mmd2220 mekanizma tekniği
DESCRIPTION
MMD2220 Mekanizma Tekniği. Serbestlik Derecesi Problemleri Kinematik zincir çizimleri Y.Doç.Dr.Hüray CAN. serbestlik derecelerini hesaplayınız. Uzuv Sayısı l=5 2 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı. Mafsal Sayısı J=6. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
MMD2220 Mekanizma TekniğiMMD2220 Mekanizma Tekniği
Serbestlik Derecesi Problemleri
Kinematik zincir çizimleri
Y.Doç.Dr.Hüray CAN
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=52 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz Uzuv Sayısı l=52 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı
1
2
3
4 5
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=13
Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı8 adet 2 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
131
J
iif
113)11310(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı8 adet 2 elemanlı
12 3 9
4
7
108
6
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=10
Uzuv Sayısı l=82 adet 3 elemanlı6 adet 2 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
101
J
iif
110)1108(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı6 adet 2 elemanlı
1
2
4
3
7
8
6
5
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=10
Uzuv Sayısı l=84 adet 3 elemanlı4 adet 2 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
101
J
iif
110)1108(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
Uzuv Sayısı l=104 adet 3 elemanlı4 adet 2 elemanlı
3
1
2
3
6
85
47
Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=12
Uzuv Sayısı l=94 adet 2 elemanlı3 adet 3 elemanlı2 adet 4 elemanlı
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; 10 adet 1 serbestlik 2 adet 2 serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız Uzuv Sayısı l=94 adet 2 elemanlı3 adet 3 elemanlı2 adet 4 elemanlı
3
12
6 73
4 5 8
9
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii
serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız
Mafsal Sayısı J=6
Uzuv Sayısı l=10
Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli
61
J
iif
06)165(3
)1(1
F
fJlFJ
ii