mitsubishi - tistory
TRANSCRIPT
MITSUBISHI
A- 1 A- 1
โ ์์ ์์ ์ฃผ์โ (์ฌ์ฉ์ ์ ๋ฐ๋์ ์ฝ์ด ์ฃผ์ญ์์ค.)
๋ณธ ์ ํ์ ์ฌ์ฉํ ๋์๋ ๋ณธ ๋งค๋ด์ผ ๋ฐ ๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์์ ์๊ฐํ๊ณ ์๋ ๊ด๋ จ ๋งค๋ด์ผ์ ์ ์ฝ์ด ๋ณด
์๊ณ , ์์ ์ ๋ํด ์ถฉ๋ถํ ์ฃผ์๋ฅผ ๊ธฐ์ธ์ฌ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ทจ๊ธํ์ฌ ์ฃผ์๊ธธ ๋ฐ๋๋๋ค.
โ์์ ์์ ์ฃผ์โ์์๋ ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญ์ ์์๋ฅผใ์ํใ,ใ์ฃผ์ใ๋ก ๊ตฌ๋ถํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ทจ๊ธ์ ์๋ชปํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ํํ ์ํฉ์ด ๋ฐ์ํ์ฌ ์ฌ๋ง ๋๋ ์ค์์ ์ ์
๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ.
์ทจ๊ธ์ ์๋ชปํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ํํ ์ํฉ์ด ๋ฐ์ํ์ฌ ์ค์์ด๋ ๊ฒฝ์์ ์ ์
๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ ๋ฌผ์ ์์์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ.
๋ง๋ถ์ฌ ์ฃผ์์ ๊ธฐ์ฌํ ์ฌํญ์์๋ ์ํฉ์ ๋ฐ๋ผ์๋ ์ค๋ํ ๊ฒฐ๊ณผ๋ก ์ด์ด์ง ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
๋ชจ๋ ์ค์ํ ๋ด์ฉ์ ๊ธฐ์ฌํ๊ณ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ฐ๋์ ์ง์ผ ์ฃผ์ญ์์ค.
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ํ์ํ ๋์ ์ฝ์ ์ ์๋๋ก ๋ณด๊ดํ๊ณ , ๋ฐ๋์ ์ต์ข ์ฌ์ฉ์์๊ฒ๊น์ง ์ ๋ฌํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
ใ์ค๊ณ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญใ
์ํ
โ ์ธ๋ถ์ ์์ ์ด์์ด๋ PLC๋ณธ์ฒด์ ๊ณ ์ฅ์์๋ ์์คํ ์ ์ฒด๊ฐ ์์ ํ๊ฒ ์๋ํ๋๋ก PLC์
์ธ๋ถ์์ ์์ ํ๋ก๋ฅผ ์ค์นํ์ญ์์ค. ์ค์ถ๋ ฅ, ์ค๋์์ ์ํ ์ฌ๊ณ ์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(1) ๋น์์ ์งํ๋ก, ๋ณดํธํ๋ก, ์ ํ์ /์ญํ์ ๋ฑ์ ์๋ฐ๋๋ ๋์์ ์ธํฐ๋ก ํ๋ก, ์์น๊ฒฐ์ ์
์ํ/ํํ๋ฑ ๊ธฐ๊ณํ์ ๋ฐฉ์ง์ ์ธํฐ๋ก ํ๋ก๋ฑ์ PLC์ ์ธ๋ถ์์ ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ์ญ์์ค.
(2) PLC๋ ๋ค์์ ์ด์์ํ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ๋ฉด(a)์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํ๊ณ ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ์ OFF
ํฉ๋๋ค. (b)์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํ๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๋ฐ๋ผ ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ์ ์ ์ง ๋๋
OFFํฉ๋๋ค.
(a) ์ ์๋ชจ๋์ ๊ณผ์ ๋ฅ ๋ณดํธ์ฅ์น ๋๋ ๊ณผ์ ์ ๋ณดํธ์ฅ์น๊ฐ ์๋ํ์ ๋
(b) PLC CPU์์ WDT์๋ฌ๋ฑ ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์์ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ์ ๋
๋ํ PLC CPU์์ ๊ฒ์ถํ ์ ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ์ ์ด ๋ถ๋ถ ๋ฑ์ ์ด์์์๋ ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ์ด ONํ
๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ด๋, ๊ธฐ๊ณ์ ๋์์ด ์์ ํ๊ฒ ๋์ํ๋๋ก PLC์ ์ธ๋ถ์์ ํ์ผ์ธ์ด
ํ ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ๊ฑฐ๋ ๊ธฐ๊ตฌ๋ฅผ ์ค์นํ์ญ์์ค. ํ์ผ์ธ์ดํ ํ๋ก์ ์์ ๋ํด์๋ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค๋ชจ๋ธ QCPU(Q๋ชจ๋)์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(ํ๋์จ์ด์ค๊ณใป๋ณด์์ ๊ฒํธ)์ โ ์ค์ฅ๊ณผ ์ค์นโ ๋ฅผ
์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋ฆด๋ ์ด๋ ํธ๋์ง์คํฐ ๋ฑ์ ๊ณ ์ฅ์ ๋ฐ๋ผ์๋ ์ถ๋ ฅ์ด ON๋ง ๋๊ฑฐ๋, OFF๋ง ๋๋
๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ค๋ํ ์ฌ๊ณ ๋ก ์ฐ๊ฒฐ๋ ์ ์๋ ์ถ๋ ฅ์ ํธ์ ๋ํด์๋ ์ธ๋ถ์์ ๊ฐ์ํ๋
ํ๋ก๋ฅผ ์ค์นํ์ญ์์ค.
์ฃผ์
์ํ
A- 2 A - 2
ใ์ค๊ณ์์ ์ฃผ์์ฌํญใ
์ํ
โ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์์ด์ ์ ๊ฒฉ์ด์์ ๋ถํ์ ๋ฅ ๋๋ ๋ถํ๋จ๋ฝ ๋ฑ์ ์ํ ๊ณผ์ ๋ฅ๊ฐ ์ฅ์๊ฐ ๊ณ์๋
์ด ํ๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ์ฐใป๋ฐํ์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ธ๋ถ์์ ํจ์ฆ๋ฑ์ ์์ ํ๋ก๋ฅผ ์ค์นํ์ญ์์ค.
โ PLC๋ณธ์ฒด์ ์ ์ ํฌ์ ํ์ ์ธ๋ถ๊ณต๊ธ ์ ์์ ํฌ์ ํ๋๋ก ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ์ญ์์ค.
์ธ๋ถ๊ณต๊ธ ์ ์์ ๋จผ์ ํฌ์ ์ํค๋ฉด, ์ค์ถ๋ ฅ, ์ค๋์์ ์ํ ์ฌ๊ณ ์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ๊ฐ ๊ต์ ์ด์์ด ๋์์ ๋์ ๊ฐ ๊ตญ์ ๋์์ํ์ ๋ํด์๋ ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ ๋งค
๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ค์ถ๋ ฅ,์ค๋์์ ์ํ ์ฌ๊ณ ์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ CPU๋ชจ๋์ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ ์ํ๊ฑฐ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ PC๋ฑ์ ์ ์ํ์ฌ ์ด์ ์ค์ธ PLC
์ ๋ํ ์ ์ด(๋ฐ์ดํฐ ๋ณ๊ฒฝ)๋ฅผ ์คํํ ๋์๋, ํญ์ ์์คํ ์ ์ฒด๊ฐ ์์ ํ๊ฒ ๋์ํ๋๋ก ์ํ
์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์ ์ธํฐ๋ก ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํ์ญ์์ค.
๋ํ, ์ด์ ์ค์ธ PLC์ ๋ํ ๊ธฐํ์ ์ ์ด(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๊ฒฝ, ์ด์ ์ํ ๋ณ๊ฒฝ(์ํ์ ์ด))์ ์คํํ
๋์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์๋ ํ๊ณ ์ถฉ๋ถํ ์์ ์ ํ์ธํ ํ์ ์คํํ์ญ์์ค.
ํนํ ์ธ๋ถ๊ธฐ๊ธฐ์์ ์๊ฒฉ์ง์ PLC์ ๋ํ ์๊ธฐ ์ ์ด์์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์ด์์ ์ํด PLC์ธก์
ํธ๋ฌ๋ธ์ ์ฆ๊ฐ ๋์ํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์ ์ธํฐ๋ก ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํจ๊ณผ ๋์์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์ด์ ๋ฐ์์์ ์์คํ
์ผ๋ก์จ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฑ์ ์ธ๋ถ๊ธฐ๊ธฐ์ PLC CPU์ฌ์ด์์ ๊ฒฐ์ ํ์ญ์์ค.
์ฃผ์
โ ์ ์ด์ ์ด๋ ํต์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฃผํ๋ก๋ ๋๋ ฅ์ ๋ฑ๊ณผ ๋ฌถ๊ฑฐ๋ ๊ทผ์ ์ํค์ง ๋ง์ญ์์ค.
100mm์ด์์ ๋จ์ด๋จ๋ ค ์ฃผ์ญ์์ค.
๋ ธ์ด์ฆ์ ์ํ ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ๋จํ๋ถํ, ํํฐ, ์๋ ๋ ธ์ด๋ ๋ฐธ๋ธ ๋ฑ์ ์ ์ดํ ๋, ์ถ๋ ฅ์ OFFโON์์ ํฐ
์ ๋ฅ(์ผ๋ฐ์ 10๋ฐฐ์ ๋)๊ฐ ํ๋ฅด๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ ๊ฒฉ์ ๋ฅ์ ์ฌ์ ์๋ ๋ชจ๋๋ก์ ๋ณ๊ฒฝ ๋ฑ์
๋์ฑ ์ ์คํํ์ญ์์ค.
A- 3 A- 3
ใ์ค์น์์ ์ฃผ์ ์ฌํญใ
์ฃผ์
โ PLC๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU(Q๋ชจ๋) ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(ํ๋์จ์ด ์ค๊ณใป๋ณด์์ ๊ฒํธ)์ ๊ธฐ์ฌ๋
์ผ๋ฐ์ฌ์์ ํ๊ฒฝ์์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ผ๋ฐ์ฌ์ ๋ฒ์์ด์ธ์ ํ๊ฒฝ์์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๊ฐ์ , ํ์ฌ, ์ค๋์, ์ ํ์ ์์ ๋๋ ์์์ ์์ธ
์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ชจ๋ํ๋ถ์ ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ์ฉ ๋ ๋ฒ๋ฅผ ๋๋ฅด๋ฉด์ ๋ชจ๋๊ณ ์ ์ฉ ๊ณ ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ณ ์ ๊ตฌ๋ฉ์
ํ์คํ๊ฒ ์ฝ์ ํด์ ์ฅ์ฐฉํ์ญ์์ค.
๋ชจ๋์ด ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฅ์ฐฉ๋์ง ์์ผ๋ฉด ์ค๋์, ๊ณ ์ฅ, ๋ํ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ง๋์ด ๋ง์ ํ๊ฒฝ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ชจ๋์ ๋์ฌ๋ก ์กฐ์ฌ์ฃผ์ญ์์ค.
๋์ฌ์ ์กฐ์์ ๊ท์ ํ ํฌ ๋ฒ์์์ ์คํํ์ญ์์ค.
๋์ฌ์ ์กฐ์์ด ๋์จํ๋ฉด ๋ํ, ๋จ๋ฝ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๋์ฌ๋ฅผ ๋๋ฌด ์กฐ์ด๋ฉด ๋์ฌ๋ ๋ชจ๋์ ํ์์ ์ํ ๋ํ, ๋จ๋ฝ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ปค๋ฅํฐ์ ํ์คํ๊ฒ ์ฅ์ฐฉํ์ญ์์ค.
์ฅ์ฐฉ ํ์๋ ์ ๊ฒ์ ํ์ญ์์ค.
์ ์๋ถ๋์ ์ํ ์ค์ ๋ ฅ, ์ค์ถ๋ ฅ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ ์ฌ๋กฏ์ ๊ฝ ๋๋ฌ์ ํ์คํ๊ฒ ์ฅ์ฐฉํ์ญ์์ค.
์ฅ์ฐฉ ํ์๋ ์ ๊ฒ์ ํ์ญ์์ค.
์ ์๋ถ๋์ ์ํ ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ชจ๋์ ์ฐฉํ์ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์ธ๋ถ์์ ์ฐจ๋จํ๊ณ ๋์ ์คํํ์ญ์์ค.
์ฐจ๋จ ํ์ง ์์ผ๋ฉด ์ ํ์์์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ชจ๋์ ๋์ ๋ถ๋ถ์ ์ง์ ๋ง์ง์ง ๋ง์ญ์์ค.
๋ชจ๋์ ์ค๋์, ๊ณ ์ฅ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ใ๋ฐฐ์ ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญใ
์ํ
โ ๋ฐฐ์ ์์ ๋ฑ์ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์ธ๋ถ์์ ์ฐจ๋จ ํ๊ณ ๋์ ์คํํ์ญ์์ค.
์ฐจ๋จ ํ์ง ์์ผ๋ฉด ๊ฐ์ ๋๋ ์ ํ์์์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ฐฐ์ ์์ ํ, ํต์ , ์ด์ ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ๋์ ์ ํ์ ๋ถ์๋ ๋จ์ ์ปค๋ฒ๋ฅผ ์ค์นํ์ญ์์ค.
๋จ์์ปค๋ฒ๋ฅผ ์ค์นํ์ง ์์ผ๋ฉด ๊ฐ์ ์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
A- 4 A - 4
ใ๋ฐฐ์ ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญใ
์ฃผ์
โ FG๋จ์ ๋ฐ LG๋จ์๋ PLC์ ์ฉ์ D์ข ์ ์ง(์ 3์ข ์ ์ง) ์ด์์ผ๋ก ๋ฐ๋์ ์ ์ง๋ฅผ ์คํํ์ญ์์ค.
๊ฐ์ , ์ค๋์์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ชจ๋๋ก์ ๋ฐฐ์ ์ ์ ํ์ ์ ๊ฒฉ์ ์ ๋ฐ ๋จ์๋ฐฐ์ด์ ํ์ธํ ํ์ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์คํํ์ญ์์ค.
์ ๊ฒฉ๊ณผ ๋ค๋ฅธ ์ ์์ ์ ์ํ๊ฑฐ๋ ๋ฐฐ์ ์ ์๋ชปํ๋ฉด ํ์ฌ, ๊ณ ์ฅ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ์ธ๋ถ ์ ์์ฉ ์ปค๋ฅํฐ๋ ์ง์ ํ ๊ณต๊ตฌ๋ก ์์ฐฉ, ์์ ๋๋ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ๋ฉ๋ํ์ญ์์ค.
์ ์์ด ๋ถ์์ ํ๊ฒ ๋์ด ๋์ด ์์ผ๋ฉด ๋จ๋ฝ, ํ์ฌ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋จ์๋์ฌ์ ์กฐ์์ ๊ท์ ํ ํฌ ๋ฒ์๋ก ์คํํ์ญ์์ค.
๋จ์๋์ฌ์ ์กฐ์์ด ๋์จํ๋ฉด ๋จ๋ฝ, ํ์ฌ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๋จ์๋์ฌ๋ฅผ ๋๋ฌด ์กฐ์ด๋ฉด ๋์ฌ๋ ๋ชจ๋์ ํ์์ ์ํ ๋ํ, ๋จ๋ฝ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ชจ๋ ๋ด์ ์ ๋ถ์ด๋ ๋ฐฐ์ ์ฐ๋ ๊ธฐ ๋ฑ์ ์ด๋ฌผ์ง์ด ๋ค์ด๊ฐ์ง ์๋๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
ํ์ฌ, ๊ณ ์ฅ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ชจ๋์ ๋ฐฐ์ ์์ ๋ชจ๋ ๋ด์ ๋ฐฐ์ ์ฐ๋ ๊ธฐ ๋ฑ์ ์ด๋ฌผ์ง์ด ํผ์ ๋๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํด ๋ชจ๋์
๋ถ์ ํผ์ ๋ฐฉ์ง ๋ผ๋ฒจ์ด ๋ถ์ด์์ต๋๋ค.
๋ฐฐ์ ์์ ์ค์๋ ๋ณธ ๋ผ๋ฒจ์ ๋ผ์ด๋ด์ง ์๋๋ก ํ์ญ์์ค.
์์คํ ์ด์ ์์๋ ๋ฐฉ์ด์ ์ํด ๋ณธ ๋ผ๋ฒจ์ ๋ฐ๋์ ๋ผ์ด์ฃผ์ญ์์ค.
ใ๊ธฐ๋ใป๋ณด์์์ ์ฃผ์์ฌํญใ
์ํ
โ ํต์ ์ค์ ๋จ์๋ฅผ ๋ง์ง์ง ๋ง์ญ์์ค.
๊ฐ์ ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ ์ํ์ญ์์ค.
์ถฉ์ , ๋ถํด, ๊ฐ์ด, ๋ถ์์ ํฌ์ , ์ผํธ, ๋ฉ๋๋ฑ์ ์คํํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ชปํ๋ฉด ๋ฐ์ด, ํ์ด, ๋ฐํ๋ฑ์ ์ํ ์์ฒ, ํ์ฌ์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ์ฒญ์, ๋จ์๋์ฌ, ๋ชจ๋์ค์น ๋์ฌ์ ์กฐ์์ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์ธ๋ถ์์ ์ฐจ๋จ ํ๊ณ ๋์ ์คํํ์ญ
์์ค.
์ฐจ๋จ ํ์ง ์์ผ๋ฉด ๊ฐ์ ์ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋จ์๋์ฌ์ ์กฐ์์ด ๋์จํ๋ฉด ๋จ๋ฝ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๋์ฌ๋ฅผ ๋๋ฌด ์กฐ์ด๋ฉด ๋์ฌ๋ ๋ชจ๋์ ํ์์ ์ํ ๋ํ, ๋จ๋ฝ, ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
A- 5 A- 5
ใ๊ธฐ๋ใป๋ณด์์์ ์ฃผ์์ฌํญใ
์ฃผ์
โ ์ด์ ์ค์ธ CPU๋ชจ๋์ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ ์ํ์ฌ ์คํํ๋ ์จ๋ผ์ธ์์ (ํนํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๊ฒฝ, ๊ฐ์
์ถ๋ ฅ, ์ด์ ์ํ์ ๋ณ๊ฒฝ)์ ๋งค๋ด์ผ์ ์๋ ํ๊ณ ์ถฉ๋ถํ ์์ ์ ํ์ธํ๊ณ ๋์ ์คํํ์ญ์์ค.
์์ ์ค์์ ์ํ ๊ธฐ๊ณ์ ํ์์ด๋ ์ฌ๊ณ ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๊ฐ ๋ชจ๋์ ๋ถํด, ๊ฐ์กฐ๋ ํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
๊ณ ์ฅ, ์ค๋์, ์์ฒ, ํ์ฌ์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ํด๋์ ํ๋ PCS๋ฑ์ ๋ฌด์ ํต์ ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC์์ 25cm์ด์ ๋จ์ด์ ธ์ ์ฌ์ฉ
ํ์ญ์์ค.
์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ชจ๋์ ์ฐฉํ์ ๋ฐ๋์ ์ ์์ ์ธ๋ถ์์ ์ฐจ๋จ ํ๊ณ ๋์ ์คํํ์ญ์์ค.
์ฐจ๋จ ํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋ชจ๋์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์๋ ๋ํใป์ถฉ๊ฒฉ์ ์ฃผ์ง ๋ง์ญ์์ค.
๋ํใป์ถฉ๊ฒฉ์ ์ํด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ์๋๊ฑฐ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ๋ด๋ถ์์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ก์ด ๋์๋ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต
๋๋ค.
๋ํใป์ถฉ๊ฒฉ์ ๊ฐํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ ์ฌ์ฉํ์ง ๋ง๊ณ ํ๊ธฐํ์ญ์์ค.
โ ๋ชจ๋์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ ์๋ ๋ฐ๋์ ์ ์ง ๋ ๊ธ์ ๋ฑ์ ๋จผ์ ์ ์ดํ์ฌ ์ธ์ฒด ๋ฑ์ ๋์ ๋์ด ์๋
์ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐฉ์ ํด ์ฃผ์ญ์์ค.
์ ์ ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฐฉ์ ํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋ชจ๋์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ์ค๋์์ ์์ธ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ใํ๊ธฐ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญใ
์ฃผ์
โ ์ ํ์ ํ๊ธฐํ ๋์๋ ์ฐ์ ํ๊ธฐ๋ฌผ๋ก์จ ์ทจ๊ธํ์ญ์์ค.
ใ์์ก์์ ์ฃผ์ ์ฌํญใ
์ฃผ์
โ ๋ฆฌํฌ์ ํจ์ ํ๊ณ ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์์ก์์๋ ์์ก๊ท์ ์ ๋ฐ๋ผ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๏ผ๊ท์ ๋์ ๊ธฐ์ข ์ ๋ํ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ5๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.๏ผ
A- 6 A - 6
๊ฐ ์ ์ด ๋ ฅ
โป ์ฌ์ฉ์ค๋ช ์ ๋ฒํธ๋ ๋ณธ ์ค๋ช ์์ ๋ทํ์ง์ ์ผ์ชฝ ํ๋จ์ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์ธ์๋ ์ง โป์ฌ์ฉ์ค๋ช ์๋ฒํธ ๊ฐ ์ ๋ด ์ฉ
1999๋ 9์ SH(๋ช )-080020-A ์ดํ์ธ์
2000๋ 6์ SH(๋ช )-080020-B Q33Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋๏ผQ63Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋์ ์ถ๊ฐ
์ 11์ฅ์ (1)~(3)์ 11.1์ ~11.3์ ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ์
์ผ๋ถ์์
1.1์ , 2.2์ , 4.2.1ํญ, 4.6์ , 5.2์ , 5.3์ , 6.1์ , 6.9.3ํญ,
7.3์ (3), (4), 7.6.5ํญ, 7.20.1ํญ, ์ 9์ฅ, 11.3์ , ๋ถ1, ๋ถ2
์ผ๋ถ์ถ๊ฐ
์ 3์ฅ, 4.1.3ํญ, 4.2.5ํญ, 5.4์ , 5.6.2ํญ, 6.6์ , 6.7์ , 7.6.3ํญ,
7.9.1ํญ, 7.16์ , 7.17์ , 7.20.1ํญ, 10.10์
2000๋ 9์ SH(๋ช )-080020-C ์ํํธ์จ์ด ํจํค์ง(GPP๊ธฐ๋ฅ, ๋๋ ๋ ผ๋ฆฌ ํ ์คํธ ํด ๊ธฐ๋ฅ, GPPW, ๊ธฐํ)
์์ ์ ํ๋ช (GX Developer, GX Configurator)์ผ๋ก ๋ช ์นญ์ ํต์ผํ๋ค.
์๋ฆฌ์ผ No.์ ์์ 5์๋ฆฌ์ 02092(02092 -A)
์์ ์ถ๊ฐ๋ ์๋์ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐํ๋ค.
ใปํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ
ใป์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF๋์
ใป๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ค์
ใปQ12HCPU, Q25HCPU์ ํ์ค RAM ์ฉ๋์ ์ฆ๊ฐ
ใป MELSECNET/H ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O ๋คํธ์ํฌ ๋์
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋(QI60) ๋์
ใปํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ๋์
์ถ ๊ฐ
2.3์ , 5.5.2ํญ, 6.6.2ํญ, 7.9.3ํญ, 7.7.2ํญ, 7.7.3ํญ, 7.17.2ํญ
์ผ๋ถ ์ถ๊ฐใ์์
1.1์ , 2.1์ , 2.2์ , ์ 3์ฅ, 4.2์ , 4.2.1ํญ, 4.2.2ํญ, 4.2.3ํญ,
7.8์ , 7.14์ , 7.18์ , 7.19.1ํญ, ์ 9์ฅ, 10.2์ , 10.10์
2000๋ 11์ SH(๋ช )-080020-D QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฒ์ B์ ์ถ๊ฐ๋ ๋ฉํฐ CPU ์์คํ ์ ๋ํ ์ค๋ช ์
์ 13์ฅ~์ 19์ฅ์ ์ถ๊ฐํ๋ค.
์ผ๋ถ ์ถ๊ฐใ์์
์ 1์ฅ
2001๋ 6์ SH(๋ช )-080020-E QCPU์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก ์ด์นญ์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค.
Q52B, Q55Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, PLC CPU ๋ชจ๋์ ์ถ๊ฐํ๋ค.
์ ๋ฉด ์์
2001๋ 12์ SH(๋ช )-080020-F ์๋ฆฌ์ผ No.์ ์์ 5์๋ฆฌ์ 04012(04012 )์์
์ถ๊ฐ๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ(7.20์ ), Q2MEM-2 MBSํ SRAM ์นด๋์
์ค๋ช ์ ์ถ๊ฐํ๋ค.
์ ๋ฉด ์์
2002๋ 3์ SH(๋ช )-080020-G ์ผ๋ถ ์ถ๊ฐใ์์
1.2์ , 1.3์
๋ณธ ์์ ์ํด์ ๊ณต์ ์์ ๊ถ ๊ทธ ์ธ์ ๊ถ๋ฆฌ์ ์ค์์ ๋ํ ๋ณด์ฆ, ๋๋ ์ค์๊ถ์ ํ๋ฝํ๋ ๊ฒ์ด ์๋๋๋ค. ๋ํ, ๋ณธ ์
์ ๊ฒ์ฌ ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉ์ ๊ธฐ์ธํ๋ ๊ณต์ ์์ ๊ถ์์ ์ฌ๋ฌ ๋ฌธ์ ์ ๋ํด์ ๋น์ฌ๋ ์ฑ ์์ ์ง์ง ์์ต๋๋ค.
ยฉ 1999 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
A - 7 A - 7
โป์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์ ๋ฒํธ๋ ๋ณธ ์ค๋ช ์์ ๋ทํ์ง์ ์ผ์ชฝ ํ๋จ์ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์ธ์๋ ์ง โป์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์ ๋ฒํธ ๊ฐ์ ๋ด์ฉ
2002๋ 8์ SH(๋ช )-080020-H ์ ๋ฉด ์ฌ๊ฒํ
๊ธฐ์ข ์ถ๊ฐ
Q32SB, Q33SB, Q35SB, Q61SP
2003๋ 3์ SH(๋ช )-080020-I ์ ์
์์ ์์ ์ฃผ์, ๋งค๋ด์ผ์ ๋ํด์, ์ 1์ฅ, 2.1์ , 2.2์ , 2.3์ , ์ 3์ฅ,
4.2.2ํญ, 4.3.1ํญ, 4.4์ , 4.8.4ํญ, 5.6.1ํญ, 5.8์ , ์ 6์ฅ, 6.1์ , 6.2์ ,
6.3์ , 6.5์ , 6.7์ , 6.8์ , 6.9.1ํญ, 6.9.2ํญ, 6.9.3ํญ, 7.1์ , 7.12์ ,
7.12.1ํญ, 7.13์ , 7.14์ , 7.15.2ํญ, 7.17์ , 7.17.2ํญ, 7.19.2ํญ,
7.21.1ํญ, 7.21.2ํญ, 7.22.2ํญ, ์ 9์ฅ, 10.1์ , 10.13.2ํญ, 11.2์ ,
14.1์ , 14.2.4ํญ, 15.2์ , 16.2์ , 17.2์ , ๋ถ1, ๋ถ2, ๋ถ4.2, ๋ถ4.3
์ถ ๊ฐ
6.9.4ํญ, 7.8์ , 7.9์
2003๋ 7์ SH(๋ช )-080020-J ์ ์
์์ ์์ ์ฃผ์, 2.1์ , 6.2์ , 6.7์ , 10.2.11ํญ, 13.1์ , 13.3์ ,
14.1์ , ์ 16์ฅ, 16.3.2ํญ, ๋ถ2
์ถ ๊ฐ
๋ถ5, ๋ถ5.1, ๋ถ5.2
A- 8 A - 8
MELSEC-Q์๋ฆฌ์ฆ PLC๋ฅผ ๊ตฌ์ ํด ์ฃผ์ ์ ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉํ์๊ธฐ ์ ์ ๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ์ ์ฝ์ด์ฃผ์๊ณ MELSEC-Q์๋ฆฌ์ฆ PLC์ ๊ธฐ๋ฅใป์ฑ๋ฅ์ ์ถฉ๋ถํ ์ดํดํ ํ
์ ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฌ์ฉํ์ค ๊ฒ์ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
๋ชฉ ์ฐจ ์์ ์์ ์ฃผ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท A- 1
๊ฐ์ ์ด๋ ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท A- 6
๋ชฉ ์ฐจยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท A- 7
๋งค๋ด์ผ์ ๋ํด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-18
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-19
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ด์นญ ๋ฐ ์ฝ์นญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-20
๏ผ ๊ฐ ์ 1- 1~1-12
1.1 ํน์ง ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 1- 2
1.2 ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 1- 6
1.3 ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํธ๋ฆฌํ ๋๋ฐ์ด์ค, ๋ช ๋ น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 1- 9
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ 2- 1~2- 8
2.1 ์์คํ ๊ตฌ์ฑยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 2- 1
2.2 ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 2- 6
2.3 ์๋ฆฌ์ผNo.์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ํ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 2- 8
๏ผ ์ฑ๋ฅ์ฌ์ 3- 1~3- 3
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ ์กฐ๊ฑด 4- 1~4-52
4.1 ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4- 1
4.1.1 ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4- 3
4.1.2 ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4- 4
4.1.3 ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4- 5
4.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ํ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-10
4.2.1 ์ด๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-15
4.2.2 ์ค์บ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-17
4.2.3 ์ ์ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-19
4.2.4 ๋๊ธฐ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-25
4.2.5 ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-31
4.3 ์ฐ์ฐ ์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-34
4.3.1 ์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-34
4.3.2 I/O ๋ฆฌํ๋ ์(์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-34
4.3.3 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-35
4.3.4 END์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-35
4.4 RUN์ํ, STOP์ํ, PAUSE์ํ์ ์ฐ์ฐ ์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-36
4.5 ์๊ฐ์ ์ ์์ ์ฐ์ฐ ์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-37
A - 9 A - 9
4.6 ๋ฐ์ดํฐ์ ํด๋ฆฌ์ด ์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-38
4.7 ์ ์ถ๋ ฅ ์ฒ๋ฆฌ์ ์๋ต ์ง์ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-39
4.7.1 ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-39
4.7.2 ๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-42
4.8 ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์์น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-44
4.8.1 BIN (2์ง์๏ผBinary Code) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-46
4.8.2 HEX (16์ง์๏ผHEX Decimal) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-47
4.8.3 BCD (2์งํ 10์ง์๏ผBinary Coded Decimal)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-48
4.8.4 ์ค์(๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ดํฐ) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-49
4.9 ๋ฌธ์์ด ๋ฐ์ดํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-52
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น 5- 1~5-17
5.1 ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋จ์์ ์ฌ๋กฏ์์ ๊ด๊ณ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5- 1
5.2 ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๊ณผ ๋จ์ ์ค์ ์ ๋ํด์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5- 2
5.3 ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ ๋น(๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5- 3
5.4 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5- 7
5.5 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋นยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5- 8
5.5.1 ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5- 8
5.5.2 ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5-10
5.6 GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5-11
5.6.1 GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น์ ๋ชฉ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5-11
5.6.2 GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5-12
5.7 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5-14
5.8 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ์ธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5-17
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ 6- 1~6-28
6.1 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ํด์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6- 3
6.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ํด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6- 6
6.3 ํ์คROM์ ๋ํด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6- 8
6.4 ํ์คRAM์ ๋ํด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6- 9
6.5 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ๋ํด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-11
6.6 ํ์คROM, Flash์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-12
6.6.1 GX Developer์ ์ํ ํ์คROM, Flash์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-13
6.6.2 ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ(๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋, ํ์คROM ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์๋์ฐ๊ธฐ)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-15
6.7 ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ(๋ถํ ์ด์ ) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-18
6.8 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ๊ตฌ์ฑยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-21
6.9 GX Developer์ ์ํ ํ์ผ ์กฐ์๊ณผ ํ์ผ ์ทจ๊ธ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-23
6.9.1 ํ์ผ์ ์กฐ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-23
6.9.2 ํ์ผ์ทจ๊ธ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-24
6.9.3 ํ์ผ์ ์ฉ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-25
6.9.4 ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-26
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ 7- 1~7-96
7.1 ๊ธฐ๋ฅ ์ผ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7- 1
7.2 ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7- 3
7.3 ๋์น ๊ธฐ๋ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7- 6
A- 10 A - 10
7.4 STOP์ํ RUN์ํ๋ก ํ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ์ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7- 8
7.5 ์๊ณ ๊ธฐ๋ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-10
7.6 ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-13
7.6.1 ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-13
7.6.2 ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSEยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-16
7.6.3 ๋ฆฌ๋ชจํธ RESETยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-18
7.6.4 ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์นํด๋ฆฌ์ดยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-20
7.6.5 ๋ฆฌ๋ชจํธ์กฐ์๊ณผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ํ์์ ๊ด๊ณ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-21
7.7 Q์๋ฆฌ์ฆ ์๋ต๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ ์ ํ(I/O์๋ต ์๊ฐ) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-22
7.7.1 ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ ์๋ต ์๊ฐ ์ ํ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-22
7.7.2 ๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ ์๋ต ์๊ฐ ์ ํยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-23
7.7.3 ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ ์๋ต ์๊ฐ ์ ํยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-24
7.8 ์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-25
7.9 ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU ๋์๋ชจ๋ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-26
7.10 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-27
7.11 ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-28
7.11.1 ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-28
7.11.2 ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐใปํ ์คํธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-32
7.11.3 ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-34
7.12 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ๊ธฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-38
7.12.1 ๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-38
7.12.2 ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-41
7.13 ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธกยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-43
7.13.1 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-43
7.13.2 ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-47
7.13.3 ์ค์บ ํ์ ์ธก์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-48
7.14 ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-50
7.15 ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ผ๋ก๋ถํฐ์ ๋๋ฒ๊ทธ ๊ธฐ๋ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-59
7.15.1 ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-60
7.15.2 ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-61
7.16 ์์น ๋๊ทธ ํ์ด๋จธ(WDT)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-63
7.17 ์๊ธฐ ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-65
7.17.1 ์๋ฌ ๋ฐ์์ ์ํ ํ ๋นยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-68
7.17.2 ์๋ฌ ๋ฐ์์ ์ํ LEDํ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-68
7.17.3 ์๋ฌ์ ํด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-69
7.18 ๊ณ ์ฅ ์ด๋ ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-70
7.19 ์์คํ ํ๋กํ ํธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-71
7.19.1 ํจ์ค์๋ ๋ฑ๋กยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-71
7.19.2 ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-73
7.20 GX Developer์ ์ํ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ ํ์(์์คํ ๋ชจ๋ํฐ)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-76
7.21 LED์ ํ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-80
7.21.1 LED์ ํ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-80
7.21.2 ์ฐ์ ์์์ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-82
7.22 ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-84
7.22.1 ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-86
7.22.2 ๊ณ ์I/O ๋ฆฌํ๋ ์, ๊ณ ์ ๋ฒํผ ์ ์กยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-87
7.22.3 ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-89
7.22.4 ์ ์ฝ ์ฌํญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-91
7.23 ๋ชจ๋์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ ์๊ฐ์ ์ฝ๊ธฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-94
A - 11 A - 11
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋, ํน์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ 8- 1~8- 9
8.1 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 1
8.1.1 GX Configurator์ ์ํ ์ด๊ธฐ์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 2
8.1.2 ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 3
8.1.3 FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 4
8.1.4 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 4
8.1.5 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 5
8.2 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์๊ตฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 6
8.2.1 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 6
8.3 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 7
8.3.1 ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 7
8.3.2 FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 8
8.3.3 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 8
8.3.4 ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๊ณ ์ํ์ ๋ํ ์ํฅ๊ณผ ๋์ฑ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 9
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ 9- 1~9-12
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช 10- 1~10-73
10.1 ๋๋ฐ์ด์ค ์ผ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 1
10.2 ๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 3
10.2.1 ์ ๋ ฅ(X) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 5
10.2.2 ์ถ๋ ฅ(Y) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 8
10.2.3 ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-10
10.2.4 ๋์น ๋ฆด๋ ์ด(L)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-11
10.2.5 ์ด๋์์์ดํฐ(F) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-12
10.2.6 ์์ง ๋ฆด๋ ์ด(V)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-16
10.2.7 ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-17
10.2.8 ๋งํฌ ํน์๋ฆด๋ ์ด(SB) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-18
10.2.9 ์คํ ๋ฆด๋ ์ด(S)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-18
10.2.10 ํ์ด๋จธ(T)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-19
10.2.11 ์นด์ดํฐ(C) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-24
10.2.12 ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-29
10.2.13 ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-30
10.2.14 ๋งํฌ ํน์๋ ์ง์คํฐ(SW) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-31
10.3 ๋ด๋ถ ์์คํ ๋๋ฐ์ด์ค ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-32
10.3.1 ํ์ ๋๋ฐ์ด์ค(FX,FY,FD)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-32
10.3.2 ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-34
10.3.3 ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-35
10.4 ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค(J โฉ ) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-36
10.5 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(U โฉG ) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-39
10.6 ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-40
10.6.1 ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ํ์์ ์ฒ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-41
10.6.2 ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ํ์์ ์ฒ๋ฆฌ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-42
A- 12 A - 12
10.7 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ (R)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-45
10.7.1 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฉ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-46
10.7.2 ์ ์ฅ ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฐจ์ดยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-46
10.7.3 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฑ๋ก ์์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-47
10.7.4 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-51
10.7.5 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-52
10.8 ๋ค์คํ (N) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-54
10.9 ํฌ์ธํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-55
10.9.1 ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-55
10.9.2 ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-56
10.10 ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(I)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-58
10.11 ๊ธฐํ ๋๋ฐ์ด์ค ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-60
10.11.1 SFC๋ธ๋ก ๋๋ฐ์ด์ค(BL) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-60
10.11.2 SFC์ดํ ๋๋ฐ์ด์ค(TR) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-60
10.11.3 ๋คํธ์ํฌNo.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค(J) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-60
10.11.4 I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค(U)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-61
10.11.5 ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น ์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค(VD) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-62
10.12 ์ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-63
10.12.1 10์ง ์ ์(K) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-63
10.12.2 16์ง ์ ์(H) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-63
10.12.3 ์ค์(E) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-64
10.12.4 ๋ฌธ์์ด(" ") ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-64
10.13 ๋๋ฐ์ด์ค์ ํธ๋ฆฌํ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-65
10.13.1 ๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์คยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-65
10.13.2 ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-71
11 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ 11- 1~11- 4
11.1 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ค์บ ํ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 11- 1
11.2 ์ค์บ ํ์์ ์ฐ์ฅ์ํค๋ ์์ธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 11- 2
11.3 ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์์ ์ค์บ ํ์์ ์งง๊ฒ ํ ์ ์๋ ์์ธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 11- 4
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ 12- 1~12- 8
12.1 ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ธ ๊ฒฝ์ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 12- 1
12.1.1 ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฒํ ์ฌํญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 12- 1
12.1.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 12- 2
12.2 ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ธ ๊ฒฝ์ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 12- 5
12.2.1 ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฒฐ์ ์ฌํญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 12- 5
12.2.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 12- 6
13 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ์ 13- 1~13- 6
13.1 ํน์งยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 13- 1
13.2 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 13- 3
13.3 ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ๊ณผ์ ์ฐจ์ด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 13- 5
A - 13 A - 13
14 ๊ตฌ์ฑ ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ 14- 1~14-22
14.1 ์์คํ ๊ตฌ์ฑ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14- 1
14.2 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์์ ์ฃผ์ ์ฌํญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14- 5
14.2.1 ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฒ์ ๊ณผ ์ฅ์ฐฉ ์์น ยทยทยทยท 14- 5
14.2.2 Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14- 9
14.2.3 AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ ์ ์ฝ์ฌํญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-10
14.2.4 ์ฅ์ฐฉ์ ์ ์ฝ์ด ์๋ ๋ชจ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-12
14.2.5 ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ GX Developer, GX Configuratorยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-13
14.2.6 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-14
14.2.7 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ๋ฆฌ์ ๋ฐฉ๋ฒยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-18
14.2.8 ์ ์ง์๋ฌ ๋ฐ์์์ ์ฒ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-19
14.2.9 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋จ์ถํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-21
15 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น 15- 1~15- 3
15.1 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ํ ๋นยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 15- 1
15.1.1 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 15- 1
15.1.2 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 15- 2
15.2 GX Developer์ ์ํ ๊ด๋ฆฌCPU์ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 15- 3
16 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๊ต์ 16- 1~16-15
16.1 CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16- 2
16.2 ๋ฉํฐCPU ์ ์ฉ ๋ช ๋ น/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16- 9
16.3 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ชจ์ CPU์์ ๊ต์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16-11
16.3.1 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ์ ์ด์ง์(๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16-11
16.3.2 ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ(๋ฉํฐCPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16-12
16.4 CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16-13
17 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ 17- 1~17- 5
17.1 ๊ด๋ฆฌCPU์ ๊ต์ ๋ฒ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 17- 1
17.2 ๋น๊ด๋ฆฌCPU์ ๊ต์ ๋ฒ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 17- 1
18 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ 18- 1~18- 3
18.1 ์ค์บ ํ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 18- 1
18.2 ์ค์บ ํ์์ ์ฐ์ฅ์ํค๋ ์์ธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 18- 2
19 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ๊ธฐ๋ 19- 1~9- 9
19.1 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ๊ธฐ๋ ํ๋ฆยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 19- 1
19.2 ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(๋ฉํฐCPU ์ค์ , ๊ด๋ฆฌCPU ์ค์ )์ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 19- 3
19.2.1 ์์คํ ๊ตฌ์ฑ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 19- 3
19.2.2 ์ ๊ท ์์ฑ์ ๊ฒฝ์ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 19- 4
19.2.3 ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ฉํฐCPU ์ค์ ๊ณผ I/Oํ ๋น์ ์ ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 19- 7
A- 14 A - 14
๋ถ ๋ก ๋ถ- 1~๋ถ-59
๋ถ1 ํน์๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท ๋ถ- 1
๋ถ2 ํน์๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-21
๋ถ3 ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ์ผ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-55
๋ถ4 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-56
๋ถ4.1 ์ฌ์๋น๊ต ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-56
๋ถ4.2 ๊ธฐ๋ฅ๋น๊ต ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-56
๋ถ4.3 GX Developer์ ์ํ ์ถ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ถ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-57
๋ถ5 ์ ์ก์์ ์ฃผ์์ฌํญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-58
๋ถ5.1 ๊ท์ ๋์ ๊ธฐ์ข ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-58
๋ถ5.2 ์ ์ก์์ ์ฌ์ฉยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท๋ถ-58
์ ์ธ ์์ธ- 1~์์ธ- 5
A - 15 A - 15
๏ผ๊ด๋ จ๋งค๋ด์ผ๏ผใปใปใปใปํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ
๏ผํ๋์จ์ด ์ค๊ณใป๋ณด์์ ๊ฒํธ๏ผ
๋ชฉ ์ฐจ
๏ผ ๊ฐ ์
1.1 ํน ์ง
๏ผ ์ฑ๊ธCPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
2.1 ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
2.2 ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
2.3 ์๋ฆฌ์ผNo.์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ํ์ธ๋ฐฉ๋ฒ
๏ผ ์ผ๋ฐ์ฌ์
๏ผ CPU๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ์ฌ์
4.1 ์ฑ๋ฅ์ฌ์
4.2 ๊ฐ ๋ถ์ ๋ช ์นญ๊ณผ ์ค์
4.3 ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ๊ธฐ ํ์ ์ค์์น ์กฐ์
4.4 ๋์นํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์
4.5 ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ ์กฐ์
๏ผ ์ ์๋ชจ๋
5.1 ์ฌ ์
5.1.1 ์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์์ผ๋
5.1.2 ์ ์๋ชจ๋์ ์ ์
5.1.3 ๋ฌด์ ์ ์ ์์ฅ์น์ ์ ์ํ ๋์ ์ฃผ์์ฌํญ
5.2 ๊ฐ ๋ถ์ ๋ช ์นญ๊ณผ ์ค์
๏ผ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ
6.1 ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ฌ์์ผ๋
6.2 ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ฌ์์ผ๋
6.3 ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๊ฐ ๋ถ์ ๋ช ์นญ
6.4 ์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์
6.5 ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(Q5โกB)์ ์ฌ์ฉ๊ธฐ์ค
๏ผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
7.1 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ ์ฌ์
7.2 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฌ์๏ผCPU๋ชจ๋์ฉ, SRAM์นด๋์ฉ๏ผ
7.3 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ์ฌ์ฉ์ ๋ํด์
7.4 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ ๊ฐ ๋ถ์ ๋ช ์นญ
7.5 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ์ฐฉํ ๋ฐฉ๋ฒ
7.6 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ฅ์ฐฉ๏ผCPU๋ชจ๋์ฉ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ฉ๏ผ
A- 16 A - 16
๏ผ EMC์ง๋ นใป์ ์ ์ ์ง๋ น
8.1 EMC์ง๋ น ์ ํฉ์ ์ํ ์๊ตฌ
8.1.1 EMC์ง๋ น์ ๊ด๋ จ๋ ๊ท๊ฒฉ
8.1.2 ์ ์ด๋ฐ ๋ด๋ก์ ์ค์น
8.1.3 ์ผ์ด๋ธ
8.1.4 ์ ์๋ชจ๋
8.1.5 QA1S6โกBํ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์
8.1.6 ๊ธฐํ
8.2 ์ ์ ์ ์ง๋ น ์ ํฉ์ ์ํ ์๊ตฌ
8.2.1 MELSEC-Q์๋ฆฌ์ฆ PLC์ ์ ์ฉ๋๋ ๊ท๊ฒฉ
8.2.2 MELSEC-Q์๋ฆฌ์ฆ PLC์ ์ ์
8.2.3 ๊ณต๊ธ์ ์
8.2.4 ์ ์ด๋ฐ
8.2.5 ์ ์ง
8.2.6 ์ธ๋ถ๋ฐฐ์
๏ผ ์ค์ฅ๊ณผ ์ค์น
9.1 ํ์ผ์ธ์ดํ ํ๋ก
9.2 PLC์ ๋ฐ์ด๋์ ๊ณ์ฐ ๋ฐฉ๋ฒ
9.3 ๋ชจ๋์ ์ค์น
9.3.1 ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
9.3.2 ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ค์น์์ ์ฃผ์์ฌํญ
9.3.3 ๋ชจ๋์ ์ค์นใป์ ๊ฑฐ
9.4 ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋์ ์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์ ์์
9.5 ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ์ค์นใป์ ๊ฑฐ
9.6 ๋ฐฐ์
9.6.1 ๋ฐฐ์ ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
9.6.2 ์ ์๋ชจ๋๋ก์ ๋ฐฐ์
10 ๋ณด์์ ๊ฒ
10.1 ์ผ์์ ๊ฒ
10.2 ์ ๊ธฐ์ ๊ฒ
10.3 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ๊ตํ
10.3.1 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์๋ช
10.3.2 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ๊ตํ์์
10.4 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๋นผ๊ณ PLC๋ฅผ ๋ณด๊ดํ ํ์ ์ด์ ์ ์ฌ๊ฐํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์กฐ์
10.5 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ์ ์ด๊ณผํด์ ๋ณด๊ดํ ํ์ PLC์ ์ด์ ์ ์ฌ๊ฐํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์กฐ์
11 ํธ๋ฌ๋ธ์ํ
11.1 ํธ๋ฌ๋ธ์ํ ์ ๊ธฐ๋ณธ
11.2 ํธ๋ฌ๋ธ์ํ
11.2.1 ํธ๋ฌ๋ธ์ํ ํ๋ฆ
11.2.2 ใMODEใLED๊ฐ ์ ๋ฑํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.3 ใMODEใLED๊ฐ ์ ๋ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.4 ใPOWERใLED๊ฐ ์๋ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
A - 17 A - 17
11.2.5 ใRUNใLED๊ฐ ์๋ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.6 ใRUNใLED๊ฐ ์ ๋ฑํ ๊ฒฝ์ฐ
11.2.7 ใERR.ใLED๊ฐ ์ ๋ฑ/์ ๋ฉธํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.8 ใUSERใLED๊ฐ ์ ๋ฑํ ๊ฒฝ์ฐ
11.2.9 ใBAT.ใLED๊ฐ ์ ๋ฑํ ๊ฒฝ์ฐ
11.2.10 ใBOOTใLED๊ฐ ์ ๋ฉธํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.11 ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ LED๊ฐ ์ ๋ฑํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.12 ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅ๋ถํ๊ฐ ONํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.13 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์ฝํ์ง์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.14 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.15 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ๋ถํ ์ด์ ์ ํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.16 UNIT VERIFY ERR.๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.2.17 CONTROL BUS ERR.๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ฆ
11.3 ์๋ฌ์ฝ๋ ์ผ๋
11.3.1 ์๋ฌ์ฝ๋์ ์ฝ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
11.3.2 ์๋ฌ์ฝ๋ ์ผ๋
11.4 ์๋ฌ์ ํด์
11.5 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ํธ๋ฌ๋ธ ์ฌ๋ก
11.5.1 ์ ๋ ฅํ๋ก์ ํธ๋ฌ๋ธ๊ณผ ๊ทธ ๋์ฑ
11.5.2 ์ถ๋ ฅํ๋ก์ ํธ๋ฌ๋ธ๊ณผ ๊ทธ ๋์ฑ
11.6 ํน์๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
11.7 ํน์๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
๋ถ ๋ก
๋ถ1 ์ผ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ์์ ์๊ตฌ์๋์ ํ์ ๋๋ ์๋ฌ์ฝ๋
๋ถ1.1 ์๋ฌ์ฝ๋ ์ ์ฒด
๋ถ1.2 CPU๋ชจ๋์์ ๊ฒ์ถํ ์๋ฌ์ฝ๋(4000H~4FFFH)์ ์๋ฌ๋ด์ฉ
๋ถ2 ์ธํ์น์๋
๋ถ2.1 CPU๋ชจ๋
๋ถ2.2 ์ ์๋ชจ๋
๋ถ2.3 ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
๋ถ2.3 ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
๋ถ2.4 ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
๋ถ2.5 ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
๋ถ3 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ ์
๋ถ3.1 ์ฌ์๋น๊ต
๋ถ3.2 ๊ธฐ๋ฅ๋น๊ต
๋ถ3.3 GX Developer์ ์ํ ์ถ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ถ
๋ถ4 ์ ์ก์์ ์ฃผ์์ฌํญ
๋ถ4.1 ๊ท์ ๋์ ๊ธฐ์ข
๋ถ4.2 ์ ์ก์์ ์ทจ๊ธ
A- 18 A - 18
๋งค๋ด์ผ์ ๋ํด์
๋ณธ ์ ํ์ ๊ด๋ จ๋ ๋งค๋ด์ผ์๋ ์๋๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ํ์์ ๋ฐ๋ผ์ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ ์๋ขฐํ์ญ์์ค.
๊ด๋ จ ๋งค๋ด์ผ
๋งค๋ด์ผ ๋ช ์นญ ๋งค๋ด์ผ ๋ฒํธ
(ํ๋ช ์ฝ๋)
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค๋ชจ๋ธ QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ
(ํ๋์จ์ด ์ค๊ณ ใป๋ณด์ ์ ๊ฒํธ)
CPU๋ชจ๋, ์ ์๋ชจ๋, ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋, ์ฆ์ค์ผ์ด๋ธ ๋ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ ๋ฑ์ ์ฌ์์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๏ผ๋ณ๋งค๏ผ
SH-080019
(13JQ43)
QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
์ํ์ค ๋ช ๋ น, ๊ธฐ๋ณธ๋ช ๋ น ๋ฐ ์์ฉ๋ช ๋ น ๋ฑ์ ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๏ผ๋ณ๋งค๏ผ
SH-080021
(13JC00)
QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ๏ผPID์ ์ด ๋ช ๋ นํธ๏ผ
PID์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๊ธฐ ์ํ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๏ผ๋ณ๋งค๏ผ
SH-080022
(13JC01)
QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ๏ผSFCํธ๏ผ
MELSAP3์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ, ์ฑ๋ฅ์ฌ์, ๊ธฐ๋ฅ, ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ, ๋๋ฒ๊ทธ ๋ฐ ์๋ฌ์ฝ๋ ๋ฑ์
๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๏ผ๋ณ๋งค๏ผ
SH-080023
(13JC02)
QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ๏ผMELSAP-Lํธ๏ผ
MELSAP-Lํ์์ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ์ ํ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ, ์ฌ์, ๊ธฐ๋ฅ ๋ฑ์
๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๏ผ๋ณ๋งค๏ผ
SH-080072
(13JC03)
QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ๏ผ์คํธ๋ญ์ณ ํ ์คํธํธ๏ผ
์คํธ๋ญ์ณ ํ ์คํธ ์ธ์ด์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๏ผ๋ณ๋งค๏ผ
SH-080363
(13JC11)
A - 19 A - 19
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ MELSEC-Q์๋ฆฌ์ฆ PLC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ค ๋ ํ์ํ CPU๋ชจ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋งต, ๊ธฐ๋ฅ, ํ๋ก๊ทธ๋จ, ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด ์ดํดํ๊ธฐ ์ํ ๋งค๋ด์ผ์ ๋๋ค.
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ๊ตฌ์ฑ์ ํฌ๊ฒ ๋๋์ด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋์ด ์์ต๋๋ค.
โ ์ 1์ฅ, ์ 2์ฅ CPU๋ชจ๋์ ๊ฐ์ ๋ฐ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋์ ํน์ง์ด๋ ์์คํ ๊ตฌ์ถ์ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ดํดํฉ๋๋ค.
โก ์ 3์ฅ~์ 6์ฅ CPU๋ชจ๋์ ์ฑ๋ฅ์ฌ์, ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒ
ํธ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
โข ์ 7์ฅ CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
โฃ ์ 8์ฅ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ
๋๋ค.
โค ์ 9์ฅ~์ 10์ฅ CPU๋ชจ๋์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
โฅ ์ 11์ฅ CPU๋ชจ๋์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
โฆ ์ 12์ฅ GX Developer์์ CPU๋ชจ๋๋ก์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ฐ๊ธฐ ์์์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
โง ์ 13์ฅ~์ 19์ฅ ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ๊ฐ์, ์์คํ ๊ตฌ์ฑ, ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ, CPU
๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๊ต์ , ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์
๊ต์ ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์์๋ ์ ์๋ชจ๋, ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋, ์ฆ์ค์ผ์ด๋ธ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ฌ์
๋ฑ์ ๋ํด์๋ ์ค๋ช ํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ด์ ๋ํด์๋ ๋ค์์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใปํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ
๏ผํ๋์จ์ด ์ค๊ณใป๋ณด์์ ๊ฒํธ๏ผ
A- 20 A - 20
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ด์นญ ๋ฐ ์ฝ์นญ
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์์๋ ํน๋ณํ ๋ช ๊ธฐํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ ์ธํ๊ณ , ์๋์ ๋ํ๋ธ ์ด์นญ ๋ฐ ์ฝ์นญ
์ ์ฌ์ฉํด์ Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU์ ๋ํด์ ์ค
๋ช ํฉ๋๋ค.
์ด์นญ/์ฝ์นญ ์ด์นญใป์ฝ์นญ์ ๋ด์ฉ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธQCPU Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU์ ์ด์นญ
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋ฏธ์ฐ๋น์ ๋ฒ์ฉ PLC MELSEC-Q์๋ฆฌ์ฆ์ ์ฝ์นญ
AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋ฏธ์ฐ๋น์ ๋ฒ์ฉ PLC MELSEC-A์๋ฆฌ์ฆ์ ์ํ PLC์ ์ฝ์นญ
GX Developer Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ SWโกD5C-GPPW(-V)ํ GPP๊ธฐ๋ฅ ์ํํธ์จ์ด ๋ฒ์ ์ ์ ํ๋ช
โก๋ ๋ฒ์ โ4โ์ดํ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
Q3โกB ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ
๊ฐ๋ฅํ Q33B, Q35B, Q38B, Q312Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ด์นญ
Q3โกSB ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ฐ ์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ด ์ฅ
์ฐฉ ๊ฐ๋ฅํ Q32SB, Q33SB, Q35SBํ ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ด์นญ
Q5โกB Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ ๊ฐ๋ฅํ Q52B, Q55Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋์ ์ด์นญ
Q6โกB Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ ๊ฐ๋ฅํ Q63B, Q65B, Q68B
Q612Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ด์นญ
QA1S6โกB AnS์๋ฆฌ์ฆ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ ๊ฐ๋ฅํ QA1S65B, QA1S68Bํ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ด์นญ
QnCPU Q02CPU์ ์ด์นญ
QnHCPU Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU์ ์ด์นญ
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ
๊ฐ๋ฅํ Q33B, Q35B, Q38B, Q312Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ด์นญ
์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด
์ค ๋ชจ๋
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ฐ ์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ
๊ฐ๋ฅํ Q32SB, Q33SB, Q35SBํ ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ด์นญ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ Q5โกB, Q6โกB, QA1S6โกB์ ์ด์นญ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ด์นญ
์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ QC05B, QC06B, QC12B, QC30B, QC50B, QC100Bํ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ์ด์นญ
์ ์๋ชจ๋ Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q63P, Q64P, A1S61PN, A1S62PN, A1S63P ํ ์ ์๋ชจ๋์ ์ด์นญ
์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋ Q61SPํ ์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋์ ์ด์นญ
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ Q6BAT, Q7BATํ CPU๋ชจ๋์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ, Q2MEM-BATํ SRAM์นด๋์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ด์นญ
SRAM์นด๋ Q2MEM-1MBS, Q2MEM-2MBSํ SRAM์นด๋์ ์ฝ์นญ
Flash์นด๋ Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBFํ Flash์นด๋์ ์ด์นญ
ATA์นด๋ Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA, Q2MEM-32MBAํ ATA์นด๋์ ์ด์นญ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ SRAM์นด๋, Flash์นด๋, ATA์นด๋์ ์ด์นญ
CPU์ฌ๋กฏ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ ๋ชจ๋ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ ์ฌ๋กฏ
๊ด๋ฆฌCPU
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
์ ์ ์ดํ๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/ PC CPU๋ชจ๋. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์ฌ๋กฏ3์ ์ฅ์ฐฉ
๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ 2ํธ๊ธฐ๋ก ์ ์ดํ ๊ฒฝ์ฐ, 2ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ๋กฏ3 ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌCPU๊ฐ ๋๋ค.
๊ด๋ฆฌ ์ธ ๋ชจ๋
(๊ทธ๋ฃน ์ธ ๋ชจ๋)
๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋ ์ด์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋. ์๋ฅผ๋ค์ด ์ฌ๋กฏ3์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋
์ 2ํธ๊ธฐ๋ก ์ ์ดํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฌ๋กฏ3์ ๋ชจ๋์ด 1ํธ๊ธฐ, 3ํธ๊ธฐ, 4ํธ๊ธฐ์ ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ด ๋๋ค.
A - 21 A - 21
์ด์นญ/์ฝ์นญ ์ด์นญใป์ฝ์นญ์ ๋ด์ฉ
๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋ ๊ด๋ฆฌCPU๊ฐ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋. ์๋ฅผ๋ค์ด ์ฌ๋กฏ3์ ์ฅ์ฐฉ๋
์ด ์๋ ๋ชจ๋์ 2ํธ๊ธฐ์์ ์ ์ดํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฌ๋กฏ3์ ๋ชจ๋์ด 2ํธ๊ธฐ์ ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋์ด ๋๋ค.
ํธ๊ธฐ๋ชจ๋ ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU๋ฅผ ๊ตฌ๋ณํ๊ธฐ ์ํด
ํ ๋น๋ ๋ฒํธ. CPU์ฌ๋กฏ์ด 1ํธ๊ธฐ, ์ฌ๋กฏ0์ด 2ํธ๊ธฐ, ์ฌ๋กฏ1์ด 3ํธ๊ธฐ, ์ฌ๋กฏ2๊ฐ 4ํธ๊ธฐ๊ฐ ๋๋ค.
์ฑ๊ธCPU ์์คํ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ CPU์ฌ๋กฏ์ ์ฅ์ฐฉํ๊ณ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ ์์คํ
PC CPU๋ชจ๋ ์ฃผ์ํ์ฌ ์ฝํ MELSEC-Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ PC CPU๋ชจ๋
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ Q6BATํ CPU๋ชจ๋์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ, Q2MEM-BATํ SRAM์นด๋์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ด์นญ
๋น๊ด๋ฆฌCPU ๊ด๋ฆฌCPU ์ด์ธ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ฌ๋กฏ3์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋
๋ชจ๋์ 2ํธ๊ธฐ๋ก ์ ์ดํ ๊ฒฝ์ฐ 1ํธ๊ธฐ, 3ํธ๊ธฐ, 4ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ๋กฏ3์ ๋ชจ๋์ ๋น๊ด๋ฆฌ CPU๊ฐ ๋๋ค.
๋ฉํฐCPU ์์คํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ์ต๋ 4๋ ์ฅ์ฐฉํ
์ฌ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ ์์คํ
1 - 1 1 - 1
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
์ 1์ฅ ๊ฐ ์
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ, ํ๋ก๊ทธ๋จ, ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์ ๊ธฐ
์ฌํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ ์๋ชจ๋, ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋, ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋, ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ฌ์ ๋ฑ์ ๋ํด์๋
์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU(Q๋ชจ๋) ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ
๏ผํ๋์จ์ด ์ค๊ณใป๋ณด์์ ๊ฒํธ๏ผ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU๋ ๋ฒ์ ์ ์ ์ํด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ /์๋ฆฌ์ผNo.๋ก ํ๋ณํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ1.1์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ถ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์ํ๋ GX Developer์ ๋ฒ์ ์ ๊ธฐ์ฌํ๊ณ
์์ต๋๋ค.
์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ /์๋ฆฌ์ผNo.์ GX Developer์ ๋ฒ์ ์
ํ์ธํ์ญ์์ค.
ํ1.1 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ /์๋ฆฌ์ผNo.์ผ๋
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฒ์ ์ ๋ด์ฉ
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์๋ฆฌ์ผNo. ์ถ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ
๋์ํ๋
GX Developer
A 02092์ดํ ใปํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ
ใป์ธ๋ถ์ ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF ๋์
ใป๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ค์
ใปQ12HCPU๏ผQ25HCPU์ ํ์คRAM ์ฉ๋์ ์ฆ๊ฐ
ใปMELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋คํธ์ํฌ ๋์
ใปํ ๋น๋ชจ๋(QI60) ๋์
ใปํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ๋์
Version 6 ์ดํํ
๏ผ ใป๋ฉํฐCPU ์์คํ ๋์ Version 6 ์ดํํ
03051์ดํ ใป๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ PC CPU๋ชจ๋ ๋์ Version 7 ์ดํํ
B
04012์ดํ ใป๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ
ใป์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋ชจ๋์ง์ ์ธ๋ฑ์ค ์์ ๋์
ใปCOM๋ช ๋ น์ ๋ฆฌํ๋ ์ ํญ๋ชฉ์ ์ ํ
ใปSRAM์นด๋์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ๊ธด ์๋ช ํ
ใป2M๋ฐ์ดํธ์ SRAM์นด๋ ๋์
ใปQ02HCPU๏ผQ06HCPU์ ํ์คRAM์ฉ๋์ ์ฆ๊ฐ
Version 7.10L
์ดํํ
04122์ดํ ใปSFCํ๋ก๊ทธ๋จ RUN์ค ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ
ใปํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ฉ๋ ๋ณ๊ฒฝ
Version 8 ์ดํํ
05032์ดํ ใปCC-Link ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋คํธ์ํฌ ์ถ๊ฐ ๋ชจ๋ ๋์
ใป๋ถ์์ ๋ฏธ๋ถ PID์ฐ์ฐ๊ธฐ๋ฅ
ใป๋ถ๋์์์ ๋น๊ต๋ช ๋ น์ ๊ณ ์ํ
Version 8.03D
์ดํํ
ํฌ์ธํธ
(1) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ๊ณผ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ํ์ธ์ 2.3์ ์ ์ฐธ์กฐ
ํ์ญ์์ค.
(2) ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ4๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
1
1 - 2 1 - 2
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
1.1 ํน์ง
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํน์ง์ ๋ค์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(1) ๋ค์ ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์ด๊ฐ๋ฅ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ฅ
ํ ์ค์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋ก์จ 4096์ (X/Y0~FFF)์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
๋ํ MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธI/O๋คํธ์ํฌ, CC-Link ๋ฐ์ดํฐ๋งํฌ, MELSECNET/MINI
-S3 ๋ฐ์ดํฐ๋งํฌ ๋ฑ์ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๋ก
์จ 8192์ ๏ผX/Y0~1FFF๏ผ๊น์ง๋ฅผ ์ง์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
(2) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ผ์ธ์
์ฌ์ฉํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ์ต์ ์ CPU๋ชจ๋์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
Q02CPU,Q02HCPU : 28k์คํ
Q06HCPU : 60k์คํ
Q12HCPU : 124k์คํ
Q25HCPU : 252k์คํ
(3) ๊ณ ์์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํ
์ฐ์ฐ์ ๊ณ ์์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ์ต๋๋ค.(์๏ผLD๋ช ๋ น์ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ
Q02CPU ๏ผ0.079 ฮผ s
Q02HCPU๏ผQ06HCPU๏ผQ12HCPU๏ผQ25HCPU ๏ผ0.034 ฮผ s
๋ํ, ์ ๊ท ๊ฐ๋ฐ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋์ ๊ณ ์ ์์คํ ์ ์ํด ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์
๋ํ ์ก์ธ์ค๋ ๋คํธ์ํฌ์ ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์์ ๊ณ ์ํ๋ฅผ ์คํํ์ต๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ํ ์ก์ธ์ค ๏ผ20ยตs/1์๋๏ผ์ฝ7๋ฐฐ๏ผ 1
MELSECNET/H๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ ๏ผ4.6ms/8k์๋๏ผ์ฝ4.3๋ฐฐ๏ผ 1
๏ผ1๏ผQ02HCPU๋ฅผ Q2ASHCPU-S1๊ณผ ๋น๊ตํ ๊ฒฝ์ฐ
(4) GX Developer์์ ๊ณ ์ํต์ ์ ์ํ ๋๋ฒ๊ทธ์ ํจ์จ ํฅ์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ RS-232์ ์ํ ์ต๋ 115.2kbps์ ๊ณ ์ํต์
์ ๋์ํ๊ณ , ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ ๋ชจ๋ํฐ ๋ฑ์ ์๊ฐ์ด ๋จ์ถ๋์ด ๋๋ฒ๊ทธ ์
์ ๊ต์ ์๊ฐ ํจ์จ์ด ํฅ์๋์์ต๋๋ค.
๋์ฑ์ด Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU์์๋ USB๋์์ ์ํด
12Mbps์ ๊ณ ์ํต์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
26k์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ก์๊ฐ
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Q25HCPU(USB)
Q25HCPU(RS-232)
Q2ASHCPU
A2USHCPU-S1
12
30
86
94
90 ๏ผ๋จ์ ใป ์ด ๏ผ 100
1 - 3 1 - 3
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
(5) AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ QA1S65B/QA1S68B์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด
AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ด๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
(6) ์ํํ์ ์ํ ๊ณต๊ฐ ์ ๊ฐํ ์ฌ์ด์ฆ
Q์๋ฆฌ์ฆ์ ์ทจ๋ถ๋ฉด์ ์ AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋น๊ตํ์ฌ ์ฝ60%์ ์ํํ๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์์ต
๋๋ค.
(7) ์ต๋ 7๋จ์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์๊ฐ๋ฅ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ต๋ 7๋จ(๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ ํฌ
ํจ 8๋จ)๊น์ง ์ ์ํ ์ ์๊ณ ์ต๋ 64๋ชจ๋์ ์ค์น๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ํ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ์ด ์ฐ์ฅ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ ์ต์ฅ 13.2m๋ก ๋์ ์์ ๋๋ฅผ ๊ฐ์ง ์ฆ์ค
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ฐฐ์น๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(8) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ์ฅ ๊ฐ๋ฅ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ฅ์ฐฉ์ฉ ์ปค๋ฅํฐ๋ฅผ ์ฅ๋นํด ๋๊ณ , ์ต๋
32M๋ฐ์ดํธ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค. (32M๋ฐ์ดํธ๋ ATA์นด๋ ์ฌ์ฉ์)
๋์ฉ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํจ์ผ๋ก์จ ๋์ฉ๋์ ํ์ผ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ํ ์ ์๊ณ , ๋ชจ๋
๋ฐ์ดํฐ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์ ์ฝ๋ฉํธ์ ์ค์ , ๊ณผ๊ฑฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ ์ด๋ ฅ์ผ๋ก์จ ๊ทธ๋
๋ก ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ด์ ์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ๊ณ ์์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ด์ฅ๋์ด ์๋
ํ์ค ROM์ ์ํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ROMํํ ์ ์์ผ๋ฉฐ ํ์ค RAM์ ์ํด ํ์ผ ๋
์ง์คํฐ๋ฅผ ์ทจ๊ธํ ์ ์์ต๋๋ค. ๏ผ
๋น ๊ณ
๏ผ๏ผ ์ฌ์ฉํ CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ /์๋ฆฌ์ผNo.์ ๋ฐ๋ผ ์ทจ๊ธํ ์ ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์ค
ํฐ์ ์ ์๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ ํ๋ช ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์
Q02CPU 32k์
์๋ฆฌ์ผNo. ์์5์๋ฆฌ๊ฐ โ04011โ์ด์ 32k์ Q02HCPU
Q06HCPU ์๋ฆฌ์ผNo. ์์5์๋ฆฌ๊ฐ โ04012โ์ดํ 64k์
์๋ฆฌ์ผNo. ์์5์๋ฆฌ๊ฐ โ02091โ์ด์ 32k์ Q12HCPU
Q25HCPU ์๋ฆฌ์ผNo. ์์5์๋ฆฌ๊ฐ โ02092โ์ดํ 128k์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ๊ณผ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ํ์ธ์ 2.3์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0123456789ABCDEF
0123456789ABCDEF
MELSEC Q61P-A1 POWER
MITSUBISHI
PULL
Q25HCPU
PULL
QX10 QX10 QX10 QX10 QX41 QX41 QX41 QX41 QJ71BR11 RUN T.PASS SD ERR MNG D.I.INK RD ERR
QJ71BR11 RUN T.PASS SD ERR MNG D.I.INK RD ERR
QJ71BR11 RUN T.PASS SD ERR
MNGD.I.INKRDERR
QJ71BR11 RUN
T.PASS SD ERR
MNGD.I.INKRDERR
MITSUBISHI MITSUBISHI
MELSEC A 1S62P POWER
MELSEC A 1 CPU SH RUN
ERROR
STOP ICLR RUN
RESET RESET
A 1SX10 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 -
- 8- 9- A- B- C- D- E
1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -
- 8- 9- A- B- C- D - E
A
1SY50
A1SX41 A1SY41 A1SX81 A1SY81 A 1SX42 A 1SY42 ERRA B
ERRA B1 -
2 -3 -4 -5 -6 -7 -
- 8- 9- A- B- C- D - E
1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -
- 8- 9- A- B- C- D - E
1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -
- 8- 9- A- B- C- D - E
1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -
- 8 - 9 - A - B - C - D - E
1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 -
- 8 - 9 - A - B - C - D - E
1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 -
- 8- 9- A- B- C- D - E
8 -9 -A -B -C -D -E -
- 1- 2- 3- 4- 5- 6 - 7
A B8 -9 -A -B -C -D -E -
- 1- 2- 3- 4- 5- 6 - 7
ERR A B 8 -9 -A -B -C -D -E -
- 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7
A B 8 - 9 - A - B - C - D - E -
- 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7
ERRA B8 - 9 - A - B - C - D - E -
- 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7
98mm
5์ฌ๋กฏ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ 245mm 8์ฌ๋กฏ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ 328mm
12์ฌ๋กฏ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ 439mm
๏ผ๊ธธ์ด:98mm๏ผ
์ทจ๋ถ๋ฉด์ ๋น๊ต
MODE RUN ERR USER BAT BOOT
USB
RS-232
1 - 4 1 - 4
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
(9) ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ๋ผ๋ฏธํฐใปํ๋ก๊ทธ๋จ์ GX Developer๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ ํ์ดํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ์ค ROM์ ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ค ROM์ ์ํด ROM์ด์ ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ๊ณ , ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ๋ผ๋ฏธํฐใํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์คROM์
์ธ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ํ๋ผ๋ฏธํฐใป ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ ์ ํ์ ์ํด GX Developer(PC)๋ฅผ
๊ฐ์ง๊ณ ๋ค๋ ํ์๊ฐ ์์ด์ก์ต๋๋ค.
(10) ์ธ๋ถ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF ๊ฐ๋ฅ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ํ๋ผ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํ์ ๊ด๊ณ์์ด
GX Developer์ ์กฐ์์ ์ํด ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOP์ํ๋ก ํ์ง ์๊ณ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF์ ์
ํ ๋ฐฐ์ ใ๋์ ํ ์คํธ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(11) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅ
Ethernet๋ชจ๋, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ์ธ๋ถ์์์ ์ก์ธ์ค๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ,
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ํด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ก์ธ์ค์ ํ๊ฐใ๊ธ์ง
์ ํ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(12) MELSECNET/H์ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋คํธ์ํฌ ๊ฐ๋ฅ
MELSECNET/H์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ง์คํฐ ๊ตญ์ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ MELSECNET/H์ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O
์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ ์ ์์ต๋๋ค.
(13) ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ๋์
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋(EPU01)์ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ/์์ , ๋ชจ
๋ํฐ, ํ ์คํธ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(14) ๋ฉํฐ CPU ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์์ PC CPU๋ชจ๋ ๋์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU, PC CPU๋ชจ๋์ ์ํ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์
๊ตฌ์ถ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(15) CC-Link์์คํ ์ ์ทจ๊ธ์ด ๊ฐ๋จ
CC-Link์์คํ ์ ๋ง์คํฐ ๋ชจ๋์ 1์ฅ ์ฌ์ฉ์์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ด ์ต๋ 64๋์
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ๋ํ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ์ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ๋ง์น ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ๋ํด ์ง์ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ฒ์ฒ
๋ผ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ๋ํ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(16) ํ์ผ ํจ์ค์๋์ ์ํ ๋ถ์ ์ก์ธ์ค ์กฐ์์ ๋ฐฉ์ง
ํ์ผ ํจ์ค์๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ก์ธ์ค ๋ ๋ฒจ(์ฝ๊ธฐ๊ธ์ง, ์ฐ๊ธฐ๊ธ์ง)์ ์ค์ ํจ์ผ๋ก
์จ, ๋ถ์ ์ก์ธ์ค์ ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ/๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ํ์ผ/๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ
ํ์ผ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ฐฉ์งํฉ๋๋ค.
1 - 5 1 - 5
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
๋น ๊ณ
1) (9)~(13)์ ํน์ง์ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ02092โ์ดํ์ธ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
2) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์ Ethernet๋ชจ๋, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋๊ณผ
GX Developer Version 6์ดํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
3) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ด์ธ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋กํ ํธ์๋ ๋ค์๊ณผ
๊ฐ์ ๊ฒ์ด ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ณธ์ฒด์ ์์คํ ์ค์ ์ ์ํ CPU๋ชจ๋ ์ ์ฒด์ ํ
๋กํ ํธ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฐ๊ธฐ ํ๋กํ ํธ ์ค์์น์ ์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ๋กํ ํธ ํจ์ค
์๋๋ก์จ์ ํ์ผ๋จ์์ ํ๋กํ ํธ
4) MELSECNET/H์ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋คํธ์ํฌ๋ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ
๋ฅ๋ฒ์ B์ GX Developer Version 6์ดํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
5) (14)์ ํน์ง์ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ03051โ ์ดํ์ธ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ
๋ธ QCPU์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
1 - 6 1 - 6
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
1.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ด๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ๋ฅ
(a) GX Developer์์ ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
๏ผ1 :ํ์ค ROM์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ROMํํ ๋์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๏ผ2 :ํ์ค RAM์ ํ์ผ๋ ์ง์คํฐ์ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ๊ณ ์ํํ ๋์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ CPU ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์คROM*1 ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ผ๋ ์ง์คํฐ (์ฝ๊ธฐ๋ง ๊ฐ๋ฅ)
ํ์คRAM*2
ํ์ผ๋ ์ง์คํฐ
RAM
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ผ๋ ์ง์คํฐ ROM
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ผ๋ ์ง์คํฐ ํ๋์์นด๋ ์ ์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ๋จ, ์ฝ๊ธฐ๋ง ๊ฐ๋ฅ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
1 - 7 1 - 7
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ถ
ํ (์ฝ๊ธฐ)ํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค. (๋ถํ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์ ํ
๊ณ , ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ง์ ์ CPU๋ชจ๋ ๋ณธ์ฒด์ ๋ฅ ์ค์์น๋ก ์คํํฉ
๋๋ค.)
(2) ๊ตฌ์กฐํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผํ์์ผ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ,
ํ์คROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์๋ ํ์ผ๋ช ์ ๋ฐ๊ฟ์ ๋ณต์์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ฌ๋ฌ ๋ช ์ ์ค๊ณ์๋ก ๋ถํ ํ์ฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๊ฑฐ๋ ๊ณต์ ๋ณใป๊ธฐ๋ฅ
๋ณ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ถํ ํ์ฌ ๊ด๋ฆฌใป๋ฉ์ธํฐ๋์ค๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ ์ฌ์๋ณ๊ฒฝ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋ ํด๋นํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง ์์ ใป๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํจ์ผ
๋ก์จ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
(a) ์ฌ๋ฌ๋ช ์ ์ค๊ณ์๋ก ๋ถํ ํ์ฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ์คํ์์์ ๋ํด์๋ 4.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ถํ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋ถํ ํ์คROM
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ๋ก๊ทธ๋จ A~C๋ฅผ
์๋ฒ๋๋ก ์ฒ๋ฆฌ*
์ค๊ณ์A
์ค๊ณ์B
์ค๊ณ์C
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จA
ํ๋ก๊ทธ๋จB
ํ๋ก๊ทธ๋จC
ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM /๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
ํ์ผ๋ช ์ ๋ฐ๊ฟ์ ๋ณต์๋ก ์ ์ฅ์ด ๊ฐ๋ฅ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ์ผ๋ช ๏ผABC
GX Developer์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ฐ๊ธฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ผ๋ช ๏ผABC
๋๋ฐ์ด์ค์ฝ๋ฉํธ
ํ์ผ๋ช ๏ผABC
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ผ๋ช ๏ผABC
GX Developer
1 - 8 1 - 8
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
(b) ๊ณต์ ๋ณ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ถํ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ*1
(c) ๊ธฐ๋ฅ๋ณ๋ก ๋ถํ ํ ๊ฒฝ์ฐ
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ๊ณต์ ๋ณ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ์ ๋์ฑ ๊ธฐ๋ฅ๋ณ๋ก ๋ถํ ํ์ฌ ๊ด๋ฆฌํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
๏ผ2๏ผ์คํ์์, ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ 4.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๊ณต์ ๋ณ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ ์ผ๋ก๋ถํ
ํ๋ก๊ทธ๋จA~D๋ฅผ
์๋ฒ๋๋ก ์ฒ๋ฆฌ*2
๋ฐ์ ๊ณต์
๊ฐ๊ณต๊ณต์
์กฐ๋ฆฝ๊ณต์
๋ฐ์ถ๊ณต์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จA
ํ๋ก๊ทธ๋จB
ํ๋ก๊ทธ๋จC
ํ๋ก๊ทธ๋จD
ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM /๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM /๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
๊ธฐ๋ฅ๋ณ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ ์ผ๋ก๋ถํ
ํ๋ก๊ทธ๋จ A~D์๋ง์ถ
์คํ์์, ์คํ์กฐ๊ฑด์ด
์ค์ ๊ฐ๋ฅ ํฉ๋๋ค.*2
์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌ
๋ฉ์ธ์ฒ๋ฆฌ
ํต์ ์ฒ๋ฆฌ
์ด์์ฒ๋ฆฌ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค๋ชจ๋ธQCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จA
ํ๋ก๊ทธ๋จB
ํ๋ก๊ทธ๋จC
ํ๋ก๊ทธ๋จD
1 - 9 1 - 9
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
1.3 ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํธ๋ฆฌํ ๋๋ฐ์ด์ค, ๋ช ๋ น
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์ ํธ๋ฆฌํ ๋๋ฐ์ด์ค, ๋ช ๋ น์ด ์ค๋น๋
์ด ์์ต๋๋ค.
(1) ์ ์ฐํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ง์ ์ด ๊ฐ๋ฅ
(a) ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋นํธ์ง์ ์ ๋ฐ๋ผ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฐ ๋นํธ๋ฅผ ์ ์ ใป ์ฝ์ผ๋ก
์ทจ๊ธํ์ฌ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค์ ๋ ฅ(DX ), ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค์ถ๋ ฅ(DY )์ ์ํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์์ 1์ ๋จ์์ ๋ค์ด๋ ํธ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฝ๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ช ๋ น์คํ ์์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ก ์ถ๋ ฅ
[ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฒฝ์ฐ]
M0 DX10 DY100
ใAnS์ ๊ฒฝ์ฐใ
M9036
K1B0
K1B0
K1X10SEG
K1Y100SEG
X10
Y100
M9036
M9052SET
M0
M9036
๏ผX10~X13์ ๋ถ๋ถ ๋ฆฌํ๋ ์๏ผ
๏ผY100~Y103์ ๋ถ๋ถ ๋ฆฌํ๋ ์๏ผ
๏ผํญ์ON๏ผ
๋ช ๋ น์คํ ์์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋์์
ํ์น(์์ )
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ
(b) ๋ฏธ๋ถ์ ์ ( ๏ผ )์ ์ฌ์ฉ์ ์ํด ์ ๋ ฅ์ ํ์คํ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋ถํ์ํด์ง๋๋ค.
X0์ ํ์ค์์น์
์ ๋ํต
[ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฒฝ์ฐ]
X0 X1 Y100
ใAnS์ ๊ฒฝ์ฐใ
M0
X0
M0PLS
Y100
Y100
X1Y100
๋ฏธ๋ถ์ ์
D0์ธ b10์ ON/OFF
(1/0)ํ๋ค. D0์ธ b5์ 1/0๋ฅผ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฌ์ฉ
b13
D0 b14 b15 b12 b11 b10
1/0
b9 b8 b7 b6 b5
1/0
b4 b3 b2 b1 b0
[ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฒฝ์ฐ]
X0 D0.5 D0.A
ใAnS์ ๊ฒฝ์ฐใ
X0
D0K4M0MOV
M5
M10
๏ผ
๏ผ:D0.5 ๋นํธ์ ์ง์
์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ง์
์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋นํธ์ง์
MOV K4MO D0
1 - 10 1 - 10
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
(d) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋(์๋ฅผ ๋ค์ด Q64AD, Q62DA)์ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ๋๋ฐ์ด
์ค๋ก์จ ์ทจ๊ธํ์ฌ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
Q64AD ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์
12๋ฒ์ง ๋ฐ์ดํฐ์
์ฝ๊ธฐ
[ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฒฝ์ฐ]
X0
ใAnS์ ๊ฒฝ์ฐใ
X0
K1D10 K12 H4 FROMP
D0D10 ๏ผP
D0U4โฉG12๏ผP
๏ผ: U4โฉG12 ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ด๋๋ ์ค์ ์ง์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ ์ง์
๏ผ
์ ์ ๋ชจ ๋
C P U ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ
์ ๋ ฅ
์ถ๋ ฅ
์ถ๋ ฅ
์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ๏ผX/Y40~X/Y4F
Q62D A
16์
Q64AD
16์
Q64AD
16์
16์
16์
16์
16์
์ ๋ ฅ
16 ์
ํฌ์ธํธ
์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ GX Configurator์์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์ค
ํํจ์ผ๋ก์จ ์ง์ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก ์ก์ธ์ค ํ์ง ์๊ณ CPU๋ชจ๋์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ํด๋น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(e) MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋(์๋ฅผ ๋ค์ด QJ71LP21-25)์ ๋งํฌ ๋๋ฐ์ด์ค
(LX,LY,LB,LW,SB,SW)์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ์ง ์์๋, ์ง์ ์ก์ธ์ค ํ
์ ์์ต๋๋ค.)
๋คํธ์ํฌNo.5 ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(LW12)๋ฅผ ์ง์ ์ฝ๋๋ค.
X0 D0J5\W12๏ผP
์ ์ ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ
์ ๋ ฅ
์ถ ๋ ฅ
์ถ ๋ ฅ
QJ 71LP21
25
๋คํธ์ํฌNo.5
๏ผ
๏ผ:J5โฉW12 ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ์์ง์
๋คํธ์ํฌNo.์
์ง์
Q62DA
16์
Q68AD
16์
Q68AD
16์
16์
16์
16์
16์
-
CPU๋ชจ๋
1 - 11 1 - 11
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
(2) ์์ง ๋ฆด๋ ์ด์ ์ฑ์ฉ์ ์ํด ํ์คํ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์ฉ์ด
(a) ์ ๋ ฅ์กฐ๊ฑด์ ํ์ค์์น ์์ ๋ํตํ๋ ์์ง ๋ฆด๋ ์ด(V)์ ์ฑ์ฉ์ ์ํด ์ ์ ์
์ธ๋ฑ์ค ์์์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ์ค์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์ฌ์์ง๋๋ค.
X0Z1 V0Z1
M0Z1
K100FOR
Z1RST
Z1INC
NEXT
M1000
M1000
ใํ๋ก์ใ
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z1)์ ๋ฆฌ์
100ํ์ ๋ฐ๋ณต์ง์
M0~M99์ ํ์คํ
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z1)์ ์ธํฌ๋ฆฌ๋จผํธ(+1)
FOR๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋๋๋ฆฐ๋ค.
Z1=0์ผ ๋
X0 OFF
V0 OFF
M0 OFF
ON
ON
ON
1์ค์บ
[ํ์ด๋ฐ ์ฐจํธ]
Z1=1์ผ ๋
X1 OFF
V1 OFF
M1 OFF
ON
ON
ON
1์ค์บ
(3) ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์ฉ์ด
(a) ์ค์(๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ดํฐ), ๋ฌธ์์ด ์ ์๋ฅผ ๊ทธ๋๋ก ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค.
X0 R0D0E1.23E๏ผP
D10D5$๏ผP
์ค์๊ฐ์ฐ๋ช ๋ น
๋ฌธ์์ด ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฒฐํฉ๋ช ๋ น
์ค์ ๋ฐ์ดํฐ
D0
์ค์ ๋ฐ์ดํฐ
D1E3.45 R0
์ค์ ๋ฐ์ดํฐ
R1 E4.68๏ผE1.23
โCPUโ
D5
๋ฌธ์์ด ๋ฐ์ดํฐ
D6
โ0โ โQโ
โ2โ
๋ฌธ์์ด ๋ฐ์ดํฐ
๏ผD10
๋ฌธ์์ด ๋ฐ์ดํฐ
D11
D12
โ0โ โ0โ
โCโ โ2โ
โUโ โPโ
โCPUโ NUL๏ผ
NUL๏ผD13
๋น ๊ณ
๏ผ๏ผNUL์ โ00H(๋ฌธ์์ด์ ๋)โ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
1 - 12 1 - 12
๏ผ ๊ฐ ์ MELSEC-Q
(b) ํ ์ด๋ธ ์ฒ๋ฆฌ ๋ช ๋ น ๋ฑ๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ ๋ช ๋ น์ ์ถฉ์คํจ์ผ๋ก์จ ๋์ฉ๋ ๋ฐ
์ดํฐ์ ๊ณ ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
X0
K2R0D0FINSP ์ฝ์ ์์ค R0
FIFOํ ์ด๋ธ
R1
R2
R3
30
10 20 30
R4
์ฝ์ ์๋ ์ฝ์ ์์น R0
FIFOํ ์ด๋ธ
R1 R2 R3
44
10
15
20
30R4
D0 15ํ ์ด๋ธ๋ก์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ์ ๋ช ๋ น
(4) ์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ณต์ฉํ๊ฐ ์ฉ์ด
(a) ๊ณตํต ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ์ํด ์คํ๋๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ ๋์ผํ ์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํธ์ถํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จA ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
R0K4X20MOV
SM400
ํญ์ONR0K4X0MOV
RET
M0
M0
P1000
P1000์ ํธ์ถ
ํ๋ก๊ทธ๋จB
P1000์ ํธ์ถM10 P1000CALLP 0
M0 P1000 CALLP 0
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ
(c) ์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ๋ฃจํด ํธ์ถ๋ช ๋ น์ ์ํด ์ฌ๋ฌ ๋ฒ ํธ์ถํด์ผ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ธ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ์ด ์ฌ์์ง๋๋ค.
์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
FD2FD1MOV
SM400
FD2FD0MOV
RET
M0
M0P0
P0์ ํธ์ถ
์ธ์์ง์ P0์ ํธ์ถM10
100
M0 R0 K4X0 0 W0 P0 CALLP
R10 K4X10 W10 P0 CALLP
ํญ์ONFD2์์์ ์ธ์*
FD1๋ก์ ์ธ์ FD0์ผ๋ก์ ์ธ์
FD2์์์ ์ธ์*FD1๋ก์ ์ธ์ FD0์ผ๋ก์ ์ธ์
์ธ์์ง์
์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ง์
์์ค ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ์คํฐ๋ค์ด์
๋ฐ์ดํฐ
๋น ๊ณ
๏ผ ์ธ์์ ์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ์กฐ๊ฑด์ ๋ํด์๋ 10.3.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2 - 1 2 - 1
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
์ ๏ผ์ฅ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ, ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ, ๊ตฌ์ฑ๊ธฐ๊ธฐ์ ๋ํด
์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
2.1 ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์์คํ ์์์ ๊ธฐ๊ธฐ๊ตฌ์ฑ, ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์์ ๊ตฌ์ฑ, ์์คํ ๊ตฌ
์ฑ์ ๊ฐ์์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(1) ๊ธฐ๊ธฐ๊ตฌ์ฑ
(a) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(Q3โกB) ์ฌ์ฉ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ *1๏ผQ2MEM-1MBS, Q2MEM-2MBS,
Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA,
Q2MEM-32MBA)
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q6BAT)
๊ธฐ๋ณธ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ (Q33B,Q35B,Q38B,Q312B)
Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ /์ ์ถ๋ ฅ/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
06โกBํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(Q63B,Q65B,Q68B,Q612B)
Q์๋ฆฌ์ฆ์ ์๋ชจ๋ /์ ์ถ๋ ฅ/
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ฆ์ค์ผ์ด๋ธ
(QC05B,QC06B,QC12B,QC30B,QC50B,QC100B)
QA1S6โก ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
(QA1S65B,QA1S68B)
AnS์๋ฆฌ์ฆ ์ ์/์ ์ถ๋ ฅ/
ํน์๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค Q์๋ฆฌ์ฆ ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค
MITSUBISHI
MITSUBISHI LITHIUM BATTERY
*2
05โกBํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
(Q52B,Q55B)
*3 *4
*4
๋ฐฐํฐ๋ฆฌํ๋
MITSUBISHI LITHIUM BATTERY
Q7BAT-SET
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q7BAT)
ํฌ์ธํธ *1๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ 1์ฅ์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ SRAM์นด๋, Flash์นด๋, ATA์นด๋ ์ค์์ ์ฉ๋์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
์ํํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์์ ๋ํด ๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค. *2๏ผAnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์๋ QA1S65B,QA1S68 ํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. *3๏ผQ5โกBํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์๋ Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์๋ชจ๋์ ํ์ํ์ง ์์ต๋๋ค. *4๏ผ์ ์๋ชจ๋์ Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค. ์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋(Q61SP)์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
2
2 - 2 2 - 2
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(b) ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(Q3โกSB) ์ฌ์ฉ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ *1 ๏ผQ2MEM-1MBS, Q2MEM-2MBS,
Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA,
Q2MEM-32MBA)
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)
์ฌ๋ฆฝํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ (Q32SB,Q33SB,Q35SB)
์ฌ๋ฆฝํ์ ์ ์ /์ ์ถ๋ ฅ/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
MITSUBISHI
*3
*2
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q6BAT)
MITSUBISHIITHIUM BATTERY
๋ฐฐํฐ๋ฆฌํ๋
MITSUBISHI THIUM BATTERY
Q7BAT-SET
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q7BAT)
ํฌ์ธํธ *1 : ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ 1์ฅ์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ SRAM์นด๋, Flash์นด๋, ATA์นด๋ ์ค์์ ์ฉ๋์ ์ฉ๋์ ๋ฐ ๋ผ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
์ํํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์์ ๋ํด ๋ณด์ฆํ ์ ์์ต๋๋ค.
*2๏ผ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ปค๋ฅํฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ฐ GOT๋ฅผ ์ ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
*3๏ผ์ ์๋ชจ๋์ ์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋(Q61SP)์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ ์๋ชจ๋์ Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
2
2 - 3 2 - 3
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(2) ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์ ๊ตฌ์ฑ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ ๏ผQ2MEM-1MBS,Q2MEM-2MBS, Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA,
Q2MEM-32MBA๏ผ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU (Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,
Q12HCPU,Q25HCPU)
RS-232์ผ์ด๋ธ (QC30R2)
PLC์นด๋ ์ด๋ํฐ(Q2MEM-ADP)
USB์ผ์ด๋ธ (์ฌ์ฉ์ ๋ณ๋ ์ค๋นํ) Q02HCPU, Q06HCPU
Q12HCPU,Q25HCPU๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋, ๏ผ์ ์ ์ผ์ด๋ธ
PC(SW4D5C-GPPW)์ดํํ
*2 *3,
*1
1๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ, USB์ผ์ด๋ธ์ ๋ํ ์์ธ๋ด์ฉ์ GX Developer์
์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2๏ผํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋(EPU01), ์ ์์ผ์ด๋ธ(EPU20R2CBL)์ ๊ด๋ จ๋ ๋ฌธ์์ฌํญ๊ณผ
์ฃผ๋ฌธ์ ํ๊ตญ๋ฏธ์ฏ๋น์์ ๊ธฐ์คํ ๋ฉ์ด์ ใ์ ๋ฌธ์ํ์ญ์์ค.
3๏ผ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ04012โ ์ดํ์ธ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
โ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉโ์ ์ค์ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ
๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
2 - 4 2 - 4
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(3) ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ ๊ฐ์
(a) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(Q3โกB) ์ฌ์ฉ์
์์คํ ๊ตฌ์ฑ
์ฆ์ค1๋จ
์ฆ์ค2๋จ
์ฆ์ค3๋จ
์ฆ์ค4๋จ
์ ์ ๋ชจ ๋
00 20 40 60 80 A0 C0 E0 100 120 140 160
1F 3F 5F 7F 9F BF DF FF 11F 13F 15F 17F
U๋ชจ ๋
CP
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11๊ธฐ๋ณธ๋ฒ ์ด์ค(Q312B)
์ ์ ๋ชจ ๋
2BF
23์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค(0612B)
2221201918171615141312
F
180 1A0 1C0 1E0 200 220 240 260 280 2A0 2C0 2E0
19F 18F 1DF 1FF 21F 23F 25F 27F 29F 2BF 2DF 2FF
์ ์ ๋ชจ ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค(068B)24 25 26 27 28 29 30 31
300 320 340 360 380 3A0 3C0 3E0
31F 33F 35F 37F 39F 3BF 3DF 3FF
์ ์ ๋ชจ ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค(068B)32 33 34 35 36 37 38 39
4E04C04A0480460440420400
41F 43F 45F 47F 49F 4BF 4DF 4FF
์ ์ ๋ชจ ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค(065B)40 41 42 43 44
F
500 520 540 560 580
52F 53F 55F 57F 59F
์ฆ์ค5๋จ
์ฆ์ค6๋จ
์ฆ์ค7๋จ
์ ์๋ชจ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค(QA1S68B) 45 46 47 48 49 50 51 52 5A0 5C0 5E0 600 620 640 660 680
5BF 5DF 5FF 61F 63F 65F 67F 69F
์ ์๋ชจ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค(QA1S68B) 53 54 55 56 57 58 59 60
F
6A0 6C0 6E0 700 720 740 760 780
6BF 6DF 6FF 71F 73F 75F 77F 79F
์ ์๋ชจ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค(QA1S68B) 61 62 63
F
7A0 7C0 7E0
7BF 7DF 7FF
๋ฌด ํจ
๋ฌด ํจ
์ฆ์ค์ผ์ด๋ธ
์ฌ๋กฏ๋ฒํธ
โป ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ 32์ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ
ํ ๊ฒฝ์ฐ
O U T
I N
O U T
I N
O U T
I N
O U T
I N
OUT
I N
OUT
IN
OUT
IN
O U T
์ต๋์ฆ์ค๋จ์ ์ฆ์ค7๋จ
์ต๋์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ฅ์ฐฉ์ 64๋ชจ๋
์ต๋์ ์ถ๋ ฅ์ ์ 4096
๊ธฐ๋ณธ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
ํ๋ช Q33B๏ผQ35B๏ผQ38B๏ผQ312B
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋ ํ๋ช Q52B๏ผQ55B๏ผQ63B๏ผQ65B๏ผQ68B๏ผQ612B๏ผQA1S65B๏ผQA1S68B
์ฆ์ค์ฉ ์ผ์ด๋ธ
ํ๋ช QC05B๏ผQC06B๏ผQC12B๏ผQC30B๏ผQC50B๏ผQC100B
์ฃผ์์ฌํญ
(1) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ 7๋จ๊น์ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ์ด ์ฐ์ฅ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 13.2m ์ด๋ด๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
(3) ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฃผ ํ๋ก(๊ณ ์ ์, ๋์ ๋ฅ)์ ๊ณผ๋ ๋ฌถ๊ฑฐ๋ ๊ทผ์ ์ํค์ง ๋ง์ญ์์ค.
(4) ์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์ ์ ๊ฐ์ ๋ฒํธ๋ก ์ค๋ณต๋์ง ์๋๋ก ์ค๋ฆ์ฐจ์์ผ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(5) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ Q5โกB/Q6โกB์ QA1S6โกB๊ฐ ํผ์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๏ผQ5โกB/Q6โกB๋ฅผ ์ ์ํ ํ์
QA1S6โกB๋ฅผ ์ ์ํ์ญ์์ค. ์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์ ์ Q5โกB/Q6โกB๋ถํฐ ์์๋๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
Q5โกB๏ผQ6โกB๋ ์ ์ ์์์ ์ ์ฝ์ ์์ง๋ง, 6.6์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
(6) ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ปค๋ฅํฐ์ OUT์์ ๋ค์ ๋จ์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
IN์ ์ ์ํ์ญ์์ค.
(7) ๋ชจ๋์ 65๋ชจ๋ ์ด์ ์ฅ์ฐฉํ๋ฉด ์๋ฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(8) GOT๋ฅผ ๋ฒ์ค์ ์ ํ๋ฉด ์ฆ์ค1๋จ, 1์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
(9) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ GOT๋ฅผ 16์ ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์จ ์ฒ๋ฆฌํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ ๋ฒ
์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ์ ์ดํ ์ ์๋ ๋์๊ฐ GOT 1๋๋น 16์ ์ด ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
(10)์ ์๋ชจ๋์ Q61SP๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์๋ชจ๋์ Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
2 - 5 2 - 5
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(b) ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(Q3โกSB) ์ฌ์ฉ์
์์คํ ๊ตฌ์ฑ
00
1F
20
3F
40
5F
60
7F
80
9F
0 1 2 3 4์ ์
๋ชจ๋
์ฌ๋กฏ๋ฒํธ
โป ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ 32์ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ฌ๋ฆผํ์ ํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(Q35SB)
๋ชจ๋
CPU
์ต๋์ฆ์ค ๋จ์ ์ฆ์ค๋ถ๊ฐ
์ต๋์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ฅ์ฐฉ์ 5๋ชจ๋
์ต๋์ ์ถ๋ ฅ์ ์ 4096
์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
ํ๋ช
Q32SB๏ผQ33SB๏ผQ35SB
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋ ํ๋ช ์ ์๋ถ๊ฐ
์ฆ์ค์ฉ ์ผ์ด๋ธ
ํ๋ช ์ ์๋ถ๊ฐ
์ฃผ์์ฌํญ
(1) ์ ์๋ชจ๋์ Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์๋ชจ๋์ Q61SP๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
(2) ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ปค๋ฅํฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ฐ GOT๋ ์ ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
2 - 6 2 - 6
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
2.2 ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ํ๋์จ์ด, ์ํํธ์จ์ด ํจํค์ง์ ๋ํด
์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(1) ํ๋์จ์ด
(a) ๋ชจ๋์ ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ์ฅ์ฐฉ๋์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ฝ์ด ์์ต๋๋ค.
ํ ๋ช ํ ๋ช ์ฅ์ฐฉ์ฅ์/์ ์ฝ
Q์๋ฆฌ์ฆMELSECNET/H
๋คํฌ์ํฌ ๋ชจ๋
๏ฝฅQJ71LP21
๏ฝฅQJ71BR11
๏ฝฅQJ71LP21-25
๏ฝฅQJ71LP21G
PLC๊ฐ
๋คํธ์ํฌ/๋ฆฌ๋ชจํธI/O๋คํธ์ํฌ
ํฉ๊ณ 4์ฅ๊น์ง
Q์๋ฆฌ์ฆEthernet
์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋
๏ฝฅQJ71E71
๏ฝฅQJ71E71-B2
๏ฝฅQJ71E71-100
4์ฅ๊น์ง
Q์๋ฆฌ์ฆCC-Link์์คํ
๋ง์คํฐใป๋ก์ปฌ๋ชจ๋
๏ฝฅQJ61BT11
๏ฝฅQJ61BT11N ์ ํ์์๏ผ
MELSECNET/MINI-S3
๋ฐ์ดํฐ๋งํฌ ๋ชจ๋
๏ฝฅA1SJ71PT32-S3
๏ฝฅA1SJ71T32-S3
์ ํ์์
๏ผ๋จ, ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ๊ธฐ๋ฅ์
์ค์ ๋ถ๊ฐ๏ผ
์ค๋ฅธ์ชฝ์ ๋ํ๋ธ
AnS์๋ฆฌ์ฆ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
๏ฝฅA1SD51S
๏ฝฅA1SD21-S1
๏ฝฅA1SJ71J92-S3
(GET/PUT์๋น์ค ์ฌ์ฉ์)
ํฉ๊ณ 6์ฅ๊น์ง
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋ ๏ฝฅA1SI61
๏ฝฅQI60 1์ฅ๋ง
๏ผGX Developer์ ์ํ CC-Link์ฉ์ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์ ์ด
ํ ์ ์๋ ๊ฒ์ 4์ฅ๊น์ง ์ ๋๋ค. CC-Link์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ํด ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ
์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฅ์ฐฉ์ฅ์์ ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค.
์ ์ฉ๋ช ๋ น์ผ๋ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ํ์ธํ ์ ์๋ CC-Link์์คํ ๋ง์คํฐใ
๋ก์ปฌ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋ CC-Link๋ง์คํฐใป๋ก์ปฌ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐ
ํ์ญ์์ค.
(b) ๋ค์์ ๋ํ๋ธ AnS์๋ฆฌ์ฆ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ฅํ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์์ ์ ํ์ด ์์ต๋๋ค.
ใปA1SJ71J92-S3ํ JEMANET์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋
ใปA1SD51Sํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์
๋๋ฐ์ด์ค ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์
์ ๋ ฅ(X), ์ถ๋ ฅ(Y) X/Y0~7FF
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)๏ผ๋์น ๋ฆด๋ ์ด(L) M0~8191
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B) B0~FFF
ํ์ด๋จธ(T) T0~2047
์นด์ดํฐ(C) C0~1023
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D) D0~6143
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W) W0~FFF
์ด๋์์์ดํฐ(F) F0~2047
2 - 7 2 - 7
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(c) ๊ทธ๋ํฝ ์คํผ๋ ์ด์ ํฐ๋ฏธ๋์ GOT900์๋ฆฌ์ฆ(Q๋ชจ๋ ๋์ ๊ธฐ๋ณธ OS ๋ฐ ํต์
๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ธ์คํจ์ด ํ์)์ ํํด ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
GOT800์๋ฆฌ์ฆ, A77GOT, A64GOT๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(d) ๋ค์์ ๋ํ๋ธ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ ๋ช ํ ๋ช
MELSECNET/10๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ A1SJ71LP21, A1SJ71BR11, A1SJ71QLP21,
A1SJ71QLP21S, A1SJ71QLP21GE
A1SJ71QBR11
MELSECNET(โ ก)๏ผ/B๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ๋ชจ๋ A1SJ71AP21๏ผA1SJ71AR21๏ผA1SJ71AT21B
Ethernet์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ A1SJ71QE71-B2-S3(-B5-S3)๏ผ
A1SJ71E71-B2-S3(-B5-S3)
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋,
๊ณ์ฐ๊ธฐ๋งํฌ ๋ชจ๋
A1SJ71QC24(N) ๏ผ
A1SJ71UC24-R2(-R4/-PRF)
CC-Link๋ง์คํฐใป๋ก์ปฌ๋ชจ๋ A1SJ61QBT11๏ผA1SJ61BT11
๋ชจ๋ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ A1SJ71CMO-S3
ME-NET์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ A1SJ71ME81
(e) QnA/A์๋ฆฌ์ฆ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ๋ น ์ค์ ๋ค์์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. FROM/TO๋ช ๋ น์ผ๋ก์ ๋ณ๊ฒฝ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ ๋ช ํ ๋ช
๊ณ ์ ์นด์ดํฐ ๋ชจ๋ A1SD61๏ผA1SD62๏ผA1SD62D(-S1)๏ผ
A1SD62E
MELSECNET/MINI-S3 A1SJ71PT32-S3๏ผA1SJ71T32-S3
์์น๊ฒฐ์ ๋ชจ๋ A1SD75P1-S3(P2-S3/P3-S3)
ID๋ชจ๋ A1SJ71ID1-R4๏ผA1SJ71ID2-R4
(f) โ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉโ์ ์ค์ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด ๊ฒฝ์ฐ, ์์คํ ๊ตฌ์ฑ ๋ฐ
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ผ๋ถ ์ ์ฝ์ด ์์ต๋๋ค. (7.20.4ํญ ์ฐธ์กฐ)
๋ํ, ์๋ฆฌ์ผNo.๊ฐ โ04011โ์ด์ ์ธ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ โ๊ณ ์ ์ธํฐ ๋ฝํธ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉโ ์ ์ค์ ์ ๋ฌด์ํ๋ฏ๋ก ์๊ธฐ์ ์ ์ฝ์ ์์ต๋๋ค
(2) ์ํํธ์จ์ด ํจํค์ง
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ GX Developer๋
CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ /์๋ฆฌ์ผNo.์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์๋ฆฌ์ผNo. GX Developer
A ๏ผ Version 4(SW4D5C-GPPW)์ดํํ
๏ผ โ02092โ ์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ
โBโ์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ ๏ผ
Version 6(SW6D5C-GPPW) ์ดํํ
๏ผ โ03052โ ์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ Version 7(SW7D5C-GPPW) ์ดํํ
๏ผ โ04012โ ์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ Version 7.10L(SW7D5C-GPPW)์ดํํ
๏ผ โ04122โ ์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ Version 8(SW8D5C-GPPW) ์ดํํ
๏ผ โ05032โ ์์ ์ถ๊ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ Version 8.03D(SW8D5C-GPPW)์ดํํ
ํฌ์ธํธ
(1) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฒ์ ๊ณผ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ํ์ธ์ 2.3์ ์ ์ฐธ์กฐ
ํ์ญ์์ค.
(2) ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ4๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2 - 8 2 - 8
๏ผ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
์๋ฆฌ์ผNo. ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์
2.3 ์๋ฆฌ์ผNo.์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ํ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ
CPU๋ชจ๋์ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ์ ๊ฒฉ๋ช ํ๊ณผ GX Developer์ ์์คํ ๋ชจ๋
ํฐ์์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ์ ๊ฒฉ๋ช ํ์์์ ํ์ธ
์ ๊ฒฉ๋ช ํ์์๋ CPU๋ชจ๋์ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(2) ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ(์ ํ์ ๋ณด ์ผ๋)์์์ ํ์ธ
GX Developer Version 6 ์ดํ์ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ์ ์ ํ์ ๋ณด ์ผ๋์์๋ CPU๋ชจ
๋์ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ํ์ธ๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
MADE IN JAPAN
80M1 IND. CONT. EQ.
MODEL
SERIAL ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์
-QMELSEC
05032 0000000000 C
3 - 1 3 - 1
๏ผ ์ฑ๋ฅ์ฌ์ MELSEC-Q
์ 3์ฅ ์ฑ๋ฅ์ฌ์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฑ๋ฅ์ฌ์์ ๋ํด์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ3.1 ์ฑ๋ฅ์ฌ์
ํ ๋ช ํญ ๋ชฉ
Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU ๋น ๊ณ
์ ์ด๋ฐฉ์ ์คํ ์ด๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฐ๋ณต์ฐ์ฐ โ
์ ์ถ๋ ฅ ์ ์ด๋ฐฉ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์
๋ค์ด๋ ํธ ์ ์ถ๋ ฅ๏ผDXโก๏ผDYโก๏ผ
์ ์ง์ ์ ์ํ ๋ค์ด๋ ํธ ์ ์ถ
๋ ฅ ๊ฐ๋ฅ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ธ์ด
๏ผ์ํ์ค ์ ์ด์ธ์ด๏ผ
๋ฆด๋ ์ด ์ฌ๋ณผ์ด, ๋ก์ง์ฌ๋ณผ์ด
MELSAP3(SFC), MELSAP-L, ์ก์ ๋ธ๋ก
์คํธ๋ญ์ณ(๊ตฌ์กฐํ) ํ ์คํธ(ST)
โ
LD X0 0.079ฮผ s 0.034ฮผ s โ ์ฒ๋ฆฌ์๋(์ํ์ค ๋ช ๋ น)
MOV D0 D1 0.237ฮผ s 0.102ฮผ s โ
์ด ๋ช ๋ น์ 381๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ ์ธ๏ผ โ
์ฝ์คํํธ ์ค์บ
๏ผ์ค์บํ์์ ์ผ์ ํ๊ฒ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ๏ผ 0.5~2000ms๏ผ0.5ms ๋จ์๋ก ์ค์ ๊ฐ๋ฅ๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋
๏ผ2
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ0๏ผ 28k์คํ 60k์คํ 124k์คํ 252k์คํ 6.2ํญ ์ฐธ์กฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ0๏ผ 112k๋ฐ์ดํธ 240k๋ฐ์ดํธ 496k๋ฐ์ดํธ 1008k๋ฐ์ดํธ 6.5์ ์ฐธ์กฐ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM)
๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ1๏ผ ์ฅ์ฐฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ฉ๋๋ถ(์ต๋ 2M๋ฐ์ดํธ)
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)
๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ2๏ผ
์ฅ์ฐฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ฉ๋๋ถ
๏ผFlash์นด๋๏ผ์ต๋4M๋ฐ์ดํธ๏ผATA์นด๋๏ผ์ต๋ 32M๋ฐ์ดํธ๏ผ
6.5์ ์ฐธ์กฐ
ํ์คRAM๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ3๏ผ 64k๋ฐ์ดํธ 128k๋ฐ์ดํธ๏ผ5 256k๋ฐ์ดํธ๏ผ3 6.4์ ์ฐธ์กฐ
ํ์คROM๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ4๏ผ 112k๋ฐ์ดํธ 240k๋ฐ์ดํธ 496k๋ฐ์ดํธ 1008k๋ฐ์ดํธ 6.3์ ์ฐธ์กฐ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๏ผ4 8k๋ฐ์ดํธ 14.2.4ํญ ์ฐธ์กฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ 28 60 124 252 *1 6.2์ ์ฐธ์กฐ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM) 256 6.5์ ์ฐธ์กฐ
Flash์นด๋ 288 6.5์ ์ฐธ์กฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
(ROM) ATA์นด๋ 512 6.5์ ์ฐธ์กฐ
ํ์คRAM 2 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๊ฐ 1๊ฐ์ ํํจ, 6.4์ ์ฐธ์กฐ
์ต๋ ์ ์ฅํ์ผ
๊ฐ์
ํ์คROM 28 60 124 252 6.3์ ์ฐธ์กฐ
ํ์คROM์ ์ฐ๊ธฐ ํ์ ์ต๋ 10๋งํ โ
*1:ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ต๋ 124๊ฐ์ ๋๋ค.
125๊ฐ ์ด์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
*2:ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ์ฅํ์ฌ, 1ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ์ต๋ ์ํ์ค ์คํ ์๋ ์๋ ์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋๏ผ๏ผ๏ผํ์ผ ํค๋ ์ฌ์ด์ฆ(๋ํดํธ๏ผ34์คํ )๏ผ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋, ํ์ผ์ ๋ํ ์์ธ์ค๋ช ์ ์ 6์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
*3:์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ02091โ ์ด์ ์ธ Q12HCPU, Q25HCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ 64k๋ฐ ์ดํธ ์ ๋๋ค.
(์๋ฆฌ์ผNo.์ ํ์ธ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ 2.3์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
*4:CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ๋์น๋์ง ์์ต๋๋ค. (์์ธ์ค๋ช ์ 16.4์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.) PLC์ ์ ์ON ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๋ฉด CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ํด ๋ฆฌ์ด ๋์ง ์์ต๋๋ค.
*5:์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ04011โ ์ด์ ์ธ Q02HCPU, Q06HCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ 64k๋ฐ
์ดํธ ์ ๋๋ค. (์๋ฆฌ์ผNo.์ ํ์ธ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ 2.3์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
3
3 - 2 3 - 2
๏ผ ์ฑ๋ฅ์ฌ์ MELSEC-Q
์ฑ๋ฅ์ฌ์ (๊ณ์)
ํ ๋ช ํญ ๋ชฉ
Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU ๋น ๊ณ
์ ์ถ๋ ฅ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ 8192์ (X/YO~1FFF) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
์ ์
์ ์ถ๋ ฅ ์ ์ 4096์ ๏ผX/Y0~FFF๏ผ ์ค์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ์ก์ธ์ค
๊ฐ๋ฅ ์ ์
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด[M] ๋ํดํธ 8192์ (M0~8191)
๋์น ๋ฆด๋ ์ด[L] ๋ํดํธ 8192์ (L0~8191)
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด[B] ๋ํดํธ 8192์ (B0~1FFF)
ํ์ด๋จธ[T]
๋ํดํธ 2048์ (T0~2047)๏ผ์ ์ ํ์ด๋จธ/๊ณ ์ ํ์ด๋จธ์ ๊ณต์ฉ๏ผ
์ ์ ํ์ด๋จธ/๊ณ ์ ํ์ด๋จธ์ ์ ํ์ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ค์
์ ์ ํ์ด๋จธ/๊ณ ์ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์
๏ผ์ ์ ํ์ด๋จธ๏ผ1~1000ms๏ผ1ms๋จ์, ๋ํดํธ100ms๏ผ
๏ผ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ๏ผ0.1~100ms๏ผ0.1ms๋จ์, ๋ํดํธ10ms๏ผ
์ ์ฐ ํ์ด๋จธ[ST]
๋ํดํธ 0์ (ST0~511)
๏ผ์ ์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ/๊ณ ์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ๊ณต์ฉ๏ผ
์ ์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ/๊ณ ์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ์ ํ์ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ค์
์ ์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ/๊ณ ์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์
๏ผ์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๏ผ1~1000ms๏ผ1ms๋จ์, ๋ํดํธ100ms๏ผ
๏ผ๊ณ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๏ผ0.1~100ms๏ผ0.1ms๋จ์, ๋ํดํธ10ms๏ผ
์นด์ดํฐ [C] ใป ์ผ๋ฐ ์นด์ดํฐ, ๋ํดํธ 1024์ (C0~1023)
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ ์ต๋ 256์ (๋ํดํธ 0์ , ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์ )
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ[D] ๋ํดํธ12288์ (D0~12287)
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ[W] ๋ํดํธ8192์ (W0~1FFF)
์ด๋์์์ดํฐ[F] ๋ํดํธ 2048์ (F0~2047)
์์ง ๋ฆด๋ ์ด[V] ๋ํดํธ 2048์ (V0~2047)
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ
์ค์
[R]
ใป ํ์คRAM์ฌ์ฉ์๏ผ
Q02CPU๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ32768์ (R0~32767)
Q02HCPU,Q06HCPU๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ32768์ (R0~32767)๋จ์๋ก ๋ธ๋ก์ ํ์ ์ํด
์ต๋ 65536์ ๊น์ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
Q12HCPU,Q25HCPU๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ32768์ (R0~32767)๋จ์๋ก ๋ธ๋ก์ ํ์ ์ํด
์ต๋ 131072์ ๊น์ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ใป SRAM(1M๋ฐ์ดํธ)์นด๋ ์ฌ์ฉ์๏ผ
32768์ (R0~32767)๋จ์๋ก ๋ธ๋ก์ ํ์ ์ํด ์ต๋517120์ ๊น์ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ใป SRAM(2M๋ฐ์ดํธ)์นด๋ ์ฌ์ฉ์๏ผ
32768์ (R0~32767)๋จ์๋ก ๋ธ๋ก์ ํ์ ์ํด ์ต๋1041408์ ๊น์ง
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ใป Flash์นด๋(2M๋ฐ์ดํธ)์ฌ์ฉ์๏ผ
32768์ (R0~32767)๋จ์๋ก ๋ธ๋ก์ ํ์ ์ํด ์ต๋1041408์ ๊น์ง
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ใป Flash์นด๋(4M๋ฐ์ดํธ)์ฌ์ฉ์๏ผ
32768์ (R0~32767)๋จ์๋ก ๋ธ๋ก์ ํ์ ์ํด ์ต๋1042432์ ๊น์ง
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
๋
๋ฐ
์ด
์ค
์
์
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
[ZR]
ใป ํ์คRAM์ฌ์ฉ์๏ผ
Q02CPU๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ32768์ (R0~32767)
Q02HCPU,Q06HCPU๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ65536์ (R0~65535)๏ผ๋ธ๋ก์ ํ ๋ถํ์
Q12HCPU,Q25HCPU๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ131072์ (R0~131071)๏ผ๋ธ๋ก์ ํ ๋ถํ์
ใป SRAM์นด๋(1M๋ฐ์ดํธ)์ฌ์ฉ์๏ผ
517120์ (ZR0~517119)๏ผ๋ธ๋ก์ ํ ๋ถํ์
ใป SRAM์นด๋(2M๋ฐ์ดํธ)์ฌ์ฉ์๏ผ
1041408์ (ZR0~1041407)๏ผ๋ธ๋ก์ ํ ๋ถํ์
ใป Flash์นด๋(2M๋ฐ์ดํธ)์ฌ์ฉ์๏ผ
1041408์ (ZR0~1041407)๏ผ๋ธ๋ก์ ํ ๋ถํ์
ใป Flash์นด๋(4M๋ฐ์ดํธ)์ฌ์ฉ์๏ผ
1042432์ (ZR0~1042431)๏ผ๋ธ๋ก์ ํ ๋ถํ์
ใป Flash์นด๋ ์ฌ์ฉ์์๋ ์ฝ
๊ธฐ๋ง ๊ฐ๋ฅ
ใป ATA์นด๋๋ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
3
3 - 3 3 - 3
๏ผ ์ฑ๋ฅ์ฌ์ MELSEC-Q
์ฑ๋ฅ์ฌ์(๊ณ์)
ํ ๋ช ํญ ๋ชฉ
Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU ๋น ๊ณ
ํน์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด[SB] 2048์ (SB0~7FF)
ํน์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ[SW] 2048์ (SW0~7FF)
์คํ ๋ฆด๋ ์ด[S] ๏ผ6 8192์ (S0~8191)
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ[Z] 16์ (Z0~15)
ํฌ์ธํฐ[P] 4096์ (P0~4095)๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ํ์ผ๋ด ํฌ์ธํฐ/๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์ ์ฌ์ฉ ๋ฒ์
์ค์ ๊ฐ๋ฅ
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ[I]
256์ (I0~255)
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ํ ์์คํ ํ ๋น ํฌ์ธํฐ
I28~I31์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅ๏ผ0.5~1000ms๏ผ0.5ms๋จ์๏ผ
๋ํดํธ I28๏ผ100ms I29๏ผ40ms I30๏ผ20ms I31๏ผ10ms
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด[SM] 2048์ (SM0~2047)
๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๋ ๊ณ ์
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ[SD] 2048์ (SD0~2047)
ํ์ ์ ๋ ฅ[FX] 16์ (FX0~F) ๏ผ7
ํ์ ์ถ๋ ฅ[FY] 16์ (FY0~F) ๏ผ7
๋
๋ฐ
์ด
์ค
์
์
๊ธฐ๋ฅ ๋ ์ง์คํฐ[FD] 5์ (FD0~4)
๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๋ ๊ณ ์
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค
๋งํฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ์ก์ธ์ค ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
MELSECNET/10(H)์ ์ฉ
์ง์ ํ์๏ผJโกโกโฉXโกโก๏ผJโกโกโฉYโกโก๏ผJโกโกโฉWโกโก๏ผ
JโกโกโฉBโกโก๏ผJโกโกโฉSWโกโก๏ผJโกโกโฉSBโกโก
โ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ง์ ์ก์ธ์ค ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
์ง์ ํ์๏ผUโกโกโฉGโกโก โ
๋์น(์ ์ ์ ์ง)๋ฒ์ L0~8191๏ผ๋ํดํธ๏ผ
๏ผB,F,V,T,ST,C,D,W์ ๋ํ ๋์น ๋ฒ์์ค์ ๊ฐ๋ฅ๏ผ
๋ฆฌ๋ชจํธRUN/PAUSE์ ์ X0~1FFF์ ์ํด RUN/PAUSE ์ ์ ๊ฐ 1์ ์ค์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์
์๊ณ๊ธฐ๋ฅ
๋ , ์, ์ผ, ์, ๋ถ, ์ด, ์์ผ
๏ผ์ค๋ ์๋ํ๋ณ๏ผ
์ ๋ฐ๋ ๏ผ3.18~๏ผ5.25s๏ผTYP.๏ผ2.12s๏ผ/d at 0โ
์ ๋ฐ๋ ๏ผ3.93~๏ผ5.25s๏ผTYP.๏ผ1.90s๏ผ/d at 25โ
์ ๋ฐ๋ ๏ผ14.69~๏ผ3.53s๏ผTYP.๏ผ3.67s๏ผ/d at 55โ
โ
ํ์ฉ ์๊ฐ์ ์ ์๊ฐ ์ ์๋ชจ๋์ ์ํ๋ค. โ
DC5V๋ด๋ถ ์๋น์ ๋ฅ 0.60A 0.64A 0.64A 0.64A 0.64A โ
H 98mm
W 27.4mm ์ธํ์น์
D 89.3mm
โ
์ค๋ 0.20kg 0.20kg 0.20kg 0.20kg 0.20kg โ
*6:์คํ ๋ฆด๋ ์ด๋ SFC๊ธฐ๋ฅ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค. *7:ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์๋ FX0~FX4, FY0~FY4๊น์ง๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋น ๊ณ
์ผ๋ฐ์ฌ์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU(Q๋ชจ๋) ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(ํ๋์จ์ด์ค๊ณใ๋ณด์
์ ๊ฒํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4 - 1 4 - 1
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
์ 4์ฅ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์์ต๋๋ค.
์ด ์ฅ์์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ, ์คํ์กฐ๊ฑด์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์์๋ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด์๋ ์ค๋ช ํ์ง ์์ต๋๋ค.
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด์๋ QCPU(Q๋ชจ๋)/ QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(SFCํธ)์
์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4.1 ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํ์ค ๋ช ๋ น, ๊ธฐ๋ณธ๋ช ๋ น, ์์ฉ๋ช ๋ น ๋ฑ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์์ฑ
ํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ๋๋ค.
(b) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ 3์ข ๋ฅ๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ธ๋ด์ฉ
์ ์๋๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.1.1ํญ
ใป์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.1.2ํญ
ใป์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.1.3ํญ
๋น ๊ณ
์ํ์ค ๋ช ๋ น, ๊ธฐ๋ณธ๋ช ๋ น, ์์ฉ๋ช ๋ น์ ๋ํด์๋ QCPU(Q๋ชจ๋)/ QnACPU ํ๋ก๊ทธ๋
๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4
์ํ์ค ๋ช ๋ น
T0
X0
X1
X41
M0 K100
T0
Y30
BIN K4X10 D0
FROM H5 K0 D10 K1
๊ธฐ๋ณธ๋ช ๋ น
์์ฉ๋ช ๋ น
ํ์ผA
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์๋ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
FEND
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
RET
IRET
END
P0
I0
4 - 2 4 - 2
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(2) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ธฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ๋๋๋ชจ๋์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ ๋ฆฌ์คํธ๋ชจ๋์ ์ํ
๋ฐฉ๋ฒ์ 2๊ฐ์ง๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(a) ๋๋๋ชจ๋
ใป๋๋๋ชจ๋๋ ๋ฆด๋ ์ด ์ ์ด ์ํ์ค ํ๋ก๋ฅผ ๊ธฐ๋ณธ์ผ๋ก ํด์ ์ํ์ค ํ๋ก์ ๊ฐ
๊น์ด ํํ์ผ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป๋๋๋ชจ๋์์์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ๋๋๋ธ๋ก ๋จ์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
๋๋๋ธ๋ก์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ ์ต์๋จ์๋ก, ์ข์ธก์ ์ธ
๋ก ๋ชจ์ ์์ ์์ํ์ฌ ์ฐ์ธก์ ์ธ๋ก ๋ชจ์ ์์ ๋๋๋ ํ๋ก์ ๋๋ค.
Y21
Y22
Y23
Y24
X1
Y20 X2 X3
X4 X5
Y24
X00
2
8
์ข์ธก์ ์ธ๋ก๋ชจ์
์คํ ๋ฒํธ
์ฐ์ธก์ ์ธ๋ก๋ชจ์
๋๋๋ธ๋ก
๏ผX0~X5 ๏ผ์ ๋ ฅ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.Y20~Y24๏ผ์ถ๋ ฅ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
a์ ์ b์ ์ ์ฝ์ผ (์ถ๋ ฅ)
๊ทธ๋ฆผ4.1 ๋๋๋ธ๋ก
(b) ๋ฆฌ์คํธ ๋ชจ๋
๋ฆฌ์คํธ ๋ชจ๋๋ ๋๋๋ชจ๋์์ ๊ธฐํธ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ ์ , ์ฝ์ผ ๋ฑ์ ์
์ฉ์ ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํด์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐํฉ๋๋ค.
a์ ์ , b์ ์ , ์ฝ์ผ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ช ๋ น์ด ๋ฉ๋๋ค.
ใปa์ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทLD, AND, OR
ใปb์ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทLDI, ANI, ORI
ใป์ฝ์ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทOUT
(3) ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ 0์คํ ์์ END/FEND๋ช ๋ น๊น์ง๋ฅผ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ์คํ
ํฉ๋๋ค.
๋๋๋ชจ๋์ ๋๋๋ธ๋ญ์์๋ ์ข์ธก์ ์ธ๋ก ๋ชจ์ ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก, ์์์ ์๋์ชฝ
์ผ๋ก์ ์์ผ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
0 LD X0 โ 1 AND X1 โก2 LD X2 โข3 AND X3 โฃ4 ORB โค5 OR X4 โฅ6 AND X5 โฆ7 AND X6 โง8 AND X7 โจ9 OUT Y10 โฉ10 END โช
์์์ ์๋๋ก
๏ผโ ~โช ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
[๋๋๋ชจ๋ ์]์ผ์ชฝ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก
โ X0
โกX1
โฆX5
โงX6
โจX7
โข X2
โฃX3
โฅ X4
โฉY100
10
โค
โชEND
[๋ฆฌ์คํธ ๋ชจ๋]
0์คํ ๋ถํฐ END๋ช ๋ น๊น์ง ์์ฐจ์คํ
์คํ ๋ฒํธ
๊ทธ๋ฆผ4.2 ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ
4
4 - 3 4 - 3
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.1.1 ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ์์ END/FEND๋ช ๋ น๊น์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๋ค.๏ผ1
(b) ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ์์ END/FEND๋ช ๋ น๊น์ง ์คํ๋ฉ๋๋ค.
โ ํ ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ END/FEND๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ฉด
END์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ ํ, ๋ค์ 0์คํ ๋ถํฐ ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
END/FEND
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
0์คํ
END/FEND
END์ฒ๋ฆฌ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง ์คํ์์๋
0์คํ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆฐ๋ค.
โก ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, END/FEND ๋ช ๋ น์คํ ํ์
๋์์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์คํ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
(2) ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ์คํ์กฐ๊ฑด๏ผ2
์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ์ฉ๋์ ๋ง๋ PLC
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์ผ๋ก์จ ์๋ 5์ข ๋ฅ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใป์ด๊ธฐ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.2.1ํญ ์ฐธ์กฐ
ใป์ค์บ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.2.2ํญ ์ฐธ์กฐ
ใป์ ์์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.2.3ํญ ์ฐธ์กฐ
ใป๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.2.4ํญ ์ฐธ์กฐ
ใป์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผ4.2.5ํญ ์ฐธ์กฐ
๋น ๊ณ
*1: END/FEND๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใปQCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
*2: ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์คํ์กฐ๊ฑด์
์ค์ ํ์ง ์์๋ โ์ค์บ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จโ์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
4 - 4 4 - 4
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.1.2 ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํฌ์ธํฐ(P )์์ RET๋ช ๋ น๊น์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๋ค.
(b) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํธ์ถ
๋ช ๋ น(CALL(P), FCALL(P)๋ฑ)์ผ๋ก ํธ์ถ๋์์ ๋์๋ง ์คํ๋ฉ๋๋ค.
(c) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฉ๋
โ 1์ค์บ ์ค์ ์ฌ๋ฌ ํ ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌ
ํจ์ผ๋ก์จ ์ ์ฒด์ ์คํ ์๋ฅผ ์ ๊ฒ ํ๋ค.
โก ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝ๋์์ ๋์๋ง ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ
๋ก ์ฒ๋ฆฌํจ์ผ๋ก์จ ํญ์ ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์๋ฅผ ์ ๊ฒ ํ๋ค.
(2) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ด๋ฆฌ
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ดํ(FEND์ดํ)์ ์์ฑํ์ฌ ํ๋
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์จ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
(a) ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ดํ์ ์์ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
ใ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ FEND๋ช ๋ น~END๋ช ๋ น ๊ฐ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
ใ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ์์์ ์ ์ฝ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก, ๋ณต์์ ์๋ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ๋น ๋ฅธ ์์ผ๋ก ํ ํ์๋ ์์ต๋๋ค.
ใํฌ์ธํฐ๋ ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ ๋ฐ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๏ผ
๋น ๊ณ
๏ผ๏ผ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ, ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 10.9์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค์คํ (์ ์๊ตฌ์กฐ)์ ๋ํด์๋ 10.8์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จA
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ฐ๊ธฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
FEND
END
P8
RET
RET
Y10
RET
Y11
Y12
P0
P1
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM /๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
ํ๋ก๊ทธ๋จA ์ ํ์ผ
4 - 5 4 - 5
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(b) ๋ณ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์จ ๊ด๋ฆฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋๋ก ์ ๋ฆฌํด์ ๋ณ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ(๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ)์ผ
๋ก ๊ด๋ฆฌํ ์๋ ์์ต๋๋ค. (๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด์๋ 4.2.4.ํญ์ ์ฐธ์กฐ)
4.1.3 ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(I )์์ IRET๋ช ๋ น๊น์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ๋๋ค. ๏ผ1
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ฐ์ํ์ ๋์๋ง ์คํ๋ฉ๋๋ค. ๏ผ1
ํฌ์ธํธ
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ์๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฉ์ ํฌ์ธํฐ(I49)๊ฐ ์์ต๋๋ค.
I49๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ธฐํ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I0~I48, I50~I255์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฐ ์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ์คํํ๋ฉด I49์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์ ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ 7.20์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 10.10์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ด๋ฆฌ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ดํ(FEND์ดํ)์ ์์ฑํ๊ณ ํ๋์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์จ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
(a) ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ดํ์ ์์ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
ใป ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ FEND๋ช ๋ น~END ๋ช ๋ น ์ฌ์ด์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
ใป์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ์์์ ์ ์ฝ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก, ๋ณต์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก
๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ๋น ๋ฅธ ์์๋ก ํ ํ์๋ ์์ต๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
ํ๋ก๊ทธ๋จA์ํ์ผ
ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ธํฐ๋ฝํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ฐ๊ธฐ
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ
๋ฉ์ธ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
FEND
END
I32
IRET
IRET
Y10
IRET
Y11
Y12
I0
I28
4 - 6 4 - 6
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(b) ๋ณ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋๋ก ์ ๋ฆฌํด์ ๋ณ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ(๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ)์ผ
๋ก ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค. (๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด์๋ 4.2.4ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์
์ค.)
๋จ, ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋ ํ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ๋ก
ํ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฐ์ ์์ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
(3) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ๊ฐ I32~I47์ธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํค๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋
IMASK๋ช ๋ น ๋ฐ EI๋ช ๋ น์ผ๋ก์จ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ์ํ๋ก ํด ๋ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค. *1
โ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ ์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ
์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ ๊ธฐ์ตํ๋ฉฐ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ์ํ๊ฐ ๋ ์์ ์์ ๊ธฐ
์ตํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ ๋์ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค.
๋์ผ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ณต์ํ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ์ํ ํ์๋ถ์ ์ธํฐ๋ฝ
ํธ ์์ธ์ ๋ชจ๋ ๊ธฐ์ตํ๊ณ , ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ์ํ๊ฐ ๋ ์์ ์์ ๊ธฐ์ตํ ์ธ
ํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ ๋์ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ชจ๋ ์คํํฉ๋๋ค.
โก STOP/PAUSE ์ํ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ RUN์ํ๊ฐ
๋ ํ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ๋ก ๋ ์์ ์์ ๋ฐ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ ๋์ํ๋
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค.
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
FEND
์ธํฐ๋ฝํธํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
END
I0์ ๋ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ฐ์
I29์ ๋ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ฐ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
FEND
EI
IRET
IRET
END
I0์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
I29์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ต์ข ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
I0
I29
I0
I29
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๊ทธ๋ฆผ4.3 ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ฐ์ํ๋ฉด ๊ทธ ์์ธ์ ๋ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ์ ์ธํฐ๋ฝ
ํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค.
๋จ, ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ ์คํํ๋๋ก ํ ๋์ ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค
ํ์ด ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
4 - 7 4 - 7
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
โ ๋ณต์์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ๋์์ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ
์ฐ์ ์์๊ฐ ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ(I )์ ๋์ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก
๊ทธ๋จ๋ถํฐ ์คํ๋ฉ๋๋ค. ๏ผ2
๋ค๋ฅธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ค์ธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ
๋ ๋๊น์ง ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
์คํ์ค์ธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ๋๊ธฐ ์ ์ ์คํ์ค์ธ ์ธํฐ๋ฝ
ํธ ์์ธ๊ณผ ๋์ผํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ๋ฐ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
์์ธ์ ๊ธฐ์ตํ๊ณ ์คํ์ค์ธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด ๋ค์
๋์ผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
โก ๋ช ๋ น์ ์คํ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ช ๋ น์คํ ๋์ค์ ๋ช ๋ น์
์คํ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค๋จํ๊ณ ์คํ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค๋ณตํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋๋ฐ
์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ถ๋ฆฌ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ฌํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ ๋์ฑ ์ ๋ฐ๋ผ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ถ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ ํ์
๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ด ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํดํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ง์
์ง์ ํ์ง ์๊ณ ์ ์ก๋ช ๋ น ๋ฑ์ผ๋ก ๋ณ๊ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฎ๊ฒจ ์ฌ์ฉํ๋ค.
(b) ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ฉด ๋ถ์กฐํฉ์ด ๋ฐ์ํ๋ ๋ช
๋ น์ DI๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง๋ฅผ ์คํํ๋ค.
๋จ, ๋ช ๋ น์ ๊ฐ ์ธ์์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ก์ธ์ค ํ๊ณ ์๋ ์ค์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ด ์ ๋ ฅ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ผ๋ฏ๋ก, ๊ฐ ์ธ์์ ๋จ์๋ก ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ถ๋ฆฌ๊ฐ ๋ฐ์
๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค.
โข ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ธ ์ธํฐ๋ฝํธ
๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ค
๋จํ๊ณ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์ผ๋ก ์ฌ์ดํด๋ฆญ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ตญ๋จ์
๋ธ๋ก ๋ณด์ฆ์ ์คํํด๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ ์ค์ ๋
์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์๊ธฐ์ ๋ณด์ฆ์ ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.*3
์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ
์ธํฐ๋ฝํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์์
์คํ
10ms 10ms 10ms 10ms
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ค๋จํ๊ณ , ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ4.4 ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ธ ์ธํฐ๋ฝํธ์ํ
โฃ END ์ฒ๋ฆฌ์ค์ธ ์ธํฐ๋ฝํธ
์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์คํ ์, END์ฒ๋ฆฌ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ ์ค์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ฐ
์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ ๋์ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ
๋๋ค.
4 - 8 4 - 8
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผIMASK๋ช ๋ น ๋ฐ EI๋ช ๋ น์ ๋ํด์๋ ์๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใปQCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
I0~I31, I48~I255์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ EI๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ ์ํ๋ก
ํ๋ค๋ฉด ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๏ผ2๏ผ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ ์์์ ๋ํด์๋ 10.10์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๏ผ3๏ผ์ฌ์ดํด๋ฆญ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ตญ๋จ์ ๋ธ๋ก ๋ณด์ฆ์ ๋ํด์๋ ์๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ
์ญ์์ค.
ใปQ๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
(c) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ํดํธ๋ก์จ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค
์บ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํ ์์ ์ธ
๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ํผ์ ๋ณต๊ท ๋ฐ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ธ๋กNo.์ ๋ํผ์ ๋ณต๊ท๋ฅผ ์คํ
ํฉ๋๋ค.
์์ธ๋ด์ฉ์ 10.6.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(4) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ณ ์์คํ์ ์ค์ ๊ณผ ์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ โ๊ณ ์์คํ ํ๋คโ๋ฅผ
์ ํํ๋ฉด, ๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํ์์ โ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ ์ ๋ํผ์ ๋ณต๊ทโ๋ฅผ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ์ ์งง๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ
CPU๋ชจ๋ ๊ณ ์์คํ ํ์ง ์๋
๊ฒฝ์ฐ
๊ณ ์์คํ ํ๋
๊ฒฝ์ฐ
Q02CPU 380ฮผ s 230ฮผ s
Q02HCPU,Q06HCPU,
Q12HCPU,Q25HCPU 165ฮผ s 100ฮผ s
(5) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ์ ์ฝ
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์ PLS๋ช ๋ น์ผ๋ก ONํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋์ผํ ์ธํฐ๋ฝํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ค์ ์คํ๋ ๋๊น์ง ON์ ์ํ๊ฐ ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
X0 OFF ON
X0 OFF ON
END 0 IO IRET END 0 END 0 IO IRET END 0
PLS M0X0
PLS M0 X0
PLS M0๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ OFFํ๋ค X0์ ํ์ค์์น(OFFโON)์์ PLS M0 ๋ช ๋ น์คํ์ ๋ฐ๋ผ ONํ๋ค.
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ค์๋ DI(์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง)๊ฐ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์์๋ EI/DI๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง ์๋๋ก ํ์ญ์์ค.
(c) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด๋จธ๋ OUT T ๋ช ๋ น ์คํ์์ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ , ์ ์ ์ ON/OFF๋ฅผ ์คํ
ํ๋ฏ๋ก, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์คํํ์ ๋์๋ง ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ํ๊ฒ ๋์ด ์ ์์ ์ธ ๊ณ์ธก์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(d) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ์๋์ ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป COM
ใป ZCOM
4 - 9 4 - 9
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(e) ์ค์บํ์, ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก ๋ฑ์ ์๊ฐ๊ณ์ธก ์, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋๋ฉด ๊ณ์ธก์๊ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๊ฐ์ฐ๋ฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, ์๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ก์ ์ ์ฅ๊ฐ๏ผGX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ์ ์ธ
ํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋๋ฉด ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ
๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋์ง ์์์ ๋๋ณด๋ค ๊ธธ์ด์ง๋๋ค.
โ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
ใปSD520,SD521๏ผํ์ฌ ์ค์บํ์
ใปSD522,SD523๏ผ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์
ใปSD524,SD525๏ผ์ต์ ์ค์บํ์
ใปSD526,SD527๏ผ์ต๋ ์ค์บํ์
ใปSD528,SD529๏ผ์ ์์ฉ ํ์ฌ ์ค์บํ์
ใปSD532,SD533๏ผ์ ์์ฉ ์ต์ ์ค์บํ์
ใปSD534,SD535๏ผ์ ์์ฉ ์ต๋ ์ค์บํ์
ใปSD540,SD541๏ผEND์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
ใปSD542,SD543๏ผ์ฝ์คํํธ ์ค์บ๋๊ธฐ ์๊ฐ
ใปSD544,SD545๏ผ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋์ ์คํ ์๊ฐ
ใปSD546,SD547๏ผ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
ใปSD548,SD549๏ผ์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
ใปSD551,SD552๏ผ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ
โก GX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ
ใป์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก
ใป์ค์บํ์ ์ธก์
ใป์ฝ์คํํธ ์ค์บ
4 - 10 4 - 10
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คROM, ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์ค ROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋๋ก ์ ๋ฆฌํด์ ์ ์ฅํ
์๋ ์์ง๋ง, ์ ์ด๋จ์ ๋ณ๋ก ์ฌ๋ฌ ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ถํ ํด์ ์ ์ฅํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, ์ฌ๋ฌ๋ช ์ ์ค๊ณ์์ ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์์ฑ์์๋ ๊ฐ ์ค๊ณ์๊ฐ ํ๋์ ์ฒ๋ฆฌ๋จ์
๋ณ๋ก ๋ถํ ํด์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐํ์ฌ, ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คROM
๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์คํํ๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ โํ์ผ๋ช โ๊ณผ โ์คํ์กฐ๊ฑดโ์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์ ์ด๋ด์ฉA
๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ถํ ํ์ฌ ์ ์ด
ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ ์ด๋ด์ฉB
ํ๋ก๊ทธ๋จB
์ ์ด๋ด์ฉn
ํ๋ก๊ทธ๋จn
์ ์ด๋ด์ฉA
ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ ์ด
์ ์ด๋ด์ฉB
์ ์ด๋ด์ฉn
์ ์ด๋ด์ฉ ๋ณ๋ก
๋ถํ ํ์ฌ ๋ฑ๋ก
4 - 11 4 - 11
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(1) ์คํํ์ ์ ์ค์
(a) ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ถํ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช (ํ์ผ๋ช )โ๊ณผ โ์คํํ์ โ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์คํํ์ ์ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค
์ ์์๋๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
โค
โฅ
โฃ
โข
โก
โ
โ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ์ํค๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ช
(ํ์ผ๋ช )์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก ์คํํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ผ๋ก ์ค์ ํ ํ์ผ์ ์คํํ์ (๋ณธ ์ (b)์ฐธ์กฐ)์ ์ ํํฉ๋๋ค.
โข ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋จ์์ ๋ฐ๋ผ ์ค์ ๋ฒ์๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
ใป ๋จ์๊ฐ โmsโ ์ผ ๋๏ผ0.5~999.5
ใป ๋จ์๊ฐ โsโ ์ผ ๋ ๏ผ1~60
โฃ ๋จ์
์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋จ์(ms/s)๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
4 - 12 4 - 12
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
โค ํ์ผ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ, ๋๋ฐ์ด์ค
์ด๊ธฐ๊ฐ, ์ฝ๋ฉํธ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง, ์ฌ์ฉํ์ง ์์
๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ํดํธ๋ โPLCํ์ผ ์ค์ ์ ๋ฐ๋ฅธ๋ค.(PLCํ์ผ ์ค์ ์ ์ค์ ์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ
์ฉํ๋ค.)โ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
ํ์ผ ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์ ์ โ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ์๋ ํ์ ๊ฐ์ด
๋ฉ๋๋ค.
์ค์ ํญ๋ชฉ โ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋คโ ๋ฅผ ์ ํ์์ ์ฒ๋ฆฌ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ๊ณผ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ด ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ธํธํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ฝ๋ฉํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฝ๋ฉํธ์ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํผ์ ๋ณต๊ท
๋ฅผ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
โฅ I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ผ๊ด๋ก I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ
๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐฑ์ ์ ์คํํฉ๋๋ค.
I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ฉด ์ค์ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก ์ง์ ํ ๋ฒ์์
I/O๋ฆฌํ๋ ์๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ ์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ ๋ ฅ(X)์ ํ์น(์์ )ํ
๊ณ , ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ON/OFFํ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ธ๋ถ์ถ๋ ฅ์ด
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(b) ์คํํ์ ์๋ ๋ค์์ ๋ํ๋ด๋ 5์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ (์ด๊ธฐ)
์ ์ON ๋๋ STOP ์ํ์์ RUN์ํ๋ก ์ ํ ์์ 1ํ๋ง ์คํ๋๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ(4.2.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
โก ์ค์บ์คํ ํ์ (์ค์บ)
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๋ค์์ ์ค์บ๋ถํฐ 1์ค์บ์ 1ํ ์คํ
๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ(4.2.2ํญ ์ฐธ์กฐ)
โข ์ ์์คํ ํ์ (์ ์)
์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์ค์ ์ ๋๋ ์ ์ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์ค์ ์์๋ง
์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ใป์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์ค์ ์์๋ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฌ ์๊ฐ์ผ๋ก
์คํ
ใป์ ์ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์ค์ ์์๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ ์ํ์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์คํ(4.2.3ํญ ์ฐธ์กฐ)
โฃ ๋๊ธฐํ์ (๋๊ธฐ)
์คํ์๊ตฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ(4.2.4ํญ ์ฐธ์กฐ)
โค ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์ (์ ์ฃผ๊ธฐ)
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ โ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉโ๊ณผ โ๋จ์โ์์ ์ค์ ํ
์๊ฐ ๋ณ๋ก ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ(4.2.5ํญ ์ฐธ์กฐ)
(c) ์คํ๋๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ(์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ธ)์ ์ค์บํ์์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ์์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. (7.11.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
4 - 13 4 - 13
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(2) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ฆ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ON์ ๋๋ STOP์์ RUN์ผ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์
๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ฆ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๏ผ
์ ์ON/STOP์์ RUN์์ 1ํ๋ง ์คํ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๏ผ
โ์ฝ์คํํธ์ค์บโ ๋๋ โ์ ์ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์๊ฐโ์ด ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ง ์คํ
์ ์ON/STOPโRUN
END์ฒ๋ฆฌ
์ค์บํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์๊ตฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์คํ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๏ผ
์ง์ ์๊ฐ ๋ณ๋ก ์คํ ์ ์ฃผ๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๏ผ
ํฌ์ธํธ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ๋ชจ๋ ์คํํ์ ์ ์ค์ ํ ํ์๋ ์์ต๋๋ค.
๏ผํ์์ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ, ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์์ ๋ฐ๋ผ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
4 - 14 4 - 14
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(3) ์คํํ์ ์ ์ ํ
(a) PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ์คํํ์ ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์ค์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
์คํํ์ ์ ๋ณ๊ฒฝ์ PSCAN๋ช ๋ น, PLOW๋ช ๋ น, PSTOP๋ช ๋ น, POFF๋ช ๋ น์ผ๋ก
์คํํฉ๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
PLOW
PSCAN PSCAN
๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
PSTOPPOFF
PSCAN
PSTOPPOFF
์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
PLOWPSCAN PLOW
PSTOPPOFF
PSTOPPOFF
*1
(b) PSCAN๋ช ๋ น๏ผPLOW๋ช ๋ น๏ผPSTOP๋ช ๋ น๏ผPOFF ๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ฅธ ์คํํ์ ์
์ ํ ํ์ด๋ฐ์ ์๋ํ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์คํ๋ช ๋ น
๋ณ๊ฒฝ์ ์ ์คํํ์ PSCAN PSTOP POFF PLOW
์ค์บ์คํ ํ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ์์
๋ณํํ์ง ์๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ํ์
๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ๋๋ค.
๋ค์ ์ค์บ์์ ์ถ๋ ฅ
์ OFFํ๋ค.
๊ทธ ๋ค์์ ์ค์บ ์ดํ
๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ๋๋ค.
๋๊ธฐํ์
์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก ๋
๋ค. ๋๊ธฐํ์ ์์ ๋ณํ
ํ์ง ์๋๋ค. ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
์ ์์คํ ํ์ ์ผ๋ก
๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์
์ ์์คํ ํ์ ์ ์ค
ํ์ ์ค๋จํ๊ณ ๋ค์
์ค์บ๋ถํฐ ์ค์บ์คํ
ํ์ ์ผ๋ก ๋๋ค.
(0์คํ ๋ถํฐ ์คํ)
์ ์์คํ ํ์ ์ ์ค
ํ์ ์ค๋จํ๊ณ ๋ค์
์ค์บ ์ดํ ๋๊ธฐํ์
์ผ๋ก ๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์ ์ ์ค
ํ์ ์ค๋จํ๊ณ ๋ค์
์ค์บ์์ ์ถ๋ ฅ์
OFFํ๋ค.
๊ทธ ๋ค์์ ์ค์บ ์ดํ
๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์ ์์
๋ณํํ์ง ์๋๋ค.
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก ๋
๋ค. ๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ๋๋ค.
๋ค์์ ์ค์บ์์ ์ถ
๋ ฅ์ OFFํ๋ค.
๊ทธ ๋ค์์ ์ค์บ ์ดํ
๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์ ์ผ๋ก
๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
1๏ผ์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค๋ฅธ ์คํ ํ์ ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋ฉด ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ
ํ์ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค.
4 - 15 4 - 15
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.2.1 ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ PLC์ ์ ์ ON ๋๋ STOP์ํ์์ RUN์
ํ๋ก ์ ํ ์์ 1ํ๋ง ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ๋๋ค.
(b) PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์คํ ํ์ ์ โ์ด๊ธฐโ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(c) ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌ์ฒ๋ผ ํ๋ฒ
์คํ๋๋ฉด ๋ค์ ์ค์บ๋ถํฐ๋ ์คํํ ํ์๊ฐ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์
์ต๋๋ค.
๋จ, ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ์คํ์๋ฃ๊น์ง ๋ช ์ค์บ์ด ๊ฑธ๋ ค์ ์๋ฃ๋๋
๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ A
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ๋ก๊ทธ๋จB
์ด๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ์ด์
๋งค ์ค์บ ์คํํ๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ๊ณผ ์ค์บ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ถํ
(2) ๋ณต์์ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋ณต์์ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์ ์ด
๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์์ผ๋ก ์คํ๋ฉ๋๋ค.
(3) END์ฒ๋ฆฌ
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ด ๋ชจ๋ ์๋ฃ๋๋ฉด END์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ๊ณ , ๋ค์
์ค์บ๋ถํฐ โ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จโ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ด๊ธฐ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จB
์ด๊ธฐ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ n
END์ฒ๋ฆฌ
์ค์บ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์ON/ STOPโRUN
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์์ผ๋ก ์คํ
1์ค์บ
4 - 16 4 - 16
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(4) ์ด๊ธฐ์ค์บ ํ์
(a) ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ ์ ๋๋ค.
๋ณต์์ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ชจ๋ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ด ์๋ฃ ๋ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ด ์๋ฃ๋๊ธฐ ์ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ
๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค
ํ์๊ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ด ๊ฐ
์ฐ๋ฉ๋๋ค.
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ ๊ณ์ธกํ์ฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
(SD522,SD523)์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.๏ผ1
SD522,SD523์ ๋ชจ๋ํฐ ํจ์ผ๋ก์จ ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
1ms์ดํ์ ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ ์ ์ฅ (๋จ์ฮผs) 1ms๋จ์์ ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ ์ ์ฅ
SD522 SD523
SD522๊ฐ 3, SD523์ด 400์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ 3.4ms๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
๏ผ1๏ผํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์ฅ๋ ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ ์ ๋ฐ๋๋ ยฑ0.1ms์ ๋๋ค.
๋ํ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์์น๋๊ทธ ํ์ ๋ฆฌ์ ๋ช ๋ น(WDT)์ ์คํํด๋
์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ ๊ณ์ธก์ ๊ณ์๋ฉ๋๋ค.
(5) ์ด๊ธฐ ์คํ ๊ฐ์์๊ฐ
(a) ์ด๊ธฐ ์ค์บ ํ์์ ๊ฐ์ํ๋ ํ์ด๋จธ๋ก ๋ํดํธ ๊ฐ์ ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ต๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ๊ฐ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ
์ PCRAS์ค์ ์์ ์ด๊ธฐ์คํ ๊ฐ์์๊ฐ์ 10ms~200ms์ ๋ฒ์๋ด๋ก ์ค์
ํฉ๋๋ค. (์ค์ ๋จ์: 10ms)
(b) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์๋ฃ ํ์ ์ค
ํ๋ฉ๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๊ธฐ์ค์บ ํ์๊ณผ ์ ์์คํ ํ
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ๊ฐ ๋ณด๋ค ๊ธด ์๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(c) ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ด ์ค์ ํ ์ด๊ธฐ์คํ ๊ฐ์์๊ฐ์ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โWDT
ERROR(์๋ฌ์ฝ๋๏ผ5000)โ ๊ฐ ๋์ด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ฐ์ฐ์ ์ค
์งํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
์ด๊ธฐ์คํ ๊ฐ์์๊ฐ์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ณ์ธก๊ฐ์ ์ค์ฐจ๋ 10ms์ ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ด๊ธฐ์คํ ๊ฐ์์๊ฐ(t)์ 10ms๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ด
10ms<t<20ms์ธ ๋ฒ์์์๋ WDT ERROR๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
4 - 17 4 - 17
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.2.2 ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๋ค์ ์ค์บ๋ถํฐ 1์ค์บ์ 1ํ ์คํ๋๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๋ค.
(b) ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์คํํ์ ์ โ์ค์บโ์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(2) ๋ณต์์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋ณต์์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค
์ ์ด ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์์ผ๋ก ์คํ๋ฉ๋๋ค.
(3) END์ฒ๋ฆฌ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ชจ๋ ์คํํ๋ฉด END์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ๊ณ , ๋ค์ ์ ๋์
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ณต์์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ฐ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ๋์ COM๋ช ๋ น์ ์ ๋ ฅํ๋ฉด ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก END์ฒ๋ฆฌ(๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌ
ํ๋ ์)๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฒซ๋ฒ์งธ ์ค์บ ๋๋ฒ์งธ ์ค์บ ์ธ๋ฒ์งธ ์ค์บ ๋ค๋ฒ์งธ ์ค์บ
STOPโRUN ์ ์ONโRUN
END์ฒ๋ฆฌ
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จC
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB
์ค์บํ์
0 END
0 END
0 END
0 END
0 END
0 END
0 END
0
(4) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ผ์ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฐ๋ณต์ํค๋ ๊ธฐ๋ฅ์
๋๋ค.
์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์ค์ ์์๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์๊ฐ๋ณ๋ก ์ค์บ์คํ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ฝ์คํ์ค ์ค์บ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 7.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4 - 18 4 - 18
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(5) ์ค์บํ์
(a) ์ค์บํ์์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ๊ณผ END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ์
๊ฐ์ ๋๋ค.
๋ณต์์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ชจ๋ ์ค์บ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ด ์๋ฃํ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ์ด ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค
ํ์๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํฐ๋ฝ
ํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ด ๊ฐ์ฐ๋ ๊ฐ์ด ์ค์บํ
์์ด ๋ฉ๋๋ค.
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์ค์บํ์์ ํ์ฌ๊ฐ, ์ต์๊ฐ, ์ต๋๊ฐ์ ๊ณ
์ธกํ์ฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD520,SD521,SD524~SD527)์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค. ๏ผ1
SD520,SD521,SD524~SD527์ ๋ชจ๋ํฐ ํจ์ผ๋ก์จ ์ค์บํ์์ ํ์ธํ ์
์์ต๋๋ค.
1ms์ดํ์ ์ค์บํ์์ ์ ์ฅ (๋จ์ ฮผs)
1ms๋จ์์ ์ค์บํ์์ ์ ์ฅ
SD520
SD524
SD526
ํ์ฌ๊ฐ
์ต์๊ฐ
์ต๋๊ฐ
SD521
SD525
SD527
SD520์ด 3, SD521์ด 400์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์ค์บํ์์ 3.4ms๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
๏ผ1๏ผํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์ฅ๋ ๊ฐ ์ค์บํ์์ ์ ๋ฐ๋๋ ยฑ0.1ms์ ๋๋ค.
๋ํ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ ๋ฆฌ์ ๋ช ๋ น(WDT)์ ์คํํด๋
๊ฐ ์ค์บํ์์ ๊ณ์ธก์ ๊ณ์๋ฉ๋๋ค.
(6) WDT(์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๏ผ
์ค์บํ์์ ๊ฐ์ํ๋ ํ์ด๋จธ๋ก, ๋ํดํธ ๊ฐ์ 200ms๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
WDT๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์์ 10ms~2000ms์ ๋ฒ์ ๋ด์์ ๋ณ๊ฒฝ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.(์ค์ ๋จ์: 10ms)
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, WDT์ ์ค์ ์ ์ค์บํ์์ ์ ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ๊ฐ์ฐํ ๊ฐ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์ญ์์ค.
์ค์บํ์(์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ํฉ
๊ณ)์ด WDT์ ์ค์ ์๊ฐ์ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โWDT ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:5000)โ ๊ฐ ๋์ด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
WDT์ ๊ณ์ธก์ค์ฐจ๋ 10ms์ ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด WDT(t)๋ฅผ 10ms๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ์ค์บํ์์ด 10ms๏ผt๏ผ20ms์ ๋ฒ์์์
WDT ERROR๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
GX Developer์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ์์ ์คํ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ํ
์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. (ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 7.11.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
4 - 19 4 - 19
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.2.3 ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ โ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์์ฌ ์๊ฐโ ๋๋ ์ค์ ๋์ด ์
๋ โ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐโ๋ง ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๋ค.
โ ์ค์บํ์์ ์ผ์ ํ๊ฒ ํ๊ณ ์ ์ด์ ์ ๋ฐ๋๋ฅผ ์ฐ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ
๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์์ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(์ค์ ๋ฒ์๏ผ0.5~2000ms, ์ค์ ๋จ์๏ผ0.5ms)
โก ๋งค ์ค์บ์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ํ๋ณดํ๊ณ ์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์คํ๊ฒ ๋์์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ โPLC RAS ์ค์ โ ์์ ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(์ค์ ๋ฒ์๏ผ1~2000ms, ์ค์ ๋จ์๏ผ1ms)
โข ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ ๋๋
์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์ค ํ์ชฝ์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(b) ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์คํํ์ ์ โ์ ์โ์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(c) ํ๋ฆฐํฐ๋ก์ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋งค๋ฒ ์คํํ ํ์๊ฐ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(2) ๋ณต์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋ณต์์ ์ ์์คํ ํ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์ ์ด ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ ์์ผ๋ก ์คํ๋ฉ๋๋ค.
(3) 1์ค์บ์์ ์คํ๋๋ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ
(a) 1์ค์บ ๋ด์์ ๋ชจ๋ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ด ์๋ฃํ๊ณ ๋จ์ ์์ฌ
์๊ฐ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํน์ ๋ฆด๋ ์ด SM330์ ON/OFF์ํ์ ์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ๊ทธ ํ์ ์คํ๋๋ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
โ ๋น๋๊ธฐ ๋ฐฉ์๏ผSM330๏ผOFF๏ผ
์์ฌ ์๊ฐ ๋ด์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ๊ณ์ํด์ ์คํํ
๋ ๋ฐฉ์
โก ๋๊ธฐ ๋ฐฉ์๏ผSM330๏ผON๏ผ
์์ฌ ์๊ฐ์ด ์์ด๋ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ๊ณ์ํด์ ์คํ
ํ์ง ์๊ณ ๋ค์ ์ค์บ์์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ ๋ฐฉ์
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์กฐ๊ฑด ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ๋์๋ฐฉ์
SM33์
์ค์ ์ํ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ค์ ์ ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
์ค์ ์
๋น๋๊ธฐ ๋ฐฉ์ OFF ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ฌ์คํ๏ผ1
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ฌ์คํ๏ผ2
๋๊ธฐ ๋ฐฉ์ ON ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ
์ด ๋ฐ์ *3
์ค์บ์คํ ํ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์ฐ์ฐ์ ์์๏ผ4
๏ผ1 ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์๊ฐ์ด ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์์ฌ ์
๋งํผ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ฐ๋ณต์คํ ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ก์ธํด ์ค์บ ๋ณ๋ก ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ด ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
๋จ, ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์์ฌ ์๊ฐ์ด 0.5ms์ดํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ฌ ์๊ฐ์ด 0.5ms ์ด์์ด
๋๋๋ก ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
4 - 20 4 - 20
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
๏ผ2 ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ์ด ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ฐ๋ณต ์คํ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ค์บํ์์ ์ค์บ๋ง๋ค ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.
๏ผ3 ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ด ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ ์๋ฃ ํ์
์์ฌ์๊ฐ์ด ๋๊ธฐ ์๊ฐ์ด ๋๊ณ , ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ด ๋๋ฉด
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ค์บ ๋ง๋ค์ ์ค์บํ์์ ์ผ์ ํฉ๋๋ค.
๋จ, ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์์ฌ ์๊ฐ์ด 0.5ms์ดํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ฌ ์๊ฐ์ด 0.5ms ์ด์์ด
๋๋๋ก ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
๏ผ4 ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์ค์ ์ด ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ์
๋ฃ ํ์ ์์ฌ ์๊ฐ์ ๋ฌด์ํ๊ณ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์์ํฉ
๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ค์บํ์์ ์ค์บ๋ง๋ค ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.
(b) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์์ฌ ์๊ฐ ๋๋ ์ ์์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ๋ด์ ์ ์์ค
ํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ์ผ๋จ ์ค
๋จํ๊ณ ๋ค์ ์ค์บ์ ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค.
4 - 21 4 - 21
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
1:๋น๋๊ธฐ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ฒฝ์ฐ
(1) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์ค์ ์
์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ ๏ผ8ms
ใป์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํฉ๊ณ ๏ผ4ms~5ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ1ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ3ms
ใปEND์ฒ๋ฆฌ๏ผ์ ์END์ฒ๋ฆฌ ๏ผ0ms (์ค๋ช ์ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํด 0ms
๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํ๋ค.๏ผ
0 8 16
END์ฒ๋ฆฌ
24 (ms)
1ms
4.5ms
0.5ms.
END์ฒ๋ฆฌ
4ms
1ms
END์ฒ๋ฆฌ
4ms
์ ์์ค์บํ์
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB
END์ฒ๋ฆฌ
4ms
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ 0.5ms
0.5ms2.5ms 1.5ms 2ms
0.5ms
1.5ms
1ms
1ms
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
0.5ms
1ms
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
์ ์์ค์บํ์
์ ์์ค์บํ์
(13ms) (8.5ms) (8.5ms)
(2) ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์ค์
์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ๏ผ3ms
ใป์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํฉ๊ณ ๏ผ4ms~5ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ1ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ3ms
ใปEND์ฒ๋ฆฌ๏ผ์ ์END์ฒ๋ฆฌ ๏ผ0ms (์ค๋ช ์ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํด 0ms
๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํ๋ค.)
0
END์ฒ๋ฆฌ END์ฒ๋ฆฌ
18.5
END์ฒ๋ฆฌ
25.5
END์ฒ๋ฆฌ
33.5
END์ฒ๋ฆฌ
(ms)
4ms
1ms
2ms
4.5ms
1ms
4ms
์ ์์ค์บ ํ์(8ms)์ ์์ค์บ ํ์(12.5ms)
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
์ ์END์ฒ๋ฆฌ
์ ์คํ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB
4 11.5
2ms
1ms1ms
1ms
1ms
์ ์END์ฒ๋ฆฌ
์ ์คํ
์ ์์ค์บ ํ์(8ms)
4ms 5ms
3ms
4 - 22 4 - 22
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
2๏ผ๋๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ฒฝ์ฐ
(1) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์ค์ ์
์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ ๏ผ8ms
ใป์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํฉ๊ณ ๏ผ4ms~5ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ1ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ3ms
ใปEND์ฒ๋ฆฌ๏ผ์ ์END์ฒ๋ฆฌ ๏ผ0ms (์ค๋ช ์ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํด 0ms
๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํ๋ค.๏ผ
0 8 16
END์ฒ๋ฆฌ
24 32 (ms)
1ms
4.5ms
END์ฒ๋ฆฌ
4ms
END์ฒ๋ฆฌ
4ms 5ms
์ ์์ค์บ ํ์
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB
END์ฒ๋ฆฌ
4ms
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ 0.5ms
2.5ms
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
0.5ms
3ms
1ms
2.5ms
0.5ms
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
0.5ms
3.5ms
์ ์์ค์บ ํ์
(13ms) (15.5ms) .
(2) ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ์ค์
์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ๏ผ3ms
ใป์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํฉ๊ณ ๏ผ4ms~5ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ1ms
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB์ ์คํ์๊ฐ ๏ผ3ms
ใปEND์ฒ๋ฆฌ๏ผ์ ์END์ฒ๋ฆฌ ๏ผ0ms (์ค๋ช ์ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํด 0ms
๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํ๋ค.๏ผ
0
END์ฒ๋ฆฌ END์ฒ๋ฆฌ
16.5
END์ฒ๋ฆฌ
23.5
END์ฒ๋ฆฌ
29.5
END์ฒ๋ฆฌ
(ms)
4ms
1ms
2ms
4.5ms
1ms
4ms
2ms
์ ์์ค์บ ํ์(12ms)์ ์์ค์บ ํ์(12.5ms)
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จB
4 11.5
1ms
1ms 1ms
์ ์END์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ
5ms
2ms
4ms
4 - 23 4 - 23
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(4) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ์
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ํด์๋ 10.6.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(b) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ํด์๋ 10.6.2ํญ
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(c) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ์ ์ค์บํ์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์๊ฐ์ ๊ฐ์ฐํ์ ๋์ ๊ฐ์ด WDT์ ์ค์ ๊ฐ ๋ณด๋ค ์๋๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(d) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ COM๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(e) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์ ํ ์ค์บ์์๋
์คํํฉ๋๋ค.
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๋ฃ ํ์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ
์ ์ ํจ๋ก ํ๋ ํ๋ก๋ SM402, SM403์ผ๋ก ์ธํฐ๋ก์ ์ทจํ์ญ์์ค.
(f) โ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐโ ๊ณผ โ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐโ์ด ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ,
(์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์์ฌ ์๊ฐ) < (์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ)์ด ๋๋ฉด โPRO.
TIME OVER(์๋ฌ์ฝ๋๏ผ5010)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(5) ์ ์END์ฒ๋ฆฌ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ชจ๋ ์คํํ๋ฉด ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ์ END์ฒ๋ฆฌ์์๋ ์๋ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ฉ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ธํธ
ใป์ ์์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ
ใป์ ์ ์ค์บํ์์ ๊ณ์ธก
ใป์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ๋ฆฌ์
์ ์ END์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์ข ๋ฃ๋๋ฉด ๋ค์ ์ ๋์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์์๋ โ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ช ๋ น์ ์ต๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ +์ ์ END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ๋งํผโ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ด๊ณผํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(6) ์ ์ ์ค์บํ์
(a) ์ ์ ์ค์บํ์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ด ์๋ฃ๋ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ๊ณผ
์ ์ END ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ์๊ฐ ์ ๋๋ค.
๋ณต์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ๋ชจ๋ ์ ์์คํ ํ์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ด ์๋ฃ๋ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ๊ณผ ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ์๊ฐ์ด
๋ฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์ธํฐ๋ฝ
ํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ด ๊ฐ์ฐ๋ ๊ฐ์ด ์ ์
์ค์บ ํ์์ด ๋ฉ๋๋ค.
4 - 24 4 - 24
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์ ์ ์ค์บํ์์ ๊ณ์ธกํ์ฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
(SD528~SD535)์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.๏ผ1
SD528~SD535๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํจ์ผ๋ก์จ ์ ์ ์ค์บํ์์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
1ms์ดํ์ ์ค์บํ์์ ์ ์ฅ (๋จ์ ฮผs) 1ms๋จ์์ ์ค์บํ์์ ์ ์ฅ
SD528
SD532
SD534
ํ์ฌ๊ฐ
์ต์๊ฐ
์ต๋๊ฐ
SD529
SD533
SD535
SD528์ด 50, SD529๊ฐ 400์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์์ค์บ ํ์์ 50.4ms๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
๏ผ1๏ผํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์ฅ๋๋ ๊ฐ ์ค์บํ์์ ์ ๋ฐ๋๋ ยฑ0.1ms์ ๋๋ค.
๋ํ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ ๋ฆฌ์ ๋ช ๋ น(WDT)์ ์คํํด๋
๊ฐ ์ค์บํ์์ ๊ณ์ธก์ ๊ณ์๋ฉ๋๋ค.
(7) ์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐ
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ๊ฐ์ํ๋ ํ์ด๋จธ๋ก์จ ๋ํดํธ ๊ฐ์ ์ค์
๋์ด ์์ง ์์ต๋๋ค.
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ๊ฐ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC
RAS์ค์ ์์ ์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐ์ 10ms~2000ms์ ๋ฒ์ ๋ด์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(์ค์ ๋จ์: 10ms)
์ ์ ์ค์บํ์์ด ์ค์ ํ ์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐ์ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โPRG TIME
OVERโ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐ์ ๊ณ์ธก์ ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐ(t)์ 100ms๋ก ์ค์ ํ๋ฉด, ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ ์์ ๊ณ
์ธกํ ์ ์ ์ค์บํ์์ด 100ms๋ฅผ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โPRG TIME OVERโ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
4 - 25 4 - 25
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.2.4 ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ตฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ๋๋ค.
(b) ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋์ ๋ํ๋ด๋ ์ฉ๋๋ก ์ฐ์ ๋๋ค.
โ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌํ
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ํ์ฌ
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋ณ๋๋ก ๊ด๋ฆฌํฉ๋๋ค.
โก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ ๋ณ๊ฒฝ
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ฑ๋กํ๊ณ ํ์ํ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๊ณ , ์ ์ด์
์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค.
(2) ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฉ๋
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ผ์ด๋ธ๋ฌ๋ฆฌํ
โ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋ณ๋
๋ก ๊ด๋ฆฌํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ๋์ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
๋ณต์๋ก ์์ฑํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
โก ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ์ข ๋ฃํ๋ฉด, ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์ ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค.
๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ
๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
P100
I0
๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์๋ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
P100
I0
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
P100 RET
I0 IRET
END์ฒ๋ฆฌ
CALL P100๋ช ๋ น์คํ
END์ฒ๋ฆฌ
์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ๋ฐ์ END์ฒ๋ฆฌ
4 - 26 4 - 26
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(b) ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ๊ฒฝ์ฐ
โ ๋ชจ๋ ์์คํ ์ ๋์ํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํด๋๊ณ , ํ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง ์ค
ํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ์คํ์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU์์ ์คํ ํ์ ์ ์ ํ์ PSCAN๋ช ๋ น, PLOW
๋ช ๋ น, PSTOP๋ช ๋ น, POFF๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.(4.2์ (3)์ฐธ์กฐ)
(c) ์คํ์ํฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํ์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์์ต๋๋ค.
โ ํ๋์ ๊ด๋ฆฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์คํ์ํฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
ใปํญ์ ์คํํ๋ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ด๋ฆฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์จ ์ค์
๋ ์กฐ๊ฑด์ ๋ง๋ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก
๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ์คํ์ํต๋๋ค.
๋ํ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ์ค์บํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ณ
๊ฒฝํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
ใป๊ด๋ฆฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ โABCโ, โDEFโ, โGHIโ, โJKLโ ์ ๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค
ํํ์ ์ ์ ํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ผ๋ก ๋ํ๋ ๋๋ค.
ยทโPSCANโ์ ์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
โABCโ๋ฅผ ์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก ์ ํ
ํ๋ ๋ช ๋ น ยทโPSTOPโ์ ์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
โABCโ๋ฅผ ๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ์ ํ
ํ๋ ๋ช ๋ น
PSCANโABCโ
M0
M0์ด ONํ์ ๋ โABCโ
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๊ธฐํ์ โ
์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก ์ ํํ๋ค.
M1์ด ONํ์ ๋ โABCโ
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ ์ ์ค์บ
์คํํ์ โ๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ์ ํํ๋ค.
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(๊ด๋ฆฌ์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ)
๋๊ธฐํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
:ABC
๋๊ธฐํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
:DEF
๋๊ธฐํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
:GHI
๋๊ธฐํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
:JKL
PSTOPโABCโ
M1
PSCANโDEFโ
PSTOPโDEFโ
4 - 27 4 - 27
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
โก ์คํ๋๊ณ ์๋ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ค๋ฅธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์
์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
ใป์คํ๋๊ณ ์๋ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ค์์ ์คํ์ํฌ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ๋๊ธฐํ์ ์์ ์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ์ฌ ์คํ์ํต๋๋ค.
ใ โABCโ์ โGHIโ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก, โDEFโ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ์ค์ ํด ๋๊ณ , ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ์ ๋ โABCโ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ๊ณผ โDEFโ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ ์ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ์๋ ๊ทธ
๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใPSCAN, PSTOP๋ช ๋ น ์คํ์ ใ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผABC
PSCAN โ DEFโM0
PSTOP โ ABCโ
ใป โPSCANโ์ ์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ(DEF)
์ ์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก ์ ํํ๋
๋ช ๋ น
ใป โPSTOPโ๋ ์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
โABCโ๋ฅผ ๋๊ธฐํ์ ์ผ๋ก ์ ํํ๋
๋ช ๋ น
๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผDEF
PSCAN โ GHI โ
PSTOP โ DEFโ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผGHI
PSCAN โ ABCโ
PSTOP โ GHI โ
MO๋ฅผ ONํ ๊ฒฝ์ฐ
ใPSCAN,PSTOP๋ช ๋ น ์คํ ํใ
๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผABC
PSCAN โ DEFโM0
PSTOP โ ABCโ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผDEF
PSCAN โ GHI โ
PSTOP โ DEFโ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผGHI
PSCAN โ ABCโ
PSTOP โ GHI โ
4 - 28 4 - 28
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(d) ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ ์ ์ ํ์ END์ฒ๋ฆฌ ์์ ์คํํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์, ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ์คํ ๋์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ ์ ์ ํ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋ํ ๋์ผ ์ค์บ์์ ๋์ผ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค๋ฅธ ํ์ ์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ๋์ค
์ ์คํํ ์คํํ์ ์ ์ ํ๋ช ๋ น์ ์คํํ์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ช
END์ฒ๋ฆฌ
โABCโ โGHIโ โGHIโ โDEFโ โGHIโ
END์ฒ๋ฆฌ END์ฒ๋ฆฌ
PSTOPโABCโ์คํ
PSCANโABCโ์คํ
โDEFโ๋ฅผ ์ค์บ์คํ ํ์ ์ผ๋ก์ ์ ํ๊ณผ
โABCโ๋ฅผ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์ ์ ํ์ ์คํํ๋ค.
โGHIโ ๏ผ ๏ผ
๋น ๊ณ
๏ผ ๏ผ โGHIโ ์ โDEFโ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์
์ค์ ํ ์์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
4 - 29 4 - 29
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(3) ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ํ์ด๋จธ๋ OUT T ๋ช ๋ น ์คํ์์ ํ์ฌ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ, ์ ์ ์ ON/OFF๋ฅผ ์คํ
ํ๊ธฐ ์ํ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋๋ก ์ ๋ฆฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
โ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ๋ถํฐ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋์ END๋ช ๋ น์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
โก ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ์์์ ์ ์ฝ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ณต์์ ์๋ธ ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์ ํฌ์ธํฐ์ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ ์์ผ๋ก ํ ํ์๋ ์์ต๋๋ค.
โข ํฌ์ธํฐ๋ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๏ผ
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํธ์ถ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค
ํํ ์ ์์ต๋๋ค. )
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ฐ๊ธฐ
๋ฉ์ธ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
END
ํ๋ก๊ทธ๋จB(๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ)
ํ๋ก๊ทธ๋จA
ํ๋ก๊ทธ๋จB
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค.* (๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ๋ก ์์ฑํ ํ์๋ ์์ต๋๋ค.)
P508
RET
RET
Y10
RET
Y11
Y12
P500
P501
์ฐ๊ธฐ
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ
โฃ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ 10.13.11ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
๏ผ๏ผ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ, ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 10.9์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4 - 30 4 - 30
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(c) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋๋ก ์ ๋ฆฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
โ ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ๋ถํฐ ์์๋๋ก ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํฉ
๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋์ END๋ช ๋ น์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
โก ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ์์์ ์ ์ฝ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ณต์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ
๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์์ผ๋ก ํ ํ์๋ ์์ต
๋๋ค.
END
ํ๋ก๊ทธ๋จB(๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ)
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ๋ก ์์ฑํ ํ์๋ ์์ต๋๋ค.)
I32
IRET
IRET
Y10
IRET
Y11
Y12
I0
I28
์ธํฐ๋ฝํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ฐ๊ธฐ๋ฉ์ธ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ๋ก๊ทธ๋จA
ํ๋ก๊ทธ๋จB
์ฐ๊ธฐ
๋น ๊ณ
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 10.10์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4 - 31 4 - 31
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.2.5 ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(1) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋
(a) ์ง์ ๋ ์๊ฐ๋ง๋ค ์คํ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธํฌ์ธํฐ, IRET๋ช ๋ น์ ๊ธฐ์ ํ์ง ์๊ณ ํ์ผ๋จ์๋ก ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ์ด ๊ฐ
๋ฅํฉ๋๋ค.
(b) PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์คํํ์ ์ โ์ ์ฃผ๊ธฐโ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(2) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
(a) ๋ณต์์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์ง์ ๋ ์๊ฐ์ ๋๋ฌ๋
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋์ผ ํ์ด๋ฐ์ ๋ณต์์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์ง์ ๋ ์๊ฐ์ ๋๋ฌ๋
๊ฒฝ์ฐ์๋, PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์ด ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ๋ถํฐ ์์๋๋ก ์คํ
๋ฉ๋๋ค.
(b) ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ํ ๋จ์์ ๋ฐ๋ผ์ ์ค์ ๋ฒ์๋ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
ใป ๋จ์๊ฐ โmsโ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ0.5~999.5ms
ใป ๋จ์๊ฐ โsโ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ๏ผ1~60s
(c) ๋์ผ ํ์ด๋ฐ์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ(128~131)
์ด ์ง์ ๋ ์๊ฐ์ ๋๋ฌ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ ์ ์ผ๋ก ์คํ
ํฉ๋๋ค.
(d) ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์คํ
๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ
๋ฉด, ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ค๋จํ๊ณ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด MELSECNET/H ๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์์ โ์ฌ์ดํด๋ฆญ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ตญ ๋จ์ ๋ธ๋ก๋ณด์ฆโ์ ์คํํด๋, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ ์ค
์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์๊ธฐ์ ๋ณด์ฆ์ ํ ์ ์๊ฒ ๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์
ํ์ญ์์ค. 1
์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ
์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์คํ
10ms 10ms 10ms 10ms
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ค๋จํ๊ณ , ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ4.5 ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋น ๊ณ
1๏ผ์ฌ์ดํด๋ฆญ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ตญ๋จ์ ๋ธ๋ก๋ณด์ฆ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
4 - 32 4 - 32
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(e) END์ฒ๋ฆฌ์ค์ ์คํ
์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์คํ์, END๋ช ๋ น์ ๋๊ธฐ์๊ฐ ์ค์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(f) ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ํด์๋ 10.6.2ํญ
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(3) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ณ ์์คํ์ ์ค์ ๊ณผ ์ค๋ฒํค๋์ ์๊ฐ
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ํผ์ ๋ณต๊ท
ใป ์ฌ์ฉ์ค์ธ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ๋ช ์ ๋ํผ์ ๋ณต๊ท
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ โ๊ณ ์์คํํ๋คโ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ์๊ธฐ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ์ ๋จ์ถํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ
CPU๋ชจ๋ ๊ณ ์์คํํ์ง ์๋
๊ฒฝ์ฐ
๊ณ ์์คํ ํ๋
๊ฒฝ์ฐ
Q02CPU 380ฮผ s 230ฮผ s
Q02HCPU,Q06HCPU,
Q12HCPU,Q25HCPU 165ฮผ s 100ฮผ s
(4) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ PLS๋ช ๋ น์ ์ํด ON์ํจ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋์ผํ
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ค์ ์คํ๋ ๋๊น์ง ON ์ํ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค.
X0 OFF
ON
M0 OFF
ON
END O O END END 0 END O O END END O
PLS M0X0
PLS M0 X0
PLS M0๋ช ๋ น์คํ์ ์ํด OFF
X0์ ํ์ค์์น(OFFโON)์์ PLS M0๋ช ๋ น์คํ์ ์ํด ON
์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(b) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ค์๋ DI(์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง)๋ก ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์์๋ EI/DI๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง ์๋๋ก ํ์ญ์์ค.
(c) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์๋ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด๋จธ๋ OUT T ๋ช ๋ น ์คํ์์ ํ์ฌ๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ, ์ ์ ์ ON/OFF๋ฅผ ์คํ
ํ๊ธฐ ์ํ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด, ์ ์ฃผ๊ธฐ ์ค
ํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ ๋์๋ง ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ์ ์คํํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์
์์ ์ธ ๊ณ์ธก์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(d) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ์๋ ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป COM
ใป ZCOM
4 - 33 4 - 33
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(e) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ/
์ค์บ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ EI๋ช ๋ น์ ์ํด ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ์ํ๋ก ํด ๋
ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(f) ์ค์บํ์, ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก ๋ฑ์ ์๊ฐ๊ณ์ธก ์, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์ค
ํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋๋ฉด, ๊ณ์ธก์๊ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ์ด ๊ฐ์ฐ๋ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด, ์๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ก์ ์ ์ฅ๊ฐ, GX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋๋ฉด ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก
๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋์ง ์์์ ๋๋ณด๋ค ๊ธธ์ด์ง๋๋ค.
โ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
ใป SD520,SD521๏ผํ์ฌ ์ค์บํ์
ใป SD522,SD523๏ผ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์
ใป SD524,SD525๏ผ์ต์ ์ค์บํ์
ใป SD526,SD527๏ผ์ต๋ ์ค์บํ์
ใป SD528,SD529๏ผ์ ์์ฉ ํ์ฌ ์ค์บํ์
ใป SD532,SD533๏ผ์ ์์ฉ ์ต์ ์ค์บํ์
ใป SD534,SD535๏ผ์ ์์ฉ ์ต๋ ์ค์บํ์
ใป SD540,SD541๏ผEND์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
ใป SD542,SD543๏ผ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ๋๊ธฐ์๊ฐ
ใป SD544,SD545๏ผ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋์ ์คํ ์๊ฐ
ใป SD546,SD547๏ผ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
ใป SD548,SD549๏ผ์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
ใป SD551,SD552๏ผ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ
โกGX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ
ใป ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก
ใป ์ค์บํ์ ์ธก์
ใป ์ฝ์คํํธ ์ค์บ
4 - 34 4 - 34
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.3 ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
4.3.1 ์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌ
์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌ๋ ์ํ์ค ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๊ธฐ ์ํ ์ฌ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ก์จ, ์๋ ํ์ ๊ฒฝ์ฐ์
1ํ์ ํํด ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ RUN/STOP์ค์์น์์ ์ค
์ ๋์ด ์๋ ์ํ๋ก ๋ฉ๋๋ค. (4.4์ ์ฐธ์กฐ)
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU์ ์ํ
์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌํญ๋ชฉ ์ ์ ํฌ์ ์ ๋ฆฌ์ ์กฐ์์
STOP์ํโ
RUN์ํ์
1
์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ด๊ธฐํ
ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์์ ๋ถํ
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฒดํฌ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋์ผ ์ฒดํฌ
๋์น๋ฒ์ ์ธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ด๊ธฐํ
๏ผ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผOFF, ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผ0๏ผ
์ฅ์ฐฉ ๋ชจ๋ ์ ์ถ๋ ฅ์ ํธ์ ์๋ ํ ๋น
MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์ ๋ณด์ ์ธํธ์ ๋คํธ
์ํฌ ๊ต์ ์ ์์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์
CC-Link ์ ๋ณด์ ์ธํธ
Ethernet ์ ๋ณด์ ์ธํธ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ธํธ
๏ผ์คํ, ๏ผ๋น์คํ
๋น ๊ณ
1๏ผ STOP์ํ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ , ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ์ง ์๊ณ
RUN์ํ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ STOP RUN (RUN LED๊ฐ ์ ๋ฑ) STOP RUN์ผ๋ก
์กฐ์ํฉ๋๋ค.๏ผ
์๊ธฐ ์กฐ์์์ ํ์คํ ๋ช ๋ น(PLS,โกP)์ ์ ํ์ ์ ๋ณด๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ณ๊ฒฝ
๋ด์ฉ์ ๋ฐ๋ผ์๋ ๊ณ์ ์ ์ง๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ ์์ ์ผ๋ก ๋์ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ถฉ๋ถํ ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
4.3.2 I/O๋ฆฌํ๋ ์(์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ)
I/O๋ฆฌํ๋ ์์์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ์ ๋ ฅ(X)๋ฅผ ํ์น(์์ )ํ๊ณ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
I/O๋ฆฌํ๋ ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ํ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์คํ์์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ์ด ์ข ๋ฃํ๊ณ ๋์ I/O
๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
๏ผI/O๋ฆฌํ๋ ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์๊ฐ ๋ง๋ค ์คํ๋ฉ๋๋ค. ๏ผ
4 - 35 4 - 35
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.3.3 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์ ๋
์ด ์๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ๋ํด์๋ ์ฌ์ฉํ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4.3.4 END์ฒ๋ฆฌ
1์ค์บ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ข ๋ฃ์ํค๊ณ , ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ 0
์คํ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆฌ๊ธฐ ์ํ ํ์ฒ๋ฆฌ ์ ๋๋ค.
(a) ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ตฌ๊ฐ ์์ ๋, ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ํธ๋ ์ด์ค ํฌ์ธํฐ๊ฐ ์ค์บ ๋ณ๋ก(END๋ช ๋ น ์คํ ํ)์ค์ ๋
์ด ์์ ๋, ์ค์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ๋ฅผ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์ญ์ ์ ์ฅํฉ๋
๋ค.
ํฌ์ธํฐ
(1) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ๊ธฐ๋ฅ(7.2์ ์ฐธ์กฐ)์ ์ค์ ํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, END์ฒ๋ฆฌ ํ๋ ๋ค์
์ค์บ์ด ์์๋ ๋๊น์ง์ ์ฌ์ด, END์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค.
(2) ์ ์ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ชจ๋ ์ ์ ์คํํ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ์คํ์๋ฃ์์ ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ์ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์ END์ฒ๋ฆฌ์ ๋ํด์๋ 4.2.3ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ
์์ค.
4 - 36 4 - 36
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.4 RUN์ํ, STOP์ํ, PAUSE์ํ์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU์ ๋์์ํ์๋ RUN์ํ, STOP์ํ, PAUSE์ํ์ 3
์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ ๋์์ํ์ ๋ฐ๋ฅธ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(1) RUN์ํ์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
(a) RUN์ํ๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ 0์คํ โ END(FEND)๋ช ๋ นโ0์คํ ์
์์๋ก ๋ฐ๋ณต์ฐ์ฐ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ์ํ์ ๋๋ค.
(b) RUN์ํ์ ๋ค์ด๊ฐ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ STOPโRUN์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋ฐ๋ผ
STOP์ํ์ผ ๋ ์ ์ฅํ ์ถ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(c) STOPโRUN์ผ๋ก ์ ํํ๊ณ ๋์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์์๊น์ง์ ์ฒ๋ฆฌ์
๊ฐ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ฐ๋ผ ๋ณํ์ง๋ง ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก 1~3์ด ์ ๋๋ค.
๋จ, ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ์ฐ์ฅ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(2) STOP์ํ์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
(a) STOP์ํ๋ RUN/STOP์ค์์น ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด ์ํ์ค ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์ค์งํ๊ณ ์๋ ์ํ์ ๋๋ค.
๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํด์๋ 7.6.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.๏ผ
๋ํ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ STOP์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(b) STOP์ํ์ ๋ค์ด๊ฐ ๋ ์ถ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅํ๊ณ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ OFFํฉ๋๋ค.
์ถ๋ ฅ(Y)์ด์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
(3) PAUSE์ํ์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
(a) PAUSE์ํ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด ์ถ๋ ฅ ๋ฐ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ํ
๋ฅผ ์ ์งํ ์ฑ๋ก ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์ค์งํ๊ณ ์๋ ์ํ์ ๋๋ค.(๋ฆฌ
๋ชจํธ PAUSE๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํด์๋ 7.6.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(4) RUN/STOP์ค์์น ์กฐ์์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์ ์ฐ์ฐ
์ฒ๋ฆฌ
RUN/STOP
์ํ
์ํ์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
์ธ๋ถ์ถ๋ ฅ
M,L,S,T,C,D Y
RUNโSTOP
END๋ช ๋ น๊น์ง
์คํํ๊ณ ์ค์ง
ํ๋ค.
STOP์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ง
์ ์ ์ํ๋ฅผ OS๊ฐ ์
์ฅํ๊ณ ๋ชจ๋ ์ ์ ์
OFFํ๋ค
STOP์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ง์ ์ ์
ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
STOP์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ง
์ ์ ์ํ๋ฅผ OS๊ฐ ์
์ฅํ๊ณ ๋ชจ๋ ์ ์ ์
OFFํ๋ค
STOPโRUN 0์คํ ๋ถํฐ ์
์ํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์
โSTOPโRUN์์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋โ์ ๋ฐ๋ผ
๊ฒฐ์ ๋๋ค.
STOP์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ง์ ์ ์
ํ๋ถํฐ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
๋จ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ด ์ค์ ๋
์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค
์ด๊ธฐ์ ๊ฐ์ ์ธํธํ๋ค.
๋ํ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ํด๋ฆฌ์ด
๋๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์
โSTOPโRUN์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋โ์ ๋ฐ๋ผ
๊ฒฐ์ ๋๋ค.
4 - 37 4 - 37
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ RUN์ํ, STOP์ํ, PAUSE์ํ ์ค ์ด๋ ํ ์ํ
๋ผ๋ ๋ค์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ ๋ชจ๋ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ
ใป GX Developer, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์
ใป MELSECNET/H, CC-Link์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ
๋ฐ๋ผ์, STOP์ํ, PAUSE์ํ๋ก ํด๋ GX Developer์ ์ํ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ํฐ
๋ ํ ์คํธ ์กฐ์, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ, MELSECNET/H
์ ์ํ ํ๊ตญ๊ณผ์ ๊ต์ , CC-Link์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ๊ณผ์ ๊ต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
4.5 ์๊ฐ ์ ์ ์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ์๋ชจ๋์ ๊ณต๊ธํ๋ ์ ๋ ฅ ์ ์์ ์์ด ๊ท์ ๋ฒ์๋ณด
๋ค ๋ฎ์์ ๋ ์๊ฐ์ ์ ์ ๊ฒ์ถํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์๊ฐ์ ์ ์ ๊ฒ์ถํ์ ๋, ์๋์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํ
ํฉ๋๋ค.
(1) ํ์ฉ ์๊ฐ์ ์ ์๊ฐ ์ดํ์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์ํ์ ๋
(a) ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์ํ์ ๋, ์ถ๋ ฅ์ํ๋ ์ ์งํ ์ฑ๋ก ์ก์ธ์ค ์ค์ธ ํ์ผ๋ช ยท์
๋ฌ ์ด๋ ฅ์ ๋ฑ๋ก์ ์คํํ๊ณ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค๋จํฉ๋๋ค.
(ํ์ด๋จธ์ ์๊ณ๋ ๊ณ์ ๋์ํฉ๋๋ค.)
(b) SFC์ ์ํ ์ด์ ์ง์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์คํ ์ ๋ํผ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
(c) ์๊ฐ์ ์ ์ด ํด์ ๋์์ ๋, ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ํํฉ๋๋ค.
(d) ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์ํด์ ์ฐ์ฐ์ ์ค๋จํด๋ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ(WDT)์ ๊ณ์ธก์
์ํํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ๋ค์ด, PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ WDT์ค์ ์ 200ms๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ,
์ค์บํ์์ด 190ms์ผ ๋ 15ms์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์ํ๋ฉด ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ
์๋ฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ฐ์ฐ์ ์ค๋จํ๋ค.
END
์ ์๋ณต๊ตฌ์๊ฐ์ ์ ๋ฐ์
END ENDO
๊ทธ๋ฆผ4.6 ์๊ฐ์ ์ ๋ฐ์์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
(2) ํ์ฉ ์๊ฐ์ ์ ์๊ฐ์ ์ด๊ณผํ ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์ํ์ ๋
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ด๋์ ์คํํธ(PLC์ ์ ์ํฌ์ ์)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ ์กฐ์์ ํ์ ๋์ ๊ฐ์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ํฌ์
ใป RESET/L.CLR์ค์์น์ ์ํ ๋ฆฌ์ ์กฐ์
ใป GX Developer์ ์ํ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ธํธ ์กฐ์
4 - 38 4 - 38
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.6 ๋ฐ์ดํฐ์ ํด๋ฆฌ์ด ์ฒ๋ฆฌ
(1) ๋ฐ์ดํฐ์ ํด๋ฆฌ์ด
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ RESET/L.CLR์ค์์น์ ์ํ ๋ฆฌ์ ์กฐ์, ์ ์์ ON
โOFFโON์ ์ํ ์ ์๋ฆฌ์ ๋ฑ์ ์คํํ๋ฉด ๋ค์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ด์ธ๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋ฉ
๋๋ค.
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ
๏ผ๋ถํ ์ง์ ์์ โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์ ์ธ๏ผ
(b) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๋ด์ ๋ฐ์ดํฐ
(c) ๋์น ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ(๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค ์ ํจ)
(d) ๋์น ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ(๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค ๋ฌดํจ)
(e) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฐ์ดํฐ
(f) ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ(ํน์ ๋ ์ง์คํฐSD ์ ์ฅ์)
(c)์ ๋ฐ์ดํฐ๋ RESET/L.CLR ์ค์์น์ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์ ๋๋ GX Developer
์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด์ ์ํด ํด๋ฆฌ์ด ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด์ ๋ํด์๋ 7.6.4ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋์น ์ง์
(a) ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋์น ์ง์ (๋์น๋ฒ์ ์ง์ )์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์
์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ณ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
๋์น๋ฒ์์ ์ค์ ์ ๋ค์์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค ์ ํจ
RESET/L.CLR ์ค์์น, ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด์ ์ํ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์
์ ํด๋ฆฌ์ด ๊ฐ๋ฅํ ๋์น๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค ๋ฌดํจ
RESET/L.CLR ์ค์์น, ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด์ ์ํ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์
์ ํด๋ฆฌ์ด ํ ์ ์๋ ๋์น ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(b) ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค๋ฅผ ๋ฌดํจ๋ก ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ช ๋ น ๋๋ GX Developer์์
์ ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์์๋ง ํด๋ฆฌ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โ ๋ช ๋ น์ ์ํ ํด๋ฆฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ
RST ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ํ๊ฑฐ๋ MOV/FMOV ๋ช ๋ น์ผ๋ก K0์ ์ ์กํ๋ค.
โก GX Developer์ ์ํ ํด๋ฆฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ
์จ๋ผ์ธ PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํด๋ฆฌ์ด์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฌ ํด๋ฆฌ์ด(๋์น๋ฅผ ํฌํจ)
๋ฅผ ์คํํ๋ค.
GX Developer์ ์กฐ์๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค
๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํฌ์ธํธ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํด๋ฆฌ์ด๋ RST๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ์ ํ๊ฑฐ๋, MOV/
FMOV๋ช ๋ น์ผ๋ก K0์ ์ ์กํ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
MOV/FMOV๋ช ๋ น์ ๋ํด์๋ QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต๋ช ๋ น
ํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
4 - 39 4 - 39
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.7 ์ ์ถ๋ ฅ ์ฒ๋ฆฌ์ ์๋ต์ง์ฐ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ฒ๋ฆฌ๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์์ผ๋ก, ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์
๊ต์ ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ ์์ ์ ์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ์ถ๋ ฅ์ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์
๊ต์ ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฐ ๋ช ๋ น์คํ ์์ ์คํํ๋ ๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์์ ์ ์ถ๋ ฅ
์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ค์ด๋ ํธ ์ ๋ ฅ์ ๋ํด์๋ 10.2.1ํญ์, ๋ค์ด๋ ํธ ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด์๋ 10.2.2ํญ์ ์ฐธ
์กฐํ์ญ์์ค.
4.7.1 ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์
(1) ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์์ด๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ์คํํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค. (a) ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ON/OFF ์ ๋ณด๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์ผ๊ดํด์ ํ
์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ด๋ถ์ ์ ๋ ฅ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์นํฉ๋๋ค. ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์์๋ ์ ๋ ฅ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๊ทธ ๋๋ง๋ค ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU๋ด๋ถ์ ์ถ๋ ฅ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ถ๋ ฅํ๊ณ , ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ ์์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ผ๊ดํด์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋
GX Developer ์ฉ ์ ๋ ฅ์์ญ
์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ
๋๋ฐ์ด์ค
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
CPU(์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ถ)
โ
โก
โฃ
โคY20 Y22
X0
์ ๋ ฅ
๋ฆฌํ๋ ์์
์ถ๋ ฅ
๋ฆฌํ๋ ์์
โข ์ ๋ ฅ(X)์ฉ
๋๋ฐ์ด์ค
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋๊ณผ
์ ๊ต์ ์ฉ
์์ญ
๏ผ1
โ ์ ๋ ฅ
๋ฆฌํ๋ ์์
๏ผ2
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ
๋ฆฌํ๋ ์
์์ญ ๏ผ3
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
๋คํธ์ํฌ
๋ชจ๋
ใป ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ ์์ ์ ์ ์ผ๊ดํด์ ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋์์ ์ ๋ ฅ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฝ๊ณ (โ ), GX Developer์ฉ ์ ๋ ฅ์์ญ, ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ๊ณผ์ OR์ฐ์ฐ์ ์คํํ์ฌ ์ ๋ ฅ(X)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ใป ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ(โก)๋ฅผ ์ผ๊ดํด์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
ใป ์ ๋ ฅ์ ์ ์ ๋ช ๋ น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ ์ ๋ ฅ(X)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ ๋ ฅ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฝ๊ณ (โข) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ์ถ๋ ฅ์ ์ ์ ๋ช ๋ น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ ์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฝ๊ณ (โฃ) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ์ถ๋ ฅ์ OUT๋ช ๋ น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ(โค)๋ฅผ ์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฆผ4.7 ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์์ ์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ ์ ๋ณด์ ํ๋ฆ
4 - 40 4 - 40
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
๋น ๊ณ
1๏ผGX Developer์ฉ ์ ๋ ฅ์์ญ์ ON/OFFํ ์ ์๋ ๊ฒ์๋
ใป GX Developer์ ์ํ ํ ์คํธ ์กฐ์
ใป MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์ ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์์ ์ฐ๊ธฐ
ใป CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
2๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ์ ON/OFFํ ์ ์๋ ๊ฒ์๋
ใป GX Developer์ ์ํ ํ ์คํธ ์กฐ์
ใป MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์ ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์์ ์ฐ๊ธฐ
ใป CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
3๏ผ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ MELSECNET/H, CC-Link์์ ์ ์ถ๋ ฅ(X/Y)
์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์ญ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ END์ฒ๋ฆฌ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
4 - 41 4 - 41
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(2) ์๋ต์ง์ฐ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋ณํ์ ๋ํ ์ถ๋ ฅ์ ๋ณํ๋ ์ต๋ 2์ค์บ์ ์ง์ฐ์ด ์์ต๋๋ค.
(๊ทธ๋ฆผ 4.8์ฐธ์กฐ)
๋๋ ์
์ ๋ ฅX5๊ฐ ONํ๋ฉด, ์ถ๋ ฅY5E ๊ฐ ONํ๋ ํ๋ก์ ๋๋ค. Y5E
Y555
Y5E๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ฒ ONํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
OFF
OFF
ON
ON
0
์ธ๋ถ์ ์
X5
OFF
ON
Y5E
OFF
ON
์ธ๋ถ๋ถํ
END 0 56 END 0
์ ๋ ฅ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฆฌํ๋ ์
QnACPU์ ๋๋ฐ์ด์ค
์ง์ฐ์๊ฐ
(์ต์ 1์ค์บ)
Y5E์ ์ถ๋ ฅ์ด ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ฒ ONํ๋ ๊ฒ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ง์ ์ ์ธ๋ถ์ ์ ์ด OFFโON
์ผ๋ก ๋ณํํ ๊ฒฝ์ฐ๋ก, ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์์ X5๊ฐ ON์ด ๋์ด 56์คํ ์์ Y5E๊ฐ ON
ํ๊ณ , END๋ช ๋ น ์คํํ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์์ ์ธ๋ถ๋ถํ๊ฐ ONํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ์ธ๋ถ์ ์ ์ ๋ณํ์ ๋ํด ์ธ๋ถ๋ถํ๊ฐ ๋ณํํ๋ ์๊ฐ์ ์ง์ฐ์
1์ค์บ์ด ๋ฉ๋๋ค.
Y5E๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋ฆ๊ฒ ONํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
OFF
OFF
ON
ON
0
์ธ๋ถ์ ์
X5
OFF
ON
Y5E
OFF
ON
์ธ๋ถ๋ถํ
END 0 56 END 0
์ ๋ ฅ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฆฌํ๋ ์
QnACPU์ ๋๋ฐ์ด์ค
์ง์ฐ์๊ฐ
(์ต๋ 2์ค์บ)
Y5E์ ์ถ๋ ฅ์ด ๊ฐ์ฅ ๋ฆ๊ฒ ONํ๋ ๊ฒ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์งํ์ ์ธ๋ถ์ ์ ์ด OFFโON์ผ
๋ก ๋ณํํ ๊ฒฝ์ฐ๋ก, ๋ค์์ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์์ X5๊ฐ ON์ด ๋์ด 56์คํ ์์
Y5E๊ฐ ONํ๊ณ , END๋ช ๋ น ์คํํ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์์ ์ธ๋ถ๋ถํ๊ฐ ONํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ์ธ๋ถ์ ์ ์ ๋ณํ์ ๋ํด ์ธ๋ถ๋ถํ๊ฐ ๋ณํํ๋ ์๊ฐ์ ์ง์ฐ์
2์ค์บ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฆผ4.8 ์ ๋ ฅX์ ๋ณํ์ ๋ํ ์ถ๋ ฅY์ ๋ณํ
4 - 42 4 - 42
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.7.2 ๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์
(1) ๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์์ด๋
๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฐ ๋ช ๋ น์คํ ์
์ ์คํํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ(DX), ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค
์ถ๋ ฅ(DY)์ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ ๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์์ผ๋ก์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต
๋๋ค.
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ๋ํด์๋ 10.2.1ํญ์, ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ๋ํด์
๋ 10.2.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ ๋ ฅ
๋ชจ๋
์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋
CPU(์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ถ)
DY25 Y20
DX0
๏ผ1
๏ผ2
โ โก
โข
โฃ
โค
์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ
๋๋ฐ์ด์ค
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
GX Developer์ฉ ์ ๋ ฅ์์ญ ์ ๋ ฅ(X)์ฉ
๋๋ฐ์ด์ค
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์์ญ ๏ผ3
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
ใป ์ ๋ ฅ์ ์ ์ ๋ช ๋ น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์ ๋ณด(โ )์ GX Developer์ฉ ์ ๋ ฅ์์ญ์ ์ ๋ ฅ์ ๋ณด(โก), ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์
์์ญ๊ณผ์ OR์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค. ๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ๋ ฅ(X)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํ๊ณ ์ ๋ ฅ์ ๋ณด
(โข)๋ก์จ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ์ถ๋ ฅ์ ์ ์ ๋ช ๋ น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ
์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ณดโฃ๋ฅผ ์ฝ๊ณ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ์ถ๋ ฅ์ OUT๋ช ๋ น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผโค๋ฅผ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅํจ๊ณผ ๋์์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์
์ฅํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฆผ4.9 ๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์์ ์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ์ ๋ณด์ ํ๋ฆ
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผGX Developer์ฉ ์ ๋ ฅ์์ญ์ ON/OFFํ ์ ์๋ ๊ฒ์๋
ใป GX Developer์ ์ํ ํ ์คํธ ์กฐ์
ใป ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์์ ์ฐ๊ธฐ
๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
๏ผ2๏ผ์ถ๋ ฅ(Y)์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ON/OFFํ ์ ์๋ ๊ฒ์๋
ใป GX Developer์ ์ํ ํ ์คํธ ์กฐ์
ใป MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์ ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์์ ์ฐ๊ธฐ
ใป CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
3๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ MELSECNET/H, CC-Link์์ ์ ๋ ฅ(X)๋ก ์๋
๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์ญ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ END์ฒ๋ฆฌ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
4 - 43 4 - 43
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(2) ์๋ต์ง์ฐ
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ๋ณํ์ ๋ํ ์ถ๋ ฅ์ ๋ณํ๋ ์ต๋ 1์ค์บ ์ง์ฐ๋ฉ๋๋ค.
(๊ทธ๋ฆผ 4.10์ฐธ์กฐ)
๋๋ ์
์ ๋ ฅDX5๊ฐ ONํ๋ฉด, ์ถ๋ ฅDY5E ๊ฐ ONํ๋ ๋๋์ ๋๋ค. DY5E
DX555
DY5E๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ฒ ONํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
OFF
OFF
ON
ON
LD DX5OUT DY5E
0
DX5
DY5E
5655
DY5E์ ์ถ๋ ฅ์ด ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ฒ ONํ๋ ๊ฒ์ ์ ๋ ฅ DX5๊ฐ 55์คํ ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํ
ํ๊ธฐ ์ง์ ์ OFFโON๋ณํํ๊ณ , 55์คํ ์ LD DX5๋ฅผ ์คํํ์ ๋ ONํ๊ณ ์๋
๊ฒฝ์ฐ๋ก, DY5E๋ ๊ทธ ์ค์บ์์ ONํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ๋ ฅ DX5E์ ๋ณํํ๋ ์๊ฐ์ ์ง์ฐ์ ์ต์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
DY5E๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋ฆ๊ฒ ONํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
OFF
OFF
ON
ON
0
DX5
DY5E
END 0
LD DX5
์ง์ฐ์๊ฐ
(์ต๋ 1์ค์บ)
OUT DY5E
5556 5556
DY5E์ ์ถ๋ ฅ์ด ๊ฐ์ฅ ๋ฆ๊ฒ ONํ๋ ๊ฒ์ ์ ๋ ฅ DX5๊ฐ 55์คํ ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ
ํ์ ONํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ก, DY5E๊ฐ ๋ค์์ ์ค์บ์์ ONํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ๋ ฅ DX5์ ๋ณํ์ ๋ํ ์ถ๋ ฅ DY5E์ ๋ณํํ๋ ์๊ฐ์ ์ง
์ฐ์ ์ต๋ 1์ค์บ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฆผ4.10 ์ ๋ ฅX์ ๋ณํ์ ๋ํ ์ถ๋ ฅY์ ๋ณํ
4 - 44 4 - 44
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.8 ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์์น
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์์นใ์ํ๋ฒณ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ 0(OFF)์ 1(ON)
๋๊ฐ์ ์ํ๋ก ํํํฉ๋๋ค.
์ด 0๊ณผ 1๋ก ํํํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ BIN(2์ง์)๋ผ๊ณ ํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ BIN๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ 4๋นํธ ๋จ์๋ก ์ ๋ฆฌํด์ ํํํ๋
HEX(16์ง์), BCD(2์งํ 10์ง์)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
๋ํ ์ค์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค. (4.8.4ํญ ์ฐธ์กฐ)
BIN, HEX, BCD, 10์ง์์ ์์นํํ์ ํ4.1์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ4.1 BIN, HEX, BCD, 10์ง์์ ์์นํํ
DEC๏ผ10์ง์๏ผ HEX๏ผ16์ง์๏ผ BIN๏ผ2์ง์๏ผ BCD๏ผ2์งํ 10์ง์๏ผ
0
1
10
11
ใป
ใป
ใป
1001
1 0000
1 0001
1 0010
1 0011
1 0100
1 0101
1 0110
1 0111
ใป
ใป
ใป
100 0111
โ
โ
1000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 0001
โ
0
1
2
3
ใป
ใป
ใป
9
10
11
12
13
14
15
16
17
ใป
ใป
ใป
47
ใป
ใป
ใป
32766
32767
-32768
-32767
ใป
ใป
ใป
-2
-1
0
1
2
3
ใป
ใป
ใป
9
A
B
C
D
E
F
10
11
ใป
ใป
ใป
2F
ใป
ใป
ใป
7FFE
7FFF
8000
8001
ใป
ใป
ใป
FFFE
FFFF
0111
0111
1000
1000
1111
1111
1111
1111
0000
0000
1111
1111
1
1
10
1111
1111
0000
0000
1111
1111
0
1
10
11
ใป
ใป
ใป
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
0000
0001
ใป
ใป
ใป
1111
1110
1111
0000
0001
1110
1111 โ
4 - 45 4 - 45
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(1) ์ธ๋ถ์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์์น์ ๋ ฅ
์ธ๋ถ์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก ๋์งํธ ์ค์์น ๋ฑ์ผ๋ก ์์น๋ฅผ ์ค์ ํ๋
๊ฒฝ์ฐ์๋ BCD(2์งํ 10์ง์)๋ก 10์ง์์ ๋์ผํ๊ฒ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ BIN์ผ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ฏ๋ก BCD์์ ์ค์ ํ
๊ฐ์ ๊ทธ๋๋ก ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด, ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ BIN์ผ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, ์ค์ ํ ๊ฐ๊ณผ ๋ค๋ฅธ ์์น๋ก ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ
๋๋ค.
BCD๋ก ์ ๋ ฅ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉํ๋ BIN์ผ๋ก ๋ณ
ํํ๊ธฐ ์ํด์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์๋ BIN๋ช ๋ น์ด ์์ต๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ BIN์ผ๋ก ๋ณํํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํด ๋
๋ฉด, ์ธ๋ถ์์์ ์์น ๋ฐ์ดํฐ ์ค์ ์์๋ BIN์ ์์ํ์ง ์๊ณ ์คํํ ์ ์์ต
๋๋ค.
BINP K4X0 D0
BCD D5 K4Y30
๋์งํธ ์ค์์น
[์์น ๋ฐ์ดํฐ์ ์ง์ ]
BCD๋ก ์ ๋ ฅ
BIN๋ฐ์ดํฐ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
XF X0~
123 4
๊ทธ๋ฆผ4.11 ๋์งํธ ์ค์์น ๋ฐ์ดํฐ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ํ์น
(2) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ธ๋ถ๋ก์ ์์น๋ฅผ ์ถ๋ ฅ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฐ์ฐํ ์์น๋ฅผ ์ธ๋ถ์ ํ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์ง
ํธ ํ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ฐ์ฐ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ BIN์ ๊ทธ๋๋ก ๋์งํธ ํ์
๊ธฐ์ ์ถ๋ ฅํ๋ฉด ์ ์์ ์ผ๋ก ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋์งํธ ํ์๊ธฐ์ ํ์ํ๊ธฐ ์ํด์๋ BCD๋ก์ ๋ณํ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
BIN์ผ๋ก ์ฐ์ฐํ๊ณ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ BCD๋ก ๋ณํํ๊ธฐ ์ํด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์๋ BCD๋ช ๋ น์ด ์์ต๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ BCD๋ก ๋ณํํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํด ๋๋ฉด
์ธ๋ถ์ 10์ง์์ ๋์ผํ ํ์๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
BINP K4X0 D0
BCD D5 K4Y30
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋์งํธ ํ์๊ธฐ
[์์น ๋ฐ์ดํฐ์ ์ง์ ]
Y3F Y30~
BIN๋ฐ์ดํฐ
BCD๋ก ์ถ๋ ฅ
๊ทธ๋ฆผ4.12 ๋์งํธ ํ์๊ธฐ์ ์ํ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ฐ์ฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ํ์
4 - 46 4 - 46
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.8.1 BIN๏ผ2์ง์๏ผBinary Code๏ผ
(1) 2์ง์
BIN์ 0(OFF)๊ณผ 1(ON)๋ก ํํํ ์์น์ ๋๋ค.
10์ง์์์๋ 0๋ถํฐ ์๊ฐ ์ฆ๊ฐํด์ 9๊น์ง ๊ฐ๋ฉด ๋ค์์ ์์์๋ฆฌ๊ฐ 10์ด ๋ฉ๋๋ค.
BIN์์๋ 0,1์ ๋ค์์ ์๋ฆฌ ์ฌ๋ฆผ์ด ์๊ฒจ 10(10์ง์์ 2)์ด ๋ฉ๋๋ค.
BIN๊ณผ 10์ง์์ ์์นํํ์ ํ4.2์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ4.2 2์ง์์ 10์ง์์ ์์นํํ์ ์ฐจ์ด
DEC๏ผ10์ง์๏ผ BIN๏ผ2์ง์๏ผ
0 0000
1 0001
2 0010 ์๋ฆฌ์ฌ๋ฆผ
3 0011
4 0100 ์๋ฆฌ์ฌ๋ฆผ
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000 ์๋ฆฌ์ฌ๋ฆผ
9 1001
10 1010
11 1011
(2) BIN์ ์์นํํ
(a) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ(๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ, ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ
๋ฑ)๋ 16๋นํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ ๋นํธ์๋ 2n์ ์์น๊ฐ ํ ๋น๋์ด ์์ต๋๋ค.
๋จ, ์ต์์์ ๋นํธ๋ ์์์ ํ๋ณ์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
โ ์ต์์ ๋นํธ๊ฐ 0โฆโฆโฆ์
โก ์ต์์ ๋นํธ๊ฐ 1โฆโฆโฆ์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ์์นํํ์ ๊ทธ๋ฆผ4.13์ ๋ํ
๋ ๋๋ค.
b15
8192
๊ฐ ๋นํธ ๋ช ์นญ
10์ง์์ ๊ฐ
์ต์์ ๋นํธ(์์์ ํ๋ณ์ฉ)
์ต์์ ๋นํธ๊ฐ 1์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ ๊ฐ์ด ๋๋ค. 16384 4096 20481024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1-32768
215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 20
b14 b13 b12 b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
๊ทธ๋ฆผ4.13 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ์์นํํ
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์์น ๋ฐ์ดํฐ
๊ทธ๋ฆผ4.13์ ๋ํ๋ธ ์์นํํ์์๋ ๏ผ32768~32767๋ฒ์์ ์์น๋ฅผ ํํํ
์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ์๋ โ 32768~32767์
์์น๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
4 - 47 4 - 47
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.8.2 HEX๏ผ16์ง์๏ผHEX Decimal๏ผ
(1) HEX
HEX๋ BIN๋ฐ์ดํฐ์ 4๋นํธ๋ฅผ 1์๋ฆฌ๋ก ํํํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
BIN๋ฅผ 4๋นํธ ์ฌ์ฉํ๋ฉด 0~15์ 16์ง์๋ฅผ ํํํ ์ ์์ต๋๋ค.
HEX์์๋ 0~15๋ฅผ 1์๋ฆฌ๋ก ํํํ๊ธฐ ์ํด 9์ ๋ค์ ์์น์ธ 10์ A, 11์
B ๋ฑ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ํ๋ฒณ์ผ๋ก ๋ํ๋ด๊ณ , F(15)์ ๋ค์์์ ์๋ฆฌ์ฌ๋ฆผ์ด ๋ฉ๋๋ค.
BIN, HEX, 10์ง์์ ์์นํํ์ ํ4.3์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ4.3 BIN, HEX, 10์ง์์ ์์นํํ
DEC๏ผ10์ง์๏ผ HEX๏ผ16์ง์๏ผ BIN๏ผ2์ง์๏ผ
์๋ฆฌ์ฌ๋ฆผ
0
1
2
3
ใป
ใป
ใป
9
10
11
12
13
14
15
16
17
ใป
ใป
ใป
47
0
1
2
3
ใป
ใป
ใป
9
A
B
C
D
E
F
10
11
ใป
ใป
ใป
2F
1
1
10
0
1
10
11
ใป
ใป
ใป
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
0000
0001
ใป
ใป
ใป
1111
(2) HEX์ ์์นํํ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ(๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ, ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฑ)
๋ 16๋นํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ์์น๋ฅผ HEX๋ก ๋ํ๋ด๋ฉด 0~ FFFFH์ ๋ฒ์
๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
4 - 48 4 - 48
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.8.3 BCD๏ผ2์งํ 10์ง์๏ผBinary Coded Decimal๏ผ
(1) BCD
BCD๋ 2์ง์์ ์์นํํ์ 10์ง์์ ๊ฐ์ ์๋ฆฌ์ฌ๋ฆผ์ ๋ถ๊ฐํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
HEX์ ๊ฐ์ด 4๋นํธ๋ก ํํํ์ง๋ง HEX์ A~F๋ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
BIN, BCD, 10์ง์์ ์์นํํ์ ํ4.4์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ4.4 BIN๏ผBCD๏ผ10์ง์์ ์์นํํ
๏ผ10์ง์๏ผ BIN๏ผ2์ง์๏ผ BCD๏ผ2์งํ 10์ง์๏ผ
์๋ฆฌ์ฌ๋ฆผ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1
1
1
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
0000
0001
0010
(2) BCD์ ์์นํํ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ(๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ, ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฑ)
์ 16๋นํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ๊ฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ์์น๋ฅผ BCD๋ก ๋ํ๋ด๋ฉด 0~9999์ ๋ฒ์๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
4 - 49 4 - 49
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.8.4 ์ค์(๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ดํฐ)
(1) ์ค์
์ค์๋ ๋จ์ ๋ฐ๋ ๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ดํฐ ์ ๋๋ค.
(2) ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ด๋ถํํ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ด๋ถํํ์ ๋ํด์ ๋
ํ๋ ๋๋ค.
์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค 2๊ฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ํ๋ ๋๋ค.
1.๏ผป๊ฐ์๋ถ๏ผฝร2๏ผป์ง์๋ถ๏ผฝ
์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ด๋ถ์์ ํํํ ๋์ ๋นํธ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ๊ทธ ์๋ฏธ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
b31 b30 ~ b23 b22 ~ b16 b15 ~ b0
b0~b22๊ฐ์๋ถ
b23~b30 ์ง์๋ถ
b31๋ถํธ
ใป ๋ถํธ b31์ ๋ถํธ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
0๏ผ์
1๏ผ์
ใป ์ง์๋ถ b23~b30์ 2n์ n์ ํํํฉ๋๋ค. b23~b30์ BIN๊ฐ์ ์ํ n์
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
b23~b30
n
FF H
๋ฏธ์ฌ์ฉ
FEH
127
FDH
126
00H
๋ฏธ์ฌ์ฉ
02 H
๏ผ125
01H
-126
81H
2
80H
1
7FH
0
7EH
๏ผ1
ใป ๊ฐ์๋ถ b0~b22์ 23๋นํธ์์ 2์ง์๋ก 1.XXXXXXโฆ๋ก ํํํ์ ๋์
XXXXXXโฆ์ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(3) ๊ณ์ฐ ์
๊ณ์ฐ ์๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค. ((nnnnnn)x๋ X์ง์๋ก ํํํ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์์์ ๋ํ
๋ ๋๋ค.)
(a) 10์ ์ ์ฅํ์ ๋
(10) โ(1010) โ(1.01000..... ร2 )10 23
2
๋ถํธ ์โ0
์ง์๋ถ 3โ 82H โ(10000010)2
๊ฐ์๋ถ (010 00000 00000 00000 00000)2
์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋
๋ถํธ ์ง์๋ถ ๊ฐ์๋ถ 0 100 0001 0 010 0000 0000 0000 0000 0000
4 1 2 0 0 0 0 0
41200000H๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
4 - 50 4 - 50
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
(b) 0.75๋ฅผ ์ ์ฅํ์ ๋
(0.75) โ(0.11) โ(1.100.... ร2 )10 2-1
2
๊ฐ์๋ถ ๋ถํธ ์โ0
์ง๋ถ์ ๏ผ1โ 7EH โ(01111110)2
๊ฐ์๋ถ (100 00000 00000 00000 00000)2
์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋
๋ถํธ ์ง์๋ถ ๊ฐ์๋ถ 0 011 1111 0 010 0000 0000 0000 0000 0000
3 F 4 0 0 0 0 0
3F400000H๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
(1) GX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค์ ๋ฐ์ด
ํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, โFFFFHโ์ฒ๋ผ ๋ชจ๋ํฐ ๋์ด์ง๋ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ค์๋ก ํํํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ โโ โ โ โ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(2) 0์ ํ์ํ ๋์๋ b0~b31์ ๋ชจ๋ 0์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
(3) PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์ ๋ถ๋์์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ์์ โ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํํ๋ค.โ ๋๋ โ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํ ํ์ง ์๋๋คโ์ ์ ํ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ ๋ถ๋์์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ์ ์ค์ ์ ๊ด๊ณ์์ด ๋จ์ ๋ฐ๋ ์ ๋๋ค.)
์ค์์ฐ์ฐ์ ๊ณ ์ํ๊ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์ค
ํํ์ง ์๋๋คโ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ , ์ข ๋์ ๊ธฐ์ข ๊ณผ์ ํธํ์ฑ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์ค๊ฒ ํ๊ธฐ
์ํ ์ ๋ฐ๋๋ฅผ ์๊ตฌํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํํ๋คโ๋ฅผ ์ ํํ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
ใป โ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํํ๋ค(๋ํดํธ ๊ฐ)โ์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ๋ด
๋ถ์ฐ์ฐ๋ง 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋(64๋นํธ)๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
SIN๋ช ๋ น, COS๋ช ๋ น ๋ฑ ๋ด๋ถ์ฐ์ฐ์์ ์ค์์ฐ์ฐ์ ์์ฃผ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ช ๋ น์ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ํด ๋๋ฉด ์ ๋ฐ๋๊ฐ ๋์์ง๋๋ค.
ใป โ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ๋ด๋ถ์ฐ์ฐ
์ ๋จ์ ๋ฐ๋(32๋นํธ)๋ก ์คํํ๊ธฐ ์ํด ์ค์์ฐ์ฐ์ ๋นจ๋ผ ์ง์ง ์์ง๋ง ์ผ๋ถ
์ ๋ฐ๋๊ฐ ๋จ์ด์ง๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋ด๋ถ์ฐ์ฐ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์
์ ๋ฐ๋์์ ์คํํ์ง ์๋๋ค
๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
์ ์ ์ง์ด๋ค.
4 - 51 4 - 51
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
๋น ๊ณ
2์ง์์์ ์์์ ์ดํ์ ๊ฐ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
0.1 1 0 1
โ โ โ โ 2๏ผ1์
๋ํ๋ด๋bit
2๏ผ2๋ฅผ
๋ํ๋ด๋bit
2๏ผ3์
๋ํ๋ด๋bit
2๏ผ4๋ฅผ
๋ํ๋ด๋bit
(0.1101)2๏ผ2๏ผ1๏ผ2๏ผ2๏ผ2๏ผ4๏ผ0.5๏ผ0.25๏ผ0.125๏ผ(0.875)10
4 - 52 4 - 52
๏ผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด MELSEC-Q
4.9 ๋ฌธ์์ด ๋ฐ์ดํฐ
(1) ๋ฌธ์์ด ๋ฐ์ดํฐ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ ์ ์๋ ๊ฒ์ JIS8์ฝ๋์ ๋ฌธ์์ด์ ๋๋ค.
(2) JIS8์ฝ๋ ๋ฌธ์์ด
JIS8์ฝ๋ ๋ฌธ์์ด์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์๋ ํ ์ค 00H(NUL์ฝ๋)๋ ๋ฌธ์์ด์ ๋์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 ์ด
ํ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0 0 0 0 0 NUL (SP) 0 @ P ` p โ ใฟ ใ
0 0 0 1 1 ! 1 A Q a q ใ ใข ใ ใ
0 0 1 0 2 " 2 B R b r ใ ใค ใ ใก
0 0 1 1 3 # 3 C S c s ใ ใฆ ใ ใข
0 1 0 0 4 $ 4 D T d t ใ ใจ ใ ใค
0 1 0 0 5 % 5 E U e u ใป ใช ใ ใฆ
0 1 1 0 6 & 6 F V f v ใฒ ใซ ใ ใจ
0 1 1 1 7 ' 7 G W g w ๏ผใก ใญ ใ ใฉ
1 0 0 0 8 ( 8 H X h x ๏ผใฃ ใฏ ใ ใช
1 0 0 1 9 ) 9 I Y i y ๏ผใฅ ใฑ ใ ใซ
1 0 1 0 A * : J Z j z ๏ผใง ใณ ใ ใฌ
1 0 1 1 B + ; K [ k { ๏ผใฉ ใต ใ ใญ
1 1 0 0 C (์ฝค๋ง)
,< L โฉ l | ๏ผใฃ ใท ใ ใฏ
1 1 0 1 D (๋ง์ด๋์ค)
-= M ] m } ๏ผใฅ ใน ใ ใณ
1 1 1 0 E (ํผ๋ฆฌ์ค๋)
ใป> N ^ n ๏ฟฃ ๏ผใง ใป ใ ใ
1 1 1 1 F / ? O
์ธ๋
๋ผ์ธ
_
o ๏ผใ ใฝ ใ ใ
๏ผ ์๋ฌธ์๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
5 - 1 5 - 1
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
์ 5 ์ฅ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
์ด ์ฅ์์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ๋ฑ
์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ต์ ํ๊ธฐ ์ํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น์ ํ์ํ ๋ด์ฉ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ
๋๋ค.
5.1 ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋จ์์ ์ฌ๋กฏ ์์ ๊ด๊ณ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ 1์ฅ๊ณผ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ 7์ฅ์ ํฉ
๊ณ 8์ฅ, ๋๋ ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ 1์ฅ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ์์คํ ์ ๊ตฌ์ถ
์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋จ, ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ฌ๋กฏ ์(๋ชจ๋ ์)๋ ๋น ์ฌ๋กฏ์ ํฌํจํด 64์ฌ๋กฏ ์ ๋๋ค.
๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์ 64์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ์๋ด๋ก ํ์ญ์์ค. (๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๊ณผ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ
๋์ ํฉ๊ณ๊ฐ 65์ฌ๋กฏ ์ด์(์๋ฅผ ๋ค์ด 12์ฌ๋กฏ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ 6์ฅ ์ฌ์ฉ)์ผ์ง๋ผ๋ ๋ชจ
๋์ด 64์ฌ๋กฏ ์ด๋ด๋ก ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋์ง ์์ต๋๋ค.)
65์ฌ๋กฏ ์ดํ์ ๋ชจ๋(์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋)์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ผ
๋ฉด ์๋ฌ(SP.UNIT LAY ERR.)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
60 61 62 63
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59
24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์ (5.2์ ์ฐธ์กฐ)
C
P
U
๋ชจ ๋
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ ์ ์ ๋ชจ ๋
Q312B
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Q612B
Q612B
Q612B
Q612B
Q612B
1
2
3
4
5
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
๋ชจ๋์ฅ์ฐฉ๊ฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ๋ถ๊ฐ(๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๋ฉด ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ค.)
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
CPU์ฌ๋กฏ
C
P
U
๋ชจ ๋
C
P
U
๋ชจ ๋
C
P
U
๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
5
5 - 2 5 - 2
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.2 ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๊ณผ ๋จ์ ์ค์ ์ ๋ํด์
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์๋ Q์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๋ Q5โกB/Q6โกB์
AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๋ QA1S6โกB๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(1) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์์์
Q5โกB/Q6โกB์ QA1S6โกB๋ฅผ ํผ์ฌํด์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
์ ๊ฐ๊น์ด ์ชฝ์ Q5โกB/Q6โกB๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ ๊ทธ ๋ค์ QA1S6โกB๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค.
(2) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์ ์์
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋จ์์ค์ ์ปค๋ฅํฐ์์ ์ฆ์ค๋จ์(1~7)์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์ฆ์ค๋จ์๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ์ ์์์ผ๋ก
1~7์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(3) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค๋จ์ ์ค์ ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ฆ์ค๋จ์์ ์ฐ์ํด์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ ๋น์ด โ์๋๋ชจ๋โ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฆ์ค๋จ์๋ฅผ ๊ฑด๋ ๋๊ณ ์ค์ ํด๋
๊ฑด๋๋ด ๋จ์๋ ์ฌ๋กฏ ์๊ฐ 0์ด ๋์ด ๋น ์ฌ๋กฏ์๋ ์ฆ๊ฐํ์ง ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ๊ฑด๋๋ด ๋จ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋ 0์ ์ผ๋ก ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น์ ์คํ
ํฉ๋๋ค.
(b) ๋ณต์์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ๋์ผํ ์ฆ์ค๋จ์๋ฅผ ์ค์ ํ์ฌ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต
๋๋ค.
(c) ๋จ์์ค์ ์ปค๋ฅํฐ์ 2๊ตฐ๋ฐ ์ด์์ ์ปค๋ฅํฐ ํ์ ์ฝ์ ํ ์ํ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์
์ต๋๋ค.
๋ํ, ๋จ์์ค์ ์ปค๋ฅํฐ์ ์ปค๋ฅํฐ ํ์ ์ฝ์ ํ์ง ์์ ์ํ๋ก ์ฌ์ฉํ ์๋
์์ต๋๋ค.
16 17 18 19 20 21 22 23
์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์
0 1 2 3 4 5 6 7
Q38B
8 9 10 11 12 13 14 15
Q68B
QA1S68B
QA1S68B
1
2
3
24 25 26 27 28 29 30 31
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
Q์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ์ฉ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ (Q5โกB/Q6โกB๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ ๋๋ Q6โกB์ ์ ์ํ๋ค.)
AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ์ฉ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ (QA1S6โกB๋ Q5โกB/Q6โกB์ ์ต์ข ๋๋ QA1S6โก์ ์ ์ํ๋ค.)
๋จ์์ค์ ์ปค๋ฅํฐ
C
P
U
๋ชจ ๋
ใ
ใ
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
5
5 - 3 5 - 3
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.3 ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ ๋น(๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋)
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ์์ ํ ๋น์๋ โ์๋๋ชจ๋โ์ โ์์ธ๋ชจ๋โ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(1) ์๋๋ชจ๋๋
์๋๋ชจ๋๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
์ ์ค์ฅ๊ฐ๋ฅ ์ฌ๋กฏ ์๋ก ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ ๋น์ ์คํํ๋ ๋ชจ๋์ ๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ชจ๋ ์ ๋งํผ ํ ๋น
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(a) 3์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ : 3์ฌ๋กฏ ์ ์
Q33Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
0 1 2
5์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
3 4 5
5์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
Q63Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
6 7 8
5์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
Q63Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
C P U
๋ชจ ๋
ใ
ใ
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
5 - 4 5 - 4
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
(b) 5์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ : 5์ฌ๋กฏ ์ ์
Q35Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
0 1 2 3 4
3์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
C P U
๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
Q65Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
5 6 7 8 9
3์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
Q65Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
10 11 12 13 14
3์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
(c) 8์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ : 8์ฌ๋กฏ ์ ์
Q38Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
0 1 2 3 4 5 6 7C P U
๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
Q68Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
8 9 10 11 12 13 14 15์ ์ ๋ชจ ๋
(d) 12์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ : 12์ฌ๋กฏ ์ ์
Q312Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11C P U ๋ชจ ๋
ใ
์ ์ ๋ชจ ๋
Q612Bํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
์ ์ ๋ชจ ๋
5 - 5 5 - 5
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
(2) ์์ธ๋ชจ๋๋
(a) ์์ธ๋ชจ๋๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์ฅ์ฐฉ๊ฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์๋ฅผ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
(๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋)๋ง๋ค
์ค์ ํ๋ ๋ชจ๋์ ๋๋ค.
AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ ์ฅ์(8์ฌ๋กฏ ๊ณ ์ )์ ๋ง์ถ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
(b) ์ฌ๋กฏ ์์ ์ค์ ๊ณผ ์ฃผ์์ฌํญ
์ฌ๋กฏ ์์ ์ค์ ์ ์ฌ์ฉํ ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ์์ ๊ด๊ณ์์ด ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ์ฌ๋กฏ ์์ ์ค์ ์ ์ค์ ํ
ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋ชจ๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ์ฌ๋กฏ ์์ ์ค์ ์ด ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ I/O๋ชจ๋ ํ ๋น์ด ์ ์์ ์ผ๋ก ๋์ํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ์๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ ์๊ฐ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ณด๋ค ๋ง์ ๊ฒฝ์ฐ
์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ์ ์ดํ์ ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ ์ ๋งํผ์
์ฌ๋กฏ์ด ๋น ์ฌ๋กฏ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, 5์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ผ๋ฉด์ 8์ฌ๋กฏ์ผ๋ก ์ค์
ํ๋ฉด 3์ฌ๋กฏ์ด ๋น ์ฌ๋กฏ์ด ๋ฉ๋๋ค.
Q35Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
0 1 2 3 4
3์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
5 6 7
๊ณต
๋ฐฑ
๊ณต
๋ฐฑ
๊ณต
๋ฐฑ
CPU๋ชจ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
๋น ์ฌ๋กฏ์ ์ ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ๋น ์ฌ
๋กฏ ์ ์ ๋๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์ค์ ํ ์ ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(๋ํดํธ๋ 16์ ์ ๋๋ค.)
โก ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ ์๊ฐ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ณด๋ค ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ
์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ ์ ์ดํ์ ์ฌ๋กฏ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, 12์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ผ๋ฉด์ 8์ฌ๋กฏ์ผ๋ก ์ค
์ ํ๋ฉด ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์์ 4์ฌ๋กฏ์ด ์ฌ์ฉ๊ธ์ง๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(์ฌ์ฉ๊ธ์ง์ ์ฌ๋กฏ์ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๋ฉด ์๋ฌ(SP.UNIT LAY ERR.)๊ฐ ๋ฉ๋
๋ค.)
Q312Bํ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ๋ถ๊ฐ ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ๊ฐ๋ฅ (8์ฌ๋กฏ์ผ๋ก ์ค์ ์)
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
๋ฌด
ํจ
CPU๋ชจ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
5 - 6 5 - 6
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
(3) GX Developer์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ค์ ํ๋ฉด๊ณผ ์ค์ ๋ด์ฉ
๏ผa๏ผ ๏ผb๏ผ ๏ผc๏ผ ๏ผd๏ผ
๏ผe๏ผ
(a) ๋ฒ ์ด์ค ํ๋ช
์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋์ ํ๋ช ์ ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํ๋ช ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
(๋ฉ๋ชจ ๋๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ถ๋ ฅ์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.๏ผ
(b) ์ ์๋ชจ๋ ํ๋ช
์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ ์๋ชจ๋์ ํ๋ช ์ ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํ๋ช ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
(๋ฉ๋ชจ ๋๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ถ๋ ฅ์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.๏ผ
(c) ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ํ๋ช
์ฌ์ฉ๋์ด ์๋ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ํ๋ช ์ ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํ๋ช ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
(๋ฉ๋ชจ ๋๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ถ๋ ฅ์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.)
(d) ์ฌ๋กฏ ์(ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ)
์ฌ์ฉ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ์๋ฅผ ๋ช ์ ์ผ๋ก ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์๋ ์ฌ
๋กฏ์์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใป 2๏ผ2์ฌ๋กฏ๏ผ
ใป 3๏ผ3์ฌ๋กฏ๏ผ
ใป 5๏ผ5์ฌ๋กฏ๏ผ
ใป 8๏ผ8์ฌ๋กฏ๏ผ
ใป 10๏ผ10์ฌ๋กฏ๏ผ
ใป 12๏ผ12์ฌ๋กฏ๏ผ
(e) 8์ฅ ๊ณ ์ /12์ฅ ๊ณ ์ (ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ)
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ์ง์ ์ฌ๋กฏ ์๋ก ์ค์ ํ ๋ ์ ํํฉ๋๋ค.
5 - 7 5 - 7
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.4 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ON/OFF ๋ฐ
์ดํฐ์ ์์ , ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ธ๋ถ๋ก์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ์ ์ถ๋ ฅ์
์คํํ๊ธฐ ์ํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ์ ์์ ์ ์ ๋ ฅ(X)์ผ๋ก, ํ์ดํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ์ ์ถ๋ ฅ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ 16์ง์๋ก ํํํฉ๋๋ค.
16์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด 1์ฌ๋กฏ์ด โก
โก0~โกโกF์ 16์ ์ผ๋ก ์ฐ์๋ฒํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ด
ใป ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ์ ๋์ โXโ ใป ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ์ ๋์ โYโ
๋ฅผ ๋ถ์ ๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
C P U ๋ชจ ๋
์ ๋ ฅ16์
X 0 0 0 X 0 1 0 X 0 2 0 Y 0 3 0 Y 0 4 0
์ ๋ ฅ16์ ์ ๋ ฅ16์ ์ถ๋ ฅ16์ ์ถ๋ ฅ16์
X 0 0 F X 0 1 F X 0 2 F Y 0 3 F Y 0 4 F
์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๊ฒฝ์ฐ
X2C
5 - 8 5 - 8
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.5 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
5.5.1 ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ์ํฌ์ ๋๋ ๋ฆฌ์ ์, ์๋์ ๋ํ๋ธ ๊ฒ์ฒ๋ผ ์
์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด ๋๋ฌธ์ GX Developer์์ I/Oํ ๋น์ ์คํํ์ง ์์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ ๋นํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ ํญ๋ชฉ์ ๋ฐ๋ผ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ํ ๋นํ์ญ
์์ค.
(1) ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ์
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ์๋
๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋์ ์ค์ ์ ๋ฐ๋ฆ ๋๋ค. (๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋ 5.3์ ์ฐธ์กฐ)
(a) ์๋๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๊ฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ ๋งํผ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, 5์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์๋ 5์ฌ๋กฏ, 12์ฌ๋กฏ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
์ฌ์ฉ์์๋ 12์ฌ๋กฏ์ด ๋ฉ๋๋ค.
(b) ์์ธ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(2) ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น์์
์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋/์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ 0H๋ก ํ๊ณ , ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก ์์๋๋ก ์ฐ์๋ฒํธ๋ก ํ ๋น
ํฉ๋๋ค.
(3) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ์ ํ ๋น์์
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ๋ค์ ๋ฒํธ๋ถํฐ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ฒํธ๋ฅผ ํ ๋นํฉ๋๋ค. ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ ๋น์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋จ์์ค์
์ปค๋ฅํฐ์ ์ค์ ์์๋๋ก ์ผ์ชฝ(I/O 0)์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ์์๋ก ์ฐ์๋ฒํธ๋ก ํ ๋นํฉ๋
๋ค.
(4) ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋(ํน์๊ธฐ๋ฅ
๋ชจ๋)์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋งํผ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ 32์ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์
์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ X0~X1F๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(5) ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋(ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋)์ ์ฅ์ฐฉํ
์ง ์์ ๋น ์ฌ๋กฏ์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC ์์คํ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ์ ์๊ฐ ํ ๋น
๋ฉ๋๋ค.(๋ํดํธ๋ 16์ ์ ๋๋ค.)
ํฌ์ธํธ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ ๋น์ ์๋๋ชจ๋๋ก ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋จ์์ค์ ์ปค๋ฅํฐ
์์ ์ฆ์ค๋จ์๋ฅผ ๊ฑด๋๋๊ณ ์ค์ ํด๋ ๊ณต๋ฐฑ์ ์ฆ์ค๋จ์๋ฅผ ํ๋ณดํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ์ฑ์์ง๋๋ค.)
์ฅ๋์ ํ์ฅ์ฉ์ผ๋ก ๊ณต๋ฐฑ์ ์ฆ์ค๋จ์๋ฅผ ์์ฝํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋, PLC ํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ์์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ค์ ์ ์คํํ์ญ์์ค.
5 - 9 5 - 9
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ค์ ์ด ์๋๋ชจ๋์ด๊ณ , I/Oํ ๋น์ ์คํํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒ
ํธ์ ํ ๋น ์๋ฅผ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ๋
16์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
0
X00
X0F
1 2 3 4
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
16์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
64์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
X10
X1F
X20
X3F
Y40
Y4F
Y50
Y8F
Q35B (5์ฌ๋กฏ ์ ์ )
IN OUT
์ ์ ๋ชจ ๋
32์
6
90
AF
7 8 9
๊ณต๋ฐฑ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
32์ 32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
16์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
5
16์
B0
CF
D0
EF
YF0
YFF
100
10F
IN OUT
์ ์ ๋ชจ ๋
11
X110
X11F
12 13 14
Q68B (8์ฌ๋กฏ ์ ์ )
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
10
X120
X12F
130
14F
150
16F
170
18F
15 16 17
16์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
16์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
16์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
16์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
16์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
Y190
Y19F
Y1A0
Y1AF
Y1B0
Y1BF
์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ
1
์ฌ๋กฏ๋ฒํธ
๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋งํผ
์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ๋ฅผ ํ ๋นํ๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น์์
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ 1๋จ์งธ์ ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋์ ์ต์ข ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ์ ๋ค์์ ํ ๋นํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ โPLC์์คํ ์ค์ โ์์ ์ค์ ํ ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์๊ฐ ๋๋ค. ใ(๋ํดํธ : 16์ )
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ 2๋จ์งธ์ ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ๋ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ 1๋จ์งธ์ ์ต์ข ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ์ ๋ค์์ ํ ๋นํ๋ค.
2
Q65B (5์ฌ๋กฏ ์ ์ )
.......
.......
16์
ํฌ์ธํธ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๊ฐ 32์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋ฅผ ํ์ธํ ํ์, ์ ์ถ๋ ฅ
๋ฒํธ์ ํ ๋น์ ์คํํ์ญ์์ค.
5 - 10 5 - 10
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.5.2 ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋คํธ์ํฌ, CC-Link๋ฑ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O์์คํ ์์๋ ๋ฆฌ๋ชจ ํธ ๊ตญ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋๋ฐ์ด ์ค์ ์ ๋ ฅ(X), ์ถ๋ ฅ(Y)์ ํ ๋น, ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ๋
๋ฆฌ๋ชจํธ๊ตญ
MELSECNET/H
CC-Link
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ๋ ฅ(X), ๏ผ์ถ๋ ฅ(Y)์ ํ ๋น ๊ฐ๋ฅ
๋ฆฌ๋ชจํธ๊ตญ
CPU๋ชจ ๋
QJ61BT11
Q J
71 L P
21
25
QX41
QY41
Q64AD
์ ์๋ชจ๋
QX41
QX41
QY41
QY41
Q64DA
-
QJ
72LP
25
25
-
๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ๋ ฅ(X), ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋/์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ์ดํ๋ฅผ ํ ๋น ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋/์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์์ X/Y0~X/Y3FF๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ X/Y400์ดํ๋ฅผ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋จ, ์ฅ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋/์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค์ ๊ณ ๋ คํด์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋/์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ X/Y0์์ X/Y3FF๊น์ง์ 1024์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ฅ๋์ ์ฆ์ค์ฉ์ผ๋ก X/Y400์์ X/ Y4FF๊น์ง์ 256์ ์ ํ๋ณดํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
X/Y0
X/Y3FF
~
X/Y400
X/Y4FF
~
X/Y500
X/Y1FFF
~
์ ์ถ๋ ฅ(X/Y)
MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ ์ฉ
CC-Link์ ๋ฆฌ๋ชจํธ๊ตญ ์ฉ
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋/์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋์ ๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
์ฅ๋์ ์ฆ์ค์ฉ
๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
ํฌ์ธํธ
CC-Link์์คํ ์์ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ์คํํ๊ณ ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์ CC-Link ๋ง์คํฐใ๋ก์ปฌ๋ชจ๋์ X/Y1000~X/Y17FF์ 2048์ ์ด ํ ๋น๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋คํธ์ํฌ, CC-Link๋ฑ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น ์์์๋ ์ ์ฝ์ด ์์ต๋๋ค.
5 - 11 5 - 11
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.6 GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น
GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
5.6.1 GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น์ ๋ชฉ์
GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(1) 16์ ๋ชจ๋์ด์ธ์ ๋ชจ๋๋ก ๋ณ๊ฒฝ์์ ์์ฝ
ํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋์ ์ฅ๋์ ๋ค๋ฅธ ์ ์์ ๋ชจ๋๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์, ์ ์ถ๋ ฅ
๋ฒํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ์์๋ ๋๋๋ก ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ์์ ์์ฝ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ์ฌ 16์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ฌ๋กฏ์ 32์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋๋ก ํ
๋นํฉ๋๋ค.
(2) ๋ชจ๋ ์ ํ์์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ฐฉ์ง
16์ ์ด์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋(ํน์๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋)์ ๊ณ ์ฅ์ผ๋ก ๋ชจ
๋์ ์ ๊ฑฐํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ๋๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
(3) ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ก์ ๋ณ๊ฒฝ
์ค๊ณํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ์ค์ ์ ์์คํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒ
ํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ฐ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ฒํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
(4) ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ (I/O์๋ต์๊ฐ)
์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์์คํ ์ ๋ง์ถ ๊ฒฝ์ฐ์๋ I/Oํ ๋น
์์ โ์ข ๋ฅโ๋ฅผ ์ ํ ํ ์คํํฉ๋๋ค.(์์ธ๋ด์ฉ์ 7.7์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(5) ์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์๋ฌ์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํ
์ ์์ต๋๋ค. I/Oํ ๋น์์ โ์ข ๋ฅโ๋ฅผ ์ ํ ํ ์คํํฉ๋๋ค. (์์ธ๋ด์ฉ์ 7.8์
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(6) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ I/Oํ ๋น์์ โ์ข ๋ฅโ๋ฅผ ์ ํ ํ ์คํํฉ
๋๋ค. (์์ธ๋ด์ฉ์ 7.10์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(7) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์๋ฌ์์ ์ถ๋ ฅ์ค์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ์ ์ํด ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
๊ณผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅ(์ ์ง/ํด๋ฆฌ์ด)์ํ์ ์ค์ ์ I/Oํ ๋น์์ โ์ข ๋ฅโ ๋ฅผ ์ ํ ํ ์คํํฉ๋๋ค.(์์ธ๋ด์ฉ์ 7.8์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(8) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์ ์ค์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ํ๋์จ์ด ์๋ฌ ๋ฐ์ ์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU
์ ๋์(์ํ/์ ์ง)์ํ์ ์ค์ ์ I/Oํ ๋น์์ โ์ข ๋ฅโ๋ฅผ ์ ํ ํ ์คํํฉ๋๋ค.
(์์ธ๋ด์ฉ์ 7.9์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
ํฌ์ธํธ
(1) ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์๋ต์๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ ์คํํ
๊ฒฝ์ฐ์๋ I/Oํ ๋น์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
๋ํ, I/Oํ ๋น ๋ฐ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์๋ต์๊ฐ์ ์ค์ , ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค
์์น ์ค์ , ์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์ ์ PLC์ ์ ์ ํฌ์ (ONโOFFโON) ๋๋
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
(2) GX Developer๋ก์จ I/Oํ ๋น์ ์คํํ์ง ์์ ์ํ์์ 16์ ์ด์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋์ด ๊ณ ์ฅ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทธ ๋ชจ๋ ์ดํ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณํด์ ์ค๋์์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐ
๋ ์ฐ๋ ค๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ฏ๋ก GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น์ ์คํํ ๊ฒ
์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
5 - 12 5 - 12
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.6.2 GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น
(1) ์ฌ๋กฏ ๋ณ๋ก I/Oํ ๋น
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ฐ ์ฌ๋กฏ ๋ณ๋ก โ์ข ๋ฅโ(๋ชจ๋์ข ๋ฅ), โ์ ์โ(์ ์ถ๋ ฅ์ ์), โ์ ๋ XYโ (์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ)๋ฅผ ๊ฐ๋ณ์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ง์ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์๋ง ์ค์ ํ ์ ์
์ต๋๋ค.
์ค์ ํ์ง ์์ ํญ๋ชฉ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
I/Oํ ๋น์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น ์ค์ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
๏ผa๏ผ ๏ผb๏ผ ๏ผc๏ผ ๏ผd๏ผ ๏ผe๏ผ
(a) ์ฌ๋กฏ
์ฌ๋กฏNo.์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ช ๋จ์งธ์ ๋ช ์ฌ๋กฏ ์งธ์ธ์ง๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์์ธ๋ชจ๋๋ก ์ค์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ช ๋จ์งธ์ธ
์ง๋ โ โ๊ฐ ๋๊ณ , ๋ช ์ฌ๋กฏ ์งธ์ธ์ง๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ 0๋ฒ์งธ ์ฌ๋กฏ๋ถํฐ
์ ์ฌ๋กฏ ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(b) ์ข ๋ฅ๏ผํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ๏ผ
์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์๋ ํญ๋ชฉ์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใป ๊ณต๋ฐฑ(๋น ์ฌ๋กฏ)
ใป ์ ๋ ฅ(์ ๋ ฅ๋ชจ๋)
ใป ๊ณ ์์ ๋ ฅ(๊ณ ์์ ๋ ฅ๋ชจ๋) 1
ใป ์ถ๋ ฅ(์ถ๋ ฅ๋ชจ๋)
ใป ์ ์ถ๋ ฅํผํฉ(์ ์ถ๋ ฅํผํฉ ๋ชจ๋)
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ(์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, AnS๋์์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋)
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ(์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋) 2
์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์ ์ฌ๋กฏ์ ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ข ๋ฅ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
1๏ผ โ๊ณ ์์ ๋ ฅโ์ GX Developer Version 5๏ผSW5D5C-GPPW๏ผ์ดํํ์์ ์ค์ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
2๏ผ โ์ธํฐ๋ฝํธโ๋ GX Developer Version 6๏ผSW6D5C-GPPW๏ผ์ดํํ์์ ์ค์ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
5 - 13 5 - 13
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
(c) ํ๋ช
์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ํ๋ช ์ ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํ๋ช ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋
๋ค.(์ฌ์ฉ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ก์จ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.)
(d) ์ ์๏ผํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ๏ผ
๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ์ ์์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใป 0๏ผ0์ ๏ผ
ใป 48๏ผ48์ ๏ผ
ใป 256๏ผ256์ ๏ผ
ใป 16๏ผ16์ ๏ผ
ใป 64๏ผ64์ ๏ผ
ใป 512๏ผ512์ ๏ผ
ใป 32๏ผ32์ ๏ผ
ใป 128๏ผ128์ ๏ผ
ใป 1024๏ผ1024์ ๏ผ
์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์ ์ฌ๋กฏ์ ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(e) ์ ๋XY๏ผํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ๏ผ
โ ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ํ์ ์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒ
ํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ๋ XY๋ฅผ ์ค์ ํ์ง ์์ ์ฌ๋กฏ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ฌ๋กฏ์์ ์ฐ์๋ฒํธ๋ก
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ํ ๋น๋ฉ๋๋ค.
โก ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ์ค์ ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ํ ๋นํ
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ๊ฒน์ณ์ง์ง ์๋๋ก ํ์ญ์์ค.
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ๊ฒน์ณ์ ธ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ฌ(SP.UNIT LAY ERR.)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(2) I/Oํ ๋น์ ์คํํ ์ฌ๋กฏ ์ํ
I/Oํ ๋น์ ํ ์ฌ๋กฏ์ ๋ชจ๋์ ์ค์ฅ์ ๊ด๊ณ์์ด I/Oํ ๋น ๋ด์ฉ์ด ์ฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
(a) ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ์ ์๋ณด๋ค ์ ์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์ฅ๋
์ด ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ค์ฌ์ฉ ์ ์๊ฐ ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, 32์ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ฌ๋กฏ์ I/Oํ ๋น์์ 16์ ์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋๋ก ์ค์ ํ๋ฉด, 32์ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ํ๋ฐ 16์ ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ
๋๋ค.
(b) ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์๋ณด๋ค ์ ์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ โSP.UNIT LAY ERR.โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(c) ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ์๋ณด๋ค ๋ง์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์ค์ฅ
์ ์ ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ ๋งํ์ ์ ์๊ฐ ๋๋ฏธ๊ฐ ๋์ด ๋ฒ๋ฆฝ๋๋ค.
(d) ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋๊ณผ I/Oํ ๋น์ ์ข ๋ฅ๋ ๋์ผํ๊ฒ ํ์ญ์์ค.
I/Oํ ๋น๊ณผ ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ข ๋ฅ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์์ ์ผ๋ก ๋์
ํ์ง ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์๋ ๋์ผํ๊ฒ ํ์ญ์์ค.
์ค์ฅ๋ชจ๋ I/Oํ ๋น ์ค์ ๊ฒฐ ๊ณผ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ/๊ณต๋ฐฑ ๊ณต๋ฐฑ
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ ๋ ฅ/๊ณต๋ฐฑ ๊ณต๋ฐฑ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋/์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ์๋ฌ๏ผSP.UNIT LAY ERR.๏ผ
๊ณต๋ฐฑ ๊ณต๋ฐฑ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ ์๋ฌ๏ผSP.UNIT LAY ERR.๏ผ
๋น ์ฌ๋กฏ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ์๋ฌ๊ฐ ์๋
(e) I/Oํ ๋น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ต์ข ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ FFFH์ ๋ฒ์๋ด๊ฐ ๋๋๋ก ์ค
์ ํ์ญ์์ค. ์ต์ข ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ FFFH๋ฅผ ์ด๊ณผํ ์ค์ ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ ์๋ฌ(SP.UNIT LAY ERR.)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. (GX Developer์ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ์
์๋ I/O์ด๋๋ ์ค์ ***๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.)
5 - 14 5 - 14
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
5.7 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น ์
GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น ์๋ฅผ ๋ํ
๋ ๋๋ค.
(1) ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์ ์๋ฅผ 16์ ์์ 32์ ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
ํ์ฌ ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์์น(์ฌ๋กฏNo.3)์ ์ฅ๋์ 32์ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๋, ์ ์ถ
๋ ฅ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณํ์ง ์๋๋ก 32์ ๋งํผ์ ์์ฝํฉ๋๋ค. (์ฌ๋กฏNo.12์ ๋น ์ฌ๋กฏ์ 16
์ ์์ ๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์์ต๋๋ค.) 1
(a) ์์คํ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ I/Oํ ๋น ์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
์ ์๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
0 1 2 3 4 ์ ๋ ฅ๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
16์
๊ณต๋ฐฑ
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
Q38B
IN OUT
์ ์๋ชจ๋
9 10 11 12
Q68B
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
8 13 14 15
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
16์ 32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
F0
10F
110
12F
130
14F
150
16F
170
17F
Y180
Y19F
Y1A0
Y1BF
Y1C0
Y1DF
1
5 6 7
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
X00
X1F
X20
X3F
X40
X5F
60
6F
Y70
Y8F
Y90
YAF
YB0
YCF
YD0
YEF
32์
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ณต๋ฐฑ
๋น ๊ณ
1๏ผPLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์ ๋น ์ฌ๋กฏ ์ ์๊ฐ 16์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
5 - 15 5 - 15
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
(b) GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น
GX Developer์ I/Oํ ๋น ์ค์ ํ๋ฉด์์ ์ฌ๋กฏNo.3์ โ32์ โ์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
32์ ์ ์ ํํฉ๋๋ค. (์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ ํํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ข ๋ฅ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. )
(c) I/O ํ ๋น ํ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
์ ์๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
0 1 2 3 4 ์ ๋ ฅ๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
16์
๊ณต๋ฐฑ
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
Q38B
IN OUT
์ ์๋ชจ๋
9 10 11 12
Q68B
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
8 13 14 15
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
16์ 32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
100
11F
120
13F
140
15F
160
17F
180
18F
Y190
Y1AF
Y1B0
Y1CF
Y1D0
Y1EF
1
5 6 7
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
X00
X1F
X20
X3F
X40
X5F
60
7F
Y80
Y9F
YA0
YBF
YC0
YDF
YE0
YFF
32์
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ณต๋ฐฑ
5 - 16 5 - 16
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
(2) ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ
ํ์ฌ ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์์น(์ฌ๋กฏNo.3)์ 32์ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํจ์ผ๋ก์จ ์ฌ๋กฏNo.4
์ดํ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ณํ์ง ์๋๋ก ์ฌ๋กฏNo.3์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ X200~X21F
๋ก ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค.
(a) ์์คํ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ I/Oํ ๋น ์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
์ ์๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
0 1 2 3 4 ์ ๋ ฅ๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
16์
๊ณต๋ฐฑ
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
Q38B
IN OUT
์ ์๋ชจ๋
9 10 11 12
Q68B
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
8 13 14 15
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
16์ 32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
F0
10F
110
12F
130
14F
150
16F
170
17F
Y180
Y19F
Y1A0
Y1BF
Y1C0
Y1DF
1
5 6 7
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
X00
X1F
X20
X3F
X40
X5F
60
6F
Y70
Y8F
Y90
YAF
YB0
YCF
YD0
YEF
32์
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ณต๋ฐฑ
5 - 17 5 - 17
๏ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น MELSEC-Q
(b) GX Developer์ ์ํ I/Oํ ๋น
GX Developer์ I/Oํ ๋น ์ค์ ํ๋ฉด์์ ์ฌ๋กฏNo.3์ โ200โ์ผ๋ก, ์ฌ๋กฏNo.4
๋ฅผ โ70โ์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ๋ฅผ โ200โ
์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ โ70โ
์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์
ํ์ง ์์ผ๋ฉด 3๋ฒ์งธ ์ฌ๋กฏ๏ผ๋ค์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ
ํ ๋น๋์ด ์ง๋๋ค.)
(c) I/Oํ ๋น ํ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
์ ์๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
0 1 2 3 4 ์ ๋ ฅ๋ชจ๋
32์
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
32์ 32์
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
Q38B
IN OUT
์ ์๋ชจ๋
9 10 11 12
Q68B
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
8 13 14 15
32์
์ถ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ๋ ฅ ๋ชจ ๋
16์ 32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
F0
10F
110
12F
130
14F
150
16F
170
17F
Y180
Y19F
Y1A0
Y1BF
Y1C0
Y1DF
1
5 6 7
32์
์ถ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ๋ ฅ ๋ชจ ๋
32์
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
X00
X1F
X20
X3F
X40
X5F
X200
X21F
Y70
Y8F
Y90
YAF
YB0
YCF
YD0
YEF
32์
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
32์
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ณต๋ฐฑ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
5.8 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ์ธ
GX Developer์ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ์ ์ํด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฅ์ฐฉ ๋ชจ๋
๊ณผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(์์คํ ๋ชจ๋ํฐ์ ๋ํด์๋ 7.20์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
6 - 1 6 - 1
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
์ 6์ฅ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์
(1) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ํ์ผ
(a) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐใํ๋ก๊ทธ๋จใ์ฝ๋ฉํธ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ
โํ์ผ๋ช โ๊ณผ โํ์ฅ์โ๋ฅผ ๋ถ์ธ ํ์ผ๋ก์จ ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ใป ํ์คROM
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
GX Developer์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ข ๋ฅ(ํ๋ผ๋ฏธํฐ/ํ๋ก๊ทธ๋จ/
์ฝ๋ฉํธ ๋ฑ)๋ฅผ ์ง์ ํ๊ณ ํ์ฅ์๋ฅผ ์์ํ์ง ์๊ณ ์ฝ๊ฑฐ๋ ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
(GX Developer๋ ์ง์ ๋ ์ข ๋ฅ์ ๋์ํ๋ ํ์ฅ์๋ฅผ ๋ถ๊ฐํฉ๋๋ค.)
(2) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ ํ์ผ๊ด๋ฆฌ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ํ์ผ๋ช ๋๋ ํ์ฅ์๊ฐ ๋ค๋ฅด๋ฉด ๋ณต์์ ํ์ผ์ ์
์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ ํ๋์ ํ์ผ๋ก์จ ์ทจ๊ธํ๋ฏ๋ก ์ค๊ณ์
๋ณ/๊ณต์ ๋ณ/๊ธฐ๋ฅ๋ณ ๋ฑ์ผ๋ก ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ๋ช ์ ๋ฐ๊ฟ์ ๊ฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ ์
์์ต๋๋ค.
๋ํ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ
์ ์์ต๋๋ค.
(ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ๋ํด์๋ ์ 4์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(3) GX Developer์ ์ํ ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ GX Developer์์ ์ฐ์ฌ์ง ํ์ผ์ ์ง์ ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋)์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
6
6 - 2 6 - 2
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(4) ํ์ผ์ ์์ธ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ฌ์ง ๊ฐ ํ์ผ์๋ GX Developer์์ ์์ฑ์์
์ค์ ํ ํ์ผ๋ช , ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ, ํ์ผ์ ์ด ์ผ์ ๋ฑ์ด ๋ถ๊ฐ๋์ด ์์ต๋๋ค.
GX Developer์์ ํ์ผ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ๊ฐ ํ์ผ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
(a) ํ์ผ๋ช
โ ๊ฐ ํ์ผ์ ํ์ผ๋ช (์ต๋ ๋ฐ๊ฐ8๋ฌธ์/์ ๊ฐ4๋ฌธ์)๊ณผ ํ์ฅ์(๋ฐ๊ฐ3๋ฌธ์)๋ก
๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
GX Developer์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ํ์ผ
๋ช ์ ๋ชจ๋ ๋๋ฌธ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ผ๋ช ์ ์ง์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋๋ฌธ์๋ก ํ์ญ์์ค.
ํ์ฅ์๋ GX Developer์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ฐ๊ธฐ์์
์ค์ ํ ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ ์ผ๋ก ๋ถ๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
โก ์๋์ ๋ํ๋ธ Microsoft R Windows R ์ ์์ฝ์ด๋ ํ์ผ๋ช ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
ใป COM1~COM9 ใป PRN
ใป LPT1~LPT9 ใป NUL
ใป AUX ใป CLOCK$
ใป CON
(b) ์ผ์, ์๊ฐ
GX Developer์์ ํ์ผ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ด ์ผ์์ ์๊ฐ์
๋๋ค.
๋จ, ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ผ์์ ์๊ฐ์ GX Developer์ธก์ ์ผ์์ ์๊ฐ์ ๋๋ค.
(c) ์ฌ์ด์ฆ
์ฌ์ด์ฆ๋ GX Developer์์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ
์ ๋์ ํ์ผ์ฉ๋์ ๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ํ์ํฉ๋๋ค. (ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ต์ ๋ฐ์ดํฐ๋ โ์ผ๋๊ฐฑ์ โ์ ๋๋ฅด๋ฉด ํ์๋ฉ๋๋ค. )
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผใํ์ค ROM์๋ 4๋ฐ์ดํธ(1์ค
ํ )๋จ์, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์๋ 1๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ ์ธํ ํ์ผ์๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์์ฑํ ํ์ผ ์ฉ๋์ ์ต์ 64k
๋ฐ์ดํธ(ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 136๋ฐ์ดํธ)๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
6
6 - 3 6 - 3
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.1 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ํด์
(1) ์ฌ์ฉ์์ฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ฌ์ฉ์์ฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ค, GX Developer/์
ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํด ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ฝ๊ณ ์ธ ์ ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ด์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์๋ ๋ค์์ด ์์ต๋๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ใป ํ์คRAM
ใป ํ์คROM
ใป CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(16.4์ ์ฐธ์กฐ)
๋ํ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ์ฌ์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ค์ ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ
๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ํ์คROM, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์
๋ถํ (์ฝ๊ธฐ)ํ์ฌ ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) ํ์คROM์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ROM์ด์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(c) ํ์คRAM์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ํ์คRAM์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ ๊ณ
์ ์ก์ธ์ค๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(d) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ธํฐํ์ด์ค์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ
์ฐฉํ๊ณ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์๋ SRAM์นด๋,
Flash์นด๋, ATA์นด๋๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ SRAM์นด๋๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด,
ใป 32k์ /128k์ ์ ์ด๊ณผํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฌ์ฉ
ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ฅ
ใป ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ฅ
์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ 1014k์ ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ
๊ธฐ๋ง ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โก Flash์นด๋๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฝ๊ธฐ๋ง ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
GX Developer์์ ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฝ์ด์ ์ฌ์ฉํ๊ณ
๋ฐ์ดํฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์คํํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ GX Developer์์
์ด ์ต๋ 1018k์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โข ATA์นด๋๋ PLC์ฌ์ฉ์ ๋ฐ์ดํฐ(๋ฒ์ฉ๋ฐ์ดํฐ)๋ก์จ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ผ ์ก์ธ์ค ๋ช ๋ น(FWRITE๋ช ๋ น ๋ฑ)์ ์ฌ์ฉํ์ฌ CS
Vํ์/๋ฐ์ด๋๋ฆฌ ํ์์ผ๋ก ATA์นด๋์ PLC์ฌ์ฉ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ก์ธ์คํฉ๋๋ค.
6 - 4 6 - 4
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(2) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ดํฐ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คRAM, ํ์คROM ๋ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์นด๋์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ด์ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM) ๋ฐ์ดํฐ ๋ช
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ์คRAM ํ์คROM SRAM์นด๋ Flash์นด๋ ATA์นด๋ ๋น ๊ณ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ 1๋ฐ์ดํฐ/๋๋ผ์ด๋ธ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
ํ๋ผ๋ฏธํฐ 1๋ฐ์ดํฐ/๋๋ผ์ด๋ธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ *1 *1 *1 *1 ๏ผ
๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ *2 *3 ๏ผ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๏ผ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ *5 *4 ๏ผ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค 1๋ฐ์ดํฐ/CPU๋ชจ๋
๋๋ฒ๊ทธ ๋ฐ์ดํฐ ๏ผ
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ ๏ผ
PLC์ฌ์ฉ์ ๋ฐ์ดํฐ *6 ๏ผ
๏ผํ์ ๋ฐ์ดํฐ, ๏ผ์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ ๋ฐ์ดํฐ, ๏ผ์ ์ฅ๋ถ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ
๋น ๊ณ
*1๏ผ์ค์ ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ๋ถํ ์ง์ ์ด ํ
์ํฉ๋๋ค.
*2๏ผGX Developer์์์ ์ฐ๊ธฐ๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋จ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ช ๋ น์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
*3๏ผ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฝ๊ธฐ์๋ ์ ์ค์บ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
*4๏ผ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ์ฝ๊ธฐ๋ง ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
*5๏ผํ์คRAM์๋ ์ต๋ 32k์ /128k์ ์์ 1ํ์ผ๋ง ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ02092โ์ดํ์ธ Q12HCPU/Q25HCPU ์ฌ์ฉ์์
๋ ์ต๋ 128k์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.๏ผ
*6๏ผ์๋ ๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ณ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใป S.FREAD (๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ง์ ํ์ผ์์์ ์ผ๊ด์ฝ๊ธฐ)
ใป S.FWRITE (๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ง์ ํ์ผ๋ก์ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ)
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ดํฐ์ ํ์ผ๋ช ๊ณผ ํ
์ฅ์๋ฅผ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ฐ์ดํฐ ๋ช ํ์ผ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ PARAM.QPA
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ IPARAM.QPA
ํ๋ก๊ทธ๋จ .QPG
๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ .QCD
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ .QDI
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ .QDR
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค .QDL
๋๋ฒ๊ทธ ๋ฐ์ดํฐ .QTD
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ .QFD
PLC์ฌ์ฉ์ ๋ฐ์ดํฐ .
:๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
6 - 5 6 - 5
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(3) ๋๋ผ์ด๋ธNo.
(a) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คRAM, ํ์คROM, ๋ฉ
๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ๋๋ผ์ด๋ธNo.๋ก์จ ๊ด๋ฆฌํฉ๋๋ค.
๋จ, GX Developer๋ ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คRAM, ํ์คROM ๋ฑ)
๋ฅผ ์ง์ ํด์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ํ์ผ
์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด GX Developer๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธNo.๋ฅผ ์์ํ ํ์
๋ ์์ต๋๋ค.
(b) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์คRAM, ํ์คROM,
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋)์ ์ง์ ์ผ๋ก ์๋ ํ์ ๋ํ๋ธ ๋๋ผ์ด๋ธNo.๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
๋ํ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ ์์๋ ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ ์ง์ ์ ๋๋ผ์ด๋ธNo.๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋๋ผ์ด๋ธNo.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ 0
ํ์คRAM 3 ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU๋ด์ฅ ํ์คROM 4
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM) SRAM์นด๋ 1
Flash์นด๋ 2 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)
ATA์นด๋ 2
(4) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋๊ณผ ํฌ๋งท์ ์ฌ๋ถ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋๊ณผ ํฌ๋งท์ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ์๋
ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU ํฌ๋งท์ ์ฌ๋ถ
ํ์คRAM 64k๋ฐ์ดํธ 128k๋ฐ์ดํธ 256k๋ฐ์ดํธ 1
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ 28k์คํ
(112k๋ฐ์ดํธ)
28k์คํ
(112k๋ฐ์ดํธ)
60k์คํ
(240k๋ฐ์ดํธ)
124k์คํ
(496k๋ฐ์ดํธ)
252k์คํ
(1008k๋ฐ์ดํธ) 1
ํ์คROM 112k๋ฐ์ดํธ 112k๋ฐ์ดํธ 240k๋ฐ์ดํธ 496k๋ฐ์ดํธ 1008k๋ฐ์ดํธ 2
SRAM์นด๋ Q2MEM-1MBS๏ผ1M๋ฐ์ดํธ
Q2MEM-2MBS๏ผ2M๋ฐ์ดํธ
ํ์
(GX Developer ๋๋ PC
์์ ์คํํ๋ค.)
Flash์นด๋ Q2MEM-2MBF๏ผ2M๋ฐ์ดํธ
Q2MEM-4MBF๏ผ4M๋ฐ์ดํธ ๋ถํ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์นด๋
ATA์นด๋
Q2MEM-8MBA๏ผ8M๋ฐ์ดํธ
Q2MEM-16MBA๏ผ16M๋ฐ์ดํธ
Q2MEM-32MBA๏ผ32M๋ฐ์ดํธ
ํ์
(GX Developer์์
์คํํ๋ค.)
1๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์ด๊ธฐ์ํ์ด๊ฑฐ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q6BAT, Q7BAT) ์ ํ๋ก ์ธํ์ฌ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ๋ถ์์ ํ
๊ฒ ๋๋ฉด PLC์ ์ ์ ON๋๋ ๋ฆฌ์ ์์ ์๋์ ์ผ๋ก ํฌ๋งท์ ์คํํ์ง๋ง, ์ฌ์ฉ์ ์๋
๋ฐ๋์ GX Developer์์ ํฌ๋งทํ์ญ์์ค.
2:ํ์คROM์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ROMํ์์ ์ฌ์ฉํ๋ฏ๋ก ํฌ๋งท ์กฐ์์ ํ์ํ์ง ์์ต
๋๋ค.
6 - 6 6 - 6
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ํด์
(1) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋
(a) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ RAM๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ด๋ฉฐ, ํ์ดํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q6BAT, Q7BAT)๊ฐ ํ
๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ง์์ผ ์ค๋๋ค.
(c) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ์ํ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํฌ๋งท์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
GX Developer๋ก ํฌ๋งท์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค
๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํด์๋ 6.1์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(3) ํฌ๋งท
(a) ํฌ๋งท์ ์คํ
ํฌ๋งท์ GX Developer์ ์จ๋ผ์ธ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท์์ ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
6 - 7 6 - 7
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(b) ํฌ๋งท ํ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
ํฌ๋งท ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฉ๋(์์คํ ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ์ ์ค
์ ํ์ง ์์ ๋)์ ํ6.1์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์์คํ ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ์ ์ค์ ํ๋ฉด ์ค์ ํ ์ฉ๋๋งํผ ํ6.1์ ๊ฐ
์ด ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
ํ6.1 ํฌ๋งท ํ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ 1
CPU๋ชจ๋
ํ๋ช ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ 2
์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ
ํ์ผ ์
Q02CPU 28k์คํ (14688๋ฐ์ดํธ)~13k์คํ ๏ผ53248๋ฐ์ดํธ๏ผ 28๊ฐ
Q02HCPU 28k์คํ ๏ผ114688๋ฐ์ดํธ๏ผ~13k์คํ ๏ผ53248๋ฐ์ดํธ๏ผ 28๊ฐ
Q06HCPU 60k์คํ ๏ผ245760๋ฐ์ดํธ๏ผ~45k์คํ ๏ผ184320๋ฐ์ดํธ๏ผ 60๊ฐ
Q12HCPU 124k์คํ ๏ผ507904๋ฐ์ดํธ๏ผ~109k์คํ ๏ผ446464๋ฐ์ดํธ๏ผ 124๊ฐ
Q25HCPU 252k์คํ ๏ผ1032192๋ฐ์ดํธ๏ผ~237k์คํ ๏ผ970752๋ฐ์ดํธ๏ผ 252๊ฐ 3
(c) ํฌ๋งท ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
โ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํฌ๋งท
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ GX Developer์์ ํฌ
๋งท ํ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํฌ๋งท ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์คํ ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ
๊ณผ ๋ณต์ ๋ธ๋ก RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์์ญ์ ํ ๋น ํ ๊ฒ์ธ์ง, ํ ๋นํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ
์ง๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.(์์คํ ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ์ 1k์คํ ๋จ์๋ก 0~
15k์คํ ์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. )
์์คํ ์์ญ
์ฌ์ฉ์์ฉ ํ์ผ
ํ๋ผ๋ฏธํฐํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ
0~15k์คํ (1k์คํ ๋จ์)
ํฌ๋งท ํ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
โก ์์คํ ์์ญ์ ์ค์
์์คํ ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ์ GX Developer์์ RS-232์ USB๋ฅผ
๋์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ ์๋์ด ์๋
GX Developer์์์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฑ๋ก์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์์คํ ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ์ ์ค์ ํด๋๋ฉด, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ
๋ ๋ฑ์ ์ ์๋์ด ์๋ GX Developer์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ ์
์์ต๋๋ค.
๋จ, ์์คํ ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ์ ์ค์ ํ๋ฉด ์ฌ์ฉ์์ฉ ํ์ผ ์์ญ์ผ
๋ก์จ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ์์ญ์ด ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
1๏ผ์์คํ ์์ญ์ ์ค์ ์ด 0k์คํ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
2๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ๊ณ์ฐ์์ 1์คํ ์ 4๋ฐ์ดํธ ์ ๋๋ค.
3๏ผํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ต๋ 124๊ฐ ์ ๋๋ค.
125๊ฐ ์ด์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
6 - 8 6 - 8
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.3 ํ์คROM์ ๋ํด์
(1) ํ์คROM์ด๋
(a) ํ์คROM์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ROM์ด์ ์ ์คํํ๊ธฐ ์ํ ๋ฉ
๋ชจ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
(b) ํ์ค ROM์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ์ค์ ์ ์คํ
ํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ถํ (์ฝ๊ธฐ)ํ์ฌ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(c) ํ์ค ROM์ ํฌ๋งท์ ์คํํ์ง ์์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(d) ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ GX Developer ์จ๋ผ์ธ์ โPLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ROM)โ ์
โPLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋)โ๋ก ์คํํฉ๋๋ค. (6.6.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
๋ํ โํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐโ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด GX Developer๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง
์๊ณ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ํ์คROM์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. (6.6.2ํญ ์ฐธ์กฐ)
ํฌ์ธํธ
(1) ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฐ๊ธฐ ์, ํ์ค ROM์ ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ญ์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ํ์ค ROM์ ์ ์ฅ๋์ด ์
๋ ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ณ , ํ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ์ฐ์ญ์์ค.
๋ํ ํ์ค ROM์ ์ฐ๊ธฐ ์ค์ ํ์ค ROM์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์
์ฌ์ฉํ๋ฉด ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
(2) GX Developer์์ ํฌ๋งท์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ
๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
ํ์ค ROM์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ค ROM์ ์ ์ฅ ํ ์ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํด์๋ 6.1์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(3) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
ํ์ค ROM์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ํ6.2์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ6.2 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
CPU๋ชจ๋ ํ๋ช ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ ํ์ผ ์
Q02CPU 28k์คํ ๏ผ114688๋ฐ์ดํธ๏ผ 28๊ฐ
Q02HCPU 28k์คํ ๏ผ114688๋ฐ์ดํธ๏ผ 28๊ฐ
Q06HCPU 60k์คํ ๏ผ245760๋ฐ์ดํธ๏ผ 60๊ฐ
Q12HCPU 124k์คํ ๏ผ507904๋ฐ์ดํธ๏ผ 124๊ฐ
Q25HCPU 252k์คํ ๏ผ1032192๋ฐ์ดํธ๏ผ 252๊ฐ
๋น ๊ณ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ๊ณ์ฐ์์ 1์คํ ์ 4๋ฐ์ดํธ ์ ๋๋ค.
6 - 9 6 - 9
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.4 ํ์ค RAM์ ๋ํด์
(1) ํ์ค RAM์ด๋
(a) ํ์ค RAM์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ํ์ดํผ๋ชจ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฅ์ฐฉํ์ง ์๊ณ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ์ํ
ํ์ค RAM์ ํฌ๋งท์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
GX Developer๋ก ํฌ๋งท์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐ
ํ์ญ์์ค.
(c) ํ์ค RAM์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ ์จ๋ผ์ธ์ โPLC์ฐ๊ธฐโ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
(2) ์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
ํ์ค RAM์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ์ผ์ ๊ฐ 1ํ์ผ(ํฉ๊ณ 2ํ์ผ)
์ ์ฅ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(ํ์ค RAM์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด์ธ์ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ์ ์
์ต๋๋ค.)
(3) ํฌ๋งท์ ์คํ
(a) ํฌ๋งท์ ์คํ
ํฌ๋งท์ GX Developer์ โ์จ๋ผ์ธโ์ โPLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งทโ์์ ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ
โํ์คRAMโ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
(PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท ํ๋ฉด์ 6.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(b) ํฌ๋งท ํ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
ํ์ค RAM์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ํ 6.3์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ6.3 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ ํ์ผ ์ CPU
๋ชจ๋
ํ๋ช
์๋ฆฌ์ผNo. ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
Q02CPU ๏ผ 32k์๋๏ผ64k๋ฐ์ดํธ๏ผ 1 1
04011์ด์ 32k์๋๏ผ64k๋ฐ์ดํธ๏ผ Q02HCPU
04012์ดํ 64k์๋๏ผ128k๋ฐ์ดํธ๏ผ 1 1
04011์ด์ 32k์๋๏ผ64k๋ฐ์ดํธ๏ผ Q06HCPU
04012์ดํ 64k์๋๏ผ128k๋ฐ์ดํธ๏ผ 1 1
02091์ด์ 32k์๋๏ผ64k๋ฐ์ดํธ๏ผ Q12HCPU
02092์ดํ 128k์๋๏ผ256k๋ฐ์ดํธ) 1 1
02091์ด์ 32k์๋๏ผ64k๋ฐ์ดํธ๏ผ Q25HCPU
02092์ดํ 128k์๋๏ผ256k๋ฐ์ดํธ๏ผ1 1
(4) ์ฃผ์์ฌํญ
ํ์ค RAM์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ ํ๋ฉด ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์
๋ฆฌ๊ฐ โ02092โ์ดํ์ธ Q12HCPU/Q25HCPU๋ 1024๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
์ ํ๋ณดํฉ๋๋ค.
Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU ๋ฐ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ02091โ ์ด์
์ธ Q12HCPU/Q25HCPU๋ 512๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ฉ๋์ ํ๋ณดํฉ๋๋ค.
6 - 10 6 - 10
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
02092์ดํ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ํ์ค RAM์ผ๋ก์ ์ก์ธ์ค ๋ช ๋ น์ผ
๋ก ์ฐ์๋ฒํธ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ์(ZRโก)์ ์ด์ฉํ์ฌ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ๋ฉด, 02091
์ด์ ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ํด 1๋ช ๋ น๋น์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(1๋ช ๋ น๋น ์ฐ์ฅ์๊ฐ์ QnCPU๏ผํ๊ท 0.65ฮผ s, QnHCPU๏ผํ๊ท 1.1ฮผ s์ ๋๋ค.)
MOV๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. ๋จ์๏ผฮผ s Q12HCPU Q02CPU
๋ช ๋ น 02092์ดํ 02091์ด์ 02092์ดํ 02091์ด์
MOV K0 R0 0.11 0.11 0.26 0.26
MOV K0 ZR0 3.55 2.88 7.71 6.64
6 - 11 6 - 11
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.5 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ํด์
(1) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
(a) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ ํ์ดํผ๋ชจ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ด์ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ฅ์ฉ์ผ๋ก ์ฌ
์ฉํฉ๋๋ค.
(c) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์๋ SRAM
์นด๋, Flash์นด๋, ATA์นด๋๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
(1) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฒ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
์ ํฌ๋งท์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
GX Developer๋ก ํฌ๋งท์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด
์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) Flash์นด๋๋ก์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฐ๊ธฐ ์, Flash์นด๋์ ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ญ์ ํฉ๋๋ค.
Flash์นด๋๋ก์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฏธ๋ฆฌ Flash์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋
๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ณ , ํ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ์ฐ์ญ์์ค.
๋ํ Flash์นด๋์ ์ฐ๊ธฐ ์ค์ Flash์นด๋์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก
์ฌ์ฉํ๋ฉด ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
(2) ์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ ํ ์ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํด์๋ 6.1์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(3) ํฌ๋งท
SRAM์นด๋ ๋ฐ ATA์นด๋๋ ๋ชจ๋ ํฌ๋งท๋์ด ์์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ๊ตฌ์ ํ์ SRAM์นด๋
๋ฐ ATA์นด๋๋ ํฌ๋งท์ด ์๋ ์ํ์ด๋ฏ๋ก GX Developer๋ก ํฌ๋งทํ ํ์ ์ฌ์ฉํ์ญ
์์ค.
(Flash์นด๋๋ ํฌ๋งทํ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.)
(a) ํฌ๋งท์ ์คํ
ํฌ๋งท์ GX Developer์ โ์จ๋ผ์ธโ์ โPLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งทโ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
(RAM)/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)๋ฅผ ์ ํํด์ ์คํํฉ๋๋ค.
(PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท ํ๋ฉด์ 6.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
ํฌ์ธํธ
ATA์นด๋๋ GX Developer ์ด์ธ๋ก๋ ํฌ๋งทํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
(Windows R ์ ํฌ๋งท ๊ธฐ๋ฅ๋ฑ์ ์ํด ํฌ๋งท์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํด์
์ฌ์ฉํ ์ ์๊ฒ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.)
(b) ์ฃผ์์ฌํญ
SRAM์นด๋ ๋ฐ ATA์นด๋๋ฅผ ํฌ๋งทํ๋ฉด โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ ๋ณด์์ญโ์ด ์๋์ ์ผ๋ก
ํ๋ณด๋๋ฏ๋ก โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ ๋ณด์์ญโ๋งํผ ์ฉ๋์ด ์์์ง๋๋ค.
6 - 12 6 - 12
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(4) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ํ6.4์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ6.4 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
์ข ๋ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ํ๋ช ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ ํ์ผ ์
Q2MEM-1MBS 1011.5k๋ฐ์ดํธ ๏ผ1 256๊ฐ SRAM์นด๋
Q2MEM-2MBS 2034k๋ฐ์ดํธ ๏ผ1 288๊ฐ
Q2MEM-2MBF 2035k๋ฐ์ดํธ 288๊ฐ FLASH์นด๋
Q2MEM-4MBF 4079k๋ฐ์ดํธ 288๊ฐ
Q2MEM-8MBA 7940k๋ฐ์ดํธ ๏ผ1 512๊ฐ
Q2MEM-16MBA 15932k๋ฐ์ดํธ ๏ผ1 512๊ฐ ATA์นด๋
Q2MEM-32MBA 31854k๋ฐ์ดํธ ๏ผ1 512๊ฐ
๏ผ1๏ผ SRAM์นด๋ ๋ฐ ATA์นด๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ํฌ๋งท ํ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
6 - 13 6 - 13
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.6 ํ์ค ROM, Flash์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ
6.6.1 GX Developer์ ์ํ ํ์คROM, Flash์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ
ํ์ค ROM, Flash์นด๋๋ ํ๋์ ROM์ด๋ฏ๋ก GX Developer์ ์จ๋ผ์ธ์ PLC์ฐ๊ธฐ
์์ ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
GX Developer์์ ํ์ค ROM, Flash์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๊ธฐ ์ํ GX Developer
์ ์จ๋ผ์ธ ๋ฉ๋ด์๋ โPLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋)โ ์ โPLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)โ์ด ์์ต
๋๋ค.
(1) PLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋)
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ํ์ค ROM๋๋ Flash
์นด๋์ ์๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ROMํ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(b) PLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋) ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด
์๋ ํ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ญ์ ํ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ์๋๋ค.
ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ์ถ๊ฐ๋ ํ ์ ์์ต๋
๋ค.
(d) ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์ ์ฌ์ฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ฌ
์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ๋งํผ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ฉ๋ ๋งํผ ์ด์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฌ
์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
(d) GX Developer์์ PLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋)๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX
Developer์ ํ์์ฒดํฌ ์๊ฐ์ 60์ด ์ด์์ผ๋ก ์ค์ ํ ํ ์คํํ์ญ์์ค.
ํ์์ฒดํฌ ์๊ฐ์ด ์งง์ผ๋ฉด GX Developer๊ฐ ํ์์์์ด ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
CC-Link๊ฒฝ์ ์ ํ๊ตญ GX Developer ์์ PLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋)๋ฅผ ์คํ
ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ CC-Link ์ CPU๊ฐ์์๊ฐ ์ค์ (SW0A)์ 60์ด ์ด์์ผ๋ก ์ค
์ ํ์ญ์์ค.(๋ํดํธ ๊ฐ์ 90์ด ์ด๋ฏ๋ก ๋ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.)
(2) PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)
(a) GX Developer์์ ์ง์ ํ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์
์๋๋ค.
ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์ ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(b) PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ ์์๋ ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์
๋ชจ๋ ์ฉ๋ ๋งํผ์ ์๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, Flash์นด๋์ ์์ ์คํ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํด๋, Flash์นด
๋์ ๋ชจ๋ ์ฉ๋์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฏ๋ก ์๋ฃ๊น์ง์ ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
(Q2MEM-4MBF์ RS-232์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ํต์ ์๋๋ฅผ 115.2kbps
๋ก ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ฝ 14๋ถ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.)
Flash์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณด๋๋ ์ดํธ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ๊ฑฐ๋ USB
๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๋ํ ํ๊ตญ์์ PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ํต์ ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
6 - 14 6 - 14
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(c) GX Developer์์ PLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋)๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์
ํ์์ฒดํฌ ์๊ฐ์ 60์ด ์ด์์ผ๋ก ์ค์ ํ ํ ์คํํ์ญ์์ค.
ํ์์ฒดํฌ ์๊ฐ์ด ์งง์ผ๋ฉด GX Developer๊ฐ ํ์์์์ด ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
CC-Link๋ฅผ ๊ฒฝ์ ํ๋ ํ๊ตญ GX Developer์์ PLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋)๋ฅผ
์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ CC-Link์ CPU๊ฐ์์๊ฐ ์ค์ (SW0A)์ 60์ด ์ด์์ผ๋ก
์ค์ ํ์ญ์์ค.(๋ํดํธ ๊ฐ์ 90์ด์ด๋ฏ๋ก ๋ํดํธ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.)
(d) PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด
์๋ ํ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ญ์ ํ๊ณ ๋์ GX Developer์์ ์ค์ ํ ํ์ผ์ ์ผ๊ด
์ ์ผ๋ก ์๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, ํ์ค ROM ๋๋ Flash์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ์ถ๊ฐ๋ฅผ ์คํ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ฌ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ์ถ๊ฐ๋ฅผ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
์ ํ์ผ์ ๋ชจ๋ ์ฝ๊ณ ๋ค์ ์ฐ์ญ์์ค.
(e) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ RUN์ค์์์ PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)๋ฅผ ์คํ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOP์ํ๋ก ํ ํ PLC์ฐ
๊ธฐ(ํ๋์ ROM)๋ฅผ ์คํํ์ญ์์ค.
โ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ Flash์นด๋์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ค.
โก PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ โ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ํ๊ณ ์ํ
์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ค.
RUN์ค์ PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ์๋ฌ๊ฐ ๋์ด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(f) PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)์ ์คํ ์ค์๋ ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋์์์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์
์์ต๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด, ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋์์ ํ์์์์ด ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOP์ํ๋ก ํ์ฌ PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)๋ฅผ ์คํ
ํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋์ ROM์ฐ๊ธฐ ์ค์๋ RUNํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM)์ค์๋ ์ ์์ ์ผ๋ก RUNํ ์ ์์ต๋๋ค.
PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM) ์๋ฃ ํ RUNํ์ญ์์ค.
6 - 15 6 - 15
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.6.2 ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ(๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋, ํ์ค ROM ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์๋์ฐ๊ธฐ)
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ๋ GX Developer๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฐ
์ฌ ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ์ค ROM์
์ฐ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
(๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ๋ GX Developer(SW6D5C-
GPPW์ดํํ)๋ก ์คํํฉ๋๋ค.๏ผ
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ์์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ๋ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก ๋ถํ ํ๊ณ , ๋ถํ ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ํ์ค ROM์ ์๋๋ค.
ยท ํ๋ผ๋ฏธํฐ ยท ์ํ์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
ยท ํ๋ผ๋ฏธํฐ ยท ์ํ์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
ยท ํ๋ผ๋ฏธํฐ ยท ์ํ์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์คROM ์ฐ๊ธฐ
๋ถํ
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ๋ ํ์ค ROM์ ์ํด ROM์ด์ ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ค ROM์ ์ฐ๊ธฐ ์ ํ์ GX Developer๋ก์จ ์คํํ์ง๋ง, ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋
์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ณ๊ฒฝ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ
์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ๋ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ02092โ์ดํ์ธ ํ์ดํผ
ํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ GX Developer Version 6์ดํํ์ ์กฐํฉ์ผ๋ก ์คํํ ์ ์
์ต๋๋ค.
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ค์ ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ
โ02092โ๋ณด๋ค ์์ธ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ค ROM์์
์ ๋ถํ ์ด์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ ์คํ์๋
ใป PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ํ โํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ ์ค์ โ ใป ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก์ ์ ์ฅ
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฅ์ฐฉ๊ณผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
์ค์์น ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ์๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ด๋ฅผ ์ ์ง ํ์
์คํํ์ญ์์ค.
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด ์ ์ง์๋ฌ(BOOT OK(์๋ฌ์ฝ๋:9020)๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
๋ํ ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ ์๋ฃ ํ, ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์
๋๋ PLC ์ ์์ ๊ธฐ๋์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
6 - 16 6 - 16
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(1) ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ ์คํ ์์
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ๋ ์๋ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
(a) GX Developer์์์ ์กฐ์(ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ ์ค์ )
โ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํธ ํ์ผ์ค์ ์์ โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ํ์ค ROM ์ ์ฒด ๋ฐ์ด
ํฐ ์๋์ฐ๊ธฐโ๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ค.
๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์์ ๋ถํ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์ ํ๋ค.
(์ ์ก์์ค๋ โํ์คROMโ์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ค.)
โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋โํ์คROM ์ ์ฒด ๋ฐ์ดํฐ ์๋์ฐ๊ธฐโ ๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ค.
์ ์ก์์ค๋ โํ์ค ROMโ ์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ค.
โก ์ค์ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ๋ค.
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ ์กฐ์(ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ)
โ PLC์ ์ ์์ OFFํ๋ค.
โก ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํธ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅํ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ๋ค.
โข ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฅ ์ค์์น์ ์ํด ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด
๋ธ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ค์ ํ๋ค.
ใป SRAM์นด๋ ์ฅ์ฐฉ์ใป ใป ใป ใป ใป SW2๏ผON, SW3๏ผOFF
ใป Flash๏ผATA์นด๋ ์ฅ์ฐฉ์ ใป ใป SW2๏ผOFF, SW3๏ผON
โฃ PLC์ ์ ์์ ONํ๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ์ง์ ๋ ํ์ผ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ถํ ํ๊ณ , ๋ถํ ์๋ฃ
ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ด์ฉ์ ํ์ค ROM์ ์๋๋ค.
โค ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ๊ฐ ์๋ฃ๋๋ฉด โBOOT LEDโ๊ฐ ์ ๋ฉธํ๊ณ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ์ง์๋ฌ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
โฅ PLC์ ์ ์์ OFFํ๋ค.
โฆ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ ๊ฑฐํ๊ณ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฅ ์ค์์น์ ๋ฐ๋ผ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ํ์คROM์ ์ค์ ํ๋ค.
ใป ํ์คROMใป ใป ใป ใป SW2๏ผON, SW3๏ผON
(c) PLC์ ์ ์์ ONํ๋ฉด ํ์ค ROM์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ๋ถํ ์ด ์คํ๋
์ด ์ค์ ์ ์ด์ ์ด ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
6 - 17 6 - 17
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(2) ์ฃผ์์ฌํญ
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฃผ์์ฌํญ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(a) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ๋ถํ ํ ํ์ผ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์กด์ฌํ
๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ฎ์ด ์๋๋ค.
๋ํ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ๋ถํ ํ ํ์ผ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์
์กด์ฌํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ถ๊ฐํฉ๋๋ค.
์ด ๋, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๊ณผํ๋ฉด โFILE SET ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:2401)โ๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
(b) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ๋ถํ ์, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํด๋ฆฌ์ด
๋ฅผ ์คํํ๊ณ ๋์ ๋ถํ ํ ๊ฒ์ธ์ง, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ์ง ์๊ณ
๋ถํ ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ
์คํํ๊ณ ๋์ ๋ถํ ํ๋๋ก ์ค์ ํ๋ฉด, ๋ถํ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฉ๋์ด๊ณผ
๊ฐ ๋๋ ๊ฒ์ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์ โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋โํ์ค ROM ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์๋์ฐ๊ธฐโ ์ค์ ์
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค์ ์ด โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด ๋โ์ผ ๋์๋ง ์ ํจํฉ๋๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค์ ์ด โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ ๋๋ โํ์ค ROMโ์ผ ๋
์๋ ๋ถํธํ์ผ ์ค์ ์ โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋โํ์ค ROM ์ ์ฒด ๋ฐ์ดํฐ ์๋ ์ฐ๊ธฐโ ์ค์ ์ ๋ฌด์ํฉ๋๋ค.
6 - 18 6 - 18
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.7 ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ(๋ถํ ์ด์ )
(1) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
(a) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ํ์ค ROM๊ณผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ์ง ์์ต
๋๋ค.
(b) ํ์ค ROM๊ณผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํ ์์๋ PLCํ
๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ถํ (์ฝ๊ธฐ)ํ ํ์ผ๋ช ์ ์ง
์ ํฉ๋๋ค.
๋ถํ ํ์ผ ์ง์ ์์ ์ง์ ํ ํ์ผ๋ช ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ PLC์ ์ ์ON ๋๋ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์์ ํ์ค ROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ๋ถํ ํ์ผ
์ค์ ์ ์ค์ ์์ผ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ถํ ๋์ด ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(2) ๋ถํ ์ด์ ์ ์คํํ๊ธฐ๊น์ง์ ์์
๋ถํ ์ด์ ์ ์คํํ๊ธฐ๊น์ง์ ์์๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(a) GX Developer์ ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ
๋ถํ ์ด์ ์ ์คํํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ค.
(b) GX Developer์ ์ํ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์ ์ํด ๋ถํ ์ ์คํํ ํ์ผ์ ์ค์ ํ๋ค.
(c) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋์จ์ด ์ค์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฅ ์ค์์น๋ก ์ค์
ํ๋ค.
(d) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฅ์ฐฉ
๋ถํ ์ด์ ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ
์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ๋ค.
(e) GX Developer์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด๋ค.
๋ํ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์์ ์ง์ ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด๋ค.
(f) ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ RESET/L.CLR์ค์์น๋ก ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
์ง์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์์ ๋ถํ ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด BOOT LED๊ฐ ์ ๋ฑํ๋ค.
6 - 19 6 - 19
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(3) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ๋ณ๊ฒฝ
(a) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์ ํ์ค ROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ํ์ผ์ ์ถ๊ฐ/๋ณ๊ฒฝ/์ญ์ ๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ ๋ช
๋ น์ผ๋ก ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป PLOAD๋ช ๋ น(๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ก)
ใป PUNLOAD๋ช ๋ น(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ญ์ )
ใPSWAP๋ช ๋ น(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ญ์ ๋ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ก)
PLOAD๋ช ๋ น, PUNLOAD๋ช ๋ น, PSWAP๋ช ๋ น์ ์์ธ์ค๋ช ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ
์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
(b) ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ RUN์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ๋ณ๊ฒฝํด๋ PLCํ
๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์, ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOP์ํ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, PLCํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์ ๋ณ๊ฒฝํ ๋ด์ฉ
์ผ๋ก ์์ (ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ ์ถ๊ฐ, ๋ณ๊ฒฝ, ์ญ์ )ํ์ญ์์ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ STOP์ํ์์
RUN์ํ๋ก ์ ํํ์ ๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(4) ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ๋ถํ ์ด์ ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์ ์คํํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(PLCํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ)๋ ํ์ค ROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ฅผ โํ๋ก ๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด, PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์ ๋ฌด์ํ๊ณ PLC
์ ์ ์ON ๋๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์์ ๋ถํ ์ ์คํํ์ง
์์ต๋๋ค.
(b) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM)์์์ ๋ถํ ์ด์ ์ ์คํํ๊ณ ์์ ๋, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด, ๋ถํ ์์ค์ธ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM)์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ณ๊ฒฝ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 7.10์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(c) ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)์์์ ๋ถํ ์ด์ ์ ์คํํ๊ณ ์์ ๋, ํ๋ก๊ทธ
๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํด๋ ๋ถํ ์์ค์ธ ํ์ค ROM/๋ฉ
๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๋ด์ฉ์ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
(d) PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ์ต๋ ๋ถํ ํ์ผ ์๋ ํ๋ก
๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ผ ์์ ๊ฐ๋๋ก ํ์ญ์์ค.
๋จ, ์๋ ์ค์ ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ถํ ํ์ผ์ด ๊ฐ๊ฐ 1ํ์ผ ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
ใป ์ ๋ชฉ์ ์ค์ ํ์ ๋
ใป๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์ ์คํํ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ถํ ํ์ ๋
(e) ์๋์ ์ํ์์ ๋ถํ ์ด์ ์ ์คํํ๋ฉด ๋ถํ ์์ 1k์คํ (4k๋ฐ์ดํธ)๋น ์ต๋
200ms๊ฐ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ใป ATA์นด๋์์ ๋ถํ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
ใป ATA์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ์ํ์์ ํ์ค ROM์ผ๋ก ๋ถํ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
6 - 20 6 - 20
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(e) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ณ PLC์ ์ ์ON/๋ฆฌ์ ์ ์คํํ
์ ๋, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ด์ฉ์ด ๋ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ถํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋์ด ์๋
๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๊ฐ๋์ด ์ง๋๋ค.
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ ๋ฉด์ โBOOTโ LED๊ฐ ์ ๋ฑํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ ๋ถํ ์ด์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์๋์ ์์๋ก ๋ถํ ์ด์ ์ ํด์ ํ์ญ์์ค.
โ ๋ถํ ํ์ผ์ ์ค์ ํ์ง ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด๋ค.
โก CPU๋ชจ๋์ ๋ฅ ์ค์์น์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค์ ์ โํ๋ก๊ทธ ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ๋ก ์ค์ ํ๋ค.(๋ฅ ์ค์์น์ ์ค์ SW2๏ผOFF, SW3๏ผOFF)
โข PLC์ ์ ์ ์ฌํฌ์ ์ ์คํํ๊ฑฐ๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
(โ , โก์ ์ค์ ์ด ์ ํจํ๊ฒ ๋๋ค.)
6 - 21 6 - 21
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.8 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ๊ตฌ์ฑ
(1) ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ๊ตฌ์ฑ
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ํ์ผํค๋, ์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ, RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์ผ๋ก
๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค.
ํ์ผํค๋
์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ํ๋ณด์คํ
35์คํ (๋ํดํธ ์)
500์คํ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ๊ตฌ์ฑ
ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ก ์์ญ์ด ํ๋ณด๋ฉ๋๋ค.
(c) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ฉ๋์ ์๊ธฐ 3์ข ๋ฅ ์์ญ์ ํฉ๊ณ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
โ ํ์ผํค๋
ํ์ผ๋ช , ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ, ํ์ผ์์ฑ์ผ ๋ฑ์ด ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์์ญ์ ๋๋ค.
ํ์ผํค๋ ์ฌ์ด์ฆ๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํจ์ผ๋ก์จ 25
~35์คํ (100~140๋ฐ์ดํธ)์ด ๋ฉ๋๋ค.
(๋ํดํธ ์์๋ 34์คํ )
โก ์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์ ์ฅ๋๋ ์์ญ์ ๋๋ค.
1์คํ ์ 4๋ฐ์ดํธ ์ ๋๋ค.
โข RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด์คํ
GX Developer์์ ์คํ ์๊ฐ ์ฆ๊ฐํ๋ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ์ ๋ ์ฌ
์ฉํ๋ ์์ญ์ ๋๋ค.
GX Developer์์ ์คํ ์๊ฐ ์ฆ๊ฐํ๋ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด RUN
์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์ ๋จ์ ์คํ ์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
๋ํดํธ๋ 500์คํ (2000๋ฐ์ดํธ)์ผ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์๋ GX Developer(์จ๋ผ์ธ PLC์ฐ๊ธฐ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ)์์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ํ๋ณด์ฉ ์คํ ์๊ฐ ๋ถ์กฑํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๋ค์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์์ ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. (7.12.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
(2) GX Developer์์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ํ์
GX Developer์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์, ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋(ํ์ผํค๋ ์ฉ
๋๊ณผ ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์์ ํฉ๊ณ)์ด ์คํ ์๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฉ๋์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ํ์
6 - 22 6 - 22
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
์ฃผ์์ฌํญ
โ GX Developer์์์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์์ ํ์๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ํ์ผํค๋+
์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฉ๋์ด๋ฉฐ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ํ๋ณด ์คํ ์ ์ฉ๋์ ํฌํจ๋์ด ์์ง
์์ต๋๋ค.
(์) ์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ถ๋ถ์ด 491์คํ ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ GX Developer์์์์ ์ฉ๋์
์๋์ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. (ํ์ผํค๋๋ 34์คํ ๊ณ ์ )
ํ์ผํค๋
์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
34์คํ
491์คํ
GX Developer์์ ํ์ : ๏ผ34์คํ +491์คํ =525์คํ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
GX Developer ์์์์ ํ์ผ์ ์ํ
โก ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์์๋ ํ์ผ์ ํ์ผ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ก ์ ์ฅ๋๋ฏ๋ก GX Developer
์์์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์์ ํ์๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋๊ณผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์์์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ์ฉ๋์ด ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์์ธ๋ด์ฉ์ 6.9.3ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
6 - 23 6 - 23
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.9 GX Developer์ ์ํ ํ์ผ์กฐ์๊ณผ ํ์ผ ์ทจ๊ธ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
6.9.1 ํ์ผ์ ์กฐ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์ค ROM, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ GX Developer
์ ์จ๋ผ์ธ ์กฐ์์ ์ํด ํ 6.5์ ํ์ผ์กฐ์์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋จ, GX Developer์ ์ํ ํจ์ค์๋ ๋ฑ๋ก, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ
ํ๋กํ ํธ ์ค์์น์ ์ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ํ์ ๋ฐ๋ผ
์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ผ์กฐ์์ด ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
ํ6.5 GX Developer์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ผ์กฐ์ ์ผ๋
์กฐ์๊ฐ๋ถ ํ์ผ์ ์กฐ์
A * B * C D ์กฐ์๋ด์ฉ
PLC์ฝ๊ธฐ โ โณ โ โ ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ํ์ผ์ ์ฝ๋๋ค.
PLC์ฐ๊ธฐ โณ โณ ร โ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, SRAM์นด๋์ ํ์ผ์
์ด๋ค.
PLC๋์กฐ โณ โณ โ โ
๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ GX Developer์ ํ์ผ์
๋์กฐํ๋ค.
PLC์ฐ๊ธฐ(ROM, IC์นด๋) โ โ ร โ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ
์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ํ์ค ROM, Flash์นด๋์
์ด๋ค.
PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ ROM) โณ โณ ร โ
GX Developer์์ ์ง์ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์
์ผ๋ก ํ์ค ROM, Flash์นด๋์ ์ด๋ค.
PLC๋ฐ์ดํฐ ์ญ์ โณ โณ ร ร
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ์ญ
์ ํ๋ค.
PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท โ โ ร ร ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํฌ๋งท์ ์คํํ๋ค.
PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ๋ฆฌ โ โ ร ร
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ ๋ฐฐ์น๊ฐ ๋ถ์ฐ์์ด ๋ ํ์ผ
์ ์ฌ๋ฐฐ์น ํ๋ค.
๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค
์ฐ๊ธฐ โณ โณ ร โ
๋๋๋ชจ๋์์ ๋ณ๊ฒฝํ ๋ด์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด๋ค.
โ๏ผ์คํ๊ฐ๋ฅ, โณ๏ผ์ผ๋ถ ์ ์ฝ ์์, ร๏ผ์คํ๋ถ๊ฐ
๋น ๊ณ
1) ์กฐ์๊ฐ๋ถ ๊ธฐํธ์ ๋ด์ฉ์ ํ 6.6์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ6.6 ์กฐ์๊ฐ๋ถ ๊ธฐํธ์ ๋ด์ฉ์ผ๋ ํ
๊ธฐ ํธ ๋ด ์ฉ
A ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ ๊ธ์ง์ ํจ์ค์๋ ์ค์ ์
B ํ์ผ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๊ธ์ง์ ํจ์ค์๋ ์ค์ ์
C ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ ํ๋กํ ํธ ์ค์์น๊ฐ ON์ผ ๋
D ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ํ ์ผ ๋
2)*๏ผ ํจ์ค์๋๊ฐ ์ผ์นํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์คํ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
6 - 24 6 - 24
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.9.2 ํ์ผ์ทจ๊ธ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(1) ํ์ผ ์กฐ์์์ ์ ์OFF(๋ฆฌ์ ์ ํฌํจ)์ ๋ํด์
(a) ํ์ผ์ ์ด๋์ํค๋ ํ์ผ์ ์กฐ์์ ์คํํ์ง ์๋ ๋์์ ์ ์์ OFF๋ฅผ ์ค
ํํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ํ๊ดด๋์ง ์์ต๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q6BAT)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ฐฑ์ ์ ์คํํ
๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ํ์ผ์ ์ด๋์ํค๋ ์๋ ์กฐ์์ ์คํํ์ง ์๋ ๋์์
์ ์์ OFFํด๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ํ๊ดด๋์ง ์์ต๋๋ค.
ใป ํ์ผ์ฉ๋ ๋ณ๊ฒฝ
ใป PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ๋ฆฌ
ใป ํ์ผ์ ์ ๊ท์์ฑ
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ
ใป RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์ ์ด๊ณผํ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ
ใป PLOAD๋ช ๋ น์ ์ํ ํ์ผ์ ์ฝ๊ธฐ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ์ผ์ ์ ์ OFF์ค์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ฉ๋ชจ
๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ๋นผ์ง ์์ ์ํ์์ ์ ์์ ONํ๋ค๋ฉด ํ๊ดด๋์ง ์์ต๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
์๊ธฐ ์กฐ์์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์ ์ค์ธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
๋ด๋ถ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํ๊ณ ์ ์ ON์์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณต๊ท์ํต๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ๋ด๋ถ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ๊ธฐ ์ํด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ํ ๋ฐฑ์ ์ด ํ์
ํฉ๋๋ค.
(2) ๋์ผ ํ์ผ๋ก ๋ณต์์ GX Developer์์์ ๋์ ์ฐ๊ธฐ์ ๋ํด์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์ฐ๊ธฐ ์ค์ธ ํ์ผ์ ๋ํด์ ๋ค๋ฅธ GX Developer
์์ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ ์ก์ธ์ค ์ค์ธ ํ์ผ์ ๋ํด์ ๋ค๋ฅธ GX Developer์์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ์๋
์์ต๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ๋ณต์์ GX Developer์์ ๋์ผ ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋์
GX Developer์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃํ๊ณ ๋์ ๋ค์ GX Developer์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ๋
๋ก ํ์ญ์์ค.
(3) ๋ค๋ฅธ ํ์ผ๋ก ๋ณต์์ GX Developer์์์ ๋์ ์ก์ธ์ค์ ๋ํด์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ๋์ผ CPU๋ชจ๋์ ๋ค๋ฅธ ํ์ผ์ ๋ํด์ ๋ค๋ฅธ
GX Developer์์ ๋์์ ์ก์ธ์ค ํ ์ ์๋ ๊ฒ์ 10๊ตฐ๋ฐ๊น์ง ์ ๋๋ค.
๋น ๊ณ
PLOAD๋ช ๋ น์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
6 - 25 6 - 25
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.9.3 ํ์ผ์ ์ฉ๋
์ฌ์ฉํ ํ์ผ์ ์ข ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ํ์ค RAM, ํ์ค ROM, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ ํ
์ผ ์ฌ์ด์ฆ๋ฅผ ํ6.7์ ์ฐธ์กฐ๋ก ํ์ฌ ์ฐ์ถํ์ญ์์ค.
ํ6.7 ํ์ผ์ฉ๋ ์ผ๋ํ
๊ธฐ ๋ฅ ํ์ผ ์ฉ๋(๋จ์:๋ฐ์ดํธ)
๋๋ผ์ด๋ธ ์ ๋ชฉ 64
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋ํดํธ : 564(ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ๋ฐ๋ผ ์ฆ๊ฐํ๋ค.)
์ฐธ ๊ณ
๋ถํ ์ค์ โ70๏ผ (18 (ํ์ผ์))
MELSECNET/H ์ค์ ์์ โ ์ต๋4096/๋ชจ๋ ์ฆ๊ฐ
Ethernet ์ค์ ์์ โ ์ต๋922/๋ชจ๋ ์ฆ๊ฐ
CC-Link ์ค์ ์์ โ ์ต๋251/๋ชจ๋ ์ฆ๊ฐ
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ค์ ์์ โ 64๏ผ20๏ผ (๋์๋ชจ๋ ์ 10), ์ต๋ 164 ์ฆ๊ฐ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ 136๏ผ1๏ผ (4 ((์คํ ์)๏ผ(RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์)))
๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ
74๏ผ (๊ฐ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฝ๋ฉํธ ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ด์ฆ ํฉ๊ณ)
ใป 1๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฝ๋ฉํธ ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ด์ฆ๏ผ10๏ผ10250 a๏ผ40 b
ใป a๏ผ ((๋๋ฐ์ด์ค ์ ์)/256)์ ๋ชซ
ใป b๏ผ ((๋๋ฐ์ด์ค ์ ์)/256)์ ๋๋จธ์ง
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ 66๏ผ44 n๏ผ2 (๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์์ ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์์ ํฉ๊ณ)
ใป n๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์ ์
์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์ญ ํฌ๋งท์์ ์ค์ ์ (0~15k)
๋ณต์ ๋ธ๋ก
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์ค์ ํฌ๋งท์์ ์ค์ ์ (0/1.25k/2.5k)
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ 2 (ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ ์)
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ 362๏ผ (20๏ผ2 (์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์)๏ผ(๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์)/8)ร (ํธ๋ ์ด์ค ํ์)
๏ผ12ร (๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์)๏ผ2
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ 72๏ผ54ร (๊ณ ์ฅ ์ ์ฅ์)
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
72๏ผ6ร (์ค์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ข ๋ฅ)๏ผ (2ร ((M, V์ ํฉ๊ณ์ ์)/16๏ผ(D์ ์)
๏ผ18ร (T, ST, C์ ํฉ๊ณ์ ์)/16))ร (ํ๋ก๊ทธ๋จ ์)๏ผ2
ใป M, V, D, T, ST, C๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
M๏ผ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด
V๏ผ์์ง ๋ฆด๋ ์ด
D๏ผ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ
T๏ผํ์ด๋จธ
ST๏ผ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ
C๏ผ์นด์ดํฐ
1๏ผ136์ ๋ํดํธ(ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ๋ฐ๋ผ ์ฆ๊ฐํ๋ค.)
2๏ผ(๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์)/8, (M, V์ ํฉ๊ณ์ ์)/16 ๋ฐ (T, ST, C์ ํฉ๊ณ์ ์)/16์ ์์์ ์ดํ๋ ์ฌ๋ฆฝ
๋๋ค.
6 - 26 6 - 26
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
6.9.4 ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ์ ์ด ์ดํ์ ์ฉ๋์ ๋๋ค.
๋ถํ ์ด์ ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์กํ๋ ํ์ผ์ ์ ์ก ํ์
ํ๋ณด๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ด ๋ณํ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ ํ์ญ์์ค.
(1) ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์
ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฐ๋ CPU๋ชจ๋๊ณผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ฅํ
์ฉ๋์ ๋จ์๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค. ์ด ๋จ์๋ฅผ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ผ๊ณ ์นญํฉ๋๋ค.
(a) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ๋ณ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์
์๋ ํ๋ ์ฐ๊ธฐ CPU๋ชจ๋๊ณผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ ๋ณ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ฅผ ๋ํ๋ด๊ณ
์์ต๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ
CPU๋ชจ๋ ํ๋ช
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๏ผํ์คROM๏ผFlash์นด๋๏ผ1์ ํ์ผ
์ฌ์ด์ฆ ๋จ์
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
128์คํ ๏ผ512๋ฐ์ดํธ๏ผ2
Q12HCPU 256์คํ ๏ผ1024๋ฐ์ดํธ๏ผ2
Q25HCPU 512์คํ ๏ผ2048๋ฐ์ดํธ๏ผ2
๏ผ1๏ผFlash์นด๋์ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ GX Developer๋ฅผ ์ฌ์ฉ
ํด์ CPU๋ชจ๋ ๊ฒฝ์ ๋ก Flash์นด๋์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ฉ์ ๋๋ค.
๏ผ2๏ผ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ๊ฐ โ04121โ์ด์ ์ธ CPU๋ชจ๋์ 1024์คํ /4096๋ฐ์ด
ํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(b) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๋ณ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์
์ข ๋ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ํ๋ช ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์(ํด๋ผ์คํฐ ์ฌ์ด์ฆ)
Q2MEM-1MBS 512๋ฐ์ดํธ SRAM์นด๋
Q2MEM-2MBS 1024๋ฐ์ดํธ
Q2MEM-2MBF 1024๋ฐ์ดํธ FLASH์นด๋๏ผ1
Q2MEM-4MBF 1024๋ฐ์ดํธ
Q2MEM-8MBA 4096๋ฐ์ดํธ
Q2MEM-16MBA 4096๋ฐ์ดํธ ATA์นด๋
Q2MEM-32MBA 2048๋ฐ์ดํธ
๏ผ1๏ผFlash์นด๋์ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ ๋ค์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
โ ํ์ผ์ GX Developer๋ฅผ ์ด์ฉํด์ CPU๋ชจ๋ ๊ฒฝ์ ๋ก Flash์นด๋์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ
โก ํ์ผ์ GX Developer๋ฅผ ์ด์ฉํด์ CPU๋ชจ๋์ ๊ฒฝ์ ํ์ง ์๊ณ Flash์นด๋
์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ
6 - 27 6 - 27
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
(2) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ๊ณ์ฐ ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์
๊ณ์ฐ ์๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(a) ์กฐ๊ฑด
โ ์ฐ๊ธฐ ์๋ CPU๋ชจ๋:Q25HCPU
โก ์ฐ๊ธฐ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช ํ์ผ ์ฉ๋
PARAM.QPA๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ผ๏ผ 564๋ฐ์ดํธ
MAIN.QPG๏ผ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผ 525์คํ ๏ผ2100๋ฐ์ดํธ ๏ผ1
๏ผ1๏ผGX Developer์์ ํ์๋๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋(ํ์ผํค๋+์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ)์
๋ํ๋ ๋๋ค.(6.8์ ์ฐธ์กฐ)
โข RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ํ๋ณด์ฉ ์คํ :500์คํ /2000๋ฐ์ดํธ
(b) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ๊ณ์ฐ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ๊ณ์ฐ์์๋ ์ฐ๊ธฐ ์๋ CPU๋ชจ๋์ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ฅผ ๊ธฐ
์ค์ผ๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค. ์๋ก Q25HCPU์์๋ (1)ํญ์ ์ํ ํ์ผ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์
๋ 512์คํ /2048๋ฐ์ดํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
โ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ผ์ ์ฉ๋๊ณ์ฐ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํ์ผ์ ์ฉ๋์ 564๋ฐ์ดํธ์ด์ง๋ง, ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์์๋
ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ฏ๋ก 512์คํ /2048๋ฐ์ดํธ์ ์ฉ๋์ ์ ์ ํฉ
๋๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐํ์ผ 564๋ฐ์ดํธ
2048๋ฐ์ดํธ (512์คํ )๋ฅผ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
<ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์>
ํ๋ผ๋ฏธํฐํ์ผ
โก ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ๊ณ์ฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฉ๋์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋+RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ํ๋ณด์ฉ ์คํ ์ด
๋ฉ๋๋ค.
์์์๋ 525์คํ +500์คํ =1025์คํ ์ด ๋์ง๋ง ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์
์๋ ํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ฏ๋ก 1536์คํ /6144๋ฐ์ดํธ์ ์ฉ๋์
์ ์ ํฉ๋๋ค.
525์คํ
1536์คํ (6144๋ฐ์ดํธ)์์ ์ ํฉ๋๋ค.
<ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์>
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด์คํ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด์คํ 500์คํ
6 - 28 6 - 28
๏ผ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ์ ๋ํด์ MELSEC-Q
โข๊ณ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ
ํ์ผ๋ช ํ์ผ์ฉ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
PARAM.QPA 564๋ฐ์ดํธ 512 ์คํ
๏ผ2048๋ฐ์ดํธ๏ผ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋ 525์คํ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ 500์คํ MAIN.OPG
ํฉ ๊ณ 1025์คํ
1536 ์คํ
๏ผ6144๋ฐ์ดํธ๏ผ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ํฉ๊ณ 2048 ์คํ
๏ผ8192๋ฐ์ดํธ๏ผ
ํฌ์ธํธ
ใป ์๋ฆฌ์ผNo. โ04122โ์ดํ์ CPU์์ ์ด๋ํ ํ์ผ์ ํ์ผ์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ ์๋ฆฌ์ผNo.
โ04121โ์ด์ ์ CPU์ ์ ์ฅํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ใป PLC์ฐ๊ธฐ์ GX Developer์ ์กฐํฉ์ ๋ํด์
ํ์ผ์ CPU๋ชจ๋์์ GX Developer๋ก ์ฝ๊ณ , ๋ค๋ฅธ CPU๋ชจ๋์ PLC์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ๊ฒฝ์ฐ,
CPU๋ชจ๋๊ณผ GX Developer์ ๋ฒ์ ์ ๋ฐ๋ฅธ ์กฐํฉ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. ๋ฒ๋ก โ๏ผPLC์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅโ๏ผPLC์ฐ๊ธฐ์ ์ ์ฝ์ฌํญ ์์
GX Developer Version8 GX Developer Version7 ์ฐ๊ธฐ์์คCPU
์ฐ๊ธฐ์๋CPU
์๋ฆฌ์ผNo.โ04122โ ์ดํ์ CPU๋ก ์ด๋
ํ์ผ
์๋ฆฌ์ผNo. โ04121โ ์ด์ ์ CPU๋ก ์ด๋
ํ์ผ
์๋ฆฌ์ผNo.โ04122โ ์ดํ์ CPU๋ก ์ด๋
ํ์ผ
์๋ฆฌ์ผNo.โ04121โ ์ด์ ์ CPU๋ก ์ด๋
ํ์ผ
์๋ฆฌ์ผNo. โ04122โ ์ดํ
โ โ โ๏ผ2 โ๏ผ2
์๋ฆฌ์ผNo. โ04121โ ์ด์
โ๏ผ1 โ โ๏ผ1 ๏ผ2 โ๏ผ2
๏ผ1๏ผํ์ผ ์ฌ์ด์ฆ ๋จ์๊ฐ ๋ค๋ฅด๋ฏ๋ก ํ์ผ์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ CPU์ ์ ์ฅํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๏ผ2๏ผRUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์๋ฅผ ์ค์ด์ง ์์ผ๋ฉด ํ์ผ์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ CPU์ ์ ์ฅํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
7 - 1 7 - 1
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
์ 7 ์ฅ ๊ธฐ ๋ฅ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
7.1 ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํญ ๋ชฉ ๋ด ์ฉ ์ฐธ ์กฐ
์ฝ์คํํธ ์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ผ์ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํ์ํค๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.2์
๋์น๊ธฐ๋ฅ ์ ์OFF, ๋ฆฌ์ ์กฐ์์์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์งํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋
๋ค. 7.3์
STOPโ
โ
RUN์ผ๋ก ํ์ ๋์
์ถ๋ ฅ์ํ์ ์ ํ๊ธฐ๋ฅ
CPU๋ชจ๋์ STOP์ํ์์ RUN์ํ๋ก ํ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ํ
(STOP์ ์ถ๋ ฅ์ ์ฌ์ถ๋ ฅ/์ฐ์ฐ์คํ ์์ ์ถ๋ ฅ)๋ฅผ ์ ํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์
๋๋ค.
7.4์
์๊ณ๊ธฐ๋ฅ CPU๋ชจ๋์ ๋ด์ฅ๋ ์๊ณ๋ฅผ ์คํ์ํค๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.5์
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์ ๋จ์ด์ง ์ฅ์์์ CPU๋ชจ๋์ ์กฐ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.6์
๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP CPU๋ชจ๋์ ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํ๊ฑฐ๋ ์คํ์ํค๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.6.1์
๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE
CPU๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅ(Y)๋ฅผ ์ ์งํ ์ํ์์ CPU๋ชจ๋์ ์ฐ์ฐ์ ์ ์ง
ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.6.2์
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ CPU๋ชจ๋์ด STOP์ํ์ผ ๋, CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.6.3์
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด
CPU๋ชจ๋์ด STOP์ํ์ผ ๋,CPU๋ชจ๋์ ๋์น ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด
ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.6.4์
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ๋์
์๊ฐ์ ํ
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋/์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ ๋ชจ๋์ ๋์์๊ฐ์ 1ms,
5ms,10ms,20ms,70ms์์ ์ ํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. (๋ํดํธ: 10ms) 7.7.1์
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ๊ณ ์์ ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ
๋์ ์๊ฐ์ ํ
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ๊ณ ์์ ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์๋ต์๊ฐ์ 0.1ms,0.2ms, 0.4ms,
0.6ms,1ms์์ ์ ํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. (๋ํดํธ: 0.2ms) 7.7.2์
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ
๋์ ์๊ฐ์ ํ
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์๋ต์๊ฐ์0.1ms,0.2ms,0.4ms
0.6ms,1ms์์ ์ ํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. (๋ํดํธ: 0.2ms) 7.7.3์
์๋ฌ์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
๋ก์ ์ถ๋ ฅ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ์์ ํด๋ฆฌ์ด ํ ๊ฒ์ธ์ง, ์ ์งํ
๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
7.8์
ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ CPU๋ชจ๋์
์ฐ์ฐ์ ์ ์ง์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง ์ํํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.9์
Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์
์ค์์น ์ค์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ฐ์ข ์ค์ ์ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(์ค์ ๋ด์ฉ์ ๊ฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ฐธ์กฐ) 7.10์
๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ GX Developer์์ CPU๋ชจ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ๋ฅผ ์ฝ๋
๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.11์
๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ CPU๋ชจ๋์ ์ ๊ตํ ํ์ด๋ฐ์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.11.1์
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ํฐใป ํ ์คํธ GX Developer์์ ์ง์ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐใป
๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.11.2์
์ธ๋ถ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF GX Developer์์ CPU๋ชจ๋์ ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ์ ์ผ๋ก ON/
OFFํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.11.3์
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ RUN์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.12์
์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก ์คํ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์,
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.13์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ ์คํ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.13.1์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชจ๋ํฐ ์ผ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์๋ฅผ ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.13.2์
์ค์บํ์ ์ธก์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ ์คํ ๊ฐ์ ์คํ์๊ฐ์ ๊ณ์ธกํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.13.3์
7
7 - 2 7 - 2
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
ํญ ๋ชฉ ๋ด ์ฉ ์ฐธ ์กฐ
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ฅ CPU๋ชจ๋์์ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ ํ์ด๋ฐ์ ์ฐ์
์ํด์ ์์งํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.14์
์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ผ๋ก๋ถํฐ์ ๋๋ฒ๊ทธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ณต์์ GX Developer์์ ๋์์ ๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์
์ ๋๋ค. 7.15์
์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ CPU๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด, ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ด์ ๋ฑ์ ์ํ ์ฐ์ฐ์ง์ฐ์ ๊ฐ์
ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.16์
์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ CPU๋ชจ๋ ์์ฒด์์ ์ด์์ ์ ๋ฌด๋ฅผ ์ง๋จํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.17์
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ผ๋ก ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ ํด ๋๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.18์
์์คํ ํ๋กํ ํธ GX Developer๏ผ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ณ๊ฒฝ์ ๋ฐฉ์งํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.19์
ํจ์ค์๋ ๋ฑ๋ก GX Developer์์ CPU๋ชจ๋ ๊ฐ ํ์ผ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ธ์งํ๋
๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.19.1์
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋, Ethernet๋ชจ๋์์ ์ธ๋ถ์์์ ๋ถ์
์ก์ธ์ค๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.19.2์
์์คํ ํ์ GX Developer๋ฅผ ์ ์ํ์ฌ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค 7.20์
LEDํ์ CPU๋ชจ๋ ์ ๋ฉด์ LED์์ CPU๋ชจ๋์ ๋์์ํ๋ฅผ ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ
์ ๋๋ค. 7.21์
LED์ํ์ CPU๋ชจ๋์ ๋์์ด ์ ์ ๋๋ ์ด์์ธ๊ฐ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค. 7.21.1์
์ฐ์ ์์์ ์ค์ ๊ณ ์ฅ์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ ์ค์ ํจ์ผ๋ก์จ LEDํ์๋ฅผ ์๋ฑ ์ํ๋ก ํฉ๋๋ค. 7.21.2์
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I49๋ฅผ ์ฌ์ฉํด์ 0.2ms~1.0ms๊ฐ๊ฒฉ์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์ธ
ํฐ๋ฝํธ์ ์ํด ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 7.22์
๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์ ์ฝ๊ธฐ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋, ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ก์ธ์ค ๊ฐ๊ฒฉ์
๊ฐ(CPU๋ชจ๋์ ์ก์ธ์ค ์ ์๋ถํฐ ๋ค์ ์ก์ธ์ค ์ ์๊น์ง์ ์๊ฐ)์
๋ชจ๋ํฐ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
7.23์
7
7 - 3 7 - 3
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.2 ์ฝ์คํํธ ์ค์บ
(1) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ด๋
์ค์บํ์์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ช ๋ น์ ์คํ/๋น์คํ์ ๋ฐ๋ผ
์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ๋ค๋ฅด๋ฏ๋ก ๋งค ์ค์บ ๋์ผํ์ง ์๊ณ ๋ณํํฉ๋๋ค.
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ค์บํ์์ ์ผ์ ์๊ฐ ์ ์งํ๋ฉด์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฐ๋ณต ์ค
ํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
๋ํ, I/O๋ฆฌํ๋ ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์ ์ ์คํํ๋ฏ๋ก ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ด ๋ณํํด๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ I/O๋ฆฌํ๋ ์์
๊ฐ๊ฒฉ์ ์ผ์ ํ๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์บํ์
END
5ms
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
0 END 0 END 0 END 0 END์ฒ๋ฆฌ
6ms 5ms
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ค์ ์ 7ms๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์บํ์
END
5ms
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
0 END 0
END์ฒ๋ฆฌ
2ms๋๊ธฐ์๊ฐ
6ms
END 0
1ms 5ms
END 0
2ms
7ms 7ms 7ms
๋ณต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์์ 10ms์ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์บํ์
8ms
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ C
END์ฒ๋ฆฌ
2ms๋๊ธฐ์๊ฐ
10ms
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ B
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ A
9ms 1ms
10ms
๊ทธ๋ฆผ7.1 ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ๋์
๋น ๊ณ
์ฝ์คํํธ ์ค์บ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
7 - 4 7 - 4
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์
(a) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ 0.5~2000ms์ ๋ฒ์์์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(์ค์ ๋จ์๋ 0.5ms์ ๋๋ค.)
ใป ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใป ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์คํํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ๋น์ ๋
์ต๋๋ค.
(์) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ 10ms๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
(b) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ค์ ์๊ฐ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ต๋ ์ค์บํ์๋ณด๋ค ๊ธด ์
๊ฐ์ผ๋ก WDT์ ์ค์ ์๊ฐ๋ณด๋ค ์งง์ ์๊ฐ์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
๏ผWDT์ ์ค์ ์๊ฐ๏ผ๏ผ๏ผ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ค์ ์๊ฐ๏ผ๏ผ๏ผ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ต๋ ์ค์บ ํ์๏ผ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ด ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ค์ ์๊ฐ๋ณด๋ค ๊ธด ๊ฒฝ์ฐ, ํ
์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ PRG.TIME OVER(์๋ฌ์ฝ๋:5010)๋ฅผ ๊ฒ์ถํ๊ณ ,
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ๋ฌด์ํ๊ณ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
0 1 2 3 4 1 2 3 4
0 0
1
END 0END
2 3 4 1 2 3 4ms
0 END 0END
3.5ms 0.5ms
4ms 4ms
3.5ms 3.4ms 0.6ms
4ms
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ด ์ ์์ด ์๋ ์ค์บ
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ค์
์ฝ์คํํธ ์ค์บ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
5.3ms
5
0.5ms
๊ทธ๋ฆผ7.2 ์ค์บํ์์ด ์ฝ์คํํธ ์ค์บ๋ณด๋ค ๊ธด ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์
WDT์ ์ค์ ์๊ฐ ๋ณด๋ค ๊ธธ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ WDT์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ
์ถํ๊ณ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
7 - 5 7 - 5
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(c) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ END์ฒ๋ฆฌ์คํ๋ถํฐ ๋ค์์ ์ค์บ์ด ์์ํ ๋๊น์ง์ ๋๊ธฐ
์๊ฐ ๋์์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค์งํฉ๋๋ค.
โ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ (์ฝ์คํํธ ์ค์บ์
์ค์ ์๊ฐ) -0.5ms์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ์ค๋จํฉ๋๋ค.
โก END์ฒ๋ฆฌ์คํ ํ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ
๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(d) ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ ๋ฐ๋
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ๋ฐ๋์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
โ ์ฝ์คํํธ ์ค์บํ์์ ์ค์ ํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ์์ง ์์
๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ฐจ๋ Q02CPU๏ผ0.02ms, Q02HCPUใQ06HCPUใQ12HCPUใ
Q25HCPU๏ผ0.01ms์ ๋๋ค.
ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ใป ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
โก ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 0.5ms์ ๋๊ธฐ์๊ฐ์ด
์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ๋์ ๋ช ๋ น์ ์ต๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด 0.5ms
์ด์์ด๋ผ๋ฉด ์ฝ์คํํธ ์ค์บํ์์ ์ค์ฐจ๋ ์๊ธฐ โ ๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ํ๋์ ๋ช ๋ น์ ์ต๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด 0.5ms๋ฅผ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 0.5ms๋ฅผ ์ด
๊ณผํ ์๊ฐ๋งํผ ์ฝ์คํํธ ์ค์บํ์์ด ์ด๊ธ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โข ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ
์ง๋ก ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค์ ์ฝ์คํ
ํธ ์ค์บํ์์ ๋๋ฌํด๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์ ์ข ๋ฃํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ ๋งํผ ์ฝ์คํ
ํธ ์ค์บํ์์ด ์ด๊ธ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋น ๊ณ
์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)
7 - 6 7 - 6
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.3 ๋์น๊ธฐ๋ฅ
(1) ๋์น๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด ๋์ด
๋ํดํธ ๊ฐ(๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค:OFF, ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค:0)์ผ๋ก ๋ฉ๋๋ค.
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ON์
ใป ๋ฆฌ์ ์กฐ์์
ใป ํ์ฉ์๊ฐ ์ด์์ ์๊ฐ์ ์ ์
๋์น๊ธฐ๋ฅ์ ์๊ธฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ด์ฉ์ ์ ์งํด ๋๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ์ฐ์ ๋์น์ ์ /๋ฌด์ ๊ด๊ณ์์ด ๋์ผํฉ๋๋ค.
(b) ๋์น๋ ์ฐ์ํ ์ ์ด์์ ์์ฐํ์, ๋ถ๋์, ์ด๋๋ ์ค ๋ฑ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ
์คํํ๊ณ ์์ ๋์, ํ์ฉ์๊ฐ ์ด์์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋ ์๊ธฐ
๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์งํด์ ์ ์ด๋ฅผ ๊ณ์์ํค๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) ๋์น๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒ์ ์๋์ ๋ํ๋ธ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(๋์น๋ฒ์ ์ค์ ์ ๋ํดํธ๋ ๋์น๋ฆด๋ ์ด์ ํํฉ๋๋ค.)
โ ๋์น ๋ฆด๋ ์ด(L)
โก ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B)
โข ์ด๋์์์ดํฐ(F)
โฃ ์์ง ๋ฆด๋ ์ด(V)
โค ํ์ด๋จธ(T)
โฅ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ(ST)
โฆ ์นด์ดํฐ(C)
โง ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D)
โจ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W)
(2) ๋์น๋ฒ์ ์ค์
๋ํผ๋ฒ์ ์ค์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋์น๋ฒ์ ์ค์ ์๋ ๋์นํด๋ฆฌ์ด ํค(RESET/L.CLR์ค์์น) ๋ฐ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ
์ด ์กฐ์์ด ์ ํจํ ๋ฒ์์ ๋ฌดํจ๊ฐ ๋๋ ๋ฒ์์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(3) ๋์น๋ฒ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ํด๋ฆฌ์ด
๋์นํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ๋ฅผ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋์น์ ์ ๋ฌด ๋์นํด๋ฆฌ์ด์ ์ํ ํด๋ฆฌ์ด/์ ์ง
๋์น๋ฒ์๋ฅผ ์ง์ ํ๊ณ ์์ง ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ํด๋ฆฌ์ด
๋์น(1)์ค์ (โ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ก ํด๋ฆฌ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋คโ๋ก ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค)
ํด๋ฆฌ์ด
๋์น(2)์ค์ (โ๋์นํด๋ฆฌ์ด๋ก ํด๋ฆฌ์ด๊ฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋ ๋คโ๋ก ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค)
์ ์ง
๏ผํด๋ฆฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ 4.6์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํฌ์ธํธ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ(R)๋ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ก ์คํํด๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋์ง ์์ต๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ(R)์ ํด๋ฆฌ์ด์ ๋ํด์๋ 10.7์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
7 - 7 7 - 7
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(4) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ๋์น๋ฅผ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ผ๋ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ง์ ๋๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ์ง
์ ์ ์คํํ๋ฉด ๋์น๋์ง ์์ต๋๋ค.
(c) ๋์น๋ฒ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ด์ฉ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค์น๋์ด ์๋
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ(Q6BAT)์ ์ํด ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
โ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ค ROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์์ ROMํํด์ ROM
์ด์ ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋ ๋์น๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
โก PLC์ ์ ์์ด OFF์ค์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ปค๋ฅํฐ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ปค๋ฅํฐ์์ ๋นผ๋ด๋ฉด ๋์น๋ฒ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ด์ฉ์ ์ ์ง๋์ง ์๊ณ , ๋ถ
์ ํํ ๊ฐ์ด ๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
7 - 8 7 - 8
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.4 STOP์ํโRUN์ํ๋ก ํ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ์ ์ค์
(1) STOP์ํ์์ RUN์ํ๋ก ํ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ
RUN์ํ ๋ฑ์์ STOP์ํ๋ก ํ๋ฉด RUN์ํ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ PLC๋ด๋ถ์ ๊ธฐ์ตํ
๊ณ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ๋ชจ๋ OFFํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ STOP์ํโRUN์ํ๋ก ํ์ ๋์ ์ํ๋ฅผ
๋ค์์ 2๊ฐ์ค์์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป STOT์ ์ ์ถ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค.
ใป ์ถ๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ค.
(๋ํดํธ: STOP์ํโRUN์ํ๋ก ํ์ ๋ STOP์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ
๊ณ ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.๏ผ
(a) STOP์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅ
STOP์ํ๋ก ๋๊ธฐ ์ง์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅ ํ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ
์ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) ์ถ๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ด(์ถ๋ ฅ์ 1์ค์บ ํ)
์ถ๋ ฅ(Y)์ ๋ชจ๋ ํด๋ฆฌ์ด ํ๊ณ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํ ํ์ ์ถ๋ ฅ(Y)
์ ์ถ๋ ฅ์ ์คํํฉ๋๋ค.
STOP์ํโRUN์ํ
STOP์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y) ์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅ?
STOP์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ง์ ์ ์ ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
NO (์ถ๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ด)
YES (STOP์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅ)
์ถ๋ ฅ(Y)์ํ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ7.3 STOP์ํโRUN์ํ๋ก ํ์ ๋์ ์ฒ๋ฆฌ
7 - 9 7 - 9
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) STOP์ํ์์ RUN์ํ๋ก ํ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ์ ์ค์
STOP์ํโRUN์ํ๋ก ํ์ ๋ STOP์ ์ ์ถ๋ ฅ์ํ๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์
์คํ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
STOPโRUN์์์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ STOP์ํ์ผ ๋ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ๊ฐ์ ONํด๋, STOP
์ํ์์ RUN์ํ๋ก ์ ํํ๋ฉด ON์ํ๋ ์ ์ง๋์ง ์์ต๋๋ค.
PLC์์คํ ์ค์ ์ STOP RUN์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ์ค์ ํ ์ถ๋ ฅ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
7 - 10 7 - 10
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.5 ์๊ณ๊ธฐ๋ฅ
(1) ์๊ณ๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ์๊ณ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด๋ถ์ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก
๊ทธ๋จ์์ ์ฝ๊ณ , ์๊ณ๊ด๋ฆฌ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ผ๋ก์ ์ผ์์
์ ์ฅ ๋ฑ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ ์ด ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๊ฐ
๊ด๋ฆฌ์๋ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์๊ณ๋์์ PLC์ ์ ์ OFF ์ค ๋๋ ํ์ฉ
์๊ฐ ์ด์์ ์๊ฐ์ ์ ๋ฐ์์์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ด๋ถ ๋ฐฐ
ํฐ๋ฆฌ(Q6BAT)์ ์ํด ๊ณ์๋ฉ๋๋ค.
(b) ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด๋ถ์ ์๊ณ์์์์ ์ฌ์ฉํ๋
๋ฐ์ดํฐ๋ก์จ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ธ ๊ฒ๋ค์ด ์์ต๋๋ค.
๋ฐ์ดํฐ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ
๋ ์๊ธฐ๋ก 4์๋ฆฌ๏ผ1980๋ ~2079๋ ๊น์ง ๊ณ์ธก๊ฐ๋ฅ๏ผ
์ 1~12
์ผ 1~31๏ผ์ค๋ ์๋ํ๋ณ๏ผ
์ 0~23๏ผ24์๊ฐ์ ๏ผ
๋ถ 0~59
์ด 0~59
0 ์ผ์์ผ
1 ์์์ผ
2 ํ์์ผ
3 ์์์ผ
4 ๋ชฉ์์ผ
5 ๊ธ์์ผ
์์ผ
6 ํ ์์ผ
(2) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์๊ณ์์๋ก์ ์ฐ๊ธฐ์ ์ฝ๊ธฐ
(a) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์๊ณ์์๋ก์ ์ฐ๊ธฐ์๋ โGX Developer๋ก ์คํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒโ ๊ณผ
โํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์คํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒโ์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ GX Developer๋ก ์คํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
GX Developer๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ์จ๋ผ์ธโ โ โ์๊ณ์ค์ โ์์ ์๊ณ
์ค์ ์ผ๋ก ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํ๊ณ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๊ณ์์์ ์๋๋ค.
7 - 11 7 - 11
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
โก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์คํํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ๋ช ๋ น(DATEWR)์ ์ํด ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ
๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์๊ณ์์์ ์๋๋ค.
์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ๋ช ๋ น(DATEWR)์์ D0~D6๋ก ์ค์ ํ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์
์ฐ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
MOVP D0
X0
MOVP D1
MOVP D2
MOVP D3
MOVP D4
MOVP D5
MOVP D6
K1999
K8
K10
K11
K35
K24
K2
DATEWR D0
1999๋
8์
10์ผ
11์
35๋ถ
24์ด
ํ์์ผ:2
0
์ฐ๊ธฐ์๊ตฌ
DATEWR๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ
(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(b) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ
์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์์ ์ฝ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๊ณ๋ฐ์ด
ํฐ์ ์ฝ๊ธฐ๋ช ๋ น(DATERD)์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฝ์ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ D10~D16์ ์ ์ฅํ๋ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
DATERD D10
X1D10~D16์์ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ
๋ฅผ ์ฝ์ต๋๋ค.*
์ฝ๊ธฐ์๊ตฌ
DATERD๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ
(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
1) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM210~SM213)์ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
(SD210~SD213)๋ก ์คํํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ1์, ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ2๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ
์ญ์์ค.
2) ๏ผ๏ผD10~D16์ ์ ์ฅ๋๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋ ๊ทธ๋จ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
D10
D11
D12
D13
D14
D15
D16
์๊ธฐ 4์๋ฆฌ
์
์ผ
์
๋ถ
์ด
์์ผ
7.5์ (1)์ฐธ์กฐ
1999
8
10
11
35
24
2
7 - 12 7 - 12
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ ์ถํ์์ ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ต๋๋ค.
์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฑ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ ๋ฐ ์ธํ
๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ๋ฏ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ฒ์ ์ฌ
์ฉํ์ค ๋์๋ ๋ฐ๋์ ์ ํํ ์๊ฐ์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(b) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์ผ๋ถ๋ฅผ ์์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ค์ ์๊ณ์์์ ์ธ
ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(c) ์๊ณ์์์ ์ฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ 7.5์ (1)์ (b)์ ๋ํ๋ธ ๋ฒ์์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฒด
ํฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ 7.5์ (1)์ (b)์ ๋ํ๋ธ ๋ฒ์์์ ์๊ฐ์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋ฐ
์ดํฐ๋ฅผ ์๊ณ์์์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์์ ์ธ ์๊ณ๋์์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์
์๊ณ์์๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋์ CPU๋ชจ๋์ ๋์์ํ
2ๆ30ๆฅ ์คํํ๋ค ์๋ฌ ๊ฒ์ถ๋์ง ์๋๋ค
13ๆ32ๆฅ ์คํํ์ง ์๋๋ค
DATEWR๋ช ๋ น์คํ์๏ผ
OPERATION ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:4100)
SM210 ON์๏ผSM211์ด ON
(4) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ๋ฐ๋
์๊ณ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๋ฐ๋๋ ์ฃผ์์จ๋์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฅด๊ณ , ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์ฃผ์์จ๋(โ) ์ ๋ฐ๋๏ผ์ผ์ฐจ๏ผS๏ผ
0 ๏ผ3.18 ~ ๏ผ5.25(TYP.๏ผ2.12)
๏ผ25 ๏ผ3.93 ~ ๏ผ5.25(TYP.๏ผ1.9)
๏ผ55 ๏ผ14.69 ~ ๏ผ3.53(TYP.๏ผ3.67)
(5) ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ์ ๋น๊ต
์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ณ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋น๊ตํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๊ณ
๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ ๋ช ๋ น(DATERD)์ผ๋ก ์ฝ์ด์ฃผ์ญ์์ค.
๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๊ธฐ 4์๋ฆฌ๋ก ์ฝ์ผ๋ฏ๋ก ๊ทธ๋๋ก ๋น๊ต๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋น๊ตํ ์ ์์ต๋๋ค.
7 - 13 7 - 13
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.6 ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ค์์น์
์ํด STOP์ํ์ RUN์ํ๋ก ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ RESET/L.CLR์ค์์น์ ์ํ ๋ฆฌ์ ๊ณผ ๋์นํด๋ฆฌ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์ธ๋ถ(GX Developer, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ์ ๋ฑ)์์์
์กฐ์์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์์ํ๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์๋ ๋ค์์ 4์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด
๋น ๊ณ
๋ณธ ํญ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค๋ช ์ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ์๋ก ํ๊ณ
์์ต๋๋ค.
7.6.1 ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP
(1) ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์ด๋
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ
RUN์ ์์น๋ก ํ ์ฑ๋ก ์ธ๋ถ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP
์ ์คํํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
(b) ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๊ฒฉ์กฐ์์ ์ํ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์ ์คํํ๋ฉด ํธ๋ฆฌ
ํฉ๋๋ค.
โ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์์ด ๋ฟ์ง ์๋ ์ฅ์์ ์์ ๋
โก ์ ์ด๋ฐ๋ด์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ธ๋ถ์ ํธ์ ์ํด RUN/STOP
ํ ๋
(c) ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์์ ์ฐ์ฐ
๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์ ์คํํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
โ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ END๋ช ๋ น๊น์ง ์คํํ๊ณ STOP์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
โก ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN
๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์ ํ์ฌ STOP์ํ๊ฐ ๋์์ ๋์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์คํํ๋ฉด
๋ค์ RUN์ํ๊ฐ ๋์ด, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ๋ถํฐ ์คํํฉ๋๋ค.
7 - 14 7 - 14
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP๋ฐฉ๋ฒ
๋ฆฌ๋ชจํธRUN/STOP๋ฐฉ๋ฒ์๋ โ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒโ, โGX Developer
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒโ์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์๋ ์ ๋ ฅ X0~1FFF์ ๋๋ค.
์ค์ ํ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ ON/OFF์ ์ํด, ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์ ์คํํ
์ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ด OFF์ธ ๊ฒฝ์ฐ, PLC CPU๋ RUN์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
โก ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ด ON์ธ ๊ฒฝ์ฐ, PLC CPU๋ STOP์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ OFF
PLC CPU:RUN/STOP์ํ RUN
ON
STOP
0์คํ END 0์คํ END
0
STOP์ํ
๊ทธ๋ฆผ7.4 ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ ์ํ RUN/STOP
(b) GX Developer๏ผ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ฑ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ
GX Developer๏ผ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์กฐ
์์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
GX Developer์ ์กฐ์์ ์จ๋ผ์ธ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์์ ์ ์ด๋ ์ ์ฉ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ปค๋งจ๋๋ก ์คํ
ํฉ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ์ ์ด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ
๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(์์ธํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๋ฆฌ๋ชจํธSTOP์ง๋ น
0์คํ ON
END
OFF
๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ง๋ น OFF
RUN/STOP์ํ RUN
STOP
0์คํ
ON
END
STOP์ํ
0
GX Developer
์๋ฆฌ์ผ
์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์
๋ชจ๋
๊ทธ๋ฆผ7.5 GX Developer, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ํ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP
7 - 15 7 - 15
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ STOP์ฐ์ ์ด๋ฏ๋ก ๋ค์์ ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ , GX Developer, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค
๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ ์ค ํ๋์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์ ์คํํ๋ฉด STOP์ํ๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
(b) ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOP์ํ๋ก ํ ํ์ ๋ค์
RUN์ํ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ต์ด์ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์ ์คํํ ์ธ๋ถ์์ธ(๋ฆฌ๋ชจํธ
RUN์ ์ , GX Developer, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ)์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN
ํ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
RUN/STOP ์ํ๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป RUN์ํ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ~END/FEND๋ช ๋ น๊น์ง์ ์ฐ์ฐ
์ ๋ฐ๋ณต ์คํํ๊ณ ์๋ ์ํ์ ๋๋ค.
ใป STOP์ํ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํ๊ณ ์๋ ์ํ๋ก, ์ถ๋ ฅ
(Y)์ ์ ์ OFF๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
7 - 16 7 - 16
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.6.2 ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE
(1) ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๋
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๋ CPU๋ชจ๋์ RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ RUN์ ์์น๋ก ํ
์ํ์์ ์ธ๋ถ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ PAUSE์ํ๋ก ํ ๊ฒ์
๋๋ค.
PAUSE์ํ๋ ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ON/OFF์ํ๋ฅผ ์ ์งํ ์ฑ๋ก, ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ฐ์ ์ ์ง์ํค๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(b) ํ๋ก์ธ์ค ์ ์ด ๋ฑ์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ํ ์ผ ๋ ON
ํ๊ณ ์๋ ์ถ๋ ฅ(Y)์ STOP์ํ๋ก ํด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ฒฝ
์ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
์ ์ง์๋ฌ ๋ฐ์์์๋ ์ถ๋ ฅ(Y)๊ฐ OFFํฉ๋๋ค.
์ ์ง์๋ฌ ๋ฐ์์๋ ์ถ๋ ฅ์ ์ ์งํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น
์์ ์ถ๋ ฅ์ ์ ์ง์ค์ ์ ์คํํ์ญ์์ค.
(2) ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๋ฐฉ๋ฒ
๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๋ฐฉ๋ฒ์๋ โ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒโ ๊ณผ โ GX Developer,
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒโ ์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์๋ ์ ๋ ฅ X0~1FFF์ ๋๋ค.
โ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ๊ณผ PAUSEํ๊ฐ ์ฝ์ผ(SM206)์ด ๋์์ ONํ ์ค์บ
์ END์ฒ๋ฆฌ ์คํ์์ PAUSE ์ ์ (SM204)์ด ONํฉ๋๋ค.
PAUSE์ ์ ์ด ONํ ๋ค์์ ์ค์บ์ END๋ช ๋ น๊น์ง ์คํํ๋ฉด PAUSE์
ํ๊ฐ ๋์ด ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โก ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ์ OFF๋ก ํ๊ฑฐ๋, SM206์ OFF๋ก ํ๋ฉด PAUSE์
ํ๊ฐ ํด์ ๋์ด ๋ค์ 0์คํ ๋ถํฐ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธPAUSE
์ ์
OFF
ON
0 END
PAUSE์ํ
0 END 0 0END END
SM206 OFF
ON
SM204 OFF
ON
RUN/PAUSE์ํ RUN
PAUSE์กฐ๊ฑด
์ฑ๋ฆฝ์์ON PAUSE
๊ทธ๋ฆผ7.6 ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ์ ์ํ PAUSE์์ ํ์์ฐจํธ
7 - 17 7 - 17
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(b) GX Developer, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ
GX Developer, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์กฐ์
์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
GX Developer์์ ์กฐ์์ ์จ๋ผ์ธ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋, Ethernet์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, MCํ๋กํ ์ฝ
์ ์ปค๋งจ๋๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
MCํ๋กํ ์ฝ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSEC์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ํ๋กํ ์ฝ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
โ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ง๋ น์ด ์ ๋ ฅ๋ ์ค์บ์ END์ฒ๋ฆฌ ์คํ์์ PAUSE์ ์
(SM204)์ด ONํฉ๋๋ค.
PAUSE์ ์ ์ด ONํ ๋ค์์ ์ค์บ์ END์ฒ๋ฆฌ๊น์ง ์คํํ๋ฉด PAUSE์
ํ๊ฐ ๋์ด ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โก ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ง๋ น์ด ์ ๋ ฅ๋๋ฉด ๋ค์ 0์คํ ๋ถํฐ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ
์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธPAUSE ์ง๋ น
OFF
0 END
PAUSE์ํ
0 END
0 END0
๋ฆฌ๋ชจํธ RUN
์ง๋ น
SM204OFF
ON
RUN/PAUSE์ํ RUN
PAUSE์กฐ๊ฑด
์ฑ๋ฆฝ์์ON PAUSE
ON
OFF
ON
๊ทธ๋ฆผ7.7 GX Developer์ ์ํ PAUSE์์ ํ์์ฐจํธ
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
PAUSE์ํ๋ก ํ์ ๋, ์ถ๋ ฅ(Y)์ ON/OFF์ํ๋ก ํด ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PAUSE์
์ (SM204)์์ ์ธํฐ๋ก์ ์ทจํ์ญ์์ค.
M20 Y70
X0 Y71
M0 Y72
SM204
SM204
PAUSE์ํ์์๋ M20์ ON/OFF์
์ํด Y70์ ON/OFF๊ฐ ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
PAUSE์ํ์ผ ๋ OFF๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
PAUSE์ํ์ผ ๋ ON์ด ๋ฉ๋๋ค.
7 - 18 7 - 18
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.6.3 ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET(๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ )
(1) ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ด๋
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ STOP์ํ ์ผ ๋, ์ธ๋ถ์์
์ ์กฐ์์ ์ํด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๋ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ค์์น๊ฐ RUN์ ์์น์ ์
์ด๋, ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ผ๋ก ๊ฒ์ถํ ์ ์๋ ์๋ฌ์ ๋ฐ์์ ์ํด ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ ์งํ๊ณ ์์ ๋์๋ ๋ฆฌ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RESET/L.CLR์ค์์น๋ฅผ ์ง
์ ์กฐ์ํ ์ ์๋ ์ฅ์์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์๊ฒฉ์กฐ์์ผ๋ก ํ์ด ํผ
ํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ STOP์ํ์ผ ๋์๋ง ์คํํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ํ์ผ ๋์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํ์ฌ STOP์
ํ๋ก ๋ง๋ ์ดํ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(2) ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ GX Developer, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์์ ์กฐ์์ผ๋ก
๋ง ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ์๋ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
(a) PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์์คํ ์ค์ ์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์ โํ์ฉโ์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ด๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์ ํ์ฉ (๋ฆฌ๋ชจํธ RESET) ์ผ๋ก ํ๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ํ์ผ ๋์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์กฐ์์ผ๋ก
STOP์ํ๋ก ํ๋ค.
(c) ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์กฐ์์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
โ GX Developer์ ๊ฒฝ์ฐ, ์จ๋ผ์ธ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
โก ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋, Ethernet์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ฒฝ์ฐ, MCํ๋กํ
์ฝ์ ์ปค๋งจ๋๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
MCํ๋กํ ์ฝ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSEC์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ํ๋กํ ์ฝ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
7 - 19 7 - 19
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ๋ฆฌ
๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์ โํ๊ฐํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ๊ณ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ PLC ํ
๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ฐ์ญ์์ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์ โํ๊ฐํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ ์ํ์ผ ๋์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ์ํด
๋ฆฌ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์กฐ์ ๋ฑ์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOP์ํ๋ก ํ๊ณ
๋์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ์คํํ์ญ์์ค.
(c) ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ์คํํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ฆฌ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ
๋๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ RUN/STOP์ค์์น์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ด
์ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
โ RUN/STOP์ค์์น๊ฐ โSTOPโ ์ ์์น์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฆฌ์ ์๋ฃ ์์ ํ
์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ โSTOPโ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
โก RUN/STOP์ค์์น๊ฐ โRUNโ ์ ์์น์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฆฌ์ ์๋ฃ ์์ ํ
์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ โRUNโ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(d) ๋ ธ์ด์ฆ์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ด์์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฆฌ๋ชจ
ํธ RESET์ ์ํ ๋ฆฌ์ ์ ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ์ ํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ RESET/L.CLR์ค์์น์
์ํด ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๊ฑฐ๋ PLC์ ์ ์์ ํฌ์ ํ์ญ์์ค.
ํฌ์ธํธ
(1) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์๋ฌ์ ์ํด ์ ์งํ๊ณ ์์ ๋์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET
์ ์คํํ๋ฉด, ๋ฆฌ์ ์๋ฃ ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ RUN/STOP ์ค์
์น์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ด์ ์ํ๊ฐ ๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
(2) PLCํ๋ผ๋ฏธํธ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์ โํ์ฉโ์ผ๋ก ์ค์ ํ์ง
์์๋ GX Developer์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ฒ๋ฆฌ๋ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
๋จ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ๋ฆฌ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์คํ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ฆฌ์
๋์ง ์์ต๋๋ค.
GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RESET์ ์คํํด๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
์ํ๊ฐ ๋ณํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ
๋ฆฌ์ ์ด โํ์ฉโ์ผ๋ก ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํ์ญ์์ค.
7 - 20 7 - 20
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.6.4 ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด
(1) ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ STOP์ํ์ผ ๋์ ํ
์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์น๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ GX Developer๋ฑ
์ ์ํด ์ธํธํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
(b) ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ฅ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์์ ๋ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ
์คํํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
์ด ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN/STOP์ ์กฐํฉํ์ฌ ์กฐ์ํฉ๋๋ค.
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์์ด ๋ฟ์ง ์๋ ์ฅ์์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
ใป ์ ์ด๋ฐ ๋ด์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ธ๋ถ์์ ๋์นํด๋ฆฌ์ด ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
(2) ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ GX Developer๏ผ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์๋ง ์กฐ
์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ ์๋์ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOP์ํ๋ก ํ๋ค.
(b) ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์นํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์ผ๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋์น ํด๋ฆฌ์ดํ๋ค.
โ GX Developer์ ์กฐ์์ ์จ๋ผ์ธ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
โก ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋, Ethernet์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์์์ ์ ์ด๋ MC
ํ๋กํ ์ฝ์ ์ปค๋งจ๋๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
MCํ๋กํ ์ฝ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSEC์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ํ๋กํ ์ฝ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
(c) ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์นํด๋ฆฌ์ด ์๋ฃ ํ, RUN์ํ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์คํ
ํ์ญ์์ค.
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ํ์ผ ๋์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์นํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์
๋ฐ RESET/L.CLR์ค์์น์ ์ํ ๋์นํด๋ฆฌ์ด๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ ์ค์ ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋์น๋ฒ์๋ ๋์น
ํด๋ฆฌ์ด ํค(RESET/L.CLR์ค์์น), ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์ด ์ ํจ์ธ ๋ฒ์
์ ๋ฌดํจ์ธ ๋ฒ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์์๋ โ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค์ ์ ํจโ์ ๋ฒ์๋ก ์ค์ ๋
์ด ์๋ ๋ฒ์๋ง ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋๋ค.
๋์น ํด๋ฆฌ์ด ๋ฌดํจ๋ก ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฆฌ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ 4.6
์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(c) ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์คํ์์๋ ๋์น๋์ด ์์ง ์์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋๋ค.
๋ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ์ ์ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ฆฌ
๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ก ํด๋ฆฌ์ด ๋ฉ๋๋ค.
7 - 21 7 - 21
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.6.5 ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์๊ณผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP ์ํ์์ ๊ด๊ณ
(1) ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์๊ณผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP ์ํ์์ ๊ด๊ณ
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์๊ณผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ํ์ ์กฐํฉ์ ๋ฐ๋ฅธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์์ํ๋ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์
RUN/STOP
์ค์์น
RUN 1 STOP PAUSE 2 RESET 3 ๋์นํด๋ฆฌ์ด
RUN RUN STOP PAUSE ์กฐ์๋ถ๊ฐ 4 ์กฐ์๋ถ๊ฐ 4
STOP STOP STOP STOP RESET 5 ๋์นํด๋ฆฌ์ด
1 ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์ ์ผ๋ก ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ โRUN-PAUSE์ ์ โ์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
2 ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ์ผ๋ก ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ โRUN-PAUSE์ ์ โ์
์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค. ๋์ฑ์ด ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSEํ๊ฐ ์ฝ์ผ(SM206)์ ON์ผ๋ก ํด ๋ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
3 PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ โ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ โ์ โํ๊ฐํ๋คโ์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
4 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP์กฐ์์ ์ํด STOP์ํ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฆฌ์ ๋๋ ๋์น
ํด๋ฆฌ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
5 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์๋ฌ๋ก ์ ์งํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ํฌํจํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋์ผํ GX Developer์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์
๋์ผํ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์ค์ ์คํํ ๋ฆฌ
๋ชจํธ ์กฐ์์ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(3) ๋ณต์์ GX Developer์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์
ํ๋์ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์คํํ๊ณ ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์ ๋ค๋ฅธ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์คํํ๊ณ ์๋ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์คํํ๋ ๋ฆฌ
๋ชจํธ ์กฐ์์ ํด์ ํ๋ฉด ๋ค๋ฅธ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์คํํ ์ ์์ต
๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ๋์ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ,
๋ค๋ฅธ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP/๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์คํํด๋ PAUSE์ํ๋ฅผ
์ ์งํฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์ ์คํํ๊ณ
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ํด์ ํ๋ฉด ๋ค๋ฅธ GX Developer์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์คํํ ์
์์ต๋๋ค.
7 - 22 7 - 22
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.7 Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ(I/O์๋ต์๊ฐ)
7.7.1 ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ
(1) ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ์ด๋
์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ์ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์
๋ชจ๋๋จ์๋ก 1ms, 5ms, 10ms, 20ms, 70ms๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ค์ ๋ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์์ ์ธ๋ถ์ ๋ ฅ์ ํ์น๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ํดํธ ๊ฐ์ 10ms๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
OFF
OFF
ON
ON
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ
์ธ๋ถ์ ๋ ฅ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
(2) ์ ๋ ฅ์๋ต์๊ฐ์ ์ค์
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํธ์ I/Oํ ๋น์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ ์ฌ๋กฏ์ ์ข ๋ฅ์์ โ์ ๋ ฅโ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅํผํฉ ๋ชจ๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ โI/O ํผํฉโ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ๋ชจ๋ : ์ ๋ ฅ์ ์ ํ ์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋ : I/O ํผํฉ์ ์ ํ ์์ธ์ค์ ์ ์ ํ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ ํ
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ๊ณ ์์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฑ์ ์ทจ์ฝํด์ง๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ๊ฒฝ์ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(b) AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๋๋ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๋์ ์ค์ ์ ์คํํ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ๋ฉ๋๋ค.
(c) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ OFF์
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์
7 - 23 7 - 23
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.7.2 ๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ
(1) ๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ์ด๋
๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ์ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ๊ณ ์์ ๋ ฅ๋ชจ๋(QX40-S1)
์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ชจ๋๋จ์๋ก 0.1ms, 0.2ms, 0.4ms, 0.6ms, 1ms๋ก ๋ณ๊ฒฝํ
๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ค์ ๋ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ผ๋ก ์ธ๋ถ์ ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ํดํธ ๊ฐ์ 0.2ms๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
OFF
OFF
ON
ON
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ
์ธ๋ถ์ ๋ ฅ
๊ณ ์์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
(2) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ ์ฌ๋กฏ์ ์ข ๋ฅ์์ โ๊ณ ์์ ๋ ฅโ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
๊ณ ์์ ๋ ฅ์ ์ ํ ์์ธ์ค์ ์ ์ ํ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ ํ
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ๊ณ ์์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฑ์ ์ทจ์ฝํด์ง๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ๊ฒฝ์ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(b) ๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์๋ GX Developer Version 5(SW5D5C
-GPPW)์ดํํ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
GX Developer Version 4(SW4D5C-GPPW)์์๋ ๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ
์๋ต ์๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.(0.2ms(๋ํดํธ ๊ฐ)๊ณ ์ ์ ๋๋ค.๏ผ
(c) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ON์
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์
7 - 24 7 - 24
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.7.3 ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ
(1) ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ์ด๋
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ํ์ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋(QI60)์
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ชจ๋๋จ์๋ก 0.1ms, 0.2ms, 0.4ms, 0.6ms, 1ms๋ก ๋ณ๊ฒฝํ๋
๊ฒ์ ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ค์ ๋ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ผ๋ก ์ธ๋ถ์ ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ํดํธ ๊ฐ์ 0.2ms๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
OFF
OFF
ON
ON
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ
์ธ๋ถ์ ๋ ฅ
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋
(2) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ ์ฌ๋กฏ์ ์ข ๋ฅ์์ โ์ธํฐ๋ฝํธโ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ ์ ํ ์์ธ์ค์ ์ ์ ํ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ ํ
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ๊ณ ์์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ๋ ธ์ด์ฆ ๋ฑ์ ์ทจ์ฝํด์ง๋๋ค.
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ๊ฒฝ์ ๊ณ ๋ คํ์ฌ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(b) A1SI61(AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์)์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์
์์ต๋๋ค.
AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ์คํ
ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ๋ฉ๋๋ค.
(c) ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝ์๋ GX Developer Version 6(SW6D5C
- GPPW)์ดํํ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
SW5D5C-GPPW์ด์ ์ GX Developer์์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์๋ต
์๊ฐ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.(0.2ms(๋ํดํธ ๊ฐ)๊ณ ์ ์ ๋๋ค.๏ผ
(d) ์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ON์
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์
7 - 25 7 - 25
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.8 ์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์
(1) ์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์ ์ด๋
์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์ ์ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์
ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ถ๋ ฅ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ ์์ ํด๋ฆฌ์ด ํ ๊ฒ์ธ์ง, ์ ์งํ
๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
(2) ์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์
์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ์ ์ข ๋ฅ๋ก์จ โ์ถ๋ ฅโ, โI/O ํผํฉโ, โ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธโ์ค ํ๋
๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
๋ค์์ ์์ธ์ค์ ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์ ํ๋ ์ฌ๋กฏ์์ โํด๋ฆฌ์ดโ๋ โ์ ์งโ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
(๋ํดํธ๋ โํด๋ฆฌ์ดโ)
์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ ํ
์์ธ์ค์ ์ ์ ํ
์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ฅผ โํด๋ฆฌ์ดโ,โ์ ์งโ์ค์์ ์ ํ ๏ผ
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ์ ์ค์ ์ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป PLC CPU์ ์ ์ ON์
ใป CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์
์๋ฌ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝ ํ, ์๊ธฐ ๋์์ ์คํํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋
โPARAMETER ERROR(์๋ฌ์ฝ๋: 3000)โ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
7 - 26 7 - 26
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.9 ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์
(1) ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์ ์ด๋
ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์ ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ํ๋์จ์ด ์
๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ CPU๋ชจ๋์ ์ฐ์ฐ์ ์ ์ง์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง, ์ํ์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง์
์ค์ ์ ๋๋ค.
(2) ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์
ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์ ์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์คํํฉ๋๋ค.
ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ์ ์ข ๋ฅ๋ก์จ โ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธโ๋ฅผ ์ ํ
ํฉ๋๋ค.
๋ค์์ ์์ธ์ค์ ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์ ํ๋ ์ฌ๋กฏ์ ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์์ CPU
๋์๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(๋ํดํธ๋ โ์ ์งโ)
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๋ฅผ ์ ํ
์์ธ์ค์ ์ ์ ํ
H/W์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋๋ฅผโ์ ์งโ, โ์ํโ์ค์์ ์ ํ
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ํ๋์จ์ด ์๋ฌ์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ ON์
ใป ๋ฆฌ์ ์
ํ๋์จ์ด ์๋ฆฌ์ CPU๋์๋ชจ๋ ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝ ํ, ์๊ธฐ ์กฐ์์ ์คํํ์ง ์
๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โPARAMETER ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:3000)โ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
7 - 27 7 - 27
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.10 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ด๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น์ ๋ด์ฉ์ GX Developer๋ก ์ค์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ค์ ๋ ์ค์์น ์ค์ ์ PLC์ ์ ์ํฌ์ ์ ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ ์ ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๊ฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์๋๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
I/Oํ ๋น์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์
GX Developer
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์์น ์ค์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ฐ๊ธฐ
์ ์ํฌ์ /CPU๋ชจ๋ ๋ฆฌ์
(2) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์์ ์คํํฉ๋๋ค. ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น๋ฅผ ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ์ ์ข ๋ฅ์์ โ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธโ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๋ฅผ ์ ํ ์ค์์น ์ค์ ์ ์ ํ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ค์์น์ ๋ด์ฉ์ ์ค์ ํ๋ค.
(3) ์ฃผ์์ฌํญ (a) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์
๋ ์ค์ ํ์ง ๋ง์ญ์์ค. AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ฌ(SP.PARA.ERROR)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(b) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(b) GX Developer Version 6(SW6D5C-GPPW)์ดํํ์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์
์ค์์น ์ค์ ์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ โ์ธํฐ๋ฝํธโ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์คํํ์ญ์์ค. SW5D5C-GPPW์ด์ ์ GX Developer์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค ์ ์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ โ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธโ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์คํํ์ญ์์ค. ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์ ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ใป ๋น๋ฉ๋ธ๋ก ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ
(d) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์ ์ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ON์ ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์
7 - 28 7 - 28
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.11 ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ
(1) ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ๋ชจ๋ํฐ ๊ธฐ๋ฅ์ GX Developer์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ,
๋๋ฐ์ด์ค, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ํ๋ฅผ ์ฝ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ GX Developer์์์ ๋ชจ๋ํฐ ์๊ตฌ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ
END์ฒ๋ฆฌ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด GX Developer์์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ END์ฒ๋ฆฌ์
์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(b) GX Developer์์ ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํจ์ผ๋ก์จ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ฐ์ฐ์ํ๋ฅผ ์ง์ ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ๋ชจ๋ํฐ ์ ์ง์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํจ์ผ๋ก์จ ์ง์ ํ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ์ํ๋ฅผ
์ ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ฐ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
7.11.1 ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์
(1) ํ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ์์ ๋ชจ๋ํฐ ์คํ์กฐ๊ฑด ์ค์
์ค์ ์ โ์จ๋ผ์ธโ โ โ๋ชจ๋ํฐโ โ โ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ค์ โ ์์ ์๋ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์
ํฉ๋๋ค.
Y70์ ํ์ค์์น์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ด์ฉ์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํํ๋ค.
์คํ ๋ฒํธ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ํํ๋ค.
(a) โ์คํ ๋ฒํธโ๋ง ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
โ ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง ํ์ด๋ฐ์ ์ง์ ์คํ ์ ์คํ์ง์ ์ ์ํ๊ฐ ์ง์
์ํ๊ฐ ๋์์ ๋ ์ ๋๋ค.
โก ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
โ ๋น์คํ ์ํ์์ ์คํ์ํ๋ก ๋์์ ๋ ๏ผ< P >
โ ์คํ์ํ์์ ๋น์คํ ์ํ๋ก ๋์์ ๋ ๏ผ< F >
โ ์คํ์ค์๋ง ํญ์ ๏ผ< ON >
โ ๋น์คํ ์ค์๋ง ํญ์ ๏ผ<OFF >
โ ์ํ์ ๊ด๊ณ์์ด ํญ์ ๏ผ<ํญ์>
๋น ๊ณ
โ์คํ ๋ฒํธ [ 0]โ ์ง์ ์์๋ ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋์ ํญ์๋ก ํ์ญ์์ค.
7 - 29 7 - 29
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
AND/OR๋ธ๋ก์ ์ฌ์ด์ ์คํ ์ ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ์
์์ง ํ์ด๋ฐ์ ๋ธ๋ก ๋ด์ LD๋ช ๋ น์์ ์ง์ ์คํ ์คํ์ง์ ์ ์ํ๊ฐ ์ง์ ์ํ๊ฐ
๋์์ ๋ ์ ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ง์ ํ ์คํ ์ ํ๋ก์ ๋ฐ๋ผ ๋ชจ๋ํฐ์ ํ์ด๋ฐ์ด ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
์คํ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก์จ 2๋ฒ์งธ ์คํ ์ ON์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ(์คํ No.[ 2]=<ON>)
๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
(1) 2๋ฒ์งธ ์คํ ์ด AND๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ ์๋์ด ์์ ๋
์๋ ๊ทธ๋ฆผ์์๋ โX0โ ๊ณผ โX1โ์ด ๋์์ ON์ผ ๋ ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด
์ฑ๋ฆฝํฉ๋๋ค.
0 Y20X0 X1 X2
2์คํ 0 LD X0 1 AND X1 2 AND X2 3 OUT Y20
ํ๋ก๋ชจ๋ ๋ฆฌ์คํธ ๋ชจ๋
(2) 2๋ฒ์งธ ์คํ ์ด AND/OR๋ธ๋ก์ ์ฌ์ด์ ์ ์๋์ด ์์ ๋
์๋ ๊ทธ๋ฆผ์์๋ โX1โ์ด ON์ผ ๋ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํฉ๋๋ค.(X0์ ON/OFF
๋ ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์ฑ๋ฆฝ์ ๊ด๊ณ์์ต๋๋ค.)
0 Y20X0 X1 X2
2์คํ
X3
0 LD X0 1 LD X1 2 AND X2 3 OR X3 4 ANB 5 OUT Y20
(3) ์์ธ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก์จ ์คํ No.์ 0์คํ ์ด์ธ์ ํ๋ก๋ธ๋ก ์ ๋๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
์คํ์ง์ ์ ๋ช ๋ น์ ์คํ์ํ๊ฐ ์ง์ ์ํ๊ฐ ๋์์ ๋ ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์
์ง์ ์คํํฉ๋๋ค. ์๋ ํ๋ก์์(์คํ No.[ 2]=< ON >)์ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ OUT Y10์ ON์์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง์ ์คํํฉ๋๋ค.
0 Y10X0 0 LD X0
1 OUT Y10 2 LD X1 3 OUT Y11
๋๋ ๋ชจ๋ ๋ฆฌ์คํธ ๋ชจ๋
2 Y11X1
(c) โ๋๋ฐ์ด์คโ๋ง ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ โ์๋ ๋๋ฐ์ด์คโ ๋๋ โ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
โ โ์๋ ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง ํ์ด๋ฐ์ ์ง์ ํ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ์ฌ๊ฐ์ด ์ง
์ ๊ฐ์ด ๋์์ ๋ ์ ๋๋ค.
ํ์ฌ๊ฐ์ 10์ง์ ๋๋ 16์ง์๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
โก โ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง ํ์ด๋ฐ์ ์ง์ ํ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์คํ์ํ๊ฐ
์ง์ ์ํ๊ฐ ๋์์ ๋ ์ ๋๋ค.
์คํ์กฐ๊ฑด์ ํ์ค์์น ์ ๋๋ ํ์คํ๊ฐ ์๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(d) โ์คํ No.โ ๋ฐ โ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง ํ์ด๋ฐ์ ์ง์ ์คํ ์ ์คํ์ง์ ์ ์ํ ๋ฐ ์ง์ ๋น
ํธ ๋๋ฐ์ด์ค(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค)์ ์ํ(ํ์ฌ๊ฐ)๊ฐ ์ง์ ์ํ๊ฐ ๋์์ ๋ ์ ๋๋ค.
7 - 30 7 - 30
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
์คํ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก์จ 100๋ฒ์งธ ์คํ ์ ํ์ค์์น๊ณผ D1๏ผ5(์คํ No.[ 100]=< โ >,
์๋ ๋๋ฐ์ด์ค[D1 ]=[K5 ])๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, 100๋ฒ์งธ ์คํ ์ ํ์ค์์น๊ณผ
D1๏ผ5์ผ ๋ ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํฉ๋๋ค.
X0 M0Y20
INC D1
100๋ฒ์งธ ์คํ
๋จ, GX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ GX Developer์ ์ฒ๋ฆฌ์๋์ ์์กดํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ๊ฒฉ๋ณด๋ค ์งง์ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ ๊ฒฝ์ฐ, GX Developer
์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ๊ฒฉ ์ด๋ด์ผ ๋์ ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝ๋๋ฉด ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
X0
D1๏ผ5
๋ชจ๋ํฐ ํ์ด๋ฐ (ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU)
100 100 100 100
M0
์คํ No.
(2) ๋ชจ๋ํฐ ์ ์ง์กฐ๊ฑด์ ์ค์
์ค์ ์ โ์จ๋ผ์ธโ โ โ๋ชจ๋ํฐโ โ โ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด ์ค์ โ์์ ์๋ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํ
์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
Y71์ ํ์ค์์น์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์ ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(a) โ์คํ ๋ฒํธโ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
โ ๋ชจ๋ํฐ์ ์ ์ง ํ์ด๋ฐ์ ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์์ ์ง์ ํ ์คํ No.์ ์คํ ์ํ
๊ฐ ์ง์ ์ํ๊ฐ ๋์์ ๋ ์ ๋๋ค.
โก ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
โ ๋น์คํ ์ํ์์ ์คํ์ํ๋ก ๋์์ ๋ ๏ผ< P >
โ ์คํ์ํ์์ ๋น์คํ ์ํ๋ก ๋์์ ๋ ๏ผ< F >
โ ์คํ์ค์๋ง ํญ์ ๏ผ< ON >
โ ๋น์คํ ์ค์๋ง ํญ์ ๏ผ<OFF >
โ ์ํ์ ๊ด๊ณ์์ด ํญ์ ๏ผ<ํญ์>
โข โ์คํ ๋ฒํธโ๋ฅผ ์ง์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ชจ๋ํฐ ์ ์ง์ ํ์ด๋ฐ์ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ END์ฒ๋ฆฌ ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
7 - 31 7 - 31
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(b) โ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
โ์๋ ๋๋ฐ์ด์คโ ๋๋ โ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ โ์๋ ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
๋ชจ๋ํฐ ์ ์ง์ ํ์ด๋ฐ์ ์ง์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ์ฌ๊ฐ์ด ์ง์ ๊ฐ์ด ๋
์์ ๋ ์ ๋๋ค.
ํ์ฌ๊ฐ์ ์ง์ ์ 10์ง์/16์ง์์ 16๋นํธ ์ ์/32๋นํธ ์ ์/์ค์๋ฅผ
์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
โก โ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์คโ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
๋ชจ๋ํฐ์ ์ ์ง ํ์ด๋ฐ์ ์ง์ ํ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์คํ์ํ๊ฐ ์ง์ ์ํ
๊ฐ ๋์์ ๋์ ๋๋ค.
์คํ์กฐ๊ฑด์ ํ์ค์์น ์ ๋๋ ํ์คํ๊ฐ ์๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํ์ฌ ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ GX Developer์์์ ํ์ํ๊ณ
์๋ ํ์ผ์ ๋ชจ๋ํฐ ํฉ๋๋ค.
์จ๋ผ์ธ์ โPLC์ฝ๊ธฐโ๋ฅผ ์คํํ์ฌ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ ํ์ผ๋ช ๊ณผ GX Developer
์์ ํ์ผ๋ช ์ ์ผ์น์ํค์ญ์์ค.
(b) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด 0์ด ํ
์๋ฉ๋๋ค.
(c) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ GX Developer์ ๋๋ฐ์ด์ค ํ ๋น์ ์ผ์น์์ผ
๋ชจ๋ํฐ ํ์ญ์์ค.
(d) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ FROM/TO๋ช ๋ น
์คํ์์ ๊ฐ์ด ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(e) ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ ์๋์ ์ฌํญ์ ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํฌ๋งท ๋๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ์ผ์ค์ ์์ ํ๊ตญ์ฉ
๋ชจ๋ํฐ ํ์ผ ํ๋์ 1k์คํ ์ฉ ์์คํ ์์ญ์ ์ฆ๊ฐ์ํด์ผ๋ก์จ ๊ณ ์ ๋ชจ๋
ํฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํด์ง๋๋ค.
ํ๊ตญ์ฉ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ผ์ ์ต๋ 15๊ตญ๊น์ง ์ค์ ํ ์ ์์ง๋ง ๊ทธ ๋งํผ ํ๋ก๊ทธ
๋จ ์์ญ์ด ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
ใป ๋ชจ๋ํฐ์ ์์ธ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ์ 1์ธ๋ง ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(f) ๋ชจ๋ํฐ์ ์์ธ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ์ ํ๋ก ๋ชจ๋ํฐ์์๋ง ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(g) ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด ๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ ์ ์ง์กฐ๊ฑด์ผ๋ก์จ ๋์ผ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
โONโ ๋๋ โOFFโ๋ฅผ ์ง์ ํ์ญ์์ค.
(h) ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์์ โ์คํ No.โ๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋์ ๊ฐ์ ์ง์ ์คํ ์
๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง ์์ ๋์๋ ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ์ง ์์ต๋๋ค.
โ CJ๋ช ๋ น, SCJ๋ช ๋ น, JMP๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ค์ ํ ์คํ ์ ๊ฑด๋๋์์ ๋
โก ์ค์ ์คํ ์ด END๋ช ๋ น์ด๊ณ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ FEND๋ช ๋ น์ด ์กด์ฌํ๊ณ
END๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง ์์ ๋
(i) ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด ๋ฑ๋ก ์ค์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
7 - 32 7 - 32
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.11.2 ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐใป ํ ์คํธ
(1) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐใป ํ ์คํธ
(a) โPLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ โ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ
GX Developer๋ก ๋ชจ๋ํฐ ๋ฐ ํ ์คํธ๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด GX Developer๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ
์๋ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ๋ฉด์ ๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ 10.13.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(b) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ D0~D99๋ก ์ค์ ํ๊ณ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ด โAโ , โBโ , โCโ ์ธ 3๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์
์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์์๋ AโBโCโ(END์ฒ๋ฆฌ)โAโBโฆ๋ก ํ๋ค.)
๋ชจ๋ํฐ ๋๋ฐ์ด์ค
D0 D100
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋น์ค์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ โCโ์ D0์ ๋ชจ๋ํฐ
ํ๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ โCโ ์คํ ํ์ D100์
๋ชจ๋ํฐ ํ๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์ํ์ํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ D0์
๋ชจ๋ํฐ ํ๋ค.
ํ์ํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
ํ์ D100์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐ ์ค์ ์ ํ๊ณ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ด โBโ์ธ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ํ์ฌ ๋ชจ๋ํฐํ๋ฉด ํ๋ก๊ทธ๋จ โBโ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐํ
์ ์์ต๋๋ค.
X0 MOVP K2 D0
X1 MOVP K3 D9
X10MOVP K4 D0
X11MOVP K8 D9
X20 MOVP K3 D0
X21 MOVP K6 D9
ํ๋ก๊ทธ๋จ : A ํ๋ก๊ทธ๋จ : B ํ๋ก๊ทธ๋จ : C
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ (โAโโโBโโโCโ)
ํ๋ก๊ทธ๋จ โBโ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ํ๋ค. (์)D0์์ D10์ด ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ X10์ด ON์ผ ๋ D0=4, X11์ด ON์ผ ๏ผ๋ D9=8์ ํ์ํ๋ค.
GX Developer๋ฅผ ์ธ์คํจ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ํฐ์ ์ค์ ํ๊ณ , ํ๋ก๊ทธ๋จ โBโ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
PC
7 - 33 7 - 33
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐ ์์
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ์๋ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋๊ณผ PC๋ฅผ ์ ์ํ๋ค.
ํ์ํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ๋ค.
๋๋๋ชจ๋์์ ๋๋ํ์๋ฅผ ์คํํ๋ค.
๋ชจ๋ํฐ ๋ชจ๋๋ก ์ ํํ๋ค.
โ๋๊ตฌโ๋ฅผ ์ ํํ๋ค.
โ์ต์ โ์ ์ ํํ๋ค. ์ต์ ์๋์ฐ์ ํ์
โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณโ์ ์ ํํ๋ค. ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ ์ต์ ์ ํ ์๋์ฐ ๋ก์ ์ ํ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ โ๋ชจ๋ํฐ ํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ๋ค. ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ํฐ์ ์ค์
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ํ๋์ GX Developer๋ก ๋ชจ๋ํฐใป ํ ์คํธ๋ฅผ ์คํํ ์ ์๋ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋
ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฟ์ ๋๋ค.
ํ๋์ GX Developer์์ ๋ณต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ ใป
ํ ์คํธ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RS-232 ๏ผ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์
์ ์ํ ๋ณต์์ GX Developer์์ ๋์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐใป ํ ์คํธ๋ฅผ
ํ ์ ์๋ ๊ฒ์ 16๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊น์ง ์ ๋๋ค.
(c) ๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์
์ฝ๊ธฐ/๋ํผ๋ฅผ ์คํํ๋ฏ๋ก ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(10.13.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
(d) ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
7 - 34 7 - 34
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
7.11.3 ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF
GX Developer์์์ ๊ฐ์ ์ ์ธ ON/OFF์กฐ์์ผ๋ก ์ธ๋ถ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ์ ์ผ๋ก
ON/OFFํ ์ ์์ต๋๋ค.
ON/OFF ๋ฑ๋กํ ์ ๋ณด๋ GX Developer์ ์กฐ์์ ์ํด ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ GX Developer Version 6 ์ดํํ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
๊ฐ์ ON/OFF์์๋ ๊ฐ์ ON(๊ฐ์ ON๋ฑ๋ก), ๊ฐ์ OFF(๊ฐ์ OFF๋ฑ๋ก), ๊ฐ์ ON/OFF
์ ํด์ (๋ฑ๋กํด์ )๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ์ ON๏ผ๊ฐ์ OFF๏ผ๊ฐ์ ON/OFF์ ํด์ ์กฐ์ ์์ ๋์์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์กฐ ์ ์ ๋ ฅ๏ผX๏ผ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ๏ผY๏ผ์ ๋์
ํด์ (๋ฏธ์กฐ์ )์ ์ธ๋ถ์ ๋ ฅ์ ์ํด ์ํ์ค ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ
์ธ๋ถ๋ก ์ถ๋ ฅํ๋ค.
๊ฐ์ ON์ ๊ฐ์ ON์ํ์์ ์ํ์ค ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ์
๊ด๊ณ์์ด โ ONโ ์ ์ธ๋ถ๋ก ์ถ
๋ ฅํ๋ค.
๊ฐ์ OFF์ ๊ฐ์ OFF์ํ์์ ์ํ์ค ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ์
๊ด๊ณ์์ด โ OFFโ ๋ฅผ ์ธ๋ถ๋ก
์ถ๋ ฅํ๋ค.
๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ถ๋ ฅ๊ฐ์ ON,OFF์กฐ์
์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์
์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์
์ ๋ ฅ๊ฐ์ ON,OFF์กฐ์ ๏ผ
์ํ์ค ์คํ
M0
X0
Y10
Y10
Y11
M1
END
๊ฐ์ OFF๋ฅผ ํด๋ ๋๋ ์์์๋ ONํ๋ค.(์ธ๋ถ์ถ๋ ฅ์ OFF).
์ธ๋ถ์ ๋ ฅ์ ๊ฐ์ OFF๋์์ ํ๋ค.
Y10์ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ฐ์ OFF
X0์ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ฐ์ OFF
์ธ๋ถ์ถ๋ ฅ(Y10 OFF)
์ธ๋ถ์ ๋ ฅ (X0 ON)
Y10์ ์ถ๋ ฅ (OFF)
X0์ ์ ๋ ฅ (ON)
(1) ์ฌ์์ค๋ช
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ํ์ ๊ด๊ณ์์ด ๊ฐ์ ON/OFF๊ฐ
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋จ, ์ ์ง ์๋ฌ์์๋ ์ ๋ ฅ๋ง ๊ฐ์ ON/OFFํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ถ๋ ฅ์ ๋๋ฐ์ด์ค Y๋ก๋ง ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
(b) ๋ฑ๋ก ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ ๋ ฅ๏ผX0~X1FFF, ์ถ๋ ฅ๏ผY0~Y1FFF์ ๋๋ค.
7 - 35 7 - 35
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(c) ๊ฐ์ ON/OFF์ ๋์์ด ๋๋ ์ ์ถ๋ ฅ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
โ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ(X), ์ถ๋ ฅ(Y)
โก MELSECNET/H๋ชจ๋์ LX/LY์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ธ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์ ์ ์ถ๋ ฅ(X/Y)
โข CC-Link์ RX/RY์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ธ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์
์ถ๋ ฅ(X/Y)
์๊ธฐ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฒ์์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค(์:๊ณต ์ฌ๋กฏ)๋ฅผ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฑ๋กํ ๊ฒฝ
์ฐ์๋, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ง ON/OFFํ๊ณ ์ธ
๋ถ๋ก๋ ์ถ๋ ฅํ์ง ์์ต๋๋ค.
(d) ON/OFF ๋ฑ๋ก์ ๋ณด์ ํด์
โ ON/OFF๋ฑ๋กํ ์ ๋ณด๋ GX Developer์์์ ์กฐ์์ ์ํด ํด์ ํ ์ ์
์ต๋๋ค.
ON/OFF๋ฑ๋กํ ์ ๋ณด๊ฐ ํด์ ๋๋ฉด ๊ฐ์ ON/OFFํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ค์๊ณผ
๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๊ฐ์ ON/OFF๋๋ฐ์ด์ค ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ON/
OFFํ๊ณ ์๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ON/
OFFํ๊ณ ์์ง ์๋ค.
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์์ ์ฅ์ฐฉ
๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์์์
์ ๋ ฅ
๋ชจ๋์์ ํ์น(์์ )ํ ON/OFF์ํ๊ฐ ๋๋ค.
MELSECNET/H์ LX์
๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ธ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
์ ๋ ฅ
MELSECNET/H์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ ON/OFF์ํ๊ฐ ๋๋ค.
CC-Link์ RX์ ๋ฆฌํ๋
์ ์๋์ธ ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค QCPU์ ์ ๋ ฅ
CC-Link์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ ON/OFF์ํ๊ฐ ๋๋ค.
์ ๋ ฅ
์๊ธฐ ์ด์ธ์ ์ ๋ ฅ
(๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฒ์์ธ) ๊ฐ์ ON/OFF๋ ์ํ๋ฅผ ์ ์ง
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์์ ์ฅ์ฐฉ
๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์์์
์ถ๋ ฅ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ
์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค. OFF๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค.
MELSECNET/H์ LX์
๋ฆฌํ๋ ์ ์๋์ธ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
์ถ๋ ฅ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ
์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค. OFF๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค.
CC-Link์ RX์ ๋ฆฌํ๋
์ ์๋์ธ ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค QCPU์ ์ถ๋ ฅ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ
์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค. OFF๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค.
์ถ ๋ ฅ
์๊ธฐ ์ด์ธ์ ์ถ๋ ฅ
(๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฒ์์ธ)
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ถ๋ ฅ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ
๋จ์์์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ๋๋ค.
(์ธ๋ถ๋ก๋ ์ถ๋ ฅ๋์ง ์๋๋ค.)
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ถ๋ ฅ์ OFF ์ํ๊ฐ
๋๋ค. (์ธ๋ถ๋ก๋ ์ถ๋ ฅ๋์ง
์๋๋ค.)
โก ๊ฐ์ ON/OFF์ค์ ์ ๋ค์์ ์กฐ์์ผ๋ก ํด๋ฆฌ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ใป ์ ์ OFFโON
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RESET/L.CLR์ค์์น์ ์ํ ๋ฆฌ์
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ์ํ ๋ฆฌ์
7 - 36 7 - 36
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(e) ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFFํ์ด๋ฐ์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ ์ ๋ ฅ ์ถ ๋ ฅ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์
์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์
๋ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ
๋ ฅ
ใป END์ฒ๋ฆฌ๏ผ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์๏ผ์
ใป ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ(DX)์ ์ฌ์ฉ
ํ ๋ช ๋ น ์คํ์ (LD,LDI,AND,ANI,
OR,ORI,LDP,LDF,ANDP,ANDF,OR
P, ORF)
ใป END์ฒ๋ฆฌ๏ผ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์๏ผ์
ใป ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ(DY)์ ์ฌ
์ฉํ ๋ช ๋ น ์คํ์
(OUT,SET,DELTA,RST,PLS,PLF,F
F,MC)
MELSECNET/H์
X, LY์ ๋ฆฌํ๋ ์
์๋์ธ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ ์ถ๋ ฅ
ใป END์ฒ๋ฆฌ๏ผMELSECNET/H๋ฆฌํ๋ ์๏ผ์
ใป COM๋ช ๋ น ์คํ์
ใป ZCOM๋ช ๋ น ์คํ์
CC-Link์ RX,
RY์ ๋ฆฌํ๋ ์
์๋์ธ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ ์ถ๋ ฅ
ใป END์ฒ๋ฆฌ๏ผCC-Link๋ฆฌํ๋ ์๏ผ์
ใป COM๋ช ๋ น ์คํ์
ใป ZCOM๋ช ๋ น ์คํ์
(f) ๋ฑ๋ก ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์๋ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ํฉํ์ฌ ํฉ๊ณ 32์ ๊น์ง ์
๋๋ค.
(g) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ถ๋ ฅ Y์ ์ ์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํ์ค ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ ๋์์ด ์ฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
(h) ๊ฐ์ ON/OFF, ํด์ (๋ฏธ์ค์ ํฌํจ)์ ์ํฉ์ GX Developer์์ ํ์ธํ ์
์์ต๋๋ค.
๋ํ, ๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ํ๋๋ผ๋ ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ MODEํ๋ณ LED์ ์
ํด ํ์ธ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. (MODEํ๋ณLED๊ฐ ์ ๋ฉธ(200ms ON, 200ms OFF)ํฉ๋๋ค)
(i) ๋คํธ์ํฌ ๋ฑ์ ์ ์๋์ด ์๋ ๋ณต์์ GX Developer์์ ๋์ผ CPU๋ชจ๋์
๋ํด์ ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF์ ๋ฑ๋ก์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋จ, ๋ณต์์ GX Developer์์ ๋์ผ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ๋ฑ๋กํ
๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์ค์ ๋ฑ๋ก๋ ON/OFF์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ต์ด์ ์คํํ GX Developer๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
ON/OFF์ ๋ณด์ ๋ค๋ฅธ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ ํ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋ณต์์ GX Developer์ ์ํด ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋
โ๋ฑ๋ก์ํฉ ์ฝ๊ธฐโ ์ค์์น๋ก์จ ์ต์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ํ ํ, ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ์คํํ
์ญ์์ค.
7 - 37 7 - 37
๏ผ ๊ธฐ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ์กฐ์์์
์กฐ์์์๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(a) ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฑ๋กํ๋ค.
[์จ๋ผ์ธ]โ[๋๋ฒ๊ทธ]โ[๊ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฑ๋ก/ํด์ ]
[๊ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฑ๋ก/ํด์ ] ์ค์ ํ๋ฉด์์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ ํ ํใ๊ฐ์ ON๋ฑ๋กใ
/ใ๊ฐ์ OFF๋ฑ๋กใ์ ์ ํํจ์ผ๋ก์จ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๊ฐ์ ON/๊ฐ์ OFF
์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
โ
โก
โข โฅ
โค
โฃ
(b) ์ค์ ํ ํญ๋ชฉ์ ์ค๋ช ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
No. ์ค์ ํญ๋ชฉ๋ช ๊ธฐ๋ฅ์ค๋ช
โ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ฐ์ ON/OFF ๋๋ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ํด์ ํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒ
ํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ค.
โก ๋ฑ๋ก ์ํฉํ์ ์์ญ ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ ๊ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฑ๋ก์ํฉ์ ํ์ํ๋ค.
โข ๋ฑ๋ก์ํฉ ์ฝ๊ธฐ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฝ์ ๋ฑ๋ก์ํฉ์ ํ์
ํ๋ค.
โฃ ๊ฐ์ ON/OFF ๋ฑ๋ก ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ๋ฑ๋กํ๋ค.
โค ๋ฑ๋กํด์ ๋ฑ๋กํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฅผ ํด์ ํ๋ค.
โฅ ๋ฑ๋ก ์ผ๊ดํด์ ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ๊ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฑ๋ก์ ํด์ ํ๋ค.
7 - 38 7 - 38
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.12 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ๊ธฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์๋ ๋ค์์ 3์ข ๋ฅ
๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ใป ๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ(7.12.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
ใป RUN์ค์ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ(7.12.2ํญ ์ฐธ์กฐ)
ใป ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ(7.15.2ํญ ์ฐธ์กฐ)
7.12.1 ๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ
(1) ๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋
(a) ๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN์ค์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(b) ๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์ ์ค์งํ์ง ์๊ณ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
GX Developer
END
X0 X2
X1
P0
SET M10
Y30
X3 X4
X5
(c) ๋คํธ์ํฌ์ ํ๊ตญ์ ์ ์ํ GX Developer์์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๊ฐ
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
PC(GX Developer)
MELSECNET/H
GX Developer์์ ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ ๋ณํ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์๋ ์ด๋ค.
7 - 39 7 - 39
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ์ฃผ์์ฌํญ
RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ์์ ์ฃผ์์ฌํญ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(a) RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ ๋ฉ๋๋ค.
โ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM)์์์ ๋ถํ ์ด์ ์ค์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ ๋ถํ ์๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ ๋ณ๊ฒฝ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ๋ถํ ์ด์ ์ค์๋ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์๋ฃ๊น์ง์ ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
โก ํ์ค ROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)์์์ ๋ถํ ์ด์ ์ค์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ
์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ถํ ์๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ณ๊ฒฝ๋์ง ์์ต๋๋ค.
PLC์ ์ ์์ OFF ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ธฐ ์ ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ด์ฉ์ ํ์ค ROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)์ ์ฐ์ญ์์ค.
(b) ํ๋ฒ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์๋ ์คํ ์๋ ์ต๋ 512์คํ ๊น์ง ์ ๋๋ค.
(c) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค์๋ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ชจ๋ ์๋ฃํ
์์ ์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ์ํฉ๋๋ค. ๋ํ, RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ๋ ๋์์๋
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ ์ค๋จํฉ๋๋ค.
์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 0~END
์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 0~END
์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 0~END
์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 0~END
1์ค์บ 1์ค์บ 1์ค์บ 1์ค์บ
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 201~320
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 321~END
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 0~120
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ 0~200
โ โก โข โฃ
โ ๏ผ์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์ง๋ น
โก๏ผ์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์คํ
โข๏ผ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์ง๋ น
โฃ๏ผ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์คํ
(d) PLOAD,PUNLOAD,ASWAP๋ช ๋ น ์คํ ์ค์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด, ์คํ์ค
์ธ ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃํ ๋๊น์ง RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
๋ํ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์คํ ์ค์ PLOAD,PUNLOAD,ASWAP๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ฉด
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ๋ ๋๊น์ง PLOAD,PUNLOAD,ASWAP๋ช ๋ น์
์คํ์ด ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
7 - 40 7 - 40
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(e) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ์ฉ๋์ ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ฉ๋์ โRUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ โ์ ๊ฐ์ฐํ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ ์ฉ๋์ด ์ฆ๊ฐํ ๊ฒฝ์ฐ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉฐ, ํ๋ก๊ทธ
๋จ ํ์ผ์ ์ฉ๋์ด ์ต์ด์ ํ๋ณดํ ์ฉ๋๋ณด๋ค ์ฆ๊ฐํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ
์์ ๋ค์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์ ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์ฌ์ฉ์์ฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์์ญ์ ๋น ์์ญ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ
๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด ์คํ ์ ์ฌ์ค์ ํ๋ฉด ์ค์บํ์์ด
์ต๋ ์๋ ํ์ ๊ฐ๋งํผ ์ฐ์ฅ๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.(์๋ํ์ ๊ฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ค
๋จํฉ๋๋ค.)
RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ ํ๋ณด์ค ํ CPU๋ชจ๋ํ๋ช
๋ณ๊ฒฝ๋ฌด ์ฌ์ค์
QnCPU ์ต๋2ms ์ต๋30ms
QnHCPU ์ต๋1ms ์ต๋90ms
(f) RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ์์ ์๋ ๋ช ๋ น์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์์ ์ผ๋ก ๋์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
โ ํ์คํ๊ฐ ๋ช ๋ น
์ฐ๊ธฐ ์๋ฃ์, ์๋ ํ์คํ๊ฐ ์คํ๋ช ๋ น์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด OFF์ธ ๊ฒฝ์ฐ์
ํ์ค ํ๊ฐ ์คํ๋ช ๋ น์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป LDF
ใป ANDF
ใป ORF
ใป MEF
ใป PLF
โก ํ์ค์์น ๋ช ๋ น
์ฐ๊ธฐ ์๋ฃ์, ํ์ค์์น ์คํ๋ช ๋ น(PLS๋ช ๋ น/โกP๋ช ๋ น)์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ON
์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ค์์น ๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
์คํ์กฐ๊ฑด์ด ๋ค์ OFFโONํ์ ๋ ํ์ค์์น ๋ช ๋ น์ ์คํํฉ๋๋ค.
โข SCJ๋ช ๋ น
์ฐ๊ธฐ ์๋ฃ์, SCJ๋ช ๋ น์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ONํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 1์ค์บ๋
๋๊ธฐํ์ง ์๊ณ ์ง์ ํฌ์ธํฐ๋ก ์ ํํฉ๋๋ค.
7 - 41 7 - 41
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.12.2 ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ
(1) ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์ GX Developer์ ์จ๋ผ์ธ ์กฐ์์ ์
ํด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์๋ ํ์ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก ์ฐ๋ ๊ธฐ๋ฅ
์ ๋๋ค
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด์ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ช
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํ์คRAM ํ์คROM SRAM์นด๋ Flash์นด๋ ATA์นด๋
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๋๋ฒ๊ทธ ๋ฐ์ดํฐ
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ
PLC์ฌ์ฉ์ ๋ฐ์ดํฐ
๏ผ์ฐ๊ธฐ๊ฐ๋ฅ ๋ฐ์ดํฐ, ๏ผ์ฐ๊ธฐ๋ถ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ ๏ผ
๏ผ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ก์ธ์ค ์ค์ด ์๋๋ฉด ์ฐ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ ๋ฐ์ดํฐ
PC(GX Developer)
ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผAํ๋ก๊ทธ๋จํ์ผA์ ์ฐ๊ธฐ
ํฌ์ธํฐ
ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒ์
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, SRAM์นด๋, ATA์นด๋
ใป ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ ๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, SRAM์นด๋, ATA์นด๋
ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๏ผํ์คRAM๏ผSRAM์นด๋
์ 3์ข ๋ฅ ์ ๋๋ค.(๋ค๋ฅธ ํ์ผ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ RUN์ค์ ์ธ ์
์์ต๋๋ค.)
7 - 42 7 - 42
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ์ฃผ์์ฌํญ
ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์์ ์ฃผ์์ฌํญ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ RUN์ค ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ๋ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์คํํ ์ ์์ต
๋๋ค.
โ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ใป ๋น ์์ญ์ ์ฐ์ํด์ ํ๋ณดํ ์ ์์ ๋
ใป ๋น ์์ญ์ ํ๋ณดํ ์ ์์ ๋
โก ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
๋น ์์ญ์ ํ๋ณดํ ์ ์์ ๋
(b) RUN์ค์ธ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ์ค์บํ์์ด ์ต๋ ์๋ํ์ ๊ฐ๋งํผ
์ฐ์ฅ๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.(์๋ ํ์ ๊ฐ ์ ์ด๋ฅผ ์ค๋จํฉ๋๋ค. )
ํญ ๋ชฉ QnCPU QnHCPU
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋น ์ฐ์ ์์ญ์ ํ๋ณดํ ์ ์๋
๊ฒฝ์ฐ ์ต๋80ms ์ต๋300ms
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋น ์์ญ์ ํ๋ณด ํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ์ต๋80ms ์ต๋300ms
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋น ์์ญ์ ํ๋ณดํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
(ATA์นด๋๋ฅผ ์ ์ธ) ์ต๋120ms ์ต๋570ms
ATA์นด๋ ์ฌ์ฉ์์๋ 30k์คํ ์์ 1.25s ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
(c) RUN์ค์ธ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ ์คํ์ค์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ํ์ผ์ ์ก์ธ
์ค๋ฅผ ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
RUN์ค์ธ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ ์คํ์ค์ ํ์ผ์ ์ก์ธ์ค ํ ๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง
์์ต๋๋ค.
(d) ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ ๋ณต์์ ์ฅ์์์ ๋์์ ์คํํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๋ณต์์ ์ฅ์์์ ๋์์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ
์ผ์ ๋ด์ฉ์ด ์ง์์ง ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ด ์์ต๋๋ค.
(e) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ์ค์ธ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ RUN์ค
์ ๋ฐ๊ฟ ์ด ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ ํ์คํ๊ฐ ์คํ๋ช ๋ น์ด ์ ์์ ์ผ๋ก ๋์ํ์ง ์์ต
๋๋ค.
์ฐ๊ธฐ ์๋ฃ ์, ํ์คํ๊ฐ ์คํ๋ช ๋ น์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด OFF์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์คํ๊ฐ
์คํ๋ช ๋ น์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป LDF
ใป ANDF
ใป ORF
ใป MEF
ใป PLF
(f) SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ RUN์ค์ธ ํ์ผ์ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ์คํ ํ์๋ ์ด๋์
์คํํธํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ RUN์ค ํ์ผ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์๋์ ๋ํ๋ธ
CPU๋ชจ๋๊ณผ GX Developer์ ๋ฒ์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป CPU๋ชจ๋ ์๋ฆฌ์ผNo. โ04122โ ์ดํ
ใป GX Developer Version 8์ดํ
7 - 43 7 - 43
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.13 ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก
์คํ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
์์คํ ์ ์ ๋ฆฌ ์์ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ์ ์ฒด์ ์ค์บํ์์ ๋ฏธ์น๋ ์ํฅ
์ ์๊ธฐ ์ํด ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก์๋ ๋ค์์ 3์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ธ์ค๋ช ์ ๋ํด์๋
7.13.1ํญ~7.13.3ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ
ใป ์ค์บํ์ ์ธก์
7.13.1 ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ
(1) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ ์คํ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํ๋ด๋ ๊ธฐ๋ฅ
์ ๋๋ค.
(b) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ง๋ค์ ์ค์บํ์, ์คํํ์ ๋ฐ ํญ๋ชฉ๋ณ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
(2) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐ๋ โ์จ๋ผ์ธโโ โ๋ชจ๋ํฐโโ โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐโ์์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ ์๋ฅผ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
โ
โข
โก
7 - 44 7 - 44
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
โ โ์ ์ฒด ์ค์บํ์โ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ โPLC RAS์ค์ โ์ WDT(์์น๋๊ทธ ํ์)์ค์ ์์ ์ค์ ํ ๊ฐ
์์๊ฐ ๋ฐ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์คํํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
ํ์ ๋ณ ์ค์บํ์์ ํฉ๊ณ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โ๊ฐ์์๊ฐโ ์ค์บํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ด๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฐ๊ฐ์ ๊ฐ์์๊ฐ์ ํ
์ํฉ๋๋ค.
์ค์บํ์ ์๊ฐ์ด ์ด ์๊ฐ์ ์ด๊ณผํ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์
์์น๋๊ทธ ํ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ใป โ์ค์บํ์ ํฉ๊ณโ โ์ค์บ์คํ ๋งํผ์ ์ค์บํ์ ์์ธโ์ ๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ํฉ๊ณ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค
์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
โก โ์ค์บํ์ ์์ธโ ์ค์บํ์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ถ๋ถโ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โEND์ฒ๋ฆฌ์๊ฐโ END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ถ๋ถโ ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ ๋๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ ์ค์ ์, ์ ์์คํ ํ
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โ์ฝ์คํํธ ๋๊ธฐโ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ์๊ฐ ์ค์ ์, ์ฝ์คํ์ค ์ค์บ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
๋จ, ๋์์ ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ 0.000ms๋ผ๊ณ
ํ์ํฉ๋๋ค.
โข โ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํโ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ โํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ โ์์ ์ง์ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํ๋ฅผ ํ์
ํฉ๋๋ค.
ใป โํ๋ก๊ทธ๋จโ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์ ํ ์๋ฒ์ผ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โ์คํโ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ํ์ ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โ์ค์บํ์โ ์ค์ ์ ์ค์บํ์(ํ์ฌ๊ฐ)์ ํ์ํฉ๋๋ค. ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ง(๋๊ธฐ)์ํ์์๋
์ค์บํ์์ 0.000ms๋ก ํ์ํฉ๋๋ค.
ใป โ์คํํ์โ ๊ณ์ธก์ ์์ํ ์์ ์ 0ํ๋ก ํ์ฌ ๋ชจ๋ํฐ ์๊น์ง ์คํํ ํ์๋ฅผ ํ์ํฉ
๋๋ค.
์คํํ์๋ ์ต๋ 65535ํ๊น์ง ํ์ํ๊ณ , 35536ํ์งธ์ ๊ณ์ธก์์ 0ํ๋ก
๋๋๋ฆฝ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ง์์๋ ์คํํ์๋ ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
7 - 45 7 - 45
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(3) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ธฐ๋๊ณผ ์ ์ง๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(a) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ ๋ฒํผ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ ๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์๋ ๋ํ์์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง ์ ํํ ์ ์์ต
๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ ์์๋ก ์ ๋ ฅํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
โ ๊ธฐ๋๋ชจ๋
๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ โ์ค์บ์คํโ, โ์ ์์คํโ, โ์ ์ฃผ๊ธฐ์คํโ์ผ๋ก ํ ์ ์
์ต๋๋ค.
์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ์ ๋ํดํธ๋ [PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ]๏ผใํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ใ์์ ์ค์ ํ
๊ฐ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค. ๋จ์๋ ms, s๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
7 - 46 7 - 46
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(b) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ง ๋ฒํผ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ง๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํ๋ฉด ์๋ ๋ํ์์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ใํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ใํญ์์ ์ค์ ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง ์ ํํ ์
์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ ์์๋ก ์ ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ ์ ์ง๋ชจ๋
ใป ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด์ โ์ ์ง ํ ์ถ๋ ฅ์ ์งโ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ๋ค์
์ ์ค์บ์์ ์ถ๋ ฅ์ OFF(๋น์คํ ์ฒ๋ฆฌ)ํฉ๋๋ค. ๊ทธ ๋ค์์ ์ค์บ์ดํ ๋
๊ธฐ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. (POFF๋ช ๋ น ์คํ์์ ๋์ผํ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด์ โ์ ์ง ํ ์ถ๋ ฅ์ ์งโ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด
์ ์์คํ ํ์ ์ ์คํ์ ์ค๋จํ๊ณ ๋ค์์ ์ค์บ์์ ์ถ๋ ฅ์ OFFํฉ
๋๋ค. ๊ทธ ๋ค์์ ์ค์บ ์ดํ ๋๊ธฐ์ํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ฉ๋๋ค.
(POFF๋ช ๋ น ์คํ์์ ๋์ผํ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.)
ใป ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํด์ โ์ ์ง ํ ์ถ๋ ฅ์ ์งโ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ์ค์บ
์คํ ํ์ ์ผ๋ก์จ 1์ค์บ๋์ OFF๋ฅผ ์คํํ ํ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โ์คํํ์โ๋ +1๋ฉ๋๋ค.
ใป ๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ 1์ค์บ OFF๋ฅผ ์คํ์ค์ RET/IRET๋ช ๋ น์์
์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ์คํํ์โ๊ฐ +1๋ฉ๋๋ค.
์ด ๋ ์คํํ์ ์ โ์ค์บ์คํโ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
ใโ์ ์ง ํ ์ถ๋ ฅ์ ์งโ๋ฅผ ์คํํด๋ ๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ์๋ ์ถ๋ ฅ์ด OFFํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ
์์ต๋๋ค.
์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ POFF๋ช ๋ น์ ํญ๋ชฉ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
(4) ์ฃผ์์ฌํญ
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ ์, ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์
ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
์ค์บํ์์ ๋์ ๊ฐ๋ก๋ง๋(-)๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
7 - 47 7 - 47
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.13.2 ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ
(1) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ๏ผI0~I255๏ผ์ ์คํํ์๋ฅผ ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํ ํ์ธ ์์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(2) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ โ์จ๋ผ์ธโ โ โ๋ชจ๋ํฐโ โ โ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐโ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ชฉ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํ์ฌ ์คํํฉ
๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ์ ์คํ ์๋ฅผ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(b)(a)
(a) โ์คํํ์โ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ํ์๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ RUN ์ํ๋ก ํ๋ฉด ๊ณ์ธก์ ์์ํ๊ณ , ์ต๋
65536ํ ๊ณ์ธกํ๋ฉด 0ํ๋ก ๋์์ต๋๋ค.
(b) โ๊ณตํต ์ฝ๋ฉํธโ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(I0~I255)์ ์์ฑ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
7 - 48 7 - 48
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.13.3 ์ค์บํ์ ์ธก์
(1) ์ค์บํ์ ์ธก์ ์ด๋
(a) ์ค์บํ์ ์ธก์ ์ ๋๋ ๋ชจ๋ํฐ ์คํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์๊ตฌ๊ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์
ํ์ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(b) ์ค์บํ์์ ์ธก์ ๋ฒ์ ์ง์ ์๋ ๋ค์ 2์ข ๋ฅ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์์ต๋๋ค.
ใป ๋๋ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด์์ ์ง์ ํ๋ค.
ใป ์ค์บํ์ ์ธก์ ์๋์ฐ์์ ์ง์ ํ๋ค.
(c) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์ ์๊ฐ๋ ์ธก์ ํ ์ ์์ต
๋๋ค
(d) ์ค์บํ์์ ์ธก์ ๋ฒ์ ๋ด์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ๋ช ๋ น(CALL๋ช ๋ น)์ด ์
๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ๋ ํฌํจํฉ๋๋ค.
๋ํ, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค
ํ์๊ฐ์ด ๊ฐ์ฐ๋ฉ๋๋ค.
๋ฉ์ธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์๋ธ๋ฃจํด
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธก์ ๋ฒ์
์ธก์ ๋ฒ์
(2) ์ค์บํ์ ์ธก์ ์ ์คํ
์ค์บํ์ ์ธก์ ์ ์๋ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
(a) ์ค์บํ์ ์ธก์ ์ ์คํํ๋ ๋๋์ ์ ๋๋ฅผ ํ์ํ ํ์ ๋ชจ๋ํฐ ๋ชจ๋๋ก ํฉ๋๋ค.
Y20M050
Y21M152
Y22M2104
106 END
7 - 49 7 - 49
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(b) ์ค์บํ์ ์ธก์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค. (์ง์ ํ ๋ถ๋ถ์ด ๋ฐ์ ๋ฉ๋๋ค.)
Y20M050
Y2152
Y22104
106 END
M1
M2
(c) โ์จ๋ผ์ธโ โ โ๋ชจ๋ํฐโ โ โ์ค์บ์๊ฐ ์ธก์ โ์์ ์ค์บ์๊ฐ ์ธก์ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์
ํฉ๋๋ค.
(d) โ์์โ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) (์์์คํ )๏ผ (์ข ๋ฃ์คํ )์ด ๋๋๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(b) ๋ค๋ฅธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ๋ก ๊ฑด๋๋ฐ๋ ์ค์บํ์์ ์ธก์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) ๊ณ์ธก์๊ฐ์ด 0.100ms๋ฏธ๋ง์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 0.000ms๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
(d) FOR~NEXT๋ช ๋ น์ ์ฌ์ด๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ง์ ์คํ ์ฌ์ด๋ฅผ 1ํ ์คํํ
์๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
7 - 50 7 - 50
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.14 ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ฅ
ํฌ์ธํธ
(1) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์์๋ ํธ๋ ์ด์ค ์ ๋ณด, ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ SRAM
์นด๋(Q2MEM-1MBS, Q2MEM-2MBS)์ ์ ์ฅํ๋ฏ๋ก ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํ
ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SRAM์นด๋๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
SRAM์นด๋๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฅ์ฐฉ ํ, ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์ค
ํํ์ญ์์ค.
(2) Flash์นด๋์ ATA์นด๋์๋ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ํธ๋ ์ด์ค ์ ๋ณด, ํธ๋ ์ด์ค
๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, Flash์นด๋(Q2MEM-2MBF,Q2MEM-4MBF),
ATA์นด๋(Q2MEM-8MBA,Q2MEM-16MBA,Q2MEM-32MBA)๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ์ง์ ํ ํ์ด๋ฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ด์ฉ์ ์ฐ
์ํด์ ์์งํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(b) ๋๋ฒ๊ทธ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ด์ฉ์ ๋ณํ๋ฅผ ์ง์ ํ
ํ์ด๋ฐ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด ์ฑ๋ฆฝ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ด์ฉ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ์คํํฉ๋๋ค.
(c) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ด์ฉ์ ์ผ์ ๊ฐ๊ฒฉ(์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ)์ผ๋ก ์
ํ๋งํ๊ณ , ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๋ด์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ ์
์ฅํฉ๋๋ค.
(d) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์๋ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ๊ธฐ ์ํ ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ
๊ฑด ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ํธ๋ ์ด์ค ์คํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
GX Developer์์ ํธ๋ ์ด์ค ์์์ ์คํํ๋ฉด ์ค์ ํ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ ๋งํผ
์ ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ฉ์ ์์ญ์ 60k๋ฐ์ดํธ ์ ๋๋ค.
ํธ๋ ์ด์ค ํ์๋ 60k๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํธ ์((๋นํธ ๋๋ฐ์ด
์ค ์ ์)/ 8๏ผ2ร(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์))๋ก ๋๋ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค. 1
1๏ผ๊ณ์ฐ์ ์ค์ โ(๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์)/8โ์ ์์์ ์ดํ๋ ๋ฒ๋ฆฌ๊ณ ํฉ์ฐ
ํ์ญ์์ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
๏ผ2 ์ธก์ ๋ฒ์์ ๋ฐ์ดํฐ
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์ญ
1๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ 2๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ 3๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ 4๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ 5๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ 6๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ
n๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ
1 2 3 4 5 6
n-1 (n-1)๋ฒ์งธ์ ๋ฐ์ดํฐ n
nํ๋ถ์ ์ ์ฅํ๋ฉด ์ฒซ๋ฒ์งธ์ ๋ฐ ์ดํฐ ์์ญ๋ถํฐ ๋ฎ์ด์ฐ์ฌ์ง๋ค.
์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ๋ก์์ฝ๊ธฐ
123456
n-1
n
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์ญ
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจ๋ํฐ
์ง์ ํ์์ ๋ฐ์ดํฐ ํ์
๋๋ฐ์ด์ค์์ญ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
์์ญ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
GX Developer
*2 : ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํฌ์ธํฐ๊ฐ ์คํ๋๋ฉด ์ง์ ํ์ ์ํ๋ง ํ, ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์ญ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋์นํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฆผ7.8 ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ๋์
7 - 51 7 - 51
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(e) ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ํ๋ง ์ฃผ๊ธฐ ๋ง๋ค์ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ON/OFF์ํ, ์๋
๋๋ฐ์ด์ค์ ํ์ฌ ๊ฐ์ ํ์ํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํฌ์ธํธ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ์กฐ๊ฑด(ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด) ์ฑ๋ฆฝ ์์ ์ง์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
์ ๋ด์ฉ์ ๋ชจ๋ํฐ ํฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ค์บ๋ง๋ค ์ํ๋ง์ ์คํํ๊ณ ์ฃผ๋ณ์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ์์์ ์ํ๋ง์ ์ข ๋ฃ์
ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ๊ณผ ์ํ๋ง์ด ๋์ผํ ํ์ด๋ฐ์ด ๋๋ฏ๋ก 2ํ ๋ฐ์ดํฐ
์ ์์ง์ ์คํํฉ๋๋ค.
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด ์ฑ๋ฆฝ์์ ๋ฐ์ดํฐ
์ํ๋ง์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ
7 - 52 7 - 52
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(f) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํ์ํ๊ฐ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM800, SM802, SM804,
SM805)์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋ํ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SM826์ด
ONํฉ๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๊ธฐ์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด
์ค ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํ์ํ์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โ GX Developer์์ ์ค์ ํ โํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐโ, โํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑดโ์ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ฐ๊ธฐ ์๋ฃ ์์ SM800(์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋น)์ด ONํฉ๋๋ค.
SM800์ ์ํด ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ์ ์๋์ง, ์คํํ ์ ์๋
์ง์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โก ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์์๊ตฌ ์ฑ๋ฆฝ ์์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์์ํ๊ณ
SM802(์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค)๊ฐ ONํฉ๋๋ค.
SM802์ ์ํด ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋์ง, ์คํํ๊ณ ์์ง ์
์์ง์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใป GX Developer์์์ ํธ๋ ์ด์ค ์์
ใป SM801์ ON
โข ๋ค์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ์ ์กฐ๊ฑด ์ค ํ๋๊ฐ ์ฑ๋ฆฝํ๋ฉด SM804(์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ
๊ฑฐ ํ)๊ฐ ONํฉ๋๋ค.
SM804์ ์ํด ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ๋์ง, ์ฑ๋ฆฝํ์ง ์๋์ง์ ํ์ธ์ด
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใป GX Developer์์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์คํ
ใป TRACE๋ช ๋ น์คํ
ใป SM803์ ON
โฃ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ์คํ์ด ์๋ฃ๋๋ฉด SM805(์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ)๊ฐ
ONํฉ๋๋ค.
SM800 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋น)
SM801 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์)
SM802 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค)
SM803 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ)
SM804 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ)
SM805 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ)
๋ชจ๋ ํธ๋ ์ด์ค ํ์
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์
ํธ๋ ์ด์ค ์์์๊ตฌ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ ํ์์์
ํธ๋ ์ด์ค ์ข ๋ฃ
7 - 53 7 - 53
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(g) ํธ๋ ์ด์ค์ ์ค๋จ
โ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค์ SM801(์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์)์ด OFFํ๋ฉด ์ํ
๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์ค๋จํฉ๋๋ค.
์ด ๋ ํธ๋ ์ด์ค ํ์๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํฉ๋๋ค.
โก SM801์ ๋ค์ ONํ๋ฉด ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ๋ค์ ์์ํฉ๋๋ค.
SM800 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋น)
SM801 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์)
SM802 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค)
SM803 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ)
SM804 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ)
SM805 (์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ)
ํธ๋ ์ด์ค ํ์๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ
์คํ
๏ผ GX Developer์์ ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์ค๋จ์ํจ ๊ฒฝ์ฐ, SM800๋ OFFํฉ๋๋ค.
SM801OFF
SM801 ON
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์คํ
ํธ๋ ์ด์ค
์ข ๋ฃ
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์
7 - 54 7 - 54
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ์กฐ์์์
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ ๋ค์์ ์์๋ก ์กฐ์ํฉ๋๋ค.
๊ฐ ์กฐ์์ ์จ๋ผ์ธ์ ํธ๋ ์ด์ค ๋ฉ๋ด ๋ด์ โ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์คโ ์๋์ฐ์์ ์คํ
ํฉ๋๋ค.
(a) ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ค์
โ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์คโ ์๋์ฐ์ โํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ ์ค์ โ์์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
๋ฅผ ์คํํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค
์๋์ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ต๋ 50์ ๊น์ง ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป X,DX,Y,DY,M,L,F,SM,V,B,SB
ใป T(์ ์ ),T(์ฝ์ผ),ST(์ ์ ),ST(์ฝ์ผ)
ใป C(์ ์ ),C(์ฝ์ผ)
ใป JโกโฉX,JโกโฉY,JโกโฉB,JโกโฉSB,BLโกโฉS
โก ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค
์๋์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ต๋ 50์ ๊น์ง ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป T(ํ์ฌ๊ฐ),ST(ํ์ฌ๊ฐ),C(ํ์ฌ๊ฐ),D,SD,W,SW,R,Z,ZR
ใป UโกโฉG,JโกโฉW,JโกโฉSW
7 - 55 7 - 55
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(b) ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์ ์ค์
โ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์คโ ํ๋ฉด์ โํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์ค์ โ์์ ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํฉ
๋๋ค.
ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์ค์ ์ โํธ๋ ์ด์ค ํ์โ, โํธ๋ ์ด์ค ํฌ์ธํธ ์ค์ โ, โํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํฌ์ธํธ ์ค์ โ ๋ฐ โํธ๋ ์ด์ค ๋ถ๊ฐ์ ๋ณดโ๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ ํธ๋ ์ด์ค ํ์
์ ์ฒด ํ์๋ ํธ๋ ์ด์ค ์์์์ ์ข ๋ฃ๊น์ง์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํํ
์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ดํ ํ์๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์คํ์์ ํธ๋ ์ด์ค ์ข ๋ฃ๊น์ง์ ์ํ๋ง ํธ
๋ ์ด์ค ์คํํ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํธ๋ ์ด์ค ์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํฌ์ธํฐ ํธ๋ ์ด์ค ์ข ๋ฃ
์ ์ฒด ํ์
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ ํ์
ใ ๊ฐ ํ์์ ์ค์ ๋ฒ์๋ฅผ ๋ค์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ ํ์)โฆ(์ ์ฒด ํ์)โฆ(8192ํ)
7 - 56 7 - 56
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
โก ํธ๋ ์ด์ค ํฌ์ธํธ ์ค์
ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์งํ๋ ํ์ด๋ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋ค์ ์ค์์ ํ๋๋ฅผ
์ ํํฉ๋๋ค.
โ ์ค์บ๋ง๋ค
1์ค์บ์ END์ฒ๋ฆฌ ๋ง๋ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง์ ์คํํฉ๋๋ค.
โ ์๊ฐ๋ง๋ค
์ง์ ํ ์๊ฐ๋ง๋ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง์ ์คํํฉ๋๋ค.
โ ์์ธ์ค์
ํธ๋ ์ด์ค ํฌ์ธํธ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ ์คํ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฐ ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ง ํ์ด๋ฐ์ 7.11.1ํญ์ ๋ชจ๋ํฐ
์กฐ๊ฑด ์ค์ ์์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์์ธ์ค์ ์์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์๋์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ใป ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค ๏ผX,Y,M,L,F,SM,V,B,SB,T(์ ์ ),ST(์ ์ ),C(์ ์ ),
JโกโฉX,JโกโฉY,JโกโฉB,JโกโฉSB,BLโกโฉS
ใป ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๏ผT(ํ์ฌ๊ฐ),ST(ํ์ฌ๊ฐ),C(ํ์ฌ๊ฐ),D,SD,W,SW,R,
Z,ZR,UโกโฉG,JโกโฉW,JโกโฉSW
์๊ธฐ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์ ์๋์ ์์์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใป ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์๋ฆฌ ์ง์
ใป ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋นํธNo.์ง์
โข ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํฌ์ธํธ ์ค์
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ฅผ ์คํํ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋ค์ ์ค์์ ํ๋๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
โTRACE๋ช ๋ น ์คํ์
TRACE๋ช ๋ น ์คํ์๋ฅผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ก ํฉ๋๋ค.
โ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ์์
GX Developer์์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ค์ ์๋ฅผ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ก ํฉ๋๋ค.
โ์์ธ์ค์
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํฌ์ธํธ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ ์คํ No.๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฐ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์คํ ํ์ด๋ฐ์ 7.11.1ํญ์ ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด ์ค์
์์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
โฃ ํธ๋ ์ด์ค ๋ถ๊ฐ์ ๋ณด
ํธ๋ ์ด์ค ๋ณ๋ก ๋ถ๊ฐํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ๋ค์ ์ค์์ ๋ณต์๋ก ์ ํํ
์ ์์ต๋๋ค.
(์ ํํ์ง ์์๋ ๊ฐ๋ฅ)
โ์๊ฐ
ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ์๊ฐ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
โ์คํ No.
ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ์คํ No.๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช
ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
7 - 57 7 - 57
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(c) ์์ฑํ ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ, ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ๋ก์จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
์ ์๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(SRAM์นด๋)๋ก์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ๋ โ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์คโ ํ๋ฉด
์ โPLC์ฐ๊ธฐโ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(SRAM์นด๋)์๋ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ ํ์ผ๋ช ์ ๋ถ์ฌ ์ฐ๋ฏ๋ก ๋ณต์
์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(d) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
โ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์คโ ํ๋ฉด์ โ์คํ&์ํํ์โ์์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํฉ
๋๋ค.
์ํํ์์ ํ์์๋ง ํ์
์คํ&์ํ ํ์์์๋ โ์กฐ์โ, โํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ(์กฐ๊ฑด+๊ฒฐ๊ณผ) ์ ์ฅ์ฅ์โ, โํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑดโ์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ โ์กฐ์โ์์๋ ๋ค์ ์ค์์ ํ๋๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใป ํธ๋ ์ด์ค ์์
ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์์ํ๊ณ ํธ๋ ์ด์ค ํ์์ ์นด์ดํธ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
ใป ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋จ
ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์ค๋จํฉ๋๋ค. ์นด์ดํธ ํ ํธ๋ ์ด์ค ํ์, ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ ํ์๋ฅผ
ํด๋ฆฌ์ด ํฉ๋๋ค.
(ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ๋ค์ ์์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ค์ โํธ๋ ์ด์ค ๋ฑ๋กโ์ ์ ํํ์ญ์
์ค.)
ใป ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์คํ
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ ํ์์ ์นด์ดํธ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
์ค์ ํ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ ํ์๊น์ง ์นด์ดํธ ํ ์์ ์์ ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์ข ๋ฃํฉ
๋๋ค.
ใป ํธ๋ ์ด์ค ๋ฑ๋ก
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์คํ์์ ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ฑ๋ก์ ์คํํฉ๋๋ค.
โก ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ(์กฐ๊ฑด+๊ฒฐ๊ณผ) ์ ์ฅ ์ฅ์์์๋ ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ, ํธ๋ ์ด
์ค ์กฐ๊ฑด์ ์ธ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํ์ผ๋ช ์ ํ์ผ์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.)
7 - 58 7 - 58
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
โข ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์์๋ ๋ค์ ์ค์์ ํ๋๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใป PLC์ธก์ ์กฐ๊ฑด์ ์ฐ๊ณ ์คํํ๋ค.
๊ธฐ์กด์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์ ๋ฎ์ด์๋๋ค.
ใป PLC์ธก์ ์ ๋ ฅ๋์ด ์๋ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์คํํ๋ค.
โํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ(์กฐ๊ฑด+๊ฒฐ๊ณผ) ์ ์ฅ์ฅ์โ์์ ์ง์ ํ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์
์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
(e) ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํธ์ถํ์ฌ ํ์ํฉ๋๋ค.
โ โPLC์ฝ๊ธฐโ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฝ์ต
๋๋ค.
โก โํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผโ์์ ์ฝ์ ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ํ๋ฒ ์คํํ๋ฉด 2๋ฒ์งธ๋ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค. ๋ค์ ์คํํ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ TRACER๋ช ๋ น์ ์คํํด์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ SRAM์นด๋๊ฐ ํ์ํฉ๋
๋ค. ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(SRAM)๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(b) ๋คํธ์ํฌ ์์ ํ๊ตญ, ๋๋ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์๋ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด
์ค๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ๋ณต์์ ์ฅ์์์ ๋์์ ์ค์ํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํ๋ฒ์ ์คํํ ์ ์๋ ๊ฒ์ 1์ฅ์์์๋ง
์ ๋๋ค.
(c) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฑ๋กํ ํธ๋ ์ด์ค์ ์ ๋ณด(ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ)๋
SRAM์นด๋์ ๋ฑ๋ก๋๋ฉฐ ๋์น๋ฉ๋๋ค.
๋ํ ํธ๋ ์ด์ค ์กฐ๊ฑด์ ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ ์ ์ฅ๋์ด ์์ผ๋ฏ๋ก ์ ์์ ํฌ์
(OFFโON)/ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํด๋ ๋ฑ๋ก์์ ์กฐ๊ฑด
์ผ๋ก ๋ค์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ์ ์์ ํฌ์ (OFFโON)/ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์์ ๋ค์
์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์นํ๊ณ ์๋ ํธ๋ ์ด์ค ์ ๋ณด๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ฏ๋ก GX Developer์
์ ํธ๋ ์ด์ค ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฌ๋ฑ๋ก ํ์ญ์์ค.
ใป ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ด ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ SRAM์นด๋๊ฐ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ง ์๋ค.
ใป ํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ์ด ํ์๋์ด ์๋ค.
ํธ๋ ์ด์ค ๋ฑ๋ก์ํ๋ RESET/L.CLR์ค์์น ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์
์ ์ํ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ก ํด๋ฆฌ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํ, ๋ค์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โํธ๋ ์ด์ค ๋ฑ ๋กโ์ ์ ํํ๊ณ ๋์ ์คํํ์ญ์์ค.
(d) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ GX Developer๋ฅผ ์ ์ํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
(e) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ STOP์ค์๋ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ์ ์ฝ๊ธฐ๋ง
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ฝ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ RUN
์ํ๋ก ํ์ญ์์ค.
(f) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์, ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํฌ์ธํธ์์ ์ค์ ํ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝ
๋์ง ์๋๋ก ํ์ญ์์ค.
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก
์ธ์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
7 - 59 7 - 59
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.15 ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ผ๋ก๋ถํฐ์ ๋๋ฒ๊ทธ ๊ธฐ๋ฅ
(1) ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ผ๋ก๋ถํฐ์ ๋๋ฒ๊ทธ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ ์ํ ๋ณต์์
GX Developer์์ ๋์์ ๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(b) ๊ณต์ ๋ณ, ๊ธฐ๋ฅ๋ณ ๋ฑ์ผ๋ก ๋ถํ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ณต์์ GX Developer์์ ๋์์
๋ค๋ฅธ ํ์ผ์ ๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๊ธฐ๋ฅ์ค๋ช
์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ผ๋ก๋ถํฐ์ ๋๋ฒ๊ทธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์กฐํฉ์๋ ์๋์ ๊ฐ์ ๊ฒ๋ค์ด ์์ต๋๋ค.
๋์ค์ ์คํํ
๊ธฐ๋ฅ
์คํ์ค์ธ ๊ธฐ๋ฅ
๋ชจ๋ํฐ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์คํ์๊ฐ๊ณ์ธก ์ํ๋ง
ํธ๋ ์ด์ค
๋ชจ๋ํฐ โ ร โ โ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ร ร ร ร
์คํ์๊ฐ๊ณ์ธก โ ร ร โ
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค โ ร โ ร
โ๏ผ๋์์ ์คํ๊ฐ๋ฅ (๋จ, ์์ธ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ์ ํ๋์ GX Developer์์๋ง ์ ํจํ๋ฏ๋ก, ๋ค๋ฅธ
GX Developer์์๋ ์์ธ์กฐ๊ฑด ์ค์ ๋ถ๊ฐ)
ร๏ผํ๋์ GX Developer์์๋ง ์คํ๊ฐ๋ฅ (ํ๋์ GX Developer์์ ์คํ์ค์๋ ๋ค๋ฅธ GX
Developer์์ ์คํ๋ถ๊ฐ)
7 - 60 7 - 60
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.15.1 ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ
(1) ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ ์ํ ๋ณต์์
GX Developer์์ ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์ ์์คํ ์์ญ์ ์์ฑํจ์ผ๋ก์จ ๋ณต์์ GX Developer์์์
๊ณ ์ ๋ชจ๋ํฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.(์๊ตญ์ฉ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ผ์ ์ค์ ์ ํ์ํ์ง ์์ต๋๋ค.)
(2) ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์
(a) ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ผ๋ก๋ถํฐ์ ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ค์์ ์์๋ก ์ฌ์ฉ์ ์ค์
์ ์์คํ ํ์ผ์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
โ ์จ๋ผ์ธ์ PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท์์ PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํฉ๋๋ค.
โก ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
โข ํฌ๋งทํ์์์ โ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์์คํ ์์ญ์ ์์ฑํ๋คโ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โฃ ์์คํ ์์ญ์ ์คํ ์(1k์คํ ๋จ์)๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(b) ์์คํ ์์ญ์ ์คํ ์๋ฅผ 1k์คํ ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ์๋ฅผ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์
๋ํ๋ ๋๋ค.
โ ์์คํ ์์ญ์ผ๋ก์จ 1k์คํ ๋จ์๋ก ์ต๋ 15k์คํ ๊น์ง ์ค์ ํ ์ ์์ต
๋๋ค.
ํ๊ตญ์์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ผ ํ๋์ 1k์คํ ๋ง ๋์ํฉ๋๋ค.
ํ๊ตญ์์์ ๋ชจ๋ํฐ์ฉ ์์คํ ์์ญ์ ์ต๋ 15๊ฐ๊น์ง ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ๋ชจ๋ํฐ์ ์์ธ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ์ 1๊ตฐ๋ฐ๋ง ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(b) ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์ ์์คํ ์์ญ์ ์์ฑํ์ง ์์๋ ํ๊ตญ์์์ ๋์ ๋ชจ๋ํฐ๋
๊ฐ๋ฅํ์ง๋ง ๋ชจ๋ํฐ๋ ๋ฆ์ด์ง๋๋ค.
์์คํ ์์ญ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ค์ ํ๋ฏ๋ก ์์คํ ์์ญ์ ์ค์ ํ ๋งํผ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅ ์์ญ์ด ๊ฐ์ํฉ๋๋ค.
(c) ์ฌ์ฉ์ ์ค์ ์ ์์คํ ์์ญ์ 15k์คํ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 1CPU์ ๋ํด์
๋์์ 16๊ตฐ๋ฐ์์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ๊ณ ์ํ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
7 - 61 7 - 61
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.15.2 ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ
(1) ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋
(a) ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ ํ๋์ ํ์ผ ๋๋ ๋ค๋ฅธ ํ์ผ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์
์์ต๋๋ค.
(b) ํ๋์ ํ์ผ์ ๋ํด์ ์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ด ๋์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฏธ๋ฆฌ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ฉ์ ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํด ๋๊ณ , โํฌ์ธํฐ์ ์ํ RUN์ค ์ฐ๊ธฐโ๋ฅผ
์ ํํ์ญ์์ค.
(2) ์กฐ์์์
์ฌ๋ฌ ์ฌ๋์ผ๋ก๋ถํฐ์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ ์๋์ ์์๋ก ์กฐ์ํฉ๋๋ค.
(a) ๋๊ตฌโ์ต์ ์์ โRUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์ค์ โ ๋ฐ โRUN์ค ์ฐ๊ธฐ ๋ฐฉ์โ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โ โRUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์ค์ โ์์ โ๋ณํ ํ์ PLC์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐโ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก โRUN์ค ์ฐ๊ธฐ ๋ฐฉ์โ์์ โ์ผ๋ฐ์ ์ธ RUN์ค ์ฐ๊ธฐโ ๋๋ โํฌ์ธํฐ์ ์ํ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐโ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
7 - 62 7 - 62
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(b) ์ง์ ๋ ํฌ์ธํฐ์ ํ๋ก๋ฅผ ํ์ํ๊ณ ๋ณ๊ฒฝํ ํ๋ก๋ฅผ RUN์ค ์ฐ๊ธฐํฉ๋๋ค.
PC A๊ฐ P0์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๊ณ PC B๊ฐ P1์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ
์คํํ๋ ์๋ฅผ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ก ๋๋ฌ์์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ ๋์์ ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋
P0 X0 X2
X1 Y30
P1 X3 X4
X5 SET M10
END
๊ฐ๊ณต ํ๋ก๊ทธ๋จ์ P1์ดํ๋ฅผ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ํ๋ค.
P0 X0 X2
X1 Y30
P1 X3 X4
X5 SET M10
END
๊ฐ๊ณต ํ๋ก๊ทธ๋จ์ P0์ดํ๋ฅผ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ํ๋ค.
PC A (GX Developer)
PC B (GX Developer)
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์์ ์ฃผ์์ฌํญ์ 7.12.1ํญ์ ๋๋๋ชจ๋์์์ RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์ ๊ฐ์ต
๋๋ค.
7.12.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
7 - 63 7 - 63
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.16 ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ(WDT)
(1) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ(WDT)๋
(a) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋์จ์ด๋ ์ํ์ค ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ๊ธฐ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด๋ถ์ ํ์ด๋จธ ์
๋๋ค.
(b) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๊ฐ ํ์์์๋๋ฉด ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ ์๋ฌ๊ฐ ๋์ด ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ OFF๋ก ํฉ๋๋ค.
โก ์ ๋ฉด์ RUN LED๊ฐ ์๋ฑํ๊ณ , ERR.LED๊ฐ ์ ๋ฉธํฉ๋๋ค.
โข SM1์ด ONํ๊ณ , SD0์ ์๋ฌ์ฝ๋ 5001(WDT ERROR)์ด ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(c) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ๋ํดํธ ๊ฐ์ 200ms๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๋ 10~2000ms(10ms๋จ์)๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ์ค์ ๊ณผ ๋ฆฌ์
(a) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ์ค์ ์๊ฐ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์์ ๋ณ๊ฒฝํ
์ ์์ต๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ END์ฒ๋ฆฌ ์คํ ์ค์ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ฆฌ
์ ํฉ๋๋ค.
โ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ๋์ํ๊ณ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ์ค
์ ๊ฐ ์ด๋ด๋ก END/FEND๋ช ๋ น์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ
๊ฐ ํ์ ์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค.
โข ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋์จ์ด ์ด์์ด๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ
๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ๋ฑ์์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ
๋๊ณ , ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ์ค์ ๊ฐ ์ด๋ด๋ก END/FEND๋ช ๋ น์ ์คํํ ์
์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๊ฐ ํ์ ์ ํฉ๋๋ค.
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก์๊ฐ์ 0~10ms์ ๋ฒ์๋ด์์ ์ค์ฐจ๊ฐ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค.
์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๊ธฐ ์ค์ฐจ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ ๊ฐ์ผ๋ก ํ์ญ
์์ค.
(b) ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ WDT๋ช ๋ น์ ์คํํจ์ผ๋ก์จ ๋ฆฌ์ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
FOR๋ช ๋ น๊ณผ NEXT๋ช ๋ น์ผ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฐ๋ณต์คํ ํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์น๋
๊ทธ ํ์ด๋จธ๊ฐ ํ์ ์ ํ ๋์๋ WDT๋ช ๋ น์ผ๋ก ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํฉ
๋๋ค.
FOR K1000
WDTM0
NEXT
์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ๋ฆฌ์
๋ฐ๋ณต์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ
1000ํ์ ๋ฐ๋ณต
7 - 64 7 - 64
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(c) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํด๋ ์ค์บํ์์ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์ ๋์ง
์์ต๋๋ค.
์ค์บํ์์ END๋ช ๋ น๊น์ง ๊ณ์ธกํ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
0์ค์บ์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จA
์ค์บ์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จB
์ ์์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จC
END 0
์ค์บํ์
WDT๊ณ์ธก์๊ฐ
WDT์ ๋ฆฌ์ (ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ด๋ถ์ฒ๋ฆฌ)
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด๋ถ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ
๋ค์์ ์ค์บํ์
END
์ ์์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จC
๋ด๋ถ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ
WDT์ ๋ฆฌ์ (ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ ๋ด๋ถ์ฒ๋ฆฌ)
์ค์บ์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จA
๊ทธ๋ฆผ7.9 ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ์ ๋ฆฌ์
๋น ๊ณ
1) ์ค์บํ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU๊ฐ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ์์ ์ฐ์ฐ์
์คํํ์ฌ, ๋ค์ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 0์คํ ์ ์คํํ ๋๊น์ง์
์๊ฐ์ ๋๋ค.
์ค์บํ์์ ๋งค ์ค์บ ๋์ผํ์ง ์๊ณ ,
ใป ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ช ๋ น์ ์คํ/๋น์คํ
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ/๋น์คํ
๋ฑ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
2) ๋งค ์ค์บ ๋์ผํ ์ค์บํ์์ผ๋ก ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ
์ญ์์ค.
์ฝ์คํํธ ์ค์บ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ธ์ค๋ช ์ 7.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
7 - 65 7 - 65
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.17 ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ
(1) ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ
(a) ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ด๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ ์ด์์ ๋ฌด๋ฅผ ์ง๋จํ๋
๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(b) ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค๋์์ ๋ฐฉ์งํจ๊ณผ ๋์์
์๋ฐฉ๋ณด์ ์ ๋ชฉ์ ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ ํฌ์ ์ ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ RUN์ค์ ์ด์์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ๊ณ
์๋ฌ๋ฅผ ํ์ํ์ฌ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ฐ์ ์ง ๋ฑ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(2) ์ด์๊ฒ์ถ ์์ ์ฒ๋ฆฌ
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ ๊ฒฝ์ฐ ERR.LED์ ์ ๋ฑ ๋ฑ์
์คํํฉ๋๋ค.
๋ํ ์ด์๊ฒ์ถ ์์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM0, SM1)๊ฐ ONํ๊ณ , ์ด์๋ด์ฉ(์๋ฌ์ฝ๋)
์ด ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD0)์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
์ด์์ ๋ณต์๋ก ๊ฒ์ถ ํ์ ๋์๋ ์ต์ ์ ์๋ฌ์ฝ๋๊ฐ SD0์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด, ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ , PLC ๋๋ ๊ธฐ๊ณ
๊ณ์ ์ธํฐ๋ก์ผ๋ก ํ์ญ์์ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ต์ ์ ์๋ฌ์ฝ๋๋ฅผ 16๊ฐ๋ถ ๊ธฐ๋กํฉ๋๋ค.
(7.18์ ์ฐธ์กฐ)
GX Developer์ PLC์ง๋จ์ ์ํด ๊ณ ์ฅ์ ์ด๋ ฅ์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ณ ์ฅ์ ์ด๋ ฅ์ PLC์ ์ ์์ OFFํด๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ํด ๋ฐฑ์ ํฉ๋๋ค.
(3) ์ด์๊ฒ์ถ ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์
(a) ์๊ธฐ์ง๋จ์ ์ํด ์ด์์ ๊ฒ์ถํ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์
์๋ ๋ค์์ ๋ํ๋ด๋ 2์ข ๋ฅ์ ๋ชจ๋๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํ๋ ๋ชจ๋
์ด์์ ๊ฒ์ถํ ์์ ์์ ์ฐ์ฐ์ ์ ์งํ๊ณ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น ์ค
์ ์ โ์๋ฌ์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋โ๋ก ํ๊ณ โ์ถ๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ดโ(๋ํดํธ)๋ก ์ค์ ํ ๋ชจ
๋์ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ OFFํฉ๋๋ค. (๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ถ๋ ฅ(Y)๋ ์ ์งํฉ๋
๋ค. ๋จ, โ์๋ฌ์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋โ๋ก ํ๊ณ โ์ถ๋ ฅ์ ์ ์งโ๋ก ์ค์ ํ ๋ชจ๋์ ๋
ํด์๋ ์ถ๋ ฅ์ด ์ ์ง๋ฉ๋๋ค. (๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ ์งํฉ๋๋ค.)
โก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ฐ์ ์ํํ๋ ๋ชจ๋
์ด์์ ๊ฒ์ถํ๋ฉด ์ด์์ด ๋ฐ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ(๋ช ๋ น)๋ง ์คํํ์ง ์๊ณ ๊ทธ ๋ฐ
์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) ๋ค์์ ์๋ฌ๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์์ ์ฐ์ฐ์ โ์ํ/์ ์งโ์ ์ ํ
์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํดํธ๋ ๋ชจ๋ โ ์ ์งโ ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค. )
โ ์ฐ์ฐ์๋ฌ(SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ํฌํจ)
โก ํ์ฅ๋ช ๋ น ์๋ฌ
โข ํจ์ฆ๋จ์
โฃ I/O๋ชจ๋ ๋์กฐ ์๋ฌ
โค ์ธํ ๋ฆฌ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๋ฌ
โฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ก์ธ์ค ์๋ฌ
โฆ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์กฐ์์๋ฌ
โง ์ธ๋ถ์ ์ ๊ณต๊ธ OFF
์๋ฅผ ๋ค์ด I/O๋ชจ๋ ์กฐํฉ์๋ฌ๋ฅผ โ์ํโ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด
์๋ฌ ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์์ ์ฐ์ฐ์ ์ํํฉ๋๋ค.
7 - 66 7 - 66
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(4) ์๋ฌ์ฒดํฌ์ ์ ํ
๋ค์์ ์๋ฌ์ฒดํฌ๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์ ๋ฐ๋ผ ์๋ฌ์ฒดํฌ๋ฅผ โ์คํํ๋ค/
์คํํ์ง ์๋๋คโ์ ์ ํ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํดํธ๋ ๋ชจ๋ ์ฒดํฌ๋ฅผ โ ์คํํ๋คโ ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค. )
(a) ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฒดํฌ
(b) ํจ์ฆ๋จ์ ์ฒดํฌ
(c) I/O๋ชจ๋ ๋์กฐ
์๊ธฐ์ง๋จ ์ผ๋
์ง๋จ๋ด์ฉ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ์ง๋จ ํ์ด๋ฐ
CPU์ด์ MAIN CPU DOWN ใป ํญ์
END๋ช ๋ น ๋น์คํ END NOT EXECUSE ใป END์ฒ๋ฆฌ์คํ ์
RAM์ฒดํฌ RAM ERROR ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
์ฐ์ฐํ๋ก ์ฒดํฌ OPE.CIRCUIT ERR. ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
ํจ์ฆ๋จ์
(๋ํดํธโฆ์ ์ง๏ผ 1 FUSE BRAKE OFF
ใป END๋ช ๋ น ์คํ์
(๋ํดํธ โฆ์ฒดํฌํ๋ค) 2
I/O์ธํฐ๋ฝํธ ์๋ฌ I/O INT ERROR ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ฐ์์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์๋ฌ SP.UNIT DOWN ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
ใป FROM/TO๋ช ๋ น์คํ ์
์ฝํธ๋กค ๋ฒ์ค ์๋ฌ CONTROL-BUS
ERROR.
ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
ใป END์ฒ๋ฆฌ์คํ ์
ใป FROM/TO๋ช ๋ น์คํ ์
์๊ฐ์ ์ ๋ฐ์ AC/DC DOWN ใป ํญ์
ํ๋์จ์ด ์ด์
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ํ BATTERY ERROR ใป ํญ์
(๋ํดํธโฆ์ฒดํฌํ๋ค) 3
I/O๋ชจ๋ ๋์กฐ
(๋ํดํธโฆ์ ์ง๏ผ 1 UNIT VERIFY ERROR
ใป END๋ช ๋ น์คํ ์
(๋ํดํธโฆ์ฒดํฌํ๋ค) 2
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ํ ๋น ์๋ฌ SP.UNIT LAY ERR. ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๋ฌ
(๋ํดํธโฆ์ ์ง) 1 SP.UNIT ERROR ใป FROM/TO๋ช ๋ น์คํ ์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋ฒ์ ์๋ฌ SP.UNIT VER.ERR ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์์ MISSING PARA. ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
๋ถํ ์๋ฌ BOOT ERROR ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์กฐ์์๋ฌ
(๋ํดํธโฆ์ ์ง) 1 ICM.OPE.ERROR ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ฐฉํ ์
ํ์ผ์ค์ ์๋ฌ FILE SET ERROR ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ก์ธ์ค ์๋ฌ
(๋ํดํธโฆ์ ์ง) 1 FILE OPE.ERROR ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
์ทจ๊ธ์ด์
๋ช ๋ น์คํ ๋ถ๊ฐ๋ฅ CANโT EXE.PRG. ใป ์ ์ON์ ๋ฐ ๋ฆฌ์ ์
1๏ผGX Developer์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์์ โ์ํโ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๊ฐ๋ฅ ํฉ๋๋ค.
2๏ผGX Developer์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์์ โ์ฒดํฌํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ๋ํ SM251์ ON์๋ ์ฒดํฌํ์ง
์์ต๋๋ค.
3๏ผGX Developer์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์์ โ์ฒดํฌํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ๊ฐ๋ฅ ํฉ๋๋ค.
7 - 67 7 - 67
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
์๊ธฐ์ง๋จ ์ผ๋(๊ณ์)
์ง๋จ๋ด์ฉ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง ์ง๋จ ํ์ด๋ฐ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ฒดํฌ PARAMETER ERROR ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ LINK PARA.ERROR ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
SFCํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ SFC PARA.ERROR ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ด์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ SP.PARA.ERROR ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ํจ์ค์๋ ์ด์ REMOTE PASS.ERR ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
๋ช ๋ น์ฝ๋ ์ฒดํฌ INSTRUCT CODE ERR.
ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
END๋ช ๋ น ์์ MISSING END INS. ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
ํฌ์ธํฐ ์ค์ ์๋ฌ CANโT SET(P) ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
ํฌ์ธํฐ ์ค์ ์๋ฌ CANโT SET(I) ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
์ฐ์ฐ์ฒดํฌ ์๋ฌ
(๋ํดํธโฆ์ ์ง๏ผ๏ผ1 OPERATION ERROR ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
FOR~NEXT๋ช ๋ น ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ FOR NEXT ERROR ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
CALL~RET๋ช ๋ น ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ CANโT EXECUTE(P) ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์๋ฌ CANโT EXECUTE(I) ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
๋ช ๋ น์คํ ๋ถ๊ฐ๋ฅ INST.FORMAT ERR. ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ SFCP.CODE ERROR ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
SFC๋ธ๋ก ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ CANโT SET(BL) ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
SFC์คํ ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ CANโT SET(S) ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
SFC๊ตฌ๋ฌธ์๋ฌ SFCP.FORMAT ERR. ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
SFC์ฐ์ฐ์ฒดํฌ ์๋ฌ
(๋ํดํธโฆ์ ์ง๏ผ๏ผ1 SFCP.OPE.ERROR ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๋ฌ SFCP.EXE.ERROR ใป STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์
SFC๋ธ๋ก ์คํ์๋ฌ BLOCK EXE.ERROR ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ด์
SFC์คํ ์คํ์๋ฌ STEP EXE.ERROR ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
์ฐ์ฐ์ง์ฐ๊ฐ์ WDT ERROR ใป ํญ์ CPU์ด์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์์ด๊ณผ PRG.TIME OVER ใป ํญ์
ํํธ๊ธฐ CPU ์ฌ๊ฐํ ์ด์ MUITI CPU DOWN ใป ํญ์
ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
๋ฉํฐCPU ๋์กฐ ์ด์ CPU VER.ERR ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์ ๋ฉํฐCPU
ํํธ๊ธฐ CPU ๊ฒฝ๋ ์ด์ MUITI CPU ERR ใป ํญ์
๋ถํ OK BOOT OK ใป ์ ์ ON ๋๋ ๋ฆฌ์ ์
์ด๋์์์ดํฐ ์ฒดํฌ F**** ใป ๋ช ๋ น์คํ ์
CHK๋ช ๋ น ์ฒดํฌ <CHK>ERR***-*** ใป ๋ช ๋ น์คํ ์ ๏ผ1๏ผGX Developer์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์์ โ์ํโ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ๊ฐ๋ฅ ํฉ๋๋ค.
7 - 68 7 - 68
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.17.1 ์๋ฌ๋ฐ์์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์๋ฌ ๋ฐ์์ ์ํด ๋์์ด ๋๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์์ ์ฐ์ฐ์ด โ์ํ/์ ์งโ๋ก ์ค์ ํ ์ ์๋ ์๋ฌ๋
โ์ํโ์ผ๋ก ์ค์ ํ ์๋ฌ๋ง ์คํํฉ๋๋ค. โ์ ์งโ๋ก ์ค์ ํ ์๋ฌ๋ ์ ์ง์๋ฌ ์ ์ฒด์ ์ธ
ํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ(I32)์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ์ ๋์ํ๋ ์๋ฌ๋ฅผ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธํฌ์ธํฐ ๋์ํ๋ ์๋ฌ ๋ฉ์์ง
I32 ์ ์ง์๋ฌ ์ ์ฒด
I33 ๊ณต๋ฐฑ
I34 UNIT VERIFY ERR.
FUSE BREAK OFF
SP.UNIT ERROR
I35 OPERATION ERROR
SFCP OPE.ERROR
SFCP EXE.ERROR
I36 ICM.OPE.ERRORFILE OPE.ERROR
I37 EXTEND INS.ERR.
I38 PRG.TIME OVER
I39 CHK๋ช ๋ น
์ด๋์์์ดํฐ ๊ฒ์ถ
I40~I47 ๊ณต๋ฐฑ
์๋ฌ๋ฐ์ ์์ ์ด์ ๋ชจ๋๊ฐ ์ํ์ธ ์๋ฌ, ๋๋
โ์ ์ง/์ํโ์ ์ ํ์ด ๊ฐ๋ฅํ ์๋ฌ์์ โ์ํโ์ด
์ค์ ๋์ด ์๋ ์๋ฌ
ํฌ์ธํธ
(1) ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I32~I39๋ ์ ์ํฌ์ ์/ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์
์์ ์คํ๊ธ์ง ์ํ๋ก ๋์ด ์์ต๋๋ค.
I32~I39๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ IMASK๋ช ๋ น๊ณผ EI๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํํ๊ฐ ์ํ๋ก ๋ง
๋์ญ์์ค.
(2) ๏ผ๏ผ์๋ ์ฌ๊ฐํ ์๋ฌ ๋ฐ์์์๋ I32์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ๋์ง ์
์ต๋๋ค.
ใป MAIN CPU DOWN
ใป END NOT EXECUTE
ใป RAM ERROR
ใป OPE CIRCUIT ERR.
7.17.2 ์๋ฌ๋ฐ์์ ์ํ LEDํ์
์๋ฌ ๋ฐ์์์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ ๋ฉด์ ๋ถ์ฐฉ๋์ด ์๋ LED๊ฐ ์ ๋ฑ/
์ ๋ฉธํฉ๋๋ค.
LED๋์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 7.21์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
7 - 69 7 - 69
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.17.3 ์๋ฌ์ ํด์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์ํํ๋ ์๋ฌ์ ํํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
์์ ์๋ฌ์ ํด์ ์กฐ์์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ์๋ฌ์ ํด์
(a) ์๋ฌํด์ ์์
์๋ฌ์ ํด์ ๋ ๋ค์์ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
โ ์๋ฌ์ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํฉ๋๋ค.
โก ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD50์ ํด์ ํ ์๋ฌ์ฝ๋๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
โข ํน์ ๋ฆด๋ ์ด SM50์ OFFโONํฉ๋๋ค.
โฃ ๋์ ์๋ฌ๊ฐ ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
(b) ์๋ฌ ํด์ ํ์ ์ํ
์๋ฌ ํด์ ๋ก์จ CPU๋ชจ๋์ ๋ณต๊ทํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ฌ์ ๊ด๊ณํ๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด, ํน
์ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฐ LED๋ ์๋ฌ ๋ฐ์ ์ ์ ์ํ๋ก ๋์๊ฐ๋๋ค.
์๋ฌ ํด์ ๋ฅผ ์คํํ ํ์ ๋ค์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ ์ฌ
๋ฑ๋ก๋ฉ๋๋ค.
(c) ์ด๋์์์ดํฐ์ ํด์
๋ณต์๋ก ๊ฒ์ถํ ์ด๋์์์ดํฐ์ ํด์ ๋ ์ต์ด์ ๊ฒ์ถํ F๋ฒํธ๋ง ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
(1) ํด์ ํ ์๋ฌ์ฝ๋๋ฅผ SD50์ ์ ์ฅํ์ฌ ์๋ฌํด์ ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋
1์๋ฆฌ์ ์ฝ๋๋ฒํธ๋ ๋ฌด์๋ฉ๋๋ค.
(์)
์๋ฌ์ฝ๋ 2100, 2101์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ฌ์ฝ๋ 2100์ ํด์ ํ๋ฉด ์๋ฌ์ฝ๋
2101๋ ํด์ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฌ์ฝ๋ 2100, 2111์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ฌ์ฝ๋ 2100์ ํด์ ํด๋ ์๋ฌ์ฝ๋
2111์ ํด์ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
(2) CPU๋ชจ๋ ์ด์ธ์ ์์ธ์ผ๋ก ๋ฐ์ํ๊ณ ์๋ ์๋ฌ๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM50) ๋ฐ
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD50)์ ์ํด ์๋ฌํด์ ๋ฅผ ์คํํด๋ ์๋ฌ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ ์
์์ต๋๋ค.
(์)
โSP. UNIT DOWNโ์ Q๋ฒ์ค ์์์ ๋ฐ์ํ ์๋ฌ์ด๋ฏ๋ก ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM50)
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD50)์ ์ํด ์๋ฌํด์ ๋ฅผ ์คํํด๋ ์๋ฌ์์ธ์ ์ ๊ฑฐ๋์ง
์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU(Q๋ชจ๋)์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(ํ๋์จ์ด ์ค๊ณใป ๋ณด์์ ๊ฒ
ํธ)์ ๊ธฐ์ฌ๋ ์๋ฌ์ฝ๋ ์ผ๋์ ์ฐธ์กฐํ์ฌ ์๋ฌ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ์ญ์์ค.
7 - 70 7 - 70
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.18 ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํด ๊ฒ์ถํ ๊ฒฐ๊ณผ์ ๊ฒ์ถ์๊ฐ์
๋ถ์ฌ์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ผ๋ก์จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
๊ฒ์ถ์๊ฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ด์ฅ์๊ณ์ ์๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ๋ฏ๋ก, ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋์ ๋ฐ๋์ ์ต์ด์ ์ ํํ ์๊ฐ์ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(1) ์ ์ฅ์์ญ
(a) ์ต์ ์ ๊ณ ์ฅ 16์ ๋ถ์ ๋์น๊ฐ ์คํ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ณ ์ฅ์ด
๋ ฅ ์ ์ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(b) 16์ ์ด์ ์ ์ฅํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC RAS์ค์ ์ ์ํด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์นด๋๋ด์ ํ์ผ์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) ๋ค์์ ์กฐ์์ ์คํํ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ด๋ ฅ์๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ,
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์ ์ด๋ ฅํ์ผ์ ๋ด์ฉ์ ํด๋ฆฌ์ด ํ๊ณ ๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ์ ์ฅ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ 16์ ๋งํผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ ฅ ํ์ผ์ ์ ์กํฉ๋๋ค.
โ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ด๋ ฅํ์ผ์ ์ด๋ ฅ์๋ฅผ ๋์ค์ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ
โก ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ด๋ ฅ์์ ๋ค๋ฅธ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ
(d) ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ํ์ผ์ ์ ์ฅ์์ญ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์ ์ฅ์์ญ ์ค์ ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๋ด์ ํ์ผ
์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅ์ ์ต๋ 100๊ฐ(๋ณ๊ฒฝ๊ฐ๋ฅ) ๏ผ1
๏ผ1๏ผ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ฐ์ฅ ์ค๋๋ ์ด๋ ฅ์ ์ง์ฐ๊ณ ์ต์ ์ ์ด๋ ฅ์ ์ ์ฅํฉ
๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ํ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ํ์ผ์ด ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์กด์ฌํ์ง ์์๋ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋จ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๋ฐ์ํ ๊ณ ์ฅ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
๊ณ ์ฅ ์ด๋ ฅ ์ ์ฅ ์์ญ์๋ง ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
(2) ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ์ ์ฅ์์ญ/๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ํ์ผ์ ํด๋ฆฌ์ด๋ GX Developer์ PLC์ง๋จ์
PLC๋ฉ๋ด์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ด๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ์ ์ฅ ๋ฉ๋ชจ
๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ํ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ ํด๋ฆฌ์ด ํฉ๋๋ค.
7 - 71 7 - 71
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.19 ์์คํ ํ๋กํ ํธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ค๊ณ์ ์ด์ธ์ ์ 3์๋ก๋ถํฐ์ GX Developer, ์๋ฆฌ
์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๊ฒฝ์ ๋ํด์ ๋ช๊ฐ์ง์ ๋ณดํธ๊ธฐ๋ฅ(์์ค
ํ ํ๋กํ ํธ)์ ๊ฐ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์์คํ ํ๋กํ ํธ์๋ ๋ค์์ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์์ต๋๋ค.
ํ๋กํ ํธ ๋์ ํ๋กํ ํธ
์ ํจ ํ์ผ ํ๋กํ ํธ ๋ด์ฉ ๋ฐฉ ๋ฒ ์ ํจ ํ์ด๋ฐ ๋น ๊ณ
CPU์ ์ฒด ๋ชจ๋ ํ์ผ
GX Developer๋ฑ์ ์ธ๋ถ
์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์ ๋ํ ์ฐ๊ธฐ/์ ์ด
์ง์๋ฅผ ์ผ๊ด๋ก ๊ธ์งํ๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU๋ณธ์ฒด์ ์์ค
ํ ์ค์ ์ค์์น
SW1์ ON์ผ๋ก ํ
๋ค.
ํญ์ ๋๋ฐ์ด์ค์๋
์ ํจ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ๋จ์ ๋ชจ๋ ํ์ผ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ํ ๋ผ์ด
ํธ ํ๋กํ ํธ๋ฅผ ์คํํ๊ณ
์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ธ์งํ๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ผ์ด
ํธ ํ๋กํ ํธ ์ค์์น
๋ฅผ ON์ผ๋ก ํ๋ค.
ํญ์ ๏ผ
ํ์ผ๋จ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
ํ์ผ ๋ณ๋ก ์์ฑ์ ๋ค์๊ณผ
๊ฐ์ด ๋ณ๊ฒฝํ๋ค.
โ ์ฝ๊ณ ์ฐ๊ธฐ ๊ธ์ง
โก ์ฐ๊ธฐ๊ธ์ง
ํจ์ค์๋ ๋ฑ๋ก์์
ํ์ผ์ ์์ฑ๋ณ๊ฒฝ์
์คํํ๋ค.
ํญ์ ๏ผ
โป ์๊ธฐ์ ํ์์ ์ ์ด์ง์, ์ฝ๊ธฐ ๋ฐ ์ฐ๊ธฐ๋ ๋ค์์ ๋ด์ฉ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํญ ๋ชฉ ๋ด ์ฉ
์ ์ด์ง์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์์ง์
(๋ฆฌ๋ชจํธ RUN, ๋ฆฌ๋ชจํธ STOP ๋ฑ)
์ฝ๊ณ ์ฐ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ๊ธฐ, ์ฐ๊ธฐ ๋ฑ์ ์กฐ์
์ฐ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ, ํ ์คํธ ๋ฑ์ ์ฐ๊ธฐ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๊ด๋ จ๋ ์กฐ์
ํฌ์ธํธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ณธ์ฒด์ ์์คํ ์ค์ ์ค์์น SW1์ ONํ์ฌ ์์คํ
ํ๋กํ ํธ๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋, PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ๋ฅ ์ค์์น์์ ์ค์ ํ๋ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ํ์ค ROM, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก์ ๋ถํธ
ใป ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ
7.19.1 ํจ์ค์๋ ๋ฑ๋ก
ํจ์ค์๋๋ GX Developer์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด์ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ์ฝ
๋ฉํธ ๋ฑ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ ๋ฐ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ธ์งํ๊ธฐ ์ํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
ํจ์ค์๋ ๋ฑ๋ก์ ์ง์ ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์คROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋)์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ ํ์ผ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ ํ์ผ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ํ์ผ์ด ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
๋ฑ๋กํ ๋ด์ฉ์ ๋ค์์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ใป ํ์ผ๋ช ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์๋ค.
ใป ํ์ผ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ํ ์ ์๋ค.(์ฝ๊ธฐ๋ ๊ฐ๋ฅ)
ํจ์ค์๋๊ฐ ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ ๋ ฅํ์ง ์๋ ํ, GX Developer
์์์ ํ์ผ ์กฐ์์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
7 - 72 7 - 72
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(1) ํจ์ค์๋์ ๋ฑ๋ก
ํจ์ค์๋์ ๋ฑ๋ก์ GX Developer์ ์จ๋ผ์ธ์ ํจ์ค์๋ ๋ฑ๋ก/์ ๊ท ๋ฑ๋ก, ๋ณ๊ฒฝ
์ ํจ์ค์๋ ์ค์ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
(a)
(b) (c) (d) (e) (f)
๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ๋ด์ฉ์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(a) ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทํจ์ค์๋๋ฅผ ๋ฑ๋กํ ํ์ผ์ด ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ
์ง์ ํฉ๋๋ค.
(b) ๋ฐ์ดํฐ ์ ํ ยทยทยทยทยทยทยท๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ์ข ๋ฅ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(c) ๋ฐ์ดํฐ ์ด๋ฆ ยทยทยทยทยทยทยท๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ๋ช ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
(d) ๋ฑ๋ก์ํ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทํจ์ค์๋๊ฐ ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ *โ ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(e) ํจ์ค์๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท์๋ก ๋ฑ๋กํ ํจ์ค์๋ ๋๋ ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํจ์ค์๋
๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(f) ๋ฑ๋ก์กฐ๊ฑด
โ ์ฐ๊ธฐ๊ธ์งยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทํจ์ค์๋๋ฅผ ์ง์ ํ ํ์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ธ์งํฉ๋๋ค.
(์ฝ๊ธฐ๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.)
โก ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๊ธ์ง ยทยทยทยทยทยทยทยทํจ์ค์๋๋ฅผ ์ง์ ํ ํ์ผ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ๊ธ์งํฉ๋๋ค.
โข ์ญ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท์ค์ ํ ํจ์ค์๋์ ์ญ์ ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
(ํจ์ค์๋ ๋์ ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํจ์ค์๋๋ฅผ
์ค์ ํฉ๋๋ค.)
ํฌ์ธํธ
(1) ํจ์ค์๋์ ๋ฑ๋ก์ด ์ ํจํ ํ์ผ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ ํ์ผ,
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ํ์ผ ๋ฟ์ ๋๋ค.
๊ทธ ๋ฐ์ ํ์ผ์๋ ํจ์ค์๋๋ฅผ ๋ฑ๋กํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ํ์ผ์ ๋ฑ๋กํ ํจ์ค์๋๋ ํ์ผ์์ ์ฝ์ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฑ๋กํ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์์ด๋ฒ๋ฆฌ๋ฉด ์๋ ์ด์ธ์ ํ์ผ์ ์กฐ์์ ํ ์ ์๊ฒ
๋ฉ๋๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ PLCํฌ๋งท
ใป ํ์คROM๏ผ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ
๋ฑ๋กํ ํจ์ค์๋๋ ์๋ฅ๋ฑ์ ๊ธฐ๋กํ์ฌ ๋ณด๊ด ํด ๋์ญ์์ค.
7 - 73 7 - 73
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.19.2 ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๊ฒฉ์ง์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์
๋ถ์ ํ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ๋ฐฉ์งํ๊ธฐ ์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ค์ ํจ์ผ๋ก์จ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋
๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๊ฐ ์ค์ ๋์ด ์์ผ๋ฉด ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฐ
Ethernet๋ชจ๋์ ์๊ฒฉ์ง์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์๊ตฌ
ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
(1) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์ , ๋ณ๊ฒฝ, ์ญ์
(a) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ GX Developer์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ค์ ํ๋ฉด์์ ์ค์
ํ๊ณ , ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ค์ ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ GX Developer
๋ฅผ ์ ์ํ์ฌ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ PLC์ ์ ์ON์/ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ๋ฆฌ์ ์์ ์ง์ ํ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋, Ethernet๋ชจ๋์ ๋ฆฌ๋ชจํธ
ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ ์กํฉ๋๋ค.
(b) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ๋ณ๊ฒฝใ์ญ์
GX Developer๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ํ๋ฉด ์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ๋ณ๊ฒฝใป ์ญ์ ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
GX Developer์์ ๋ณ๊ฒฝ ํ์ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ค์ /๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ญ์ ํ
๊ณ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์ผ๋ก์จ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ๋ณ๊ฒฝใ์ญ์ ๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๊ฒฉ์ง์์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ๋ณ๊ฒฝใ์ญ์ ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, Ethernet๋ชจ๋์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์ , ๋ณ๊ฒฝ, ์ญ์ ๋ฅผ ์คํ
ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ๋ต์ ์ธ ๊ทธ๋ฆผ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
CP U๋ชจ๋
์ ์๋ชจ๋
๏ผฑJ71E71
GX Developer
Ethernet
โฅโฅ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์
ยท ์ค์
ยท ๋ณ๊ฒฝ
ยท ์ญ์ ๋ฅผ ์คํํ๊ณ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ด๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค. ์ ์ON/๋ฆฌ์ ์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ QJ71E71์ ์ ์กํ๋ค.
GX Developer
7 - 74 7 - 74
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ๋ก/์ธ๋ก์ฒ๋ฆฌ
๋ชจ๋์ ๊ฒฝ์ ํ๋ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋/Ethernet์ ๊ฒฝ์ ํ๋ Ethernet๋ชจ๋
์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ธ๋ก์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๊ฐ ์ผ์นํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ก์ธ์ค๊ฐ
๊ฐ๋ฅํด ์ง๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, Ethernet๋ชจ๋์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ธ๋ก, ๋ก์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์
๊ฐ๋ต์ ์ธ ๊ทธ๋ฆผ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๏ผฑJ71E71
GX Developer
Ethernet
โฅโฅโฅ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ธ๋ก(ํด์ )์ ์คํํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ก์ธ์ค ํ๋ค. ํ์ ์ ๋ซ์ ๋, ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ ๋ก์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค. ์ ์ON/๋ฆฌ์ ์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ QJ71E71์ ์ ์กํ๋ค.
GX Developer
CP U๋ชจ๋
์ ์๋ชจ๋
(3) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์ ๊ฐ์
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์ ๊ฐ์๋ ์ฌ์ฉํ GX Developer์ ๋ฒ์ ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
GX Developer์ ๋ฒ์ ์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์ ๊ฐ์๋ฅผ ์๋ ํ์ ๋ํ
๋ ๋๋ค.
GX Developer์ ๋ฒ์ ๋ชจ๋๋ช ์นญ ์ต๋ ์ค์ ๊ฐ์ ์์คํ ์์์ ์ต๋ ์ค์ ๊ฐ์
Ethernet๋ชจ๋ 4๊ฐ
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ Version6
Version7 ๋ชจ๋ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋
4๊ฐ 8๊ฐ
Ethernet๋ชจ๋ 4๊ฐ
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ Version8 ์ดํํ
๋ชจ๋ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ 8๊ฐ
8๊ฐ
7 - 75 7 - 75
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(4) ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์ ์์
ใGX Developerใโ[๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋]โใ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ค์ ใํ๋ฉดโ
โใ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์์ธ์ค์ ใํ๋ฉด
(a) ์ค์ ํ๋ฉด
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ค์
QJ71E71์ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ ์์ธ์ค์ ํ์
(b) ์ค์ ํญ๋ชฉ
ํญ ๋ชฉ ์ค์ ๋ด์ฉ ์ค์ ๋ฒ์/์ ํ๋ฒ์
ํจ์ค์๋ ์ค์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ ๋ ฅ 4๋ฐ์ดํธ
์ใป ์ซ์, ํน์๊ธฐํธ
ํ ๋ช ํ๋ช ์ ์ ํ QJ71E71/QJ71C24/QJ71CM0ํจ์ค์๋ ์ ํจ
๋ชจ๋์ค์ ์ ๋X/Y ๋ชจ๋์ ์ ๋ ์ด๋๋ ์ค๋ฅผ ์ค์ 0000H~0FE0H
์์ธ์ค์ โ ์ค์ ์์/์์
์ฌ์ฉ์์ฉ ์ปค๋ฅ์ No. ์ฌ์ฉ์ ์ฉ ์ปค๋ฅ์ No.๋ฅผ ์ค์ ์ปค๋ฅ์ No.1~์ปค๋ฅ์ No.16
์๋์คํUDPํฌํธ
FTP๊ต์ ํฌํธ๏ผTCP/IP๏ผ
GX Developer๊ต์ ํฌํธ
๏ผTCP/IP๏ผ
GX Developer๊ต์ ํฌํธ
๏ผUDP/IP๏ผ
์์คํ ์ฉ ์ปค๋ฅ์
HTTPํฌํธ
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ ํจํฌํธ๋ฅผ
์ฒดํฌ โ
ํฌ์ธํธ
ํจ์ค์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ธ์ค๋ช ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์
Q๋์ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(์์ฉํธ)
ใป Ethernet๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์
Q๋์ Ethernet์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(๊ธฐ๋ณธํธ)
ใป QJ71CM0์ฌ์ฉ์
QJ71CM0ํ ๋ชจ๋ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(์์ธํธ)
7 - 76 7 - 76
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.20 GX Developer์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ ํ์(์์คํ ๋ชจ๋ํฐ)
(1) GX Developer Version 4(SW4D5C-GPPW)๏ผGX Developer Version 5(SW5D5C-GPPW)์
๊ฒฝ์ฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ GX Developer๋ฅผ ์ ์ํ์ฌ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ(์๋
๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ์กฐ)์ ์ํด
ใป ๋ฒ ์ด์ค ์ ๋ณด
ใป ์ฅ์ฐฉ์ํ
ใป ๋์์ํ
ใป ์ ์ฒด์ ๋ณด
ใป ์ ํ์ ๋ณด
๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
(a)
(f)
(d)
(b)
(c)
(g)
(e)
(a) ๋ฒ ์ด์ค ์ ๋ณด
์ ํ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค 1~7)์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ช ,
์ฌ๋กฏ ์, ๋ฒ ์ด์ค ํ์ , ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ์์ ํ์ธ์ด
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โ ๋ฒ ์ด์ค ๋ช ์๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค(์ ์ ์์)๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค์ ์ ์ ๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด
์ค(์ ์์์)๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
โก ๋ฒ ์ด์ค ํ์ ์๋ ์๋๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
ใป Q33B,Q35B,Q38B,Q312B ๏ผQ
ใป Q32SB,Q33SB,Q35SB ๏ผQ
ใป Q52B,Q55B ๏ผQ
ใป Q63B,Q65B,Q68B,Q612B ๏ผQ
ใป QA1S65B,QA1S68B ๏ผQA
โข ์ฅ์ฐฉ ๋ชจ๋์์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(b) ์ฅ์ฐฉ์ํ
์ ํ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ํ๋ช , ์ ์์ ํ์ธ์ด ๊ฐ
๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ง ์์ ์ฌ๋กฏ์ โ๋ฏธ์ฅ์ฐฉโ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
7 - 77 7 - 77
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(c) ๋์์ํ
์ ํ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ, ๋ชจ๋์ข ๋ฅ, ์ ์์
ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋์์ํ์ ๋น 0์ , ํ ๋น์๋ฌ๊ฐ ํ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น๊ณผ
์ค์ฅ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์ ์ค์ฅ์ํ์ ๋ง์ถฐ์ I/Oํ ๋น์ ์คํํ์ญ์์ค.
(d) ์ ์ฒด์ ๋ณด
์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์, ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ์์
ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(e) ๋ฒ ์ด์ค
์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๊ณผ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ์ํ์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ
๋๋ค.
๋ชจ๋ ๋์ 1๋ชจ๋์ด๋ผ๋ ์ด์์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ํ๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
(f) PLC ์ง๋จ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ํ, ์๋ฌ์ ํ์ธ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(g) ๋ชจ๋ ์์ธ์ ๋ณด
์ ํํ ๋ชจ๋์ ์์ธ์ ๋ณด์ ํ์ธ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์์ธ์ ๋ณด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๊ฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์
๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
7 - 78 7 - 78
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) GX Developer Version 6(SW6D5C-GPPW) ์ดํํ์ ๊ฒฝ์ฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ GX Developer๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ(์๋
๊ทธ๋ฆผ ์ฐธ์กฐ)์ ์ํด
ใป ์ฅ์ฐฉ์ํ
ใป ๋์์ํ
ใป ๋ชจ๋ ์์ธ์ ๋ณด
ใป ์ ํ์ ๋ณด
์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(a) ์ฅ์ฐฉ์ํ
์ ํ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌCPU, ๋ชจ๋ํ๋ช ,
์ ์์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ง ์์ ์ฌ๋กฏ์ โ๋ฏธ์ฅ์ฐฉโ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น ์ค์ ์์ โ๊ณต๋ฐฑโ์ ์ค์ ํ๊ณ ์๋ ์ฌ๋กฏ์ ๋ชจ๋์ด
์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ด๋ ๋ชจ๋ํ๋ช ์ด ํ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
(b) ๋์์ํ
์ ํ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ, ๋ชจ๋์ข ๋ฅ, ์ ์์ ํ
์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋์์ํ์ ๋น 0์ , ํ ๋น ์๋ฌ๊ฐ ํ์๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์
I/Oํ ๋น๊ณผ ์ค์ฅ์ํ๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น์ ์ค์ฅ์ํ์ ๋ง์ถฐ์ I/Oํ ๋น์ ์คํํ์ญ์์ค.
(c) ๋ฒ ์ด์ค
์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๊ณผ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ์ํ์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋๋์ 1๋ชจ๋์ด๋ผ๋ ์ด์์ผ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ํ ํ์ ๋ฉ๋๋ค.
(d) ์ง๋จ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ํ, ์๋ฌ์ ํ์ธ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
7 - 79 7 - 79
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(e) ๋ชจ๋ ์์ธ์ ๋ณด
์ ํํ ๋ชจ๋์ ์์ธ์ ๋ณด์ ํ์ธ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์์ธ์ ๋ณด์ ๋ํ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๊ฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ
๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(f) ๋ฒ ์ด์ค ์ ๋ณด
๋ฒ ์ด์ค์ ๋ณด์์๋ โ์ ์ฒด์ ๋ณดโ ์ โ๋ฒ ์ด์ค ์ ๋ณดโ์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
โ ์ ์ฒด์ ๋ณด
์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ
๋๋ค.
โก ๋ฒ ์ด์ค ์ ๋ณด
์ ํ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋1~7)์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ช , ์ฌ๋กฏ ์, ๋ฒ ์ด์ค ํ์ ,
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ์์ ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(g) ์ ํ์ ๋ณด ์ผ๋
์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CPU๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด
(์ข ๋ฅใ์๋ฆฌ์ฆ ใป ํ๋ช ใป ์ ์ใป ์ ๋I/Oใป ๊ด๋ฆฌCPUใป ์๋ฆฌ์ผNo. ใป ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ )์
ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์๋ฆฌ์ผNo. ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์
7 - 80 7 - 80
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.21 LED์ ํ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ๋ฉด์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์์ํ๋ฅผ
๋ํ๋ด๋ LED๊ฐ ๋ถ์ฐฉ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ LED์ ํ์๋ด์ฉ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
7.21.1 LED์ ํ์
(1) ๊ฐ LED์ ํ์๋ด์ฉ
LED๋ช ์นญ ํ์๋ด์ฉ
MODE
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ชจ๋(Q๋ชจ๋/A๋ชจ๋)๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
์ ๋ฑ๏ผ๋ น๏ผ ๏ผQ๋ชจ๋๏ผ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฑ๋ก ์์๏ผ
์ ๋ฑ๏ผ์ฃผํฉ๏ผ ๏ผA๋ชจ๋
์ ๋ฉธ๏ผ๋ น๏ผ
200ms์ ๋ฑใ200ms์๋ฑ ๏ผ์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF๋ฑ๋ก ์์
RUN
CPU๋ชจ๋์ ๋์์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
์ ๋ฑ๏ผRUN/STOP์ค์์น์ใRUNใ์ผ๋ก ์ด์ ์ค ์ผ ๋
์๋ฑ๏ผRUN/STOP์ค์์น์ใSTOPใ์ผ๋ก ์ ์ง์ค ์ผ ๋
๋๋, ์ด์ ์ ์ ์งํ๋ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ์ ๋
์ ๋ฉธ๏ผSTOP์ค์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ/ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ณ RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ ใSTOPใโใRUNใ์ผ๋ก ํ์ ๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ ํ์ RUN LED๋ฅผ ์ ๋ฑ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์์ ์กฐ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ ใRUNใโใSTOPใโใRUNใ์ผ๋ก ํ๋ค.
ใป RESET/L.CLR์ค์์น๋ก ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
ใป PLC์ ์ ์์ ํฌ์ ํ๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฐ๊ธฐ ํ์ RUN LED๋ฅผ ์ ๋ฑ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์์ ์กฐ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป RESET/L.CLR์ค์์น๋ก ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
ใป PLC์ ์ ์์ ํฌ์ ํ๋ค.
๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ ํ, RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ ใRUNใโใSTOPใโใRUNใ์ผ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํธ ๋ฑ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ด๊ณํ๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.๏ผ
ERR.
CPU๋ชจ๋์ ์๋ฌ์ ๊ฒ์ถ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
์ ๋ฑ๏ผ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ฌ๋ฅผ ์ ์ธํ ์ด์ ์ ์ ์งํ์ง ์๋ ์๊ธฐ์ง๋จ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ์ ๋
(ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ชจ๋์ PLC RAS์ค์ ์์ ์๋ฌ์์ ์ด์ ๋ชจ๋๋ฅผ โ์ํโ์ผ๋ก ์ค์ )
์๋ฑ๏ผ์ ์
์ ๋ฉธ๏ผ์ด์ ์ ์ ์งํ๋ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ์ ๋
ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ๊ฐ ์ ์์๋ฃ ํ์ ๋(BOOT LED๋ ์ ๋ฉธํ๋ค.)
USER
CHK ๋ช ๋ น์ ๊ฒ์ถ์ํ, ๋๋ ์ด๋์์์ดํฐ F์ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
์ ๋ฑ๏ผCHK๋ช ๋ น์์ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ์ ๋, ๋๋ ์ด๋์์์ดํฐ F๋ฅผ ONํ์ ๋
์๋ฑ๏ผ์ ์
์ ๋ฉธ๏ผ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํ์ค ์ผ ๋
BAT.
CPU๋ชจ๋ ๋ณธ์ฒด์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
์ ๋ฑ๏ผ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ ์์ ํ์ ์ํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋
์๋ฑ๏ผ์ ์
BOOT
๋ถํ ์ด์ ์ ์คํ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
์ ๋ฑ ๏ผ์คํ์ด ์๋ฃํ์ ๋
์๋ฑ ๏ผ์คํํ๊ณ ์์ง ์์ ๋
์ ๋ฉธ ๏ผ ํ์ค ROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ๊ฐ ์ ์์๋ฃ ํ์ ๋(ERR. LED๋ ์ ๋ฉธํ๋ค.)
7 - 81 7 - 81
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(2) LED์ ์๋ฑ๋ฐฉ๋ฒ
์ ๋ฑํ๊ณ ์๋ LED๋ ๋ค์์ ์กฐ์์ผ๋ก ์๋ฑํ ์ ์์ต๋๋ค.
(๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ์ ์ธ๋ฉ๋๋ค.)
๋์LED ์๋ฑ๋ฐฉ๋ฒ
ERR. USER BAT. BOOT
์๋ฌ์ ์์ธ์ ํด์ ํ ํ, LEDR๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ค. โ โ โ ร
์๋ฌ์ ์์ธ์ ํด์ ํ ํ, ํน์ ๋ฆด๋ ์ด SM50, ํน์๋ ์ง์ค
ํฐ SD50์ ์กฐ์ํ์ฌ ์๋ฌ๋ฅผ ํด์ ํ๋ค.(์ด์ ์ํ ์๋ฌ์
ํํจ)*1
โ โ โ ร
ํน์ ๋ฆด๋ ์ดSM202๏ผํน์ ๋ ์ง์คํฐSD202๋ฅผ ์กฐ์ํ์ฌ
LED๋ฅผ ์๋ฑํ๋ค. *1 ร โ ร โ
โ๏ผ์ ํจร๏ผ๋ฌดํจ
๏ผ1 ํน์ ๋ฆด๋ ์ด, ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ด์ฉ์ ๋ํด์
SM50 ยทยทยท OFFโONํ์ ๋์, SD50์ ์ ์ฅํ ์๋ฌ์ฝ๋์ ์๋ฌํด์ ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
SD50 ยทยทยท ์๋ฌํด์ ๋ฅผ ํ ์๋ฌ์ฝ๋๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
์๋ฌ์ฝ๋๋ ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU(Q๋ชจ๋)์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(ํ๋์จ์ด
์ค๊ณใ๋ณด์์ ๊ฒํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
SM202ยทยท OFFโONํ์ ๋์ SD202์ ๊ฐ ๋นํธ์ ๋์ํ๋ LED๋ฅผ ์๋ฑํฉ๋๋ค.
SD202ยทยท ์๋ฑํ LED๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.(์๋ฑ ๊ฐ๋ฅํ ๊ฒ์ USER LED์ BOOT LED์
ํํจ)
15๋นํธ
SD202
0๋นํธ8 4 1/0 1/0
BOOT LED USER LED
์ค์ ์์ 1์ โ์๋ฑํ๋คโ, 0์ โ์๋ฑํ์ง ์๋๋คโ์ ๋๋ค.
๊ฐ LED๋ฅผ ์๋ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.(๋ชจ๋ 16์ง์์ ๋๋ค)
ใป LED๋ฅผ ๋์์ ์๋ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, SD202๏ผ110H
ใป BOOT LED๋ง ์๋ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, SD202๏ผ100H
ใป USER LED๋ง ์๋ฑํ๋ ๊ฒฝ์ฐ, SD202๏ผ10H
(3) ERR. LED, USER LED, BAT. LED๋ฅผ ํ์์ํค์ง ์๋ ๋ฐฉ๋ฒ
ERR. LED, USER LED, BAT.LED์๋ 7.21.2ํญ์ ๋ํ๋ธ ์ค๋ช ๊ณผ ๊ฐ์ ์ฐ์ ์์๊ฐ
์์ต๋๋ค.
์ด ์ฐ์ ์์ ์ค์์ ๊ฐ LED์ ๋์์์ธ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ญ์ ํ๋ฉด ์์ธ๋ฒํธ์ ์๋ฌ๊ฐ
๋ฐ์ํด๋ LED๋ ์ ๋ฑํ์ง ์์ต๋๋ค.
(์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์, 7.21.2ํญ์ ํฌ์ธํธ ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
7 - 82 7 - 82
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.21.2 ์ฐ์ ์์์ ์ค์
ํ์ํ ์์ธ์ด ๋ณต์๋ก ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์์ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ํ์๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
โ ์ ์ง์๋ฌ๋ ๋ฌด์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ํ์ํฉ๋๋ค.
โก ์ด์ ์ํ ์๋ฌ๋ ๋ํดํธ๋ก ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ฐ์ ์์์ ์์ธ๋ฒํธ์ ๋ฐ๋ผ์
ํ์ํฉ๋๋ค.
์ฐ์ ์์๋ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค. (ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD207~SD209์์ ์ค์ )
โข ๋์ผํ ์ฐ์ ์์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋นจ๋ฆฌ ๊ฒ์ถ๋ ์ชฝ์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ฐ์ ์์๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD207~SD209์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ฐ์ ์์4 ~ 15 12
์ฐ์ ์์3 ~11 8
์ฐ์ ์์2 ~ 7 4
์ฐ์ ์์1
~3 0๋นํธ
์์ธ๋ฒํธ ์ค์ ์์ญ
SD207 15
SD207 4 8 2 1
0๋นํธ ~ (์์ธ๋ฒํธ์ ๋ํดํธ ๊ฐ : 16์ง์)
์ฐ์ ์์8 ์ฐ์ ์์7 ์ฐ์ ์์6 ์ฐ์ ์์5
์์ธ๋ฒํธ ์ค์ ์์ญ
SD208 SD208 8 7 6 5
์ฐ์ ์์10 ์ฐ์ ์์9
์์ธ๋ฒํธ ์ค์ ์์ญ
SD209 SD209 0 8 A 9
๋ฌด์
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD207~SD209์ ์ค์ ํ ์์ธ๋ฒํธ์ ๋ด์ฉ๊ณผ ์ฐ์ ์์์ ๋ ํด
ํธ๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD207~SD209์ ๋ํด์๋ ๋ถ2๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ฐ์ ์์ ์์ธ๋ฒํธ
(16์ง์) ๋ด ์ฉ ๋น ๊ณ
1 1 AC/DC DOWN ์ ์ ์ฐจ๋จ
2 2
UNIT VERIFY ERR.
FUSE BREAK OFF
SP.UNIT ERROR
์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๋์กฐ์๋ฌ
ํจ์ฆ๋จ์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋์กฐ์๋ฌ
3 3
OPERATIN ERROR
LINK PARA.ERROR
SFCP OPE.ERROR
SFCP EXE.ERROR
์ฐ์ฐ์๋ฌ
๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ
SFC ๋ช ๋ น์ฐ์ฐ ์๋ฌ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๋ฌ
4 4 ICM.OPE.ERROR
FILE OPE.ERROR
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์กฐ์์๋ฌ
ํ์ผ ์ก์ธ์ค ์๋ฌ
5 5 PRG.TIME OVER ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์ค์ ์๊ฐ ์ด๊ณผ
์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐ ์ด๊ณผ
6 6 CHK๋ช ๋ น ๏ผ
7 7 ์ด๋์์์ดํฐ ๏ผ
8 8 ๏ผ ๏ผ
9 9 BATTERY ERR. ๏ผ
10 A ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ๏ผ
7 - 83 7 - 83
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
(1) ์๊ธฐ์ ์๋ฌ ๋ฐ์์์ LED๋ฅผ ์๋ฑํ ์ํ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SD207~SD209์
ํด๋น ์์ธ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์์ธ๋ฒํธ ์ค์ ์์ญ(๊ฐ๊ฐ 4๋นํธ)์ 0์ผ๋ก
ํ์ญ์์ค. (์) ํจ์ฆ๋จ์ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ์ ๋, ERR.LED๋ฅผ ์๋ฑํ ์ํ๋ก ํ๊ธฐ ์ํด์๋
์์ธ ๋ฒํธ๊ฐ โ2โ์ธ ์์ธ๋ฒํธ ์ค์ ์์ญ์ 0์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
0 0 A 9 8 7 6 5 4 3 0 1
SD208 SD207SD209
์์ธ๋ฒํธ โ0โ์ด ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ํจ์ฆ๋จ์ ์ ๊ฒ์ถํด๋ ERR.LED๋ ์๋ฑ
ํ ์ํ๋ก ๋ฉ๋๋ค. ์ด ๋์ ์์ธ๋ฒํธ โ2โ์ ๊ธฐํ ์๋ฌ(์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๋์กฐ์๋ฌ, ์ธํ
๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋์กฐ์๋ฌ)๋ฅผ ๊ฒ์ถํด๋ ERR.LED๋ ์๋ฑํ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(2) LED๋ฅผ ์๋ฑํ ์ํ๋ก ์ค์ ํด๋ SM0(์ง๋จ์๋ฌ ํ๋๊ทธ)์ ON, SM1(์๊ธฐ์ง๋จ์
๋ฌ ํ๋๊ทธ)์ ON ๋ฐ SD0(์ง๋จ์๋ฌ ๋ ์ง์คํฐ)๋ก์ ์๋ฌ์ฝ๋์ ์ ์ฅ์ ์คํํฉ๋๋ค.
7 - 84 7 - 84
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.22 ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ
QnHCPU๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I49๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ฉด 0.2
ms~1.0ms๊ฐ๊ฒฉ์ ๊ณ ์์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ์ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ํ, QnHCPU๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์ ํ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์ ํ
๋ฒ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ ๋ฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํ
ํจ์ผ๋ก์จ ์ ์ถ๋ ฅ์ ์๋ต์ฑ์ ํฅ์์ํต๋๋ค.
์ด๊ฒ์ ์ํด PLC CPU์ ํํด์ ์ ๋ฐํ ์์น๊ฒ์ถ ๋ฑ์ ๊ณ ์ ๋ฐ๋์ ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅ
ํด์ง๋๋ค.
๋ฉ์ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ (์ค์บํ์ 1ms)
0์คํ
์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ : 0.2ms(ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ )
END
I49์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋๊ธฐ์๊ฐ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋
X์ ๋ ฅ
๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฝ๊ธฐ
I49์ค๋ฒํค๋
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฐ๊ธฐ
Y์ถ๋ ฅ
๊ณ ์์ธํฐ๋ฝํธ ์ข ๋ฃ
๋ฉ์ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
7 - 85 7 - 85
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐI49์์ 0.2ms~1.0ms๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ธ
ํฐ๋ฝํธ๋ฅผ ์คํํ๋ฏ๋ก, ๊ธฐํ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I0~I48๏ผI50~I255์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝ
ํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฐ ์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฐ ์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ์ค
์ ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
์๊ธฐ ์ด์ธ์ ์ ์ฝ์ฌํญ์ ๋ํด์๋ 7.22.3ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(1) ๋์ํ๋ CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋ ํ๋ช ๋์์ฌ๋ถ ๋น ๊ณ
Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU,
Q25HCPU
๊ฐ ๋ฅ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 5์๋ฆฌ โ04012โ ์ดํ
Q02CPU ๋ถ ๊ฐ
(2) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์
ํญ ๋ชฉ ๋ด ์ฉ ๋น ๊ณ
์ธํฐ๋ฝํธ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ 0.2~1.0ms 0.1ms๋จ์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ 1๊ฐ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I49
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ใPLC์์คํ ์ค์ ใโใ์์คํ ์ธํฐ๋ฝํธ
์ค์ ใโใ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ใ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(3) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์์ธํญ๋ชฉ
ํญ ๋ชฉ ๋ด ์ฉ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ I49์์ ์์ฑํ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๊ณ ์ I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ
๋ชจ๋๊ณผ CPU๋ชจ๋ ์ฌ์ด์์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ๊ฐฑ์ ํฉ๋๋ค.
๊ณ ์ ๋ฒํผ ์ ์ก
์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ
๋ฆฌ ๋ฐ์ดํฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ด๋ฅผ ๊ฐฑ์ ํฉ
๋๋ค.
7 - 86 7 - 86
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.22.1 ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I49์ ๋ฐ๋ผ์ ์ธํฐ
๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I49๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ใPLC์์คํ ์ค์ ใโใ์์คํ ์ธํฐ
๋ฝํธ์ค์ ใโใ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ใ์ ์๋ใ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ I49์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉใ์์
์ค์ ํฉ๋๋ค.
0.2~1.0ms์ ๋ฒ์ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ ํญ๋ชฉ์ ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
(1) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง ์ค์๋ ์คํ๋์ง ์์ต๋๋ค. ์ธํฐ๋ฝํธ
๊ธ์ง ํด์ ๋์์ ๋ ์คํ๋ฉ๋๋ค.
(์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ ์ํ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๊ธฐ๋์ด ๋๊ธฐ๋๋ ํญ๋ชฉ์ 7.20.4ํญ(3)
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(2) ์ค์ ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ ์ด์์ผ๋ก ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ ๊ธฐ๊ฐ์ด ๊ณ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ๋ฌด์๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง ์ค์ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ 2ํ ๋ฐ์ํ ํ์ด๋ฐ์์ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ
๊ฐ 1ํ ๋ฌด์๋ฉ๋๋ค.)
7 - 87 7 - 87
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.22.2 ๊ณ ์ I/O๋ฆฌํ๋ ์, ๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก
๊ณ ์ I/O๋ฆฌํ๋ ์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ
CPU๋ชจ๋๊ฐ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ํธ๋ฅผ ๊ฐฑ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
๋ํ, ๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ
๋ฆฌ ๋ฐ์ดํฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ ์ฌ์ด๋ฅผ ๊ฐฑ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
(1) ๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํํ๊ธฐ ์ํด์๋7.22.1ํญ์์ ์ค์ ํใ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ I49์ ์ฃผ๊ธฐ
๊ฐ๊ฒฉใ,ใ๊ณ ์ I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ใ๋ฐใ๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก ์ค์ ใ ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใป ๊ณ ์ I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
X/Y์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํ ๋ ์ ํํฉ๋๋ค.
ใป ๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก
๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ก๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋์์ด ๋๋ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋๋ ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
(๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋๋ ์ฌ๋ฆผํ์ ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ณด๋ค๋ ๋ชจ๋๋ก์
์ก์ธ์ค ์๊ฐ์ด ๋น ๋ฅด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค.)
7 - 88 7 - 88
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
๊ณ ์I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ๋ฐ ๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก ์ค์ ์ ์ค์ ๋ด์ฉ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ํญ ๋ชฉ ์ค์ ํญ๋ชฉ ์ค์ ๋ด์ฉ ์ ์ฝ์ฌํญ ์ค์ ์
์ ๋๏ผX/Y๏ผ ์ ๋ ๋๋ฐ์ด์คNo
(X0~XFF0/Y0~YFF0) ๊ณ ์I/O๋ฆฌํ๋ ์
์ค์ ์ ์ ์ ์ก ๋นํธ ์(16~4096)
์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
16์ ๋ฐฐ์ ์ง์ ์ ํํจ *1
X์ ๋ ฅ๏ผY์ถ๋ ฅ
๊ฐ๊ฐ 6๊ฐ ๊น์ง
์ ๋I/O No. ์ ๋I/ONo.รท10H (0~FFH) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ํํจ*2
๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ๋ ์ ๋ ์ด๋๋ ์ค(0~FFFFH)
์ ์ ์ ์ก ์๋ ์ (1, 2~FFFEH)
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ํํจ
์ง์ ์ด๋๋ ์ค, ์ง์ ์๋
์ง์ ์ ํํจ*3
๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก
์ค์
CPU์ธก ์ ๋ ์ ๋ ๋๋ฐ์ด์คNo. D,W,R,ZR์ ํํจ
์ฝ๊ธฐ๏ผ์ฐ๊ธฐ
๊ฐ๊ฐ 6๊ฐ ๊น์ง
*1๏ผ์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค No. ๋ฐ ์ ์ก ๋นํธ ์ ๋ชจ๋ 16์ ๋ฐฐ์๋ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
*2๏ผQA๋ฒ ์ด์ค(QA1S6โกB)๋ ์ ์ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก A/QnA์ฉ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ ๋์์์ ์ ์ธ๋ฉ๋๋ค.(QA๋ฒ ์ด์ค(QA1S6โกB)์ ์์ โPARAMETER ERROR
(3006)โ๋ฅผ ๊ฒ์ถํฉ๋๋ค.)
ํ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ ์ฒดํฌ, ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋์ฒดํฌ ์์ ์๋ฌ์ธ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ โPARAMETER ERROR(3006)โ๋ฅผ ๊ฒ์ถํฉ๋๋ค.
*3๏ผ์ ์ก ์๋ ์๋ฅผ 1๊ฐ๋ง ์ง์ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ ์ด๋๋ ์ค๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(2) ๋ณธ ๊ธฐ๋ฅ์ EI๋ช ๋ น ์ค์์ ๋์์ RUN์ค์์ MASK๋ช ๋ น์ ์ํด I49๊ฐ ๋ง์คํฌ
๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ํํด ์คํํฉ๋๋ค. I49๋ IMASK๋ช ๋ น์์ ๋ํดํธ๋ก ๋ง์ค
ํฌ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์คํ๊ฐ๋ถ (โ๏ผ์คํ๊ฐ๋ฅ๏ผร๏ผ์คํ๋ถ๊ฐ)
์กฐ ๊ฑด ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ณ ์I/O๋ฆฌํ๋ ์
๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก
IMASK๋ช ๋ น(I49๋ง์คํฌ ์์๏ผ โ โ EI๋ช ๋ น์ค
IMASK๋ช ๋ น(I49๋ง์คํฌ ์์๏ผ ร ร
DI๋ช ๋ น์ค ๏ผ ร ร
7 - 89 7 - 89
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.22.3 ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ธฐ๋์์ ์ข ๋ฃ๊น์ง์ ์ฌ์ด์ ๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋๊ธฐ์๊ฐ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋
X์ ๋ ฅ
๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฝ๊ธฐ
I49์ค๋ฒํค๋
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฐ๊ธฐ
Y์ถ๋ ฅ
๊ณ ์์ธํฐ๋ฝํธ ์ข ๋ฃ
๋ฉ์ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ
๊ณ ์ I/O๋ฆฌํ๋ ์, ๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก์ ๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ ์์ ๋ค์์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌํญ๋ชฉ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
๋๊ธฐ์๊ฐ
ใป ์ต๋ 37.5ฮผ s ๋๋ 37.5ฮผ s์ด์์ ๋ช ๋ น์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ
ใป MELSECNET/H๏ผCC-Link๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค์ ์ฅ์ฐฉํ
๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ต๋ 40ฮผ s
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋+๊ณ ์
์ธํฐ๋ฝํธ ์ข ๋ฃ
22ฮผ s
X์ ๋ ฅ
(1) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆฝํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์๏ผ
์๊ฐ๏ผ0.14ร(X์ด์ ์)๏ผ0.65ร(์ค์ ์)๏ผ0.85
(2) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์๏ผ
์๊ฐ๏ผ0.21ร(X์ด์ ์)๏ผ0.65ร(์ค์ ์)๏ผ0.85 ๏ผ๊ณ์ฐ์๏ผ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ์ค์ ์๏ผ๏ผX์ ์ 16์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ3.74ฮผ s
๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฝ๊ธฐ
(1) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆฝํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ ๏ผ
(a) 16์๋ ์ดํ์ผ ๋๏ผ
์๊ฐ๏ผ0.47ร(์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ2.85ร(์ค์ ์)๏ผ0.95
(b) 16์๋๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ ๋๏ผ
์๊ฐ๏ผ0.5ร(์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ0.95
(2) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์๏ผ
(a) 16์๋ ์ดํ์ผ ๋๏ผ
์๊ฐ๏ผ1.07ร(์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ2.85ร(์ค์ ์)๏ผ0.95
(b) 16์๋๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ ๋ ๏ผ
์๊ฐ๏ผ1.1ร (์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ0.95 (๊ณ์ฐ์) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ์ค์ ์ 1, 2์๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ, 4.74ฮผ s
I49์ ์ค๋ฒํค๋ 41ฮผ s
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์์ฑํ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฐ๋ฆ ๋๋ค.
7 - 90 7 - 90
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
์ค์ ํญ๋ชฉ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฐ๊ธฐ
(1) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์๏ผ
(a) 16์๋ ์ดํ์ผ ๋๏ผ
์๊ฐ๏ผ0.47ร(์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ2.65ร(์ค์ ์)๏ผ0.95
(b) 16์๋๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ ๋
์๊ฐ๏ผ0.55ร(์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ0.95
(2) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์๏ผ
(a) 16์๋ ์ดํ์ผ ๋๏ผ
์๊ฐ๏ผ1.07ร(์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ2.65ร(์ค์ ์)๏ผ0.95
(b) 16์๋๋ฅผ ์ด๊ณผํ์ ๋๏ผ
์๊ฐ๏ผ1.15ร(์ ์ก ์ด ์๋ ์)๏ผ0.95 ๏ผ๊ณ์ฐ์๏ผ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ์ค์ ์ 1๏ผ2์๋์ธ ๊ฒฝ์ฐ ๏ผ4.54ฮผ s
Y์ถ๋ ฅ
(1) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์๏ผ
์๊ฐ๏ผ0.13ร(Y์ด์ ์)๏ผ1.55
(2) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์๏ผ
์๊ฐ๏ผ0.2ร(Y์ด์ ์)๏ผ1.55 ๏ผ๊ณ์ฐ์๏ผ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ์์ ์ค์ ์๏ผ๏ผY์ ์ 16์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ๏ผ3.63ฮผ s
7 - 91 7 - 91
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.22.4 ์ ์ฝ์ฌํญ
๋ณธ ํญ์์๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฃผ์ํ ์ฌํญ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ
๋๋ค.
์ฃผ์์ฌํญ์ ๋ฐ๋ผ์๋ ์๋ชป ์คํ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ WDT์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ฑฐ๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ
๋ฝํธ๊ฐ ์ค์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ ์ฝ์ฌํญ์ ๋ค์์ 4์ข ๋ฅ๋ก ํฌ๊ฒ ๋๋ฉ๋๋ค.
(1) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ๊ฐ ๋๋ ํญ๋ชฉ
(2) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ด์์๋ง ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ๊ฐ ๋๋ ํญ๋ชฉ
(3) ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ ๋ฐ๋ผ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๊ธฐ๋์ด ๋๊ธฐ๋๋ ํญ๋ชฉ
(4) (1)~(3)์ด์ธ์ ์ฃผ์ํ ํญ๋ชฉ
๋ํ, 1ํ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ ์๊ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ์๊ฐ์
์ด๊ณผํ์ง ์๋๋ก ํ์ญ์์ค. (๊ฑธ๋ฆฌ๋ ์๊ฐ์ด ์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ์๊ฐ์ ์ด๊ณผ
ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๋์์ ๋ณด์ฆํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.)
(1) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ๊ฐ ๋๋ ํญ๋ชฉ
No. ํญ ๋ชฉ ์ ์ฝ์ฌํญ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ
1 Q02CPU Q02CPU๋ ๊ธฐ๋ฅํ์ง ์๋๋ค. ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํฉ๋๋ค.
2 ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ QA1S6โกB๏ผQA6โกB๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์
๋ถ๊ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํฉ๋๋ค.
3 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ตฌ์ฑ๋ถ๊ฐ GX Developer์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์์ ์ฒดํฌํฉ๋๋ค.
4 ๋ช ๋ น
PR/PRC,UDCNT1/2,PLSY,PWM,SPD,PL
OADP/PUNLOADP/PSWAPP๋ช ๋ น์
์คํ ๋ถ๊ฐ
์ข๊ธฐ ๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง ์๊ณ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํฉ๋๋ค.
5 ๋ช ๋ น ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ์ด์์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด
๊ฑธ๋ฆฌ๋ ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
๋ช ๋ น ์คํ์ค์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ด๋ฏ๋ก ๊ณ ์
์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ์ค์ ์ฃผ๊ธฐ๋ด์ ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
6 ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ์ ์๋ถ๊ฐ
๋ช ๋ น์ฐพ๊ธฐ์ ์๋ต์ด ์ง์ฐ๋ฉ๋๋ค.
๋๋, ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ์ธก์์ ๊ต์ ์๋ฌ๊ฐ ๋๋
๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
7 SFC
์๋ ๋๊ฐ์ SFC๊ธฐ๋ฅ์ ์คํ๋ถ๊ฐ
โ SM90~99,SD90~99์ ์ํ SFC์
์ดํ๊ฐ์ ์ฒดํฌ๊ธฐ๋ฅ
โก ์ ์ ์คํ๋ธ๋ก ์คํ๊ธฐ๋ฅ
์ข๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํ๋์ง ์๊ณ ๋ฌด์๋ฉ๋๋ค.
8 ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
์๊ฐ๋ง๋ค์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋
์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
(์ค์บ๋ง๋ค ์์ธ์กฐ๊ฑด ์คํ์์๋ ๊ฐ๋ฅ)
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๊ฐ ์คํ๋์ง ์๊ณ ๋ฌด์๋ฉ๋๋ค.
๏ผํธ๋ ์ด์ค ์ฝ๊ธฐ ์, ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ธํธ๋์ง ์๋
๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.๏ผ
9
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(I0~I48,I50~I255)๏ผ
์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ(I0~I48,I50~I255)๏ผ
์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ๋ถ๊ฐ
๋ค์ค ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ด๋ฏ๋ก ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ,
์ ์ฃผ๊ธฐํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค์๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ
์ค์ ์ฃผ๊ธฐ๋ก ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
10
RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ,
ํ์ผ์ RUN์ค
์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ
RUN ์ค ์ฐ๊ธฐ๋ ์คํ๋ถ๊ฐ
ํ์ผ์ RUN์ค ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ๋ ์คํ๋ถ๊ฐ
RUN์ค ์ฐ๊ธฐ ์คํ์ค์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ด๋ฏ๋ก ๊ทธ
์ฌ์ด ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๊ธฐ๋์ด ์ง์ฐ๋๋ฏ๋ก ๊ณ ์
์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ์ค์ ์ฃผ๊ธฐ๋ด์ ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
๏ผ์๋์ ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
ใป RUN์ค ์ฐ๊ธฐ์์ ์ต๋102ฮผ s,
ใป ํ์ผ์ RUN์ค ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ์์ ์ต๋ 300ms๏ผ
11 ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ๊ณผ ๊ฐ์
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ๊ณผ ๊ฐ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋
์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ๊ณผ ๊ฐ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ํ์์๋
์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ด๋ฏ๋ก ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ์ค์ ์ฃผ๊ธฐ๋ด์
์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
๏ผ์๋์ ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
ใป ํ์คRAM์์ 410ฮผ s,
ใป SRAM์นด๋์์ 400ฮผ s๏ผ100ฮผ sรํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ ์
๋งํผ๏ผ
7 - 92 7 - 92
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
No. ํญ ๋ชฉ ์ ์ฝ์ฌํญ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ
12 ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ ํ ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ด๋ฏ๋ก ๊ณ
์์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ ์ค์ ์ฃผ๊ธฐ๋ด์ ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
๏ผ์๋์ ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค.
ใป ํ์คRAM์์ 390ฮผ s๏ผ170ฮผ sรn๏ผ
ใป SRAM์นด๋์์ 390ฮผ s๏ผ950ฮผ sรn
n๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ ์๏ผ
13
CPU๋ชจ๋์ ์ก์ธ์ค
ํ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ปค๋งจ๋
QJ71C24๏ผQJ71E71๋ฑ์ CPU๋ชจ๋์ ์ก
์ธ์ค ํ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์
CPU์ก์ธ์ค ์ปค๋งจ๋ ๋ฐํ์ ์คํ๋ถ๊ฐ
CPU์ก์ธ์ค ์ปค๋งจ๋ ๋ฐํ์์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง๊ฐ ๋
๋ฏ๋ก ๊ทธ ์ฌ์ด ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๊ธฐ๋์ด ์ง์ฐ๋๊ณ ๊ณ
์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ์ฃผ๊ธฐ๋ด์ ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
N์ ์ฝ๊ธฐ๏ผ์ฐ๊ธฐ๏ผ(0.07รN๏ผ34)ฮผ s
N์ ๋๋ค์ฝ๊ธฐ๏ผ์ฐ๊ธฐ๏ผ(0.07รN๏ผ101)ฮผ s
14 ํ๊ตญ ๊ฒฝ์ ๋ชจ๋ํฐ
์๊ตญ ๋ชจ๋ํฐ ์ค์ MELSECNET/H๏ผ
QJ71C24๋ฑ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๊ฒฝ
์ ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ์คํ๋ถ๊ฐ
์๊ตญ ๋ชจ๋ํฐ ์๊ตฌ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๊ฒฝ์ ์
๋ชจ๋ํฐ ์๊ตฌ๊ฐ ๊ฒน์ณ์ง๋ฉด ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์
์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ์ฐ์ฅ๋๋ฏ๋ก ๊ทธ ์ฌ์ด ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์
๊ธฐ๋์ด ์ง์ฐ๋์ด(102ฮผ s) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ
์ค์ ์ฃผ๊ธฐ๋ด์ ์คํํ ์ ์๊ฒ๋ฉ๋๋ค.
15 ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ I49์ ๋์ํ
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ ์ค์ ์ด ์์ด๋ I49์ ๋ํ ์ค์ ์
๋ฌด์๋๊ณ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ I49๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก
์คํ๋ฉ๋๋ค.
๏ผ๋ค๋ฅธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด
์คํ ๋์ง ์๊ณ , ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๊ฐ ์คํ๋๋ค.๏ผ
(2) ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ด์์๋ง ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ๊ฐ ๋๋ ํญ๋ชฉ
No. ํญ ๋ชฉ ์ ์ฝ์ฌํญ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ
1 ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ๊ณผ ๊ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ๋
๋ํผ/๋ณต๊ท๋์ง ์์ต๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ปค๋งจ๋๊ฐ ๋ฐ๊ฟ
์จ์ง๋๋ค.
2 ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ํ์ค ๋ด์์๋ ์ธ๋ฑ์ค
๋ ์ง์คํฐ๋ ๋ํผ/๋ณต๊ท๋์ง ์์ต๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฟ
์จ์ง๋๋ค.
3 ์ก์ธ์ค ์คํ ํ๋๊ทธ
SM390
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ก์ธ์ค
์คํ ํ๋๊ทธ SM390์ ๋ํผ/๋ณต๊ท๋์ง
์์ต๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ SM390์ ๊ฐ์ด ๋ฐ๊ฟ
์จ์ง๋๋ค.
4 ๊ฐ์ ON/OFF ๊ณ ์ X/Y๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ ๊ฐ์
ON/OFF๋ถ๊ฐ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ด์์ ์คํ๋์ง ์๊ณ ๋ฌด์๋ฉ๋๋ค.
๏ผํ์์์ ์๋ฌ๋ ๋์ง ์๋๋ค.๏ผ
5 ์์ธ์กฐ๊ฑด ๋ชจ๋ํฐ ๊ณ ์์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์๋
์ง์ ๋ถ๊ฐ
์ ์์ ์ผ๋ก ์คํ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๏ผํ์์์ ์๋ฌ๋ ๋์ง ์๋๋ค.๏ผ
6 ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก ๊ณ ์์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์๋
์ง์ ๋ถ๊ฐ
์คํ๋์ง ์๊ณ ๋ฌด์๋ฉ๋๋ค.
๏ผํ์์์ ์๋ฌ๋ ๋์ง ์๋๋ค.๏ผ
(3) ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ ์ํด ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๊ธฐ๋์ด ๋๊ธฐ๋๋ ํญ๋ชฉ
No. ํญ ๋ชฉ ์ฃผ์์ฌํญ
1 ๋ช ๋ น ๋ช ๋ น์คํ ์ค์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ ๋๋ค.
2 ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
๋ฆฌํ๋ ์(๋ฒ์ค ์ก์ธ์ค)์ค์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ ๋๋ค.
MELSECNET/H๏ผCC-Link๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฆฌํ๋ ์์์๋ ๊ฐ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
์ฅ์ฐฉ์์ ์ต๋ 37.5ฮผ s, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ์์ ์ต๋ 40ฮผ s ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
3 ๋ณต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ๋ณต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์, ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ํ์ค์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง์ ๋๋ค. 30ฮผ s ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ ์ค์ ์์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ฐ์ 1๊ฐ๋ฅผ ์ถ์ฒํฉ๋๋ค.
4 ๋ชจ๋ํฐ ๋๋ ๋ชจ๋ํฐ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ผ๊ด ๋ชจ๋ํฐ, ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฑ๋ก ๋ชจ๋ํฐ๋ ์๋ ์๊ฐ ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
(0.096ร๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๏ผ20)ฮผ s
5 AC DOWN์ ์ต๋ 20ms๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋์ด ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
7 - 93 7 - 93
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
(4) (1)~(3)์ด์ธ์ ์ฃผ์ํ ํญ๋ชฉ
(a) GX Developer์ PLC์์คํ ์ค์ โ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ โ
์ โ๊ณ ์์คํ ํ๋คโ๋ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํด์๋ ๋ฌดํจ์ ๋๋ค.
(b) ๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก ์, ์ค์ ๋ฒ์ ์ธ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ(์ต๋์ ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ๋ ๋ฒ
์)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์๋ฌ๊ฐ ๋์ง ์๋ ๋ฒ์ ์ธ๋ก์ ์ ์ก์ ์ค์ํ์ง ์์ต
๋๋ค.
(๋ค๋ฅธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ด์ฉ์ ํ์์ํค๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์์ต๋๋ค.)
(c) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์ฑ์์ ์ฃผ์์ฌํญ์ผ๋ก์จ ๋ค๋ฅธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์
์๋ ํญ๋ชฉ์ด ์์ต๋๋ค.
โ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์ PLS๋ช ๋ น์ผ๋ก ON์ํจ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋์ผํ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค์ ์คํ์ํฌ ๋๊น์ง ON์ ์ํ์ ๋๋ค.
โก ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์ค์๋ DI(์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธ์ง)๊ฐ ๋์ด ์์ต
๋๋ค. ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์์๋ EI/DI๋ช ๋ น์ ์คํํ์ง ์๋๋ก
ํ์ญ์์ค.
โข ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โฃ ์ค์บํ์, ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก ๋ฑ์ ์๊ฐ๊ณ์ธก ์, ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด
์คํ๋๋ฉด ๊ณ์ธก์๊ฐ์ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๊ฐ์ฐ๋ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ์๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์์ ์ ์ฅ๊ฐ, GX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ
๊ฐ์ ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋๋ฉด ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด
์คํ๋์ง ์์์ ๋ ๋ณด๋ค ๊ธธ์ด์ง๋๋ค.
๏ผํน์ ๋ ์ง์คํฐ๏ผ
ใป SD520๏ผSD521 ๏ผํ์ฌ ์ค์บํ์
ใป SD522๏ผSD523 ๏ผ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์
ใป SD524๏ผSD525 ๏ผ์ต์ ์ค์บํ์
ใป SD526๏ผSD527 ๏ผ์ต๋ ์ค์บํ์
ใป SD528๏ผSD529 ๏ผ์ ์์ฉ ํ์ฌ ์ค์บํ์
ใป SD532๏ผSD533 ๏ผ์ ์์ฉ ์ต์ ์ค์บํ์
ใป SD534๏ผSD535 ๏ผ์ ์์ฉ ์ต๋ ์ค์บํ์
ใป SD540๏ผSD541 ๏ผEND์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
ใป SD542๏ผSD543 ๏ผ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ๋๊ธฐ์๊ฐ
ใป SD544๏ผSD545 ๏ผ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋์ ์คํ ์๊ฐ
ใป SD546๏ผSD547 ๏ผ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
ใป SD548๏ผSD549 ๏ผ์ค์บ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
ใป SD551๏ผSD552 ๏ผ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ
๏ผGX Developer์ ๋ชจ๋ํฐ ๊ฐ๏ผ
ใป ์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก
ใป ์ค์บํ์ ์ธก์
ใป ์ฝ์คํํธ ์ค์บ
7 - 94 7 - 94
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
7.23 ๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์ ์ฝ๊ธฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋๋ GX
Developer์ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ(์๋น์ค ์ ์์์ ๋ค์์ ์๋น์ค ์ ์๊น์ง์ ์๊ฐ)์
๋ชจ๋ํฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๊ฒ์ ์ํด ์ธ๋ถ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ํด์
์ด๋ ์ ๋์ ๋น๋๋ก ์ก์ธ์ค๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ณ ์๋์ง๋ฅผ ์ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ*1 ์ ์ฝ๊ธฐ ์ํด์๋ ์๋์ ๋ํ๋ธ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด, ํน์ ๋
์ง์คํฐ๋ฅผ ์กฐ์ํฉ๋๋ค.
(1) ํน์ ๋ฆด๋ ์ด
๋ฒ ํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ
SM551 ๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ฝ๊ธฐ
OFFโON์ผ๋ก ํ๋ฉด ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD550์์
์ง์ ํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ
์๊ฐ์ SD551~SD552๋ก ์ฝ์ต๋๋ค.
ON ๏ผ์ฝ๊ธฐ
OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
(2) ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
๋ฒ ํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ
SD550 ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ธก์ ๋ชจ๋
๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์ ์ธก์ ํ๋ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋์ RS-232๋๋ USB์ธํฐํ์ด์ค์ ์ ์
ํ๋ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ FFFFH๋ก ํฉ๋๋ค.
SD551๏ผ
SD552 ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ
SM551์ ONํ์ ๋์ SD550์์ ์ง์ ํ ๋ชจ๋
์์์ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
SD551๏ผ1ms๋จ์๏ผ0~65535์ ๋ฒ์๏ผ
SD552๏ผ100ฮผ s๋จ์๏ผ0~900์ ๋ฒ์๏ผ100ฮผ s๋ง๋ค
์ ์ฅ๏ผ
๏ผ์๏ผ๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ 123.4ms์ธ ๊ฒฝ์ฐ
SD551=123, SD552=400
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋ชจ๋ํฐ, ํ ์คํธ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฑ์ ํธ๋์ ํธ
์๊ตฌ์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์์์ ์ฌ์ดํด๋ฆญ ๊ต์ ์์ ์ก์ธ์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ ์ฅ๋์ง ์์ต๋๋ค.
7 - 95 7 - 95
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ์๏ผ
X/Y160์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์ ์ฝ๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ฝ๊ธฐ ์์์ ํธ
SD550์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ 160(16์ง์)์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ ์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์ D551, D552์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
๋คํธ์ํธ ์์ ํ๊ตญ์ GX Developer์์ ์ก์ธ์ค ํ๊ณ ์๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ์
์ฝ๊ธฐ ์ํด์๋ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
7 - 96 7 - 96
๏ผ ์ฑ ๋ฅ MELSEC-Q
MEMO
8 - 1 8 - 1
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
์ 8 ์ฅ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ด๋
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ AnS
์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๋ก ์ฒ๋ฆฌํ ์ ์๋ ์๋ ๋ก
๊ทธ๋, ๊ณ ์ํ์ค ๋ฑ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ทจ๊ธํ๊ธฐ ์ํ ๋ชจ๋์ ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์๋ ๋ก๊ทธ ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์๋ ๋ก๊ทธ/๋์งํธ๋ณํ ๋ชจ๋์
์ํด ๋์งํธ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณํํ์ฌ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(2) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์๋ ์ธ๋ถ์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฐ ์ธ๋ถ
๋ก ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅ ํด ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ)๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
8.1 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ํด ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ์ด
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใป GX Configurator์ ์ํ ์ด๊ธฐ์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
ใป FROM/TO๋ช ๋ น
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น
์๊ธฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์์ด์์ ๊ต์ ํ์ด๋ฐ์ ์๋ ํ์
๋ํ๋ ๋๋ค.
๊ต์ ํ์ด๋ฐ ์ ์ฅ์ฅ์ 1
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ์ON
CPU
๋ชจ๋๋ฆฌ์
STOP
RUN ๋ช ๋ น์คํ
END
์ฒ๋ฆฌ
CPU 2
๋ชจ๋
3
์ธํ ๋ฆฌ
์ ํธ
์ด๊ธฐ์ค์ โ โ โ ๏ผ ๏ผ โ ๏ผ GX Configurator
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ โ โ ๏ผ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ โ โ โ ๏ผ ๏ผ โ ๏ผ
FROM/TO๋ช ๋ น 4 ๏ผ ๏ผ ๏ผ โ ๏ผ โ ๏ผ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค 4 ๏ผ ๏ผ ๏ผ โ ๏ผ โ ๏ผ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น 4 ๏ผ ๏ผ ๏ผ โ ๏ผ โ ๏ผ
โ๏ผ์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ ๏ผ๏ผ์ ์ฅ๋ถ๊ฐ
8
8 - 2 8 - 2
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
๋น ๊ณ
1๏ผGX Configurator์์ ์ค์ ํ ๋ฐ์ดํฐ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฑ์ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ฅํ ๊ฒ์ธ์ง, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ธก์ ์ ์ฅํ
๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
2๏ผํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ด์ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
3๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
4๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค, FROM/TO๋ช ๋ น, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช
๋ น์ ์ฌ์ฉํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
8.1.1 GX Configurator์ ์ํ ์ด๊ธฐ์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ด๊ธฐ์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
GX Developer์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ GX Configurator๋ฅผ ์ ๋์ธ
ํจ์ผ๋ก์จ GX Developer์์ GX Configurator๋ฅผ ๊ธฐ๋ํ๊ณ ์ด๊ธฐ์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ
๋ ์ ์ค์ ์ ํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ด๊ธฐ์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ฉด ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ์ง ์์๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ
์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด๋๋ ์ค๋ฅผ ์ง์ ํ์ง ์์๋ ์ด๊ธฐ
์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(2) GX Configurator์ ์ํ ์ค์
A/D๋ณํ ๋ชจ๋ Q64AD์ ์ด๊ธฐ์ค์ , ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ์
๋ก ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(a) ์ด๊ธฐ์ค์
Q64AD์ ์ด๊ธฐ์ค์ ์๋ ์๋์ ๋ํ๋ธ 3์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ใป A/D๋ณํ ํ๊ฐ/๊ธ์ง ์ค์
ใป ์ํ๋ง/ํ๊ท ์ฒ๋ฆฌ์ง์
ใป ์๊ฐํ๊ท /ํ์ ํ๊ท ์ง์
ใป ํ๊ท ์๊ฐ/ํ๊ท ํ์ ์ง์
Q64AD์ ์ด๊ธฐ์ค์ ์ GX Configurator์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ธ ์ด๊ธฐ์ค์ ํ
๋ฉด์์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใ์ด๊ธฐ์ค์ ํ๋ฉด ใ
์ค์ ํ ์ด๊ธฐ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
8
8 - 3 8 - 3
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
(b) ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์์๋ ์๋์ ๋ํ๋ธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ธก์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใป Q64AD์ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ
ใป Q64AD์ ์ต๋๊ฐ/์ต์๊ฐ
ใป ์๋ฌ์ฝ๋
Q64AD์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ GX Configurator์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ธ
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ฉด์์ ์คํํฉ๋๋ค.
ใ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ํ๋ฉดใ
์ค์ ํ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ธํ
๋ฆฌ์ ํธ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
GX Configurator์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ
์ญ์์ค.
8.1.2 ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ํ ๊ต์
(1) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ด๊ธฐ์ค์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ์ง
์๊ณ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ค์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ PLC์ ์ ์ON, ๋ฆฌ์ ๋ฐ STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ
์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฐ์ฌ์ง๋๋ค.
(2) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์
GX Developer์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์
ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
GX Developer์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ์ค์ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ธ
ํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฌ์ฉํ ๋ฒ์๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
1) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋ํด์๋ 10.13.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ 10.5์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8 - 4 8 - 4
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
8.1.3 FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ํ ๊ต์
(1) FROM/TO๋ช ๋ น
FROM/TO ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์
๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ ๋๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅ
ํฉ๋๋ค
FROM ๋ช ๋ น์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ฝ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ
๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
TO ๋ช ๋ น์ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์
์๋๋ค.
๋น ๊ณ
1) FROM/TO ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
2) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์
ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8.1.4 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ๊ต์
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ก ํํํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ, ๋๋ ์ธ
ํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(2) FROM/TO ๋ช ๋ น๊ณผ์ ์ฐจ์ด์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์จ
์ทจ๊ธํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ์ฝ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ๊ณต์ 1๋ช ๋ น
์ผ๋ก ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๊ฒ์ ์ํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ฒด์ ์คํ ์๋ฅผ ์ค์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌ์๋๋ ๋ช ๋ น์ ์คํ์๊ฐ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ์ก์ธ์ค ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ
๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์ ๋น๋ฒํ๊ฒ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋งค
ํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ๋ณด๋ค FROM๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 1๊ตฐ๋ฐ์์ ์ฝ๊ณ , ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฑ์ ์ ์ฅํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๋ ํธ์ด ์
๋ฆฌํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ช ๋ น์คํ ๋ณ๋ก ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ
์ค๋ฅผ ์คํํ๋ฏ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค.
๋น ๊ณ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ 10.5์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8 - 5 8 - 5
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
8.1.5 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ํ ๊ต์
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ด๋
(a) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ
์ํด ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ์ฝ๊ฒ ํ๊ธฐ์ํ ๋ช ๋ น์ ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ฉ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ OUTPUT๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉ
ํ๋ฉด, ๋ฌด์์ ํ๋กํ ์ฝ์์ ์ฌ์ฉ์ ์์์ ์คํ ์ดํธ๋จผํธ ํฌ๋งท์ ์ํ ๋ฐ์ด
ํฐ ์ก์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด ๋, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด๋๋ ์ค๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ์ง ์
๊ณ ์๋๊ธฐ๊ธฐ์์ ํต์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
b15 b0~
S2 ๏ผ0 ๏ผ1 ๏ผ2
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋
์ฑ๋1
์ฑ๋2
์ก์
์ก์
์ฌ์ฉ์ฑ๋์ ์ฝํธ๋กค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ค์
(b) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์๋ ์๋ฃ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
์ด ์๋ฃ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์คํ์๋ฃ ์์ 1์ค
์บ ONํฉ๋๋ค.
์๋ฃ ๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ONํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋์ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ณต์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ฌ
์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ฃ ๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ONํ ๋ค์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ
๋ช ๋ น์ ์คํํ๋๋ก ํ์ญ์์ค.
(2) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์คํํ๊ณ ์๋ฃ ๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ONํ๊ธฐ ์ ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ RUN์์ STOP์ผ๋ก ํ๋ฉด, ๋ค์์ RUNํ 1
์ค์บ ํ์ ์๋ฃ ๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ONํฉ๋๋ค.
(b) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ์คํํ ์ ์์ต
๋๋ค.
MELSECNET/H์ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O ๊ตญ์ ์ฅ์ฐฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ํด์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋น ๊ณ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น, ์๋ฃ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8 - 6 8 - 6
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
8.2 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์๊ตฌ
8.2.1 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์๊ตฌ
์ ๋ฐ๋ผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ(I50~I255)์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์๋ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ๊ธฐ๋ฅ ์คํ ์์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป ๋ฌด์์ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ํ ๊ต์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ ์์
ใป ์๋ฐฉํฅ ํ๋กํ ์ฝ์ ์ํ ๊ต์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ ์์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํด ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํจ์ผ๋ก์จ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ต์ ์๋ ๊ธฐ๊ธฐ
์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ฐํ
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋
๋ฐ์ดํฐ ์ก์
๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
Iโกโก
FEND
BUFRCVS SM400
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
(2) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ธฐ ์ํด
์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ โ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ค์ (์ธํฐ๋ฝ
ํธ ํฌ์ธํฐ ์ค์ )โ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
๋ํ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ โ์์คํ ์ค์ โ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8 - 7 8 - 7
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
8.3 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ํด AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
๊ณผ์ ๊ต์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใป ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
ใป FROM/TO๋ช ๋ น
์๊ธฐ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ต์ ํ์ด๋ฐ์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๊ต์ ํ์ด๋ฐ ์ ์ฅ์ฅ์ 1
ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ๋ฐฉ๋ฒ ์ ์ON CPU๋ชจ๋ ๋ฆฌ์
STOP
RUN ๋ช ๋ น์คํ END์ฒ๋ฆฌ
2
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU
3
ํน์
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๏ผ ๏ผ ๏ผ
FROM/TO๋ช ๋ น 4 ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค 4 ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ
โ๏ผ์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ๏ผ๏ผ์ ์ฅ๋ถ๊ฐ
๋น ๊ณ
1๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฑ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ฅํ ๊ฒ์ธ
์ง, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ธก์ ์ ์ฅํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
2๏ผํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ด์ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ๋ํ๋ด๊ณ ์์ต๋๋ค.
3๏ผํน์๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
4๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค, FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํ๋
๋๋ค.
8.3.1 ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ํ ๊ต์
(1) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ด๊ธฐ์ค์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ง ์๊ณ ์ค
ํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ค์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ PLC์ ์ ์ON, ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
๋ฆฌ์ ๋ฐ STOP์์ RUN์ผ๋ก ์ ํ ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํน์
๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฐ์ฌ์ง๋๋ค.
(2) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์
GX Developer์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ์ค์ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ธ
ํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
1) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋ํด์๋ 10.13.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ 10.5์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8 - 8 8 - 8
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
8.3.2 FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ํ ๊ต์
(1) FROM/TO๋ช ๋ น
FROM/TO ๋ช ๋ น ์คํ ์์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฐ
์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ, ๋๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
FROM๋ช ๋ น์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ฝ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด
์ค์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
TO๋ช ๋ น์์ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋๋ค.
๋น ๊ณ
1) FROM/TO ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
2) ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ ์ฌ์ฉํ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8.3.3 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ๊ต์
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์จ
ํํํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ, ๋๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ
๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(2) FROM/TO๋ช ๋ น๊ณผ์ ์ฐจ์ด์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์จ
์ทจ๊ธํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์์ ์ฝ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฐ๊ณต์ 1๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๊ฒ์ ์ํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ฒด์ ์คํ ์๋ฅผ ์ค์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌ์๋๋ ๋ช ๋ น์ ์คํ์๊ฐ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ์ ์ก์ธ์ค ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ
๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์ ๋น๋ฒํ๊ฒ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋งค
ํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ๋ณด๋ค FROM๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 1๊ตฐ๋ฐ์์ ์ฝ๊ณ , ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฑ์ ์ ์ฅํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๋ ํธ์ด ์
๋ฆฌํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ช ๋ น์คํ ๋ณ๋ก ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ
์ค๋ฅผ ์คํํ๋ฏ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ด ๊ธธ์ด์ง๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค.
๋น ๊ณ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ 10.5์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
8 - 9 8 - 9
๏ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
8.3.4 ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๊ณ ์ํ์ ๋ํ ์ํฅ๊ณผ ๋์ฑ
(1) ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๊ณ ์ํ์ ๋ํ ์ํฅ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ์ค์บํ์์ ๊ณ ์ํ์ ๋ฐ๋ผ์ AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋
์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ํ FROM/TO๋ช ๋ น์ ์คํ์ ์ ์ฝ์ด ์์ต๋๋ค.
ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ๋งค ์ค์บ FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ํ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋
๋ก ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ํฅ์ด ์์ต๋๋ค.
(a) FROM/TO ๋ช ๋ น์ ์ฐ์ ํ๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
โ FROM/TO๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ฉด ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค๋จํ๊ณ FROM/
TO๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฐ์ ํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์ง์ฐ๋๊ณ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ WDT์๋ฌ
๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โก FROM/TO ๋ช ๋ น์ ์ฐ์ ํ๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป A1S64AD,A1S68AD
ใป A1S62RD3,A1S62RD4
ใป A1S68DAV,A1S68DAI
ใป A1S68TD
ใป A1SD75P1(-S3),A1SD75P2(-S3),A1SD75P3(-S3)
ใป A1SD75M1,A1SD75M2,A1SD75M3
(b) FROM/TO ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ๋๊ธฐ์ํค๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
โ FROM/TO ๋ช ๋ น์ ์คํํด๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฐ์ ์ ์ผ๋ก ์คํ
ํ๊ณ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃํ ๋๊น์ง FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃํ ๋๊น์ง์ ์๊ฐ ์ค์บํ์์ด
์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
โก FROM/TO ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ๋๊ธฐํ๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป A1S63ADA,A1S66ADA
ใป A1SD61,A1SD62,A1SD62D,A1SD62E
ใป A1SD70,A1SD71-S2,A1SD71-S7
ใป A1SJ71PT32-S3,A1SJ71T32-S3
ใป A1SD51S
ใป A1SJ71ID1-R4,A1SJ71ID2-R4
(2) ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๊ณ ์ํ์ ๋ํ ๋์ฑ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SM415(2n
ms๋ธ๋ก), SD415(2n ms๋ธ๋ก ์ค์ )๋ก์จ ์คํ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์กฐ์ ํ์ญ์์ค.
SD415์ ์ด๊ธฐ๊ฐ์ โ30โ์ผ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ด SM415๋ฅผ FROM/TO๋ช ๋ น์ ์ธํฐ๋ก
์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด 120ms๋ง๋ค FROM/TO๋ช ๋ น์ด ์คํ๋ฉ๋๋ค.
SM400
SM415
MOVP K30 SD415
FROMP H0 K1 D0 K1
๋น ๊ณ
1)SM415์ ํด๋ก์ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SD415์ ๋ณ๊ฒฝ๊ฐ์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
2)SM415์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ1์, SD415์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ2๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
9 - 1 9 - 1
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
์ 9 ์ฅ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
(1) ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ข ๋ฅ์ ์ค์
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์๋ PLC๋ฅผ ๋ ๋ฆฝ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ์
์คํ ์์ ์ค์ ํ๋ โPLC ํ๋ผ๋ฏธํฐโ ์ MELSECNET/H, Ethernet, CC-Link
์ฌ์ฉ์์ ์ค์ ํ๋ โ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐโ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(b) ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU ์
์คํ ๊ตฌ์ถ์ ํ์ํ ์๋ ํญ๋ชฉ์ด ์ถ๊ฐ๋์ด ์์ต๋๋ค.
(14.2.6ํญ ์ฐธ์กฐ)
ใป ๋ฉํฐ CPU์ค์
ใป ๊ด๋ฆฌ CPU์ค์ (I/Oํ ๋น)
(c) ์ด ์ฅ์์๋ GX Developer์์ ์ค์ ํ๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ
๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ผ๋ ํ์ ์ ๋ฆฌํ์์ต๋๋ค.
ใป ๊ฐ ์ค์ ํญ๋ชฉ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ผ๋ ํ์ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์๋ ์ฐธ์กฐํญ ๋๋ ์ฐธ์กฐ ๋งค
๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป GX Developer์์์ ์กฐ์๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ
๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC์ ์ ์ ์ฌํฌ์ (ON OFF ON) ๋๋
๋ฆฌ์ ์ ์คํํ์ญ์์ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ณ๊ฒฝ ํ, ๊ทธ๋๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ STOPโRUN์ผ๋ก
ํ๋ฉด ๋ณ๊ฒฝ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ์ ํจ๋ก ๋์ง ์๊ฑฐ๋ ๋๋ PARAMETER ERROR(์๋ฌ์ฝ
๋:3000)๊ฐ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
9
9 - 2 9 - 2
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
ํ9.1 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ผ๋ํ
ํญ ๋ชฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. ๋ด ์ฉ
PLC์ด๋ฆ ์ค์ ๏ผ
์ฌ์ฉํ CPU๋ชจ๋์ ๋ผ๋ฒจ, ์ฝ๋ฉํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
PLC์ด๋ฆ ์ค์ ์๋ฌ ๋ผ๋ฒจ, ์ฝ๋ฉํธ์ ์ค์ ์ ์ค์ ์ ๋์์๋ ์ํฅ
์ด ์์ต๋๋ค.
๋ผ๋ฒจ 0000H CPU๋ชจ๋์ ๋ผ๋ฒจ(๋ช ์นญ, ์ฉ๋)์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ฝ๋ฉํธ 0001H CPU๋ชจ๋์ ๋ผ๋ฒจ ์ฝ๋ฉํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
PLC์์คํ ์ค์ ๏ผ CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํ์ํ ์ค์ ์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋ํดํธ ๊ฐ๋๋ก๋ ์ ์ด ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ํ์ด๋จธ
์ํ์ค์ ๊ณ ์ 1000H ์ ์ ํ์ด๋จธ/๊ณ ์ ํ์ด๋จธ์ ์ํ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
RUN-PAUSE์ ์ 1001H
CPU๋ชจ๋์ RUN/PAUSE๋ฅผ ์ ์ดํ ์ ์ ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
PAUSE์ ์ ๋ง์ ์ค์ ์ ๋ถ๊ฐ(RUN์ ์ , RUN์ ์ ๏ผPAUSE์ ์ ์ ์ค
์ ์ ๊ฐ๋ฅ)
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ 1002H GX Developer์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ํ๊ฐ/๊ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
STOPโRUN์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ 1003H STOP ์ํ์์ RUN์ํ๋ก ์ ํํ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ํ๋ฅผ ์ค์ ํฉ
๋๋ค.
๋ถ๋์์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ 1004H ๋ถ๋์์์ ์ฐ์ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํํ ๊ฒ์ธ์ง, ์คํํ์ง
์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ค์
(์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ์ค์ ) 100AH
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(150~1255)์ ํ ๋น, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋
I/O No., ์ ๋ SI No.๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๊ณตํต ํฌ์ธํฐNo. 1005H ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ ํฌ์ธํฐ์ ์ ๋ No.๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋น ์ฌ๋กฏ ์ ์ 1007H ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋/์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋น ์ฌ๋กฏ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ
์ ๋No. ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์ ๋No.๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
In์ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ
๏ผn๏ผ28๏ฝ31๏ผ
1008H
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(128~131)์ ์คํ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
X์ ๋ ฅ 100FH
Y์ถ๋ ฅ 1010H
๋ฒํผ์ฝ๊ธฐ 1011H
์์คํ
์ธํฐ๋ฝํธ
์ค์
๊ณ ์
์ธํฐ๋ฝํธ
์ค์ ๋ฒํผ์ฐ๊ธฐ 1012H
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐI49์ ์ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ, ๊ณ ์ I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ,
๊ณ ์ ๋ฒํผ์ ์ก ์ค์ ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ค์ 1008H
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ณ ์์คํ์ ์คํํ ๊ฒ์ธ์ง, ์คํํ์ง ์์ ๊ฒ
์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ชจ๋ ๋๊ธฐ์ค์ 100CH CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋์ ๋๊ธฐ์ํฌ ๊ฒ์ธ
์ง, ๋๊ธฐ์ํค์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
A์๋ฆฌ์ฆ CPUํธํ์ค์ 100DH
MELSEC-A์๋ฆฌ์ฆ์ฉ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ (SM1000/
SD1000~SM1299/SD1299)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง, ์ฌ์ฉํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ
์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
PLC ํ์ผ์ค์ ๏ผ CPU๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฐ์ข ํ์ผ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ 1100H ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ช ๋ น์์ ์ฌ์ฉํ ์ฝ๋ฉํธ ํ์ผ 1101H ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ์ฝ๋ฉํธ์ ํ์ผ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ 1102H CPU๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ํ์ผ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ฉ ํ์ผ 1103H ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ์ผ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
9
9 - 3 9 - 3
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
๋ํดํธ ๊ฐ ์ค์ ๋ฒ์ ์ฐธ ์กฐ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
์ค์ ์์ ๋ฐ๊ฐ๋ฌธ์๋ก ์ต๋ 10๋ฌธ์ ๏ผ
์ค์ ์์ ๋ฐ๊ฐ๋ฌธ์๋ก ์ต๋ 64๋ฌธ์ ๏ผ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
100ms 1ms~1000ms(1ms๋จ์) 10.2.10ํญ
10.0ms 0.1ms~100.0ms(0.1ms๋จ์) 10.2.10ํญ
์ค์ ์์ X0~X1FFF 7.6.1ํญ
ํ๊ฐํ์ง ์๋๋ค. ํ๊ฐํ๋ค/ํ๊ฐํ์ง ์๋๋ค. 7.6.3ํญ
STOP์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ํ๋ฅผ
์ถ๋ ฅ
STOP ์ ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ์ํ๋ฅผ ์ถ๋ ฅ
๏ผ์ถ๋ ฅ(Y)์ ํด๋ฆฌ์ด(์ถ๋ ฅ์ 1์ค์บ ํ) 7.4์
๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋
๋ก ์คํํ๋ค. ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํํ๋ค./์คํํ์ง ์๋๋ค. 4.8.4ํญ
์ค์ ์์ I50~I255
์ ๋I/O No.๏ผ์ ๋SI No. 10.10์
์ค์ ์์ P0~P4095 10.9.2ํญ
16์ 0์ ๏ผ16์ ๏ผ32์ ๏ผ64์ ๏ผ128์ ๏ผ256์ ๏ผ512์ ๏ผ1024์ 5.6.1ํญ
์ค์ ์์ C0~C22722๏ผ์นด์ดํฐ ์ค์ ์ ์-256์ ๊น์ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅ๏ผ 10.2.11ํญ
I28:100.0ms
I29:40.0ms
I30:20.0ms
I31:10.0ms
0.5ms~1000ms(0.5ms๋จ์) 10.10์
์ค์ ์์ I49:0.2ms~1.0ms๏ผ0.1ms๋จ์๏ผ 7.21์
๊ณ ์์คํ ํ์ง ์๋๋ค. ๊ณ ์์คํ ํ์ง ์๋๋ค./๊ณ ์์คํ ํ๋ค.
4.1.3ํญ
4.2.5ํญ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋์
๋๊ธฐํ๋ค. ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋์ ๋๊ธฐํ๋ค./๋๊ธฐํ์ง ์๋๋ค. ๏ผ
SM1000๏ผSD1000 ์ดํ์ ํน์
๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ
๋ค.
SM1000๏ผSD1000 ์ดํ์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ค/
์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
10.3.2ํญ
10.3.3ํญ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
ใป ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉ
ใป ์ง์ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
10.7์
์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
ใป ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉ
ใป ์ง์ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
๏ผ
์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
ใป ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉ
ใป ์ง์ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
10.13.2ํญ
์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค. ใป ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค.
ใป ์ง์ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๋ค. 10.13.1ํญ
9 - 4 9 - 4
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
ํ9.1 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ผ๋ํ(๊ณ์)
ํญ ๋ชฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. ๋ด ์ฉ
PLC RAS์ค์ ๏ผ RAS ๊ธฐ๋ฅ์ ์ํ ๊ฐ์ข ์ค์ ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
WDT์ค์ CPU๋ชจ๋์ WDT์ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ด๊ธฐ์คํ ๊ฐ์์๊ฐ ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ฉ์์ WDT์ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
WDT
(์์น๋๊ทธ
ํ์ด๋จธ)์ค์ ์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐ
3000H
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ฉ์์ WDT ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์๋ฌ์์ ์ด์ ๋ชจ๋ 3002H ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๊ฒฝ์ฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋์๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์๋ฌ ์ฒดํฌ 3001H ์ง์ ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๊ฒ์ธ์ง, ๊ฒ์ถํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ฝ์คํํธ ์ค์บ 3003H ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ 3006H ๋งค ์ค์บ์ ์ ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ 3005H CPU๋ชจ๋์ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ ์ ์ฅ์๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ๏ผ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ณ๋ก ์ฌ์ฉ์ ์, ๋์น๋ฒ์, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ
๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ 2000H ์์คํ ์ ๋ง์ถ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋์น(1)์ ๋/์ต์ข
(๋์น ํด๋ฆฌ์ดํค ์ ํจ) 2001H
๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค, ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์ผ๋ก ํด๋ฆฌ์ด ๊ฐ๋ฅํ ๋์น
๋ฒ์(์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ/์ต์ข ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ)๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋์น(2)์ ๋/์ต์ข
(๋์น ํด๋ฆฌ์ดํค ๋ฌดํจ) 2002H
๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค, ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์ผ๋ก ํด๋ฆฌ์ด ํ ์ ์๋
๋์น๋ฒ์(์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ/์ต์ข ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ)๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋/์ต์ข 2003H ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฒ์(์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ/์ต์ข
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ)๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์
CPU๋ชจ๋์ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ๋ช ๊ณผ
์คํํ์ (์คํ์กฐ๊ฑด)์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ํ ์ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ(์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ๊ฐ๊ฒฉ)๋ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ถํ ์ต์ ๋ถํ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ ๊ฒ์ธ์ง, ํด๋ฆฌ์ด ํ์ง ์์
๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ๋ถํ ์ ์ ์กํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ์ข ๋ฅ, ๋ฐ์ดํฐ ๋ช , ์ ์ก์์ค ๋๋ผ์ด
๋ธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ถํ ํ์ผ ์ค์
ํ์คROM์ผ๋ก์
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
7000H
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒ์ธ์ง, ์คํํ์ง ์์ ๊ฒ
์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ๋๋ชจ๋ 8002H
๊ธฐ๋์กฐ๊ฑด 8003H SFC
์ค์ ๋ธ๋ก ์ ์ง์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ 8005H
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ฉ์์ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ๋๋ชจ๋, ๊ธฐ๋์กฐ๊ฑด, ๋ธ๋ก ์
์ง์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
9 - 5 9 - 5
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
๋ํดํธ ๊ฐ ์ค์ ๋ฒ์ ์ฐธ ์กฐ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
200ms 10ms~2000ms๏ผ10ms๋จ์๏ผ 4.2.2ํญ
์ค์ ์์ 10ms~2000ms๏ผ10ms๋จ์๏ผ 4.2.1ํญ
์ค์ ์์ 10ms~2000ms๏ผ10ms๋จ์๏ผ 4.2.3ํญ
์ ์ง ์ ์ง/์ํ 7.16์
์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค. ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค/์คํํ์ง ์๋๋ค. 7.16์
์ค์ ์์ 0.5ms~2000ms๏ผ0.5ms๋จ์๏ผ 7.2์
์ค์ ์์ 1ms~2000ms 4.2.3ํญ
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๊ธฐ์ตํ๋ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๊ธฐ์ตํ๋ค/์๋ ์ด๋ ฅ ํ์ผ์ ๊ธฐ์ตํ๋ค. 7.17์
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
X:8k์
Y:8k์
M:8k์
L:8k์
B:8k์
F:2k์
SB:2k์
V:2k์
S:8k์
T:2k์
ST:0k์
C:1k์
D:12k์
W:8k์
SW:2k์
X(8k์ )๏ผY(8k์ )๏ผS(8k์ )๏ผSB(2k์ )๏ผSW(2k์ )๋ ๊ณ ์
์๊ธฐ ์ ์๋ถ(3.7k์๋)์ ํฌํจํ ํฉ๊ณ 29k์๋์ ๋ฒ์์์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅ
ใป 1๋๋ฐ์ด์ค๏ผ์ต๋ 32k์
ใป ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํฉ๊ณ๏ผ์ต๋ 64k์
10.1์
10.2์
์ค์ ์์ B,F,V,T,ST,C,D,W์ ๊ฐ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ 1๋ฒ์๋ง ์ค์ 7.3์
์ค์ ์์ L,B,F,V,T,ST,C,D,W์ ๊ฐ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ 1๋ฒ์๋ง ์ค์ 7.3์
์ค์ ์์ M,V,T,ST,C,D์ ๊ฐ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ 1๋ฒ์๋ง ์ค์ 10.13.1ํญ
์ค์ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช , ์คํํ์ (์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ์ ํ์์ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ)
ํ์ผ ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค์ , I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ 4.2์
๋ถํ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํด
๋ฆฌ์ด ํ์ง ์๋๋ค.
๋ถํ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ์ง ์๋๋ค/
๋ถํ ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ค 6.6.2ํญ
์ค์ ์์ ์ข ๋ฅ, ๋ฐ์ดํฐ ๋ช , ์ ์ก์์ค ๋๋ผ์ด๋ธ
(์ ์ก์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋์ค์ ๋ฉ๋๋ค.) 6.6์
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋๋ค.
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋๋ค/
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋๋ค 6.6.2ํญ
โ โ โ โ QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(SFCํธ)์ฐธ์กฐ ๏ผ
9 - 6 9 - 6
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
ํ9.1 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ผ๋ํ(๊ณ์)
ํญ ๋ชฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. ๋ด ์ฉ
I/Oํ ๋น ์ค์ ๏ผ ์์คํ ์ ๊ฐ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์ํ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ข ๋ฅ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ๋ช ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ํ๋ช ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. (CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋
์ฌ์ฉ์์ ๋ฉ๋ชจ)
์ ์ ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
I/Oํ ๋น
์ ๋XY
(์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ)
400H
๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ฒ ์ด์ค ํ๋ช
์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ
์ด์ค ๋ชจ๋์ ํ๋ช ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. (CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ์ฌ์ฉ์์
๋ฉ๋ชจ)
์ ์๋ชจ๋ ํ๋ช
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ
์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ ์๋ชจ๋์ ํ๋ช ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. (CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ์ง ์
๋ ์ฌ์ฉ์์ ๋ฉ๋ชจ)
์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ํ๋ช ์ฆ์ค์ผ์ด๋ธ ํ๋ช ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค (CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ์ฌ์ฉ์์ ๋ฉ๋ชจ)
๊ธฐ๋ณธ์ค์
์ฌ๋กฏ ์
401H
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ
๋กฏ ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ฌ๋กฏ ์์ ์ค์ ์ ๋ชจ๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ค์์น ์ค์ 407H ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ฐ์ข ์ค์์น๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์๋ฌ์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ 403H ๊ด๋ฆฌ CPU๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋์์ ๋ ์ถ๋ ฅ์ ํด๋ฆฌ์ด ํ ๊ฒ์ธ์ง/์ ์งํ
๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
H/W์๋ฌ์
CPU๋์๋ชจ๋ 4004H
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ํ๋์จ์ด ์ด์์, ๊ด๋ฆฌ CPU์ ์ด์ ์ ์ ์ง์
ํฌ ๊ฒ์ธ์ง, ์ํ์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
I/O์๋ต์๊ฐ 405H ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ๊ณ ์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋์ ์๋ต์๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์์ธ์ค์
๊ด๋ฆฌCPU 406H ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
X/Yํ ๋นํ์ธ ๏ผ I/Oํ ๋น๏ผMELSECNET/Ethernet์ค์ ๏ผCC-Link์ค์ ์์ ์ค์ ํ ๋ด์ฉ์
ํ์ธ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์ค์ ๏ผ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ๊ธฐ ์ํ ์ค์ ์ ์คํํฉ๋๋ค.
CPU์ฅ์ E00H ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋์๋ชจ๋ E01H
2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์
๋์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
1ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ ์งํฉ๋๋ค. (๊ณ ์ )
์จ๋ผ์ธ ๋ชจ๋ ๊ตํ์ค์ E006H
ํ CPU๋ชจ๋์์์ ์จ๋ผ์ธ ๋ชจ๋ ๊ตํ์ ํ๊ฐํ ๊ฒ์ธ์ง/ํ๊ฐ ํ์ง ์์
๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.(ํ๊ฐ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ํ๋ ์
์ ํ ์ ์์ต๋๋ค)
๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ๋ ฅ์ค์ ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์ํ๋ฅผ
์์ ํ ๊ฒ์ธ์ง/์์ ํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ถ๋ ฅ์ค์
E04H ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ์ํ๋ฅผ
์์ ํ ๊ฒ์ธ์ง/์์ ํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ E002H
E003H
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ
์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
9 - 7 9 - 7
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
๋ํดํธ ๊ฐ ์ค์ ๋ฒ์ ์ฐธ ์กฐ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
์ค์ ์์
ใป CPU2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๏ผnํธ๊ธฐ/๊ณต๋ฐฑ(CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ์ง ์์ ์ฌ๋กฏ์
โCPU(๊ณต๋ฐฑ)โ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค)
ใป ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
ใป ์ ๋ ฅ, ๊ณ ์์ ๋ ฅ, ์ถ๋ ฅ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ, ์ ์ถ๋ ฅํผํฉ, ์ธํฐ๋ฝํธ
์ค์ ์์ ใป ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์
์ค์ ์์ ใป 0์ , 16์ , 32์ , 48์ , 64์ , 128์ , 256์ , 512์ , 1024์
์ค์ ์์ ใป 0H~FFFH
5.6์
์ค์ ์์ ใป ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์
์ค์ ์์ ใป ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์
์ค์ ์์ ใป ๋ฐ๊ฐ 16๋ฌธ์
์ค์ ์์ ใป 2,3,5,8,10,12
5.3์
์ค์ ์์ ใป ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ ์ฐธ์กฐ 7.6์
ํด๋ฆฌ์ด ใป ํด๋ฆฌ์ด/์ ์ง 7.8์
์ ์ง ใป ์ ์ง/์ํ ๏ผ
์ ๋ ฅ, ์ ์ถ๋ ฅํผํฉ๏ผ10ms
๊ณ ์์ ๋ ฅ ๏ผ0.2ms
ใป ์ ๋ ฅ, ์ ์ถ๋ ฅํผํฉ ๏ผ1ms๏ผ5ms๏ผ10ms๏ผ20ms๏ผ70ms
ใป ๊ณ ์์ ๋ ฅ ๏ผ0.1ms๏ผ0.2ms๏ผ0.4ms๏ผ0.6ms๏ผ1ms 7.7์
1ํธ๊ธฐ ใป 1ํธ๊ธฐ, 2ํธ๊ธฐ, 3ํธ๊ธฐ, 4ํธ๊ธฐ 14.2.1ํญ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
1์ฅ ใป 1์ฅ~4์ฅ 14.2.1ํญ
nํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ๋ก ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ
์ ์งํ๋ค. ใป nํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ๋ก ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์งํ๋ค/์ ์งํ์ง ์๋๋ค 14.2.8ํญ
ํ CPU๋ชจ๋์์์ ์จ๋ผ์ธ ๋ชจ
๋ ๊ตํ์ ํ๊ฐํ์ง ์๋๋ค. ใป ํ CPU๋ชจ๋์์์ ์จ๋ผ์ธ ๋ชจ๋๊ตํ์ ํ๊ฐํ๋ค/ํ๊ฐํ์ง ์๋๋ค ๏ผ
๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ์ง ์๋
๋ค. ใป ๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ๋ค/๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ์ง ์๋๋ค. 17.2์
๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ถ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ์ง ์๋
๋ค. ใป ๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ถ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ๋ค/๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ถ๋ ฅ์ ํ๊ฐํ์ง ์๋๋ค. 17.2์
ใป ๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ์ ์ก๋ฒ์๏ผ0~2048์ ๏ผ2์ ๋จ์๏ผ๏ผ1๋
์ต๋4k์ ๏ผ4096์ ๏ผ๏ผ1์์คํ
์ค์ ์์
ใป CPU๋ชจ๋ ์ธก ๋๋ฐ์ด์ค ๏ผB,M,Y,D,R,ZR
์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์์ ์ก์ ๋ฒ์๋ก ์ค์
ํ ์ ์ ๋งํผ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ ์ ํ๋ค.
ใป ์ก์ ๋ฒ์ 1์ ์์ B,M,Y๋ 16์ ์ ์ ์
ใป ์ก์ ๋ฒ์ 1์ ์์ D,W,R,ZR์ 1์ ์
์ ์
16.1์
9 - 8 9 - 8
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
ํ9.1 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ผ๋ํ(๊ณ์)
ํญ ๋ชฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. ๋ด ์ฉ
๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSECNET/H, Ethernet, CC-Link์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
MELSECNET/H์ค์ ๏ผ1
๋ชจ๋ ์ฅ์ ์ค์ 5000H
ํ๊ตญ ์ก์ธ์ค ์์ ์ ํจ๋ชจ๋ 5001H
๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ๊ฐ ์ ์ก ํ๋ผ๋ฏธํฐ
5002H
๋ฃจํด ํ๋ผ๋ฏธํฐ 5003H
๋คํธ์ํฌ ์ค์ 5NMOH
๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ 5NM1H
๊ณตํต ํ๋ผ๋ฏธํฐ 5NM2H
๊ตญ๊ณ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ 5NM3H
๊ณตํต ํ๋ผ๋ฏธํฐ 2 5NMAH
๊ตญ๊ณ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ 2
์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ 5NMBH
MELSECNET/H์ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
Ethernet์ค์ ๏ผ1
๋ชจ๋ ์ฅ์ ์ค์ 9000H
์ ๋ I/ONo.
๋คํธ์ํฌNo.
๋์์ค์
์ด๋์ ์ค์
์คํ์ค์
๋ฃจํด์ ๋ณด
MNET/10 ๋ฃจํด์ ๋ณด
FTPํ๋ผ๋ฏธํฐ
์ ์๋ฉ์ผ ์ค์
9N00H
์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ 9N09H
Ethernet์ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
9 - 9 9 - 9
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
ํ9.1 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ผ๋ํ(๊ณ์)
๋ํดํธ ๊ฐ ์ค์ ๋ฒ์ ์ฐธ ์กฐ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
์ค์ ์์ ใป Q๋์ ME SECNET/H์ ๋งค๋ด์ผ ์ฐธ์กฐ ๏ผ
์ค์ ์์ ใป Q๋์ Ethernet์ ๋งค๋ด์ผ ์ฐธ์กฐ ๏ผ
9 - 10 9 - 10
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
ํ9.1 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ผ๋ํ(๊ณ์)
ํญ ๋ชฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. ๋ด ์ฉ
๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSECNET/H, Ethernet, CC-Link์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
CC-Link์ค์ ๏ผ2
๋ชจ๋ ์ฅ์ ์ค์ C000H
๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ(RX)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ฆฌ๋ชจํธ ์ถ๋ ฅ(RY)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ ์ง์คํฐ(RWr)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ ์ง์คํฐ(RWw)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
Ver.2๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ๋ ฅ(RX)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
Ver.2๋ฆฌ๋ชจํธ ์ถ๋ ฅ(RY)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
Ver.2๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ ์ง์คํฐ(RWr)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
Ver.2๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ ์ง์คํฐ
(RWw)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SB)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SW)
๋ฆฌํ๋ ์ ๋๋ฐ์ด์ค
CNM1H
์ ๋I/ONo.
์ด ์ ์๋์
์ฌ์๋(๋ฆฌํธ๋ผ์ด) ํ์
์๋๋ณต๋ ฌ ๋์
๋๊ธฐ ๋ง์คํฐ ๊ตญ๋ฒํธ
CPU๋ค์ด ์ง์
์ค์บ๋ชจ๋ ์ง์
์ง์ฐ์๊ฐ ์ค์
๊ตญ์ ๋ณด ์ค์
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ตญ
์ด๋์ ์ค์
์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์
CNM2H
CC-Link์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ Ethernet, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ , ๋ชจ๋ ์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํจ์ค์๋ ์ค์ ๏ผ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค.
ํ๋ช ๏ผ QCPU์ ์ค์ ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ๋ํด์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ ๋ชจ๋ํ๋ช ์์ ํํฉ๋๋ค.
ํจ์ค์๋ ์ ํจ๋ชจ๋ ์ค์
์ ๋X/Y ๏ผ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ์ด๋๋ ์ค๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค
์์ธ์ค์ ๏ผ ๏ผ
์ฌ์ฉ์์ฉ ์ปค๋ฅ์ No.์ ํจ์ค์
๏ผ ์ฌ์ฉ์์ฉ ์ปค๋ฅ์ No..๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์์คํ ์ฉ ์ปค๋ฅ์ ์ ํจ์ค์ ๏ผ ์์คํ ์ฉ ์ปค๋ฅ์ ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ ํจํฌํธ๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
9 - 11 9 - 11
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
๋ํดํธ ๊ฐ ์ค์ ๋ฒ์ ์ฐธ ์กฐ
โ โ โ โ โ โ โ โ ๏ผ
์ค์ ์์ ใป CC-Link์ ๋งค๋ด์ผ ์ฐธ์กฐ ๏ผ
์์ 4๋ฐ์ดํธ, ์ใ์ซ์, ํน์๊ธฐํธ
์์ QJ71E71/QJ71C24/QJ71CMO
์์ 0000H๏ฝ0FE0H
๏ผ ๏ผ
์์ ์ปค๋ฅ์ No.1~์ปค๋ฅ์ No.16
์์
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ ํจํฌํธ๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค.
ใป ์๋์คํ UDPํฌํธ
ใป FTP๊ต์ ํฌํธ (TCP/IP)
ใป GX Developer๊ต์ ํฌํธ (TCP/IP)
ใป GX Developer๊ต์ ํฌํธ (UDP/IP)
ใป HTTPํฌํธ
9 - 12 9 - 12
๏ผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ MELSEC-Q
๏ผ1๏ผN,M์ ์๋๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
N๏ผ๋ช ์ฅ์งธ์ ๋ชจ๋์ธ์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
M๏ผ๋คํธ์ํฌ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
M ๋คํธ์ํฌ ์ข ๋ฅ
1H MELSECNET/10๋ชจ๋(๊ด๋ฆฌ๊ตญ), MELSECNET/H๋ชจ๋(๊ด๋ฆฌ๊ตญ)
2H MELSECNET/10๋ชจ๋(์ผ๋ฐ๊ตญ), MELSECNET/H๋ชจ๋(์ผ๋ฐ๊ตญ)
5H MELSECNET/H๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ง์คํฐ ๊ตญ๏ผ
AH MELSECNET/H๏ผ๋๊ธฐ๊ตญ๏ผ
๏ผ2๏ผN,M์ ์๋๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
N๏ผ๋ช ์ฅ์งธ์ ๋ชจ๋์ธ์ง๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
M๏ผ๋คํธ์ํฌ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
M ๋คํธ์ํฌ ์ข ๋ฅ
0H ๋ง์คํฐ ๊ตญ
1H ๋ก์ปฌ ๊ตญ
2H ๋๊ธฐ ๋ง์คํฐ ๊ตญ
10 - 1 10 - 1
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
์ 10์ฅ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด ์ค๋ช ํฉ๋๋ค. 10.1 ๋๋ฐ์ด์ค ์ผ๋
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ช ๊ณผ ์ฌ์ฉ๋ฒ์๋ฅผ ํ 10.1
์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ10.1 ๋๋ฐ์ด์ค ์ผ๋ํ
๋ํดํธ ๊ฐ
๋ถ ๋ฅ ์ข ๋ฅ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ช ์ ์ ์ฌ์ฉ๋ฒ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
์ค์ ์ ์ํ
์ค์ ๋ฒ์
์ฐธ ์กฐ
์ ๋ ฅ๏ผ3
8192์ X0~X1FFF 10.2.1ํญ
์ถ๋ ฅ๏ผ3
8192์ Y0~Y1FFF 10.2.2ํญ
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด 8192์ M0~M8191 10.2.3ํญ
๋์น ๋ฆด๋ ์ด 8192์ L0~L8191 10.2.4ํญ
์ด๋์์์ดํฐ 2048์ F0~F2047 10.2.5ํญ
์์ง ๋ฆด๋ ์ด 2048์ V0~V2047 10.2.6ํญ
์คํ ๋ฆด๋ ์ด๏ผ3
8192์ S0~S511/๋ธ๋ก 10.2.9ํญ
๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๏ผ3
2048์ SB0~SB7FF 10.2.8ํญ
๋นํธ
๋๋ฐ์ด์ค
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด 8192์ B0~B1FFF 10.2.7ํญ
ํ์ด๋จธ๏ผ1
2048์ T0~T2047
์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๏ผ1
0์ (ST0~ST2047) 10.2.10ํญ
์นด์ดํฐ๏ผ1
1024์ C0~C1023 10.2.11ํญ
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ 12288์ D0~D12287 10.2.12ํญ
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ 8192์ W0~W1FFF 10.2.13ํญ
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์
๋๋ฐ์ด์ค
์๋
๋๋ฐ์ด์ค
๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๏ผ3
2048์ SW0~SW7FF
29k์๋
์ด๋ด์์
๋ณ๊ฒฝ๊ฐ๋ฅ๏ผ3
10.2.14ํญ
ํ์ ์ ๋ ฅ 5์ FX0~FXF๏ผ4
10.3.1ํญ
ํ์ ์ถ๋ ฅ 5์ FY0~FYF๏ผ4
10.3.1ํญ ๋นํธ
๋๋ฐ์ด์ค ํน์ ๋ฆด๋ ์ด 2048์ SM0~SM2047 10.3.2ํญ
ํ์ ๋ ์ง์คํฐ 5์ FD0~FD4 10.3.1ํญ
๋ด๋ถ ์์คํ
๋๋ฐ์ด์ค ์๋
๋๋ฐ์ด์ค ํน์ ๋ ์ง์คํฐ 2048์ SD0~SD2047
๋ถ ๊ฐ
10.3.3ํญ
๋งํฌ์ ๋ ฅ 8192์ JnโฉX0~JnโฉX1FFF
๋งํฌ์ถ๋ ฅ 8192์ JnโฉY0~JnโฉY1FFF
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด 16384์ JnโฉB0~JnโฉB3FFF
๋นํธ
๋๋ฐ์ด์ค
๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด 512์ JnโฉSB0~JnโฉSB1FF
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ 16384์ JnโฉW0~JnโฉW3FFF
๋งํฌ
๋ค์ด๋ ํธ
๋๋ฐ์ด์ค ์๋
๋๋ฐ์ด์ค ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ 512์ JnโฉSW0~JnโฉSW1FF
๋ถ ๊ฐ 10.4์
10
10 - 2 10 - 2
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
๋ํดํธ ๊ฐ
๋ถ ๋ฅ ์ข ๋ฅ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ช ์ ์ ์ฌ์ฉ๋ฒ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
์ค์ ์ ์ํ
์ค์ ๋ฒ์
์ฐธ ์กฐ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
๋๋ฐ์ด์ค
์๋
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํผ ๋ ์ง์คํฐ 65536์ UnโฉG0~UnโฉG65535
๏ผ2๋ถ ๊ฐ 10.5์
์ธ๋ฑ์ค
๋ ์ง์คํฐ
์๋
๋๋ฐ์ด์ค ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ 16์ Z0~Z15 ๋ถ ๊ฐ 10.6์
ํ์ผ
๋ ์ง์คํฐ
์๋
๋๋ฐ์ด์ค ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ 0์ โ
0~1018k์
(1k๋จ์) 10.7์
๋ค์คํ โ ๋ค์คํ 15์ N0~N14 ๋ถ ๊ฐ 10.8์
ํฌ์ธํฐ 4096์ P0~P4095 10.9์ ํฌ์ธํฐ โ
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ 256์ I0~I255 ๋ถ ๊ฐ
10.10์
SFC๋ธ๋ก ๋๋ฐ์ด์ค 320์ BL0~BL319 10.11.1ํญ ๋นํธ
๋๋ฐ์ด์ค SFC์ดํ ๋๋ฐ์ด์ค 512์ TR0~TR511 10.11.2ํญ
๋คํธ์ํฌNo. 256์ J1~J255 10.11.3ํญ
I/O No. โ U0~UFF 10.11.4ํญ ๊ธฐํ
โ ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด
์ค โ VD0~VDโก
๋ถ ๊ฐ
10.11.5ํญ
10์ง ์ ์ K-2147483648~K2147483647 10.12.1ํญ
16์ง ์ ์ H0~HFFFFFFFF 10.12.2ํญ
์ค์์ ์ Eยฑ1.17550๏ผ38~Eยฑ3.40282๏ผ38 10.12.3ํญ ์ ์ โ
๋ฌธ์์ด ์ ์ โ ABCโ ,โ 123โ 10.12.4ํญ
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผํ์ด๋จธ, ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ, ์นด์ดํฐ๋ ์ ์ ใป ์ฝ์ผ์ด ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค, ํ์ฌ๊ฐ์ด ์๋
๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๏ผ2๏ผ์ค์ ๋ก ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์์ ๋ํด์๋ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๏ผ3๏ผ์ ๋ ฅ,์ถ๋ ฅ, ์คํ ๋ฆด๋ ์ด, ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด, ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ ๋ํดํธ ๊ฐ
์์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
๏ผ4๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์๋ FX0~FX4, FY0~FY4๊น์ง๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
10
10 - 3 10 - 3
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2 ๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ง ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ฌ์ฉ์์ ์ฉ๋์ ๋ง์ถฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ ์(๋ํดํธ ๊ฐ)๊ฐ ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์ ์ํด ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ํ๋ฉดใ
๋ํดํธ ๊ฐ [ ]์์ ์ ์๋ฅผ ํ์ํ๊ณ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ๋ฒ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ๋ ฅ(X), ์ถ๋ ฅ(Y), ์คํ ๋ฆด๋ ์ด(S), ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด
๋ ์ด(SB), ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SW) ์ด์ธ์ ๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋, PLC ํ๋ผ
๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ 29k์๋(์๊ธฐ ๋๋ฐ์ด์ค๋ถ 3.7k์๋๋ฅผ ํฌํจ)์ ๋ฒ์
์์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ณ ๋ คํ ์ ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(a) ์ค์ ๋ฒ์์ ๋ํด์
โ 1๋๋ฐ์ด์ค๋ 16์ ๋จ์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก 1๋๋ฐ์ด์ค์ ์ต๋ ์ ์๋ 32k์ ์ ๋๋ค.
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด, ๋์น ๋ฆด๋ ์ด, ์ด๋์์์ดํฐ, ์์ง ๋ฆด๋ ์ด, ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด,
๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด, ์คํ ๋ฆด๋ ์ด, ํ์ด๋จธ, ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ, ์นด์ดํฐ์ ํฉ๊ณ์
์๋ ์ต๋ 64k์ ์ ๋๋ค.
ํ์ด๋จธ, ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ, ์นด์ดํฐ์ 1์ ์ ์ฝ์ผ:1์ ๋ถ๊ณผ ์ ์ :1์ ๋ถ์ 2์
์ผ๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
(2) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์๋ ์์ ๋ง์กฑํ๋๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
3.7๏ผ๏ผ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฉ๋๏ผ๏ผ๏ผ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฉ๋๏ผ๏ผ๏ผํ์ด๋จธ, ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ, ์นด์ดํฐ์ ์ฉ๋๏ผโฆ29k
(a) ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฒฝ์ฐ
๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ 16์ ์ 1์๋๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
(๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฉ๋) =(M+L+F+V+B์ ํฉ๊ณ์ ์)
16 (์๋)
10 - 4 10 - 4
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(b) ํ์ด๋จธ(T), ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ(ST), ์นด์ดํฐ(C)์ ๊ฒฝ์ฐ
ํ์ด๋จธ(T), ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ(ST), ์นด์ดํฐ(C)๋ 16์ ์ 18์๋๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
(ํ์ด๋จธ, ์ ์ฐํ์ด๋จธ, ์นด์ดํฐ ์ฉ๋) =(T,ST,C์ ํฉ๊ณ์ ์)
16ร18 (์๋)
(c) ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฒฝ์ฐ
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D), ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W)๋ 16์ ์ 16์๋๋ก ๊ณ์ฐํฉ๋๋ค.
(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฉ๋) =(D, W์ ํฉ๊ณ์ ์)
16ร16 (์๋)
ํฌ์ธํธ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ์ ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์์ฑํ ์๋ ํ์ผ์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝ ํ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
์ GX Developer์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ๊ณ , ๋ค์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ญ์์ค.
10 - 5 10 - 5
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.1 ์ ๋ ฅ(X)
(1) ์ ๋ ฅ์ด๋
(a) ์ ๋ ฅ์ ๋๋ฆ ๋ฒํผ, ์ ํ ์ค์์น, ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ค์์น, ๋์งํธ ์ค์์น ๋ฑ์ ์ธ๋ถ
๊ธฐ๊ธฐ์ ์ํด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ง๋ น์ด๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ํ๋ ๊ฒ
์ ๋๋ค.
1 2 3
ยท๋๋ฆ๋ฒํผ ์ค์์น
ยท์ ํ์ค์์น
ยท๋์งํธ ์ค์์น
์ ๋ ฅ (X)
์ํ์ค ์ฐ์ฐ
(b) ์ ๋ ฅ ์ ์ ๋ํด์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด์ ๊ฐ์์ ๋ฆด๋ ์ด Xn์ ๋ด
์ฅํ๊ณ ์๋ค๊ณ ๊ฐ์ ํ๊ณ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ๊ทธ Xn์ a์ ์ , b์ ์ ์ ์ฌ์ฉํฉ
๋๋ค.
LS2
PR1
X0
X1
XF
PR16 XF
X1
X0
๊ฐ์์ ๋ฆด๋ ์ด
PLC
์ ๋ ฅํ๋ก (์ธ๋ถ๊ธฐ๊ธฐ) ํ๋ก๊ทธ๋จ
๊ทธ๋ฆผ10.1 ์ ๋ ฅ(X)
(c) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์์ Xn์ a์ ์ ๊ณผ b์ ์ ์ ์ฌ์ฉ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ๋ฒ์
๋ด์ ์๋ค๋ฉด ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ์์ ์ ํ์ ์์ต๋๋ค. XF
Y21
XF
X0Y20
Y21
Y23
X1
X2
X2
๊ทธ๋ฆผ10.2 ์ ๋ ฅ(X)์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฌ์ฉ
10 - 6 10 - 6
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(2) ์ ๋ ฅ์ ํ์น(์์ ) ๋ฐฉ๋ฒ (a) ์ ๋ ฅ์๋ โ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅโ ๊ณผ โ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅโ์ด ์์ต๋๋ค.
โ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์์
ํ์น(์์ )ํ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ ์ ๋ ฅ์ ๋๋ค. ๏ผ1
X100
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ ๋ ฅ๋ชจ๋ ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ์ ํ์น(์์ )
ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ X ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ ๋ ฅ์ 100์ X100์ด ๋ฉ๋๋ค.
โก ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ์์ ํ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ก
์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ ์ ๋ ฅ์ ๋๋ค.
DX100
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ ๋ ฅ๋ชจ๋
ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ์ ์์
ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ DX ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์ ๋ ฅ์ 10์ DX10์ด ๋ฉ๋๋ค. ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ์ ๋ ฅ์ 1์ ๋จ์๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ๋ช ๋ น(LD,AND,OR๋ฑ) ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ์ฐจ์ด์ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ๋ช ๋ น์คํ ์์ ์ง์ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋๊ณผ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์คํํ๋ฏ๋ก ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ์ ๋นํด ์ฒ๋ฆฌ์๋๊ฐ ๋๋ ค์ง๋๋ค. ๋ํ, ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ฐ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ ๋์ด ์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ ๋ ฅ ์ผ๋ก๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ์ฐจ์ด์ ์ ํ10.2์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ10.2 ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ์ฐจ์ด์ ์ผ๋ํ
ํญ ๋ชฉ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ
Q02CPU 0.079ฮผ s ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๏ผ8.0ฮผ s
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๏ผ8.8ฮผ s ์ฒ๋ฆฌ์๋
(LD X/DX) Q02HCPU๏ผQ06HCPU
Q12HCPU๏ผQ25HCPU0.034ฮผ s
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๏ผ4.0ฮผ s
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๏ผ4.8ฮผ s
๊ธฐ๋ณธ/์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋ ์ ๋ ฅ
๋ชจ๋
๊ธฐ๋ณธ/์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋ ์ธํ ๋ฆฌ
์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋ I/O๋งํฌ์
์ ๋ ฅ
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ,
CC-Link์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ ๋ ฅ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 4.7.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 7 10 - 7
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(c) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ๋์ผ ์ ๋ ฅ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค
์ ๋ ฅ์ผ๋ก ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ(DX)์์ ์์ ํ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์๋ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. (10.2.1ํญ(2)์ฐธ์กฐ)
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ(DX)์ ์ฌ์ฉํ ํ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋๋ฐ
์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ(๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ(DX)์์ ์์ ํ ON/
OFF๋ฐ์ดํฐ)์ผ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํฉ๋๋ค.
Y10
DX0 Y11
X0 Y12
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์
๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ ์์ ํ ON/OFF
๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ์์ ํ ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
X0
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์์ ์์ ํ
ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ10.3 ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ
ํฌ์ธํธ
(1) ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋๋ฒ๊ทธ ์, ์ ๋ ฅ(X)์ ๋ค์์ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก ON/OFFํ ์ ์
์ต๋๋ค.
ใป OUT Xn๋ช ๋ น
ON/OFF ์ง๋ น
X1
OUT X1
ใป GX Developer์ ๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ
(2) ์ ๋ ฅ(X)์ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป CC-Link RX์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค
ใป MELSECNET/H์ ๋งํฌ ์ ๋ ฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค
10 - 8 10 - 8
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.2 ์ถ๋ ฅ(Y)
(1) ์ถ๋ ฅ์ด๋
(a) ์ถ๋ ฅ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ด๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ธ๋ถ์ ์ ํธ๋ฑ, ๋์งํธ ํ์๊ธฐ, ์ ์๊ฐํ๊ธฐ,
์๋ ๋ ธ์ด๋ ๋ฑ์ผ๋ก ์ถ๋ ฅํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
์ถ๋ ฅ (Y)
์ํ์ค ์ฐ์ฐ
์ ํธ๋ฑ
๋์งํธ ํ์๊ธฐ
์ ์๊ฐํ๊ธฐ
(b) ์ถ๋ ฅ์ ์ธ๋ถ์ 1a์ ์ ๋จ์๋ก ๋ด๋ณด๋ผ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์์ ์ถ๋ ฅ Yn์ a์ ์ ๊ณผ b์ ์ ์ ์ฌ์ฉ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์
๋ฒ์๋ด์ ์๋ค๋ฉด ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
M51
๋ถํ
PLC ์ฌ์ฉ์์ ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ถ๋ ฅํ๋ก (์ธ๋ถ๊ธฐ๊ธฐ)
Y22
Y21
Y20
Y20
X0
X1
Y20
Y20
X3
X2
๊ทธ๋ฆผ10.4 ์ถ๋ ฅ(Y)
(2) ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)์ ๋์ฉ์ผ๋ก์จ์ ์ฌ์ฉ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ์์ญ ๋ฐ ๋ชจ๋ ๋ฏธ์ฅ์ฐฉ ์์ญ์ ๋์ํ๋ใYใ๋ฅผ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด
(M)์ ๋์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
OUT Yn ๋ด๋ถ๋ฆด๋ ์ด ์๋น
10 - 9 10 - 9
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(3) ์ถ๋ ฅ์ ์ธ๋ถ๋ก์ ์ถ๋ ฅ๋ฐฉ๋ฒ (a) ์ถ๋ ฅ์๋ โ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅโ ๊ณผ โ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅโ์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
โ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ ON/ OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ก ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
๏ผ1
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ์ ์ถ๋ ฅ
Y10
0
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ Y ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์ถ๋ ฅ์ 10์ Y10์ด ๋ฉ๋๋ค.
โก ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ๋ช ๋ น์คํ ์์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.
0
DY10
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ์ ์ถ๋ ฅ
ON/OFF ๋ฐ์ดํฐ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ DY ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์ถ๋ ฅ์ 10์ DY10์ด ๋ฉ๋๋ค.
(b) ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ์ฐจ์ด์ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ง์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๊ณผ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์คํํ ๋ฏ๋ก ์ธ๋ถ๋ก ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ๊น์ง์ ์๊ฐ์ด ์งง์์ง๋๋ค. ๋จ, ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๋นํด ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ๊ธธ์ด์ง๋๋ค. ๋ํ, ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ฐ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋(ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋)๋ก ์ฌ์ฉํ๋ ์ถ๋ ฅ์ผ๋ก๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ์ฐจ์ด์ ์ ํ10.3์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ10.3 ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ์ฐจ์ด์ ์ผ๋ํ
ํญ ๋ชฉ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ
Q02CPU 0.158ฮผ s ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๏ผ8.0ฮผ s
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๏ผ8.8ฮผ s ์ฒ๋ฆฌ์๋
(OUT Y/DY) Q02HCPU๏ผQ06HCPU
Q12HCPU๏ผQ25HCPU 0.068ฮผ s
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๏ผ4.0ฮผ s
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๏ผ4.8ฮผ s
๊ธฐ๋ณธ/์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋
๊ธฐ๋ณธ/์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ์ธํ ๋ฆฌ
์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ I/O๋งํฌ์
์ถ๋ ฅ
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๏ผ
CC-Link์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ถ๋ ฅ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 4.7.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 10 10 - 10
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.3 ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)
(1) ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด๋
(a) ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ด๋ถ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋์น(์ ์
์ ์ง)๋ฅผ ํ ์ ์๋ ๋ณด์กฐ ๋ฆด๋ ์ด ์ ๋๋ค.
์๋ ์กฐ์์ ์คํํ๋ฉด ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด๋ ๋ชจ๋ OFFํฉ๋๋ค.
ใป ์ ์ OFF์ ์ํ์์ ์ ์์ ํฌ์ ์
ใป ๋ฆฌ์ ์
ใป ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ์
(b) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์์ ์ ์ (a์ ์ ๏ผb์ ์ )์ ์ฌ์ฉ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ๋ฒ์
๋ด์ ์๋ค๋ฉด ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
X0
M0 T0
Y20
X1 M0 M100
X2 M0 M2047
SET M0
K20
์ฌ์ฉ์์ ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
X0์ OFFโON์์ M0์ ONํ๋ค.
๋ด๋ถ๋ฆด๋ ์ด(M0)์ ON์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค๋ชจ๋ธ QCPU ๋ด
๋ถ์์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ ์ธ๋ถ๋ก๋ ์ถ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.ใ
M0์ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ์ธ๋ถ๋ก ์ถ๋ ฅํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ10.5 ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด
(2) ์ธ๋ถ๋ก์ ์ถ๋ ฅ๋ฐฉ๋ฒ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ธ๋ถ์ ์ถ๋ ฅํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ถ๋ ฅ(Y)๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋์น(์ ์ ์ ์ง)๊ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋์น ๋ฆด๋ ์ด(L)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๋์น ๋ฆด๋ ์ด์ ๋ํด์๋ 10.2.4ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 11 10 - 11
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.4 ๋์น ๋ฆด๋ ์ด(L)
(1) ๋์น ๋ฆด๋ ์ด๋
(a) ๋์น ๋ฆด๋ ์ด๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด๋ถ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋์น(์ ์ ์ ์ง)
๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๋ณด์กฐ ๋ฆด๋ ์ด ์ ๋๋ค.
๋์น ๋ฆด๋ ์ด๋ ์๋ ์กฐ์์ ์คํํด๋ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ(ON/OFF์ ๋ณด)๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค.
ใป ์ ์OFF์ ์ํ์์ ์ ์์ ํฌ์ ์
ใป ๋ฆฌ์ ์
๋์น๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ณธ์ฒด์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ๋์น ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ OFF
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ โ๋์น(2):๋์น ํด๋ฆฌ์ด ํค๋ก ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ
ํ ์ ์์ต๋๋คโ์ ์ค์ ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๋์น ๋ฆด๋ ์ด๋ RESET/L.CLR์ค์
์น/๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด์ ์ํ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํด๋ OFFํ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์์ ์ ์ (a์ ์ , b์ ์ )์ ์ฌ์ฉ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ๋ฒ์
๋ด์ ์๋ค๋ฉด ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
X0
L0
T0
Y20
X1 L0 L100
X2 L0 L2047
SET L0
K20
์ฌ์ฉ์์ ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
X0์ OFFโON์์ L0์ ONํ๋ค.
๋์น๋ฆด๋ ์ด(L0)์ ON์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋ด๋ถ์์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๋ฉฐ ์ธ๋ถ๋ก ์ถ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
L0์ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ์ธ๋ถ๋ก ์ถ๋ ฅํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ10.6 ๋์น ๋ฆด๋ ์ด
(2) ์ธ๋ถ๋ก์ ์ถ๋ ฅ๋ฐฉ๋ฒ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ธ๋ถ์ ์ถ๋ ฅํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์ถ๋ ฅ(Y)๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋์น๊ฐ ํ์ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด์ ๋ํด์๋ 10.2.3ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 12 10 - 12
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.5 ์ด๋์์์ดํฐ(F)
(1) ์ด๋์์์ดํฐ๋
(a) ์ด๋์์์ดํฐ๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์์ฑํ ์ค๋น์ ์ด์ใ๊ณ ์ฅ๊ฒ์ถ์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ
์ฉํ๋ฉด ํธ๋ฆฌํ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด ์ ๋๋ค.
(b) ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ ONํ๋ฉด ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM62)๊ฐ ONํ๊ณ , ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
(SD62~SD79)์ ONํ ์ด๋์์์ดํฐ์ ๊ฐ์์ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ใป ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ๏ผSM62ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท ์ด๋์์์ดํฐ๊ฐ ํ๋๋ผ๋ ONํ๋ฉด ON
ํ๋ค.
ใป ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ๏ผSD62ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท ์ต์ด์ ONํ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ ์
์ฅํ๋ค.
SD63 ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท ONํ๊ณ ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ์ ๊ฐ์๋ฅผ
์ ์ฅํ๋ค.
SD64~SD79 ยทยท ONํ ์์ผ๋ก ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ ์
์ฅํ๋ค.
(SD62์ SD64์๋ ๋์ผํ ์ด๋์์
์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.)
๋ํ, SD62์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ์ ์ฅ์์ญ์๋
๋ฑ๋ก๋ฉ๋๋ค.
(c) ๊ณ ์ฅ๊ฒ์ถ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM62)๊ฐ ON
ํ์ ๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD62~SD79)๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ฌ ์ค๋น์ ์ด์ยท๊ณ ์ฅ์
์ ๋ฌด(์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ)๋ฅผ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ด๋์์์ดํฐ(F5)๊ฐ ONํ์ ๋ ์ธ๋ถ๋ก ONํ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
[๊ณ ์ฅ๊ฒ์ถ ํ๋ก๊ทธ๋จ]
SD62BCDPSM62
SET F5
K4Y20
X0 X10
ONํ ์ด๋์์์ดํฐ
๋ฒํธ์ ์ถ๋ ฅ
์ด๋์์์ดํฐ์ ON๊ฒ์ถ
SM62 SD62 SD63
SD64SD65
SD79
OFFโON
0โ5
0โ1
0โ50
0
10 - 13 10 - 13
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(2) ์ด๋์์์ดํฐ์ ON๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
(a) ์ด๋์์์ดํฐ์ ON๋ฐฉ๋ฒ
์ด๋์์์ดํฐ๋ SET F ๋ช ๋ น, OUT F ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ SET F ๋ช ๋ น์ ์ ๋ ฅ์กฐ๊ฑด์ ํ์ค์์น ์(OFFโON)์๋ง ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ
ONํ๊ณ , ์ ๋ ฅ์กฐ๊ฑด์ด OFF์ผ์ง๋ผ๋ ์ด๋์์์ดํฐ๋ ON์ ์ํ๋ก ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ OUT F ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ
์ค์บ ํ์์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โก OUT F ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ ON/OFFํ๋ ๊ฒ๋ ๊ฐ๋ฅํ์ง
๋ง, ๋งค ์ค์บ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ๋ฏ๋ก SET F ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ๋ณด๋ค ๋ฆ์ด์ง๋๋ค.
๋ํ, OUT F ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ OFFํด๋ RST F ๋ช ๋ น๏ผLEDR๋ช ๋ น์
์คํ์ด ํ์ํ๋ฏ๋ก ์ด๋์์์ดํฐ์ ON์ SET F ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
ํฌ์ธํธ
์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ SET F ๋ช ๋ น ๋๋ OUT F ๋ช ๋ น ์ด์ธ(์๋ฅผ ๋ค์ด MOV๋ช ๋ น)๋ก
ON์ํจ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด์ ๋์ผํ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
(SM62์ ON ๋ฐ SD62, SD64~SD79๋ก์ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ์ ์ ์ฅ์ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.)
(b) ์ด๋์์์ดํฐ ON์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
โ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD62~SD79)์ ์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
a ONํ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ SD64~SD79์ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
b SD64์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ SD62์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
c SD63์ ๋ด์ฉ์ด +1๋ฉ๋๋ค.
0
0
0
0
0
0
0
SD62
SD63
SD64
SD65
SD66
SD67
SD79
50
1
50
0
0
0
0
50
2
50
25
0
0
0
50
3
50
25
2047
0
0
์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ ์ต๋ 16๊ฐ ์ ์ฅ๊ฐ๋ฅ
SET F50 SET F25 SET F2047
โก ๋ณธ์ฒด์์์ ์ฒ๋ฆฌ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉด์ โ USERโ LED(์ ์)๊ฐ ์ ๋ฑํฉ๋๋ค.
โข ์๋ฌ ๋ฐ์์์ ํ์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ SD207~SD209์ ์ ์ฅํจ์ผ๋ก์จ ์ด๋์
์์ดํฐ๊ฐ ONํ์ ๋ ERR.LED์ ์ ๋ฑ/์๋ฑ์ ์ ํ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(3) ์ด๋์์์ดํฐ์ OFF๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
(a) ์ด๋์์์ดํฐ์ OFF๋ฐฉ๋ฒ
์ด๋์์์ดํฐ์ OFF๋ RST F ๋ช ๋ น, LEDR๋ช ๋ น๏ผBKRST๋ช ๋ น ๋ฐ OUT F
๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
โ RST F ๋ช ๋ น์ SET F ๋ช ๋ น์ผ๋ก ONํ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ OFFํ
๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
โก LEDR๋ช ๋ น์ SD62,SD64์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ OFF
ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
โข BKRST ๋ช ๋ น์ ์ง์ ๋ฒ์ ๋ด์ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ผ๊ด์ ์ผ๋ก OFFํ
๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
10 - 14 10 - 14
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
โฃ OUT F ๋ช ๋ น์ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ์ ON/OFF๋ฅผ ๋์ผํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, OUT F ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ OFFํด๋ (b)์ ์ด๋์์์ด
ํฐ OFF์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
OUT F ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ OFFํ ํ, RST F ๋ช ๋ น, LEDR๋ช ๋ น
๋๋ BKRST๋ช ๋ น์ ์คํ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
โ SD62์ SD64์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ๋ง์ OFFํ ๊ฒฝ์ฐ
SD62,SD64์ ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ OFF
ํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์๋ฆฌ์ ์ ๋ ฅ
LEDR
๊ณ ์ฅ๊ฒ์ถ ํ๋ก๊ทธ๋จ (์ด๋์์์ดํฐ์ ONํ๋ก๊ทธ๋จ)
โก ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ OFFํ ๊ฒฝ์ฐ
ํ์๋ฆฌ์ ์ ๋ ฅ
K10
๊ณ ์ฅ๊ฒ์ถ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(์ด๋์์์ดํฐ์ ONํ๋ก๊ทธ๋จ)
F0BKRSTP F0~F9์ OFFํ๋ก๊ทธ๋จ
๋น ๊ณ
LEDR๋ช ๋ น๏ผBKRST ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
(b) ์ด๋์์์ดํฐ OFF์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
โ LEDR๋ช ๋ น ์คํ์์ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD62~SD79)์ ์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
a OFFํ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ง์๋๊ณ ๋ง์๋ ์ด๋์์์ดํฐ ์ดํ์
์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
b SD64์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ OFFํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์๋ก
SD64์ ์ ์ฅ๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ SD62์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
c SD63์ ๋ด์ฉ์ด โ 1์ด ๋ฉ๋๋ค.
d SD63์ด 0์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SM62๋ฅผ OFFํฉ๋๋ค.
0 0 0 0 0 0
0
SD62SD63SD64SD65SD66SD67
SD79
50 1
50 0 0 0
0
50 2
50 25 0 0
0
50 3
50 25
2047 0
0
SET F50 SET F25 SET F2047
25 2
252047
0 0
0
LEDR
10 - 15 10 - 15
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
โก RST F ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ OFFํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
(SD62~SD79)์ ์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
a BKRST๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ง์ ํ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ง์๋๊ณ ๋ง์๋ ์ด๋
์์์ดํฐ ์ดํ์ ์ ์ฅ๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ์๋ฃ๋ฉ๋๋ค.
b SD64์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๋ฅผ OFFํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์๋ก
SD64์ ์ ์ฅ๋ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ SD62์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
c SD63์ ๋ด์ฉ์ RESET๋ ์ด๋์์์ดํฐ๋งํผ ๊ฐ์ฐ๋ฉ๋๋ค.
d SD63์ด 0์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SM62๋ฅผ OFFํฉ๋๋ค.
0 0 0 0 0 0
0
SD62SD63SD64SD65SD66SD67
SD79
50 1
50 0 0 0
0
50 2
50 25 0 0
0
50 3
50 25
2047 0
0
SET F50 SET F25 SET F2047
50 2
502047
0 0
0
RST F25
โข ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ณธ์ฒด์์์ ์ฒ๋ฆฌ
SD64~SD79์ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ๊ฐ ๋ชจ๋ OFFํ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ
๋ธ QCPU ์ ๋ฉด์ โ USERโ LED๊ฐ ์๋ฑํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
์ด๋์์์ดํฐ์ ONํ์์ ๋ ์ด๋์์์ดํฐ๋ณด๋ค ์ฐ์ ์์๊ฐ ๋์ ์ฐ์ฐ์ ์ํ
ํ๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋์์ ๋ฐ์ํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋, LEDR๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ฉด ์ด๋์์์ด
ํฐ๋ณด๋ค ์ฐ์ ์์๊ฐ ๋์ ์๋ฌ์ ํด์ ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค. (์ฐ์ ์์์ ๋ํด์๋
7.19.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค)
์ด๋ก ์ธํด LEDR๋ช ๋ น์ ์คํํด๋ ์ด๋์์์ดํฐ์ OFF๋ฅผ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๋์์์ดํฐ์ OFF๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ด๋์์์ดํฐ๋ณด๋ค ์ฐ์ ์์๊ฐ ๋์
์๋ฌ์์ธ์ ํด์ ํ๊ณ ๋์ LEDR๋ช ๋ น์ ์คํํ์ญ์์ค.
10 - 16 10 - 16
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.6 ์์ง ๋ฆด๋ ์ด(V)
(1) ์์ง ๋ฆด๋ ์ด๋
(a) ์์ง ๋ฆด๋ ์ด๋ ํ๋ก ๋ธ๋ก์ ์ ๋์์์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ(ON/OFF์ ๋ณด)๋ฅผ ๊ธฐ์ตํ๋
๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ ์ ์ผ๋ก๋ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์์ง ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ฝ์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
X0 X1 X10 V1
์์ง ๋ฆด๋ ์ด X0, X1 ๋ฐ X10์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๊ธฐ์ต
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ๋๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ๋์ผํ ์
์ง ๋ฆด๋ ์ด ๋ฒํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์์ง ๋ฆด๋ ์ด์ ์ฉ๋
์์ง ๋ฆด๋ ์ด๋ ์ธ๋ฑ์ค ์์์ ์ํ ๊ตฌ์กฐํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ค์์น(OFFโON)
์ ๊ฒ์ถ ์์ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z1)์ ํด๋ฆฌ์ด
๋ฐ๋ณต(10ํ) ์ง์
X0Z1์ ํ์ค์์น ์์ X0Z1์ 1์ค์บ ONํ๋ค.
SM400
XOZ1
SM400
XOZ1
MOV KO Z1
FOR K10
MOZ1
INC Z1
NEXT
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ (Z1)์
์ธํฌ๋ฆฌ๋จผํธ(+1)
FOR๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋๋๋ฆฐ๋ค.
๏ผ1 ๏ผ1
[ํ๋ก์]
Z1=0์ผ ๋
X0 OFF
V0 OFF
M0 OFF
ON
ON
ON
1์ค์บ
[ํ์ด๋ฐ ์ฐจํธ]
Z1=1์ผ ๋
X1 OFF
V1 OFF
M1 OFF
ON
ON
ON
1์ค์บ
X1์ ํ์ค์์น ์ 1์ค์บ ONํ๋ค.
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผX0Z1์ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ ์์ง ๋ฆด๋ ์ด์ V0Z1์ ๊ธฐ์ตํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด X0์ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ V0์ ๊ธฐ์ตํ๊ณ X1์ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ V1์
๊ธฐ์ตํฉ๋๋ค.
10 - 17 10 - 17
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.7 ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B)
(1) ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๋
(a) ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๋ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(LB)๋ฅผ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU๋ด
๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(LB)์ ๋ฆฌํ๋ ์ํ
๊ฒฝ์ฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ธก์ ๋ฆด๋ ์ด ์ ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด
B0
MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด
LB0
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ๋ฒ์
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ฑ์์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ๋ฒ์๋ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋
์ด/๋์น ๋ฆด๋ ์ด๋ก์จ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด์์ ๋์น๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋ ๋ฒ์โฆ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด ์๋น
ใป ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด์์ ๋์น๋ฅผ ์คํํ๋ ๋ฒ์โฆโฆโฆ ๋์น ๋ฆด๋ ์ด ์๋น
(b) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์์ ์ ์ ๏ผa์ ์ ๏ผb์ ์ ๏ผ์ ์ฌ์ฉ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ๋ฒ์
๋ด์ ์๋ค๋ฉด ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
X0
B0
T0
Y20
X1 B0 B100
X2 B0 B1FFF
SET B0
K20
์ฌ์ฉ์์ ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
X0์ OFFโON์์ B0๊ฐ ONํ๋ค.
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B0)์ ON์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ด๋ถ์์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ์ธ๋ถ๋ก๋ ์ถ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
B0์ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์์ ์ธ๋ถ๋ก ์ถ๋ ฅํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ10.5 ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด
(2) ๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์์ ์ฌ์ฉ์
๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋
๋ค. ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๋ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด/๋
์น ๋ฆด๋ ์ด์ ๋์ผํ ์ฉ๋๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋น ๊ณ
1) ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
2) MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ด์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๋ 16384์ ์ด์ง๋ง ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๋ 8192์ ์ ๋๋ค. ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์์ 8192์ ์ดํ์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด
์ค ์ค์ ์์ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด์ ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค.
10 - 18 10 - 18
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.8 ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SB)
(1) ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋
(a) ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ
๋์ ํต์ ์ํใ์ด์๊ฒ์ถ ๋ฑ์ ๋ํ๋ด๋ ๋ฆด๋ ์ด ์ ๋๋ค.
(b) ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์์ ๋ฐ์ํ๋ ์ฌ๋ฌ๊ฐ์ง ์์ธ์ ์ํด ON/OFF๋๋ฉฐ ๋งํฌ ํน์
๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํจ์ผ๋ก์จ ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ ํต์ ์ํยท์ด์๊ฒ์ถ ๋ฑ์ ํ์ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ ์
๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ SB0~SB7FF์ 2048์ ์ผ๋ก MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
๋ฑ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋ง๋ค 512์ ์ด ์์ต๋๋ค.
๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ํ ๋น ํ ์ ์์ต๋๋ค.
1๋ฒ์งธ์ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
2๋ฒ์งธ์
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
3๋ฒ์งธ์
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
4๋ฒ์งธ์
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
SB200
SB3FF SB400
SB5FF SB600
SB7FF
SB0
SB1FF 512์
512์
512์
512์
2048์
๋น ๊ณ
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
10.2.9 ์คํ ๋ฆด๋ ์ด(S)
์คํ ๋ฆด๋ ์ด๋ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
์คํ ๋ฆด๋ ์ด์ ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(SFCํธ)
ํฌ์ธํธ
์คํ ๋ฆด๋ ์ด๋ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ด๋ฏ๋ก ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ด๋ถ
๋ฆด๋ ์ด์ ๋์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์คํ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด์ ๋์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
SFC์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๊ณ ์์คํ ์ด ๋ค์ด๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
10 - 19 10 - 19
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.10 ํ์ด๋จธ(T)
ํ์ด๋จธ๋ ๊ฐ์ฐ์์ผ๋ก ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๋ฉด ๊ณ์ธก์ ์์ํ๊ณ , ํ์ฌ๊ฐ์ด ์ค์
๊ฐ ์ด์์ด ๋์์ ๋ ํ์์ ํ๊ณ ์ ์ ์ด ONํฉ๋๋ค.
ํ์ด๋จธ๊ฐ ํ์์ ํ์ ๋, ํ์ฌ๊ฐ๊ณผ ์ค์ ๊ฐ์ ๋์ผํ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ด๋จธ์๋ ์ฝ์ผ์ด OFFํ์ ๋ ํ์ฌ๊ฐ์ด 0์ด ๋๋ ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด OFFํด๋
ํ์ฌ๊ฐ์ ์ ์งํ๋ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด๋จธ์๋ ์ ์ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ๊ฐ ์๊ณ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์๋ ์ ์์ ์ฐ ํ์ด
๋จธ์ ๊ณ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด๋จธ ํ์ด๋จธ ์ ์ ํ์ด๋จธ
๊ณ ์ ํ์ด๋จธ
์ ์ฐ ํ์ด๋จธ ์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ
๊ณ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ
์ ์ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ๋ ๋์ผํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ํ์ด๋จธ์ ์ง์ (๋ช ๋ น์ ์ฐ๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ)
์ผ๋ก ์ ์ ํ์ด๋จธ ๋๋ ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด OUT T0์ ์ง์ ํ๋ฉด ์
์ํ์ด๋จธ๊ฐ ๋๊ณ , OUTH T0๋ฅผ ์ง์ ํ๋ฉด ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๋ ๋์ผํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ํ์ด๋จธ์ ์ง์ (๋ช ๋ น์
์ฐ๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ)์ผ๋ก ์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ ๋๋ ๊ณ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด OUT
ST0P์ ์ง์ ํ๋ฉด ์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๊ฐ ๋๊ณ , OUTH ST0๋ฅผ ์ง์ ํ๋ฉด ๊ณ ์์ ์ฐ ํ
์ด๋จธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ ์ํ์ด๋จธ
(1) ์ ์ ํ์ด๋จธ๋
(a) ์ ์ ํ์ด๋จธ๋ ์ฝ์ผ์ด ON์ค์ผ ๋์๋ง ์ ํจํ ํ์ด๋จธ ์ ๋๋ค.
(b) ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๋ฉด ๊ณ์ธก์ ์์ํ๊ณ ํ์์ ํ๋ฉด ์ ์ ์ด ONํฉ๋๋ค.
ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด OFFํ๋ฉด ํ์ฌ๊ฐ์ด 0์ด ๋๊ณ , ์ ์ ๋ OFFํฉ๋๋ค.
X0
T0
K10
[ํ๋ก์]
X0์ด ONํ๋ฉด T0์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๊ณ , 1์ด๋์ ๊ณ์ธกํ๋ฉด ์ ์
์ด ONํฉ๋๋ค.(์ ์ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์๊ฐ 100ms์ธ๊ฒฝ์ฐ)
T0์ ์ฝ์ผ
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON1์ด
[ํ์์ฐจํธ]
X0
T0์ ์ ์
(2) ๊ณ์ธก๋จ์
(a) ์ ์ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์(์ํ)๋ ๋ํดํธ ๊ฐ์ด 100ms์ ๋๋ค.
(b) ๊ณ์ธก๋จ์๋ 1~1000ms๋ก 1ms๋จ์๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
10 - 20 10 - 20
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
๊ณ ์ํ์ด๋จธ
(1) ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ๋
(a) ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ๋ ์ฝ์ผ์ด ON์ค์ผ ๋์๋ง ์ ํจํ ํ์ด๋จธ๋ก ๊ธฐํธ โHโ๋ฅผ ๋ถ์ ๋
๋ค.
(b) ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๋ฉด ๊ณ์ธก์ ์์ํ๊ณ ํ์์ ํ๋ฉด ์ ์ ์ด ONํฉ๋๋ค.
ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด OFFํ๋ฉด ํ์ฌ๊ฐ์ด 0์ด ๋๊ณ ์ ์ ๋ OFFํฉ๋๋ค.
X0 H
[ํ๋ก์]
X0์ด ONํ๋ฉด T200์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๊ณ , 2์ด๋์ ๊ณ์ธกํ๋ฉด ์
์ ์ด ONํฉ๋๋ค.(๊ณ ์ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์๊ฐ 10ms์ธ๊ฒฝ์ฐ)
K200
T200
๊ณ ์ ํ์ด๋จธ์ ํ์
T200์ ์ฝ์ผ
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON2์ด
[ํ์์ฐจํธ]
X0
T200์ ์ ์
(2) ๊ณ์ธก๋จ์
(a) ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์(์ํ)๋ ๋ํดํธ ๊ฐ์ด 10ms์ ๋๋ค.
(b) ๊ณ์ธก๋จ์๋ 0.1~100ms์์ 0.1ms๋จ์๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ค์ ์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
10 - 21 10 - 21
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
์ ์ฐ ํ์ด๋จธ
(1) ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๋
(a) ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๋ ์ฝ์ผ์ด ONํ ์๊ฐ์ ๊ณ์ธกํ๋ ํ์ด๋จธ ์ ๋๋ค.
(b) ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๋ฉด ๊ณ์ธก์ ์์ํ๊ณ ํ์์ ํ๋ฉด ์ ์ ์ด ONํฉ๋๋ค.
ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด OFF๊ฐ ๋์ด๋ ํ์ฌ๊ฐ, ์ ์ ์ ON/OFF ์ํ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค.
๋ค์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๋ฉด ์ ์งํ๊ณ ์๋ ํ์ฌ๊ฐ๋ถํฐ ๊ณ์ธก์ ์ฌ๊ฐํฉ๋๋ค.
(c) ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์๋ ์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(d) ํ์ฌ๊ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด์ ์ ์ ์ OFF๋ RST T ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
X1 RST ST0
X0 ST0
K200
[ํ๋ก์]
X1์ด ONํ์ ๋ STO์ ์ ์ ์ ๋ฆฌ์ ๊ณผ ํ์ฌ๊ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
X0์ ON์๊ฐ์ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์๊ฐ 100ms์ผ ๋ 20์ด๋์ ๊ณ์ธกํฉ๋๋ค.
์ ์ฐํ์ด๋จธ์ ํ์
T0์ ์ฝ์ผ
OFF
OFF
ON
ON
ON
15์ด
[ํ์์ฐจํธ]
X0
T0์ ํ์ฌ๊ฐ
OFF
OFF
0 ~1 151~200
5์ด
0
์ฝ์ผ์ด OFFํด๋ ์ ์ ์ ON์ ์ํ๊ฐ ๋๋ค.
์ฝ์ผ์ด OFFํด๋ ํ์ฌ๊ฐ์ ์ ์ง๋๋ค.
X1
T0์ ์ ์
RST STO๋ช ๋ น
150
๋ช ๋ น์ ์คํ
ON
(2) ๊ณ์ธก๋จ์
(a) ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก๋จ์(์ํ)๋ ์ ์ ํ์ด๋จธ, ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ์ ๋์ผํฉ๋๋ค.
ใป ์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๏ผ์ ์ ํ์ด๋จธ
ใป ๊ณ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๏ผ๊ณ ์ ํ์ด๋จธ
๋น ๊ณ
์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ
์ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
10 - 22 10 - 22
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
ํ์ด๋จธ์ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ ์ ๋ฐ๋
(a) OUT T ๋ช ๋ น ์คํ์์ ํ์ด๋จธ ์ฝ์ผ์ ON/OFF, ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ๋ฐ ์ ์ ์
ON/OFF์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
END์ฒ๋ฆฌ ์์ ํ์ด๋จธ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ๊ณผ ์ ์ ์ ON/OFF์ฒ๋ฆฌ๋ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
X0
T0
K10
[ํ๋ก์]
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
END
์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ์ฝ์ผ์ ON/OFF ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ์ ์ ์ ON/OFF
OUT TO END
ใOUT TO๋ช ๋ น์คํ ์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉใ
(b) ํ์ฌ๊ฐ์ END๋ช ๋ น์ผ๋ก ๊ณ์ธกํ ์ค์บํ์์ ๊ฐ์ OUT T ๋ช ๋ น ์คํ์์
๊ฐ์ฐํฉ๋๋ค.
OUT T ๋ช ๋ น ์คํ์ ํ์ด๋จธ์ ์ฝ์ผ์ด OFFํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ฌ๊ฐ์
๊ฐฑ์ ์ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
X0
T0
H
[ํ๋ก์] K8
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ X0
21 1 1 2 1 1 2 1
2 3 2 3 2 3
2๏ผ3๏ผ50๏ผ2๏ผ2 5๏ผ2๏ผ7 7๏ผ3๏ผ10
OUT T0
END์ฒ๋ฆฌ
OUT T0 OUT T0 OUT T0 OUT T0 OUT T0
END์ฒ๋ฆฌ END์ฒ๋ฆฌ END์ฒ๋ฆฌ END์ฒ๋ฆฌ END์ฒ๋ฆฌ
์ ๋ ฅ์ ํ์น ํ์ด๋ฐ (+1์ค์บ)
ํ์ด๋จธ์ ์ ๋ฐ๋ -(1์ค์บํ์+ํ์์ ์ํ์ค์ ) ~1์ค์บ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
X0์ ์ธ๋ถ์ ๋ ฅ
T0์ ์ฝ์ผ
2
10ms์ ๊ณ์ธก
T0์ ์ ์
END๋ช ๋ น์์์ ๊ณ์
T0์ ํ์ฌ๊ฐ
[ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ํ์ด๋ฐ]
ON OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF ON
3 2 3 2 3
10 - 23 10 - 23
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(c) ์ ๋ ฅ(X)์ ํ์น(์์ )ํ๊ณ ์ถ๋ ฅํ๊ธฐ๊น์ง ํ์ด๋จธ์ ์๋ต์ ๋ฐ๋๋ ์ต๋+(2์ค
์บํ์+ํ์ด๋จธ์ ์ํ์ค์ )๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ด๋จธ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
ํ์ด๋จธ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
(a) 1์ค์บ ์ค์ ๋์ผ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ณต์ OUT T ์์ ๊ธฐ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋์ผ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ณต์ OUT T ์์ ๊ธฐ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ OUT T ๋ช ๋ น
์คํ์์ ํ์ด๋จธ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ์ ์คํํ๋ฏ๋ก ์ ์์ ์ธ ๊ณ์ธก์ ์คํํ ์
์์ต๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
END END
OUT
T
OUT
T
OUT
T
OUT T
OUT T
ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ์คํ 1์ค์บ
(b) ํ์ด๋จธ๏ผ์๏ผT1๏ผ์ ์ฝ์ผ์ด ON์ค์ OUT T ๋ช ๋ น์ CJ๋ช ๋ น ๋ฑ์ผ๋ก ๊ฑด๋๋ฐ๊ธฐ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
OUT T ๋ช ๋ น์ด ๊ฑด๋๋๊ธฐ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ๋์ง ์
์ต๋๋ค.
(c) ํ์ด๋จธ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค.
(d) ํ์ด๋จธ์ ์ค์ ๊ฐ์ด 0์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ OUT T ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ ์ ์ด ONํฉ๋๋ค.
(e) ํ์ด๋จธ๊ฐ ํ์์ ํ์ ์ค์ ๊ฐ์ ํ์ฌ์ ๊ฐ๋ณด๋ค ํฐ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํด๋ ํ์ด๋จธ
๋ ํ์์ ํ ์ํ์์ ๋์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
(f) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ด๋จธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, ํ์ฌ๊ฐ์ OUT T
๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ ์ ์ค์บํ์์ด ๊ฐ์ฐ๋ฉ๋๋ค.
์ ์ ์ค์บํ์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 4.2.3ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(g) ํ์ด๋จธ๋ฅผ 2๊ฐ ์ฌ์ฉํ์ฌ ON/OFFํ๋ก๋ฅผ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ
๋ธ ํ๋ก๋ก ํ์ญ์์ค.
TO M0
T1 TO
K10
T0 T1
K10
T0์ด ONํ๊ณ ๋์ 1์ด๊ฐ ๊ณ์ธกํ๋ค
T1์ด OFF์ผ ๋ 1์ด๊ฐ ๊ณ์ธกํ๋ค
1์ด๋ง๋ค ON/OFF๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ค
10 - 24 10 - 24
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.11 ์นด์ดํฐ(C)
์นด์ดํฐ๋ ๊ฐ์ฐ์์ผ๋ก ์นด์ดํฐ ๊ฐ๊ณผ ์ค์ ๊ฐ์ด ๋์ผํ๊ฒ ๋๋ฉด ์นด์ดํฐ ์ ํ๊ณ ์ ์
์ด ONํฉ๋๋ค.
์นด์ดํฐ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ ๋ ฅ์กฐ๊ฑด์ ํ์ค์์น ํ์๋ฅผ ์นด์ดํธ ํ๋ ์นด์ด
ํฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ ๋ฐ์ํ์๋ฅผ ์นด์ดํธ ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต
๋๋ค.
์นด์ดํฐ
(1) ์นด์ดํฐ๋
์นด์ดํฐ๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ ๋ ฅ์กฐ๊ฑด์ ๋ง์กฑ(๊ธฐ๋)ํ์๋ฅผ ์นด์ดํธ ํ๋ ๋๋ฐ
์ด์ค์ ๋๋ค.
(2) ์นด์ดํธ ์ฒ๋ฆฌ
(a) OUT C ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์นด์ดํฐ ์ฝ์ผ์ ON/OFF , ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ (์นด์ดํธ๊ฐ+1)
๋ฐ ์ ์ ์ ON/OFF์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
END์ฒ๋ฆฌ ์์ ์นด์ดํฐ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ๊ณผ ์ ์ ์ ON/OFF์ฒ๋ฆฌ๋ ์คํํ์ง
์์ต๋๋ค.
X0
C0
K10
[ํ๋ก์]
์ํ์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
์ฝ์ผ์ ON/OFF ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์
์ ์ ์ ON/OFF
END OUT CO END
ใOUT CO๋ช ๋ น์คํ์๏ผX0:OFFโON์๏ผ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉใ
(b) ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ (์นด์ดํธ ๊ฐ+1)์ OUT C ๋ช ๋ น์ ํ์ค์์น ์(OFFโON)์
์คํํฉ๋๋ค.
OUT C ๋ช ๋ น์ด OFF, ONโON ๋ฐ ONโOFF์์๋ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ์ ์ค
ํํ์ง ์์ต๋๋ค.
X0
C0
K10
[ํ๋ก์]
X0 OFF
OFF
ON
ON
[ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ํ์ด๋ฐ]
END END END OUT CO OUT CO OUT CO
ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์
์ํ์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จ
C0์ ์ฝ์ผ
10 - 25 10 - 25
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(c) 1์ค์บ ์ค์ ๋ณต์์ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ๊ธฐ์ ํ์ฌ ์ต๋ ๊ณ์์๋๋ฅผ ์ฌ๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๋ ์นด์ดํฐ์ ์ ๋ ฅ์ ํธ๋ ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ(DX )์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.๏ผ1
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
END END
OUT C ์ ์คํ๊ฐ๊ฒฉ
OUT
C
OUT
C
OUT
C
OUT C
OUT C
(3) ์นด์ดํฐ์ ๋ฆฌ์
(a) ์นด์ดํฐ์ ํ์ฌ๊ฐ์ OUT C ๋ช ๋ น์ด OFFํด๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋์ง ์์ต๋๋ค.
์นด์ดํฐ ํ์ฌ๊ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด(๋ฆฌ์ )์ ์ ์ ์ OFF๋ RST C ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํํฉ
๋๋ค.
(b) RST C ๋ช ๋ น์ ์คํํ ์์ ์์ ์นด์ดํฐ ๊ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด๋๊ณ ์ ์ ๋ OFFํฉ๋
๋ค.
ON
[ํ๋ก์]
RST CO
X0 OFF ON
์คํ
[์นด์ดํฐ์ ๋ฆฌ์ ํ์ด๋ฐ]
END END END RST CO RST CO RST CO
์นด์ดํธ ๊ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด์ ์ ์ ์ OFF ์นด์ดํธ ๊ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด์
์ ์ ์ OFF
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
RST CO๋ช ๋ น OFF
(4) ์นด์ดํฐ ๋ฆฌ์ ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
RST C ๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ฉด C ์ฝ์ผ๋ OFFํฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ RST C ๋ช ๋ น ์คํ
ํ์๋ OUT C ๋ช ๋ น์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ONํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋, OUT C ๋ช ๋ น ์คํ
์์ C ์ ์ฝ์ผ์ ONํ๊ณ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ (์นด์ดํธ ๊ฐ+1)์ ์คํํฉ๋๋ค.
CO
[ํ๋ก์]
RST CO
MO CO
K10
์๊ธฐ ํ๋ก ์์์๋ M0์ด OFFโONํ๊ณ , C0์ ์ฝ์ผ์ด ONํ๋ฉฐ ํ์ฌ๊ฐ์ด ๊ฐฑ
์ ๋ฉ๋๋ค.
C0์ด ์นด์ดํธ ์ ํ๋ฉด C0์ ์ ์ ์ด ONํ๊ณ , RST C0๋ช ๋ น์ ์คํ์ ์ํด C0์
ํ์ฌ๊ฐ์ด ํด๋ฆฌ์ด ๋ฉ๋๋ค. ์ด๋, C0์ ์ฝ์ผ๋ OFF๋ฉ๋๋ค.
๋ค์์ ์ค์บ์์ M0์ด ONํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ OUT C0๋ช ๋ น ์คํ ์์ C0์
์ฝ์ผ์ด OFFโON์ด ๋๋ฏ๋ก ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ์ ์คํํฉ๋๋ค. (ํ์ฌ๊ฐ์ด 1์ด ๋ฉ๋๋ค.)
10 - 26 10 - 26
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
M0 OFF
OFF
ON
[ํ์ฌ๊ฐ ๊ฐฑ์ ์ ํ์ด๋ฐ]
RST CO OUT CO END
ยท ํ์ฌ๊ฐ ๊ฐฑ์ ์ ์ ON ยท CO์ ์ฝ์ผ OFF
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
RST CO OFF
ยท ์นด์ดํฐ ๊ฐ์ ํด๋ฆฌ์ด, ์ ์ ์ OFF
ยท CO์ ์ฝ์ผ์ด OFF
โON์ด ๋๋ฏ๋ก ํ์ฌ
๊ฐ ๊ฐฑ์
C0์ ์ฝ์ผ
RST COOUT CO ENDEND
ON
์๊ธฐ ๋์์ผ๋ก์จ ์๋ ๋ณ๊ฒฝ ํ๋ก์์ ๊ฐ์ด RST C0๋ช ๋ น์ ์คํ์กฐ๊ฑด์ OUT C0
๋ช ๋ น ์คํ์กฐ๊ฑด์ b์ ์ ์ ์ฝ์ ํ๊ณ , OUT C0๋ช ๋ น์ ์คํ์กฐ๊ฑด(M0)์ด ON์ธ ๋
์์๋ C0์ ์ฝ์ผ์ด OFFํ์ง ์๋๋ก ํ ๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
C0
[๋ณ๊ฒฝ ํ๋ก์]
RST C0
M0
C0
K10
M0
(5) ์นด์ดํฐ์ ์ต๋ ๊ณ์์๋
์นด์ดํฐ๋ ์ ๋ ฅ์กฐ๊ฑด์ ON/OFF์๊ฐ์ด ๋์ผ OUT C ๋ช ๋ น์ ์คํ๊ฐ๊ฒฉ๋ณด๋ค ํฐ
๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์นด์ดํธ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์นด์ดํฐ์ ์ต๋ ๊ณ์์๋๋ ์๋ ์์ผ๋ก ์ฐ์ถํฉ๋๋ค.
์ต๋๊ณ์์๋ Cmax =n
100ร
1
T[ํ/S]
n๏ผ๋ํฐ๏ผ๏ผ ๏ผ๏ผ2
T๏ผOUT C ๋ช ๋ น์ ์คํ๊ฐ๊ฒฉ
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ๋ํด์๋ 10.2.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๏ผ 2๏ผ๋ํฐ(n)๋ ์นด์ดํธ ์ ๋ ฅ์ ํธ์ ON๏ฝฅOFF์๊ฐ์ ์ฐจ์ด๋ฅผ ํผ์ผํธ(%)๋ก ๋ํ๋ธ
๊ฒ์ ๋๋ค.
์นด์ดํธ ์ ๋ ฅ์ ํธ OFF ON
T1 T2
ยท T1 โฅ T2์ผ ๋ n๏ผ ร100๏ผ T1๏ผT2
T1
T1๏ผT2
T2 ยท T1 ๏ผ T2์ผ ๋ n๏ผ ร100๏ผ
10 - 27 10 - 27
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ
(1) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ์์ธ๋ฐ์ ํ์๋ฅผ ์นด์ดํธ ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(2) ์นด์ดํธ ์ฒ๋ฆฌ
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์นด์ดํฐ ํ์ฌ๊ฐ์ ๊ฐฑ์ ์ ์ค
ํํฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ก ์นด์ดํธ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ํ์๋ ์์ต๋๋ค.
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ ์ค์ ๊ฐ์ด ์ค์ ๋์ด ์์ด๋ ์นด์ดํธ ์ ํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ด๋ก ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋น๊ต๋ช ๋ น๏ผ๏ผ๏ผ๏ผ๏ผ๋ฑ๏ผ์ผ๋ก ์ค
์ ๊ฐ๊ณผ ๋น๊ตํด์ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)๋ฑ์ ON/OFF์ํค์ญ์์ค.
I0์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ ๋ ฅ์ด 10ํ ONํ์ ๋, M0์ ON์ํค๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋
๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํฉ๋๋ค. (10์ ๋์ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ฅผ C300
์ด๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํฉ๋๋ค.)
๏ผ K10 C300 M0
(3) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์ค์
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC ์์คํ ์ค์ ์
์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ ์ ๋No.๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ๋ ์นด์ดํฐ ๋ฒํธ๋ถํฐ 256์ ์ด ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ ์ ๋No.๋ฅผ C300์ผ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ C300~C555๊ฐ ์ธ
ํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
I0
I1
I2
I255
C300
C301
C302
C555
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ(256์ )
๋์ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ EI๋ช ๋ น์ ์
ํด ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ์ํ๋ก ํฉ๋๋ค.
10 - 28 10 - 28
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(4) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ํ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์ํด ์นด์ดํธ์ ์ธํฐ๋ฝํธ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ฉด
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ์๋์ ๋ํ๋ธ ๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํ ์ค์ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ
์ ์คํ์ด ์ข ๋ฃํ ๋๊น์ง ์นด์ดํธ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋๊ธฐํฉ๋๋ค.
๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ์ด ์ข ๋ฃํ ์์ ์์ ์นด์ดํธ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
๋จ, ๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ์ค์ ๋ค์ ๋์ผํ ์ธํฐ๋ฝํธ๊ฐ ๋ฐ์ํด๋ 1ํ๋ง ์นด์ดํธ๋ฅผ ์คํ
ํฉ๋๋ค.
ใป ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ฐ๊ฐ์ ๋ช ๋ น์ ์คํ์ค
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค
ใป ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค
(c) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์ต๋ ๊ณ์์๋๋ ์๋์ ๋ํ๋ธ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ์ค, ๊ฐ์ฅ ๊ธด
์ฒ๋ฆฌ์ ์ํด ๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ช ๋ น ์ค์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ๊ฐ์ฅ ๊ธด ๋ช ๋ น
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
ใป ์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
(d) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ๋ฌ ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ๊ธธ์ด
์ ธ์ โWDT ERRORโ ๊ฐ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ด๊ฑฐ๋ ์ ๋ ฅํ์ค ์ ํธ์ ๊ณ์์
๋๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ฒ ํ์ญ์์ค.
(e) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์นด์ดํธ ๊ฐ์ ๋ฆฌ์ ์ ๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RST C ๋ช
๋ น์ผ๋ก ์คํํ์ญ์์ค.
(f) ์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ์ ์นด์ดํธ ๊ฐ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ MOV๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฝ์ ์
์์ต๋๋ค.
10 - 29 10 - 29
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.12 ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ (D)
(1) ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๋
(a) ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๋ ์์น ๋ฐ์ดํฐ( ๏ผ 32768~32767๋๋ 0000H~FFFFH)๋ฅผ
์ ์ฅํ ์ ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ๋๋ค.
(b) ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๋ 1์ 16๋นํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋๋ฉฐ 16๋นํธ ๋จ์๋ก ์ฝ๊ณ ์ธ ์ ์
์ต๋๋ค.
Dn
b15 ~ b0
(c) 32๋นํธ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉ์์๋ Dn๊ณผ Dn๏ผ1์ด ์ฒ๋ฆฌ๋์์ด
๋ฉ๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ(Dn)๊ฐ ํ์
16๋นํธ๊ฐ ๋๊ณ , ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒ
ํธ+1์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๋ ์์ 16๋นํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, DMOV๋ช ๋ น์์ D12๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ D12๊ฐ ํ์16๋นํธ,
D13์ด ์์ 16๋นํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
K500000 D12DMOV
D13
์์ 16๋นํธ ํ์ 16๋นํธ
D12
์ฒ๋ฆฌ๋์:D12,D13
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ 2์ ์๋ โ 2147483648~2147483647 ๋๋ 0H~
FFFFFFFFH์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(d) ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ ์ฅํ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ค๋ฅธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ๋๊น์ง ์ ์ง
๋ฉ๋๋ค.
10 - 30 10 - 30
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.2.13 ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W)
(1) ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋
(a) ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ฑ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(LW)์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก ๋ฆฌํ๋ ์ ํ
๊ฒฝ์ฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ธก์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ๋๋ค.
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ ์์น ๋ฐ์ดํฐ๏ผ๏ผ32768~32767๋๋ 0000H~FFFFH๏ผ๋ฅผ ์
์ฅํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ
W0
MELSECNET/H ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ
LW0
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
์ค์ ๋ฒ์
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ๋ฒ์์ ๋งํฌ ๋ ์ง์ค
ํฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ 1์ 16๋นํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด 16๋นํธ ๋จ์๋ก ์ฝ๊ธฐ ๋ฐ ์ฐ๊ธฐ๊ธฐ
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
Wnb15 ๏ฝ b0
(c) 32๋นํธ ๋ช ๋ น์์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉ์์๋ ์ฐ์ํ 2์ ์ ๋งํฌ
๋ ์ง์คํฐ๏ผWn๊ณผ Wn๏ผ1๏ผ๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค. ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์
ํ๊ณ ์๋ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ(Wn)๊ฐ ํ์ 16๋นํธ, ์ํ์คํ๋ก๊ทธ๋จ์์
์ง์ ํ๊ณ ์๋ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ+1์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๊ฐ ์์ 16๋นํธ๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, DMOV๋ช ๋ น์์ W12๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ W12๊ฐ ํ์ 16๋นํธ,
W13์ด ์์ 16๋นํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
K500000 W12DMOV
W13
์์ 16๋นํธ ํ์ 16๋นํธ
W12 ์ฒ๋ฆฌ๋์:W12,W13
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ 2์ ์๋ -2147483648~2147483647 ๋๋0H~FFFFFFFFH
์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
(d) ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ์์ ์ ์ฅํ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ค๋ฅธ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ๋๊น์ง ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ด์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ 16384์ ์ด์ง๋ง ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ 8192์ ์ ๋๋ค. ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์์ 8192์ ์ดํ์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด
์ค ์ค์ ์์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ์ญ์์ค.
10 - 31 10 - 31
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(2) ๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์์์ ์ฌ์ฉ์
๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ
์ ๋์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
10.2.14 ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SW)
(1) ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋
(a) ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ฑ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋์ ํต์ ์ํ ใป ์ด์๋ด์ฉ์ ์ ์ฅํ๋ ๋ ์ง์คํฐ ์ ๋๋ค.
(b) ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ์์ ์ ๋ณด๊ฐ ์์น๋ก ์ ์ฅ๋๋ฏ๋ก ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋
ํฐ ํจ์ผ๋ก์จ ์ด์์ฅ์ ๋ฐ ์์ธ์ ์กฐ์ฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ ์
๋งํฌ ํน์๋ ์ง์คํฐ๋ SW0~SW7FF์ 2048์ ์ผ๋ก MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ
๋ ๋ฑ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋ง๋ค 512์ ์ด ์์ต๋๋ค.
๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ ๋ํดํธ๋ก์จ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ํ ๋นํ ์ ์์ต๋๋ค.
1๋ฒ์งธ์ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
2๋ฒ์งธ์
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
3๋ฒ์งธ์
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
4๋ฒ์งธ์
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ฉ
SW200
SW3FF SW400
SW5FF SW600
SW7FF
SW0
SW1FF
๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
512์
512์
512์
512์
2048์
๋น ๊ณ
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
10 - 32 10 - 32
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.3 ๋ด๋ถ ์์คํ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ด๋ถ ์์คํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์์คํ ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
๋ด๋ถ ์์คํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ ๋น/์ฉ๋์ ๊ณ ์ ๋์ด ์์ด ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
10.3.1 ํ์ ๋๋ฐ์ด์ค(FX,FY,FD)
(1) ํ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋
(a) ํ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก,
์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ์์ค์ ์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ด์์ ๋ฐ
์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ ์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ FX0,FD1์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ๋ช ๋ น์ผ๋ก
M0, D0์ ์ง์ ํ๋ฉด M0์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๊ฐ FX0์, D0์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ FD1์ ์ ์ก๋ฉ๋๋ค.
[์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ์ถ์์]
MO DOPOCALL FD1 R0MOV
RET
X0 FXOPO
[์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ]
(b) ํ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๊ฐ๊ฐ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก
๊ทธ๋จ ์ฝ ์์ค์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋์ผํ ์๋ธ
๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํด๋ ๋ค๋ฅธ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ ์์ค๋ฅผ ์์ํ
์ง ์๊ณ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ํ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ข ๋ฅ
ํ์ ๋๋ฐ์ด์ค์๋ ํ์ ์ ๋ ฅ(FX), ํ์ ์ถ๋ ฅ(FY), ํ์ ๋ ์ง์คํฐ(FD)์ 3์ข ๋ฅ๊ฐ
์์ต๋๋ค.
(a) ํ์ ์ ๋ ฅ(FX)
ใป ํ์ ์ ๋ ฅ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ๋ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์
์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ใป ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ง์ ๋ ๋นํธ
๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ ํ์ฌ ์ฐ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋นํธ ๋ฐ์ดํฐ ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
(b) ํ์ ์ถ๋ ฅ(FY)
ใป ํ์ ์ถ๋ ฅ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ(ON/OFF๋ฐ์ดํฐ)์ ์๋ธ
๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฝ ์์ค์ ์ ๋ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ใป ์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ง์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์ ์ฅ
๋ฉ๋๋ค.
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ๋ ฅ(X,DX)์ ์ ์ธํ ๋นํธ ๋ฐ์ดํฐ ๋๋ฐ์ด
์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
10 - 33 10 - 33
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(c) ํ์ ๋ ์ง์คํฐ(FD)
ใป ํ์ ๋ ์ง์คํฐ๋ ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ์์ค์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ด์์
๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ใป ํ์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ๋ ฅ/์ถ๋ ฅ์ ์กฐ๊ฑด์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์
๋ํ๋ณ ํฉ๋๋ค. ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ธ
๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋์คํฐ๋ค์ด์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ
๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ถ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ใป ๊ธฐ๋ฅ ๋ ์ง์คํฐ 1์ ์ 4์๋๋ฅผ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
๋จ, ์ฌ์ฉํ ์๋ ์๋ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
1์๋์ ๋ช ๋ น์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 1์๋๋ง ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
CALLP P0 D0 MOV R0 FD0P0
D0 1์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
2์๋์ ๋ช ๋ น์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 2์๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
CALLP P0 D0 DMOV R0 FD0P0
D0, D1 2์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
32๋นํธ์ ๊ณฑ์ , ๋๋์ ์ ๋์คํฐ๋ค์ด์ ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 4์๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
CALLP P0 D0 D* R0 R10 FD0P0
D0~D3 4์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
ใป ์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์๋ ํ์ ๋ ์ง์คํฐ๊ฐ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋
๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ ๋ ์ง์คํฐ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ธ์๋ถ์ฐฉ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก
๊ทธ๋จ ๋ด์์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ฝ ์์ค์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ด ์ ์์ ์ผ๋ก ์
๋ฌ๋์ง ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
CALLP P0 D0 D* R0 R10 FD0P0
MOV K0 D3
FD0์์ D0~D3์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ผ๋ฏ๋ก ์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์D3์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค.
๋น ๊ณ
๊ธฐ๋ฅ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
10 - 34 10 - 34
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.3.2 ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM)
(1) ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฆด๋ ์ด ์
๋๋ค.
(2) ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ๋ถ๋ฅ
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
(a) ๊ณ ์ฅ์ง๋จ์ฉ ๏ผSM0~SM199
(b) ์์คํ ์ ๋ณด ๏ผSM200~SM399
(c) ์์คํ ํด๋ก/์์คํ ์นด์ดํฐ ๏ผSM400~SM499
(d) ์ค์บ์ ๋ณด ๏ผSM500~SM599
(e) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ ๋ณด ๏ผSM600~SM699
(f) ๋ช ๋ น๊ด๋ จ ๏ผSM700~SM799
(g) ๋๋ฒ๊ทธ ์ฉ ๏ผSM800~SM899
(h) ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ๏ผSM900~SM999
(i) ACPU๋์ ๏ผSM1000~M1299๏ผ
๋น ๊ณ
1) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ1์
์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2)๏ผ๏ผPLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC ์์คํ ์ค์ ์์ โSM1000, SD1000์ดํ์ ํน์
๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์ ํจํฉ๋๋ค.
10 - 35 10 - 35
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.3.3 ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD)
(1) ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ํ(๊ณ ์ฅ์ง๋จ ใป ์์คํ ์ ๋ณด ๋ฑ)
๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ ์ง์คํฐ ์ ๋๋ค.
(2) ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ถ๋ฅ
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
(a) ๊ณ ์ฅ์ง๋จ์ฉ ๏ผSD0~SD199
(b) ์์คํ ์ ๋ณด ๏ผSD200~SD399
(c) ์์คํ ํด๋ก/์์คํ ์นด์ดํฐ ๏ผSD400~SD499
(d) ์ค์บ์ ๋ณด ๏ผSD500~SD599
(e) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ ๋ณด ๏ผSD600~SD699
(f) ๋ช ๋ น๊ด๋ จ ๏ผSD700~SD799
(g) ๋๋ฒ๊ทธ ์ฉ ๏ผSD800~SD899
(h) ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ๏ผSD900~SD999
(i) ACPU๋์ ๏ผSD1000~SD1299๏ผ
(j) ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋ ๏ผSD1300~SD1399
(k) ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๋์กฐ ๏ผSD1400~SD1499
๋น ๊ณ
1) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ2๋ฅผ
์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2)๏ผ๏ผPLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC ์์คํ ์ค์ ์์ โSM1000, SD1000์ดํ์ ํน์ ๋ฆด๋
์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ง ์ ํจํฉ๋๋ค.
10 - 36 10 - 36
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.4 ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผJ โฉ ๏ผ
(1) ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์ ๋คํธ์ํฌ
๋ชจ๋๊ฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์(๋ฐ์ดํฐ์ ์ก)๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ END์ฒ๋ฆฌ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ MELSECNET/H์ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋ ๋ด์ ๋งํฌ ๋
๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ์ก์ธ์ค ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(b) ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ
ใป ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋คํธ์ํฌ No.์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ J โฉ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ
ยท ์ ๋ ฅโฆโฆโฆโฆโฆโฆโฆโฆโฆ.X0~
ยท ์ถ๋ ฅโฆโฆโฆโฆโฆโฆโฆโฆโฆ.Y0~
ยท ๋งํฌ๋ฆด๋ ์ดโฆโฆโฆโฆโฆโฆ B0~
ยท ๋งํฌ๋ ์ง์คํฐโฆโฆโฆโฆโฆ W0~
ยท ๋งํฌ ํน์๋ฆด๋ ์ดโฆโฆโฆSB0~
ยท ๋งํฌ ํน์๋ ์ง์คํฐโฆโฆSW0~๋คํธ์ํฌ No.(1~255)
ใป ๋คํธ์ํฌ No.2์ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ10(W0)์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โJ2โฉW10โ์ด ๋ฉ๋๋ค.
MOVP K100 J2โฉโฉ10 ๋คํธ์ํฌNo.2์
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
W0
W10
ใป ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค(X,Y,B,SB)์ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ฆฌ ์ง์ ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ง์ ์๏ผJ1โฉK1X0,J10โฉK4B0
(2) ์ง์ ๋ฒ์
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ๋งํฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํ ์
์์ต๋๋ค.
๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์ ํ์ง ์์ ๋ฒ์์ ๋งํฌ ๋๋ฐ ์ด์ค๋ ์ง์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(a) ์ฐ๊ธฐ์ ๊ฒฝ์ฐ
โ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๊ณตํต ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ก์ ๋ฒ์๋ก ์ง์ ํ ๋งํฌ ๋๋ฐ
์ด์ค ๋ฒ์๋ด์์ ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฒ์๋ก ์ค
์ ํ์ง ์์ ๋ฒ์์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ์ญ์์ค.
๋ฆฌํ๋ ์
๋ฒ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
LB0B0
์ก์ ๋ฒ์
๋งํฌ๋ฒ์
์ฐ๊ธฐ๋ฒ์
10 - 37 10 - 37
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
โก ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฒ์์ ์ค์ ํ ๋งํฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์์
๋ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ์๋ ์์ง๋ง, ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ ๋งํฌ ๋ชจ๋์ ๋งํฌ ๋๋ฐ์ด
์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ฐ๊ฟ ์ฐ์ฌ์ง๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ ์์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ผ
๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋์ด ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํด๋น ๋๋ฐ์ด์ค์
๋ ๋์ผํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฐ์ญ์์ค.
ใ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ใ
ใป ๋คํธ์ํฌNo.๏ผ1
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธQCPU(W0~W3F)โ
โ
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋(LW0~LW3F)
[์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ]
MOV๋ช ๋ น์คํ ์์ ๋งํฌ๋ชจ๋์
LW101์ 100์ ์ด๋ค.
MOV K100 J1W101
MOV K100 W1 ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ ๋งํฌ๋ชจ๋์
LW101์ 100์ ์ด๋ค.
[์ฐ๊ธฐ ํ์ด๋ฐ]
MOV K100
MOV K100
๋ช ๋ น์คํ ์์ ์ฐ๊ธฐ
W0W1 LW101
๋ช ๋ น์คํ ์์ ์ฐ๊ธฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
๋ฆฌํ๋ ์ ์์ ์ฐ๊ธฐ
J1W101
W1
โข ํ๊ตญ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฒ์์ ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ํ๊ตญ์์์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ ์์ ์์ ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ๋ฐ๊ฟ ์ฐ์ ๋๋ค.
(b) ์ฝ๊ธฐ์ ๊ฒฝ์ฐ
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ์ฝ๊ธฐ๋ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ๋งํฌ ๋๋ฐ์ด์ค์
๋ชจ๋ ๋ฒ์๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ํฌ์ธํธ
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ํ๋์ ๋คํธ
์ํฌ No.์์ 1๋ ๋ฟ์ ๋๋ค.
๋์ผ ๋คํธ์ํฌ No.๋ก 2๋ ์ด์์ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๋ ์ ์ถ
๋ ฅ๋ฒํธ์ ๋น ๋ฅธ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ด ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ์
๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋คํธ์ํฌ No.1์์ ๊ตญ๋ฒ1๊ณผ ๊ตญ๋ฒ2์ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ
๊ฐ์ด ์ฅ์ฐฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ตญ๋ฒ2์ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ด ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด
์ค ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ ์๋ชจ๋
C P U ๋ชจ ๋
๋ชจ๋
๋คํธ์ํฌ
๊ตญ๋ฒ1๊ตญ๋ฒ2
๋ชจ๋
๋คํธ์ํฌ
๋คํธ์ํฌNo.1
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ ๋ถ๊ฐ๋ฅ ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ ๊ฐ๋ฅ
10 - 38 10 - 38
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(3) ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ฐจ์ด์
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ฐจ์ด์ ์ ํ10.4์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ10.4 ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ฐจ์ด์ ์ผ๋ํ
ํญ ๋ชฉ ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด J โฉK4B0~ B0~
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ J โฉW0~ W0~
๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด J โฉK4SB0~ SB0~
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์
์ ํ๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ
๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ J โฉSW0~ SW0`
์คํ ์ 2์คํ 1์คํ
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋๊ณผ์ ์ก์ธ์ค ๋ฒ์ ๊ฐ ๋คํธ์ํฌ์ ๋ชจ๋ ๋งํฌ
๋๋ฐ์ด์ค
๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์
์ค์ ํ ๋ฒ์
์ก์ธ์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ณด์ฆ๋ฒ์ ์๋(16๋นํธ) ๋จ์
๋น ๊ณ
1) MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
2) ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ๊ณตํต ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ๋คํธ์ํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ํด์๋
์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป ์์ธ์ค๋ช ๏ผQ๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
ใป ์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ๏ผGX Developer์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ
10 - 39 10 - 39
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.5 ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผU โฉG ๏ผ
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋
(a) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋ ๋ฐ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ง์ ์ก์ธ์ค ํ
๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(b) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์
์ถ๋ ฅ๋ฒํธ์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด๋๋ ์ค๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ: U โฉG
๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด๋๋ ์ค(์ค์ ๋ฒ์:10์ง์๋ก 0~16383) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
ยท ์ค์ : ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ๋ฅผ 3์๋ฆฌ๋ก ํํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์2์๋ฆฌ
X/Y1F0์ ๊ฒฝ์ฐโฆ X/Y1F0
์ง์ : 1F ยท ์ค์ ๋ฒ์ : 00H~FEH
๏ผ1
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ2์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Q64ADํ ์๋ ๋ก๊ทธ/๋์งํธ ๋ณ
ํ๋ชจ๋(X/Y20~X/Y2F)์ CH.1~CH.4์ ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ๊ฐ์ D0~D3์ ์ ์ฅํ
๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ง์ ํฉ๋๋ค.
U2โฉG11 D0BMOV
Q64AD
12 CH.2 ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ๊ฐ
13 CH.3 ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ๊ฐ
.11 CH.1 ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ๊ฐ
14 CH.4 ๋์งํธ ์ถ๋ ฅ๊ฐ
K4
(2) ์ฒ๋ฆฌ์๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ์ฒ๋ฆฌ์๋๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
(a) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ค
ํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โFROM/TO๋ช ๋ น์์์ ์ฒ๋ฆฌ์๋โ๋ณด๋ค ๋ค์ ๊ณ ์์ผ๋ก ๋ฉ๋๋ค.
(์๋ฅผ ๋ค์ด, โMOV U2โฉG11 D0โ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋ค.)
(b) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์์ ์ฝ๊ธฐ์ ๋ค๋ฅธ ์ฒ
๋ฆฌ๋ฅผ ํ๋์ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โFROM/TO๋ช ๋ น์์์ ์ฒ๋ฆฌ์๋โ ์ โ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ์๋โ์ ํฉ๊ณ๊ฐ์ ๋ชฉํ๋ก ํ์ญ์์ค.
๏ผ์๋ฅผ ๋ค์ด, โ ๏ผ U2โฉG11 D0 D10โ ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋ค.๏ผ
๋์ผ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋์ผ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์
ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ 2ํ ์ด์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, FROM๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ฒ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฝ๋ ์ชฝ์ด ์ฒ๋ฆฌ์๋๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด๋๋ ์ค, ์ฉ๋์ ๋ํด์๋ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 40 10 - 40
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.6 ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z)
(1) ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๋
(a) ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฐ์ ์ค์ (์ธ๋ฑ
์ค ์์)์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
์ธ๋ฑ์ค ์์์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ 1์ ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ 1์ (16๋นํธ)์ผ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
X0 K5 Z0MOVP
SM400 D0Z0 K4Y30 BCD
(b) ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๋ Z0~Z15์ 16๊ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(c) ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๋ 1์ 16๋นํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋๋ฉฐ 16๋นํธ ๋จ์๋ก ์ฝ๊ณ ์ธ ์ ์
์ต๋๋ค.
Znb15 ๏ฝ b0
(d) 32๋นํธ ๋ช ๋ น์์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉ์์๋ Zn๊ณผ Zn๏ผ1์ด ์ฒ๋ฆฌ๋์
์ด ๋ฉ๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ(Zn)๊ฐ ํ์ 16
๋นํธ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ+1์ ์ธ
๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๊ฐ ์์ 16๋นํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด DMOV๋ช ๋ น์์ Z2๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ Z2๊ฐ ํ์ 16๋นํธ Z3์ด
์์ 16๋นํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
D0 Z2DMOV
Z3
์์16๋นํธ ํ์16๋นํธ
Z2 ์ฒ๋ฆฌ๋์:Z2,Z3
๋น ๊ณ
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ธ๋ฑ์ค ์์์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
10 - 41 10 - 41
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.6.1 ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ํ์์ ์ฒ๋ฆฌ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํ์์๋ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์ค
ํฐ(Z0~Z15)์ ๋ด์ฉ์ ๋ํผ(๋ณดํธ)์ ๋ณต๊ท๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
(1) ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํ์์ ์ฒ๋ฆฌ
(a) ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์ ์ ํ์, ์ค์บ
์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ ๋ํผํ๊ณ ์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ ๋ณต๊ท์ํต๋๋ค.
(b) ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์ ์ ํ์, ์ ์
์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ ๋ํผํ๊ณ ์ค์บ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ ๋ณต๊ท์ํต๋๋ค.
์คํํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ
์ ๊ฐ
์ธ๋ฑ์ค
๋ ์ง์คํฐ์
๋ํผ์์ญ
์ค์บ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ํ
Z0๏ผ1
์ ์์คํํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ํ ์ค์บ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ํ ์ ์์คํํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
Z0๏ผ3
Z0๏ผ0
Z0๏ผ0
Z0๏ผ1
Z0๏ผ0
Z0๏ผ1
Z0๏ผ3
Z0๏ผ1
Z0๏ผ3
Z0๏ผ1
Z0๏ผ3
Z0๏ผ6
Z0๏ผ3
Z0๏ผ6
Z0๏ผ3
๋ํผ ๋ณต๊ท ๋ํผ ๋ณต๊ท ๋ํผ ๋ณต๊ท
Z0๏ผ0โZ0๏ผ3๏ผ1
๏ผ1๏ผ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ Z0์ 3์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ ๏ผ2๏ผ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ Z0์ 6์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
Z0๏ผ1โZ0๏ผ6 ๏ผ2
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ
(2) ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ๋ฌ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ ์์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ด์์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ์
๋ฌ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
10 - 42 10 - 42
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.6.2 ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ํ์์ ์ฒ๋ฆฌ
์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์
ํ์์๋ ๋ค์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
ใป ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z0~Z15) ๋ด์ฉ์ ๋ํผ(๋ณดํธ)ใป ๋ณต๊ท
ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๋ธ๋กNo.์ ๋ํผ(๋ณดํธ)ใป ๋ณต๊ท
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z0~Z15)๋ ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/
์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ํ์์ ๋ด์ฉ์ ๋ํผ(๋ณดํธ) ใป ๋ณต๊ทํ ๊ฒ์ธ์ง, ๋ํผ
๋ฅผ ์คํํ์ง ์์ ์ง์ ์ ํ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC ์์คํ ์ค์ ์์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ
๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ
์คํํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ โ์ โ๊ณ ์ ์คํ ํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ์ฌ ์ ํ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฒ๋ฆฌ
(a) ๊ณ ์์คํํ๋ค๋ฅผ ์ ํํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ
โ ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ ์ ํ ์์๋ ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ
์ ๊ฐ์ ๋ํผํ ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก
์ ๋ฌ๋ฉ๋๋ค.
โก ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ ์ ํ์์๋ ๋ํผํ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ๋ ๋ณต๊ทํฉ๋๋ค.
์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ
์ ๊ฐ
์ค์บ/์ ์์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ํ
Z0๏ผ1
Z0๏ผ0 Z0๏ผ1
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์
๋ํผ์์ญ
์ค์บ/์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/ ์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
Z0๏ผ1โZ0๏ผ3
Z0๏ผ1
๋ณต๊ท
Z0๏ผ1
Z0๏ผ1
Z0๏ผ1
์ค์บ/์ ์์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๏ผ
๋ํผ ๋ณต๊ท
์ธ๋
* ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ Z0์ 3์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ
๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ ๊ฐ์ ์ ๋ฌํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ
์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
10 - 43 10 - 43
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(b) ๊ณ ์์คํํ๋ค๋ฅผ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ
โ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ
๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ํํ์ ๋, ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๋
ํผ ใป ๋ณต๊ท๋ฅผ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
โก ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฐ
์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ
์๋ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ด ํ๋ ค์ง๋๋ค.
์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ
์ ๊ฐ
์ค์บ/์ ์์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ํ
Z0๏ผ1
Z0๏ผ0 Z0๏ผ0
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์
๋ํผ์์ญ
์ค์บ/์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/ ์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
Z0๏ผ1โZ0๏ผ3
Z0๏ผ0
๋ณต๊ท
Z0๏ผ0
Z0๏ผ3
Z0๏ผ0
์ค์บ/์ ์์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
๏ผ ์ธ๋
* ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ Z0์ 3์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝ
์ธ๋
โข ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฐ
์ดํฐ๋ฅผ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ZPUSH๋ช ๋ น/ZPOP๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ์
๋ํผใป ๋ณต๊ท๋ฅผ ์คํํ์ญ์์ค.
ZPUSH D0 SM400
ZPOP D0SM400
IRET
Z0~Z15์ ๋ด์ฉ์ D0 ์ดํ์ ์ ์ฅํ๋ค.
D0์ดํ์ ๋ด์ฉ์ Z0~ Z15์ ์ ์ฅํ๋ค.
I0
10 - 44 10 - 44
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(2) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ธ๋กNo.์ ์ฒ๋ฆฌ
(a) ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ํ์์๋ ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์
๋ธ๋กNo.๋ฅผ ๋ํผํ ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์
๋ฌ๋ฉ๋๋ค.
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ค์บ/์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ผ๋ก์ ์ ํ ์์๋ ๋ํผํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ธ๋กNo.๋ฅผ ๋ณต๊ทํฉ๋๋ค.
์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์
๋ธ๋กNo.
์ ํ
๋ธ๋ก1
๋ธ๋ก0 ๋ํผ์์ญ ๋ธ๋ก1
๋ณต๊ท
๋ธ๋ก1
๋ธ๋ก1
๋ํผ ๋ณต๊ท
์ธ๋ [RSET K0]ยท ๋ธ๋ก 1โ0
๋ธ๋ก1 ๋ธ๋ก1
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์บ/์ ์์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์บ/์ ์์คํ
ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
10 - 45 10 - 45
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.7 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ(R)
(1) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋
(a) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ฅ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(b) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ ํ์ค RAM, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ์ผ๋ก ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
โ ํ์คRAM์๋ 32k์ ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์ค
ํฐ์ ๋์ผ ์ฒ๋ฆฌ์๋๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โก 32k์ ์ด์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๊ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉ
ํ์ญ์์ค.
K100 R2MOV
R2๋ก์ 100์ฐ๊ธฐ
ํ์ค RAM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ R0
R1
R2
(c) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ 1์ 16๋นํธ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋๋ฉฐ 16๋นํธ๋จ์๋ก ์ฝ๊ณ ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
Rnb15 ๏ฝ b0
(d) 32๋นํธ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉ์์๋ Rn ๊ณผ Rn๏ผ1์ด ์ฒ๋ฆฌ๋์์ด
๋ฉ๋๋ค. ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฒํธ(Rn)๊ฐ ํ
์ 16๋นํธ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ง์ ํ๊ณ ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ+1์
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๊ฐ ์์ 16๋นํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด DMOV ๋ช ๋ น์์ R2๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ R2๊ฐ ํ์ 16๋นํธ, R3
์ด ์์ 16๋นํธ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
D0 R2DMOV
R3
์์16๋นํธ ํ์16๋นํธ
R2
์ฒ๋ฆฌ๋์:R2,R3
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ 2์ ์๋ โ 2147483648~2147483647 ๋๋ 0H~FFFFFFFFH
์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
(e) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ด์ฉ์ ์ ์OFF/๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ์คํํด๋ ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
๏ผ๋์น ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํด๋ ์ด๊ธฐํ ํ ์ ์์ต๋๋ค.๏ผ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ด์ฉ์ ์ด๊ธฐํ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ก๊ทธ๋จ ๋๋ GX Developer์
์ํ ๋ฐ์ดํฐ ํด๋ฆฌ์ด ์กฐ์์ผ๋ก ์คํํ์ญ์์ค.
์๏ผR0~R999๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
FMOV KO RO K1000
ใป GX Developer๋ก ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์จ๋ผ์ธ์ PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํด๋ฆฌ์ด์์ ํ์ผ
๋ ์ง์คํฐ ์ฌ ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์ ํํด์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ์ญ์์ค.
10 - 46 10 - 46
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.7.1 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฉ๋
(1) ํ์คRAM์ฌ์ฉ์
ํ์คRAM์๋ ์๋ ์ ์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
Q02CPU:32K์ , Q02HCPU/Q06HCPU:64K์ , Q12HCPU/Q25HCPU:128K์
ํ์คRAM์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ง ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๊ธฐ ์ ์๋ฅผ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) SRAM์นด๋ ์ฌ์ฉ์
ํ๋์ ํ์ผ์ 1๋ธ๋ก 32k์๋ ๋จ์๋ก ์ต๋ 32๋ธ๋ก 1017k์๋๊น์ง ํ์ฅํ ์
์์ต๋๋ค.
๋จ, ํ์ฅํ ์ ์๋ ๋ธ๋ก ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ๋๋ฐ์ด
์ค ์ฝ๋ฉํธ ๋ฑ์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
(3) Flash์นด๋ ์ฌ์ฉ์
ํ๋์ ํ์ผ์ 1๋ธ๋ก 32k์๋๋จ์๋ก ์ต๋ 32๋ธ๋ก 1018k์๋๊น์ง ํ์ฅํ ์
์์ต๋๋ค.
๋จ, ํ์ฅํ ์ ์๋ ๋ธ๋ก ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ, ๋๋ฐ์ด
์ค ์ฝ๋ฉํธ ๋ฑ์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
๋น ๊ณ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ํด์๋ 6.1์ ์ ์ฐธ
์กฐํ์ญ์์ค.
10.7.2 ์ ์ฅ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฐจ์ด
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์๋ ํ์ค RAM๏ผSRAM์นด๋๏ผFlash์นด๋์ 3์ข ๋ฅ
๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ผ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฐจ์ด๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
์ก์ธ์ค ๋ฐฉ๋ฒ ํ์คRAM SRAM์นด๋ Flash์นด๋
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฝ๊ธฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ฐ๊ธฐ
๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ๊ฒฝ์ ์ PLC์ฝ๊ธฐ
๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ๊ฒฝ์ ์ PLC์ฐ๊ธฐ
GX Developer์ ์จ๋ผ์ธ์ ์ํ ํ ์คํธ ์กฐ์
GX Developer์ ์ํ PLC์ฐ๊ธฐ
GX Developer์ ์ํ PLC์ฐ๊ธฐ (ํ๋์ROM๏ผ
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ์ํ ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ
GOT900์๋ฆฌ์ฆ์์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฐ๊ธฐ
๋ฐ์ดํฐ์
๋ณ๊ฒฝ๋ฐฉ๋ฒ
GOT900์๋ฆฌ์ฆ์์์ ๋๋ค์ฐ๊ธฐ ์ปค๋งจ๋
10 - 47 10 - 47
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.7.3 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฑ๋ก ์์
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ์์๋ก ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ์ผ
๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ์ ๋ฑ๋กํฉ๋๋ค.
์์
์ฌ์ฉ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์
โฆโฆโฆโฆPLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ํ๋ฉด
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ค์
โฆโฆโฆโฆ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ๊ท์์ฑ ํ๋ฉด
โ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋คโ/โํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ ์ฌ์ฉโ์ ์ ํ
โ์๋ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๋คโ๋ฅผ ์ ํ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฐ๊ธฐ
โฆโฆโฆโฆ์จ๋ผ์ธ์ PLC ์ฐ๊ธฐํ๋ฉด
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฐ๊ธฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฐ๊ธฐ
10 - 48 10 - 48
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(1) ์ฌ์ฉ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ์ค RAM๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ด์ ์ด๋ค ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ
์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ์ค์ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(a)
(b)
(c)
(a) โ์ฌ์ฉ์ํจโ์ ์ ํ์
๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ ๋
ใป ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ ๋
์ฌ์ฉํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ QDRSET๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
(b) โํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๊ฐ์ ํ์ผ๋ช ์ ์ฌ์ฉโ์ ์ ํ์
โ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผํ ํ์ผ๋ช ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค
์ ํฉ๋๋ค.
โก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ผ๋ก ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ
ํ ํ์ผ๋ช ์ผ๋ก ์ ํ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ก ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
โข ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ ์๋ ์จ๋ผ์ธ์ PLC์ฐ๊ธฐ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ยท ํ๋ก๊ทธ๋จA์คํ์ ํ์ผ๋ ์ง์คํฐA๋ฅผ ์ก์ธ์ค ยท ํ๋ก๊ทธ๋จB์คํ์ ํ์ผ๋ ์ง์คํฐB๋ฅผ ์ก์ธ์ค ยท ํ๋ก๊ทธ๋จC์คํ์ ํ์ผ๋ ์ง์คํฐC๋ฅผ ์ก์ธ์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จ A~C์ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ A~C๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
RO
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐB
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐC
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐA
RO
RO
๋๊ธฐ
๋๊ธฐ
๋๊ธฐ
ํ๋ก๊ทธ๋จA๋ฅผ ์คํ
ํ๋ก๊ทธ๋จB๋ฅผ ์คํ
ํ๋ก๊ทธ๋จC๋ฅผ ์คํ
์
10 - 49 10 - 49
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก ์ค์ ํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์๋ ๋ช ๋ น
์ด ์์ต๋๋ค. ์์ธ๋ด์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(c) โ๋ค์์ ํ์ผ์ ์ฌ์ฉโ์ ์ ํ์
โ ํ๋์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์คํํ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๊ณตํต์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ
์ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โก ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์์ ์ฌ์ฉํ โ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ, โํ์ผ๋ช โ, โ์ฉ๋โ์ ์ค์ ํ๊ณ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๋ฉด ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ง์ ๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ
์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
์ฉ๋์ ์ค์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ใป ์ง์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์ง์ ํ์ผ๋ช ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ํ์ผ์
์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. (์ฉ๋์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ํ์ผ์ ์ฉ๋์ด ๋ฉ
๋๋ค.)
ใป ์ฉ๋์ ์ค์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ, ์ง์ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ์ง์ ํ์ผ๋ช ์ ํ์ผ ๋ ์ง
์คํฐ ํ์ผ์ด ์กด์ฌํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ(3002)โ ๊ฐ ๋ฉ
๋๋ค.
ใป ATA์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)๋ ์ค์ ํ ์
์์ต๋๋ค.
๋์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(ROM)๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์ ์ฐ๋ฉด โ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ(3000)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(2) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ค์
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ๊ท์์ฑ์์ ์ง์ ํ์ผ๋ช ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์ ์ ์คํ
ํฉ๋๋ค.
(a)
(b)
(a) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์
Rn์ ์ค์ ํ๊ณ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ผ๋์ ํ์ํฉ๋๋ค.
(b) ๋ฐ์ดํฐ์ ์ค์
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์ ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฉ๋๋ง์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์์ฑ์ ํ์ํ์ง ์
์ต๋๋ค.
10 - 50 10 - 50
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(3) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ํ์ผ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ๋ฑ๋ก
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์
ใป ์ฌ์ฉ์ํจ
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ ์ฌ์ฉ
์ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ํ์ผ์ ๋ฑ๋ก
์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ๋ฑ๋ก์ ์จ๋ผ์ธ์ PLC์ฐ๊ธฐ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
(b)
(c)
(a) (d)
(a) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฑ๋ก ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ํ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ๋ฑ๋กํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํ์คRAM, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(RAM), ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด
๋(ROM)์ค์์ ์ ํํฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์
์์ ์ง์ ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ๋ฑ๋กํ์ญ์์ค.
(b) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ํ์ผ์ ์ ํ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฑ๋ก ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ์ค์ ํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ๋ช
์ด ํ์๋ฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ์ ์ ํํฉ๋๋ค.
(c) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฉ๋๊ณผ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋๊ณผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ ํ์ผ๋ช (PLC์ธก ํ
์ผ๋ช )์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ 1์ ๋จ์๋ก ์ค์ ํ
์ ์์ต๋๋ค. ๋จ, ํ์ผ๋ก์จ๋ 256์ ๋จ์์ ์ฉ๋์ ํ๋ณดํฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์ ์ด ZR0์์์ ์ง์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ผ๋ ZR0์์
์ต์ข ๋ฒํธ๊น์ง์ ํ์ผ์ด ์์ฑ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฐ๊ธฐ๋ฒ์๋ฅผ ZR1000~ZR1791๋ก ์ง์ ํ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ZR0~ZR1791๊น์ง์ ํ์ผ์ ์์ฑํฉ๋๋ค.
๋จ, ZR0์์ ZR999๋ ๋ถ์ ํํ ๋ฐ์ดํฐ์ด๋ฏ๋ก ์ฐ๊ธฐ ์์๋ ZR0๋ถํฐ
์ง์ ํ์ญ์์ค.
๋ํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ ์ฒดํฌ๋ 1k๋จ์๋ก ์คํํ๋ฏ๋ก ํ์ผ ๋ ์ง์ค
ํฐ ์ฉ๋์ R0๋ถํฐ 1k์ ๋จ์๋ก ์ค์ ํ๋๋ก ํ์ญ์์ค.
(d) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ฐ๊ธฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ง์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ง์ ์ ์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
์ ํ์ผ์ ๋ฑ๋กํฉ๋๋ค.
10 - 51 10 - 51
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.7.4 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ
(1) ๋ธ๋ก์ ํ ๋ฐฉ์
๋ธ๋ก์ ํ ๋ฐฉ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ ์๋ฅผ 32k์ (R0~R32767) ๋จ
์๋ก ๊ตฌ๋ถํด์ ์ง์ ํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค.
๋ณต์ ๋ธ๋ก์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ RSET๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ๋ธ๋กNo.๋ก ์ ํํ
์ฌ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
๊ฐ ๋ธ๋ก ๋ชจ๋ R0~R32767๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
D0 R0MOV
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
๋ธ๋ก0
๋ธ๋ก1
๋ธ๋ก2
D0 R0MOV
R0
R0
๋ธ๋ก1์ R0์ง์
RSET K1
RSET K2 ๋ธ๋ก2์ R0์ง์
R32767
R32767
R0
(2) ์ฐ์๋ฒํธ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ์
์ฐ์๋ฒํธ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ์์ 32k์ ์ ์ด๊ณผํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฐ์ํ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ฒํธ๋ก ์ง์ ํ๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค.
๋ณต์ ๋ธ๋ก์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฐ์ํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ๋ช ์ โ ZRโ ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
MOV DO ZR32768
MOV DO ZR65536
ZR0
ZR32767 ZR32768
ZR65535ZR65536
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋
(๋ธ๋ก0)
(๋ธ๋ก1)
(๋ธ๋ก2)
10 - 52 10 - 52
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.7.5 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(1) ๋ฏธ๋ฑ๋ก/๋ฑ๋กํ ์ฉ๋ ์ด์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ ์ฌ์ฉ์
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ์ด ๋ฑ๋ก๋์ด ์์ง ์์
๊ฒฝ์ฐ, ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํด๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋์ง ์์ต๋๋ค. ๋จ,
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์์์ ์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ใป ํ์คRAM์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ถ์ ํํ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ 0Hโ ๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(b) ๋ฑ๋กํ ์ฉ๋(์ ์)์ด์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๋ฒํธ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํด๋ ์๋ฌ๋ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋จ, ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์์์ ์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ใป ํ์คRAM์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ถ์ ํํ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ 0Hโ ๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(2) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ ์ฒดํฌ
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค์ ํ ์ฉ๋(์ ์)๋ด์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก์
์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋๋ก ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ ์ฒดํฌํ์ญ์์ค.
ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ 0์คํ ๋ถํฐ ํ์ผ ๋ ์ง์ค
ํฐ ์ฉ๋์ ์ฒดํฌํ์ญ์์ค.
ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ์ ํ ๋ช ๋ น(QDRSET)์คํ ํ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋
์ ์ฒดํฌํ์ญ์์ค.
ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ธ๋ก์ ํ ๋ช ๋ น(RSET)์ ์ ํ ํ์ ๋ธ๋ก์ 1k์ ์ด์
์ฉ๋์ด ์์์ ํ์ธํ ํ์ ์คํํ์ญ์์ค.
๏ผํ์ผ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋๏ผ๏ผใ32k์ ร๏ผ์ ํ๋ธ๋กโ๏ผ๏ผ 1k์ ใ
(b) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋ ์ ์ฅ ๋ ์ง์คํฐ
(SD647)๋ก์จ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. 1
SD647์๋ 1k์ ๋จ์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ด ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ 1k์ ์ผ๋ก ํ ๋นํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋จธ์ง๋ ์๋ผ๋ฒ๋ฆฝ๋๋ค.์ฌ์ฉ๋ฒ์์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ํ์คํ ํ๊ธฐ ์ํด ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ค์ ์ 1K์ (1024์ ) ๋จ์๋ก ํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
1๏ผ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ํ์ผ์ ์ ํํ๋ฉด ์ ํ๋ ํ์ผ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ด
SD647์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
10 - 53 10 - 53
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(c) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ ํ์ธ์์
โ ๊ฐ ์ํ์คํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฉ๋์ ๋ช ํํ
๊ฒ ํ๋ค.
โก ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ SD647์ ์ธํธ๋์ด ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ชจ๋ ์ฉ
๋์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์ ์ด์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฉ๋์ด ์๋์ง ์ฒดํฌํ๋ค.
ใํ๋ก๊ทธ๋จ ์1ใ
๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ๋์์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฌ์ฉ๋ฒ์๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
SM400 M0
Y0
M0 ์ ์ก์ง๋ น
ยท ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์
์ต์ข ๋ฒ์ ์ฒดํฌ
M0
MOVPK4X20 R0
ยท ๊ฒฝ๊ณ ์ฒ๋ฆฌ
ยท ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฐ๊ธฐ์ฒ๋ฆฌ
๏ผ SD647 K4
4K์ ์ ์ง์
ใํ๋ก๊ทธ๋จ ์2ใ
QDRSET ๋ช ๋ น ์คํ ํ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฌ์ฉ๋ฒ์๋ฅผ ์ฒดํฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
SM400 M0
Y0
M0 ์ ์ก์ง๋ น
ยท ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ต์ข ๋ฒ์ ์ฒดํฌ
M0
MOVPK14X20 R0
ยท ๊ฒฝ๊ณ ์ฒ๋ฆฌ
ยท ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์์ฐ๊ธฐ์ฒ๋ฆฌ
๏ผ SD647 K4
QDRSET "1:ABCD" ยท ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ๋๋ผ
์ด๋ธ1์ ABCD๋ก ๋ณ๊ฒฝ
ใํ๋ก๊ทธ๋จ ์3ใ
๋ธ๋ก์ ํ์ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
SM400
M0
Y0
M0 ๋ธ๋ก์ ํ ์ง๋ น
ยท ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ต์ข ๋ฒ์ ์ฒดํฌ
M0
RSET K1
ยท ๊ฒฝ๊ณ ์ฒ๋ฆฌ
ยท ๋ธ๋ก1๋ก์ ์ ํ
๏ผ SD647 K33
(3) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ญ์
๋ถํ์ํ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ํ์ผ์ ์ญ์ ๋ ์จ๋ผ์ธ์ PLC๋ฐ์ดํฐ ์ญ์ ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
10 - 54 10 - 54
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.8 ๋ค์คํ (N)
(1) ๋ค์คํ ์ด๋
๋ค์คํ ์ ๋ง์คํฐ ์ฝํธ๋กค MC๋ช ๋ น, MCR๋ช ๋ น์์ ๋์์กฐ๊ฑด์ ์ ์๊ตฌ์กฐ๋ก์จ ํ๋ก
๊ทธ๋๋ฐ ํ๊ธฐ์ํด ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(2) ๋ง์คํฌ ์ฝํธ๋กค์์์ ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ง์คํฌ ์ฝํธ๋กค์ ๋๋์ ๊ณตํต๋ชจ์ ์ ๊ฐํ์ ์ํด ํจ์จ์ด ์ข์ ๋๋์ ํ์ ์
ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๊ธฐ ์ํ ๋ช ๋ น์ ๋๋ค.
์ ์๊ตฌ์กฐ์ ๋ฐ๊นฅ์ชฝ๋ถํฐ ๋ค์คํ ์ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ(N0์์ N7์ ์)๋ถํฐ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ (๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
N0์ ๋ค์คํ ์ ์ ์ด๋ฒ์
N1์ ๋ค์คํ ์
์ ์ด๋ฒ์
N2์ ๋ค์คํ ์
์ ์ด๋ฒ์
A,B์ ์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ์ผ๋ก ์คํ
A์ ์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ์ผ๋ก ์คํ
M15N0
B
C
A
M15N0MC
M16 N1MC
N2MCR
N1MCR
M17 N2MC
N0MCR
M16N1
M17N2
A,B,C์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ์ผ๋ก ์คํ
N2๋ฅผ ๋ฆฌ์
A,B์ ์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ์ผ๋ก ์คํ
N1~N2๋ฅผ ๋ฆฌ์
A์ ์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ์ผ๋ก ์คํ
N0~2๋ฅผ ๋ฆฌ์
๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ๋ถํฐ ์ง์
์ค๋๋ ๋ฒํธ๋ถํฐ ์ง์
10 - 55 10 - 55
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.9 ํฌ์ธํฐ
(1) ํฌ์ธํฐ๋
ํฌ์ธํฐ๋ ์ ํ๋ช ๋ น(CJ๏ผSCJ๏ผJUMP)์ด๋ ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ๋ช ๋ น(CALL๏ผECALL ๋ฑ)
์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
์คํํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ 4096์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ํฌ์ธํฐ์ ์ฉ๋
(a) ์ ํ๋ช ๋ น(CJ,SCJ,JMP)์ ์ ํ ์๋ ์ง์ ๊ณผ ๋ผ๋ฒจ(์ ํ ์๋ ์ ๋์ ์ง์ )
(b) ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ๋ช ๋ น (CALL,CALLP)์ ์ฝ ์๋์ ๋ผ๋ฒจ(์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ ๋ ์ง์ )
(3) ํฌ์ธํฐ์ ์ข ๋ฅ
ํฌ์ธํฐ์๋ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๋ โ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ(10.9.1ํญ)โ ์
์คํํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฝํ ์ ์๋ โ ๊ณตํต
ํฌ์ธํฐ(10.9.1ํญ)โ ์ 2์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
10.9.1 ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ
(1) ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ๋
(a) ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ๋ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์์์ ์ ํ, ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ์ ์ฌ
์ฉํ๋ ํฌ์ธํฐ ์ ๋๋ค.
๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ๊ฐ ๊ธฐ์ ๋๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์๋ ๋ค๋ฅธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์
ํ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ๊ฐ ๊ธฐ์ ๋๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ค
๋ฅธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ECALL๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฝ ํฉ๋๋ค.
(b) ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋์ผ ํฌ์ธํฐNo.๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จB
๋์ผ ํฌ์ธํฐNo.๋ฅผ
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ํ๋ก๊ทธ๋จA
P0P0
CALL P0
FEND
RET
END
CALL P0
FEND
RET
END
๋น ๊ณ
์ ํ๋ช ๋ น, ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ๋ช ๋ น์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)
10 - 56 10 - 56
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(2) ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ ์ ์
๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ถํ ํ์ฌ
์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ ์ ์๋ P0๋ถํฐ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ์ ์ต๋No.๊น์ง๊ฐ ๋ฉ๋
๋ค. (์ฌ์ฉ์ ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์์คํ ์ด ์ฐ์ถํฉ๋๋ค.)
์๋ฅผ ๋ค์ด P99๋ง์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋๋ผ๋ P0์์ P99์ 100์ ์ด ์ ์ ๋ฉ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํฌ์ธ
ํฐ๋ P0๋ถํฐ ์์๋๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๊ฐ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ํฌ์ธํฐ์ ํฉ๊ณ์ ์๊ฐ 4096์ ์ ์ด๊ณผํ๋ฉด
โ ํฌ์ธํฐ ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ(์๋ฌ์ฝ๋:4020)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
P0~P99๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ
P100~P199๋ฅผ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ
P299๋ง
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ
P0~P99์ 100์ ์ ์ P0~P199์ 200์ ์ ์ P0~P299์ 300์ ์ ์
P0๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด1์ ์ด ์ ์ ๋ฉ ๋๋ค.
P0~P99๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด 100์ ์ด ์ ์ ๋ฉ๋๋ค.
ํฉ๊ณ 600์ ์ด
์ ์ ๋ฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จA ํ๋ก๊ทธ๋จB ํ๋ก๊ทธ๋จC
์๋์ ๊ฐ์ด ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํฉ๊ณ 600์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์
10.9.2 ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ
(1) ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋
(a) ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ
ํ๊ธฐ ์ํ ํฌ์ธํฐ์ ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จA
FEND
CALL P204
ํ๋ก๊ทธ๋จC
P204
P205
CALL P0
RET
RET
END
ํ๋ก๊ทธ๋จB
FEND
CALL P205
๋ผ๋ฒจ
(b) ๋์ผ ํฌ์ธํฐNo.๋ฅผ ๋ผ๋ฒจ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋์ผ ํฌ์ธํฐNo.๋ฅผ ๋ผ๋ฒจ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ ํฌ์ธํฐ ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ(์๋ฌ
์ฝ๋:4021)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
10 - 57 10 - 57
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(2) ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์ ์ฌ์ฉ๋ฒ์
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ ์ฌ์ฉ์์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์
์ ๋๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ํ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ๋ถํฐ P4095๊น์ง๊ฐ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋จ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์ ์ ๋๋ฒํธ๋ ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ์์ ์ฌ
์ฉํ๊ณ ์๋ ํฉ๊ณ ์ ์ ์ดํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ํ๋ก๊ทธ๋จA์์ 100์ , ํ๋ก๊ทธ๋จ B์์ 100์ , ํ๋ก๊ทธ๋จ C์์ 200
์ ์ 400์ ์ ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ P400์ดํ๋ฅผ ๊ณตํต ํฌ์ธ
ํฐ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ฐ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐ์ ํฉ๊ณ์ ์๊ฐ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์
์ ๋๋ฒํธ๋ฅผ ์ด๊ณผํ๋ฉด โ ํฌ์ธํฐ ๊ตฌ์ฑ์๋ฌ(์๋ฌ์ฝ๋:4020)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
P0~P99๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ
P0~P99๋ฅผ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ
P0~P199๋ฅผ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ
P0~P99์ 100์ ์ ์ P0~P99์ 100์ ์ ์ P0~P199์ 200์ ์ ์
ํ๋ก๊ทธ๋จA ํ๋ก๊ทธ๋จB ํ๋ก๊ทธ๋จC
ํฉ๊ณ 400์ ์ ์ฌ์ฉโฆ๊ณตํต ํฌ์ธํฐP400์ ์ดํ๋ฅผ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์ ์ค์ ํ๋ฉดใ
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์ ์ ๋๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์
ํฌ์ธํธ
์ ํ๋ช ๋ น์์ ๋ค๋ฅธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ก ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ ์๋ธ ๋ฃจํด ์ฝ ๋ช ๋ น์์๋ง ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
10 - 58 10 - 58
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.10 ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(I)
(1) ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ๋
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ๋์ ๋ผ๋ฒจ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด
์ค์ ๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ผ๋ฒจ)
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
IRET
I
(b) ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ 256์ (I0~I255)์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ
(a) ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ์ ๋์ํ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์๋ ์๋ 5์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ใป QI60,A1SI61์ ์ํ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท
์ธํฐ๋ฝํธ
QI60/A1SI61ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋์์์ ์ธ
ํฐ๋ฝํธ ์ ๋ ฅ
ใป ์ํ์ค ๊ธฐ๋๋ฐ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท
๋ชจ๋์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ธํฐ๋ฝํธ
๊ธฐ๋์ ๊ฑธ์ ์๋ ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์์์
์ธํฐ๋ฝํธ
(QI60, A1SI61์ ์ ์ธ)
ใป ๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์ํยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท
์ธํฐ๋ฝํธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ด๋ถ ํ์ด
๋จธ์ ์ํ ์ ์ฃผ๊ธฐ ์ธํฐ๋ฝํธ
ใป ์๋ฌ๋ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ์ํํ๋ ์
๋ฌ ๋ฐ์์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท
๋ชจ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ๏ผ1
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ
๋น ๊ณ
๏ผ 1๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC
์์คํ ์ค์ ์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ค์ (์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ์ค์ )์ด ํ์
ํฉ๋๋ค. (์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๋ํด์๋ 8.2.1ํญ์ ์ฐธ์กฐ
ํ์ญ์์ค.)
10 - 59 10 - 59
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ ์ผ๋์ ํ10.5์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ10.5 ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ์ผ๋ํ
I NO. ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ์ฐ์ ์์ I NO. ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ์ฐ์ ์์
I0 1์ ์งธ 237 I32๏ผ2
์ ์งํ๋ ์๋ฌ ์ ๋ฐ 1 I1 2์ ์งธ 238 I33 ๊ณต ๋ฐฑ ๏ผ I2 3์ ์งธ 239 I3 4์ ์งธ 240 I4 5์ ์งธ 241
I34 UNIT VERIFY ERR. FUSE BREAK OFF SP. UNIT ERROR
2
I5 6์ ์งธ 242 I6 7์ ์งธ 243 I7 8์ ์งธ 244 I8 9์ ์งธ 245
I35
OPERATION ERROR SFCP OPE. ERROR SFCP ECE. ERROR
EX.POWER OFF
3
I9 10์ ์งธ 246 I10 11์ ์งธ 247
I36 ICM. OPE ERROR FILE OPE. ERROR
4
I11 12์ ์งธ 248 I37 ๊ณต ๋ฐฑ ๏ผ I12 13์ ์งธ 249 I38 PRG. TIME OVER 5 I13 14์ ์งธ 250 I14 15์ ์งธ 251
I39
์๋ฌ๋ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ
๏ผ3๏ผ4
CHK ๋ช ๋ น์คํ ์ธ๋์์์ดํฐ ๊ฒ์ถ
6
I15
QI60/A1SI61 ์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
16์ ์งธ 252 I16 1์ฅ์งธ 224
I40~ I48
๏ผ ๊ณต ๋ฐฑ ๏ผ
I17 2์ฅ์งธ 225 I18 3์ฅ์งธ 226
I49 ๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
0.2ms~1ms๏ผ5
๏ผ7
I19 4์ฅ์งธ 227 I20 5์ฅ์งธ 228 I21 6์ฅ์งธ 229 I22 7์ฅ์งธ 230 I23 8์ฅ์งธ 231 I24 9์ฅ์งธ 232 I25 10์ฅ์งธ 234 I26 11์ฅ์งธ 235 I27
์ํ์ค ๊ธฐ๋๋ฐ์ ๋ชจ๋์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
๏ผ1
12์ฅ์งธ 236 I28 100ms 256 I29 40ms 255 I30 20ms 254 I31
๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
๏ผ2
10ms 253
I50~I255
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํฐ๋ฝํธ๏ผ6
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ด๋ค ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ ๋์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
18~223
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ 1์ฅ์งธ~12์ฅ์งธ๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ํ์ค ๊ธฐ๋๋ฐ์ ๋ชจ๋์ ๋ํด ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ๊น์ด ๋ชจ๋์ 1์ฅ์งธ๋ก ํ์ฌ ์์๋๋ก ํ ๋นํฉ๋๋ค.
๏ผ 2๏ผ๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋ํดํธ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์ค ํ ์ค์ ์์ 0.5ms~1000ms๊น์ง๋ฅผ 0.5ms๋จ์๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
๏ผ 3๏ผ์๋ฌ๋ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์์ โI32(์ ์งํ ์๋ฌ์ ๋ฐ)โ๋ ์๋ฌ ๋ฐ์์ I32์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ค ํํ ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ์งํฉ๋๋ค.
๏ผ4๏ผ I32~I48๋ ์ ์ํฌ์ /ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๋ฉด ์คํ๊ธ์ง์ ํ(DI)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. I32~I48์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ IMASK๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๊ฐ ์ ํ๋ก ํ์ญ์์ค.
๏ผ5๏ผ๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ใPLC์์คํ ์ค์ ใโใ์์คํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ใโใ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ใ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์ค์ ๋ฒ์๋ 0.2ms~1.0ms์ ์ฌ์ด๋ฅผ 0.1ms๋จ์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๏ผ 6๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ค์ (์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ์ค์ )์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๋ํด์๋ 8.2.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.๏ผ
ํฌ์ธํธ
*7๏ผPLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ I49๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ค๋ฅธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ(I0~I48๏ผI50~I255), ์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ์คํ ํ๋ฉด I49์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์ ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ฃผ๊ธฐ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
10 - 60 10 - 60
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.11 ๊ธฐํ ๋๋ฐ์ด์ค
10.11.1 SFC๋ธ๋ก ๋๋ฐ์ด์ค(BL)
SFC๋ธ๋ก ๋๋ฐ์ด์ค๋ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ง์ ๋ธ๋ก์ด ํ์ฑํ๋๊ณ ์๋์ง์ ์ฒดํฌ์
์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
SFC๋ธ๋ก ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(SFCํธ)
10.11.2 SFC์ดํ ๋๋ฐ์ด์ค(TR)
SFC์ดํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ง์ ๋ธ๋ก์ ์ง์ ์ดํ ์กฐ๊ฑด์ด ๊ฐ์ ์ดํ์ผ
๋ก ์ ์๋์ด ์๋์ง์ ์ฒดํฌ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
SFC์ดํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(SFCํธ)
10.11.3 ๋คํธ์ํฌ No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค(J)
(1) ๋คํธ์ํฌ No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋
๋คํธ์ํฌ No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ฉ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋คํธ์ํฌ No.๋ฅผ ์ง์ ํ
๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(2) ๋คํธ์ํฌNo. ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ
๋คํธ์ํฌNo.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ฉ ๋ช ๋ น์์ ์๋์ ๊ฐ์ด ์ง์ ํฉ๋๋ค.
JnJP.READ
๋คํธ์ํฌ No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค (n:๋คํธ์ํฌNo.)
S1 S2 S3 D
๋ช ๋ น๋ช ๋คํธ์ํฌNo.์ง์ ๋ช ๋ น์ ๋ํ๋.
๋น ๊ณ
๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
10 - 61 10 - 61
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.11.4 I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค(U)
(1) I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋
I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ผ๋ก I/O No.๋ฅผ ์ง์ ํ
๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
(2) I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ
I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์๋์ ๊ฐ์ด ์ง์
ํฉ๋๋ค.
UnGP.READ
I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค (n:I/ONo.)
S1 S2 S3 D
๋ช ๋ น๋ช I/ONo.์ง์ ๋ช ๋ น์ ๋ํ๋.
๋น ๊ณ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋งค
๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 62 10 - 62
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.11.5 ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค(VD)
(1) ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋
๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋งคํฌ๋ก ๋ฑ๋กํ๋ก์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
๋งคํฌ๋ก ๋ฑ๋กํ๋ก์์ VD ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋งคํฌ๋ก๋ช ๋ น ์ฌ์ฉ์์ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ก ๋ณํ๋ฉ๋๋ค.
(2) ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ
๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ GX Developer์ ๋งคํฌ๋ก ๋ฑ๋ก์์ ๋งคํฌ๋ก๋ช ๋ น์ผ๋ก
๋ฑ๋กํ ๋๋์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค VD๋ก ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค. ๏ผ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋งคํฌ๋ก ๋ฑ๋ก๋๋์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ
์๋ ๋งคํฌ๋ก๋ช ๋ น ์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์์ผ๋ก ๋์ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํฉ๋๋ค.
VD2๋ก์ ์ธ๋ VD0MOV VD2VD0 > VD1 D0M.MAX D1 R0
VD1๋ก์ ์ธ๋ VD0์ผ๋ก์ ์ธ๋
VD1MOV VD2VD0 <= VD1 ๋งคํฌ๋ก ๋ฑ๋กํ๋ก์ ๋ฑ๋ก๋ช ์ง๋ น
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ค์ ๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋งคํฌ๋ก๋ฑ๋ก ํ๋ก (๋ฑ๋ก๋ช ๏ผMAX๏ผ
D0MOV R0D0> D1
D1MOV R0D0<= D1
๋น ๊ณ
1)๏ผ๏ผ๋งคํฌ๋ก๋ช ๋ น ์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ํ๋์ ๋งคํฌ๋ก ๋ฑ๋กํ๋ก์์ VD0~VD9๋ฅผ ์ฌ์ฉ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
2) GX Developer์์๋ ์ฝ๊ธฐ๋ชจ๋์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ํ ๋์ ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ นํ์
์ผ๋ก์ ํ์๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(ํ์์ ์ ํ์ โ ํ์โ ์ โ ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ นํ์ ํ์โ ๋ก์จ ์คํํฉ๋๋ค.)
๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ ํ์์ ํ
10 - 63 10 - 63
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.12 ์ ์
10.12.1 10์ง ์ ์(K)
(1) 10์ง ์ ์๋
10์ง ์ ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ 10์ง์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
K ๏ผ์๏ผK1234๏ผ๋ก ์ง์ ํ๋ฉฐ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ด๋ถ์๋ 2์ง์(BIN)๋ก
์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
2์ง์(BIN)์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ 4.8.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ์ง์ ๋ฒ์
10์ง ์ ์์์์ ์ง์ ๋ฒ์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ใป ์๋ ๋ฐ์ดํฐ(16๋นํธ)์ฌ์ฉ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท K-32768~K32767
ใป 2์๋ ๋ฐ์ดํฐ(32๋นํธ)์ฌ์ฉ์ ยทยทยทยทยทยทยทยท K-2147483648~K2147483647
10.12.2 16์ง ์ ์(H)
(1) 16์ง ์ ์๋
16์ง ์ ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ 16์ง์ ๋๋ BCD๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ํ๋ ๋๋ฐ์ด
์ค ์ ๋๋ค.
(BCD๋ก ๋ฐ์ดํฐ ์ง์ ์์๋ 16์ง์์ ๊ฐ ์๋ฆฌ๋ฅผ 0~9๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.)
H (์:H1234)๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
16์ง์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ 4.8.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ์ง์ ๋ฒ์
16์ง ์ ์์์์ ์ค์ ๋ฒ์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ใป ์๋ ๋ฐ์ดํฐ(16๋นํธ) ์ฌ์ฉ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยท H0~HFFFF(BCD๋ฐ์ดํฐ์ผ ๋์๋ H0~
H9999)
ใป 2์๋ ๋ฐ์ดํฐ(32๋นํธ) ์ฌ์ฉ์ยทยทยทยทยทยทยท H0~HFFFFFFFF
(BCD๋ฐ์ดํฐ ์ผ ๋์๋ H0~H99999999)
10 - 64 10 - 64
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.12.3 ์ค์(E)
(1) ์ค์๋
์ค์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ค์๋ฅผ ์ง์ ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
E ๏ผ์๏ผE1.234๏ผ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
X1E1. 234 D0EMOVP
์ค์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์๋ 4.8.4ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ์ง์ ๋ฒ์
์ค์์ ์ง์ ๋ฒ์๋ ๏ผ1.0ร2128
๏ฝ๏ผ1.0ร2๏ผ126
๏ผ0๏ผ1.0ร2๏ผ126
๏ฝ1.0ร2128
์ ๋๋ค.
(3) ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ ์ค์๋ฅผ โ ์ผ๋ฐํํโ ๊ณผ โ ์ง์ํํโ ์ 2์ข ๋ฅ๋ก ์ง์
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป ์ผ๋ฐํํ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท์ค์ ํ ์์น๋ฅผ ๊ทธ๋๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ๋ค์ด 10.2345๋๏ผE10.2345๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
ใป ์ง์ํํ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท์ค์ ํ ์์น๋ฅผ (์์น)ร10n์ผ๋ก ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด 1234๋๏ผE1.234๏ผ3์ผ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค 1
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผE1.234๏ผ3์ ๏ผ3์ 10n(๏ผ3์ 103)์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
10.12.4 ๋ฌธ์์ด (" ")
(1) ๋ฌธ์์ด ์ ์๋
๋ฌธ์์ด ์ ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ฌธ์์ด์ ์ง์ ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
โ โ ๋ก ๋๋ฌ์์ธ ๋ฐ๊ฐ๋ฌธ์๏ผ์๏ผ"ABCD1234"๏ผ๋ก ์ง์ ํฉ๋๋ค.
(2) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฌธ์
๋ฌธ์์ด์๋ JIS8์ฝ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ๋๋ฌธ์์ ์๋ฌธ์๋ฅผ ๊ตฌ๋ณํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
(3) ์ง์ ๋ฌธ์์
๋ฌธ์์ด์ ์ง์ ๋ฌธ์๋ถํฐ NUL์ฝ๋(00H) ๊น์ง๊ฐ ๋จ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋จ, ๋ฌธ์์ด์ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น($MOV๋ช ๋ น ๋ฑ)์ผ๋ก ์ง์ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฌธ์์ด์ ์ต๋ 32
๋ฌธ์๊น์ง ์ ๋๋ค.
10 - 65 10 - 65
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.13 ๋๋ฐ์ด์ค์ ํธ๋ฆฌํ ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์
๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ง์ ์ ์ํด ๊ฐ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ ๋ฆฝํ ์ํฌ ์ ์์ต
๋๋ค.
๋ํ, ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ง ์๊ณ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๋ก์ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
10.13.1 ๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅํ์ฌ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๊ณต
์ฉ๊ฐ๋ฅํ ๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง๋ค ๋ ๋ฆฝํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์จ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ๋ถ๋ฅ๋ฉ๋๋ค.
(1) ๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค๋
(a) ๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ด ๊ณต์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ๋๋ค.
๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ ์ ์ฅ๋์ด ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋์ผํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
Y12
M0
ํ๋ก๊ทธ๋จA
Y11
M0
ํ๋ก๊ทธ๋จB
M0์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด
ON/OFFM0
M0์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ
๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์คํํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๊ณต์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
(b) ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฏธ๋ฆฌ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๊ณต์ฉํ ๋ฒ
์, ๊ฐ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋จ๋ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ๋ฒ์์ ๊ฒฐ์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์ : ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด
M0 ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๊ณต์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จA์์์ฌ์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จB์์์ฌ์ฉ ํ๋ก๊ทธ๋จC์์์ฌ์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ง๋ค ์ฌ์ฉ๋ฒ์์ ๊ฒฐ์ ์ด ํ์
10 - 66 10 - 66
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(2) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋
(a) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก ๋ ๋ฆฝํด์ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์
๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ณต์์ ๋ ๋ฆฝํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ ์ด์ธ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ํ์ง ์๊ณ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ ํ์ค RAM๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
Y12
M7000
ํ๋ก๊ทธ๋จA
Y11
M7000
ํ๋ก๊ทธ๋จB
M7000์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ
M7000์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ
M7000์ดํ๋ฅผ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, M7000์ดํ๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ณ๋ก
๋ ๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋ด๋ถ๋ฆด๋ ์ด
ON/OFFM7000
ํ๋ก๊ทธ๋จA์ฉ
๋ด๋ถ๋ฆด๋ ์ด ON/OFFM7000
ํ๋ก๊ทธ๋จB์ฉ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
(b) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์จ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M), ์์ง ๋ฆด๋ ์ด
(V), ํ์ด๋จธ(T,ST), ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D)์ 5์ข ๋ฅ ์ ๋๋ค.
(c) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ ํ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ํ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ตํ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ตํ์๊ฐ๋งํผ ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จA ํ๋ก๊ทธ๋จB ํ๋ก๊ทธ๋จC
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ณต๊ท ๋ํผ ๋ณต๊ท ๋ํผ ๋ณต๊ท
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
A์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
B์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
C์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
A์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
B์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
C์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ A์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ B์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ C์ฉ
ํฌ์ธํธ
๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ์๋ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํ ์ ์๋ ๋ช ๋ น์ด ์์ต๋๋ค.
์์ธ๋ด์ฉ์ ๊ฐ ๋ช ๋ น์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ์๋์์ ๋ํด์๋ 10.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 67 10 - 67
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(d) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฌ์ฉ์์ ์ค์
โ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์๊ธฐ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋
๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฌ์ฉํ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋จ, ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ํ ๋ฒ์์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๊ณต
ํต์ด๋ฉฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก ์ค์ ๋ฒ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด M0~M100์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด
์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ M0~M100์ด ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋ก์ปฌ
๋๋ฐ์ด์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จA
๋ก์ปฌ
๋๋ฐ์ด์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จB
๋ก์ปฌ
๋๋ฐ์ด์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จC
๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ด ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด
์ค๊ฐ ๋๋ค.
M0
M100
โก ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์
์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ๋๋ผ์ด๋ธ์ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ์ด ํ
์ํฉ๋๋ค.
โข GX Developer์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ฐ๊ธฐ ์, PLC ํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง, ์ฌ์ฉ
ํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง์ ์ ํ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ค๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ์ ์ ์คํํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด
์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๊ตํ์ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จA, B, C, D ์คํ์, ํ๋ก๊ทธ๋จB์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง
์๋๋ค๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ์ฌ์ฉํ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ๋ก๊ทธ๋จA ํ๋ก๊ทธ๋จC ํ๋ก๊ทธ๋จA
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ณต๊ท ๋ํผ ๋ณต๊ท ๋ํผ ๋ณต๊ท
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
A์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
B์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
C์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ A์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ B์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ C์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
A์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
B์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จ
C์ฉ
ํ๋ก๊ทธ๋จB ํ๋ก๊ทธ๋จB
ํ๋ก๊ทธ๋จA์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉ
ํฌ์ธํธ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ์ ์คํํ๊ณ ์์ง ์์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ชจ๋ ๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค
์ ๋๋ค.
(e) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ฅ ์๋ ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์, ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅ ์๋ ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ
๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅ ์๋ ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ํน์ ๋ฆด
๋ ์ด SM776์ ON/OFF๋ก์จ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
10 - 68 10 - 68
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
โ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM776๏ผ์ ON/OFF์ ์ํ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ํ
SM776
OFF ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ ์์ค ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฐ์ฐ์
์คํํ๋ค.
ON ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฐ
์ฐ์ ์คํํ๋ค.
ใSM776:OFF์์ ๋์ใ
CALLP100X0
INCP D0X2
END
~
ํ์ผ๋ช :ABC์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :ABC
ํ์ผ๋ช :DEF์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :DEF(๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ)
RET
P100
์๋ธ๋ฃจํดํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ
์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
ใSM776:ON์์ ๋์ใ
CALL P100X0
INCP D0X2
END
~
ํ์ผ๋ช :ABC์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :ABC
ํ์ผ๋ช :DEF์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :DEF(๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ)
RET
P100
์๋ธ๋ฃจํดํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ
์๋ธ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
โก ์ฃผ์์ฌํญ
ใป SM776์ด ON์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ
์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๊ณ RET๋ช ๋ น ์คํํ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํผ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค. ์ด๋ก ์ธํด SM776์ด ON์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 1ํ ์คํํ๋ฉด ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(10.13.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
ใป SM776์ ON/OFF์ค์ ์ CPU๋ชจ๋๋จ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ผ๋จ์๋ก์ ์ค์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป SM776์ ON/OFF๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ค์ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๋ณ๊ฒฝํ์ ์ ๋ณด๋ก ์ ์ด๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
SM776์ ๋ํด์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ๋ถ1์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 69 10 - 69
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(f) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์, ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅ ์๋ ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์ฅ ์๋ ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ
๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด SM777์ ON/OFF๋ก์จ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
โ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM777)์ ON/OFF์ ์ํ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ํ
SM777
OFF ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ ์ ์ ์คํ
ํ๊ณ ์๋ ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
ON ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์ ์ฅ๋์ด ์๋
ํ์ผ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฐ์ฐ์ ์คํํ๋ค.
ใSM777:OFF์์ ๋์ใ
DECP D1X0
INCP D0X2
END
~
ํ์ผ๋ช :ABC์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :ABC
ํ์ผ๋ช :DEF์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :DEF(๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ)
IRET
I0
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ฐ์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ
ใSM777:ON์์ ๋์ใ
DECP D1X0
INCP D0X2
END
~
ํ์ผ๋ช :ABC์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :ABC
ํ์ผ๋ช :DEF์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ํ์ผ๋ช :DEF(๋๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ)
IRET
I0
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ฐ์
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ
๋น ๊ณ
SM777์ ๋ํด์์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ณธ ๋งค๋ด์ผ์ ๋ถ1์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
10 - 70 10 - 70
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
โก ์ฃผ์์ฌํญ
ใป SM777์ด ON์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก
๊ทธ๋จ์ ์คํ ์ ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๊ณ , IRET๋ช
๋ น์คํ ํ์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ํผ๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด SM777์ด ON์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์ค
ํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 1ํ ์คํํ๋ฉด ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค. (10.13.1ํญ
์ฐธ์กฐ)
ใป SM777์ ON/OFF ์ค์ ์ CPU๋ชจ๋ ๋จ์๋ก์ ์ค์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
ํ์ผ ๋จ์๋ก์ ์ค์ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป SM777์ ON/OFF๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ค์ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
๋ณ๊ฒฝ ํ์ ์ ๋ณด๋ก ์ ์ด๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
(g) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ํด๋ฆฌ์ด
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ชจ๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โ PLC์ ์ ์ON ๋๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์
โก STOP์ํ์์ RUN์ํ๋ก ๋ณํํ์ ๋
GX Developer๋ฑ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํ ์๋ ์์ต
๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ํด๋ฆฌ์ด๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๊ธฐ โ ๏ผโก์ ์กฐ์์
์คํํ์ญ์์ค.
10 - 71 10 - 71
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
10.13.2 ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
(1) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ด๋
(a) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ์ง
์๊ณ ๋๋ฐ์ด์ค, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฑ๋กํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ด๋์ ์ฒ๋ฆฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํ ๋๋ฐ์ด์ค์์
๋ฐ์ดํฐ์ ์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋ตํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใ์ด๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ธํธใ
๋๋ฐ์ด์ค๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ON์, ๋ฆฌ์ ์, STOPโRUN์
SM402 MOV H100 D0
MOV H2020 D1
๋๋ฐ์ด์ค๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ ์ON/STOP/RESET โRUN
๋๋ฐ์ด์ค์ด๊ธฐ๊ฐ
(b) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฏธ๋ฆฌ GX Developer์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด
๊ธฐ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ฑํ์ฌ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ,
ํ์ค ROM ๋๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ํ์ผ๋ก ์ ์ฅํด ๋ ํ์๊ฐ
์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ์ ํฌ์ ์ ๋๋ STOP์ํ์์ RUN
์ํ๋ก ์ ํ์์ ์ง์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ํ์ผ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ๋๋ฐ์ด
์ค, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋๋ค.
GX Developer
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ๋ฒ์์
์ค์
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ค์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋๋ฐ์ด์ค
์ด๊ธฐ๊ฐ
ํ์ผ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฐ๊ธฐ
(์ ์ON์, ๋ฆฌ์ ์,STOPโRUN์)
์ง์
๋๋ฐ์ด์ค
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฐ๊ธฐ
10 - 72 10 - 72
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(c) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
โ ํ์ด๋จธ์ ํ์ฌ๊ฐ(T) โฆ ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SW)
โก ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ์ ํ์ฌ๊ฐ(ST) โง ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ(R0~R32767)
โข ์นด์ดํฐ์ ํ์ฌ๊ฐ(C) โจ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ (ZR0~ZR1042431)
โฃ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D) โฉ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
โค ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD) (U โฉG )
โฅ ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W) โช ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค (J โฉW,J โฉSW )
(2) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์
(a) ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋์ โ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ์ค์ ํ๋ฉดโ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฒ์
๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
(b) โ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ํ๋ฉดโ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฒ์๋ก ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฐ์ด
ํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
ใ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ์ค์ ํ๋ฉดใ ใ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ ํ๋ฉดใ
(c) PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ
์ ์ฅํ๊ณ ์๋ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ํ๋ค.
ใPLCํ์ผ ์ค์ ํ๋ฉดใ
(d) GX Developer์์ ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ด๋ค.
10 - 73 10 - 73
10 ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค๋ช MELSEC-Q
(3) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ๊ณผ ๋์น๋ฒ์๊ฐ ์ค๋ณต๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์
์ฐ์ ํฉ๋๋ค.
์ด๋ก ์ธํด ๋์น๋ฒ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ์ ์ON์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์
ํํฉ๋๋ค.
(b) STOPโRUN์์ ์ค์ ํ๊ณ ์ถ์ง ์์ ์์ญ(์ ์ON์์ ์ค์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์
๋ณํ์ํฌ ๋ฐ์ดํฐ)์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ MOV๋ช ๋ น ๋ฑ์ผ๋ก ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ํ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ์์ฑํ์ญ์์ค.
๋ํ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ TO๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฒ์์ ์ค์ , ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ค์ ์กฐ์ ๋ฐ ๋๋ฐ์ด์ค
์ด๊ธฐ๊ฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ฐ๊ธฐ์กฐ์์ ๋ํด์๋ GX Developer์คํผ
๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
11 - 1 11 - 1
11 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ MELSEC-Q
์ 11 ์ฅ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
11.1 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ์ค์บํ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค์บํ์์ ๋ค์ ๊ฐ์ ํฉ๊ณ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
ใป ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ
ใป ๋ช ๋ น์คํ ์์ ํฉ๊ณ๊ฐ
ใป END์ฒ๋ฆฌ
(1) I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ
๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์๋ ๋ชจ๋๊ณผ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ฆฌ
ํ๋ ์ ์๊ฐ์ ๋๋ค.
ใป ์ ๋ ฅ๋ชจ๋
ใป ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋(ํน์๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋)
(b) I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ ์๋ ์์ผ๋ก ์ฐ์ถํฉ๋๋ค.
(I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ) ๏ผ (์ ๋ ฅ์ ์/16)รN1๏ผ(์ถ๋ ฅ์ ์/16)รN2
N1, N2๋ ์๋ ํ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
N1 N2
CPU๋ชจ๋ Q3โกB/
Q3โกSB
Q5โกB/
Q6โกB QA1SโกB
Q3โกB/
Q3โกSB
Q5โกB/
Q6โกB QA1SโกB
Q02CPU 2.2ฮผ s 2.9ฮผ s 4.3ฮผ s 1.3ฮผ s 2.1ฮผ s 3.5ฮผ s
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
1.7ฮผ s 2.4ฮผ s 3.7ฮผ s 1.3ฮผ s 2.1ฮผ s 3.5ฮผ s
(2) ๋ช ๋ น์คํ ์๊ฐ
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฐ ๋ช ๋ น
์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ ๊ฐ์ ๋๋ค.
๊ฐ ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)
(b) ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ/์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์๋ ์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ์ด ์์ผ๋ฏ
๋ก ๋ช ๋ น์คํ ์๊ฐ์ ์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ์ ๊ฐ์ฐํ์ญ์์ค.
(3) END์ฒ๋ฆฌ
(a) ์๊ธฐ (1), (2)์ ํฌํจ๋์ง ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ณตํต์ฒ๋ฆฌ ์
๊ฐ์ ๋๋ค.
(b) END ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 0.38ms
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU 0.15ms
11
11 - 2 11 - 2
11 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ MELSEC-Q
11.2 ์ค์บํ์์ ์ฐ์ฅ์ํค๋ ์์ธ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ค์บํ์์ ์ฐ์ฅํ๋ ์์ธ์ด ๋๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์๋์
๋ํ๋ ๋๋ค.
์๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ์์๋ 11.1์ ์์ ์ฐ์ถํ ๊ฐ์ ์๋ ๊ฐ์ ๊ฐ์ฐํ์ญ์์ค.
ใป MELSECNET/H์ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
ใป GX Developer์ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ
ใป ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
ใป ๋ณต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฐฉํ
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ๋์ผ ํ์ผ๋ช ์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
(1) MELSECNET/H์ ๋ฆฌํ๋ ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋๊ฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์
๊ฐ์ ๋๋ค.
MELSECNET/H์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
(2) CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ CC-Link์ ๋ง์คํฐใ๋ก์ปฌ ๋ชจ๋๊ฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์
๊ฐ์ ๋๋ค. (a) ๋ชจ๋์ด QJ61BT11N์ธ ๊ฒฝ์ฐ
CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ ์์ค. ใป QJ61BT11Nํ CC-Link์์คํ ๋ง์คํฐ ใป ๋ก์ปฌ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ (์์ธํธ)
(b) ๋ชจ๋์ด QJ61BT11์ธ ๊ฒฝ์ฐ CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ใป QJ61BT11ํ CC-Link์์คํ ๋ง์คํฐ ใป ๋ก์ปฌ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(์์ธํธ)
(3) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
(a) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ์ ๋๋ค. GX Developer์์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๋ฅผ ์คํํ์ ๋์ ๊ฐ์ฐํฉ๋๋ค.
(b) ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์์ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด 50์ , ์๋ ๋ ๋ฐ์ด์ค๋ก ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ 50์ ์ ์ค์ ํ์ ๋์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 0.24ms
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
0.12ms
11
11 - 3 11 - 3
11 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ MELSEC-Q
(4) GX Developer์ ์ํ ๋ชจ๋ํฐ GX Developer์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ์ ๋๋ค. GX Developer์์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์ฐํฉ๋๋ค. (a) ๋ฑ๋ก ๋ชจ๋ํฐ์์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ 64์ ์ ์ค์ ํ์ ๋์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 0.10ms
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
0.06ms
(b) ๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํ์ ๋์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
CPU๋ชจ๋ ์ง์ ์คํ ์ผ์น ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ผ์น
Q02CPU 0.05ms 0.01ms
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
0.03ms 0.01ms
(5) ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ์ ๋๋ค. ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์ฐํฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 0.94๏ผ0.40รn ms
ํ์คRAM Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
0.39๏ผ0.17รn ms
Q02CPU 0.94๏ผ1.38รn ms
SRAM์นด๋ Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
0.39๏ผ0.95รn ms
์กฐ๊ฑด ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ๏ผ1k์ , n๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ ์
(6) ๋ณต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ณต์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์์ ์ค๋ฒํค๋ ์๊ฐ์ ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ณต์๋ก ์คํ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์ฐํฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 0.08รn ms
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU 0.03รn ms
์กฐ๊ฑด n๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ ์
(7) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฐฉํ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฐฉํ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ์ ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฐฉํ์ ์คํํ์ ๋์ 1์ค์บ๋ง ๊ฐ์ฐํฉ๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ CPU๋ชจ๋
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ฝ์ ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ ๊ฑฐ์
Q02CPU 0.16ms 0.10ms
Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU,
Q25HCPU
0.08ms 0.04ms
11 - 4 11 - 4
11 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ MELSEC-Q
(8) ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ์ ๋๋ค.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์ฐํฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 1.03ms
ํ์คRAM Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU,
Q25HCPU
0.41ms
Q02CPU 0.94๏ผ0.2รn ms
SRAM์นด๋ Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU,
Q25HCPU
0.40๏ผ0.1รn ms
์กฐ๊ฑด n๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ ์
11.3 ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ผ๋ก ์ค์บํ์์ ์งง๊ฒ ํ ์ ์๋ ์์ธ
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ผ๋ก ์ค์บํ์์ ์งง๊ฒ ํ ์ ์๋ ์์ธ์ ์๋์ ๋ํ
๋ ๋๋ค.
ใป A์๋ฆฌ์ฆ CPUํธํ์ค์
ใป ๋ถ๋์์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
(1) A์๋ฆฌ์ฆ CPUํธํ์ค์
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC ์์คํ ์ค์ ์์ โSM1000, SD1000์ดํ์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด/
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋คโ๋ก ์ค์ ๋์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, โSM1000, SD1000์ดํ์ ํน์
๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ํจ์ผ๋ก์จ ์๋ ํ์ ๊ฐ๋งํผ ์ค์บ
ํ์์ ๋จ์ถ์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด ๊ฒฝ์ฐ, A์๋ฆฌ์ฆ ํธํ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SM1000/SD1000~ SM1299/
SD1999๋ Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ฉ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด/ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SM0/SD0~SM999/SD999
๋ก ๋ฐ๊ฟ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 0.07ms
Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU,
Q25HCPU
0.03ms
(2) ๋ถ๋์์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ํดํธ๋ โ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํ
ํ๋คโ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ๋ด๋ถ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ 2๋ฐฐ์ ์ ๋ฐ๋๋ก ์คํํ
์ง ์๋๋ก ํ๋ฉด ๋ถ๋์์์ ์ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ถ๋์์์ ์ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ
์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)
12 - 1 12 - 1
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
์ 12์ฅ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์
GX Developer์์ ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์
์์์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
12.1 ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ธ ๊ฒฝ์ฐ
ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ณ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์์
๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
12.1.1 ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฒํ ์ฌํญ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํ๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋,
์ฌ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์, ํ์ผ๋ช ๋ฑ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ํด ๋ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(1) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ๊ฒํ
์ฌ์ฉ CPU๋ชจ๋์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋ ์ด๋ด์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ๊ณผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋ฅผ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ์ง๋ฅผ ๊ฒํ ํฉ๋๋ค.
๊ฐ CPU๋ชจ๋์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป Q02CPU ๏ผ28k์คํ
ใป Q02HCPU ๏ผ28k์คํ
ใป Q06HCPU ๏ผ60k์คํ
ใป Q12HCPU ๏ผ124k์คํ
ใป Q25HCPU ๏ผ252k์คํ
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ง ์๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ด ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ค ROM/
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅํ์ญ์์ค.
(2) ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ๋ช ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ผ๋ช ์ GX Developer์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ค์ ๋ก ์คํ์ํฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ง์ ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ์ผ๋ช ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ 6์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(3) ์ฌ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๋ฅผ ๊ฒํ ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ ์ 10์ฅ์
์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(4) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ ๋ฐ์ด
ํฐ๋ฅผ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋ํด์๋ 10.13.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
12
12 - 2 12 - 2
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
12.1.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์
GX Developer์์ ์์ฑํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
ํ์ค ROM์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ์ค ROM์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฅ ์ค์์น(SW2๏ผSW3)์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ
์ด๋ธ ์ค์ , PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์์ ๋ถํ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฅ ์ค์์น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ
๋ธ QCPU(Q๋ชจ๋)์ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(ํ๋์จ์ด ์ค๊ณใป ๋ณด์์ ๊ฒํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ์๋ ์์์ โ *โ ๊ฐ ํ์๋์ด ์๋ ์กฐ์์ด ํ์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
์๋ ์์์์๏ผ ๋ GX Developer ์ธก์์์ ์กฐ์ํญ๋ชฉ, ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ
๋ธ QCPU์ธก์์์ ์กฐ์ํญ๋ชฉ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์์
โฆโฆโฆGX Developer๋ฅผ ๊ธฐ๋ํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ ๋ณ๊ฒฝ
ํ๋ก์ ํธ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ
๊ฒ์ธ๊ฐ?
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ์ํฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ค.
โ
YES
NO
GX Developer์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
โฆโฆโฆ 10.1.2์ ์ฐธ์กฐ
12
12 - 3 12 - 3
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ๊ฐ?
โ
YES
NO โฆโฆโฆ 4.13.2ํญ ์ฐธ์กฐ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ํด๋ฆญํด์ ์ ๊ท์ถ๊ฐ๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ด๊ธฐ๊ฐ๋ฒ์ ์ค์
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ํด๋ฆญํด์ ์ ๊ท์ถ๊ฐ๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ด๊ธฐ๊ฐ๋ฒ์ ์ค์
๏ผ
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ฑ๋ก์ ์ฉ์ผ๋ก ์ ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ๏ผโ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฉโ์ ํด๋ฆญํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ฉ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์์ ํ์คROM์์ ์ฝ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค ์ ์ผ๋ก ์คํํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ช ๊ณผ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํ๋ค.
GX Developer์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ ์ํ๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ STOP์ ์์น๋กํ๊ณ ์ ์์ ํฌ์ (ON)ํ๋ค.
โก
โฆโฆโฆ ERR.LED๊ฐ ์ ๋ฑ
๏ผ
12 - 4 12 - 4
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
GX Developer ์จ๋ผ์ธ์ PLC์ฐ๊ธฐ(ํ๋์ROM)์์ โํ์คROMโ์ ์ ํํ๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๏ผ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ โBOOTโLED๊ฐ ์ ๋ฑ
์ข ๋ฃ
โฆโฆโฆ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์ ์คํํ์ง ์๋(ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด๋ค.)๊ฒฝ์ฐ, โBOOTโ ๏ผLED๋ ์ ๋ฑํ์ง ์์ต๋๋ค.
GX Developer์ ์จ๋ผ์ธ์ PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท์์ โํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ โ์คํโ์ ๋๋ฅธ๋ค. ๏ผ(ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํฌ๋งท์ ์คํํ๋ค. )
โก
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RESET/L.CLR์ค์์น๋ก ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๋ค.
12 - 5 12 - 5
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
12.2 ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ธ ๊ฒฝ์ฐ
๊ธฐ๋ฅ๋ณ/๊ณต์ ๋ณ/์ค๊ณ์ ๋ณ๋ก ๋ถํ ํ์ฌ ์์ฑํ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค
๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ณ , ์คํ์ํค๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
12.2.1 ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฒฐ์ ์ฌํญ
๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ๊ฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋,
์ฌ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค, ํ์ผ๋ช ๋ฑ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ๊ฒฐ์ ํด ๋ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(1) ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋์ ์ค์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ๋ ์ด๋ด๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ฉ๋์ ์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฉ๋์ ์๋์ ๋ํ๋
๋๋ค.
ใป Q02CPU ๏ผ28k์คํ
ใป Q02HCPU ๏ผ28k์คํ
ใป Q06HCPU ๏ผ60k์คํ
ใป Q12HCPU ๏ผ124k์คํ
ใป Q25HCPU ๏ผ252k์คํ
์ด ๋, ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์ค ROM/๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ค ์ด๋๊ณณ์ ์ ์ฅ
ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ/ํ์ค ROM์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฉ
๋์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ฉ๋์ ๋ํ ๊ฐ์ด ์ค์ ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ฉ๋์ด
๋ฉ๋๋ค.
(2) ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์ฅํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ๋ช ์ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ผ๋ช ์ GX Developer์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฐ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ค์ ๋ก ์คํ์ํฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ง์ ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ํ์ผ๋ช ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ 6์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(3) ์์ฑํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์ค์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ณต์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์ํฌ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ ํ๋ก
๊ทธ๋จ ๋ง๋ค ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ผ๋ช ๊ณผ ์คํ์กฐ๊ฑด์ด ์ค์ ๋์ด ์์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ ์ ์
์ต๋๋ค.
์คํ์กฐ๊ฑด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 4.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(4) ์ฌ์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์
(a) ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์, ๋ชจ๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๊ณตํต์ผ๋ก ์ฌ์ฉ
ํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ ์ 10์ฅ
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(b) ๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด, ์์ง ๋ฆด๋ ์ด, ํ์ด๋จธ,
์นด์ดํฐ, ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ค์ ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ํด์๋ 10.13.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(c) ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ๊ฒฐ์
ํฉ๋๋ค.
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ์ ๋ํด์๋ 10.9.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
12 - 6 12 - 6
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
(5) ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ์ฌ์ฉํ ๋ฐ
์ดํฐ๋ฅผ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ๊ฒฐ์ ํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋ํด์๋ 10.13.2ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
12.2.2 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์
GX Developer์์ ์์ฑํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ธํฐํ์ด์ค์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์๋ฅผ ์๋
์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ์ฐ์
๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ฅ์ฐฉ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฅ ์ค์์น(SW2,SW3)์
์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ํจ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ค์ , GX Developer์ ์ํ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ
์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฅ ์ค์์น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
(Q๋ชจ๋)์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ(ํ๋์จ์ด ์ค๊ณใป ๋ณด์์ ๊ฒํธ)์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฐ๋ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ์๋ ์์๋ด์ โ *โ ๊ฐ ํ์๋์ด ์๋ ์กฐ์์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์๋ ์์์์ ๋ GX Developer์ธก์์์ ์กฐ์ํญ๋ชฉ, ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ
๋ธ QCPU์ธก์์์ ์กฐ์ํญ๋ชฉ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ ์
โฆโฆโฆGX Developer๋ฅผ ๊ธฐ๋ํ๋ค.
GX Developer์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค์ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค.
ํ๋ก์ ํธ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฌ์ฉ์ ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ
๊ฒ์ธ๊ฐ?
YES
NO
GX Developer์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ใ
โฆโฆโฆ 10.1.2ํญ ์ฐธ์กฐ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ ์คํ์ํฌ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ค.
โ
12 - 7 12 - 7
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ๊ฐ?
โ
YES
NOโฆโฆโฆ 10.13.23ํญ ์ฐธ์กฐ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ํด๋ฆญํด์ ์ ๊ท์ถ๊ฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ , ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ฉ ๋ฐ ์ดํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ํด๋ฆญ, โ์ ๊ท์ถ๊ฐโ๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ฉ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ํ๋ค.
โก
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒ์ธ๊ฐ?
YES
NOโฆโฆโฆ 10.13.1ํญ ์ฐธ์กฐ
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ค ์ ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ฉ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ํ๋ค.
๊ณตํต ํฌ์ธํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ๊ฐ?
YES
NO โฆโฆโฆ 10.9.2ํญ ์ฐธ์กฐ
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์คํ ์ค์ ์์ ํฌ์ธํฐ์ ์ ๋๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ฑ๋ก์ ์ฉ์์ ์ ์ฉํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ์ ํ, โ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฉโ์ ํด๋ฆญ
12 - 8 12 - 8
12 ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ๊ธฐ๊น์ง์ ์์ MELSEC-Q
โก
GX Developer ์จ๋ผ์ธ์ PLC์ฐ๊ธฐ์์ โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋(RAM)โ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์์ฑ๏ผํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด๋ค.
๏ผ
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ถํ ํ์ผ ์ค์ ์์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋์์ ์ฝ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ผ๋ช ์ ์ค์ ํ๋ค.
PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์์ ์คํํ ํ๋ก๊ทธ๋จ๋ช ๊ณผ์คํ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ํ๋ค.
GX Developer ์จ๋ผ์ธ์ PLC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ํฌ๋งท์์ โํ๋ก๊ทธ๋จ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌโ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ โ์คํโ์ ๋๋ฅธ๋ค. (ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํฌ๋งท์ ์คํํ๋ค.)
โฆโฆโฆ. ERR.LED๊ฐ ์ ๋ฑ
๏ผ
GX Developer ์จ๋ผ์ธ์ PLCํฌ๋งท์์ โ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋(RAM)โ๋ฅผ ์ ํํ๊ณ โ์คํโ์ ๋๋ฅธ๋ค(๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํฌ๋งท์ ์คํ ํ๋ค. )
โฆโฆโฆ. ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ์ผ ์ค์ ์์ ์ง์ ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ด๋ค.
GX Developer์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ ์ํ๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ STOP์ ์์น๋ก ํ๊ณ ์ ์์ ํฌ์ (ON)ํ๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ โBOOTโLED๊ฐ ์ ๋ฑ
์ข ๋ฃ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์RESET/L.CLR์ค์์น๋ก ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๋ค.
13 - 1 13 - 1
13 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ฐ์ MELSEC-Q
์ 13 ์ฅ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ์
13.1 ํน์ง
(1) ๋ฉํฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌํ
(a) ํ๋์ ์์คํ ์ ๋ชจ๋ 1๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก ๊ตฌ์ถํ์ง ์๊ณ
์์คํ ์ ๋ง์ถ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU, PC CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ
ํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก ์์คํ ์ ๊ฐ๋ฐํจ์จ ใป ๋ณด์์ฑ์ ํฅ์์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ๋ณ๋ก ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋์์ ์ ์ดํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ๋ชจ๋์ GX Developer์ ๋ฐ๋ผ ๊ทธ๋ฃนํ ํฉ๋๋ค.
(2) ๋ถํ๋ถ์ฐ์ ๋ฐ๋ฅธ ์์คํ ์ ๊ตฌ์ถ์ด ๊ฐ๋ฅ
(a) 1๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๊ณ ๋ถํ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ณต์์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก ๋ถ์ฐ์ํด์ผ๋ก์จ ์์คํ ์ ์ฒด์ ์ค์บํ์์
๊ฒฝ๊ฐ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ(์ ์)
๊ธฐ๊ณ์ ์ด(๊ณ ์)
1CPU๋ก ๋ชจ๋ ์ ์ด๋ฅผ ์คํ
๊ธฐ๊ณ์ ์ด์ฉ CPU๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ์ฉ CPU๋ชจ๋
์ ์ดํํธ์ ๋์ํ๋ ๋ถํ๋ถ์ฐ์ ์ํด ๊ธฐ๊ณ์ ์ด๋ฅผ ๋์ฑ ๊ณ ์ํ
(1ms์ดํ์ ์ ์ด) (์~์10ms์ ์ ์ด)
(b) ์ฌ์ฉํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ณต์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ถ์ฐ์ํด์ผ๋ก์จ ์
์คํ ์ ์ฒด์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฌ์ฉ๋์ ๋๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค.
CPU๋ชจ๋์ 1๋ ์ถ๊ฐ ยท ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ฅ
ยท ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ํ์ฅ
CPU๋ชจ๋ ๋จ์๋ก ํ์ฅ๊ฐ๋ฅ
์ฌ์ฉ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ 90%
๋น ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ 10%
(3) ๊ธฐ๋ฅ๋ถ์ฐ์ ์ํ ์์คํ ๊ตฌ์ถ๊ฐ๋ฅ
๊ฐ๊ฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ ์กฐ๋ผ์ธ A์ ์ ์ด, ์ ์กฐ๋ผ์ธ B์ ์
์ด ๋ฑ๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ถ์ฐํ๊ณ ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ ๋ณ๋ก ๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
13
13 - 2 13 - 2
13 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ฐ์ MELSEC-Q
(4) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์์์ ๊ต์ ๊ฐ๋ฅ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ต์ ์ ์คํํ
์ ์์ต๋๋ค.
(a) GX Developer์์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ ๊ฒ๋ง์ผ๋ก ๊ฐ CPU๋ชจ๋
๊ฐ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ์ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ FROM/S.TO๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ํ ๋์ ํ
ํธ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(c) ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ์ ์ด
์ง์๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค. 1
(d) ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์ํด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์
CPU์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ณ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ PC CPU๋ชจ๋์ ์ด๋ฒคํธ ๋ฐํ์ ์คํ
ํ ์๋ ์์ต๋๋ค. 2
๋น ๊ณ
1๏ผ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋ํด์๋ ๋ชจ์ CPU์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2๏ผ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ๋ํด์๋ ๋ชจ์ CPU, PC CPU๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
13
13 - 3 13 - 3
13 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ฐ์ MELSEC-Q
13.2 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ์
(1) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ด๋
(a) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ณต์๋(์ต๋ 4๋)์ CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ
์ฐฉํ์ฌ ๊ฐ๊ฐ์ CPU๋ชจ๋์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ดํ
๋ ์์คํ ์ ๋๋ค.
PLC CPU
๋ชจ์ CPU
PLC CPU
๋ชจ์ CPU
PC CPU๋ชจ๋
PC CPU๋ชจ๋
์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ CPU๋ชจ๋์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
PLC CPU Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU
๋ชจ์ CPU Q172CPU,Q173CPU,Q172CPUN,Q173CPUN
PC CPU๋ชจ๋ ์ฃผ์ํ์ฌ ์ฝํ 1
์์คํ ๊ท๋ชจ๋ ์ฉ๋์ ๋ง์ถ ์ต์ ์ CPU๋ชจ๋์ ์ ํํด์ ์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ์ญ์์ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์ด๋ค CPU๋ชจ๋๋ก ์ด๋ค ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ดํ ๊ฒ์ธ์ง์ ์ค์ (๊ด๋ฆฌCPU์ค์ )์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ๋
CPU 0 1 2
CPU๋ชจ๋
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
3
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ๋
4
์ธํ ๋ฆฌ์
5
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
6
์ธํ ๋ฆฌ์
7
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
1 2 1 1 1 1 2 2 2 โฆโฆโฆ์ ์ดํ CPU๋ชจ๋์ ์ค์ *2
CPU๋ชจ๋1์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ค.
CPU๋ชจ๋2์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ๋ค.
ํธ ํธ
(b) ๊ฐ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ดํ๋ CPU๋ชจ๋์ โ ๊ด๋ฆฌ CPUโ
๋ผ๊ณ ์นญํฉ๋๋ค.
๋ํ ๊ด๋ฆฌ CPU๊ฐ ์ ์ดํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ โ ๊ด๋ฆฌ
๋ชจ๋โ ์ด๋ผ๊ณ ์นญํฉ๋๋ค.
๊ด๋ฆฌ CPU์์ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋ ํํธ๊ธฐ์ ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋(๊ทธ๋ฃน
์ธ ๋ชจ๋)์ด๋ผ๊ณ ์นญํฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
1๏ผPC CPU๋ชจ๋์ ๊ด๋ จ๋ ๋ฌธ์์ฌํญ
์ฃผ์ํ์ฌ ์ฝํ TEL๏ผ03-5628-9286
2๏ผGX Developer์์์ ๊ทธ๋ฃนํ์ ๋ด์ฉ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋1์ โ 1ํธ๊ธฐโ ๋ก ๋ํ๋ด๊ณ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ โ 1โ
์ ๊ด๋ฆฌ CPU๊ฐ 1ํธ๊ธฐ์์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
13 - 4 13 - 4
13 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ฐ์ MELSEC-Q
(2) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ค์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ผ๋ก ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๋ชจ๋ CPU๋ชจ๋์์ โ ์ฅ์ฐฉํ CPU๋ชจ๋์ ๋์โ ์ โ ๊ด
๋ฆฌ CPUโ ์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค. (์ 9์ฅ ์ฐธ์กฐ)
(3) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ก์ธ์ค ๋ฒ์
(a) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋์ ์ ์ถ
๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฝ๊ณ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(b) ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ก์ธ์ค๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
ใป ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์
๏ผPLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ด ํ์๏ผ
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฝ๊ธฐ
ใป ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ถ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ์
๋ชจ๋ํฐ
๋จ, ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ์ก์ธ์ค๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ถ๋ ฅ
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ๋
CPU 0 1 2
CPU๋ชจ๋
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
3
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ๋
4
์ธํ ๋ฆฌ์
5
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
6
์ธํ ๋ฆฌ์
7
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ ๋
1 2 1 1 1 1 2 2 2
CPU๋ชจ๋2์์์ ์ฝ๊ธฐ๋ง ๊ฐ๋ฅ
CPU๋ชจ๋1์์์ ์ฝ๊ธฐ๋ง ๊ฐ๋ฅ
ํธ ํธ
(4) GX Developer์ ์ก์ธ์ค ๋ฒ์
(a) PC๋ฅผ ์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฝ๊ณ
์ฐ๊ธฐ, ๋ชจ๋ํฐ, ํ ์คํธ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
PC๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ ์์ง ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ก์ธ์ค๋ GX
Developer์์ ์ก์ธ์ค ์๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ง์ (์ ์์๋
์ง์ )ํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
(b) GX Developer๋ PC๋ฅผ ์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋, ๊ด๋ฆฌ
์ธ ๋ชจ๋์ ๊ด๊ณ์์ด ์ก์ธ์ค ํ ์ ์์ต๋๋ค.
1๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ PC๋ฅผ ์ ์ํ๋ฉด ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ํ
์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋ ๋ชจ๋์ ์ฑ๊ธ CPU์์คํ
๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ชจ๋ํฐ, ํ ์คํธ ๋ฑ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ MELSECNET/H๏ผEthernet๋ฑ์ ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์์ ํ๊ตญ ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ก์ธ์ค๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(c) ๋์ผ ๋คํธ์ํฌ ์์ ํ๊ตญ์ ์ ์๋์ด ์๋ GX Developer์์ ๋ฉํฐ CPU์
์คํ ์ ๋ชจ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ก์ธ์ค ํ ์ ์์ต๋๋ค.
13 - 5 13 - 5
13 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ฐ์ MELSEC-Q
13.3 ์ฑ๊ธ CPU์์คํ ๊ณผ์ ์ฐจ์ด์
์ฑ๊ธ CPU์์คํ ๊ณผ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(1) ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ (14.2.1ํญ~14.2.5ํญ ์ฐธ์กฐ)
(a) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ๋์ํฉ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
(b) ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ 1ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌํ๋ CPU์ ์ค์ ํ ๊ฒฝ
์ฐ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์์น(14.2.1ํญ ์ฐธ์กฐ)
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ CPU์ฌ๋กฏ(์ ์๋ชจ๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์)๋ถํฐ ์์๋๋ก
์ฑ์์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
๋ชจ์ CPU๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ธก์ ์ฌ๋กฏ์ ๋ชจ์์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
PC CPU๋ชจ๋์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋๋จ์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU, PC CPU๋ชจ๋์ ํฉ๊ณ๋ 4์ฅ๊น์ง ์ ๋๋ค.
(3) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(14.2.6ํญ ์ฐธ์กฐ)
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์ฑ๊ธ CPU์์คํ ๊ณผ ๋น๊ตํด์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ํญ
๋ชฉ์ด ์ฆ๊ฐ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ถ๊ฐ๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค, ํ์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์๋์ ๋
ํ๋ ๋๋ค.
ใป ์ฅ์์ค์ ๏ผ์ฌ์ฉํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋
์ฅ์ฐฉ์ฅ์์ ์ค์
ใป ๊ด๋ฆฌ CPU์ ์ค์ ๏ผ์ด๋ค ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ด
์ด๋ค ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌํ ๊ฒ์ธ์ง์ ์ค์
(4) ๋์ผ์ฑ ์ฒดํฌ(14.2.6ํญ ์ฐธ์กฐ)
์ฅ์์ค์ , ๊ด๋ฆฌ CPU์ ์ค์ ๋ฑ์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์๋ ์ฌ์ฉํ ํ์ด
ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์์ ๋์ผํ๊ฒ ์ค์ ํ ํญ๋ชฉ์ด ์์ต
๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ PLC์ ์ ์ON, CPU๋ชจ
๋์ ๋ฆฌ์ ์ ๋ฐ STOPโRUN์์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋์ผํ์ง์
์ฒดํฌ(๋์ผ์ฑ ์ฒดํฌ)๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
๋์ผ์ฑ ์ฒดํฌ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋๋ฉด ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ํ์ง ์์ต๋๋ค.
(5) ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ(15.1์ ์ฐธ์กฐ)
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CPU๋ชจ๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์์ด ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์
โ 00Hโ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์ฅ์์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ โ 00Hโ ์
์์น๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค. ๋จ, PC CPU๋ชจ๋์ 1๋ชจ๋์์ 2์ฌ๋กฏ(CPU:1์ฌ๋กฏ, ๊ณต๋ฐฑ:1์ฌ๋กฏ)
์ ์ ์ ํ๋ฏ๋ก ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์ค์ ํ ์ ์ ๋งํผ๋ง ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ์ด๊ธ๋ฉ๋๋ค.
(๋ํดํธ๋ ๊ณต๋ฐฑ 16์ )
13 - 6 13 - 6
13 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ฐ์ MELSEC-Q
(6) ๋น๊ด๋ฆฌ CPU์ ๊ต์ (์ 17์ฅ ์ฐธ์กฐ)
(a) ์ํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฑ๊ธ CPU
์์คํ ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) ์ํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์์ง ์์ ๋ชจ๋๋ก์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ์ ์ถ๋ ฅ, ์ธํ ๋ฆฌ์
ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ์ํด ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ฅผ ์ค
ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ด๊ฒ์ ์ํด ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ๋ชจ๋์ ์ํ, ํํธ๊ธฐ์ ์ ์ด์ํ๋ฅผ
ํ์ธํ๊ณ ์ํธ๊ธฐ์ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(7) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋๊ฐ์ ๊ต์ (์ 16์ฅ ์ฐธ์กฐ)
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ๊ฐ CPU๋ชจ๋๊ฐ์์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ต์ ์ ์คํํ ์ ์
์ต๋๋ค.
(a) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ์ํด ๊ฐ CPU๋ชจ๋๊ฐ์ ๊ต์ ์ฉ์ผ๋ก
์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋์ ์ผ๋ก ๊ฐฑ์ ํ๋ค.
(b) ๋ฉํฐ CPU์ฉ ๋ช ๋ น(FROM๏ผS.TO๋ช ๋ น)์ ์ํ ํํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU ๋ฐ PC CPU๋ชจ๋๊ณผ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ ํฌํจํ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ต์
(c) ๋ฉํฐ CPU์ฉ ๋ช ๋ น(FROM๋ช ๋ น)์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์
CPU์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ
(d) ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ์ ์ด
์ง์
(e) ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU
๋ก์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ
(f) ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ PC CPU
๋ชจ๋๋ก์ ์ด๋ฒคํธ ๋ฐํ
(8) ๋ฆฌ์ , ์๋ฌ์์ ์ฒ๋ฆฌ(14.2.7ํญ, 14.2.8ํญ ์ฐธ์กฐ)
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ 1ํธ๊ธฐ์ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์์๋ ๋ฆฌ์ , ์๋ฌ์์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
(a) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ง ๋ฆฌ์ ํ ์
์์ต๋๋ค.
2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉํฐ
CPU์์คํ ์ ์ ์งํฉ๋๋ค.
2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์
์ ์ง์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง, ์ํ์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง์ ์ ํ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
(9) ์๊ณ๊ธฐ๋ฅ
์๋ฌ ๋ฐ์์์ ์๋ฌ์ฝ๋์ ๋ฐ์์๊ฐ(ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฝ์ ์๊ณ
๋ฐ์ดํฐ)์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅํ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ด ์์ต๋๋ค.
์ด ๋ ์๋ฌ ๋ฐ์์๊ฐ์ ๊ด๋ฆฌ CPU/๋น๊ด๋ฆฌ CPU์ ๊ด๊ณ์์ด 1ํธ๊ธฐ์ ์๊ณ ๋ฐ์ด
ํฐ๋ฅผ ์๋ฌ ๋ฐ์์๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
14 - 1 14 - 1
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
์ 14์ฅ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ, ๋ฉํฐ CPU์์คํ ๊ตฌ์ถ์ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ์
๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
14.1 ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๊ธฐ๊ตฌ์ฑ, ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์์ ์ ์, ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ ๊ฐ์์ ๋ํด์
์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(1) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๊ธฐ๊ตฌ์ฑ
(a) ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(Q3โกB) ์ฌ์ฉ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋*1๏ผQ2MEM-1MBS,Q2MEM-2MBS, Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA,
Q2MEM-32MBA
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,
Q12HCPU,Q25HCPU)
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ (Q6BAT)
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
(Q33B,Q35B,Q38B,Q312B)
Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ /์ ์ถ๋ ฅ/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
Q6โกBํ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ (Q63B,Q65B,Q68B,Q612B)
Q์๋ฆฌ์ฆ ์ ์ /์ ์ถ๋ ฅ/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ (QC05B,QC06B,QC12B,QC30B,
QC50B,QC100B)
QA1S6โก์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ (QA1S65B,QA1S68B)
AnS์๋ฆฌ์ฆ ์ ์/์ ์ถ๋ ฅ/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค Q์๋ฆฌ์ฆ ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค
MITSUBISHI
MITSUBISHI LITHIUM BATTERY
*2
Q5โกBํ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ (Q52B,Q55B)
*4 *6
๋ฐฐํฐ๋ฆฌํ๋
MITSUBISHI LITHIUM BATTERY
Q7BAT-SET
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ (Q7BAT)
๋ชจ์ CPU*5 PC CPU๋ชจ๋ *3 *5
๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น
๋ชจ์ ์ ์ฉ ๋ชจ๋
*6
ํฌ์ธํธ
*1๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ 1์ฅ์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ SRAM์นด๋, Flash์นด๋, ATA์นด๋ ์ค์์ ์ฉ๋์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
๋ํ, ์ํํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์๋ณด์ฆ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
*2๏ผAnS์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ์๋ชจ๋, ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์๋ QA1S65B๏ผQA1S68Bํ ์ฆ์ค
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
*3๏ผPC CPU๋ชจ๋์ ๊ด๋ จ๋ ๋ฌธ์์ฌํญ
์ฃผ์ํ์ฌ ์ฝํ TEL๏ผ03-5628-9286
*4๏ผQ5โกBํ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์๋ ์ ์๋ชจ๋์ ํ์ํ์ง ์์ต๋๋ค.
*5๏ผ๋ชจ์ CPU ๋ฐ PC CPU๋ชจ๋์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
*6๏ผ์ ์๋ชจ๋์ Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋(Q61SP)์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
14
14 - 2 14 - 2
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(b) ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋(Q3โกSB)์ฌ์ฉ์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋*1๏ผQ2MEM-1MBS,Q2MEM-2MBS, Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF, Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA,
Q2MEM-32MBA)
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,
Q12HCPU,Q25HCPU)
์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ (Q32SB,Q33SB,Q35SB)
์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์ /์ ์ถ๋ ฅ/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
MITSUBISHI
*3
*2
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ (Q6BAT)
MITSUBISHILITHIUM BATTERY
๋ฐฐํฐ๋ฆฌํ๋
MITSUBISHI LITHIUM BATTERY
Q7BAT-SET
๋ฐฐํฐ๋ฆฌ
(Q7BAT)
๋ชจ์ ์ ์ฉ ๋ชจ๋
๋ชจ์ CPU*4
ํฌ์ธํธ
*1๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ 1์ฅ์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ SRAM์นด๋, Flash์นด๋, ATA์นด๋ ์ค์์ ์ฉ๋์ ์ฉ๋์ ๋ฐ๋ผ
์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
์ํํ๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์๋ณด์ฆ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
*2๏ผ์ฌ๋ฆผํ์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ปค๋ฅํฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ฐ GOT๋ฅผ ์ ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
*3๏ผ์ ์๋ชจ๋์ ์ฌ๋ฆผํ์ ์ ์๋ชจ๋(Q61SP)์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
์ ์๋ชจ๋์ Q61P-A1, Q61P-A2, Q62P, Q64P๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
*4๏ผ๋ชจ์ CPU๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
14
14 - 3 14 - 3
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(2) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ฉ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์ ๊ตฌ์ฑ
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,
Q12HCPU,Q25HCPU)
RS-232์ผ์ด๋ธ (QC30R2)
PCGX Developer Version6 ์ดํํ
PLC์นด๋ ์ด๋ํฐ(Q2MEM-ADP)
USB์ผ์ด๋ธ *1(์ฌ์ฉ์ ๋ณ๋งคํ)
Q02HCPU๏ผQ06HCPU๏ผQ12HCPU ๏ผQ25H CPU๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋*2, ์ ์ ์ผ์ด๋ธ๏ผ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋*1๏ผQ2MEM-1MBS, Q2MEM- 2MBS ,Q2MEM-2MBF, Q2MEM-4MBF,
Q2MEM-8MBA, Q2MEM-16MBA,
Q2MEM-32MBA๏ผ
1๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ, USB์ผ์ด๋ธ์ ๋ํ ์์ธ๋ด์ฉ์ GX Developer์ ์คํผ
๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2๏ผํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋(EPU01), ์ ์ ์ผ์ด๋ธ(EPU20R2CBL)์ ๊ด๋ จ๋ ๋ฌธ์์ฌํญ๊ณผ
์ฃผ๋ฌธ์ ํ๊ตญ๋ฏธ์ฐ๋น์์ ๊ธฐ์คํ ๋ฉ์ด์ ใ๋ก ๋ฌธ์ํ์ญ์์ค.
ํฌ์ธํธ
(1) ๋ชจ์ CPU์ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์์ ์ ์์ ๋ํด์๋ ๋ชจ์ ์ฝํธ๋กค๋ฌ์ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) GX Developer๋ฅผ ์ธ์คํจ ํ PC๋ฅผ ๋ชจ์ CPU์ ์ ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, GX Developer์
์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ต์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(3) GX Developer์ ๋ชจ์ CPU์ฉ์ ์ํํธ์จ์ด ํจํค์ง๋ฅผ ๋์ผํ PC์ ์ธ์คํจํ
์ฌ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(4) PC CPU๋ชจ๋๊ณผ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์์ ์ ์์ ๋ํด์๋ PC CPU๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ
์กฐํ์ญ์์ค.
14 - 4 14 - 4
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(3) ์์คํ ๊ตฌ์ฑ์ ๊ฐ์(ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ 4์ฅ ์ฅ์ฐฉ์)
์์คํ ๊ตฌ์ฑ
์ฆ์ค1๋จ
์ฆ์ค2๋จ
์ฆ์ค3๋จ
์ฆ์ค4๋จ
์ ์ ๋ชจ ๋
00 20 40 60 80 A0 C0 E0 100
1F 3F 5F 7F 9F BF DF FF 11F
U U U U๋ชจ ๋ชจ ๋ชจ ๋ชจ๋ ๋ ๋ ๋
C C C CP P P P
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11๊ธฐ๋ณธ๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(Q312B)
์ ์ ๋ชจ ๋
2BF
23์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(Q612B)
2221201918171615141312
F
120 140 160 180 1A0 1C0 1E0 200 220 240 260 280
13F 15F 17F 19F 1BF 1DF 1FF 21F 23F 25F 27F 29F
์ ์ ๋ชจ ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(Q68B)24 25 26 27 28 29 30 31
300 320 340 360 380 3A0 3C0 3E0
31F 33F 35F 37F 39F 3BF 3DF 3FF
์ ์ ๋ชจ ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(Q68B)32 33 34 35 36 37 38 39
3803603403203002E02C02A0
2BF 2DF 2FF 31F 33F 35F 37F 39F
์ ์ ๋ชจ ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(Q65B)40 41 42 43 44
F
4A0 4C0 4E0 500 520
4BF 4DF 4FF 51F 53F
์ฆ์ค5๋จ
์ฆ์ค6๋จ
์ฆ์ค7๋จ
์ ์๋ชจ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(QA1S68B) 45 46 47 48 49 50 51 52 5A0 5C0 5E0 600 620 640 660 680
5BF 5DF 5FF 61F 63F 65F 67F 69F
์ ์๋ชจ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(QA1S68B) 53 54 55 56 57 58 59 60
F
640 660 680 6A0 6C0 6E0 700 720
65F 67F 69F 6BF 6DF 6FF 71F 73F
์ ์๋ชจ๋
์ฆ์ค๋ฒ ์ด์ค๋ชจ๋(QA1S65B) 61 62 63
F
740 760 780
75F 77F 79F
๋ฌด ํจ
๋ฌด ํจ
์ฆ์ค์ผ์ด๋ธ
์ฌ๋กฏ๋ฒํธ
โป ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ 32์ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ
ํ ๊ฒฝ์ฐ
O U T
I N
O U T
I N
O U T
I N
O U T
I N
OUT
I N
OUT
IN
OUT
IN
O U T
์ฅ์ฐฉ์ ์๋ฌ๋ฐ์
CPUํธ๊ธฐ๋ฒํธ CPU๋ชจ๋1๏ผ1ํธ๊ธฐ๏ผCPU๋ชจ๋2๏ผ2ํธ๊ธฐ ๏ผCPU๋ชจ๋3๏ผ3ํธ๊ธฐ ๏ผCPU๋ชจ๋4๏ผ4ํธ๊ธฐ
์ต๋ ์ฆ์ค๋จ์ ์ฆ์ค 7๋จ
๋ฉํฐ CPU ์ค์ ์ ์ค์ 1 2 3 4 ์ต๋ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ์ ๋ชจ๋ ์ฅ์ฐฉ์ 64๋ชจ๋ 63๋ชจ๋ 62๋ชจ๋ 61๋ชจ๋
์ต๋ ์ ์ถ๋ ฅ์ ์ 4096
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋ ํ๋ช Q33B, Q35B, Q38B, Q312B
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋ ํ๋ช Q52B, Q55B, Q63B, Q65B, Q68B, Q612B, QA1S65B, QA1S68B
์ฆ์ค์ฉ ์ผ์ด๋ธ
ํ๋ช QC05B, QC06B, QC12B, QC30B, QC50B, QC100B
์ฃผ์์ฌํญ
(1) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ 7๋จ๊น์ง ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ์ด์ฐ์ฅ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ 13.2m์ด๋ด์์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
(3) ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฃผํ๋ก(๊ณ ์ ์, ๋์ ๋ฅ)์ ๊ณผ ๋ฌถ๊ฑฐ๋ ๊ทผ์ ์ํค์ง ๋ง์ญ์์ค.
(4) ์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์ ์ ๊ฐ์ ๋ฒํธ๋ก ์ค๋ณตํ์ง ์๋๋ก ์ค๋ฆ์ฐจ์์ผ๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(5) ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ Q5โกB/Q6โกB์ QA1S6โกB๊ฐ ํผ์ฌํ ๊ฒฝ์ฐ Q5โกB/Q6โกB๋ฅผ ์ ์ํ ํ์
QA1S6โกB๋ฅผ ์ ์ํ์ญ์์ค. ์ฆ์ค๋จ์์ ์ค์ ์ Q5โกB/Q6โกB๋ถํฐ ์์๋๋ก ์ค์ ํ์ญ์์ค.
(6) ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ์ปค๋ฅํฐ์ OUT์์ ๋ค์ ๋จ์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
IN์ผ๋ก ์ ์ํ์ญ์์ค.
(7) ๋ชจ๋์ 66๋ชจ๋ ์ด์ ์ฅ์ฐฉํ๋ฉด ์๋ฌ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. (1ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋ 1์ ํฌํจํ ์ฅ์ฐฉ์)
(8) ๋ชจ์ CPU๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 14.2.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(9) ์๊ธฐ ์ด์ธ์ ๋ฉํฐCPU์์คํ ๊ตฌ์ฑ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ๋ํด์๋ 15.1.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
14 - 5 14 - 5
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ๊ตฌ์ฑ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
14.2.1 ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ๊ณผ ์ฅ์ฐฉ์์น
(1) ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ๋ํด์
(a) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ๊ณผ ํ์ธ๋ฐฉ๋ฒ
โ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU/๋ชจ์ CPU๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
โก PC CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์
CPU๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๏ผ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์์ ์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์
5์๋ฆฌ๊ฐ โ 03051โ ์ดํํ
ใป ๋ชจ์ CPU:์๋ฆฌ์ผNo.์ ์์ 1์๋ฆฌ๊ฐ
Q172CPU ยทโ Hโ ์ดํํ
Q173CPU ยท โ Gโ ์ดํํ
โข ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์
ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU์ ์ ๊ฒฉ๋ช ํ
ใป GX Developer์ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ์ ์ ํ์ ๋ณด ์ผ๋
์์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค. (์์ธ๋ด์ฉ์ 2.3์ ์ฐธ์กฐ)
(b) ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ด ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ฌ์ฉ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ
๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ14.1๊ณผ ๊ฐ์ด ์๋ฌ๊ฐ ๋์ด ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ํ์ง ์์ต
๋๋ค.
GX Developer Version 6์ดํ์ PLC์ง๋จ์ผ๋ก ํ14.1๊ณผ ๊ฐ์ด ์๋ฌ๊ฐ ํ์
๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์ ํ
์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก ๊ตํํ์ญ์์ค.
ํ14.1 ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ด ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์ ์ผ๋ํ
1ํธ๊ธฐ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ 1ํธ๊ธฐ์ ์ํ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ ์ํ
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A UNIT VERIFY ERROR
๏ผ ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ2000๏ผ
SP.UNIT LAY ERROR
๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ2125๏ผ
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B
UNIT VERIFY ERROR
๏ผ ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ2000๏ผ
MULTI EXE.ERROR
1
๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ7010๏ผ
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A
MULTI EXE.ERROR
1
๏ผ ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ7010๏ผ
SP.UNIT LAY ERROR
๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ2125๏ผ
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B ์๋ฌ์์ ์๋ฌ์์
1๏ผPLC์ ์ ์ ํฌ์ ์, ๋๋ 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์
์ โ MULTI EXE.ERRORโ ์ด์ธ์ ๋ค์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต
๋๋ค.
ใป CONTROL-BUS ERR.๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ1413,1414๏ผ
ใป MULTI CPU DOWN๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ7000,7002๏ผ
14 - 6 14 - 6
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(2) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU, PC CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์์น์ ๋ํด์
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ CPU์ฌ๋กฏ(์ ์๋ชจ๋์ ์ค ๋ฅธ์ชฝ ์์ ์ฌ๋กฏ)๋ถํฐ ์์๋๋ก ์ฑ์์ ธ์ ์ฌ๋กฏ๋ฒํธ 2๊น์ง 4๋๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๊ณต๋ฐฑ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์คํํฉ๋๋ค. ใป ๋ชจ์ CPU๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ธก์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค. ใป PC CPU๋ชจ๋์ CPU๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋๋จ์ 1๋๋ง ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
๏ผPC CPU๋ชจ๋์ ์ฐ์ธก์ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค.๏ผ
ํ14.2 CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์์น
CPU๋์ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์์น
1
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
C P U ๋ชจ ๋
๏ผ ๏ผ
2
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
C P U ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
CPU
CPU๋ชจ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
P C
*
C P U ๋ชจ ๋
๋ชจ ๋
C P U
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
C P U ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
C P U ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
CPU
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
C P U
๋ชจ ์
C P U
C P U ๋ชจ ๋
3
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
PC
๋ชจ ๋ *
CPU
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
PC๋ชจ
์ CPU
CPU๋ชจ๋
๋ชจ๋*
CPU ๏ผ
4
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
CPU
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
CPU
๋ชจ์
CPU
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
2๏ผPC CPU๋ชจ๋์ 2์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
14 - 7 14 - 7
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
CPU๋์ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ์์น
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ ์
CPU
๋ชจ ์
CPU
๋ชจ ์
CPU
CPU๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
PC
3
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
๋ชจ๋*
CPU
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
PC
3
๋ชจ ์
CPU
๋ชจ๋*
CPU
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
4
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
PC
3
๋ชจ์
CPU
๋ชจ์
CPU
CPU๋ชจ๋
๋ชจ๋*
CPU ๏ผ ๏ผ
๏ผ PC CPU๋ชจ๋์ 2์ฌ๋กฏ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค.
(b) ๋ชจ์ CPU๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ฐ์ธก์ ์ฌ๋กฏ์ ๋ชจ์์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
๋ชจ์ CPU์ ์ฐ์ธก์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
CPU
๋ชจ์
CPU
์ฅ์ฐฉ๋ถ๊ฐ๋ฅ
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
๋ชจ์
CPU
CPU
์ฅ์ฐฉ๊ฐ๋ฅ
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
(c) PC CPU๋ชจ๋์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋๋จ์ ์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
PC CPU๋ชจ๋์ ์ฐ์ธก์ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU 0 1 2
PC
3
๋ชจ์
CPU
CPU
๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
(d) ์ฅ๋์ CPU๋ชจ๋ ์ถ๊ฐ์ฉ์ผ๋ก์ ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์ค์นํ ์ ์์ต๋๋ค.
CPU๋์ ์ค์ ์์ ๋น ์ฌ๋กฏ์ ํฌํจํ ๋์๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/O
ํ ๋น ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ๋์์ ๊ฐ์ฅ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ์ฌ๋กฏ๋ถํฐ ์ข ๋ฅ๋ฅผ โCPU(๊ณต๋ฐฑ)โ ์ผ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ฉํฐ CPU ์ค์ ์์ CPU๋์๋ฅผ 4๋๋ก ์ค์ ํ๊ณ 2๋์ ํ์ด ํผ
ํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ 1๋์ ๋ชจ์ CPU๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, CPU์ฌ๋กฏ๊ณผ ์ฌ
๋กฏ 0์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ, ์ฌ๋กฏ1์ ๋ชจ์ CPU๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ๊ณ ์ฌ๋กฏ
2๋ฅผ ๊ณต๋ฐฑ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
๋จ, ๋น ์ฌ๋กฏ์ CPU๋ชจ๋ ๋ฐฐ์ด์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
CPU
๋ชจ์
CPU
์ฅ์ฐฉ๋ถ๊ฐ๋ฅ
์ ์ ๋ชจ๋
CPU 0 1 2
๋ชจ์
CPU
๊ณต๋ฐฑ
์ฅ์ฐฉ๊ฐ๋ฅ
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
๊ณต
๋ฐฑ
14 - 8 14 - 8
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
PC CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์์คํ ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU
๋ฅผ ์ถ๊ฐํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PC CPU๋ชจ๋์ ์ฐ์ธก์๋ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก,
PC CPU๋ชจ๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋์ ์ค๋ณต๋์ง ์๋๋ก ์กฐ์ ํด์ CPU๋ชจ๋์ ์ถ๊ฐํ ํ์
๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(2) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ํธ๊ธฐ๋ฒํธ
(a) ํธ๊ธฐ๋ฒํธ๋ ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ
์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ๊ตฌ๋ณํ๋ฏ๋ก, CPU๋ชจ๋ ์ฌ๋กฏ์ 1ํธ๊ธฐ๋ก ํ๊ณ , 1ํธ๊ธฐ
์์ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ผ๋ก 2ํธ๊ธฐ, 3ํธ๊ธฐ, 4ํธ๊ธฐ์ ์์ผ๋ก ํ ๋น๋ฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ : 1ํธ๊ธฐ
์ฌ๋กฏ : 4ํธ๊ธฐ
์ฌ๋กฏ : 3ํธ๊ธฐ
์ฌ๋กฏ : 2ํธ๊ธฐ
C P U ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
C P U ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ด ํธ๊ธฐ๋ฒํธ๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์
ใป GX Developer(PC)๋ฅผ ์ ์ํ๊ณ ์์ง ์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์
์ก์ธ์ค ํ ๋
ใป I/Oํ ๋น์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ ์ค์ ํ ๋
๋ฑ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(b) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ํธ๊ธฐ ๋ฒํธ๋ฅผ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD395)์ ์ ์ฅ
ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ํธ๊ธฐ ๋ฒํธ์ ํ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํด ๋
๊ฒ์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
์ํธ๊ธฐ ๋ฒํธ์ ํ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํด ๋๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์ ์ฅ์ฐฉ์, GX Developer์์ ํํธ๊ธฐ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ ํ์ธ์ ์ฝ๊ฒ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ 1ํธ๊ธฐ
(SD395=1)์ด์ธ์ผ ๋์๋ ์ด๋์์์ดํฐ(F1)๋ฅผ ONํฉ๋๋ค.
์ด๋์์์ดํฐ(F1)๊ฐ ONํ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ณธ์ฒด ์ ๋ฉด์ โ USERโ
LED๊ฐ ์ ๋ฑํฉ๋๋ค.
๋ํ, ์ด๋์์์ดํฐ No.๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD62)์ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋ชจ์ CPU, PC CPU์ ์ํธ๊ธฐ ๋ฒํธ์ ํ์ธ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ ๋ชจ์ CPU, PC CPU๋ชจ
๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
14 - 9 14 - 9
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.2 Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ
(1) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๏ผQXโก๏ผQYโก๏ผ์ ๋ชจ๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋์ํฉ๋๋ค.
1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌCPU๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
(a) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B ์ดํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B์ดํ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌCPU๋ฅผ 1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๋ก ์ค
์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ๊ณ ์ ์นด์ดํฐ ๋ชจ๋๏ผQD62๏ผQD62D๏ผQD62E๏ผ์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A๋ถ
ํฐ ๋ฉํฐCPU ์์คํ ์ ๋์ํฉ๋๋ค.
๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ 1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(c) Q์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋(QI60)์๋ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ด ์์ง๋ง ๋ฉํฐCPU์์คํ
์ ๋์ํฉ๋๋ค.
๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ 1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(d) ์๊ธฐ (b),(c)์ด์ธ์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ 1ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌ CPU
๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์ ์ธ๋ถ๋ก ์ก์ธ์ค๋ฅผ ํ ์ ์๋ ๊ฒ์ ๊ด
๋ฆฌ CPU๋ฟ ์ ๋๋ค. (MELSECNET/H, ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋ ๋ฑ์์ ์ธ๋ถ
๋ก๋ถํฐ ๋น๊ด๋ฆฌ CPU์ ์ก์ธ์ค ํ ์ ์์ต๋๋ค.)
2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โSP.UNIT VER.ERR(์๋ฌ์ฝ
๋:2150)โ๊ฐ ๋์ด ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ํ์ง ์์ต๋๋ค.
(3) ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋, ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๋ฒ์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ โ ๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค
์ โ ์ ์ค์ ํจ์ผ๋ก์จ ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋๋ก ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ถ๋ฅผ ์๋ ํ์ ๋
ํ๋ ๋๋ค.
์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ถ
๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋(๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ ) ์ก์ธ์ค ๋์ ๊ด๋ฆฌ ๋ชจ๋
๊ธ์งํ๋ค ํ๊ฐํ๋ค
์ ๋ ฅ(X)
์ฝ๊ธฐ ์ถ๋ ฅ(Y)
์ฐ๊ธฐ
์ฝ๊ธฐ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ฐ๊ธฐ
๏ผ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ฅ ๏ผ์ก์ธ์ค ๋ถ๊ฐ
๋น ๊ณ
(1) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ์ ํ์ธ์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ๊ฒฉ๋ช ํ๊ณผ
GX Developer์ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ์ ์ ํ์ ๋ณด ์ผ๋์์ ํ์ธ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2.3์ ์ฐธ์กฐ)
(2) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ์ฅ์ ์ ํ์ ๋ํด์๋ 14.2.4ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
14 - 10 14 - 10
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.3 AnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ ์ ์ฝ์ฌํญ
(1) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์(์ํํ์ )ํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ
๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ๊ด๋ฆฌCPU
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ตฌ์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ, AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์๋ CPU(๊ด๋ฆฌ CPU)๋ 1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ ์ค ํ๋ ๋ฟ์ ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ 2ํธ๊ธฐ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ AnS์๋ฆฌ
์ฆ ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๋ชจ๋ ์ฌ๋กฏ์ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ 2ํธ
๊ธฐ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ์ค 1๋๋ผ๋ ๋ค๋ฅธ ํธ๊ธฐ๋ฅผ
์ค์ ํ๋ฉด โPARAMETER ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:3009)โ๊ฐ ๋์ด ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์
๊ธฐ๋ํ์ง ์์ต๋๋ค.
์ ์
๋ชจ๋
CPU ๋ชจ๋
1
CPU ๋ชจ๋
2
CPU ๋ชจ๋
3
CPU
๋ชจ๋
4
๋ชจ๋
1
๋ชจ๋
1
๋ชจ๋
2
๋ชจ๋
3
๋ชจ๋
4
๋ชจ๋
4 ๋ชจ๋
4 ๋ชจ๋
4 ๋ชจ๋
2
์ฌ๋กฏ ๋ง๋ค ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ ์ค์ ๊ฐ๋ฅ
๋ชจ๋No.
Q312B
์ ์
๋ชจ๋
AnS ๋ชจ๋
2
QA1S68B
AnS ๋ชจ๋
2
AnS ๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
์ ์
๋ชจ๋
AnS
๋ชจ๋
2
QA1S68B
AnS
๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
AnS
๋ชจ๋
2
๋์ผ CPU๋ฅผ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ก ์ค์ ํ๋ค.
๊ทธ๋ฆผ ์ค์ ๊ธฐ์ฌํ ๋ชจ๋No.๋ ์๋๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋1~CPU๋ชจ๋4 ๏ผCPU๋ชจ๋์ ํธ๊ธฐ๋ฒํธ
๋ชจ๋1~4 ๏ผ๊ด๋ฆฌ CPU์ ํธ๊ธฐ๋ฒํธ
14 - 11 14 - 11
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(3) ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋, ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๋ฒ์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋ ๋ฐ ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ถ๋ฅผ ์๋ ํ์ ๋
ํ๋ ๋๋ค.
์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ถ
๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋(๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ ) ์ก์ธ์ค ๋์ ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋
๊ธ์งํ๋ค ํ๊ฐํ๋ค
์ ๋ ฅ(X)
์ฝ๊ธฐ ์ถ๋ ฅ(Y)
์ฐ๊ธฐ
์ฝ๊ธฐ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ฐ๊ธฐ
๏ผ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ฅ ๏ผ์ก์ธ์ค ๋ถ๊ฐ
14 - 12 14 - 12
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.4 ์ฅ์ฐฉ์ ์ ์ฝ์ด ์๋ ๋ชจ๋
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฅ์ฐฉ์ฅ์์ ์ ์ฝ์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์๋ ํ์ ์ฅ์ ์ด๋ด์์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
ํ ๋ช ํ ๋ช ๏ผ์์คํ ๋น ์ฅ์ฐฉ์ฅ์ ์ ํ ๏ผCPU๋น ์ฅ์ฐฉ์ฅ์ ์ ํ
Q์๋ฆฌ์ฆ MELSECNET/H
๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋
๏ฝฅQJ71LP21
๏ฝฅQJ71BR11
๏ฝฅQJ71LP21-25
๏ฝฅQJ71LP21G
PLC๊ฐ ๋คํธ์ํฌ/๋ฆฌ๋ชจํธ
I/O๋คํธ์ํฌ ํฉ๊ณ์์
4์ฅ๊น์ง
PLC๊ฐ ๋คํธ์ํฌ/๋ฆฌ๋ชจํธ
I/O๋คํธ์ํฌ ํฉ๊ณ์์
4์ฅ๊น์ง
Q์๋ฆฌ์ฆEthernet
์ธํฐํ์ด์ค ๋ชจ๋
๏ฝฅQJ71E71
๏ฝฅQJ71E71-B2
๏ฝฅQJ71E71-100
4์ฅ๊น์ง 4์ฅ๊น์ง
Q์๋ฆฌ์ฆCC-Link์์คํ
๋ง์คํฐใป ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๏ฝฅQJ61BT11
๏ฝฅQJ61BT11N ์ ์ฝ์์ ์ ์ฝ์์
MELSECNET/MINI-S3
๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ๋ชจ๋
๏ฝฅA1SJ71PT32-S3
๏ฝฅA1SJ71T32-S3
์ ์ฝ์์
๏ผ๋จ, ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ๏ผ
์ ์ฝ์์
๏ผ๋จ, ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
๊ธฐ๋ฅ์ ์ค์ ์ ๋ถ๊ฐ๋ฅ๏ผ
AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋
ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋
๏ฝฅA1SD51S
๏ฝฅA1SD21-S1
๏ฝฅA1SJ71J92-S3
(GET/PUT์๋น์ค ์ฌ์ฉ์)
ํฉ๊ณ 6์ฅ๊น์ง ํฉ๊ณ 6์ฅ๊น์ง
๏ฝฅA1SI61 1์ฅ์ ํํจ
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋ ๏ฝฅQI60
4์ฅ๊น์ง
(A1SI61 ์ฌ์ฉ์์๋
3์ฅ๊น์ง)
1์ฅ์ ํํจ
๏ผGX Developer์ ์ํ CC-Link์ฉ์ ๋คํธ์ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์ ์ดํ
์ ์๋ ๊ฒ์ 1CPU๋น 4์ฅ, 1์์คํ ์ 16์ฅ๊น์ง ์ ๋๋ค. CC-Link์ ์ ์ฉ
๋ช ๋ น์ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฅ์ฐฉ์ฅ์์ ์ ํ์ ์์ต๋๋ค.
14 - 13 14 - 13
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.5 ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ GX Developer๏ผGX Configurator
(1) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ GX Developer
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ GX Developer Version 6(SW6D5C-GPPW)์ดํํ์
์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
GX Developer Version 5(SW5D5C-GPPW)์ด์ ํ์ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
(2) ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ GX Configurator
GX Configurator๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ๊ทธ๋๋ก ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
14 - 14 14 - 14
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.6 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
(1) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์ฑ๊ธCPU์์คํ ์ ๋นํด PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ โ CPU์ฅ์โ
โ ๊ด๋ฆฌ CPUโ , โ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ (์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ )โ ๋ฑ์ ์ค์ ์ด ์ถ๊ฐ๋์ด ์
์ต๋๋ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ์ผ๋ถ๋ฅผ ์ ์ธํ๊ณ ๋ฉํฐ CPU ์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ ๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋์์ ๋์ผํ๊ฒ ์ค์ ํ ํ์๊ฐ ์์ต๋๋ค.
๋ํ PC CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PC CPU์ค์ ์ ํธ๋ฆฌํฐ์ ์ํด ๋ฉํฐ CPU
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉ์ ์คํํฉ๋๋ค.
์ค์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ PC CPU๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ค์ ํ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ํญ๋ชฉ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฌ์ฉ์์ ํ์ํ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ ํญ๋ชฉ์ ์ค์ ์ฌ๋ถ์ ์ค์ ๋ด์ฉ
์ ํ14.3์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ํ14.3 ๋ฉํฐ CPU์ค์ ๊ณผ I/Oํ ๋น(๊ด๋ฆฌ CPU)์ ์ค์ ํญ๋ชฉ ์ผ๋ํ
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ํญ๋ชฉ ์ค์ ์ฌ๋ถ 1 ์ค์ ๋ด์ฉ 2
I/Oํ ๋น
์ข ๋ฅ ๏ผ
ํ๋ช ๏ผ ๏ผ
์ ์ ๏ผ
์ ๋X/Y ๏ผ
๊ธฐ๋ณธ์ค์
๋ฒ ์ด์ค ํ๋ช ๏ผ ๏ผ
์ ์๋ชจ๋ ํ๋ช ๏ผ ๏ผ
์ฆ์ค ์ผ์ด๋ธ ํ๋ช ๏ผ ๏ผ
์ฌ๋กฏ ์ ๏ผ
์ค์์น ์ค์ ๏ผ ๏ผ
์์ธ์ค์
์๋ฌ์์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๏ผ ๏ผ
H/W์๋ฌ์์ CPU๋์๋ชจ๋ ๏ผ ๏ผ
I/O์๋ต์๊ฐ ๏ผ ๏ผ
I/Oํ ๋น
๊ด๋ฆฌCPU
PLC์์คํ ์ค์ ๋น ์ฌ๋กฏ ์ ์ ๏ผ
CPU์ฅ์
๋์๋ชจ๋
๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ๋ ฅ์ค์
๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ถ๋ ฅ์ค์
๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
๊ฐ CPU์ ์ก์ ๋ฒ์
๋ฉํฐ CPU์ค์
CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค ๏ผ
1๏ผ์ค์ ์ฌ๋ถ๋ ๏ผ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ํ์์ธ ํญ๋ชฉ(์ค์ ํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋์ํ์ง ์๋ ํญ๋ชฉ)
๏ผ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ํ์์์ ์ค์ ํ ํญ๋ชฉ
๏ผ์ค์ ํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ํดํธ ๊ฐ์ผ๋ก ๋์ํ๋ค.๏ผ
๏ผ๏ผ์ฑ๊ธ CPU์์คํ ๊ณผ ๋์ผํ ํญ๋ชฉ
2๏ผ์ค์ ๋ด์ฉ๋ ๏ผ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ชจ๋ CPU๋ชจ๋์์ ๋์ผํ๊ฒ ์ค์ ํ ํญ๋ชฉ
๏ผ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ชจ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/PC CPU๋ชจ๋์์ ๋์ผํ๊ฒ ์ค์ ํ ํญ๋ชฉ
(๋ชจ์ CPU์ ์ค์ ํ์ง ์๋ ํญ๋ชฉ)
๏ผ๏ผ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋์์ ๊ฐ๋ณ์ ์ผ๋ก ์ค์ ๊ฐ๋ฅํ ํญ๋ชฉ
14 - 15 14 - 15
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
๋ฉํฐ CPU์ค์ ๋ฑ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ
์ ์ค์ ์ ๋์ผํ๊ฒ ํ ํ, 1ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ์ญ์์ค.
GX Developer์์๋ ๋ค๋ฅธ ํ๋ก์ ํธ์์ ์ค์ ํ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ๊ณผ I/Oํ ๋น์
์ ์ฉํ์ฌ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๏ผ๋ฉํฐ CPU์ค์ ๊ณผ I/Oํ ๋น์ ์ ์ฉ์ 19.2.3ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค๏ผ
(a) CPU์ฅ์ ์ค์ (ํ์ํญ๋ชฉ)
โ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฌ์ฉํ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์๋ฅผ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ
CPU์ค์ ์์ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. (ํ์ดํ A)
A
โก ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์์ ์ค์ ํ CPU์ฅ์๋ ์ค์ ๋ก ์ฅ์ฐฉํ CPU์ฅ์์ ๋์ผ
ํ๊ฒ ํ์ญ์์ค.
์ฅ๋์ฉ์ผ๋ก CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ โ ๋น ์ฌ๋กฏโ ์ ํ๋ณดํด ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ
๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น ์ค์ ์์ โ CPU(๊ณต๋ฐฑ)โ ๋ฅผ ์ค์ ํ์ญ์์ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์์ CPU์ฅ์๋ฅผ 4์ฅ์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ 1์ฅ๋ฅผ ์ฅ
๋์ฉ์ผ๋ก ํ๋ณดํด ๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ๋กฏ3์ โ CPU(๊ณต๋ฐฑ)โ ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.(ํ์ดํB)
B
14 - 16 14 - 16
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
โข ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
์์ โ PARAMETER ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:3010)โ ๊ฐ ๋ฐ์ํฉ๋๋ค.
ใป CPU์ฅ์์์ ์ค์ ํ ์ฅ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ CPU๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ ๋
ใป 1ํธ๊ธฐ๋ถํฐ 4ํธ๊ธฐ์ ์ค์ ํ ์ฌ๋กฏ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์์ง ์์ ๋
(b) ๋์๋ชจ๋ ์ค์ (์ต์ )
2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋์์ ๋ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋์ง ์์ ํํธ๊ธฐ์ ๋
์์ ์ ์ง์ํค์ง ์๊ณ ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
1ํธ๊ธฐ์ ๋์๋ชจ๋๋ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค. (1ํธ๊ธฐ์ ์ ์ง์๋ฌ์์ ๋ชจ๋ ํธ
๊ธฐ์ ์ง)
์ค์ ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 14.2.8ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(c) ๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ์ค์ (์ต์ )
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ(X,Y)
์ ์ํธ๊ธฐ์์ ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 17.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(d) ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ (์ต์ )
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์
์ค์ ํฉ๋๋ค.
์ค์ ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ 16.1์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(e) ๊ด๋ฆฌ CPU์ค์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ
์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(ํ์ดํ C)
๋ํดํธ๋ ๋ชจ๋ 1ํธ๊ธฐ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
C
14 - 17 14 - 17
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
(3) ๋ฉํฐ CPU์ค์ ๊ณผ I/Oํ ๋น์ ์ฒดํฌ
PLC์ ์ ์ON, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ / STOP RUN ๋ฐ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ณ
๊ฒฝ์, ํ 14.3์ ์ค์ ๋ด์ฉ ๋์ด โ์ธ ํญ๋ชฉ์ ๋ํด์๋, ๋ชจ๋ CPU๋ชจ๋์์ ๋
์ผํ ์ค์ ์ผ๋ก ๋์ด ์๋์ง์ ์ฒดํฌ(๋์ผ์ฑ ์ฒดํฌ)๋ฅผ ํ14.4์ ๊ฐ์ด ์คํํฉ๋๋ค.
(a) ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ ๋์ผํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ด ๊ธฐ๋ํฉ๋๋ค.
(b) ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ ๋์ผํ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ํ14.4์ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์ค์ , I/Oํ ๋น์ ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ๊ณ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ , I/O
ํ ๋น์ ๋ด์ฉ์ ๋์ผํ๊ฒ ํ์ญ์์ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU
๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ฑฐ๋, PLC์ ์ ์์ ์ฌ๊ธฐ๋(์ ์์0N OFF ON)์ ์คํํ์ญ์
์ค.
๏ผ1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์์ 14.2.7ํญ
์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.๏ผ
ํ14.4 ๋์ผ์ฑ ์ฒดํฌ์ ๋ด์ฉ ์ผ๋ํ
ํญ ๋ชฉ 1ํธ๊ธฐ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ
PLC์ ์ ์ON์
1ํธ๊ธฐ์ ๋ฆฌ์ ์
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋์ผ ์ฒดํฌ๋ ์คํํ์ง
์๋๋ค.
ใป 1ํธ๊ธฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ , I/Oํ ๋น๊ณผ
๋น๊ต๋ฅผ ์คํํ๋ค.
ใป ๋ถ์ผ์น์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํธ๊ธฐ๊ฐ
โ PARAMETER ERROR๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ
3012๏ผโ ๊ฐ ๋๋ค.
RUN์ํ์ ํธ๊ธฐ
๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
ใป RUNํ๊ณ ์๋ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ ํธ๊ธฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ , I/Oํ ๋น๊ณผ ๋น๊ต๋ฅผ
์คํํ๋ค.
ใป ๋ถ์ผ์น์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํธ๊ธฐ๊ฐ โ PARAMETER ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:3012)โ ๊ฐ
๋๋ค.
RUN์ํ์ ํธ๊ธฐ
๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ
ใป STOPํ๊ณ ์๋ 2ํธ๊ธฐ์ ๋ฉํฐ CPU
์ค์ , I/Oํ ๋น๊ณผ ๋น๊ต๋ฅผ ์คํํ๋ค.
ใป ๋ถ์ผ์น์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํธ๊ธฐ๊ฐ
โ PARAMETER ERROR๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ
3012๏ผโ ๊ฐ ๋๋ค.
ใป 1ํธ๊ธฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ , I/Oํ ๋น๊ณผ
๋น๊ต๋ฅผ ์คํํ๋ค.
ใป ๋ถ์ผ์น์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํธ๊ธฐ๊ฐ
โ PARAMETER ERROR๏ผ์๋ฌ์ฝ๋๏ผ
3012๏ผโ ๊ฐ ๋๋ค.
ใป RUN/STOP
์ค์์น๋ฅผ
STOP RUN
์ผ๋ก ์ ํ
ใป GX Developer
์์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์
์ฐ๊ธฐ ์ค์
1ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์
๋ฌ์ธ ๊ฒฝ์ฐ โ โ โ
์ํธ๊ธฐ๊ฐ โ MULTI CPU DOWN
(์๋ฌ์ฝ๋:7000)โ ์ด ๋๋ฏ๋ก STOPโ
RUN์ ์คํํ์ง ์๋๋ค. (๋์ผ ์ฒดํฌ
๋ ์คํํ์ง ์๋๋ค.)
ํฌ์ธํธ
๋ชจ์ CPU๋ฅผ ํฌํจํ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ๋ชจ์ CPU์ ์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/PC CPU๋ชจ๋๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ๋ฐ๋์
1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ฑฐ๋ PLC์ ์ ์์ ๋ค์ ํฌ์ ํ์ญ
์์ค. (๊ทธ๋ ์ง ์์ผ๋ฉด, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/PC CPU๋ชจ๋์ด ๋ชจ์ CPU์
๋ฉํฐCPU ์์คํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋์ผ์ฑ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ๊ณ โ PARAMETER ERROR
(์๋ฌ์ฝ๋:3012)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.)
14 - 18 14 - 18
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.7 ๋ฉํฐ CPU ์์คํ ์ ๋ฆฌ์ ๋ฐฉ๋ฒ
๋ฉํฐ CPU ์์คํ ์์๋ 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์ ์ํด ์
์ฒด์ ๋ฆฌ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๋ฉด 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋, ์ ์ถ
๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ๋ฆฌ์ ๋ฉ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ค ํ๋์ ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ณต๊ตฌ์์๋ 1ํธ๊ธฐ์ ํ
์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ฑฐ๋, PLC ์ ์์ ์ฌํฌ์ (์ ์์ 0N OFF ON)
์ ์คํํ์ญ์์ค.
๏ผ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ตฌ์ํฌ ์ ์์ต๋๋ค.๏ผ
0 1 2 3 4 5 6 7์ ์ ๋ชจ ๋
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ๋ฆฌ์ ๋ถ๊ฐ ๋ฆฌ์ ํ๋ฉด ๋ฉํฐ CPU ์์คํ ์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ โMULTI CPU DOWNโ์ด ๋๋ค.
1ํธ ๊ธฐ
4ํธ ๊ธฐ
3ํธ ๊ธฐ
2ํธ ๊ธฐ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฒด๋ฅผ ๋ฆฌ์ ๊ฐ๋ฅ
C P U๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
ํฌ์ธํธ
(1) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๊ฐ๋ณ์ ์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ํ ์
์์ต๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ด์ ์ค์ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ ์ค ํ๋์ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ํ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ํํธ๊ธฐ๊ฐ โMULTI CPU DOWN(์๋ฌ์ฝ๋:7000)โ์ด ๋์ด ๋ฉํฐ CPU
์์คํ ์ ์ฒด๊ฐ ์ ์งํฉ๋๋ค.
๋จ, 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ ์ค ํ๋์ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ํ์ด๋ฐ์ ๋ฐ๋ผ์๋ โ MULTI
CPU DOWNโ ์ด์ธ์ ์๋ฌ ์์ ํํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต
๋๋ค.
(2) PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ ๋์๋ชจ๋(2~4ํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ ์์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ
์ ์ง/์ํ)์ ์ค์ ์ ๊ด๊ณ์์ด 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๋ฉด โ MULTI CPU DOWNโ
์ด ๋ฉ๋๋ค.(๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ ๋์๋ชจ๋๋ 14.2.8ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
14 - 19 14 - 19
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.8 ์ ์ง์๋ฌ ๋ฐ์์์ ์ฒ๋ฆฌ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ 1ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ
๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์คํ ์ ์ฒด์ ๋์์ด ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
(1) 1ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ
(a) 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋๋ฉด 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU
๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ โ MULTI CPU DOWNโ (์๋ฌ์ฝ๋:7000)โ ์ด ๋์ด ๋ฉํฐ CPU์
์คํ ์ ์ ์งํฉ๋๋ค. (์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ค์ ํ์ด์ง์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(b) ์์คํ ์ ๋ณต๊ตฌ๋ ๋ค์์ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
โ PLC์ง๋จ์ผ๋ก 1ํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ์์ธ์ ํ์ธํ๋ค.
โก ์๋ฌ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ๋ค.
โข 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ฑฐ๋ PLC์ ์ ์์ ์ฌํฌ
์ ์ ์คํํ๋ค.
1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ /PLC์ ์ ์ ์ฌํฌ์ ์ ์ํด
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ ๋ฆฌ์ ๋๊ณ ์์คํ ์ด ๋ณต๊ตฌ๋ฉ๋๋ค.
(2) 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ๊ฒฝ์ฐ
2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋์์ ๋, ์์คํ ์ ์ฒด๋ฅผ ์ ์งํ ๊ฒ์ธ
์ง, ์ ์งํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ โ ๋์๋ชจ๋โ ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๋ํดํธ๋ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ ์์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ ์ ์ง๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ต๋๋ค.
๊ฐ CPU๋ชจ๋์์ ์ ์ง์๋ฌ ๋ฐ์์์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๋ฅผ ์ ์ง์ํค๊ณ ์ถ์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ
์๋ ์ ์ง์ํค์ง ์์ ํธ๊ธฐ๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ์ญ์์ค. (ํ์ดํ D)
D
(a) โ nํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ ์์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ์ ์งโ ๋ก ์ค์ ํ CPU๋ชจ๋์์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ
๋ฐ์ํ๋ฉด, ํํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ๋ชจ๋ โ MULTI CPU DOWN(์๋ฌ์ฝ๋:
7000)โ ์ด ๋์ด ๋ฉํฐ CPU ์์คํ ์ ์ ์งํฉ๋๋ค. (์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ค์ ํ์ด
์ง์ ํฌ์ธํธ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
(b) โ nํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ ์์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ ์ ์งโ ํ์ง ์๋๋ค๋ก ์ค์ ํ CPU๋ชจ๋์์ ์
์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ํํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ โ MULTI CPU DOWN(์๋ฌ์ฝ
๋:7010)โ ์ด ๋์ง๋ง ์ด์ ์ ๊ณ์ํฉ๋๋ค.
14 - 20 14 - 20
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
ํฌ์ธํธ
์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ํธ๊ธฐ๊ฐ โMULTI CPU DOWNโ์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
์๋ฌ๊ฒ์ถ ํ์ด๋ฐ์ ๋ฐ๋ผ ์ต์ด์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ ์๋ ํธ๊ธฐ์์ โ MULTI
CPU DOWNโ์ด ๋ ํธ๊ธฐ์ ์ ์ง์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ๊ณ ๏ผโ MULTI CPU DOWNโ์ด ๋๋
๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด 2ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋์์ ๋, 3ํธ๊ธฐ๊ฐ 2ํธ๊ธฐ์ ์ ์ง์๋ฌ๋ก์จ ์ ์ง
ํ๋ฉด, 1ํธ๊ธฐ๋ ์๋ฌ๊ฒ์ถ ํ์ด๋ฐ์ ์ํด 3ํธ๊ธฐ์ ์ ์ง์๋ฌ๋ก์จ ์ ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
1
ํธ ๊ธฐ
2ํธ ๊ธฐ
3ํธ ๊ธฐ
โOPERATION ERRORโ๋ก ์ ์ง
2ํธ๊ธฐ์ ์ ์ง์๋ฌ ๊ฒ์ถ๋ก ์ ์งํ๋ค. (โMULTI CPU DOWNโ์ด ๋๋ค. )
์๋ฌ๊ฒ์ถ ํ์ด๋ฐ์ 3ํธ๊ธฐ์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฒ์ถ๋ก ์ ์งํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์๋ค.
(โMULTI CPU DOWNโ์ด ๋๋ค. )
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
๋ฐ๋ผ์ ์๋ฌ์ ๋ณด์ ๊ณตํต์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ์๋ ์ต์ด์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ ํธ๊ธฐ์ ๋ค๋ฅธ ํธ
๊ธฐ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์์คํ ์ ๋ณต๊ตฌ์์๋ โ MULTI CPU DOWNโ ์ด์ธ์ ์์ธ์ผ๋ก ์ ์งํ๊ณ ์๋
ํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ์ญ์์ค.
์๋์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ MULTI CPU DOWNโ ์ด ๋์ง ์์ 2ํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ์์ธ์ ์ ๊ฑฐ
ํฉ๋๋ค.
(c) ์์คํ ์ ๋ณต๊ตฌ๋ ๋ค์์ ์์๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
โ PLC์ง๋จ์ผ๋ก ์๋ฌ์ ํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ์์ธ์ ํ์ธํ๋ค.
โก ์๋ฌ์์ธ์ ์ ๊ฑฐํ๋ค.
โข 1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๊ฑฐ๋, PLC ์ ์์ ์ฌํฌ์
์์น์ ์คํํ๋ค.
1ํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๋ฆฌ์ /PLC ์ ์์ ์ฌํฌ์ ์ ์ํด
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ ๋ฆฌ์ ๋๊ณ ์์คํ ์ด ๋ณต๊ตฌ๋ฉ๋๋ค.
14 - 21 14 - 21
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
14.2.9 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋จ์ถํ ๊ฒฝ์ฐ
(1) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ
CPU๋ชจ๋๊ณผ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒ์ค(๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ํจํด, ์ฆ
์ค ์ผ์ด๋ธ)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ก์ธ์คํ์ง๋ง ๋ณต์์ CPU๋ชจ๋์์ ๋์์ ๋ฒ์ค๋ฅผ ์ฌ
์ฉํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
๋ณต์์ CPU๋ชจ๋์ด ๋์์ ๋ฒ์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋์ค์ ๋ฒ์ค ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์คํํ
CPU๋ชจ๋์ ์คํํ๊ณ ์๋ CPU๋ชจ๋์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ๋ ๋๊น์ง โ ๋๊ธฐ์ํโ ๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์๊ธฐ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ(๋๊ธฐ์ํ๊ฐ ๋์ด ์๋ ์๊ฐ)์ด ์ ์ถ๋ ฅ
์ ์ง์ฐ์ํค๊ฑฐ๋ ์ค์บํ์์ ์ฐ์ฅ์ํต๋๋ค.
์ฐ์ฅ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์ 18์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(2) ๋๊ธฐ์ํ์ ์๊ฐ์ด ์ต๋๊ฐ ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ํธ๊ธฐ์ ๋๊ธฐ์๊ฐ์ด ์ต๋๊ฐ ๋๋ ๊ฒ์ ์๋์ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋๋ค.
ใป ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ CPU๋ชจ๋์ 4์ฅ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ ๋
ใป ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ ๋
ใป ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ๋ฐ์ดํฐ ์์ด ๋ง์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๊ณ ์์ ๋
ใป 4์ฅ์ CPU๋ชจ๋์ด ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ ๋ชจ๋์ ๋์ ์ก์ธ์ค ํ์ ๋
(3) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋จ์ถํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์งง๊ฒ ํ๊ธฐ ์ํด์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ฌ์ฉ
ํฉ๋๋ค.
ใป MELSECNET/H๏ผCC-Link์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฑ ์ก์ธ์ค ์ ์๊ฐ ๋ง์ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ
์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ ๋ฆฌํ๋ค
ใป MELSECNET/H๏ผCC-Link์ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฑ ์ก์ธ์ค ์ ์๊ฐ ๋ง์ ๋ชจ๋์ 1๋์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋๋ก ํ์ฌ ๋์ ์ก์ธ์ค๊ฐ ๋ฐ์ํ์ง ์
๋๋ก ํ๋ค.
ใป MELSECNET/H๏ผCC-Link๋ฑ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ์๋ฅผ ์ ๊ฒ ํ๋ค.
ใป CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ์๋ฅผ ์ ๊ฒ ํ๋ค.
ํฌ์ธํธ
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์๋ ์ค์ ๋ณ๊ฒฝ์ ์ํด ์ค์บํ์์ ๋จ์ถ์ํฌ ์๋ ์์ต๋๋ค.
ใป A์๋ฆฌ์ฆ CPUํธํ ์ค์
ใป ๋ถ๋์์์ ์ฐ์ฐ์ฒ๋ฆฌ
์์ธ๋ด์ฉ์ 11.3์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
14 - 22 14 - 22
14 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์์คํ ๊ตฌ์ฑ MELSEC-Q
MEMO
15 - 1 15 - 1
15 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
MELSEC-Q
์ 15์ฅ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ์ ํ ๋น
15.1 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ํ ๋น
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์๋ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๊ณผ ๊ต์ ํ๊ธฐ
์ํ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ์ ๊ต์ ํ๊ธฐ ์ํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
15.1.1 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ 00H์ ์์น(์ฌ๋กฏ)๊ฐ ์ฑ๊ธ CPU์์คํ ๊ณผ
๋ค๋ฆ ๋๋ค.
๋จ, ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น ์์, ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ, ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋
์ฑ๊ธ CPU์์คํ ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น์์, ๊ฐ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ, ๋น ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ โ ์
5์ฅ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋นโ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
(1) ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ โ 00Hโ ์ ์์น์ ๋ํด์
(a) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์์ ์ค์ ํ ์ฅ์
๋งํผ์ ์ฌ๋กฏ์ CPU ๋ชจ๋์ด ์ ์ ํฉ๋๋ค.
(b) ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ ํ ์ฌ๋กฏ์ ์ฐ์ธก๋ถํฐ
์ฅ์ฐฉํฉ๋๋ค.
(c) PC CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
CPU๋ชจ๋์ ์ฐ์ธก์ ์ฅ์ฐฉํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ โ 00Hโ ๋ก
ํ๊ณ ์ค๋ฅธ์ชฝ์ ์์ผ๋ก ์ฐ์๋ฒํธ๋ก ํ ๋นํฉ๋๋ค.
โ CPU์ฅ์๋ฅผ 2์ฅ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์
0 1 2 3 4 5 6 7
์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ: 00H
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
โก CPU์ฅ์๋ฅผ 4์ฅ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์
0 1 2 3 4 5 6 7
์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ: 00H
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
(d) PC CPU๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
PC CPU๋ชจ๋์ 2์ฌ๋กฏ ๋งํผ์ ์ ์ ํฉ๋๋ค. 2์ฌ๋กฏ ์ค์ ์ฐ์ธก์ 1์ฌ๋กฏ์ ๋น
์ฌ๋กฏ์ผ๋ก ์ทจ๊ธํฉ๋๋ค. (๋ํดํธ๋ก์จ ๊ณต๋ฐฑ 16์ ์ด ์ ์ ๋ฉ๋๋ค.) ๋ฐ๋ผ์ PC CPU
๋ชจ๋์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ์ ์ฌ๋กฏ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ โ10Hโ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. (PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์
I/Oํ ๋น์์ ๋น ์ฌ๋กฏ์ 0์ ์ผ๋ก ์ค์ ํจ์ผ๋ก์จ ์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ โ00Hโ ๋ถํฐ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.)
0 1 2 3
๋น ์ฌ๋กฏ(00H~0FH์ ์ )
CPU๋ชจ
ใ๋
P
C
CPU์ฅ์(4์ฅ)
C P U ๋ชจ ๋
C P U ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
15
15 - 2 15 - 2
15 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
MELSEC-Q
๋น ๊ณ
1) ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์์ ์ค์ ํ ์ฅ์์ ๋นํด ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๋ CPU๋ชจ
๋์ด ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์ค์ ๋ก ์ฅ์ฐฉํ CPU๋ชจ๋ ์ฐ์ธก์ ์ฌ๋กฏ๋ถํฐ โCPU(๊ณต๋ฐฑ)โ ๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
2) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ์์ ํ์ธํ ์ ์์ต๋๋ค.
15.1.2 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์๋ ๋ช ๋ น์ ๋ฐ๋ผ CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์ ๊ต์ ์ ์คํํ๋ฏ๋ก ๊ฐ
CPU๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ํ ๋น๋์ด ์์ต๋๋ค.
ใป ๋ฉํฐ CPU์ ์ฉ๋ช ๋ น
ใป ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น
ใป ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น
CPU๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ์ฅ์ฐฉํ ์ฌ๋กฏ์์ ๊ณ ์ ์ด ๋์ด ์์ด PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/O
ํ ๋น์ผ๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ตฌ์ฑํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ํ ๋น๋๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์๋ ํ
์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋์
์ฅ์ฐฉ์์น CPU์ฌ๋กฏ ์ฌ๋กฏ0 ์ฌ๋กฏ1 ์ฌ๋กฏ2
์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ 3E00H 3E10H 3E20H 3E30H
CPU๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ ๋ค์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
ใป S.TO๋ช ๋ น์ผ๋ก ์๊ตญ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธ ๋ 1
ใป FROM๋ช ๋ น์ผ๋ก ํํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ์ ๋ 1
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)์์ ํํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์
๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ์ ๋ 1
ใป Ethernet๋ชจ๋์์ ์ก์ธ์ค ์๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ ์ง์ ํ ๋ 2
ใป ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์์ ์ก์ธ์ค ์๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ฅผ
์ง์ ํ ๋ 3
๋น ๊ณ
1๏ผํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์์์ ๊ต์ ์ ๋ํด
์๋ ์ 16์ฅ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2๏ผEthernet๋ชจ๋์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ก์ธ์ค์ ๋ํด์๋
Ethernet๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
3๏ผ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ก์ ์ก์ธ์ค์
๋ํด์๋ ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
15
15 - 3 15 - 3
15 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ํ ๋น
MELSEC-Q
15.2 GX Developer์ ์ํ ๊ด๋ฆฌ CPU์ ์ค์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌํ๋ ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
(a) Q์๋ฆฌ์ฆ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ ๋ณ๋ก ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ
์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(b) AnS์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๋ชจ๋ ๋์ผํ CPU
๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
16 17 18 19 20 21 22 23
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
24 25 26 27 28 29 30 31
์ฌ๋กฏ๋ณ๋ก ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ชจ๋ ๋์ผํ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ฅผ์ ํํฉ๋๋ค.
Q38B
Q68B
QA1S68B
QA1S68B
C P U ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
CPU๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
์ ์ ๋ชจ ๋
16 - 1 16 - 1
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
์ 16์ฅ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ์ ๊ต์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์๋์ ๋ํ๋ธ ๊ต์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ํ ๊ฐ CPU๋ชจ๋๊ฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์
ใป ๋ฉํฐ CPU์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ํ ํํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ฐ PC CPU
๋ชจ๋๊ณผ์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์
๋ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฝ๊ธฐ
ใป ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ์ ์ด์ง์
ใป ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์ํ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU
๋ก์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ
๋ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ PC CPU๋ชจ๋๋ก์ ์ด๋ฒคํธ ๋ฐ์์ ์คํ
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(1) CPU ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋๊ฐ์ ๋ฐ์ด
ํฐ ๊ต์ ์ CPU๋ชจ๋์ ์์คํ ์ด END์ฒ๋ฆฌ์์ ์๋์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค.
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํํธ๊ธฐ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๋์ผ๋ก ์ฝํ
์ง๋ฏ๋ก, ํํธ๊ธฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ ์ํธ๊ธฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค.
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
1ํธ๊ธฐ ์ฐ๊ธฐ์ฉ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ
1ํธ๊ธฐ
์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
1ํธ๊ธฐ์ฉ
2ํธ๊ธฐ์ฉ
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
2ํธ๊ธฐ ์ฐ๊ธฐ์ฉ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ
2ํธ๊ธฐ
์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
1ํธ๊ธฐ์ฉ
2ํธ๊ธฐ์ฉ
2ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์์ํ ์ฝ๊ธฐ
1ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์์ํ ์ฝ๊ธฐ
1ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์์ํ ์ฐ๊ธฐ
2ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์์ํ ์ฐ๊ธฐ
(2) ๋ฉํฐ CPU์ฉ ๋ช ๋ น, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์
์ํ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ต์
๋ฉํฐ CPU ์์คํ ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ S.TO๋ช ๋ น/FROM๋ช ๋ น์ ์ฌ
์ฉํ์ฌ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
S.TO๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ, ํํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ
๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ FROM๋ช ๋ น/UโกโฉGโก์ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฝ์ต๋๋ค.
์ฐ์ํ๊ณ ์์ง ์์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์์๋ ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ง์ ์ฝ์ ์ ์์ต
๋๋ค.
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
S.TO๋ช ๋ น์์์ ์ฐ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ
1ํธ๊ธฐ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
2ํธ๊ธฐ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
FROM๋ช ๋ น ๋๋ UโกโฉGโก์ ์ํ ์ฝ๊ธฐ
S.TO๋ช ๋ น์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ
S.TO๋ช ๋ น์คํ FROM๋ช ๋ น์คํ
16
16 - 2 16 - 2
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
16.1 CPU ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
(1) CPU ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ (a) CPU ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋๊ฐ์
๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์ CPU๋ชจ๋์ ์์คํ ์ด END์ฒ๋ฆฌ์์ ์๋์ผ๋ก ์คํํฉ๋๋ค. ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํํธ๊ธฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์๋์ผ ๋ก ์ฝํ์ง๋ฏ๋ก, ํํธ๊ธฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ ์ํธ๊ธฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ก ์จ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ํด ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๊ฐ ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ชจ์ CPU๊ฐ ใป ๋ชจ์ CPU ๋ชจ์ CPU๊ฐ ใป ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU PC CPU๋ชจ๋๊ฐ ใป ๋ชจ์ CPU PC CPU๋ชจ๋๊ฐ ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ต์ ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
1ํธ๊ธฐ๊ฐ B0~B1F์ 32์ , B20~B3F์ 32์ ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ๋ต์ ์ธ ๋์์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ
1ํธ๊ธฐ
์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
B0~B1F(1ํธ๊ธฐ์ฉ) B20~B3F(2ํธ๊ธฐ์ฉ)
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ
2ํธ๊ธฐ
์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ํ ์ฝ๊ธฐ
์ํ ์ฝ๊ธฐ
์ํ ์ฐ๊ธฐ
์ํ ์ฐ๊ธฐ
โ 1ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์ โก 2ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์
โข 2ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์
โฃ 1ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์ B0~B1F(1ํธ๊ธฐ์ฉ) B20~B3F(2ํธ๊ธฐ์ฉ)
1ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
โ ๏ผ1ํธ๊ธฐ์ฉ ์ก์ ๋๋ฐ์ด์ค B0~B1F์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํธ๊ธฐ์ ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ผ๋ก ์ ์ก
โฃ๏ผ2ํธ๊ธฐ์ ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํธ๊ธฐ์ B20~B3F๋ก ์ ์ก
2ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ โก๏ผ2ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋๋ฐ์ด์ค B20~B3F์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํธ๊ธฐ์ ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ
๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ผ๋ก ์ ์ก โข๏ผ1ํธ๊ธฐ์ ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํธ๊ธฐ์ B0~B1F๋ก ์ ์ก
(b) ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์คํ
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ CPU๋ชจ๋์ด RUN์ํ๏ผSTOP์ํ๏ผPAUSE์ํ์ผ ๋ ์คํ ํฉ๋๋ค. CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ์ผ ๋์๋ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค. 1๋๊ฐ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋๋ฉด ์ ์ง ์๋ฌ๊ฐ ๋์ง ์์ ๋ค๋ฅธ ํธ๊ธฐ๋ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋๊ธฐ ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์งํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด (a)์ ๊ฐ๋ต๋์ ๊ทธ๋ฆผ์์ 2ํธ ๊ธฐ๊ฐ B20์ ON์ค์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋๋ฉด 1ํธ๊ธฐ์ B20์ ON์ ์ํ๊ฐ ์ ์ง๋ฉ๋๋ค.
(c) ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ก์ ํ ์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค(์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ค
ํํ ๋๋ฐ์ด์ค)์ ์ค์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
16
16 - 3 16 - 3
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
(2) ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU
์ค์ ์์ ๊ฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ก์ ํ ์ ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ ์ฅํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ์ก์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์
์ค์ No.์ ์ ํ
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ๋๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ (์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ถํฐ ์ง์ ์ ์๋งํผ์ ์ฐ์์ฌ์ฉ)
(a) ์ค์ ์ ํ/๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ์ก์ ๋ฒ์(๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฒ์)
โ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์ค์ ์ ํ์ ์ํด 4๊ฐ์ ๋ฒ์๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก, ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ก ๋๋ ์ ์ค์ ํ๊ณ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
โก ๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ์ก์ ๋ฒ์์์๋ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์๋ฅผ 2์ (2์๋)๋จ
์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค. (CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค์์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ง์ ์์๋ 2์ ,
๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค ์ง์ ์์๋ 32์ ์ด ๋ฉ๋๋ค. )
๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ์ก์ ๋ฒ์์์ ์ ์๊ฐ โ 0โ ์ธ ํธ๊ธฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ฆฌํ๋
์๋์ง ์์ต๋๋ค.
1ํธ๊ธฐ์์ B0~B1F์ 32์ , 2ํธ๊ธฐ์์ 20~3F์ 32์ ์ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ
์คํํ ๊ฒฝ์ฐ, CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ 1์ ์ด ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค 16์ ์ด ๋๋ฏ๋ก, ์ก
์ ์ ์๋ 1ํธ๊ธฐ๊ฐ 2์ , 2ํธ๊ธฐ๊ฐ 2์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
โข ์ก์ ์ ์๋ CPU๋ชจ๋ 1๋๋น 4๊ฐ์ ๋ฒ์์ ํฉ๊ณ๋ก ์ต๋ 2k์๋, ๋ชจ๋ CPU
๋ชจ๋์์ ํฉ๊ณ 8k์ (8k์๋)์ ๋๋ค.
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ฅผ 2์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํ๋ฉด ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ 32์ ์ด ๋๋ค.
3ํธ๊ธฐ, 4ํธ๊ธฐ์ ์ ์๋ 0์ ์ด๋ฏ๋ก ๋ฆฌํ๋ ์ ๋์ง ์๋๋ค.
ยท 1๋๋น 2k์ (2k์๋)
ยท ๋ชจ๋ CPU์์ 8k์ (8k์๋)
ยท ์ค์ ์ 2์ (2์๋)๋จ์
16 - 4 16 - 4
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
โฃ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์์ ์ ์ ํ๋ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ ์ค
์ 1~์ค์ 4์ ํฉ๊ณ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ก์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ๋ฉด ์ฌ์ฉํ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ๋์ ์ต์ข ์ ์ด๋๋
์ค๊ฐ 16์ง์๋ก ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ค์ 1๊ณผ ์ค์ 2์ ์ก์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ๊ณ ์๋ ํธ๊ธฐ๋ ์ค์ 2์ CPU๊ณต์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ต์ข ์ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. (์๋ ๊ทธ๋ฆผ์์๋ 1ํธ๊ธฐ์ 2ํธ๊ธฐ
๊ฐ 811H๊น์ง, 4ํธ๊ธฐ๋ 821H๊น์ง ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ต๋๋ค)
์ค์ 1๋ง ์ก์ ํ๊ณ ์๋ ํธ๊ธฐ๋ ์ค์ 1์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ต์ข ์ ์ด
๋๋ ์ค๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. (์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ 3ํธ๊ธฐ๋ ์ค์ 1์ ์ด๋๋ ์ค๊น์ง๊ฐ ๋ฉ๋
๋ค.)
๊ฐ ํธ๊ธฐ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ต์ข ์ด๋๋ ์ค
CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ต์ข
1ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฒ์
โค ์ก์ ์ ์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ์ ๋ํด ๋์ผํ๊ฒ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
1๋์ ์ก์ ์ ์๊ฐ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โPARAMETER ERRORโ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(b) CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฉ์ผ๋ก๋ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. (๋ค๋ฅธ ๋๋ฐ
์ด์ค๋ GX Developer๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.๏ผ
์ค์ ๊ฐ๋ฅ ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ฝ์ฌํญ
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๏ผD๏ผ
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๏ผW๏ผ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๏ผR,ZR๏ผ
์์
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B)
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)
์ถ๋ ฅ๏ผY๏ผ
ใป ์ ๋ ๋ฒํธ๋ 0 ๋๋ 16์ ๋ฐฐ์๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค.
ใป ์ก์ ์ ์๋ 1์ ์ผ๋ก, 16์ ์ ์ ์ ํ๋ค.
โ CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ง์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ถํฐ ํ๋์ ์ค์ ๋ฒ์์ 1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ
์ ์ก์ ์ ์ ํฉ๊ณ์ ์ ๋งํผ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฐ์ํด์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ก์ ์ ์ ๋งํผ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ํ๋ณด ํ ์ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํ
์ญ์์ค.
CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋นํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ก์ ์ ์์ 16๋ฐฐ
์์ ์ ์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, 1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ์ ์ ํฉ๊ณ๊ฐ 10์ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋งํฌ ๋ฆด๋
์ด์ B0์ ์ง์ ํ๋ฉด B0~B9F์ 160์ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
16 - 5 16 - 5
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
โก CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ค์ ํฉ๋๋ค.
ใป ์ค์ 1~์ค์ 4๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋ฐ๊ฟ์ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ ์ค์ 1~์ค์ 4์์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์๊ฐ ๊ฒน์ณ์ง์ง ์๋๋ค๋ฉด ๋์ผํ
๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป์ค์ 1~์ค์ 4 ๋๋ฐ์ด์ค ์ ํ ์ค์ ์ด ๊ฐ๋ฅ
ยท ์ค์ 1~์ค์ 4์์ ๋์ผํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ์ผ์ชฝ ๊ทธ๋ฆผ์ ์ค์ 1์์ B0~ B9F์ 160์ ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ผ๋ฏ๏ผ ๋ก ์ค์ 3์ BA0์ดํ๋ฅผ ์ฌ์ฉใ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ค์ 1์ B0~ B9F, ์ค์ 3์ B90~B10F์ ๊ฐ์ด ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๊ฐ ์ผ๋ถ๋ผ๋ ๊ฒน์ณ ์ง๊ฒ ์ค์ ํ ์๋ ์์ต๋๋ค.
์ค์ 1 : ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์์ ๊ฒฝ์ฐ
์ค์ 2 : ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฒฝ์ฐ
์ค์ 3 : ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด์ ๊ฒฝ์ฐ
์ ๋์ ์ต์ข ์ GX Developer๊ฐ ์๋์ผ๋ก ๊ณ์ฐํ๋ค.
16 - 6 16 - 6
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
ใป ์ค์ 1~์ค์ 4์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ๊ฐ ํธ๊ธฐ์์ ๊ฐ๋ณ์ ์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต
๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, 1ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด, 2ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด๋ก ์ค์ ํ ์
๋ ์์ต๋๋ค.
๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ์ ๋์ผํ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
1ํธ๊ธฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
2ํธ๊ธฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์
1ํธ๊ธฐ์2ํธ๊ธฐ์ CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋ค๋ฅธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
1ํธ๊ธฐ์ 2ํธ๊ธฐ์ CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋์ผํ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
16 - 7 16 - 7
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
โข ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ, ์ค์ 1:๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B), ์ค์ 2:๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W), ์ค์ 3
:๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D), ์ค์ 4:๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)์ 4๊ฐ์ ๋ฒ์๋ก ๋ถํ ํด์
์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ๋ต๋์์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
2ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.4)
3ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.4)
4ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.4)
1ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ
(NO.4)
2ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.1)
3ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.1)
4ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.1)
1ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ
(NO.1)
2ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.2)
3ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.2)
4ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.2)
1ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ
(NO.2)
2ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.3)
3ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.3)
4ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.3)
1ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ
(NO.3)
์ค์ 1
B0~
์ค์ 2
W0
์ค์ 3
D0
์ค์ 4
M0
๋๋ฐ์ด์ค
2ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.2)
2ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.3)
2ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.4)
2ํธ๊ธฐ
2ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.1)
์ต๋ 2k์๋
ํํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
3ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.2)
3ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.3)
3ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.4)
3ํธ๊ธฐ
3ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.1)
์ต๋ 2k์๋
4ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.2)
4ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.3)
4ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.4)
4ํธ๊ธฐ
4ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(No.1)
์ต๋ 2k์๋
1ํธ๊ธฐ ์ก์ ๋ฐ์ดํฐ
(NO.1) 1ํธ๊ธฐ
์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.2) 1ํธ๊ธฐ
์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.3) 1ํธ๊ธฐ
์ก์ ๋ฐ์ดํฐ(NO.4)
์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ต๋ 2k์๋
1ํธ๊ธฐ
1ํธ๊ธฐ์ END์ฒ๋ฆฌ์ ์ํ ์ฝ๊ธฐ END์ฒ๋ฆฌ์์ ์ฐ๊ธฐ
์ต๋ 8k์๋
(3) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ฉ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์๋ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ค์ ํ ์
์์ต๋๋ค.
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฉ์ผ๋ก ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒ์๊ฐ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ค์ ๋์ด
์๋ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ฐ์๋์ง ์์ต๋๋ค.
(b) ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ํ์ง ๋ง
์ญ์์ค.
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ณ๋ก ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ฉ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ
์๋, ์ตํ์ ์คํํ ์ค์บํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋์ํ๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ก ์๋
๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค.
16 - 8 16 - 8
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
(c) ์ํธ๊ธฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์์ ํํธ๊ธฐ์์์ ์ฝ๊ธฐ ํ์ด๋ฐ์ ๋ฐ๋ผ ํธ๊ธฐ๋ณ๋ก ๋ฐ์ดํฐ
๊ฐ ์ค๋๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์๋ก์ด ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ํผ์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๊ฐ ํธ๊ธฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์
์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ธํฐ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๊ณ , ์ค๋๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์
๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ํผ์ฌํ๊ณ ์์ ๋์๋ ํํธ๊ธฐ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋๋ก ํ์ญ
์์ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ,
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
ใป CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค ๏ผD0
ใป 1ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ์ ์๏ผ1024์ ๏ผD0~D1023๏ผ
ใป 2ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ์ ์๏ผ1024์ ๏ผD1024~D2047๏ผ
1ํธ๊ธฐ์ ์ธํฐ๋ก์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ D0
D1023
~
2ํธ๊ธฐ์ ์ธํฐ๋ก์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉ D1024
D2047
~
1ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋๋ฐ์ด์ค
2ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ๋๋ฐ์ด์ค
์ก์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ D0~D1023์ผ๋ก ์ธํธ
์ฐ๊ธฐ์ง๋ น D1024.0
D0.0
2ํธ๊ธฐ์ ์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(D1024)์ b0์ ์ํ ์ธํฐ๋ก
์ก์ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ธํธ์๋ฃ ์์ ์ธํฐ๋ก์ฉ 1ํธ๊ธฐ์ ์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(D0)์ b0์ ONํ๋ค.
์ก์ ์ธก ํ๋ก๊ทธ๋จ ์
์์ ๋ฐ์ดํฐ(D0~D1023)์ ์ฌ์ฉํ ์ฐ์ฐ
D0.0
D1024.0
1ํธ๊ธฐ์ ์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(D0)์ b0์ ์ํ ์ธํฐ๋ก
์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ฐ์ฐ์ ์๋ฃ์์ ์ธํฐ๋ฃ์ฉ 2ํธ๊ธฐ์ ์ ๋๋๋ฐ์ด์ค(D1024)์ b0์ ONํ๋ค.
์์ ์ธก ํ๋ก๊ทธ๋จ ์
16 - 9 16 - 9
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
16.2 ๋ฉํฐ CPU์ ์ฉ๋ช ๋ น/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ ๊ต์
(1) ๋ฉํฐ CPU์ ์ฉ๋ช ๋ น(S.TO๋ช ๋ น/FROM๋ช ๋ น)/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค
(UโกโฉGโก)์ ์ํ ๊ต์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ S.TO๋ช ๋ น๏ผ FROM๋ช ๋ น/
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ก์ธ์ค ํ ์ ์์ต๋๋ค.
S.TO๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ํํธ๊ธฐ๋ FROM๋ช ๋ น,
๋๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ฝ์ ์ ์์ต๋๋ค.
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ ๋ฌ๋ฆฌ ๋ช ๋ น ์คํ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ์ฝ์
์ ์์ต๋๋ค.
S.TO๋ช ๋ น์ผ๋ก 1ํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ FROM๋ช ๋ น ๋๋ ์ธํ
๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)๋ก 2ํธ๊ธฐ์์ ์ฝ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ๋ต์ ์๋
๊ทธ๋ฆผ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
S.TO๋ช ๋ น์์์ ์ฐ๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ
1ํธ๊ธฐ
๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
2ํธ๊ธฐ
๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ
S.TO๋ช ๋ น์คํ FROM๋ช ๋ น์คํ
โ S.TO๋ช ๋ น์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ
โก FROM๋ช ๋ น, ๋๋ UโกโฉGโก
์ ์ํ ์ฝ๊ธฐ
1ํธ๊ธฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
โ ๏ผS.TO๋ช ๋ น์ผ๋ก 1ํธ๊ธฐ์ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ด๋ค.
2ํธ๊ธฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ด์ฉ
โก๏ผFROM ๋ช ๋ น ๋๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)์ ์ํด 1ํธ
๊ธฐ์ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก ์ฝ๋๋ค.
S.TO๋ช ๋ น๏ผFROM ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
QCPU๏ผQ๋ชจ๋๏ผ/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ณตํต๋ช ๋ นํธ)
ํฌ์ธํธ
๋ชจ์ CPU์์๋ S.TO๋ช ๋ น๏ผFROM๋ช ๋ น๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๋ ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ชจ์ CPU์ ๊ต์ ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌ
ํ๋ ์, ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
PC CPU๋ชจ๋์์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋ PC CPU๋ชจ๋์
๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
16 - 10 16 - 10
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
(2) ์ฃผ์์ฌํญ
(a) FROM๋ช ๋ น๏ผS.TO๋ช ๋ น๏ผUโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์์๋ CPU๋ชจ๋์ ์ ๋
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ์๋์ ๊ฐ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.
CPU์ ํธ๊ธฐNo. 1ํธ๊ธฐ 2ํธ๊ธฐ 3ํธ๊ธฐ 4ํธ๊ธฐ
์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์
์ง์ ๊ฐ
3E0H 3E1H 3E2H 3E3H
(b) CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ โ์์คํ ์์ญโ, โ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญโ์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ
๋ ์คํํ์ง ๋ง์ญ์์ค.(16.4์ ์ฐธ์กฐ)
(c) FROM๋ช ๋ น/UโกโฉGโก์ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ก์ธ์ค ํ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ ์ํ
๋ผ๋ ์๋ฌ๋ ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋จ, ๋ช ๋ น์ ์คํ์ด ์๋ฃํด๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ก์ธ์ค ์๋ฃ(SM390)๋
OFF์ ์ํ์ ๋๋ค.
(d) FROM๋ช ๋ น/S.TO๋ช ๋ น/UโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ต์ ์, ๋์
์ ์ก์ธ์ค๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋๋ก ์ธํฐ๋ก์ ์ทจํด ์ฃผ์ญ์์ค.
๋์์ ์ก์ธ์ค ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค๋๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ํผ์ฌํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(e) S.TO๋ช ๋ น/UโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ํํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ธ
์ ์์ต๋๋ค.
Uโก โฉGโก ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ํํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋
โ SP UNIT ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:2115)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
S.TO๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ํํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋
โ SP UNIT ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:2117)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(f) UโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ธ ์ ์์ต๋๋ค.
Uโก โฉGโก ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ด ๊ฒฝ์ฐ์๋
โ SP UNIT ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:2114)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
(g) FROM๋ช ๋ น/UโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์๊ตญ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋ฐ์ดํฐ
๋ ์ฝ์ ์ ์์ต๋๋ค.
FROM๋ช ๋ น/UโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์๊ตญ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ฐ
์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ SP UNIT ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:2114)โ ๊ฐ ๋ฉ
๋๋ค.
(h) UโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ฏธ์ฅ์ฐฉ์ ํธ๊ธฐ์ ์ก์ธ์ค ํ ์ ์์ต๋๋ค.
UโกโฉGโก๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ฏธ์ฅ์ฐฉ์ ํธ๊ธฐ์ ์ก์ธ์ค ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ SP
UNIT ERROR(์๋ฌ์ฝ๋:2110)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
16 - 11 16 - 11
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
16.3 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ชจ์ CPU์์ ๊ต์
16.3.1 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ์ ์ด์ง์(๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น)
์๋ ํ์ ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ํด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์
์ ์ด์ง์๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๏ผ๋ชจ์ CPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ์ ์ด์ง์๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.๏ผ
๋ช ๋ น๋ช ๋ด ์ฉ
S.SFCS
SP.SFCS ๋ชจ์ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ธฐ๋์๊ตฌ
S.SVST
SP.SVST ์๋ณด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ธฐ๋์๊ตฌ
S.CHGV
SP.CHGV ์์น๊ฒฐ์ ์ค ๋ฐ JOG์ด์ ์ค์ ์ถ์๋ ๋ณ๊ฒฝ
S.CHGT
SP.CHGT ๋ฆฌ์ผ๋ชจ๋ ์, ์ด์ ์ค/์ ์ง์ค์ ํ ํฌ ์ ํ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ
S.CHGA
SP.CHGA ์ ์งํ๊ณ ์๋ ์ถ/๋๊ธฐ ์์ฝ๋/์บ ์ถ์ ํ์ฌ๊ฐ ๋ณ๊ฒฝ
์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ชจ์ CPU์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ S(P).SFCS๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ
QCPU์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ๋ชจ์ SFC์ ๊ธฐ๋์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ชจ์ CPU
๋ชจ์ SFC
S.SFCS๋ช ๋ น
๊ธฐ๋์๊ตฌ
ํฌ์ธํธ
1๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ โ ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ นโ ๊ณผ โ S(P).GINT๋ช ๋ น์
์ ์ธํ ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ นโ ์ ๋์์ 32๋ช ๋ น๊น์ง ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น๊ณผ S(P).GINT๋ช ๋ น์ ์ ์ธํ ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ๋
์์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์ต์ด์ ์ ์ํ ๋ช ๋ น๋ถํฐ ์์๋๋ก ์คํ์ ์ฒ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ๋์ง ์๋ ๋ช ๋ น์ด 33๋ช ๋ น ์ด์์ด ๋๋ฉด โ OPERATION ERROR
(์๋ฌ์ฝ๋:4107)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ถ์ ๋ํด์๋ ๋ชจ์ CPU์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค
๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
16 - 12 16 - 12
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
16.3.2 ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ/์ฐ๊ธฐ(๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น)
์๋ ํ์ ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์ํด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์
๋ชจ์ CPU๋ก์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
(ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ
๋ธQCPU์์ PC CPU๋ชจ๋, ๋ชจ์ CPU์์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU, ๋ชจ์ CPU
์์ ๋ชจ์ CPU๋ก์ ์ฐ๊ณ ์ฝ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.)
๋์ CPU๋ชจ๋ ๋ช ๋ น๋ช ๋ด ์ฉ
๋ชจ์ CPU PC CPU๋ชจ๋
S.DDWR
SP.DDWR
์ํธ๊ธฐ CPU ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ํํธ๊ธฐ
CPU์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ก์ ์ฐ๊ธฐ
S.DDRD
SP.DDRD
ํํธ๊ธฐ CPU ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ํธ๊ธฐ
CPU ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ก์ ์ฝ๊ธฐ
S.GINT
SP.GINT
ํํธ๊ธฐ CPU์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ๋
์๊ตฌ
์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ธ S.DDWR๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ํ์ด ํผํฌ๋จผ
์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ์ CPU์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์ธ ์ ์์ต
๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ๋ชจ์ CPU
S.DDWR๋ช ๋ น๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ ์ฐ๊ธฐ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฝ๊ธฐ
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํฌ์ธํธ
1๋์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ โ ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ นโ ๊ณผ โ S(P).GINT๋ช ๋ น์
์ ์ธํ ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ นโ ์ ๋์์ 32๋ช ๋ น๊น์ง ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
๋จ, ๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ น๊ณผ S(P).GINT๋ช ๋ น์ ์ ์ธํ ๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ๋
์์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์ต์ด์ ์ ์ํ ๋ช ๋ น๋ถํฐ ์์๋๋ก ์ฒ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃ๋์ง ์์ ๋ช ๋ น์ด 33๋ช ๋ น ์ด์์ด ๋๋ฉด โ OPERATION ERROR(์๋ฌ
์ฝ๋:4107)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
๋น ๊ณ
๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น์ ์์ธ๋ด์ฉ ๋ฐ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ถ์ ๋ํด์๋ ๋ชจ์ CPU/ PC
CPU๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
16 - 13 16 - 13
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
16.4 CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ CPU๋ชจ๋ ๊ฐ์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ต์ ์ ์คํํ๊ธฐ ์ํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก,
0H~FFFH์ 4096์๋๊ฐ ์์ต๋๋ค.
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์๋ โ ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญโ , โ ์์คํ ์์ญโ , โ ์๋ ๋ฆฌํ
๋ ์ ์์ญโ , โ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญโ ์ 4์ข ๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ๋ฉด 800H๋ถํฐ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์
์ ์๋งํผ์ ์์ญ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ ์ ๋๋ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์ ์ต์ข ์ ๋ค์์ ์ด๋๋ ์ค๊ฐ
๋ฉ๋๋ค.
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ ์๊ฐ 18์ (11H์ )์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 800H~811H๊ฐ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
์์ญ์ด ๋๊ณ 812H์ดํ๊ฐ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ด ๋ฉ๋๋ค.
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์์ ์ก์ธ์ค ๊ฐ๋ถ๋ฅผ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ์
๋ํ๋ ๋๋ค.
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ
์์คํ ์์ญ
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ
์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
0 H
1FF H
~
200 H
7FF H
~
800 H
FFF H
~
์ํธ๊ธฐ ํํธ๊ธฐ
์ฐ๊ธฐ*1
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
๊ฐ๋ฅ
์ฝ๊ธฐ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
์ฐ๊ธฐ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
์ฝ๊ธฐ*2
๊ฐ๋ฅ
๋ถ๊ฐ
๋ถ๊ฐ
๊ฐ๋ฅ
๋น ๊ณ
1๏ผํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ํธ๊ธฐ์ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋
S.TO๋ช ๋ น์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
๋ชจ์ CPU์๋ S.TO ๋ช ๋ น์ด ์์ผ๋ฏ๋ก ์ํธ๊ธฐ์ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ผ๋ก์ ์ฐ
๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
PC CPU๋ชจ๋์์ ์ํธ๊ธฐ์ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ผ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์๋
PC CPU๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
2๏ผํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์์ ์ฝ๊ธฐ๋ FROM๋ช ๋ น/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
๋ชจ์ CPU์๋ FROM๋ช ๋ น/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ชจ์
CPU์์์ ์ฝ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
PC CPU๋ชจ๋์์์ ์ฝ๊ธฐ์ ๋ํด์๋ PC CPU๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
16 - 14 16 - 14
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
(1) ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ๏ผ0H~1FFH๏ผ
(a) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํธ๊ธฐ์ ์๋ ์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. 1
์ฑ๊ธ CPU์์คํ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ชจ๋ 0์ ์ํ๋ก ๋ณํ์ง ์์ต๋๋ค.
ํ16.1 ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ ์ผ๋ํ
๊ณต์
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์ด๋๋ ์ค
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ 2
๋์ํ๋
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
0H ์ ๋ณด์ ๋ฌด ์ ๋ณด์ ๋ฌด ํ๋๊ทธ
์ํธ๊ธฐ์ ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ(1H~1FH)์ ์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด
์๋์ง, ์ ์ฅ๋์ด ์์ง ์์์ง์ ํ์ธ์ฉ ์์ญ
ใป 0๏ผ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ์ ์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์์ง ์๋ค.
ใป 1๏ผ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ์ ์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ค.
๏ผ
1H ์ง๋จ์๋ฌ ์ง๋จ์๋ฌ ๋ฒํธ ์ง๋จ ์์ ์๋ฌ๋ฅผ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์๋ฌ๋ฒํธ๊ฐ BIN์ผ๋ก ์ ์ฅ
๋๋ค. SD0
2H CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด๋๋ ์ค์ 1H์ ์๋ฌ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋
๋ ยท์์ด BCD์ฝ๋ 2์๋ฆฌ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. SD1
3H CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด๋๋ ์ค์ 1H์ ์๋ฌ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ์ผใป
์๊ฐ BCD์ฝ๋ 2์๋ฆฌ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. SD2
4H
์ง๋จ์๋ฌ
๋ฐ์์๊ฐ
์ง๋จ์๋ฌ
๋ฐ์์๊ฐ
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ด๋๋ ์ค์ 1H์ ์๋ฌ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋ ๋ถใป
์ด๊ฐ BCD์ฝ๋ 2์๋ฆฌ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. SD3
5H ์๋ฌ์ ๋ณด
๊ตฌ๋ถ์ฝ๋
์๋ฌ์ ๋ณด
๊ตฌ๋ถ์ฝ๋
์๋ฌ ๊ณตํต์ ๋ณด/์๋ฌ ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด์ ๊ฐ๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์๋ฌ์ ๋ณด
๊ฐ ๋ฌด์์ธ์ง๋ฅผ ํ๋ณํ๋ ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ค. SD4
6H
๏ฝ
10H
์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด ์ง๋จ ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์๋ฌ๋ฒํธ์ ๋์ํ๋ ๊ณตํต
์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ค.
SD5
๏ฝ
SD15
11H
๏ฝ
1BH
์๋ฌ ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด ์๋ฌ ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด ์ง๋จ ์์ ์๋ฌ๋ฅผ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์๋ฌ๋ฒํธ์ ๋์ํ๋ ๊ฐ๋ณ
์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ค.
SD16
๏ฝ
SD26
1CH ๊ณต๋ฐฑ ๏ผ ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ ๏ผ
1DH ์ค์์น ์ํ CPU์ค์์น ์ํ CPU๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. SD200
1EH LED์ํ CPU-LED์ํ CPU๋ชจ๋ LED์ ๋นํธํจํด์ด ์ ์ฅ๋๋ค. SD201
1FH CPU๋์์ํ CPU๋์์ํ CPU๋ชจ๋์ ๋์์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. SD203
(b) ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ์ ๊ฐฑ์ ์ ๋์ํ๋ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ณํ์์ ์คํํฉ๋๋ค.
๋จ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค์บํ์์ด 200ms์ดํ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ๋
์ํ๋ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ณํ์์๋ถํฐ ์ต๋ 200ms์ง์ฐ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ์ค์บํ์์ด 200ms๋ฅผ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ๋์
ํ๋ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ณํ์์๋ถํฐ 200ms์ด์ ์ง์ฐ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
(c) ํํธ๊ธฐ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ FROM๋ช ๋ น/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ์ ์
์์ต๋๋ค.
๋จ, ๋ฐ์ดํฐ ๊ฐฑ์ ์์ ์ง์ฐ์ด ์์ผ๋ฏ๋ก ์ฝ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋ชจ๋ํฐ ์ฉ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ์ญ
์์ค.
๋น ๊ณ
1๏ผ๋ชจ์ CPU์์๋ ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ์ 5H~1CH๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ต๋๋ค.
๋ชจ์ CPU์์ ์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญ์ 5H~1CH๋ฅผ ์ฝ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ โ 0โ ์
์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
2๏ผ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ถ2์ ๊ธฐ์ฌ๋ ๋์ํ๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
16 - 15 16 - 15
16 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ CPU๋ชจ๋๊ฐ ๊ต์
MELSEC-Q
(2) ์์คํ ์์ญ(200H~7FFH)
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/๋ชจ์ CPU/PC CPU๋ชจ๋์ ์์คํ (OS)์ด ์ฌ์ฉํ๋
์์ญ์ ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ น ์คํ์์ OS๊ฐ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(3) ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ ์ฌ์ฉํ๋ ์์ญ์ ๋๋ค.
S.TO๋ช ๋ น์ ์ํ ์ฐ๊ธฐ/FROM๋ช ๋ น/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)
์ ์ํ ์ฝ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
(4) ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ FROM๋ช ๋ น/S.TO๋ช ๋ น/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(Uโก
โฉGโก)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น์ผ๋ก ๊ฐ CPU๊ฐ์ ๊ต์ ์ ์คํํ๊ธฐ ์ํ ์์ญ์ ๋๋ค.
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ์์ ์ค์ ํ ์ ์ ์ดํ๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
(์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 800H~FFFH๋ฅผ ์ฌ์ฉ์ ์์ ์์ญ์ผ๋ก
์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.)
17 - 1 17 - 1
17 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
์ 17์ฅ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์
17.1 ๊ด๋ฆฌ CPU์ ๊ต์ ๋ฒ์
๊ด๋ฆฌ CPU์ ๊ด๋ฆฌ ๋ชจ๋(์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋/ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋)์ ๊ด
๊ณ๋ ์ฑ๊ธCPU ์์คํ ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
๊ด๋ฆฌ CPU๊ฐ ๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋์ ์ ์ดํ๋๋ฐ ์ ์ฝ์ ์์ต๋๋ค.
17.2 ๋น๊ด๋ฆฌ CPU์ ๊ต์ ๋ฒ์
๋น๊ด๋ฆฌ CPU๋ ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ด ๋๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ๋ด์ฉ
์ ์ฝ์ ์ ์์ต๋๋ค.
๋ํ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ ์ํด ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ฅ(X)์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ์
ํํธ๊ธฐ CPU์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋/์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํธ๊ธฐ์
์ธํฐ๋ก์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ ํํธ๊ธฐ๊ฐ ์ ์ดํ๊ณ ์๋ ์ธ๋ถ๊ธฐ๊ธฐ๋ก์ ์ถ๋ ฅ์ํ ํ์ธ์ด
๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋จ, ๋น๊ด๋ฆฌ CPU๋ ๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ด ๋๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋/์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋/์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ ๋ชจ๋๋ก์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ์ ์ถ๋ ฅ, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ
๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
17
17 - 2 17 - 2
17 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
(1) ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ ๋ ฅ(X)์ ๋ชจ๋ํฐ
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋ํฐ์
๊ฐ๋ถ๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ โ์ ์ํด
๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ โก๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ:โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์
์ ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ง ์๋๋คโ์ค์ โก๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ:โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์
์ ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋คโ์ค์
(a) โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋คโ์ค์ ์ผ๋ก ํ์ ๋
โ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ํด ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌ
ํ๊ณ ์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋
ํฐ ํฉ๋๋ค.
โก ์ ๋ ฅ(X)์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ค์์ ์ฌ๋กฏ
์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ์คํํฉ๋๋ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์
I/Oํ ๋น ์ข ๋ฅ์ค์ ์ฅ์ฐฉ๋ชจ๋ ๋น ๊ณ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋ ๏ผ
์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๏ผ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋ ๏ผ
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ค.์ ๋ ฅ
์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋ ๏ผ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ
๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๏ผ
โข ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ์ ์ํด ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ON/
OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โฃ ๋น ์ฌ๋กฏ, MELSECNET/H, CC-Link๋ฑ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ์ ๋ ฅ ๋ชจ๋ํฐ๋ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
MELSECNET/H, CC-Link๋ฑ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ผ๋ก์ ์ ๋ ฅ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ
ํํธ๊ธฐ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์ฌ์ฉ
ํ์ญ์์ค.
(b) โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ํ์ ๋
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์ ON/OFF๋ฐ์ด
ํฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค. (OFF์ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.)
17
17 - 3 17 - 3
17 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
(2) ์ถ๋ ฅ(Y)์ ๋ชจ๋ํฐ
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ํฐ์ ๊ฐ
๋ถ๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ โ์ ์ํด
๊ฒฐ์ ๋ฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ โก ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ถ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ:โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์
์ถ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ง ์๋๋คโ์ค์ โก๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ถ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ:โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์
์ถ๋ ฅ ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋คโ์ค์
(a) โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ถ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋คโ๋ก ์ค์ ํ์ ๋
โ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์์ ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ํด ํํธ๊ธฐ๊ฐ ์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ถ๋ ฅํ๊ณ ์๋ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ํธ๊ธฐ
์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํฉ๋๋ค.
โก ์ถ๋ ฅ(Y)์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ๋ค์์ ์ฌ๋กฏ
์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ๋ํด์ ์คํํฉ๋๋ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ I/Oํ ๋น
์ข ๋ฅ ์ค์ ์ฅ์ฐฉ๋ชจ๋
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ถ๋ ฅ
์ ์ถ๋ ฅ ํผํฉ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
โข ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ์ ์ํด ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ถ๋ ฅ์ ON/OFF
๋ฐ์ดํฐ์ ๋ชจ๋ํฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
โฃ ๋น ์ฌ๋กฏ๏ผMELSECNET/H, CC-Link๋ฑ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ํฐ๋ ํ
์ ์์ต๋๋ค.
MELSECNET/H, CC-Link๋ฑ์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ผ๋ก์ ์ถ๋ ฅ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ
ํํธ๊ธฐ์์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์์ ๋ฆฌ
๋ชจํธ ๊ตญ์ผ๋ก์ ์ถ๋ ฅ ON/OFF์ ๋ณด๋ฅผ ํํธ๊ธฐ๋ก ์ก์ ํ์ญ์์ค.
(b) โ๊ทธ๋ฃน ์ด์ธ์ ์ถ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ์ง ์๋๋คโ๋ก ์ค์ ๋์ด ์์ ๋
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก ์ถ๋ ฅํ๊ณ ์๋ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ
๋ฅผ ์ํธ๊ธฐ์ ์ถ๋ ฅ(Y)์ผ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ ์ ์์ต๋๋ค.(OFF์ ์ํ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.)
17 - 4 17 - 4
17 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
(3) ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋๋ก์ ์ถ๋ ฅ
๊ด๋ฆฌ์ธ ๋ชจ๋์ ON/OFF๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์์ ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ
๋์ ์ถ๋ ฅ์ ON/OFFํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ด๋ถ์์๋ ON/
OFFํ์ง๋ง ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์๋ ์ถ๋ ฅํ์ง ์์ต๋๋ค.
(4) ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ก์ธ์ค
(a) ์๋ ๋ช ๋ น์ ์ํด ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ถ๋ ฅ์ ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป FROM๋ช ๋ น
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๋ช ๋ น
์ ์ ๋ชจ ๋
0 1 2
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
3
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๋ชจ๋
4
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๋ชจ๋
5
์ ๋ ฅ ๋ชจ๋
6
์ถ ๋ ฅ ๋ชจ๋
7
์ธ ํ ๋ฆฌ์ ํธ ๋ชจ ๋
FROM๋ช ๋ น/UโกโฉGโก์ ์ํ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฝ๊ธฐ๊ฐ๋ฅ
์ฌ๋กฏNo.
๊ด๋ฆฌCPU์ค์ 1ํธ ๊ธฐ
1ํธ ๊ธฐ
1ํธ ๊ธฐ
1ํธ ๊ธฐ
2ํธ ๊ธฐ
2ํธ ๊ธฐ
2 ํธ ๊ธฐ
FROM๋ช ๋ น/UโกโฉGโก์ ์ํ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ฝ๊ธฐ๊ฐ๋ฅ
1 ํธ๊ธฐ
2ํธ๊ธฐ
CPU๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
(b) ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ๋ฒํผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋
ํ ์ ์์ต๋๋ค.
ใป TO๋ช ๋ น
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(UโกโฉGโก)
ใป ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฉ๋ช ๋ น
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋
โSP UNIT ERROR(์๋ฌ์ฝ๋๏ผ2116)โ ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
์ ์ ๋ชจ ๋
0 1 2
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
3
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๋ชจ๋
4
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๋ชจ๋
5
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
6
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
7
์ธ ํ ๋ฆฌ ์ ํธ ๋ชจ ๋
TO๋ช ๋ น/UโกโฉGโก์ ์ํ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ๋กฏNo.
๊ด๋ฆฌCPU์ค์ 1ํธ ๊ธฐ
1ํธ ๊ธฐ
1ํธ ๊ธฐ
1ํธ ๊ธฐ
2ํธ ๊ธฐ
2ํธ ๊ธฐ
2 ํธ ๊ธฐ
TO๋ช ๋ น/UโกโฉGโก์ ์ํ ๋ฒํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
1 ํธ ๊ธฐ
2ํธ ๊ธฐ
C P U ๋ชจ๋
CPU๋ชจ๋
17 - 5 17 - 5
17 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ MELSEC-Q
(5) MELSECNET/H๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค
MELSECNET/H๋ชจ๋๋ก์ ์ก์ธ์ค๋ ๊ด๋ฆฌ CPU๋ง ์คํํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ MELSECNET/H๋ชจ๋์ ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ
์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ์๋ MELSECNET/H๋ชจ๋์ ๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ
์ฉํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๋ฉด โOPERATION ERROR(์๋ฌ์ฝ๋๏ผ4102)โ๊ฐ ๋ฉ๋๋ค.
18 - 1 18 - 1
18 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ MELSEC-Q
์ 18์ฅ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
18.1 ์ค์บํ์
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ค์บํ์์ ์ฑ๊ธCPU์์คํ ์์ ์ ์ด๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์ผ
ํฉ๋๋ค.
์ค์บํ์์ 11.1์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
์ด ์ฅ์์๋ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ตฌ์ถํ ๊ฒฝ์ฐ์ 11.1์ ์์ ์ฐ์ถํ ์ค์บํ์์
์ถ๊ฐ๋์ด์ง๋ ์์ธ๊ณผ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์ฐ์ถ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
(1) I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ
I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ 11.1์ ์ ๊ณ์ฐ์์ผ๋ก ์ฐ์ถํฉ๋๋ค.
ํํธ๊ธฐ์ ๋ฒ์ค ์ก์ธ์ค์ ๊ฒน์ณ์ง ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ์์ ๊ฐ๋งํผ I/O๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ
์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๏ผ์ ๋ ฅ์ ์๏ผ์ถ๋ ฅ์ ์๏ผ๏ผ์ฐ์ฅ์๊ฐ๏ผ๏ผ
16 N3 ๏ผํํธ๊ธฐ์ ๋์๏ผ๏ผฮผ s๏ผ
N3์ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
N3
CPU๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ง์
์์คํ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
ํฌํจํ ์์คํ
Q02CPU
Q02HCPU,
Q06HCPU,
Q12HCPU,
Q25HCPU
8.7ฮผ s 21ฮผ s
(2) ๋ช ๋ น์คํ ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ๊ฐ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ๋ฐ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ๋ค
๋ฅธ ๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ (๊ณตํต ๋ช ๋ นํธ)
(3) END์ฒ๋ฆฌ
END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
CPU๋ชจ๋ END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
Q02CPU 0.42ms
Q02HCPU, Q06HCPU,
Q12HCPU, Q25HCPU
0.19ms
18
18 - 2 18 - 2
18 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ MELSEC-Q
18.2 ์ค์บํ์์ ์ฐ์ฅ์ํค๋ ์์ธ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์๋ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์ฑ๊ธ CPU์์คํ ์ ๊ฒฝ์ฐ๋ณด๋ค ์ฒ๋ฆฌ
์๊ฐ์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
์๋ ๊ธฐ๋ฅ ์ฌ์ฉ์์๋ 11.1์ , 18.1์ ์์ ์ฐ์ถํ ๊ฐ์ ์๋ ๊ฐ์ ๊ฐ์ฐํ์ญ์์ค.
ใป CPU๋ชจ๋์ ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป MELSECNET/H์ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
(1) CPU๋ชจ๋ ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
(a) ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์์ ์ค์ ํ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ๋ ์๊ฐ์ ๋๋ค.
์ํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๋ก์ ์ฐ๊ธฐ์๊ฐ๊ณผ ํํธ๊ธฐ์ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์์
์ ์ฝ๊ธฐ์๊ฐ์ ํฉ๊ณ๊ฐ์ด ๋ฉ๋๋ค.
PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๊ฐ์ฐ
ํฉ๋๋ค.
(b) CPU๋ชจ๋์ ๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ ์๋ ์์ผ๋ก ์ฐ์ถํฉ๋๋ค.
(์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ)๏ผ(N1๏ผ (์์ ์๋ ์ ์) N2) (ํํธ๊ธฐ ๋์) ๏ผ (N3๏ผ (์ก์ ์๋ ์ ์) N4) (ฮผ s)
ใป ์์ ์๋ ์ ์๋ ํํธ๊ธฐ์ ์ก์ ์ ์์ ์ดํฉ์ ๋๋ค.
์๋ฅผ ๋ค์ด, ์ํธ๊ธฐ๊ฐ 1ํธ๊ธฐ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 2ํธ๊ธฐ์์ 4ํธ๊ธฐ์ ์ก์ ์ ์์ ์ดํฉ์ด
๋ฉ๋๋ค.
ใป N1~N4๋ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
CPU๋ชจ๋ N1 N2 N3 N4
Q02CPU 82ฮผ s 0.52ฮผ s 106ฮผ s 0.17ฮผ s
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
27ฮผ s 0.44ฮผ s 27ฮผ s 0.08ฮผ s
(c) ํํธ๊ธฐ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ๊ฒน์ณ์ง ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ์์ ์๊ฐ ์๋ ๋ฆฌ
ํ๋ ์ ์๊ฐ์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(์ฐ์ฅ์๊ฐ)๏ผ (์ก์์ ์๋ ์ ์) N5 (ํํธ๊ธฐ ๋์) (ฮผ s)
N5๋ ์๋ ํ์ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ์ญ์์ค.
N5
CPU๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ง์
์์คํ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
ํฌํจํ ์์คํ
Q02CPU
Q02HCPU,Q06HCPU,
Q12HCPU,Q25HCPU
0.54ฮผ s 1.3ฮผ s
18
18 - 3 18 - 3
18 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ MELSEC-Q
(2) MELSECNET/H์ ๋ฆฌํ๋ ์
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋๊ฐ์ ๋ฆฌํ๋ ์
์๊ฐ์ ๋๋ค.
MELSECNET/H์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป Q๋์ MELSECNET/H๋คํธ์ํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ
(b) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ํํธ๊ธฐ์ MELSECNET/H๋ชจ๋๊ณผ ๋์์ ๋ฆฌํ๋ ์ ์
๊ตฌ๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ์์ ๊ฐ ๋งํผ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(์ฐ์ฅ์๊ฐ) ๏ผ (์ก์์ ์๋ ์ ์) N5 (ํํธ๊ธฐ ๋์) (ฮผ s)
์ก์์ ์๋ ์๋ ์๋ ์ ์ก ๋ฐ์ดํฐ์ ํฉ๊ณ ๊ฐ์ ๋๋ค.
ใป ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐ์ดํฐ ๏ผ(LB๏ผLX๏ผLY๏ผSB)
16 ๏ผLW
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์กํ ๋ฐ์ดํฐ ๏ผ(LB๏ผLX๏ผLY๏ผSB)
16 ๏ผLW
ใป ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ๊ฐ ์ ์ก ๏ผ( LB
16 ๏ผLW ) 2
N5๋ ์๋ ํ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
N5
CPU๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ง์
์์คํ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
ํฌํจํ ์์คํ
Q02CPU
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
0.54ฮผ s 1.30ฮผ s
(2) CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
(a) ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ CC-Link์ ๋ง์คํฐใ๋ก์ปฌ ๋ชจ๋ ๊ฐ์
๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ ๋๋ค.
CC-Link์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ ๋ํด์๋ ์๋ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป QJ61BT11ํ CC-Link์์คํ ๋ง์คํฐใ๋ก์ปฌ๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ ์ฐธ์กฐ(์์ธํธ)
(b) ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ํํธ๊ธฐ์ CC-Link๋ชจ๋๊ณผ ๋์์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ตฌ
๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์๋ ์์ ๊ฐ ๋งํผ ๋ฆฌํ๋ ์ ์๊ฐ์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
(์ฐ์ฅ์๊ฐ) ๏ผ (์ก์์ ์๋ ์ ์) N5 (ํํธ๊ธฐ ๋์) (ฮผ s)
์ก์์ ๋ฐ์ดํฐ ์๋ ์๋ ์ ์ก ๋ฐ์ดํฐ ์ ๋๋ค.
ใป ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ ๋ฐ์ดํฐ๏ผ ๏ผRX๏ผRY๏ผSB๏ผ
16 ๏ผSW
N5๋ ์๋ ํ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
N5
CPU๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ง์
์์คํ
์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
ํฌํจํ ์์คํ
Q02CPU
Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,
Q25HCPU
0.54ฮผ s 1.30ฮผ s
19 - 1 19 - 1
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
์ 19์ฅ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ํ์ค์ ์ธ ๊ธฐ๋ ์์์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํฉ๋๋ค.
19.1 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ ํ๋ฆ
์์
โ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๊ฐ CPU๋ชจ๋์์ ์คํํ ์ ์ด, ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ช ํํ ํ๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ์คํํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ํํํ๊ธฐ ์ํ ๋ชจ๋์ ์ ์ ํ๋ค.
์ ํํ ๋ชจ๋์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋, ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ๋ค.
GX Developer Version 6์ ๊ธฐ๋ํ๋ค. ๊ธฐ๋์ GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐ ํ์ญ์์ค.
1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ ๋ค. ๋ฉํฐ CPU์ค์ , ๊ด๋ฆฌCPU์ ์ค์ ์ 16.1์ , 19.2์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค. ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ 16.1์ ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
CPU๋ชจ๋์ RUN/STOP์ค์์น:STOP, RESET/L.CLR์ค ์์น:OFF์ ์ํ์์ PLC์ ์ ์์ ONํ๋ค.
GX Developer๊ฐ ๊ธฐ๋๋์ด ์๋ PC์ 1ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ RS-232์ผ์ด๋ธ/USB์ผ์ด๋ธ๋ก ์ ์ํ๋ค.
ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 1ํธ๊ธฐ์ ์ด๋ค. 2ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ๋ ์ ์์๋ ์ง์ ์ ์ํด ๋์ CPU๋ฅผ ์ ํํด์ ์ด๋ค.
1ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ RESET/L.CLR์ค์์น๋ฅผ RESET์์น ๋ก ํ๋ค.
๏ฝฅ ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ ์๋ฅผ ์ฐ์ํด์ ํ๋ณดํ๋ค. CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ 16.1์ ์ ์ฐธ์กฐ ํ์ญ์์ค.
*1: PC CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, PC CPU๋ชจ๋์ GX Developer Version 7์ดํํ์ ์ธ์คํจํจ์ผ๋ก์จ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ GX Developer ๋ฅผ ๋ฒ์ค ๊ฒฝ์ ํ์ฌ ์ ์ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์์ธ๋ด์ฉ์ GX Developer Version 7์ดํํ์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ ์์ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ๊ธฐ๋ฅ๋ถ๋ด์ ๋ช ํํ
๋๋ฐ์ด์ค์ ์ฉ๋ยทํ ๋น
์ฌ์ฉํ ๋ชจ๋์ ์ ํ
๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ
GX Developer์ ๊ธฐ๋
๋ฉํฐ CPU์ค์ , ๊ด๋ฆฌ CPU์ค์ ๋ฑ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑ
PLC์ ์ ์ON
PC์ CPU๋ชจ๋(1ํธ๊ธฐ)์ ์ ์*1
ํ๋ผ๋ฏธํฐ, ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ๊ธฐ
1ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์
19
19 - 2 19 - 2
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
1ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ํด์ ์์ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๊ฐ RUN์ํ/์๋ฌ๊ฐ ๋๋์ง๋ฅผ ํ์ธํ๋ค.
์๋ฌ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ ์์คํ ๋ชจ๋ํฐ๋ก ์๋ฌ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ๊ณ ์์ ํ๋ค.
1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๊ฐ๋ณ, ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๋๋ฒ๊ทธ๋ฅผ ์คํํ๋ค.
โ
๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ๏ฝฅ
1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ RUN/STOP์ค์์น๋ฅผ RUN์ ์์น๋ก ํ๋ค.
1ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ RESET/L.CLR์ค์์น๋ฅผ OFF์ ์์น๋ก ๋๋ ค ๋ฆฌ์ ์ ํด์ ํ๋ค.
์ ๋ฃ
๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ์ RUN/STOP์ค์์น ์ค์
1ํธ๊ธฐ์ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ํด์
๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ ์ํํ์ธ
์๋ฌ๋ด์ฉ์ ํ์ธ๊ณผ ์์
๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ๋๋ฒ๊ทธ
์ค์ ์ด์
19
19 - 3 19 - 3
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
19.2 ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ(๋ฉํฐ CPU์ค์ , ๊ด๋ฆฌ CPU์ค์ )์ ์ค์
GX Developer์ ์ํ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์ค์ ํ๊ธฐ๊น์ง์ ์์๋ฅผ
๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ์ด์ธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ๋ํด์๋ GX Developer์ ์คํผ๋
์ดํ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
19.2.1 ์์คํ ๊ตฌ์ฑ
์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ ์์คํ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฉํฐ CPU์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์์๋ฅผ ๋ํ๋
๋๋ค.
GX Developer
์ ์ ๋ชจ๋
1ํธ ๊ธฐ
CPU ๋ชจ๋
2ํธ ๊ธฐ
CPU ๋ชจ๋
3ํธ ๊ธฐ
CPU ๋ชจ๋
4ํธ ๊ธฐ
CPU ๋ชจ๋
1ํธ ๊ธฐ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
1ํธ ๊ธฐ
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
2ํธ ๊ธฐ
์ ๋ ฅ๋ชจ ๋
2ํธ ๊ธฐ
์ถ ๋ ฅ๋ชจ ๋
์ธ ํ ๋ฆฌ ์
1ํธ ๊ธฐ
์ ์ ๋ชจ๋
์ธํ ๋ฆฌ์
2ํธ ๊ธฐ
4ํธ ๊ธฐ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
4ํธ ๊ธฐ
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
3ํธ ๊ธฐ
์ ๋ ฅ๋ชจ๋
3ํธ ๊ธฐ
์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
ํธ
ํธ
19 - 4 19 - 4
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
19.2.2 ์ ๊ท์์ฑ์ ๊ฒฝ์ฐ
โ
GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ ์ฐธ์กฐ
GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ ์ฐธ์กฐ
CPU์ฅ์์ค์ (ํ์ํญ๋ชฉ) ยท ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์ ๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
์ฅ์ฐฉํ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
โ๋ฉํฐ CPU์ค์ โ์ ์ ํํ๊ณ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ๏ผ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํ๋ค.
์ ์
GX Developer์ ๊ธฐ๋
GX Developer ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค.
19 - 5 19 - 5
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
๋์๋ชจ๋ ์ค์ (์ต์ )ยท์ ์ง์๋ฌ ๋ฐ์์์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ๋ฅผ ์ ์ง์ํฌ
๊ฒ์ธ์ง/์ํ์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ ํํ๋ค. ๋ํดํธ โ 2,3,4ํธ๊ธฐ์ ๋ชจ๋ ์ ์ง์๋ฌ ์์๋ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ ์ ์ง(์ฒดํฌ์์) ยท์๋ฅผ ๋ค์ด โ2ํธ๊ธฐ์ ์๋ฌ ์์ ๋ชจ๋ ํธ๊ธฐ์ ์งโ ์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์ ์ธํ๋ฉด 2ํธ๊ธฐ์ ์ ์ง์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ ์ํด๋ ๋ค๋ฅธ ํธ๊ธฐ๋ ์ด์ ์ ๊ณ์ํ๋ค. ๏ผ
ยท1ํธ๊ธฐ์ ๋์๋ชจ๋๋ ๋ณ๊ฒฝ๋ถ๊ฐ
๊ทธ๋ฃน์ธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ (์ต์ )ยท๊ด๋ฆฌ์ธ์ ์ ๋ ฅ์ํ/์ถ๋ ฅ์ํ๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒ์ธ์ง/๋ชจ๋ํฐ ํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
๋ํดํธ : ๋ชจ๋ํฐ ํ์ง ์๋๋ค.(์ฒดํฌ์์)ใ
๋ฉํฐ CPU์์คํ (์ต์ )ยทCPU๋ชจ๋๊ฐ์์ ์๋ ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ์ ๊ต์ ์ ์คํํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ CPU๊ณต์ ๋ฉ
๋ชจ๋ฆฌ G์ ์ ์๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค. ยท์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์์ ์ค์ ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์์
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ G์ ์ ์๋งํผ์ ์ฐ์ํด์ ์ฌ์ฉํ๋ค.ใCPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌG์ 1์ ์ผ๋ก ์๋ํ์ ์ ์๋ฅผ ์ ์
๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ ์ ์
B,M,Y
D,R,ZR
16์
1์
โ
โก
19 - 6 19 - 6
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
โก
์ข ๋ฅ์์ CPU๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉํ์ง ์๋ ์ฌ๋กฏ์ โCPU(๊ณต๋ฐฑ)โ์ผ๋ก ์ ํํ๋ค. ใI/Oํ ๋น์ค์ ์๋์ฐ์์ โ์์ธ์ค์ โ์ ์ ํํ๊ณ ์์ธ์ค์ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ํ๋ค.
๊ด๋ฆฌ CPU์ค์ (ํ์ํญ๋ชฉ) ยท์ฌ๋กฏ๋ณ๋ก ๊ด๋ฆฌ CPU(1ํธ๊ธฐ~4ํธ๊ธฐ)๋ฅผ ์ ํ
ํ๋ค. ยท๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์ ๊ด๋ฆฌCPU
๋ฅผ 1ํธ๊ธฐ๋ก ์ค์ ํ๋ค. ยทAnS์๋ฆฌ์ฆ ๋์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋, ํน์๊ธฐ๋ฅ ๋ชจ๋์
ํ๋์ ํธ๊ธฐ๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ฌ๋กฏ์ ์ค์ ํ๋ค.
์ข ๋ฃ
์ค์ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ๋ ๋์คํฌ/ ํ๋กํผ ๋์คํฌ์ ์ด๋ค.
๋ฉํฐCPU์ฉ ์์คํ ์ด์ธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ์คํํ๋ค.
19 - 7 19 - 7
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
19.2.3 ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ๊ณผ I/Oํ ๋น ๋ด์ฉ์ ์ ์ฉํ๋ ๊ฒฝ์ฐ
โ
GX Developer์ ์คํผ๋ ์ดํ ๋งค๋ด์ผ
GX Developer ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์๋์ฐ๋ฅผ ์ฐ๋ค. โ๋ฉํฐ CPU์ค์ โ์ ์ ํํ๊ณ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ์๋๏ผ์ฐ๋ฅผ ํ์ํ๋ค.
๋ฉํฐ CPU์ค์ ์ ์ ์ฉ ยท โ๋ฉํฐCPUํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ ์ฉโ์ ํด๋ฆญํ๋ค.
์ ์ฉ ํ๋ก์ ํธ์ ์ค์ ยท ๋ฉํฐ CPU์ค์ , I/Oํ ๋น ๋ด์ฉ์ ์ ์ฉํ ํ๋ก์ ํธ ๋ฅผ ์ ํํ๋ค. ยท โ์ด๊ธฐโ๋ฅผ ํด๋ฆญํ๋ค.
์ ์
GX Developer์ ๊ธฐ๋
19 - 8 19 - 8
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
โ
โก
โ์โ๋ฅผ ์ ํํ๋ฉด ์ง์ ํ๋ก์ ํธ์์ ๋ฉํฐ CPU์ค์ ๊ณผ I/Oํ ๋น ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ฝ๊ณ , ๋ฎ์ด์๋๋ค. ๏ผ
๋ฉํฐ CPU์ ์ค์ ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ๋ค. ๋ฆฌํ๋ ์ ์ค์ ์ CPU์ธก ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณ๊ฒฝํ์ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํ๋ค. (*๊ฐ ๋ถ์ด์์ง ์์ ํญ๋ชฉ์ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค.)
I/Oํ ๋น์ค์ ์๋์ฐ์์ I/Oํ ๋น ์ค์ , ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ์ ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ๋ค. โ์์ธ์ค์ โ์ ์ ํํ๊ณ , ์์ธ์ค์ ์๋์ฐ๋ฅผ ํ์ ๏ผํ๋ค.
๊ด๋ฆฌ CPU์ ์ค์ ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ๋ค.
19 - 9 19 - 9
19 ๋ฉํฐCPU์์คํ ์ ๊ธฐ๋ MELSEC-Q
์ข ๋ฃ
์ค์ ํ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ํ๋ ๋์คํฌ/ ํ๋กํผ ๋์คํฌ์ ์ด๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ฉ ์ด์ธ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ์คํํ๋ค.
โก
๋ถ - 1 ๋ถ - 1
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ถ ๋ก
๋ถ1 ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
ํน์ ๋ฆด๋ ์ดSM์ PLC๋ด๋ถ์์ ์ฌ์์ด ์ ํด์ ธ ์๋ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด ์ ๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด์ฒ๋ผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋จ, ํ
์์ ๋ฐ๋ผ์ CPU๋ชจ๋์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ON/OFF๋ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ผ๋ํ ๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ๋ณด๋ ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ํญ ๋ชฉ ํญ ๋ชฉ ์ค ๋ช
๋ฒํธ ใป ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋ช ์นญ ใป ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ๋ช ์นญ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋ด์ฉ ใป ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ๋ด์ฉ์ ๋ํด์ ๋ํ๋ธ๋ค.
์์ธ๋ด์ฉ ใป ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํ๋ค.
์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
ใป ์ธํธํ ์ธก๊ณผ ์์คํ ์ธก์์ ์ธํธํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๊ธฐ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํ๋ค.
๏ผ์ธํธ์ธก๏ผ
S ๏ผ์์คํ ์ธก์์ ์ธํธํ๋ค.
U ๏ผ์ฌ์ฉ์ ์ธก(์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋๋ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์์์ ํ ์คํธ ์กฐ์)์์ ์ธํธ
ํ๋ค.
S/U ๏ผ์์คํ /์ฌ์ฉ์์ ์์ชฝ์์ ์ธํธํ๋ค.
๏ผ์ธํธ์๊ธฐ๏ผ
์์คํ ์ธก์์ ์ธํธ์์ ํํด ์ธํธ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋งคํEND ๏ผ๋งคํ END์ฒ๋ฆฌ์์ ์ธํธํ๋ค.
์ด๊ธฐ ๏ผ์ด๋์ (์ ์ON, STOP RUN ๋ฑ)์์๋ง ์ธํธํ๋ค.
์ํ๋ณํ ๏ผ์ํ์ ๋ณํ๊ฐ ์์ ๋์๋ง ์ธํธํ๋ค.
์๋ฌ๋ฐ์ ๏ผ์๋ฌ ๋ฐ์์์ ์ธํธํ๋ค.
๋ช ๋ น์คํ ๏ผ๋ช ๋ น์คํ ์์ ์ธํธํ๋ค.
์๊ตฌ์ ๏ผ์ฌ์ฉ์๋ก๋ถํฐ ์๊ตฌ๊ฐ ์์ ๋(SM๋ฑ์ผ๋ก)์๋ง ์ธํธํ๋ค.
๋์ ACPU
M9โกโกโก
ใป ACPU์ ๋์ํ๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(M9โกโกโก)๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
(๋ด์ฉ์ ๋ณ๊ฒฝ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด๋ผ๊ณ ๊ธฐ์ฌํ๋ค.)
ใป ์ ๊ท๋ผ๊ณ ํ์ํ๊ณ ์๋ ๊ฒ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/QnACPU์์ ์ ๊ท์ถ๊ฐ๋
๊ฒ์์ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋์ CPU
๋์ํ๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ํ๋ธ๋ค.
โ๏ผRem๏ผ๋ชจ๋ CPU๋ชจ๋ ๋ฐ MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธI/O๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ค.
โ๏ผ๋ชจ๋ CPU๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ค.
QCPU๏ผํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์ํ๋ค.
QnA๏ผQnA์๋ฆฌ์ฆ, Q2ASCPU์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ๏ผMELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธI/O๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ค.
๊ฐ CPU๋ชจ๋ ํ๋ช :๊ธฐ์ฌ๋ CPU๋ชจ๋๋ง ๋์ํ๋ค.๏ผex.Q4AR, Q3A๏ผ
์๋ ํญ๋ชฉ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ค์์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป ๋คํธ์ํฌ ๊ด๋ จโ๊ฐ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ
ใป SFC๊ด๋ จ QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(SFCํธ)
ํฌ์ธํธ
(1) SM1200~1255๋ QnACPU์ฉ ์ ๋๋ค.
QCPU์์๋ โ ๊ณต๋ฐฑโ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
(2) SM1500์ดํ๋ Q4ARCPU์ ์ฉ์ ๋๋ค.
๋ถ
๋ถ - 2 ๋ถ - 2
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(1) ์ง๋จ์ ๋ณด
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM0 ์ง๋จ์๋ฌ OFF๏ผ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์ง๋จ์ ๊ฒฐ๊ณผ๊ฐ ์์ผ๋ฉด ONํ๋ค.(์ด๋์์์ดํฐ์ ON,
CHK๋ช ๋ น์ ์ํ ์๋ฌ๊ฒ์ถ ์๋ ํฌํจ))
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
SM1 ์๊ธฐ์ง๋จ ์๋ฌ OFF๏ผ์๊ธฐ์ง๋จ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๊ธฐ์ง๋จ์๋ฌ์์
ใป ์๊ธฐ์ง๋จ์ ์ฐ์ฐ์๋ฌ๊ฐ ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค. (์ด๋์์์ด
ํฐ์ ON, CHK๋ช ๋ น์ ์ํ ์๋ฌ๊ฒ์ถ ์๋ ํฌํจํ์ง
์๋๋ค.)
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9008
SM5 ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด OFF๏ผ์๋ฌ๊ณตํต์ ๋ณด์์
ON ๏ผ์๋ฌ๊ณตํต์ ๋ณด์์ ใป SM0์ด ONํ์ ๋, ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด๊ฐ ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
SM16 ์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด OFF๏ผ์๋ฌ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด์์
ON ๏ผ์๋ฌ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด์์ ใป SM0์ด ONํ์ ๋, ์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด๊ฐ ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
SM50 ์๋ฌํด์ OFFโON๏ผ์๋ฌํด์ ใป ์๋ฌํด์ ๋์์ ์คํํ๋ค. U ์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
SM51 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ๋์น OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ํ
ใป CPU๋ชจ๋, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ๊ท์ ์ดํ๋ก
์ ํ๋๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์์ด ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ง
ํ๋ค.
ใป BAT.ALARM/BAT.LED์ ๋๊ธฐํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9007
SM52 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ํ
ใป SM51๊ณผ ๊ฐ์ง๋ง ์ดํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ์ ์์ด ๋๋ฉด
OFFํ๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9006
ใป AC์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 20ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์
ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
์ ์OFFโON์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
โ
ใป DC์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 10ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์
ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
์ ์OFFโON์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
QCPUSM53 AC/DC DOWN๊ฒ์ถ OFF๏ผAC/DC DOWN์์
ON ๏ผAC/DC DOWN์์
ใป DC์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 1ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ๋ฐ์
ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
์ ์OFFโON์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9005
QnA
SM54 MINI๋งํฌ์๋ฌ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/MINI-S3๋ง์คํฐ ๋ชจ๋์ค
์์ 1๋๋ผ๋ MINI(S3)๋งํฌ์ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ์ ๋
์ ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ผ๋ก ๋์์๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9004 QnA
SM56 ์ฐ์ฐ์๋ฌ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ฐ์ฐ์๋ฌ ์์
ใป ์ฐ์ฐ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ONํ๋ค.
ใป ์ดํ, ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9011 โ
SM60 ํจ์ฆ๋จ์ ๊ฒ์ถ OFF ๏ผ์ ์
ON ๏ผํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋ ์์
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๊ฐ ๋์ด ์๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ด 1๋ชจ๋์ด๋ผ๋
์๋ค๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋ํด์
๋ ์ฒดํฌํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9000
SM61 ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๋์กฐ์๋ฌ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ด ์ ์ ํฌ์ ์์ ๋ฑ๋ก๋ ์ํ์ ๋ค๋ฅด๋ฉด
ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
ใป ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๋์กฐ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋
์คํํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ M9002
โ๏ผ
Rem
SM62 ์ด๋์์์ดํฐ ๊ฒ์ถ OFF๏ผ๋ฏธ๊ฒ์ถ
ON ๏ผ๊ฒ์ถ ใป ์ด๋์์์ดํฐF๊ฐ ํ๋๋ผ๋ ONํ๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ๋ช ๋ น์คํ) M9009
SM80 CHK๊ฒ์ถ OFF๏ผ๋ฏธ๊ฒ์ถ
ON ๏ผ๊ฒ์ถ
ใป CHK๋ช ๋ น์์ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ผ๋ก ๋์์๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค. S๏ผ๋ช ๋ น์คํ๏ผ ์ ๊ท
SM90 SD90์ ๋์ M9108
SM91 SD91์ ๋์ M9109
SM92 SD92์ ๋์ M9110
SM93 SD93์ ๋์ M9111
SM94 SD94์ ๋์ M9112
SM95 SD95์ ๋์ M9113
SM96 SD96์ ๋์ M9114
SM97 SD97์ ๋์ ์ ๊ท
SM98 SD98์ ๋์ ์ ๊ท
SM99
์คํ ์ดํ ๊ฐ์ ํ์ด๋จธ
๊ธฐ๋(SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์
์์๋ง ์ ํจ)
OFF ๏ผ๋ฏธ๊ธฐ๋์ค
(๊ฐ์ํ์ด๋จธ ๋ฆฌ์ )
ON ๏ผ๊ธฐ๋์ค
(๊ฐ์ํ์ด๋จธ ๊ธฐ๋)
SD99์ ๋์
ใป ์คํ ์ดํ ๊ฐ์ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก์ ์์
ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
ใป OFFํ๋ฉด ์คํ ์ดํ ๊ฐ์ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ฆฌ
์ ํ๋ค.
U
์ ๊ท
โ
๋ถ
๋ถ - 3 ๋ถ - 3
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(2) ์์คํ ์ ๋ณด
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM202 LED์๋ฑ์ง๋ น OFFโON๏ผLED์๋ฑ ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ OFFโON์ผ๋ก ๋ณํํ์ ๋ SD202์ ๊ฐ ๋น
ํธ์ ๋์ํ LED๋ฅผ ์๋ฑํ๋ค. U ์ ๊ท
SM203 STOP์ ์ STOP์ํ ใป STOP์ํ์ผ ๋, ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ) M9042
SM204 PAUSE์ ์ PAUSE์ํ ใป PAUSE์ํ์ผ ๋, ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9041
SM205 STEP-RUN์ ์ STEP-RUN์ํ ใป STEP-RUN์ํ์ผ ๋, ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9054
PAUSEํ๊ฐ์ฝ์ผ OFF๏ผPAUSE๊ธ์ง
ON ๏ผPAUSEํ๊ฐ
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธPAUSE์ ์ ์ด ONํ์ ๋ ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ ON์ด๋ผ๋ฉด
PAUSE์ํ๊ฐ ๋๋ค. U M9040
โ
SM206 ๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ ์๊ตฌ
์ ์์ํ
OFF ๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ
๋ฏธ์ค์
ON ๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ ์ค์
ใป GX Developer์ ์ํ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ชจ๋ ์คํ์ ONํ๋ค. S๏ผ์๊ตฌ์๏ผ ์ ๊ท ๋ฆฌ๋ชจํธ
SM210 ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ์ธํธ์๊ตฌ OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ธํธ์๊ตฌ ์์
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ OFFโON์ผ๋ก ๋ณํ ์ค์บ์ END๋ช ๋ น์คํ
ํ์ SD210~SD213์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์
๊ณ์์์ ์ด๋ค.
U M9025
SM211 ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ ์๋ฌ OFF๏ผ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ(SD210~SD213)์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋
ON, ์๋ฌ๊ฐ ์๋๋ผ๋ฉด OFFํ๋ค. S๏ผ์๊ตฌ์) M9026
โ
SM212 ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ ํ์ OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผํ์
ใป ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ CPU์ ๋ฉด์ LEDํ์๊ธฐ์ ์, ์ผ, ์, ๋ถ,
์ด๋ก ๋ํ๋ธ๋ค. U M9027
Q3A
Q4A
Q4AR
SM213 ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ ์ฝ๊ธฐ์๊ตฌ OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ฝ๊ธฐ์๊ตฌ
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ ON์ผ ๋ ์๊ณ์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ BCD๊ฐ์ผ๋ก
SD210~SD213์ผ๋ก ์ฝ๋๋ค. U M9028
โ๏ผ
Rem
SM240 1ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ1ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํด์
ON ๏ผ1ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ์ค
ใป 1ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ ํด์ ์์ OFFํ๋ค.
ใป 1ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ (CPU๋ชจ๋์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ
๋นผ๋ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ ํฌํจ)์ค์ ONํ๋ค.
ํํธ๊ธฐ๋ ๋ฆฌ์ ์ํ๊ฐ ๋๋ค.
SM241 2ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ2ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํด์
ON ๏ผ2ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ์ค
ใป 2ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ ํด์ ์์ OFFํ๋ค.
ใป 2ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ (CPU๋ชจ๋์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ
๋นผ๋ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ ํฌํจ)์ค์ ONํ๋ค.
ํํธ๊ธฐ๋ โ MULTI CPU DOWNโ (์๋ฌ์ฝ๋๏ผ7000)์ด
๋๋ค.
SM242 3ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ3ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํด์
ON ๏ผ3ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ์ค
ใป 3ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ ํด์ ์์ OFFํ๋ค.
ใป 3ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ (CPU๋ชจ๋์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ
๋นผ๋ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ ํฌํจ)์ค์ ONํ๋ค.
ํํธ๊ธฐ๋ โ MULTI CPU DOWNโ (์๋ฌ์ฝ๋๏ผ7000)์ด ๋๋ค.
SM243 4ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ4ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ํด์
ON ๏ผ4ํธ๊ธฐ ๋ฆฌ์ ์ค
ใป 4ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ ํด์ ์์ OFFํ๋ค.
ใป 4ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ๋ฆฌ์ (CPU๋ชจ๋์ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๋ก๋ถํฐ
๋นผ๋ธ ๊ฒฝ์ฐ๋ ํฌํจ)์ค์ ONํ๋ค.
ํํธ๊ธฐ๋ โ MULTI CPU DOWNโ (์๋ฌ์ฝ๋ ๏ผ 7000)์ด
๋๋ค.
SM244 1ํธ๊ธฐ ์๋ฌ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ1ํธ๊ธฐ ์ ์
ON ๏ผ1ํธ๊ธฐ ์ ์ง์๋ฌ ์ค
ใป 1ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์(์ํ์๋ฌ ์๋ ํฌํจ)์์ OFFํ๋ค.
ใป 1ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ ์ค์ ONํ๋ค.
SM245 2ํธ๊ธฐ ์๋ฌ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ2ํธ๊ธฐ ์ ์
ON ๏ผ2ํธ๊ธฐ ์ ์ง์๋ฌ ์ค
ใป 2ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์(์ํ์๋ฌ ์๋ ํฌํจ)์์ OFFํ
๋ค.
ใป 2ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ ์ค์ ONํ๋ค.
SM246 3ํธ๊ธฐ ์๋ฌ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ3 ํธ๊ธฐ ์ ์
ON ๏ผ3ํธ๊ธฐ ์ ์ง์๋ฌ ์ค
ใป 3ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์(์ํ์๋ฌ ์๋ ํฌํจ)์์ OFFํ๋ค.
ใป 3ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ ์ค์ ONํ๋ค.
SM247 4ํธ๊ธฐ ์๋ฌ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ4ํธ๊ธฐ ์ ์
ON ๏ผ4ํธ๊ธฐ ์ ์ง์๋ฌ ์ค
ใป 4ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์(์ํ์๋ฌ ์๋ ํฌํจ)์์ OFFํ๋ค.
ใป 4ํธ๊ธฐ CPU๋ชจ๋์ด ์ ์ง์๋ฌ ์ค์ ONํ๋ค.
S(์ํ๋ณํ์)
์ ๊ท
QCPU
๊ธฐ๋ฅ
Ver.B
SM250 ์ค์ฅ ์ต๋ I/O์ฝ๊ธฐ OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ฝ๊ธฐ
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ OFFโON์ผ๋ก ๋ณํ์ ๋ ์ค์ฅ์ต๋ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ฒํธ๋ฅผ SD250์ ์ฝ๋๋ค. U ์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
SM251 I/O๊ตํ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ๊ตํํ์ง ์๋๋ค.
ON ๏ผ๊ตํํ๋ค
ใป SD251์ ๊ตํํ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ธํธ
ํ ํ, ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ONํ๋ฉด ์จ๋ผ์ธ ์ค์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์
๊ตํ์ด ๊ฐ๋ฅ(1ํ์ ์ค์ ์ผ๋ก 1๋ชจ๋๋ง ๊ตํํ ์ ์๋ค.)
ใป RUN์ค์ I/O๋ฅผ ๊ตํํ ๋์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋๋ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ
์ ํ ์คํธ ๋ชจ๋์ ์ํด, STOP์ค์๋ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์ ํ ์คํธ
๋ชจ๋์ ์ํด ONํ๋ค.
ใป I/O๊ตํ์ด ์ข ๋ฃํ ๋๊น์ง RUN/STOP์ ๋ชจ๋์ ํ์ ํ์ง
๋ง๊ฒ
U๏ผEND์) M9094
SM252 I/O๊ตํOK OFF๏ผ๊ตํ๊ธ์ง
ON ๏ผ๊ตํํ๊ฐ ใป I/O๊ตํ OK์ผ ๋ ONํ๋ค. S(END์) ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
SM254 ๋ชจ๋ ๊ตญ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ง๋ น OFF๏ผ๋๋ฌ๊ตญ ๋ฆฌํ๋ ์
ON ๏ผ๋ชจ๋ ๊ตญ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป ์ผ๊ด ๋ฆฌํ๋ ์์ ์ ํจ(์ ์ ์ฌ์ดํด๋ฆญ ์์๋ ์ ํจ)
ใป ๋๋ฌ๊ตญ์ ํํด ์์ ํ ๊ฒ์ธ์ง, ๋ชจ๋ ์๊ตญ์ ์์ ํ ๊ฒ์ธ
์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค.
U๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท QCPU
๋ถ - 4 ๋ถ - 4
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM255 OFF๏ผ์ ๊ท ๋คํธ์ํฌ
ON ๏ผ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ
ใป ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
(์ ๊ท, ๋๊ธฐ์ ์ง์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ท๊ฐ ๋๋ค.) S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM256 OFF๏ผ์ฝ๋๋ค
ON ๏ผ์ฝ์ง ์๋๋ค.
ใป ๋งํฌโCPU๋ชจ๋ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์์ ์ฝ์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM257
MELSECNET/10
1๋งค์งธ ์ ๋ณด
OFF๏ผ์ด๋ค.
ON ๏ผ์ฐ์ง ์๋๋ค.
ใป CPU๋ชจ๋ โ ๋งํฌ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์ ์ธ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM260 OFF๏ผ์ ๊ท ๋คํธ์ํฌ
ON ๏ผ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ
ใป ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
(์ ๊ท, ๋๊ธฐ์ ์ง์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ท๊ฐ ๋๋ค.) S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM261 OFF๏ผ์ฝ๋๋ค
ON ๏ผ์ฝ์ง ์๋๋ค.
ใป ๋งํฌ โ CPU๋ชจ๋ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์์ ์ฝ์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM262
MELSECNET/10
2๋งค์งธ ์ ๋ณด
OFF๏ผ์ด๋ค.
ON ๏ผ์ฐ์ง ์๋๋ค.
ใป CPU๋ชจ๋ โ ๋งํฌ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์ ์ธ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM265 OFF๏ผ์ ๊ท ๋คํธ์ํฌ
ON ๏ผ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ
ใป ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
(์ ๊ท, ๋๊ธฐ์ ์ง์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ท๊ฐ ๋๋ค.) S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM266 OFF๏ผ์ฝ๋๋ค
ON ๏ผ์ฝ์ง ์๋๋ค.
ใป ๋งํฌ โ CPU๋ชจ๋ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์์ ์ฝ์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM267
MELSECNET/10
3๋งค์งธ ์ ๋ณด
OFF๏ผ์ด๋ค.
ON ๏ผ์ฐ์ง ์๋๋ค.
ใป CPU๋ชจ๋ โ ๋งํฌ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์ ์ธ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM270 OFF๏ผ์ ๊ท ๋คํธ์ํฌ
ON ๏ผ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ
ใป ๋๊ธฐ ๋คํธ์ํฌ์ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
(์ ๊ท, ๋๊ธฐ์ ์ง์ ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ๊ท๊ฐ ๋๋ค.) S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM271 OFF๏ผ์ฝ๋๋ค
ON ๏ผ์ฝ์ง ์๋๋ค.
ใป ๋งํฌ โ CPU๋ชจ๋ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์์ ์ฝ์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM272
MELSECNET/10
4๋งค์งธ ์ ๋ณด
OFF๏ผ์ด๋ค.
ON ๏ผ์ฐ์ง ์๋๋ค.
ใป CPU๋ชจ๋ โ ๋งํฌ ๋ฐฉํฅ์ ๋ฆฌํ๋ ์(B,W๋ฑ)์ ๊ด๋ จํด์
๋งํฌ ๋ชจ๋์ ์ธ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
โ
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋ ์ค์์ 1๋๋ผ๋ CC-Link์
์ด์์ ๊ฒ์ถํ์ ๋ ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ผ๋ก ๋์์ค๋ฉด OFFํ๋ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
SM280 CC-Link์๋ฌ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์ ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋ ์ค์์ 1๋๋ผ๋ CC-Link์
์ด์์ ๊ฒ์ถํ์ ๋์ ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ผ๋ก ๋์์๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท QnA
SM320 SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ๋ฌด OFF๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์
ON ๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค.
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ฑ๋ก๋์ด ์์ง ์๋ค๋ฉด OFFํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ) M9100
SM321 SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ธฐ๋/
์ ์ง
OFF๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ง
๏ผ์ ์ง๏ผ
ON ๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ๋
๏ผ๊ธฐ๋๏ผ
ใป ์ด๊ธฐ๊ฐ์ SM320๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฐ์ด ์ธํธ๋๋ค.
๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์์ ์๋์ ์ผ๋ก ONํ๋ค.๏ผ
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ OFFโONํ๋ฉด SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ธฐ๋ํ๋ค.
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ONโOFFํ๋ฉด SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ ์งํ๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ
U
M9101
๋ณํ
SM322 SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๊ธฐ๋
์ํ
OFF๏ผ์ด๋์ ์คํํธ
ON ๏ผ์ํ ์คํํธ
ใป ์ด๊ธฐ๊ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ SFC์ค์ ์ SFC๊ธฐ๋๋ชจ๋๊ฐ
์ธํธ๋๋ค.
์ด๋์ ์คํํธ์ผ ๋๏ผON
์ํ ์คํํธ์ผ ๋๏ผOFF
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ
U
M9102
๋ณํ
SM323 ๋ชจ๋ ๋ธ๋ก ์ฐ์์ดํ์
์ ๋ฌด
OFF๏ผ์ฐ์์ดํ ์์
ON ๏ผ์ฐ์์ดํ ์์
SFC์ฉ ์ ๋ณด ๋๋ฐ์ด์ค์ โ ์ฐ์์ดํ ๋นํธโ ๊ฐ ์ค์ ๋์ด
์์ง ์์ ๋ธ๋ก์ ๋ํด์ ์ฐ์์ดํ์ ์ ๋ฌด๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค. U M9103
SM324 ์ฐ์์ดํ ๋ฐฉ์ง ํ๋๊ทธ OFF๏ผ์ดํ ์คํ์
ON ๏ผ๋ฏธ์ดํ์
ใป ์ฐ์์ดํ ์์ ๋ชจ๋๋ก ๋์์ค ๋๋ ์ฐ์์ดํ ์ค ์ผ ๋,
OFF, ์ฐ์์ดํ์ด ์๋ ๋ ONํ๋ค.
ใป ์ฐ์์ดํ ์์๋ชจ๋๋ก ๋์์ค์ผ ๋์๋ ํญ์ ONํ๋ค.
S๏ผ๋ช ๋ น์คํ) M9104
SM325 ๋ธ๋ก ์ ์ง์์ ์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋
OFF๏ผOFF
ON ๏ผ์ ์ง
๋ธ๋ก์ ์ง ์์ ํ์ฑ ์คํ ์ ์ฝ์ผ์ถ๋ ฅ์ ์ ์งํ ๊ฒ์ธ์ง,
์ ์งํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ ํํ๋ค.
ใป ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ธ๋ก์ ์ง ์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๊ฐ ์ฝ์ผ
์ถ๋ ฅOFF์ผ ๋ OFF, ์ฝ์ผ์ถ๋ ฅ ์ ์ง์ผ ๋ ON
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ OFF์ผ ๋ ์ฝ์ผ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ OFFํ๋ค.
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ ON์ผ ๋ ์ฝ์ผ์ถ๋ ฅ์ ์ ์งํ๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ)
U M9196
SM326 SFC์ ๋๋ฐ์ด์ค ํด๋ฆฌ
์ด ๋ชจ๋
OFF๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ํด๋ฆฌ์ด
ON ๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ ์ง
STOPโํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ๊ธฐโRUNํ์ ๋ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ํ๋ฅผ
์ ํํ๋ค.(์คํ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ ์ธํ ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค) U ์ ๊ท
SM327 ์๋์คํ ์คํ์์ ์ถ
๋ ฅ
OFF๏ผOFF
ON ๏ผ์ ์ง
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ OFF์ผ ๋ ์ดํ์ด ์ฑ๋ฆฝํด์ ์ ์ง์ค์ธ ์คํ
(SC๏ผSE๏ผST)์ ์๋์คํ ๋๋ฌ์์ ์ฝ์ผ์ถ๋ ฅ์ OFFํ๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ
U ์ ๊ท
SM330 ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ ๋์๋ฐฉ์
OFF๏ผ๋น๋๊ธฐ ๋ฐฉ์
ON ๏ผ๋๊ธฐ๋ฐฉ์
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋น๋๊ธฐ ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์คํ์ํฌ
๊ฒ์ธ์ง, ๋๊ธฐ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์คํ์ํฌ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ ํํ๋ค.
ใป ๋น๋๊ธฐ๋ฐฉ์(๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ OFFํ๋ค.)
์์ฌ์๊ฐ๋ด์์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์ ๊ณ์
ํด์ ์คํํ๋ ๋ฐฉ์
ใป ๋๊ธฐ๋ฐฉ์(๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ONํ๋ค.)
์์ฌ์๊ฐ์ด ์์ด๋ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฐ์ฐ์
๊ณ์ํด์ ์คํํ์ง ์๊ณ ๋ค์์ ์ค์บ๋ถํฐ ์ฐ์ฐ์ ์คํ
ํ๋ ๋ฐฉ์
U(END์) ์ ๊ท
โ
๋ถ - 5 ๋ถ - 5
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM331 ์ผ๋ฐ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์ํ
OFF ๏ผ๋ฏธ์คํ์ค
ON ๏ผ์คํ์ค
๏ฝฅ์ผ๋ฐ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํํ๊ณ ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํ๋ฅผ
๋ํ๋ธ๋ค.
๏ฝฅSFC์ ์ด๋ช ๋ น์ ์คํ ์ธํฐ๋ก์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๋ค.
SM332 ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ๊ด๋ฆฌ์ฉ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ํ
OFF ๏ผ๋ฏธ์คํ์ค
ON ๏ผ์คํ์ค
๏ฝฅ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ๊ด๋ฆฌ์ฉ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ๋๊ณ ์๋์ง
์๋์ง์ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
๏ฝฅSFC์ ์ด๋ช ๋ น์ ์คํ ์ธํฐ๋ก์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๋ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
QCPU
์๋ฆฌ์ผ
No.
04122
์ดํ
SM390 ์ก์ธ์ค ์คํ ํ๋๊ทธ ON ์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ
๋ฅ๋ชจ๋์ ์ก์ธ์ค ์๋ฃ
ใป ์ง์ ์ ์คํ๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ก์ธ์ค ๋ช ๋ น์ ์ํ
๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
๏ผ๋ค์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ก์ธ์ค ๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ฉด
์ ๋ณด๋ ๋ฎ์ด์ฐ์ฌ์ง๋๋ค.๏ผ
ใป ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์๋ฃ ๋นํธ๋ก์จ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์ฌ์ฉํ๋ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
(3) ์์คํ ๋ก/์นด์ดํฐ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM400 ํญ์ON ONOFF ใป ํญ์ ONํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND) M9036
SM401 ํญ์OFF ONOFF ใป ํญ์ OFFํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND) M9037
SM402 RUNํ 1์ค์บ๋ง ON ONOFF
1์ค์บ
ใป RUNํ, 1์ค์บ๋ง ONํ๋ค.
ใป ๋ณธ ์ ์ ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๋ค. ใป ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ฉ์์๋ RUNํ ์ฒซ๋ฒ์งธ ์ค์บ ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ END์ฒ๋ฆฌ ์์ OFFํ๋ค.
ONOFF ์ด๊ธฐ
์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ 1์ค์บ
S๏ผ๋งคํEND) M9038
SM403 RUNํ 1์ค์บ๋ง OFF ONOFF 1์ค์บ
ใป RUNํ, 1์ค์บ๋ง OFFํ๋ค. ใป ๋ณธ ์ ์ ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๋ค. ใป ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฌ์ฉ์์๋ RUNํ ์ฒซ๋ฒ์งธ ์ค์บ ์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ END์ฒ๋ฆฌ ์์ ONํ๋ค.
ONOFF ์ด๊ธฐ
์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ
์ 1์ค์บ
S๏ผ๋งคํEND) M9039
SM404 ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ RUNํ 1์ค์บ๋ง ON ONOFF
1์ค์บ ใป RUNํ, 1์ค์บ๋ง ONํ๋ค.
ใป ๋ณธ ์ ์ ์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SM405
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ RUNํ 1์ค์บ๋ง
OFF ONOFF 1์ค์บ
ใป RUNํ, 1์ค์บ๋ง OFFํ๋ค.
ใป ๋ณธ ์ ์ ์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
โ
SM409 0.01์ด ํด๋ก 0.005์ด 0.005์ด
ใป 5ms๋ง๋ค ON/OFF๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ค. ใป PLC์ ์ ์ON ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF๋ถํฐ
์์ํ๋ค. ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ๋์ค์ด๋ผ๋ ์ง์ ์๊ฐ์ด ๋๋ฉด ON-OFF์ํ ๊ฐ ๋ณํ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SM410 0.1์ด ํด๋ก 0.05์ด 0.05์ด M9030
SM411 0.2์ด ํด๋ก 0.1์ด 0.1์ด M9031
SM412 1์ด ํด๋ก 0.5์ด 0.5์ด M9032
SM413 2์ด ํด๋ก 1์ด 1์ด
ใป ์ผ์ ์๊ฐ ๋ง๋ค ON/OFF๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ค. ใป PLC์ ์ ์ON ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF๋ถํฐ
์์ํ๋ค. ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ๋์ค์ด๋ผ๋ ์ง์ ์๊ฐ์ด ๋๋ฉด ON-OFF์ํ
๊ฐ ๋ณํ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ)
M9033
SM414 2n์ด ํด๋ก n์ด n์ด
ใป SD414์ ์ง์ ํ ์๊ฐ(๋จ์:์ด)์ ๋ฐ๋ผ์ ON/OFF๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ ๋ฆด๋ ์ด
ใป PLC์ ์ ์ON ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF๋ถํฐ ์์ํ๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ๋์ค์ด๋ผ๋ ์ง์ ์๊ฐ์ด ๋๋ฉด ON-OFF์ํ ๊ฐ ๋ณํ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9034
๋ณํ
โ
๋ถ - 6 ๋ถ - 6
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM415 2n(ms)ํด๋ก n(ms) n(ms)
ใป SD415์ ์ง์ ํ ์๊ฐ(๋จ์: ms)์ ๋ฐ๋ผ์ ON/OFF๋ฅผ
๋ฐ๋ณตํ๋ ๋ฆด๋ ์ด ใป PLC์ ์ ์ON ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF๋ถํฐ
์์ํ๋ค. ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ๋์ค์ด๋ผ๋ ์ง์ ์๊ฐ์ด ๋๋ฉด ON-OFF์ํ ๊ฐ ๋ณํ๋ฏ๋ก ์ฃผ์ํ์ญ์์ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SM420 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.0 M9020
SM421 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.1 M9021
SM422 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.2 M9022
SM423 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.3 M9023
SM424 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.4
ใป ์ง์ ์ค์บ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ON/OFF๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ ๋ฆด๋ ์ด
ใป PLC์ ์ ์ON ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF๋ถํฐ
์์ํ๋ค.
ใป DUTY๋ช ๋ น์ ์ํด ON/OFF์ ์ค์บ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ํ๋ค.
DUTY n1 n2 SM420 n1๏ผON์ ์ค์บ๊ฐ๊ฒฉ
n2๏ผOFF์ ์ค์บ๊ฐ๊ฒฉ
S๏ผ๋งคํEND)
M9024
SM430 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.5
SM431 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.6
SM432 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.7
SM433 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.8
SM434 ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ ํด๋ก
No.9
n2 ์ค์บ
n2 ์ค์บ
n1 ์ค์บ
ใป SM420~SM424์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ฉ S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
โ
(4) ์ค์บ์ ๋ณด
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM510 ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ
๋จ ์คํ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์๋ฃ ๋๋ ๋ฏธ์คํ
ON ๏ผ์คํ์ค ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ์คํ์ค์ ON์ด ๋๋ค. S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท โ
SM551 ๋ชจ๋ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ฝ๊ธฐ OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ฝ๊ธฐ
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ OFF ON๋ก ๋ณํ์ ๋ SD550์์ ์ง์ ํ
๋ชจ๋์ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ SD551~552๋ก ์ฝ๋๋ค. U ์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
(5) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM600 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋(A)
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ
ON ๏ผ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)๊ฐ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ์ํ์ผ ๋ ONํ
๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM601 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋(A)
ํ๋กํ ํธ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผํ๋กํ ํธ ์์
ON ๏ผํ๋กํ ํธ ์์ ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)์ ํ๋กํ ํธ ์ค์์น๊ฐ ON์ผ ๋, ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM602 ๋๋ผ์ด๋ธ 1 ํ๋๊ทธ OFF๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ1 ์์
ON ๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ1 ์์ ใป ์ฐฉํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)๊ฐ RAM์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM603 ๋๋ผ์ด๋ธ 2 ํ๋๊ทธ OFF๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ2 ์์
ON ๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ2 ์์ ใป ์ฐฉํ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)๊ฐ ROM์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM604 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋(A)
์ฌ์ฉ์ค ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
ON ๏ผ์ฌ์ฉ์ค ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)๊ฐ ์ฌ์ฉ์ค ์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM605 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋(A)
์ฐฉํ๊ธ์ง ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ฐฉํํ๊ฐ
ON ๏ผ์ฐฉํ๊ธ์ง ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)๋ฅผ ์ฐฉํ๊ธ์ง๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ ONํ๋ค. U ์ ๊ท
โ
SM609 ์นด๋ ์ฐฉํํ๊ฐ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ์ฐฉํ๊ธ์ง
ON ๏ผ์ฐฉํํ๊ฐ
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋๋ฅผ ์ฐฉํํ๊ฐ๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ONํ๋ค.
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ ๊ฑฐ ํ์ ์์คํ ์์ OFFํ๋ค.
ใป ๋ณธ ์ ์ ์ SM604๏ผSM605๊ฐ OFF์ผ ๋์๋ง ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
U/S ์ ๊ท
๋๋ผ์ด๋ธ3/4
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ฌ์ฉ๊ธ์ง
ON ๏ผ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ใป ํญ์ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
QCPU
SM620 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B
์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ฌ์ฉ๊ธ์ง
ON ๏ผ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ B๊ฐ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅํ ์ํ์ผ ๋ ON
ํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
๋ถ - 7 ๋ถ - 7
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
๋๋ผ์ด๋ธ3/4
ํ๋กํ ํธ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผํ๋กํ ํธ ์์
ON ๏ผํ๋กํ ํธ ์์ ใป ํญ์ OFFํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SM621 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ B
ํ๋กํ ํธ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผํ๋กํ ํธ ์์
ON ๏ผํ๋กํ ํธ ์์ ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B์ ํ๋กํ ์ค ์ค์์น๊ฐ ON์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
ใป ํญ์ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SM622 ๋๋ผ์ด๋ธ 3 ํ๋๊ทธ OFF๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ3 ์์
ON ๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ3 ์์ ใป ๋๋ผ์ด๋ธ3(์นด๋2์ RAM์์ญ)์ด ์กด์ฌํ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
ใป ํญ์ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SM623 ๋๋ผ์ด๋ธ 4 ํ๋๊ทธ OFF๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ4 ์์
ON ๏ผ๋๋ผ์ด๋ธ4 ์์ ใป ๋๋ผ์ด๋ธ4(์นด๋2์ ROM์์ญ)์ด ์กด์ฌํ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM624 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B
์ฌ์ฉ์ค ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
ON ๏ผ์ฌ์ฉ์ค ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B๊ฐ ์ฌ์ฉ์ค์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM625 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B
์ฐฉํ๊ธ์ง ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ฐฉํํ๊ฐ
ON ๏ผ์ฐฉํ๊ธ์ง ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B๋ฅผ ์ฐฉํ๊ธ์ง๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ ONํ๋ค. U ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
SM640 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ฌ์ฉ
OFF๏ผํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
๋ฏธ์ฌ์ฉ
ON ๏ผํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
์ฌ์ฉ์ค
ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉ์ค์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM650 ์ฝ๋ฉํธ ์ฌ์ฉ OFF๏ผ์ฝ๋ฉํธ ๋ฏธ์ฌ์ฉ
ON ๏ผ์ฝ๋ฉํธ ์ฌ์ฉ์ค ใป ์ฝ๋ฉํธ ํ์ผ ์ฌ์ฉ์ค์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
โ
SM660 ๋ถํ ์ด์ OFF๏ผ๋ด์ฅ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์คํ
ON ๏ผ๋ถํ ์ด์ ์ค
ใป ๋ถํ ์ด์ ์ค์ ONํ๋ค.
ใป ๋ถํ ์ง์ ์ค์์น๊ฐ OFFํ๋ฉด OFFํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM672
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ก์ธ์ค
๋ฒ์ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ก์ธ์ค ๋ฒ์๋ด
ON ๏ผ์ก์ธ์ค ๋ฒ์์ธ
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋(A)์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐR์ ๋ฒ์์ธ๋ฅผ ์ก์ธ์ค ํ
๋ฉด ONํ๋ค(END์ฒ๋ฆฌ ๋ด์์ ์ธํธํ๋ค)
ใป ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
S/U ์ ๊ท
โ
SM673
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ์ก์ธ์ค
๋ฒ์ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ก์ธ์ค ๋ฒ์๋ด
ON ๏ผ์ก์ธ์ค ๋ฒ์์ธ
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B์ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐR์ ๋ฒ์์ธ๋ฅผ ์ก์ธ์ค ํ๋ฉด
ONํ๋ค(END์ฒ๋ฆฌ ๋ด์์ ์ธํธํ๋ค)
ใป ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
S/U ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
(6) ๋ช ๋ น๊ด๋ จ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM700 ์บ๋ฆฌ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ์บ๋ฆฌOFF
ON ๏ผ์บ๋ฆฌON ใป ์์ฉ๋ช ๋ น ์ค์ ์ฌ์ฉ๋๋ ์บ๋ฆฌํ๋๊ทธ S๏ผ๋ช ๋ น์คํ์) M9012
SM701 ์ถ๋ ฅ๋ฌธ์์ ์ ํ OFF๏ผNUL๊น์ง ์ถ๋ ฅ
ON ๏ผ16๋ฌธ์๋ถ ์ถ๋ ฅ
ใป SM701์ด OFF์ผ ๋ NULL(00H)์ฝ๋๊น์ง์ ์์คํค์ฝ๋๋ฅผ
์ถ๋ ฅํ๋ค.
ใป SM701์ด ON์ผ ๋ 16๋ฌธ์๋ถ์ ์์คํค์ฝ๋๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ค.
U M9049
SM702 ์ฐพ๊ธฐ๋ฐฉ๋ฒ OFF๏ผ์ถ์ฐจ๊ฒ์
ON ๏ผ2๋ถ๊ฒ์
ใป ๊ฒ์๋ช ๋ น์์์ ๊ฒ์๋ฐฉ๋ฒ์ ์ง์ ํ๋ค.
ใป 2๋ถํ์ ์์๋ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ์ ๋ ฌ๋์ด ์์ ํ์๊ฐ ์๋ค. U ์ ๊ท
SM703 ์ ๋ ฌ ์ OFF๏ผ์ค๋ฆ์ฐจ์
ON ๏ผ๋ด๋ฆผ์ฐจ์
ใป ์ ๋ ฌ๋ช ๋ น์์ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ฐฐ์ด๋ฐฉ๋ฒ์ ์ค๋ฆ์ฐจ์์ผ๋ก ํ ๊ฒ์ธ
์ง, ๋ด๋ฆผ์ฐจ์์ผ๋ก ํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM704 ๋ธ๋ก๋น๊ต OFF๏ผ๋ถ์ผ์น ์์
ON ๏ผ๋ชจ๋ ์ผ์น ใป BKCMP๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์กฐ๊ฑด์ฑ๋ฆฝ ์์ ONํ๋ค. S๏ผ๋ช ๋ น์คํ์) ์ ๊ท
โ
SM707 ์ค์๋ช ๋ น ์ฒ๋ฆฌํ์
์ ํ
OFF๏ผ์๋์ฐ์
ON ๏ผ์ ๋ฐ๋ ์ฐ์
ใป SM707์ด OFF์, ์ค์๋ช ๋ น์ ๊ณ ์์ฐ์ฐ์ด ๋๋ค.
ใป SM707์ด ON์, ์ค์๋ช ๋ น์ ๊ณ ์ ๋ฐ๋๊ฐ ๋๋ค. U ์ ๊ท Q4AR
SM710 CHK๋ช ๋ น ์ฐ์ ์์
ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์กฐ๊ฑด์ฐ์
ON ๏ผํจํด์ฐ์
ใป OFF์์๋ ์ข ๋์ ๊ฐ๋ค.
ใป ON์์๋ CHK์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ๋ค. S๏ผ๋ช ๋ น์คํ์) ์ ๊ท โ
SM711 ๋ถํ ์ ์ก์ํ OFF๏ผ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ์ค ์ด์ธ
ON ๏ผ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ์ค
ใป AD57(S1)์ ๋ํ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ผ์ ์บ๋ฒ์ค ํ๋ฉด์ ๋ถํ ์ ์ก
์ผ๋ก ์คํํ๊ณ ์์ ๋์ ON, ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ ์๋ฃ์์ OFF.S๏ผ๋ช ๋ น์คํ์) M9065
SM712 ์ ์ก์ฒ๋ฆฌ ์ ํ OFF๏ผ์ผ๊ด์ ์ก
ON ๏ผ๋ถํ ์ ์ก
ใป AD57(S1)์ ๋ํ ์ฒ๋ฆฌ์ ๋ฐ๋ผ์ ์บ๋ฒ์คํ๋ฉด์ ๋ถํ ์ ์ก
์ผ๋ก ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค. S๏ผ๋ช ๋ น์คํ์) M9066
QnA
SM714 ๊ต์ ์๊ตฌ ๋ฑ๋ก์์ญ
BUSY์ ํธ
OFF๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ
๋๋ก์ ๊ต์ ์๊ตฌ
ON ๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ
๋๋ก์ ๊ต์ ์๊ตฌ
๊ธ์ง
ใป MINI(S3)๋งํฌ์ ์ ์๋์ด ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์
๋ํ ๊ต์ ์๊ตฌ์ ์คํํ๊ฐ/๊ธ์ง์ ํ๋ณ์ฉ S๏ผ๋ช ๋ น์คํ์) M9081
๋ถ - 8 ๋ถ - 8
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM715 EIํ๋๊ทธ OFF๏ผDI์ค
ON ๏ผEI์ค ใป EI๋ช ๋ น์คํ ์์ ONํ๋ค.
S
(๋ช ๋ น์คํ์๏ผ ์ ๊ท โ
SM720 ์ฝ๋ฉํธ ์ฝ๊ธฐ ์๋ฃ
ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ฝ๋ฉํธ ์ฝ๊ธฐ
๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์ฝ๋ฉํธ ์ฝ๊ธฐ ์๋ฃ
ใป COMRD, PRC๋ช ๋ น์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฐ ์๋ฃํ์ ๋ 1์ค์บ๋ง
ONํ๋ค S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM721 ํ์ผ ์ก์ธ์ค ์ค
OFF๏ผํ์ผ ์ก์ธ์ค ์ค
์ด์ธ
ON ๏ผํ์ผ ์ก์ธ์ค ์ค
ใป S.FWRITE, S.FREAD, COMRD, PRC, LEDC ๋ช ๋ น์ ํ์ผ
๋ก์ ์ก์ธ์ค ์ค์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM722 BIN๏ผDBIN๋ช ๋ น์๋ฌ
๊ธ์ง ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์๋ฌ ๊ฒ์ถ
ON ๏ผ์๋ฌ ๋ฏธ๊ฒ์ถ
ใป BIN๏ผDBIN๋ช ๋ น์์ โOPERATION ERRORโ ๋ฅผ ๋ด๊ณ ์ถ
์ง ์์ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค. U ์ ๊ท
QCPU
SM730 CC-Link ๊ฐฑ์ ์๊ตฌ
๋ฑ๋ก์์ญ BUSY์ ํธ
OFF๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๋๋ฐ์ด
์ค ๊ตญ์ ๊ต์ ์๊ตฌ
ํ๊ฐ
ON ๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๋๋ฐ์ด
์ค ๊ตญ์ ๊ต์ ์๊ตฌ
๊ธ์ง
ใป CC-Link๋ชจ๋์ ์ ์๋์ด ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ตญ์
๋ํ ๊ต์ ์๊ตฌ์ ์คํํ๊ฐ/๊ธ์ง์ ํ๋ณ์ฉ
S
(๋ช ๋ น์คํ์) ์ ๊ท QnA
SM736 PKEY ๋ช ๋ น ์คํ์ค
ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ๋ช ๋ น๋ฏธ์คํ
ON ๏ผ๋ช ๋ น์คํ
ใป PKEY๋ช ๋ น์ ์คํํ๋ฉด ONํ๋ค.
CR์ด ์ ๋ ฅ๋๊ฑฐ๋ ์ ๋ ฅ๋ฌธ์์ด์ด 32๋ฌธ์๋ฅผ ์ด๊ณผํ๋ฉด OFF
ํ๋ค.
S
(๋ช ๋ น์คํ์) ์ ๊ท
SM737 PKEY ๋ช ๋ น ํค ์ ๋ ฅ์
์ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผํค์ ๋ ฅ ์ ์ํ๊ฐ
ON ๏ผํค์ ๋ ฅ ์ ์๊ธ์ง
ใป ํค ์ ๋ ฅ์ด ์คํ๋๋ฉด ONํ๋ค.
์ ๋ ฅ ํค๊ฐ CPU๋ชจ๋์ ์ ์ฅ๋๋ฉด OFFํ๋ค.
S
(๋ช ๋ น์คํ์) ์ ๊ท
โ
SM738 MSG ๋ช ๋ น์ ์ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ๋ช ๋ น๋ฏธ์คํ
ON ๏ผ๋ช ๋ น์คํ ใป MSG๋ช ๋ น์ ์คํํ์ ๋ ONํ๋ค.
S
(๋ช ๋ น์คํ์) ์ ๊ท
SM774 PID๋ฒํ๋ฆฌ์ค ์ฒ๋ฆฌ
๏ผ๋ถ์์ ๋ฏธ๋ถ์ฉ๏ผ
OFF๏ผ์ผ์นํ๋ค.
ON ๏ผ์ผ์นํ์ง ์๋๋ค.
ใป ์๋๋ชจ๋ ์, ์ค์ ๊ฐ(SV)์ ์ธก์ ๊ฐ(PV)์ ์ผ์น์ํฌ ๊ฒ์ธ
์ง ์๋์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
OFF๏ผ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
ํ๋ค
ON ๏ผ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ํ์ง
์๋๋ค.
ใป COM ๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ผ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ๋ง์ ์คํํ ๊ฒ์ธ
์ง ๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ ์คํํ ๊ฒ์ด์ง๋ฅผ ์ ํํ๋ค. U ์ ๊ท
โ
SM775
COM ๋ช ๋ น ์คํ์
๋งํฌ ๋ฆฌํ๋ ์
์ฒ๋ฆฌ์ ํ OFF๏ผ๋ชจ๋ ๋ฆฌํ๋ ์
์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค.
ON ๏ผSD778์์ ์ค์ ๋ฆฌ
ํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ๋ค.
ใป COM๋ช ๋ น ์คํ์์ ๋ชจ๋ ๋ฆฌํ๋ ์๋ฅผ ์คํํ ๊ฒ์ธ์ง,
SD778์์ ์ค์ ํ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ
์ ํํ๋ค.
U ์ ๊ท
QCPU
์๋ฆฌ์ผ
No.
04012
์ดํ
SM776
CALL์์ ์์ด์์
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ํ๊ฐ/
๊ธ์ง ์ค์
OFF๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๊ธ์ง
ON ๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ฐ๋ฅ
ใป CALL๋ช ๋ น ์คํ์์ ์ฝํ ์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ก์ปฌ
๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ํจ/๋ฌดํจ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค. U๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM777
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์
์์ด์์ ๋ก์ฝ ๋๋ฐ์ด
์ค์ ํ๊ฐ/๊ธ์ง ์ค์
OFF๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
๊ธ์ง
ON ๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ํ๊ฐ
ใป ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์์ ๋ฐ๋ฅธ ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ ํจ/
๋ฌดํจ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค. U๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
โ
SM780 CC-Link์ ์ฉ๋ช ๋ น
์คํ๊ฐ๋ฅ
OFF๏ผCC-Link์ ์ฉ๋ช ๋ น
์คํํ๊ฐ
ON ๏ผCC-Link์ ์ฉ๋ช ๋ น
์คํ๊ธ์ง
ใป CC-Link์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋์ ์คํ๊ฐ๋ฅ ์๊ฐ 32๊ฐ ๋๋ฉด ONํ
ํ, 32๋ฏธ๋ง์ด ๋๋ฉด OFFํ๋ค. U๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QnA
SM794 PID๋ฒํ๋ฆฌ์ค ์ฒ๋ฆฌ
๏ผ๋ถ์์ ๋ฏธ๋ถ์ฉ๏ผ
OFF๏ผ์ผ์นํ๋ค.
ON ๏ผ์ผ์นํ์ง ์๋๋ค.
ใป ์๋๋ชจ๋ ์, ์ค์ ๊ฐ(SV)์ ์ธก์ ๊ฐ(PV)์ ์ผ์น์ํฌ ๊ฒ์ธ
์ง ์๋์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
QCPU
์๋ฆฌ์ผ
No.
05032
์ดํ
(7) ๋๋ฒ๊ทธ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋น ใป ํธ๋ ์ด์ค์ ์ค๋น์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPUSM800
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋น
OFF๏ผ๋ฏธ์ค๋น
ON ๏ผ์ค๋น์๋ฃ ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ์ค๋น์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QnA
ํธ๋ ์ด์ค ์์ ใป ONํ๋ฉด ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์์ํ๋ค.
ใป OFF ์์ ์ค์งํ๋ค.(๊ด๋ จ ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ชจ๋ OFF) U M9047 QCPU
SM801
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์
OFF๏ผ์ค์ง
ON ๏ผ์์ ใป ONํ๋ฉด ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์์ํ๋ค.
ใป OFF ์์ ์ค์งํ๋ค.(๊ด๋ จ ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ชจ๋ OFF) U M9047 QnA
ํธ๋ ์ด์ค ์คํ ์ค ใป ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9046 QCPU
SM802 ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
์คํ์ค
OFF๏ผ์ค์ง
ON ๏ผ์์ ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ ์ค์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9046 QnA
๋ถ - 9 ๋ถ - 9
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ใป OFF ON์์ ํธ๋ ์ด์ค์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๊ฐ ONํ๋ค.
(TRACE ๋ช ๋ น ์คํ์ํ์ ๋์ผ๏ผ U M9044 QCPU
SM803 ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ
OFF ON๏ผ์์ ใป OFF ON ์์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๊ฐ ONํ๋ค.
(STRA ๋ช ๋ น ์คํ์ํ์ ๋์ผ ๏ผ U M9044 QnA
ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ ใป ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SM804 ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ
OFF๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐํ๊ฐ ์๋๋ค
ON ๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐํ์ด๋ค. ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QnA
ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ ใป ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9043 QCPUSM805
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ
OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9043 QnA
SM806 ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ์ค๋น OFF๏ผ๋ฏธ์ค๋น
ON ๏ผ์ค๋น์๋ฃ ใป ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น์ ์ค๋น์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM807 ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ์ง๋ น OFF ON๏ผ๋์น ใป ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น์ ์ง๋ น์ ์คํํ๋ค. U ์ ๊ท
SM808 ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ์๋ฃ OFF๏ผ๋์น๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ๋์น์๋ฃ ใป ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น๊ฐ ์๋ฃํ๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9055
SM809 ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น
ํด๋ฆฌ์ด OFF ON๏ผํด๋ฆฌ์ด ใป ๋ค์์ ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น๋ฅผ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ๋ค U ์ ๊ท
SM810 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค
์ค๋น
OFF๏ผ๋ฏธ์ค๋น
ON ๏ผ์ค๋น์๋ฃ ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค์ ์ค๋น์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM811 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค
์์
OFF๏ผ์ค์ง
ON ๏ผ์์
ใป ONํ๋ฉด ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์์ํ๋ค.
ใป OFF์์ ์ค์งํ๋ค.(๊ด๋ จ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ๋ชจ๋ OFF) S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM812 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค
์คํ์ค
OFF๏ผ์ค์ง
ON ๏ผ์์ ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ฑ๋ก ํ, ์ค๋น์๋ฃ์์ ONํ๋ค. U ์ ๊ท
SM813 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ OFF ON : ์์
ใป OFF ON์์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๊ฐ ONํ๋ค.
(PTRA๋ช ๋ น ์คํ์ํ์ ๋์ผ๏ผ S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM814 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค ํ OFF๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐํ๊ฐ ์๋๋ค
ON ๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐํ์ด๋ค. ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ํ์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM815 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค
์๋ฃ
OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM820 ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋น OFF๏ผ๋ฏธ์ค๋น
ON ๏ผ์ค๋น์๋ฃ ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ฑ๋ก ํ, ์ค๋น์๋ฃ์์ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM821 ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์์ OFF๏ผํธ๋ ์ด์ค ์ค์ง
ON ๏ผํธ๋ ์ด์ค ์์
์คํ ํธ๋ ์ด์ค์ ์คํ์์/์ค์ง๋ฅผ ์ ํํ๋ค.
ใป ONํ๋ฉด ์คํ ํธ๋ ์ด์ค์ ๋ฑ๋ก์ ์์ํ๋ค.
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ OFFํ๋ฉด ์คํ ํธ๋ ์ด์ค์ ์คํ์ ์ค์ง
ํ๋ค. (๊ด๋ จํ๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ ๋ชจ๋ OFFํ๋ค๏ผ
U M9182
๋ณํ
SM822 ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค OFF๏ผํธ๋ ์ด์ค ๋ฏธ์คํ
ON ๏ผํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค
ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์คํ ์ค์ ONํ๋ค.
ใป ์๋ฃ ๋๋ ์ค์ง์์ OFFํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9181
SM823 ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ
ํ
OFF๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋ฏธ์ฑ๋ฆฝ
ON ๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ฑ๋ฆฝ
ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์ค์ธ ๋ธ๋ก ์ค์ 1๋ธ๋ก์ด๋ผ๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๊ฐ
์ฑ๋ฆฝํ๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์์์์ OFFํ๋ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM824 ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ
ํ
OFF๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ๋ฏธ์ฑ๋ฆฝ ๋ธ๋ก
์์
ON ๏ผ๋ชจ๋ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ฑ๋ฆฝ
ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์ค์ธ ๋ชจ๋ ๋ธ๋ก์์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ๊ฐ ์ฑ๋ฆฝํ๋ฉด
ONํ๋ค.
ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์์์์ OFFํ๋ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM825 ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ
ใป ๋ชจ๋ ์ง์ ๋ธ๋ก์ ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ์์ ONํ๋ค.
ใป ์คํ ํธ๋ ์ด์ค ์์์์ OFFํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ M9180
QnA
ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฌ ใป ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPUSM826
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฌ
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์๋ฌ ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM827 ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ์๋ฌ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์๋ฌ ใป ์คํ ๋์น์คํ ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM828 ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค
์๋ฌ
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์๋ฌ ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
QnA
(8) ๋์น ์์ญ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM900 ์ ์์ฐจ๋จ ํ์ผ OFF๏ผ์ ์์ฐจ๋จ ํ์ผ์์
ON ๏ผ์ ์์ฐจ๋จ ํ์ผ์์ ใป ์ ์ ์ฐจ๋จ์์ ์ก์ธ์ค ์ค์ธ ํ์ผ์ด ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค.
S/U
๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QnA
SM910 RKEY๋ฑ๋ก ํ๋๊ทธ OFF๏ผํค ์ ๋ ฅ ๋ฏธ๋ฑ๋ก
ON ๏ผํค์ ๋ ฅ ๋ฑ๋ก์๋ฃ
ใป ํค ์ ๋ ฅ ๋ฑ๋ก์์ ONํ๋ค.
ใป ํค ์ ๋ ฅ ๋ฑ๋ก์์ OFFํ๋ค.
S
(๋ช ๋ น์คํ์) ์ ๊ท โ
๋ถ - 10 ๋ถ - 10
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(9) A Q/QnA๋ณํ ๋์
ACPU์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด M9000~M9255๊ฐ A Q/QnA ๋ณํ์ผ๋ก ๋ณํํ์ ๋ ๋
์ํ๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ SM1000~SM1255์ ๋๋ค.
์ด ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ ๋ชจ๋ ์์คํ ์ธก์์ ์ธํธํ๋ฏ๋ก ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ON
/OFFํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ์ ์ธก์์ ON/OFFํ๊ณ ์ ํ ๋์๋ QCPU/QnACPU์ฉ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ก
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ญ์์ค.
๋จ, SM1084,SM1200~SM1255์ ๋ํด์๋ ๋ณํ ์ ์ M9084,M9200~M9255
์ค์์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ON/OFFํ ์ ์๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณํ ํ์ SM1084,
SM1200~SM1255์์๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ON/OFFํ ์ ์์ต๋๋ค.
ACPU์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๊ฐ CPU์ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ ๋ฐ MELSECNET,
MELSECNET/B๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ํฌ์ธํธ
QCPU์์ ๋ณํ ํ์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ, ์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ์ด ๊ฑธ๋ฆฝ๋๋ค. ๋ณํ ํ
์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ GX Developer์ PLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC
์์คํ ์ค์ ์์ โ A์๋ฆฌ์ฆ CPUํธํ์ค์ โ ์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ํ์ง ๋ง์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
๋ค์์ ์์ ์ฉ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ๋์ ๋ํ ๋ณด์กฐ์ค๋ช ์ ๋๋ค.
โ ์์ ์ฉ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๊ฐ ๊ธฐ์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ ๊ธฐ์ ๋์ด ์๋ QCPU/
QnACPU์ฉ์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ก ์์ ํ์ญ์์ค.
โก ๊ฐ ๊ธฐ์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ ๋ณํ ํ์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
โข ๊ฐ ๊ธฐ์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ QCPU/QnACPU์์๋ ๊ธฐ๋ฅํ์ง ์์ต
๋๋ค.
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
ACPU์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
๋ณํํ์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
์์ ์ฉ
ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
M9000 SM1000 โ โ โ โ ํจ์ฆ๋จ์ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋์์
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๊ฐ ๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ด 1๋ชจ๋์ด๋ผ๋ ์๋ค๋ฉด
ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋
์ฒดํฌํ๋ค.
M9002 SM1002 โ โ โ โ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
๋์กฐ์๋ฌ
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ด ์ ์ํฌ์ ์์ ๋ฑ๋ก๋ ์ํ์ ๋ค๋ฅด๋ฉด
ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
ใป ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋์กฐ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋
์คํํ๋ค.
ใป ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD1116~SD1123์ ๋ฆฌ์ ํ์ ๋์๋ง
๋ฆฌ์ ๋๋ค.
โ
M9004 SM1004 โ โ โ โ MINI๋งํฌ ๋ง์ค
ํฐ ๋ชจ๋์๋ฌ
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/MINI-S3๋ง์คํฐ ๋ชจ๋์
๋ฐ๋ผ์ 1๋๋ผ๋ MINI(S3)๋งํฌ์ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ์ ๋
ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
QnA
ใป AC์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 20ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ์๋
๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
ใป ์ ์ OFFโON์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
โ
ใป DC์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 10ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ์๋
๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
ใป ์ ์ OFFโON์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
QCPUM9005 SM1005 โ โ โ โ AC DOWN๊ฒ์ถ OFF๏ผAC DOWN ๋ฌด
ON ๏ผAC DOWN ์
ใป DC์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 1ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ์๋
๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
ใป ์ ์ OFFโON์ผ๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
QnA
๋ถ - 11 ๋ถ - 11
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์) ACPU์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
๋ณํํ์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
์์ ์ฉ
ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
M9006 SM1006 โ โ โ โ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ
ใป ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ๊ท์ ์ดํ๋ก ์ ํ๋๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ์ ์์ด ๋๋ฉด OFF
M9007 SM1007 โ โ โ โ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ
๋์น
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ
ใป ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ๊ท์ ์ดํ๋ก ์ ํ๋๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ง
ํ๋ค.
M9008 SM1008 SM1 ์๊ธฐ์ง๋จ ์๋ฌ OFF๏ผ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์์ ใป ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ฒฐ๊ณผ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ONํ๋ค.
M9009 SM1009 SM62 ์ด๋์์์ดํฐ
๊ฒ์ถ
OFF๏ผ๊ฒ์ถ์์
ON ๏ผ๊ฒ์ถ์์
ใป OUT F๏ผSET F์ ๋ช ๋ น์ด ์คํ๋๋ฉด ONํ๋ค.
ใป SD1124์ ๋ด์ฉ์ด 0์ด ๋๋ฉด OFFํ๋ค.
M9011 SM1011 SM56 ์ฐ์ฐ์๋ฌ
ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์์ฉ๋ช ๋ น ์คํ ์ค์ ์ฐ์ฐ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋ ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
M9012 SM1012 SM700 ์บ๋ฆฌ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ์บ๋ฆฌOFF
ON ๏ผ์บ๋ฆฌON ใป ์์ฉ๋ช ๋ น ์ค์ ์ฌ์ฉ๋๋ ์บ๋ฆฌ ํ๋๊ทธ
M9016 SM1016 ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํด๋ฆฌ์ด ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ถ๋ ฅํด๋ฆฌ์ด
ใป SM1016์ด ON์ผ ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ ๋ฑ์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์
์ ๋์น๋ฒ์๋ ํฌํจํ ๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(ํน์ ๋ฆด๋ ์ด
ใป ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ ์ธ)๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ค.
M9017 SM1017 ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
ํด๋ฆฌ์ด ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ถ๋ ฅํด๋ฆฌ์ด
ใป SM1017์ด ON์ผ ๋ ๊ณ์ฐ๊ธฐ ๋ฑ์์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ RUN์
์ ๋์น๋์ด ์์ง ์์ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(ํน์ ๋ฆด๋ ์ดใป
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ ์ธ)๋ฅผ ๋ชจ๋ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ค.
M9020 SM1020 โ โ โ โ ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ
ํด๋กNo. 0
M9021 SM1021 โ โ โ โ ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ
ํด๋กNo. 1
M9022 SM1022 โ โ โ โ ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ
ํด๋กNo. 2
M9023 SM1023 โ โ โ โ ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ
ํด๋กNo. 3
M9024 SM1024 โ โ โ โ ์ฌ์ฉ์ ํ์ด๋ฐ
ํด๋กNo. 4
n2
์ค์บ
n2
์ค์บ
n1์ค์บ
ใป ์ง์ ์ค์บ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ON/OFF๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ๋ ๋ฆด๋ ์ด
ใป PLC์ ์ ์ ON์ ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF
์์๋ถํฐ ์์ํ๋ค.
ใป DUTY ๋ช ๋ น์ ์ํด ON/OFF์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ค์ ํ๋ค.
SM1020
n1๏ผON์ ์ค์บ๊ฐ๊ฒฉ
n2๏ผOFF์ ์ค์บ๊ฐ๊ฒฉ
M9025 SM1025 โ โ โ โ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ
์ธํธ์๊ตฌ
OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ธํธ์๊ตฌ ์์
ใป SM1025๊ฐ OFFโON๋ก ๋ณํ ์ค์บ์ END๋ช ๋ น์คํ
ํ์ SD1025~SD1028์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ์๊ณ๋ฐ์ด
ํฐ๋ฅผ ์๊ณ์์์ ์ด๋ค.
M9026 SM1026 โ โ โ โ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ
์๋ฌ
OFF๏ผ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ(SD1025~SD1028)์ ๊ฐ์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์
ํ์ ๋ ON, ์๋ฌ๊ฐ ์๋ค๋ฉด OFFํ๋ค.
โ
M9027 SM1027 โ โ โ โ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ
ํ์
OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผํ์
ใป ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ CPU๋ชจ๋ ์ ๋ฉด์ LEDํ์๊ธฐ์ ์, ์ผ,
์, ๋ถ, ์ด๋ฅผ ํ์ํ๋ค.
Q3A
Q4A
Q4AR
M9028 SM1028 โ โ โ โ ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ
์ฝ๊ธฐ์๊ตฌ
OFF๏ผ๋ฌด์ฒ๋ฆฌ
ON ๏ผ์ฝ๊ธฐ์๊ตฌ
ใป SM1028์ด ON์ผ ๋ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ BCD๊ฐ์ผ๋ก
SD1025~SD1028์ ์ฝ๋๋ค.
M9029 SM1029 ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์
์๊ตฌ ์ผ๊ด์ฒ๋ฆฌ
OFF๏ผ์ผ๊ด์ฒ๋ฆฌ ๋ฏธ์คํ
ON ๏ผ์ผ๊ด์ฒ๋ฆฌ ์คํ
ใป SM1029๋ฅผ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ONํจ์ผ๋ก์จ 1์ค์บ์
๋์์ ์ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์๊ตฌ๋ฅผ ๊ทธ ์ค์บ์ END์ฒ
๋ฆฌ ์์ ๋ชจ๋ ์ฒ๋ฆฌํ๋ค.
ใป ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์๊ตฌ ์ผ๊ด์ฒ๋ฆฌ๋ RUN์ค์ ON/OFF๋ณ๊ฒฝ
๊ฐ๋ฅ
ใป ๋ํดํธ๋ OFF(๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์๊ตฌ๋ฅผ ์ ์ํ ์์์ ๋ฐ๋ผ
์ END์ฒ๋ฆฌ ๋ง๋ค 1์๊ตฌ์ฉ ์ฒ๋ฆฌํ๋ค.)
M9030 SM1030 โ โ โ โ 0.1์ด ํด๋ก 0.05์ด 0.05์ด
M9031 SM1031 โ โ โ โ 0.2์ด ํด๋ก 0.1์ด0.1์ด
M9032 SM1032 โ โ โ โ 1์ด ํด๋ก 0.5์ด0.5์ด
M9033 SM1033 โ โ โ โ 2์ด ํด๋ก 1์ด1์ด
ใป 0.1์ด๏ผ0.2์ด๏ผ1์ด๏ผ2์ด์ ๊ฐ ํด๋ก์ ๋ฐ์ํ๋ค.
ใป ์ค์บ ๋ณ๋ก ON/OFFํ์ง์๊ณ ์ค์บ ์ค์ด๋ผ๋ ํด๋น์๊ฐ
์ ๊ฒฝ๊ณผํ๋ค๋ฉด ON/OFFํ๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ON์ ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF
๋ถํฐ ์์ํ๋ค.
M9034 SM1034 โ โ โ โ 2n์ด ํด๋ก
(1๋ถ ํด๋ก) n์ด n์ด
ใป SD414์์ ์ง์ ํ ๊ฐ์ ๋ฐ๋ผ์ ON/OFF๋ฅผ ๋ฐ๋ณตํ
๋ ๋ฆด๋ ์ด(๋ํดํธ๏ผn 30)
ใป ์ค์บ ๋ณ๋ก ON/OFFํ์ง์๊ณ ์ค์บ ์ค์ด๋ผ๋ ํด๋น์๊ฐ
์ ๊ฒฝ๊ณผํ๋ค๋ฉด ON/OFFํ๋ค.
ใป PLC์ ์ ์ON์ ๋๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ฆฌ์ ์์๋ OFF
๋ถํฐ ์์ํ๋ค.
โ
๏ผ๏ผ๋ถ ํด๋ก์ ACPU์ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(M9034)์ ๋ช ์นญ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
๋ถ - 12 ๋ถ - 12
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์) ACPU์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
๋ณํํ์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
์์ ์ฉ
ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
M9036 SM1036 โ โ โ โ ํญ์ON
M9037 SM1037 โ โ โ โ ํญ์OFF
M9038 SM1038 โ โ โ โ RUNํ 1์ค์บ
๋ง ON
M9039 SM1039 โ โ โ โ
RUNํ๋๊ทธ
(RUNํ 1์ค์บ
๋ง OFF๏ผ
ใป ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์์ ์ด๊ธฐํ๋ ์์ฉ๋ช ๋ น์ ๋๋ฏธ
์ ์ ์ผ๋ก ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํ ๊ฒ์ ๋๋ค.
ใป SM1036,SM1037์ CPU๋ชจ๋ ์ ๋ฉด์ ํค ์ค์์น์ ์
ํ์ ๊ด๊ณ์์ด ON ๋ฐ OFFํ๊ณ , SM1038,SM1039๋
ํค ์ค์์น์ ์ํ์ ๋ฐ๋ผ ๋ณํํ๋ค. ํค ์ค์์น๊ฐ STOP
์ธ ๊ฒฝ์ฐ, OFF๊ฐ ๋๋ค. ํค ์ค์์น๊ฐ STOP์ด์ธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ
SM1038์ 1์ค์บ๋ง ON, SM1039๋ 1์ค์บ๋ง OFF๊ฐ
๋๋ค.
M9040 SM1040 SM206 PAUSEํ๊ฐ์ฝ์ผ OFF๏ผPAUSE๊ธ์ง
ON ๏ผPAUSEํ๊ฐ
M9041 SM1041 SM204 PAUSE์ํ์ ์ OFF๏ผPAUSE์ค์ด ์๋
ON ๏ผPAUSE์ค์
ใป RUNํค ์ค์์น๊ฐ PAUSE ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE์ ์ ์ด
ONํ์ ๋ SM206์ด ON์ด๋ผ๋ฉด PAUSE์ํ๊ฐ ๋์ด
SM204๊ฐ ONํ๋ค.
M9042 SM1042 SM203 ์คํฑ์ํ ์ ์ OFF๏ผSTOP์ค์ด ์๋
ON ๏ผSTOP์ค์
ใป RUNํค ์ค์์น ๋๋ RUN/STOP์ค์์น๊ฐ STOP์ผ ๋
ONํ๋ค.
M9043 SM1043 SM805 ์ํ๋ง
ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ
OFF๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค
ON ๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ
ใป STRA ๋ช ๋ น์คํ ํ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋ ํ์๋ง
ํผ์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ๋ก ONํ๋ค.
๊ทธํ STRAR ๋ช ๋ น์คํ์ ์ํด ๋ฆฌ์ ๋๋ค.
M9044 SM1044 SM803 ์ํ๋งํธ๋ ์ด์ค
OFFโON๏ผ STRA
์คํ๊ณผ ๋์ผ
ONโOFF๏ผ STRAR
์คํ๊ณผ ๋์ผ
ใป SM803์ ON/OFFํจ์ผ๋ก์จ STRA / STRAR ๋ช
๋ น์ ์คํํ ์ ์๋ค(SM803์ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ
์์ํด ๊ฐ์ ON/OFFํ๋ค)
SM803์ด OFFโON์ STRA ๋ช ๋ น
SM803์ด ONโOFF์ STRAR ๋ช ๋ น
์ด ๋ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์์ ์กฐ๊ฑด์ SD1044์ ์ ์ฅ๋
์ด ์๋ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ค์บ์, ํ์์โ์๊ฐ๏ผ10ms๋จ์๏ผ
M9045 SM1045
์์น๋๊ทธ
ํ์ด๋จธ(WDT)
๋ฆฌ์
OFF๏ผWDT๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ์ง
์์
ON ๏ผWDT๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํจ
ใป SM1045๋ฅผ ONํจ์ผ๋ก์จ ZCOM๋ช ๋ น ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์
๊ตฌ ์ผ๊ด์ฒ๋ฆฌ ์คํ์์ WDT์ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๋ค.
๏ผ์ค์บํ์์ด200ms๋ฅผ ์ด๊ณผํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ฌ์ฉ ๏ผ
M9046 SM1046 SM802 ์ํ๋ง
ํธ๋ ์ด์ค
OFF๏ผํธ๋ ์ด์ค ์ค ์ด์ธ
ON ๏ผํธ๋ ์ด์ค ์ค ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค ON์ด ๋๋ค.
M9047 SM1047 SM801 ์ํ๋ง
ํธ๋ ์ด์ค ์ค๋น
OFF๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค์ง
ON ๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์
ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค๋ฅผ ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ SM80์ ON์ํค
์ง ์์ผ๋ฉด ์คํํ์ง ์์ต๋๋ค.
SM801์ด OFF์์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค์ง๊ฐ ๋๋ค.
M9049 SM1049 SM701 ์ถ๋ ฅ๋ฌธ์์
์ ํ
OFF๏ผNULL ์ฝ๋๊น์ง ์ถ๋ ฅ
ON ๏ผ16๋ฌธ์๋ถ ์ถ๋ ฅ
ใป SM701์ด OFF์๏ผNULL(00H)์ฝ๋๊น์ง ์ถ๋ ฅํ๋ค.
ใป SM701์ด ON์, 16๋ฌธ์๋ถ์ ์์คํค ์ฝ๋๊ฐ ์ถ๋ ฅ๋๋ค.
M9051 SM1051 CHG๋ช ๋ น์คํ
๊ธ์ง
OFF๏ผํ๊ฐ
ON ๏ผ๊ธ์ง
ใป CHG๋ช ๋ น์ ์คํ์ ๊ธ์งํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ON์ผ๋ก ํ๋ค.
ใป ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ก์๊ตฌ ์ ONํ๊ณ ์ ์ก์๋ฃ์์ ์๋์
์ผ๋ก OFFํ๋ค.
M9052 SM1052 SEG๋ช ๋ น์ ํ OFF๏ผ7SEGํ์
ON ๏ผI/O๋ถ๋ถ ๋ฆฌํ๋ ์
ใป SM1052๊ฐ ON์ I/O๋ถ๋ถ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋ช ๋ น์ผ๋ก์จ ์คํ
ํ๋ค.
SM1052๊ฐ OFF์ 7SEGํ์๋ช ๋ น์ผ๋ก์จ ์คํํ๋ค.
โ
M9054 SM1054 SM205 STEP
RUNํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์คํ RUN์ค์ด ์๋
ON ๏ผ์คํ RUN์ค ใป RUN์ค์์น๊ฐ ์คํ RUN์ผ ๋ ON์ด ๋๋ค.
M9055 SM1055 SM808 ์คํ ์ดํฐ์ค
๋์น์๋ฃ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ
ใป ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ์๋ฃํ๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ๋ฆฌ์ ๋ช ๋ น์ผ๋ก OFFํ๋ค.
QnA
M9056 SM1056 ๋ฉ์ธ์ธก
P,I์ธํธ์๊ตฌ
OFF๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค ์ด์ธ
ON ๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค
M9057 SM1057 ์๋ธ(1)์ธก
P,I์ธํธ์๊ตฌ
OFF๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค ์ด์ธ
ON ๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค
ใป RUN์ค์ ๋ค๋ฅธ ์ชฝ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ(์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ด RUN์ค์ผ ๋ ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํ๋ธ๋ค)์ ์ ์ก
์๋ฃ์์ P,I์ธํธ์๊ตฌ๋ฅผ ON์ํจ๋ค. P, I์ธํธ์๋ฃ์์
์๋์ ์ผ๋ก OFF๋๋ค.
M9058 SM1058 ๋ฉ์ธ์ธก
P,I์ธํธ์๊ตฌ P,I์ธํธ์๋ฃ ์์ ์๊ฐ ON
M9059 SM1059 ์๋ธ์ธก
P,I์ธํธ์๊ตฌ P,I์ธํธ์๋ฃ ์์ ์๊ฐ ON
ใป P,I์ธํธ์๋ฃ ์์ ์๊ฐ ONํ๊ณ ๊ณง OFFํ๋ค.
โ
๋ถ - 13 ๋ถ - 13
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์) ACPU์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
๋ณํํ์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
์์ ์ฉ
ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
M9060 SM1060 ์๋ธ2์ธก
P,I์ธํธ์๊ตฌ
OFF๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค ์ด์ธ
ON ๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค
M9061 SM1061 ์๋ธ3์ธก
P,I์ธํธ์๊ตฌ
OFF๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค ์ด์ธ
ON ๏ผP,I์ธํธ์๊ตฌ ์ค
ใป RUN์ค์ ๋ค๋ฅธ ์ชฝ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ(์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ
๋จ์ด RUN์ค์ผ ๋ ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ํ๋ธ๋ค)์ ์
์ก ์๋ฃ์์ P,I์ธํธ์๊ตฌ๋ฅผ ON์ํจ๋ค. P, I์ธํธ์๋ฃ
์์ ์๋์ ์ผ๋ก OFF๋๋ค.
โ
M9065 SM1065 SM711 ๋ถํ ์ ์ก ์ํ OFF๏ผ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ ์ค ์ด์ธ
ON ๏ผ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ ์ค
ใป AD57(S1)/AD58์ ๋ํ ์ฒ๋ฆฌ์์ ์บ๋ฒ์ค ํ๋ฉด ์ ์ก
์ ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ๋ก ์คํํ๊ณ ์์ ๋ ONํ๊ณ ๋ถํ ์ฒ๋ฆฌ
์๋ฃ์ OFF
M9066 SM1066 SM712 ์ ์ก์ฒ๋ฆฌ ์ ํ OFF๏ผ์ผ๊ด์ ์ก
ON ๏ผ๋ถํ ์ ์ก
ใป AD57(S1)/AD58์ ๋ํ ์ฒ๋ฆฌ์์ ์บ๋ฒ์ค ํ๋ฉด์ ์
์ก์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ถํ ๋ก ์คํํ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
QnA
M9070 SM1070
A8UPU/A8PUJ
์ ์ฐพ๊ธฐ ์์
์๊ฐ
OFF๏ผ์ฝ๊ธฐ์๊ฐ์ ๋จ์ถ์์
ON ๏ผ์ฝ๊ธฐ์๊ฐ์ ๋จ์ถ
ใป ONํจ์ผ๋ก์จ A8UPU/A8PUJ์์์ ์ฐพ๊ธฐ ์์์๊ฐ์
๋จ์ถ์ํฌ ์ ์๋ค.
๏ผ์ด ๊ฒฝ์ฐ ์ค์บํ์์ด 10%์ฐ์ฅ๋๋ค.๏ผ
๏ผ QCPU/QnACPU์์๋ A8UPU/A8PUJ๋ ์ฌ์ฉํ
์ ์์ต๋๋ค.
โ
M9081 SM1081 SM714
๊ต์ ์๊ตฌ
๋ฑ๋ก์์ญ
BUSY์ ํธ
OFF๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋๋ก
์ ๊ต์ ์๊ตฌ ํ๊ฐ
ON ๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋๋ก
์ ๊ต์ ์๊ตฌ ๊ธ์ง
ใป MELSECNET/MINI-S3๋ง์คํฐ ๋ชจ๋ ๋๋ A2C๏ผA52G์
์ ์๋์ด ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋์ ๋ํ ๊ต์ ์๊ตฌ
์ ์คํํ๊ฐ/๊ธ์ง์ ํ๋ณ์ฉ
QnA
M9084 SM1084 ์๋ฌ์ฒดํฌ OFF๏ผ์๋ฌ์ฒดํฌ ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์ฒดํฌ ์์
ใป END๋ช ๋ น ์ฒ๋ฆฌ์์ ์๋์ ๋ํ๋ธ ์๋ฌ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ
๊ฒ์ธ์ง ์คํํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.( END๋ช ๋ น
์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ ์ค์ ์ ์ํด)
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ฒดํฌ
ใป ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฒดํฌ
ใป ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๋์กฐ ์ฒดํฌ
M9091 SM1091 ์ฐ์ฐ์๋ฌ
์์ธํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์ฐ์ฐ์๋ฌ์ ์์ธ์์ธ์ด SD1091์ ์ ์ฅ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ON
ํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
โ
M9094 SM1094 SM251 I/O๊ตํ ํ๋๊ทธ OFF๏ผ๊ตํํ๋ค.
ON ๏ผ๊ตํํ์ง ์๋๋ค.
ใป SD251์ ๊ตํํ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ๋์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ธ
ํธํ ํ, SM251์ ONํ๋ฉด ์จ๋ผ์ธ ์ค์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋
์ ๊ตํ์ด ๊ฐ๋ฅ
๏ผ1ํ์ ์ค์ ์์ 1๋ชจ๋๋ง ๊ตํํ ์ ์์ต๋๋ค.๏ผ
ใป RUN ์ค์ I/O๊ตํํ ๋์๋ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋๋ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ
์ ํ ์คํธ ๋ชจ๋์ ์ํด, STOP์ค์๋ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์ ํ
์คํธ ๋ชจ๋์ ์ํด ONํ๋ค.
ใป I/O ๊ตํ์ด ์ข ๋ฃํ ๋๊น์ง RUN/STOP์ ๋ชจ๋์ ํ์
ํ์ง ๋ง ๊ฒ.
QnA
M9100 SM1100 SM320 SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ ๋ฌด
OFF๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์์
ON ๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์์
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ฑ๋ก๋์ด ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค.
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ด ๋ฑ๋ก๋์ด ์์ง ์๋ค๋ฉด OFFํ๋ค.
M9101 SM1101 SM321 SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์
๊ธฐ๋/์ ์ง
OFF๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ง
ON ๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ๊ธฐ๋
ใป ์ด๊ธฐ๊ฐ์ SM320๊ณผ ๊ฐ์ ๊ฐ์ด ์ธํธ๋๋ค.
๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์ผ๋ก ์๋์ ์ผ๋ก ONํ๋ค.๏ผ
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด์ ONโOFF์์ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์
์ ์งํ๋ค.
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด์ OFFโON์ผ๋ก SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์
์ฌ๊ฐํ๋ค.
M9102 SM1102 SM322 SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์
๊ธฐ๋์ํ
OFF๏ผ์ด๋์ ์คํํธ
ON ๏ผ์ํ ์คํํธ
ใป ์ด๊ธฐ๊ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ SFC์ค์ ์ SFCํ๋ก๊ทธ๋จ
๊ธฐ๋๋ชจ๋๊ฐ ์ธํธ๋๋ค.
์ด๋์ ์คํํธ ์ผ ๋๏ผOFF
์ํ ์คํํธ ์ผ ๋๏ผON
M9103 SM1103 SM323 ์ฐ์์ดํ์
์ ๋ฌด
OFF๏ผ์ฐ์์ดํ ์์
ON ๏ผ์ฐ์์ดํ ์์
SFC์ฉ ์ ๋ณด ๋๋ฐ์ด์ค์ โ ์ฐ์์ดํ ๋นํธโ ๊ฐ ์ค์ ๋์ด
์์ง ์์ ๋ธ๋ก์ ๋ํด์ ์ฐ์์ดํ์ ์ ๋ฌด๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
โ
๋ถ - 14 ๋ถ - 14
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์) ACPU์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
๋ณํํ์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
์์ ์ฉ
ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
M9104 SM1104 SM324 ์ฐ์์ดํ ๋ฐฉ์ง
ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ดํ์คํ ์
ON ๏ผ๋ฏธ ์ดํ์
ใป ์ฐ์์ดํ ์์ ๋ชจ๋๋ก ๋์์ค ๋๋ ์ฐ์์ดํ ์ค์ผ
๋ OFF, ์ฐ์์ดํ์ด ์๋ ๋ ONํ๋ค.
ใป ์ฐ์์ดํ ์์ ๋ชจ๋๋ก ๋์์ค์๋ ํญ์ ONํ๋ค.
M9108 SM1108 SM90
์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ๊ธฐ๋
๏ผSD90์ ๋์๏ผ
M9109 SM1109 SM91
์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ๊ธฐ๋
๏ผSD91์ ๋์๏ผ
M9110 SM1110 SM92
์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ๊ธฐ๋
๏ผSD92์ ๋์๏ผ
M9111 SM1111 SM93
์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ๊ธฐ๋
๏ผSD93์ ๋์๏ผ
M9112 SM1112 SM94
์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ๊ธฐ๋
๏ผSD94์ ๋์๏ผ
M9113 SM1113 SM95
์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ๊ธฐ๋
๏ผSD95์ ๋์๏ผ
M9114 SM1114 SM96
์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ๊ธฐ๋
๏ผSD96์ ๋์๏ผ
OFF๏ผ๊ฐ์ ํ์ด๋จธ ๋ฆฌ์
ON ๏ผ๊ฐ์ ํ์ด๋จธ ๋ฆฌ์ ๊ธฐ๋
ใป ์คํ ์ดํ ๊ฐ์ํ์ด๋จธ์ ๊ณ์ธก์ ์์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
OFFํ๋ฉด ์คํ ์ดํ ๊ฐ์ํ์ด๋จธ๋ฅผ ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
โ
M9180 SM1180 SM825
ํ์ฑ์คํ ์ํ
๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์
๋ฃ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผํธ๋ ์ด์ค ์์
ON ๏ผํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ
ใป ๋ชจ๋ ์ง์ ๋ธ๋ก์ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์๋ฃ๋ก ON, ์ํ
๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์์์ผ๋ก OFFํ๋ค.
M9181 SM1181 SM822
ํ์ฑ์คํ ์ํ
๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์ค
ํ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผํธ๋ ์ด์ค ๋ฏธ์คํ
ON ๏ผํธ๋ ์ด์ ์คํ์ค
ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค์ ON, ์๋ฃ ๋๋ ์ค์ง์์
OFFํ๋ค.
M9182 SM1182 SM821
ํ์ฑ์คํ ์ํ
๋ง ํธ๋ ์ด์ค
ํ๊ฐ
OFF๏ผํธ๋ ์ด์ค ๊ธ์ง/์ค์ง
ON ๏ผํธ๋ ์ด์ค ํ๊ฐ
ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ ํ๊ฐ/๊ธ์ง๋ฅผ ์ ํํ๋ค.
ON์ ๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ์คํ์ ํ๊ฐํ๋ค.
OFF์ ๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์ ์คํ์ ๊ธ์งํ๋ค.
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ์คํ์ค์ OFFํ๋ฉด ํธ๋
์ด์ค๋ฅผ ์ค์งํ๋ค.
QnA
M9196 SM1196 SM325 ๋ธ๋ก ์ ์ง์์
๋์์ถ๋ ฅ
OFF๏ผ์ฝ์ผ์ถ๋ ฅ OFF
ON ๏ผ์ฝ์ผ์ถ๋ ฅ ON
ใป ๋ธ๋ก์ ์ง๋ฅผ ์คํํ์ ๋์ ๋์์ถ๋ ฅ์ ์ ํํ๋ค.
ON์ ๏ผ๋ธ๋ก์ ์ง ์์ ์คํํ๊ณ ์๋ ์คํ ์ ๋์
์ถ๋ ฅ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ฝ์ผ์ ON/OFF์
ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
OFF์๏ผ์ฝ์ผ ์ถ๋ ฅ์ ๋ชจ๋ OFF๋ก ํ๋ค.
(SET๋ช ๋ น์ ์ํ ๋์์ถ๋ ฅ์ SM325์ ON/
OFF์ ๊ด๊ณ์์ด ์ ์งํ๋ค.๏ผ
SM11
97
SM11
98
ํ์๋์
์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
OFF OFFX/Y
0~7F0 M9197 SM1197
ON OFFX/Y
800~FF0
OFF ON
X/Y
1000~
17F0 M9198 SM1198
ํจ์ฆ๋จ์ , ์ ์ถ๋ ฅ
๋์กฐ์๋ฌ ํ์
์ ํ
ON ON
X/Y
1800~
1FF0
SM1197๏ผSM1198์ ON/OFF์ ๋์กฐ์ ์ํ ํจ์ฆ๋จ์
๋ชจ๋ ์ ์ฅ ๋ ์ง์คํฐ(SD1100~SD1107)๏ผ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ๋
์กฐ์๋ฌ ์ ์ฅ ๋ ์ง์คํฐ(SD1116~SD1123)์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒ
ํธ๋ฅผ ์ ํํ๋ค.
โ
๋ถ - 15 ๋ถ - 15
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์) ACPU์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
๋ณํํ์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
์์ ์ฉ
ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
M9199 SM1199
์จ๋ผ์ธ, ์ํ๋ง
ํธ๋ ์ด์ค,
์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น์
๋ณต๊ท
OFF๏ผ๋ฐ์ดํฐ ๋ณต๊ทํ์ง ์
๋๋ค.
ON ๏ผ๋ฐ์ดํฐ ๋ณต๊ทํ๋ค
ใป ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค/์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น๋ฅผ ์คํํ์
๋์ CPU๋ชจ๋์ ์ ์ฅ๋ ์ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ณต๊ท์
ํค๊ณ ์ฌ๊ฐํ ์ ์๋๋ก ํ๋ค.
ใป ๋ค์ ์คํํ ๋์ SM199๋ฅผ ON์ํค์ญ์์ค.
(์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์ ์ํด ๋ค์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธ ํ์์์)
โ
M9200 SM1200 โ โ โ โ
ZNRD๋ช ๋ น์ ์
(ACPU์:LRDP
๋ช ๋ น)
OFF๏ผ๋ฏธ์ ์
ON ๏ผ์ ์
ใป ZNRD(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๊ธฐ)๋ช ๋ น์ด ์ ์๋์๋์ง ์
์๋์ง ์์๋ ์ง์ ์ํด ์ ์ดํ๋ค.
ใป ZNRD๋ช ๋ น์ ์ธํฐ๋ก์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์
์ฌ์ฉํ๋ค.
ใป OFF๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RST๋ช ๋ น์
์ํด ์คํํ๋ค.
M9201 SM1201 โ โ โ โ
ZNRD๋ช ๋ น์๋ฃ
(ACPU์๏ผ
LRDP๋ช ๋ น)
OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ
ใป ZNRD(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๊ธฐ)๋ช ๋ น์ ์คํ์ด ์๋ฃ๋์
๋์ง ์๋ฃ๋์ง ์์๋์ง์ ์ํด ์ ์ดํ๋ค.
ใป ZNRD๋ช ๋ น์๋ฃ ํ์ SM1202๏ผSM1203์ ๋ฆฌ์ ํ๊ธฐ
์ํ ์กฐ๊ฑด์ ์ ์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๋ค.
ใป OFF๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RST๋ช ๋ น์
์ํด ์คํํ๋ค.
M9202 SM1202 โ โ โ โ
ZNWR๋ช ๋ น์ ์
(ACPU์๏ผ
LWTP๋ช ๋ น)
OFF๏ผ๋ฏธ์ ์
ON ๏ผ์ ์
ใป ZNWR(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๊ธฐ)๋ช ๋ น์ด ์ ์๋์๋์ง ์
์๋์ง ์์๋ ์ง์ ์ํด ์ ์ดํ๋ค.
ใป ZNWR๋ช ๋ น์ ์ธํฐ๋ก์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์ ์ฌ
์ฉํ๋ค.
ใป OFF๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RST๋ช ๋ น์
์ํด ์คํํ๋ค.
M9203 SM1203 โ โ โ โ
ZNWR๋ช ๋ น์๋ฃ
(ACPU์๏ผ
LWTP๋ช ๋ น)
OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ
ใป ZNWR(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๊ธฐ)๋ช ๋ น์ ์คํ์ด ์๋ฃ๋์
๋์ง ์๋ฃ๋์ง ์์๋์ง์ ์ํด ์ ์ดํ๋ค.
ใป ZNWR ๋ช ๋ น์๋ฃ ํ์ SM1202๏ผSM1203์ ๋ฆฌ์ ํ๊ธฐ
์ํ ์กฐ๊ฑด์ ์ ์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๋ค.
ใป OFF๋ก ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ RST๋ช ๋ น์
์ํด ์คํํ๋ค.
M9204 SM1204 โ โ โ โ
ZNRD๋ช ๋ น์๋ฃ
(ACPU์๏ผ
LRDP๋ช ๋ น)
OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ
ZNRD๋ช ๋ น์ด ์๋ฃํ๋์ง ์๋ฃํ์ง ์์๋์ง๋ฅผ ๋ก์ปฌ
๊ตญ์ธก์์ ๊ฒ์ถํ๋ค.
M9205 SM1205 โ โ โ โ
ZNWR๋ช ๋ น์๋ฃ
(ACPU์๏ผ
LWTP๋ช ๋ น)
OFF๏ผ๋ฏธ์๋ฃ
ON ๏ผ์๋ฃ
ZNWR๋ช ๋ น์ด ์๋ฃํ๋์ง ์๋ฃํ์ง ์์๋์ง๋ฅผ ๋ก์ปฌ
๊ตญ์ธก์์ ๊ฒ์ถํ๋ค.
M9206 SM1206 โ โ โ โ ์๊ตญ์ ๋งํฌ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ด์
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
ใป ์๊ตญ์ ๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ด ๋ฐ๋ฅธ์ง ๋ฐ๋ฅด์ง ์์
์ง์ ์ํด ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9207 SM1207 โ โ โ โ
๋ง์คํฐ ๊ตญ๊ณผ์ ๋ง
ํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ถ์ผ
์น
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ๋ถ์ผ์น
ใป 3๊ณ์ธต ์์คํ ์ ๋ฐ๋ฅธ 2๋ฒ์งธ ๊ณ์ธต์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ๊ณผ
3๋ฒ์งธ ๊ณ์ธต์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ๊ณผ์ ๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ด
์ผ์นํ๊ณ ์๋์ง ๋ถ์ผ์นํ๊ณ ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ดํ๋ค.
๏ผ3๊ณ์ธต ์์คํ ์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ์๋ง ์ ํจ๏ผ
M9208 SM1208 โ โ โ โ
๋ง์คํฐ ๊ตญ B,W์
์ก์ ๋ฒ์ ์ค์
(ํ์ ๋งํฌ์ ๋ง์ค
ํฐ ๊ตญ์ ํํจ)
OFF๏ผ2๊ณ์ธต, 3๊ณ์ธต์ผ๋ก
์ก์
ON ๏ผ2๊ณ์ธต์๋ง ์ก์
ใป ์์ ๋งํฌ์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ(์น๊ตญ)์ด ์ ์ดํ๋ B,W์ ๋ฐ
์ดํฐ๋ฅผ ํ์ ๋งํฌ์ ๋ก์ปฌ ๊ตญ(์๊ตญ)์ผ๋ก ์ก์ ํ
๊ฒ์ธ์ง, ์ก์ ํ์ง ์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
ใป SM1208์ด OFFโฆโฆ์น๊ตญ์ B,W๋ฅผ ์๊ตญ์ผ๋ก ์ก์
ใป SM1208์ด ON โฆโฆ์น๊ตญ์ B,W๋ฅผ ์๊ตญ์ผ๋ก ์ก์
ํ์ง ์๋๋ค.
M9209 SM1209 โ โ โ โ
๋ง์คํฐ ๊ตญ B,W์
์ก์ ๋ฒ์ ์ค์
(ํ์ ๋งํฌ์ ๋ง์ค
ํฐ ๊ตญ์ ํํจ)
OFF๏ผ2๊ณ์ธต, 3๊ณ์ธต์ผ๋ก
์ก์
ON ๏ผ2๊ณ์ธต์๋ง ์ก์
ใป ์์ ๋งํฌ์ ํ์ ๋งํฌ์ B,W๋ฅผ ์ผ์น์ํค์ง ์์
๊ฒฝ์ฐ์ ONํ๋ค.
ใป SM1209๊ฐ ON์ผ ๋์๋ ์์ ๋งํฌ์ ํ์ ๋งํฌ์
๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ์ง ์๋๋ค.
ใป SM1209๊ฐ OFF์ผ ๋์๋ ์์ ๋งํฌ์ ํ์ ๋งํฌ์
๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค.
M9210 SM1210 โ โ โ โ ๋งํฌ์นด๋ ์ด์
(๋ง์คํฐ๊ตญ์ฉ)
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
๋งํฌ์นด๋์ ํ๋์จ์ด์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด
์ ์ดํ๋ค.
M9211 SM1211 โ โ โ โ ๋งํฌ์นด๋ ์ด์
(๋ก์ปฌ๊ตญ์ฉ)
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
๋งํฌ์นด๋์ ํ๋์จ์ด์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด
์ ์ดํ๋ค.
M9224 SM1224 โ โ โ โ ๋งํฌ์ํ
OFF๏ผ์จ๋ผ์ธ
ON ๏ผ์จ๋ผ์ธ, ๋๋ ๊ตญ๊ฐ
ํ ์คํธ, ์๊ธฐ์ง๋จ
ํ ์คํธ
๋ง์คํฐ๊ตญ ์์ ์ด ์จ๋ผ์ธ์ด ๋์ด ์๋์ง, ์จ๋ผ์ธ ๋๋
๊ตญ๊ฐ ํ ์คํธ, ์๊ธฐ์ง๋จ ํ ์คํธ๋ชจ๋๋ก ๋์ด ์๋์ง์
์ํด ์ ์ดํ๋ค.
QnA
๋ถ - 16 ๋ถ - 16
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์) ACPU์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
๋ณํํ์
ํน์๋ฆด๋ ์ด
์์ ์ฉ
ํน์๋ฆด๋ ์ด ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
M9225 SM1225 โ โ โ โ ์ ๋ฃจํ ์ด์ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
์ ๋ฃจํ ํ์ ์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ด
ํ๋ค
M9226 SM1226 โ โ โ โ ๋ถ๋ฃจํ ์ด์ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
๋ถ๋ฃจํ ํ์ ์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ด
ํ๋ค
M9227 SM1227 โ โ โ โ ๋ฃจํ ํ ์คํธ ์ํ
OFF๏ผ๋ฏธ์คํ
ON ๏ผ์ ๋ฃจํ ํ ์คํธ, ๋ถ๋ฃจ
ํ ํ ์คํธ ์คํ์ค
๋ง์คํฐ ๊ตญ ์์ ์ด ์ ๋ฃจํ ํ ์คํธ ๋๋ ๋ถ๋ฃจํ ํ ์คํธ
๋ฅผ ์คํํ๊ณ ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ดํ๋ค.
M9232 SM1232 โ โ โ โ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋์ ์ํ
OFF๏ผRUN ๋๋
STEP RUN์ํ
ON ๏ผSTOP ๋๋
PAUSE์ํ
๋ก์ปฌ๊ตญ์ด STOP์ํ ๋๋ PAUSE์ํ๋ก ๋์ด ์๋์ง
์๋์ง์ ์ํ ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9233 SM1233 โ โ โ โ ๋ก์ปฌ๊ตญ ์ด์๊ฒ์ถ
์ํ
OFF๏ผ์ด์์์
ON ๏ผ์ด์๊ฒ์ถ
๋ก์ปฌ๊ตญ์ด ํ๊ตญ์ ์ด์๊ฒ์ถ์ ํ๊ณ ์๋์ง ์๋์ง์
์ํ ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9235 SM1235 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ,
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ
์ด์ ๊ฒ์ถ์ํ
OFF๏ผ์ด์์์
ON ๏ผ์ด์๊ฒ์ถ
๋ก์ปฌ๊ตญ, ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ด ๋ง์คํฐ ๊ตญ์์์ ๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธ
ํฐ์ ์ํ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ๊ณ ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํ ์
์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9236 SM1236 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ,
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด๋์ ๊ต์ ์ํ
OFF๏ผ๋ฏธ๊ต์
ON ๏ผ๊ต์ ์ค
๋ก์ปฌ๊ตญ, ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ด ๋ง์คํฐ ๊ตญ๊ณผ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฑ์
์ด๊ธฐ์ค์ ์ ๊ต์ ํ๊ณ ์๋์ง ํ๊ณ ์์ง ์์์ง์ ์
ํ ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9237 SM1237 โ โ โ โ ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ ์ด์
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
๋ก์ปฌ๊ตญ, ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํ
์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9238 SM1238 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ
์ /๋ถ๋ฃจํ ์ด์
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
๋ก์ปฌ๊ตญ, ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ์ ๋ฃจํ ํ์ , ๋ถ๋ฃจํ ํ์ ์
์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํ ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9240 SM1240 โ โ โ โ ๋งํฌ ์ํ
OFF๏ผ์จ๋ผ์ธ
ON ๏ผ์จ๋ผ์ธ ๋๋
๊ตญ๊ฐ ํ ์คํธ
์๊ธฐ์ง๋จ ํ ์คํธ
๋ก์ปฌ๊ตญ ์์ ์ด ์จ๋ผ์ธ์ด ๋์ด ์๋์ง ์จ๋ผ์ธ ๋๋ ๊ตญ
๊ฐํ ์คํธ, ์๊ธฐ์ง๋จ ํ ์คํธ๋ชจ๋๋ก ๋์ด ์๋์ง์ ์ํด
์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9241 SM1241 โ โ โ โ ์ ๋ฃจํ ์ด์ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
์ ๋ฃจํ ํ์ ์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ด
ํ๋ค
M9242 SM1242 โ โ โ โ ๋ถ๋ฃจํ ์ด์ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
๋ถ๋ฃจํ ํ์ ์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ด
ํ๋ค
M9243 SM1243 โ โ โ โ ๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
OFF๏ผ๋ฃจํ๋ฐฑ์ ํ์ง
์๋๋ค.
ON ๏ผ๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
์๊ตญ์ด ๋ฃจํ๋ฐฑ์ ์ค์ํ๊ณ ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด
์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9246 SM1246 โ โ โ โ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฏธ์์ OFF๏ผ์์
ON ๏ผ๋ฏธ์์
๋ง์คํฐ ๊ตญ์์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ ํ๋์ง ์์ ํ์ง ์์
๋์ง์ ์ํด ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9247 SM1247 โ โ โ โ ๋ฐ์ดํฐ ๋ฏธ์์ OFF๏ผ์์
ON ๏ผ๋ฏธ์์
3๊ณ์ธต ์์คํ ์ ๋ฐ๋ฅธ ์๊ตญ์ด 2๋ฒ์งธ ๊ณ์ธต์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ
์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์์ ํ๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ด๋ฅผ
ํ๋ค
M9250 SM1250 โ โ โ โ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฏธ์์ OFF๏ผ์์
ON ๏ผ๋ฏธ์์
๋ง์คํฐ ๊ตญ์์์ ๋งํฌ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ฅผ ์์ ํ๋์ง ์๋์ง
์ ์ํด ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9251 SM1251 โ โ โ โ ๋งํฌ์ค๋จ OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ค๋จ
์๊ตญ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ๋ฅผ ์ค๋จํ๋์ง ํ์ง ์์๋์ง์
์ํด ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9252 SM1252 โ โ โ โ ๋ฃจํํ ์คํธ ์ํ
OFF๏ผ๋ฏธ์คํ
ON ๏ผ์ ๋ฃจํ ํ ์คํธ
๋ถ๋ฃจํ ํ ์คํธ
์คํ์ค
๋ก์ปฌ๊ตญ ์์ ์ด ์ ๋ฃจํ ํ ์คํธ ๋๋ ๋ถ๋ฃจํ ํ ์คํธ๋ฅผ
์คํํ๊ณ ์๋์ง ํ๊ณ ์์ง ์์ ์ง์ ์ํด ์ ์ด๋ฅผ
ํ๋ค.
M9253 SM1253 โ โ โ โ ๋ง์คํฐ๊ตญ ๋์์ํ
OFF๏ผRUN ๋๋
STEP RUN์ํ
ON ๏ผSTOP ๋๋
PAUSE์ํ
๋ง์คํฐ ๊ตญ์ด STOP์ํ ๋๋ PAUSE์ํ๋ก ๋์ด ์
๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9254 SM1254 โ โ โ โ ์๊ตญ์ด์ธ์ ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
OFF๏ผRUN ๋๋
STEP RUN์ํ
ON ๏ผSTOP ๋๋
PAUSE์ํ
์๊ตญ ์ด์ธ์ ๋ค๋ฅธ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ด STOP๋๋ PAUSE์ํ๋ก
๋์ด ์๋์ง ์๋์ง์ ์ํด ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
M9255 SM1255 โ โ โ โ ์๊ตญ์ด์ธ์ ๋ก์ปฌ๊ตญ
์ด์
OFF๏ผ์ ์
ON ๏ผ์ด์
์๊ตญ ์ด์ธ์ ๋ค๋ฅธ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ ์ด์์ด ์๋์ง ์๋์ง์
์ํด ์ ์ด๋ฅผ ํ๋ค.
QnA
๋ถ - 17 ๋ถ - 17
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(10)Q4ARCPU์ ์ฉ 2์คํ ๋์(์๊ณ CPU์ ๋ณด 1)
SM1510~SM1599๋ 2์คํ ์์คํ ์์๋ง ์ ํจํฉ๋๋ค.
๋จ๋ ์์คํ ์ ๋ชจ๋ OFF์ ๋๋ค.
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM1500 ์ ์ง๋ชจ๋ OFF๏ผ์ ์ง์์
ON ๏ผ์ ์ง์์
ใป S.IN๋ช ๋ น์ ๋ฒ์ ์ฒดํฌ์์ ๋ฒ์์ด๊ณผ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋
์ถ๋ ฅ๊ฐ์ ์ ์งํ ๊ฒ์ธ์ง ์๋์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM1501 ์ ์ง๋ชจ๋ OFF๏ผ์ ์ง์์
ON ๏ผ์ ์ง์์
ใป S.0UT๋ช ๋ น์ ๋ฒ์ ์ฒดํฌ์์ ๋ฒ์์ด๊ณผ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋
์ถ๋ ฅ๊ฐ์ ์ ์งํ ๊ฒ์ธ์ง ์๋์ง๋ฅผ ์ง์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SM1510 ์ด์ ๋ชจ๋
OFF๏ผ2์คํ ์์คํ , ๋ฐฑ์
๋ชจ๋, ๋จ๋ ์์คํ
ON ๏ผ2์คํ ์์คํ ,
๋ถ๋ฆฌ ๋ชจ๋
ใป ์ด์ ๋ชจ๋๊ฐ 2์คํ ์์คํ ์ ๋ถ๋ฆฌ๋ชจ๋์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SM1511 ์ ์ON์ ์คํํธ ๋ชจ๋
OFF๏ผA๊ณ ๊ณ ์ ๋ชจ๋
ON ๏ผ์ ํ ์ ์ด๊ณ ๋์น
๋ชจ๋
ใป 2์คํ ์์คํ ์ ์ ์ ON์์ ์คํํธ ๋ชจ๋๊ฐ ์ ํ ์ ์ด
๊ณ ๋์น๋ชจ๋์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM1512 CPUํ์ค์์น ์์
๋์๋ชจ๋
OFF๏ผ์ด๋์ ์คํํธ
ON ๏ผํซ ์คํํธ
ใป 2์คํ ์์คํ ์ด ๊ธฐ๋ํ์ ๋์ CPU๋ชจ๋์ ๋์๋ชจ๋๊ฐ
ํซ ์คํํธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM1513 CPUํ์ค์์น ์์
๋์์ํ
OFF๏ผ์ด๋์ ์คํํธ
ON ๏ผํซ ์คํํธ
ใป 2์คํ ์์คํ ์ด ์ค์ ๋ก ๊ธฐ๋ํ์ ๋ CPU๋ชจ๋์ ๋
์์ํ๊ฐ ํซ ์คํํธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ONํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM1514 CPU์ ํ ์์ ๋์๋ชจ๋ OFF๏ผ์ด๋์ ์คํํธ
ON ๏ผํซ ์คํํธ
ใป 2์คํ ์์คํ ์์ CPU๋ชจ๋์ ์ด์ ๊ณ๋ฅผ ์ ํํ ๋์ ๋
์๋ชจ๋๊ฐ ํซ ์คํํธ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ONํฉ๋๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SM1515 ์ถ๋ ฅ์ ์ง ๋ชจ๋ OFF๏ผ์ถ๋ ฅ๋ฆฌ์
ON ๏ผ์ถ๋ ฅ์ ์ง ใป ์ ์ง์๋ฌ ์์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๊ฐ ์ถ๋ ฅ์ ์ง์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SM1516 ์ด์ ๊ณ ์ํ OFF๏ผ์ ์ด๊ณ
ON ๏ผ๋๊ธฐ๊ณ ใป CPU๋ชจ๋์ ์ด์ ๊ณ ์ํ๊ฐ ๋๊ธฐ๊ณ์ผ ๋ ONํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SM1517 CPU๊ธฐ๋ ์ํ OFF๏ผ์ ์ON ๊ธฐ๋
ON ๏ผ์ด์ ๊ณ ์ ํ ๊ธฐ๋
ใป CPU๋ชจ๋์ด ์ด์ ๊ณ ์ ํ์์ ๊ธฐ๋ํ์ ๋ ONํ๋ค.
ใป ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ๋ฆฌ์ ํ๋ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ
/U ์ ๊ท
SM1518 ํธ๋ํน ์คํ๋ชจ๋ OFF๏ผ์ผ๊ด์ ์ก ๋ชจ๋
ON ๏ผ๋ฐ๋ณต๋ชจ๋
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ OFFํ๋ฉด END์์ ํธ๋ํน ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ์ฌ์ฉ์ค
์ธ ๊ฒฝ์ฐ ์คํ์ด ๊ฐ๋ฅํด์ง ๋๊น์ง ๋๊ธฐํด์ ์คํํ๋ค.
ใป ๋ณธ ๋ฆด๋ ์ด๋ฅผ ONํ๋ฉด END์์ ํธ๋ฆฌํน ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ
์ฌ์ฉ์ค์ธ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค์ํ END์์ ๋ฐ๋ณตํ์ฌ ์คํํ๋ค.
U ์ ๊ท
SM1520 SM1520 ๋ธ๋ก1
SM1521 SM1521 ๋ธ๋ก2
SM1522 SM1522 ๋ธ๋ก3
SM1523 SM1523 ๋ธ๋ก4
SM1524 SM1524 ๋ธ๋ก5
SM1525 SM1525 ๋ธ๋ก6
SM1526 SM1526 ๋ธ๋ก7
SM1527 SM1527 ๋ธ๋ก8
SM1528 SM1528 ๋ธ๋ก9
SM1529 SM1529 ๋ธ๋ก10
SM1530 SM1530 ๋ธ๋ก11
SM1531 SM1531 ๋ธ๋ก12
SM1532 SM1532 ๋ธ๋ก13
SM1533 SM1533 ๋ธ๋ก14
SM1534 SM1534 ๋ธ๋ก15
SM1535 SM1535 ๋ธ๋ก16
SM1536 SM1536 ๋ธ๋ก17
SM1537 SM1537 ๋ธ๋ก18
SM1538 SM1538 ๋ธ๋ก19
SM1539 SM1539 ๋ธ๋ก20
SM1540 SM1540 ๋ธ๋ก21
SM1541 SM1541 ๋ธ๋ก22
SM1542 SM1542 ๋ธ๋ก23
SM1543 SM1543 ๋ธ๋ก24
SM1544 SM1544 ๋ธ๋ก25
SM1545 SM1545 ๋ธ๋ก26
SM1546 SM1546 ๋ธ๋ก27
SM1547 SM1547 ๋ธ๋ก28
SM1548
๋ฐ์ดํฐ ํธ๋ํน ์ ์ก
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ง์
OFF๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์
ON ๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์
SM1548 ๋ธ๋ก29
ใป ๋ฐ์ดํฐ ํธ๋ํน ๋ช ๋ น
S.TRUCK์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ
์ ์กํ ๋ ๋์์ด ๋๋
๋ธ๋ก์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ง์ ํ๋ค.
U ์ ๊ท
Q4AR
1 ์๊ณ CPU์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
๋ถ - 18 ๋ถ - 18
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM1549 SM1549 ๋ธ๋ก30
SM1550 SM1550 ๋ธ๋ก31
SM1551 SM1551 ๋ธ๋ก32
SM1552 SM1552 ๋ธ๋ก33
SM1553 SM1553 ๋ธ๋ก34
SM1554 SM1554 ๋ธ๋ก35
SM1555 SM1555 ๋ธ๋ก36
SM1556 SM1556 ๋ธ๋ก37
SM1557 SM1557 ๋ธ๋ก38
SM1558 SM1558 ๋ธ๋ก39
SM1559 SM1559 ๋ธ๋ก40
SM1560 SM1560 ๋ธ๋ก41
SM1561 SM1561 ๋ธ๋ก42
SM1562 SM1562 ๋ธ๋ก43
SM1563 SM1563 ๋ธ๋ก44
SM1564 SM1564 ๋ธ๋ก45
SM1565 SM1565 ๋ธ๋ก46
SM1566 SM1566 ๋ธ๋ก47
SM1567 SM1567 ๋ธ๋ก48
SM1568 SM1568 ๋ธ๋ก49
SM1569 SM1569 ๋ธ๋ก50
SM1570 SM1570 ๋ธ๋ก51
SM1571 SM1571 ๋ธ๋ก52
SM1572 SM1572 ๋ธ๋ก53
SM1573 SM1573 ๋ธ๋ก54
SM1574 SM1574 ๋ธ๋ก55
SM1575 SM1575 ๋ธ๋ก56
SM1576 SM1576 ๋ธ๋ก57
SM1577 SM1577 ๋ธ๋ก58
SM1578 SM1578 ๋ธ๋ก59
SM1579 SM1579 ๋ธ๋ก60
SM1580 SM1580 ๋ธ๋ก61
SM1581 SM1581 ๋ธ๋ก62
SM1582 SM1582 ๋ธ๋ก63
SM1583
๋ฐ์ดํฐ ํธ๋ํน ์ ์ก
ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ง์
OFF๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์
ON ๏ผํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์์
SM1583 ๋ธ๋ก64
ใป ๋ฐ์ดํฐ ํธ๋ํน ๋ช ๋ น
S.TRUCK์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ
์ ์กํ ๋ ๋์์ด ๋๋
๋ธ๋ก์ ํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ง์ ํ๋ค.
U ์ ๊ท
SM1590 ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์์์
์ ํ์ํ
OFF๏ผ์ผ๋ฐ์
ON ๏ผ์ ํ์คํจ์
ใป ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ด ๋คํธ์ํฌ ์ด์์ ๊ฒ์ถํด์ ์๊ณ CPU๋ชจ
๋์ ์ ํ์๊ตฌ๋ฅผ ํ์ฌ ์ ์์ ์ผ๋ก ์ ํ์ ์คํํ ์ ์
์ ๋์ ONํ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
Q4AR
๋ถ - 19 ๋ถ - 19
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(11)Q4ARCPU์ ์ฉ 2์คํ ๋์ (ํ๊ณ CPU์ ๋ณด 1)
SM1600~SM1650์ 2์คํ ์์คํ ์ ๋ฐฑ์ ๋ชจ๋ ์์๋ง ์ ํจํ๊ณ ๋ถ๋ฆฌ๋ชจ๋์์ ๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค. SM1651~SM1699๋ ๋ฐฑ์ ๋ชจ๋, ๋ถ๋ฆฌ๋ชจ๋์์ ๋ชจ๋ ์ ํจํฉ๋๋ค. ๋จ๋ ์์คํ ์์๋ SM1600~SM1699 ๋ชจ๋ OFF์ ๋๋ค.
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
2
๋์
CPU
SM1600 ์ง๋จ์๋ฌ OFF๏ผ์๋ฌ์์
ON ๏ผ์๋ฌ์์
ใป ์ง๋จ ๊ฒฐ๊ณผ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ONํ๋ค.(์ธ๋ถ์ง๋จ๋ ํฌํจ)
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND) ์ ๊ท
SM1601 ์๊ธฐ์ง๋จ ์๋ฌ OFF๏ผ์๊ธฐ์ง๋จ์๋ฌ ์์
ON ๏ผ์๊ธฐ์ง๋จ์๋ฌ ์์
ใป ์๊ธฐ์ง๋จ ๊ฒฐ๊ณผ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด ONํ๋ค.
ใป ์ดํ ์ ์์ด ๋์ด๋ ON์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SM1605 ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด OFF๏ผ์๋ฌ๊ณตํต์ ๋ณด ์์
ON ๏ผ์๋ฌ๊ณตํต์ ๋ณด ์์ ใป SM1600์ด ONํ์ ๋ ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด๊ฐ ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SM1616 ์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด OFF๏ผ์๋ฌ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด ์์
ON ๏ผ์๋ฌ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด ์์ ใป SM1600์ด ONํ์ ๋ ์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด๊ฐ ์๋ค๋ฉด ONํ๋ค. S๏ผ๋งคํEND) ์ ๊ท
SM1653 STOP์ ์ STOP์ํ ใป STOP์ํ์ผ ๋ ON๋๋ค. S๏ผ๋งคํEND) ์ ๊ท
SM1654 PAUSE์ ์ PAUSE์ํ ใป PAUSE์ํ์ผ ๋ ON๋๋ค. S๏ผ๋งคํEND) ์ ๊ท
SM1655 STEP-RUN์ ์ STEP-RUN์ํ ใป STEP-RUN์ํ์ผ ๋ ON๋๋ค. S๏ผ๋งคํEND) ์ ๊ท
Q4AR
1๏ผํ๊ณ CPU์ง๋จ์ ๋ณด, ์์คํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
2๏ผ์๊ณ CPU์ ๋์ํ๋ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SMโกโก)๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋ถ - 20 ๋ถ - 20
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(12)Q4ARCPU์ ์ฉ 2์คํ ๋์(ํธ๋ํน)
SM1700~SM1799๋ ๋ฐฑ์ ๋ชจ๋, ๋ถ๋ฆฌ๋ชจ๋์์ ๋ชจ๋ ์ ํจํฉ๋๋ค. ๋จ๋ ์์คํ ์์๋ ๋ชจ๋ OFF์ ๋๋ค.
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SM1700 ํธ๋ํน ์คํํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์คํ๋ถ๊ฐ ON ๏ผ์คํ๊ฐ๋ฅ
ใป ํธ๋ํน์ด ์ ์์ ์ผ๋ก ์คํ ๊ฐ๋ฅํ ๋ ONํ๋ค. S(์ํ๋ณํ) ์ ๊ท
SM1712 SM1712 ๋ธ๋ก1 SM1713 SM1713 ๋ธ๋ก2 SM1714 SM1714 ๋ธ๋ก3 SM1715 SM1715 ๋ธ๋ก4 SM1716 SM1716 ๋ธ๋ก5 SM1717 SM1717 ๋ธ๋ก6 SM1718 SM1718 ๋ธ๋ก7 SM1719 SM1719 ๋ธ๋ก8 SM1720 SM1720 ๋ธ๋ก9 SM1721 SM1721 ๋ธ๋ก10 SM1722 SM1722 ๋ธ๋ก11 SM1723 SM1723 ๋ธ๋ก12 SM1724 SM1724 ๋ธ๋ก13 SM1725 SM1725 ๋ธ๋ก14 SM1726 SM1726 ๋ธ๋ก15 SM1727 SM1727 ๋ธ๋ก16 SM1728 SM1728 ๋ธ๋ก17 SM1729 SM1729 ๋ธ๋ก18 SM1730 SM1730 ๋ธ๋ก19 SM1731 SM1731 ๋ธ๋ก20 SM1732 SM1732 ๋ธ๋ก21 SM1733 SM1733 ๋ธ๋ก22 SM1734 SM1734 ๋ธ๋ก23 SM1735 SM1735 ๋ธ๋ก24 SM1736 SM1736 ๋ธ๋ก25 SM1737 SM1737 ๋ธ๋ก26 SM1738 SM1738 ๋ธ๋ก27 SM1739 SM1739 ๋ธ๋ก28 SM1740 SM1740 ๋ธ๋ก29 SM1741 SM1741 ๋ธ๋ก30 SM1742 SM1742 ๋ธ๋ก31 SM1743 SM1743 ๋ธ๋ก32 SM1744 SM1744 ๋ธ๋ก33 SM1745 SM1745 ๋ธ๋ก34 SM1746 SM1746 ๋ธ๋ก35 SM1747 SM1747 ๋ธ๋ก36 SM1748 SM1748 ๋ธ๋ก37 SM1749 SM1749 ๋ธ๋ก38 SM1750 SM1750 ๋ธ๋ก39 SM1751 SM1751 ๋ธ๋ก40 SM1752 SM1752 ๋ธ๋ก41 SM1753 SM1753 ๋ธ๋ก42 SM1754 SM1754 ๋ธ๋ก43 SM1755 SM1755 ๋ธ๋ก44 SM1756 SM1756 ๋ธ๋ก45 SM1757 SM1757 ๋ธ๋ก46 SM1758 SM1758 ๋ธ๋ก47 SM1759 SM1759 ๋ธ๋ก48 SM1760 SM1760 ๋ธ๋ก49 SM1761 SM1761 ๋ธ๋ก50 SM1762 SM1762 ๋ธ๋ก51 SM1763 SM1763 ๋ธ๋ก52 SM1764 SM1764 ๋ธ๋ก53 SM1765 SM1765 ๋ธ๋ก54 SM1766 SM1766 ๋ธ๋ก55 SM1767 SM1767 ๋ธ๋ก56 SM1768 SM1768 ๋ธ๋ก57 SM1769 SM1769 ๋ธ๋ก58 SM1770 SM1770 ๋ธ๋ก59 SM1771 SM1771 ๋ธ๋ก60 SM1772 SM1772 ๋ธ๋ก61 SM1773 SM1773 ๋ธ๋ก62 SM1774 SM1774 ๋ธ๋ก63 SM1775
์ ์กํธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์๋ฃ ํ๋๊ทธ
OFF๏ผ์ ์ก๋ฏธ์๋ฃ ON ๏ผ์ ์ก์๋ฃ
SM1775 ๋ธ๋ก 64
ใป ํด๋นํ๋ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ ์ก์ด ์๋ฃํ์ ๋ 1์ค์บ ONํ๋ค.
S(์ํ๋ณํ) ์ ๊ท
Q4AR
๋ถ - 21 ๋ถ - 21
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ถ2 ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ SD๋ PLC๋ด๋ถ์์ ์ฌ์์ด ๊ฒฐ์ ๋์ด ์๋ ๋ด๋ถ ๋ ์ง์คํฐ ์ ๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์ ์ผ๋ฐ ๋ด๋ถ ๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ์ด ์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋
๋ค. ๋จ, ํ์์ ๋ฐ๋ผ์ CPU๋ชจ๋ ๋ฐ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋ชจ๋์ ์ ์ดํ๊ธฐ ์ํ ๋ฐ์ดํฐ๋ก๋
์ฌ์ฉํ ์ ์์ต๋๋ค.
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ ์ฅ๋๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ ํน๋ณํ ์ง์ ์ด ์์ผ๋ฉด BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅ๋ฉ๋
๋ค.
์ผ๋ํ ๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ๋ณด๋ ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ํญ ๋ชฉ ํญ๋ชฉ์ค๋ช
๋ฒํธ ใป ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋ช ์นญ ใป ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ช ์นญ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋ด์ฉ ใป ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ด์ฉ์ ๋ํด์ ๋ํ๋ธ๋ค.
์์ธ๋ด์ฉ ใป ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํ๋ค.
์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
ใป ์ธํธํ ์ธก๊ณผ ์์คํ ์ธก์์ ์ธํธํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์๊ธฐ์ ๋ํด์ ์ค๋ช ํ๋ค.
๏ผ์ธํธ์ธก๏ผ
S ๏ผ์์คํ ์ธก์์ ์ธํธํ๋ค.
U ๏ผ์ฌ์ฉ์ ์ธก(์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋๋ ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ์์์ ํ ์คํธ ์กฐ์)์์ ์ธํธํ๋ค.
S/U ๏ผ์์คํ /์ฌ์ฉ์์ ์์ชฝ์์ ์ธํธํ๋ค.
๏ผ์ธํธ์๊ธฐ๏ผ
์์คํ ์ธก์์ ์ธํธ์์๋ง ์ธํธ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋งคํEND ๏ผ๋งคํ END์ฒ๋ฆฌ์์ ์ธํธํ๋ค.
์ด๊ธฐ ๏ผ์ด๋์ (์ ์ON,STOP RUN๋ฑ)์์๋ง ์ธํธํ๋ค.
์ํ๋ณํ ๏ผ์ํ์ ๋ณํ๊ฐ ์์ ๋์๋ง ์ธํธํ๋ค.
์๋ฌ๋ฐ์ ๏ผ์๋ฌ ๋ฐ์์์ ์ธํธํ๋ค.
๋ช ๋ น์คํ ๏ผ๋ช ๋ น์คํ ์์ ์ธํธํ๋ค.
์๊ตฌ์ ๏ผ์ฌ์ฉ์๋ก๋ถํฐ ์๊ตฌ๊ฐ ์์ ๋(SM๋ฑ์์)์๋ง ์ธํธํ๋ค.
๋์ACPU
D9โกโกโก
ใป ACPU์ ๋์ํ๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(D9โกโกโก)๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
(๋ด์ฉ์ ๋ณ๊ฒฝ์ด ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ณ๊ฒฝ์ด๋ผ๊ณ ํ๊ธฐํ๋ค.)
ใป ์ ๊ท๋ผ๊ณ ํ๊ธฐํ๊ณ ์๋ ๊ฒ์ ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU/ QnACPU์์ ์๋ก
์ถ๊ฐ๋ ๊ฒ์์ ๋ํ๋ธ๋ค.
๋์CPU
๋์ํ๋ CPU๋ชจ๋์ ๋ํ๋ธ๋ค.
โ๏ผRem ๏ผ๋ชจ๋ CPU๋ชจ๋ ๋ฐ MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ค.
โ ๏ผ๋ชจ๋ CPU๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ค.
QCPU ๏ผํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋์ํ๋ค.
QnA ๏ผQnA์๋ฆฌ์ฆ๏ผQ2ASCPU์๋ฆฌ์ฆ์ ๋์ํ๋ค.
๋ฆฌ๋ชจํธ ๏ผMELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธI/O๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ค.
๊ฐ CPUํ๋ช : ๊ธฐ์ฌ๋ CPU๋ชจ๋๋ง ๋์ํ๋ค.๏ผex.Q4ARCPU, Q3ACPU๏ผ
์๋ ํญ๋ชฉ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๋ค์์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
ใป ๋คํธ์ํฌ ๊ด๋ จโ๊ฐ ๋คํธ์ํฌ ๋ชจ๋์ ๋งค๋ด์ผ
ใป SFC๊ด๋ จ QCPU(Q๋ชจ๋)/QnACPUํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(SFCํธ)
ํฌ์ธํธ
(1) SD1200~1255๋ QnACPU์ฉ์ ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์๋ โ ๊ณต๋ฐฑโ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
(2) SD1500์ดํ๋ Q4ARCPU์ ์ฉ์ ๋๋ค.
๋ถ - 22 ๋ถ - 22
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(1) ์ง๋จ์ ๋ณด
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SD0 ์ง๋จ์๋ฌ ์ง๋จ์๋ฌ ์ฝ๋ ใป ์ง๋จ ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์๋ฌ์ฝ๋๊ฐ BIN์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ์ ์ต์ ์ ๋ณด์ ๊ฐ์ ๋ด์ฉ์ด๋ค. S(์๋ฌ๋ฐ์)
D9008
๋ณํ
SD1
ใป SD0์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋ ๋ (์๊ธฐ ์๋ 2์๋ฆฌ), ์์ BCD์ฝ๋ 2์๋ฆฌ
๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
๋ (0~99) ์(1~12)
b15 b7 b0b8~ ~ (์)95๋ 10์H9510
SD2
ใป SD0์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋ ์ผ, ์๋ฅผ BCD์ฝ๋ 2์๋ฆฌ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
์ผ(1~31) ์(0~23)
b15 b7 b0b8~ ~ (์)25์ผ 10์H2510
SD3
์ง๋จ์๋ฌ
๋ฐ์์๊ฐ ์ง๋จ์๋ฌ ๋ฐ์์๊ฐ
ใป SD0์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๊ฐฑ์ ๋ ๋ถ, ์ด๋ฅผ BCD์ฝ๋ 2์๋ฆฌ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
๋ถ(0~59) ์ด(0~59)
b15 b7 b0b8~ ~ (์)35๋ถ 48์ดH3548
S(์๋ฌ๋ฐ์) ์ ๊ท
SD4 ์๋ฌ์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ ์๋ฌ์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋
๊ณตํต์ ๋ณด(SD5~SD15)๏ผ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด(SD16~SD26)์ ๊ฐ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
์๋ฌ์ ๋ณด๊ฐ ๋ฌด์์ธ์ง๋ฅผ ํ๋จํ๋ ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
๊ฐ๋ณ์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋ ๊ณตํต์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋b15 b7 b0b8~ ~
ใป ๊ณตํต์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋์๋ ๋ค์์ ์ฝ๋๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
0๏ผ์์
1๏ผ๋ชจ๋No.๏ผํธ๊ธฐNo.๏ผ๋ฒ ์ด์คNo. *
2๏ผํ์ผ๋ช /๋๋ผ์ด๋ธ ๋ช
3๏ผ์๊ฐ(์ค์ ๊ฐ)
4๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ์๋ฌ์ฅ์
5๏ผ์ ํ์์ธ(Q4AR์ ์ฉ)
*๏ผ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ์ํ ์๋ฌ์ ์ํด ๋ชจ๋No.
๋๋ ํธ๊ธฐNo.๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
๏ผ์ด๋์ชฝ์ด ์ ์ฅ๋์ด ์๋์ง๋ ๊ฐ ์๋ฌ์ฝ๋ ์ฐธ์กฐ๏ผ
1ํธ๊ธฐ๏ผ1๏ผ2ํธ๊ธฐ๏ผ2๏ผ3ํธ๊ธฐ๏ผ3๏ผ4ํธ๊ธฐ๏ผ4
ใป ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋์๋ ๋ค์์ ์ฝ๋๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
0๏ผ์์
1๏ผ(๊ณต๋ฐฑ)
2๏ผํ์ผ๋ช /๋๋ผ์ด๋ธ ๋ช
3๏ผ์๊ฐ(์ค์ธก๊ฐ)
4๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ์๋ฌ์ฅ์
5๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐNo.
6๏ผ์ด๋์์์ดํฐ(F)No.
7๏ผCHK๋ช ๋ น๊ณ ์ฅNo.
S(์๋ฌ๋ฐ์) ์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
๋ถ - 23 ๋ถ - 23
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
M9โกโกโก
๋์
CPU
SD5
SD6
SD7
SD8
SD9
SD10
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด
ใป ์๋ฌ์ฝ๋(SD0)์ ๋์ํ๋ ๊ณตํต์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ์ ์ฅ๋๋ ์ ๋ณด์๋ ๋ค์์ 5์ข ๋ฅ๊ฐ ์๋ค.
โ ๋ชจ๋No.
๋ฒํธ
SD5
SD6
SD7
SD8
SD9
SD10
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
๋ด ์ฉ
์ฌ๋กฏNo./ํธ๊ธฐNo./๋ฒ ์ด์คNo.*1*2
I/O No.
๊ณต ๋ฐฑ
*1๏ผ ๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฐ์ํ ์๋ฌ์ ๋ฐ๋ผ ์ฌ๋กฏNo.
๋๋ ํธ๊ธฐ.No.๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์์์ 0์ฌ๋กฏ์ ์ค๋ฅธ์ชฝ ๋ CPU๋ชจ๋์ ์ฐ
์ธก์ ์ฌ๋กฏ์ ๋ํ๋ธ๋ค.(์ด๋๊ฒ์ด ์ ์ฅ๋์ด ์๋์ง๋ ๊ฐ ์
๋ฌ์ฝ๋ ์ฐธ์กฐ)
1ํธ๊ธฐ๏ผ1๏ผ2ํธ๊ธฐ๏ผ2๏ผ3ํธ๊ธฐ๏ผ3๏ผ4ํธ๊ธฐ๏ผ4
*2๏ผ MELSECNET/H์ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์์
ํจ์ฆ๋จ์ ๋๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋์กฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋, ์์
8๋นํธ์ ๋คํธ์ํฌ No., ํ์ 8๋นํธ์ ๊ตญ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
์ด๋ค ๋ชจ๋์์ ํจ์ฆ๋จ์ /์ ์ถ๋ ฅ๋์กฐ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์๋์ง๋
I/O No.๋ก ํ์ธํ๋ค.
โก ํ์ผ๋ช /๋๋ผ์ด๋ธ ๋ช
๋ฒํธ
SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15
๋ด ์ฉ
๋๋ผ์ด๋ธ
2EH(.)
ํ์ผ๋ช
(์์คํค ์ฝ๋:8๋ฌธ์)
ํ์ฅ์*3
(์์คํค ์ฝ๋:3๋ฌธ์)
(๊ณต๋ฐฑ)
(์) ํ์ผ๋ช ABCDEFGH IJK
42H(B) 41H(A)
44H(D) 43H(C)
46H(F) 45H(E)
48H(H) 47H(G)
49H(I) 2EH(.)
4BH(K) 4AH(J)
b15~ b 8 b7~b0
๏ผ๋ค์ ํ์ด์ง์ ๊ณ์๏ผ
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท โ๏ผ
Rem
๋น ๊ณ
3๏ผํ์ฅ์์ ๋ช ์นญ์ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
SD10 SD11
์์ 8๋นํธ ํ์ 8๋นํธ ์์ 8๋นํธํ์ฅ์ ๋ช ์นญ ํ์ผ์ ์ข ๋ฅ
51H 50H 41H QPA ํ๋ผ๋ฏธํฐ
51H 50H 47H QPG ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ/SFCํ๋ก๊ทธ๋จ
51H 43H 44H QCD ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ
51H 44H 49H QDI ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ
51H 44H 52H QDR ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
51H 44H 53H QDS ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ
51H 44H 4CH QDL ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค
51H 54H 53H QTS ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๏ผQnA์ฉ๏ผ
51H 54H 4CH QTL ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ๋ฐ์ดํฐ๏ผQnA์ฉ๏ผ
51H 54H 50H QTP ํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค ๋ฐ์ดํฐ๏ผQnA์ฉ๏ผ
51H 54H 52H QTR SFCํธ๋ ์ด์ค ํ์ผ
51H 46H 44H QFD ๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ ๋ฐ์ดํฐ
๋ถ - 24 ๋ถ - 24
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD5
SD6
SD7
SD8
SD9
SD10
๏ผ๊ณ์๏ผ
โข ์๊ฐ(์ค์ ๊ฐ)
๋ฒํธ SD5 SD6
SD7
SD8
SD9
SD10
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
๋ด ์ฉ
์๊ฐ : 1ใฒ๋จ์(0~999ใฒ)s s
(๊ณต๋ฐฑ)
์๊ฐ : 1ใณ๋จ์(0~65535ใณ)
โฃ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์๋ฌ ์ฅ์
๋ฒํธ SD16 SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
๋ด ์ฉ
ํ์ผ๋ช (์์คํค ์ฝ๋ : 8๋ฌธ์)
ํ์ฅ์*2 2EH(.)
(์์คํค ์ฝ๋ : 3๋ฌธ์)
ํจํด *4
๋ธ๋ก๋ฒํธ
์คํ ๋ฒํธ/์ดํ์กฐ๊ฑด๋ฒํธ
์ํ์ค ์คํ No.(L)
์ํ์ค ์คํ No.(L)SD26
4 ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ด์ฉ
SFC๋ธ๋ก์ง์ ์์(1)/์์(0)
000 0 ~
0123415 14 ~
SFC์คํ ์ง์ ์์(1)/์์(0)
SFC์ดํ์ง์ ์์(1)/์์(0)
(๋ฏธ์ฌ์ฉ)
(๋นํธ๋ฒํธ)
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท โ๏ผ
Rem
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด
โค ์ ํ์์ธ
๋ฒํธ SD5 SD6
SD7
SD8
SD9
SD10
SD11
SD12
SD13
SD14
SD15
๋ด ์ฉ
์ ํ์์ธ(1:์๋์ ํ/1:์๋์ ํ)
(๊ณต๋ฐฑ)
์ ํ๋ฐฉํฅ : (0:๋๊ธฐ๊ณโ์ ์ด๊ณ/1:์ ์ด๊ณโ๋๊ธฐ๊ณ)
ํธ๋ํน ํ๋๊ทธ *6
6 ํธ๋ํน ํ๋๊ทธ์ ๋ด์ฉ
ํธ๋ํน ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋ฌดํจ์ธ์ง, ์ ํจ์ธ์ง๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
์ด๋์ ์ํฌ ๋ฐ์ดํฐ
๋ฌดํจ(0)/์ ํจ(1)
000 0 ~
0123415 14 ~
์์คํ ๋ฐ์ดํฐ(SFCํ์ฑ ์คํ ์ ๋ณด)
๋ฌดํจ(0)/์ ํจ(1)์ ํ์์ธ ๋ฌดํจ(0)/์ ํจ(1)
(๋ฏธ์ฌ์ฉ)
(๋นํธ๋ฒํธ)
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท Q4AR
๋ถ - 25 ๋ถ - 25
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์
ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด ์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด
ใป ์๋ฌ์ฝ๋(SD0)์ ๋์ํ๋ ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ์ ์ฅ๋๋ ์ ๋ณด์๋ ๋ค์์ 6์ข ๋ฅ๊ฐ ์๋ค.
โ ํ์ผ๋ช /๋๋ผ์ด๋ธ ๋ช
๋ฒํธ
SD16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26
๋ด ์ฉ
๋๋ผ์ด๋ธ
2EH(.)
ํ์ผ๋ช
(์์คํค ์ฝ๋:8๋ฌธ์)
ํ์ฅ์*3
(์์คํค ์ฝ๋:3๋ฌธ์)
(๊ณต๋ฐฑ)
(์) ํ์ผ๋ช ABCDEFGH IJK
42H(B) 41H(A)
44H(D) 43H(C)
46H(F) 45H(E)
48H(H) 47H(G)
49H(I) 2EH(.)
4BH(K) 4AH(J)
b15~ b 8 b7~b0
โก ์๊ฐ(์ค์ธก๊ฐ)
๋ฒํธ SD16 SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
๋ด ์ฉ
์๊ฐ : 1ใฒ๋จ์(0~999ใฒ)s s
(๊ณต๋ฐฑ)
์๊ฐ : 1ใณ๋จ์(0~65535ใณ)
โข ํ๋ก๊ทธ๋จ ์๋ฌ ์ฅ์
๋ฒํธ SD16 SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
๋ด ์ฉ
ํ์ผ๋ช (์์คํค ์ฝ๋ : 8๋ฌธ์)
ํ์ฅ์*2 2EH(.)
(์์คํค ์ฝ๋ : 3๋ฌธ์)
ํจํด *4
๋ธ๋ก๋ฒํธ
์คํ ๋ฒํธ/์ดํ์กฐ๊ฑด๋ฒํธ
์ํ์ค ์คํ No.(L)
์ํ์ค ์คํ No.(L)SD26
๏ผ4 ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ๋ด์ฉ
SFC๋ธ๋ก์ง์ ์์(1)/์์(0)
000 0 ~
0123415 14 ~
SFC์คํ ์ง์ ์์(1)/์์(0)
SFC์ดํ์ง์ ์์(1)/์์(0)
(๋ฏธ์ฌ์ฉ)
(๋นํธ๋ฒํธ)
โฃ ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. โค ์ด๋์์์ดํฐNo โฅ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
๏ผCHK๋ช ๋ น๊ณ ์ฅNo. ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ
(QCPU์ ์ฉ)
๋ฒํธ SD16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26
๋ด ์ฉ
ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. *5
(๊ณต๋ฐฑ)ใญ
๋ฒํธ
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
๋ด ์ฉ
No.
(๊ณต๋ฐฑ)
๋ฒํธ
SD16
SD17
SD18
SD19
SD20
SD21
SD22
SD23
SD24
SD25
SD26
๋ด ์ฉ
(๊ณต๋ฐฑ)ใญ
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์๋ฌ์ฝ๋
ํ๋ผ๋ฏธํฐNo. *5
๏ผ5๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐNo.์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ์
๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท โ๏ผRem
๋ถ - 26 ๋ถ - 26
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD50 ์๋ฌํด์ ์๋ฌ๋ฅผ ํด์ ํ
์๋ฌ์ฝ๋No. ใป ์๋ฌ๋ฅผ ํด์ ํ ์๋ฌ์ฝ๋No.๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. U ์ ๊ท โ๏ผRem
SD51 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ๋์น ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ๊ฐ ๋ฐ์ํ
๋์์ ๋นํธ ํจํด
ใป ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ํ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ๋์ํ๋ ๋นํธ๊ฐ 1(ON)์ด ๋๋ค.
ใป ์ดํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ์ ์์ผ๋ก ๋์์๋ 1์ ์ํ๋ฅผ ์ ์งํ๋ค.
0< >
b4 b3 b2 b1 b0
CPU๋ชจ๋์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ฌ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋A ์๋
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋A ์๋ฌ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋B ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋B ์๋ฌ
ใป ์๋์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์ ํ์์ ๊ท์ ์๊ฐ ๋ด์ ๋ฐ์ดํฐ ์ ์ง๊ฐ ๊ฐ๋ฅ
ํ๋ค.
ใป ์๋ฌ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์์ ๋ฐฉ์ ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
ใป QCPU์ฌ์ฉ์, ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B๋ ํ์ค์ด ๋๋ฏ๋ก ํญ์ OFF์ ์
ํ๊ฐ ๋๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
SD52 ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ํ๊ฐ ๋ฐ์ํ
๋์์ ๋นํธ ํจํด
ใป ์๊ธฐ SD51๊ณผ ๋์ผํ ๊ตฌ์ฑ
ใป ์ดํ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ ์์ด ์ ์์ผ๋ก ๋์์ค๋ฉด 0(OFF)์ด ๋๋ค.
ใป QCPU์ฌ์ฉ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ B๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ๊ฐ ๋๋ฏ๋ก ํญ์ OFF์
์ํ๊ฐ ๋๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
โ
SD53 AC/DC DOWN๊ฒ์ถ AC/DC DOWNํ์ ใป CPU๋ชจ๋์ด ์ฐ์ฐ ์ค์ ์ ๋ ฅ์ ์์ด ์ ๊ฒฉ์ 85%(AC์ ์/65%
DC์ ์)์ดํ๋ก ๋๊ฒ์ +1๋ ๊ฐ์ด BIN์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์) D9005 โ๏ผRem
SD54 MINI๋งํฌ ์๋ฌ ์๋ฌ๊ฒ์ถ ์ํ
โ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MINI(-S3)์ X(n๏ผ0)/X(n๏ผ20)๏ผX(n+6)/(n๏ผ
26)๏ผX(n๏ผ7)/(n๏ผ27)๏ผ๋ฐ X(n๏ผ8)/X(n๏ผ28)์ ํ๋๊ฐ ONํ๋ฉด
ํด๋น๊ตญ์ ๋นํธ๊ฐ 1(ON)์ด ๋๋ค.
โก ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MINI(-S3)๊ณผ CPU๋ชจ๋์ด ๊ต์ ํ ์ ์์ ๋
1(ON)์ด ๋๋ค.
b15 b8b9 b0
8 ๋์งธ
8
๋์งธ
1
๋์งธ
1
๋์งธ
โก์ ์ ๋ณด โ ์ ์ ๋ณด
~ ~
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ D9004
๋ณํ QnA
SD60 ํจ์ฆ๋จ์ No. ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋No. ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ด ๋ฐ์ํ ๋ชจ๋์ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅธ๋ฒํธ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๊ฐ ์
์ฅ๋๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์) D9000
SD61 ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
๋์กฐ์๋ฌNo.
์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ๋์กฐ์๋ฌ
๋ชจ๋No.
ใป ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ๋์กฐ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๋ชจ๋์ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์ ์ ์ถ
๋ ฅ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์) D9002
โ๏ผRem
SD62 ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ ์ด๋์์์ดํฐ ๋ฒํธ ใป ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ฒ์ถํ ์ด๋์์์ดํฐ์ ๋ฒํธ(F๋ฒํธ)๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. S๏ผ๋ช ๋ น์คํ) D9009
SD63 ์ด๋์์์ดํฐ ๊ฐ์ ์ด๋์์์ดํฐ ๊ฐ์ ใป ์ด๋์์์ดํฐ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ๊ฐ์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ๋ช ๋ น์คํ) D9124โ
๋ถ - 27 ๋ถ - 27
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด ์ผ๋(๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD64 D9125
SD65 D9126
SD66 D9127
SD67 D9128
SD68 D9129
SD69 D9130
SD70 D9131
SD71 D9132
SD72 ์ ๊ท
SD73 ์ ๊ท
SD74 ์ ๊ท
SD75 ์ ๊ท
SD76 ์ ๊ท
SD77 ์ ๊ท
SD78 ์ ๊ท
SD79
์ด๋์์์ดํฐ
๊ฒ์ถ๋ฒํธ ํ ์ด๋ธ
์ด๋์์์ดํฐ
๊ฒ์ถ๋ฒํธ
OUT F ๏ผ SET F ์ ์ํด F๊ฐ ONํ๋ฉด SD64~SD79์ ์์ฐจ์ ์ผ
๋ก ONํ F๋ฒํธ๊ฐ ๋ฑ๋ก๋๋ค.
RST F ์ ์ํด OFF๋ F๋ฒํธ๊ฐ SD64~SD79์์ ์ญ์ ๋๊ณ , ์ญ์
๋ F๋ฒํธ ์ดํ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ F๋ฒํธ๊ฐ ์ํํธ๋๋ค. LEDR ๋ช ๋ น
์คํ์ ์ํด SD64~SD79์ ๋ด์ฉ์ด ํ๋ ์๋ก ์ํํธํ๋ค.
(Q3A/Q4ACPU๋ CPU๋ชจ๋ ์ ๋ฉด์ INDICATOR RESET์ค์์น๋ก๋ ์ค
ํํ ์ ์๋ค.)
์ด๋์์์ดํฐ ๊ฒ์ถ๊ฐ์๊ฐ 16๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ, 17๋ฒ์งธ๋ฅผ ๊ฒ์ถํด๋ SD64~SD79
์๋ ์ ์ฅ๋์ง ์๋๋ค.
S(๋ช ๋ น์คํ)
์ ๊ท
SD80 CHK๋ฒํธ CHK๋ฒํธ ใป CHK๋ช ๋ น์ผ๋ก ๊ฒ์ถํ ์๋ฌ๋ฒํธ๊ฐ BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. S(๋ช ๋ น์คํ) ์ ๊ท
SD90 SM90์ ๋์ D9108
SD91 SM91์ ๋์ D9109
SD92 SM92์ ๋์ D9110
SD93 SM93์ ๋์ D9111
SD94 SM94์ ๋์ D9112
SD95 SM95์ ๋์ D9113
SD96 SM96์ ๋์ D9114
SD97 SM97์ ๋์ ์ ๊ท
SD98 SM98์ ๋์ ์ ๊ท
SD99
์คํ ์ดํ
๊ฐ์ํ์ด๋จธ
์ค์ ๊ฐ
(SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์
์ ์์๋ง ์ ํจ)
ํ์ด๋จธ ์ค์ ๊ฐ ๋ฐ
ํ์์ด๊ณผ ์์
F๋ฒํธ
SM99์ ๋์
ใป ์คํ ์ดํ ๊ฐ์ํ์ด๋จธ์ ์ค์ ๊ฐ ๋ฐ ๊ฐ์ ํ
์ด๋จธ์ ํ์์ด๊ณผ์์ ONํ๋ ์ด๋์์์ดํฐ
์ ๋ฒํธ(F๋ฒํธ)๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
b15 b7 b0b8
F๋ฒํธ์ ์ค์
(0~255)
ํ์ด๋จธ์ํ์์ค์
(1~255s๏ผ
(1s๋จ์))
~ ~
ใป SM90~SM99๋ฅผ ํ์ฑ์คํ ์ค์ ONํจ์ผ๋ก์จ
ํ์ด๋จธ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๊ณ , ํ์ด๋จธ ์ํ๋ด์ ํด๋น
์คํ ๋ค์์ ์ดํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ์ง ์์ผ๋ฉด
์ค์ ํ ์ด๋์์์ดํฐ(F)๊ฐ ONํ๋ค.
U
์ ๊ท
โ
SD105 CH1์ ์ก์๋
์ค์ ๏ผRS-232๏ผ
GX Developer ์ฌ
์ฉ์์ ์ค์ ์ ์ก
์๋๋ฅผ ์ ์ฅ
3 ๏ผ300bps๏ผ 6 ๏ผ600bps๏ผ 24 ๏ผ2400bps๏ผ 48๏ผ4800bps
96 ๏ผ9600bps๏ผ 192 ๏ผ19.2kbps๏ผ 384๏ผ38.4kbps
576 ๏ผ57.6kbps๏ผ1152 ๏ผ115.2kbps
S ์ ๊ท QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
๋ถ - 28 ๋ถ - 28
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(2) ์์คํ ์ ๋ณด
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ํ๊ฐ ์๋์ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
b15 b4 b3 b0
โ ๊ณต๋ฐฑ
~ ~
โ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋ชจ๋ ์ค์์น ์ํ ํญ์ 1๏ผSTOP
S๏ผํญ์๏ผ ์ ๊ท ๋ฆฌ๋ชจํธ
ใป CPU๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ํ๊ฐ ์๋์ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
โ โก๊ณต๋ฐฑโข
~ ~ ~ ~
โ ๏ผCPU์ค์์น ์ํ 0๏ผRUN
1๏ผSTOP
2๏ผL.CLR
โก๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ค์์น ํญ์ OFF. โข๏ผ๋ฅ ์ค์์น b8~b12๊ฐ ์์คํ ์ค์ ์ค์์น1์
SW1~SW5์ ๋์ํ๋ค.
0์์ OFF,1์์ ON.
b13~b15๋ ๊ณต๋ฐฑ.
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท QCPU
ใป CPU๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ํ๊ฐ ์๋์ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0
โ โก๊ณต๋ฐฑโข
~~~~
โ ๏ผCPUํค ์ค์์น ์ํ 0๏ผRUN
1๏ผSTOP
2๏ผL.CLR
โก๏ผ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ค์์น b4๊ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋A, b5๊ฐ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ
์นด๋ B์ ๋์ํ๋ค.
0์์ OFF๏ผ1์์ ON.
โข๏ผ ๋ฅ ์ค์์น b8~b12๊ฐ ์์คํ ์ค์ ์ค์์น1์
SW1~SW5์ ๋์ํ๋ค.
b14~b15๊ฐ ์์คํ ์ค์ ์ค์์น2์
SW1~SW2์ ๋์ํ๋ค.
0์์ OFF๏ผ1์์ ON.
SD200 ์ค์์น ์ํ CPU์ค์์น ์ํ
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท QnA
ใป CPU๋ชจ๋์ LED๊ฐ ๋ค์ ์ค ์ด๋ค ์ํ์ ์๋ ์ง๋ฅผ ์๋์ ๋นํธํจํด์ผ
๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
ใป 0์์ ์๋ฑ, 1์์ ์ ๋ฑ, 2์์ ์ ๋ฉธ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
b15 b12b11 b8 b7 b4 b3 b0
โ โกโฃ โขโคโฅโง โฆ
๏ฝ ๏ฝ๏ฝ๏ฝ
โ ๏ผRUN โค๏ผBOOT
โก๏ผERR. โฅ๏ผ๊ณต๋ฐฑ
โข๏ผUSER โฆ๏ผ๊ณต๋ฐฑ
โฃ๏ผBAT. โง๏ผMODE
MODE์ ๋นํธํจํด
0๏ผ์๋ฑ 1๏ผ๋ น์
2๏ผ์ค๋ ์ง์
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SD201 LED์ํ CPU-LED์ํ
ใป CPU๋ชจ๋์ LED๊ฐ ๋ค์ ์ค ์ด๋ค ์ํ์ ์๋ ์ง๋ฅผ ์๋์ ๋นํธํจํด์ผ
๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
ใป 0์์ ์๋ฑ, 1์์ ์ ๋ฑ, 2์์ ์ ๋ฉธ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
b15 b12b11 b8 b7 b4 b3 b0
โ โกโฃ โขโคโฅโง โฆ
๏ฝ ๏ฝ๏ฝ๏ฝ
โ ๏ผRUN โค๏ผBOOT
โก๏ผERROR โฅ๏ผCARD A๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ A๏ผ
โข๏ผUSER โฆ๏ผCARD B๏ผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋ B๏ผ
โฃ๏ผBAT.ALARM โง๏ผ๊ณต๋ฐฑ
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD202 LED์๋ฑ ์๋ฑํ LED์
๋นํธํจํด
ใป ์๋ฑํ LED์ ๋นํธํจํด์ ์ ์ฅํ๋ค.
(USER๊ณผ BOOT๋ง ์ ํจ)
ใป 1์์ ์๋ฑํ๋ค. 0์์ ์๋ฑํ์ง ์๋๋ค.
U ์ ๊ท
QnA
๋ถ - 29 ๋ถ - 29
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋ชจ๋์ ๋์์ํ๊ฐ ์๋์ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
b15 b4 B3 b0
โ
๏ฝ ๏ฝ
โ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๋ชจ๋์ ๋์์ํ ํญ์ 2๏ผSTOP
S๏ผํญ์๏ผ ์ ๊ท ๋ฆฌ๋ชจํธ
ใป ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด CPU๋ชจ๋์ ๋์์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
b15 b12b11 b8 b7 b4 b3 b0
โ โก
๏ฝ ๏ฝ๏ฝ๏ฝ
โ ๏ผCPU๋์์ํ 0๏ผRUN
1๏ผSTEP-RUN
2๏ผSTOP
3๏ผPAUSE
โก๏ผSTOP/PAUSE
์์ธ
0๏ผRUN/STOP์ค์์น
1๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ์ ์
2๏ผGX Developer/์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ฑ์
์์ ๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์
3๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ด์ ๋ช ๋ น
์ฃผ)๋น ๋ฅธ ๊ฒ์ด ์ฐ์ 4๏ผ์๋ฌ
SD203 CPU๋์์ํ CPU๋์์ํ
S๏ผ๋งคํEND๏ผ D9015
๋ณํ โ
SD206 ๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ
์คํ์ข ๋ฅ
0๏ผํ ์คํธ ๋ฏธ์ค์
1๏ผX๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ์ค
2๏ผY๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ์ค
3๏ผX/Y๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ์ค
ใป GX Developer์ ์ํ ๋๋ฐ์ด์ค ํ ์คํธ ๋ชจ๋ ์คํ์ ์ค์ ํ๋ค. S๏ผ์๊ตฌ์๏ผ ์ ๊ท ๋ฆฌ๋ชจํธ
SD207 ์ฐ์ ์์1~4 D9038
SD208 ์ฐ์ ์์5~8 D3039
๋ณํ
SD209
LEDํ์์ฐ์
์์
์ฐ์ ์์9~10
ใป ์ด์๋ฐ์ ์์ LEDํ์๋ถ์ ์ ๋ฑ(์ ๋ฉธ)์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ ์๋ฌํญ๋ชฉNo.๋ก
์ค์ ํ๋ค.
ใป ์ฐ์ ์์์ ์ค์ ์์ญ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0์ฐ์ ์์4 ์ฐ์ ์์ ์ฐ์ ์์2 ์ฐ์ ์์1SD207์ฐ์ ์์8 ์ฐ์ ์์7 ์ฐ์ ์์6 ์ฐ์ ์์5SD208
์ฐ์ ์์10 ์ฐ์ ์์9SD209
~ ~ ~ ~
๋ํดํธ ๊ฐ SD207๏ผ4321H
SD208๏ผ8765H
SD209๏ผ00A9H
ใป โ 0โ ์ ์ค์ ํ๋ฉด ํ์ํ์ง ์๋๋ค.
๋จ, โ 0โ ์ ์ค์ ํด๋ CPU๋ชจ๋์ด ์ฐ์ฐ์ ์ง(ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ค์ ์ ํฌํจ)
ํ๋ ์๋ฌ์ ๋ํด์๋ ๋ฌด์กฐ๊ฑด์ผ๋ก LEDํ์ํ๋ค.
U
์ ๊ท
โ
SD210 ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
(์๊ธฐ, ์)
ใป SD210์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ (์๊ธฐ, ํ์ 2์๋ฆฌ), ์์ BCD์ฝ๋๋ก
์ ์ฅํ๋ค. b 15 b12~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0~
๋ ์
์) 1993๋ , 7์9307H
D9025
SD211 ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
(์ผ, ์)
ใป SD211์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ผ, ์๋ฅผ BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
b15 b12 ~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0~
์ผ ์
์)31์ผ, 48์ด3110 H
D9026
SD212 ์๊ณ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
(๋ทด, ์ด)
ใป SD212์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ถ, ์ด๋ฅผ BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
์) 35๋ถ 48์ด3548 H
b 15 b12 ~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0~
๋ถ ์ด
D9027
โ๏ผ
Rem
SD213 ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
(์๊ธฐ ์์, ์์ผ)
ใป SD213์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ (์๊ธฐ, ์์ 2์๋ฆฌ)๊ณผ ์์ผ์ BCD
์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
b15 b12 ~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0~
์๊ธฐ ์์์๋ฆฌ(0~99)
์ ์ผ
0
1
2
3
4
5
6
์ผ
์
ํ
์
๋ชฉ
๊ธ
ํ
์)1993๋ ๊ธ์์ผ1905H
S/U๏ผ์๊ตฌ์)
D9028QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
๋ถ - 30 ๋ถ - 30
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD213 ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ(์์ผ)
ใป SD213์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ์์ผ์ BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
b 15 b12 ~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0~
๋ฐ๋์ โ0โ์ ์ธํธ
์ ์ผ
0
1
2
3
4
5
6
์ผ
์
ํ
์
๋ชฉ
๊ธ
ํ
์) ๊ธ์์ผ0005 H
S/U๏ผ์๊ตฌ์) D9028 QnA
SD220
SD221
SD222
SD223
SD224
SD225
SD226
SD227
ํ์๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ ํ์๊ธฐ ๋ฐ์ดํฐ
ใป ํ์๊ธฐ์ ์์คํค ๋ฐ์ดํฐ(16๋ฌธ์๋ถ)๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD220SD221SD222SD223SD224SD225SD226SD227
์ค๋ฅธ์ชฝ์์15๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์13๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์11๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์9๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์7๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์5๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์3๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์1๋ฒ์งธ
์ค๋ฅธ์ชฝ์์16๋ฒ์งธ
์ค๋ฅธ์ชฝ์์14๋ฒ์งธ
์ค๋ฅธ์ชฝ์์12๋ฒ์งธ
์ค๋ฅธ์ชฝ์์10๋ฒ์งธ
์ค๋ฅธ์ชฝ์์8๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์6๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์4๋ฒ์งธ์ค๋ฅธ์ชฝ์์2๋ฒ์งธ
b15 ~ b8 b7 ~ b0
S๏ผ๋ณํ์๏ผ ์ ๊ท โ
SD240 ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ 0๏ผ์๋๋ชจ๋
1๏ผ์์ธ๋ชจ๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SD241 ์ฆ์ค๋จ์ 0๏ผ๊ธฐ๋ณธ์ ํํจ
1~7๏ผ์ฆ์ค๋จ์ ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ต๋๋จ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SD242 A/Q๋ฒ ์ด์ค ํ๋ณ
๋ฒ ์ด์ค ์ข ๋ฅ์
ํ๋ณ
0๏ผQA**B๋ฅผ ์ฅ์ฐฉ
๏ผA๋ชจ๋๏ผ
1๏ผQ**B๋ฅผ ์ฅ์ฐฉ
๏ผQ๋ชจ๋๏ผ
b0
0๊ณ ์
๊ธฐ๋ณธ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋
b1b2b7
์ฆ์ค1๋จ์ฆ์ค2๋จ
~์ฆ์ค7๋จ
~
๋ฒ ์ด์ค๋ฏธ์ฅ์ฐฉ์
๊ฒฝ์ฐ๋ 0๊ณ ์
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SD243
SD244
๋ฒ ์ด์ค ์ฌ๋กฏ
์ฅ์
๋ฒ ์ด์ค ์ฌ๋กฏ
์ฅ์
SD243 ์ฆ์ค3 ์ฆ์ค2 ์ฆ์ค1 ๊ธฐ๋ณธ
์ฆ์ค7 ์ฆ์ค6 ์ฆ์ค5 ์ฆ์ค4SD244
b15 b12 b11 b8 b7 b4 b3 b0~ ~~~
ใป ์๊ธฐ ๊ฐ ์์ญ์ ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฌ๋กฏ์ฅ์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
SD250 ์ค์ฅ์ต๋ ์ ์ถ๋ ฅ ์ค์ฅ ์ต๋ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ฒํธ
ใป SM250์ OFF ONํ์ ๋ ์ค์ฅ๋์ด ์๋ ๋ชจ๋์ ์ต์ข ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
+1์ ์์ 2์๋ฆฌ๋ฅผ BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์๊ตฌEND๏ผ ์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
SD251 ๊ตํ ์ ์ถ๋ ฅ
์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
๊ตํ ์ ์ถ๋ ฅ
์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
ใป ์จ๋ผ์ธ ์ค์ ์ฐฉํํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ์ ์์ 2์๋ฆฌ๋ฅผ
BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค. (๋ํดํธ ๊ฐ๏ผ100H๏ผ U D9094
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
SD253 RS-422์ ์ก์๋ RS-422์ ์ก์๋ ใป RS-422 ์ ์ก์๋๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
0๏ผ9600bps 1๏ผ19.2kbps 2๏ผ38.4kbps S๏ผ์ ํ์๏ผ ์ ๊ท QnA
SD254 ์ฅ์ฐฉ์ฅ์ ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/10๋ชจ๋ ๋๋ MELSECNET/H๋ชจ๋์ ์ฅ
์๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD255 I/O No. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/10๋ชจ๋ ๋๋ MELSECNET/H๋ชจ๋์ ์
์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ
SD256 ๋คํธ์ํฌNo. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/10๋ชจ๋ ๋๋ MELSECNET/H๋ชจ๋์ ๋ค
ํธ์ํฌ No.
SD257 ๊ทธ๋ฃนNo. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/10๋ชจ๋ ๋๋ MELSECNET/H๋ชจ๋์ ๊ทธ๋ฃน No.
SD258 ๊ตญNo. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/10๋ชจ๋ ๋๋ MELSECNET/H๋ชจ๋์ ๊ตญ No.
SD259
1
์ฅ
์งธ
์
๋ณด
๋๊ธฐ์ ๋ณด ใป ๋๊ธฐ๊ตญ์ธ ๊ฒฝ์ฐ ๋ช๋ฒ์งธ์ ๋๊ธฐ๊ตญ์ธ์ง๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค. (1~4)
SD260~
SD264 2์ฅ์งธ ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD265~
SD269 3์ฅ์งธ ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD270~
SD274
MELSECNET/10
(H) ์ ๋ณด
4์ฅ์งธ ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท โ
๋ถ - 31 ๋ถ - 31
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋์ Xn0์ด ONํ๋ฉด ํด๋น๊ตญ์ ๋นํธ๊ฐ
1(ON)์ด ๋๋ค.
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋์ Xn1/XnF์ค ํ๋๊ฐ OFํ๋ฉด ํด๋น๊ตญ์
๋นํธ๊ฐ 1(ON)์ด ๋๋ค.
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋๊ณผ CPU๋ชจ๋์ด ๊ต์ ํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์
1(ON)์ด ๋๋ค.
b0
1์ฅ์งธ2์ฅ์งธ3์ฅ์งธ
b3b4b7b8b11b12b15 ๊ณต๋ฐฑ
4์ฅ์งธ
โข์์ ๋ณด โก์์ ๋ณด โ ์์ ๋ณด
~ ~~~
์๊ธฐ๏ผn๋ฒ์งธ๋ ์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ ์์ ๋๋ค.
๏ผ๋จ, ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ์ด ์๋ ๊ฒ์ ๋ํด์๋ ์นด์ดํธ ํ์ง ์์๏ผ
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
SD280 CC-Link์๋ฌ ์๋ฌ๊ฒ์ถ ์ํ
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋์ Xn0์ด ONํ๋ฉด ํด๋น๊ตญ์ ๋นํธ๊ฐ
1(ON)์ด ๋๋ค.
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋์ Xn1/XnF์ค ํ๋๊ฐ OFFํ๋ฉด ํด๋น๊ตญ
์ ๋นํธ๊ฐ 1(ON)์ด ๋๋ค.
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ CC-Link๋ชจ๋๊ณผ CPU๋ชจ๋์ด ๊ต์ ํ ์ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์
1(ON)์ด ๋๋ค.
b15 b8b9 b0
8 ์ฅ์งธ
8
์ฅ์งธ
1
์ฅ์งธ
1
์ฅ์งธ
โก์ ์ ๋ณด โ ์ ์ ๋ณด
~~
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท QnA
SD290 Xํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค X์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD291 Yํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค Y์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD292 Mํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค M์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
โ๏ผRem
SD293 Lํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค L์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. โ
SD294 Bํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค B์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. โ๏ผRem
SD295 Fํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค F์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. โ
SD296 SBํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค SB์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. โ๏ผRem
SD297 Vํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค V์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD298 Sํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค S์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD299 Tํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค T์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD300 STํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ST์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD301 Cํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค C์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
โ
SD302 Dํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค D์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD303 Wํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค W์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
SD304
๋๋ฐ์ด์ค ํ ๋น
(ํ๋ผ๋ฏธํฐ์
๋ด์ฉ๊ณผ ๋์ผ)
SWํ ๋น์ ์ ใป ํ์ฌ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค SW์ ์ ์๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
โ๏ผRem
SD315 ํต์ ์ฒ๋ฆฌ
ํ๋ณด์๊ฐ ํต์ ์ฒ๋ฆฌ ํ๋ณด์๊ฐ
ใป GX Developer๋ฑ์ ํต์ ์ฒ๋ฆฌ ์๊ฐ์ ์ง์ ์๊ฐ๋งํผ ํ๋ณดํ๋ค.
ใป ์ง์ ํ ๊ฐ์ด ํด์๋ก ํํธ๊ธฐ๏ผGX Developer๏ผ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด
์ ๋ชจ๋ ๋ฑ๏ผ์์ ํต์ ์๋ต์๊ฐ์ด ๋นจ๋ผ์ง๋ค.
๋จ, ์ง์ ํ ์๊ฐ๋งํผ ์ค์บํ์์ด ์ฐ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
ใป ์ค์ ๋ฒ์๏ผ1~100ms
ใป ์๊ธฐ ๋ฒ์ ์ด์ธ๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์ ์์์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌ๋ฉ๋๋ค.
U๏ผEND์ฒ๋ฆฌ๏ผ ์ ๊ท
SD340 ์ฅ์ฐฉ์ฅ์ ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ์ฅ์๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD341 I/O No. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
SD342 ๋คํธ์ํฌNo. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ๋คํธ์ํฌ NO.
SD343 ๊ทธ๋ฃนNo. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ๊ทธ๋ฃนNo.
SD344 ๊ตญ๋ฒ. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ๊ตญ No.
SD345
~
SD346
๊ณต๋ฐฑ
ใป ๊ณต๋ฐฑ
๏ผQCPU์์๋ 1์ฅ์งธ์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet ์ IP์ด๋๋ ์ค๋ฅผ ๋ฒ
ํผ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ์ฅ๏ผ
SD347
Ethernet
์ ๋ณด
1
์ฅ
์งธ
์
๋ณด
๊ณต๋ฐฑ
ใป ๊ณต๋ฐฑ
๏ผQCPU์์๋ 1์ฅ์งธ์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet ์ ์๋ฌ์ฝ๋๋ฅผ
ERRORRD๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ฝ๋๋ค.๏ผ
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
๋ถ - 32 ๋ถ - 32
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD348~
SD354 2์ฅ์งธ ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD355~
SD361 3์ฅ์งธ ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD362~
SD368
Ethernet
์ ๋ณด
4์ฅ์งธ ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
SD340 ์ฅ์ฐฉ์ฅ์ ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ์ฅ์๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD341 I/O No. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD342 ๋คํธ์ํฌNo. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ๋คํธ์ํฌ No.๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD343 ๊ทธ๋ฃนNo. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ์ผ์ด๋ธ No.๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD344 ๊ตญ๋ฒ. ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ๊ตญNo.๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD345~
SD346 IP์ด๋๋ ์ค ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ IP์ด๋๋ ์ค๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD347
1
์ฅ
์งธ
์
๋ณด
์๋ฌ์ฝ๋ ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ Ethernet๋ชจ๋์ ์๋ฌ์ฝ๋๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD348๏ฝ
SD354 2์ฅ์งธ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD355~
SD361 3์ฅ์งธ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD362~
SD368
Ethernet
์ ๋ณด
4์ฅ์งธ์ ๋ณด ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QnA
SD380 1์ฅ์งธ ๋ช ๋ น์ ์
์ํ
b0
์ฑ๋1์ ์ ์์ํ์ฑ๋2์ ์ ์์ํ
b1b2b3b4b5b6b7b8b15
์ฑ๋3์ ์ ์์ํ
์ฑ๋4์ ์ ์์ํ์ฑ๋5์ ์ ์์ํ์ฑ๋6์ ์ ์์ํ
์ฑ๋7์ ์ ์์ํ์ฑ๋8์ ์ ์์ํ
ON:์ ์(์ฑ๋์ฌ์ฉ์ค)OFF:๋ฏธ์ ์(์ฑ๋ ๋ฏธ์ฌ์ฉ)
0 0 ~ ๋ฏธ์ฌ์ฉ
~
SD381 2์ฅ์งธ ๋ช ๋ น์ ์
์ํ ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD382 3์ฅ์งธ ๋ช ๋ น์ ์
์ํ ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
SD383
Ethernet
๋ช ๋ น์ ์ ์ํ
4์ฅ ์งธ ๋ช ๋ น์ ์
์ํ ใป ๊ตฌ์ฑ์ 1๋ฒ์งธ ์ฅ๊ณผ ๋์ผํฉ๋๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SD392 ์ํํธ์จ์ด
๋ฒ์
๋ด๋ถ ์์คํ
์ํํธ์จ์ด์ ๋ฒ์
ใป ๋ด๋ถ ์์คํ ์ํํธ์จ์ด ๋ฒ์ ์ ์์คํค์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
์์๋ฐ์ดํธ ํ์๋ฐ์ดํธ ํ์ ๋ฐ์ดํธ์ ์ ์ฅ
์์๋ฐ์ดํธ๋ ๋ถ์ ์ ๊ฐ
๋ฒ์ โA.โ์ ๊ฒฝ์ฐ โ41Hโ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
์ฃผ) ๋ด๋ถ ์์คํ ์ํํธ์จ์ด์ ๋ฒ์ ์ ์ผ์ด์ค ํ๋ฉด์ ๊ธฐ์ฌ๋ ๋ฒ์
๊ธฐํธ์ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ) D9060
QnA
SD395 ๋ฉํฐ CPUํธ๊ธฐ๋ฒํธ
๋ฉํฐ CPUํธ๊ธฐ๋ฒํธ
ใป ๋ฉํฐ CPU์์คํ ๊ตฌ์ฑ์, ์ํธ๊ธฐ์ ํธ๊ธฐ๋ฒํธ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. 1ํธ๊ธฐ๏ผ1๏ผ2ํธ๊ธฐ๏ผ2๏ผ3ํธ๊ธฐ๏ผ3๏ผ4ํธ๊ธฐ๏ผ4
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท QCPU๊ธฐ๋ฅVer.B
(3) ์์คํ ํด๋ก/์นด์ดํฐ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ) ๋์ACPUD9โกโกโก
๋์CPU
SD412 1์ด ์นด์ดํฐ 1์ด ๋จ์์ ์นด์ดํธ ์
ใป CPU๋ชจ๋ RUNํ, 1์ด๋ง๋ค +1ํ๋ค. ใป ์นด์ดํฐ๋ 0โ32767โ๏ผ32768โ0์ ๋ฐ๋ณตํ๋ค.
S๏ผ์ํ๋ณํ) D9022
SD414 2n์ด ํด๋ก์ค์ 2n์ด ํด๋ก์ ๋จ์ ใป 2n์ด ํด๋ก์ n์ ์ ์ฅํ๋ค.(๋ํดํธ๋ 30) ใป 1~32767๊น์ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅ
U ์ ๊ท
โ
SD415 2nmsํด๋ก์ค์ 2nmsํด๋ก์ ๋จ์ ใป 2nmsํด๋ก์ n์ ์ ์ฅํ๋ค.(๋ํดํธ๋ 30) ใป 1~32767๊น์ง ์ค์ ๊ฐ๋ฅ
U ์ ๊ท QCPU
SD420 ์ค์บ์นด์ดํฐ 1์ค์บ ๋ง๋ค์ ์นด์ดํธ ์
ใป CPU๋ชจ๋ RUNํ, ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 1์ค์บ ๋ง๋ค +1ํ๋ค. ใป ์นด์ดํธ๋ 0 32767 32768 0์ ๋ฐ๋ณตํ๋ค.
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD430 ์ ์์ค์บ ์นด์ดํฐ
1์ค์บ ๋ง๋ค์ ์นด์ดํธ ์
ใป CPU๋ชจ๋ RUNํ, ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ 1์ค์บ ๋ง๋ค +1ํ๋ค. ใป ์นด์ดํธ๋ 0 32767 32768 0์ ๋ฐ๋ณตํ๋ค. ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ ์ฉ
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท โ
๏ผ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บ์์๋ ์นด์ดํธ๋์ง ์์ต๋๋ค.
๋ถ - 33 ๋ถ - 33
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(4) ์ค์บ์ ๋ณด
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD500 ์คํ ํ๋ก๊ทธ๋จNo.
์คํ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จNo.
ใป ํ์ฌ ์คํ์ค์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จNo.๊ฐ BIN์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD510 ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จNo.
์คํ์ค์ธ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จNo.
ใป ์คํ์ค์ธ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จNo.๊ฐ BIN์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. ใป SM510์ด ON์ผ ๋์๋ง ์ ํจ
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD520 ํ์ฌ ์ค์บํ์ (ms๋จ์)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ D9017๋ณํ
SD521
ํ์ฌ ์ค์บํ์
ํ์ฌ ์ค์บํ์ (ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ํ์ฌ์ ์ค์บํ์์ SD520, SD521์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.) SD520๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535) SD521๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900) (์) ํ์ฌ์ ์ค์บํ์์ด 23.6ms์ธ ๊ฒฝ์ฐ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
SD520๏ผ23 SD521๏ผ600
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD522 ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์ (ms๋จ์)
SD523 ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์
์ด๊ธฐ ์ค์บํ์ (ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ SD522, SD523์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD522๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535) SD523๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ์ฒซํEND๏ผ ์ ๊ท
SD524 ์ต์ ์ค์บํ์ (ms๋จ์)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ D9018๋ณํ
SD525 ์ต์ ์ค์บํ์
์ต์ ์ค์บํ์ (ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ ์ ์ธํ๊ณ ์ค์บํ์์ ์ต์๊ฐ ์ SD524๏ผSD525๋ก ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD524๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535) SD525๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900) S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD526 ์ต๋ ์ค์บํ์
(ms๋จ์)
D9019
๋ณํ
SD527
์ต๋ ์ค์บํ์ ์ต๋ ์ค์บํ์
(ฮผ s๋จ์)
ใป ์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์บํ์์ ์ ์ธํ๊ณ ์ค์บํ์์ ์ต๋๊ฐ
์ SD526๏ผSD527๋ก ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD526๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD527๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ
์ ๊ท
SD528 ํ์ฌ ์ค์บํ์
(ms๋จ์)
SD529
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ฉ ํ์ฌ
์ค์บํ์ ํ์ฌ ์ค์บํ์
(ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ์ฌ ์ค์บํ์์ SD528, SD529๋ก ์ ์ฅ
ํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD528๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD529๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD532 ์ต์ ์ค์บํ์
(ms๋จ์)
SD533
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ฉ ์ต์
์ค์บํ์ ์ต์ ์ค์บํ์
(ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ค์บํ์์ ์ต์๊ฐ์ SD532, SD533์ผ๋ก
์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD532๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD533๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD534 ์ต๋ ์ค์บํ์
(ms๋จ์)
SD535
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ฉ ์ต๋
์ค์บํ์ ์ต๋ ์ค์บํ์
(ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ฒซ๋ฒ์งธ ์ค์บ์ ์ ์ธํ๊ณ ์ค์บํ์์ ์ต
๋๊ฐ์ SD534๏ผSD535์ ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก
์คํํ๋ค
SD534๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD535๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD540 END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
๏ผms๋จ์๏ผ
SD541
END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ END์ฒ๋ฆฌ์๊ฐ
๏ผฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ข ๋ฅ ํ, ๋ค์ ์ค์บ์ ์์๊น์ง์ ์๊ฐ์
SD540๏ผSD541์ ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD540๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD541๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD542
์ฝ์คํํธ ์ค์บ
๋๊ธฐ์๊ฐ
๏ผms๋จ์๏ผ
SD543
์ฝ์คํํธ ์ค์บ
๋๊ธฐ์๊ฐ ์ฝ์คํํธ ์ค์บ
๋๊ธฐ์๊ฐ
๏ผฮผ s๋จ์๏ผ
ใป ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ์ค์ ์์ ๋๊ธฐ์๊ฐ์ SD542, SD543์ ์ ์ฅํ๋ค.
(๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD542๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD543๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ์ฒซํEND๏ผ ์ ๊ท
SD544
์ ์ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋์ ์คํ ์๊ฐ
๏ผms๋จ์๏ผ
SD545
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋์ ์คํ ์๊ฐ ์ ์ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋์ ์คํ ์๊ฐ
๏ผฮผ s๋จ์)
ใป ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋์ ์คํ ์๊ฐ์ SD544, SD545์ ์ ์ฅ
ํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD544๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD545๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
ใป ์ ์ 1์ค์บ ์คํ ํ์ 0ํด๋ฆฌ์ด ๋๋ค.
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD546
์ ์ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ ์๊ฐ
(ms๋จ์)
SD547
์ ์์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
์๊ฐ ์ ์ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ ์๊ฐ
(ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป 1์ค์บ ๋ด์ ์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ SD546, SD547
๋ก ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD546๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD547๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
ใป ๋งค ์ค์บ ์ ์ฅ๋๋ค.
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
โ
๋ถ - 34 ๋ถ - 34
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD548
์ค์บ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
๏ผms๋จ์๏ผ
SD549
์ค์บ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์๊ฐ ์ค์บ์คํ ํ์
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์๊ฐ
๏ผฮผ s๋จ์๏ผ
ใป 1์ค์บ ๋ด์ ์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ์ SD548๏ผSD549
์ ์ ์ฅํ๋ค. (๊ณ์ธก์ 100ฮผ s ๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD548๏ผms ์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD549๏ผฮผ s ์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
ใป ๋งค ์ค์บ ์ ์ฅ๋๋ค.
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท โ
SD550 ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ธก์
๋ชจ๋ ๋ชจ๋No. ใป ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ธก์ ํ ๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค. U ์ ๊ท
SD551 ๋ชจ๋ ์๋น์ค๊ฐ๊ฒฉ
(ms๋จ์)
SD552
์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ์๊ฐ ๋ชจ๋ ์๋น์ค๊ฐ๊ฒฉ
(ฮผ s๋จ์๏ผ
ใป SM551์ ONํ์ ๋ SD550์์ ์ง์ ํ ๋ชจ๋์ ๋ํ ์๋น์ค ๊ฐ๊ฒฉ
์ SD551๏ผSD552๋ก ์ ์ฅํ๋ค.(๊ณ์ธก์ 100ฮผ s๋จ์๋ก ์คํํ๋ค.)
SD551๏ผms์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~ 65535)
SD552๏ผฮผ s์ ๋จ์๋ฅผ ์ ์ฅ(์ ์ฅ๋ฒ์:0~900)
S๏ผ์๊ตฌ์๏ผ ์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
๋ถ - 35 ๋ถ - 35
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(5) ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ข ๋ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ์ข ๋ฅ
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
b4 b3 b0
๋๋ผ์ด๋ธ1
(RAM)์ข ๋ฅ
๋๋ผ์ด๋ธ2
(R0M)์ข ๋ฅ
0
0:์กด์ฌํ์ง ์์
1:SRAM
0:์กด์ฌํ์ง ์์
(1:SRAM)
2:ATA FLASH
3:ํ๋์ ROM
b8 b7b15 ~ ~ ~
S๏ผ์ด๊ธฐ ๋ฐ
์นด๋ ์ฐฉํ์๏ผ ์ ๊ท QCPU
SD600
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ A
์ข ๋ฅ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ A
์ข ๋ฅ
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋A์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
b4 b3 b0
๋๋ผ์ด๋ธ1
(RAM)์ข ๋ฅ
๋๋ผ์ด๋ธ1
(ROM)์ข ๋ฅ
0
0:์กด์ฌํ์ง ์์1๏ผSRAM 0:์กด์ฌํ์ง ์์
2๏ผE2PROM3๏ผํ๋์ROM
b8 b7b15 ~ ~~
S๏ผ์ด๊ธฐ ๋ฐ
์นด๋ ์ฐฉํ์๏ผ ์ ๊ท QnA
S๏ผ์ด๊ธฐ ๋ฐ ์นด๋ ์ฐฉํ์๏ผ
์ ๊ท QCPUSD602
๋๋ผ์ด๋ธ1(RAM)
์ฉ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ1์ ์ฉ๋ ใป ๋๋ผ์ด๋ธ1์ ์ฉ๋์ 1k๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ ๋ฐ ์นด๋ ์ฐฉํ์๏ผ
์ ๊ท QnA
S๏ผ์ด๊ธฐ ๋ฐ ์นด๋ ์ฐฉํ์๏ผ
์ ๊ท QCPUSD603
๋๋ผ์ด๋ธ2(ROM)
์ฉ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ2์ ์ฉ๋ ใป ๋๋ผ์ด๋ธ2์ ์ฉ๋์ 1k๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
S๏ผ์ด๊ธฐ ๋ฐ ์นด๋ ์ฐฉํ์๏ผ
์ ๊ท QnA
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋(A)์ ์ฌ์ฉ์ํฉ์ด ๋นํธํจํด์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
(ON์์๋ ์ฌ์ฉ์ค)
ใป ๊ฐ ๋นํธํจํด์ ์๋ฏธ๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
b0๏ผ๋ถํ ์ด์ (QBT)
b1๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ(QPA)
b2๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ(QCD)
b3๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ(QDI)
b4๏ผํ์ผ ๋ ์ง์คํฐR(QDR)
b5๏ผํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b6๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b7๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b8๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b9๏ผCPU๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ(QFD)
b10๏ผSFCํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b11๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค(QDL)
b12๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b13๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b14๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b15๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
์ฌ์ฉ์ํฉ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋
์ฌ์ฉ์ํฉ
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋A์ ์ฌ์ฉ์ํฉ์ด ๋นํธํจํด์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
(ON์์๋ ์ฌ์ฉ์ค)
ใป ๊ฐ ๋นํธํจํด์ ์๋ฏธ๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
b0๏ผ๋ถํ ์ด์ (QBT)
b1๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ(QPA)
b2๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ(QCD)
b3๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ(QDI)
b4๏ผํ์ผR(QDR)
b5๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b6๏ผ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น(QTL)
b7๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค(QTP)
b8 ๏ผ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ(QDS)
b9 ๏ผCPU๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ(QFD)
b10๏ผSFCํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b11๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค(QDL)
b12๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b13๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b14๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b15๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
SD604
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ A
์ฌ์ฉ์ํฉ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ A
์ฌ์ฉ์ํฉ
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QnA
SD620 ๋๋ผ์ด๋ธ3/4์ข ๋ฅ ๋๋ผ์ด๋ธ3/4์ข ๋ฅ
ใป ๋๋ผ์ด๋ธ 3/4์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ๋ํ๋ ๋๋ค.
b4 b3 b0
๋๋ผ์ด๋ธ3
(ํ์คRAM)
์ข ๋ฅ
๋๋ผ์ด๋ธ4
(ํ์คROM)
์ข ๋ฅ
0
1๊ณ ์
b8 b7b15 ~ ~~
1๊ณ ์
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QCPU
๋ถ - 36 ๋ถ - 36
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD620 ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B ์ข ๋ฅ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B
์ข ๋ฅ
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋B์ ์ข ๋ฅ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
b4 b3 b0
๋๋ผ์ด๋ธ3(RAM)์ข ๋ฅ
๋๋ผ์ด๋ธ4
(ROM)์ข ๋ฅ
0
0:์กด์ฌํ์ง ์์
1๏ผSRAM
0:์กด์ฌํ์ง ์์
2๏ผEEPROM
3๏ผํ๋์ROM
b8 b7b15 ~ ๏ฝ~
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
ใป ๋๋ผ์ด๋ธ3์ ์ฉ๋์ 1k๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SD622 ๋๋ผ์ด๋ธ3((RAM)
์ฉ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ3์ ์ฉ๋
ใป ๋๋ผ์ด๋ธ3์ ์ฉ๋์ 1k๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
ใป ๋๋ผ์ด๋ธ4์ ์ฉ๋์ 1k๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท QCPU
SD623 ๋๋ผ์ด๋ธ4(ROM)
์ฉ๋ ๋๋ผ์ด๋ธ4์ ์ฉ๋
ใป ๋๋ผ์ด๋ธ4์ ์ฉ๋์ 1k๋ฐ์ดํธ ๋จ์๋ก ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
ใป ๋๋ผ์ด๋ธ3/4์ ์ฌ์ฉ์ํฉ์ด ๋นํธํจํด์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
(ON์์๋ ์ฌ์ฉ์ค)
ใป ๊ฐ ๋นํธํจํด์ ์๋ฏธ๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
b0๏ผ๋ถํ ์ด์ (QBT)
b1๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ(QPA)
b2๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ(QCD)
b3๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ(QDI)
b4๏ผํ์ผR(QDR)
b5๏ผํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b6๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b7๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b8 ๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b9 ๏ผCPU๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ(QFD)
b10๏ผSFCํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b11๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค(QDL)
b12๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b13๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b14๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b15๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
๋๋ผ์ด๋ธ3/4
์ฌ์ฉ์ํฉ
๋๋ผ์ด๋ธ3/4
์ฌ์ฉ์ํฉ
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท QCPU
ใป ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋B์ ์ฌ์ฉ์ํฉ์ด ๋นํธํจํด์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
(ON์์๋ ์ฌ์ฉ์ค)
ใป ๊ฐ ๋นํธํจํด์ ์๋ฏธ๋ฅผ ์๋์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
b0๏ผ๋ถํ ์ด์ (QBT)
b1๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ(QPA)
b2๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๋ฉํธ(QCD)
b3๏ผ๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ(QDI)
b4๏ผํ์ผR(QDR)
b5๏ผ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b6๏ผ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น(QTL)
b7๏ผํ๋ก๊ทธ๋จ ํธ๋ ์ด์ค(QTP)
b8 ๏ผ์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ฐ์ดํฐ(QDS)
b9 ๏ผCPU๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅ(QFD)
b10๏ผSFCํธ๋ ์ด์ค(QTS)
b11๏ผ๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค(QDL)
b12๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b13๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b14๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
b15๏ผ๋ฏธ์ฌ์ฉ
SD624
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋B
์ฌ์ฉ์ํฉ
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์นด๋B
์ฌ์ฉ์ํฉ
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
Q2A(S1)
Q3A
Q4A
Q4AR
SD640 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
๋๋ผ์ด๋ธ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ ใป ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD641
SD642
SD643
SD644
SD645
SD646
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
ํ์ผ๋ช
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
ํ์ผ๋ช
ใป ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋๋ QDRSET๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ ํ๋์ด ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์
ํ์ผ๋ช (ํ์ฅ์๋ถ์ฐฉ)์ ์์คํค์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
SD641
SD642SD643SD644SD645SD646
2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์4๋ฒ์งธ ๋ฌธ์6๋ฒ์งธ ๋ฌธ์8๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
ํ์ฅ์ 1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ํ์ฅ์ 3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์5๋ฒ์งธ ๋ฌธ์7๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
2EH(.)ํ์ฅ์ 2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
b15 ~ b8 b7 ~ b0
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD647 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
์ฉ๋
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
์ฉ๋
ใป ํ์ฌ ์ ํ๋์ด ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ฐ์ดํฐ ์ฉ๋์ 1k์๋ ๋จ์
๋ก ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD648 ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
๋ธ๋กNo.
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
๋ธ๋กNo. ใป ํ์ฌ ์ ํ๋์ด ์๋ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ธ๋กNo.๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ) D9035
SD650 ์ฝ๋ฉํธ ๋๋ผ์ด๋ธ ์ฝ๋ฉํธ ๋๋ผ์ด๋ธ
๋ฒํธ
ใป ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋๋ QCDSET๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ ํ๋์ด ์๋ ์ฝ๋ฉํธ์ ๋๋ผ์ด
๋ธ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
โ
๋ถ - 37 ๋ถ - 37
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD651
SD652
SD653
SD654
SD655
SD656
์ฝ๋ฉํธ ํ์ผ๋ช ์ฝ๋ฉํธ ํ์ผ๋ช
ใป ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋๋ QCDSET๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ ํ๋์ด ์๋ ์ฝ๋ฉํธ์ ํ์ผ
๋ช ์ ์์คํค ์ฝ๋(ํ์ฅ์๋ถ์ฐฉ)๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
SD651
SD652SD653SD654SD655SD656
2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์4๋ฒ์งธ ๋ฌธ์6๋ฒ์งธ ๋ฌธ์8๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
ํ์ฅ์ 1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ํ์ฅ์ 3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์5๋ฒ์งธ ๋ฌธ์7๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
2EH(.)ํ์ฅ์ 2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
b15 ~ b8 b7 ~ b0
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD660 ๋ถํ ์ง์ ํ์ผ
๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ
ใป ๋ถํ ์ง์ ํ์ผ(๏ผ.QBT)์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ๋ฅผ
์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SD661
SD662
SD663
SD664
SD665
SD666
๋ถํ ์ด์ ์ง์ ํ์ผ ๋ถํ ์ง์ ํ์ผ
ํ์ผ๋ช
ใป ๋ถํ ์ง์ ํ์ผ (๏ผ.QBT)์ ํ์ผ๋ช ์ ์ ์ฅํ๋ค.
SD661
SD662SD663SD664SD665SD666
2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์4๋ฒ์งธ ๋ฌธ์6๋ฒ์งธ ๋ฌธ์8๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
ํ์ฅ์ 1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ํ์ฅ์ 3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์5๋ฒ์งธ ๋ฌธ์7๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
2EH(.)ํ์ฅ์ 2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
b15 ~ b8 b7 ~ b0
S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
โ
(6) ๋ช ๋ น๊ด๋ จ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD705
SD706
๋ง์คํฌ ํจํด ๋ง์คํฌ ํจํด
ใป ๋ธ๋ก ์ฐ์ฐ์์ SM705๋ฅผ ONํจ์ผ๋ก์ SD705(๋๋ธ์๋ ์์๋
SD705,SD706)์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๋ง์คํฌ ํจํด์ ์ํด ๋ธ๋ก ์ค์ธ
๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๋ง์คํฌ ํ ๊ฐ์ผ๋ก ์ฐ์ฐํ ์ ์์ต๋๋ค.
U ์ ๊ท โ
SD714 ๊ต์ ์๊ตฌ ๋ฑ๋ก์์ญ
๊ณต๋ฐฑ ๊ฐ์ 0~32
ใป MELSECNET/MINI-S3์ ์ ์๋์ด ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋๊ณผ์
๊ต์ ์๊ตฌ ๋ฑ๋ก์์ญ์ผ๋ก์ ๊ณต๋ฐฑ ๊ฐ์ ๋ง์คํฌ ๋ชจ๋์ ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์คํ์) D9081 QnA
SD715
SD716
SD717
IMASK๋ช ๋ น ๋ง์คํฌ
ํจํด ๋ง์คํฌ ํจํด
ใป IMASK๋ช ๋ น์ ์ํด ๋ง์คํฌ ๋ ๋ง์คํฌํจํด์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ์ ์ฅ
ํ๋ค.
SD715SD716SD717
l 15 l 1 l 0l 31l 47
l 17l 33
l 16l 32
b15 b0b1๏ฝ
๏ฝ
๏ฝ
S๏ผ์คํ์๏ผ ์ ๊ท
SD718
SD719
์ดํ๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ์ดํ๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ใป A์๋ฆฌ์ฆ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ์์์์ ์ดํ๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ๋ณํ์ฉ S/U ์ ๊ท
โ
SD720
PLOAD ๋ช ๋ น
ํ๋ก๊ทธ๋จNo.์
์ง์
PLOAD ๋ช ๋ น
ํ๋ก๊ทธ๋จNo.์
์ง์
PLOAD๋ช ๋ น์ผ๋ก ๋ก๋ํ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ํ๋ก๊ทธ๋จNo.๋ฅผ ์ง์ ํ๊ณ ์
ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ ์ฅํ๋ค.
์ง์ ๋ฒ์๏ผ1~124
U ์ ๊ท QCPU
SD730 CC-Link๊ต์ ์๊ตฌ
๋ฑ๋ก์์ญ ๊ณต๋ฐฑ๊ฐ์ 0~32
ใป A(1S)J61QBT11์ ์ ์๋์ด ์๋ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค ๊ตญ๊ณผ์
๊ต์ ์๊ตฌ ๋ฑ๋ก์์ญ์ผ๋ก์ ๊ณต๋ฐฑ๊ฐ์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์คํ์๏ผ ์ ๊ท QnA
SD736 PKEY์ ๋ ฅ PKEY์ ๋ ฅ ใป PKEY๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ ๋ ฅ๋ ํค ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ผ์์ ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ ๋ ์ง์คํฐ S๏ผ์คํ์๏ผ ์ ๊ท โ
๋ถ - 38 ๋ถ - 38
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD738
SD739
SD740
SD741
SD742
SD743
SD744
SD745
SD746
SD747
SD748
SD749
SD750
SD751
SD752
SD753
SD754
SD755
SD756
SD757
SD758
SD759
SD760
SD761
SD762
SD763
SD764
SD765
SD766
SD767
SD768
SD769
๋ฉ์์ง ์ ์ฅ ๋ฉ์์ง ์ ์ฅ
ใป MSG๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ง์ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
SD738 SD739SD740
SD741SD742
SD743
2๋ฒ์งธ๋ฌธ์4๋ฒ์งธ๋ฌธ์6๋ฒ์งธ๋ฌธ์8๋ฒ์งธ๋ฌธ์
1๋ฒ์งธ๋ฌธ์3๋ฒ์งธ๋ฌธ์5๋ฒ์งธ๋ฌธ์7๋ฒ์งธ๋ฌธ์
b15 ~ b8 b7 ~ b0
10๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 9๋ฒ์งธ๋ฌธ์12๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 11๋ฒ์งธ๋ฌธ์
SD744 14๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 13๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD745 16๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 15๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD746 18๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 17๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD747 20๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 19๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD748 22๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 21๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD749 24๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 23๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD750 26๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 25๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD751 28๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 27๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD752 30๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 29๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD753 32๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 31๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD754 34๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 33๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD755 36๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 35๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD756 38๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 37๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD757 40๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 39๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD758 42๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 41๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD756 44๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 43๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD760 46๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 45๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD761 48๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 47๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD762 50๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 49๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD763 52๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 51๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD764 54๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 53๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD765 56๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 55๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD766 58๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 57๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD767 60๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 59๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD768 62๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 61๋ฒ์งธ๋ฌธ์SD769 64๋ฒ์งธ๋ฌธ์ 63๋ฒ์งธ๋ฌธ์
S(์คํ์) ์ ๊ท โ
SD774
๏ฝ
SD775
PID๋ฆฌ๋ฏธํธ
์ ํ์ค์
(์์ ๋ฏธ๋ถ์ฉ)
0:๋ฆฌ๋ฏธํธ์ ํ ์์
1:๋ฆฌ๋ฏธํธ์ ํ ์์
ใป PID ๊ฐ ๋ฃจํ์ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ ํ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ์ง์ ํ๋ค.
SD774
SD775
๋ฃจํ 16
๋ฃจํ 32
b15
~
~
๋ฃจํ 2
๋ฃจํ 18
๋ฃจํ 1
๋ฃจํ 17
b1 b0
U ์ ๊ท QCPU
SD778 COM๋ช ๋ น์คํ์
๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ์ ํ
b0~b4
0๏ผ๋ฆฌํ๋ ์๋น์คํ
1๏ผ๋ฆฌํ๋ ์ ์คํ
b15
0๏ผ์ผ๋ฐ๋ฐ์ดํฐ
์ฒ๋ฆฌ์คํ
1๏ผ์ผ๋ฐ๋ฐ์ดํฐ
์ฒ๋ฆฌ๋น์คํ
ใป COM๋ช ๋ น ์คํ์์ ๊ฐ ๋ฆฌํ๋ ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํํ ๊ฒ์ธ์ง ์คํํ์ง
์์ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ ํํ๋ค.
ใป SD778์ ์ง์ ์ SM775๊ฐ ON์ผ ๋ ์ ํจ๊ฐ ๋๋ค.
b0
I/O๋ฆฌํ๋ ์
CC-Link์ ๋ฆฌํ๋ ์
b1b2b3b4b5๏ฝb14b15
MELSECNET/H์ ๋ฆฌํ๋ ์
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์๋๋ฆฌํ๋ ์
์ผ๋ฐ ๋ฐ์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌ์ ์คํ/๋น์คํ
01/0 1/01/01/01/01/0SD778
U ์ ๊ท
QCPU
์๋ฆฌ์ผ
No.04012
์ดํ
SD780 CC-Link์ ์ฉ๋ช ๋ น
๋์ ์คํ ๋๋จธ์ง์ 0~32 ใป CC-Link์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋์ ์คํ ๋๋จธ์ง์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. U ์ ๊ท QnA
SD781~
SD793
IMASK๋ช ๋ น ๋ง์คํฌ
ํจํด ๋ง์คํฌ ํจํด
ใป IMASK๋ช ๋ น์ ์ํด ๋ง์คํฌ ๋ ๋ง์คํฌ ํจํด์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด
์ ์ฅํ๋ค.
SD781
SD782
SD783
l63 l49 l48
l79
l255
l65
l6241
l64
l240
b15 b0b1
~
~
~
~
S๏ผ์คํ์๏ผ ์ ๊ท QCPU
๋ถ - 39 ๋ถ - 39
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD794
~
SD795
PID๋ฆฌ๋ฏธํธ
์ ํ์ค์
(๋ถ์์ ๋ฏธ๋ถ์ฉ)
0:๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ ํ์์
1:๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ ํ์์
ใป PID ๊ฐ ๋ฃจํ์ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ ํ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ์ง์ ํ๋ค.
SD794
SD795
๋ฃจํ 16
๋ฃจํ 32
b15
~
~
๋ฃจํ 2
๋ฃจํ 18
๋ฃจํ 1
๋ฃจํ 17
b1 b0
U ์ ๊ท
QCPU
์๋ฆฌ์ผ
No.
05032
์ดํ
(7) ๋๋ฒ๊ทธ
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD806
SD807
SD808
SD809
SD810
SD811
์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น
ํ์ผ๋ช
์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น
ํ์ผ๋ช
ใป ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น๋ฅผ ์คํํ ์์ ์ ํ์ผ๋ช (ํ์ฅ์๋ถ์ฐฉ)์ ์์คํค
์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
SD806
SD807
SD808
SD809
SD810
SD811
2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
4๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
6๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
8๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
ํ์ฅ์ 1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
ํ์ฅ์ 3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
5๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
7๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
2EH(.) ํ์ฅ์ 2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
b15 ~ b8 b7 ~ b0
S๏ผ์คํ์๏ผ ์ ๊ท
SD812
SD813
SD814
SD815
SD816
์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น
์คํ
์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น
์คํ
ใป ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น๋ฅผ ์คํํ ์์ ์ ์คํ No.๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
SD812 SD813 SD814 SD815 SD816
๋ธ๋ก๋ฒํธ
์คํ ๋ฒํธ/์ดํ์กฐ๊ฑด ๋ฒํธ
์ํ์ค ์คํ No.(L)
์ํ์ค ์คํ No.(H)
ํจํด
๏ผํจํด ๋ฐ์ดํฐ์ ๋ด์ฉ
SFC๋ธ๋ก์ง์ ์์(1)/์์(0)
000 0 ~ 0123415 14 ~
SFC์คํ ์ง์ ์์(1)/์์(0)
SFC์ดํ์ง์ ์์(1)/์์(0)
(๋ฏธ์ฌ์ฉ)
(๋นํธ๋ฒํธ)
S๏ผ์คํ์๏ผ D9055
๋ณํ
QnA
๋ถ - 40 ๋ถ - 40
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(8) ๋์น์์ญ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก๋์CPU
SD900 ์ ์์ฐจ๋จ ๋๋ผ์ด๋ธ
์ ์์ฐจ๋จ ์์ ์ก์ธ
์ค ํ์ผ์ ๋๋ผ์ด๋ธ
๋ฒํธ
ใป ์ ์์ฐจ๋จ ์์ ์ก์ธ์ค ์ค์ด์๋ ํ์ผ์ ๋๋ผ์ด๋ธ ๋ฒํธ๋ฅผ
์ ์ฅํ๋ค. S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD901
SD902
SD903
SD904
SD905
SD906
์ ์์ฐจ๋จ ์์
ํ์ผ๋ช
์ ์์ฐจ๋จ ์์
์ก์ธ์ค ํ์ผ๋ช
ใป ์ ์์ฐจ๋จ ์์ ์ก์ธ์ค ์ค์ด์๋ ํ์ผ์ ํ์ผ๋ช (ํ์ฅ์ ๋ถ์ฐฉ)์
์์คํค ์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
SD806
SD807
SD808
SD809
SD810
SD811
2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
4๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
6๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
8๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
ํ์ฅ์ 1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
ํ์ฅ์ 3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
5๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
7๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
2EH(.)ํ์ฅ์ 2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
b15 ~ b8 b7 ~ b0
S๏ผ์ํ๋ณํ๏ผ ์ ๊ท
SD910
SD911
SD912
SD913
SD914
SD915
SD916
SD917
SD918
SD919
SD920
SD921
SD922
SD923
SD924
SD925
RKEY์ ๋ ฅ RKEY์ ๋ ฅ
ใป ํ๋ก๊ทธ๋๋งน ๋ชจ๋์ ํค๊ฐ ๋๋ฌ์ง ์์๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
SD910
SD911
SD912
SD913
SD914
SD915
2๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
4๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
6๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
8๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
1๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
3๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
5๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
7๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
b15 ~ b8 b7 ~ b0
10๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 9๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
12๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 11๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD916 14๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 13๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD917 16๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 15๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD918 18๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 17๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD919 20๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 19๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD920 22๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 21๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD921 24๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 23๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD922 26๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 25๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD923 28๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 27๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD924 30๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 29๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
SD925 32๋ฒ์งธ ๋ฌธ์ 31๋ฒ์งธ ๋ฌธ์
S๏ผ์คํ์๏ผ ์ ๊ท
QnA
๋ถ - 41 ๋ถ - 41
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(9) AโQ/QnA๋ณํ๋์
ACPU์ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ D9000~D9255๊ฐ AโQ/QnA๋ณํ์ผ๋ก ๋ณํํ์ ๋์
๋์ํ๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ SD1000~SD1255์ ๋๋ค.
์ด ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ ๋ชจ๋ ์์คํ ์ธก์ด ์ธํธํ๋ฏ๋ก ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ON
/OFFํ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ฉ์ ์ธก์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธํธํ๊ณ ์ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ Q/QnA์ฉ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ก
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ ํ์ญ์์ค.
๋จ๏ผSD1200~SD1255์ ๋ํด์๋ ๋ณํ ์ ์ D9200~D9255์ ์ค์์ ์ฌ์ฉ์
๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธํธํ ์ ์์๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ํํด ๋ณํ ํ์ SD1200~SD1255
์์๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ธํธํ ์ ์์ต๋๋ค.
ACPU์ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ๊ฐ CPU์ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ ๋ฐ MELSECNET,
MELSECNET/B๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ์์คํ ๋ ํผ๋ฐ์ค ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
๋น ๊ณ
์์ ์ฉ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ๋์ ๋ํด์ ๋ณด์ถฉ์ค๋ช ์ ํฉ๋๋ค.
โ ์์ ์ฉ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๊ฐ ๊ธฐ์ ๋๊ณ ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ ๊ธฐ์ ๋์ด ์๋
QCPU/QnACPU์ฉ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ก ์์ ํ์ญ์์ค.
โก ๊ฐ ๊ธฐ์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ ๋ณํ ํ์ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์
์์ต๋๋ค.
โข ๊ฐ ๊ธฐ์ ๋์ด ์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ QCPU/QnACPU์์๋ ์๋ํ์ง ์์ต
๋๋ค.
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9000 SD1000 โ โ โ โ ํจ์ฆ๋จ์
ํจ์ฆ๋จ์
๋ชจ๋No.
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋์ด ๊ฒ์ถ๋์์ ๋ ๊ฒ์ถ๋ ๋ชจ๋์ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์ ์
์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ์ ์ ๋๊ฐ 16์ง์๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.(์:Y50~6F์ ๊ฒ์ถ๋ชจ๋
์ด ํจ์ฆ๋จ์ โฆ16์ง์๋ก โ 50โ ์ผ๋ก ์ ์ฅ)
์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 16์ง ํ์์ ๋ชจ๋ํฐ์กฐ์์ ์ค
ํํ๋ค.
๏ผSD1100~SD1107๋ด์ฉ์ด ๋ชจ๋ 0์ด ๋์์ ๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋๋ค.๏ผ
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋ ์ฒดํฌํ๋ค.
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ด ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์ค์ ์ค์์นNo. ๋๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์
์ฌ๋กฏNo.์ ๋์ํ No.๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
A0J2 ์ฉ I/O๋ชจ๋์ ์ฆ์ค ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ์
์ค์
์ค์์น
์ ์ฅ
๋ฐ์ดํฐ
๋ฒ ์ด์ค
๋ชจ๋์
์ฌ๋กฏNo.
์ ์ฅ ๋ฐ์ดํฐ
0 1 0 5
1 2 1 6
2 3 2 7
3 4 3 8
4 5
5 6
6 7
7 8
D9001 SD1001 โ โ โ โ ํจ์ฆ๋จ์
ํจ์ฆ๋จ์
๋ชจ๋No.
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ (๋ชจ๋์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ/10H)+1์ ๊ฐ์ ์ ์ฅ
ํ๋ค.
โ
๋ถ - 42 ๋ถ - 42
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9002 SD1002 โ โ โ โ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
๋์กฐ์๋ฌ
์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
๋์กฐ์๋ฌ
๋ชจ๋No.
ใป ์ ์ ํฌ์ ์์ ๋ฑ๋ก๋ ์ ๋ณด์ ๋ค๋ฅธ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ด ๊ฒ์ถ๋
์์ ๋, ๊ฒ์ถ๋ ๋ชจ๋์ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅธ ๋ฒํธ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ์
์ ๋๊ฐ 16์ง์๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.(์ ์ฅ๋ฐฉ๋ฒ์ SD1000๊ณผ ๋์ผ)
์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ๋ก ๋ชจ๋ํฐ ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 16์ง์ ํ์์ ๋ชจ๋ํฐ
์กฐ์์ ์คํํ๋ค.
๏ผSD1116~SD1123์ ๋ด์ฉ์ด ๋ชจ๋ 0์ด ๋์์ ๋ ํด๋ฆฌ
์ด ๋๋ค.๏ผ
ใป ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋์กฐ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋ ์ฒด
ํฌํ๋ค.
โ
ใป ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ MELSECNET/MINI-S3๋ง์คํฐ ๋ชจ๋์์์
MINI(S3)๋งํฌ์ ์ด์๊ฒ์ถ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
D9004 SD1004 โ โ โ โ
MINI๋งํฌ
๋ง์คํฐ
๋ชจ๋์๋ฌ
์๋ฌ๊ฒ์ถ ์ํฉ
b15
8๋์งธ 7๋์งธ 6๋์งธ5๋์งธ 4๋์งธ 3๋์งธ 2๋์งธ 1๋์งธ 1๋์งธ2๋์งธ3๋์งธ4๋์งธ5๋์งธ6๋์งธ7๋์งธ8๋์งธ
b8 b7 b0
PLC CPU์ A(1S)J71PT32(S3)์ธก์
์์ ๋ฐ์ดํฐ ๊ต์ ์ ์คํํ ์
์๋ A(1S)J71PT32(3S)์ ํด๋นํ
๋ ๋นํธ๊ฐ ONํ๋ค. ON
A(1S)J71PT32(3S)์ ์๋ ์ ํธ๊ฐ ON
ํจ์ผ๋ก์จ ํด๋น ๋นํธ๊ฐ ONํ๋ค.
ยทํ๋์จ์ด ์ด์(X0/X20)
ยทMINI(S3)๋งํฌ ์ด์๊ฒ์ถ(X6/X26)
ยทMINI(S3)๋งํฌ ๊ต์ ์ด์(X7/X27)
QnA
ใป AC์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 20ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ ON, ์ ์ OFFโON๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค. โ
ใป DC ์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 10ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ ON, ์ ์ OFFโON๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค. QCPUD9005 SD1005 โ โ โ โ
AC DOWN
์นด์ดํฐ AC DOWN ํ์
ใป DC ์ ์๋ชจ๋ ์ฌ์ฉ์์ 1ms์ด๋ด์ ์๊ฐ์ ์ ์ด ์์๋ ๊ฒฝ์ฐ
์ ON, ์ ์ OFFโON๋ก ๋ฆฌ์ ๋๋ค. QnA
D9008 SD1008 SD0 ์๊ธฐ์ง๋จ ์๋ฌ ์๊ธฐ์ง๋จ์๋ฌ์ฝ๋ใป ์๊ธฐ์ง๋จ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์๋ฌ์ฝ๋๊ฐ BIN์ฝ๋๋ก
์ ์ฅ๋๋ค. โ
ใป OUT F ๏ผ SET F ์ ์ํด F0~2047์ค ํ๋๊ฐ ONํ๋ฉด
ONํ F๋ฒํธ ์ค์์ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ฒ์ถ๋ F๋ฒํธ๊ฐ BIN์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ
๋๋ค.
ใป SD62์ด ํด๋ฆฌ์ด๋ RST F ๏ผ LEDR ๋ช ๋ น์ผ๋ก ์คํ๋๋ค.
๋ค๋ฅธ F๋ฒํธ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์ด ์๋ค๋ฉด SD62๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ฉด ๋ค์์
๋ฒํธ๊ฐ SD62๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
QCPU
Q2AS
Q2A
D9009 SD1009 SD62 ์ด๋์์์ดํฐ
์ ๊ฒ์ถ
์ธ๋ถ๊ณ ์ฅ์ด
๋ฐ์ํ F๋ฒํธ ใป OUT F ๏ผ SET F ์ ์ํด F0~2047์ค ํ๋๊ฐ ONํ๋ฉด
ONํ F๋ฒํธ ์ค์์ ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ฒ์ถ๋ F๋ฒํธ๊ฐ BIN์ฝ๋
๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป SD62์ ํด๋ฆฌ์ด๋ RST F ๏ผ LEDR ๋ช ๋ น์ ์คํ,
CPU๋ชจ๋ ์ ๋ฉด์ INDICATOR RESET ์ค์์น ON์ผ๋ก ๊ฐ๋ฅํ
๋ค.
๋ค๋ฅธ F๋ฒํธ๊ฐ ๊ฒ์ถ๋์ด ์๋ค๋ฉด SD62๋ฅผ ํด๋ฆฌ์ด ํ๋ฉด ๋ค์์
๋ฒํธ๊ฐ SD62๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
Q3A
Q4A
Q4AR
D9010 SD1010 ์๋ฌ์คํ ์ฐ์ฐ์๋ฌ๊ฐ
๋ฐ์ํ ์คํ ๋ฒํธ
ใป ์์ฉ๋ช ๋ น ์คํ์ค์ ์ฐ์ฐ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์
ํ ์คํ ๋ฒํธ๊ฐ BIN์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ฉฐ ์ดํ ์ฐ์ฐ์๋ฌ๋ฅผ ๋ฐ์ํ
๋์ SD1010์ ๋ด์ฉ์ ๊ฐฑ์ ๋๋ค.
D9011 SD1011 ์๋ฌ์คํ ์ฐ์ฐ์๋ฌ๊ฐ
๋ฐ์ํ ์คํ ๋ฒํธ
ใป ์์ฉ๋ช ๋ น ์คํ์ค์ ์ฐ์ฐ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์
ํ ์คํ ๋ฒํธ๊ฐ BIN์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ค. SD1010์ผ๋ก์ ์ ์ฅ์
SM1011์ด OFFโON์ด ๋์์ ๋์ ์คํํ๋ฏ๋ก, SM1011์
์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ํด๋ฆฌ์ด ํ์ง ์์ผ๋ฉด SD1010์ ๋ด์ฉ์
๊ฐฑ์ ๋์ง ์๋๋ค.
D9014 SD1014 ์ ์ถ๋ ฅ
์ ์ด๋ฐฉ์
์ ์ถ๋ ฅ ์ ์ด๋ฐฉ์
๋ฒํธ
ใป ์ค์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ ์ ์ด๋ฐฉ์์ด ์๋ ๋ฒํธ๋ก ๋์์จ๋ค.
0. ์ ์ถ๋ ฅ ๊ณตํต ๋ค์ด๋ ํธ
1. ์ ๋ ฅ ๋ฆฌํ๋ ์, ์ถ๋ ฅ ๋ค์ด๋ ํธ
3. ์ ์ถ๋ ฅ ๊ณต ๋ฆฌํ๋ ์
โ
๋ถ - 43 ๋ถ - 43
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์ ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
D9015 SD1015 SD203 CPU
๋์์ํ CPU๋์์ํ
ใป SD203์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด CPU์ ๋์์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๏ผ1 CPU๋ชจ๋์ด RUN์ค์์ SM1040์ด OFF์ผ ๋ PAUSE๋ก
ํด๋ RUN์ํ ์ ๋๋ค.
D9016 SD1016 ํ๋ก๊ทธ๋จ
๋ฒํธ
0๏ผ๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(ROM)
1๏ผ๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(RAM)
2๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ1
(RAM)
3๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 2
(RAM)
4๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 3
(RAM)
5๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 1
(ROM)
6๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 2
(ROM)
7๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 3
(ROM)
8๏ผ๋ฉ์ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ
(E2PROM)
9๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 1
(E2PROM)
A๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 2
(E2PROM)
B๏ผ์๋ธ ํ๋ก๊ทธ๋จ 3
(E2PROM)
ใป ํ์ฌ ์ด๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ๊ณ ์๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋ด๊ณ ,
0~B์ค ํ๋์ ๊ฐ์ด BIN์ฝ๋๋ก ์ ์ ๋๋ค.
D9017 SD1017 SD520 ์ค์บํ์ ์ต์ ์ค์บํ์
๏ผ10ms๋จ์๏ผ
ใป END ์ฒ๋ฆฌ์์ ์ค์บํ์์ด SD520์ ๋ด์ฉ๋ณด๋ค ์์ผ๋ฉด ์๋กญ๊ฒ
๊ทธ ๊ฐ์ ์ ์ฅํ๋ค. ๊ณง SD520์๋ ์ค์บํ์์ ์ต์๊ฐ์ด BIN
์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
D9018 SD1018 SD524 ์ค์บํ์ ์ค์บํ์
๏ผ10ms๋จ์๏ผ ใป END ์ฒ๋ฆฌ์์ ์ค์บํ์์ด BIN์ฝ๋๋ก ํญ์ ๋ฐ๊ฟ ์จ์ง๋ค.
D9019 SD1019 SD526 ์ค์บํ์ ์ต๋ ์ค์บํ์
๏ผ10ms๋จ์๏ผ
ใป END ์ฒ๋ฆฌ์์ ์ค์บํ์์ด SD526์ ๋ด์ฉ๋ณด๋ค ํฌ๋ค๋ฉด ์๋กญ๊ฒ
๊ทธ ๊ฐ์ ์ ์ฅํ๋ค. ๊ณง SD526์๋ ์ค์บํ์์ ์ต๋๊ฐ์ด BIN
์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
D9020 SD1020 ์ฝ์คํํธ
์ค์บ
์ฝ์คํํธ
์ค์บํ์
10ms๋จ์๋ก
์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ค์
ใป ์ฌ์ฉ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ผ์ ํ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํ์ํฌ ๋์ ์คํ๊ฐ
๊ฒฉ์ 10ms๋จ์๋ก ์ค์ ํ๋ค.
0 ๏ผ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ๊ธฐ๋ฅ์์
1~200 ๏ผ์ฝ์คํํธ ์ค์บ ๊ธฐ๋ฅ์์
์ค์ ๊ฐร10ms์ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํ
D9021 SD1021 โ โ โ โ ์ค์บํ์ ์ค์บํ์
๏ผ1ms๋จ์๏ผ ใป END ์ฒ๋ฆฌ์์ ์ค์บํ์์ด BIN์ฝ๋๋ก ํญ์ ๋ฐ๊ฟ ์จ์ง๋ค.
โ
๋ถ - 44 ๋ถ - 44
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์ ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ ํน์
๋ ์ง์คํฐ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
๋์
CPU
D9022 SD1022 SD412 1์ด ์นด์ดํฐ 1s๋จ์์ ์นด์ดํธ
์
ใป PLC CPU RUN ํ, 1s๋ง๋ค +1ํ๋ค.
ใป ์นด์ดํธ๋ 0โ32767โ-32768โ0์ ๋ฐ๋ณตํ๋ค.
D9025 SD1025 โ โ โ โ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
๏ผ์๊ธฐ,์๏ผ
ใป SD1025์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ (์๊ธฐ, ํ์ 2์๋ฆฌ), ์์
BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
b15 b12~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0 ~
๋ ์
์) 87๋ , 7์ H8707
D9026 SD1026 โ โ โ โ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
๏ผ์ผ,์๏ผ
ใป SD1026์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ผ,์๋ฅผ BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
b15 b12~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0 ~
์ผ ์
์) 31์ผ, 10์ H3110
D9027 SD1027 โ โ โ โ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
๏ผ๋ถ,์ด๏ผ
ใป SD1027์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ถ,์ด๋ฅผ BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
b15 b12~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0 ~
๋ถ ์ด
์) 35๋ถ, 48์ด H3548
D9028 SD1028 โ โ โ โ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ ์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ
๏ผ ๏ผ์์ผ๏ผ
ใป SD1028์๋ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด ์์ผ์ BCD์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
b15 b12~ b11 b8~ b7 b4~ b3 b0 ~
๋ฐ๋์ โ0โ์ ์ธํธ
์ ์ผ 0
1
2
3
4
5
6
์ผ
์
ํ
์
๋ชฉ
๊ธ
ํ
์) ๊ธ์์ผH0005
D9035 SD1035 SD648 ํ์ฅํ์ผ
๋ ์ง์คํฐ ์ฌ์ฉ๋ธ๋กNo.
ใป ํ์ฌ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ํ์ฅ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ธ๋กNo.๊ฐ BIN
์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
D9036 SD1036
D9037 SD1037
ํ์ฅํ์ผ
๋ ์ง์คํฐ
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
์ง์ ์ฉ
ํ์ฅํ์ผ
๋ ์ง์คํฐ์ ๊ฐ
๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ง์
์ก์ธ์ค ํ ๋์
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ
ใป ์ง์ ์ฝ๊ธฐ, ์ฐ๊ธฐ๋ฅผ ์คํํ๋ ํ์ฅ ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค
๋ฒํธ๋ฅผ SD1036,SD1037์ 2์๋๋ก BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ง์ ํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ๋ ๋ธ๋กNo.๋ฅผ ์์ํ์ง ์๊ณ ๋ธ๋กNo.1์ R0
๋ถํฐ ์ฐ์ํ ๋ฒํธ๋ก ์ง์ ํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์คNo.(BIN๊ฐ)
SD1037,SD1036
ํ์ฅํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ
๋ธ๋กNo.1์ ์์ญ
๋ธ๋กNo.2์์์ญ
0 ~
16383
16384 ~
~
D9038 SD1038 SD207 ์ฐ์ ์์1~4
D9039 SD1039 SD208
LEDํ์
์ฐ์ ์์
์ฐ์ ์์5~7
ใป ์ด์๋ฐ์ ์์ โ ERRORโ LED์ ์ ๋ฑ(์ ๋ฉธ)์ ์ฐ์ ์์๋ฅผ
์๋ฌํญ๋ชฉNo.๋ก ์ค์ ํ๋ค.
ใป ์ฐ์ ์์์ ์ค์ ์์ญ์ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ด ๋์ด ์๋ค.
SD207 ์ฐ์ ์์4
SD208
์ฐ์ ์์3 ์ฐ์ ์์2 ์ฐ์ ์์1 ์ฐ์ ์์7 ์ฐ์ ์์6 ์ฐ์ ์์5
b15 b12b11 b8 b7 b4 b3 b0 ~ ~ ~ ~
ใป ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ฌ์ฉํ CPU๋ชจ๋์ ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ ๋๋ ACPUํ
๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋งค๋ด์ผ(๊ธฐ์ดํธ) SH-3435(๋ฒ์ 1์ดํ)์ฐธ์กฐ
โ
๋ถ - 45 ๋ถ - 45
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9044 SD1044 ์ํ๋ง
ํธ๋ ์ด์ค์ฉ
์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
์์ ์คํ ๋๋ ์
์๊ฐ
ใป ์ฃผ๋ณ๊ธฐ๊ธฐ๋ก SM803์ ON/OFFํ๊ณ ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค
STRA , STRAR ์ ๋์์ํฌ ๋, ์ํ๋ง ํธ๋ ์ด์ค์
์กฐ๊ฑด์ผ๋ก์จ SD1044์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค.
์ค์บ์ ------ 0
ํ์์ ------ ์๊ฐ๏ผ10ms๋จ์๏ผ
SD1044์๋ BIN์ฝ๋๋ก ๊ฐ์ ์ ์ฅ
D9049 SD1049
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ
์คํ์ฉ
์์ ์์ญ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ
์ฉ ์์ ์์ญ์ผ๋ก์จ
์ฌ์ฉํ ํ์ฅํ์ผ
๋ ์ง์คํฐ ๋ธ๋กNo.
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์คํ์ฉ ์์ ์์ญ์ผ๋ก์จ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ํ์ฅ
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋ธ๋กNo.๋ฅผ BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ํ์ฅํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ ๋ธ๋กNo.1๋ก ๋ ์ ์๋ 16K๋ฐ์ดํธ ์ดํ
์ ๋น ์์ญ์ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ SM320 OFF์์๋ โ 0โ ์ ์
์ฅํ๋ค.
D9050 SD1050 SFCํ๋ก๊ทธ๋จ
์๋ฌ๋ฒํธ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์
๋ฐ์ํ ์๋ฌ๋ฒํธ
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ ๋ฐ์ํ ์๋ฌ์ฝ๋๋ฅผ BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
0 ๏ผ์๋ฌ์์
80๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ์ฉ ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์๋ฌ
81๏ผSFC์ฝ๋์๋ฌ
82๏ผ๋์ ์คํ ์คํ ์ ์ด๊ณผ
83๏ผ๋ธ๋ก๊ธฐ๋ ์๋ฌ
84๏ผSFCํ๋ก๊ทธ๋จ ์ฐ์ฐ์๋ฌ
D9051 SD1051 ์๋ฌ๋ธ๋ก ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ
๋ธ๋ก๋ฒํธ
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๋ธ๋ก๋ฒํธ๋ฅผ BIN๊ฐ์ผ๋ก ์
์ฅํ๋ค.
๋จ, ์๋ฌ83์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ธฐ๋์์ค์ ๋ธ๋ก๋ฒํธ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
D9052 SD1052 ์๋ฌ์คํ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ
์คํ ๋ฒํธ
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๋ฌ์ฝ๋์ 84๊ฐ ๋ฐ์ํ ์คํ ๋ฒํธ๋ฅผ BIN
๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ์๋ฌ์ฝ๋์ 80,81,82๊ฐ ๋ฐ์ํ์ ๋์๋ โ 0โ ์ ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ์๋ฌ์ฝ๋์ 83์ด ๋ฐ์ํ์ ๋์๋ ๋ธ๋ก๊ธฐ๋ ์คํ ๋ฒํธ๋ฅผ ์
์ฅํ๋ค.
D9053 SD1053 ์๋ฌ์ดํ ์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ
์ดํ์กฐ๊ฑด ๋ฒํธ
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๋ฌ์ฝ๋ 84๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ดํ์กฐ๊ฑด ๋ฒํธ๋ฅผ
BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
์๋ฌ์ฝ๋ 80,81,82,83์ด ๋ฐ์ํ์ ๋์๋ โ 0โ ์ ์ ์ฅํ๋ค
D9054 SD1054 ์๋ฌ์ํ์ค
์คํ
์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ
์ํ์ค ์คํ ๋ฒํธ
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์๋ฌ์ฝ๋ 84๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ดํ์กฐ๊ฑด, ์คํ ์
์์ ์ดํ์กฐ๊ฑด, ๋์์ถ๋ ฅ์ ๋ช ์ํ์ค ์คํ ์งธ์์ ์๋ฌ
๊ฐ ๋ฐ์ํ๋์ง๋ฅผ BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น๋ฅผ ์คํํ ์์ ์ ์คํ No.๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ๋ฉ์ธ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ์คํ์์๋ ์ค
ํ No.๋ฅผ BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
ใป SFCํ๋ก๊ทธ๋จ์์ ์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น ์คํ์์๋ ๋ธ๋ก๋ฒํธ์
์คํ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
๋ธ๋ก๋ฒํธ(BIN)
์คํ ๋ฒํธ (BIN)
ํ์8๋นํธ์์8๋นํธ
D9055 SD1055 SD812
์คํ ์ดํฐ์ค
๋์น์คํ ์คํ
No.
์คํ ์ดํฐ์ค ๋์น
์คํ ์คํ No.
โ
D9060 SD1060 SD392 ์ํํธ์จ์ด์
๋ฒ์
๋ด๋ถ ์์คํ
์ํํธ์จ์ด์ ๋ฒ์
ใป ๋ด๋ถ ์์คํ ์ํํธ์จ์ด์ ๋ฒ์ ์ ์์คํค ์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
์์๋ฐ์ดํธ ํ์๋ฐ์ดํธํ์๋ฐ์ดํธ์๋ ์ ์ฅ
์์๋ฐ์ดํธ์๋ ๋ถ์ ์ ๊ฐ
๋ฒ์ โAโ์ ๊ฒฝ์ฐ โ41Hโ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
์ฃผ) ๋ด๋ถ ์์คํ ์ํํธ์จ์ด์ ๋ฒ์ ์ ์ผ์ด์ค ๋ท๋ฉด์ ๊ธฐ
์ฌ๋ ๋ฒ์ ์ ๋ณด์ ๋ค๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ต๋๋ค.
QnA
D9072 SD1072 PLC๊ต์ ์ฒดํฌ
์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด
์ ๋ชจ๋์ ๋ฐ์ดํฐ
์ฒดํฌ
ใป ์๋ฆฌ์ผ ์ปค๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ ๋จ๋ ์ง๋จํ ์คํธ๋ก ์๋ฆฌ์ผ ์ปค
๋ฎค๋์ผ์ด์ ๋ชจ๋์ด ์๋์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ/์ฝ๊ธฐ๋ฅผ ์คํ
ํ๊ณ ๊ต์ ์ฒดํฌ๋ฅผ ์คํํ๋ค.
โ
D9081 SD1081 SD714
๊ต์ ์๊ตฌ
๋ฑ๋ก์์ญ
๊ณต๋ฐฑ๊ฐ์
0~32
ใป MELSECNET/MINI-S3๋ง์คํฐ ๋ชจ๋ ๋๋ A2CCPU๏ผA52GCPU
์ ์ ์๋์ด ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ ํฐ๋ฏธ๋ ๋ชจ๋๊ณผ์ ๊ต์ ์๊ตฌ ๋ฑ๋ก
์์ญ์ผ๋ก์ ๊ณต๋ฐฑ ๊ฐ์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
QnA
๋ถ - 46 ๋ถ - 46
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9085 SD1085 ํ์์ฒดํฌ์๊ฐ 1s~65535s
ใป MELSECNET/10์ฉ ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ๋ช ๋ น๏ผZNRD๏ผZNWR๏ผ์
ํ์์ฒดํฌ ์๊ฐ์ ์ค์ ํ๋ค.
ใป ์ค์ ๋ฒ์ ๏ผ1s~65535s(1~65535)
ใป ์ค์ ๋จ์ ๏ผs
ใป ๋ํดํธ ๊ฐ ๏ผ10s(0์ธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ 10s)
D9090 SD1090
๋ง์ด์ปด ์๋ธ
๋ฃจํด INPUT ๋ฐ
์ดํฐ์์ญ ์ ๋
๋๋ฐ์ด์ค No.
๊ฐ ๋ง์ด์ปด
ํจํค์ง์ ์ํจ ใป ์์ธ๋ด์ฉ์ ๊ฐ ๋ง์ด์ปด ํจํค์ง์ ๋งค๋ด์ผ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.
D9091 SD1091 ๋ช ๋ น์๋ฌ ๋ช ๋ น์๋ฌ ์์ธ๋ฒํธ ใป ๋ช ๋ น์๋ฌ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์์ธ์ ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ฝ๋๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
D9094 SD1094 SD251
๊ตํ์ ์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋์ ์ ๋
์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
๊ตํ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์
์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ
ใป ์จ๋ผ์ธ ์ค์ ์ฐฉํํ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ ๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ฒํธ์ ์์
2์๋ฆฌ๋ฅผ BIN๊ฐ์ผ๋ก ์ ์ฅํ๋ค. ์)์ ๋ ฅ๋ชจ๋ X2F0โH2F
โ
D9095 SD1095 SD200 ๋ฅ์ค์์น ์ ๋ณด ๋ฅ ์ค์์น ์ ๋ณด
ใป CPU๋ชจ๋์ ๋ฅ ์ค์์น ์ ๋ณด๊ฐ ์๋์ ํ์์ผ๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
0๏ผOFF
1๏ผON
SW1SW2
b0b1b2b3b4b5b15
SW3SW4SW5
D9095๏ฝ
0
QCPU
D9100 SD1100
D9101 SD1101
D9102 SD1102
D9103 SD1103
D9104 SD1104
D9105 SD1105
D9106 SD1106
D9107 SD1107
โ โ โ โ ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋
ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋์
16์ ๋จ์์ ๋นํธ
ํจํด
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๊ฐ ๋์ด ์๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋๋ฒํธ(16์ ๋จ์)๊ฐ ๋น
ํธ ํจํด์ผ๋ก ์ ๋ ฅ๋๋ค.(ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋์ด ์์ ๋์๋
์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ฒํธ)
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
00 0 0 0 0 0 0 1(Y80)
0001(YCO)
000
00 0 0 0 0 0 0 00000000
00 0 0 0 0 0 00000001Y7 B0
1 Y7 30
ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD1100
SD1101
SD1107
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋ ์ฒดํฌ
ํ๋ค.
๏ผ์ ์์ด ๋์ด๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ํด๋ฆฌ
์ด ํ ํ์๊ฐ ์๋ค.)
D9108 SD1108
D9109 SD1109
D9110 SD1110
D9111 SD1111
D9112 SD1112
D9113 SD1113
D9114 SD1114
โ โ โ โ์คํ ์ดํ ๊ฐ์
ํ์ด๋จธ ์ค์
ํ์ด๋จธ ์ค์ ๊ฐ ๋ฐ
ํ์์ด๊ณผ ์์
F๋ฒํธ
ใป ์คํ ์ดํ ๊ฐ์ํ์ด๋จธ์ ์ค์ ๊ฐ ๋ฐ ๊ฐ์ํ์ด๋จธ์ ํ์์ด๊ณผ
๋ก ONํ๋ ์ด๋์์์ดํฐ์ ๋ฒํธ(F๋ฒํธ)๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
b15 b7 b0 b8
F๋ฒํธ์ ์ค์
(0~255)
ํ์ด๋จธ์ํ์์ค์
(1~255s;(1s๋จ์))
~ ~
ใป SM1108~SM1114๋ฅผ ONํจ์ผ๋ก์จ ํ์ด๋จธ๊ฐ ๊ธฐ๋ํ๊ณ ํ์ด๋จธ
์ํ๋ด์ ํด๋น ์คํ ๋ค์์ ์ดํ์กฐ๊ฑด์ด ์ฑ๋ฆฝํ์ง ์์ผ๋ฉด
์ค์ ํ ์ด๋์์์ดํฐ(F)๊ฐ ONํ๋ค.
โ
๋ถ - 47 ๋ถ - 47
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9116 SD1116
D9117 SD1117
D9118 SD1118
D9119 SD1119
D9120 SD1120
D9121 SD1121
D9122 SD1122
D9123 SD1123
โ โ โ โ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋
๋์กฐ์๋ฌ
๋์กฐ์๋ฌ ๋ชจ๋
16์ ๋จ์์
๋นํธํจํด
ใป ์ ์ON์์ ๋ฑ๋ก๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ๋ณด์ ๋ค๋ฅธ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ด
๊ฒ์ถ๋์์ ๋ ๊ทธ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๋ฒํธ(16์ ๋จ์)๊ฐ ์ ๋ ฅ๋๋ค.
๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ํ๊ณ ์์ ๋์๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ
๋ชจ๋ ๋ฒํธ๏ผ
b15b14b13b12b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
0 0 0 0 0 0 0 000000
00 0 0 0 0 0 0 0000000
00 0 0 0 0 0 00000001XY7B0
์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋ ๋์กฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD111
SD1
SD112
1XY0
1XY190
0
0 0
ใป ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๋์กฐ๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๋ชจ๋์ ๋ํด์๋ ์คํํ๋ค
(์ ์์ด ๋์ด๋ ํด๋ฆฌ์ด๋์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ํ๋ก๊ทธ๋จ์ผ๋ก ํด๋ฆฌ์ด
ํ ํ์๊ฐ ์๋ค.)
D9124 SD1124 SD63 ์ด๋์์์ดํฐ
๊ฒ์ถ๊ฐ์
์ด๋์์์ดํฐ
๊ฒ์ถ๊ฐ์
ใป SET F ์ ์ํด F0~2047์ค ํ๋๊ฐ ONํ๋ฉด SD63์ ๋ด์ฉ
์ +1๋๊ณ , RST F ๋๋ LEDR ๋ช ๋ น์ ์คํ์ ์ํด SD
63์ ๋ด์ฉ์์ โ 1๋๋ค.(CPU๋ชจ๋์ INDICATOR RESET์ค์
์น๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์์น๋ฅผ ๋๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ
์คํํ๋ค.)
SET F ์ ์ํด ONํ ๊ฐ์๊ฐ ์ต๋ 8๊ฐ๊น์ง ์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
D9125 SD1125 SD64
D9126 SD1126 SD65
D9127 SD1127 SD66
D9128 SD1128 SD67
D9129 SD1129 SD68
D9130 SD1130 SD69
D9131 SD1131 SD70
D9132 SD1132 SD71
์ด๋์์์ดํฐ
๊ฒ์ถ๋ฒํธ
์ด๋์์์ดํฐ
๊ฒ์ถ๋ฒํธ
ใป SET F ์ ์ํด F~2047์ค ํ๋๊ฐ ONํ๋ฉด D9125~D9132
์ ์์ฐจ์ ์ผ๋ก ONํ ์ด๋์์์ดํฐ์ ๋ฒํธ(F๋ฒํธ)๊ฐ ๋ฑ๋ก๋๋ค.
RST F ์ ์ํด OFF๋ F๋ฒํธ๊ฐ D9125~D9132์์ ์ญ์
๋๊ณ ์ญ์ ๋ F๋ฒํธ์ดํ์ ์ ์ฅ๋์ด ์๋ F๋ฒํธ๊ฐ ์ํํธ๋๋ค.
LEDR ๋ช ๋ น์ ์คํ์ ์ํด SD64~SD71์ ๋ด์ฉ์ด
ํ๋ ์๋ก ์ํํธํ๋ค. (CPU๋ชจ๋์ INDICATOR RESET์ค์์น
๊ฐ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค์์น๋ฅผ ๋๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๊ฐ์ ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์คํ
ํฉ๋๋ค.)์ด๋์์์ดํฐ ๊ฒ์ถ๊ฐ์๊ฐ 8๊ฐ์ธ ๊ฒฝ์ฐ, 9๋ฒ์งธ๋ฅผ ๊ฒ
์ถํด๋ SD64~SD71์๋ ์ ์ฅ๋์ง ์๋๋ค.
0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 99
0
0 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 99
0 25 25 99 99 99 99 99 99 99 99 15
1 2 3 2 3 4 5 6 7 8 8 8
50
0
0 99 15 15 15 15 15 15 15 700 0 0
0 70 70 70 70 70 70 650 0 00 0
0 65 65 65 65 65 380 0 00 0 0
0 38 38 38 38 1100 0 00 0 0 0
0 110 110 110 1510 0 00 0 0 0
0 151 151 2100 0 00 0 0 0
0
0 0
SD62
SD63
SD64
SD65
SD66
SD67
SD68
SD69
SD70
SD71
SETF50
SETF25
SETF99
RSTF25
SETF15
SETF70
SETF65
SETF38
SETF110
SETF151
SETF210 LEDR
โ
๋ถ - 48 ๋ถ - 48
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(10) QnA์ฉ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9200 SD1200 โ โ โ โ
ZNRD๋ช ๋ น์ฒ๋ฆฌ
๊ฒฐ๊ณผ
(ACPU์:
LRDP๋ช ๋ น)
0๏ผ์ ์์๋ฃ
2๏ผZNRD๋ช ๋ น์ค์
๋ถ๋
3๏ผํด๋น๊ตญ ์ด์
4๏ผํด๋น๊ตญZNRD
์คํ๋ถ๊ฐ
ZNRD(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฝ๊ธฐ)๋ช ๋ น์คํ ํ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ฅํ
๋ค.
ใป ZNRD๋ช ๋ น์ค์ ๋ถ๋ยทยทยทยทยทยทZNRD๋ช ๋ น์ ์ ์, ์์ค, ๋ฐ์คํฐ
๋ค์ด์ ์ ์ค์ ๋ถ๋
ใป ํด๋น๊ตญ ์ด์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท์ง์ ํ ๊ตญ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ๋ฅผ ์คํ
ํ๊ณ ์์ง ์์ ๋ ๋ฑ
ใป ํด๋น๊ตญZNRD์คํ๋ถ๊ฐ ยทยทยทยท์ง์ ํ ๊ตญ์ด ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ด ๋์ด
์์ ๋
D9201 SD1201 โ โ โ โ
ZNWR๋ช ๋ น์ฒ๋ฆฌ
๊ฒฐ๊ณผ
(ACPU์
:LWTP๋ช ๋ น)
0๏ผ์ ์์๋ฃ
2๏ผNWR๋ช ๋ น์ค์
๋ถ๋
3๏ผํด๋น๊ตญ ์ด์
4๏ผํด๋น๊ตญZNWR
์คํ๋ถ๊ฐ
ZNWR(์๋ ๋๋ฐ์ด์ค ์ฐ๊ธฐ)๋ช ๋ น์คํ ํ์ ์ฒ๋ฆฌ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ์ฅํ
๋ค.
ใป LWTP๋ช ๋ น์ค์ ๋ถ๋ยทยทยทยทยทยทZNWR๋ช ๋ น์ ์ ์, ์์ค, ๋ฐ์ค
ํฐ๋ค์ด์ ์ ์ค์ ๋ถ๋
ใป ํด๋น๊ตญ ์ด์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท์ง์ ํ ๊ตญ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ๋ฅผ ์คํ
ํ๊ณ ์์ง ์์ ๋ ๋ฑ
ใป ํด๋น๊ตญZNWR์คํ๋ถ๊ฐยทยทยทยท์ง์ ํ ๊ตญ์ด ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ด ๋์ด
์์ ๋
D9202 SD1202 โ โ โ โ1~16ํธ๊ธฐ๊น์ง์
์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9203 SD1203 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ ๋งํฌ ์ข ๋ฅ
17~32ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
์๊ตญ์ด MELSECNET๋์๊ตญ์ธ์ง MELSECNETโ ก๋์๊ตญ์ธ์ง๋ฅผ
์ ์ฅํ๋ค.
ใป MELSECNETโ ก๋์๊ตญ์ ๋์ํ๋ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
ใป MELSECNET๋์๊ตญ ๋ฐ ๋ฏธ์ ์๊ตญ์ โ 0โ ์ด ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1202
SD1203
SD1241
SD1242
๋นํธ
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
L16 L15 L14 L13 L12 L11
L32 L31 L30 L29 L28 L27
L48 L47 L46 L45 L44 L43
L64 L63 L62 L61 L60 L59
L26
L42
L58
L25
L41
L57
L24
L40
L56
L23
L39
L55
L22
L38
L54
L21
L37
L53
L20
L36
L52
L19
L35
L51
L18
L34
L50
L17
L33
L49
L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
ใป ๋ก์ปฌ๊ตญ์ด ๋์ค์ ๋ค์ด๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ด์ ์ ๋ด์ฉ์ด ์ ์ง๋ฉ
๋๋ค.
SD1224~SD1227๊ณผ SD1228~SD1231๋ด์ฉ์ OR์ ์ทจํด
ํด๋น์ ๋นํธ๊ฐ 0์ผ ๋, ์๊ธฐ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ํด๋น ๋นํธ๊ฐ
์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป ์๊ตญ(๋ง์คํฐ๊ตญ)์ด ๋ค์ด๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ด ์ ์ ๋ด์ฉ์ด ์ ์ง๋ฉ
๋๋ค.
D9204 SD1204 โ โ โ โ ๋งํฌ์ํ
0:์ ๋ฃจํ๋ก
๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ค
1:๋ถ๋ฃจํ๋ก
๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ค
2:์ /๋ถ ์๋ฐฉํฅ
์ผ๋ก ๋ฃจํ๋ฐฑ
์ค์
3:์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ง
๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
4:๋ถ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก
๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
5:๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ
๋ถ๊ฐ
ํ์ฌ ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ์ ๊ฒฝ๋ก์ํ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ์ ๋ฃจํ๋ก ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ์ค
ใป ๋ถ๋ฃจํ๋ก ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ์ค
ใป ์ /๋ถ ์๋ฐฉํฅ์ผ๋ก ๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
QnA
๋ถ - 49 ๋ถ - 49
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9204 SD1204 โ โ โ โ ๋งํฌ์ํ
0๏ผ์ ๋ฃจํ๋ก ๋ฐ์ดํฐ
ํฐ ๋งํฌ์ค
1๏ผ๋ถ๋ฃจํ๋ก ๋ฐ์ดํฐ
๋งํฌ์ค
2๏ผ์ /๋ถ์๋ฐฉํฅ์ผ๋ก
๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
3๏ผ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ง ๋ฃจ
ํ๋ฐฑ ์ค์
4๏ผ๋ถ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ง ๋ฃจ
ํ๋ฐฑ ์ค์
5๏ผ๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ ๋ถ๊ฐ
ใป ์ ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ง ๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
ใป ๋ถ๋ฐฉํฅ์ผ๋ก๋ง ๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
D9205 SD1205 โ โ โ โ๋ฃจํ๋ฐฑ
์ค์๊ตญ
์ ๋ฐฉํฅ ๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
๊ตญ
D9206 SD1206 โ โ โ โ๋ฃจํ๋ฐฑ
์ค์๊ตญ
๋ถ๋ฐฉํฅ ๋ฃจํ๋ฐฑ ์ค์
๊ตญ
๋ฃจํ๋ฐฑ์ ์ค์ํ๊ณ ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์
์ ์ฅํฉ๋๋ค.
์๊ธฐ ๊ทธ๋ฆผ์ ์์์๋ SD1205์ โ 1โ ์ด, SD1206์โ 3โ ์ด
์ ์ฅ๋ฉ๋๋ค.
๋ฐ์ดํฐ ๋งํฌ๊ฐ ์ ์์ ์ธ ์ํ(์ ๋ฃจํ์ ์ํ ๋ฐ์ด๋ฌ ๋งํฌ)๋ก
๋์์๋ SD1205๏ผSD1206์ ์ ์ฅ๋ ๊ฐ์ โ 0โ ์ผ๋ก๋ ๋์
๊ฐ์ง ์์ต๋๋ค.
๋ฐ๋ผ์ โ 0โ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋๋ ๋ฆฌ
์ ์กฐ์์ ์ํด ์คํํ๋ค.
D9210 SD1210 โ โ โ โ ์ฌ์๋ํ์ ๋๊ณ๋ก ์ ์ฅ
์ ์ก์๋ฌ์ ์ํด ์ฌ์๋ ํ ํ์์ ๋๊ณ๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
์ต๋ โ FFFFHโ ๊น์ง ์นด์ดํธํ๊ณ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โ 0โ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ์คํํ๋ค.
D9211 SD1211 โ โ โ โ๋ฃจํ์ ํ
ํ์ ๋๊ณ๋ก ์ ์ฅ
๋ฃจํํ์ ์ด ๋ถ๋ฃจํ, ๋ฃจํ๋ฐฑ์ผ๋ก ์ ํํ ํ์๋ฅผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
์ต๋ โ FFFFHโ ๊น์ง ์นด์ดํธํ๊ณ ์ ์งํฉ๋๋ค.
โ 0โ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆด ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ์คํํ๋ค.
D9212 SD1212 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
1ํธ๊ธฐ~16 ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9213 SD1213 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
17ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9214 SD1214 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9215 SD1215 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
STOP๋๋ PAUSE์ํ๊ฐ ๋์ด ์๋ ๋ก์ปฌ ๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ์๋
์ ๊ฐ์ด ์ค์ ํ๊ณ ๊ทธ ๊ฐ์ ์ ์ฅํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1212
SD1213
SD1214
SD1215
๋นํธ
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
L16 L15 L14 L13 L12 L11
L32 L31 L30 L29 L28 L27
L48 L47 L46 L45 L44 L43
L64 L63 L62 L61 L60 L59
L26
L42
L58
L25
L41
L57
L24
L40
L56
L23
L39
L55
L22
L38
L54
L21
L37
L53
L20
L36
L52
L19
L35
L51
L18
L34
L50
L17
L33
L49
L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
๋ก์ปฌ๊ตญ์ด STOP๋๋ PAUSE์ํ๊ฐ ๋๋ฉด ๊ทธ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์
๋์ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
์๏ผ7 ํธ๊ธฐ๊ฐ STOP์ํ๊ฐ ๋๋ฉด SD1212์ b6์ด โ 1โ ์ด ๋
์ด SD1212๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด โ 64(40H)โ ๊ฐ ๋๋ค.
D9216 SD1216 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
์ด์๊ฒ์ถ
1ํธ๊ธฐ~16ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9217 SD1217 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
์ด์๊ฒ์ถ
17ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9218 SD1218 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
์ด์๊ฒ์ถ
33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9219 SD1219 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
์ด์๊ฒ์ถ
49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
์ด์์ ๊ฒ์ถํ๊ณ ์๋ ๋ก์ปฌ ๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ดํฐ
๋ ์ง์คํฐ์ ๋นํธ์ ๋์์ํค๊ณ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1216
SD1217
SD1218
SD1219
๋นํธ
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
L16 L15 L14 L13 L12 L11
L32 L31 L30 L29 L28 L27
L48 L47 L46 L45 L44 L43
L64 L63 L62 L61 L60 L59
L26
L42
L58
L25
L41
L57
L24
L40
L56
L23
L39
L55
L22
L38
L54
L21
L37
L53
L20
L36
L52
L19
L35
L51
L18
L34
L50
L17
L33
L49
L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
๋ก์ปฌ๊ตญ์ด ์ด์์ ๊ฒ์ถํ๋ฉด ๊ทธ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ๋์ํ๋
๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
์๏ผ6ํธ๊ธฐ์ 12ํธ๊ธฐ๊ฐ ์ด์์ ๊ฒ์ถํ๋ฉด SD1212์ b5์ b11์ด
โ 1โ ์ด ๋์ด SD1216์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด โ 2080(820H)โ ๊ฐ ๋๋ค.
QnA
๋ถ - 50 ๋ถ - 50
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9220 SD1220 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ถ์ผ์น
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ
์ ์ถ๋ ฅํ ๋น ์ด์
1ํธ๊ธฐ~16ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9221 SD1221 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ถ์ผ์น
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ
์ ์ถ๋ ฅํ ๋น ์ด์
17ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9222 SD1222 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ถ์ผ์น
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ
์ ์ถ๋ ฅํ ๋น ์ด์
33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9223 SD1223 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ถ์ผ์น
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ
์ ์ถ๋ ฅํ ๋น ์ด์
49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
3๊ณ์ธต ์์คํ ์ ๋ค๋ฅธ 3๋ฒ์งธ ๊ณ์ธต์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ์
๋๋ฒ์งธ ๊ณ์ธต์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ์ ํ๋ผ๋ฏธํฐ๊ฐ ๋ถ์ผ์น๊ฐ ๋์ด ์๋
๋ก์ปฌ ๊ตญ, ๋๋ ์ ์ถ๋ ฅ ํ ๋น์ ์ด์์ด ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๊ตญ
๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋นํธ์ ๋์์์ผ ์ ์ฅ
ํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1220
SD1221
SD1222
SD1223
๋นํธ
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
L16 L15 L14 L13 L12 L11
L32 L31 L30 L29 L28 L27
L48 L47 L46 L45 L44 L43
L64 L63 L62 L61 L60 L59
L26
L42
L58
L25
L41
L57
L24
L40
L56
L23
L39
L55
L22
L38
L54
L21
L37
L53
L20
L36
L52
L19
L35
L51
L18
L34
L50
L17
L33
L49
L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
์ธ๋ฒ์งธ ๊ณ์ธต์ ๋ง์คํฐ ๊ตญ์ด ๋๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ด ํ๋ผ๋ฏธํฐ ์ด์์
๊ฒ์ถํ๊ฑฐ๋ ์ ์ถ๋ ฅํ ๋น์ ์ด์์ด ์๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๊ฒ์ถํ
๋ฉด, ๊ทธ๊ฒ๋ค์ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ๋์ํ๋ ๋
๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋ฉ๋๋ค.
์๏ผ5 ํธ๊ธฐ์ ๋ก์ปฌ๊ตญ๊ณผ 14ํธ๊ธฐ์ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ์ด์์ด ์์ผ
๋ฉด SD1220์ b4์ b13์ด โ 1โ ์ด ๋์ด SD1220์ ๋ชจ๋
ํฐ ํ๋ฉด โ 8208(2010H)โ ๊ฐ ๋๋ค.
D9224 SD1224 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด๋์ ๊ต์ ์ค
1ํธ๊ธฐ~16ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9225 SD1225 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด๋์ ๊ต์ ์ค
17ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9226 SD1226 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด๋์ ๊ต์ ์ค
33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9227 SD1227 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด๋์ ๊ต์ ์ค
49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
ํ๋ผ๋ฏธํฐ ๋ฑ์ ์ด๊ธฐ์ค์ ์ ๊ต์ ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋
๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋น
ํธ์ ๋์์์ผ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1224
SD1225
SD1226
SD1227
๋นํธ
L/R16
L/R15
L/R14
L/R13
L/R12
L/R11
L/R10
L/R 9
L/R 8 L/R
7 L/R 6 L/R
5 L/R 4 L/R
3 L/R2 L/R
1L/R32
L/R31
L/R30
L/R29
L/R28
L/R27
L/R26
L/R 25
L/R 24 L/R
23 L/R 22 L/R
21 L/R 20 L/R
19 L/R18
L/R17
L/R48
L/R47
L/R46
L/R45
L/R44
L/R43
L/R42
L/R 41
L/R 40 L/R
39 L/R 38 L/R
37 L/R 36 L/R
35 L/R34
L/R33
L/R64
L/R63
L/R62
L/R61
L/R60
L/R59
L/R58
L/R 57
L/R 56 L/R
55 L/R 54 L/R
53 L/R 52 L/R
51 L/R50
L/R49
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
์ด๊ธฐ์ค์ ์ ๊ต์ ์ ์คํํ๊ณ ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์
๊ตญ๋ฒ์ ๋์ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
์๏ผ23ํธ๊ธฐ์ 45ํธ๊ธฐ๊ฐ ๊ต์ ์ค์ด๋ผ๋ฉด SD1225์ b6๊ณผ SD1226
์ b12๊ฐ โ 1โ ์ด ๋์ด SD1225๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด โ 64(40H)โ ๊ฐ
๋๊ณ , SD1226์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด โ 4096(1000H)โ ๊ฐ ๋๋ค.
D9228 SD1228 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด์
1ํธ๊ธฐ~16ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9229 SD1229 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด์
17ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9230 SD1230 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด์
33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
D9231 SD1231 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
์ด์
49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ
๊น์ง์ ์ํ๋ฅผ
์ ์ฅ
์ด์์ด ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ด
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋นํธ์ ๋์์์ผ ์ ์ฅํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1228
SD1229
SD1230
SD1231
๋นํธ
L/R16
L/R15
L/R14
L/R13
L/R12
L/R11
L/R10
L/R 9
L/R 8 L/R
7 L/R 6 L/R
5 L/R 4 L/R
3 L/R2 L/R
1L/R32
L/R31
L/R30
L/R29
L/R28
L/R27
L/R26
L/R 25
L/R 24 L/R
23 L/R 22 L/R
21 L/R 20 L/R
19 L/R18
L/R17
L/R48
L/R47
L/R46
L/R45
L/R44
L/R43
L/R42
L/R 41
L/R 40 L/R
39 L/R 38 L/R
37 L/R 36 L/R
35 L/R34
L/R33
L/R64
L/R63
L/R62
L/R61
L/R60
L/R59
L/R58
L/R 57
L/R 56 L/R
55 L/R 54 L/R
53 L/R 52 L/R
51 L/R50
L/R49
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
์ด์์ด ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ๋์ํ๋ ๋
๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ์ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
์๏ผ3ํธ๊ธฐ์ ๋ก์ปฌ๊ตญ๊ณผ 14ํธ๊ธฐ์ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ์ ์ด์์ด ์๋ค๋ฉด
SD1228์ b2์ b13์ด โ 1โ ์ด ๋๊ณ SD1228์ ๋ชจ๋ํฐ
ํ๋ฉด โ 8196(2004H)โ ๊ฐ ๋๋ค.
QnA
๋ถ - 51 ๋ถ - 51
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9232 SD1232 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
1ํธ๊ธฐ~8ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9233 SD1233 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
ํธ๊ธฐ~16ํธ๊ธฐ๊น์ง
์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9234 SD1234 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
17ํธ๊ธฐ~24ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9235 SD1235 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
25ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9236 SD1236 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
33ํธ๊ธฐ~40ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9237 SD1237 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
41ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9238 SD1238 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
49ํธ๊ธฐ~56ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9239 SD1239 โ โ โ โ
๋ก์ปฌ๊ตญ
๋ฆฌ๋ชจํธI/O๊ตญ
๋ฃจํ์ด์
57ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
์ ๋ฃจํํ์ , ๋ถ๋ฃจํํ์ ์ ์ด์์ด ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋๋ ๋ฆฌ๋ชจํธI/O
๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋นํธ์ ๋์์์ผ
์ ์ฅํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1232
๋นํธ
L/R8
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R7 L/R6 L/R5 L/R4 L/R3 L/R2 L/R1
SD1233L/R16
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R15 L/R14 L/R13 L/R122
L/R11 L/R10 L/R9
SD1234L/R24
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R23 L/R22 L/R21 L/R20 L/R19 L/R18 L/R17
SD1235L/R32
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R31 L/R30 L/R29 L/R28 L/R27 L/R26 L/R25
SD1236L/R40
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R39 L/R38 L/R337 L/R38 L/R38 L/R34 L/R33
SD1237L/R48
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R47 L/R46 L/R45 L/R44 L/R43 L/R422
L/R41
SD1238L/R56
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R55 L/R54 L/R53 L/R52 L/R51 L/R50 L/R49
SD1239L/R64
๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์ ๋ถ ์
L/R63 L/R62 L/R61 L/R60 L/R59 L/R58 L/R57
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
๊ทธ๋ฆผ์ค์ โ ์ โ ์ ์ ๋ฃจํ ํ์ ์, โ ๋ถโ ๋ ๋ถ๋ฃจํํ์ ์ ๋
ํ๋ธ๋ค. ์ ๋ฃจํ ํ์ , ๋ถ๋ฃจํ ํ์ ์ ์ด์์ด ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ ๋๋
๋ฆฌ๋ชจํธ I/O๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ๋์ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์ ๋นํธ๊ฐ
โ 1โ ์ด ๋๋ค.
์๏ผ5ํธ๊ธฐ์ ์ ๋ฃจํ ํ๋ก์ ์ด์์ด ์์ผ๋ฉด SD1232์ b8์ด โ 1โ
์ด ๋๊ณ , SD1232์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด โ 256(100H)โ ๊ฐ ๋๋ค.
D9240 SD1240 โ โ โ โ์์ ์๋ฌ
๊ฒ์ถํ์
์์ ํ
์๋ฌํ์๋ฅผ
๋๊ณ๋ก ์ ์ฅ
์๋์ ์ ์ก์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ํ์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
โ CRCโ ,โ OVERโ ,โ AB.IFโ
์ต๋ FFFFH๊น์ง ์นด์ดํธ ํ๊ณ ์ ์งํ๋ค.
โ 0โ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆฌ๊ธฐ ์ํด์๋ ๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ์คํํ๋ค.
D9241 SD1241 33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9242 SD1242
โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋งํฌ์ข ๋ฅ
49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
์๊ตญ์ด MELSECNET๋์๊ตญ์ธ์ง MELSECNETโ ก๋์๊ตญ์ธ์ง๋ฅผ
์ ์ฅํ๋ค.
ใป MELSECNETโ ก๋์๊ตญ์ ๋์ํ๋ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
ใป MELSECNET๋์๊ตญ ๋ฐ ๋ฏธ์ ์๊ตญ์ โ 0โ ์ด ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1202
SD1203
SD1241
SD1242
๋นํธ
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
L16 L15 L14 L13 L12 L11
L32 L31 L30 L29 L28 L27
L48 L47 L46 L45 L44 L43
L64 L63 L62 L61 L60 L59
L26
L42
L58
L25
L41
L57
L24
L40
L56
L23
L39
L55
L22
L38
L54
L21
L37
L53
L20
L36
L52
L19
L35
L51
L18
L34
L50
L17
L33
L49
L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
ใป ๋ก์ปฌ๊ตญ์ด ๋์ค์ ๋ค์ด๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ด ์ ์ ๋ด์ฉ์ด ์ ์ง๋ฉ
๋๋ค.
SD1224~SD1227๊ณผ SD1228~SD1231์ ๋ด์ฉ์ OR์ ์ทจํด
ํด ๋น๊ตญ์ ๋นํธ๊ฐ 0์ผ ๋ ์๊ธฐ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ์ ํด๋น ๋นํธ
๊ฐ ์ ํจํฉ๋๋ค.
ใป ์๊ตญ(๋ง์คํฐ๊ตญ)์ด ๋ค์ด๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ๋ค์ด ์ ์ ๋ด์ฉ์ด ์ ์ง๋ฉ
๋๋ค.
D9243 SD1243 โ โ โ โ์๊ตญ์
๊ตญ๋ฒ์ ๋ณด
๊ตญ๋ฒ์ ์ ์ฅ
(0~64) ๋ก์ปฌ๊ตญ์ด ์๊ตญ์ ๋ฒํธ๋ฅผ ์กฐ์ฌํ ๋ ์ฌ์ฉํ๋ค.
D9244 SD1244 โ โ โ โ ๋งํฌ ์ด ์๊ตญ์ ์๊ตญ์๋ฅผ ์ ์ฅ 1๋ฃจํ ๋ด์ ์๊ตญ์๋ฅผ ๋ก์ปฌ๊ตญ ์ธก์์ ๊ฒ์ถํ ๋ ์ฌ์ฉํ๋ค.
D9245 SD1245 โ โ โ โ์์ ์๋ฌ
๊ฒ์ถํ์
์์ ํ
์๋ฌํ์๋ฅผ
๋๊ณ๋ก ์ ์ฅ
์๋์ ์ ์ก์๋ฌ๋ฅผ ๊ฒ์ถํ ํ์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
โ CRCโ ,โ OVERโ ,โ AB.IFโ
์ต๋FFFFH๊น์ง ์นด์ดํธํ๊ณ ์ ์งํ๋ค.
โ 0โ ์ผ๋ก ๋๋๋ฆฌ๊ธฐ ์ํด์๋ ๋ฆฌ์ ์กฐ์์ ์คํํ๋ค.
QnA
๋ถ - 52 ๋ถ - 52
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋ (๊ณ์)
ACPU์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ณํ ํ์
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
์์ ์ฉ
ํน์
๋ ์ง์คํฐ
๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ๋์
CPU
D9248 SD1248 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
1ํธ๊ธฐ~16ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9249 SD1249 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
17ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9250 SD1250 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9251 SD1251 โ โ โ โ๋ก์ปฌ๊ตญ
๋์์ํ
49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
์๊ตญ ์ด์ธ์์ STOP๋๋ PAUSE์ํ๊ฐ ๋์ด ์๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ์
๊ตญ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋นํธ์ ๋์์์ผ ์ ์ฅ
ํฉ๋๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1248
SD1249
SD1250
SD1251
๋นํธ
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
L16 L15 L14 L13 L12 L11
L32 L31 L30 L29 L28 L27
L48 L47 L46 L45 L44 L43
L64 L63 L62 L61 L60 L59
L26
L42
L58
L25
L41
L57
L24
L40
L56
L23
L39
L55
L22
L38
L54
L21
L37
L53
L20
L36
L52
L19
L35
L51
L18
L34
L50
L17
L33
L49
L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
STOP๋๋ PAUSE์ํ๊ฐ ๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ๋์ํ๋ ๋๋ฐ
์ด์ค ๋ฒํธ์ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
์) 7ํธ๊ธฐ์ 15ํธ๊ธฐ์ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ด STOP์ํ๋ผ๋ฉด SD1248์ b6
๊ณผ b14๊ฐโ 1โ์ด ๋๊ณ SD1248์ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉดโ 16448(4040H)์ด
๋๋ค.
D9252 SD1252 โ โ โ โ ๋ก์ปฌ๊ตญ ์ด์ 1ํธ๊ธฐ~16ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9253 SD1253 โ โ โ โ ๋ก์ปฌ๊ตญ ์ด์ 17ํธ๊ธฐ~32ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9254 SD1254 โ โ โ โ ๋ก์ปฌ๊ตญ ์ด์ 33ํธ๊ธฐ~48ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
D9255 SD1255 โ โ โ โ ๋ก์ปฌ๊ตญ ์ด์ 49ํธ๊ธฐ~64ํธ๊ธฐ๊น
์ง์ ์ํ๋ฅผ ์ ์ฅ
์๊ตญ ์ด์ธ์์ ์ด์์ด ๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ์๋์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ด
ํฐ ๋ ์ง์คํฐ์ ๋นํธ์ ๋์์์ผ ์ ์ฅํ๋ค.
๋๋ฐ์ด์ค๋ฒํธ
SD1252
SD1253
SD1254
SD1255
๋นํธ
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
L16 L15 L14 L13 L12 L11
L32 L31 L30 L29 L28 L27
L48 L47 L46 L45 L44 L43
L64 L63 L62 L61 L60 L59
L26
L42
L58
L25
L41
L57
L24
L40
L56
L23
L39
L55
L22
L38
L54
L21
L37
L53
L20
L36
L52
L19
L35
L51
L18
L34
L50
L17
L33
L49
L10 L9 L8 L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1
์ด์์ด ๋ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ ๊ตญ๋ฒ์ ๋์ํ๋ ๋๋ฐ์ด์ค ๋ฒํธ์ ๋์ํ
๋ ๋นํธ๊ฐ โ 1โ ์ด ๋๋ค.
์๏ผ12ํธ๊ธฐ์ ๋ก์ปฌ๊ตญ์ด ์ด์์ํ๋ผ๋ฉด SD1252์ b11์ด
โ 1โ ์ด ๋๊ณ SD1252๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ ํ๋ฉด โ 2048(800H)โ ์ด ๋๋ค.
QnA
(11)ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD1300 D9100
SD1301 D9101
SD1302 D9102
SD1303 D9103
SD1304 D9104
SD1305 D9105
SD1306 D9106
SD1307 D9107
SD1308 ์ ๊ท
SD1309~
SD1330 ์ ๊ท
SD1331
ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋
ํจ์ฆ๋จ์ ๋ชจ๋์ 16์
๋จ์์ ๋นํธํจํด
0๏ผํจ์ฆ๋จ์ ์์
1๏ผํจ์ฆ๋จ์ ์์
ใป ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๊ฐ ๋ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ๋ฒํธ(16์ ๋จ์)๊ฐ ๋นํธํจํด์ผ๋ก
์ ๋ ฅ๋๋ค.(ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ํ์ ๋์๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ๋ฒํธ)
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ๊ตญ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ ๊ฒ์ถ๋๋ค.
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
0 0 0 1(YC0)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01(Y80)
SD1
0 01
(Y1F0)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 01(Y1A0)
SD1 0 0
0 01
(Y1FB0)
0 0 0 0 0 0 0 0SD1 0 001
(Y1F 30)
0
ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
ใป ์ ์์ด ๋์ด๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋์ง ์๋๋ค.
์๋ฌ์ ํด์ ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ํด๋ฆฌ์ด ๋๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์)
์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
SD1350
~
SD1381
์ธ๋ถ๊ณต๊ธ
์ ์์ฐจ๋จ ๋ชจ๋
(์ฅ๋ ํ์ฅ์ฉ)
์ธ๋ถ๊ณต๊ธ ์ ์์ฐจ๋จ ๋ชจ๋
์ 16์ ๋จ์์ ๋นํธ
ํจํด
0๏ผ์ธ๋ถ๊ณต๊ธ ์ ์์ฐจ๋จ
์์
1๏ผ์ธ๋ถ๊ณต๊ธ ์ ์์ฐจ๋จ
์์
ใป ์ธ๋ถ๊ณต๊ธ ์ ์์ด ์ฐจ๋จ๋ ๋ชจ๋๋ฒํธ(16์ ๋จ์)๊ฐ ๋นํธํจํด์ผ๋ก
์ ๋ ฅ๋๋ค.
๏ผํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ์ค์ ๋์ด ์์ ๋์๋ ์ค์ ํ ๋ฒํธ๊ฐ ์ ๋ ฅ๋๋ค๏ผ
b15 b14b13b12b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01SD13 5 0
0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01SD1351 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0SD1381 0 00 10
ํจ์ฆ๋จ์ ์ํ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์ ๏ผ ์ ๊ท QCPU
๋ฆฌ๋ชจํธ
๋ถ - 53 ๋ถ - 53
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(12)์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ๋์กฐ
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์
ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD1400 D9116
SD1401 D9117
SD1402 D9118
SD1403 D9119
SD1404 D9120
SD1405 D9121
SD1406 D9122
SD1407 D9123
SD1408 ์ ๊ท
SD1409
๏ฝ
SD1430
์ ๊ท
SD1431
์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋
๋์กฐ์๋ฌ
๋์กฐ์๋ฌ ๋ชจ๋์ 16์
๋จ์์ ๋นํธํจํด
0๏ผ์ ์ถ๋ ฅ๋์กฐ ์๋ฌ ์์
1๏ผ์ ์ถ๋ ฅ๋์กฐ ์๋ฌ ์์
ใป ์ ์ ON์์ ๋ฑ๋ก๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ ๋ณด์ ๋ค๋ฅธ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋์ด ๊ฒ
์ถ๋์์ ๋ ๊ทธ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ๋ฒํธ๊ฐ ๋นํธํจํด์ผ๋ก ์ ๋ ฅ๋๋ค.
(ํ๋ผ๋ฏธํฐ๋ก ์ค์ ํ์ ๋์๋ ์ค์ ๋์ด ์๋ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ๋ฒํธ)
ใป ๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ชจ๋ ์ ๋ณด๋ ๊ฒ์ถ๋๋ค.
b15b14b13b12b11b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
0000000000000
000000000000000
000000000000001XY1FE0
์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋๋์กฐ ์๋ฌ๋ฅผ ๋ํ๋ธ๋ค.
SD1400
SD1401
SD1431
1XY0
1XY190
0
0 0
ใป ์ ์์ด ๋์ด๋ ํด๋ฆฌ์ด ๋์ง ์๋๋ค.
์๋ฌ์ ํด์ ๋ฅผ ์คํํ๋ฉด ํด๋ฆฌ์ด ๋๋ค.
S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์)
์ ๊ท
โ๏ผ
Rem
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
(13)Q4AR์ ์ฉ 2์คํ ๋์(์๊ณ CPU์ ๋ณด 1)
SD1510~SD1599๋ 2์คํ ์์คํ ์ ํํด ์ ํจํฉ๋๋ค.
๋จ๋ ์์คํ ์์๋ ๋ชจ๋ 0์ ๋๋ค.
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์
ACPU
D9โกโกโก
๋์
CPU
SD1500
SD1501 ์คํ์ฃผ๊ธฐ ์คํ์ฃผ๊ธฐ ์๊ฐ
ใป ํ๋ก์ธ์ค ์ ์ด๋ช ๋ น์ฉ์ผ๋ก ๊ธฐ๋ณธ์ฃผ๊ธฐ(๋จ์:์ด)๋ฅผ ๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ด
ํฐ๋ก ์ค์ ํ๋ค.
๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ดํฐ= SD1501 SD1500 U ์ ๊ท
SD1502
ํ๋ก์ธ์ค
์ ์ด๋ช ๋ น ์์ธ
์๋ฌ์ฝ๋
ํ๋ก์ธ์ค ์ ์ด๋ช ๋ น
์์ธ ์๋ฌ์ฝ๋
ใป ํ๋ก์ธ์ค ์ ์ด๋ช ๋ น์์ ๋ฐ์ํ ์๋ฌ์ ์์ธ์๋ฌ ๋ด์ฉ์ ๋ํ๋ธ
๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
SD1503
ํ๋ก์ธ์ค
์ ์ด๋ช ๋ น ๋ฐ์
์๋ฌ์ฅ์
ํ๋ก์ธ์ค ์ ์ด๋ช ๋ น
๋ฐ์ ์๋ฌ์ฅ์ ใป ํ๋ก์ธ์ค ์ ์ด๋ช ๋ น์์ ๋ฐ์ํ ์๋ฌ์ฒ๋ฆฌ ๋ธ๋ก์ ๋ํ๋ธ๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
SD1512 CPU๋ชจ๋ ๊ธฐ๋
์์ ๋์๋ชจ๋
ํซ ์คํํธ ์ ํ
์ ์ ์๊ฐ
ใป CPU๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ ์์ ๋์๋ชจ๋๋ก ํซ ์คํํธโ์ด๋์ ์คํํธ
์๋์ ํํ๋ ์ ์ ์๊ฐ(S)์ ๋ํ๋ธ๋ค. S๏ผ์ด๊ธฐ๏ผ ์ ๊ท
SD1590 ์ ํ์๊ตฌ
๋คํธ์ํฌNo. ์๊ตฌ์๋ ๋คํธ์ํฌNo. ใป SM1590์ด ONํ์ ๋์ ์๊ตฌ์ํ ๋คํธ์ํฌNo.๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท
Q4AR
1 ์๊ณ CPU์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
๋ถ - 54 ๋ถ - 54
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
(14)Q4AR์ ์ฉ 2์คํ ๋์ (ํ๊ณ CPU์ ๋ณด1)
SD1600~SD1650์ 2์คํ ์์คํ ์์ ๋ฐฑ์ ๋ชจ๋ ์์๋ง ์ ํจํ๊ณ ๋ถ๋ฆฌ๋ชจ๋ ์์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ๋์ง ์์ต๋๋ค. SD1651~SD1699๋ ๋ฐฑ์ ๋ชจ๋, ๋ถ๋ฆฌ๋ชจ๋์์ ๋ชจ๋ ์ ํจํฉ๋๋ค. ๋จ๋ ์์คํ ์ SD1600~SD1699๋ชจ๋ 0์ ๋๋ค.
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ ์ผ๋
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ ์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์์๊ณ
SDโกโก*2
๋์
CPU
SD1600 ์ง๋จ์๋ฌ ์ง๋จ์๋ฌ ์ฝ๋
ใป ํ๊ณ CPU๋ชจ๋์ด ์ง๋จ ์์ ์๋ฌ๋ฅผ ๋ฐ์ํ์ ๋์ ์๋ฌ์ฝ๋๊ฐ
BIN์ฝ๋๋ก ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ํ์ฌ ๋ฐ์ํ๊ณ ์๋ ์ต์ ์ ์๋ฌ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD1601
SD1602
SD1603
์ง๋จ์๋ฌ ๋ฐ์์๊ฐ ์ง๋จ์๋ฌ ๋ฐ์์๊ฐ
ใป SD1600์ด ๊ฐฑ์ ๋ ์ผ์๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ๊ฐ๊ฐ BCD 2์๋ฆฌ๋ก ์ ์ฅํ๋ค.
ใป ์ ์ฅ์ํ๋ SD1~SD3์ ์ฐธ์กฐ
(SD1โSD1601๏ผSD2โSD1602๏ผSD3โSD1603)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD1604 ์๋ฌ์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ ์๋ฌ์ ๋ณด ๊ตฌ๋ถ ใป ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด/๊ฐ๋ณ์ ๋ณด์ ๊ตฌ๋ถ์ฝ๋๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ์ ์ฅ์ํ๋ SD4๋ฅผ ์ฐธ์กฐ S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD1605
SD1606
SD1607
SD1608
SD1609
SD1610
SD1611
SD1612
SD1613
SD1614
SD1615
์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด ์๋ฌ๊ณตํต ์ ๋ณด
ใป ์๋ฌ์ฝ๋์ ๋์ํ๋ ๊ณตํต์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ์ ์ฅ์ํ๋ SD5~SD15๋ฅผ ์ฐธ์กฐ
(SD5โSD1605๏ผSD6โSD1606๏ผSD7โSD1607,SD8โSD1608๏ผ
SD9โSD1609๏ผSD10โSD1610๏ผSD11โSD1611,SD12โ
SD1612๏ผSD13โSD1613,SD14โSD1614๏ผSD15โSD1615)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD1616
SD1617
SD1618
SD1619
SD1620
SD1621
SD1622
SD1623
SD1624
SD1625
SD1626
์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด ์๋ฌ๊ฐ๋ณ ์ ๋ณด
ใป ์๋ฌ์ฝ๋์ ๋์ํ๋ ๊ฐ๋ณ์ ๋ณด๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ์ ์ฅ์ํ๋ SD16~SD26์ ์ฐธ์กฐ
(SD16โSD1616๏ผSD17โSD1617๏ผSD18โSD1618 ,SD19โ
SD1619 ๏ผ SD20 โ SD1620 ๏ผ SD21 โ SD1621 ๏ผ SD22 โ
SD1622,SD23โSD1623๏ผSD24โSD1624,SD25โSD1625๏ผ
SD26โSD1626)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD1650 ์ค์์น ์ํ CPU๋ชจ๋ ์ค์์น
์ํ
ใป CPU๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ์ ์ฅ์ํ๋ SD200์ ์ฐธ์กฐ
(SD1650โSD200)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD1651 LED์ํ CPU๋ชจ๋-LED
์ํ
ใป CPU๋ชจ๋์ LED์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป 0์์ ์๋ฑ, 1์์ ์ ๋ฑ, 2์์ ์ ๋ฉธ์ ๋ํ๋ธ๋ค.
ใป ์ ์ฅ์ํ๋ SD201์ ์ฐธ์กฐ
(SD1651โSD201)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
SD1653 CPU๋ชจ๋ ๋์์ํ CPU๋ชจ๋ ๋์์ํ
ใป CPU๋ชจ๋์ ๋์์ํ๊ฐ ์ ์ฅ๋๋ค.
ใป ์ ์ฅ์ํ๋ SD203์ ์ฐธ์กฐ
(SD1653โSD203)
S๏ผ๋งคํEND๏ผ ์ ๊ท
Q4AR
1 ํ๊ณ CPU๋ชจ๋์ ์ง๋จ์ ๋ณด, ์์คํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ์ฅํ๋ค. 2 ์๊ณ CPU๋ชจ๋์ ๋์ํ๋ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SDโกโก)๋ฅผ
๋ํ๋ธ๋ค.
(15)Q4AR์ ์ฉ 2์คํ ๋์(ํธ๋ํน)
SD1700~SD1799๋ 2์คํ ์์คํ ์์๋ง ์ ํจํฉ๋๋ค. ๋จ๋ ์์คํ ์์๋ ๋ชจ๋ 0์ ๋๋ค.
๋ฒํธ ๋ช ์นญ ๋ด ์ฉ ์์ธ๋ด์ฉ
์ธํธ์ธก
(์ธํธ์๊ธฐ)
๋์์๊ณ
SDโกโก*2
๋์
CPU
SD1700 ํธ๋ํน ์ด์๊ฒ์ถ ํ์ ํธ๋ํน ์ด์๊ฒ์ถ ํ์ ใป ํธ๋ํน ์ด์๊ฒ์ถ์ +1ํ๋ค. S๏ผ์๋ฌ๋ฐ์๏ผ ์ ๊ท Q4AR
๋ถ- 55 ๋ถ - 55
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ถ3 ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ๋ฒํธ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ์ผ๋
I NO. ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ์ฐ์ ์์ I NO. ์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ ์ฐ์ ์์
I0 1์ ์งธ 237 I32๏ผ2
์ ์ง ์๋ฌ ์ ๋ฐ 1 I1 2์ ์งธ 238 I33 ๊ณต ๋ฐฑ ๏ผ I2 3์ ์งธ 239 I3 4์ ์งธ 240 I4 5์ ์งธ 241
I34 UNIT VERIFY ERR. FUSE BREAK OFF SP. UNIT ERROR
2
I5 6์ ์งธ 242 I6 7์ ์งธ 243 I7 8์ ์งธ 244 I8 9์ ์งธ 245
I35
OPERATION ERROR SFCP OPE. ERROR SFCP ECE. ERROR
EX.POWER OFF
3
I9 10์ ์งธ 246 I10 11์ ์งธ 247
I36 ICM. OPE ERROR FILE OPE. ERROR
4
I11 12์ ์งธ 248 I37 ๊ณต ๋ฐฑ ๏ผ I12 13์ ์งธ 249 I38 PRG. TIME OVER 5 I13 14์ ์งธ 250 I14 15์ ์งธ 251
I39
์๋ฌ๋ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ
๏ผ3๏ผ4
CHK๋ช ๋ น ์คํ ์ด๋์์์ดํฐ ๊ฒ์ถ
6
I15
QI60/A1SI61 ์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
16์ ์งธ 252 I16 1์ฅ์งธ 224
I40~I48 ๏ผ ๊ณต ๋ฐฑ ๏ผ
I17 2์ฅ์งธ 225 I18 3์ฅ์งธ 226
I49 ๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
0.2ms~1ms๏ผ5
๏ผ7
I19 4์ฅ์งธ 227 I20 5์ฅ์งธ 228 I21 6์ฅ์งธ 229 I22 7์ฅ์งธ 230 I23 8์ฅ์งธ 231 I24 9์ฅ์งธ 232 I25 10์ฅ์งธ 234 I26 11์ฅ์งธ 235 I27
์ํ์ค ๊ธฐ๋๋ฐ์ ๋ชจ๋์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
๏ผ1
12์ฅ์งธ 236 I28 100ms 256 I29 40ms 255 I30 20ms 254 I31
๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์ํ ์ธํฐ๋ฝํธ
๏ผ2
10ms 253
I50~I255์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋
์ธํฐ๋ฝํธ๏ผ6
ํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ ์ด๋ค ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง๋ฅผ ์ค์ ํ๋ค.
18~223
๋น ๊ณ
๏ผ1๏ผ1์ฅ์งธ~12์ฅ์งธ๋ ๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋์ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋ ์ํ์ค ๊ธฐ๋๋ฐ์ ๋ชจ๋์ ๋ด ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ฐ๊น์ด ๋ชจ๋์ 1์ฅ์งธ๋ก ํ๊ณ ์์๋๋ก ํ ๋นํฉ๋๋ค. ๏ผ2๏ผ๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์ํ์ ๋ํดํธ ๊ฐ์ ๋ํ๋ ๋๋ค. PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC ์์ค
ํ ์ค์ ์์ 0.5ms~1000ms๊น์ง๋ฅผ 0.5ms๋จ์๋ก ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค. ๏ผ3๏ผ์๋ฌ๋ฐ์ ์ธํฐ๋ฝํธ์์ โ I32(์ ์งํ ์๋ฌ ์ ๋ฐ)โ ๋ ์๋ฌ ๋ฐ์์ I32์ ์ฒ๋ฆฌ ๋ฅผ ์คํํ ํ, ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ์ ์งํฉ๋๋ค. ๏ผ4๏ผI32~I48์ ์ ์ ํฌ์ /ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ฆฌ์ ์ ์คํํ๋ฉด ์คํ๊ธ
์ง์ํ(DI)๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. I32~I48์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ IMASK๋ช ๋ น์ผ๋ก ์ธํฐ๋ฝํธ ํ ๊ฐ ์ํ๋ก ํ์ญ์์ค.
๏ผ5๏ผ๋ด๋ถ ํ์ด๋จธ์ ์ํ์ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ ใPLC์์คํ ์ค์ ใโใ์์คํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ใโใ๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ค์ ใ์์ ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์ค์ ๋ฒ์๋ 0.2ms~1.0ms์ ์ฌ์ด๋ฅผ 0.1ms ๋จ์๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค.
๏ผ6๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ธํฐ๋ฝํธ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ PLC ํ๋ผ๋ฏธํฐ์ PLC์์ค
ํ ์ค์ ์์ ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ์ค์ (์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ ์ค์ )์ด ํ์ํฉ๋๋ค. (์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์์์ ์ธํฐ๋ฝํธ์ ๋ํด์๋ 8.2.1ํญ์ ์ฐธ์กฐํ์ญ์์ค.)
ํฌ์ธํธ
*7๏ผPLCํ๋ผ๋ฏธํฐ์์ I49๋ฅผ ์ค์ ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋ค๋ฅธ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ(I0~I48, I50~I255), ์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ง ๋ง์ญ์์ค. ์ ์ฃผ๊ธฐ ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฑ์ ์คํ ํ๋ฉด I49์ ์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ค์ ํ ์ธํฐ๋ฝํธ ์ ์ฃผ๊ธฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์คํํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
๋ถ- 56 ๋ถ - 56
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ถ4 ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๊ธฐ๋ฅ์
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU๋ ๋ฒ์ ์ ์ ์ํด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ถ๊ฐ, ์ฌ์๋ณ๊ฒฝ์ ์คํํฉ๋๋ค.
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์์ ์ฌ์ฉ ํ ์ ์๋ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ์ฌ์์ ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ /์๋ฆฌ์ผ
No.์ ๋ฐ๋ผ ๋ค๋ฆ ๋๋ค.
๋ถ4.1 ์ฌ์๋น๊ต
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B CPU๋ชจ๋์ ์๋ฆฌ์ผNo.
์ฌ์ 02091์ด์ 02092์ดํ โ โ 03051์ดํ 04012์ดํ
Q02CPU 64k๋ฐ์ดํธ
Q02HCPU 64k๋ฐ์ดํธ 128k๋ฐ์ดํธ
Q06HCPU 64k๋ฐ์ดํธ 128k๋ฐ์ดํธ
Q12HCPU 64k๋ฐ์ดํธ 256k๋ฐ์ดํธ
ํ์คRAM์ฉ๋
Q25HCPU 64k๋ฐ์ดํธ 256k๋ฐ์ดํธ
๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ร ร โ โ โ
SRAM์นด๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์๋ช ์ฐ์ฅ ร ร ร ร โ
2M๋ฐ์ดํธ์ SRAM์นด๋๋์ โ โ โ โ โ
โ๏ผ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ/๋์๊ฐ๋ฅ๏ผ ๏ผ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ/๋ฏธ๋์
๋ถ4.2 ๊ธฐ๋ฅ๋น๊ต
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ A ๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ B CPU๋ชจ๋์ ์๋ฆฌ์ผNo.
์ถ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ 02091
์ด์
02092
์ดํ
โ โ 03051
์ดํ
04012
์ดํ
04122
์ดํ
05032
์ดํ
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ ร โ โ โ โ โ โ
์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF๊ธฐ๋ฅ ร โ โ โ โ โ โ
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ค์ ๊ธฐ๋ฅ ร โ โ โ โ โ โ
MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธ
I/O๋คํธ์ํฌ ๋์ ร โ โ โ โ โ โ
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋ ๋์ ร โ โ โ โ โ โ
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ๋์ ร โ โ โ โ โ โ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ๋์ ร ร โ โ โ โ โ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ PC CPU๋ชจ๋
๋์ ร ร ร โ โ โ โ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ๊ธฐ๋ฅ ร ร ร ร โ โ โ
์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋ชจ๋ ์ง์ ์ธ๋ฑ์ค์์
๋์ ร ร ร ร โ โ โ
COM๋ช ๋ น์ ๋ฆฌํ๋ ์ ํญ๋ชฉ์ ์ ํ ร ร ร ร โ โ โ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ RUN์ค ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ ร ร ร ร ร โ โ
ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋๋ณ๊ฒฝ ร ร ร ร ร โ โ
CC-Link๋ฆฌ๋ชจํธ ๋คํธ์ํฌ ์ถ๊ฐ๋ชจ๋
๋์ ร ร ร ร ร ร โ
๋ถ์์ ๋ฏธ๋ถ PID์ฐ์ฐ ๊ธฐ๋ฅ ร ร ร ร ร ร โ
๋ถ๋์์์ ๋น๊ต๋ช ๋ น์ ๊ณ ์ํ ร ร ร ร ร ร โ
โ๏ผ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ/๋์๋ถ๊ฐ, ๏ผ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ/๋ฏธ๋์
๋ถ- 57 ๋ถ - 57
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ถ4.3 GX Developer์ ๋ฒ์ ์ ์ํ ์ถ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ถ
๋ถ4.2์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด ํ์ํ GX Developer์ ๋ฒ์ ์ ์๋ ํ์ ๋ํ๋ ๋๋ค.
GX Developer
์ถ๊ฐ๊ธฐ๋ฅ
SW4D5C-GPPW
SW5D5C-GPPW Version 6 Version 7 Version 7.10L Version 8 Version 8.03D
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋์ฐ๊ธฐ ๊ธฐ๋ฅ ร โ โ โ โ โ
์ธ๋ถ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFF
๊ธฐ๋ฅ ร โ โ โ โ โ
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ์ค์ ๊ธฐ๋ฅ ร โ โ โ โ โ
MELSECNET/H๋ฆฌ๋ชจํธ
I/O๋คํธ์ํฌ ๋์ ร โ โ โ โ โ
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋ ๋์ ร โ โ โ โ โ
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ๋์ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ๋์ ร โ โ โ โ โ
๋ฉํฐ CPU์์คํ ์ PC CPU
๋ชจ๋ ๋์ ร ร โ โ โ โ
๊ณ ์ ์ธํฐ๋ฝํธ ร ร ร โ โ โ
์ ์ฉ๋ช ๋ น์ ๋ชจ๋ ์ง์ ์ธ๋ฑ์ค
์์๋์ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ
COM๋ช ๋ น์ ๋ฆฌํ๋ ์ ํญ๋ชฉ์
์ ํ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ
SFCํ๋ก๊ทธ๋จ RUN์ค ์ผ๊ด์ฐ๊ธฐ ร ร ร ร โ โ
ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ฉ๋ ๋ณ๊ฒฝ ร ร ร ร โ โ
CC-Link๋ฆฌ๋ชจํธ ๋คํธ์ํฌ
์ถ๊ฐ๋ชจ๋ ๋์ ร ร ร ร ร โ
๋ถ์์ ๋ฏธ๋ถ PID ์ฐ์ฐ๊ธฐ๋ฅ ร ร ร ร ร โ
๋ถ๋์์์ ๋น๊ต๋ช ๋ น์ ๊ณ ์ํ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ ๏ผ
๏ผ์ฌ์ฉ๊ฐ๋ฅ๏ผ ๏ผ์ฌ์ฉ๋ถ๊ฐ๏ผ๏ผGX Developer์ ๊ด๊ณ์๋ ๊ธฐ๋ฅ
๋ถ- 58 ๋ถ - 58
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
๋ถ5 ์์ก์์ ์ฃผ์์ฌํญ
๋ฆฌํฌ์ ํจ์ ํ๊ณ ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ ์์ก์์๋ ์์ก๊ท์น์ ๋ฐ๋ฅธ ์ทจ๊ธ์ด ํ์ํฉ๋๋ค.
๋ถ5.1 ๊ท์น๋์ ๊ธฐ์ข
ํ์ด ํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU(๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ํฌํจ)์์ ์ฌ์ฉํ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๋ ์๋ ํ์
๋ํ๋ธ ๊ฒ์ฒ๋ผ ๋ถ๋ฅ๋์ด ์์ต๋๋ค.
ํ๋ช ํ๋ช ์ ํํํ ์์ก์ทจ๊ธ
Q์๋ฆฌ์ฆ์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ Q7BAT ๋ฆฌํฌ์ ์ง
Q์๋ฆฌ์ฆ์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ Q7BAT-SET ๋ฆฌํฌ์ ์ง+ํ๋ ์ํ๋ฌผ
Q์๋ฆฌ์ฆ์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ Q6BAT ๋ฆฌํฌ์ ์ง
Q์๋ฆฌ์ฆ์ฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ฉ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ Q2MEM-BAT ๋ฆฌํฌ์ฝ์ธ์ ์ง
Q์๋ฆฌ์ฆ์ฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ Q2MEM-1MBS
Q2MEM-2MBS
๋ฆฌํฌ์ฝ์ธ ์ ์ง
(Q2MEM-BAT)๋ฅผ ๊ณคํฌ
๋น์ํ๋ฌผ
๋ถ5.2 ์์ก์์ ์ทจ๊ธ
์ถํ์์๋ ํ์ฌ์ ์์ก๊ท์น์ ๋ฐ๋ผ ํฌ์ฅ๋์ด ์์ผ๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ค์ ํฌ์ฅํ ํ
์ ์์กํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ IATA Dangerous Goods Regulations(IATA ์ํ๋ฌผ ๊ท์น์),
IMDG Code(๊ตญ์ ํด์์ํ๋ฌผ ์์ก๊ท์ ) ๋ฐ ๊ฐ ๊ตญ์ ์์ก๊ท์น์ ๋ฐ๋ผ ์์กํ์ญ์์ค.
๋ํ, ์์ธ๋ด์ฉ์ ์ด์ฉํ์ค ์ด์ก์ ์์๊ฒ ํ์ธํ์ญ์์ค.
๋ถ- 59 ๋ถ - 59
๋ถ ๋ก MELSEC-Q
MEMO
์์ธ - 1 ์์ธ - 1
์ ์ธ
ใ10 ใ
10์ง ์ ์(K) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-63
ใ16 ใ
16์ง ์ ์(H)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-63
ใAใ
ATA์นด๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท A-20,6- 3
ใBใ
B๏ผ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-17
BCD๏ผ2์งํ 10์ง์๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-48
BIN๏ผ2์ง์๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-46
BL๏ผSFC๋ธ๋ก ๋๋ฐ์ด์ค๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-60
ใCใ
C๏ผ์นด์ดํฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-24
CPU๊ณต์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-13
ใDใ
D๏ผ๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-29
DX๏ผ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 6
DY๏ผ๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 9
ใEใ
E๏ผ์ค์๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-64
END์ฒ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-35
EPU01ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท2- 3,14- 2
ใFใ
F๏ผ์ด๋์์์ดํฐ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-12
Flash์นด๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 3
FD๏ผํ์ ๋ ์ง์คํฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-33
FX๏ผํ์ ์ ๋ ฅ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-32
FY๏ผํ์ ์ถ๋ ฅ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-32
ใGใ
GX Configurator ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 8- 2,14-12
GX Developer ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-20
ใHใ
H๏ผ16์ง ์ ์๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-63
HEX๏ผ16์ง์๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-47
ใIใ
I๏ผ์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-58
I/O์๋ต์๊ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-22
I/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค(U) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-61
I/Oํ ๋น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5- 8,5-12
I/Oํ ๋น์ ๋ชฉ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5-11
ใJใ
J๏ผ๋คํธ์ํฌNo.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-60
JIS8์ฝ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-52
J โฉB ๏ผ๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-36
J โฉSB ๏ผ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-36
J โฉSW ๏ผ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๏ผ ยทยทยทยทยทยท 10-36
J โฉW ๏ผ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-36
J โฉX ๏ผ๋งํฌ์ ๋ ฅ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-36
J โฉY ๏ผ๋งํฌ์ถ๋ ฅ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-36
ใKใ
K๏ผ10์ง ์ ์๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-63
ใLใ
L๏ผ๋์น ๋ฆด๋ ์ด๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-11
ใMใ
M๏ผ๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-10
ใNใ
N๏ผ๋ค์คํ ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-54
ใPใ
P๏ผํฌ์ธํฐ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-55
PC๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ์ ์ ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6-24
PLOW๋ช ๋ น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-14
POFF๋ช ๋ น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-14
PSCAN๋ช ๋ น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-14
PSTOP๋ช ๋ น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-14
ใQใ
QI60ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-24
QnCPU ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-20
QnHCPU ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-20
ใRใ
R๏ผํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-45
RUN์ํยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-36
RUN์ค ์ฐ๊ธฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-38,7-41,7-61
ใSใ S๏ผ์คํ ๋ฆด๋ ์ด๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-18
SB๏ผ๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-18
SD๏ผํน์ ๋ ์ง์คํฐ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-35,๋ถ-22
SD415(2n msํด๋ก ์ค์ ) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท8- 9
์
์์ธ - 2 ์์ธ - 2
SD520,SD521๏ผ์ค์บํ์:ํ์ฌ๊ฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยท 4-18
SD522,SD523๏ผ์ด๊ธฐ ์ค์บํ์๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-16
SD524,SD525๏ผ์ค์บํ์:์ต์๊ฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยท 4-18
SD526,SD527๏ผ์ค์บํ์:์ต๋๊ฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยท 4-18
SD528,SD529๏ผ์ ์ ์ค์บํ์:ํ์ฌ๊ฐ๏ผ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-24
SD532,SD533๏ผ์ ์ ์ค์บํ์:์ต์๊ฐ๏ผ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-24
SD534,SD535๏ผ์ ์ ์ค์บํ์:์ต๋๊ฐ๏ผ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-24
SFC์ดํ ๋๋ฐ์ด์ค(TR) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-60
SFC๋ธ๋ก ๋๋ฐ์ด์ค(BL) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-60
SM๏ผํน์ ๋ฆด๋ ์ด๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-34,๋ถ- 1
SM415(2n msํด๋ก)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท8- 9
SRAM์นด๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 3
S(P).CHGA ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-11
S(P).CHGT ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-11
S(P).CHGV ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-11
S(P).DDRD ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-12
S(P).DDWRยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-12
S(P).GINTยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-12
S(P).SFCS ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-11
S(P).SVST ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-11
ST๏ผ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ๏ผOUT ST ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-21
SW๏ผ๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-31
ใTใ
T๏ผํ์ด๋จธ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-19
TR๏ผSFC์ดํ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-60
ใUใ
U๏ผI/O No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-61
U โฉG ๏ผ์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-39
ใVใ
V๏ผ์์ง ๋ฆด๋ ์ด๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-16
VD๏ผ๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยท10-62
ใWใ
W๏ผ๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-30
WDT๏ผ์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-63
ใXใ
X๏ผ์ ๋ ฅ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 5
ใYใ
Y๏ผ์ถ๋ ฅ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 8
ใZใ
Z๏ผ์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-40
ZR๏ผํ์ผ ๋ ์ง์คํฐ์ ์ฐ์๋ฒํธ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ์๏ผ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-51
ใใฑใ
๊ฐ์ ON/OFF ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-34
๊ณ ์ ์ ์ฐ ํ์ด๋จธ(ST)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-21
๊ณ ์ ํ์ด๋จธ(T) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-20
๊ณ ์ฅ์ด๋ ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-70
๊ณตํต ํฌ์ธํฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-56
๊ด๋ฆฌCPUยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-20,17- 1
๊ด๋ฆฌ๋ชจ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-21
๊ตฌ์กฐํ ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท1- 7
๊ทธ๋ฃน ์ธ ๋ชจ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-20
๊ธ๋ก๋ฒ ๋๋ฐ์ด์ค ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-65
๊ธฐ๋ฅ๋ฒ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท2- 8
๊ธฐ๋ฅ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผFX,FY,FD๏ผยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-32
ใใดใ
๋ด๋ถ ์์คํ ๋๋ฐ์ด์คยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-32
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์คยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 3
๋ด๋ถ ์ฌ์ฉ์ ๋๋ฐ์ด์ค์ ์ค์ ๋ฒ์ยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 3
๋ด๋ถ ๋ฆด๋ ์ด(M)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-10
๋ค์คํ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-54
๋คํธ์ํฌ No.์ง์ ๋๋ฐ์ด์ค๏ผJ๏ผยทยทยทยทยทยทยทยท 10-60
ใใทใ
๋ค์ด๋ ํธ ๋ฐฉ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-42
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ถ๋ ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 9
๋ค์ด๋ ํธ ์ก์ธ์ค ์ ๋ ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 6
๋จ์์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5- 2
๋จ์ ๋ฐ๋ ๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ดํฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-49
๋๊ธฐํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-25
์ฅ์์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-14
๋ฐ์ดํฐ ๋ ์ง์คํฐ(D) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-29
๋ํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-26
๋๋ผ์ด๋ธNo. ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 5
๋๋ฐ์ด์ค ์ผ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 1
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-71
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ์ ์ฌ์ฉํ ๊ฒฝ์ฐ์ ์์ 10-72
๋๋ฐ์ด์ค ์ด๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ ยทยทยทยท 10-73
ใในใ
๋์น ๋ฆด๋ ์ด(L) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-11
๋์น ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7- 6
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-66
๋ก์ปฌ ๋๋ฐ์ด์ค์ ๋ชจ๋ํฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-32
๋ก์ปฌ ํฌ์ธํฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-55
์
์์ธ - 3 ์์ธ - 3
๋ฆฌ๋ชจํธ PAUSE ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-16
๋ฆฌ๋ชจํธ RESET๏ผ๋ฆฌ๋ชจํธ ๋ฆฌ์ ๏ผ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-18
๋ฆฌ๋ชจํธ ํจ์ค์๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-73
๋ฆฌ๋ชจํธ ๋์น ํด๋ฆฌ์ด ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-20
๋ฆฌ๋ชจํธ ๊ตญ์ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 5-10
๋ฆฌ๋ชจํธ ์กฐ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-13
๋ฆฌํ๋ ์ ๋ฐฉ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-39
๋ฆฌํ๋ ์ ์ ๋ ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 6
๋ฆฌํ๋ ์ ์ถ๋ ฅยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 9
๋งํฌ ๋ค์ด๋ ํธ ๋๋ฐ์ด์ค(Jโกโฉโก)ยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-36
๋งํฌ ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SB) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-18
๋งํฌ ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SW) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-31
๋งํฌ ๋ฆด๋ ์ด(B)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-17
๋งํฌ ๋ ์ง์คํฐ(W) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-30
ใใ ใ
๋งคํฌ๋ก ๋ช ๋ น์ธ์ ๋๋ฐ์ด์ค(VD) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-62
๋ฉํฐ CPU๊ฐ ํต์ ์ ์ฉ ๋ช ๋ นยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-12
๋ฉํฐ CPU์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท14-13
๋ฉ์ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4- 3
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6-11
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋์ ์ ์ฅ ๊ฐ๋ฅํ ๋ฐ์ดํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยท6- 4
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์นด๋โํ์คROM๋ชจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ์๋์ฐ๊ธฐ
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6-15
๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6-25
๋ชจ๋ํฐ ์กฐ๊ฑด์ ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-26
๋ชจ์ ์ ์ฉ๋ช ๋ นยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-11
๋ฌธ์์ด ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-52,10-64
ใใ ใ
๋ฒ ์ด์ค ๋ชจ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5- 3
๋ถํ ์ด์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6-18
๋ถ๋์์์ ๋ฐ์ดํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-49
๋น๊ด๋ฆฌCPUยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-21,17- 1
ใใ ใ
์ฌ์ฉ์์ฉ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 3
์ฌ์ด์ฆ(ํ์ผ์ฉ๋) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 2
์๋ธ ๋ฃจํด ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4- 4
์ค์์น ์ค์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-27
์คํ ๋ฆด๋ ์ด(S)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-18
์ค์บ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-17
์ค์บํ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-18
์ค์บํ์์ ์ ๋ฐ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-18
์ํ์ค ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4- 1
์๊ณ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-10
์ ๋ฐ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-12
์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฐ๊ธฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-10
์๊ณ ๋ฐ์ดํฐ์ ์ฝ๊ธฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-11
์๋ฆฌ์ผNo. ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 1- 1,2- 8
์์คํ ์์ญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16-15
์์คํ ํ๋กํ ํธ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-71
์์คํ ํ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-76
์ค์(E) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-49,10-63
์คํ์๊ฐ ๊ณ์ธก ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-43
์คํํ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-10
ใใ ใ
์ด๋์์์ดํฐ(F)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-12
OFF์์ ์ฒ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-13
ON์์ ์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-13
์์ง ๋ฆด๋ ์ด(V) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-16
์ธ๋ถ ์ ์ถ๋ ฅ์ ๊ฐ์ ON/OFFยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-34
์ฐ์ ์์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-82
์์น๋๊ทธ ํ์ด๋จธ(WDT) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-63
์ธ๋ฑ์ค ๋ ์ง์คํฐ(Z)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-40
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋ ๋๋ฐ์ด์ค(U โฉG )ยทยทยทยทยทยท
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-39
์ธํ ๋ฆฌ์ ํธ ๊ธฐ๋ฅ๋ชจ๋์ ์ค์์น ์ค์
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-25
์ธํฐ๋ฝํธ ์นด์ดํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-27
์ธํฐ๋ฝํธ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4- 5
์ธํฐ๋ฝํธ ํฌ์ธํฐ(I)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-58
์ธํฐ๋ฝํธ ๋ชจ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-24
์ธํฐ๋ฝํธ ์์ธ์ผ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-59,๋ถ-55
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 15- 1
์ ๋ ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 5
์ ๋ ฅ์๋ต ์๊ฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-22
์ ์ถ๋ ฅ ๋ฒํธ ํ ๋น ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5- 8
ใใ ใ
์๊ธฐ์ง๋จ ๊ธฐ๋ฅ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7-65
์๋๋ชจ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท5- 3
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16- 2
์๋ ๋ฆฌํ๋ ์ ์์ญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16-15
์ํธ๊ธฐ ๋์์ ๋ณด ์์ญยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 16-14
์ ์END์ฒ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-23
์ ์์คํ ๊ฐ์์๊ฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-24
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-19
์ ์์ ์ฐ ํ์ด๋จธ(ST) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-21
์ ์ ํ์ด๋จธ(T) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-19
์ ์ ์ค์บํ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-23
์ ์์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํ์๊ฐ ยทยทยทยทยทยท4-19
์ ์ฐ ํ์ด๋จธ(OUT ST )ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-21
์ ์ง์๋ฌ์์ ๋์๋ชจ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 14-18
์ ์ฃผ๊ธฐ ์คํํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท4-31
์ ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-63
์์ธ - 4 ์์ธ - 4
ใใ ใ
์ด๊ธฐ์คํ ๊ฐ์์๊ฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-16
์ด๊ธฐ์คํ ํ์ ํ๋ก๊ทธ๋จยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-15
์ด๊ธฐ ์ค์บํ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-16
์ด๊ธฐ ์ค์บํ์์ ์ ๋ฐ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-16
์ถ๋ ฅ(Y) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10- 8
ใใ ใ
์นด์ดํฐ(C) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-24
์นด์ดํฐ ์ฒ๋ฆฌยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-24
์ต๋๊ณ์ ์๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-25
๋ฆฌ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-25
์ฝ์คํํธ ์ค์บยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท7- 3
ใใ ใ
ํ์ด๋จธ(T)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-19
์ฒ๋ฆฌ๋ฐฉ๋ฒยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-22
์ ๋ฐ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-22
ํ์ด๋จธ ์ฌ์ฉ์์ ์ฃผ์์ฌํญ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-23
ํน์ ๋ฆด๋ ์ด(SM)ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-34,๋ถ- 1
ํน์ ๋ ์ง์คํฐ(SD) ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 10-35,๋ถ-22
ใใ ใ
ํ์ผ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ์ฉ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6-25
ํ์ผ ๋ ์ง์คํฐยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-45
์ก์ธ์ค ๋ฐฉ๋ฒยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-46
์ง์ ๋ฐฉ๋ฒยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-51
๋ฑ๋ก์์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-47
๋ธ๋ก์ ํ ๋ฐฉ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-51
์ฐ์๋ฒํธ ์ก์ธ์ค ๋ฐฉ์ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-51
ํจ์ค์๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-71
ํฌ์ธํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท10-55
ํ์คRAM ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 9
ํ์คRAM์ฉ๋ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 3- 1,6- 9
ํ์คROMยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 8
ํ์คROM์ผ๋ก์ ์๋ ์ฐ๊ธฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6-15
ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ชจ๋ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท2- 3,14- 2
ํ๋ก๊ทธ๋จ ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 7-43
ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์คํํ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 4-10
ํ๋ก๊ทธ๋จ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท6- 6
ใใ ใ
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทA-20
ํ์ดํผํฌ๋จผ์ค ๋ชจ๋ธ QCPU์ ๋ชจ์ CPU์์ ๊ต์
ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท16-11
ํ์ฅ์ ยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยทยท 6- 2, 6- 4
์์ธ - 5 ์์ธ - 5
MEMO
๋ณด์ฆ์ ๋ํด์
์ฌ์ฉ์์๋ ์๋์ ์ ํ ๋ณด์ฆ ๋ด์ฉ์ ํ์ธํ์ค ๊ฒ์ ๋ถํ๋๋ฆฝ๋๋ค.
1. ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ๊ธฐ๊ฐ๊ณผ ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๋ฒ์ ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ค์ ์ ํ์ ๋น์ฌ์ธก์ ์ฑ ์์ ์ํ ๊ณ ์ฅ์ด๋ ํ์(์ดํ ํฉ์ณ์ ใ๊ณ ์ฅใ์ด๋ผ๊ณ ๋ถ๋ฆ ๋๋ค)๊ฐ ๋ฐ์ํ
์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋น์ฌ๋ ๊ตฌ์ ํ์ ํ๋งค์ ๋๋ ๋น์ฌ์ ์๋น์ค ํ์ฌ๋ฅผ ํตํ์ฌ ๋ฌด์์ผ๋ก ์ ํ์ ์๋ฆฌํ์ฌ ๋๋ฆฝ๋๋ค.
๋จ, ๊ตญ๋ด๋ก๋ถํฐ ํด์ธ๋ก ์ถ์ฅ ์๋ฆฌ๊ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ํน์ ๋จ์ด์ ธ ์๋ ๋์ ๋ฐ ์ด์ ์คํ๋ ์๊ฒฉ์ง์๋ก์ ์ถ์ฅ ์๋ฆฌ
๊ฐ ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ๋ ๊ธฐ์ ์ ํ๊ฒฌ์ ํ์ํ ์ค๋น๋ฅผ ๋ฐ์ต๋๋ค.
ใ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐใ
์ ํ์ ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ ๊ณ ๊ฐ๊ป์ ๊ตฌ์ ํ ๋๋ ์ง์ ์ฅ์์ ๋ฉ์ ํ 1๋ ๊ฐ์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
๋จ, ๋น์ฌ ์ ํ ์ถํ ํ์ ์ ํต ๊ธฐ๊ฐ์ ์ต์ฅ 6๊ฐ์๋ก ํ๋ฉฐ ์ ์กฐ๋ก๋ถํฐ 18๊ฐ์์ ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ ์ํ์ผ๋ก ํฉ
๋๋ค. ๋ํ ์๋ฆฌํ์ ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ ์๋ฆฌ ์ ์ ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ ์ด๊ณผํ์ง ์์ต๋๋ค.
ใ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๋ฒ์ใ
(1) ์ฌ์ฉ์ํ, ์ฌ์ฉ ๋ฐฉ๋ฒ ๋ฐ ์ฌ์ฉ ํ๊ฒฝ ๋ฑ์ด ์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์, ์ฌ์ฉ์ ๋งค๋ด์ผ, ์ ํ ๋ณธ์ฒด ์ฃผ์ ๋ผ๋ฒจ ๋ฑ์ ๊ธฐ์ฌ๋ ์กฐ
๊ฑด, ์ฃผ์ ์ฌํญ ๋ฑ์ ๋ฐ๋ฅธ ์ ์์ ์ธ ์ํ์์ ์ฌ์ฉ๋๊ณ ์๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ก ํ์ ํฉ๋๋ค.
(2) ๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ด๋ผ ํ๋๋ผ๋ ์๋์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ ์ ์๋ฆฌ๋ก ํฉ๋๋ค.
โ ๊ณ ๊ฐ์ ๋ถ์ ์ ํ ๋ณด๊ด์ด๋ ์ทจ๊ธ, ๋ถ์ฃผ์, ๊ณผ์ค ๋ฑ์ ์ํ์ฌ ๋ฐ์ํ ๊ณ ์ฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ฐ์ ํ๋์จ์ด ๋๋ ์ํ
ํธ์จ์ด ์ค๊ณ ๋ด์ฉ์ ๊ธฐ์ธํ ๊ณ ์ฅ.
โก ๊ณ ๊ฐ๊ป์ ๋น์ฌ์ ์ํด์์ด ์ ํ์ ๊ฐ์กฐ ๋ฑ์ ์์ ๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ์ธํ๋ ๊ณ ์ฅ.
โข ๋น์ฌ ์ ํ์ด ๊ณ ๊ฐ์ ๊ธฐ๊ธฐ์ ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์ฌ์ฉ๋ ๊ฒฝ์ฐ, ๊ณ ๊ฐ์ ๊ธฐ๊ธฐ๊ฐ ๋ฐ๊ณ ์๋ ๋ฒ์ ๊ท์ ์ ์ํ ์์ ์ฅ
์น ๋๋ ์ ๊ณ์ ํต๋ ์ ๊ฐ์ถ์ด์ผ ํ๋ค๊ณ ํ๋จ๋๋ ๊ธฐ๋ฅยท๊ตฌ์กฐ ๋ฑ์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์์ผ๋ฉด ํํผํ ์ ์๋ค๊ณ ์ธ
์ ๋๋ ๊ณ ์ฅ.
โฃ ์ฌ์ฉ ์ค๋ช ์ ๋ฑ์ ์ง์ ๋ ์๋ชจ ๋ถํ(๋ฐฐํฐ๋ฆฌ, ๋ฐฑ ๋ผ์ดํธ, ํจ์ฆ ๋ฑ)์ด ์ ์์ ์ผ๋ก ๋ณด์ยท๊ตํ๋์์ผ๋ฉด ๋ง์
์ ์๋ค๊ณ ์ธ์ ๋๋ ๊ณ ์ฅ.
โค ํ์ฌ, ์ด์ ์ ์ ๋ฑ์ ๋ถ๊ฐํญ๋ ฅ์ ์ํ ์ธ๋ถ ์์ธ ๋ฐ ์ง์ง, ๋๋ขฐ, ํ์ํด ๋ฑ์ ์ฒ์ฌ์ง๋ณ์ ์ํ ๊ณ ์ฅ.
โฅ ๋น์ฌ ์ถํ์์ ๊ณผํ ๊ธฐ์ ์ ์์ค์์๋ ์๊ฒฌํ ์ ์์๋ ์ฌ์ ์ ์ํ ๊ณ ์ฅ.
โฆ ๊ธฐํ, ๋น์ฌ์ ์ฑ ์ ์ธ์ ๊ฒฝ์ฐ ๋๋ ๊ณ ๊ฐ์ด ๋น์ฌ ์ฑ ์ ๋ฐ์ผ๋ก ์ธ์ ํ ๊ณ ์ฅ. 2. ์์ฐ ์ค์ง ํ์ ์ ์ ์๋ฆฌ ๊ธฐ๊ฐ
(1) ๋น์ฌ๊ฐ ์ ์์ผ๋ก ์ ํ ์๋ฆฌ๋ฅผ ์ ์ํ ์ ์๋ ๊ธฐ๊ฐ์ ๊ทธ ์ ํ์ ์์ฐ ์ค์ง ํ 7๋ ๊ฐ์ ๋๋ค.
์์ฐ ์ค์ง์ ๊ดํ์ฌ๋ ๋น์ฌ ํ ํฌ๋์ปฌ ๋ด์ค ๋ฑ์ผ๋ก ์๋ ค๋๋ฆฝ๋๋ค.
(2) ์์ฐ ์ค์ง ํ์ ์ ํ ๊ณต๊ธ(๋ณด์กฐ์ฉํ ํฌํจ)์ ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. 3. ํด์ธ ์๋น์ค
ํด์ธ์ ์์ด์๋ ๋น์ฌ์ ๊ฐ์ง์ญ ํด์ธ FA์ผํฐ์์ ์๋ฆฌ ์ ์๋ฅผ ๋ฐ์ต๋๋ค. ๋จ, ๊ฐ FA์ผํฐ์์์ ์๋ฆฌ ์กฐ๊ฑด ๋ฑ์ด ๋ค
๋ฅธ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ์ํด ๋ฐ๋๋๋ค. 4. ๊ธฐํ ์์ค, ์ด์ฐจ ์์ค ๋ฑ์์ ๋ณด์ฆ ์ฑ๋ฌด์ ์ ์ธ
๋ฌด์ ๋ณด์ฆ ๊ธฐ๊ฐ์ ๋ด์ธ๋ฅผ ๋ถ๋ฌธํ๊ณ ๋น์ฌ์ ์ฑ ์์ผ๋ก ๊ท์ํ์ง ์๋ ์ฌ์ ๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ํ ์ํด, ๋น์ฌ ์ ํ์ ๊ณ ์ฅ์ ๊ธฐ
์ธํ๋ ๊ณ ๊ฐ์ ๊ธฐํ ์์ค, ์ผ์ค ์ด์ต, ๋น์ฌ์ ์๊ฒฌ์ ์ ๋ฌด๋ฅผ ๋ถ๋ฌธํ๊ณ ํน๋ณํ ์ฌ์ ์ผ๋ก๋ถํฐ ๋ฐ์ํ ์ํด, ์ด์ฐจ ์ํด,
์ฌ๊ณ ๋ณด์, ๋น์ฌ ์ ํ ์ด์ธ์๋ก์ ์์ ๋ฐ ๊ธฐํ์ ์ ๋ฌด์ ๋ํ ๋ณด์์ ๊ดํ์ฌ๋ ๋น์ฌ๋ ์ฑ ์์ ์ง์ง ์์ต๋๋ค. 5. ์ ํ ์ฌ์์ ๋ณ๊ฒฝ
์นดํ๋ก๊ทธ, ๋งค๋ด์ผ ํน์ ๊ธฐ์ ์๋ฃ์ ๊ธฐ์ฌ๋์ด ์๋ ์ฌ์์ ์๊ณ ์์ด ๋ณ๊ฒฝ๋๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ฏธ๋ฆฌ ์ํด ๋ฐ๋๋๋ค. 6. ์ ํ์ ์ ์ฉ์ ๋ํด
(1) ๋น์ฌ MELSEC ๋ฒ์ฉ PLC๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ค ๋๋ ๋ง์ผ PLC๊ธฐ๊ธฐ์ ๊ณ ์ฅยท๋น์ ์ ์ํ๊ฐ ๋ฐ์ํ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ค๋ํ ์ฌ๊ณ
์ ์ด๋ฅด์ง ์๋ ์ฉ๋์ผ ๊ฒ ๋ฐ ๊ณ ์ฅยท๋น์ ์ ์ํ ๋ฐ์์์๋ ๋ฐฑ ์ ์ด๋ ํ์ผ ์ธ์ดํ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๊ธฐ๊ธฐ ์ธ๋ถ์์ ์
์คํ ์ ์ผ๋ก ์ค์๋๊ณ ์๋ ๊ฒ์ ์ฌ์ฉ ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ํฉ๋๋ค.
(2) ๋น์ฌ ๋ฒ์ฉ PLC๋ ์ผ๋ฐ ๊ณต์ ๋ฑ์์ ์ฉ๋๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ํ ๋ฒ์ฉํ์ผ๋ก์ ์ค๊ณยท์ ์๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋ฐ๋ผ์, ๊ฐ ์
๋ ฅ ํ์ฌ์ ์์๋ ฅ ๋ฐ์ ์ ๋ฐ ๊ธฐํ ๋ฐ์ ์์ฉ ๋ฑ์ ๊ณต๊ณต์์ ์ํฅ์ด ํฐ ์ฉ๋๋ ๊ฐ ์ฒ ๋ํ์ฌ ๋ฐ ๊ตญ๋ฐฉ๋ถ์ฉ์ ์ฉ
๋๋ก ํน๋ณ ํ์ง ๋ณด์ฆ ์ฒด์ ๋ฅผ ์๊ตฌํ๋ ์ฉ๋์๋ PLC์ ์ ์ฉ์ ์ ์ธํ์ฌ ์ฃผ์ญ์์ค.
๋จ, ์ด๋ค ์ฉ๋๋ผ ํ๋๋ผ๋ ์ฉ๋๋ฅผ ํ์ ํ์ฌ ํน๋ณํ ํ์ง์ ์๊ตฌํ์ง ์์ ๊ฒ์ ๊ณ ๊ฐ์ด ์น์ธํ์๋ ๊ฒฝ์ฐ์๋
์ ์ฉ ๊ฐ๋ฅํ ๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
๋ํ, ํญ๊ณต, ์๋ฃ, ์ฒ ๋, ์ฐ์ยท์ฐ๋ฃ ์ฅ์น, ์ ์ธ ๋ฐ์ก ์ฅ์น, ์ค๋ฝ ๊ธฐ๊ณ, ์์ ๊ธฐ๊ณ ๋ฑ ์ธ๋ช ์ด๋ ์ฌ์ฐ์ ์ปค๋ค๋
์ํฅ์ด ์์ธก๋๋ฉฐ ์์ ๋ฉด์ด๋ ์ ์ด ์์คํ ์ ํนํ ๊ณ ์ ๋ขฐ์ฑ์ด ์๊ตฌ๋๋ ์ฉ๋์์ ์ฌ์ฉ์ ๊ฒํ ํ์๊ณ ๊ณ์ ๊ฒฝ
์ฐ์๋ ๋น์ฌ ์์ ๋ถ๋ก ๋ฌธ์ ๋ฐ๋ผ๋ฉฐ ํ์ํ ์ฌ์์์ ๊ตํ ๋ฑ์ ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
์ด์
( )- ( )QCPU Q U KI
13JQ44
- -SH 080020 J 0307 MEE