A6:

Pimontujte volant v opanm poad. Pitom muste obnovit doln obloen ovldacho zazen na sloupku zen.Karoserie; vnitn montn prce na karoserii; opr. sk. 68; ochrana cestujcch, oprava airbagu na stran idie;

demont a mont volantu Umstte v blzkosti diagnostick zstrky viditeln nlepku "tempomat (GRA)" z dodvky.


7/25

7

Pipojte akumultor.Autoelektrika; elektrick instalace; opr. sk. 27; spout, zdroj proudu, tempomat; akumultor; pipojen a odpojen

akumultoru Na zvr pekdujte dic jednotky k aktivaci tempomatu.1.3 Kdovn dicch jednotky

1.3 Kdovn dicch jednotek

Pipojte k vozidlu diagnostick, mic a informan systm.Nvod k pouit diagnostickho, micho a informanho systmu resp. opravsk pruky vozidla Vytte pamt poruch vozidla.Jestlie svt kontrolka elektronickho stabilizanho systmu a v pamti poruch je poznamenna chyba 00778snmae hlu natoen kola s doprovodnm textem "dn nebo nesprvn zkladn nastaven", mus se snma hlunatoen kola -G85- podrobit znovu nauce. Slate snma hlu natoen kola v doprovzenm vyhledvn chyb.

Pekdujte dic jednotku motoru (001) a dic jednotku elektroniky na sloupku zen (016) ve vedenm vyhledvnchyb na provoz s tempomatem.

Vymate vechny pamti poruch vozidla. Na kontrolu funkce tempomatu provete krtkou zkuebn jzdu.

Po nvratu do dlny pipojte opt diagnostick, mic a informan systm k vozidlu. Pekontrolujte pamporuch vozidla. Po kontrole porovnejte pomoc Vaeho zkuebnho pstroje zabudovan komponenty. Na aktualizaci databze

vozidla provete operaci 050 050.Po spnm ukonen operace je vozidlo s dodatenou instalac uloeno do databz u Audi.


8/25

8

Manual de montajeSistema de regulacin de velocidad original (GRA), Audi A4/A6

Conjunto de suministro:

1) slo incluido en el conjunto de suministro de las piezas originales del GRA con los nmeros 4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A2) slo incluido en el conjunto de suministro de las piezas originales del GRA con los nmeros 4F0 054 691, 8E0 054 690

Accesorios

1 x revestimiento inferior para el interruptor de la columna de direccin3)

3) no incluido en el conjunto de suministro, debe pedirse a parte, tener en cuenta el cdigo de color del equipamiento interior!.

Herramientas especiales, equipos de verificacin y de medicin, as como recursos auxiliares requeridos:

1 Procedimiento:

Nota

El montaje del GRA original debe ser realizado por un taller especializado. Para el montaje se requieren herra-mientas especiales, as como literatura adicional y especfica para el vehculo. Un montaje incorrecto puede causardaos en el vehculo o en el GRA.

Si se monta el GRA original, resulta necesario recodificar la unidad de mando para la electrnica de la columna dedireccin y la unidad de mando del motor con un sistema de diagnstico, medicin e informacin al objeto de pre-pararlo para el servicio con un GRA. El sistema de diagnstico de vehculos sirve para realizar con la base de datoscentral una sincronizacin de los nmeros de productos del vehculo al objeto de evitar problemas posteriores delas versiones de software. La accin a utilizar es la 050 050.

Los trabajos a realizar descritos en el presente manual pueden variar en consecuencia a modificaciones en los mo-delos. De este modo no estn excluidas las modificaciones por ejemplo en los colores de las lneas o tambin enlas ubicaciones de montaje. Por este motivo debe tenerse en cuenta el respectivo esquema de circuitos actual,es decir, los guas de reparaciones actuales del vehculo.

Se reserva el derecho a realizar modificaciones tcnicas.

Montaje de los componentes, Audi A6 pgina 9

1.1 Montaje de los componentes, Audi A4 Desconecte la batera.

Sistema elctrico del vehculo; Instalacin elctrica; gr. de rep. 27; motor de arranque, alimentacin elctrica, GRA;batera; Conectar y desconectar la batera

Desmonte el volante.

Carrocera; Trabajos de montaje en la carrocera interior; gr. de rep. 69; Proteccin de los ocupantes, repararel airbag del lado del conductor; Desmontar y montar el volante

Monta el interruptor para GRA incluido en el conjunto de suministro al interruptor combinado de la columnade direccin que est montado en el vehculo.

Sistema elctrico; Instalacin elctrica; gr. de rep. 94; pilotos, lmparas, interruptores exteriores; mdulo de inter-ruptor de la columna de direccin (SMLS); Montar y desmontar el interruptor para GRA -E45-

Slo en el caso de Audi A4 que no disponen de una unidad de mando para la electrnica de la columnade direccin 4):4) Sistemas de regulacin de velocidad originales, nm. de piezas 8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Sustituya la unidad de mando con electrnica para la columna de direccin que est montada en el vehculo por launidad de mando incluida en el conjunto de suministro.

Sistema elctrico; Instalacin elctrica; gr. de rep. 94; pilotos, lmparas, interruptores exteriores; mdulo de inter-ruptor de la columna de direccin (SMLS); Montar y desmontar la unidad de mando para electrnica de columnade direccin -J527-

1 x interruptor para GRA

2 x tornillo

1 x juego de pegatinas

1 x manual de montaje

1 x unidad de mando para la electrnica de la columnade direccin 1)

1 x lnea de control 2)

7 x sujetacables 2)

Destornillador para tornillos con cabeza ranurada

Destornillador para tornillos con cabeza cruzada

Llave de tipo Torx interior

Juego de llaves anulares

Llave dinamomtrica -V.A.G. 1332-

Sistema de diagnstico, medicin e informacin

de vehculos


9/25

9

Continuacin para todos Audi A4:

Vuelva a montar el volante en sentido inverso. Aqu debe sustituirse el revestimiento inferior para el interruptorcombinado de la columna de direccin.

Carrocera; Trabajos de montaje en la carrocera interior; gr. de rep. 69; Proteccin de los ocupantes, reparar el air-bag del lado del conductor; Desmontar y montar el volante

Aplique la pegatina "GRA" incluida en el conjunto de suministro cerca del conector de diagnstico.

Conecte la batera.


A continuacin, codifique las unidades de mando para la activacin del GRA.

1.3 Codificar las unidades de mando, pgina 10

1.2 Montaje de los componentes, Audi A6 Desconecte la batera.


Desmonte el volante.


Desmonte el compartimiento portaobjetos en el lado del conductor.Carrocera; Trabajos de montaje en la carrocera interior; gr. de rep. 68; equipamiento interior; portaobjetos/reves-

timientos; Desmontar y montar el portaobjetos en el lado del conductor

Monta el interruptor para GRA incluido en el conjunto de suministro al interruptor combinado de la columna dedireccin que est montado en el vehculo.

Sistema elctrico; Instalacin elctrica; gr. de rep. 94; pilotos, lmparas, interruptores exteriores; mdulo de inte-rruptor de la columna de direccin (SMLS); Montar y desmontar el interruptor para GRA -E45-

Slo en el caso de Audi A6 que no disponen de una unidad de mando para la electrnica de la columnade direccin 5):5) Sistemas de regulacin de velocidad originales, nm. de piezas 4F0 054 691

Sustituya la unidad de mando con electrnica para la columna de direccin que est montada en el vehculo por launidad de mando incluida en el conjunto de suministro.

Sistema elctrico; Instalacin elctrica; gr. de rep. 94; pilotos, lmparas, interruptores exteriores; mdulo de inter-ruptor de la columna de direccin (SMLS); Montar y desmontar la unidad de mando para electrnica de columnade direccin -J527-

Slo en el caso de Audi A6 sin lnea de control 6):6) Sistemas de regulacin de velocidad originales, nm. de piezas 4F0 054 691, 8E0 054 690

Pgina 3 - figura 1

Desbloquee el estribo seguridad colorado -flecha- ubicado en el conector -2- del mdulo de interruptor de la co-lumna de direccin.

Encaje el contacto de la lnea de control -1- incluido en el conjunto de suministro en la cmara 5 del conector -2-.

Bloquee el estribo seguridad colorado -flecha- ubicado en el conector -2- del mdulo de interruptor de la columna

de direccin.

Pgina 3 - figura 2

Encaje el conector -1- en el mdulo de interruptor de la columna de direccin.

Fije la lnea de control -2- con sujetacables -flechas- a las lneas existentes.

Pgina 3 - figura 3

Nota

La figura muestra el conector -1- visto desde la zona de los pies del conductor.

Desmonte la caja elctrica de la caja de aguaen el lado del conductor hasta que pueda desbloquear y separar elconector -1-.

Sistema elctrico del vehculo; Instalacin elctrica; gr. de rep. 97; lneas; portador de rels, portador de fusibles;

montar y desmontar la caja elctrica de la caja de aguaen el lado del conductor


10/25

10

Pgina 3 - figura 4

Encaje el contacto de la lnea de control -1- incluido en el conjunto de suministro en la cmara 10 del conector blan-co -2-.

Introduzca el conector blanco -2- en la estacin de acoplamiento de la caja elctrica de la caja de agua hasta queencaje audiblemente.

Fije la lnea de control -1- con sujetacables a las lneas existentes.

Monte el compartimiento portaobjetos en el lado del conductor.

Carrocera; Trabajos de montaje en la carrocera interior; gr. de rep. 68; equipamiento interior; portaobjetos/reves-timientos; Desmontar y montar el portaobjetos en el lado del conductor

Continuacin para todos Audi A6:

Vuelva a montar el volante en sentido inverso. Aqu debe sustituirse el revestimiento inferior para el interruptorcombinado de la columna de direccin.


Aplique la pegatina "GRA" incluida en el conjunto de suministro cerca del conector de diagnstico.

Conecte la batera.


A continuacin, codifique las unidades de mando para la activacin del GRA.

1.3 Codificar las unidades de mando

1.3 Codificar las unidades de mando Conecte un sistema de diagnstico, medicin e informacin al vehculo.

Manual de instrucciones del sistema de diagnstico, medicin e informacino bien manual de reparacin del ve-hculo

Consulte la memoria de errores del vehculo.

Cuando luzca el piloto ESP y est indicado el error 00778 Sensor de ngulo de direccin con el texto acompaante"ajuste de base ausente o errneo" en la memoria de errores, es necesario realizar un reaprendizaje del sensor delngulo de direccin -G85-.

Reajuste el sensor de ngulo de direccin durante la bsqueda de errores guiada.

Codifique en la bsqueda de errores guiada la unidad de mando del motor (001) y la unidad de mando parala sistema electrnico de la columna de direccin (016) para el servicio con el GRA.

Borre todas las memorias de errores del vehculo.

Realice una breve marcha de prueba al objeto de controlar el funcionamiento del GRA.

Al volver al taller, conecte nuevamente un sistema de diagnstico, medicin e informacin al vehculo.

Realice un control de la memoria de errores del vehculo.

Una vez finalizado el control, realice con su analizador una sincronizacin de los componentes montados.Para efectuar la actualizacin en la base de datos del vehculo, utilice la accin 050 050.

Una vez finalizada con xito la accin, el vehculo se encontrar guardado con la accin reequipada en las basesde datos de Audi.


11/25

11

Instructions de montageRgulateur de vitesse d'origine, Audi A4/A6

Contenu de la livraison :

1) uniquement pour rgulateur de vitesse d'origine n rf. 4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A dans la livraison2) uniquement pour rgulateur de vitesse d'origine n rf. 4F0 054 691, 8E0 054 690 dans la livraison

Accessoires

1 x Revtement infrieur pour commutateur de colonne de direction3)

3) ne font pas partie de la livraison et doivent tre commands sparment Tenir compte du code de couleurs de l'quipement intrieur !

Outils spciaux, contrleurs et quipements auxiliaires ncessaires :

1 Droulement des oprations :

Nota

La pose du rgulateur de vitesse dorigine doit imprativement tre confie un atelier spcialis. Le montagerequiert des outils spciaux et une documentation complmentaire spcifique au vhicule. Une pose incorrecterisque dendommager le vhicule ou le rgulateur de vitesse.

Lors de la pose du rgulateur de vitesse d'origine, il est ncessaire de coder le calculateur pour lectronique decolonne de direction et le dispositif de contrle moteur pour l'exploitation avec le rgulateur de vitesse au moyend'un systme de diagnostic du vhicule, de mesure et d'information. Avec le systme de diagnostic du vhicule,une comparaison du numro de produit du vhicule doit tre ralise avec la banque de donnes centrale afind'viter les problmes ultrieurs des versions du logiciel. L'action appliquer est la 050 050.

Les travaux excuter sur le vhicule dcrits dans ces instructions de montage peuvent varier du fait du restylagedes modles. Des modifications, par exemple dans la couleur des cbles ou dans les emplacements de montage,ne sont donc pas exclure. Cest la raison pour laquelle il est impratif de toujours se rfrer la version actuelledu schma de cblage et du Manuel de Rparation du vhicule.

Sous rserve de modifications techniques.

Montage des composants, Audi A6 page 12

1.1 Montage des composants, Audi A4 Dbrancher la batterie.

Matriel lectrique pour vhicules; Equipement lectrique; Groupe de rparation 27; Dmarreur, alimentation,rgulateur de vitesse; Batterie; Dbranchement et rebranchement de la batterie

Dposer le volant.

Carrosserie; Carrosserie Travaux de montage Intrieur; Groupe de rparation 69; Protection intrieure descomposants, rparation de l'airbag ct conducteur; Dpose et repose du volant

Monter le commutateur pour rgulateur de vitesse fourni sur le commutateur de colonne de direction mont dansle vhicule.

Matriel lectrique pour vhicules; Equipement lectrique; Groupe de rparation 94; Feux, lampes, commutateurs- extrieurs; Module de commutation colonne de direction; Dpose et repose du commutateur pour rgulateur devitesse -E45-

Uniquement Audi A4 avec calculateur non compatible rgulateur de vitesse pour lectronique de colonnede direction 4):4) Rgulateurs de vitesse d'origine n rf. 8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Remplacer le calculateur pour lectronique de colonne de direction mont dans le vhicule par le calculateurfourni.

Matriel lectrique pour vhicules; Equipement lectrique; Groupe de rparation 94; Feux, lampes, commutateurs- extrieurs; module de commutation colonne de direction; Dpose et repose du calculateur pour lectronique decolonne de direction -J527-

1 x Commutateur pour rgulateur de vitesse

2 x Vis

1 x Jeu adhsif

1 x Instructions de montage

1 x Calculateur pour lectronique de colonnede direction 1)

1 x Cble de commande 2)

7 x Serre-cbles 2)

Tournevis

Tournevis cruciforme

Jeu de tournevis pour vis empreinte Torx intrieure

Jeu de cls mixtes

Cl de serrage dynamomtrique -V.A.G 1332-

Systme de diagnostic du vhicule, de mesure

et d'information


12/25

12

Suite des oprations pour tous Audi A4 :

Reposer le volant en procdant dans lordre inverse. Le revtement infrieur pour commutateur de colonne dedirection doit tre remplac.


Fixer l'autocollant "GRA" (rgulateur de vitesse) fourni de faon visible proximit de la fiche diagnostic.

Brancher la batterie.


Enfin, coder les dispositifs de contrle afin d'activer le rgulateur de vitesse.

1.3 Codage des dispositifs de contrle, page 13

1.2 Montage des composants, Audi A6 Dbrancher la batterie.


Dposer le volant.


Dposer le vide-poches ct conducteur.Carrosserie; Carrosserie Travaux de montage Intrieur; Groupe de rparation 68; Equipement intrieur,

vide-poches/revtements; Dpose et repose du vide-poches ct conducteur

Monter le commutateur pour rgulateur de vitesse fourni sur le commutateur de colonne de direction mont dansle vhicule.

Matriel lectrique pour vhicules; Equipement lectrique; Groupe de rparation 94; Feux, lampes, commutateurs- extrieurs; Module de commutation colonne de direction; Dpose et repose du commutateur pour rgulateur devitesse -E45-

Uniquement Audi A6 avec calculateur non compatible rgulateur de vitesse pour lectronique de colonnede direction 5):5) Rgulateurs de vitesse d'origine n rf. 4F0 054 691

Remplacer le calculateur pour lectronique de colonne de direction mont dans le vhicule par le calculateur

fourni.

Matriel lectrique pour vhicules; Equipement lectrique; Groupe de rparation 94; Feux, lampes, commutateurs- extrieurs; module de commutation colonne de direction; Dpose et repose du calculateur pour lectronique decolonne de direction -J527-

Uniquement Audi A6 sans cble de commande 6):6) Rgulateurs de vitesse d'origine n rf. 4F0 054 691, 8E0 054 690

Page 3 - figure 1

Dverrouiller la broche de scurit colore -flche- sur le connecteur -2- du module de commutation colonnede direction.

Encliqueter le contact du cble de commande -1- fourni dans la chambre 5 du connecteur -2-.

Verrouiller la broche de scurit colore -flche- sur le connecteur -2- du module de commutation colonnede direction.

Page 3 - figure 2

Encliqueter le connecteur -1- dans le module de commutation colonne de direction.

Fixer le cble de commande -2- aux cbles existants laide de serre-cbles -flches-.

Page 3 - figure 3

Nota

La figure illustre la connexion fiche -1- vue de l'extrieur ct conducteur.

Dsassembler l'E-Box chambre eauct conducteur jusqu' pouvoir dverrouiller et dbrancher la connexion fiche blanche -1-.

Matriel lectrique pour vhicules; Equipement lectrique; Groupe de rparation 97; Cbles; Support relais, plaque fusible; Dpose et repose de l'E-Box chambre eauct conducteur


13/25

13

Page 3 - figure 4

Encliqueter le contact du cble de commande -1- fourni dans la chambre 10 du connecteur blanc -2-.

Enfoncer le connecteur blanc -2- dans la station d'accouplement E-Box chambre eau jusqu' encliquetage.

Fixer le cble de commande -1- aux cbles existants laide de serre-cbles.

Reposer le vide-poches ct conducteur.

Carrosserie; Carrosserie Travaux de montage Intrieur; Groupe de rparation 68; Equipement intrieur, vide-poches/revtements; Dpose et repose du vide-poches ct conducteur

Suite des oprations pour tous Audi A6 :

Reposer le volant en procdant dans lordre inverse. Le revtement infrieur pour commutateur de colonnede direction doit tre remplac.

Carrosserie; Carrosserie Travaux de montage Intrieur; Groupe de rparation 68; Protection intrieuredes composants, rparation de l'airbag ct conducteur; Dpose et repose du volant

Fixer l'autocollant "GRA" (rgulateur de vitesse) fourni de faon visible proximit de la fiche diagnostic.

Brancher la batterie.


Enfin, coder les dispositifs de contrle afin d'activer le rgulateur de vitesse.

1.3 Codage des dispositifs de contrle

1.3 Codage des dispositifs de contrle Raccorder un systme de diagnostic du vhicule, de mesure et d'information au vhicule.

Notice d'utilisation du systme de diagnostic du vhicule, de mesure et d'informationou du manuel de rparationdu vhicule

Interroger la mmoire des dfauts du vhicule.

Si le voyant de protection lectronique anti-choc s'allume et que l'erreur 00778 concernant le capteur d'anglede braquage est inscrite dans la mmoire des dfauts avec le texte explicatif "rglage initial absent ou erron",le capteur d'angle de braquage -G85- doit tre repositionn.

Comparer nouveau le capteur d'angle de braquage dans le diagnostic ralis.

Dans le diagnostic ralis, coder le dispositif de contrle moteur (001) et le calculateur pour lectroniquede colonne de direction (016) pour l'exploitation avec le rgulateur de vitesse.

Effacer la mmoire des dfauts du vhicules.

Effectuer un court parcours d'essai afin de contrler le fonctionnement du rgulateur de vitesse.

Au retour l'atelier, raccorder nouveau un systme de diagnostic du vhicule, de mesure et d'informationau vhicule.

Raliser un contrle de la mmoire des dfauts du vhicule.

Aprs le contrle, raliser une comparaison des composants monts l'aide du testeur. Effectuer l'action 050 050afin de raliser une mise jour avec la banque de donnes du vhicule.

Une fois cette opration russie, le vhicule est dfini avec l'action intgre dans la banque de donnes de Audi.


14/25

14

Assembly InstructionsOriginal automatic cruise control system (ACC), Audi A4/A6

Set contents:

1) only supplied with original ACC parts no. 4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A2) only supplied with original ACC parts no 4F0 054 691, 8E0 054 690

Accessories

1 x lower trim for steering column switch3)

3) not included in the set contents, please order separately noting the colour code of the interior fittings.

Special tools, test and measuring equipment, and ancillaries required:

1 Procedure:

Note

A competent workshop should install the original ACC system. Special tools and the accompanying literature spe-cific to the car are required for fitting it. Incorrect fitting may lead to damage to the vehicle or to the ACC system.

When the original ACC system has been fitted, the control system for the steering column electronics and the en-gine control system will have to be coded for operation with the ACC system using a vehicle diagnostics, measuringand information system. The vehicle diagnosis system must be used to co-ordinate the vehicle product numbers inthe central database, in order to avoid problems with software versions later on. Please use the function 050 050.

The work to be performed described in these fitting instructions may change due to model servicing schedules.For example, changes to the wiring colours or even the fitting sites should not be discounted. For this reason,always consult the relevant up-to-date wiring diagram or the current vehicle repair manual.

All rights to make technical changes reserved.Component fitting, Audi A6 page 15

1.1 Component fitting, Audi A4 Disconnect the battery.

Vehicle electronics, electrical system; repair group 27; starter motor, power supply, ACC, battery, connecting anddisconnecting the battery

Remove the steering wheel.

Bodywork; interior bodywork tasks; repair group 69; passenger protection, repair airbag driver side; remove and fitsteering wheel

Fit the ACC switch supplied to the steering column switch installed in the vehicle.

Vehicle electrical system; electrical system; Repair Group 94; exterior lights, lamps and switches; steering columnswitch module; remove and install switch for ACC -E45-

Audi A4 with non-ACC-compatible control system for steering column electronics only 4):4) Original automatic cruise control system part nos. 8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Replace the steering column electronics control unit already installed in the vehicle with the control unit supplied.

Vehicle electrical system; electrical system; Repair Group 94; exterior lights, lamps and switches; steering columnswitch module; remove and install control unit for steering column electronics -J527-.

Continue for all Audi A4:

Fit the steering wheel, following the instructions in reverse order. Replace the lower trim for the steering wheel switch.


Stick the ACC sticker supplied where it can be seen somewhere near the diagnosis connector.

Connect the battery.


1 x ACC switch

2 x screws

1 x sticker set

1 x assembly instructions

1 x control unit for steering column electronic system 1)

1 x control system cable2)

7 x cable ties

2)

Flat-tip screwdriver

Phillips screwdriver

Torx Allen keys (set)

Set of combination wrenches

V.A.G 1332 dynamometric key

Vehicle diagnosis, measurement and information system


15/25

15

Finally, code the control units to activate the ACC.

1.3 Coding the control units, page 16

1.2 Component fitting, Audi A6 Disconnect the battery.


Remove the steering wheel.Bodywork; interior bodywork tasks; repair group 69; passenger protection, repair airbag driver side; remove and fit

steering wheel

Remove the shelf on the drivers side.

Bodywork; interior bodywork tasks; repair group 68; interior fittings; shelves/covers; remove and fit shelf, driversside

Fit the ACC switch supplied to the steering column switch installed in the vehicle.

Vehicle electrical system; electrical system; Repair Group 94; exterior lights, lamps and switches; steering columnswitch module; remove and install switch for ACC -E45-

Audi A6 with non-ACC-compatible control system for steering column electronics only 5):5) Original automatic cruise control system part nos. 4F0 054 691

Replace the steering column electronics control unit already installed in the vehicle with the control unit supplied.Vehicle electrical system; electrical system; Repair Group 94; exterior lights, lamps and switches; steering column

switch module; remove and install control unit for steering column electronics -J527-

Audi A6 without control cable only 6):6) Original automatic cruise control system part nos. 4F0 054 691, 8E0 054 690

Page 3 - figure 1

Release the coloured latch -arrow- on the connector -2- of the steering column switch module.

Click the contact on the control system cable -1- supplied into connector chamber 5 -2-.

Secure the coloured latch -arrow- on the connector -2- of the steering column switch module.

Page 3 - figure 2

Click connector -1- into the steering column switch module.

Secure the control cable -2- to the existing wires with cable ties -arrows-.

Page 3 - figure 3

Note

The illustration shows the connector -1- from the drivers footwell.

Dismantle the radiator tank E-box on the drivers side, until you can release and disconnect the white plug-in con-nector -1-.

Vehicle electronics, electrical system; repair group 97; wires; relay housing, fuse housing;remove and fit radiatortank E-box, drivers side.

Page 3 - figure 4

Click the contact on the control system cable -1- supplied into chamber 10 of the white plug-in connector -2-. Push the white plug-in connector -2- into the radiator tank E-box coupling station until you hear it engage.

Secure the control cable -1- to the existing wires with cable ties.

Replace the shelf on the drivers side.

Bodywork; interior bodywork tasks; repair group 68; interior fittings; shelves/covers; remove and fit shelf, drivers side

Continue for all Audi A6:

Fit the steering wheel, following the instructions in reverse order. Replace the lower trim for the steering wheel switch.


Stick the ACC sticker supplied where it can be seen somewhere near the diagnosis connector.

Connect the battery.


Finally, code the control units to activate the ACC.

1.3 Coding the control units, page 16


16/25

16

1.3 Coding the control units Connect a vehicle diagnosis, measurement and information system to the vehicle.

Manual for the vehicle diagnosis, measurement and information system or the repair guidelines for the vehicle.

Query the vehicle fault memory.

If the ESP lamp is lit up and if the fault memory contains steering angle sensor fault 00778 with the commentno or incorrect basic setting, the steering angle sensor -G85- must be retaught.

Recalibrate the steering angle sensor using the assisted troubleshooting system.

Using the assisted troubleshooting system, code the engine control unit (001) and the control unit for the steeringcolumn electronics (016) for operation with ACC.

Delete all the vehicle fault memories.

Take a short test drive to check that the ACC is functioning correctly.

Connect a vehicle diagnosis, measurement and information system to the vehicle when you return to the work-shop.

Inspect the vehicles fault memory.

Following the inspection, co-ordinate the components installed with your tester. To update the vehicle database,use function 050 050.

On successful completion of the function, the vehicle is stored in the database at Audi with the updated function.


17/25

17

Istruzioni di montaggioImpianto di regolazione della velocit originale (GRA), Audi A4/A6

Dotazione:

1) in dotazione solo con impianto GRA originale, parti N. 4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A2) in dotazione solo con impianto GRA originale, parti N. 4F0 054 691, 8E0 054 690

Accessori

1 x Rivestimento inferiore per centralina comando sterzo3)

3) non in dotazione, da ordinare separatamente - Far attenzione al codice colore dellallestimento interno!

Attrezzi speciali necessari, strumenti di misura e di controllo nonch dispositivi ausiliari:

1 Procedura di lavoro:

Nota

Il montaggio dellimpianto GRA originale deve essere eseguito da unofficina specializzata. Per il montaggio sononecessari utensili speciali e documentazione integrativa specifica per il veicolo. Un montaggio non idoneo pu pro-vocare danni al veicolo o allimpianto GRA.

In fase di montaggio dellimpianto GRA originale, la centralina per lelettronica piantone dello sterzo e la centralinamotore devono essere codificate con un sistema di diagnostica, misurazione ed informazione per il funzionamentocon limpianto GRA. Con il sistema di diagnostica veicolo allineare i numeri prodotto veicolo con quelli della bancadati centrale al fine di evitare successivi problemi di versione software. Lazione da utilizzare la 050 050.

I lavori da eseguire sul veicolo, descritti nelle presenti Istruzioni di montaggio, possono eventualmente variare inbase alle misure di restyling adottate per il veicolo. Cos per esempio non sono da escludersi variazioni dei colori

dei cavi o anche delle posizioni di montaggio. perci necessario attenersi sempre a quanto indicato negli schemielettrici aggiornati dell'attuale Guida riparazioni del veicolo. Salvo modifiche tecniche.

Montaggio dei componenti, Audi A6 Pagina 18

1.1 Montaggio dei componenti, Audi A4 Scollegare la batteria.

Parte elettrica veicolo; Impianto elettrico; gr. rip. 27; Motorino davviamento, Alimentazione, GRA; Batteria; Colle-gamento e scollegamento batteria

Smontare il volante.

Carrozzeria; Carrozzeria - Lavori di montaggio - Interno; gr. rip. 69; Protezione interna passeggeri, riparazione airbaglato guida; Smontaggio e rimontaggio volante

Montare linterruttore per limpianto GRA in dotazione sulla centralina comando sterzo sul veicolo.

Parte elettrica veicolo; Impianto elettrico; gr. rip. 94; Plafoniera, lampadine, interruttori - Esterno; Modulo interruttoripiantone dello sterzo (SMLS); Smontaggio e rimontaggio nterruttore per impianto GRA -E45-

Solo Audi A4 con centralina non idonea impianto GRA per elettronica piantone dello sterzo 4):4) Impianto di regolazione della velocit originale parti N. 8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Sostituire la centralina montata sul veicolo per lelettronica piantone dello sterzo con la centralina in dotazione.

Parte elettrica veicolo; Impianto elettrico; gr. rip. 94; Plafoniera, lampadine, interruttori - Esterno; Modulo interruttoripiantone dello sterzo (SMLS); Smontaggio e rimontaggio centralina per elettronica piantone dello sterzo -J527-

Per tutte Audi A4:

Montare il volante nella sequenza inversa. A tal fine _ necessario sostituire il rivestimento inferiore per la centralina

comando sterzo.Carrozzeria; Carrozzeria - Lavori di montaggio - Interno; gr. rip. 69; Protezione interna passeggeri, riparazione airbag

lato guida; Smontaggio e rimontaggio volante

Applicare letichetta adesiva "GRA" in dotazione in posizione ben visibile vicino spina di diagnostica.

1 x Interruttore per impianto GRA

2 x Vite

1 x Kit adesivi

1 x Istruzioni di montaggio

1 x Centralina per elettronica piantone dello sterzo 1)

1 x Cavo comandi 2)

7 x Serracavo

2)

Cacciavite ad intaglio

Cacciavite a croce

Set Torx interno

Set chiavi doppie e ad anello

Chiave di serraggio dinamometrica -V.A.G 1332-

Sistema di diagnostica veicolo, di misurazione e informazione


18/25

18

Collegare la batteria.


Codificare infine le centraline di comando per lattivazione di GRA.

1.3 Codificare centraline, pagina 19

1.2 Montaggio dei componenti, Audi A6

Scollegare la batteria.Parte elettrica veicolo; Impianto elettrico; gr. rip. 27; Motorino davviamento, Alimentazione, GRA; Batteria; Colle-

gamento e scollegamento batteria

Smontare il volante.


Smontare il vano portaoggetti lato guida.

Carrozzeria; Carrozzeria - Lavori di montaggio - Interno; gr. rip. 68; Allestimento interno, Ripiani/Coperture; Smon-taggio e rimontaggio vano portaoggetti lato guida

Montare linterruttore per limpianto GRA in dotazione sulla centralina comando sterzo sul veicolo.

Parte elettrica veicolo; Impianto elettrico; gr. rip. 94; Plafoniera, lampadine, interruttori - Esterno; Modulo interruttoripiantone dello sterzo (SMLS); Smontaggio e rimontaggio interruttore per impianto GRA -E45-

Solo Audi A6 con centralina non idonea impianto GRA per elettronica piantone dello sterzo 5):5) Impianto di regolazione della velocit originale part i N. 4F0 054 691

Sostituire la centralina montata sul veicolo per lelettronica piantone dello sterzo con la centralina in dotazione.

Parte elettrica veicolo; Impianto elettrico; gr. rip. 94; Plafoniera, lampadine, interruttori - Esterno; Modulo interruttoripiantone dello sterzo (SMLS); Smontaggio e rimontaggio centralina per elettronica piantone dello sterzo -J527-

Solo Audi A6 senza cavo comandi 6):6) Impianto di regolazione della velocit originale parti N. 4F0 054 691, 8E0 054 690

Pagina 3 - Fig. 1

Sbloccare la sicura colorata -freccia nella figura- nella spina -2- del modulo interruttori piantone dello sterzo.

Fare scattare in posizione il contatto del cavo comandi -1- in dotazione nella camera 5 della spina -2-.

Bloccare la sicura colorata -freccia nella figura- nella spina -2- del modulo interruttori piantone dello sterzo.

Pagina 3 - Fig. 2

Fare scattare in posizione la spina -1- nel modulo interruttori piantone dello sterzo.

Fissare il cavo comandi -2- ai cavi preesistenti con serracavo -frecce nella figura-.

Pagina 3 - Fig. 3

Nota

La figura rappresenta il collegamento a spina -1- visto dalla zona piedi lato guida.

Smontare la vaschetta acqua E-box lato guida fino a estrarre e staccare il collegamento a spina bianco -1-.

Parte elettrica veicolo; Impianto elettrico; gr. rip. 97; Cavi; Portarel, portafusibile; vaschetta acqua E-box lato guida

Smontaggio e rimontaggioPagina 3 - Fig. 4

Fare scattare in posizione il contatto del cavo comandi -1- in dotazione nella camera 10 della spina bianca -2-.

Inserire la spina bianca -2- nella stazione di innesto vaschetta acqua E-box fino allo scatto in posizione.

Fissare il cavo comandi -1- ai cavi preesistenti con serracavo.

Rimontare il vano portaoggetti lato guida.

Carrozzeria; Carrozzeria - Lavori di montaggio - Interno; gr. rip. 68; Allestimento interno, Ripiani/Coperture; Smon-taggio e rimontaggio vano portaoggetti lato guida

Per tutte Audi A6:

Montare il volante nella sequenza inversa. A tal fine necessario sostituire il rivestimento inferiore per la centralinacomando sterzo.


Applicare letichetta adesiva "GRA" in dotazione in posizione ben visibile vicino spina di diagnostica.


19/25

19

Collegare la batteria.


Codificare infine le centraline di comando per lattivazione di GRA.

1.3 Codificare centraline

1.3 Codifica centraline

Collegare al veicolo un sistema di diagnostica, misurazione e informazione.Istruzioni per luso del sistema di diagnostica, misurazione e informazione del veicolo o della guida rip. del veicolo

Verificare la memoria errori del veicolo.

Se la spia ESP si accende e nella memoria errori registrato lerrore 00778 sensore angolo sterzo con il testo diaccompagnamento "nessuna regolazione di base o regolazione di base errata", il sensore angolo sterzo-G85- deve essere reimpostato.

Adattare nuovamente il sensore angolo sterzo nella ricerca guasti eseguita.

Codificare nella ricerca guasti eseguita la centralina motore (001) e la centralina per lelettronica piantone dello ster-zo (016) per il funzionamento con impianto GRA.

Cancellare tutte le memorie errore del veicolo.

Eseguire un breve viaggio di prova per i controlli funzione dellimpianto GRA.

Al ritorno in officina ricollegare al veicolo un sistema di diagnostica, misurazione e informazione veicolo. Effettuare un controllo della memoria errori del veicolo.

Dopo aver eseguito il controllo, allineare i componenti istallati con un tester. Per laggiornamento nella banca datidel veicolo utilizzare lazione 050 050.

Una volta eseguita con successo lazione di cui sopra, il veicolo inserito nella banca dati Audi con lazione eseguita.


20/25

20

MontagehandleidingOriginele snelheidsregelaar (GRA), Audi A4/A6

Inhoud van de verpakking:

1) alleen bij originele GRA onderdeel-nr. 4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A in de leveromvang2) alleen bij originele GRA onderdeel-nr. 4F0 054 691, 8E0 054 690 in de leveromvang

Toebehoren

1 x Bekleding onderaan voor stuurschakelaar3)

3) niet inbegrepen in de levering, gelieve afzonderlijk te bestellen op kleurcode binnenuitrusting letten!

Benodigd speciaal gereedschap, test- en meettoestellen alsook hulpmiddelen:

1 Werkwijze:

Tip

De adapterset van de originele GRA moet in een werkplaats ingebouwd worden. Voor het monteren is er speciaalgereedschap alsook aanvullende specifieke literatuur over het voertuig vereist. Ondeskundige inbouw kan schadeaan het voertuig of de GRA veroorzaken.

Bij het inbouwen van de originele GRA moeten afsluitend het besturingstoestel voor de stuurkolomelektronica enhet motorbesturingstoestel met een voertuigdiagnose-, meet- en informatiesysteem op het gebruik met GRA ge-codeerd worden. Met het voertuigdiagnosesysteem moet met de centrale databank een afstelling van de voertuig-productnummers uitgevoerd worden om problemen met de softwareversies te vermijden. De te gebruiken actieis de 050 050.

De in deze montagehandleiding beschreven uit te voeren werkzaamheden aan het voertuig kunnen door model-

onderhoudsmaatregelen onder bepaalde omstandigheden veranderen. Op die manier zijn bijvoorbeeld wijzigingenvan de leidingskleuren of ook van de inbouwplaatsen niet uit te sluiten. Neem daarom ook altijd het actuelestroomschema resp. de actuele reparatiehandleidingen van het voertuig in acht.

Technische wijzigingen voorbehouden.

Montage van de bouwdelen, Audi A6 pagina 21

1.1 Montage van de bouwdelen, Audi A4 Klem de accu af.

Elektrisch voertuigsysteem; elektrische installatie; rep.-gr. 27; starter, stroomvoorziening, GRA; accu; accu aan- enafklemmen

Demonteer het stuurwiel.

Carrosserie; carrosseriemontagewerkzaamheden binnen; rep.-gr. 69, passagiersbeveiliging, airbag passagierszijde

repareren; stuurwiel demonteren en inbouwen Monteer de bijgeleverde schakelaar voor GRA aan de in het voertuig ingebouwde stuurschakelaar.

Elektrisch voertuigsysteem, elektrische installatie; rep.-gr. 94; lichten, lampen, schakelaars - buiten; schakelaar-module stuurkolom (SMLS); schakelaar voor GRA -E45- uit- en inbouwen

Alleen Audi A4 met niet GRA-compatibel besturingstoestelelektronica 4):4) Originele snelheidsregelaars onderdeel-nr. 8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Vervang het in het voertuig ingebouwde besturingstoestel voor de stuurkolomelektronica door het besturings-toestel uit de leveromvang.

Elektrisch voertuigsysteem, elektrische installatie; rep.-gr. 94; lichten, lampen, schakelaars - buiten; schakelaar-module stuurkolom (SMLS); besturingstoestel voor stuurkolomelektronica -J527- uit- en inbouwen

Vervolg voor alle Audi A4:

Monteer het stuurwiel in de omgekeerde volgorde. Hierbij moet de bekleding onderaan voor de stuurschakelaarvervangen worden.

Carrosserie; carrosseriemontagewerkzaamheden binnen; rep.-gr. 69, passagiersbeveiliging, airbag passagierszijderepareren; stuurwiel demonteren en inbouwen

1 x schakelaar voor GRA

2 x schroef

1 x stickerset

1 x montagehandleiding

1 x besturingstoestel voor stuurkolomelektronica 1)

1 x stuurleiding 2)

7 x kabelbinder

2)

Sleufschroevendraaier

Kruiskopschroevendraaier

Set inbussleutels

Set ring-muilsleutels

Momentsleutel -V.A.G 1332-

Voertuigdiagnose, meet- en informatiesysteem


21/25

21

Breng de bijgeleverde sticker "GRA" in de buurt van de diagnosestekker zichtbaar aan.

Klem de accu aan.


Codeer tot slot de besturingstoestellen voor de activering van de GRA.

1.3 Besturingstoestellen coderen, pagina 22

1.2 Montage van de bouwdelen, Audi A6 Klem de accu af.


Demonteer het stuurwiel.


Demonteer het aflegvak aan de bestuurderszijde.

Carrosserie; carrosseriemontagewerkzaamheden binnen; rep.-gr. 68, binnenuitrusting; aflegvakken/afdekkingen;aflegvak bestuurderszijde uit- en inbouwen

Monteer de bijgeleverde schakelaar voor GRA aan de in het voertuig ingebouwde stuurschakelaar.

Elektrisch voertuigsysteem, elektrische installatie; rep.-gr. 94; lichten, lampen, schakelaars - buiten; schakelaar-

module stuurkolom (SMLS); schakelaar voor GRA -E45- uit- en inbouwen

Alleen Audi A6 met niet GRA-compatibel besturingstoestelelektronica5):5) Originele snelheidsregelaars onderdeel-nr. 4F0 054 691

Vervang het in het voertuig ingebouwde besturingstoestel voor de stuurkolomelektronica door het besturingstoes-tel uit de leveromvang.

Elektrisch voertuigsysteem, elektrische installatie; rep.-gr. 94; lichten, lampen, schakelaars - buiten; schakelaar-module stuurkolom (SMLS); besturingstoestel voor stuurkolomelektronica -J527- uit- en inbouwen

Alleen Audi A6 zonder stuurleiding 6):6) Originele snelheidsregelaars onderdeel-nr. 4F0 054 691, 8E0 054 690

Blz. 3, afb. 1

Ontgrendel de gekleurde veiligheidsbeugel -pijl- aan de stekker -2- van de schakelaarmodule stuurkolom.

Vergrendel het contact van de stuurleiding -1- uit de leveromvang in kamer 5 van de stekker.

Vergrendel de gekleurde veiligheidsbeugel -pijl- aan de stekker -2- van de schakelaarmodule stuurkolom.

Blz. 3, afb. 2

Vergrendel de stekker -1- in de schakelaarmodule stuurkolom.

Bevestig de stuurleiding -2- met kabelbinders -pijlen- aan voorhanden leidingen.

Blz. 3, afb. 3

Tip

De afbeelding toont de steekverbinding -1- vanuit de bestuurdersvoetruimte.

Haal de E-box van de waterkastaan de bestuurderszijde uit elkaar tot u de witte steekverbinding -1- kunt ontgren-delen en scheiden.

Elektrisch voertuigsysteem; elektrische installatie; rep.-gr. 97; leidingen; relaishouder, zekeringhouder; E-boxwaterkastbestuurderszijde uit- en inbouwen

Blz. 3, afb. 4

Vergrendel het contact van de stuurleiding -1- uit de leveromvang in kamer 10 van de witte stekker -2-.

Steek de witte stekker -2- in het koppelingsstation E-box waterkast tot hij hoorbaar vastklikt.

Bevestig de stuurleiding -1- met kabelbinders aan voorhanden leidingen.

Monteer het aflegvak aan de bestuurderszijde.

Carrosserie; carrosseriemontagewerkzaamheden binnen; rep.-gr. 68, binnenuitrusting; aflegvakken/afdekkingen;aflegvak bestuurderszijde uit- en inbouwen


22/25

22

Vervolg voor alle Audi A6:

Monteer het stuurwiel in de omgekeerde volgorde. Hierbij moet de bekleding onderaan voor de stuurschakelaarvervangen worden.


Breng de bijgeleverde sticker "GRA" in de buurt van de diagnosestekker zichtbaar aan.

Klem de accu aan.


Codeer tot slot de besturingstoestellen voor de activering van de GRA.

1.3 Besturingstoestellen coderen

1.3 Besturingstoestellen coderen Sluit een voertuigdiagnose-, meet- en informatiesysteem op het voertuig aan.

Gebruiksaanwijzing van het voertuigdiagnose-, meet- en informatiesysteemresp. van de rep. handleiding van hetvoertuig.

Vraag het foutgeheugen van het voertuig op.

Als de ESP-lamp brandt en de fout 00778 stuurhoeksensor met de begeleidende tekst "geen of verkeerde basis-instelling" in het foutgeheugen ingevoerd is, moet de stuurhoeksensor -G85- opnieuw ingesteld worden.

Stel de stuurhoeksensor bij het interactief foutzoeken opnieuw in.

Codeer in het interactief foutzoeken het motorbesturingstoestel (001) en het besturingstoestel voor de stuur-kolomelektronica (016) op het gebruik met GRA.

Wis alle foutgeheugens van het voertuig.

Maak voor de functiecontrole van de GRA een korte proefrit.

Sluit bij terugkeer in de werkplaats opnieuw een voertuigdiagnose-, meet- en informatiesysteem aan het voertuigaan.

Voer een controle van het foutgeheugen van het voertuig uit.

Na de controle voert u met uw tester een afstelling van de ingebouwde componenten uit. Gebruik voor de updatein de voertuigdatabank de actie 050 050.

Na het afsluiten van de actie is het voertuig met uitgevoerde actie in de databanken bij Audi opgenomen.


23/25

23

MonteringsanvisningOriginal farthllarsystem (GRA), Audi A4/A6

Leveransomfattning:

1) endast fr original GRA art ikelnr.4F0 054 691, 8E0 054 691, 8E0 054 691 A i leveransomfattningen2) endast fr original GRA art ikelnr. 4F0 054 691, 8E0 054 690 i leveransomfattningen

Tillbehr

1 x Panel nedtill fr rattstngsomkopplare3)

3) ingr inte i leveransomfattningen, bestll separat - beakta frgkod kuputrustning!

Ndvndiga specialverktyg, mt- och testapparater samt hjlpmedel:

1 Arbetsfrlopp:

Observera

Inmonteringen av original GRA mste utfras av en fackverkstad. Fr monteringen r specialverktyg samt kom-pletterande fordonsspecifik literatur ndvndig. Osakkunnig montering kan leda till skador p fordonet eller GRA.

Vid montering av original GRA mste avslutningsvis styrdonet fr rattstngselektroniken och motorstyrdonet ko-deras med ett fordonsdiagnos-, mt- o. informationssystem fr driften med GRA. Med fordonsdiagnossystemetmste en kalibrering mellan den centrala databasen och fordonets produktnummer genomfras, fr att undvikafljande problem hos softwareversionerna. Aktionen som skall anvndas r 050 050.

De i denna monteringsanvisning beskrivna arbeten som skall utfras p fordonet kan mjligen ndras p grund avmodellndringar. Drmed r t.ex. ndringar p kabelfrger eller ven monteringsplatser inte uteslutna. Beakta dr-fr alltid det aktuella ledningsschemat resp. fordonets aktuella reparationsanvisning.

Med frbehll fr tekniska ndringarMontering av komponenterna, Audi A6 sidan 24

1.1 Montering av komponenterna, Audi A4 Ta bort batteriet.

Fordonets elsystem, elsystem; rep. grupp 27; startmotor, strmfrsrjning, GRA, batteri, ta bort och stt in batteri

Montera ur ratten.

Karrosseri - invndiga monteringsarbeten; rep.-gr. 69, passagerarskydd, reparera krockkudde frarsida; ur- och in-montering av ratt

Montera kontakt fr GRA ur leveransomfattningen p den i fordonet inbyggda rattstngsomkopplaren.

Fordonets elsystem; elsystem; rep. grupp 94; lampor, kontakter utvndigt, kopplingsmodul rattstng (SMLS);ur- och inmontering avkontakt fr GRA -E45-

Endast Audi A4 med icke GRA-dugligtstyrdon fr rattstngselektronik 4):4) endast fr original farthllare artikelnr.8E0 054 691, 8E0 054 691 A

Byt ut den i fordonet inbyggda styrdonet fr rattstngselektroniken mot styrdonet ur leveransomfattningen.

Fordonets elsystem; elsystem; rep. grupp 94; lampor, kontakter utvndigt, kopplingsmodul rattstng (SMLS);ur- och inmontering av styrdon fr rattstngselektronik -J527-

Fortsttning fr alla Audi A4:

Montera in rattstngen i omvnd ordningsfljd. Drvid skall panelen nedtill fr rattstngsomkopplaren bytas ut.


Stt fast dekalen "GRA" ur leveransomfattningen vl synlig i nrheten av diagnoskontakten.

Anslut batteriet.


Kodera avslutningsvis styrdonen fr aktiveringen av GRA.

1.3 Kodera styrdon, sidan 25

1 x Omkopplare fr GRA

2 x Skruv

1 x Dekaluppsttning

1 x Monteringsanvisning

1 x Styrdon fr rattstngselektronik 1)

1 x Styrledning2)

7 x Buntband

2)

Sprskruvmejsel

Stjrnskruvmejsel

Sats invndiga torx

Sats ring-skruvnyckel

Momentnyckel -V.A.G 1332-

Fordonsdiagnos-, mt- o. informationssystem


24/25

24

1.2 Montering av komponenterna, Audi A6 Ta bort batteriet.


Montera ur ratten.


Montera ur frvaringsfacket p frarsidan.

Karrosseri - invndiga monteringsarbeten; rep.-gr. 68, kuputrustning, fack/kpor; ur- och inmontering av frvarings-fack p frarsidan

Montera kontakt fr GRA ur leveransomfattningen p den i fordonet inbyggda rattstngsomkopplaren.

Fordonets elsystem; elsystem; rep. grupp 94; lampor, kontakter utvndigt, kopplingsmodul rattstng (SMLS);ur- och inmontering avkontakt fr GRA -E45-

Endast Audi A6 med icke GRA-dugligt styrdon fr rattstngselektronik 5):5) endast fr original farthllare artikelnr.4F0 054 691

Byt ut den i fordonet inbyggda styrdonet fr rattstngselektroniken mot styrdonet ur leveransomfattningen.

Fordonets elsystem; elsystem; rep. grupp 94; lampor, kontakter utvndigt, kopplingsmodul rattstng (SMLS);ur- och inmontering av styrdon fr rattstngselektronik -J527-

Endast Audi A6 utan styrledning 6):6) endast fr original farthllare artikelnr. 4F0 054 691, 8E0 054 690

Sidan 3 - bild 1

Avregla den frgade skerhetsregeln -pil- p kontakt -2- p rattstngens kopplingsmodul.

Haka fast kontakten fr styrledningen -1- ur leveransomfattningen i kontaktens -2- kammare 5.

Ls den frgade skerhetsregeln -pil- p kontakt -2- p rattstngens kopplingsmodul.

Sidan 3 - bild 2

Haka fast kontakten -1- i rattstngens kopplingsmodul.

Fst styrledningen -2- med buntband -pilar- p befintliga ledningar.

Sidan 3 - bild 3

Observera

Figuren visar stickfrbindningen -1- sett frn frarens fotutrymme.

Ta isr E-Box vattavrinngsldanfrarsida, tills den vita stickfrbindningen -1- kan lossas och skiljas.

Fordonets elsystem, elsystem; rep. grupp 97; ledningar, relhllare, skringshllare; ta bort och stt in E-box vatten-avrinningslda frarsida

Sidan 3 - bild 4

Haka fast kontakten fr styrledningen -1- ur leveransomfattningen i den vita kontaktens -2- kammare 10.

Stick in den vita kontakten -2- i kopplingsstationens E-box vattenavrinningslda tills denna hakar in hrbart.

Fst styrledningen -1- med buntband p befintliga ledningar.

Montera in frvaringsfacket p frarsidan.

Karrosseri - invndiga monteringsarbeten; rep.-gr. 68, kuputrustning, fack/kpor; ur- och inmontering av frvarings-fack p frarsidan

Fortsttning fr alla Audi A6:

Montera in rattstngen i omvnd ordningsfljd. Drvid skall panelen nedtill fr rattstngsomkopplaren bytas ut.


Stt fast dekalen "GRA" ur leveransomfattningen vl synlig i nrheten av diagnoskontakten.

Anslut batteriet.


Kodera avslutningsvis styrdonen fr aktiveringen av GRA.

1.3 Kodera styrdon, sidan 25


25/25

1.3 Kodering av styrdon Anslut ett fordonsdiagnos-, mt- o. informationssystem till fordonet.

Bruksanvisning fr fordonsdiagnos-, mt- o. informationssystemet resp. rep. anvisning fr fordonet

Avfrga fordonets felminne.

Nr ESP-lampan lyser och fel 00778 styrvinkelsensor med tillhrande text "Ingen eller fel grundinstllning" r infrdi felminnet, mste styrvinkelsensorn -G85- programmeras p nytt.

Justera styrvinkelsensorn p nytt i den styrda felskningen.

Kodera i den styrda felskningen motorstyrdonet (001) och styrdonet fr rattstngselektroniken (016) fr driftenmed GRA.

Radera fordonets alla fellminne.

Fr funktionskontroll av GRA gr du en kort provkrning.

Anslut ett fordonsdiagnos-, mt- o. informationssystem till fordonet efter terkomsten i verkstaden.

Genomfr en kontroll av fordonets felminne.

Efter kontrollen genomfr man med testern en kalibrering av de monterade komponenterna. Anvnd aktion050 050 fr uppdatering i fordonets databas.

Efter framgngsrikt avslutad aktion har fordonet sparats i databasen hos Audi med uppdaterad aktion.

montaggio cruise a4

Documents