mhs3 d20 m9bw - smc株式会社 · シリンダ内径 ø16~ø25 mhs3 d20 m9bw 2ヶ付 1ヶ付...

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シリンダ内径 ø16ø25 M9BW 20 MHS3 D 2ヶ付 1ヶ付 オートスイッチ追記号 無記号 S 3爪 フィンガ数 3 16mm 20mm 25mm シリンダ内径 16 20 25 複動形 作動方式 D オートスイッチ 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵) 適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。 ※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NWL 5m…………… Z (例)M9NWZ ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。 注2)オートスイッチ付きで手配された場合、ø32~ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。 注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。 ※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。 種類 特殊機能 リード線 取出し グロメット 配線(出力) 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 負荷電圧 DC 24V 12V 12V AC リード線長さ(m) 0.5(無記号) 1(M) 3(L) 適用負荷 プリワイヤ コネクタ IC回路 IC回路 IC回路 M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV ※※ M9NAV ※※ M9PAV ※※ M9BAV オートスイッチ品番 縦取出し M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW ※※ M9NA ※※ M9PA ※※ M9BA 横取出し 診断表示(2色表示) リレー PLC 5(Z) 5V, 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V ※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 種類 特殊機能 リード線 取出し グロメット 配線(出力) 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 3線(NPN) 3線(PNP) 2線 負荷電圧 DC 24V 12V 12V AC リード線長さ(m) 0.5(無記号) 1(M) 3(L) 適用負荷 プリワイヤ コネクタ IC回路 IC回路 IC回路 M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV ※※ M9NAV ※※ M9PAV ※※ M9BAV オートスイッチ品番 縦取出し M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW ※※ M9NA ※※ M9PA ※※ M9BA 横取出し 診断表示(2色表示) 耐水性向上品 (2色表示) リレー PLC 5(Z) 5V, 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。 ※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。 ※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9N 1m…………… M (例)M9NWM 3m…………… L (例)M9NL 5m…………… Z (例)M9NZ ※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。 適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。 ※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定 ください。 ø32ø125 M9BW MHS3 D 50 フィンガ数 作動方式 シリンダ内径 オートスイッチ追記号 オートスイッチ シリンダ内径 2ヶ付 1ヶ付 nヶ付 無記号 S n 無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵) 複動形 D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm 100mm 125mm 32 40 50 63 80 100 125 3爪 3 Mねじ Rc NPT G 種類 記号 シリンダ径 ø32~ø63 ø80~ø125 ポートねじの種類 無記号 TN TF オーダーメイド仕様 詳細はP.585をご参照ください。 オーダーメイド仕様 詳細はP.585をご参照ください。 平行開閉形エアチャック/3爪 ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125 MHS3 Series 耐水性向上品 (2色表示) 型式表示方法 584

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シリンダ内径

ø16~ø25 M9BW20MHS3 D

2ヶ付1ヶ付

オートスイッチ追記号無記号

S

3爪フィンガ数

316mm20mm25mm

シリンダ内径162025 複動形

作動方式D

オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付きで手配された場合、ø32~ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

負荷電圧DC

24V

12V

12V

ACリード線長さ(m)※

0.5(無記号)●●●●●●○○○

1(M)●●●●●●○○○

3(L)●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

IC回路

IC回路

IC回路

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

診断表示(2色表示)リレーPLC

5(Z)○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

負荷電圧DC

24V

12V

12V

ACリード線長さ(m)※

0.5(無記号)●●●●●●○○○

1(M)●●●●●●○○○

3(L)●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

IC回路

IC回路

IC回路

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

リレーPLC

5(Z)○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9N  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NL  5m…………… Z (例)M9NZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

ø32~ø125 M9BWMHS3 D50フィンガ数 作動方式

シリンダ内径オートスイッチ追記号

オートスイッチ

シリンダ内径

2ヶ付1ヶ付nヶ付

無記号Sn

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm

32 40 50 63 80100125

3爪3

MねじRcNPTG

種類記号 シリンダ径ø32~ø63

ø80~ø125

ポートねじの種類

無記号

TNTF

オーダーメイド仕様詳細はP.585をご参照ください。

オーダーメイド仕様詳細はP.585をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/3爪

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHS3 Series

耐水性向上品(2色表示)

型式表示方法

584

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細はP.725~748をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容

耐熱仕様(100℃)

パッキン類フッ素ゴム

マグネットなし

パッキン類EPDM/フッ素グリース

軸方向配管

フッ素グリース

食品機械用グリース/フッ素グリース

食品機械用グリース

-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79

-X79A

OrderMade 個別オーダーメイド仕様

(詳細はP.644~654をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容

単動形(ø16~ø63)-X84

型式/仕様

シリンダ内径 mm

使用流体

使用圧力 MPa

周囲温度および使用流体温度 ℃

繰返し精度 mm

最高使用頻度 c.p.m

給油

作動方式

注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時

開閉ストローク mm(直径)

質量 g

MHS3-32D

32

74

82

8

237

MHS3-40D

40

118

130

8

351

MHS3-50D

50

187

204

12

541

MHS3-63D

63

335

359

16

992

空気

              0.1~0.6

-10~60

±0.01

60

無給油

複動形

注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80~ø125は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.587~589をご参照ください。

MHS3-16D

16

14

16

4

60

MHS3-20D

20

120

25

28

4

100

MHS3-25D

25

42

47

6

140

MHS3-80D

80

500

525

20

1,850

MHS3-100D

100

30

750

780

24

3,340

MHS3-125D

125

1,270

1,320

32

6,460

0.2~0.6

外径把持力

内径把持力

・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量

オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。

JIS記号

平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series

型式

複動・外径把持複動・内径把持

585

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

構造図

番号

1234567

    部品名

ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト

材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

炭素鋼

炭素鋼

アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼

備考

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

熱処理・特殊処理

熱処理・特殊処理

硬質アルマイト処理

構成部品番号

891011121314

    部品名

マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ

材質

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

炭素鋼

備考

りん酸塩被膜

亜鉛クロメート

閉状態 開状態

交換部品MHS3-16DMHS16-PSP3316004P3316003MHS-A1601MHS-A1613-3MHS-A16014

部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

MHS3-20DMHS20-PSP3316104P3316103MHS-A2001MHS-A2013-3MHS-A2014

MHS3-25DMHS25-PSP3316204P3316203MHS-A2501MHS-A2513-3MHS-A2514

MHS3-32DMHS32-PSP3316304P3316303MHS-A3201MHS-A3213-3MHS-A3214

MHS3-40DMHS40-PSP3316404P3316403MHS-A4001MHS-A4013-3MHS-A4014

主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t

※フィンガは1台につき、3個手配してください。

MHS3-50DMHS50-PSP3316504P3316503MHS-A5001MHS-A5013-3MHS-A5014

部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

MHS3-63DMHS63-PSP3316604P3316603MHS-A6301MHS-A6313-3MHS-A6314

MHS3-80DMHS80-PSP3316704P3316703MHS-A8001MHS-A8013-3MHS-A8014

MHS3-100DMHS100-PSP3316804P3316803MHS-A10001MHS-A10013-3MHS-A10014

MHS3-125DMHS125-PSP3316904P3316903MHS-A12501MHS-A12513-3MHS-A12514

主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t

交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)

MHS3 Series

!0

i r y e !1

!4

q

w !2 u t o !3

586

把持点

実効把持力

外径把持状態 内径把持状態

L:把持点距離

L L

MHS3-16D MHS3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 510 1020 2025 2530 30

把持点 Lmm 把持点 Lmm15 15

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0

把持力 N

把持力 N

25 25

MHS3-20D MHS3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

10 1015 1520 2030 3035 35

把持点 Lmm 把持点 Lmm

5 525 25

30

3025

2520

2015

15

0 0

把持力 N

把持力 N

35

35

40

1010

5 5

MHS3-25D MHS3-25D

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

4040

3030

20 20

10 10

0 0

把持力 N

把持力 N

6060

70

5050

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa0.5MPa

F

F F

外径把持力 内径把持力

外径把持

内径把持

F

FF

把持点 把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。

●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series

587

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

実効把持力

MHS3-32D MHS3-32D

MHS3-40D MHS3-40D

MHS3-50D MHS3-50D

MHS3-63D MHS3-63D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

160 160

120 120

80 80

40 40

0 0

把持力 N

把持力 N

200 200

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0

把持力 N

把持力 N

500 500

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

8080

6060

4040

20 20

0 0

把持力 N

把持力 N

100

100

120

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2030 3040 4060 6070 70

把持点 Lmm 把持点 Lmm10 1050 50

0.1MPa 0.1MPa

300 300

250 250

200 200

150 150

0 0

把持力 N

把持力 N

350 350

100 100

50 50

外径把持力 内径把持力

F

F F

外径把持

内径把持

F

FF

MHS3 Series

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

588

外径把持力 内径把持力

MHS3-80D MHS3-80D

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 2040 4060 6080 80

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

600

500

400

300

0 0

把持力 N

把持力 N

700 700

600

500

400

300

200

100

200

100

MHS3-100D MHS3-100D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

800

600

400

200

0 0

把持力 N

把持力 N

1,000 1,000

800

600

400

200

MHS3-125D MHS3-125D

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20100 10040 4060 60120 120

把持点 Lmm 把持点 Lmm80 80

0.1MPa 0.1MPa

1,200

1,000

800

600

0 0

把持力 N

把持力 N

1,400

400

200

1,600

1,800 1,800

1,600

1,400

1,200

1,000

800

600

400

200

平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series

589

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHS3-16D~25D

外形寸法図

機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D

AA353840

機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25D

AB323537

B303642

DO172024

DC151821

EO 7 810

EC567

CB111315

FX12.514.517

FY11 13 14.5

FZ335

G252728

1455

J101214

K456

NA 81012

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

O2 2.53

SA3.43.44.5

SB6.56.58

SC8 9.510

TB566

UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7

UB4.56 6

VA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

VB223

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

XA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

XB223

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)

PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

Q678

R252934

P(フィンガ開ポート)

CB 7

P(フィンガ閉ポート)

Q

(開時

DO)

(閉時

DC)O

NB

NA

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)

6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

ø4

3

5

33°

54° ø43

5

54°

33°

56

ø43

5

54°

33°

56.5

MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D

AB

AA

3

øB

2

G1

開時

EO

閉時

EC

J

K2H9+0.025

0

22.5°

20° 20°

øWA 深さ1.5

øVA 深さVB

FXFY

FZ

3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)

XA 深さ

XB

MHS3 Series

590

MHS3-32D~80D

機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D

O4.54.55 5.56

機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D

AA4447556682

AB4144526277

AC33345

B 52 62 70 86106

DO32354151

63.5

DC28313543

53.5

EO12 14 17 23 31.5

EC8 10 11 15 21.5

CA 8 9 912

13.5

CB1617202227

FX22

26.53138

47.5

FY 19.5 23.528

34.5 43.5

FZ56678

G 30.532

37.54456

1 6 7 91112

J2021242832

K 9 9101112

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)

+0.030 0

M22234

NA1416182428

NB 8h9 8h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

Q1112141720

SA4.55.55.56.66.6

SB 8

9.5 9.51111

SC 9 9121419

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

TB 8 8101012

UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M6×1

UB 6

7.5 10 9 12

VA VB34456

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

WA WB222

2.53

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

XA XB34456

Y6 8 7 7.59

(mm)

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

R4453627695

P(フィンガ開ポート)

CB

P(フィンガ閉ポート)

CA

Q

(開時

DO)

(閉時

DC)

O

NB

NA

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)

6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

22.5°

20° 20°

FYFZ

FX

øWA 深さWB

XA 深さ

XB

3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)

øVA 深さVBAB

AA

AC

øB

M

G1

開時

EO

閉時

EC

J

KL

オートスイッチ取付用溝位置(4カ所)

6.4

5

40°

10°

40°

10°

Y

平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series

591

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHS3-100D・125D

機種MHS3-100DMHS3-125D

AA 96122

機種MHS3-100DMHS3-125D

AB 90114

AC68

B134166

DO7898

DC6682

EO4046

EC2830

CA18

23.5

FY5468

CB 30.638

FX5974

FZ1012

G6384

11518

J3852

K1521

M46

L 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

O 7.510.5

8H910H9

+0.036 0+0.036 0

VAQ2331

R118148

SA 911

SB14

17.5

SC2134

NA3440

NB18h922h9

0-0.043 0-0.052

TA M8×1.25M10×1.5

TB1620

UA M8×1.25M10×1.5

UB1620

VB68

102H9130H9

+0.087 0+0.100 0

WA WB46

P 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

XA XB68

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置(4カ所)

P(フィンガ開ポート)

CB

P(フィンガ閉ポート)

CA

Q

(開時

DO)

(閉時

DC)

O

NB

NA

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)

6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

40°

10°

40°

10°

90°

56.410

5 13

56.412

7 15

40。

10。

40°

10°

90°

FYFZ

FX

XA 深さ

XB

3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)

22.5°

20° 20°øWA 深さWBøVA 深さVB

MHS3-100D MHS3-125D

AB

AA

AC

øB

M

G1

開時

EO

閉時

EC

J

KL

外形寸法図

Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)

MHS3 Series

592

MHS3シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図

3×A ねじ深さB

P.C.D. C

F

F

øD 深さ

E

F-F

(B)

øD

(E)

A機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25DMHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80DMHS3-100DMHS3-125D

B C12.5151721222633405462

øD E0.5

0.8

1

1.5

(mm)

M2×0.4

M3×0.5

M4×0.7

5.4

5.5

5.2

18H8

0.6

8

9.5

+0.027 0

21H8 +0.033 0

23H8 +0.033 0

27H8 +0.033 0

31H8 +0.039 0

35H8 +0.039 0

42H8 +0.039 0

52H8 +0.046 0

70H8 +0.046 0

82H8 +0.054 0

平行開閉形エアチャック/3爪 MHS3 Series

593

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

ダストカバーの種類クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコンゴム(Si)

無記号FS

M9BWMHSJ 3 D32

フィンガ数

作動方式

シリンダ内径

オートスイッチ追記号

オートスイッチ

2ヶ付1ヶ付

無記号S

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

複動形D

16mm20mm25mm32mm40mm50mm63mm80mm

1620253240506380

3爪3

ダストカバー付

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

負荷電圧

DC

24V

12V

12V

12V

AC

リード線長さ(m)※

0.5(無記号)

●●●●●●○○○

1(M)

●●●●●●○○○

3(L)

●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番

縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

リレーPLC

IC回路

IC回路

IC回路

5(Z)

○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

オーダーメイド仕様詳細はP.595をご参照ください。

MねじRcNPTG

種類記号 シリンダ径ø16~ø63

ø80

ポートねじの種類

無記号

TNTF

平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSJ3 Series

型式表示方法

594

型式/仕様

MHSJ3-80D

80

30

400

525

20

3,200

内径把持力

外径把持力

0.2~0.6

MHSJ3-25D

25

36

47

6

230

MHSJ3-20D

20

120

21

28

4

150

MHSJ3-16D

16

9

16

4

95

注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.597~599をご参照ください。

空気

                      0.1~0.6

-10~60

±0.01

                 60

無給油

複動形

MHSJ3-63D

63

280

359

16

1,800

MHSJ3-50D

50

155

204

12

1,050

MHSJ3-40D

40

97

130

8

620

MHSJ3-32D

32

62

82

8

440

     型式

シリンダ内径 mm

使用流体

使用圧力 MPa

周囲温度および使用流体温度℃

繰返し精度 mm

最高使用頻度 c.p.m

給油

作動方式

注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時

開閉ストローク mm(直径)

質量 g

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細はP.725~748をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容

耐熱仕様(100℃)

パッキン類フッ素ゴム

マグネットなし

パッキン類EPDM/フッ素グリース

軸方向配管

フッ素グリース

ダストカバー接着

ダストカバー接着/フィンガ部のみ

ダストカバーコーキング

ダストカバーコーキング/フィンガ部のみ

食品機械用グリース/フッ素グリース

食品機械用グリース

-X4-X5-X50-X53-X56-X63

-X77A-X77B-X78A-X78B-X79

-X79A

・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量

オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series

JIS記号

複動・外径把持複動・内径把持

595

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

構造図

番号

1

2

345678

   部品名

ボディ

ピストン

カムフィンガキャップエンドプレートガイドマグネット

材質

アルミニウム合金

ø16~ø25:ステンレス鋼

ø32~ø80:アルミニウム合金

炭素鋼

炭素鋼

アルミニウム合金

ステンレス鋼

アルミニウム合金

備考

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

熱処理・特殊処理

熱処理・特殊処理

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

番号

91011121314151617

   部品名

六角穴付ボルト平行ピンC形止め輪ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンダストカバー十字穴付皿小ねじ

材質

炭素鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

CR/FKM/Si

炭素鋼

備考

亜鉛クロメート

ニッケルめっき

亜鉛クロメート

構成部品

閉状態

交換部品MHSJ3-16DMHSJ16-PSMHSJ3-J16MHSJ3-J16FMHSJ3-J16SP3316054P3316093MHS-A1603MHSJ-A1613MHSJ-A1614

MHSJ3-20DMHSJ20-PSMHSJ3-J20MHSJ3-J20FMHSJ3-J20SP3316154P3316193MHS-A2003MHSJ-A2013MHSJ-A2014

MHSJ3-25DMHSJ25-PSMHSJ3-J25MHSJ3-J25FMHSJ3-J25SP3316254P3316293MHS-A2503MHSJ-A2513MHSJ-A2514

MHSJ3-32DMHSJ32-PSMHSJ3-J32MHSJ3-J32FMHSJ3-J32SP3316354P3316393MHS-A3203MHSJ-A3213MHSJ-A3214

ダストカバーCRFKMSi

主要部品!2!3!4!5

!6

r

e

wi

y!7

t

※フィンガは1台につき、3個手配してください。

 材質

部品名パッキンセット

フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

MHSJ3-40DMHSJ40-PSMHSJ3-J40MHSJ3-J40FMHSJ3-J40SP3316454P3316493MHS-A4003MHSJ-A4013MHSJ-A4014

MHSJ3-50DMHSJ50-PSMHSJ3-J50MHSJ3-J50FMHSJ3-J50SP3316554P3316593MHS-A5003MHSJ-A5013MHSJ-A5014

MHSJ3-63DMHSJ63-PSMHSJ3-J63MHSJ3-J63FMHSJ3-J63SP3316654P3316693MHS-A6303MHSJ-A6313MHSJ-A6314

MHSJ3-80DMHSJ80-PSMHSJ3-J80MHSJ3-J80FMHSJ3-J80SP3316754P3316793MHS-A8003MHSJ-A8013MHSJ-A8014

ダストカバーCRFKMSi

主要部品!2!3!4!5

!6

r

e

wi

y!7

t

 材質

部品名パッキンセット

フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)

MHSJ3 Series

q

!4

i !2 w t !1

!3

!7

u

!0!2 r y e o!5

!6

開状態

開状態ø16~ø25

ø32~ø80

596

MHSJ3-16D MHSJ3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 1010 2020 2525 3030

把持点 Lmm把持点 Lmm

1515

20

15

15

10

10

55

00

把持力 N

把持力 N

25

0.4MPa0.4MPa

MHSJ3-20D MHSJ3-20D圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 1010 2020 2525 3030 3535

把持点 Lmm把持点 Lmm

1515

20

20

15

15

1010

55

00

把持力 N

把持力 N 25

25

40

35

35

30

30

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

MHSJ3-25D MHSJ3-25D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa 0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050

把持点 Lmm把持点 Lmm

00

把持力 N

把持力 N

7070

6060

5050

4040

3030

2020

1010

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

外径把持状態 内径把持状態

L:把持点距離

L

把持点 把持点

L

把持点

実効把持力

F

F

F F

F

F

外径把持力 内径把持力

外径把持

内径把持

●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。

●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series

597

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSJ3-32D MHSJ3-32D圧力0.6MPa

圧力0.6MPa 0.5MPa

0.5MPa 0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050

把持点 Lmm把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

80

80

6060

4040

2020

00

把持力 N

把持力 N

MHSJ3-40D MHSJ3-40D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050

把持点 Lmm把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00把持力 N

把持力 N

200

160

160

120

120

80

80

4040

MHSJ3-50D MHSJ3-50D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070

把持点 Lmm把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

350

300

250

250

200

200

150

150

100

100

5050

MHSJ3-63D MHSJ3-63D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 4040 6060 8080 100100

把持点 Lmm把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

500

400

400

300

300

200

200

100100

100

100 120

外径把持力 内径把持力

実効把持力

F

F

F F

F

F

外径把持

内径把持

MHSJ3 Series

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

598

MHSJ3-80D MHSJ3-80D圧力0.6MPa

圧力0.6MPa0.5MPa

0.5MPa0.4MPa

0.4MPa0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 4040 6060 8080

把持点 Lmm把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

700

600

600

500

500

400

400

300300

200200

100100

外径把持力 内径把持力

平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series

599

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

SD-SD断面

(座ぐり深さ4)

(座ぐり径SB)

A1

(3×ø3.2)

MHSJ3-16D~25D

外形寸法図

機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D

AA464955

機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D

AD161820

AE272832

CA7 7 7.5

B303642

DC17.520 23.5

CB14 14 17.5

A1394247

DO19.522 26.5

EC7.58 9.5

EO 9.510 12.5

FX121518

HA465262

HB364250

J101214

K456

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

O2 2.53

SB6 6.56.5

R242934

TB566

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)

PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

Q678

6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

SD

SD

NB

3×ø3.2通し SB深座ぐり深さ4(SD-SD断面参照)P.C.D.R(取付用穴)

3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D.R(取付用ねじ)

O

2H9+0.025

0

ø3H9 深さ3+0.025 0

Q J

KøH

A

øB(開時

DO)

(閉時

DC)

開時

EO

閉時

EC

P(フィンガ開ポート)

P(フィンガ閉ポート)

CB CA

2

3 AD AE

AA

FX

øWA 深さ1.5

20°

20°

30°

ø4 ø4

ø4

5

5

5

6

6.5

33

35 5

20°

20° 20°

90°90°

20°

20° 20°

MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D

øHB

MHSJ3 Series

600

MHSJ3-32D~80D

機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D

AA 63 66 80 91108

機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D

AC33345

AD2426313746

B 54 62 74 92112

A15457707993

CB19 19 26.528 31

CA 9.510.511.513 14

AE3637465057

DC31.536 42 51 63

DO35.540 48 59 73

EC11.515 18 23 31

EO15.519 24 31 41

FX2226324050

HA 80 90109133168

HB 65 75 88106130

J2021242832

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

K 9 9101112

O4.54.55 5.56

NB8h98h910h912h914h9

0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043

R4452637898

SA4.24.25.16.66.6

SB8 8 9.511 11

SC77888

Q1112141720

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

WA34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

TB 8 8101012

UB1010121616

VB44566

WB2 2 2 2.53

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25

YB 8 8101212

YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1

M22234

6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

3×øSA通し SB深座ぐり深さSC(SD-SD断面参照)P.C.D.R(取付用穴)

Q J

KL

øH

A

øB

(開時

DO)

(閉時

DC)

開時

EO閉時

EC

O

SD

NB

SD

M

AC AD AE

AA

CB CA

P(フィンガ開ポート)

P(フィンガ閉ポート)

3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)

3×YA ねじ深さYBP.C.D.R

øVA 深さVB

øWA 深さWB

20°

30°

20°

FX

7

10

11

7

7.5

5

5

5

5

53

3

3

335

5

5

55

20°

20° 20°

20°20°

20°

20° 20°

20°20°

90°

90°90°

90° 90°

MHSJ3-32D

SD-SD断面

MHSJ3-63D MHSJ3-80D

MHSJ3-40D MHSJ3-50D

(座ぐり深さ

SC)

(座ぐり径SB)

A1

(3×øSA)

øHB

ø4

ø4

ø4

ø4ø4

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)

平行開閉形エアチャック/3爪:ダストカバー付 MHSJ3 Series

601

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

負荷電圧DC

24V

12V

12V

ACリード線長さ(m)※

0.5(無記号)●●●●●●○○○

1(M)●●●●●●○○○

3(L)●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

IC回路

IC回路

IC回路

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

リレーPLC

5(Z)○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

負荷電圧DC

24V

12V

12V

ACリード線長さ(m)※

0.5(無記号)●●●●●●○○○

1(M)●●●●●●○○○

3(L)●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

IC回路

IC回路

IC回路

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

リレーPLC

5(Z)○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

5V,12V

フィンガ数

センタプッシャアッセンブリ

エアチャックのシリンダ内径オートスイッチ追記号オートスイッチ(シリンダ式のみ)

センタプッシャアッセンブリ

2ヶ付1ヶ付

無記号S

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

32mm40mm50mm63mm80mm

3240506380

3爪3

M9BWMHSH 3 A 50 A

センタプッシャシリンダ式バネ式

AB

スルーホール

ダストカバーの種類(ダストカバー付のみ)

クロロプレンゴム(CR)フッ素ゴム(FKM)シリコンゴム(Si)

無記号FS

注)シリンダ式センタプッシャ付エアチャックにオートスイッチを取付ける場合の記号記入例

qエアチャック部………1ヶ  センタプッシャ部………1ヶ  MHSH3-32DA-M9N wエアチャック部………2ヶ  センタプッシャ部………2ヶ  MHSH3-32DA-M9N4

合計2ヶ付→無記号

合計4ヶ付→「4」を記入}

M9BWMHSH 3 32 D

フィンガ数

作動方式

シリンダ内径

オートスイッチ追記号

オートスイッチ

2ヶ付1ヶ付nヶ付

無記号S

n注)

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)複動形D

40mm50mm63mm80mm

40506380

16mm20mm25mm32mm

16202532

3爪3センタプッシャ

センタプッシャなしシリンダ式バネ式

無記号AB

スルーホール

注)ø16, ø20, ø25にセンタプッシャ付はありません。

ダストカバーダストカバーなしダストカバー付

無記号J

注)ø16, ø20, ø25にダストカバー付はありません。

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

MねじRcNPTG

種類記号 シリンダ径ø16~ø63

ø80

ポートねじの種類

無記号

TNTF

オーダーメイド仕様詳細はP.603をご参照ください。

オーダーメイド仕様詳細はP.603をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSH3 Series

型式表示方法

602

型式/仕様

     型式

シリンダ内径 mm

使用流体

使用圧力 MPa

周囲温度および使用流体温度 ℃

繰返し精度 mm

最高使用頻度 c.p.m

給油

作動方式

注)実効把持力 N圧力0.5MPa時

スルーホール径 mm

開閉ストローク(直径)mm

質量 g

MHSH3-32D

32

62

77

ø6H10  

8

410

MHSH3-40D

40

97

118

ø10H10 

8

570

MHSH3-50D

50

155

187

ø12H10 

12

970

MHSH3-63D

63

280

329

ø16H10 

16

1,650

空気

                   0.1~0.6

-10~60

±0.01

            60

無給油

複動形

MHSH3-16D

16

9

15

ø3H10   

4

90

MHSH3-20D

20

120

21

26

ø3H10  

4

140

MHSH3-25D

25

36

45

ø4H10  

6

220

0.2~0.6

外径把持力

内径把持力

MHSH3-80D

80

30

400

490

ø20H10  

20

2,920

+0.040 0

+0.040 0

+0.048 0

+0.048 0

+0.058 0

+0.070 0

+0.070 0

+0.084 0

センタプッシャ/シリンダ式仕様

エアチャック仕様

センタプッシャ/バネ式仕様

質量表

注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力はP.606~609の「実効把持力」データをご参照ください。

プッシャシリンダ内径 mm

使用流体

使用圧力 MPa

周囲温度および使用流体温度 ℃

プッシャ最高使用頻度 c.p.m

給油

作動方式

プッシャストローク mm

プッシャ推力N圧力0.5MPa時

質量 g

MHSH3-40DA

20

MHSH3-50DA

25

MHSH3-63DA

32

空気

0.1~0.6

-10~60

無給油

複動形

MHSH3-80DA

40

MHSH3-32DA

12

押出し

0.2~0.6

5

45

530

5

130

770

10

204

1,330

10

335

2,300

15

524

4,000

60 30

プッシャストローク mm

プッシャバネ力N

質量 g

MHSH3-40DB

5

11~15

740

MHSH3-50DB

10

20~25

1,290

MHSH3-63DB

10

29~34

2,250

MHSH3-80DB

15

49~59

4,000

MHSH3-32DB

5

6~10

500

ダストカバー付スルーホールMHSHJ3-□D

ダストカバー付センタプッシャ/バネ式MHSHJ3-□DB

ダストカバー付センタプッシャ/シリンダ式MHSHJ3-□DA

ø40

600

800

770

ø50

1,020

1,380

1,340

ø63

1,710

2,360

2,310

ø80

3,040

4,120

4,120

ø32

430

550

520

センタプッシャなし センタプッシャ/シリンダ式 センタプッシャ/バネ式

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細はP.725~748をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容

耐熱仕様(100℃)

パッキン類フッ素ゴム

マグネットなし

パッキン類EPDM/フッ素グリース

軸方向配管

フッ素グリース

ダストカバー接着

ダストカバー接着/フィンガ部のみ

ダストカバーコーキング

ダストカバーコーキング/フィンガ部のみ

食品機械用グリース/フッ素グリース

食品機械用グリース

-X4-X5-X50-X53-X56-X63

-X77A-X77B-X78A-X78B-X79

-X79A

・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量

オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series

JIS記号

複動・外径把持複動・内径把持

型式

型式

603

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

構造図

番号

1

2

3456789101112

   部品名

ボディ

ピストン

カム(A)フィンガキャップ(A)エンドプレート(A)チューブガイドマグネット六角穴付ボルト平行ピンC形止め輪

材質

アルミニウム合金

ø16~ø25:ステンレス鋼

ø32~ø80:アルミニウム合金

炭素鋼

炭素鋼

アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼

アルミニウム合金

炭素鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

備考

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

熱処理・特殊処理

熱処理・特殊処理

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

亜鉛クロメート

ニッケルめっき

番号

13141516171819

   部品名

ガスケットガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンロッドパッキンダストカバー

材質

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

CR/FKM/Si

備考

構成部品

ø16~ø25閉状態

ø32~ø80 開状態

開状態

q

i !1 r y u e !7 !0� !3

!6 o !2 t !4 !8 !3 w !5

!8 !9

交換部品

MHSH3-16D

MHSH16-PS

P3316054P3316053MHS-A1603MHSH-A1614

MHSH3-20D

MHSH20-PS

P3316154P3316153MHS-A2003MHSH-A2014

MHSH3-25D

MHSH25-PS

P3316254P3316253MHS-A2503MHSH-A2514

MHSH3-32DMHSHJ3-32DMHSH32-PSMHSHJ3-J32MHSHJ3-J32FMHSHJ3-J32SP3316354P3316353MHS-A3203MHSH-A3214

ダストカバーCRFKMSi

主要部品

!3!4!5!6!7!8

!9

r

e

wo

t

※フィンガは1台につき、3個手配してください。

 材質

MHSH3-40DMHSHJ3-40DMHSH40-PSMHSHJ3-J40MHSHJ3-J40FMHSHJ3-J40SP3316454P3316453MHS-A4003MHSH-A4014

MHSH3-50DMHSHJ3-50DMHSH50-PSMHSHJ3-J50MHSHJ3-J50FMHSHJ3-J50SP3316554P3316553MHS-A5003MHSH-A5014

MHSH3-63DMHSHJ3-63DMHSH63-PSMHSHJ3-J63MHSHJ3-J63FMHSHJ3-J63SP3316654P3316653MHS-A6303MHSH-A6314

MHSH3-80DMHSHJ3-80DMHSH80-PSMHSHJ3-J80MHSHJ3-J80FMHSHJ3-J80SP3316754P3316753MHS-A8003MHSH-A8014

ダストカバーCRFKMSi

 材質

部品名

パッキンセット

フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ

部品名

パッキンセット

フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ

主要部品

!3!4!5!6!7!8

!9

r

e

wo

t

交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)

MHSH3 Series

604

構造図

センタプッシャ/シリンダ式

センタプッシャ/バネ式

番号

12345678910111213

   部品名

プッシュホルダ(P)ピストン(P)ロッドホルダダンパプッシュロッド(P)ラバーマグネット六角穴付ボルトC形止め輪鋼球ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキン

材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

アルミニウム合金

ウレタンゴム

ステンレス鋼

合成ゴム

炭素鋼

炭素鋼

ステンレス鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

備考

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

硬質クロム処理

亜鉛クロメート

ニッケルめっき

番号

12345678

    部品名

プッシュホルダ(S)キャップ(S)スプリングホルダスプリングプッシュロッド(S)六角穴付ボルト六角穴付ボルトC形止め輪

材質

アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

備考

硬質アルマイト処理

硬質クロム処理

亜鉛クロメート

亜鉛クロメート

ニッケルめっき

交換部品/パッキンセット(センタプッシャ/シリンダ式)

構成部品

手配番号

MHSH3-A63A MHSH3-A80A内容

上記番号!0, !1, !2, !3のセット 

MHSH3-A32A MHSH3-A40A MHSH3-A50A

構造図

MHSH32A-PS MHSH40A-PS MHSH50A-PS MHSH63A-PS MHSH80A-PS

w

t

i

y

e

r

u

q

構成部品

※パッキンセットは、!0、!1、!2、!3が1セットになっておりますので各シリンダ内径の手配番号にて手配してください。

r t

o

w

!1

q

!3

i

y

!2

o

u

!0

e

交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series

605

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSH3-16D MHSH3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 10 15 20 25 30 10 20 25 30

把持点 Lmm 把持点 Lmm

15

25

20

15

15

10

5

10

5

00

把持力 N

把持力 N

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

MHSH3-20D MHSH3-20D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 20 25 30 3510 15 10 15 20 25 30 35

把持点 Lmm 把持点 Lmm

40

35

35

30

25

20

15

10

5

30

25

20

15

10

5

00

把持力 N

把持力 N

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa0.5MPa

MHSH3-25D MHSH3-25D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 40 50 20 30 40 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

7070

60

50

40

30

20

10

60

50

40

30

20

10

00

把持力 N

把持力 N

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

F

F

F

F

F

F

外径把持

内径把持

把持点

実効把持力

外径把持状態 内径把持状態

L:把持点距離

L L

把持点 把持点

外径把持力 内径把持力

MHSH3 Series

●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。

●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

606

MHSH3-32D MHSH3-32D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 40 50 20 30 40 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa 20

40

60

80

100

100

80

60

40

20

120

00

把持力 N

把持力 N

MHSH3-40D MHSH3-40D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 5040 20 30 40 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

200

160

160

120

80

40

120

80

40

MHSH3-50D MHSH3-50D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa

0.4MPa0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 40 50 60 70 20 30 40 50 60 70

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

350

300

250

250

200

150

100

50

200

150

100

50

MHSH3-63D MHSH3-63D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 40 60 80 100 40 60 80 100

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

500

400

400

300

200

100

300

200

100

実効把持力

外径把持力 内径把持力

F

F

F

F

F

F

外径把持

内径把持

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series

607

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSH3-32DA MHSH3-32DB

MHSH3-40DA MHSH3-40DB

PBPA

PA PB

プッシャストローク mm供給圧力MPa

供給圧力MPa プッシャストローク mm

0

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6

バネ力 N

プッシャ推力 N

プッシャ推力 N

バネ力 N

1160

50

40

30

20

10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

10

9

8

7

6

16180

150

120

90

60

30

15

14

13

12

11

シリンダ式注) バネ式

センタプッシャの実効推力

PA

PB

PA:プッシャ推力

PB:バネ力

MHSH3-80D MHSH3-80D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 40 60 80 40 60 80

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

700

600

600

500

400

300

200

100

500

400

300

200

100

実効把持力

注)シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。

外径把持力 内径把持力

F

F

F

F

F

F

外径把持

内径把持

MHSH3 Series

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

608

MHSH3-50DA MHSH3-50DB

MHSH3-63DA MHSH3-63DB

PA

PA

PB

PB

供給圧力MPa

供給圧力MPa

プッシャストローク mm

プッシャストローク mm

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 4 6 8 10 12

2 4 6 8 10 12

プッシャ推力 N

プッシャ推力 N

バネ力 N

バネ力 N

300

250

200

600

500

400

300

200

100

150

50

100

25

24

34

33

32

31

30

29

23

22

21

20

シリンダ式注) バネ式

センタプッシャの実効推力

注)シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。

PA

PB

PA:プッシャ推力

PB:バネ力

MHSH3-80DA MHSH3-80DB

PB

PA

供給圧力MPa プッシャストローク mm

プッシャ推力 N

バネ力 N

59900

750

600

450

300

150

57

55

53

51

49

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 3 6 9 12 15 18

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series

609

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

ø4 ø4 ø4

5

5

5

6

6.5

33

35 5

20°

20° 20°

90° 90°

20°

20° 20°

MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D

MHSH3-16D~25D

機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D

AA464955

機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D

AC778

AD10.512 13

BB30.536.542.5

BA303642

BD272832

BC344047

AE28.530 34

CA7 7 7.5

CB14 14 17.5

DC17.520 23.5

DO19.522 26.5

FX121518

EC7.58 9.5

EO 9.510 12.5

G323438

1455

J101214

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

K456

NA 81012

O2 2.53

R242934

SB6 6.56.5

TB566

Q678

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

ZA3H103H104H10

+0.040 0+0.040 0+0.048 0

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)

PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

外形寸法図

6×M3×0.5 ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

3×ø3.2通し SB深座ぐり深さ4P.C.D.R(取付用穴)

NA

AC AD AE

AA

øZA øWA 深さ1.5

BD

G1

NB 2

Q

K

O øB

A

øB

B

øB

C

J

(開時

DO)

(閉時

DC)

 開時

EO

 閉時

EC

2H9+0.025

0

P(フィンガ開ポート)

P(フィンガ閉ポート)

CB CA

ø3H9 +0.025 0 深さ3

FX3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D.R(取付用ねじ)

30°

20°

20°

MHSH3 Series

610

MHSH3-32D~80D

機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D

AA 63 66 80 91108

機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D

AC 9 9101215

AD15.517.521 26 31.5

BB 54.5 62.5 74.5 92.5 112.5

BA 54 62 74 92112

BD3637465057

BC 62 72 84102125

AE38.539.549 53 61.5

CA 9.510.511.513 14

CB19 19 26.528 31

DC31.536 42 51 63

DO35.540 48 59 73

EC11.515 18 23 31

EO15.519 24 31 41

FX2226324050

G43.545 55.561 72

1 6 7 91112

J2021242832

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

NB8h98h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

K 9 9101112

Q1112141720

SC77888

TB 8 8101012

SB 8 8 9.5 11 11

R4452637898

SA4.24.25.16.66.6

WA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

ZA6H1010H1012H1016H1020H10

+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0

UB1010121616

VB44566

WB2 2 2 2.53

YB 8 8101212

ZB 7.411.413.417.421.4

ZC 9 9101215

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25

YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

VA

M22234

NA1416182428

O4.54.55 5.56

6×TA ねじ深さTB

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)

NA

NB

ZC

Q

øB

A

øB

B

øB

C

O

J

KL

øZ

B

(開時

DO)

(閉時

DC)

開時

EO

閉時

EC

1

AD AEAC

M G

BD

CB CA

P(フィンガ開ポート)

P(フィンガ閉ポート)

3×UA ねじ深さUBP.C.D.R

3×YA ねじ深さYBP.C.D.R

øVA 深さVB

øWA 深さWBøZA

30°

20°

20°

7

10

11

7

7.5

5

5

5

5

53

3

3

335

5

5

55

20°

20° 20°

20°20°

20°

20° 20°

20°20°

90°

90°

90°

90° 90°

MHSH3-32D

MHSH3-63D MHSH3-80D

MHSH3-40D MHSH3-50D

AA

FX

ø4ø4

ø4

ø4

ø4

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series

611

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSH3-32DA~80DA

機種MHSH3-32DAMHSH3-40DAMHSH3-50DAMHSH3-63DAMHSH3-80DA

AF3536444858

AG2627333545

AH 912151820

AJ 9 9111313

CC 9.5 13.5 17.5 20 25

BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5

BE3038485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

ZF2021283241

ZG1516182226

Z1 610121620

ZJ3.54.55 7 8

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

(mm)

センタプッシャのオートスイッチ取付用溝位置(2カ所)

UCM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

ZH M3×0.5 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M10×1.5

外形寸法図:センタプッシャ/シリンダ式

ZH ねじ深さZ1

øZ

D

6.3

5.7

10.2

11.2

8.2

7.2

8.8

5.8

2.7

3.3

øB

E

øU

E

øB

BG

ZE

ZJ

AH

12

18 21

12

16

ø4

ø4ø4

ø4ø4

5

6 6

33

5

6

3

3

3

プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

3×UC

ねじ深さUD M5×0.8(プッシャ引込ポート)

M5×0.8(プッシャ押出ポート)

AGAJ(AF)

CC CCFX

øVA 深さVB

MHSH3-32DA

MHSH3-63DA MHSH3-80DA

MHSH3-40DA MHSH3-50DA

注)外形寸法図につきましてはMHSH3-32~80D外形寸法図(P.611)をご参照ください。

MHSH3 Series

612

注)外形寸法図につきましてはMHSH3-32~80D外形寸法図(P.611)をご参照ください。

MHSH3-32DB~80DB

機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB

AF1821303548

AG――192235

AH 912151820

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5

BE――485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

ZF2021283241

ZG1516182226

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

(mm) UC

M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

外形寸法図:センタプッシャ/バネ式

ZH ねじ深さZ1

プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

øZ

D

øB

E

øU

E

øB

BG

øB

F

øB

G

ZE

ZJ

3×UC

ねじ深さUD

AH

AGAJ(AF)

AH

AF

MHSH3-32DB, 40DBの場合

FX

øVA 深さVB

øWC 深さWD

機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB

WC2024324252

+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0

ZJ3.54.55 7 8

ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5

Z1 610121620

WD1.51.51.52 2

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series

613

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSHJ3-32D~80D

機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D

AA 63 66 80 91108

機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D

AC33345

AD2426313746

B 54 62 74 92112

A15457707993

CB19 19 26.528 31

CA 9.510.511.513 14

AE3637465057

DC31.536 42 51 63

DO35.540 48 59 73

EC11.515 18 23 31

EO15.519 24 31 41

FX2226324050

HA 80 90109133168

HB 65 75 88106130

J2021242832

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0

K 9 9101112

M22234

R4452637898

Q1112141720

O4.54.55 5.56

SA4.24.25.16.66.6

SC77888

TB 8 8101012

UB1010121616

VB44566

WB2 2 2 2.53

YB 8 8101212

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8Rc1/8(G1/8,NPT1/8)

SB8 8 9.511 11

UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1

VA WA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

NB8h98h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

ZA6H1010H1012H1016H1020H10

+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0

外形寸法図:ダストカバー付スルーホール

(mm)

6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

SD

SD

NB3×øSA通し SB深座ぐり深さSC(SD-SD断面参照)

P.C.D.R(取付用穴)

Q J

KL

O

øH

A

øB

(開時

DO)

(閉時

DC)

開時

EO

閉時

EC

M

AC AD AE

AA

CB CA

P(フィンガ開ポート)

P(フィンガ閉ポート)

øZA

FX

øWA 深さWB

øVA 深さVB

3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)

3×YA ねじ深さYBP.C.D.R

20°20°

SD-SD断面

(座ぐり深さ

SC)

(座ぐり径SB)

A1

(3×øSA)

øHB

オートスイッチ取付用溝位置(2カ所)

MHSHJ3-32D

MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D

MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D

20° 20° 20° 20°20°20°

20° 20°20° 20°

90° 90° 90°

90°

90°

7

7

7.5

5

5

11 5

10 5

5

53

553

535

3

3

ø4ø4

ø4

ø4ø4

MHSH3 Series

614

MHSHJ3-32DA~80DA

機種MHSHJ3-32DAMHSHJ3-40DAMHSHJ3-50DAMHSHJ3-63DAMHSHJ3-80DA

AF3536444858

AG2627333545

AH 912151820

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5

CC 9.513.517.520 25

BE3038485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

ZF1415212431

ZG 910111416

Z1 610121620

ZJ3.54.55 7 8

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

(mm)UC

M5×0.8 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M8×1.25

ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5

外形寸法図:ダストカバー付センタプッシャ/シリンダ式

ZH ねじ深さZ1プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

øZ

D

øB

BF

øB

G

ZE

ZJ

3×UC ねじ深さUD

AH

AGAJ(AF)

M5×0.8(プッシャ引込ポート)

M5×0.8(プッシャ押出ポート)

FXCC CC

øVA 深さVB

øU

E

注)外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32~80D外形寸法図(P.614)を参照にご覧ください。センタプッシャ用オートスイッチ取付用溝寸法はMHSH3-32~80DA(P.612)をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/3爪:スルーホール MHSH3 Series

615

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

注)外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32~80D外形寸法図(P.614)をご参照ください。

MHSHJ3-32DB~80DB

機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB

AF1821303548

AG――192235

AH 912151820

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5

BE――485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

WD1.51.51.52 2

ZF1415212431

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

WC2024324252

+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0

(mm)UC

M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB

外形寸法図:ダストカバー付センタプッシャ/バネ式

ZH ねじ深さZ1 プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

øZ

D

øB

E

øU

E

øB

F

øB

F

øB

BG

ZE

ZJ

3×UC

ねじ深さUD

AH

AGAJ(AF)

FX

øVA 深さVB

øWC 深さWD

AH

AF

MHSHJ3-32DB、40DBの場合

⦆Z1 610121620

ZG 910111416

ZJ3.54.55 7 8

ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5

MHSH3 Series

616

617

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

シリンダ内径

ø16~ø25 M9BW20MHSL3 D

2ヶ付1ヶ付

オートスイッチ追記号無記号

S

3爪フィンガ数

3

3爪フィンガ数

3

16mm20mm25mm

シリンダ内径162025

複動形作動方式D

オートスイッチ無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

ø32~ø125 M9BWMHSL3 D50作動方式

シリンダ内径 オートスイッチ追記号

オートスイッチ

シリンダ内径

2ヶ付1ヶ付nヶ付

無記号Sn

無記号 オートスイッチなし(磁石内蔵)

複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm

32 40 50 63 80100125

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

注1)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2)オートスイッチ付で手配された場合、ø32~ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3)オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具(BMG2-012)が必要となります。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

負荷電圧DC

24V

12V

12V

12V

ACリード線長さ(m)※

0.5(無記号)●●●●●●○○○

1(M)●●●●●●○○○

3(L)●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

IC回路

IC回路

IC回路

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

リレーPLC

5(Z)○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。

適用オートスイッチ/オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.797~850をご参照ください。

注)2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能 リード線取出し

グロメット

表示灯

配線(出力)

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

3線(NPN)3線(PNP)2線

負荷電圧DC

24V

12V

12V

12V

ACリード線長さ(m)※

0.5(無記号)●●●●●●○○○

1(M)●●●●●●○○○

3(L)●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

IC回路

IC回路

IC回路

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

診断表示(2色表示)

耐水性向上品(2色表示)

リレーPLC

5(Z)○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号 (例)M9NW  1m…………… M (例)M9NWM  3m…………… L (例)M9NWL  5m…………… Z (例)M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

MねじRcNPTG

種類記号 シリンダ径ø32~ø63

ø80~ø125

ポートねじの種類

無記号

TNTF

オーダーメイド仕様詳細はP.619をご参照ください。

オーダーメイド仕様詳細はP.619をご参照ください。

平行開閉形エアチャック/3爪:ロングストローク

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHSL3 Series

型式表示方法

618

型式/仕様

シリンダ内径 mm

使用流体

使用圧力 MPa

周囲温度および使用流体温度 ℃

繰返し精度 mm

最高使用頻度 c.p.m

給油

作動方式

注)実効把持力 N圧力 0.5MPa時

開閉ストローク mm(直径)

質量 g

MHSL3-32D

32

74

82

16

370

MHSL3-40D

40

118

130

20

550

MHSL3-50D

50

187

204

28

930

MHSL3-63D

63

335

359

32

1,550

空気

              0.1~0.6

-10~60

±0.01

60

無給油

複動形

注)ø16~ø25は把持点L=20mm、ø32~ø63は把持点L=30mm、ø80~ø125は把持点L=50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.621~623をご参照ください。

MHSL3-16D

16

14

16

10

80

MHSL3-20D

20

120

25

28

10

135

MHSL3-25D

25

42

47

12

180

MHSL3-80D

80

500

525

40

2,850

MHSL3-100D

100

30

750

780

48

5,500

MHSL3-125D

125

1,270

1,320

64

11,300

0.2~0.6

外径把持力

内径把持力

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細はP.725~748をご参照ください。)

表示記号 仕様/内容

耐熱仕様(100℃)

パッキン類フッ素ゴム

マグネットなし

パッキン類EPDM/フッ素グリース

軸方向配管

フッ素グリース

食品機械用グリース/フッ素グリース

食品機械用グリース

-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79

-X79A

・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量

オートスイッチ付の仕様につきましてはP.636~643をご参照ください。

型式

平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series

JIS記号

複動・外径把持複動・内径把持

619

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

!3 !2o t u w !0

q !1i e y r

!4

構造図

閉状態 開状態

番号

1234567

    部品名

ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト

材質

アルミニウム合金

アルミニウム合金

炭素鋼

炭素鋼

アルミニウム合金

ステンレス鋼

ステンレス鋼

備考

硬質アルマイト処理

硬質アルマイト処理

熱処理・特殊処理

熱処理・特殊処理

硬質アルマイト処理

構成部品番号

891011121314

    部品名

マグネットC形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ

材質

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

炭素鉛

備考

りん酸塩被膜

亜鉛クロメート

交換部品MHSL3-16DMHSL16-PSP3316034P3316033MHS-A1601MHSL-A1613MHS-A1614

パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

MHSL3-20DMHSL20-PSP3316134P3316133MHS-A2001MHSL-A2013MHS-A2014

MHSL3-25DMHSL25-PSP3316234P3316233MHS-A2501MHSL-A2513MHS-A2514

MHSL3-32DMHSL32-PSP3316334P3316333MHS-A3201MHSL-A3213MHS-A3214

MHSL3-40DMHSL40-PSP3316434P3316433MHS-A4001MHSL-A4013MHS-A4014

主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t

※フィンガは1台につき、3個手配してください。

MHSL3-50DMHSL50-PSP3316534P3316533MHS-A5001MHSL-A5013MHS-A5014

パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

MHSL3-63DMHSL63-PSP3316634P3316633MHS-A6301MHSL-A6313MHS-A6314

MHSL3-80DMHSL80-PSP3316734P3316733MHS-A8001MHSL-A8013MHS-A8014

MHSL3-100DMHS100-PSP3316834P3316833MHS-A10001MHSL-A10013MHS-A10014

MHSL3-125DMHSL125-PSP3316934P3316933MHS-A12501MHSL-A12513MHS-A12514

主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t

交換部品/グリースパック品番:MH-G01(30g)

MHSL3 Series

部品名

部品名

620

把持点

実効把持力

MHSL3-16D MHSL3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 510 1020 2025 2530 30

把持点 Lmm 把持点 Lmm15 15

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0

把持力 N

把持力 N

25 25

MHSL3-20D MHSL3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

10 1015 1520 2030 3035 35

把持点 Lmm 把持点 Lmm5 525 25

30

3025

2520

2015

15

0 0

把持力 N

把持力 N

35

35

40

1010

5 5

MHSL3-25D MHSL3-25D

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

4040

30 30

20 20

10 10

0 0

把持力 N

把持力 N

6060

70

5050

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa0.5MPa

F

F F

外径把持力 内径把持力

外径把持

内径把持

F

FF

外径把持状態 内径把持状態

L:把持点距離

L L

把持点 把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series

621

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

実効把持力

MHSL3-32D MHSL3-32D

MHSL3-40D MHSL3-40D

MHSL3-50D MHSL3-50D

MHSL3-63D MHSL3-63D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

160 160

120 120

80 80

40 40

0 0

把持力 N

把持力 N

200 200

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0

把持力 N

把持力 N

500 500

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

8080

6060

40 40

20 20

0 0

把持力 N

把持力 N

100

100

120

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2030 3040 4060 6070 70

把持点 Lmm 把持点 Lmm10 1050 50

0.1MPa 0.1MPa

300 300

250 250

200 200

150 150

0 0

把持力 N

把持力 N

350 350

100 100

50 50

外径把持力 内径把持力

F

F F

外径把持

内径把持

F

FF

MHSL3 Series

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力;Fとして表しています。

622

外径把持力 内径把持力

MHSL3-80D MHSL3-80D

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 2040 4060 6080 80

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa 0.1MPa

600

500

400

300

0 0

把持力 N

把持力 N

700 700

600

500

400

300

200

100

200

100

MHSL3-100D MHSL3-100D

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100

把持点 Lmm 把持点 Lmm

0.1MPa0.1MPa

800

600

400

200

0 0

把持力 N

把持力 N

1,000 1,000

800

600

400

200

MHSL3-125D MHSL3-125D

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20100 10040 4060 60120 120

把持点 Lmm 把持点 Lmm80 80

0.1MPa 0.1MPa

1,200

1,000

800

600

0 0

把持力 N

把持力 N

1,400

400

200

1,6001,800 1,800

1,600

1,400

1,200

1,000

800

600

400

200

平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series

623

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSL3-16D~25D

外形寸法図

機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D

AA43.546 49

機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D

AB40.543 46

AD28 29 31.5

BC30.636.642.6

BB404552

CB14 14 16.5

BD121619

BA303642

DO23.526 30

DC18.521 24

EO13.514 16

EC 8.5910

FX12.514.517

FY11 13 14.5

FZ335

G30.532 34.2

H7 8 7.8

14 4 4.5

NC577

O2 2.53

Q678

R252934

PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

SA3.43.44.5

SB6.56.58

SC588

TB566

VB223

XB223

5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置(2カ所) 取付用穴座ぐり寸法

J101214

K456

NA 81113

NB

2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

VA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

WA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

XA

Q (開時

DO)

(閉時

DC)

O

NB

øBC

øBB

NA

BD

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)

3×UA ねじ深さ6P.C.D.R(取付用ねじ)

6×M3×0.5 ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ)

ø4 ø4

3

3 5

6.1座ぐり深さ5

7.1座ぐり深さ8

6(6.5)

533。

4.554 。

36 。

48 。

MHSL3-16D MHSL3-20D・25D MHSL3-16D

MHSL3-20D

P(フィンガ開ポート)

CB 7

P(フィンガ閉ポート)

AB

(AA)

3

øB

A

2

G

AD

H

1

開時

EO

閉時

EC

JK

2H9+0.025

0

22.5。

20。 20。

øWA 深さ1.5

øVA 深さVB

FXFY

FZ

NC

XA 深さ

XB

( )内はø25の場合の寸法

注)オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。(ø16、ø20のみ)

MHSL3 Series

624

MHSL3-32D~80D

機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D

M22234

機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D

AA 58 64 77.5 89 116

AB 55 61 74.5 85 111

AC33345

AD35.538.546.551 70

CA 8 9 91214

BC 52.6 62.6 70.6 86.6 106.6

BD2430324050

DO42 47.560 70 80.5

CB20 22 29 30.537.5

BA 52 62 70 86106

BB 72 82104120140

DC34 37.546 54 60.5

EO22 26.536 42 48.5

EC14 16.522 26 28.5

FX22 26.531 38 47.5

FY19.523.528 34.543.5

FZ56678

G39.642.551.358.578.5

8h98h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

H10.413.517.719.523.5

J2021242832

K 9 9101112

1 5 7 81011

NA1618202630

O4.54.55 5.56

Q1112141720

R4453627695

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

SA4.55.55.56.66.6

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1 M6×1

SB8

9.5 9.511 11

SC8 11 14.517 23

NB TB 8 8101012

UB 610101212

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

VA VB34456

(mm)

NC1010121416

機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D

WB2 2 2 2.53

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

Y6 8 7 7.59

XA XB34456

オートスイッチ取付用溝位置(4カ所) 取付用穴座ぐり寸法

オートスイッチ取付用溝位置

Q (開時

DO)

(閉時

DC)

O

NB

øBB

øBC

NA

BD

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)

6×TA ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

AB(AA)

AC

øB

A

M

GAD

HNC1

開時

EO

閉時

EC

J

KL

P(フィンガ開ポート)

CB

P(フィンガ閉ポート)

CA

22.5。

20。20。

FYFZ

FX

øWA 深さWB

XA 深さ

XB

3×UA 深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)

øVA 深さVB

6.4 5

40°

10°

40°

10°

Y

8.3座ぐり深さ8

(2カ所)

R7

2H93H94H96H98H9

+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0

L

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

WA

MHSL3-32D

注)オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。(ø32のみ)

Rc1/8(G1/8,NPT1/8)

平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series

625

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSL3-100D・125D

機種MHSL3-100DMHSL3-125D

AA135175

機種MHSL3-100DMHSL3-125D

AB129167

AC68

AD 78102

BD5666

BC134.6166.6

CB44.554

CA1824

BA134166

DC 79100

BB184234

DO103132

EO6580

EC4148

FX5974

FY5468

FZ1012

G 86112

L 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

18h922h9

0-0.043 0-0.052

M46

NA3743

Q2331

R118148

SA 911

SB14 17.5

H3143

J3852

K1521

11417

PNC2125

O 7.510.5

NB SC3132

TA M8×1.25M10×1.5

UA M8×1.25M10×1.5

TB1620

UB1620

8H910H9

+0.036 0+0.036 0

VA

(mm)

機種MHSL3-100DMHSL3-125D

XA 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

XB68

MHSL3-100D MHSL3-125D

外形寸法図

P(フィンガ開ポート)

CB

P(フィンガ閉ポート)

CA

Q (開時

DO)

(閉時

DC)

O

NB

øBB

øBC

NA

BD

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D.R(取付用穴)

6×TA ねじ深さTB(アタッチメント取付用ねじ) AB

(AA)

AC

øB

A

M

GHAD1

開時

EO

閉時

EC

KL

J

FYFZ

FX

XA 深さ

XB

3×UA ねじ深さUBP.C.D.R(取付用ねじ)

22.5。

20。20。 øWA 深さWBøVA 深さVB

40。

10。

40 。

10。

90 。

56.4

10 5 13

56.4

12 715

40。

10。

40 。

10 。

90 。

VB68

102H9 130H9

+0.087 0+0.100 0

WA WB46

Rc1/4(G1/4,NPT1/4)Rc3/8(G3/8,NPT3/8)

MHSL3 Series

NC

626

F

F

3×A ねじ深さB

P.C.D. C

F-F

(B)

øD

(E)

øD 深さE

MHSL3シリーズ エンドプレート取付部詳細寸法図

A機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25DMHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80DMHSL3-100DMHSL3-125D

B C12.51618.525273544547080

øD E0.5

0.8

1

1.5

(mm)

M2×0.4

M3×0.5

M4×0.7

5.4

5.5

5.2

1821.524343744567090110

+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1+0.2+0.1

0.6

8

9.5

平行開閉形エアチャック/3爪 MHSL3 Series

627

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHC

MHT

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS