modulação por largura de pulso - udesc - cct · modulação por largura de pulso definições:...
TRANSCRIPT
![Page 1: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Modulação por Largura de Pulso
Definições:
•A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração dos pulsos de comando • A sequência dos pulsos de comando • O sincronismo dos pulsos de comando
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
![Page 2: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Modulação por Largura de Pulso
Elementos que compõe um modulador:
Sinal de Referência;
Sinal de Portadora;
Modulador
Geração de Sinal Complementar
Tempo Morto
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
![Page 3: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Modulação por Largura de Pulso
Sinal de Referência: O sinal de referência é o sinal desejado na saída do conversor estático, exemplo:
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
Referência cc Referência Senoidal
Referência Trifásica
![Page 4: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Modulação por Largura de Pulso
Sinal de Portadora: É o sinal que define a frequência de comutação dos semicondutores e o padrão dos pulsos de comando, ex emplo:
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
Portadora dente de serra
Portadora Triangular
![Page 5: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Modulação por Largura de Pulso
Modulador (Comparador): É o circuito responsável em comparar o sinal de referência com a portadora.
A largura do pulso na saída do modulador varia de acordo com a amplitude do sinal de referência em comparação com o sinal portador.
Tem-se assim a modulação por largura de pulso – PWM, do inglês Pulse Width Modulation
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
![Page 6: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Modulação por Largura de Pulso
Modulador (Comparador):
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
0-1
12345
Vref V2
0 0.0002 0.0004 0.0006Time (s)
0
0.4
0.8
Vout
![Page 7: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Modulação por Largura de Pulso
Geração de sinal complementar: O sinal complementar é necessário quando existem dois interruptores configurados em braço. O acionamento dos interruptores é realizado de forma complementar, ou seja, quando Q1 conduz, Q2 está bloqueado e quando Q2 está condu zindo, Q1 fica bloqueado e assim sucessivamente
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
![Page 8: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Modulação por Largura de Pulso
Geração de sinal complementar: Na configuração de interruptores em braço é necessário assegurar que dois interruptores de um mesmo braço não sejam acionados ao mesmo tempo, evitando a queima dos mes mos. Para evitar um efeito de curto-circuito no braço do acionamento, um tempo morto deve ser introduzido.
Fonte: Página professor Marcello Mezaroba, relatório interno
VQ1
VQ2
![Page 9: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/9.jpg)
0.0
-0.50
-1.00
0.50
1.00
Port_dente_serra Ref
285.00 290.00 295.00 300.00Time (ms)
0.0
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
S1_4
9
Portadora tipo Dente de Serra
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
Características: Entrada em condução dependente da moduladora Bloqueio fixo
Emprego: Circuitos onde é necessário sincronizar interruptor es auxiliares com o bloqueio dos interruptores principais.
![Page 10: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/10.jpg)
0.0
-0.50
-1.00
0.50
1.00
Port_dente_serra_inv Ref
285.00 290.00 295.00 300.00Time (ms)
0.0
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
S1_4_c2
10
Portadora tipo Dente de Serra Invertida
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
Características: Entrada em condução fixa Bloqueio dependente da moduladora
Emprego: Circuitos onde é necessário sincronizar interruptor es auxiliares com a entrada em condução dos interruptores princip ais.
![Page 11: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/11.jpg)
0.0
-0.50
-1.00
0.50
1.00
Port_triang Ref
285.00 290.00 295.00 300.00Time (ms)
0.0
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
S1_4_c3
11
Portadora tipo Triangular
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
Características: Entrada em condução e bloqueio dependente da modula dora
Emprego: Circuitos em geral.
![Page 12: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/12.jpg)
0.0
-50.00
-100.00
50.00
100.00
Vo
0.0
-50.00
-100.00
50.00
100.00
Vo_c2
285.00 290.00 295.00 300.00Time (ms)
0.0
-50.00
-100.00
50.00
100.00
Vo_c3
12
Inversor Monofásico Ponte completa
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
Modulações a 2 níveis com portadoras: Triangular, Dente de Serra e Dente de Serra Inverti da
![Page 13: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/13.jpg)
0.0
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
Vo
0.0
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
Vo_c2
0.0 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00Frequency (KHz)
0.0
20.00
40.00
60.00
80.00
100.00
Vo_c3
13
Inversor Monofásico Ponte completa
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
Modulações a 2 níveis com portadoras: Triangular, Dente de Serra e Dente de Serra Invertida
![Page 14: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Conceito DHT e WTHD
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
2 2
0
21 1
2 n
n
V VDHT
V V
∞
=
⋅= +
∑
Os conversores comutados introduzem componentes de alta frequência no sinal saída desejado. A distorção harmônica total é um índice básico de performance da tensão sintetizada por um conversor, envolvendo a to pologia e o desempenho do controle.
n
0VnV 1,2,...,n = ∞
onde,
representa a ordem da harmônica
representa a amplitude da componente harmônica de tensão de ordem
representa o nível médio presente na tensão ca
![Page 15: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Conceito DHT e WTHD
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
A Distorção Harmônica Total não contempla em seu c álculo a ordem das componentes harmônicas. Para suprir esta deficiência, apresenta-se o conce ito de distorção harmônica total de primeira ordem (ou distorção har mônica de corrente), a qual contempla em seu cálculo a amplitude de cada h armônica e a ordem da harmônica, onde as harmônicas de ordem mais elev ada têm menor impacto no resultado do cálculo. Esta figura de mér ito é importante nos conversores comutados, pois apresenta uma correlaçã o com a distorção harmônica de corrente em um motor e, a dificuldade de realizar uma filtragem de primeira ordem de um determinado sinal .
2
2
1
n
n
V
nWTHD
V
∞
=
=
∑
![Page 16: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Conceito DHT e WTHD
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
1.10
1.15
1.20
1.25
1.30THD_c1
1.10
1.15
1.20
1.25
1.30THD_c2
0.20 0.22 0.24 0.26 0.28 0.30Time (s)
1.10
1.15
1.20
1.25
1.30THD_c3
![Page 17: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Conceito DHT e WTHD
Fonte: Livro Pulse With Modulation or Power Convert ers
20.00m
22.00m
24.00m
26.00m
28.00m
30.00mTHD1_c1
20.00m
22.00m
24.00m
26.00m
28.00m
30.00mTHD1_c2
0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00Time (s)
20.00m
22.00m
24.00m
26.00m
28.00m
30.00mTHD1_c3
![Page 18: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Modulações de 3 ou mais níveis
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
RefA
VPort1
VPort2
VPort3
VPort4
V
Modulação com as portadoras dispostas em fase (PD o u IPD - In Phase Disposition)
![Page 19: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Modulações de 3 ou mais níveis
Modulação com as Portadoras Dispostas em Oposição d e Fase (Phase Opposition Disposition – POD)
RefA
VPort1
VPort2
VPort3
VPort4
V
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
![Page 20: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Modulações de 3 ou mais níveis
Modulação com as Portadoras Dispostas em Oposição A lternada de Fase (Alternative Opposition Disposition – APOD)
RefA
VPort1
VPort2
VPort3
VPort4
V
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
![Page 21: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Modulações de 3 ou mais níveis
Modulação com as Portadoras com Deslocamento de Fas e (Phase Shifted – PS)
RefAV
VPort2 VPort3 VPort4VPort1
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
![Page 22: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Comparação entre as Modulações
DN 1A
DN 1A'
DN 2A
DN 2A'
+Vx
SN 1A
SN 1A'
SN 2A
SN 2A'
DN-1 1A
DN-1 1A'
DN-1 2A
DN-1 2A'
+Vx
SN-1 1A
SN-1 1A'
SN-1 2A
SN-1 2A'
D1 1A
DN1A'
D1 2A
D1 2A'
+Vx
S1 1A
S1 1A'
S1 2A
S1 2A'
iAA
DN 1C
DN 1C'
DN 2C
DN 2C'
+Vx
SN 1C
SN 1C'
SN 2C
SN 2C'
DN-1 1C
DN-1 1C'
DN-1 2C
DN-1 2C'
+Vx
SN-1 1C
SN-1 1C'
SN-1 2C
SN-1 2C'
D1 1C
DN1C'
D1 2C
D1 2C'
+Vx
S1 1C
S1 1C'
S1 2C
S1 2C'
iCC
DN 1B
DN 1B'
DN 2B
DN 2B'
+Vx
SN 1B
SN 1B'
SN 2B
SN 2B'
DN-1 1B
DN-1 1B'
DN-1 2B
DN-1 2B'
+Vx
SN-1 1B
SN-1 1B'
SN-1 2B
SN-1 2B'
D1 1B
DN1B'
D1 2B
D1 2B'
+Vx
S1 1B
S1 1B'
S1 2B
S1 2B'
iBB
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
![Page 23: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Comparação entre as Modulações
0,8am =750 HzCf =
20 kHzCf =
Tabela – Comparação das distorções harmônicas e das perdas de comutação entre as modulações PD, POD, APOD e PS para um inversor trif ásico em cascata com cinco níveis.
Perdas de Comutação Normalizada [%]
PD POD APOD PS
DHT Fase [%] 37,949 37,946 37,948 38,183
DHT Linha [%] 21,552 35,231 29,187 29,512
WTHD Fase [%] 2,518 2,436 2,332 0,543
WTHD Linha [%] 1,452 2,378 1,786 0,414
100,00 100,32 99,91 405,09
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
![Page 24: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Modulação SHE (Selective Harmonic Elimination)
Fonte: T. Cunnyngham, “Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc Sources”, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.
Exemplo de modulação SHE para 4 conversores em cascata Modulação simples que requer uma otimização numérica complexa
![Page 25: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Modulação SHE (Selective Harmonic Elimination)
Fonte: T. Cunnyngham, “Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc Sources”, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.
Equacionamento da tensão de saída
![Page 26: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/26.jpg)
26
Modulação SHE (Selective Harmonic Elimination)
Fonte: T. Cunnyngham, “Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc Sources”, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.
Tensão eficaz
Valor eficaz da componente fundamental de tensão
Distorção harmônica total
![Page 27: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Modulação SHE (Selective Harmonic Elimination)
Fonte: T. Cunnyngham, “Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc Sources”, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.
Da resolução em Série de Fourier tem-se
Onde
e
Solução � OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA
![Page 28: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/28.jpg)
28
Modulação SHE (Selective Harmonic Elimination)
Fonte: T. Cunnyngham, “Cascade Multilevel Inverters for Large Hybrid-Electric Vehicle Applications with Variant Dc Sources”, Master Thesis, University of Tenessee, 2001.
Da resolução em Série de Fourier tem-se
Onde
e
Solução � OTIMIZAÇÃO NUMÉRICA
![Page 29: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/29.jpg)
29
Modulações Híbridas
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
1
0
-1
VPort1
VPort2
(a)
(b)
Emprego de frequências distintas de comutação Permite utilizar semicondutores de características e famílias distintas Permite otimizar as perdas
![Page 30: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/30.jpg)
30
Modulações Híbridas
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
Injeção de componentes harmônicas múltiplas de 3 x freq. fundamental Permite elevar o índice de modulação da saída Distorce as tensões de fase
a
VPort1
VPort2
v’
1
0
-1
0
0
0
'
'
'
a a
b b
c c
v v v
v v v
v v v
= − = − = −
( ) ( )0
max , , min , ,
2a b c a b cv v v v v v
v+
=Onde,
![Page 31: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/31.jpg)
31
Modulações Híbridas
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
Modulação com dupla referência para cada fase DSPWM
( )
( ) { }min , ,
2 onde , ,max , ,
2
i a b cip
i a b cin
v v v vv
i a b cv v v v
v
−= =
− =
1
0
-1
VPort1
VPort2
apv
anv
![Page 32: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/32.jpg)
32
Modulações Híbridas
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
Tabela – Comparação entre as modulações SPWM com in jeção de terceira harmônica e DSPWM
Modulação
DHT Perda de
Comutação Ondulação de Tensão
no Ponto Central
SPWM Menor Menor Maior
DSPWM Maior Maior Menor
HPWM Intermediária Intermediária Intermediária
![Page 33: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/33.jpg)
33
Modulações Híbridas
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
1
0
-1
SPWM
HPWM
ahpv
ahnvδ δ δ δ
![Page 34: Modulação por Largura de Pulso - UDESC - CCT · Modulação por Largura de Pulso Definições: •A modulação determina: • A frequência dos pulsos de comando • A duração](https://reader033.vdocuments.mx/reader033/viewer/2022061615/5bad3f4c09d3f29b4f8d4c2e/html5/thumbnails/34.jpg)
34
Atividades
Fonte: Tese Doutorado Alessandro Luiz Batschauer
Simular um inversor ponte completa com a modulação 2 níveis e 3 níveis: Considerar os seguintes parâmetros: E = 400 V Fs = 10 kHz (frequência de comutação na carga) Fo = 50 Hz Po = 5 kVA (carga RL conectada com cos (fi) = 0,85), ma = 0,9 Traçar gráficos de DHT de tensão em função do índic e de modulação Traçar gráficos de DHT da corrente de carga em funç ão do índice de modulação