A.Sivitski

MHE0061 MASINATEHNIKA

Koostaja: Igor Penkov

MehhatroonikainstituutTallinna Tehnikaülikool

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

A.Sivitski

E-kursus: Masinatehnika (MHE0061) (Machine Engineering)

Kursuse maht: 3,5 AP/ 5 ECTS (2-0-2) Õpetamise keel: eestiTeaduskond: MehaanikaInstituut: Mehhatroonikainstituut

Õppekava: AAAB02/04 – Elektriajamid ja jõuelektroonika;AAVB02/02 – Elektroenergeetika;KAKB02/02 – Keemia- ja keskkonnakaitse

tehnoloogia;KAOB02/06 – Materjalitehnoloogia;IAEB02/02 – Elektroonika

Semester: SügisKontrollivorm: E Kombineeritud kursus, e-õppe osakaal orienteeruvalt: 50%

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

A.Sivitski

Kursuse eesmärk:

• anda teadmisi ja praktilisi oskusi masinaehituslike konstruktsioonide projekteerimisel, moodulite valimisel ja masinaelementide arvutamisel;

• anda teadmisi masinates tekkivate protsesside kohta ning oskusi analüüsida mehhanismide liikumisi;

• anda oskusi analüüsida ja luua uusi praktilisi teadmisi ning väljendada oma töö tulemusi nii sõnas kui ka kirjas.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

A.Sivitski

Kursuse sisu:

• Kursus tutvustab masinate projekteerimise aluseid. Vaadeldakse masinates tekkivaid jõude, nende iseloomu ja allikaid;

• Analüüsitakse tugevusarvutusprintsiipe, vaadeldakse liht- ja liitkoormamisi;

• Antakse tulevasele insenerile ülevaade ning vajalikud lähteteadmised masinaelementidest, nende funktsioonidest, valiku põhimõtetest, kontrollarvutustest ja töökindluse tagamisest;

• Läbi praktiliste tööde saavutatakse oskused konkreetsete masinaelementide arvutustel ja valikul ning koostude projekteerimisel.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

A.Sivitski

Õppeprotsessi kirjeldus:

• Kursus kestab 16 õppenädalat.

• Kursuse loengud ja harjutustunnid toimuvad auditoorselt. Materjalid WebCT-s lubavad töödelda läbi osa õppematerjalist sõltumata ajast ja asukohast. Kaugõppe üliõpilastel auditoorse õppetöö maht on märksa väiksem ja töö WebCT-s on tihedam.

• Tegevused WebCT keskkonnas:

– iseseisev töö e-õppematerjalidega: pakutud on pdf-formaadis allalaaditav ainekonspekt, loenguteemalised slaidid, harjutusülesannete näited ja lisamaterjal;

– eksamieelduseks on määratud tähtajaks esitatud 6 kodutööd.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

A.Sivitski

Moodul 1. Tehnomaterjalid. Materjalide omadused ja tugevusnäitajad. Staatika

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

Tõmbeteim

Katsekeha

M

F

T

d

Väsimusteim

Tõmbepinge

Pikenemine

Rm

ReH

ReL

Lineaarne osa Voolamine

Kalestumine Kaela teke

pr -1

mG = mg

F = G R

M = F.R

sidemed ja sidemereaktsioonid

F1

F2

F3

1

2

A B RAx

RB

x

y

q M F

jõusüsteemi tasakaal

RAy

01

n

iixF 0

1

n

iiyF 0

1

n

iiM

A.Sivitski

Moodul 2. Sisejõud ja pinged. Tugevusarvutused.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

y

y

x

z

yz

z

x

x

xzxy

yx

yzzy

zx

F

F

y

x

dA

y

x

O

z

x

y

l

l1

a

a1

b b1

c M

A

N

Amn

F

CC

C An

F

0W

T

xW

M

tõmme, lõige, muljumine, vääne, paine

A.Sivitski

Moodul 3. Detailide mõõtmestamine ja tolereerimine

l

dxxyl

Ra0

1

5

1minmax5

1

iii HHRz

0+

–

Lõtkistud Siirdeistud Pingistud

Nim

i-m

õõd

e

- ava- võll

Avasüsteem

Nim

i-m

õõd

e

Võllisüsteem

+

–0

PingistudSiirdeistudLõtkistud

lähtepikkus l

H3m

ax

H1m

in

y

x

y2 y3 keskjoon y1

H1m

ax

H5m

ax

H2m

ax

H4m

ax

H3m

in

H5m

in

H2m

in

H4m

in

50H750u6

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

A.Sivitski

Moodul 3. Liited.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

Liited

LahtivõetavadMittelahtivõetavad

Keermesliited Liistliited Hammasliited Tihvtliited Profiilliited

Neetliited Keevisliited Jooteliited Liimliited Press- ja valtsliited

M

T

Fh

Amn

F

CC

C An

F

fld

KMp

2

2

Ct

C dlth

T

1

2

Ck

C hdlz

T

2

lk

F

A.Sivitski

Moodul 4. Kande- ja tugidetailid.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

p

P

CL

10 10

6

10 60

10L

nLh Projektarvutus

0W

T

W

M IVekvIV

ekv

222 75,0 TMMM yxIVekv

A.Sivitski

Moodul 5. Mehhanismid ja ülekandeelemendid.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ

Etteantud seadus-pärasusega liikumine

Mehhanism

Soovitud seadus-pärasusega liikumine

Sisendlüli Väljundlüli

A

B C

C C S

l

D

1 2

3 r

Aksiaalne väntmehhanism

y e

A

y

Tõukur

Nukk

Nookur

Nukkmehhanism

Hammasülekanded Tiguülekanne Reduktorid

Kruviülekanne RihmülekanneVariaatorid

A.Sivitski

Aine esileht.

Igor Penkov

Mehhatroonikainstituut, TTÜ