Modelado 3D, Animación y Simulación Dinámica de Ensambles Mecatrónicos

Herramientas de apoyo en aplicaciones de Realidad Aumentada para el aprendizaje en los Entornos Industriales

Presenta

Ing. Rocío Quijada

San Pedro Sula, Abril de 2011

Entorno Industrial • La manufactura y producción industrial

tienen avances continuos en sus

procesos

• Cada vez se necesita ser más

competitivo a nivel mundial.

• Productividad y Calidad = rentabilidad

• Las empresas necesitan un personal más

competente.

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 2

Capital Humano Competente

• Competencia

– «Una capacidad efectiva para llevar a cabo exitosamente una

actividad laboral plenamente identificada»

– «SABER» y SABER HACER»

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 3

Métodos actuales de enseñanza

• En la actualidad, se apoyan en las tecnologías de información y de comunicación (TICs)

• Una de las herramientas pedagógicas con un gran potencial para el entrenamiento del personal de mantenimiento de maquinaria es el uso de la Realidad Aumentada

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 4

Realidad Aumentada

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 5

Texto

Imágenes

/gráficos

Videos

Audio

Modelos 3D

Elementos Reales

Elementos virtuales

Elementos proporcionados por CAD y CAE

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 6

• Modelado 3D,

• Interacción de sus piezas que muestren el funcionamiento mediante animación y la predicción de su comportamiento en condiciones reales mediante la simulación dinámica.

• FreeCAD,

• Z88 FEA,

• Solidworks,

• CATIA,

• Autodesk Inventor

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 7

Autodesk Inventor

• Permite menor dependencia de prototipos físicos

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 8

Simular funcionamientos de mecanismos con mundo real

Visualizar

Diseñar

Autodesk Inventor

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 9

CAD • Sketch (boceto) – dibujo 2D;

• Modelado 3D de piezas individuales

• Sistemas enrutados (cables y arneses;

tuberías)

• Ensamble de piezas y su interacción;

• Documentación de Piezas y ensambles

(planos);

• Foto-realismo y Animación; CAE • Análisis de Tensión de elementos

finitos y simulación dinámica

Aplicaciones de Autodesk Inventor en Mecatrónica

• Diseño Mecánico (mecanismos)

• Diseño Eléctrico – Electrónico

• Animación - Fotorrealismo

• Simulación dinámica

• Documentación

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 10

Antes de empezar un proyecto…

• Todo proceso requiere muchas habilidades.

• Tal vez la más importante es la de realizar un bosquejo del diseño conceptual.

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 11

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 12

Modelado y Ensamble

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 13

Un buen modelado y ensamble permiten

resultados confiables

Animación y Simulación Dinámica

• Animación

– Visualización del movimiento de los mecanismos

• Simulación Dinámica

– Visualiza la interacción de las partes de los mecanismos entre sí y condiciones de trabajo.

– Análisis de errores en entornos reales.

– Genera datos (posición, fuerza, velocidad, torque, etc.)

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 14

Uso de Funciones paramétricas y Hojas de Cálculo

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 15

Uso de Hojas de Cálculo

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 16

Uso de Hojas de Cálculo

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 17

Mayor información

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 18

Uso de algunas herramientas de Autodesk Inventor

• Librerías de componentes (Content Center)

• Uso de Excel en diseño paramétrico

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 19

Uso de algunas herramientas de Autodesk Inventor

• Generador de estructuras

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 20

Uso de algunas herramientas de Autodesk Inventor

• Uso de Design Accelerator

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 21

Uso de algunas herramientas de Autodesk Inventor

• Uso de Design Accelerator

• Simulación Dinámica y FEA

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 22

Uso de algunas herramientas de Autodesk Inventor

• Animación en Inventor Studio

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 23

Uso de algunas herramientas de Autodesk Inventor

• Cables y arneses

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 24

¿Preguntas?

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 25

Gracias por su atención

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 26

Archivos *.cgd

• File extension CGD description:

• The CGD file extension is associated with CricketGraph, an older graphic software program for the Apple Macintosh developed by Cricket Software and sold through 1996. The .cgd files contain graph data.

• CGD file type is probably old or no longer supported file format.

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 27

• What is .CGD and how to open .CGD file • The .CGD file extension is a Cricket Graph Data, details on how

to open .CGD file. • When windows gives you an error message saying that it

"Cannot open .CGD files" You need to identify a program that can open the file.

• For opening .CGD files on Windows, Mac or other devices, you can choose the following programs we recommended, or you can simply enter .CGD into the search box and click on the search button to find the tutorials which can help you open and play it.

• CGD Related File Extensions • CGD also has some related file extensions such as: .abk, .dbk,

.md5, .gpg, .nbu, .ext, .tax, .rb, .nco, .mpp, .qmg, .dgn, .mpx,

.sis, .yct, .flc, .pmf, .8xp, .skb, .ppp ect.

Ing. Rocío del Carmen Quijada - gheoda@gmail.com Abril - 2011 28