michelle lucinda gonÇalves de .desenho esquemático do young’s modulus ... tipo de sonda (15 cm)

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MICHELLE LUCINDA GONALVES DE OLIVEIRA

AVALIAO COMPARATIVA DA ELASTOGRAFIA POR DEFORMAO TECIDUAL (STRAIN) ASSISTIDA POR SISTEMA ROBTICO COM

A ULTRA-SONOGRAFIA CONVENCIONAL COMO MTODO DE MONITORIZAO DAS LESES ABLATIVAS PRODUZIDAS

POR RADIOFREQNCIA EM UM MODELO EXPERIMENTAL DE FGADO BOVINO (EX VIVO)

Tese apresentada Universidade Federal

de So Paulo - Escola Paulista de

Medicina, para obteno do Ttulo de

Doutor em Cincias

SO PAULO

2006

Livros Grtis

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Milhares de livros grtis para download.

MICHELLE LUCINDA GONALVES DE OLIVEIRA

AVALIAO COMPARATIVA DA ELASTOGRAFIA POR DEFORMAO TECIDUAL (STRAIN) ASSISTIDA POR SISTEMA ROBTICO COM

A ULTRA-SONOGRAFIA CONVENCIONAL COMO MTODO DE MONITORIZAO DAS LESES ABLATIVAS PRODUZIDAS

POR RADIOFREQNCIA EM UM MODELO EXPERIMENTAL DE FGADO BOVINO (EX VIVO)

Tese apresentada Universidade Federal

de So Paulo - Escola Paulista de

Medicina, para Obteno do Ttulo de

Doutor em Cincias

Orientador: Prof. Dr. Gaspar de Jesus Lopes Filho

Co-orientador: Prof. Dr. Michael Choti

SO PAULO

2006

Oliveira, Michelle Lucinda Gonalves de

Avaliao comparativa da elastografia por deformao tecidual (strain) assistida por sistema robtico com a ultra-sonografia convencional como mtodo de monitorizao das leses ablativas produzidas por radiofreqncia em um modelo experimental no fgado bovino (ex vivo) / Michelle Lucinda Gonalves de Oliveira. -- So Paulo, 2006.

xvii, 73 f. Tese (Doutorado) - Universidade Federal de So Paulo. Escola Paulista de

Medicina. Programa de Ps-Graduao em Gastroenterologia Cirrgica. Ttulo em ingls: Evaluation of robotic assisted strain and ultrasound as

imaging-guided and monitored hepatic radiofrequency ablation: experimental ex vivo study.

1. Strain. 2. Ultra-sonografia. 3. Sistema robtico. 4. Radiofreqncia.

5. Fgado. 6. Experimental.

iii

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO PAULO

ESCOLA PAULISTA DE MEDICINA

DEPARTAMENTO DE CIRURGIA

Chefe do Departamento de Cirurgia:

Prof. Dr. Tarcisio Trivio

Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Gastroenterologia Cirrgica:

Prof. Dr. Delcio Matos

iv

MICHELLE LUCINDA GONALVES DE OLIVEIRA

AVALIAO COMPARATIVA DA ELASTOGRAFIA POR DEFORMAO TECIDUAL (STRAIN) ASSISTIDA POR SISTEMA ROBTICO COM A ULTRA-SONOGRAFIA CONVENCIONAL COMO MTODO DE MONITORIZAO DAS

LESES ABLATIVAS PRODUZIDAS POR RADIOFREQNCIA EM UM MODELO EXPERIMENTAL DE FGADO BOVINO (EX VIVO)

Presidente da banca: Prof. Dr. Gaspar de Jesus Lopes Filho

BANCA EXAMINADORA

Prof. Dr. Adhemar Monteiro Pacheco Junior

Prof. Dr. Luis Augusto Carneiro D Albuquerque

Prof. Dr. Renato Ferreira da Silva

Prof. Dr. Tarcisio Trivio

Prof. Dr. Adriano Miziara Gonzalez

Prof. Dr. Paulo Herman

Aprovada em 15/12/2006

v

Dedicatria

Aos meus pais, Miguel e Edy-Lamar,

pelo amor e constante incentivo; pela saudade que deixei quando parti

em busca do aprendizado.

minha av Lucinda e minha tia Grizelda,

pela afetuosa torcida e tentativa de compreender, sempre com amor, a

minha ausncia nesta etapa de suas vidas.

Ao meu amigo e irmo, Jean,

eterno parceiro, que revigora minhas foras e me ajuda a voar

a certeza de meu futuro.

amiga Nazira, por seu apoio irrestrito,

pelo carinho e consolo nos momentos difceis, pela luta diria por um

sentimento de paz.

vi

Dedicatria Especial

Ao Tio Raul Fernandes de Jesus (in memoriam),

minha mais profunda fonte de inspirao e coragem, dedico todas as obras

iniciadas e aperfeioadas e tudo que ainda realizarei, pois foi atravs de seus

sbios ensinamentos que entendi o sentido da vida, inspirei meu carter, minha

verdade, minha determinao, a luta e o amor pela vida.

vii

Agradecimento Especial

Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES)

pelo suporte financeiro (BEX # 1572/03-2) do DOUTORADO SANDWICH no

exterior, na Universidade Johns Hopkins, Baltimore-Maryland, Estados Unidos da

Amrica, e pela possibilidade da realizao deste trabalho.

viii

Agradecimentos

Universidade Federal de Par pela formao mdica e pelo estmulo da busca

do aperfeioamento.

Universidade Federal de So Paulo Escola Paulista de Medicina e ao

Hospital So Paulo pela minha formao cirrgica.

Ao Prof. Dr. Gaspar de Jesus Lopes Filho, meu orientador, que no participa

somente de teses, mas das diferentes etapas da minha vida, pela valorizao da

verdade, do carinho e do respeito e pela confiana adquirida quando eu era,

ainda, uma aluna de medicina, sonhando adentrar o caminhar deste aprendizado.

Ao Dr. Emad Boctor, pesquisador-instrutor do Centro de Engenharia Computer

Intergrated Surgical Systems and Technologies (CISST) e Radiologia da

Universidade Johns Hopkins, pelo trabalho rduo, pela persistncia, pela

orientao e amizade.

Ao Prof. Dr. Gabor Fichtinger, diretor do Centro de Engenharia Computer

Intergrated Surgical Systems and Technologies (CISST) da Universidade Johns

Hopkins, pela oportunidade de realizar este trabalho, pela orientao e por ter

pacientemente me mostrado um mundo de fios e placas e me acolhido em um

grupo de amigos inesquecveis.

Ao Prof. Dr. Michael Choti, diretor da Diviso de Cirurgia Oncolgica The

Sidney Kimmel Cancer Center da Universidade Johns Hopkins, pela

oportunidade de tantas conquistas.

Ao Prof. Dr. Richard Schulick, diretor da Diviso John Cameron da

Universidade Johns Hopkins, pelos conselhos, amizade e projetos realizados.

Ao Prof. Dr. Delcio Matos, coordenador do Programa de Ps-graduao da

Gastrocirurgia, pelo constante incentivo e apoio em minha carreira acadmica.

Ao Prof. Dr. Tarcisio Trivio, pelas palavras amigas que sanaram tantas dvidas

durante a realizao desta tese no exterior.

ix

Famlia Pardi por me ter acolhido em seu lar minha chegada em So Paulo.

Meu eterno carinho e agradecimento pelo amor que recebi durante esses anos.

Aos Docentes da Disciplina da Gastroenterologia Cirrgica, pelo meu

aprendizado.

Ao Departamento de Cirurgia da Universidade Johns Hopkins, chefiado pela

Profa. Dra. Julie Freischlag, pelo imprescindvel auxlio financeiro.

Aos Prof. Dr. John Cameron, Prof. Dr. Richard Schulick, Prof. Dr. Charles

Yeo, Prof. Dr. Kurtis Campbell, Prof. Dr. Mark Talamini do Departamento de

Cirurgia do Hospital Johns Hopkins em Baltimore, Estados Unidos, pelas

oportunidades e ensinamentos.

Ao Dr. Randy Brown e Sra. Sue Eller, da Diviso de Cirurgia Minimamente

Invasiva da Universidade Johns Hopkins, pela pacincia e constante estmulo.

Aos que contriburam para a concretizao desta etapa, Anna Gambini (JHU)

Benilton de Sa Carvalho (JHU), Christine Martin (JHU), Debrawe Rowland

(JHU), Gianpaolo Basso (JHU), Francisco de Matos Farah (UNIFESP), Franz

Apodaca-Torrez (UNIFESP), Maria Trois (JHU), Michael Awad (JHU) Paula

Kent (JHU), Sonia Aparecida (UNIFESP), Teresa Krosnick (JHU), Veronica

Fernandes (JHU); nenhuma palavra suficiente para expressar o meu agradecimento.

Aos Prof. Dr. Pierre-Alain Clavien e Prof. Dr. Rolf Graf, do Laboratrio de Cirurgia Hepatobiliar do Departamento de Cirurgia Abdominal e Transplante

da Universidade de Zurique, Sua, pelo apoio durante a fase de finalizao

desta tese.

Sra. Sandra Malagucci (PGSmedicalstatistic), pelo apoio no processo de

anlise estatstica.

Prof. Ilda pela reviso gramatical desta tese.

x

Aos colegas, residentes, estagirios, mdicos colaboradores e ps-

graduandos, pelos ideais que diferenciam as etapas, mas nos unem no sonho

do sucesso.

A enfermeiras, auxiliares, secretrias e demais funcionrios da Disciplina de

Gastroenterologia Cirrgica, que tanto colaboram para a concretizao de

nossas tarefas.

A todos que ajudaram e queles que deixaram de ajudar.

xi

If I had observed all of the rules, Id never gotten anywhere

Marilyn Monroe

xii

Sumrio

Dedicatria..................................................................................................... v Agradecimentos............................................................................................. vii Listas.............................................................................................................. xiii Resumo.......................................................................................................... xvii 1 INTRODUO............................................................................................ 1 1.1 Objetivo.................................................................................................... 5 2 REVISO DA LITERATURA....................................................................... 6 3 MTODOS.................................................................................................. 13 3.1 Amostra tecidual....................................................................................... 14 3.2 Gelatina....................................................................................................