métodos de corte subterránea
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8/18/2019 Métodos de Corte Subterránea
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Métodos de corte en mineríasubterránea
Métodos de corte
Corresponden a las formas de efectuar el disparo en primera fase para crear la
cavidad de corte, que comprenden dos grupos:
1. Cortes con taladros en ángulo o cortes en diagonal.
2. Cortes con taladros en paralelo.
Cortes en diagonal
Su efectividad consiste en que se preparan en forma angular con respecto al
frente del tnel, lo que permite que la roca se rompa ! despegue en forma de
"descostre sucesivo# $asta el fondo del disparo.
Cuanto más profundo es el avance, tanto más taladros diagonales deben ser
perforados en forma escalonada, uno tras otro conforme lo permita el anc$o del
tnel.
%stos cortes se recomiendan sobre todo para roca mu! tena& o plástica por el
empu'e que proporcionan "desde atrás#. (ambién para las que tienen planos de
rotura definidos, !a que dan ma!or alternativa que el corte paralelo para
atacarlas con diferentes ángulos.
%n su ma!oría se efectan con perforadoras manuales ! su avance por lo
general es menor en profundidad que con los cortes en paralelo )*+ ! +- del
anc$o del tnel, pero tiene a su favor la venta'a de que no se "congelan# o"sinteri&an# por e/ceso de carga o inadecuada distancia entre taladros, como
ocurre frecuentemente con los cortes paralelos.
%s indispensable que la longitud ! direcci0n de los taladros sean pro!ectadas
para que el corte se ubique simétricamente a una línea imaginaria ! que no se
perfore e/cesivamente.
✕Powered By AlbireoSe disponen por pare'as, con tendencia a casi 'untarse en laparte más profunda para lograr un efecto combinado de las cargas,
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especialmente en rocas difíciles de romper )duras, estratificadas,etc.. Son más
inc0modos para perforar porque el operador tiene que ver imaginariamente
c0mo están quedando ubicados ! orientados los taladros, para evitar que se
intercepten.
especto a la carga e/plosiva, los taladros de arranque, es decir los máscercanos a la cara libre, no requieren una elevada densidad. sta puede
disponerse más bien en los más profundos para tratar de conseguir alguna
rotura adicional que compense la natural limitaci0n del avance debido a la
propia perforaci0n.
%stos cortes son ma!ormente aplicados en tneles ! galerías de corta secci0n
con taladros de peque3o diámetro. 4os consumos promedios varían en cifras
tan e/tremas como ,* a 1,5 6g7m8.
9demás de tneles, los cortes angulares especialmente en cu3a ! abanico
permiten abrir la rotura inicial en frentes planos sin caralibre, como es el caso
de apertura de &an'as, po&os, etc. %stos cortes pueden clasificarse en tres
grupos:
1. Corte en cu3a de e'ecuci0n vertical )edge cut, corte encu3a de e'ecuci0n
$ori&ontal )"v# o "# ! corte piramidal. %n los tres casos los taladros son
convergentes $acia un e'e o $acia un punto al fondo de la galería a perforar.2. Corte en abanico )fan cut con diferentes variantes. %n este caso los taladros
son divergentes respecto al fondo de la galería.
8. Cortes combinados de cu3a ! abanico o paralelo ! abanico. 4a geometría de
arranque logrado con los cortes angulares básicos se muestran en las
siguientes figuras:
✕Powered By AlbireoCorte en pirámide o diamante (center cut)
Comprende a cuatro o más taladros dirigidos en forma de un $a& convergente
$acia un punto comn imaginariamente ubicado en el centro ! fondo de la labor
a e/cavar, de modo que su disparo instantáneo creará una cavidad piramidal.
%ste método requiere alta concentraci0n de carga en el fondo de los taladros
)ape/ de la pirámide. Se le prefiere para piques ! c$imeneas.
Segn la dimensi0n del frente puede tener una o dos pirámides superpuestas.
Con este corte se pueden lograr avances de 5- del anc$o de la galería; su
inconveniente es la pro!ecci0n de escombros a considerable distancia del
frente.
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Corte en cuña o en “v” (wedge cut)
Comprende a cuatro, seis o más taladros convergentes por pares en varios
planos o niveles )no $acia un solo punto de modo que la cavidad abierta tenga
la forma de una cu3a o "tro&o de pastel#. %s de e'ecuci0n fácil aunque de corto
avance especialmente en tneles estrec$os, por la dificultad de perforaci0n.
4a disposici0n de la cu3a puede ser en sentido vertical $ori&ontal. %l ángulo
adecuado para la orientaci0n de los taladros es de =. %s más efectivo
en rocas suaves a intermedias, mientras que el de la pirámide se aplica en
rocas duras o tenaces.
Corte en cuña de arrastre (drag o draw cut)
%s prácticamente un corte en cu3a efectuado a nivel del piso de la galería, demodo que el resto del destroce de la misma sea por desplome. Se emplea poco
en tneles, más en minas de carb0n o en mantos de roca suave.
✕Powered By AlbireoCorte en abanico (fan cut)
%s similar al de arrastre pero con el corte a partir de uno de los lados del tnel,
disponiéndose los taladros en forma de un abanico )divergentes en el fondo.
(ambién se le denomina "corte de destroce# porque se basa en la rotura de
toda la cara libre o frente de ataque del tnel. ?oco utili&ado porque requiere
decierta anc$ura para conseguir unavance aceptable.Corte combinado de cuña y abanico
@sualmente recomendado para roca tena& ! dura, $asta elástica. Atil ! mu!
confiable, aunque es difícil de perforar.
Cortes en paralelo
Como su nombre lo indica, se efectan con taladros paralelos entre sí. Se $an
generali&ado por el empleo cada ve& ma!or de máquinas perforadoras tipo
Bumbo, que cuentan con bra&os articulados en forma de pant0grafo para
facilitar el alineamiento ! dar precisi0n en la ubicaci0n de los mismos en el
frente de voladura.
4os taladros correspondientes al ncleo ! a la periferia del tnel también son
paralelos en ra&0n de que es virtualmente imposible perforar en diagonal con
estas máquinas. (odos tienen la misma longitud llegando al pretendido fondo
de la labor.
%l principio se orienta a la apertura de un $ueco central cilíndrico, que actacomo una cara libre interior de la misma longitud que el avance pro!ectado
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para el disparo. 4a secuencia de voladura comprende tres fases; en la primera
son disparados casi simultáneamente los taladros de arranque para crear la
cavidad cilíndrica; en la segunda, los taladros de a!uda del ncleo rompen por
colapso $acia el e'e del $ueco central a lo largo de toda su longitud, ampliando
casi al má/imo la e/cavaci0n del tnel, tanto $acia los flancos como $acia elfondo; por ltimo salen los taladros de la periferia )al&as, cuadradores !
arrastres del piso perfilando el tnel con una acci0n de descostre.
✕Powered By Albireo%l perfil o acabado final de la pared continua del tnel,
depende de la estructura geol0gica de la roca, básicamente de su forma !
grado de fisuramiento natural )cliva'e, diaclasamiento, estratificaci0n ! de su
conte/tura.
%l $ueco central debe tener suficiente capacidad para acoger los detritos
creados por el disparo de los primeros taladros de a!uda, teniendo en cuenta el
natural espon'amiento de la roca triturada, de modo que se facilite la e/pulsi0n
)tro del material de arranque, después de las segundas a!udas ! los taladros
periféricos.
?ara diferentes diámetros de taladros se requieren diferentes espaciamientos
entre ellos. %s importante la precisi0n de la perforaci0n para mantener estos
espacios ! evitar la divergencia o convergencia de los taladros en el fondo con
lo que puede variar el factor de carga. 4a densidad ! distribuci0n de la columnade e/plosivo, en muc$os casos refor&ada, así como la secuencia ordenada de
las salidas son determinantes para el resultado del corte.
@sualmente los taladros de arranque se disparan con retardos de milisegundos
! el resto del tnel con retardos largos, aunque en ciertos casos los
microretardos pueden ser contraproducentes.
%stos cortes son aplicados generalmente en roca $omogénea ! competente,
son fáciles ! rápidos de e'ecutar pero como contraparte no siempre dan el
resultado esperado, !a que cualquier error en la perforaci0n )paralelismo !
profundidad, en la distribuci0n del e/plosivo o el método de encendido se
refle'ará en mala formaci0n de la cavidad, o en la sinteri&aci0n )aglomeraci0n
de los detritos iniciales que no abandonan la cavidad a su debido tiempo,
per'udicando la salida de los taladros restantes. Si la carga e/plosiva es
demasiado ba'a, el arranque no romperá adecuadamente, ! si es mu! elevada
la roca, puede desmenu&arse ! compactar, malogrando el corte lo que afectará
todo el disparo.
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9demás del corte cilíndrico con taladros paralelos se efectan otros esquemas,
como el corte paralelo escalonado, con el que se consigue un $ueco o ta'ada
inicial de geometría cuadrangular ! de amplitud igual al anc$o de la labor, cu!o
desarrollo comprende un avance escalonado por ta'adas $ori&ontales o
escalones, con taladros de longitudes crecientes intercalados, que se disparanen dos fases.
%l disparo de la primera fase rompe la mitad del tnel por desplome, de'ando
un plano inclinado como segunda cara libre, sobre la que actuarán los taladros
de la segunda fase por acci0n de levante. %stos cortes son adecuados para
rocas estratificadas, mantos de carb0n, rocas fisuradas o incompetentes.
Tipos de cortes paralelos4os esquemas básicos con taladros paralelos son:
Corte quemado.
Corte cilíndrico con taladros de alivio.
Corte escalonado por ta'adas $ori&ontales.
(odos ellos con diferentes variantes de acuerdo a las condiciones de la roca !
la e/periencia lograda en diversas aplicaciones.
Corte quemado
Comprende un grupo de taladros de igual diámetro perforados cercanamente
entre sí con distintos tra&os o figuras de distribuci0n, algunos de los cuales no
contienen carga e/plosiva de modo que sus espacios vacíos actan como
caras libres para la acci0n de los taladros con carga e/plosiva cuando detonan.
%l dise3o más simple es de un rombo con cinco taladros, cuatro vacíos en los
vértices ! uno cargado al centro. ?ara ciertas condiciones de roca el esquema
se invierte con el taladro central vacío ! los cuatro restantes cargados.
(ambién son usuales esquemas con seis, nueve ! más taladros con
distribuci0n cuadrática, donde la mitad va con carga ! el resto vacío,
alternándose en formas diferentes, usualmente triángulos ! rombos. %squemas
más complicados, como los denominados cortes suecos, presentan secuencias
de salida en espiral o caracol.
Como los taladros son paralelos ! cercanos, las concentraciones de carga son
elevadas, por lo que usualmente la roca fragmentada se sinteti&a en la parte
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profunda de la e/cavaci0n )corte. %sto no permite las condiciones 0ptimas
para la salida del arranque. 4o contrario ocurre con los cortes cilíndricos. 4os
avances son reducidos ! no van más allá de 2,+ m por disparo, por lo que los
cortes cilíndricos son preferentemente aplicados.
Corte cilíndrico
%ste tipo de corte mantiene similares distribuciones que el corte quemado, pero
con la diferencia que influ!e uno o más taladros centrales vacíos de ma!or
diámetro que el resto, lo que facilita la creaci0n de la cavidad cilíndrica.
Dormalmente proporciona ma!or avance que el corte quemado.
%n este tipo de arranque es mu! importante el burden o distancia entre el
taladro grande vacío ! el más pr0/imo cargado, que se puede estimar con lasiguiente relaci0n: E F ,> / diámetro del taladro central )el burden no debe
confundirse con la distancia entre centros de los mismos, normalmente
utili&ada.
%n el caso de emplear dos taladros de gran diámetro la relaci0n se modifica a:
E F ,> / 2 diámetro central. @na regla práctica indica que la distancia entre
taladros debe ser de 2,+ diámetros.
Cómo determinar los cálculos para perforación y carga
1. %stime un diámetro grande en relaci0n con la profundidad del taladro que
permita al menos un avance de G+ - por disparo. Como alternativa perfore
varios taladros de peque3o diámetro de acuerdo con la siguiente f0rmula:
H1 F H2 / I n
donde:
H1: diámetro grande supuesto.H2: diámetro grande empleado.
n: nmero de taladros grandes.
2. Calcule el burden má/imo en relaci0n con el diámetro grande de acuerdo a
la siguiente f0rmula:
?rimer cuadrilátero: E J 1,+ H
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donde:
E: burden má/imo F distancia del $ueco grande al $ueco peque3o, en m.
H: diámetro del $ueco grande.
?ara cuadriláteros subsiguientes: E J 9
donde:
E: burden má/imo, en m.
9: anc$o de apertura o laboreo, en m.
8. Siempre calcule la desviaci0n de la perforaci0n, para lo cual una f0rmula
adecuada es la siguiente:
K F E ),1 L ,8
donde:
K: desviaci0n de la perforaci0n, en m.
E: burden má/imo, en m.
: profundidad del taladro, en m.
?ara obtener el burden práctico, reducir el burden má/imo por la desviaci0n de
la perforaci0n )K.
*. Siempre perfore los taladros segn un esquema estimado. @n taladro
demasiado profundo deteriora la roca ! uno demasiado corto de'a que parte de
la roca no se fracture. 9sí, las condiciones desme'oran para la siguiente ronda
disminu!endo el avance por disparo como resultado final.
+. Calcule siempre las cargas en relaci0n con el má/imo burden ! con cierto
margen de seguridad.
. Kactores a considerar para conseguir 0ptimo resultado cuando se emplean
cortes paralelos.
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Diseño básico para voladurasubterránea en túnel
%l tra&o o diagrama de distribuci0n de taladros ! de la secuencia de salida de
los mismos presenta numerosas alternativas, de acuerdo a la naturale&a de la
roca ! a las características del equipo perforador, llegando en ciertos casos a
ser bastante comple'o.
Distribución y denominaciónde taladros
4os taladros se distribuirán en forma concéntrica, con los del corte o arranque
en el área central de la voladura, siendo su denominaci0n como sigue:
Arranque o cueles
Son los taladros del centro, que se disparan primero para formar la cavidad
inicial. ?or lo general se cargan de 1,8 a 1,+ veces más que el resto.
Ayudas
Son los taladros que rodean a los taladros de arranque ! forman las salidas
$acia la cavidad inicial. Ne acuerdo a la dimensi0n del frente varía su nmero !
distribuci0n comprendiendo a las primeras a!udas )contracueles, segundas !
terceras a!udas )taladros de destro&o o franqueo. Salen en segundo término.
Cuadradores
Son los taladros laterales )$astiales que forman los flancos del tnel.
Alas o tec!os
Son los que forman el tec$o o b0veda del tnel. (ambién se les denominan
taladros de la corona. %n voladura de recorte o smoot$ blasting se disparan
'untos al&as ! cuadradores, en forma instantánea ! al final de toda la ronda,
denominándolos en general, "taladros periféricos#.
Arrastre o pisosSon los que corresponden al piso del tnel o galería; se disparan al final de
toda la ronda.
Número de taladros
%l nmero de taladros requerido para una voladura subterránea depende del
tipo de roca a volar, del grado de confinamiento del frente, del grado de
fragmentaci0n que se desea obtener ! del diámetro de las brocas de
perforaci0n disponibles; factores que individualmente pueden obligar a reducir
o ampliar la malla de perforaci0n ! por consiguiente aumentar o disminuir el
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nmero de taladros calculados te0ricamente. Onflu!en también la clase de
e/plosivo ! el método de iniciaci0n a emplear.
Se puede calcular el nmero de taladros apro/imadamente, mediante la
siguiente f0rmula empírica:
D=tal.F 1 / P9 /
donde:
9: anc$o de tnel.
: altura del tnel.
%'emplo: ?ara un tnel de 1,5 m / 2,5 m F +,* m2
D=tal.F P+ / 1 F 2,2 / 1 F 22 taladros
Q en forma más precisa con la relaci0n:
D=t F )?7dt R )c / S
donde:
? : circunferencia o perímetro de la secci0n del tnel, en m., que se obtiene conla f0rmula:
?F P9 / *
dt: distancia entre los taladros de la circunferencia o periféricos que usualmente
es de:
c: coeficiente o factor de roca, usualmente de:
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S : dimensi0n de la secci0n del tnel en m2 )cara libre
%'emplo: para el mismo tnel de +m2 de área, en roca intermedia, donde
tenemos:
?F P+ / * F 2,2 / * F 5,5
dt F ,<
c F 1,+
S F + m2
9plicando la f0rmula: D=t F )?7dt R )c / S
(enemos:)5,57, R >,+ F 22 taladros.
"istancia entre taladrosSe determinan como consecuencia del nmero de taladros ! del área del frente
de voladura. Dormalmente varían de 1+ a 8 cm entre los arranques, de cm entre los cuadradores. Como regla
práctica se estima una distancia de 2 pies )
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de los taladros de corte en , cu3a o pirámide se puede emplear la siguiente
relaci0n:
4F ,+ / PS
donde:
S: es la dimensi0n de la secci0n del tnel en m2
Cantidad de carga
Nepende de la tenacidad de la roca ! de la dimensi0n del frente de voladura.
Onflu!en: el nmero, diámetro, profundidad de los taladros ! el tipo de e/plosivo
e iniciadores a emplear.
Se debe tener en cuenta que la cantidad de e/plosivo por m2 a volar,
disminu!e cuanto más grande sea la secci0n del tnel ! aumenta cuanto más
dura sea la roca.
%n términos generales puede considerarse los siguientes factores en 6g de
e/plosivos7m8 de roca. %n minería los consumos de dinamita varían
generalmente entre 8 a 5 g7m8. Como generalidad, pueden considerar los
siguientes factores para:
%n donde podemos considerar:
ocas mu! difíciles: granito, conglomerado, arenisca.
ocas difíciles: arenisca sacaroide, arena esquistosa.
ocas fáciles: esquisto, arcilla, esquistos arcillosos, lutita.
ocas mu! fáciles: arcilla esquistosa o rocas mu! suaves.
alores estimados para galería con una sola cara libre, para disparos con 2
caras libres se pueden considerar valores de ,* a ,< 6g7m8.
Distribución de la carga
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#ovimiento de roca
olumen ) F S / 4
donde:
: volumen de roca.S: dimensi0n de la secci0n, en m2.
4: longitud de taladros, en m.
(onela'e )t F ) / T
donde:
T: densidad de roca, usualmentede 1,+ a 2,+ )ver tablas.
Cantidad de carga
)Ut F / 6g7m8
donde:
: volumen estimado, en m8.
6g7m8: carga por m8 )cuadro posterior
Carga promedio por taladro
Ut7D=t
donde:
Ut: carga total de e/plosivo,en 6g.
D= tal.: nmero de taladros.
%n la práctica, para distribuir la carga e/plosiva, de modo que el corte o cual
sea refor&ado, se incrementa de 1,8 a 1,< veces la "carga promedio# en los
taladros del arranque, disminu!endo en proporci0n las cargas en loscuadradores ! al&as )que son los que menos traba'an, !a que actan por
desplome.
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Características de los taladros de destroce
esumen
1. Carga de fondo F 478, donde 4F longitud del taladro )para las al&as: 47
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4a distancia entre el taladro central de alivio ! los taladros de la primera
secci0n no debería e/ceder de 1,> / N2 para obtener una fragmentaci0n !
salida satisfactoria de la roca. 4as condiciones de fragmentaci0n varían muc$o,
dependiendo del tipo de e/plosivo, características de la roca ! distancia entre
los taladros cargados ! vacíos.
?ara un cálculo más rápido de las voladuras de tnel con cortes de taladros
paralelos de cuatro secciones, se puede aplicar la siguiente regla práctica:
Proundidad de los taladros
%n el corte de cuatro secciones, laprofundidad de los taladros puedeestimarse
con la siguiente e/presi0n:
4 F ,1+ R 8*,1 / H2 8G,* / )H2 al cuadrado
donde:4: longitud de taladro, en m.
H2: diámetro del taladro de alivio, en mm.
Cuando se utili&an varios taladros vacíos, la ecuaci0n sigue válida $aciendo
H2 F H1 PD= tal.
donde:H2: diámetro de los taladros vacíos, en m.
D= tal.: nmero de taladros.
H1: diámetro de taladros de producci0n, en m.
4a concentraci0n lineal de carga para los taladros del arranque se calcula a
partir de la siguiente e/presi0n:
q1F ++ / H1 )E7H2 elevado a la 1,+ / )E H272)c7,*)17??anfo
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donde:
q1: concentraci0n lineal de carga, en 6g7m.
H1: diámetro de producci0n, en m.
H2: diámetro del taladro de alivio, en m.
E: dimensi0n del burden, en m.C: constante de la roca.
??anfo: potencia relativa en peso del e/plosivo referido al 9DKQ.
4a potencia es, desde el punto de vista de aplicaci0n industrial, una de las
propiedades más importantes, !a que define la energía disponible para producir
efectos mecánicos, entre otros ! la podríamos obtener de la siguiente f0rmula:
??anfoF ))d d al cuadrado 7 )d 9DKQ . 9DKQ al cuadrado elevado a la178
donde:
dF densidad de e/plosivo )g7cm8
dF velocidad de detonaci0n del e/plosivo )m7s
d 9DKQF densidad del 9DKQ )g7cm8
9DKQF velocidad de detonaci0n del 9DKQ )m7s
$%emplo de cálculo para voladura de t&nel
Cálculo para e/cavaci0n de un tnel de 1.* m. con 1,** m2 de secci0n,
recta con perfil convencional sin recorte periférico, en roca andesítica, a
perforar contaladros de 1 17*# )82 mm ! 2,*m de longitud, corte cilíndrico
contaladros paralelos. %/plosivo, S%M%VS9 #, encendido con
detonadores no eléctricos de retardo corto para el arranque ! de medio
segundo para el ncleo.
Cálculo de carga'Cantidad de explosivo
1. olumen de material a mover por disparo
F S / p )área de la secci0n porprofundidad de taladro
F 1, ** / 2,* m F 2+ m8 de roca por disparo.
2. Dmero de taladros por secci0n
DW F 7C R X.S
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donde:
F circunferencia de la secci0nen metros
S / * F 1,** / * F 12,G
C F distancia entre los taladros de circunferencia en metros
,+ para roca dura,< para roca intermedia )andesita por e'emplo
,> para roca blanda
S F dimensi0n de la secci0n en m2 )F 1,** m2
X F coeficiente:
2 para roca dura1,
+ para roca intermedia
1 para roca blanda
4uego DW F 12,G7,< R 1,+ / 1,**F 8>,2 F 8> taladros má/imo )cantidad que
podrá ser disminuida silas condiciones del terreno lo permiten
8. Cantidad de carga )factor
Ne acuerdo a las secciones del tnel ! dure&a de la roca, se obtiene el
promedio en 6g de e/plosivo utili&ado por m8 de roca movida por cada metro
de avance, teniendo los siguientes casos para roca intermedia:
)a 1 a + m2 2,2 a 1,5 6g7m8)b + a 1 m2 1,5 a 1,* 6g7m8
)c 1 a 2 m2 1,* a 1, 6g7m8
)d 2 a *m2 1, a ,5 6g7m8
Ne acuerdo a los valores en )b podemos considerar un promedio de 1,< 6g7m8
para la secci0n prevista, lo que da un consumo estimado por disparo de:
1,< 6g7m8 / 2+ m8 F * 6g7m8
Siendo el factor de carga por taladro de:
*78> F 1,5 6g7m8 por taladro.
Segn este factor el nmero promedio de cartuc$os por taladros con
S%M%VS9 # ! con 11< gramos de peso, será de: 1 5711< F G,8
cartuc$o por taladro !: G,8 / 8> taladros F 8** cartuc$os por disparo teniendo
la ca'a de S%M%VS9 2+ 6g7m8, 21+ cartuc$os en promedio, el consumo de
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ca'as por disparo será de: 8**721+ F 1,< ca'as. ?or tanto, el consumo total para
el tnel de 1 * m solamente con S%M%VS9 será de:
4ongitud de taladro F 2,* m
9vance por disparo, considerando una eficiencia de G- F 2,1m Dmero total de disparos: 1.*7 *2,1 m F + mm F ,> / >+ F +2 mm
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Si solamente se perforan taladros de menor diámetro en rombo o paralelos,
unos con carga ! otros vacíos, la distancia usual entre ellos será de 1+ a 2+
cm.
4a distancia entre los demás taladros de destroce se determina por su nmero! el área disponible para su distribuci0n, pero generalmente es de ,+ a ,> m
para los cuadradores ! de ,< a ,G m paralos de a!uda.
GY 11 18,
para limitar vibraciones ! proporcionar ma!or empu'e a los detritos del
arranque. %sta serie cubrirá también a las primeras a!udas.
%l resto de taladros: segundas a!udas, cuadradores, al&as ! arrastres se
dispararán con detonadores de medio segundo en series escalonadas parapermitir las salidas del centro $acia fuera debe tenerse en cuenta la
recomendaci0n de no emplear tiempos ma!ores de 1 ms entre los tiros, para
evitar interferencias.