MINDSTORMS EDUCATION LEGO

LADRILLO NXT

Es un ladrillo inteligente de LEGO controlado por un ordenador es el cerebro del robot.

SENSORES TACTILES

Le permite al robot responder a los obstáculos que se encuentran alrededor de el

SENSOR ACUSTICO

Le permite al robot responder a los niveles de sonido

SENSOR FOTOSENSIBLE

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de la luz y de color

SENSOR ULTRASONICO

L e permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes o utilícelas para activar el sensor foto sensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

SERVOMOTORES INTERACTIVOSAsegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

BATERIA RECARGABLE

La suministra la energía y las lámparas se pueden conectar al NTX para que el robot se pueda mover y responder

INSTALACION BATERIA EN EL NXT

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable , mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. Se usan 6 baterías tamaño AA.

Para recargar la batería, conecte un extremo del adaptador de corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no este insertada en el NXT.

OTROS TIPOS DE BATERIAS

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

Se recomienda las baterías alcalinas Se puede utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6.Sin embargo, puede que

disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

BATERIAS BAJAS

Cuando la energía de las baterías esta baja , este icono parpadea en la pantalla del NXT.

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de cable negro al motor. Conecte al otro extremo a uno de los puertos de salida (A,B o C)

CONEXIONES DE LOS SENSORES

Para conectar un sensor al NXT, Conecte un extremo de cable negro al sensor . Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1,2,3,4)

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT

Encienda el NXT.

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB la conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto

Cuando el ordenador identifica el NXT completara automáticamente la instalación del software LEGO MINDSTORMS Education NXT.

CONEXIÓN DEL NXT A UN APPLE MAC CON UN CABLE USB

PUERTO USB

Conecte el cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT.

PUERTOS DE ENTRADA

Dispone de 1 2 3 4 puertos de entrada para conectar sensores.

TOMA CORRIENTE

Si esta utilizando la batería recargable y precisa cargarla o si no esta utilizando baterías 6AAA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente.

ICONO DE FUNCIONAMIENTE

Cuando se enciende el NXT. El icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira , se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo

NIVEL DE BATERIA

El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería esta baja cuando la batería llega 10% el icono de la batería parpadea .

ALTAVOZ

Cuando se incluye sonidos en un programa , puede oírlos a través del altavoz

BOTONES DEL NXT

Naranja: Encender/ Intro

Flechas gris claro: navegación

Izquierda y derecha

Gris oscuro : borrar / regresar

APAGADO DE SU NXT

NOMBRE DEL NXT

Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Puede tener máximo 8 caracteres de longitud.

OPCIONES DE PANTALLA

MENU PRINCIPAL DEL NXT

MIS ARCHIVOS

Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas .Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT , el programa de colocara en archivos del software.

PROGRAMA NXT

No necesita un ordenador para programar un robot puede crear muchos programas sin su ordenador , utilizando el submenú.

También pruebe estos programas

PRUEBAME

La función prueba le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar

Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda

para dirigirse a Pruébeme Luego presione el botónnaranja para seleccionar Pruébeme.

Presione el botón naranja paraseleccionar Try-Touch Presione el botón naranja nuevamentepara ejecutar el programa Try-Touch

Asegúrese de que el sensor táctil estáen el puerto 1. Presione el botón delsensor táctil.

El programa se repite continuamentepor lo tanto presione el botón grisoscuro para detener el programa.

REGISTRO DE DATOS DE NXT

El submenú Registro de datos de NXT te permiterecopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexióncon tu ordenador.

Selecciona la opción Luz reflejadaUtiliza los botonesde flecha de color verde claro paramoverte por las opciones y presionael botón naranja Entrar pararealizar tu selección.

Selecciona la opción Puerto 1 Asegúrate de que el Sensor de luzesté conectado al Puerto 1.

Selecciona Finalizado

REGISTRO

DE DATOS DE NXT

Selecciona Ejecutar

El programa de registro dedatos se ejecuta continuamente.Presiona el botón de color grisoscuro Borrar cuandodesees detener el programa.

Para guardar un programa deRegistro de datos de NXT en tuladrillo NXT, pulsa en Guardar

El programa de Registro de datosde NXT te muestra el nombre delarchivo de registro guardado. Losarchivos de registro guardados sealmacenan en Archivos de registrode datos

VER

En el submenú Ver puede realizar una pruebarápida de sus sensores y motores y observar los datos actuales para cada unoConecte los sensores o motores a los puertos del NXT.Ver [View] le ayudará a seleccionar el puerto correcto oprobar la configuración predeterminada.

Seleccione el icono del sensor o motorque desea probar. Sólo puede obtenerlas lecturas de un sensor o motor por vez.

Seleccione el puerto en el cual estáconectado el sensor o motor.

Los datos del sensor o motoraparecen en la pantalla.

CONFIGURACION

En el submenú Configuración puede ajustar lasdistintas configuraciones del NXT, como el volumen delaltavoz o el modo suspendido En este submenú,también puede eliminar los programas que haya almacenadoen la memoria del NXT.

Modo suspendido

Puede configurar su NXT para que seapague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutoscuando no se está utilizando. Tambiénpuede seleccionar la configuración Nuncapara que el NXT permanezcaEncendido

Cambiar volumen:

Aquí puede ajustar el volumen delos altavoces del NXT en un intervalode 0 (apagado) a 4 (alto).

Eliminar todos los programas:

Puede eliminar los programas de cuatrosubcarpetas: archivos de software,archivos NXT, archivos de sonido yarchivos Pruébeme.

BLUETOOTH

En el submenú Bluetooth puede configurar unaconexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivosBluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles yordenadores.

Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargarprogramas sin utilizar un cable USB.

ICONOS GENERALES

Sensor táctil El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Presionado

Liberado

Protegido

SENSOR TACTIL

Utilice el programa adecuado en el submenúPruébeme

También puede utilizar la función Programa para crear programas directamente enel NXT sin utilizar un ordenador.

Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos enel NXT sin utilizar un ordenador

SENSOR ACUSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústicahasta 90 Db

VER Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumenacústico utilizando Ver Conecte el sensor acústico alpuerto 2 del NXT.

Seleccione Ver en la pantalladel NXT.Seleccione el icono Sonido dB.Seleccione el puerto 2.

Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturasen el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a sualrededor

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitación ypara medir la intensidad de luminosidad sobresuperficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.Esto es lo que su robot ve utilizando elsensor fotosensible.

VER

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes manerasutilizando VerAl detectar la luz reflejada se enciendeel foco reflector en el sensor

DESCTECTAR LA LUZ REFLEJADA PARA VER COLORES

Conecte el sensor fotosensible al NXT.Seleccione Ver en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono de la luzreflejada. Seleccione el puertoen el cual ha colocado el sensor.

Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a sualrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla decolores

SENSOR FOTOSENSIBLE

DETECTAR LA LUZ AMBIENTAL

Al detectar la luz ambiental se apaga elfoco reflector para que el sensor obtengaúnicamente la lectura de la luz a sualrededor. Conecte el sensor fotosensibleal NXT.

Seleccione el icono de la luzambiental. Seleccione el puertoen el cual ha colocado el sensor.

Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luzambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitación.Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de lamesa. Note la diferencia en las lecturas. Los números más altos indican másluminosidad y Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad

SENSOR ULTRASONICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver yreconocer objetos, evitar obstáculos, medir distanciasy detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principiocientífico que los murciélagos: mide la distanciacalculando el tiempo que demora una onda de sonidoen golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas

VER

Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medirla distancia utilizando Ver Conecte el sensor ultrasónico al NXT.

Seleccione el icono del sensorultrasónico. Seleccione el puertoen el cual ha colocado el sensor

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vealas diferentes lecturas.

SERVOMOTRO INTERACTIVO

Los tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse. El bloqueDesplazar automáticamente alinea susvelocidades para que el robot se mueva suavemente

SENSOR DE ROTACION INTEGRADO Todos los servomotores interactivos disponen de un sensorde rotación integrado. La retroacción rotacional le permite alNXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotación integrado mide las rotaciones del motor engrados o en rotaciones completas.Una rotación son 360 grados

VERPruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias.Conecte el motor al NXT.

Seleccione el icono derotaciones del motor.

Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionandola rueda sobre el suelo.

SERVOMOTOR INTERACTIVO POR DENTRO

LAMPARAS

Se puede encender y apagar las lámparas,para crear patrones intermitentes de luz.También pueden utilizarse para activar el sensorfotosensible, para mostrar que un motor estáencendido o para indicar el estado de un sensor.También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones.Utilice los cables conversores para conectar las lámparas alos puertos de salida A, B o C.

VER

Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.Seleccione la luz ambiental.

Utilice las lámparas paraactivar el sensor fotosensible.Seleccione la luz ambiental.

Haga brillar la lámpara cercadel sensor fotosensible.

Note que la lectura cambia.

BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizandolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexióninalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puedeutilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin la utilizaciónde un cable USB.

• Enviar programas desde otros dispositivos además de suordenador, incluyendo su propio NXT.

• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

o en grupos. Un grupo puede contener hasta tresdispositivos NXT

AUTUALIZACION DEL BLUETOOTH

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese deque su ordenador cuenta con la función Bluetooth.Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debeutilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexiónUSB correcto.

CONEXIÓN CON UN ORDENADOR

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúresede que el Bluetooth está configurado en Activado y queel NXT está configurado como Visible Tambiénasegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado ensu ordenador.

Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derechadel software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el

de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT

Haga clic en Buscar. Su ordenador buscaautomáticamente los dispositivos Bluetooth.

Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivosen la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione eldispositivo con el cual desea establecer la conexión yhaga clic en el botón Conectar

Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,aparece una ventana de contraseña .Introduzca la contraseña para utilizarla con estedispositivo [la contraseña predeterminada es 1234] yhaga clic en Aceptar.

Introduzca la contraseña en su NXT y confirme la conexiónpresionando el botón naranja Si ha seleccionado lacontraseña predeterminada, sólo haga clic en el botónnaranja y Enter

En la ventana del NXT el estado de suNXT ha cambiado ahora de Disponible aConectado Su NXT y ordenador estánahora conectados y pueden compartir datos

CONEXIÓN A UN APPLE MAC

Asegúrese de que el NXT está encendido. Tambiénasegúrese de que el Bluetooth está configurado enActivado y que el NXT está configurado comoVisible También asegúrese de queel Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.

Encuentre el controlador en la zona de trabajoinferior derecha del software. Haga clic en elbotón de la ventana del NXT (el de la partesuperior izquierda) y se abre la ventana delNXT